Stabilitatepoduri

IONU RADU RCNEL
CONSPRESS 2007
BUCURETI
Descrierea CIP a Bibliotecii Nationale a Romniei RCNEL, IONU RADU Stabilitatea podurilor metalice cu imperfeciuni de executie / Ionu Radu Rcnel. Bucureti: Conspress, 2007 Bibliogr. ISBN 978-973-100-006-2
ISBN 978-973-100-006-2
CONSPRESS B-dul Lacul Tei 124 sector 2 Bucuresti Tel.: 021 242 27 19 / 183
PREFA
Problema stabilitii unei structuri de pod metalic n ansamblul ei pleac de la constatarea c fenomenul de pierdere a stabilitii se amorseaz n zona n care predomin solicitarea de compresiune. n cazul podurilor simplu rezemate realizate sub form de grind cu zbrele, aceste zone sunt desigur tlpile superioare. Fenomenul este mai puternic la podurile metalice fr contravntuire superioar. Am putea spune c, chiar dac exist legturi ntre cele dou tlpi superioare, dar numai sub form de rigle fr a exista i diagonale (adic fr s se formeze o grind cu zbrele la partea superioar), aceast soluie se apropie mai mult de schema podului fr contravntuiri dect cea cu o contravntuire superioar propriu zis (sub form de grind cu zbrele). Prin aceste consideraii se justific orientarea studiilor autorului ctre tabliere sub form de grinzi cu zbrele dar fr legturi la partea superioar. Preocupndu-se de efectul imperfeciunilor, cea mai mare parte a lucrrii este destinat calculului de ordinul II, deoarece structura pleac de la bun nceput cu o deformat preexistent ceea ce aduce chiar din primul pas momente ncovoietoare. Este, deci, firesc ca autorul volumului de fa s acorde un spaiu larg aspectelor teoretice de baz privind problemele de stabilitate elastic a structurilor, ceea ce se face n cadrul capitolelor II, III i IV. Este de menionat aici c se aloc o parte important problemei de stabilitate a barei pe mediu elastic care rspunde cel mai bine comportrii tlpilor superioare ale grinzilor principale fr legturi superioare ntre ele. O trecere bine pus la punct de la elemente strict teoretice la cele de aplicabilitate practic se face n capitolul V unde sunt analizate i prespcripiile tehnice de proiectare naionale i europene. Rspunznd tematicii alese, autorul examineaz cu atenie problema imperfeciunilor i originea lor n capitolul VI i plecnd de la caracterul lor aleator, n a doua parte a capitolului VII, este analizat problema posibilitilor de modelare a acestora n vederea introducerii n calcul att sub aspect calitativ (forma acestora) ct i sub aspect cantitativ (mrimea i problemele de limitare ale lor). Elementele de inexactitate de execuie sau abateri de la liniaritate sau planeitate consituie un sistem de constatri aleatorii i de aceea a fost necesar o schematizare convenional pentru a se putea prinde n calcul. Capitolele VII si VIII sunt consacrate diferitelor metode de analiz efectiv a stabilitii barei i structurii de pod cu imperfeciuni, modalitilor de abordare simplificat a calculului, toate acestea fiind nsoite de studii de caz, sugestii pentru proiectare, abace etc.
Parcurgnd lucrarea putem desprinde o serie de elemente meritorii att n plan teoretic ct i n planul propunerii de metodologii i programe care s permit aplicarea lor n practica de proiectare, care sunt prezentate pe scurt n continuare. Autorul realizeaz un studiu teroretic privind calculul de ordinul II i de stabilitate a unei bare aezate pe mediu elastic continuu, ncrcat numai la capete cu fore longitudinale, n literatur ntlnindu-se numai o dezvoltare parial. Autorul completeaz studiul, artnd c exist dou grupe de soluii n funcie de discriminantul ecuaiei caracteristice (pozitiv sau negativ) i ntocmete un program de calcul care const n evoluia valorii discriminantului prin pai mici de variaie a parametrului inclus n ecuaia de stabilitate, pn cnd determinantul se anuleaz. Desigur algoritmul i programul alctuit nu corespund strict cazului unei tlpi de pod nici ca variaie a forei axiale, dar pot constitui o orientare asupra ordinului de mrime. n ceea ce privete abaterile i imperfeciunile, se selecteaz cteva tipuri de imperfeciuni care ar putea fi ntlnite n practic sub o form care s-i permit autorului s o aleag pe cea mai periculoas. De altfel, programul cu elemente finite folosit a evideniat faptul c pentru tipurile de tabliere examinate se pun n eviden trei semiunde. Urmrind evoluia n calculul de ordinul II apar, evident, eforturi transversale chiar de la bun nceput i n acest caz autorul propune dou criterii, unul de limitare a efortului unitar maxim la valoarea c i altul de limitare a deplasrii maxime. Limitarea la valoarea c a tensiunii maxime se bazeaz pe faptul c de fapt aceasta ajunge s se realizeze ntr-o singur seciune i ntr-un singur punct. Evident, aceast limitare asigur faptul c elementul studiat este n ntregime n domeniul elastic. S-ar putea pune ntrebarea ce se ntmpl dup aceasta situaie dar aceasta constituie o alt problem: calculul neliniar geometric i fizic care depete cu mult coninutul volumului de fa. Era de ateptat ca lund n considerare influena excentricitilor, limitarea de mai sus s conduc la scderi ale raportului dintre sarcina limit i cea de exploatare, dar n orice caz n toate exemplele studiate nu s-a ajuns la valori neacceptabile. Autorul arat c n anumite situaii problema limitrii deplasrii maxime este mai restrictiv dect cea a limitrii efortului unitar. n considerarea tlpii superioare ca o grind aezat pe reazeme elastice laterale discrete, reazeme care s simuleze aportul adus de cadrul transversal (montani i antretoaze), autorul aduce o contribuie lund n considerare i diagonalele, dac sunt prezente, la nodul respectiv. n plus ia n considerare i rigiditatea la torsiune a unor elemente, fapt care apropie rezultatele i mai mult fa de situaia de referin obinut prin program. Autorul sesizeaz o anumit imperfeciune a modelului i anume: n calculul de stabilitate i de ordinul II intervin deplasrile longitudinale ale tlpii. Corobornd acest lucru cu existena unor penduli elastici de simulare rezult c orientarea acestor pendului se schimb i forele lor axiale intervin ca fore parazitare longitudinale n grind. Pe scurt, aceti pendului dac sunt scuri, devin un fel de
frn mrind artificial fora critic. Pentru nlturarea acestui neajuns, autorul face cteva teste prin utilizarea unei lungimi mai mari a pendulilor (dar cu acelai rspuns elastic). Din aceste testri rezult c mrind lungimea lor, rezultatul se apropie de cel de referin. Autorul, utiliznd programul LUSAS, constat c rezultatele sunt diferite dar nu cu procente nsemnate. Pe baza structurilor studiate, autorul propune introducerea unui factor de ajustare. Acest factor exprim de fapt c modelarea este dificil de fcut pentru structura spaial ca grind izolat. Modelarea este dificil deoarece talpa superioar are o comportare mai complex, face parte dintr- o structur complex, are i deplasri verticale i este prezent i solicitarea la torsiune. Aceste elemente de difereniere fac necesar introducerea factorului de corecie. Introducerea modelului simplificat este util pentru a studia rapid structurile, n diferite variante, n faza de proiectare. O observaie interesant care rezult din lucrare este aceea c dispunerea imperfeciunilor la cele dou tlpi superioare n aceeai parte este mai periculoas dect cea simetric. Concluzia este oarecum contrar cu intuiia dar la o examinare mai atent se dovedete c dispunerea n acelai sens a imperfeciunilor (adic nesimetric) constituie o situaie mai agravant, deoarece se ia n considerare i deplasarea de ansamblu la care se adun i fenomenul de ordinul II la tlpi. Lucrarea de fa constituie o continuare mai veche a preocuprilor autorului materializat i n teza de doctorat, dar aducnd, fa de aceasta, contribuii teoretice nsemnate, mai ales n aplicarea metodei elementelor finite la studiul stabilitii. Volumul aduce pe lng elementele teoretice adncite, programe i metodologii noi i originale pentru aplicarea n practica de proiectare a podurilor metalice.
Prof.univ.consultant.dr.ing. Nicolai OPA
STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE
CUPRINS
I. INTRODUCERE II. SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
II.1 SCHEMATIZAREA STRUCTURILOR II.1.1 Structuri continue, structuri discrete II.1.2 Structuri reale, structuri ideale II.1.3 Structuri cu comportare elastic, structuri cu comportare inelastic II.2 SCHEMATIZAREA ACIUNILOR II.2.1 Aciuni statice i dinamice II.2.2 Aciuni conservative i neconservative II.2.3 Aciuni uni- i multiparametrice II.3 SCHEMATIZAREA COMPORTRII STRUCTURILOR II.3.1 Comportarea precritic II.3.2 Comportarea critic II.3.3 Comportarea postcritic 10 12 12 13 15 15 17 18 23 1 6 6 8 8
III. CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

III.1 GENERALITI III.2 TIPURI DE CALCUL DE ORDINUL II III.3 CALCULUL DE ORDINUL II GEOMETRIC NELINIAR III.3.1 Speficul calculului geometric neliniar III.3.2 Suprapunerea efectelor n calculul geometric neliniar III.4 CALCULUL DE STABILITATE III.4.1 Specificul calculului de stabilitate III.4.2 Metode pentru determinarea ncrcrii critice III.4.2.1 Metoda energetic III.4.2.2 Ctul Rayleigh III.4.2.3 Ctul Timoshenko III.4.2.4 Metoda variaional Rayleigh-Ritz 26 26 27 32 32 36 37 37 43 43 45 47 48
CUPRINS
III.4.2.5 Metoda variaional Galerkin III.4.2.6 Metoda aproximaiilor succesive III.5 CALCULUL STRUCTURILOR PRIN METODELE GENERALE III.5.1 Metoda eforturilor III.5.2 Metoda deplasrilor
50 51 52 56 58
IV. CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE

IV.1 CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI CU IMPERFECIUNI IV.1.1 Bara cu mici curburi iniiale IV.1.2 Bara comprimat excentric IV.1.3 Bara cu mici ncrcri transversale accidentale IV.2 BARA SIMPLU REZEMAT CU IMPERFECIUNI. PROBLEMA LIMITRILOR N CALCULUL DE ORDINUL II IV.2.1 Stabilirea limitei de comportament elastic IV.2.2 Consideraii privind comportarea post-elastic IV.2.3 Condiionri de deformabilitate IV.3 STABILITATEA BARELOR PE MEDIU ELASTIC IV.3.1 Statica de ordinul II a barei comprimate aezat pe mediu elastic IV.3.1.1 Determinarea ncrcrii critice prin metoda energetic IV.3.1.2 Program de calcul pentru determinarea valorii ncrcrii critice IV.3.2 Statica de ordinul II a barei comprimate cu imperfeciuni aezat pe mediu elastic IV.3.2.1 Determinarea ncrcrii critice IV.3.2.2 Model simplificat de abordare cu I=Iech IV.3.2.3 Program de calcul pentru determinarea valorii ncrcrii critice 101 95 95 97 88 79 85 67 67 73 77 79 62 62 63 65 62
II
V. PRESCRIPII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE

V.1 GENERALITI V.2 CURBELE EUROPENE DE FLAMBAJ V.2.1 Bazele experimentale ale curbelor europene de flambaj V.2.2 Bazele teoretice ale curbelor europene de flambaj V.2.3 Adoptarea celor patru curbe de flambaj V.3 PRESCRIPII NAIONALE I EUROPENE PRIVIND VERIFICAREA LA FLAMBAJ A ELEMENTELOR STRUCTURILOR DE PODURI METALICE V.4 PRESCRIPII NAIONALE I EUROPENE PRIVIND FLAMBAJUL LATERAL AL TLPILOR COMPRIMATE LA PODURILE METALICE CU GRINZI CU ZBRELE 133 125 104 104 109 109 112 122
VI. IMPERFECIUNI DE EXECUIE I INFLUENA LOR ASUPRA STABILITII PODURILOR METALICE

VI.1 GENERALITI VI.2 IMPERFECIUNI GEOMETRICE VI.2.1 Imperfeciuni ale seciunilor sudate VI.2.2 Originea imperfeciunilor geometrice VI.2.3 Prevenirea defectelor de planeitate VI.2.4 Verificarea elementelor structurale cu imperfeciuni VI.2.4.1 Stlpi comprimai VI.2.4.2 Grinzi VI.2.4.3 Grinzi-coloane VI.3 TENSIUNI REZIDUALE LA SECTIUNILE SUDATE VI.3.1 Distribuia tensiunilor reziduale VI.3.2 Influena tensiunilor reziduale asupra capacitii portante a barelor comprimate VI.4 INFLUENA IMPERFECIUNILOR ASUPRA COMPORTRII ELEMENTELOR STRUCTURALE 171 168 142 142 143 143 150 152 157 157 159 160 163 165
III
CUPRINS
VII. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITII GENERALE A PODURILOR METALICE

VII.1 GENERALITI VII.2 FORMULRI MATEMATICE UTILIZATE N METODA ELEMENTELOR FINITE VII.3 EFORTURI UNITARE I DEFORMAII, EFORTURI I DEPLASRI N CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR VII.4 CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR UTILIZND METODA ELEMENTELOR FINITE VII.4.1 Formularea direct (matricea de rigiditate secant) VII.4.2 Formularea incremental (matricea de rigiditate tangent) VII.5 METODE DETERMINARE A SOLUIEI N CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR VII.5.1 Metoda pur incremental VII.5.2 Metoda Newton-Raphson VII.5.3 Metoda controlului deplasrii VII.5.4 Metoda lungimii arcului VII.5.5 Metoda controlului energiei VII.6 ANALIZA DE STABILITATE UTILIZND METODA ELEMENTELOR FINITE VII.7 ANALIZA GEOMETRIC NELINIAR I DE STABILITATE A PODURILOR METALICE CU GRINZI CU ZBRELE VII.7.1 Prezentarea structurilor analizate VII.7.2 Tipuri de elemente finite utilizate n analiz VII.7.3 Necesitatea unei analize geometric neliniare VII.7.4 Determinarea ncrcrii critice de flambaj a tlpii comprimate VII.7.5 Modaliti de considerare n modelare a imperfeciunilor geometrice VII.7.5.1 Influena formei imperfeciunii asupra stabilitii tlpii comprimate VII.7.5.2 Influena mrimii imperfeciunii asupra stabilitii tlpii comprimate 258 245 245 239 218 218 226 234 216 203 204 207 210 212 214 195 197 200 189 183 182 182
IV
VII.7.5.3 Influena variaiei nlimii grinzilor principale asupra stabilitii tlpii comprimate VII.7.5.4 Efectul prezenei ranforilor cadrelor transversale asupra stabilitii tlpii comprimate VII.7.5.5 Influena tipului de contravntuire superioar asupra stabilitii tlpii comprimate VII.7.5.6 Influena imperfeciunilor tlpii inferioare asupra stabilitii tlpii superioare 281 275 270 264
VIII. ANALIZA SIMPLIFICAT A STABILITII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI CU ZBRELE

VIII.1 GENERALITI VIII.2 MODELE SIMPLICATE DE CALCUL EXISTENTE N LITERATURA DE SPECIALITATE VIII.2.1 Prezentarea problemei. Sisteme statice utilizate VIII.2.2 Calculul tlpilor comprimate cu rezemare elastic VIII.2.3 Determinarea practic a ncrcrii critice VIII.3 MODEL SIMPLIFICAT DE CALCUL PROPUS VIII.3.1 Prezentarea modelului VIII.3.2 Analiza comparativ model simplificat-model spaial VIII.3.3 Considerarea comportrii neliniare a materialului VIII.3.4 Abace de calcul Bibliografie Anexa 289 289 293 302 307 309 316 327 335 345 286 286
INTRODUCERE
Evoluia societii omeneti de-a lungul timpului s-a materializat i n domeniul construciilor, prin realizarea unor structuri cu destinaii, forme i alctuiri diverse (construcii civile, industriale, construcii pentru infrastructura transporturilor, pentru instalaii aeroportuare etc.). Complexitatea de alctuire a structurilor de rezisten a crescut odat cu dezvoltarea noilor metode de analiz i calcul, dar i a introducerii unor noi tehnologii de execuie. n general, stabilirea soluiei de proiectare a unei structuri are la baz conceptele de siguran n exploatare sub ncrcri exterioare, de simplitate n execuie i de economicitate. Sigurana n exploatare se bazeaz de fapt pe analiza aprofundat a fenomenelor care genereaz rspunsul unei structuri pe perioada ei de exploatare. Cunoaterea rspunsului structurii presupune stpnirea n detaliu a legilor de comportare a materialelor din care este realizat structura, dar i a modalitilor n care elementele structurale, n diverse stadii de solicitare, rspund aciunilor exterioare. Modul n care este cunoscut i interpretat rspunsul unei structuri n diverse etape ale exploatrii influeneaz decisiv msurile ce trebuie ntreprinse pentru a asigura o exploatare viitoare n siguran. Interpretarea rspunsului poate fi fcut fie calitativ, situaie bazat n exclusivitate pe observarea vizual a unor parametri (deformaii sau deplasri excesive, fisuri ale materialului sau modificri ale geometriei elementelor structurale), dar i cantitativ, dup evaluarea nivelului solicitrilor secionale i deplasrilor diverselor puncte, aprute n fiecare element din structur, ntr-o anumit ipotez de ncrcare. n practica curent de proiectare, n ambele situaii, prin limitarea deformaiilor elastice la valori admisibile menionate n norme, ct i prin meninerea valorilor eforturilor secionale n anumite limite se obin rezultate bune.
CAPITOLUL I INTRODUCERE
Rspunsul unei structuri de rezisten sub aciunea ncrcrilor exterioare presupune stabilirea unor modele matematice teoretice de comportare pentru fenomenele fizice reale. Aceste modele matematice pot evolua de la forme foarte simple, rezolvabile utiliznd mijloace elementare de calcul i un numr suficient de restrns de operaii, la unele foarte complexe ce necesit un volum mare de calcule, de cele mai multe ori fiind indispensabil apelul la metode numerice de rezolvare i la calculatoarele electronice. Totui, de cele mai multe ori, chiar dac modelul matematic ales este suficient de elaborat, rpsunsul structurii nu poate fi evaluat cu exactitate datorit complexitii fenomenelor fizice reale din natur. De aceea, n problemele inginereti, se pornete de regul de la modele matematice simple, ce pot modela cu un anumit grad de acuratee fenomenul studiat, iar dup interpretarea rezultatelor modelul ales poate fi extins i mbuntit introducndu-se n studiu ali parametri. Un model matematic de calcul pentru un anumit tip de analiz este eficient atunci cnd el conduce la soluia problemei cu un anumit grad de precizie i cu costuri minime din punct de vedere al calculelor i timpului afectat. Sigurana unui model matematic ales rezid n aceea c soluia problemei analizate poate fi estimat cu gradul de precizie dorit, ca o msur a complexitii modelului. n decursul timpului s-au utilizat diferite modaliti de schematizare a comportrii structurilor de rezisten, utiliznd numeroase tipuri de modele matematice. Cele mai simple dintre acestea considerau c structurile se comport liniar, rspunsul obinut fiind de multe ori de partea siguranei. Exist totui i situaii n care modelele matematice cu formulare liniar nu surprind corect fenomenele reale aprute, fiind necesar considerarea n analiz a unor parametri suplimentari. n prezent, n domeniul construciilor metalice n general i n cel al podurilor metalice n particular, exist tendina de a se realiza elemente structurale cu dimensiuni tot mai mari fr ns a se aduce prejudicii importante din punct de vedere al costurilor. Acest lucru implic dou aspecte i anume: pe de-o parte mbuntirea semnificativ a caracteristicilor mecanice ale materialului, iar pe de
alt parte eliminarea pe ct posibil din procesele de fabricaie i montaj a imperfeciunilor de execuie. mbuntirea caracteristicilor mecanice ale materialelor, n spe ale oelurilor carbon aliate, conduce la tendina utilizrii unor elemente structurale cu seciuni transversale avnd dimensiuni mai reduse i deci avnd rigiditi mai mici odat cu creterea coeficienilor de zveltee. Toi aceti factori concur la posibilitatea apariiei fenomenelor de instabilitate (flambajul barelor comprimate, voalarea tolelor subiri), n special pentru elementele structurale puternic comprimate. De-a lungul timpului, ca urmare a necunoaterii suficiente a fenomenelor de pierdere a stabilitii i a factorilor care le influeneaz, s-au produs o serie de accidente majore, mai ales n domeniul podurilor metalice, soldate de cele mai multe ori cu pierderi de viei omeneti i cu nsemnate pagube materiale. Merit amintite aici accidentele produse la turnurile de rcire din Ferrybridge i Ardeer din Anglia, la cupola slii de expoziie din Bucureti, la podurile metalice peste Dunre la Viena, Mildford Heaven din Anglia, West Gate Bridge din Melbourne i a podului peste Rhin la Koblenz. Toate aceste accidente au influenat concepia ulterioar a structurilor de rezisten prin considerarea n analizele de dimensionare, a fenomenelor de flambaj, respectiv voalare i au impulsionat cerectrile n domeniu. n modelarea fizic a fenomenului de flambaj al barelor drepte exist dou teorii fundamentale i anume : teoria bifurcrii echilibrului, respectiv teoria divergenei echilibrului. Prima teorie are la baz studiile toretice i practice ntreprinse de Leonhard Euler cu privire la flambajul barei drepte i are la baz o serie de ipoteze simplificatoare referitoare la materialul i geometria barei, ct i la condiiile de rezemare. Analizarea stabilitii structurilor pe baza conceptului eulerian de stabilitate a fost satisfctoare pn la apariia unor accidente, cum au fost cele de la podul de cale ferat de la Mnchenstein din anul 1891 i a podului de pe fluviul Sf. Laureniu din Canada. n prima situaie, accidentul a scos n eviden diferena ntre bara ideal studiat de Euler i bara real din structur, n a doua situaie evideniindu-se efectul forei tietoare asupra
CAPITOLUL I INTRODUCERE
flambajului barelor cu seciune compus. n urma acestor evenimente s-a ajuns la concluzia c analizarea stabilitii structurilor utiliznd teoria lui Euler i modelul bifurcrii echilibrului este nesatisfctoare. Modelul divergenei echilibrului, cunoscut i sub denumirea de limitare a echilibrului este mai cuprinztor i poate oferi rezultate mai apropiate de realitate n studiul flambajului barelor. Limitarea n acest model poate surveni, fie n domeniul post-elastic, ca urmare a alterrii caracteristicilor materialului (plastifiere parial sau total a seciunii elementelor structurale), fie n domeniul elastic, ca urmare a modificrii semnificative a geometriei axei elementului structural. Abordarea fenomenului de flambaj al barelor utiliznd metoda divergenei echilibrului este mai realist, ntruct se pot include att n comportarea fizic, ct i n formularea matematic diferitele imperfeciuni ce pot aprea n procesele de fabricaie i montaj ale diverselor elemente structurale (profile laminate, grinzi sudate sau mbinri ale acestora n cadrul unei structuri). Totui, numrul mare de tipuri de imperfeciuni posibile n procesele tehnologice de execuie i montaj face practic imposibil stabilirea unor modele matematice de comportare universal valabile pentru studiul flambajului barelor i necesit mai degrab o tratare probabilist. Mai mult, pentru structurile reale tridimensionale alctuite din bare, deformata elementului structural afectat de imperfeciuni este spaial, pe lng componenta din ncovoiere aprnd i o component rezultat din torsiune. Recent au aprut i au fost dezvoltate concepte noi privind comportarea critic i postcritic la stabilitate a structurilor. Potrivit acestor noi concepte, comportarea structurii poate fi estimat i dup producerea fenomenelor de pierdere a stabilitii, prin analizarea unor forme cuplate de instabilitate rezultate n urma unor bifurcri instabile foarte sensibile la prezena imperfeciunilor. Imperfeciunile aprute la elementele structurilor metalice realizate pe cale industrial pot fi geometrice, constnd n abateri de la forma perfect a elementului att n sens longitudinal, ct i transversal, dar i mecanice sau de
material, ce se manifest n structura materialului i determin comportarea necorespunztoare acestuia. Pornind de la premiza c imperfeciunile de execuie nu pot fi total eliminate, mai ales datorit proceselor tehnologice complexe de fabricare a elementelor structurilor metalice (laminare, sudare, tratamente termice), s-a propus limitarea mrimii imperfeciunilor geometrice, la anumite valori prezente n codurile de proiectare, valori numite tolerane de execuie. n ceea ce privete imperfeciunile mecanice ce pot aprea ca urmare a proceselor tehnologice de sudare sau a tratamentelor termice a profilelor laminate, ele pot consta n prezena tensiunilor reziduale, a cror form i distribuie sunt greu de stabilit i deci greu de cuantificat prin valori n normele de proiectare. Este clar faptul c fiecare dintre cele dou tipuri de imperfeciuni influeneaz defavorabil comportarea la stabilitate a elementelor structurilor metalice. Totui, n anumite situaii de solicitare, pentru structuri complexe, efectul defavorabil al unuia dintre tipurile de imperfeciuni amintite anterior poate fi diminuat de prezena celuilalt tip de imperfeciune. Evoluia tehnicii de calcul prin apariia calculatoarelor i metodelor numerice, dublat de dezvoltarea i implementarea unor tehnici de calcul neliniar al structurilor, fac posibil n prezent analizarea fenomenelor de instabilitate a structurilor cu considerarea imperfeciunilor de execuie. Normele europene recomand efectuarea i a unor calcule de ordinul II pentru proiectarea i verificarea structurilor metalice de poduri. Pornind de la aceste considerente, obiectivele lucrrii de fa sunt de a demonstra i cuantifica ntr-o oarecare msur influena imperfeciunilor geometrice de execuie asupra stabilitii i calculului de ordinul II al structurilor metalice de poduri. Aspectele teoretice sunt dublate de o serie de exemple, analizate utiliznd metoda elementelor finite, al cror obiect de studiu au fost cteva tabliere de poduri metalice cu grinzi cu zbrele cale jos. Pentru aceste structuri a fost analizat influena imperfeciunilor geometrice, dar i a altor parametri, asupra stabilitii generale a tlpii comprimate.
CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE
SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

