Domenii de investigații la nivelul exoprotezelor de

la extremitatea inferioară

• Chirurgie / tehnici de amputare

• Terapie / formare
• Identificarea rezultatelor măsurilor clinice utile
• Modele: simulare, mersul pe jos, FEA
• Osteo-integrare
• Fabricare-Rapid Prototyping, CAD / CAM, și
materiale
• Componente
 AMPUTAŢIA DE MEMBRU INFERIOR-GENERALITĂŢI
Amputaţia de membru inferior constituie un handicap
fizic şi motor ce este compensat de către actul de
protezare.
Amputaţia de membru inferior creează modificări
biomecanice majore ale aparatului locomotor care
limitează în mod drastic posibilităţile funcţionale ale
pacientului amputat.
În timpul mersului la subiectul sănătos forţele ce se
exercită între picior şi sol se transmit de-a lungul
scheletului.
La pacientul amputat aceste forţe se concentrează la
nivelul bontului de amputaţie antrenând presiuni mai mari
sau mai mici.
Rolul protezării este de a face totul pentru:
• diminuarea presiunilor cutanate
• echiparea pacientului cu un aparat ortopedic ce se
potriveşte cel mai bine tabloului său clinic.

In ultimii ani protezarea pacientilor amputati (indiferent

de etiologie) a evoluat fundamental si considerabil.
Transformarile cele mai profunde sunt pe:
• interfata bont de amputatie proteza (manșon de bont)
pentru amputațiile femurale și tibiale
• genunchi protetici pentru amputatii femurali.
Proteza modulară cu genunchi C-Leg şi manşon protetic
CAT-CAM
(Contoured Trochanteric Controled Alighment Method) )
Manşon din gel siliconic cu fixator terminal Genunchi cu microprocesor “C-LEG”

Manşon de bont CAT-CAM

Adaptor cu rotaţie
μP cu fişe de conectare
Senzor pentru unghi genunchi
Modul hidraulic cu servomotor
Modul cosmetic Cadru din carbon

Adaptor cu tub cu senzor

Picior protetic
Componente

Cupa (socket) și liner

Mecanismul genunchiului

Componente pentru
absorbția șocurilor
Mecanismul pentru gleznă și
picior
Probleme care se pun în domeniul exoprotezelor
de membru inferior
• Plângeri nefondate de către producători.
• Sondaje insuficiente; studii de caz.
• Obiectivele pentru ceea ce se încearcă să se
realizeze sunt prost definite: Care variantă este
optimă?
"În multe dintre cazurile de protezare și ortezare,
empirismul și pragmatismul înca domină.
În timp ce operațiunea de protezare și ortezare nu
este rațională, există dorința ca proteziștii să aplice
cât mai multe principii științifice în arta lor."
John Michael

“Exoproteza ideală de picior protetic ar imita

perfect piciorul uman în formă și funcție.
[Dar] Acest lucru nu este posibil, având în vedere
tehnologia actuală. “
Romo
 Mecanismul pentru gleznă și picior
Tipuri de proteze de picior dinamice

College Park Otto Bock 1D25 Piciorul SACH - clasic

OB Advantage LP Ossur Talux

OB Advantage DP2 OWW Carbon Copy HP Ossur Flexwalk

Studii referitoare la componenta protetică a
piciorului
Comparativ cu un picior SACH, protezele de picior
dinamice au avantajele:
• Au crescut gama de mișcare.
• Stochează și eliberează mai multă energie.
• Reducerea impactului la contactul piciorului
protetic cu solul.
• Poate reduce consumul de energie necesar în
timpul mersului.
Forma rulantă (roll-over) este o
formă geometrică eficace
(basculantă) și este avantajoasă
prin faptul că este conformă cu
poziția complexului picior/gleznă
în timpul de mersului.
 Forme rulante
individuale
pentru diferite
proteze de picior

După alinierea formelor

individuale a rezultat
forma ideală
Forma ideală
Componente care cresc unghiul de flexie a gleznei
protetice

Gleznă OWW Earthwalk

Endolite Multiflex picior și gleznă

Amortizor al cuplului de forțe Endolite

Adaptor de torsiune Otto Bock
College Park Trustep

Combină practic aceleași mișcari pe verticală, de

rotație și de stabilitate specifice piciorului anatomic.
Glezna Ohio Willow Wood Earthwalk

