NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE

Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

HYDRAULIC AND PNEUMATIC CONTROL ELEMENTS

„HYDRAULIC CONTROL VALVES”

Student sergeant: Stancu Cosmin Alexandru

04/06/2024
1
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

INTRODUCTION

 Hydraulic systems are fundamental in various industries, providing the power needed to
move heavy machinery, lift loads, and control complex processes.

 These systems rely on a variety of components to function effectively, with control

valves playing a critical role. Control valves are the heart of hydraulic systems,
regulating the flow of fluid to control the direction, pressure, and flow rate of hydraulic
machinery.

 Control valves in hydraulic systems can be broadly categorized into three main types:
directional control valves, pressure control valves, and flow control valves. Each type
serves a specific purpose in regulating hydraulic fluid within the system.

04/06/2024
2
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

DIRECTIONAL CONTROL V ALVES

Directional control valves are essential components in hydraulic systems, responsible for controlling the
direction of fluid flow.

Echipamentul de distribuţie trebuie să asigure simplitate şi siguranţă în exploatare, rezistenţe

locale şi pierderi prin frecare minime, pierderi de debit reduse, comandă uşoară, fără eforturi şi
deplasări mari, sensibilitate mare la schimbarea regimului de lucru. Totodată, el trebuie să
realizeze inversarea sensului liniştit, fără şocuri, într-un timp cât mai scurt.

Din punct de vedere constructiv, aparatajul de

distribuţie poate fi clasificat astfel:
1. Robinete distribuitoare
2. Distribuitoare cu bilă
3. Distribuitoare sertar

04/06/2024
3
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Robinete distribuitoare

Robinetele distribuitoare sunt folosite de obicei pentru inversarea sensului de deplasare A

hidromotoarelor sau în schemele hidrostatice de automatizare. Din punct de vedere constructiv,
robinetele distribuitoare se pot clasifica în:
1. robinete distribuitoare cu patru căi;
2. robinete distribuitoare cu opt căi.

A B
T
3
A B
T B
a B

B
A
2 MH A
A B
A MH
1 T
P
b P

04/06/2024
4
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
Distribuitoare cu bilă

Distribuitoarele cu bilă au marele avantaj că asigură o etanşare foarte bună. De aceea se indică a fi
folosite la presiuni mari şi foarte mari (până la 630 bar). Sub aspect constructiv, prezintă
inconvenientul necesităţii echilibrării suplimentare hidrostatice a bilelor, pentru asigurarea
comutării.

Distribuitoarele cu bilă sunt realizate în două variante diferenţiate din punct de vedere funcţional:
 Distribuitoare cu bilă tip 3/2 : 1. cu o bilă; 2. cu două bile;
 Distribuitoare cu bilă tip 4/2.
Simbolizarea distribuitoarelor sub forma unei fracţii ordinare indică faptul că numărătorul
reprezintă numărul căilor hidraulice racordate la distribuitor şi numitorul reprezintă numărul
fazelor pe care le realizează distribuitorul.

2 c 1 6 1 3 2 4 5
A

a 3 T A 4 P T P 7 T A P
5
04/06/20
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Distribuitoare cu sertar (sertare distribuitoare)

Sertarele distribuitoare reprezintă unele dintre distribuitoarele cele mai răspândite în sistemele de
acţionare hidrostatică.

Principalele avantaje ale acestor distribuitoare sunt:

 Formă constructivă şi tehnologică simplă
 Echilibrare foarte bună a presiunii pe direcţie axială şi circumferenţială
 Datorită echilibrării presiunii, au un randament de cuplare mare,
respectiv forţa de acţionare pentru realizarea comutării este redusă;
 Asigură o multitudine de funcţii de comandă.

Sertarele distribuitoare au însă şi unele dezavantaje dintre care

principalul dezavantaj îl constituie etanşarea mai redusă, mai ales la presiuni
mari şi vâscozităţi mici ale agentului motor. Acest aspect este datorat jocului
funcţional existent între plunjer şi corpul sertăraşului. Din acest motiv,
respectiv datorită pierderilor volumice prin ajustajul format de plunjer şi
corpul sertăraşului, aceste distribuitoare nu se recomandă a fi utilizate la
presiuni mai mari ca 350 bar.
04/06/2024 6
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Sertarele distribuitoare, numite şi distribuitoare cu piston sunt construite dintr-un plunjer

(piston cu umeri), corpul sertăraşului şi sistemul de comandă.