II.1 SCHEMATIZAREA STRUCTURILOR
n general, analiza comportrii structurilor de rezisten are la baz stabilirea unor modele teoretice de calcul. Indiferent de gradul de complexitate al acestor modele, ele se alctuiesc pe baza formei i dimensiunilor generale reale ale structurii ce constituie schema geometric, pe baza rezemrilor structurii la teren (interaciunea structur-teren), pe baza unor legi constitutive de comportare a materialului (comportare elastic, post-elastic, plastic) din care este alctuit structura i n fine, pe baza modelrii aciunilor exterioare ce o solicit, aciuni care pot fi ncrcri sau deplasri impuse (fore statice, dinamice de tip oc, fore de inerie ca urmare a micrii bazei de rezemare, cedri de reazeme, deformaii din variaii de temperatur etc.). Acurateea rezultatelor obinute n urma analizelor efectuate asupra unei structuri depind, desigur, de exactitatea i complexitatea modelelor teoretice de calcul alese pentru modelarea tuturor factorilor ce influeneaz rspunsul structurii. n general, n practic, se adopt n faza iniial de proiectare modele simplificate de calcul i experimentale, pentru a obine informaii generale privind comportarea structurii sub aciunea ncrcrilor considerate. Pe msur ce influena anumitor parametri asupra comportrii structurii este intuit, se poate trece gradual la introducerea acestora n studiu, modelul iniial devenind din ce n ce mai complex. Totui, indiferent de complexitatea modelelor alese, datorit numrului mare de factori existeni n natur, ce influeneaz comportarea structurilor de rezisten, modelele au de cele mai multe ori un caracter punctiform, discret, ele conducnd la un rspuns al structurii ce difer de cel real. Este evident c prin
6
metodele de studiu adoptate se urmrete apropierea ntr-o ct mai mare masur de rspunsul real al structurii. Gradul de siguran obinut n vederea exploatrii n siguran a unei structuri depinde n mod direct de gradul de aproximare acceptat n studiu. Un model simplificat de studiu al rspunsului unei structuri considernd parametri principali ce-l influeneaz este artat n figura II.1.
ACTIUNI EXTERIOARE
STRUCTURA LEGATURI (REZEMARI)
TEREN
MODEL DE CALCUL=SCHEMA GEOMETRICA + LEGI CONSTITUTIVE MODELAREA INCARCARII
MODELAREA STRUCTURII MODELAREA INTERACTIUNII STRUCTURA-TEREN
MODELAREA REZEMARILOR
RESORTURI ELASTICE
COMPORTAREA STRUCTURII
RASPUNSUL STRUCTURII
Figura II.1
II.1.1 Structuri continui, structuri discrete n realitate o structur fizic este format dintr-o infinitate de puncte
materiale rspndite n ntregul ei volum, legate ntre ele prin fore de interaciune. O astfel de structur se numete continu. n elaborarea modelului de calcul este imposibil s se in seama de toate legturile ntre punctele materiale care definesc structura i chiar dac acest lucru ar fi posibil, modelul rezultat nu ar putea fi analizat datorit complexitii sale. Prin urmare, aa cum s-a precizat anterior, structura continu este simplificat, presupunndu-se c ea este subdivizat ntr-o serie de elemente izolate, rezultnd o structur discret. Descrierea poziiei deformate a unei structuri continui necesit un numr infinit de grade de liberate, deoarece poziia deformat a structurii este definit de poziia n spaiu, ntr-un sistem de coordonate la care s-a fcut raportarea, a fiecrui punct din structur. De regul, rezolvarea unei astfel de probleme se poate face prin intermediul ecuaiilor difereniale soluia fiind analitic. n cazul unei structuri discrete este suficient s se cunoasc deplasrile nodurilor pentru a descrie deformata ntregii structuri, n acest caz numrul gradelor de libertate fiind limitat. Procesul prin care se trece de la o structur continu la una discret se numete discretizare. Convenabil a fi utilizate pentru structuri discrete sunt metodele numerice de calcul, ntre care metoda elementelor finite se evideniaz ca fiind una dintre cele care conduce la rezultate dintre cele mai bune. n metoda elementelor finite, elementele ce nlocuiesc structura continu analizat pot fi unidimensionale (bare drepte sau curbe), bidimensionale (plci, aibe) sau tridimensionale. II.1.2 Structuri reale, structuri ideale Datorit modului de execuie i mediului n care este construit i exploatat o structur, ntre structura elaborat i ceea ce era prevzut n stadiul de proiect vor exista anumite nepotriviri. Erorile de construcie ce conduc la comportri ale
structurii neconforme cu cele existente n stadiul de proiect poart denumirea de imperfeciuni. Acestea au un rol determinant n studiul comportrii unei structuri i cu precdere n cazul fenomenelor de pierdere a stabilitii structurilor. Structurile afectate de imperfeciuni sunt structurile reale. n evaluarea rspunsului structurilor sub aciunea diferitelor tipuri de ncrcri, un element deosebit de important este cel al schematizrii modului de comportare al structurii reale prin considerarea diferitelor tipuri de imperfeciuni. n cazul n care imperfeciunile aprute n procesele de elaborare ale diferitelor elemente structurale nu sunt considerate, structura este numit ideal. Comportarea structurii reale se poate stabili, de multe ori acoperitor, dup evaluarea rspunsului structurii ideale, innd seama de mrimea imperfeciunilor i limitarea valorilor acestora att n procesele de execuie, ct i n condiiile de exploatare. Imperfeciunile aprute la execuia unei structuri ce pot afecta gradul de stabilitate al structurii se mpart, de regul, n dou categorii: - imperfeciuni geometrice, care difer n funcie de tehnologia de execuie, i pot fi de natura unor abateri de la forma rectilinie a axei barei, aplicarea excentric a ncrcrii pe bar datorit unor erori de montaj sau apariia accidental a unor sarcini perturbatoare a strii de echilibru - imperfeciuni mecanice (sau de structur), care se refer la modificarea caracteristicilor materialului. Aceasta poate fi rezultatul proceselor complexe de elaborare (rciri brute sau tratamente termice ale profilelor laminate, procese de sudare) i se manifest sub forma tensiunilor reziduale sau poate aprea n exploatare ca efect al deformaiilor peste limitele admise ale elementelor structurale sau structurii n ansamblu, cnd se atinge limita de curgere a materialului ntr-un punct al seciunii transversale. . Normele de calcul i proiectare ale structurilor metalice aflate n vigoare n diferite ri [102], [103], [104], [106], [107], [111] prevd tolerane de execuie pentru diferite tipuri de imperfeciuni ce pot aprea n decursul elaborrii pe cale industrial a elementelor componente ale unei structuri.
II.1.3 Structuri cu comportare elastic, structuri cu comportare inelastic Caracteristicile fizico-mecanice ale materialului din care sunt alctuite structurile au o importan major n ceea ce privete comportarea i rspunsul structurii sub sarcini. De regul aceste caracteristici sunt evideniate de curba caracteristic a materialului determinat pe cale experimental. n general, n modelele de calcul adoptate, pornind de la curba caracteristic i utiliznd principiile rezistenei materialelor i teoriei elasticitii sunt utilizate legi constitutive pentru fiecare tip de comportare a materialului (elastic, elasto-plastic, plastic, vscos), iar curbele caracteristice se schematizeaz. Atunci cnd pentru studiul unei structuri se iau n considerare numai eforturile unitare i deformaiile specifice n domeniul elastic structura se comport elastic, iar pierderea de stabilitate se produce tot n domeniul elastic. Dac ns se iau n considerare i deformaiile plastice, atunci structura este considerat inelastic, iar instabilitatea ei va fi numit inelastic. La rndul lor deformaiile elastice por fi liniare, cnd se accept ca universal valabil legea lui HOOKE sau neliniare. n ambele situaii, dup aplicarea sarcinilor pe structur i nlturarea acestora, descrcarea va urma acelai traseu, n curba caracteristic, ca i la ncrcare (Fig. II.2a i b). n cazul deformaiilor plastice exist mai multe moduri de schematizare a comportrii materialului: ideal-plastice (Fig. II.2c), ideal elasto-plastice (Fig. II.2d), ideal elasto-plastice cu zon de consolidare liniar (Fig. II.2e), ideal elastoplastice cu zon de consolidare neliniar (Fig. II.2f) i elasto-plastice cu variaie neliniar pe tot domeniul (Fig. II.2g). Deformaiile specifice de tip vscos sunt studiate de tiina numit reologie i se produc de regul n timp, valorile lor putnd crete pn la un anumit nivel, apoi meninndu-se constante, dar exist i situaii n care valorile deformaiilor se accentueaz n timp. Se vorbete n aceste situaii de deformaii specifice vscoase amortizate (Fig. II.3a), respectiv neamortizate (Fig. II.3b).
10
n cazul structurilor metalice nu apar deformaii specifice de tip vscos, ns pentru evidenierea modului de comportare al materialului, acestea au fost amintite aici numai cu titlu de informaie.
a)
b)
c)
d)
e)
f) Figura II.2
g)
11
a) Figura II.3 II.2 SCHEMATIZAREA ACIUNILOR II.2.1 Aciuni statice i dinamice
b)
Pe toat perioada de serviciu o structur de pod este supus unor aciuni exterioare asimilate ca ncrcri. Complexitatea n manifestare a acestor ncrcri, ar face practic imposibil de apreciat rspunsul structural, ca urmare a aciunii lor pe structura, motiv pentru care n analiza structurilor de rezisten se face apel la diferite scheme de ncrcare care s modeleze ct mai fidel efectul ncrcrilor considerate. ncrcrile sunt considerate statice, respectiv dinamice, n funcie de modul n care acestea se manifest pe structur. n situaia n care ncrcarea variaz lent de la valoarea zero la valoarea ei normat final, creterea ncrcrii este proporional cu intervalul de timp n care aceasta s-a produs, n aceast situaie ncrcarea fiind denumit static. Dac ncrcrile (forele) aplicate pe structur evolueaz ntr-un interval scurt de timp de la valoarea zero la valoarea final, atunci pe structur apar fore de inerie ce nu pot fi neglijate i n acest caz ncarcarea este denumit dinamic. n cazul structurilor de poduri ncrcri considerate ca fiind aplicate static sunt greutatea prorpie a structurii de rezisten, suprasarcinile permanente (greutatea cii i a instalaiilor de pe pod), forele de frnare, de erpuire, forele rezultate din fenomenele de contracie i curgere lent (pentru structuri din beton), forele
12
rezultate din variaii de temperatur sezoniere sau anuale. Pe de alt parte, ncrcrile provenite din aciunea vehiculelor care circul pe structur, din aciunea vntului, din aciunea seismic, forele provenite din izbirea anumitor elemente structurale de ctre vehicule se consider ca fiind aplicate dinamic. n cazul podurilor de deschideri mari, se urmrete realizarea unor suprastructuri de greutate mic, zvelte, rigiditatea lor diminundu-se considerabil. n aceste situaii perioadele proprii de vibraie cresc i ncrcrile dinamice pot influena semnificativ apariia fenomenelor de pierdere a stabilitii de care trebuie inut seama n procesul de proiectare. n figurile II.4 a i b sunt reprezentate schematic o ncarcare de tip static, respectiv una de tip dinamic.
a) Figura II. 4 II.2.2 Aciuni conservative i neconservative
b)
n cazul fenomenelor de instabilitate, pe msur ce structura se deformeaz, dac forele ce acioneaz pe structur nu-i schimb poziia i mrimea, atunci ele pot fi considerate conservative (Fig. II.5a). Din punct de vedere pur matematic se spune c aceste fore provin dintr-un potenial, iar cel mai simplu exemplu l constituie greutatea proprie a unei structuri ce nu-i modific nici orientarea i nici mrimea indiferent de nivelul de deformare al
13
structurii. Exist ns situaii n care forele i modific mrimea chiar dac orientarea acestora n raport cu structura nu se schimb. De regul fenomenele de instabilitate produse de fore conservative se pot studia prin minimizarea energiei poteniale a structurii. n cazul n care forele i modific poziia pe parcursul deformrii structurii, ele se numesc neconservative (Fig. II.5b) i nu provin dintr-un potenial. Un exemplu pentru aceast situaie l constituie flambajul general al tlpii superioare comprimate a unui pod cu grinzi cu zbrele. Pe msur ce talpa i pierde stabilitatea, fora axial i modific permanent orientarea, urmrind axa longitudinal a tlpii ce devine tot mai curb ca urmare a ncovoierii.
a)
Fore axiale n talp
b) Figura II. 5
14
II.2.3 Aciuni uni- i multiparametrice O structur de pod se afl n exploatare sub influena unor aciuni exterioare care pot avea aceeai lege de variaie n timp sau legi de variaie diferite, indiferent dac este vorba despre ncrcri statice sau dinamice. n cazul n care valorile tuturor ncrcrilor ce solicit structura cresc monoton de la valoarea zero la valori normate maxime, atunci aciunile crora le corespund ncrcrile se numesc uniparametrice. De regul ns aciunile ce apar pe durata de exploatare a unui pod sunt complexe i variaz n timp dup legi total diferite. Astfel, greutatea proprie a structurii de rezisten are valoare constant indiferent de momentul la care se msoar, prin comparaie cu ncrcrile date de convoaiele rutiere sau feroviare care au un caracter aleator sau cu forele de frnare produse de vehicule, respectiv forele generate de aciunea vntului. Aciunile corespunztoare ncrcrilor ce sunt definite prin mai multe legi de variaie, diferite n timp, se numesc multiparametrice. II.3 SCHEMATIZAREA COMPORTRII STRUCTURILOR n general, sub aciunea ncrcrilor exterioare, rspunsul unei structuri de rezisten se manifest diferit n funcie de o serie de factori: valoarea ncrcrilor i poziia acestora pe structur, geometria structurii incluznd sau nu deformaii iniiale, caracteristicile i legile ce guverneaz comportarea materialului din care sunt realizate elementele componente ale structurii. Toi aceti parametri determin o serie de evenimente n rspunsul structurii, rspuns ce se materializeaz n diferite moduri de comportare. n calculele de ordinul II i de stabilitate al structurilor, de regul nivelul ncrcrilor exterioare determin direct modul n care structura rspunde prin comportarea sa. Acest lucru poate fi pus n eviden prin exemplul simplu al unei bile situate pe o suprafa. n cazul n care bila se situeaz pe o suprafa
15
concav (Fig. II.6a) i cu ajutorul unei fore sau unui impuls i se imprim o tendin de micare ctre oricare din direcii, bila va oscila n jurul punctului cel mai de jos al suprafeei. n aceast situaie se spune c echilibrul este stabil. Dac dimpotriv bila se situeaz pe o suprafa convex, atunci orice mic impuls sau for imprimate bilei vor schimba poziia acesteia pe suprafa, de aceast dat ns bila schimbndu-i fundamental poziia, nemairevenind la poziia iniial. Avem de-a face cu o nou stare a echilibrului, cel instabil (Fig. II.6b). Exist ns i o situaie intermediar de echilibru reprezentat n figura II.6c, n care bila se afl pe o suprafa orizontal. n acest caz, orict de mare ar fi impulsul sau fora imprimat bilei aceast nu-i va schimba fundamental poziia, rmnnd n starea de echilibru indiferent.
a)
b) Figura II.6
c)
Analiznd cele trei stadii de echilibru prezentate anterior se poate spune c exist un anumit nivel al ncrcrii aplicate unei structuri pentru care aceasta trece din starea de echilibru stabil n cea de echilibru instabil, iar aceasta este numit ncrcare critic. Astfel, dac ncrcrile exterioare se situeaz sub valoarea ncrcrii critice structura nu prezint riscuri din punct de vedere al exploatrii. Totui, dac ncrcrile pot atinge sau depi ncrcarea critic, n rspunsul structurii exist trei etape importante: prima etap, nainte de atingerea valorii ncrcrii critice, numit comportarea precritic, etapa a II-a ce definete comportarea structurii cnd ncrcrile au valoarea critic, etap care se numete comportare critic i
16
o ultim etap, numit comportare postcritic, n care se manifest o serie de fenomene dup ce are loc pierderea de stabilitate. Comportarea static a structurilor este caracterizat calitativ, n general, prin trasarea unei curbe ncrcare-deplasare, fiecare punct de pe aceast curb reprezentnd o configuraie posibil a structurii, stabil, n cazul n care poriunea de curb pe care se gsete punctul este situat nainte de atingerea valorii ncrcrii critice, respectiv instabil n caz contrar. n prezent, n procesele de proiectare a structurilor n general, respectiv a podurilor n particular, cunoaterea comportrii postcritice ofer informaii importante privind modul n care structura poate fi exploatat n condiii de siguran. II.3.1 Comportarea precritic Intervalul de timp cuprins ntre momentul n care ncrcrile exterioare ncep s se manifeste pe o structur i momentul atingerii valorii ncrcrii critice la care structura poate iei din poziia de echilibru datorit fenomenelor de instabilitate definete comportarea precritic a structurii. n literatura de specialitate curba ncrcare-deplasare ce descrie comportarea structurii n acest domeniu precritic este cunoscut sub denumirea de cale fundamental sau primar (curb primar). n acest interval de timp, dac ncrcrile sunt direct proporionale cu deplasrile pe care le produc structurii, curba ncrcare-deplasare este liniar i relaia dintre deformaiile specifice i deplasri este liniar, calculul static al structurii se poate efectua prin scrierea ecuaiilor de echilibru pe structura aflat n poziie nedeformat, deplasrile fiind mici. Se spune c, pentru aceast situaie, comportarea precritic este liniar (Fig. II.7a). n situaia n care pe parcursul deformrii structurii apar deplasri mari, ncrcrile i deplasrile nu mai sunt proporionale, curba ncrcare-deplasare devine neliniar, iar relaiile de legtur dintre deformaiile specifice i deplasri sunt liniare sau neliniare, incluznd i termeni de ordin superior. Ecuaiile de
17
echilibru ce servesc la calculul static al structurii trebuie scrise pe structura aflat n poziie deformat, n acest caz comportarea precritic fiind neliniar (Fig. II.7b).
a) Figura II.7 II.3.2 Comportarea critic
b)
Analiza fenomenelor de instabilitate care se manifest asupra unei structuri implic de fapt calcularea mai multor stadii limit, materializate prin puncte critice, n vecintatea crora rigiditatea de ansamblu a structurii devine zero sau negativ pentru creteri mici ale valorilor ncrcrii peste nivelul ncrcrii critice. Aa cum a postulat Thompson n 1970 [33], un punct critic este definit de intersecia a dou curbe una primar, precizat anterior, ce definete comportarea precritic a structurii i o alta secundar (calea secundar), definind comportarea postcritic, dup ce structura i-a pierdut stabilitatea. n orice punct critic relaia dintre ncrcarea ce produce fenomenul de instabilitate i deformaia asociat nu este unic, astfel comportarea structurii devenind necontrolabil sau doar parial controlabil. Dac cele dou curbe (primar i secundar) au pante diferite n punctul critic atunci pierderea stabilitii are loc prin bifurcarea echilibrului (Fig. II.8a), punctul critic fiind numit punct de bifurcare. n acest situaie curba precritic poate fi att liniar, ct i neliniar. De regul prima situaie caracterizeaz
18
pierderea liniar sau iniial de stabilitate, ce are loc n domeniul micilor deplasri, care este mult mai simpl dect pierderea de stabilitate neliniar. n calculele de proiectare problema stabilitii liniare este mai cunoscut i pentru determinarea valorii ncrcrii critice este suficient, n general, o analiz de determinare a valorilor proprii de pierdere a stabilitii i a vectorilor proprii asociai. n cazul pierderii neliniare de stabilitate, stabilirea valorii ncrcrii critice pe baza unei analize liniare de valori proprii nu este ntotdeauna suficient, putnd duce chiar la supraprecieri ale valorii ncrcrii crtitice, ntruct deplasrile fiind mari pe curba precritic, ecuaiile de echilibru ar trebui exprimate n raport cu forma deformat a structurii. Exist ns i situaia n care curba secundar sau cea care definete comportarea postcritic i cea primar au n punctul critic aceeai pant, de regul egal cu zero (cele dou curbe admit aceeai tangent orizontal paralel cu axa deplasrilor). Curba postcritic este n fapt o continuare a curbei precritice n aceast situaie, pierderea de stabilitate realizndu-se prin limitarea echilibrului (Fig. II.8b), iar punctul critic este numit punct limit. Dac pierderea de stabilitate are loc prin limitare forma liniar a curbei precritice se pstreaz doar pe prima ei poriune i pe msur ce nivelul ncrcrii crete, forma neliniar devine tot mai accentuat.
a) Figura II.8
b)
19
Fenomenele de instabilitate produse prin bifurcare pot fi de mai multe feluri, aici fiind amintite bifurcarea simpl (simetric stabil, simetric instabil, nesimetric), respectiv bifurcarea simultan (simetric, dublu-simetric, cvasisimultan). n cazul podurilor, n funcie de modul de alctuire i complexitatea structurii, de cazurile de ncrcare, dac pierderea de stabilitate se produce prin bifurcare, atunci fenomenul se poate ncadra ntruna din categoriile precizate mai sus. Pierderea stabilitii prin bifurcare se produce n general la urmtoarele tipuri de structuri: structurile la care deformata premergtoare fenomenului de pierdere a stabilitii difer de deformata aprut dup ce structura i-a pierdut stabilitatea (Fig. II.9a); structurile ideale ce nu au imperfeciuni (Fig. II.9b); structurile reale, ce au deformaii iniiale, dar la care forma imperfeciunii nu este afin cu cea a piederii stabilitii (Fig. II.9c, vedere de sus a unui pod cu grinzi cu zbrele cale jos - deformata tlpii superioare comprimate).
a)
Y X Z
b)
c) Figura II.9
20
n mod similar, exist structuri pentru care geometria iniial i modul de ncrcare conduc spre o pierdere de stabilitate prin limitare. Astfel de structuri sunt: structurile la care forma iniial afectat de imperfeciuni geometrice (materializate n general prin deformaii iniiale ale axei barei) este afin cu deformata de instabilitate (Fig. II.10a); structurile la care deformata premergtoare fenomenului de pierdere a stabilitii cuprinde i deformata de instabilitate (Fig. II.10b).
Y Z
a) Figura II.10
b)
n afar de cele dou tipuri de puncte critice corespunztoare instabilitilor prin bifurcare i limitare, pe curbele ncrcare-deplasare pot fi prezente i puncte de ntoarcere, respectiv puncte de cedare care de regul apar dup punctele de bifurcare sau cele limit la structurile cu comportare ductil cum sunt podurile metalice. Punctele de ntoarcere (Fig. II.11a) nu sunt puncte critice i au caracteristic faptul c aici, tangenta la curba ncrcare-deplasare este vertical. Ele nu au practic o semnificaie aparte, deoarece nu caracterizeaz dect configuraii intermediare i nu limit ale structurii. Ele pot avea ns semnificaie n calculul
21
numeric fiindc pot afecta determinarea soluiei prin metodele de calcul cunoscute. Punctele de cedare (Fig. II.11a,b) au caracteristic faptul c ele reprezint situaii de cedare ale structurii, aici curba ncrcare-deplasare oprindu-se brusc sau cptnd o alt form. Dac cedarea este local, adic afecteaz elemente structurale secundare, este posibil s nu se produc cedarea de ansamblu a structurii, pe curba ncrcare-deplasare aprnd un salt pn la atingerea unei noi configuraii de echilibru (Fig. II.11b). n cazul n care ns cedarea se produce la un element principal de rezisten, cedarea structurii devine ireversibil.
a) Figura II.11
b)
Structurile reale afectate de imperfeciuni geometrice i mecanice nu se comport, n general, conform teoriei instabilitii elastice produs prin bifurcare, respectiv limitare. Abaterile de la forma rectilinie a axei elementelor structurale, aplicarea excentric a ncrcrii, prinderea excentric a unor elemente la nodurile structurii, dar i comportarea elasto-plastic sau chiar plastic a materialului conduc la scderi, de cele mai multe ori importante, ale capacitii portante. Aceste tipuri de imperfeciuni conduc la modificarea rspunsului structurii, situaie ce se poate observa n alura curbei ncrcare-deplasare. n urma modificrii semnificative a geometriei dar i a rigiditii structurii rspunsul structurii imediat n vecintatea punctului critic se modific, o instabilitate prin
22
bifurcare putnd fi nlocuit de una prin limitare sau valoarea ncrcrii critice corespunztoare unei pierderi de stabilitate prin limitare poate scdea mult. Este evident faptul c tipul i mrimea imperfeciunilor de execuie influeneaz ntr-o manier covritoare tipul instabilitii i comportarea postcritic a unei structuri de rezisten, iar acest lucru va fi pus n eviden prin exemple n capitolele urmtoare. n figura II.12a i b sunt schematizate cu linie punctat modificrile calitative survenite n comportarea critic i postcritic a unei structuri ca urmare a prezenei imperfeciunilor.
a) Figura II.12 II.3.3 Comportarea postcritic
b)
n practic multe structuri i pierd stabilitatea la nivele de ncrcare mult sub valorile ncrcrilor critice determinate printr-o analiz liniar de valori i vectori proprii, n timp ce alte structuri pot prelua n continuare ncrcri cu valori mult mai mari dect valoarea ncrcrii critice. Aceste situaii au determinat, n special n ultima perioad de timp, manifestarea unui interes deosebit pentru studiul comportrii postcritice a structurilor de rezisten, pentru studiul influenei mrimii i formei imperfeciunilor de execuie, n vederea stabilirii sensibilitii structurilor la astfel de factori.
23
Trasarea curbei ncrcare-deplasare pn la valori ale ncrcrii ce depesc cu mult valorile corespunztoare pierderii de stabilitate, utilizndu-se n special metode numerice de analiz a structurilor, ofer posibilitatea stabilirii modului de comportare postcritic a unei structuri. n figura II.13a i b sunt prezentate schematic cteva modaliti de rspuns postcritic al unor structuri afectate sau nu de prezena unor imperfeciuni de execuie. n primul caz (Fig. II.13a) curba primar este liniar i structura i pierde stabilitatea prin bifurcarea echilibrului, configuraiile ulterioare pierderii stabilitii fiind definite de curba secundar. Studiul alurii curbei secundare poate oferi informaii eseniale cu privire la nivelul ncrcrilor pe care structura le poate prelua n aa fel nct s rmn n echilibru stabil.
a) Figura II.13
b)
n cazul n care curba secundar urc nseamn c structura prezint rezisten postcritic i c ncrcarea critic caracterizeaz n acest caz o pierdere local de stabilitate a unui element structural care afecteaz n mic msur stabilitatea general. Instabilitatea general i cedarea structurii se produc la o valoare mai mare a ncrcrii prin limitare, panta curbei ncrcaredeplasare devenind negativ i rigiditatea de ansamblu a structurii reducndu-se semnificativ. Figura II.13b prezint un alt tip de comportare al unei structuri. Aa cum prezentam i ntr-un paragraf anterior, calea primar este n acest caz neliniar,
24
iar curba secundar este descendent i are tangent negativ, structura nemaiavnd rezerve de capacitate portant. Dac cele dou curbe primar i secundar sunt relativ apropiate nseamn c instabilitatea structurii este puternic influenat de prezena imperfeciunilor i c instabilitatea se poate transforma din bifurcare n limitare. Aa cum se poate observa n figura II.11b exist i situaii n care curba postcritic este la nceput instabil pentru ca mai apoi, dup atingerea unui alt punct limit s devin stabil. n aceast situaie n curba ncrcare-deplasare apare un salt, cedarea structurii fcndu-se brusc pn la atingerea unei noi configuraii de echilibru stabil, situaie n care structura poate prelua n continuare ncrcri.
25
CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR
CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

III.1 GENERALITI
Stabilirea rspunsului structurilor de rezisten sub aciunea ncrcrilor exterioare implic analizarea efectelor produse de aceste ncrcri din punct de vedere al deformaiilor structurii i eforturilor generate n elementele structurale. Se impune astfel realizarea unor modele matematice care s descrie cu suficient acuratee fenomenele fizice produse ca urmare a aplicrii diferitelor tipuri de aciuni pe structur. Variabilitatea aciunilor exterioare att ca poziie n spaiu, dar i ca valoare i mod de manifestare (avnd o anumit lege de variaie n timp), precum i variabilitatea caracteristicilor structurii (din punct de vedere al dimensiunilor structurale, al rigiditii elementelor, al condiiilor de rezemare, al legilor de comportare ale materialelor din care este alctuit) conduc la fenomene fizice reale foarte dificil de modelat prin legi constitutive simple, de tip liniar. Acestea pot fi folosite pentru structuri simple, solicitate de aciuni a cror variabilitate nu exist sau este foarte mic. Rezultatele obinute n aceste cazuri din punct de vedere al rspunsului structurii sunt suficient de exacte i pot oferi nivele de siguran acceptabile n proiectare. Totui n marea majoritate a cazurilor, rezultatele unor astfel de analize nu pot fi acceptate, ntruct pot conduce la supraevaluri ale capacitii portante a structurilor, n special n cazul fenomenelor de instabilitate (flambaj, respectiv voalare). Pentru o analiz ct mai fidel a fenomenelor ce determin comportarea structurii sub ncrcri trebuie s se recurg la modele matematice complexe, neliniare, att n ceea ce privete comportarea materialului din care este alctuit structura (neliniaritate de tip fizic), dar i influena pe care o are
26
modificarea formei structurii asupra nivelului eforturilor, ca urmare a deformrii produse de aciunile aplicate (neliniaritate de tip geometric). Calculul de ordinul II geometric neliniar i cel de stabilitate (flambaj, voalare) se ncadreaz n al doilea tip de neliniaritate i implic relaii matematice complicate i un volum mare de calcule. ntre aceste dou tipuri de analize exist ns o deosebire fundamental generat de urmtoarele aspecte: n calculul de stabilitate, mrimea forelor axiale din structur nu este cunoscut, urmnd s se determine o anumit valoare a ncrcrii exterioare aplicate, numit ncrcare critic, pentru care valoarea forelor axiale conduce la fenomene de instabilitate; n calculul de ordinul II geometric neliniar, ncrcrile ce acioneaz pe structur sunt cunoscute att ca valoare, ct i ca poziie, urmnd a se determina valorile eforturilor secionale n elementele structurale i deplasrile structurii, considernd influena mrimii deplasrilor asupra eforturilor (scrierea condiiilor de echilibru se face considernd structura n poziie deformat). Calculul de stabilitate este un caz particular al calculului de ordinul II geometric neliniar, deoarece dac, analiznd modul de comportare al unei structuri prin calcul de ordinul II se obin, pentru un nivel al ncrcrilor exterioare aplicate, valori foarte mari ale deplasrilor, nseamn c structura a ajuns ntr-o situaie limit a echilibrului stabil.
III.2 TIPURI DE CALCUL DE ORDINUL II