• Inovație - gleznă multi-axială cu "mișcare realistă

a gleznei."
• Inversiune și eversiune, rotație internă și externă,
flexie plantară și dorsiflexie.
• Permite o excepțională tranziție de la călcâi până
în vârful picioarului.
• Sunt disponibile patru tipuri diferite de glezna în
funcție de opțiunea de rigiditate.
Componente pentru absorbția șocurilor
Absorbția șocurilor
• Încărcarea bruscă ce apare în
picior la începutul fazei de sprijin
necesită o reducere a forțelor de
impact.
• Organismul pare să utilizeze
strategii pentru a evita potențialul
șoc - impactul dăunător din timpul
mersului:
- Postura cu genunchiul în flexie
- Oblicitate pelvină
- Reducerea vitezei de mers pe jos
 Piciorul Ossur Ceterus Piciorul Ossur Total Shock Ossur Re-Flex
Vertical Shock Pylon

OWW Free-Flow Pylon Endolite Mercury TT Pylon Amortizor Otto Bock Delta Twist
Pilonul vertical - absorbție șocuri Ossur Re-Flex

• Introdusă prima dată în 1993.

• Oferă compresie verticală până
la 2,5 cm.
• Nouă diferite arcuri de
compresie pentru a se adapta la
gama de greutăți și nivelurile de
activitate.
• Perne de impact pentru membrele reziduale.
• Stochează și eliberează energie pentru a permite
utilizatorului să se plimbe confortabil, eficient și
natural
Pilonul telescopic pentru torsiune Endolite
• Cursă nominală de 5-8 mm pe
verticală; cursă nominală
maximă de13 mm.
• Rotație internă și externă 30
de grade.
• Trei arcuri și tije de diferite
rigidități la torsiune pentru a se
potrivi gamei de greutăți și de
activități.
• Ușor adaptabil.
Piciorul OWW
• Picior protetic cu stocare de
energie dinamică.
• absorbant de șocuri
pneumatic, două arcuri
compozite corespunzătoare
degetelor de la piciorul
protetic, planta protetetică din
material compozit.
• Oferă utilizatorilor o mai
mare flexibilitate și o mai
mare dinamică de răspuns.
Mecanismul de genunchi
Mecanisme de absorbție a șocurilor :
Unitatea de flexie a genunchiului în faza de sprijin