C C1 C2

C C1 C2

P P R

P P R

C1 C2

C1 C2

R1 P R2

R1 P R2

04/06/2024 7
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
Distribuitoarele hidraulice se pot diferenţia în funcţie de:
a. Numărul de canale ale distribuitoarelor de tip sertar cilindric,
 cu două canale;
 cu trei canale; cu patru canale;
 cu cinci canale; cu opt canale.
Distribuitoarele standard, pornind de la criterii de eficienţă a fabricaţiei, se produc aproape
exclusiv cu cinci canale.

b. Schema hidraulică de distribuţie: c. Natura comenzii de comutare:

 cu două poziţii de lucru;  manuală;
 cu trei poziţii de lucru;  hidraulică; pneumatică;
 cu cinci poziţii de lucru.  electrică;
electrohidraulică.
d. Numărul de unităţi (secţiuni) de distribuţie asociate:
o distribuitoare individuale;
o distribuitoare multiple, în construcţie:
o monobloc;
o baterie, prin asocierea directă a secţiunilor;
o baterie, prin asocierea secţiunilor cu ajutorul unor plăci de bază
04/06/2024 unificate. 8
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
e. Construcţia organului mobil:
distribuitoare cu sertar de translaţie (este cea
mai răspândităconstrucţie);
distribuitoare cu supape;
distribuitoare cu robinet de rotaţie.

În figură este prezentat un distribuitor cu trei poziţii numit uneori şi distribuitor cu plunjer cu doi
umeri.
Pompa P poate refula uleiul în camera C1 sau în camera C2, în funcţie de poziţia plunjerului în
corpul distribuitorului.
C1 C2
b a c

R1 P R2

04/06/2024
9
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Comanda distribuitoarelor cu sertar

Comanda acestor distribuitoare poate fi realizată în varianta manuală, hidraulică, pneumatică,
electromagnetică sau electrohidraulică.
Prin comandă înţelegem posibilitatea de a realiza deplasarea plunjerului sertarului distribuitor
pe poziţiile dorite, astfel încât să se asigure distribuţia uleiului între camerele sertarului
distribuitor.

•Comanda manuală a sertarelor distribuit oare se poate realiza în două variante:

1. Comandă manuală fără indexare
2. Comandă manuală cu indexare
Comanda manuală fără indexare reprezintă comanda sertarului distribuitor, respectiv
deplasarea plunjerului fără a-i asigura o poziţie stabilă după efectuarea comenzii. Comanda
cu indexare se efectuează în condiţiile în care plunjerului trebuie să i se asigure poziţii
stabile după comutare, poziţii corespunzătoare fazelor de lucru ale sertarului distribuitor.

04/06/2024
10
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

• Comanda hidraulică a sertarului distribuitor constă în trimiterea agentului motor sub

presiune în camerele din extremităţile plunjerului în scopul deplasării acestuia pe poziţiile
corespunzătoare comutării.
Comanda hidraulică poate fi:
1. Internă, caz în care poartă denumirea de pilotare
2. Externă, când sertarul distribuitor este comandat în funcţie de alt circuit hidraulic din
schema de acţionare a instalaţiei
Comanda hidraulică a unui sertar distribuitor poate fi realizată unilateral sau bilateral. Când
comanda se realizează unilateral, atunci uleiul pătrunde sub presiune doar în una din
camerele extreme de comandă ale plunjerului sertarului. Revenirea plunjerului în poziţia
iniţială se realizează cu ajutorul unui arc plasat în camera opusă, în condiţiile în care se
depresurizează camera de comandă. Comanda bilaterală se asigură atunci când uleiul sub
presiune pătrunde succesiv în camerele extreme ale plunjerului.

• Comanda pneumatică a sertarelor distribuitoare este similară cu cea hidraulică, numai că

agentul motor, care realizează deplasarea plunjerului sertarului, este aerul comprimat.