Stabilirea tipului de calcul (analiz) de ordinul II ce se efectueaz pentru o structur presupune considerarea att a efectului produs de ncrcrile exterioare aplicate asupra deformrii structurii, prin relaiile ncrcare deplasare (P-), ct i a relaiilor existente ntre eforturile unitare ce apar pe seciunea transversal a elementelor structurale i deformaiile specifice, definite de curbele caracteristice ale materialelor (-).
27
a) Calcul de ordinul II, elastic liniar i geometric neliniar Pentru calculul geometric neliniar n domeniul de comportare liniar elastic al materialului, relaiile ntre eforturile unitare de pe seciunea elementelor structurale i deformaiile specifice pot fi exprimate prin funcii a cror alur este de tipul celor prezentate n Capitolul II, fig. II.2a. Expresiile relaiilor de legtur au fost stabilite pe baza legii generalizate a lui Hooke din teoria elasticitii, ele avnd forma urmtoare:
1 [ x ( y + z )] E 1 y = [ y ( z + x )] E 1 z = [ z ( x + y )] E 2( 1 + ) xy = xy E 2( 1 + ) yz = yz E 2( 1 + ) zx zx = E x =
(III.1)
n calculul geometric neliniar pot aprea ns deplasri mari ale structurii i de aceea legtura ntre forele aplicate i deplasrile structurii este exprimat prin relaii neliniare, dar se admite faptul c deplasrile de tip corp rigid sunt mici.
2 2 2 v 1 u v w + y = + + y 2 y y y 2 2 2 v 1 u v w y = + + + y 2 y y y 2 2 2 w 1 u v w z = + + + z 2 z z z
xy = yz = zx
u v 1 u u v v w w + + + + y x 2 x y x y x y
v w 1 u u v v w w + + + + z y 2 y z y z y z w u 1 u u v v w w = + + + + x z 2 z x z x z x
(III.2)
28
Pentru exprimarea matematic a relaiilor de legtur ntre deformaii specifice i deplasri se vor considera att termenii caracteristici calculului de ordinul I, dar i termeni superiori, de ordinul II, rezultnd forma dat de relaiile (III.2) pentru deformaiile de tip alungiri x , y , z din eforturi unitare normale
x , y , z , respectiv pentru deformaiile de lunecare x , y , z din eforturile de
forfecare xy , yz , zx : Analiznd expresiile (III.2) de mai sus se pot identifica cele dou componente care definesc tensorul deformaiilor specifice n calculul geometric neliniar: componenta liniar, dat de expresia:
T = L
u v w u v v w w u , , , + + , + , x y z y x z y x z
(III.3)
componenta neliniar, care se poate scrie sub forma:

1 u 2 v 2 w 2 1 u 2 v 2 w 2 + + , + + , y y y x x x 2 2 2 2 2 1 u v w 1 u u v v w w = + + , + + , 2 z z z 2 x y x y x y u u v v w w 1 u u v v w w 1 , + + + + y z 2 y z y z 2 z x z x z x
T NL
(III.4) Sub forma general condensat, expresia deformaiei specifice totale este:
{} = { L } + { NL }
(III.5)
Expresiile deformaiilor specifice axiale x, y, z date de (III.2) conin ns numai termenii stabilii pe baza ipotezei conform creia asupra solidului deformabil acioneaz numai fore axiale. n cazul n care se consider i deformaiile provenind din momente ncovoietoare dup dou direcii ortogonale, aceste expresii capt forma:
29
2 2 2 d 2v d 2w u 1 u v w x = + + + y z dx 2 dx 2 x 2 x x x 2 2 2 v 1 u v w d 2w d 2u y = y + y + y + y z dy 2 x dy 2 2 2 2 2 d 2u d 2v w 1 u v w + + + z = x y dz 2 dz 2 z 2 z z z
(III.6)
b) Calcul de ordinul II, elastic neliniar i geometric neliniar n acest tip de calcul se consider c att relaiile ncrcare-deplasare, ct i relaiile efort unitar-deformaie specific sunt neliniare, curbele ce definesc aceste perechi de mrimi fiind asemntoare celei prezentate n figura II.2b. Ca i pentru calculul elastic liniar i geometric neliniar, structura poate suferi deformaii mari, ns rotirile de corp rigid trebuie s rmn mici. Ca urmare a celor prezentate anterior se poate concluziona c pentru ambele tipuri de calcul prezentate la punctele a) i b) ecuaiile de echilibru dintre forele aplicate i eforturile de pe seciunile transversale a elementelor trebuie formulate considernd poziia deformat a structurii. ntruct, aa cum precizam anterior, sub aciunea forelor deplasrile pot cpta valori semnificative n procesul de deformare, rigiditatea structurii va fi i ea influenat de poziia i valorile ncrcrilor aplicate. Forma neliniar a relaiilor ncrcare-deplasare face ca principiul suprapunerii efectelor, cunoscut din calculul de ordinul I pentru structuri acionate simultan de mai multe sisteme de fore, s nu mai poat fi aplicat dect n anumite condiii particulare ce vor fi prezentate n cele ce urmeaz. Aa cum se arta n Capitolul II, n special n cazul fenomenelor de instabilitate considerate ca i cazuri particulare ale calculului de ordinul II geometric neliniar, soluia problemei nu este unic, datorit faptului c pot exista mai multe curbe ncrcare-deplasare post-critice care caracterizeaz comportarea structurii analizate. Necunoaterea alurii curbei ncrcare-deplasare face ca soluia att n calculul de ordinul II elastic liniar i geometric neliniar, ct
30
i n cel elastic i geometric neliniar s se obin printr-un calcul iterativ, considernd ncrcarea aplicat n mai muli pai consecutivi. c) Calcul de ordinul II, elasto-plastic neliniar i geometric neliniar Acest tip de analiz prezint particularitatea c alturi de relaiile ncrcaredeplasare i efort unitar-deformaie specific considerate neliniare i relaia moment ncovoietor-curbur (M-) este neliniar. Din punct de vedere al alurii, curbele obinute din perechi de valori ncrcare-deplasare, respectiv efort unitardeformaie specific seamn cu cele prezentate n figurile II.2c-g. Caracteristic comportrii elasto-plastice a materialului din care sunt alctuite elementele structurale este faptul c datorit ncovoierii excesive exist pericolul apariiei unor articulaii plastice. ntruct n calculul de ordinul II efectul forelor axiale asupra valorii momentelor ncovoietoare devine important, rezult c valorile momentelor ncovoietoare plastice cresc i deci odat cu creterea forelor axiale, rigiditatea structural se va reduce semnificativ. Reducerea rigiditii datorit apariiei articulaiilor plastice poate conduce la colapsul structurii prin aparitia fenomenelor pierdere a stabilitii la valori ale ncrcrilor mult sub cele corespunznd unor analize ce consider o comportare n domeniul elastic al materialului. Acest lucru este ilustrat cantitativ n figurile II.12a i b, respectiv II.13b. O astfel de comportare a materialului apare de regul n situaii reale, ca urmare a proceselor complexe din timpul fabricrii elementelor structurale din oel sau beton, dar i ulterior prin procese fizico-mecanice ce se dezvolt n timp n structura materialelor (de exemplu contracia i curgerea lent a betonului, fisurarea seciunilor din beton, fisurarea seciunilor din oel ca urmare a fenomenului de oboseal etc.).
31
III.3 CALCULUL DE ORDINUL II GEOMETRIC NELINIAR

III.3.1 Specificul calculului geometric neliniar n calculul geometric neliniar deplasrile elementelor sub influena ncrcrilor aplicate pot deveni semnificative. n aceste situaii, efectul pe care l au forele axiale n element asupra ncovoierii acestuia nu mai pot fi neglijate aa cum se ntmpl n cazul admiterii ipotezei micilor deplasri (calcul de ordinul I). Influena forelor axiale asupra deplasrilor i eforturilor ntr-un element structural, manifestat prin apariia unui moment ncovoietor suplimentar, poate fi pus n eviden considernd bara dublu articulat din figura III.1.
Figura III.1 n figura de mai sus MQ(x) reprezint momentul ncovoietor datorat forelor transversale Q, iar MP(x) momentul ncovoietor datorat forei axiale P, n seciunea x, care au expresiile simple: MQ(x) = Qx MP(x) = Py(x)
32
(III.7) (III.8)
unde y(x), respectiv ymax sunt considerate deplasri de ordinul II. Momentul ncovoietor total, cunoscut i ca moment de ordinul II, se poate scrie pentru acest caz simplu astfel : MII(x) = MQ(x) + MP(x) = Qx + Py(x) (III.9) n calculul de ordinul I, valoarea forelor axiale fiind mic, al doilea termen din realia (III.9) tinde ctre 0 i deci expresia momentului ncovoietor total se obine scriind echilibrul pe structura nedeformat. Aa cum precizam la nceput, esena calcului de ordinul II const n exprimarea ecuaiilor de echilibru pe structura aflat n poziie deformat, situaie n care surplusul de moment dat de forele axiale P nu mai poate fi neglijat. Valorile momentului ncovoietor total MII(x) i deplasrii maxime ymax se pot stabili integrnd ecuaia fibrei medii deformate a barei din figura III.1.
y '' = M( x ) EI
(III.10)
unde E reprezint modulul de elasticitate al materialului barei, iar I momentul de inerie al seciunii transversale a barei n raport cu axa de ncovoiere. innd seama de relaiile (III.8) i (III.9) relaia (III.10) se poate rescrie sub forma:
y '' = 1 (Q x + P y ) EI
(III.11)
Dac se introduce notaia:

k2 = P EI
Qx EI Q x P
(III.12)
se obine ecuaia diferenial liniar, de ordinul 2, neomogen:

y '' + k 2 y =
(III.13)
Soluia general a acestei ecuaii difereniale este de forma:

y = C1 sin kx + C 2 cos kx
(III.14)
Constantele C1 i C2 se determin din condiiile de margine astfel: Pentru x = 0 y = 0 , iar pentru x =

l y' = 0 . 2
33
Din prima condiie de mai sus rezult C2=0, iar a doua condiie conduce la:
y ' = C1 K cos kx C 2 k sin kx Q P
l devine : 2
(III.15)
care pentru situaia particular x =
kl Q Q l y ' = C1 k cos = 0 C1 = kl 2 P 2 Pk cos 2
(III.16)
innd seama de expresiile constatelor C1, respectiv C2 i de relaiile (III.9) i (III.14) se pot scrie expresiile generale ale deplasrii i momentului ncovoietor de ordinul II, n seciunea curent x a barei din figura III.1:
sin kx Q Q y II ( x ) = sin kx x = x kl kl P P Pk cos k cos 2 2 Q
(III.17)
sin kx sin kx x = Q M II ( x ) = Q x + Q kl k cos kl k cos 2 2

x = l / 2 i dup prelucrri simple se poate scrie sub forma:
(III.18)
Deplasarea de ordinul II maxim se obine din expresia (III.17) pentru
y II max
Ql l = y = 22 2 k EIl 2
kl kl tg 2 2 k
(III.19)
Introducnd notaia
y
II
kl = A expresia (III.19) ce d deplasarea maxim, devine: 2
max
Q l 3 tgA A = 8 EI A 3
(III.20)
Exprimnd fora transversal Q aplicat pe bar n funcie de deplasarea maxim n calculul de ordinul II vom avea:
Q= 8 EI A 3 II y max l3 tgA A
(III.21)
34
Conform relaiei for-deplasare din calculul de ordinul I, fora pe direcia unui grad de libertate este dat de produsul dintre rigiditate (K) i deplasarea pe direcia aceluiai grad de libertate (U):
P = K U
(III.22)
Extinznd acest principiu i n calculul de ordinul II efectuat pentru bara din figura III.1 i analiznd forma expresiei (III.21) se poate spune c factorul:
8 EI A 3 = K II 3 l tgA A
(III.23)
reprezint tocmai rigiditatea barei la ncovoiere n calculul de ordinul II. ntruct expresia lui A depinde de valoarea forei axiale P prin intermediul mrimii introduse k, se poate concluziona c rigiditatea barei n calculul de ordinul II depinde pe lng E i I i de valoarea forelor axiale din elementul structural. Considernd cteva valori pentru parametrul A n domeniul de existen
al funciei tangent, se poate arta uor c pe msur ce fora axial n 0, 2
element crete, valoarea rigiditii se reduce.

A(1) = 2 EI P (1) = 16 64 l 2 2 EI A(2 ) = P (2 ) = 8 16 l 2 2 EI A(3 ) = P (3 ) = 4 4l 2 2EI A(4 ) = P (4 ) = 2 2 l EI l2 EI = 0.617 2 l EI = 2.467 2 l EI = 9.870 2 l = 0.154 EI l3 EI K II (2 ) = 22.024 3 < K II (1) l (III.24) EI II II K (3 ) = 18.064 3 < K (2 ) l K II (1) = 23.632 tgA K II (4 ) 0
Deci este posibil ca n calculul de ordinul II geometric neliniar s existe un moment n care, datorit valorilor foarte mari ale forelor axiale, rigiditile unuia sau mai multor elemente ce alctuiesc o structur de rezisten s se reduc foarte mult, situaie n care se produce colapsul structurii, de exemplu prin fenomene de prin pierdere a stabilitii.
35
III.3.2 Suprapunerea efectelor n calculul geometric neliniar Spre deosebire de calculul de ordinul I, n calculul de ordinul II suprapunerea efectelor (eforturi, deplasri, deformaii) se poate face numai n anumite condiii. Pentru exemplificare se consider un element dintr-o structur avnd rigiditatea la ncovoiere constant (EI = const) i fora axial N constant pe toat lungimea (Fig. III.2).
Figura III.2 Momentul ncovoietor ntr-o seciune curen a barei considerate se poate scrie sub forma:
M = M I + M II
(III.25)
n care:
MI este partea din moment care depinde de deplasrile y i n expresia

creia intervin la puterea nti att fora axial ct i sgeata y;
MII cuprinde efectul dat de sarcinile verticale Q.

Ecuaia axei medii deformate a barei se poate scrie sub forma:
EIy ' '+M I = M II
(III.26)
ceea ce reprezint de fapt o ecuaie diferenial liniar, neomogen, cu coeficieni constani. Soluia acestei ecuaii este de forma:
y = y I + y II
(III.27)
n care yI este soluia general a ecuaiei:

EIy ' '+M I = 0
36
(III.28)
iar yII este o soluie particular a ecuaiei (III.28). n relaiile de mai sus yI este o funcie neliniar de N i de distana unde se evalueaz momentul ncovoietor, msurat n lungul barei x, iar yII este o funcie de Q, N i x, n care Q intervine la puterea I. De aici se poate concluziona c y este o funcie liniar de Q i neliniar n N i x, deci principiul suprapunerii efectelor poate fi aplicat numai n raport cu sarcinile verticale Q i numai dac fora axial N este constant (Fig. III.3).
Figura III.3 Dac fora axial este constant i asupra elementului considerat acioneaz ncrcrile transversale Q1 i Q2 putem scrie urmtoarea relaie:
y (Q1,N ) + y (Q 2 ,N ) = y (Q1+Q 2 ,N )
(III.29)
Concluzia exprimat de relaia (III.29) se poate extinde i asupra necunoscutelor de tip rotire y' i a momentelor ncovoietoare M = -EIy".
III.4 CALCULUL DE STABILITATE

III.4.1 Specificul calculului de stabilitate Fenomenele de instabilitate pot fi considerate ca situaii limit n calculul de ordinul II geometric neliniar, ca urmare a deformrii excesive a elementelor
37
structurale. Eforturile secionale nu mai pot echilibra ncrcrile exterioare al cror efect crete tocmai datorit influenei pe care forele axiale o au asupra momentelor ncovoietoare i elementul iese din poziia de echilibru stabil sau indiferent. Specificul calculului de stabilitate are poate fi evideniat pornind de la metoda lui Leonhard Euler [8], [61], [77] care consider modelul static al unei bare simplu rezemate de lungime l i articulat la capete (Fig. III.4).
Figura III.4 Bara este ncrcat axial cu fora P de compresiune, dar i cu o for transversal uniform distribuit destabilizatoare, q. Dezvoltrile matematice pentru stabilirea comportrii barei sub ncrcrile aplicate au la baz urmtoarele ipoteze:
axa barei este considerat rectilinie (deci fr imperfeciuni); fora axial n bar N este considerat constant; materialul rmne n domeniul de comportare liniar elastic; rigiditatea barei la ncovoiere, EI este considerat constant n decursul
deformrii. Pornind de la exprimarea eforturilor pe axa deformat a barei, momentul ncovoietor are forma:
M = Py + M 0 ( x )
(III.30)
relaie n care M 0 ( x ) reprezint momentul dat de sarcinile transversale q.

38
Ecuaia axei deformate, innd seama de ipoteza micilor deplasri, pentru modelul de calcul considerat este:
M= EI
= EIy '' , deoarece =
1 y ''
(III.31)
Egalnd relaiile (III.30) i (III.31) i fcnd notaia k 2 = P / EI rezult ecuaia diferenial:

y '' + k 2 y =
2
M0 (x ) EI
(III.32)
Presupunnd c fora transversal este egal cu (q=0), atunci M 0 ( x ) devine zero i deci:
y '' + k 2 y = 0
2
(III.33)
care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni constani. Soluia general a ecuaiei de mai sus este de forma:
y = A sin kx + B cos kx
(III.34)
Constantele A i B se pot determina din condiiile la limit, care se pot scrie astfel:
y = 0 x =0: M = 0 y = 0 x=l: M = 0
obinndu-se urmtorul sistem de ecuaii:
A 0 + B 1 = 0 A sin nl + B cos nl = 0
(III.35)
(III.36)
Deoarece condiiile la limit au fost scrise n mai multe puncte, soluia ecuaiei difereniale (III.37) nu este unic determinat, pe lng soluia banal (y=0) existnd i soluii nebanale (y0) corespunztoare anumitor valori ale lui k, numite valori proprii. Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii (III.36) i admiterea
39
soluiilor nebanale, se pune condiia ca determinantul sistemului s fie egal cu zero, deci:
D= 0 sin kl 1 cos kl = 0 sin kl = 0 kl = n cu n = (1,2 ,3 ,...)
(III.37).
Ecuaia D=0 se numete ecuaie de stabilitate i pe baza ei se pot determina valorile ncrcrilor pentru care bara analizat iese din poziia de echilibru sau i pierde stabilitatea prin flambaj. Acestea se numesc ncrcri
critice i pot fi determinate cu relaia:
Pcr ,n =
n 2 2 EI , n = ( 1,2,3...) l2
(III.38)
Fiecrei valori a parametrului n, deci fiecrei valori a ncrcrii critice i corespunde o anumit form deformat, numit form proprie de pierdere a stabilitii. Expresiile formelor deformate se pot determina considernd o funcie de forma:
w = q n sin n x l
(III.39)
Din punct de vedere teoretic, din infinitatea ncrcrilor critice determinate, intereseaz valoarea cea mai mic pentru care bara i pierde stabilitatea i anume pentru n=1:
Pcr ,1 = PE =
2 EI l2
(III.40)
Relaia de mai sus a fost descoperit de Euler n anul 1744, dar are la baz ipotezele prezentate la nceput. ncrcarea Euler reprezint de fapt ncrcarea de pierdere a stabilitii pentru barele cu axa rectilinie, la care exprimarea echilibrului se face n raport cu poziia nedeformat. Totui, pentru elemente imperfecte, cum sunt de exemplu cele a cror ax nu este rectilinie, echilibrul trebuie exprimat considernd poziia deformat, valorile momentelor ncovoietoare ce conduc la fenomene de instabilitate fiind influenate att de mrimea deplasrilor, ct i de valorile forei axiale. Aceast condiie reprezint,
40
aa cum precizam n paragrafele precedente, esena calculului de ordinul II. Pentru fiecare din valorile ncrcrilor critice, bara poate fi n echilibru nu numai cnd axa sa este rectilinie, ci i atunci cnd este deformat (echilibru indiferent, a se vedea Capitolul II) i de aceea metoda de determinare a valorilor ncrcrilor critice se mai numete metoda echilibrului adiacent. n momentul n care ncrcrile exterioare ating valorile critice, bara iese din poziia de echilibru i tinde s ocupe o nou poziie de echilibru. Comportarea barei corespunde modelului bifrucrii echilibrului, prezentat n Capitolul II. Dac relaia (III.40) se mparte la aria seciunii transversale a barei, A, se obine expresia efortului unitar critic Euler:
2 E E = (l / i )2
(III.41)
relaie n care i = I / A , reprezint raza de giraie a seciunii transversale a barei considerate. Raportul l/i este numit zveltee i reprezint parametrul de baz adimensional care reflect comportarea la flambaj a barei. Reprezentnd grafic efortul unitar critic Euler E n funcie de raportul l / i se obine hiperbola Euler (Fig. III.5).
Figura III.5
41
Acest grafic are ns semnificaie att timp ct E nu depete valoarea limitei de curgere a materialului, fy, deci n domeniul liniar elastic. Conform figurii III.5, pierderea de stabilitate prin flambaj a barelor comprimate poate aprea atunci cnd zvelteea barei depete valoarea limit:
l E = i fy
(III.42)
Pentru barele imperfecte (reale), graficul prezint o zon de tranziie de la linia orizontal ctre hiperbola lui Euler schematizat n figura III.5, prin linia punctat. Hiperbola lui Euler st la baza determinrii curbelor europene de flambaj ce au o importan deosebit n studiul stabilitii structurilor. Relaia (III.40) a fost ulterior generalizat i pentru bare avnd alte condiii de rezemare dect bara analizat, prin introducerea noiunii de lungime de
flambaj. Aceasta reprezint lungimea unei bare fictive, dublu articulate care are
aceeai ncrcare critic de flambaj ca i bara cu rezemri particulare. Lungimea de flambaj reprezint, din punct de vedere geometric, distana dintre dou puncte de inflexiune ale deformatei barei.
Figura III.6
42
n figura III.6 sunt prezentate, pentru cazuri uzuale de rezemare, valorile lungimilor de flambaj. Folosind ca parametru lungimea de flambaj, relaia (III.40) utilizat cel mai adesea pentru determinarea valorii ncrcrii de flambaj capt forma:
Pcr ,1 = PE = 2 EI 2 lf
(III.43)
Pe baza celor prezentate mai sus se poate concluziona c specificul calculului de stabilitate const n stabilirea unei valori minime a ncrcrilor exterioare pentru care structura sau elementul structural i pierde stabilitatea, exprimnd relaiile de echilibru considernd influena deplasrilor asupra eforturilor. III.4.2 Metode pentru determinarea ncrcrii critice III.4.2.1 Metoda energetic Este cunoscut faptul c, pentru structurile conservative, lucrul mecanic al forelor exterioare se transform integral n energie de deformaie, iat n cazul n care aceste fore dispar, energia de deformaie este consumat pentru a readuce structura n poziia iniial, nedeformat. Metoda energetic [77] poate fi utilizat pentru determinarea valorii ncrcrii critice de pierdere a stabilitii n cazul structurilor conservative. Principiul metodei const n minimizarea variaiei energiei poteniale totale utiliznd relaia:
=0 j
(III.44)
n care este energia potenial, iar j sunt parametrii nedeterminai ce definesc o curb nlocuitoare pentru axa deformat a barei care nu este cunoscut.
43
Se consider pentru studiu o bar simplu rezemat comprimat de fora exterioar P n dou poziii deformate: poziia y i o poziie deformat adiacent
y ' foarte apropiat de y (Fig. III.7).
Figura III.7 Celor dou poziii le corespund variaii ale energiei poteniale astfel: poziiei
y variaia ( y ) , iar poziiei y ' variaia ( y ' ) . Pentru ca echilibrul barei s fie
stabil trebuie ca energia potenial ( y ) s aib valoare minim, deci pentru orice poziie defomat apropiat y ' , ( y ' ) > ( y ) . Dac efectul forelor axiale asupra deplasrilor barei n poziia y este neglijat, atunci nseamn c ( y ) =0, condiia de minim a variaiei energiei poteniale fiind:
l EIy ' ' Ny ' ( ) = dx + dx > 0 2 2 0 0 ' l 2 2
(III.45)
Dac se presupune c fora axial n bar este constant (N=P), din relaia (III.45) poate fi determinat valoarea forei critice pentru care bara i pierde stabilitatea:
P < Pcr =
0
'' 2 EIy dx l
y dx
(III.46)
'2
Totui considernd relaia (III.46) se poate observa c, aplicarea acestei metode pentru stabilirea valorii ncrcrii critice este posibil numai alegnd o curb nlocuitoare y(x) pentru forma deformat a structurii, iniial necunoscut, lucru ce atest caracterul aproximativ al metodei. Criteriul energetic de stabilitate este potrivit pentru analiza stabilitii sistemelor structurale conservative, metoda energetic putnd fi utilizat pentru
44
determinarea valorilor aproximative ale ncrcrilor critice ale structurilor complexe (cazul barelor a cror rigiditate nu este uniform, al barelor comprimate ce au for axial variabil etc.). Totui valorile ncrcrilor critice obinute utiliznd criteriul energetic reprezint o limit superioar a valorii ncrcrii critice. De interes n proiectarea structurilor ar fi ns gsirea unei limite inferioare a ncrcrii critice ce nu trebuie depit. Plecnd de la aceste considerente, au fost dezvoltate alte procedee aproximative care pot furniza valori satisfctoare ale ncrcrii critice. III.4.2.2 Ctul Rayleigh Metoda [8], [50] devine util atunci cnd forma deformat aproximativ poate fi intuit n aa fel nct s nu existe dect un singur parametru necunoscut. Se pornete de la formularea variaional a energiei poteniale:
l
[ y ( x )] = ( x , y , y ' , y '' )dx