Genunchiul Ossur Genunchiul Otto Bock 3R60

Mecanismul ideal de protezare a genunchiului ar trebui să:
Absoarbă șocul, prin flexia genunchiului, pe durata
exercitării greutății corpului.
Restabilească unghiul de flexie a genunchiului observate
în mersul uman normal.
Să du că la creșterea simetriei în mers, îmbunătățirea
confortului, și controlul crescut în coborârea pe scări sau
pe un plan înclinat.
Mecanismul de genunchi controlat cu
microprocesor
Endolite IP+ Ajustează automat amortizarea
hidraulic în genunchi, astfel
încât pendularea genunchiului
protetic se potrivește perfect
pentru fiecare utilizator la
diferite viteze de mers pe jos.
Purtatorii de Endolite IP + au
spus că nu mai trebuie să se
gândească la schimbări ale viteze
de mers pe jos Endolite IP + o
face pentru ei.
Otto Bock C-Leg
Controlată de microprocesor sistemul
protetic genunchi/tibie are control
hidraulic al amortizării atât în timpul
fazei de pendulare cât și în timpul
fazei de sprijin.
C-Leg microprocesor adaptează
genunchiiul protetic pentru scari,
pante și teren neregulat, permițând
purtătorului să meargă natural, fără să
se gândească la aspectele de
compensare caracteristice unei
proteze clasice.
Articulaţia de genunchi monoaxială comandată de
microprocesor cu securizare hidraulică a fazei
unipodale şi comandă hidraulică a fazei pendulare.
Caracteristici:
 senzor ce măsoară viteza unghiulară a genunchiului
 senzori ce măsoară forţa existentă în tubul tibial
 senzori aflaţi în tubul tibial măsoară forţele existente
în călcâi şi antepicior (60 de măsurători in 1-2 secunde)
 senzorii furnizează datele pentru securizarea fazei
unipodale cât şi pentru comanda fazei pendulare
 comanda fazei pendulare (dinamică) se face în raport
cu lungimea şi frecvenţa paşilor
Reglajele – personalizarea pe pacient se face cu un
program compatibil WINDOWS (“SLIDERS”) cu un PC
compatibil IBM
Sistem PC : procesor 80836 minimum 4 MB
RAM
 Alimentare:
- acumulator litiuion (3,6V-1,350 mA)
- autonomie de încărcare – 2 ore
- baterie de urgenţă (litiu) – în jur de 10 ore
 Greutate genunchi - 1,100 Kg
 Cadru din carbon
 Sistem reglare înălţime
 Axul genunchiului
 Comandă electronică
 Unitate hidraulică
 Unghi de flexie 125°
Indicaţii:
Angajaţii în activităţi profesionale ce implică un
nivel crescut de siguranţă sau o perioadă de timp
îndelungată de mers sau stat în picioare (purtători de
cuvânt, chirurgi, coordonatori şantiere de construcţii
etc.)
Persoanele cu amputaţie de şold unilaterală sau cu
hemipelvectomie, dar care sunt capabili să meargă
Persoanele care coboară şi urcă peste 100 de trepte
zilnic, merg pe pantă înclinată sau pe suprafeţe
neregulate
Amputaţii activi capabili să meargă repede (peste 5
km/h) şi/sau pe mari distanţe (peste 5 km pe zi)
Contraindicaţii
Amputaţii cu nivelul de mobilitate din categoria
“capabili să meargă numai în casă”
Situaţii de lucru sau stări mentale care nu permit
o utilizare corectă a C-Leg-ului
Amputaţii bilateral la nivelul coapsei
Concluzii:
Articulaţia C-LEG reprezintă cea mai
perfecţionată componentă de acest gen din lume
Niciodată tehnica ortopedică nu a fost atât de
“aproape” de mersul natural
Este prima articulaţie comandată în întregime de
microprocesor
Pacientul poate să urce şi să coboare scări, să se
deplaseze pe tern accidentat având un mers
fiziologic
Cupele și Liner-urile
Design-ul cupelor transfemurale

Nici o altă componentă protetică este la fel de

esențială în asigurarea unui confort și o bună
funcționare a protezei din punctul de vedere al
fixării.
Potrivirea cupei a fost evaluată ca fiind cea mai
importantă problemă în rândul utilizatorilor de
proteze de membru inferior.
 Liner-urile
Sunt confecționate din geluri

Liner OWW Original Alpha

Liner Alps EASYLINER cu sistem de blocare

Aspectul cel mai important al

oricărei proteze este calitatea
interfeței dintre membrele
reziduale și proteză.
Liner-uri Otto Bock din silicon
Caracteristici

• Reducerea presiunilor medii și de vârf de la nivelul

membrelor reziduale.

• Îmbunătățirea capacității de transfer a greutății dintre

proteză și membrul rezidual.

• Reducerea ratei de distrugere a pielii.

• Îmbunătățirea confortului si imbunatatirea suspensiei

(pinlock sistem)
Manşonul de bont CAT-CAM
(Contoured Trochanteric Controled Alighment Method)
Principii biomecanice:
Suprafeţe osoase utilizate:
 faţa antero internă a ischionului
 faţa externa a femurului
Orientarea şi configuraţia acestora permit
prin asociere obţinerea unei suprafeţe de
sprijin mari cât şi un ansamblu stabil.
Acest ansamblu este controlat de muşchi a
căror inserţie pe bazin este apropiată de
zonele de sprijin, astfel:
 Adductorii
 Fesierul mijlociu
 Ischio gambierii
 Flexori
Trebuie să lucreze liber in contenţia
exercitată de manşonul de bont.
In plan frontal:
 valoarea unghiului femurului cu
verticala cuprinsă între 17°-22°
 rezultă că fesierul mijlociu se
gaseşte în tensiune
 peretele intern al manşonului
îmbracă perfect forma ischionului şi
a ramurii ischio-pubiene
confortabil.
 forma acestui perete pune bontul
în adducţie reportând o parte a
sarcinii pe peretele extern al
manşonului
 astfel se evită translaţiile
manşonului de bont respectiv
protezei în plan frotal
In plan transversal:
 forma manşonului este
armonioasă muschii şi
tendoanele nefiind
comprimate
 adductorii nu sunt
comprimaţi
 ischio-gambierii nu sunt
“împinşi” spre anterior
 nu există sprijin pe zona
trunchiului lui scarpa
 ischionul se găseşte integrat
în manşonul
de bont şi participă la
controlul osos al
ansamblului.
In plan sagital:
 conturul marginii superioare a
manşonului de bont este in funcţie
de forma:
Ischionului
A ramurii ischiopubiene
Orientarea bazinului ante
versie, retro versie
peretele anterior manşonului de bont
nu vor limita flexia respectiv extensia.
 volumul bontului este perfect adaptat
manşonului.
 strângerea trebuie să fie minimă pentru
o toleranţă
prelungită a protezei dar suficientă
pentru o bună aderenţă.
Realizarea unui astfel de manşon
protetic cere control asupra a numeroşi
parametrii.
Astfel acest tip de proteză se realizează după mulaj
negativ orientat cu dispozitivul SIT-CAST
(supported ischion trochanteric) de la
OTTO-BOCK din Germania