04/06/2024 11
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Comanda electromagnetică constă în plasarea unilaterală sau bilaterală a unor electromagneţi

care acţionează asupra plunjerului sertarelor distribuitoare, de obicei prin împingere.
Dacă această comandă este unilaterală, atunci în unul din capetele sertarului, respectiv ale
plunjerului acestuia, se plasează un electromagnet care, excitat, va deplasa plunjerul împingându-l,
iar în celălalt capăt al plunjerului se dispune un arc care readuce plunjerul în poziţia iniţială.
În cazul comenzii electromagnetice bilaterale, în ambele capete ale sertarului distribuitor se
plasează câte un electromagnet, care va împinge plunjerul sertarului distribuitor în funcţie de
alimentarea acestora. Comanda cu electromagneţi a sertarelor distribuitoare se poate face în mai
multe moduri.
După tipul alimentării electromagneţilor distingem:
1. Comandă cu electromagneţi de curent continuu
2. Comandă cu electromagneţi de curent alternativ
Comanda cu electromagneţi de curent continuu se caracterizează printr-o fiabilitate mare. Nu sunt
puşi în pericol electromagneţii atunci când cursa plunjerului nu se efectuează complet și permite o
frecvenţă a comutărilor foarte mare. În schimb, necesită în schema electrică existenţa unui sistem
de alimentare adecvat, evantual prin transformator şi redresor pentru curentul de acţionare.
Comanda cu electromagneţi de curent alternativ se face fără necesitatea redresării curentului.
Electromagneţii de curent alternativ au timp scurt de cuplare. Ei însă se supraîncălzesc şi există
pericolul deteriorării lor dacă cursa miezului mobil, respectiv a plunjerului, nu este completă.

04/06/2024 12
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

După mediul de cuplare, respectiv după mediul în care se află miezul electromagnetului ce
acţionează plunjerul, distingem:
1. Electromagneţi cu cuplare în aer, în care miezul electromagnetului se află în aer, fiind
etanşat în raport cu plunjerul sertarului distribuitor;
2. Electromagneţi cu baie de ulei. La aceştia indusul funcţionează în ulei, asigurându-se astfel
condiţia corespunzătoare de eliminare a căldurii din bobinaj şi tolele electromagnetului. Totodată
se micşorează uzura elementelor mobile şi se amortizează şocurile la capăt de cursă.

Tolele 1 ale electromagnetului găzduiesc

3 2 1 2 1 3 bobinajul 2. Miezul 3 al electromagnetului
A B este deplasat sub acţiunea fluxului magnetic
acţionând asupra plunjerului sertarului
distribuitor.
Uneori, aceşti electromagneţi sunt prevăzuţi
cu butoane 4 pe capetele acestora, prin care,
manual, se poate deplasa miezul
R
electromagnetului pentru a verifica dacă
R P
a a 4 sertarul distribuitor funcţionează normal în
condiţiile comenzii manuale.

04/06/2024 13
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Pilotarea distribuitoarelor cu sertar

Distribuitoarele ce funcţionează la debite mari au forţe dinamice axiale de comutare care acţionează
asupra plunjerului la valori mari. În aceste condiţii plunjerul nu mai poate fi comutat, deplasat
stânga – dreapta, cu ajutorul unor mecanisme clasice exterioare, cu manetă sau electromagneţi. Este
necesară deplasarea plunjerului în vederea comutării prin sistem hidraulic de comutare.
De aceea, distribuitoarele, în general, sunt construite cu comandă hidraulică. Aceasta se realizează
prin intermediul unui alt distribuitor şi poartă denumirea de pilotare. Distribuitorul comandat este
distribuitorul principal. Distribuitorul care comandă distribuitorul principal se numeşte distribuitor
pilot.

Autopilotarea se realizează atunci când sertarul pilot

Pilotarea sertarelor distribuitoare poate
fi realizată în două variante:
• autopilotare;
• pilotare exterioară.
şi sertarul principal sunt alimentate de la aceeaşi
sursă de presiune, respectiv de la pompa acţionării
hidrostatice a sistemului.
Pilotarea exterioară se realizează atunci când sertarul
pilot este alimentat de la o altă sursă de presiune
decât sertarul principal.

04/06/2024
14
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

PRESSURE CONTROL VALVES

An essential component of hydraulic and fluid systems, a pressure control valve guards against
system damage brought on by high pressure. It does this by means of control and pressure
release systems. The pressure within a valve is caused by a restriction in the flow of fluid. The
pressure control valve operates to keep the pressure within the permitted limits while fluid
moves through the system.