0
(III.47)
unde y(x) este o funcie ce definete forma deformat a structurii. Limitnd problema de studiu a stabilitii la bifurcarea echilibrului astfel nct y(x)=0 s fie poziia de echilibru a crei stabilitate se studiaz i presupunnd c toate ncrcrile aplicate pe structur depind de un singur parametru P, energia potenial , care este o funcional ptratic ( = 2 ) se poate exprima sub forma:
= 2 = U PW = ( PR P )W
(III.48)
n relaia de mai sus U este expresia ptratic pozitiv definit a energiei de deformaie independent de ncrcarea P, iar W este expresia ptratic poztiv definit ce definete lucrul mecanic pe unitatea de ncrcare. Din relaia (III.48) se poate deduce ctul Rayleigh sub forma:
PR = U / W
(III.49)
care este funcie de forma deformat a structurii ( PR = PR [ y ( x )] ).
45
Deoarece W este totdeauna pozitiv criteriul de stabilitate poate fi definit astfel:
echilibrul este stabil, dac P < PR pentru orice funcie y ( x ) admisibil a

formei deformate;
echilibrul este critic, dac P PR pentru orice funcie y ( x ) admisibil i

dac P = PR numai pentru anumite valori ale funciei y ( x ) ;
echilibrul este instabil, dac P > PR pentru anumite valori ale funciei y ( x ) .
Deoarece, aa cum s-a artat anterior, ca limit de pierdere a stabilitii se consider prima ncrcare critic Pcr 1 se poate scrie c:
Pcr 1 = min( PR )
(III.50)
relaie care demonstreaz proprietatea de limit superioar pentru ncrcarea critic a ctului Rayleigh. Relaia (III.50) evideniaz faptul c pentru curba exact deformat y(x), PR = 0 , ceea ce corespunde primei ncrcri critice. Aceast condiie mai poate fi scris i sub forma:
1 U U W PR = W = ( W U UW )W = U W = U PR W = (III.51) W W
expresie care demonstreaz faptul c = 0 (sau ( 2 ) = 0 este echivalent cu PR = 0 . Ctul Rayleigh poate fi utilizat i pentru determinarea ncrcrilor critice corespunztoare modurilor superioare de pierdere a stabilitii numai dac funciile ce definesc deformatele barei sunt combinaii liniare ntre a doua form proprie i formele superioare de pierdere a stabilitii, excluznd ns prima form proprie. Este evident faptul c alegerea unei astfel de forme deformate se poate face ns numai dac prima form proprie a fost deja stabilit. Relaia (III.49) este valabil numai dac poziia de echilibru a barei este caracterizat de o funcie y(x)=0 (cazul pierderii de stabilitate prin bifurcarea echilibrului). n caz contrar, energia potenial de deformaie nu mai coincide cu variaia sa de ordinul II 2 = 2U P 2 W , iar 2U U i 2 W W . Se
46
poate arta n mod similar celui anterior c ncrcarea critic cu valoare minim este dat de relaia:
Pcr 1
2U = min 2 W
(III.52)
III.4.2.3 Ctul Timoshenko Pentru studiul structurilor static determinate exist o alt metod de gsire a limitei superioare a ncrcrii critice, metoda ctului Timoshenko [8], care furnizeaz aproximaii destul de bune. Metoda se bazeaz pe evaluarea energiei de deformie din ncovoiere corepunztoare momentului ncovoietor M, care pentru bara simplu rezemat din figura (III.8a) are valoarea M = Py .
a)
b) Figura III.8
c)
Din condiia ca variaia energiei n stadiul critic s fie zero, rezult:

l P ( Py )2 dy = dx dx = P 2U1 PW = 0 0 2EI 0 2 dx l
(III.53)
expresie n care U1 este energia de deformaie provenit din M calculat pe baza deformatei y(x), iar W este lucrul mecanic al ncrcrii similar cu cel de la ctul
47
Rayleigh. Din relaia (III.53) se poate deduce expresia ctului Timoshenko PT , ca limit superioar a valorii ncrcrii critice:
1 '2 y dx W 0 2 PT = = U1 l 1 y 2 dx 0 2 EI ( x )
l
(III.54)
Relaia de mai sus este ns valabil doar n cazul structurilor static determinate cum sunt consola din figura III.8b i bara ncastrat cu ghidaj din figura III.8c. n cazul sistemelor static nedeterminate, cum sunt grinzile continue comprimate, pentru utilizarea ctului Timoshenko n vederea stabilirii valorii ncrcrii critice, se pot defini funcii diferite y(x) ce caracterizeaz deformata pe fiecare deschidere pentru a putea evalua momentele ncovoietoare pornind de la relaia M = Py . Condiia necesar ca PT s reprezinte un minim considernd forma deformat de echilibru exact y(x) este aceea ca PT = 0 . Aceast proprietate poate fi verificat pe baza relaiei: W ( W PU1 ) = ( U1W W U1 )U12 = PT = U U1 1 III.4.2.4 Metoda variaional Rayleigh-Ritz Deoarece n multe probleme nu este posibil intuirea unei funcii care s ofere o aproximaie suficient de bun a curbei deformate, aceasta din urm poate fi considerat ca o combinaie liniar de mai multe funcii. Soluia problemei se poate obine fie prin minimizarea ctului Ryleigh, prezentat anterior, fie prin minimizarea energiei poteniale. Acesta este principiul metodei RayleighRitz [8], [50]. Se pornete de la aproximarea formei deformate printr-o combinaie liniar de mai multe funcii, care se poate scrie sub forma:
y ( x ) = q k k ( x )
k =1 N
(III.55)
(III.56)
48
n care qk sunt coeficieni necunoscui, iar k sunt funciile considerate (Fig. III.9). Expresia energiei poteniale de deformaie a barei dublu articulate din figura III.9 comprimat de o for P i avnd o ncrcare transversal q de form arbitrar este:
=
l/2 1 l/2 2 2 ( EIy ' ' Py ' ) dx qydx 2 l / 2 l / 2
(III.57)
Figura III.9
Introducnd relaia (III.56) n expresia energiei poteniale (III.57) i scriind-o sub forma:
= U PW W p
(III.58)
=0 q k ( k = 1,2,..., N ) rezult
impunnd condiia de minim a energiei poteniale ecuaia:

U W W p P = 0 ( k = 1,2,..., N ) q k q k q k
(III.59)
n relaiile de mai sus U ,W au semnificaia prezentat anterior (pentru ctul Rayleigh i Timoshenko), iar W p reprezint lucrul mecanic al ncrcrii
transversale perturbatoare. Pentru cazul n care W p = 0 , deci cnd ncrcarea
49
transversal lipsete, ecuaia (III.59) exprimat pentru diferite valori ale lui k conduce la un sistem de ecuaii liniare ai cror coeficieni au forma:
Akm = ( EI '' k , '' m ) = EI ( x ) ' ' k ( x ) ' ' m ( x )dx
0
l
Bkm = ( P k , m ) = P' k ( x ) ' m ( x )dx

' '
(III.60)
i din anularea determinantului sistemului (avnd ordinul mn) se obine ecuaia de echilibru critic de forma prezentat la punctul III.4.1 care conduce la determinarea valorii ncrcrilor critice i ale formelor proprii deformate ale barei. n cazul n care W p 0 , deci cnd exist ncrcare transversal destabilizatoare, soluia ecuaiei (III.59) tinde ctre infinit dac P se apropie de valoarea critic. Minimizarea ctului Rayleigh PR este echivalent cu minimizarea energiei poteniale conform relaiei urmtoare:
PR = (
2 1 1 U ) = W ( W U UW ) = W ( U PR W ) = W (III.61) W
relaie ce a furnizat i numele metodei Rayleigh-Ritz. III.4.2.5 Metoda variaional Galerkin Aceast metod [8], [50] se bazeaz n principal pe ecuaiile difereniale de echilibru critic ale axei deformate i mai puin pe minimizarea energiei poteniale, ea putnd fi aplicat i problemelor unde nu exist energie potenial. Ideea de baz a metodei const n utilizarea faptului c o funcional ( x ) este identic nul n intervalul (0,l), dac i condiia de mai jos :
0
( x )k ( x ) = 0
(III.62)
este satisfcut pentru toate fuciile integrabile ptratice k ( x ) (k = 1,2,..., N) considerate n aproximarea axei deformate a unei bare. Dac se pornete de la ecuaia diferenial L( y ) = 0 , cu L un operator diferenial, atunci se poate scrie c: ( x ) = L [ y ( x )] = 0 i impunnd condiia:
50
L [ y ( x )] k ( x )dx = 0
(III.63)
pentru toate funciile k ( x ) ( k = 1,2,..., N ) ne asigurm c ecuaia diferenial este identic satisfcut. n timp ce metoda Rayleigh-Ritz implic att condiii de echilibru ct i de stabilitate, metoda Galerkin implic doar condiii de echilibru. III.4.2.6 Metoda aproximaiilor succesive Principiul metodei [8] const n considerarea unei ecuaii difereniale de forma:
M( y ) PN( y ) = 0
(III.64)
n care M, N sunt operatori difereniali i alegnd n prima aproximaie o funcie care respect condiiile cinematice, y = y ( 1) ( x ) se procedeaz astfel: 1. Se evalueaz p ( 1) ( x ) = N [ y ( 1) ( x )] i se rezolv M [ y ( 2 ) ( x )] = p ( 1) ( x ) 2. Se evalueaz p ( 2 ) ( x ) = N [ y ( 2 ) ( x )] i se rezolv M [ y ( 3 ) ( x )] = p ( 2 ) ( x ) .. n. Se evalueaz p ( n ) ( x ) = N [ y ( n ) ( x )] i se rezolv M [ y ( n +1) ( x )] = p ( n ) ( x ) Dac y ( 1) ( x ) este o funcie ce descrie o form proprie de pierdere a stabilitii, atunci y ( 2 ) ( x ) difer de y ( 1) ( x ) numai printr-un factor P att timp ct este valabil ecuaia: My ( 2 ) ( x ) Ny ( 1) ( x ) = 0 . p ( n ) ( x ) sunt funcii cunoscute care pentru o bar simplu rezemat pot fi distribuii ale ncrcrii transversale necesare pentru scoaterea barei din poziia de echilibru. Dac y n este o funcie ce descrie o from proprie, atunci rezult:
M( y n ) = Pcr ,n N( y n )
(III.65)
raport care se apropie de o valoare proprie a lui P atunci cnd n . Pentru a elimina dependena de x, integrnd de la 0 la l cu factorul y ( n ) ( x ) , n a n-a aproximaie se obine expresia ncrcrii critice sub forma:
51
(n)
0 l
y
0
(n)
( x )M [ y ( n ) ( x )] dx ( x )N [ y
(n)
y
l 0
(n)
( x )N [ y ( n 1) ( x )] dx ( x )N [ y
(n)
(n)
( x )] dx
(n)
( x )] dx
an 1 an
(III.66)
Pentru exemplificare s considerm o bar dublu articulat cu seciune transversal constant, supus unei fore de compresiune i a crei soluie este cunoscut. Ecuaia diferenial ce descrie echilibrul este caracterizat de operatorii difereniali sunt: N = 1 / EI ; M = d 2 / dx 2 . S considerm n prima aproximaie c forma deformat este descris de funcia: w ( 1 ) = A sin( x / l ) . Conform algoritmului prezentat mai sus rezult p (1) ( x ) = ( A / EI ) sin( x / l ) i rezolvnd rezult
w ( 2 ) = ( Al 2 / EI 2 ) sin( x / l ) . Fcnd raportul funciilor
utilizate n primele dou aproximaii rezult: w ( 1) / w ( 2 ) = 2 EI / l 2 . Relaia anterioar arat c raportul a dou funcii succesive tinde ctre expresia ce definete forma proprie de pierdere a stabilitii. n acest caz, raportul a coincis cu expresia ncrcrii critice, deoarece s-a ales valoarea exact pentru w (1).
III.5 CALCULUL STRUCURILOR PRIN METODELE GENERALE

Cele dou metode de calcul ale structurilor utilizate n calculul de ordinul I, metoda general a eforturilor i metoda general a deplasrilor [32], [77], [101] se utilizeaz i n calculul de ordinul II i de stabilitate, dar cu anumite modificri, determinate tocmai de caracteristica principal a calculului de ordinul II i anume scrierea ecuaiilor de echilibru considernd structura n poziie deformat i de faptul c rigiditatea structurii se modific continuu, n funcie de nivelul ncrcrilor exterioare aplicate i de valoarea deplasrilor din procesul de deformare. n continuare vor fi amintite pe scurt caracteristicile celor dou metode utilizate pentru calculul de ordinul I. n metoda general a eforturilor:
52
sistemul de baz provine din structura real prin suprimarea unor legturi; necunoscutele problemei sunt eforturile introduse pe direcia gradelor de libertate suprimate; ecuaiile de condiie care exprim identificarea sistemului de baz cu structura real sunt ecuaii de continuitate. n metoda general a deplasrilor: sistemul de baz provine din structura real prin adugarea unor legturi; necunoscutele problemei sunt deplasrile i translaiile nodurilor; ecuaiile de condiie sunt ecuaii de echilibru. Calculul propriuzis al structurilor prin aceste metode este precedat de o determinare a forelor axiale din bare n baza unui calcul de ordinul I. Admind c distribuia forelor axiale rezultat n urma unui calcul de ordinul al II-lea este aproximativ egal cu distribuia forelor axiale rezultat din calculul de ordinul I, pentru fiecare bar aparinnd structurii se calculeaz factorul de ncrcare axial (numit i factor de compresiune):
= l0
N0 EI 0
(III.67)
cu indicele "0" fiind notate caracteristicile barei alese ca etalon n raport cu care se vor exprima toate forele axiale ca i factorii de ncrcare axial evolund ctre starea critic a sistemului. Pentru o bar oarecare se va putea scrie deci:
j = lj Nj EI j = lj l0 N j I0 = j 0 N0 I j
(III.68)
Deplasrile elastice n calculul de ordinul II pot fi determinate printr-o expresie analog expresiei MAXWELL-MOHR:
i ,II = mxi M x ,II dx EI
(III.69)
indicele II exprimnd faptul c echilibrul se scrie pe structura aflat n poziie deformat. Acest lucru implic ns cunoaterea prealabil a diagramei de momente de ordinul al II-lea.
53
n ambele metode, identificarea sistemului de baz cu structura real se face prin intermediul ecuaiilor de condiie n care necunoscutele sunt fie fore Xi, fie deplasri de noduri
i . Coeficienii necunoscutelor sunt funcie de
caracteristicile geometrice-elastice ale barelor. Scriind sistemul ecuaiilor

Di , n metoda eforturilor D
de condiie cu ajutorul determinanilor,
necunoscutele se pot exprima sub forma:

Xi =
(III.70) (III.71)
i =
Di , n metoda deplasrilor D
D fiind determinantul realizat pe baza coeficienilor necunoscutelor. n Capitolul II se preciza c structurile i pot pierde stabilitatea n mai multe moduri, lucru oglindit i n alura curbelor ncrcare-deplasare i anume prin flambaj (bifurcarea echilibrului) sau prin deformare continu. Pierderea stabilitii prin flambaj (Fig. III.10a) implic faptul c n starea de echilibru stabil, adic atunci cnd P<Pcr, barele structurii sunt solicitate exclusiv de fore axiale, adic se neglijeaz efectul scurtrii sau lungirii barelor. n situaia n care P>Pcr se produc ncovoieri ale barelor. n starea de echilibru critic P=Pcr, mrimile Xi i i r mn nedeterminate, lucru aprut ca o consecin a aproximrii curburii n forma: de echilibru critic are forma:
D=0 1 y '' . Scris cu ajutorul determinantului ecuaia
(III.72)
i se poate scrie c:
Di 0 = D 0 D 0 i = i = D 0 Xi =
(III.73)
realii din care rezult existena nedeterminrii. n cazul pierderii stabilitii prin deformare continu (Fig. III.10b) nainte i dup pierderea stabilitii structurii, barele structurii sunt solicitate la ncovoiere
54
cu for axial. n starea de echilibru critic p=pcr mrimile necunoscutelor Xi i i cresc foarte mult, lucru aprut ca o consecin a considerrii curburii n forma simplificat
1 y '' .
Ecuaia de echilibru critic are aceeai form D=0, iar aceast cretere nelimitat a necunoscutelor se poate scrie simplificat matematic sub forma: Di D D i = i D Xi =
(III.74)
a)
b) Figura III.10
55
Rezolvnd ecuaia D=0 se reine factorul de compresiune minim min = cr al barei etalon, fora axial i sarcina critic pentru aceeai bar, urmnd ca pe baza acestor valori s fie calculate mrimile pentru restul barelor din structur. Se poate observa c ncrcarea critic depinde numai de caracteristicile geometrice-elastice ale barelor i de factorii de compresiune , prin urmare dac se schimb ncrcrile ce acioneaz pe structur astfel nct s nu varieze forele axiale, coeficientul de siguran la flambaj va rmne neschimbat. III.5.1 Metoda eforturilor Calculul de ordinul II considernd forma deformat a structurii este similar calculului de ordinul I. Se alege un sistem de baz i se alctuiete urmtorul sistemul de ecuaii:
X 111 + X 2 12 + ... + X n 1n + 10 = 0 . . . X 1 n1 + X 2 n 2 + ... + X n nn + n 0 = 0
(III.75)
Coeficienii ai necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz innduse seama de influena forei axiale asupra ncovoierii. Utilizarea metodei eforturilor prezint avantaje pentru dou tipuri de sisteme de bare: cadre cu noduri fixe care pot fi studiate alegnd ca sistem de baz unul alctuit din bare dublu articulate, respectiv cadre cu noduri deplasabile cu un singur nivel, cu stlpi ncastrai la baz, care pot fi studiate pe un sistem de baz realizat din bare n consol i bare dublu articulate cu deplasri normale pe bar nule. Ordinea operaiilor n calculul de ordinul II prin metoda eforturilor este important urmtoarele: 1. Se determin forele axiale printr-un calcul de ordinul I; 2. Se determin factorii de compresiune ; pentru organizarea i simplificarea calculului. Etapele sunt
56
3. Se alege sistemul de baz; 4. Se traseaz diagramele de eforturi din fore unitare i din cele exterioare; 5. Se calculeaz deplasrile ij determinai; 6. Se determin deplasrile cu expresia MAXWELL-MOHR; 7. Se rezolv sistemului de ecuaii; 8. Se va studia fiecare din barele sistemului sub influena forelor transversale i a forei axiale. Pentru barele care au valoarea factorului de compresiune mai mic dect 20 % din valoarea factorului de compresiune maxim, efectul de ordinul II nu se ia n considerare. n vederea realizrii calculului de stabilitate se urmrete, n prima etap, exprimarea tuturor factorilor de compresiune ai barelor structurii n funcie de factorul de compresiune etalon 0 . n momentul n care exist tendina structurii de a-i pierde stabilitatea are loc o cretere nelimitat a eforturilor deci i a necunoscutelor Xi din sistemul de ecuaii. Matematic, momentul pierderii stabilitii poate fi exprimat egalnd cu 0 determinantul matricei sistemului:
11 12 D= . n1 n 2 . . . . . 1n = D( 0 ) = 0 (III.76)
pe baza factorilor de compresiune
. nn
Din ecuaia de stabilitate de mai sus, rezult valoarea factorului de compresiune etalon 0 . Dac prin ncrcare cu sarcinile exterioare se obin n barele structurii numai fore axiale, sistemul de ecuaii nu are termeni liberi, fiind deci un sistem omogen, iar necunoscutele Xi au valoarea zero, ceea ce reprezint soluia banal a sistemului. Pentru a obine valorile nenule ale necunoscutelor Xi, condiia de determinant nul conduce la ecuaia de stabilitate de mai sus. n cazul n care pe bare acioneaz i fore transversale, att timp ct structura se afl n echilibru stabil, ecuaiile de condiie au forma relaiilor (III.75) de la calculul de ordinul II. Pentru ca structura s-i piard echilibrul este necesar ca valorile necunoscutelor Xi s creasc foarte mult, ceea ce presupune ca determinantul matricei necunoscutelor s devin egal cu zero i se ajunge deci
57
tot la ecuaia de stabilitate dat de relaia (III.76). Dup ce se determin factorul etalon de compresiune 0 , sistemul de ecuaii devine compatibil. Se alege o valoare arbitrar a necunoscutei Xi i se determin toate celelalte n funcie de aceasta. Studiind apoi sistemul de baz sub influena acestor fore se obine din punct de vedere calitativ forma de pierdere a stabilitii. III.5.2 Metoda deplasrilor Similitudinea cu calculul de ordinul I se pstreaz, ns n determinarea coeficienilor necunoscutelor se ine seama de influena forei axiale. Sistemul de baza ales se consider cu nodurile blocate la translaii i rotiri, iar barele componente ale sistemului de baz sunt dublu ncastrate sau ncastrat-articulate. Momentele ncovoietoare de la capetele barei sunt puse n eviden prin articulaii i pentru a determina expresiile momentelor se va considera cazul barei din figura III.11.
Figura III.11
M AB = m AB 4i AB M BA = mBA 4i AB 2 ( ) 2i AB 3 ( ) + 6i AB AB
B 2 ( ) 2i AB
A 3 ( ) + 6i AB AB
( ) 4 ( )
4
(III.77) (III.78)
M AB = m AB 3i AB
'
'
1 ( ) + 3i AB AB 1 ( )
58
Relaiile (III.77) sunt valabile pentru situaia barei dublu ncastrate, iar relaiile (III.78) pentru situaia barei cu ncastrare n A i articulat n B. Notaiile utilizate n relaiile de mai sus sunt:
i AB = EI AB l AB
1 2 tg 1 ( ) = = 3(tg ) 3 (tg ) = 2 ( ) = 2 2 4 8tg tg 2 2 3 ( sin ) 3 ( ) = = 2 2 4 4 sin tg 2 2 2 tg 2 + 2 4 ( ) = = 2 2 4 12 tg 2 2
(III.79)
Expresiile momentelor de ncastrare perfect care intervin n relaiile momentelor ncovoietoare pentru bara dublu ncastrat, respectiv ncastratarticulat sunt:
m AB = 6i AB mBA = 6i AB m' AB = 3i AB + B 4 2 2 2 A + A 4 2 2 2
A A
(III.80)
Rotirea de nod n calculul de ordinul al II-lea poate fi scris sub forma:

II =
I
1 P 1 PE
(III.81)
PE fiind fora critic Euler, iar I este rotirea de nod n calculul de ordinul I. Calculul de ordinul II const n rezolvarea sistemului de ecuaii:
59
Z1r11 + Z 2 r12 + ... + Z n r1n + R10 = 0 . Z r + Z r + ... + Z r + R = 0 2 n2 n nn n0 1 n1
(III.82)
Deducerea coeficienilor r i a termenilor liberi R se face utiliznd principiul deplasrilor virtuale innd seama i de cuplul realizat de forele longitudinale P pentru cazul rotirilor de bar. Fcnd notaia rotirilor de noduri prin indicii j, g, h (cu j i h noduri articulate) i prin k, l a gradelor de libertate, se poate scrie:
r jj = 4 i jh 2 ( jh ) 3 i jh' 1 ( jh' ) r jg = 2 i jg 3 ( jg ), pentru bar a jg r jk = 6 i jh jh ,k 4 ( jh ) + 3 i jh' ,k jh' ,k 1 ( jh' ) rkl = 12 i jh jh ,k jh ,l 2 ( jh ) 3 i jh' jh' ,k jh' ,l 1 ( jh' ) + i j' h' j ' h' ,k j ' h' ,l 2 j ' h'
jh jh' j ' h' h h' h h'
r jg = 0, daca bara jg nu exista in structura
(III.83)
R j 0 = m jh + m' jh' R k 0 = (m jh + mhj ) jh ,k m' jh' jh' ,k + LQ ,k

jh jh' h h
n relaiile de mai sus jh ,k este rotirea barei jh ce corespunde gradului de libertate Zk=1, LQ,k este lucrul mecanic efectuat de forele exterioare transversale parcurgnd deplasrile cinematice corespunztoare gradului de libertate Zk=1, iar funciile 1 , 2 sunt definite astfel: 2 1 = 1( ) 3 2 2 = 4 ( ) 12 1. Se determin forele axiale printr-un calcul de ordinul I; 2. Se calculeaz factorii de compresiune ; 3. Se determin coeficienii r i termenii liberi R din sistemul de ecuaii; 4. Se rezolv sistemul de ecuaii; 5. Se calculeaz momentele de la capetele barelor;
(III.84)
Etapele realizrii unui calcul de ordinul II utiliznd metoda deplasrilor sunt:
60
6. Se determin eforturile n bare considerndu-se bare dublu articulate ncrcate transversal cu fore exterioare i momente de capt i cu fore longitudinale, innd seama i de deplasrile de noduri. Pentru efectuarea calculul la stabilitate, factorii de stabilitate ai structurii se pot exprima n funcie de factorul de compresiune etalon, iar ecuaia de stabilitate, exprimat prin determinantul sistemului de ecuaii, devine:
r11 D( 0 ) = . . r12 . . . r1n . . . . . rnn =0
(III.85)
rn 1 r n 2
Ecuaia de stabilitate prezentat mai sus se rezolv prin ncercri. Se poate demonstra c, n cazul n care structura se afl n echilibru stabil, deci pentru factori de compresiune 0 mai mici dect factorul de compresiune critic cr (pentru care structura se afl n echilibru critic), valoarea determinantului sistemului este pozitiv ( D( 0 ) > 0 ). n cazul n care 0 = cr , echilibrul este stabil la limit i D( 0 ) = 0 . Pentru a reduce numrul de ncercri efectuate se poate utiliza relaia de interpolare aproximativ:
cr Di 0 D j 0 Di D j
i j
(III.86)
n care D i , D j reprezint valorile determinantului sistemului dat de relaia (III.85) pentru factori de compresiune 0 mai mici dect factorul de compresiune critic
i
, respectiv pentru factori de compresiune 0 mai mari dect cel critic. n relaia
(III.84) valorile determinanilor D i , D j se introduc cu semnele lor, plus sau minus.
61
CAPITOLUL IV CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE
CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE

IV.1 CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI CU IMPERFECIUNI
Cazul barei studiate de Euler reprezint un caz ideal, foarte rar ntlnit n practic, unde n general barele sunt afectate de prezena imperfeciunilor de diverse tipuri. Exemple ale unor astfel de imperfeciuni sunt: deformri iniiale ale axelor elementelor, excentriciti n aplicarea forelor de compresiune i apariia unor mici ncrcri accidentale transversale. IV.1.1 Bara cu mici curburi iniiale Pentru studiul problemei [8], [77], [90] se consider o grind simplu rezemat ca cea din figura IV.1.
Figura IV.1 Se presupune c grinda are seciune transversal constant i este ncrcat cu fore longitudinale de compresiune P. Asimilnd curbura iniial a barei cu o sinusoid cu o singur und:
y 0 = f sin
62
x l
(IV.1)
exprimnd momentul ncovoietor pe axa deformat a barei i innd seama de expresia curburii se ajunge la urmtoarea ecuaie diferenial:
y' ' + k 2 y = k 2 f sin x P cu k 2 = l EI
(IV.2)
Soluia acestei ecuaii este de forma:

y = (A sin kx + B cos kx ) + 1 1 k 2l 2
2
f sin
x l
(IV.3)
Exprimnd condiiile la limit :
y = 0 x =0: M = 0 y = 0 x=l: M = 0 rezult forma ecuaiei de echilibru critic:

D= 0 sin kl 1 =0 cos kl
(IV.4)
(IV.5)
care este identic cu cea a barei fr imperfeciune. n ipoteza D 0 rezult A = 0; B = 0 i pornind de la relaia (IV.3), fcnd notaia:
P = = Pcr P k 2l 2 = 2 2 EI 2 l
(IV.6)
se obine soluia descoperit de Stephen Timoshenko [90] i anume:

k= y tot x f sin y0 = l 1 1 x 1 1 = y0 + y = = f sin y0 l 1 1
(IV.7)
IV.1.2 Bara comprimat excentric
Bara considerat n studiul anterior este ncrcat cu forele longitudinale de compresiune P, aplicate excentric, la distana e fa de axa seciunii (Fig. IV.2). Fora axial este presupus constant n lungul barei (N = P).
63
Figura IV.2
Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune curent a barei este:

M = P (e + y ) = EIy' '
(IV.8)
P se obine ecuaia diferenial de ordinul II: EI
Fcnd notaia: k 2 =
y '' + k 2 y = ke
(IV.9) (IV.10)
0 sin kl 1 = 0 este exact cea din care s-a cos kl
avnd soluia de forma:

y = (C1 sin kx + C 2 cos kx ) e
Ecuaia de echilibru critic: D =
dedus expresia ncrcrii critice a barei ncrcate cu forele longitudinale P aplicate centric. n ipoteza D 0 expresiile celor dou constante din sistemul de ecuaii, expresiile sgeilor grinzii i ale momentelor ncovoietoare maxime sunt:
C1 = e 1 cos kl kl = etg ; C2 = e 2 sin kl kl kl kl y max = e tg sin + cos 1 2 2 2 1 M max = P (e + y max ) = Pe kl cos 2
(IV.11)
64
IV.1.3 Bara cu mici ncrcri transversale accidentale
Modelul considerat n acest caz se refer din nou la bara simplu rezemat, cu seciune transversal constant, dar de aceast avnd axa perfect rectilinie. Bara este ncrcat transvesal cu fora distribuit p(x) i cu dou momente ncovoietoare M1 i M2 (Fig. IV.3).
Figura IV.3
Bara se consider ncrcat n dou etape: prima n care se aplic fora p(x), M1 i M2 crora le corespunde ca poziie deformat y0(x), iar ca efort momentul ncovoietor M0(x). n a doua etap este aplicat i ncrcarea axial P care conduce la sporirea deformaiei y(x), precum i la modificarea valorii momentelor ncovoietoare dup relaia:
M ( x ) = M 0 ( x ) Py ( x )
(IV.12)
nlocuind n aceast expresie relaia momentului innd seama de curbur