Pelota supra trohanteriană

Dispozitiv de formare
a peretelui medial si
de fixare a
tuberozităţii ischiatice
Pelota femurală
Dispozitiv de reglare
a inălţimii (funcţie de
lungimea membrului
contralateral)
Aparatul realizeaza controlul parametrilor in
executarea mansonului de bont CAT CAM.

Se aplica astfel cu strictete principiile

biomecanice enumerate mai sus, pentru
realizarea mansonului de bont CAT-CAM.
Concluzii:
 Considerentele şi principiile enumerate arată cât
de delicată şi laborioasă este realizarea
manşonului protetic CAT-CAM.
 Metoda cere rigurozitate în toate etapele şi o
colaborare strânsă între echipele medicale cu care
ORTOPEDICA lucreaza.
Pacient protezat cu genunchi “C-LEG” in
centrul ORTOPEDICA
Domnul I.C.
Vârstă 53 ani
Profesie – pilot avioane de transport
Cauza amputaţie arterită – ischemie
Metodologia de protezare –
CENTRUL ORTOPEDICA
I Timp – protezare provizorie
II Timp – protezare definitivă
III Timp – protezare cu C-LEG
Descrierea protezei:
 manşon protetic din carbon
 sistem ischion integrat
 manşon din silicon cu fixator
terminal
 genunchi C-LEG
 picior protetic C WALC cu “
restituţie de energie”
Observaţie: reeducarea şi
antrenamentul
ante protezare “C-LEG” s-a
executat cu o proteză de
încercare cu genunchi 3R80
hidraulic.
 genunchiul se adaptează
automat în timpul
 mersului în raport de
membrul contra lateral
 astfel acesta din urmă este mai
puţin solicitat.
Sistem Harmony – Cupă cu sistem de vacuum

• Sistemul constă dintr-un liner TCE,

manșon de suspendare și evacuarea
aerului cu pompă de vid.
• Creează un vid ridicat între liner și
cupă.
• Crește aderența și îmbunătățește
proprioceptivitatea.
• Reduce fluctuația volumului de la
nivelul membrelor reziduale.
• Crește confortul și evită neplăcerile
provocate utilizatorului în a pune sau
scoate șosetele necesare potrivirii
dintre bont și proteză.
Sistemul HARMONY este cel mai nou concept de
protezare utilizat în lume pentru protezarea amputaţilor
tibiali.
 bonturi cu variaţii de volum
 bont traumatic
Contra indicaţii:
 imediat după terminarea
perioadei de purtat proteză
provizorie
 pacienţii dializaţi
 pacienţi ce nu suportă
contact distal pe bontul de
amputaţie
 pacienţi obezi bont lung
 Principii:
 bontul de amputaţie este îmbrăcat cu un manşon
protectiv din gel poliuretanic
 astfel se creează un vacuum puternic între manşonul
protetic extern şi manşonul protetic din gel poliuretanic
 sistemul de vacuum este activat cu fiecare pas
conservându-l în timp
 sistemul are un foarte bun control asupra bonturilor de
amputaţie cu variaţie de volum îmbunătăţind circulaţia
sângelui la acest nivel
 aderenţa excelentă îmbunătăţeşte considerabil
propriocepţia. Amputatul “simte” pământul dub picioare
 harmony este prevăzut cu sistem de amortizare şi anti
torsiune
 manşonul din gel poliuretanic rezistă la 120°C