Din punct de vedere funcţional, distingem două

mari categorii de supape:
1. Supape de blocare
2. Supape de presiune

Supapele de blocare
Supapele de blocare mai poartă denumirea de supape de sens unic, antiretur, de reţinere sau
unidirecţionale. Aceste supape asigură transmiterea debitului, într-o singură direcţie, pe
conductele pe care se montează.
04/06/202 15
4
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

• Sub aspect constructiv, supapele de blocare se întâlnesc în varianta cu scaun. Pe scaun poate
presa o bilă sau un taler conic.
• Din punct de vedere funcţional, supapele de blocare se clasifică în următoarele categorii:
a) Supapă simplă de blocare
b) Supapă de blocare cu comandă hidraulică la deblocare
c) Supapă dublă de blocare
d) Supapă de umplere

a) Supape simple de blocare

Aceste supape mai poartă denumirea de supape de traseu. Ele se montează pe conducte, asigurând
trecerea unisens a debitului prin acea conductă. Sub aspect constructiv, ele pot fi realizate în
variantele cu arc sau fără arc. Supapele de blocare simple, fără arc, se montează în instalaţiile
hidraulice în poziţie verticală.
4 3 2 1

04/06/20 16
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Supapele de traseu au o foarte largă utilizare. În combinaţie cu rezistenţele hidraulice (drosele)

asigură scurtcircuitarea acestora, realizând funcţia de by-pass. Pot fi scurtcircuitate de asemenea,
distribuitoarele sau filtrele când sunt colmatate..În combinaţie cu alte elemente ale schemei
hidraulice asigură automatizarea circuitului de lucru. Asigură protecţia pompelor contra
dezamorsării

b) Supapă de blocare cu comandă hidraulică la deblocare

Aceste supape permit în mod curent trecerea agentului motor într-un singur sens. În sens contrar,
supapa nu permite trecerea agentului motor fiind blocată.
Totuşi, supapa se poate debloca asigurând trecerea agentului motor şi în sens contrar. În acest
scop se foloseşte un servomotor hidraulic înglobat.

3 2 1 B A

X
Supapa de blocare cu comandă hidraulică la
deblocare are deci racordate trei conducte A,
A B B pentru circuitul principal şi conducta de
comandă X.
17
04/06/20
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

c) Supape duble de blocare

Supapele duble de blocare asigură circulaţia agentului motor, prin două conducte în ambele
sensuri, dar împiedică circulaţia lui când conductele nu sunt alimentate sub presiune. Ele pot
asigura şi regla debitul în cele două sensuri de curgere.

D2 S1 SM S2 D1

A1 B1

A B

În figura se prezintă o astfel de supapă, formată din supapele de sens unic S1 şi S2, care pot fi
deblocate de servomotorul hidraulic central SM. Rezistenţele hidraulice, de tipul duzelor D1 şi
D2, pot asigura reglarea debitului în cele două sensuri de curgere a uleiului. Se pot folosi ambele
rezistenţe hidraulice sau numai una dintre ele, plasată în unul din capetele supapei de blocare.
Aceste supape au, de obicei, drept scop împiedicarea deplasării pistonului, unui hidromotor, sub
acţiunea unor forţe exterioare necontrolate.
04/06/2024
18
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering
X

d) Supape de umplere 5

Aceste supape folosesc la umplerea sau golirea cilindrilor 4

hidraulici, în condiţiile în care aceştia suportă deplasări rapide. Se

evită astfel folosirea unor pompe cu debit mare şi foarte mare, R 3

necesare operaţiilor de umplere a cilindrilor hidraulici de 1

dimensiuni mari. În figura de mai jos este prezentată construcţia

unei supape de umplere. 2

Supape de presiune

Supapele de presiune sunt destinate asigurării presiunii înalte în anumite circuite hidraulice.
Din punct de vedere funcţional, supapele de presiune se împart în următoarele categorii:
a) Supape de limitare a presiunii
b) Supape de cuplare – decuplare
c) Supape de reducere a presiunii

19
04/06/20
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

a) Supapele de limitare a presiunii asigură protecţia schemei hidraulice faţă de suprapresiuni.