M = EIy '' i fcnd notaia k 2 = P / EI se obine ecuaia diferenial de mai jos:
y '' + k 2 y =
M0 EI
(IV.13)
Dac se dezvolt momentele ncovoietoare iniiale n serie Fourier sub forma:

65
M 0 ( x ) = Q0 n sin
n =1
nx l
(IV.14)
n care Q0n sunt coeficieni Fourier i au forma:

l n x 1 Q0 n = 2 M 0 ( x ) sin dx 0 l l
(IV.15)
Aceti coeficieni pot fi determinai cunoscnd forma funciei momentelor ncovoietoare iniiale M0(x). Soluia ecuaiei difereniale (IV.15) se caut sub forma unei serii Fourier n sinus:
y ( x ) = q n sin
n =1
n x l
(IV.16)
qn fiind coeficieni necunoscui. Fiecare din termenii ecuaiei (IV.16) satisface condiiile de margine y(0)=y(l)=0. nlocuind ecuaiile (IV.14) i (IV.16) n (IV.13) se obine ecuaia :
2 2 Q n x n =0 k q n q n 0 n sin 1 l EI l
(IV.17)
Ecuaia de mai sus trebuie s fie ndeplinit pentru orice valoare x i

n x deoarece funciile sin sunt liniar independente, paranteza trebuie s fie l
egal cu zero. Rezult astfel coeficienii necunoscui q n care definesc forma deformat a barei:
qn = Q0 n P n 2 PE
(IV.18)
Coeficienii necunoscui ai formei defomate iniiale q 0 n pot fi obinui similar utiliznd relaii de forma (IV.16-IV.18) i punnd condiia P=0. Rezult:
q 0 n = Q0n /( n 2 PE )
(IV.19)
Deci exprimnd forma deformat curent a barei funcie de forma deformat iniial coeficienii q n sunt:
qn = q0n
1 1 ( P / Pcr ,n )
(IV.20)
66
n care Pcr ,n =
n 2 2 EI este a n-a for critic a barei. l2
IV.2 BARA SIMPLU REZEMAT CU IMPERFECIUNI. PROBLEMA LIMITRILOR N CALCULUL DE ORDINUL II IV.2.1 Stabilirea limitei de comportament elastic
Se cunoate faptul c, n domeniul elastic se pot scrie relaiile :

d 2y M = 2 dx EI dM =T dx dT d 2y = q ( x ) + P dx dx 2
(IV.21)
care corespund unei bare simplu rezemate solicitate de o for transversal q(x) i de foele P aplicate la capete, pe direcia axei barei. Ecuaia diferenial de ordinul IV n statica de ordinul II a barei este:
1 d 4y = 4 dx EI
d 2M 1 = EI dx 2 d 2y q( x ) + P dx 2
(IV.22)
Dac ncrcarea transversal pe bar q(x) = 0, dar avem o imperfeciune iniial de tip sinusoidal: e = e0 sin
V ( x ) = y ( x ) + e( x )
x atunci se poate face notaia (Fig.IV.4): l
(IV.23)
Figura IV.4
67
Tot ceea ce ine de deplasrile suplimentare n raport cu e, adic
d 4y dx 4
depinde de y, iar efectul forei exterioare P (n principal momentele ncovoietoare), ine de V. Deci n continuare putem scrie:
d 4y d 2e 1 d 2V 1 d 2y P P P = = + 2 2 dx 4 EI EI dx 2 dx dx d y P d y P d e P 2 P 2 e sin x e + = = = 0 2 EI 0 l 2 sin l x dx 4 EI dx 2 EI dx 2 EI l l
4 2 2
(IV.24)
Fcnd notaia ordinul IV:
P = k 2 se ajunge la urmtoarea ecuaie diferenial de EI
2 d 4y 2 2 d y 2 + k = k e sin x 0 4 2 2 dx dx l l
(IV.25)
Soluia acestei ecuaii difereniale este:

y = C1 sin kx + C 2 cos kx + C3 x + C 4 + y (soluia particular)
x l
(IV.26)
S ncercm gsirea soluiei particulare, considernd o soluie de forma:

y ( x ) = sin
(IV.27)
Se nlocuiete aceast form a soluiei n relaia (IV.25) i rezult:
P l2 e0 2 2 4 2 2 2 EI 4 k 2 = k e0 2 = P l2 l l l 1 EI 2
P e0 Pcr Deci o alt form final a lui este: = P 1 Pcr
(IV.28)
(IV.29)
Dac bara este simplu rezemat (Fig. IV.4), aa cum s-a presupus la nceputul paragrafului, condiiile de margine sunt: y = 0 x =0: M = 0 y = 0 x=l: M = 0
68
(IV.30)
innd seama de configuraia lui y ( x ) rezult c soluia particular se anuleaz att pentru x =0 ct i pentru x = l, lucru valabil i pentru derivata secund a soluiei particulare. Rezult un sistem omogen n C1, C2, C3 i C4 de unde rezult c toate aceste constante sunt la rndul lor nule. Deci soluia (IV.26) a ecuaiei difereniale de ordinul IV rmne:
P e0 Pcr y= sin x P l 1 Pcr
(IV.31)
Pornind de la premiza enunat anterior conform creia V = y + e (Fig. IV.4) i scriind ca M = PV rezult:
P P e0 P Pcr M = Pe0 sin x + P cr sin x = Pe0 1 + P l l 1 P 1 Pcr Pcr

M II = Pe0 sin x l
sin x l
(IV.32)
1 1 = MI P P 1 1 Pcr Pcr
(IV.33)
Diagramele de variaie ncrcare-deplasare (P-) i moment ncovoietorncrcare pentru diverse valori ale lui P au formele din figura IV.5.
Figura IV.5
Din examinarea figurii IV.5 rezult c diagramele ncrcare-deplasare i moment ncovoietor-ncrcare P sunt afine. Pentru o valoare nul a forei (P = 0) i valoarea momentului ncovoietor M = 0, deoarece M = P (y + e) = 0.
69
Trebuie menionat faptul c diagramele prezentate mai sus sunt valabile pentru o comportare elastic a materialului i c deci Pcr = PEULER
2 EI = 2 . Pentru l
extinderea calculului aceasta rmne doar o notaie. Se pune problema gsirii punctului limit pn la care scenariul prezentat mai sus este valabil. O prim posibilitate de a gsi o limit pentru practica inginereasc este ca, efectund un calcul de ordinul II, s se considere ca situaie limit aceea cnd fibra cea mai comprimat ajunge la limita de curgere a materialului, c . Considernd, n mod aproximativ, c limita de proporionalitate p este destul de aproape de c , aceasta ar fi o limit de valabilitate a calculului efectuat. n punctul de maxim al seciunii transversale a barei, s, putem scrie c (Fig. IV.6):
Figura IV.6
s =
s =
P M max + A W el
P M max + = c A Wel ,x
(IV.34)
P Pmax + = c A Wel ,x P Pe0 + A Wel ,x P P 1 A Pcr 1 = c P 1 Pcr
(IV.35)
Pe0 P + W = c 1 P el , x cr e P2 P P + + P 0 + c = c APcr A Wel ,x Pcr P2 1 e 1 + P + 0 + c c = 0 APcr A Wel ,x Pcr
70
Ultima expresie se constituie ntr-o ecuaie de gradul II, necunoscut fiind mrimea forei P. Soluia acestei ecuaii de ordinul al II-lea n P furnizeaz tocmai expresia ncrcrii limit elastice, care este urmtoarea:
e 1 + 0 + c A Wel ,x Pcr e c e 1 1 e0 1 c + 0 + c +2 +2 +2 0 4 c A Wel ,x A Pcr Wel ,x Pcr APcr A 2 Wel ,x 2 Pcr 2
2 2
P=
(IV.36)
2 APcr
Pentru exemplificare s considerm un caz numeric. EXEMPLU NUMERIC Se consider o grind simplu rezemat ale crei dimensiuni sunt prezentate n figura IV.7 i se presupune c ncovoierea se face numai n planul vertical.
y P
5m
P x
Figura IV.7
Datele iniiale cunoscute ale problemei sunt:

profilul utilizat este un profil I 40, realizat din oel OL 52; aria este A = 118 102 mm4; momentele de inerie sunt Ix = 29210104 mm4, Iy= 1160104 mm4, iar
modulele de rezisten sunt Wx = 1460103 mm3,Wy = 149103 mm3;

c = 240 N/mm2; excentricitatea iniial a grinzii are form sinusoidal, cu valoarea
1 500 l= = 1 cm, dup axa y (Fig. IV.7). 500 500
maxim: e 0 =
Considernd deformaia n planul vertical, rezult c ncrcarea critic Pcr elastic (dup Euler) are valoarea:
71
Pcr =
2 EI 2 2,1 10 6 29210 = = 2.4210 10 7 N 2 2 500 l
1 1 = = 0.35 10 12 2 6 APcr 118 10 2.4210 10 1 1 = = 8.475 10 5 2 A 118 10 e0 1 = = 0.685 10 6 3 Wel ,x 1460 10
c
Pcr
240 = 0.991 10 6 8 2.4210 10
Dup nlocuiri i prelucrri se ajunge la urmtoarea ecuaie de gradul al IIlea:

0.35 10 12 P 2 10.15 10 7 P + 2.40 10 1 = 0
sau multiplicnd cu 1012
rezult:
0.35P 2 10.15 10 5 P + 2.40 1011 = 0 10.15 10 5 103.043 1010 3.36 1011 ( 10.15 8.333 ) 10 5 P = = 0 .7 0.7
Se reine doar soluia:
P=
1.818 10 5 = 2.597 10 5 = 0.2597 10 7 N = Plim,el 0 .7
Deoarece s-a considerat atingerea lui c n punctul extrem, acestei mrimi i se poate aplica un coeficient de siguran.
N pl = A c = 118 10 2 240 = 0.283 10 7 N
O prim verificare este:

Plim,el 0.2597 = = 0.107 Pcr 2,4210 2.4210
M II = Plim,el e0 1 1 = 0.2597 10 7 10 = 0.290818 10 8 N P 1 0.107 1 lim,el Pcr
max
Plim,el 0.2597 10 7 0.290818 10 8 M II = + = + = 240 N/mm2 2 3 118 10 1460 10 A Wel ,x
72
IV.2.2 Consideraii privind comportarea post-elastic
Aa cum s-a artat anterior i s-a reprezentat n principiu n figura IV.5, se poate trasa o curb de legtur (interaciune) ntre momentul ncovoietor maxim i ncrcarea exterioar P, curb a crei form este similar cu cea care definete relaia P . Pe de alt parte, ntre mrimile M i N se pot stabili relaii de condiionare. Astfel, dac se pune problema stabilirii legturii funcionale ntre M i N astfel nct toate punctele de pe seciune s rmn n domeniul elastic, considernd valorile absolute ale lui i presupunnd c elementul studiat are seciune transversal simetric, se poate scrie urmtoarea relaie:
max = N M + c A W el
(IV.37)
Se obine astfel, n planul N M , o dreapt ca n figura IV.8. Orice punct de pe aceast dreapt respect condiia c m arg inal (din fibrele extreme ale
seciunii) este egal cu c . De precizat faptul c s-a presupus c materialul are un comportament liniar elastic pn la atingerea lui c .
Figura IV.8
73
Se poate ns propune, ca i condiionare, s gsim o relaie ntre M i N astfel nct pentru o pereche de valori M , N seciunea s fie integral plastifiat. Se cunoate din literatur [22], [93], c pentru o seciune dreptunghiular relaia este:
N M =1 + M pl N pl
2
(IV.38) parabolic este valabil numai pentru seciunea
Aceast
curb
dreptunghiular i este artat n principiu n figura IV.8. Pentru alte tipuri de seciuni relaiile sunt mult mai complicate, dar practic se poate accepta o parabol (bineneles c valorile de la capete M pl i N pl trebuie s corespund seciunii). Se poate accepta chiar o dreapt n loc de curba parabolic. Pornind de la o curb P cunoscut i considernd diverse curbe de interaciune ntre momentul ncovoietor i fora axial se poate remarca faptul c aceste curbe de intercaiune sunt intersectate n diferite puncte de curba P . ntrebarea care se pune pentru rezolvarea problemei este cum evolueaz curba
P ncepnd din punctul O1 (Fig. IV.8), avnd n vedere faptul c limita

elastic a fost depit. n orice caz, din punctul O1 mai departe, valorile ncrcrii mai pot crete, deoarece n acest punct seciunea este nc integral elastic. Dac valorile lui P cresc, vor crete i valorile momentului ncovoietor M, deoarece M = P (e + y ) . Cum numai n fibrele marginale rigiditatea se micoreaz (prin atingerea limitei de curgere), rigiditatea general nu poate s fie afectat prea mult. Lucrarea de fa este limitat la ipoteza comportrii elastice a materialului. Problema comportrii n calculul de ordinul II i a stabilitii n domeniul postelastic reprezint numai o problem practic n studiu i depete obiectul lucrrii de fa. Din acest motiv se vor face aici numai cteva propuneri de studiu calitativ. innd seama de forma relaiei restrnse ntre curbele limitei elastice i plastice, vom accepta c alura curbei P pe aceast zon rmne valabil cea care a fost dedus pna acum (n ipoteza comportrii elastice).
74
n aceste condiii, o situaie limit ar constitui-o atingerea strii de plastifiere a seciunii (punctul O 2 ), care reprezint intersecia dintre curba de interaciune plastic i curba P . Coordonatele punctelor de intersecie ar constitui rspunsul cutat, adic mrimea P = N constnd n limita la care trebuie aplicat coeficientul de siguran corespunztor. Revenind la profilul I 40 utilizat n precedentul exemplu numeric, se poate calcula Wpl dup cum urmeaz:
W pl ,x 17.84 2 3 3 3 = 2 15.5 2.16 18.92 + 1.44 2 10 = 1725.18 10 mm
Eforturile secionale n stadiul plastic se pot calcula astfel:

M pl ,x = W pl ,x c = 1725.18 10 3 240 = 4.14 10 8 Nmm N pl = 0.283 10 7 N M lim,el ,x = Wel ,x c = 1460 10 3 240 = 3,5 10 8 Nmm
(calculat neinnd seama de ncrcarea P) Avnd n vedere c valoarea lui Pcr este mai mare dect Npl atunci problema limitrii poate fi discutat n acest caz, cum s-a artat anterior, dup diagrama din figura IV.8. Considernd acum flambajul n cellalt plan i urmrind evaluarea acelorai mrimi ca i n cazul precedent putem scrie c:
2 EI 2 2.1 10 5 1160 10 4 Pcr = 2 = = 961694.25 N l 5000 2

1 1 = = 8.812 10 11 2 APcr 118 10 961694 .25 1 1 = = 0.8475 10 4 2 A 118 10 e0 10 = = 0.671 10 4 3 Wel ,y 149 10
c
Pcr
240 = 2.4956 10 4 961694 .25

75
Ecuaia de gradul al II-lea este n acest caz:

8.812P 2 40.14 10 6 P + 240 1011 = 0 cu soluia acceptat:
P =
40.14 10 6 1611 .22 1012 8459 .525 1011 = 707928 .36 N 2 8.812
Sarcina critic n acest al doilea caz este mai mic dect Npl i deci problema se studiaz ntr-o manier puin diferit de precedenta, n ceea ce privete curba de interaciune. Valorile momentului ncovoietor limit elastic Mlim,el i momentului ncovoietor plastic Mpl sunt:
M lim,el ,y = Wel ,y c = 149 10 3 240 = 35760000 N
M pl ,y = W pl ,y c = 1 4,32 15,5 2 10 3 240 = 62272800 Nmm 4
Dac se calculeaz momentul ncovoietor din aciunea ncrcrii limit elastice:

Ml = Pe0 707928 .36 10 = = 26828295 .69 Nmm 707928 .36 P 1 1 Pcr 961694 .25
Sistemul de curbe dup care se poate studia problema n acest al doilea caz este cel din figura IV.9.
Figura IV.9
76
Valorile numerice obinute pentru cazul prezentat mai sus sugereaz o relativ apropiere ntre cele dou curbe de interaciune. Pe baza acestei constatri, n lucrare se propune s se considere drept punct limit punctul O1 .
IV.2.3 Condiionri de deformabilitate
Pentru aceast ultim situaie, corespunztoare calculului geometric neliniar se poate stabili o condiie i anume: a) b)
V 1 sau l n y 1 (cu n putnd lua valorile 200, 300, 400 etc.) l n
(IV.39) (IV.40)
Prima relaie presupune limitarea deformaiei totale (provenit att din excentricitatea iniial a barei ct i din deformaiile ulterioare ale acesteia). Dup nlocuirea lui V(x) vom avea:
y ( x ) + e( x ) 1 l n P e0 Pcr y max = P 1 Pcr emax = e0
(IV.41)
Rezolvnd n continuare inegalitatea vom avea:

P e0 Pcr + e0 P 1 Pcr en P 1 1 0 l n Pcr l en P 1 0 Pcr l
(IV.42)
e n P Pcr 1 0 l
(IV.43)
77
l 200 Pentru cazul particluar n = 200 P Pcr 1 500 l

200 P Pcr 1 P 0,6Pcr 500
(IV.44)
(IV.45)
Se poate observa c n poate varia n acest caz pna la valoarea de 500 pentru care P = 0. Deci criteriul limitrii lui V(x) este destul de restrictiv n ceea ce privete valoarea forei P. Dac pornim de la relaia b) atunci innd seama de relaia (IV.31) putem scrie c:
P e0 Pcr 1 = l P n 1 Pcr
y max
(IV.46)
P l l P e0 + Pcr n n Pcr P Pcr l n P Pcr l n e0 +

(IV.47)
l e0 + n
l n
Dac se consider cazul particular n = 200 rezult:

P Pcr l 200 l l + 500 200 P 0,005 Pcr P 0,71Pcr 0,005 + 0.002
(IV.48)
Pentru n = 500 P 0,5Pcr s aib valoarea limit:

P 0,71Pcr = 0,71 961694 .25 = 682802 .92 N
(IV.49)
Revenind la exemplul analizat, conform relaiei (IV.48), ncrcarea trebuie
Conform relaiei (IV.49) rezult:

P 0,50Pcr = 0,50 961694 .25 = 480847 .13 N
78
De aici se poate concluziona c pentru anumite situaii aprute n practic, condiia de deformabilitate ar putea fi mai restrictiv de ct celelalte enunate. n aceast lucrare se recomand a fi utilizat forma b) a condiiei de deformabilitate.
IV.3 STABILITATEA BARELOR PE MEDIU ELASTIC IV.3.1 Statica de ordinul II a barei comprimate aezat pe mediu elastic
n cazul podurilor metalice cu grinzi cu zbrele fr contravntuire superioar ce au calea situat la partea inferioar, pentru o anumit valoare a ncrcrilor exterioare, talpa superioar comprimat poate flamba lateral. Deoarece, n sens transversal, tendinei de deplasare lateral a tlpii se opun doar semicadrele transversale formate din antretoaze i montani, n studiul tlpii comprimate se poate admite ca model simplificat de calcul, modelul barei aezat pe mediu elastic. Fie un mediu elastic caracterizat de relaia:
pel = y
(IV.50)
n care reprezint rspunsul mediului la o deplasare unitar a unei grinzi i avnd dimensiunea [FL-2], iar p [FL-1]. Pe de alt parte, se tie c n stare deformat exist relaiile (IV.51), (Fig. IV.10):
Figura IV.10
n care q(x) este ncrcarea efectiv pe bar
79
dM =T dx dT d 2y = q( x ) + P + y dx dx 2
(IV.51)
Se cunoate faptul c ntre momentul ncovoietor i deplasare exist relaia:
d 2y M = 2 dx EI
d 4y P d 2y q( x ) y= + + 4 2 dx EI dx EI EI
(IV.52)
Derivnd nc de dou ori i presupunnd EI=constant se obine: (IV.53)
Se noteaz:
P = k2 EI = 4 4 EI
(IV.54)
2 d 4y q( x ) 2 d y + k + 4 4 y = 4 2 dx dx EI
(IV.55)
O verificare de principiu a relaiei (IV.55) este urmtoarea: a) Dac rspunsul mediului este nul, adic =0 4 4 = 0 i se ajunge la ecuaia:
2 d 4y q( x ) 2 d y k + = 4 2 dx dx EI
(IV.56)
ecuaie ce corespunde staticii de ordinul al II-lea a barei comprimate. b) Dac P = 0 k = 0 i rezult:
d 4y q( x ) + 4 4 y = 4 dx EI
relaie corespunztoare grinzii pe mediu elastic.
(IV.57)
Pentru rezolvarea ecuaiei (IV.55) trebuie inut cont de faptul c este o ecuaie diferenial de ordinul al II-lea. Pentru ecuaia omogen, ecuaia caracteristic are forma:
r 4 + k 2 r 2 + 4 4 = 0
(IV.58)
80
(r )
2 2
+ k 2 (r 2 ) + 4 4 = 0
k 2 k 4 16 4 2
4 1 1 16 k4
= k 4 16 4
r2 =
(IV.59)
Relaia (IV.59) se mai poate scrie sub forma:
r2 =
k2 2
(IV.60)
Rezolvarea ecuaiei difereniale va fi diferit dup cum discriminantul este pozitiv sau negativ. Se ncepe discuia cu cazul n care discriminantul este pozitiv [121], [122] (adic pentru valori mici ale lui i valori mari ale lui k)
I. 2 = 1 16
4 >0 k4
k2 (1 + ) 2 2 k (1 ) 2
(IV.61)
k2 (1 ) Deci r = 2
2
(IV.62)
Soluiile finale sunt:

r1 = 1 k 1+ ik 1 + = i unde = 2 2 1 r2 = ik 1 + = i 2 1 k 1 r3 = ik 1 = i unde = 2 2 1 r4 = ik 1 = i 2
y om = Ae ix + Be ix + Ce ix + De ix
(IV.63)
Soluia ecuaiei omogene este: (IV.64) (IV.65)
Dar
e ix = cos x + i sin x e ix = cos x i sin x
e ix = cos x + i sin x e ix = cos x i sin x
i nglobnd i n constante se poate scrie:
y om = C1 cos x + C 2 sin x + C3 cos x + C 4 sin x

iar soluia general este:
(IV.66)
81
y = y om + y part
(IV.67)
y part pentru ecuaia (IV.55) depinde de forma funciei q(x), adic de
ncrcare. Constantele de integrare se determin din condiiile de margine. O verificare a relaiei (IV.65) este urmtoarea: a) Dac = 0 , din relaia (IV.60) rezult: =1 i = k, iar = 0, deci r3 = r4
=0 i forma general devine:

y om = C1 cos kx + C 2 sin kx + C3 x + C 4 ,
(IV.68)
adic exact partea omogen a ecuaiei axei deformate a barei comprimate n statica de ordinul II.
II. 2 = 1 16
4 <0 k4
(IV.69) (IV.70)
2 1
r2 =
k2 (1 i1 ) 2
4 unde 1 este aici pozitiv, adic = 16 4 1 k

Pentru ecuaia omogen soluiile sunt:
r1 = 1 ik 1 + i1 2 1 r2 = ik 1 + i1 2 1 ik 1 i1 2 1 r4 = ik 1 i1 2 r3 =
(IV.71)
S ncercm o transformare a relaiilor (IV.71), pentru rdcina r1:
i k 1 + i1 = A + iB 2 k2 (1 + i1 ) = A 2 B 2 + 2ABi 2
2 k2 2 = A B 2 2 2 AB = k 1 2 2 k2 2 = A B 2 4 4 A 2 B 2 = k 2 1 4
(IV.72)
(IV.73)
82
2 k2 k4 2 k4 2 4 2 2 4A A + 2 = 4 1 4 A + 2 A k 4 1 = 0
2
(IV.74)
A2 =
2k 2 4k 4 + 4k 4 1 8
k 2 k 2 1 + 1 4
k2 2 = 1 1 + 1 4
(IV.75)
de unde reinnd din parantez partea pozitiv rezult: A=

k 2
1 + 1 1
(IV.76)
n mod similar rezult c:

B 2 = A2 + k2 k2 k2 k2 k2 2 2 2 = 1 + 1 + 1 + = 1 + 1 + 1 + 2 = 1 + 1 + 1 2 4 2 4 4
(IV.77) (IV.78)
B=
k 2
1 + 1 + 1
Pentru rdcina a doua r2, se pot scrie relaiile: i k 1 + i1 = C + iD 2 k2 (1 + i1 ) = C 2 D 2 + 2CDi 2

2 k2 2 C D = 2 2 2CD = k 1 2 2 k2 2 C D = 2 4 4C 2 D 2 = k 2 1 4
(IV.79)
(IV.80)
2 k2 k4 2 k4 2 4 2 2 4 C + 2 C k 1 = 0 4C 2 C + = 1 2 4 4
2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 1 + 1 k2 2 C 2 = k k + k 1 = k k = 1 1 + 1
(IV.81)
(IV.82)
i reinnd din parantez partea pozitiv rezult: C=

k 2
1 + 1 1
(IV.83)
Similar rezult c:
D2 = C2 + k2 k2 k2 k2 k2 2 2 = 1 + 1 + 1 + = 1 + 1 + 1 + 2 = 2 4 2 4 4
( 1+
+1
) (IV.84)
83
D=
k 2
1 + 1 + 1
(IV.85)
Pentru a treia rdcin r3, vom avea: i k 1 i1 = E + iF 2 k2 (1 i1 ) = E 2 F 2 + 2EFi 2

2 k2 2 = E F 2 2 2EF = k 1 2 2 k2 2 = E F 2 4 4E 2 F 2 = k 2 1 4
(IV.86)
(IV.87)
2 k2 k4 2 k4 2 4 2 2 4 E + 2 E k 1 = 0 4E 2 E + = 1 2 4 4
(IV.88)
E2 =
2k 2 4k 4 + 4k 4 1 8
k 2 k 2 1 + 1 4
k2 2 1 1 + 1 4
(IV.89)
i dup reinerea prii pozitive rezult: E=

k 2
1 + 1 1
(IV.90)
F2 = E2 +
k2 k2 k2 k2 k2 2 2 2 = 1 + 1 + 1 + = 1 + 1 + 1 + 2 = 1 + 1 + 1 2 4 2 4 4
) (IV.91)
(IV.92)
F =
k 2
1 + 1 + 1
Pentru rdcina a patra r4, relaiile de calcul sunt: i k 1 i1 = G + iH 2 k2 (1 i1 ) = G 2 H 2 + 2GHi 2

2 k2 2 = G H 2 2 2GH = k 1 2 2 k2 2 = G H 2 4 4G 2 H 2 = k 2 1 4
(IV.93)
(IV.94)
84
2 k2 k4 2 k4 2 4 2 2 4G G + 2 = 4 1 4G + 2G k 4 1 = 0
2
(IV.95)
G2 =
2k 2 4k 4 + 4k 4 1 8
k 2 k 2 1 + 1 4
k2 2 = 1 1 + 1 4
) (IV.96)
(IV.97)
i dup reinerea prii pozitive rezult: G=

k 2
1 + 1 1
H 2 = G2 +
k2 k2 k2 k2 k2 2 2 2 = 1 + 1 + 1 + = 1 + 1 + 1 + 2 = 1 + 1 + 1 2 4 2 4 4
) (IV.98)
(IV.99)
H=
k 2
1 + 1 + 1
Deci pentru toate rdcinile ecuaiei omogene (IV.58) r1, r2, r3, r4 am obinut aceeai form. Se introduc n continuare notaiile:
k 2 k 2 k 2 k 2 k 2 1 + 1 + 1 = = 4 2 +1 = k 2
2
k2 + 4
2
k 2 1 + 1 1 = = 4 2 1 = k 2
2
k2 4
2
k 2 k2 2 1 + 1 + 1 = = 4 2 + 1 = 2 + 2 4 k 1 + 1 1 = =
2
(IV.100)
k 2 k2 4 2 1 = 2 k 2 4
Deci soluia ecuaiei omogene va fi de forma:

y om = e x (C1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C3 cos x + C 4 sin x )
(IV.101)
O verificare imediat a soluiei (IV.101) este urmtoarea: Cnd k = 0 (deci nu exist fora P) rezult:
= = i soluia (IV.101) capt exact forma soluiei corespunztoare
grinzilor pe mediu elastic. IV.3.1.1 Determinarea ncrcrii critice prin metoda energetic n vederea utilizrii metodei energetice se presupune existena unei deformate de form sinusoidal cu mai multe semiunde a barei studiate, aa
85
cum este artat n figura IV.11 de mai jos.
Figura IV.11
Energia provenit din deformaia prin ncovoiere a barei se poate scrie sub forma:
Ui
= EI (y' ' ) dx
2 0
l/m
(IV.102)
Pentru deformata y se poate considera urmtoarea form:

y = C1 sin mx l m mx y' = C1 cos l l m 2 2 mx y' ' = C1 2 sin l l
2
(IV.103)
nlocuind relaiile (IV.103) n (IV.102) se obine:

Ui
M
C1 EI m 4 4 1 l EI l / m m 4 4 2 m = C1 sin xdx = 2 0 l4 l 2 l4 2 m
2
(IV.104)
Energia provenit din rspunsul elastic al mediului este:

Ui =
1l/m l/m 2 l/m 2 21 l 2 mx dx = C1 y ydx = y dx = C1 sin 2 0 2 0 2 0 l 2 2m
(IV.105)
n care =
k reprezint rigiditatea mediului elastic care depinde de constanta a
elastic a reorturilor izolate k i de distana dintre ele a. Lucrul mecanic efectuat de fora critic poate fi scris astfel:
Pcr l / m 2 Pcr l / m 2 m 2 2 Pcr 2 m 2 2 1 l 2 m Ul = cos x= C1 y' dx = C1 2 0 2 0 l2 l 2 l2 2 m
(IV.106)
Sumnd expresiile (IV.104) i (IV.105) i egalnd cu (IV.106) rezult:

86
EI m 4 4 l l 2 + C1 C 2 2 2 1 2 l 4 2m 2 2m = EI m + l Pcr = 1 2 m 2 2 l l2 m 2 2 C1 2 l 2 2m
2
(IV.107)
2 EI 2 1 l 4 Pcr = 2 m + 2 4 l m EI
(IV.108)
n relaia de mai sus m este numrul de semiunde sinusoidale n care poate fi mprit bara flambat, furnizeaz informaii cu privire la rezemarea elastic a barei, iar l, E, I sunt caracteristicile intrinseci ale barei. Pentru determinarea numrului de semiunde pentru care expresia de mai sus a ncrcrii critice este minim consider m pentru nceput cazul pentru care nu avem mediu elastic i deci m=1. Aceasta este cazul banal al flambajului unei bare articulate. Dac 0 < << 1 i considernd m =1 n ecuaia (IV.108) se poate observa c dac mediul elastic este foarte flexibil, bara poate flamba fr s prezinte puncte intermediare de inflexiune. Dac > 1, se ajunge la situaia n care fora din ecuaia (IV.108) este mai mica pentru m = 2 dect pentru m = 1 i deci bara va flamba cu dou semiunde egale. Valoarea limit a mrimii se gsete din condiia ca la aceast valoare limit, fora P dedus din ecuaia (IV.108) s dea aceeai valoare i pentru m = 1 sau m = 2. Deci se poate scrie:
1+ l 4 l 4 l 4 = 4 + =4 4 EI 4 EI 4 EI
(IV.109)
Scriind aceeai ecuaie cnd numrul de semiunde trece de la m la m +1 vom obine valoarea limit a lui pentru acest caz:
l 4 2 l 4 l 4 2 = m 2 (m 2 + 1) (IV.110) m + 2 4 = (m + 1) + 2 4 4 EI m EI (m + 1) EI
2
Relaia (IV.108) care d valoarea ncrcrii critice Pcr poate fi scris i sub forma:
87
Pcr =
2 EI L2
(IV.111)
L fiind cunoscut n literatur sub denumirea de lungime redus. Valorile lungimii reduse pot fi obinute pe baza unor tabele de valori n care au fost stabilite rapoarte L/l n funcie de valori Din ecuaia mai poate scrie:
l 4 l EI = m 4 sau = 4 4 EI m l 4 . 16EI
l 4 2 = m 2 (m 2 + 1) neglijnd pe 1 n raport cu m, ecuaia se 4 EI
(IV.112)
i introducnd valoarea de mai sus pentru m n relaia (IV.108) a lui P se obine:
Pcr =
2m 2 2 EI l2
(IV.113)
Din cele artate mai sus se poate observa c fora critic de pierdere a stabilitii pentru o bar cu reazeme marginale aezat pe mediul elastic este de dou ori mai mare dect pentru o bar dublu articulat de lungime l/m. Formulele precedente pot fi utilizate i n cazul unei rezemri discrete elastice a barei cu condiia ca mrimile ce definesc bara i mediul elastic s conduc la cazul n care unei semiunde a barei flambate s-i corespund cel puin trei reazeme elastice. IV.3.1.2 Program de calcul pentru determinarea valorii ncrcrii critice n studiul problemei de stabilitate se pornete de la soluia (IV.101) a ecuaiei omogene, deoarece se constat c pentru cazurile frecvente din practic relaia (IV.69) este ndeplinit. Caracteristicile barei i ale mediului elastic sunt definite, aa cum s-a artat mai nainte, prin mrimile: k, , , . Se disting trei cazuri posibile: a) Cazul barei cu reazeme marginale rezemat pe mediul elastic;
88
b) Cazul barei fr reazeme marginale i rezemat pe mediul elastic cazul forelor neconservative; c) Cazul barei fr reazeme marginale i rezemat pe mediul elastic cazul forelor conservative.
a)
b)
c) Figura IV.12
n cazul a) condiiile de margine sunt:

y = 0 x=0: M = 0 y = 0 x=l: M = 0
(IV.114)
innd seama de mrimile exprimate anterior k, , , , i de relaiile (IV.51), (IV.52) i (IV.101) sistemul de ecuaii omogen la care se ajunge este urmtorul:
89
C1 + C 3 = 0 2 2 2 2 C1 ( ) + 2C 2 + C 3 ( ) 2C 4 = 0 (IV.115) l l e (C1 cos l + C 2 sin l ) + e (C 3 cos l + C 4 sin l ) = 0 e l [( 2 2 )cos l 2 sin l ]C + e l [( 2 2 )sin l + 2 cos l ]C + 1 2 2 2 2 2 l l e [( )cos l + 2 sin l ]C 3 + e [( )sin l 2 cos l ]C 4 = 0
Rezolvnd sistemul (IV.115) de mai sus, adic anulnd determinantul, se ajunge n cele din urm la o ecuaie transcendent n k (adic n P) care se poate rezolva de exemplu printr-o reprezentare grafic n pai foarte mici a funciei ' (determinantul sistemului de ecuaii) pentru diferite valori ale lui k (deci ale lui P). Prima valoare nul pentru ' va conduce deci la soluia cutat. n mod similar se rezolv i celelalte dou cazuri corespunznd barei fr reazeme marginale i rezemat pe mediu elastic (forte neconservative cazul b) i conservative cazul c)). n cazul b) al forelor neconservative se pot scrie urmtoarele condiii de margine:
M = 0 x=0: T = 0 M = 0 x=l: T = 0
(IV.116)
Aceste condiii conduc la urmtorul sistem omogen de ecuaii liniare:

C1(2 2 ) + 2C2 + C3 (2 2 ) 2C4 = 0 2 2 2 2 2 2 2 2 C1( 3 ) + C2(3 ) C3( 3 ) + C4(3 ) = 0 el [(2 2 )cosl 2sinl ]C + el [2cosl + (2 2 )sinl ]C + 1 2 l 2 2 l 2 2 l ]C4 = 0 + e [( )cosl + 2sinl ]C3 + e [( )sinl 2cos el [(3 cosl 32 cos l 32 sinl + 3 sinl )C1 + (32 cosl 3 sinl + 3 sinl 32 sinl )]C2 + l 3 2 2 3 l 2 3 3 2 + e [( cosl + 3 cosl 3 sinl + sinl )]C3 + e [(3 cosl cosl sinl + 3 sinl )]C4
(IV.117)
n situaia forelor conservative, cazul c), se pot introduce urmtoarele condiii limit:
M = 0 x=0: dv d 3v T = EI 3 = P dx dx M = 0 x=l: dv d 3v T = EI 3 = P dx dx (IV.118)
n mod similar obinerii sistemului de ecuaii (IV.118) se ob ine i sistemul de ecua ii ce corespunde acestui ultim caz i care este prezentat mai jos:
90
C 1 ( 2 2 ) + 2C 2 + C 3 ( 2 2 ) 2C 4 = 0 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 C 1 ( 3 + k ) + C 2 (3 + k ) C 3 ( 3 + k ) + C 4 (3 + k ) = 0 e l [( 2 2 ) cos l 2 sin l ]C + e l [2 cos l + ( 2 2 ) sin l ]C + 1 2 l 2 l 2 2 2 + e [( ) cos l + 2 sin l ]C 3 + e [( ) sin l 2 cos l ]C 4 = 0 e l [ ( 2 3 2 + k 2 ) cos l + ( 2 3 2 k 2 ) sin l ]C + e l [ (3 2 2 + k 2 ) cos l + 1 ( 2 3 2 + k 2 ) sin l ] C 2 + e l [ (3 2 2 k 2 ) cos l + ( 2 3 2 k 2 ) sin l ]C 3 + l 2 2 2 2 2 2 e [ (3 + k ) cos l + (3 k ) sin ll ]C 4 = 0
(IV.119)
Pe baza considerentelor teoretice prezentate anterior au fost realizate programele de calcul PASFOR i GRIMEL, care furnizeaz valoarea ncrcrii critice pentru grinda aezat pe mediu elastic ce are i reazeme marginale. Schemele logice i programele surs sunt date n Anex. EXEMPLU NUMERIC Pentru exemplificare s consdeirm talpa superioar a unei structuri de pod cu grinzi metalice cu zbrele ale crei form i dimensiuni generale sunt date n figura IV.13. n aceeai figur este reprezentat i seciunea transversal a tlpii superioare considerate.
A-A A A
8.47
55.00
Figura IV.13
Reazemele elastice ale tlpii superioare sunt constituite din cadrele transversale realizate din antretoaze i montani (Fig. IV.14).
91
Figura IV.14
Reaciunea unitar a reazemului (innd cont de caracteristicile geometrice ale seciunilor transversale ale montanilor i antretoazelor) este:
r = 1 y = 1 h dh + 3EI m 2EI a
3 2
1 8,47 5.1 8.47 + 7 8 3 2.1 10 37588 10 2 2.1 10 7 435910 10 8

3 2
= 36.15
tf/m
n relaia de mai sus intervin urmtoarele mrimi: h d E Im Ia este nlimea grinzilor principale; reprezint distana dintre axele grinzilor principale; este modulul de elasticitate al oelului (E = 2.1 107 tf/m2); este momentul de inerie al seciunii transversale a montanilor; este momentul de inerie al seciunii transversale a antretoazelor; reprezint deplasarea n sens transversal a tlpilor superioare cauzat de aplicarea unor fore unitare la capetele montanilor. Reaciunea pe unitatea de lungime a reazemelor elastice se poate stabili, innd cont de distana dintre dou reazeme elastice consecutive, deci de distana dintre cadre, pe baza relaiei:
= r 36.15 = = 6.57 tf/m2 5.5 5.5
Momentul de inerie al seciunii transversale a tlpii superioare a fost considerat ca o medie ponderat a momentelor de inerie ale tronsoanelor din care este alctuit talpa superioar, dup cum urmeaz:
92
I TS =
i =1 4
Ii li
i =1
li
4 l 1 (2 79305 + 2 121588 ) 79305 + 121588 = = 100446 .50 cm 4l 1 2
Considernd sistemul de ecuaii (IV.115) i innd seama de mrimile ale cror expresii au fost prezentate n paragraful IV.3.1 i furniznd (pe baza programului de calcul PASFOR) un numr de pai de for ca una din datele de intrare ale programului GRIMEL s-a obinut o reprezentare grafic a funciei determinant al sistemului de ecuaii (IV.115) n funcie de paii de for. Valoarea abscisei pentru care funcia determinant se anuleaz reprezint chiar valoarea ncrcrii critice pentru care bara aezat pe reazeme elastice i pierde stabilitatea. Aceast valoare obinut conform programului de calcul este Pcr = 747 tf. (Graficul P - ' este prezentat n figura IV.15, ' fiind valoarea determinantului sistemului de ecuaii (IV.115), aici neavnd semnificaia general de deplasare). Pornind acum, pentru o confruntare cu programul propus, de la ecuaia (IV.112)
l 4 2 = m 2 (m 2 + 1) i innd seama de caracteristicile tlpii superioare 4 EI
se obine o ecuaie de gradul al II-lea n m care rezolvat furnizeaz numrul de semiunde m ale barei, n momentul pierderii stabilitii. Ecuaia de gradul al doilea este:
m 2 + m 3.46 = 0 m= 1 1 + 13.84 1 + 14.84 = = 1.43 2 2
Aceast valoare a lui m introdus n ecuaia (IV.109) conduce la urmtoarea valoare a ncrcrii critice Pcr:
Pcr = 2 EI 2 1 l 4 2 2.1 10 7 100446 .50 10 8 11.98 2 + m = 1.43 + = 849.52 tf 2 2 4 2 l m EI 44 1.43 2
deci o valoare destul de apropiat de cea obinut cu programul de calcul GRIMEL.
93
VARIATIA
185 95
' IN FUNCTIE DE PASII DE FORTA P

275 365 455 545 635 725
0.0 -0.2 -0.4 -0.6
'
-0.8 -1.0 -1.2 -1.4
Pasi de forta P[tf]
720.00
729.00
738.00
747.00
0.00000 -0.00001 -0.00002 -0.00003 -0.00004 -0.00005 -0.00006
Figura IV.15
O valoare i mai apropiat de cea obinut n urma calculului prin program este cea obinut pe baza tabelelor de valori din [101], care furnizeaz valoarea raportului L/l pe baza raportului
l 4
16EI
. Valoarea acestui raport pentru cazul
considerat este 72.96 i interpolnd liniar n tabele se obine valoarea raportului L/l = 0.3784. De aici valoarea lungimii reduse este (n funcie de lungimea teoretic a barei): L = 16.65 m. Fora critic Pcr rezult n acest caz utiliznd relaia (IV.110):
94
756.00
Pcr =
2 EI 2 2.1 10 7 100446 .50 10 8 = = 750.97 tf L2 16.65 2
O alt analiz a fost fcut cu ajutorul programului cu elemente finite LUSAS, care va fi descris ntr-un capitol ulterior al lucrrii. Utiliznd dou tipuri de elemente finite (BM3 i BAR2), ale cror caracteristici vor fi prezentate ulterior, valoarea forei critice de flambaj gsite a fost Pcr = 751.45 tf.
IV.3.2 Statica de ordinul II a barei comprimate cu imperfeciuni aezat pe mediu elastic
IV.3.2.1 Determinarea ncrcrii critice Pentru analizarea problemei se consider o grind aezat pe mediu elastic conform schemei din figura IV.16.
Figura IV.16
Se consider c valoarea total a deplasrii din ncovoiere a axei grinzii provine din imperfeciunea iniial (e(x)), la care se adaug deformaia suplimentar cauzat de efectul forelor de compresiune (y(x)).. Deci se poate scrie relaia: V = e(x) + y(x) Se tie c (presupunnd EI=constant):
dM =T dx dT d 2V = q ( x ) + P 2 + y dx dx 2 d y M d 4y 1 d 2M 1 = 4 = = 2 2 dx EI dx EI dx EI
(IV.120)
(IV.121)
d 2V q( x ) + P dx 2 + y
Trecnd n membrul stng, dup nlocuirea lui V(x) = e(x) + y(x) obinem:
95
d 4y P d 2y q( x ) P d 2 e + + y= dx 4 EI dx 2 EI EI EI dx 2
(IV.122)
n cazul n care q(x) lipsete i toat solicitarea provine din excentriciti (adic din deformata iniial) membrul drept devine:
P d 2e EI dx 2
(IV.123)
i poate fi considerat similar cu o ncrcare fictiv:

d 2e q fictiv ( x ) = P 2 dx
(IV.124)
i problema se rezolv ca i n cazul precedent dar cu o ncrcare dat q(x)fictiv. Dac de exemplu e = e0 sin
q fictiv = P 2 x e0 sin 2 l l
x l
(IV.125) (IV.126)
Termenul din partea dreapt devine:

P EI 2 x k 2 2 x = l 2 e0 sin l l 2 e0 sin l
(IV.127)
O soluie particular a ecuaiei difereniale (IV.122) prezentat anterior este:

y = C sin x i nlocuind n ecuaia diferenial de ordinul patru rezult: l
4 2 x k 2 2 x 2 4 C 2 + 4 C sin = 2 e0 sin C 4 + k l l l l l k 2 2 e0 2 l C = 4 l2 P 1 2 + 4 4 4 l EI P P l2 e0 e 0 2 P C = EI = cr P P 1 1 Pcr Pcr
(IV.128)
(IV.129)
O verificare de principiu se poate face considernd = 0 , cnd rezult:
(IV.130)
ceea ce constituie un rezultat cunoscut.

96
Dac deformata iniial se alege de forma unei sinusoide cu mai multe semiunde:
e = e0 sin mx l
(IV.131)
procednd ca mai nainte se obine urmtoarea expresie a constantei C:

k 2 m 2 2 e0 2 l C = 4 4 m l2 P + 4 4 1 4 2 2 l m EI
d 2 y d 2e d 2V 2 2 sin x = = + = EI EI C e 0 2 2 2 2 2 dx dx l l l dx 1 1 2 EI 2 EI = 2 (C + e0 ) sin x = 2 e0 = MI P P l l l 1 2 1 4 Pcr EI l 1 + 4 2 l EI
(IV.132)
Se poate arta c momentul ncovoietor n statica de ordinul II este:

M II (x ) = EI
(IV.133)
n relaia de mai sus s-a utilizat expresia (IV.108) prezentat n paragrafele anterioare pentru m=1. Introducnd expresia obinut pentru constanta C (IV.132) n expresia soluiei particulare y a ecuaiei difereniale i punnd condiia ca deformaia maxim s devin infinit pentru valoarea Pcr, devine imperios necesar ca numitorul lui C s fie nul. Deci se poate scrie c:
m 4 4 l4 l2 P 4 1 m 2 2 EI + 4 = 0
(IV.134)
De aici rezult aceeai expresie pentru ncrcarea critic ca cea prezentat n subcapitolele precedente:
2 EI 2 4 4 l 4 Pcr = 2 m 1 + m 4 4 l
(IV.135)
IV.3.2.2 Modelul simplificat de abordare cu I = Iech Pornind de la relaiile stabilite mai sus problema poate fi studiat n urmtoarele variante, conform figurii IV.17 :
97
a) Grind rezemat pe mediu elastic, comportnd o imperfeciune iniial i avnd reazeme rigide la capete; b) Grind rezemat pe mediu elastic, comportnd o imperfeciune iniial fr reazeme marginale (cazul forelor neconservative); c) Grind rezemat pe mediu elastic, comportnd o imperfeciune iniial fr reazeme marginale (cazul forelor conservative).
a)
b)
c) Figura IV.17
S considerm ca exemplu cazul c). Pornind de la expresia determinantului ecuaiei caracteristice a ecuaiei diefereniale (IV.53) (n care q(x) este considerat
0) i presupunnd c excentricitatea iniial a barei este o sinusoid cu o singur
semiund dat de relaia (IV.131), condiiile de margine se pot scrie astfel:

M = 0 x = 0: T = 0 M = 0 x = l: T = 0
(IV.136)
Soluia ecuaiei este dat de relaia (IV.101) (pentru discriminant negativ) la care se adaug soluia particular:
98
y = e x (C1 cos x + C 2 sin x ) + e x (C 3 cos x + C 4 sin x ) + C sin
m x l
(IV.137)
Relaiile de calcul pentru momentul ncovoietor i fora tietoare sunt:

d 2y M = EI dx 2 3 T = EI d y dx 3
(IV.138)
Se obine astfel un sistem de patru ecuaii cu patru necunoscute care nu

este omogen deoarece T=0 nu anuleaz termenul cu soluia particular:
3 d 3y 3 = Cm 3 cos x nici pentru x = 0 i nici pentru x = l. Deci, din rezolvarea 3 dx l l
sistemului de ecuaii se obin constantele C1, C2, C3 i C4. Dac dimpotriv considerm cazul a) al grinzii cu reazeme marginale, condiiile de margine sunt:
y = 0 x = 0: M = 0 y = 0 x = l: M = 0
(IV.139)
n cazul discriminatului negativ, pentru condiiile de margine scrise mai sus conduc la anularea soluiei particluare, deoarece
y = C sin m x i l
mx d 2y m 2 2 = C 2 sin se anuleaz i pentru x = 0 i pentru x = l, aadar 2 dx l l
sistemul de mai sus este omogen, adic C1 = C2 = C3 =C4 =0 i rmne soluia ecuaiei y = y = C sin
m x (pentru mai multe semiunde ale excentricitii iniiale). l
innd seama de expresia constantei C se poate gsi o curb de variaie P - ymax. n cazul n care se presupune c excentricitatea iniial are o singur semiund:
k 2 2 e0 l2 sin x y= 4 l l2 P 1 2 + 4 4 4 l EI
(IV.140)
Pe msur ce fora P crete (adic k2 crete), crete i deplasarea y i tinde spre infinit cnd numitorul expresiei de mai sus este nul, deci:
99
4 + 4 4 4 2 EI P = l = P k2 = cr 2 l2 EI l2
4 4 l 4 1 + 4
(IV.141)
Din relaia de mai sus se observ c valoarea ncrcrii critice pentru bara rezemat pe mediu elastic este mai mare dect cea corespunznd barei simplu rezemat pentru care = 0. Se poate spune c soluia gsit corespunde cu cea pentru o grind dublu articulat, dar avnd alt moment de inerie echivalent ( I echiv = I ) dat de expresia:
4 4 l 4 I = I 1 + 4
(IV.142)
Din cele artate pn acum se poate concluziona c o bar aezat pe mediu elastic, ale crei caracteristici geometrice sunt cunocute se poate studia de aceeai manier cu o bar simplu rezemat, dar innd seama de faptul c momentul de inerie se modific conform relaiei (IV.142). Trebuie inut cont ns de faptul c, pentru determinarea eforturilor unitare pe seciunea elementului de bar se va lucra cu I i nu cu Iech = I. Dac se presupune acum c discriminantul ecuaiei (IV.53) este pozitiv i considernd cazul barei fr reazeme marginale, cu fore neconservative, deci cazul b), soluia ecuaiei difereniale este dat de relaia (IV.66) la care se adaug soluia particular. Rescriind condiiile de margine vom avea:
M = 0 x = 0: T = 0 M = 0 x = l: T = 0
(IV.143)
i scriind c:
d 2y = EI C1 2 cos x C 2 2 sin x C 3 2 cos x dx 2 2 C 4 2 sin x C 2 sin x l l 3 d y T = EI = EIC1 3 sin x C 2 3 cos x + C 3 3 sin x dx 3 3 C 4 3 cos x C 3 cos x l l M = EI
(IV.144)
rezult sistemul de ecuaii de mai jos:
100
C1 2 + C 3 2 = 0 2 2 2 2 C1 cos l + C 2 sin l + C 3 cos l + C 4 sin l = 0 3 C 2 3 C 4 3 C 3 = 0 l 3 C1 3 sin l C 2 3 cos l + C3 3 sin l C 4 3 cos l + C 3 = 0 l
(IV.145)
Din sistemul de mai sus se deduc constantele C1, C2, C3 i C4. Calculul mrimii ymax se poate face dnd diferite valori ncrcrii P i calculnd la fiecare pas valorile mrimilor k, , , , fie prin intermediul relaiei (IV.66), fie prin intermediul relaiei (IV.68) la care se adaug bineneles soluia particular a ecuaiei difereniale. n cazul c) al forelor conservative condiia ce se schimb este aceea c:
T 0 T = EI d 3y dy = P dx 3 dx
(IV.146)
i n final se ajunge la un sistem de ecuaii similar cu sistemul (IV.145). IV.3.2.3 Program de calcul pentru determinarea valorii ncrcrii critice n scopul gsirii formei curbei P - ymax pentru cazul grinzii rezemate pe mediu elastic, cu reazeme marginale i avnd o imperfeciune iniial, a fost ntocmit programul de calcul GRINEL, ale crui schem logic i surs sunt de asemenea prezentate n Anexa acestei cri. Trebuie menionat faptul c i acest program de calcul se utilizeaz n legtur cu programul de calcul PASFOR. Datele de intrare ale programului de calcul le constituie urmtorii parametrii:
seciunile unde se calculeaz ymax, prin parametrul x (distan); paii de for (incrementrul forei) P (tf); caracteristicile geometrice ale barei i materialul din care este
confecionat: E, I, l;
caracteristicile elastice ale terenului, prin mrimea ; valoarea excentricitii iniiale e0; numrul de semiunde ale excentricitii barei, m;
101
numrul de pai pn la atingerea forei critice, np. EXEMPLU NUMERIC
Considernd drept obiect de studiu tot talpa superioar a grinzii prezentat n paragraful precedent au fost obinute curbele P - ymax prezentate n figura IV.18 (pentru m=1), att pentru cazul grinzii rezemate pe mediu elastic cu reazeme marginale, ct i pentru cazul grinzii simplu rezemate. n figura IV.19 sunt prezentate curbe de variaie a deplasrilor maxime ymax n funcie de paii de for, pentru diverse valori ale numrului de semiunde m. Din graficul prezentat se poate observa c valoarea minim a lui m, pentru care se obine ncrcarea critic de 750 tf , este 1.86, aa cum rezult i prin efectuarea calcului cu ajutorul tabelelor de valori (adic utiliznd relaia (IV.111).
DIAGRAMA P - ymax
0.4 0.35 0.3
Grind rezemat pe mediu elastic Grind simplu rezemat
Deplasarea ymax [m]
0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 5 75 145 215 285 355 425 495 565 635 705 775 845 915 985 1055 1125 1195 1265 1335
Pasi forta [tf]
Figura IV.18
102
CURBE DE VARIATIE P - ymax pentru diferite valori ale numrului de semiunde
0.25
m=1
0.2
m=1.1 m=1.2 m=1.4
Deplasri [m]
0.15
m=1.86 m=2 m=3
0.1
0.05
0 5 65 125 185 245 305 365 425 485 545 605 665 725 785 845 905 965 1025 1085 1145 1205 1265 1325 1385
Pasi de fort [tf]
Figura IV.19
103
CAPITOLUL V PRESCRIPII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE
PRESCRIPII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE

V.1 GENERALITI
O structur metalic este n cele mai multe dintre cazuri realizat din elemente liniare (tip bar) sau plane (tip plac, aib, membran) care pot fi total comprimate (cazul coloanelor, stlpilor) sau parial comprimate (cazul grinzilor). n majoritatea cazurilor rezistena ultim a elementelor comprimate nu mai este definit printr-un criteriu de rezisten, cel al limitei elastice, ci printr-un criteriu de stabilitate de form. Aa cum s-a precizat anterior, studiul stabilitii unui sistem const n determinarea ncrcrii exterioare pentru care sistemul se afl n echilibru metastabil, ncrcare care a fost denumit ncrcare critic. Cercetrile teoretice i experimentale efectuate n decursul timpului au condus la ideea c o structur i poate pierde stabilitatea prin depirea ncrcrii critice pe element, caz n care se spune c fenomenul caracterizeaz instabilitatea local (flambajul local al elementelor uniaxiale, voalarea tolelor) sau, datorit depirii ncrcrii critice a unui element se ajunge la depirea capacitii portante a structurii n ansamblul ei, situaie n care avem de-a face cu fenomenul de instabilitate general (flambajul general al tlpii comprimate la podurile metalice). Studiul fenomenelor de acest tip a condus la concluzia c structurile de poduri metalice cele mai periclitate sunt n general cele pentru care nu exist elemente transversale de legatur suficient de rigide ntre grinzile principale portante. Acesta este cazul podurilor pe grinzi principale cu zbrele sau arce cu nlime mare, la care calea este situat la partea inferioar i nu exist contravntuire superioar, sau al podurilor pe grinzi cu inim plin calea jos la care nlimea grinzilor este de asemenea important, iar semicadrele transversale sunt
104
singurele elemente structurale care particip la limitarea deformaiilor n plan transversal ale tlpilor superioare comprimate. n 1744 Euler a stabilit teoria liniar a flambajului elastic, iar modelul de calcul ce a stat la baza acestei teorii a fost prezentat n capitolul III. n cadrul acestei teorii este tratat cazul barei drepte simplu rezemate comprimate, studiul avnd la baz o serie de ipoteze simplificatoare care de asemenea au fost prezentate n capitolul III. Teoria liniar a flambajului elastic este bazat pe abordarea fenomenului de pierdere a stabilitii prin bifurcarea echilibrului, ceea ce nseamn c n curba efort axial-deformaie (P-u) apare un punct de bifurcare (a se vedea capitolul II), de ordonat P=Pcr. Poziiile barei determinate de puncte intermediare situate pe cele dou poriuni de dreapt ngroate din figura V.1 reprezint de fapt stri de echilibru posibile.
Figura V.1 n figura V.1 deplasrile barei au fost notate generic cu u pentru a face mai uor legtura cu aspectele calitative privind curbele P-u preznetate i discutate n capitolul II. Determinarea ncrcrii critice, n cadrul teoriei liniare a flambajului elastic, are la baz o ecuaie de echilibru a momentelor exterioare i interioare pentru o bar dublu articulat comprimat, rezultnd o ecuaie diferenial de forma:
105
EI
d 2y + Ny = 0 dx 2
(V.1)
n care y este funcia ce descrie axa deformat a barei. Euler a propus pentru funcia y a deplasrilor, o funcie de tip sinusoidal, care introdus n ecuaia diferenial i integrat innd cont de condiiile de rezemare a condus la urmtoarea expresie a ncrcrii critice de flambaj sau ncrcrii Euler:
N cr = N E =
2 EI l2
(V.2)
S-a demonstrat c aceeai expresie pentru ncrcarea critic poate fi obinut prin metoda energetic i anume exprimnd egalitatea ntre variaia energiei de deformaie datorat unei deplasri impuse i lucrul mecanic efectuat de sarcinile exterioare. Pe baza ncrcrii critice Euler a fost stabilit i expresia efortului unitar normal critic:
cr
N cr 2 EI 2 E = = 2 = 2 A l A
(V.3)
l unde s-a notat = , zvelteea barei. i
Reprezentarea grafic a acestei relaii a condus la descoperirea hiperbolei lui Euler a crei form a fost prezentat n figura III.5. Dac ns relaia de mai sus se reprezint grafic pentru trei cazuri: cel al materialului infinit elastic, al unei bare ideale i al unei bare realizate pe cale industrial, curbele cr au apectul celor prezentate n figura V.2.
Figura V.2
106
Se poate observa c pentru elementele din oel realizate pe cale industrial, pentru domeniul zvelteilor mari, curbele de flambaj sunt apropiate de hiperbola Euler, iar pe msur ce zvelteile scad, aceste curbe se deprteaz de curba stabilit de Euler. Acest lucru a condus la concluzia c valorile forelor axiale
N k = k A , pentru valori ale zvelteilor k sub max , se situeaz sub valoarea
ncrcrilor critice de flambaj, N cr = cr A . Se poate afirma deci teoria stabilit de Euler este insuficient pentru determinarea rezistenei ultime a unei bare comprimate, demonstrnd n acelai timp i faptul c zvelteea are o mare influen asupra valorii ncrcrii critice,
Pcr . De fapt, pentru zveltei mari, calculul ncrcrii critice devine o problem de
deformaii (se ajunge la valori inacceptabile ale sgeilor) i nu de rezisten. Teoria liniar a flambajului elastic [1], [8] a permis stabilirea expresiei ncrcrii critice de flambaj pentru situaiile n care sunt utilizate bare ideale. n realitate ns, n practic, multe dintre ipotezele acceptate de teoria liniar a flambajului nu se mai respect. Axele barelor realizate pe cale industrial au mici abateri i nu mai sunt perfect rectilinii, iar n exploatare, aplicarea ncrcrilor nu se face niciodat perfect centric. Toate aceste elemente conduc la eforturi axiale suplimentare n bare. Cedarea unui astfel de produs industrial apare atunci cnd echilibrul ntre forele exterioare i interioare nu mai este posibil din cauza diminurii rezistenei, cnd ncrcarea atinge o valoare limit Pk , dar care este mai mic dect ncrcarea critic Pcr . Cazul acesta este corespunztor unei situaii de pierdere a stabilitii prin divergena echilibrului i diagrama ncrcare deplasare (sgeat) arat ca n figura V.3 [1]. Valorile limit ale ncrcrii Pk au fost stabilite pe baza rezultatelor cercetrilor teoretice i experimentale ale Comisiei Europene pentru Construcii Metalice (CECM) privind curbele de flambaj pentru profile industriale ce comport imperfeciuni. Imperfeciunile considerate au fost: mrimea i distribuia eforturilor reziduale pe seciunea transversal a elementelor; mrimea deformaiilor iniiale ale elementelor structurale;
107
variaia limitei elastice; valoarea modulului de elasticitate longitudinal, E; toleranele de laminare; excentricitatea ncrcrilor axiale aplicate.
Figura V.3 Pornind de la considerentele teoriei liniare a flambajului elastic, innd seama de cele dou modele de pierdere a stabilitii prin flambaj (bifurcarea echilibrului i divergena echilibrului) i avnd n vedere rezultatele cercetrilor CECM, se poate afirma c nu este posibil verificarea tuturor elementelor comprimate pe baxa unei singure curbe de flambaj. Fiecare caz n parte trebuie analizat separat, innd cont de forma seciunii transversale, de modul de elaborare i de geometria sa.
108
V.2 CURBELE EUROPENE DE FLAMBAJ

V.2.1 Bazele experimentale ale curbelor europene de flambaj Comisia European pentru Construcii Metalice nfiinat n anul 1955 a analizat comportarea elementelor structurale ale construciilor metalice, scopul su fiind nu numai de a oferi soluii avansate d. p. v. tehnic diverselor probleme aprute n practica inginereasc, ci i de a contribui prin aceste soluii la realizarea unor construcii metalice din ce n ce mai sigure n procesul de exploatare. n cadrul fenomenului de pierdere a stabilitii prin flambaj, comisia CECM a abordat ntr-o prim faz cazul elementar al barei drepte, dublu articulat i cu seciune constant. Cercetrile comisiei aveau ca principal scop stabilirea unor reguli de proiectare aplicabile n toate rile europene printr-o soluie riguroas d. p. v. tiinific i satisfctoare d. p. v. economic. Pentru nceput au fost efectuate n paralel n 7 ri europene peste 1000 de teste pe elemente ce conineau defecte inevitabile aprute n practic (abateri de la forma rectilinie a axei barei, tensiuni reziduale rezultate n urma proceselor de sudare sau tratamentelor termice ale profilelor metalice laminate, dimensiuni ale platbandelor ce compun seciunea elementului situate n afara toleranelor) care s conduc, la determinarea cu o anumit probabilitate a ncrcrii critice. Pentru realizarea ncercrilor experimentale, elementele au fost alese dintr-un eantion reprezentativ al produciei europene, ele prezentnd imperfeciuni ntlnite frecvent n practic. Programul de ncercri a fost orientat n principal ctre elemente ale cror zveltei interesau n practic. Pentru limitarea numrului de ncercri la o cifr rezonabil, studiul influenei zvelteii s-a fcut pe cte un element din fiecare categorie de seciuni (laminate, tuburi rotunde i tuburi rectangulare), iar pentru studiul influenei formei seciunii s-au efectuat teste pentru diferite tipuri de bare i cteva valori ale zvelteilor, dar n special pentru valoarea de 90 a zvelteii considerat capabil s furnizeze mprtierea cea mai mare a rezultatelor.
109
Elementele utilizate trebuia s fie rectilinii deformaia axei longitudinale fiind verificat vizual. Lungimea elementelor de prob a fost de 15-20 m cu excepia tuburilor a cror lungime era de numai 7,5-10 m. A fost impus de asemenea o regul n ceea ce privete centrarea elementelor studiate n pres i ncrcarea acestora. Centrarea trebuia s conduc la situaii de rezemare i ncrcare similare celor din practica execuiei construciilor metalice. Pentru elementele cu seciune n form de T i I centrarea s-a fcut dup axa inimii, ncrcarea acestora s-a fcut continuu i progresiv, unitatea de timp pentru aplicarea ncrcrii fiind minutul, iar cea pentru tensiunile msurate pe seciune, Kg/mm2. Influena fiecrui parametru (excentricitate a ncrcrii, curbur iniial etc.) a fost evaluat pe baza msurtorilor i plecnd de la aceste valori, rezistena ultim a elementelor testate a fost determinat analitic. n dimensionarea elementelor ncercate s-a inut seama de urmtoarele considerente: lungimea lor trebuia s fie, pe de-o parte, destul de redus pentru a evita apariia fenomenelor de piedere local a stabilitii i pe de alt parte suficient pentru a determina neinfluenarea bazei de msurare de ctre condiiile de rezemare. ntr-o prim etap s-a urmarit stabilirea unei curbe experimentale bazat pe exploatarea statistic a rezultatelor provenite din studiul profilelor laminate IPE 160 (Fig. V.4a). Aceast curb era deci aplicabil profilelor care fceau parte din aceeai categorie cu profilul testat.
a) Profil IPE 160
b) Profil DIE 20 Figura V.4
110
Plecnd de la premiza c rezistena ultim, pentru un tip de profil i o anumit valoare a zvelteii, avea o distribuie statistic apropiat de distribuia Gauss, a fost trasat curba de flambaj pe baza valorilor caracteristice (k), calculate scznd din valorile medii (m), de dou ori valoarea abaterii ptratice medii (2s) (Fig. V.5).
Figura V.5 Din rezultatele obinute pn n momentul respectiv se putea concluziona [80] c forma curbei obinute permitea aplicarea ei n condiii bune la studiul profilelor tubulare. n acelai timp ns, studiul profilelor laminate de grosimi mari sau al profilelor realizate prin sudur, pe baza aceleiai curbe, nu a condus la rezultate bune. Pentru generalizarea aplicrii rezultatelor cercetrilor ns, s-a urmrit trasarea curbelor de flambaj n funcie de parametri adimensionali, situaie n care se elimina influena mrcii oelului. n cercetrile experimentale efectuate [80] s-a inut seama i de variaia limitei elastice a oelului n funcie de grosimea produsului laminat.
111
V.2.2 Bazele teoretice ale curbelor europene de flambaj Fiecare element realizat pe cale industrial posed n realitate o curbur iniial, i de foarte multe ori fora axial se aplic excentric. Pentru a ine cont de aceste elemente s-a impus ideea de a considera n studiul fenomenului de flambaj imperfeciunile de tip geometric. n aceast situaie ipotezele simplificatoare ale modelului bifurcrii echilibrului au determinat practic inacceptarea acestuia pentru studii viitoare pe elemente de construcie reale. Cercetri efectuate n SUA au scos n eviden faptul c eforturile reziduale au o mare influen asupra valorii ncrcrii de cedare i de aceea trebuie inut cont, n studiul profilelor realizate pe cale industrial i de dispersia limitei elastice pe seciunea transversal i pe lungimea barei [10]. Determinarea ncrcrii de cedare, innd seama de prezena imperfeciunilor, s-a fcut pe o seciune simetric, numai fa de o ax, a unei bare comprimate solicitat de o for axial N i un moment ncovoietor M (Fig. V.6). Deformaiile specifice corespunztoare strii de solicitri au fost notate astfel: cele din eforturi reziduale preexistente din procesul de realizare pe cale industrial ;
E
cele din ncrcri exterioare P ; Corespunztor acestor valori ale deformaiilor au fost calculate eforturile unitare E +P care au condus la solicitrile rezultante, cupluri de valori ale lui M i N. n ipoteza c seciunea nu-i modific dimensiunile i geometria sub influena ncrcrii exterioare N se pot calcula rapoarte alungire/curbur i se poate deduce rigiditatea la ncovoiere n domeniul elasto-plastic, notat mai jos cu B:
N = dA ; M = ydA ; B = M
A
A
(V.4)
i
1 i (1 i ) a (1 a ) 1 = P E h ( 1 G )( 1 G )
112
P E P E
(V.5)
n relaiile de mai sus reprezint curbura elementului analizat. Concluzia ce s-a impus n urma acestui studiu a fost aceea c, n stabilirea ncrcrii de cedare a unui element care comport imperfeciuni i este comprimat axial, trebuie cunoscut rigiditatea la ncovoiere a seciunii parial plastifiate, n funcie de valoarea momentului ncovoietor i a efortului axial care solicit elementul.
Figura V.6 Determinarea ncrcrii de flambaj n funcie de zveltee i pornind de la concluziile anterioare s-a fcut printr-o iteraie n doi pai. n studiu au fost utilizate perechi de curbe N ceea ce semnific faptul c ncrcarea de cedare
113
a barei N este fora axial corespunztoare limitei de curgere e A , A fiind aria seciunii elementului. Zvelteea depinde la rndul ei de zvelteea:
e = E e
(V.6)
n care efortul unitar de flambaj Euler poate atinge valoarea limitei de elasticitate
e .
Calculul ncrcrii de cedare poate rmne, n anumite cazuri, independent de limita elastic i prin urmare de calitatea oelului din care este realizat elementul. S-a constatat totui, c o dependen ntre ncrcarea de cedare i limita elastic exist n cazul prezenei unei deformaii iniiale aa cum este artat i n figura V.7. Deformaia iniial a fost considerat 1/1000 din lungimea elementului analizat, un profil DIE 20 (Fig. V.4b).
f0
f0
Figura V.7 Stabilirea formei reale a curbelor de flambaj s-a fcut pornind de la fascicule de curbe ce definesc rigiditatea la ncovoiere n domeniul elasto-plastic n funcie de valoarea momentului ncovoietor relativ aplicat pe seciune (Fig. V.8).
114
Figura V.8 Calculul valorilor ce definesc curba de flambaj s-a fcut iterativ [10], pentru o grind simplu rezemat ncrcat cu o sarcin vertical q uniform distribuit i comprimat de o for axial N (Fig. V.9).
Figura V.9 Relaiile utilizate n calcul au fost urmtoarele:

N= N ; A e
(V.7)
115
E e
(V.8)
l i
(V.9)
Ca deformat iniial a grinzii ncovoiate s-a considerat valoarea f0 = jl (unde j poate fi 1/2000;1/1000 sau 1/500). Scriind c:
f0 = j n care f0 =
f0 h
(V.10)
rezult:
ij j= h E e
(V.11)
Etapele calculului iterativ sunt urmtoarele: 1. Se consider o zveltee iniial a elementului analizat 1 creia i este asociat o deplasare f 1 = f1 / h ( h fiind nlimea seciunii considerate) i care poate fi exprimat prin aproximarea curbei necunsocute a deformatei printr-o sinusoid; 2. Se stabilete curba momentelor ncovoietoare M n ipoteza unui efort axial cunoscut i adoptat N i se construiesc curbele corespunztoare de ncovoiere cu ajutorul rigiditii B la ncovoiere, extras din diagrame de tipul celei din figura V.8 i mprit la rigiditatea EI a barei elastice. Curbe asemntoare celei din Fig. V.8 au fost trasate pentru fiecare tip de profil testat i ele au fost numite diagrame fundamentale. innd seama de faptul c exist relaia:
l = i e
(V.12)
introducnd 1 i 1 i notnd f 10 = j 1 se obine:

M = N e + 0 +
(V.13)
de unde rezult valoarea zvelteii:
116
2 = n
12f mm
(V.14)
i de asemenea 2 , valori cu care se poate ncepe etapa urmtoare de iteraie. Semnificaia lui mm se poate observa n figura V.9, iar n reprezint numrul de iteraii. Pentru o valoare constant a lui N se ajunge la cuplul de valori f , atunci cnd n n 1 i n n 1 . 3. Compatibilitatea ntre sgeata nou calculat i cea dat f 1 se realizeaz prin calcularea unei noi valori pentru zvelteea intrinsec 2 . 4. Curba de ncovoiere obinut i valoarea calculat 2 constituie punctul de pornire pentru o a doua etap de iteraie. Iteraia trebuie repetat pn cnd va exista o coresponden satisfctoare ntre sgeile f m +1 i f m i ntre zvelteile m +1 i m . Se va obine astfel un punct al curbei de flambaj = F (f ) i ntregul proces se va repeta cu valori cresctoare ale lui f 1 pn cnd maximul acestei curbe va fi atins. 5. Calculul de mai sus se va face n continuare utiliznd alte valori pentru efortul normal N pn cnd se gsete un numr suficient de cupluri de valori N n domeniul zvelteilor ntlnite n practic i curba de flambaj se va trasa pe baza acestor valori (figura V.10).
Figura V.10
117
Forma curbelor de flambaj poate fi ns stabilit i pe cale analitic [51]. Pentru aceasta se va considera cazul unei seciuni solicitate de o for axial de compresiune aplicat excentric. Seciunea studiat este realizat dintr-un material a crui curb caracteristic este dat de diagrama PRANDTL (Fig. V.11). Se consider ca stare limit de rezisten stadiul elastic limit, n care valoarea maxim a efortului unitar normal max n seciunea cea mai solicitat atinge valoarea eforului de curgere c sub efectul forei axiale de compresiune P i a momentului ncovoietor de ordinul al II-lea:
M II = M I
1 P 1 Pcr
(V.15)
n care:
M I = Pe ,
(V.16)
e fiind excentricitatea de aplicare a forei de compresiune P.
Figura V.11 Eforturile unitare normale maxime pe seciune se pot calcula cu relaia:
max P M II P Pe = + = + A W A W 1 P 1 Pcr
(V.17)
cu formula pentru Pcr:
118
2 EI Pcr = 2 lf
(V.18)
P , ca fiind efortul unitar normal (tensiunea) pe A
Se introduce notaia: 0 =
seciune. Cu aceast notaie rezult:

2 A P = 0 = 0 = 20 = 02 E E Pcr cr A cr 2
(V.19)
Introducnd expresia raportului de mai sus (V.19) n formula lui max (V.17) se poate scrie:
eA 1 = 0 1 + W 1 0 cr
max
(V.20)
Fcnd mai departe notaia m =
eA e = (s fiind distana limit a smburelui W s
central al seciunii considerate) relaia de mai sus devine:

1 = 0 1 + m 1 0 cr 1 = 1 + m 0 0 2 1 2 E
max
(V.21)
Dac se admite pentru max valoarea c i se noteaz efortul unitar 0 cu

0,lim se poate scrie:
1 c = 0,lim 1 + m 0,lim 2 1 2E 0,lim 2 ( c 0,lim )1 2 E
(V.22)
Prelucrnd relaia de mai sus rezult:

= 0,lim m
(V.23)
Dac m=0 rezult cazul flambajului teoretic, fr excentricitate:
119
0,lim 2 ( c 0,lim ) 1 2 E = 0 Pentru o,lim < c rezult: 0,lim 2 2E 1 = 0 i 0,lim = 2 = cr 2E
(V.24)
(V.25)
Pentru 0,lim = c rezult:

0,lim = c = cr i cr =
2E (Euler) 2
(V.26)
Se obine astfel o curb simplificat a lui cr , n care efortul unitar normal critic cr a fost extins dincolo de limita de proporionalitate p , pn la limita de curgere c . Efectul racordrii punctelor n curba PRANDTL se resimte n curba
( cr ) prin racordarea punctat (Fig. V.12).
Figura V.12 Dac m 0 , dezvoltnd relaia:
0 , lim 2 = 0 , lim m 0 , lim ) 1 2 E
(V.27)
se ajunge la o relaie de forma:

(1 + m ) 2 E + c 2 E = 0 2 0 , lim 0 , lim c + 2 2
(V.28)
120
care este o ecuaie de gradul al II-lea n 0 , lim n raport cu . Extrgnd soluia posibil a acestei ecuaii obinem valoarea lui 0 ,lim :
0 , lim c 2 E ( ( 1 1 + m ) 2 E 1 1 + m ) 2 E = c + 4 c + 2 2 2 2
2
(V.29)
Considernd diverse valori ale zvelteii, tipul de oel OL37 pentru care se cunoate valoarea efortului unitar de curgere i adoptnd pentru m valorile
0.1; 0.2; 0.3; ; 2 rezult familii de curbe de flambaj (Fig. V.13).

Dac barele sunt foarte scurte, adic = 0 atunci:
0 , lim =
c 1+ m
(V.30)
ca i n cazul calculului de ordinul I. Dac se privete fora axial limit Plim = 0 ,lim A drept for critic de flambaj, aa cum rezult i analiznd figura V.13, ea este totdeauna mai mic dect fora critic corespunztoare flambajului ideal (Pcr), deoarece toate curbele
m 0 sunt situate sub curba m = 0 .
Figura V.13
121
V.2.3 Adoptarea celor 4 curbe de flambaj
ncercrile efectuate pe elemente comprimate avnd forme diferite, dar i calculele analitice i prelucrrile statistice au condus la ideea necesitii adoptrii mai multor curbe de flambaj n care s poat fi ncadrate profilele realizate pe cale industrial. Au fost stabilite trei curbe de flambaj, pornind de la premiza c ele sunt suficient de deprtate ca valori astfel nct permit ncadrarea corespunztoare a diferitelor profile utilizate n construcii (Fig. V.14).
Figura V.14
Curbele au fost trasate pentru profilele laminate i seciunile sudate avnd tensiuni reziduale care au fost msurate i o sgeat iniial de
l/1000, l fiind lungimea profilului. Repartiia profilelor pe curbe s-a fcut n
felul urmtor: 1. Curba a corespunde profilelor ale cror fibre extreme prezint tensiuni reziduale de ntindere i acelor profile care nu au tensiuni reziduale (profile tubulare, profile laminate la rece); 2. Curba b este aplicabil profilelor dublu T care flambeaz dup axa lor puternic i profilelor care nu se ncadreaz n categoriile a i c; 3. Curba c corespunde seciunilor ale cror fibre extreme sunt supuse tensiunilor reziduale de compresiune (profile T, corniere, profile
dublu T flambnd dup axa lor de inerie slab ).

122
Pentru variaia limitei elastice, la oelurile de tipul OL 37 i OL 52 s-au considerat trei trepte pentru grosimile laminatelor. S-a observat c limita elastic determinat prin ncercri la traciune nu este neaprat necesar pentru exploatarea curbelor N de flambaj, dar c limitele elastice globale determinate din ncerc ri pe elemente scurte sunt importante n studiul fenomenului de flambaj. Valoarea ncrcrii de cedare a elementelor supuse fenomenului de flambaj pentru seciunile cu tlpi de lime mare flambnd dup axa lor de inerie puternic este mai redus fa de ncrca rea ce corespunde acelorai profile cu tlpi mai puin late. Reducerea este chiar mai pronunat pentru seciunile cu nlime mai mic i cu tlpi cu lime mare care au perei subiri. ncercrile efectuate pe elemente confecionate din diferite tipuri de oeluri au condus la concluzia c influena tensiunilor reziduale asupra ncrcrii critice de flambaj se diminueaz pentru oelurile de nalt rezisten. Pentru seciuni ale elementelor structurale realizate cu ajutorul mbinrilor sudate, influena determinat de deformarea aprut ca urmare a procesului de sudare este comparabil cu cea a unei excentriciti iniiale provenit din procesul de laminare. Cele trei curbe recomandate pentru caracterizarea tuturor tipurilor de profile metalice existente acoper practic categoriile de elemente realizate din OL 37 i OL 52. n cazul profilelor de construcie mai special, dac profilul se situeaz ntre dou curbe i exist dificulti n alegerea curbei s-a constatat c este preferabil i de partea siguranei s se aleag curba care este plasat mai jos. Valorile eforturilor determinate pe cele 3 curbe a, b i c au fost multiplicate, n funcie de tipurile de oel, cu valoarea limitei elastice
e sau cu zvelteea e corespunztoare limitei elastice, rezultnd astfel
curbele de flambaj fl Pentru a ine cont de diversitatea profilelor ce se lamineaz , studii teoretice i experimentale au condus la ideea adopt rii curbelor de flambaj
123
n func ie de diferitele grosimi ale pere ilor profilelor. Au fost stabilite astfel curbele de flambaj cu indicii 1, 2, 3 corespunznd limitelor de grosime ale pere ilor: pentru grosimi mai mici de 20 mm indicele 1, pentru grosimi cuprinse ntre 20 i 30 mm indicele 2 i pentru grosimi ce depesc 30 mm, indicele 3. De dat mai recent este introducerea, n urma analizelor teoretice i experimentale efectuate, a celei de-a patra curbe de flambaj (curba d), corespunztoare elementelor structurale ale cror seciuni sunt realizate prin sudur, care au tensiuni reziduale ca urmare a procesului de sudare, dar i seciunilor ce au n componen grosimi de platbande ce depesc valoarea de 40 mm. De asemenea, noile standarde europene EUROCODE i normele
germane DIN 18800 consider i o a cincea curb de flambaj (a0) repsectiv bdk
biegedrillknicken - flambaj lateral i torsiune), astfel c reprezentarea celor 5 curbe fundamentale arat ca n figura V.15.
a0
Factor de reducere,
Hiperbola Euler
Factor de zveltee, k
Figura V.15
124
Noile curbe europene de flambaj conduc la o real economie de material n ceea ce privete procesul de dimensionare i reprezint un real progres n studiul fenomenului de flambaj pentru profilele realizate pe cale industrial, utilizate pe scar larg n practica inginereasc a construciilor.
V.3 PRESCRIPII NAIONALE I EUROPENE PRIVIND VERIFICAREA LA FLAMBAJ A ELEMENTELOR STRUCTURILOR DE PODURI METALICE
Pornind de la cele 5 curbe fundamentale referitoare la flambajul barelor stabilite pe baza studiilor efectuate de CECM i avnd n vedere modalitile de determinare ale ncrcrilor de cedare, au fost continuate studiile teoretice i experimentale, scopul urmrit fiind realizarea unor prescripii de verificare la flambaj unitare, utilizabile la nivel european. n continuare vor fi prezentate pe scurt normele aflate n prezent n vigoare n Germania (DIN 18800, Teil 1), normele
europene EUROCODE (Part 1. 1) i cele romneti SR1911/1998.