Acest tip de supapă se întâlneşte în două variante:
 Supapă de deversare
 Supapă de siguranţă

Supapele de deversare se montează în paralel cu pompele cu

debit constant. Pompa P aspiră uleiul din rezervorul R şi îl
refulează spre motorul hidraulic. În cazul în care motorul
hidraulic necesită un debit mai mic decât debitul refulat de QS
QMH SD
pompă (QMH < QP), atunci diferenţa dintre debitul pompei
QP
şi debitul necesar motorului hidraulic, care constituie debitul
QS, este deversat permanent prin supapa de deversare SD la P
rezervorul R. Ca atare, supapa de deversare funcţionează
permanent normal deschisă, ea deversând în rezervor
diferenţa dintre debitul constant al pompei QP şi debitul R
variabil necesar motorului hidraulic QM, corespunzător
gamei vitezelor de deplasare ale organului de lucru.

04/06/20 20
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Supapa de siguranţă se montează de obicei în paralel cu

pompele cu debit variabil .
Pompa P cu debit variabil va administra un debit SS
corespunzător necesităţilor motorului hidraulic. Ca atare, în
condiţiile în care motorul hidraulic ajunge la capăt de cursă
sau intră în suprasarcină, depăşindu-se în sistem presiunea P
nominală, supapa de siguranţă SS se deschide şi deversează în
rezervor tot debitul pompei.
Ca atare, supapa de siguranţă fie că este închisă şi nu R
deversează ulei în rezervor, fie, atunci când este deschisă,
deversează în rezervor tot debitul pompei.

Din punct de vedere al comenzii, supapele Sub aspect constructiv, supapele de presiune
de presiune se clasifică în: se realizează în următoarele variante:
Supape cu comandă directă Supape cu bilă
Supape cu comandă pilotată Supape cu taler
Supape cu plunjer

04/06/20 21
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Supape de limitare a presiunii

1a) Supape de limitare a presiunii nepilotate
Supapele de limitare a presiunii nepilotate se construiesc în varianta cu taler sau cu punjer.

3
3
d
2

b
1
4 R

1
f
5
R P
P

2
a
7

Supapă de limitare a presiunii nepilotată Supapă de limitare a presiunii nepilotată

cu taler cu plunjer
04/06/20 22
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

Supape de limitare a presiunii

1b) Supape de limitare a presiunii pilotate
Aceste supape sunt folosite în cazul când se vehiculează debite mari şi foarte mari prin circuitul
hidraulic. Datorită debitelor mari vehiculate, deschiderile nominale, respectiv suprafeţele de lucru
ale supapei ajung la valori mari. Sub acţiunea presiunii agentului motor, forţele create pe
suprafeţe mari sunt de valori însemnate şi ca atare resorturile din interiorul supapei, care vor tara
presiunea de deschidere, nu mai pot fi dimensionate la forţele de comprimare atât de mari.
3

2 I
D
1
5

6
b II

R
P R

4
a Supapă de limitare a presiunii pilotată
cu scaun conic
04/06/20 23
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

 Groşan V. N., Cercetări privind propulsia cu vele a navelor comerciale – influenţa

sistemelor neconvenţionale de propulsie asupra calităţilor nautice,Universitatea Maritimă
Constanţa, Constanţa, România, 2011.
 Ouska B., Diehl M., Optimal Control of Towing Kites, Conference on Control and
Decision, San Diego, USA,2006.
 Johnson N. D., High-Reynolds Number Flow Past a Rotating Cylinder with and Without
Thom Disc, M.S. Thesis, University of Manchester, 2011
 https://zdocs.cz/doc/nave-ecologice-8p5m5qwxex1q
 https://www.cummins.com/ro/generators/power-generation/renewable-energy-and-
resources
 https://ro.wikipedia.org/wiki/Energie_regenerabilă
 https://pdfcoffee.com/surse-de-energie-pe-nave-pdf-free.html
 https://www.se.com/ro/ro/work/solutions/for-business/marine/merchant-ship.
jsp#SecurePower

04/06/2024
24
 NAVAL ACADEMY OF THE HEROES OF WESTERPLATTE
Faculty of Mechanical and Electrical Engineering

VĂ MULTUMESC PENTRU ATENȚIE !

04/06/2024 25