Normele EUROCODE i DIN 18800 n prezent, att normele europene ct i cele germane utilizeaz 4 clase de seciuni pentru studiul fenomenului de pierdere a stabilitii (flambaj). Cele 4 clase pot fi definite astfel:
Clasa 1:
Profile ale cror seciuni transversale pot determina apariia articulaiilor plastice cu posibiliti de rotaie necesare n calculele din domeniul plastic;
Clasa 2:
Aceast
clas
include
acele
seciuni
transversale
ale
elementelor structurale la care se pot dezvolta momente ncovoietoare de rezisten plastice, dar care au capacitate de rotire limitat;
125
Clasa 3:
Pentru seciunile transversale din aceast clas eforturile unitare de compresiune calculate n fibrele extreme pot atinge limita de curgere n puncte defavorabile ale seciunii, dar nu pot utiliza rezervele plastice din cauza pierderii locale a stabilitii;
Clasa 4:
Sunt
elementele
structurale
pentru
ale
cror
seciuni
transversale trebuie precizat explicit admisibilitatea efectelor de pierdere local de stabilitate atunci cnd se determin momentele lor de rezisten sau rezistena la compresiune. n prezent verificarea pierderii de stabilitate [102], [103] pentru elementele
supuse la compresiune pur se face cu relaia:

N b,R = A A
d
fy M
1
(V.31)
A fiind un coeficient de corecie ce are urmtoarele valori: A = 1, pentru elemente de clas 1, 2 i 3 A = Aefectiv , pentru elemente de clas 4 A
A reprezint aria seciunii transversale a elementului verificat, este un
factor de reducere pentru modul relevant de flambaj, iar M 1 este un coeficient de siguran la flambaj, de regul adoptat n calcule cu valoare unitar dac nu sunt fcute alte precizri. Factorul de reducere , pentru elemente a cror seciune transversal rmne constant pe lungimea elementului i avnd fora axial constant, depinde de gradul de zveltee . Valoarea maxim a factorului de reducere este
1.0. Valoarea factorului de reducere se poate stabili pe baza relaiei: = n care +
2
1
2
0.5
, 1
(V.32)
= 0.5 1 + 0.2 +
(V.33)
126
n formula factorului intervine valoarea prin intermediul creia se iau n considerare imperfeciunile profilelor realizate pe cale industrial. Factorul de zveltee este funcie de factorul A definit mai sus, de modulul de elasticitate E i de limita elastic a oelului din care este alctuit elementul respectiv.
A Af y = N cr
0. 5
E 0. 5 = [ A ] i 1 = 1 fy
0. 5
(V.34)
n formulele de mai sus reprezint zvelteea care se consider conform schemei statice adoptate n calcul, fy reprezint limita elastic, iar N cr este fora critic elastic pentru modul fundamental de flambaj. n funcie de curba de flambaj a, b, c sau d coeficientul poate lua valorile 0.21; 0.34; 0.49 sau 0.76. Pentru elementele structurale din oel, alctuite din profile laminate la cald, ce au seciuni transversale utilizate frecvent n alctuirea barelor comprimate, de regul modul relevant de flambaj este flambajul prin ncovoiere, dar n anumite cazuri poate fi determinant flambajul prin torsiune sau ncovoiere-torsiune. Pentru calculul elementelor ncovoiate formula de verificare[102], [103] este:
M b,R = LT W W pl,y
d
fy M1
(V.35)
Semnificaia factorilor care intervin este analog cu cea din cadrul verificrii la flambaj n cazul compresiunii pure. n locul ariei seciunii transversale intervine de aceast dat modulul de resiten W. Valorile coeficientului W se modific dup cum urmeaz:
W = 1, pentru elemente de clas 1 i 2 W = W = Wel ,y W pl ,y Weff,y W pl,y
, pentru elemente de clas 3 , pentru elemente de clas 4
(V.36)
127
relaii n care Wel ,y este modulul de rezisten elastic, W pl ,y este modulul de rezisten plastic, iar Weff ,y este modulul de rezisten efectiv pentru seciunile transversale din Clasa 4. Att aria efectiv, ct i modulele de rezisten efective pentru Clasa 4 de seciuni transversale se determin pe baza prescripiilor din [102], [103], [104]. n cazul elementelor ncovoiate, pentru valori ale zvelteii reduse mai mari dect 0.4 factorul de reducere se poate determina pe baza aceleai formule ca n cazul compresiunii, iar pentru valori ale zvelteii reduse LT < 0.4 , LT = 1. Pentru factorul prin care se consider imperfeciunile, LT , care intervine n calculul coeficientului , au fost adoptate valorile (Fig. V.16):
Figura V.16
LT = 0.21 , curba a de flambaj, seciuni din profile laminate LT = 0.49 , curba c de flambaj, seciuni sudate.
Valorile zvelteii reduse se determin pe baza relaiei de mai jos:
128
LT
w W pl,y f y = M cr
0.5
(V.37)
Valorile momentului critic elastic de flambaj lateral i torsiune M cr se determin pentru seciunea transversal brut a elementului structural considerat innd seama de formulele de calcul prezentate n [102], [103], [104]. Dup cum se poate observa, n normele actuale intervin cu pondere foarte mare, factorul de reducere , respectiv LT rezistenei de cedare a seciunii. Totui studiind att cele 4 curbe de flambaj i mai ales variaia factorului de reducere LT n cazul pierderii stabilitii elementelor ncovoiate, se poate concluziona [48] c pentru valoarea zvelteii reduse de 0.4 ( LT = 0.4 ) , apare o discontinuitate a coeficientului de reducere care nu poate fi justificat nici pe cale fizic, nici pe cale matematic. Aceast discontinuitate are valoarea de 5% n cazul curbei a de flambaj i de 11% n cazul curbei c (Fig. V.16). Utilizarea curbelor a i c de flambaj pentru verificarea la stabilitate are deci tendina de a "exagera" fenomenul de instabilitate. Pentru eliminarea discontinuitii coeficientului de reducere dup studii teoretice s-a propus nlocuirea formulei factorului LT astfel:
LT = 0.5 1 + LT LT 0.4 + LT
care influeneaz direct valoarea
(V.38)
pentru LT propunndu-se dou noi valori:

LT = 0.27 , pentru profile laminate (curba I, Fig. V.16) LT = 0.60 , pentru seciuni sudate (curba II, Fig. V.16))
Folosind noua relaie pentru LT , discontinuitatea pentru LT = 0.4 ar fi eliminat, att n cazul curbei a, ct i n cazul curbei c, valoarea lui LT fiind 1.0. Cu noile valori propuse se poate observa c n domeniul n care zvelteea redus a elementului este superioar valorii unitare
LT
> 1 curbele nou
propuse I i II se suprapun perfect peste curbele a i c. Diferene apar ns n intervalul 0.4 < LT < 1 . Pentru clarificarea acestui aspect s-a fcut apel i la
129
partea a II-a a normelor germane DIN 18800 [102]. Aici coeficientul de reducere este notat KM i are formula:
1 n KM = 2n 1 + LT
1
(V.39)
n fiind elementul ce introduce n calcule influena imperfeciunilor (n=2,5 pentru profile laminate, respectiv n=2,0 pentru seciuni sudate). Confruntnd rezultatele ncercrilor experimentale efectuate pe 88 de profile laminate i 42 de seciuni sudate, pentru valori ale zvelteii reduse n domeniul
0.4 < LT < 1 se poate confirma faptul c utiliznd urmtoarea formul, propus
n [48] pentru coeficientul de reducere, se acoper practic de o manier satisfctoare, ntregul domeniu al zvelteii reduse LT pentru cazul barelor ncovoiate:
LT = 1 + LT LT 0.4 + LT
[1 + (
2 LT
LT 2
LT
0.4 + LT
2 2
4 LT
(V.40)
n formula prezentat mai sus valorile factorului LT sunt 0.27 pentru profile laminate i 0.60 pentru cazul seciunilor sudate. Acest lucru este confirmat de urmtoarele elemente: discontinuitatea pentru LT n tabelele de valori ale coeficientului de reducere LT este eliminat, ajungndu-se la valori LT = 1.0 ; n intervalul 0.4 < LT < 1 toate momentele de calcul M b,R = W W pl,y
d
fy M1
au fost inferioare valorilor determinate pe cale experimental, att pentru profilele laminate ct i pentru cele sudate, cu dou mici excepii; pentru domeniul LT > 1.1, valorile coeficientului de reducere LT sunt mai mici dect valorile corespunznd curbei de flambaj a pentru LT = 0.27 , respectiv curbei de flambaj c pentru LT = 0.60 . n cazul solicitrii simultane la efort axial de compresiune i la moment ncovoietor, n lipsa unui calcul de ordinul doi i presupunnd c elementele nu
130
sunt periclitate de deformaii din torsiune relaiile de verificare prevzute n normele EUROCODE [103] i n normele germane DIN 18800 [102] sunt: pentru seciunile ce se ncadreaz n Clasele 1 i 2:
N Sd min A fy M1 + k y M y,Sd k M + z z,Sd 1 fy fy W pl,y W pl,z M1 M1
(V.41)
Formula (V.41) este corespunztoare compresiunii cu ncovoiere dup cele dou direcii y respectiv z, crora i corespund cele dou momente ncovoietoare de calcul M y ,Sd i M z ,Sd . n relaia (V.41):
ky = 1 y N Sd y Af y
i k y 1 . 5
(V.42)
W Wel,y y = y (2 My 4 ) pl,y i y 0.90 W el,y
(V.43)
Aceleai relaii sunt valabile i pentru mrimile k z i z introducnd ns eforturile de calcul, caracteristicile geometrice ale seciunii i factorii de reducere corespunztori ncovoierii dup axa z, dup cum urmeaz:
kz = 1 z NSd i k z 1 . 5 z Af
(V.44)
W pl,z Wel,z z = z (2 Mz 4 ) i z 0.90 W el,z
(V.45)
Valoarea factorului de reducere min din relaia (V.41) se alege ca cea mai mic valoare dintre cele ale factorilor de reducere pentru cele dou direcii, deci
min = min( y , z ) .
Pentru elementele structurale ce au seciuni transversale ce corespund Clasei 3 relaia de verificare este urmtoarea:
N Sd min A fy M1 + k y M y,Sd k M + z z,Sd 1 fy fy Wel,y Wel,z M1 M1
(V.46)
relaie n care mrimile ce intrevin au semnificaia prezentat anterior singurele modificri fiind pentru y i z astfel:
131
y = y (2 My 4 ) i y 0.90
z = z (2 Mz 4 ) i z 0.90
(V.47) (V.48)
n formulele de verificare corespunztoare elementelor structurale ce au seciuni transversale corespunznd Clasei 4 de seciuni, expresiile sunt similare celor date de relaiile (V.41) i (V.46), modificri intervenind prin considerarea caracteristicilor geometrice efective ale seciunii i n plus considerarea aciunii forei axiale cu o anumit excentricitate n raport cu cele dou axe ale seciunii. Relaia are forma:
NSd min Aeff fy M1 + k y (M y,Sd + NSd eNy ) k z (M z,Sd + N Sd eNz ) + 1 fy fy Weff,y Weff,z M1 M1
(V.49)
Mrimile My i Mz se numesc factori ai momentelor ncovoietoare uniforme echivalente i se determin n funcie de forma diagramei de momente ncovoietoare, ntre seciunile considerate cu legturi n plan lateral. Normele romneti SR 1911/1998 Relaia de verificare la flambaj a elementelor structurale cu seciune unitar care sunt solicitate la compresiune centric sau excentric se face cu relaia [106]:
= My M N + 0.9 z + 0.9 a W yb Ab W zb
(V.50)
relaie n care intervin urmtoarele mrimi:

N este efortul axial centric de compresiune; My, Mz sunt momentele ncovoietoare dup cele dou axe y-y respectiv z-z; Ab, Wyb, Wzb sunt caracteristicile geometrice brute ale seciunii verificate; este coeficientul de flambaj a crui valoare se extrage din tabele funcie
de valoarea zvelteii elementului i de gupa de seciuni pentru calculul la flambaj n care se ncadreaz seciunea transversal a elementului verificat.
132
Zvelteea elementului se determin, innd seama de schema static adoptat, ca raport ntre lungimea de flambaj lf n raport cu axa fa de care se verific flambajul i raza de giraie i a seciunii transversale brute n raport cu aceeai ax , pe baza relaiei:
=
lf i
(V.51)
Att standardul romnesc SR1911 [106], ct i prescripiile europene cuprind relaii de verificare multiple pentru elementele structurale ce nu au seciuni transversale unitare. Datorit faptului c n prezent, seciunile elementelor de poduri metalice sunt realizate utiliznd sudura, au fost prezentate n lucrare numai relaile de verificare din norme corespunztoare seciunilor unitare sudate.
V. 4 PRESCRIPII NAIONALE I EUROPENE PRIVIND FLAMBAJUL LATERAL AL TLPILOR COMPRIMATE LA PODURILE METALICE CU GRINZI CU ZBRELE
NORMELE EUROCODE I DIN 18800 n cazul podurilor metalice realizate n varianta cu grinzi cu zbrele deschise la partea superioar, datorit forelor axiale de compresiune ce se dezvolt n tlpile superioare acestea i pot pierde stabilitatea prin flambaj lateral. Verificarea la flambaj a acestor elemente componente ale structurii podului [102], [104], [107] se poate face considernd talpa comprimat ca fiind rezemat continuu sau discret pe resorturi elastice i acionat de o for de compresiune N Sd . Constantele elastice ale reazemelor elastice se pot determina [102], [103], [104] analiznd rigiditatea n plan lateral a cadrelor transversale alctuite din montani, diagonale i antretoaze ale podului studiat. n figura V.17 este prezentat schema de calcul a constantei elastice a resorturilor pentru cazul podurilor pe grinzi cu zbrele ce au montani.
133
Relaia de determinare a constantei elastice a resorturilor este:

Cd = (EIv )d h 2 bq I v hv + 3 2I q
3
(V.52)
relaie n care semnificaia fiecrei mrimi poate fi dedus din figura V.17.
Figura V.17
n cazul n care grinzile principale ale podurilor nu au montani, schemele de calcul sunt cele prezentate n figura V.18. Relaiile de calcul ale constantei elastice a resorturilor sunt n acest caz date de formula de mai jos:
Cd = A + B 2D ( EI u )d AB D 2
(V.53)
n relaia (V.53) de mai sus mrimile A, B i D se determin innd seama de rigiditile la ncovoiere i rsucire ale elementelor adiacente cadrului transversal considerat, pe baza urmtoarelor relaii :
134
h 2I u d l I u a 2u A= + + nl 3I dl 3 h 2I u d r I u b 2u B= + + nr 3I dr 3 D=
1 abu 6
3
(V.54)
relaii n care:
nl = nr = GI 2 I ql + Tl bq Eu l GI 2 I qr + Tr bq Eu r
(V.55)
Figura V.18
135
Lungimile d l , d r , a, b, u i bq cuprinse n formulele de mai sus sunt corespunztoare figurii V.18, valorile lor putnd fi reduse n cazul n care se apreciaz c nodurile grinzii cu zbrele considerate au o anumit rigiditate, care de altfel apare n realitate. Semnificaia rigiditilor ce intervin n relaiile de mai sus este urmtoarea:
EI dl , EI dr , EI q
sunt rigiditi la ncovoiere ale diagonalelor i tlpilor n afara planului de ncovoiere;
EI ql , EI qr
GITl , GITr
sunt rigiditi la ncovoiere ale antretoazelor; sunt rigiditi la torsiune ale tlpilor adiacente cadrului transversal considerat.
Odat determinat valoarea constantei elastice a resorturilor, verificarea la flambaj a tlpii comprimate se poate face pe baza relaiilor corespunztoare flambajului lateral i torsiune (V.32), (V.35) i (V.38) cu modificarea c zvelteea LT se determin cu formula urmtoare:
LT = A Af f y N cr
(V.56)
unde Af este aria brut a tlpii comprimate. Modul relevant de flambaj i fora axial critic de flambaj N cr se pot determina dintr-o analiz a formelor proprii de flambaj. Deoarece n procesul de execuie i montaj al elementelor structurilor de poduri metalice apar imperfeciuni, efectul acestora precum i efectul de ordinul doi al resorturilor poate fi considerat prin introducerea unor fore laterale adiionale n seciunile unde sunt resorturile. Valoarea forelor transversale FSd se poate determina cu relaiile:
FSd =
FSd =
N Sd pentru lk 1.21 100

l N Sd lk 80
1 pentru l k > 1.21 N Sd 1 N cr
(V.57)
136
n relaiile de mai sus l este distana dintre reazemele elastice, iar lk se poate stabili cu formula:
lk =
EI N cr
(V.58)
n cazul n care fora axial de compresiune NSd este constant pe lungimea tlpii comprimate, fora critic de flambaj N cr poate fi determinat cu relaia:
N cr = mN E
2 unde N E = EI
(V.59)
L2
este fora critic Euler. Coeficientul m se stabilete astfel: (V.60)
m=
2
cL4 EI
n care
=
(V.61)
i
c= Cd l
(V.62)
n relaiile de mai sus, L este distana dintre reazemele de capt rigide, l reprezint distana dintre reazemele elastice ale tlpii iar Cd este constanta elastic a resorturilor determinat pe baza relaiilor de calcul prezentate anterior. n cazul n care fora axial de compresiune nu este constant pe lungimea tlpii comprimate i dac momentul ncovoietor M este maxim n seciunea unuia dintre rezemele elastice ale tronsonului de talp ce se verifc, se poate folosi pentru verificarea la flambaj lateral i torsiune relaia (V.35) calculnd momentul ncovoietor ntr-o seciune situat la 0.2l de seciunea unde acesta este maxim i considernd n locul deschiderii dintre dou resorturi consecutive valoarea lk determinat pe baza relaiei (V.58) n loc de l .
137
NORMELE ROMNETI SR 1911/1998 Verificarea la flambaj general a tlpii comprimate a unei grinzi cu zbrele [106] presupune de asemenea c n plan normal pe planul grinzii talpa este rezemat elastic pe semicadrele formate din montani i antretoaze. Seciunea transversal a grinzii cu zbrele considerate este prezentat n figura V.19. Relaiile de verificare sunt urmtoarele:
H1 C1H 0 H 2 C2H 0
(V.63)
n relaiile de mai sus H1 i H 2 (Fig. V.19) reprezint eforturile (n kN) aplicate extremitilor cadrelor intermediare, respectiv finale, pentru a se produce deplasarea pe orizontal cu 1 cm a punctului unde talpa reazem pe semicadru. Aceste eforturi se determin, n cazul deformrii simetrice a semicadrelor la poduri pe grinzi cu zbrele cu relaia:
H= E ha ba hv + 2I a 3I m
2 3
(V.64)
iar n cazul deformrii antisimetrice la poduri pe grinzi cu zbrele oblice i fr montani fali cu relaia:
H=
3E 3 h0 ba hv + Ia Im
2
(V.65)
Semnificaia mrimilor ce intervin se poate considera conform figurii V.19. Coeficienii C1 i C2 se calculeaz astfel:
C1 = C2 = 1 + 0.6 m 2 C1 1.44 m 1 + 1 (1 + 0.6m )2
(V.66)
(V.67)
138
Figura V.19
n relaia (V.67) reprezint raportul :

= H1min H2
(V.68)
H1min fiind cea mai mic dintre valorile efortului H1 calculat pentru semicadrele
intermediare, iar H 2 este rezistena semicadrelor finale. Valoarea lui H 0 ce intervine n relaiile de verificare (V.63) se determin n modul urmtor:
H0 = 2.5v f N max 2 m lmin
(V.69)
n care: N max este efortul maxim de compresiune n panoul de talp cel mai solicitat, innd seama i de coeficientul dinamic, iar l min este lungimea tlpii celei mai scurte din irul de panouri ale tlpii superioare considerate. Mrimea m se determin ca medie artimetic a coeficienilor , definii n continuare, determinai pentru toate panourile tlpii superioare considerate. Pentru exist relaia:
139
' y y
(V.70)
relaie n care ' y este zvelteea seciunii barei din panoul considerat n raport cu axa vertical y y , iar y este zvelteea determinat pentru fiecare panou de talp, din tabele, pe baza unui coeficient de flambaj ' y :
' y = N Ab a
(V.71) depinde de efortul de compresiune n bar N
Se poate observa c ' y
(multiplicat cu coeficientul dinamic pentru solicitrile din convoaiele de calcul) n panoul considerat, de aria brut a seciunii transversale a barei Ab i de rezistena admisibil din bar, a . Coeficientul de siguran la flambaj v f ce apare n relaia (V.69) se determin, corespunztor valorii celei mai mari a lui ' y (pentru irul de panouri considerat), din tabele de valori n funcie de grupa de seciuni n care se ncadreaz seciunea transversal a elementului ce trebuie verificat la flambaj, n funcie de marca oelului, de clasa de calitate i de gruparea de aciuni. n calculele efectuate frecvent n proiectarea podurilor metalice pe grinzi cu zbrele, pentru determinarea coeficienilor C1 i C2 se poate alege o valoare
C1 1.2 , iar C2 se poate determina cu formula:
C2 =
0.6C1 0.36 m C1 1
(V.72)
Pentru podurile metalice pe grinzi cu zbrele de form parabolic, se poate aprecia c rigiditatea cadrelor transversale finale este suficient pentru a putea considera c extremitile tlpii superioare sunt fixe. n acest caz particular se poate admite c H 2 = ; = 0;C1 = 1;C 2 = i verificarea la flambaj general se poate face, pentru toate cadrele intermediare, pe baza relaiei:
H1 H 0
(V.73)
140
Relaiile de verificare la flambaj a tlpii superioare comprimate n cazul structurilor de poduri metalice pe grinzi cu zbrele, prezentate mai sus, ce se gsesc n normele romneti, se regsesc i n [16].
141
CAPITOLUL VI IMPERFECIUNI DE EXECUIE I INFLUENA LOR ASUPRA STABILITII PODURILOR METALICE
IMPERFECIUNI DE EXECUIE I INFLUENA LOR ASUPRA STABILITII PODURILOR METALICE

VI.1 GENERALITI
n ultimele decenii realizarea construciilor metalice zvelte, dar prezentnd o rezisten sporit n exploatare, a reprezentat elul proiectanilor de structuri. Realizarea unor astfel de elemente de construcie presupune stpnirea mai multor tehnologii de execuie dintre care pot fi amintite aici realizarea profilelor metalice prin profilare la rece sau ndoire, prin sudare, realizarea profilelor pentru silozuri metalice, caroserii auto i coca navelor maritime. De cele mai multe ori realizarea acestor tipuri de profile metalice nu se poate face fr apariia mai multor tipuri de imperfeciuni datorate tocmai tehnologiilor utilizate. Aceste imperfeciuni pot fi : defecte de planeitate sau curburi ale tlpilor i inimilor; curburi i rsuciri de ansamblu ale elementului; apariia tensiunilor reziduale. De obicei atunci cnd se vorbete de imperfeciuni pentru un element din componena unei structuri metalice, acestui termen i se asociaz scderea caracteristicilor de rigiditate i rezisten ale respectivului element de construcie. n general autoritile din diferite ri europene au impus anumite tolerane de fabricaie ale elementelor metalice de construcie n ceea ce privete imperfeciunile, ceea ce implic faptul c depirea acestor tolerane atrage dup sine n general un aviz defavorabil al controlului de calitate. Totui prejudiciul adus de existena imperfeciunilor n rezistena i rigiditatea unui element structural exist, n ultima perioad de timp perefecionndu-se metode pentru cuantificarea sa.
142
De cele mai multe ori ns toleranele de fabricaie au fost stabilite innd seama de alte criterii dect cele de rezisten i anume: alterarea esteticii lucrrii de art sau a elementului structural; dificulti ntlnite n transport i manipulare; dificulti n procesele de montaj pe antier; dificulti de montare a diferitelor accesorii ce trebuie poziionate n vecintatea elementelor structurale ce prezint imperfeciuni. Avnd n vedere tehnologiile de realizare pe cale industrial a profilelor metalice utilizate pentru poduri este evident c apariia imperfeciunilor de execuie este absolut inevitabil. Deci este mai economic ca aceste imperfeciuni s fie considerate ntr-o anumit msur n calcul printr-o reducere a capacitii portante, dect s se limiteze strict valorile acestor imperfeciuni, lucru mult mai greu de realizat. Normele internaionale moderne conin relaii de calcul i verificare ce includ, prin coeficieni de siguran, anumite nivele de imperfeciune. Structurile i elementele structurale din oel pot fi afectate de dou tipuri de imperfeciuni i anume: imperfeciuni geometrice, de cele mai multe ori constnd n deformaii iniiale; imperfeciuni mecanice de tipul tensiunilor reziduale. Datorit influenei diferite pe care fiecare din aceste imperfeciuni o asupra comportrii structurilor metalice, ele sunt separat tratate n teorie i practic.
VI.2 IMPERFECIUNI GEOMETRICE

VI.2.1 Imperfeciuni ale seciunile sudate Realizarea seciunilor sudate ofer simultan dou avantaje majore: fabricarea unor elemente structurale cu zveltee apreciabil, avnd inimi foarte nalte, ceea ce permite acoperirea unor deschideri importante;
143
modelarea caracteristicilor geometrice n funcie de tipul i variaiile eforturilor de pe seciune. Astfel nlimea inimilor, grosimile inimilor i tlpilor variaz n funcie de necesiti conducnd la termenul cunoscut sub denumirea de moment de inerie variabil. Aceste tipuri de grinzi i gsesc o aplicabilitate larg n domeniul podurilor metalice. Scopul urmrit n ultimii ani de constructori n general, vis--vis de utilizarea seciunilor sudate n detrimentul profilelor laminate la cald, a fost reducerea masei seciunilor sudate i deci a costurilor. nlimea variabil i domeniul mare al deschiderilor acoperite sunt nc un argument n acest sens. Dimensiunile unor atfel de grinzi sudate le confer o foarte mare suplee i o rezisten sporit, iar greutatea lor redus scade mult cheltuielile necesare transportului, manipulrii i montajului. Zvelteea seciunilor sudate sporete ns riscul apariiei imperfeciunilor geometrice n decursul proceselor de fabricaie. Imperfeciunile de natur geometric, cum sunt rsucirea ansamblului grinzii sudate sau abaterile de la forma rectilinie a axei longitudinale, pot face inutilizabile din punct de vedere al procesului de montaj aceste elemente. Pentru elementele frecvent utilizate la realizarea podurilor metalice, distribuia i valoarea tensiunilor ce apar ca urmare a solicitrilor exterioare este puternic influenat de imperfeciuni geometrice, imperfeciuni ce pot aprea de exemplu la platbandele ce alctuiesc o seciune sau chiar imperfeciuni ale elementului structural n asamblu. n ceea ce privete imperfeciunile platbandelor (tolelor), n normele internaionale sunt date limite ale deformaiilor seciunilor transversale ale unor seciuni sudate. Pentru cazul imperfeciunilor de ansamblu, este bine cunoscut faptul c influena celor geometrice se manifest mai puternic n cazul barelor comprimate sau supuse la fore de compresiune, momente ncovoietoare i momente de torsiune. Scopul studiilor prezente i viitoare este acela de a limita valorile imperfeciunilor la nivele ce nu influeneaz hotrtor capacitatea portant a elementelor structurilor crora le aparin. n cazul seciunilor I sudate [5], utilizate frecvent la realizarea podurilor metalice, flambajul tlpii comprimate afecteaz capacitatea portant ntr-o msur mai mare dect flambajul local (voalarea) al inimii. n norme sunt
144
considerate pentru aceste seciuni, dou tipuri de imperfeciuni geometrice i anume nclinarea tlpii n raport cu inima (Fig. VI.1a), respectiv deplanarea (ciupercarea) tlpii (Fig. VI.1b):
a) Figura V.1
b)
Limitele maxime admise n norme pentru valoarea lui p (Fig. VI.1), n cazul nclinrii tlpilor reprezint maximul valorii dintre (b/100) i 5 mm, unde b reprezint limea tlpii. Asemenea imperfeciuni, se arat n [5], nu au influen asupra flambajului local. Totui, Earls [27] n studii efectuate n anul 1999 sugereaz c, la elemente structurale realizate din oel de nalt rezisten slab aliate, dac cele dou tlpi sunt nclinate n sensuri opuse este posibil apariia unui mod de pierdere a stabilitii n care flambajul local i general se cupleaz dup o form nesimetric. n cazul deplanrii ("ciupercrii") tlpilor, limita maxim admis pentru p se consider valoarea maxim dintre (b/150) i 3 mm. n urma numeroaselor studii efectuate, relaiile prin care se estimeaz limea activ a unei tole, ce intr n componena unui seciuni a unui element structural din oel, conine ntr-o form implicit influena imperfeciunilor. Pornind de la valoarea cunoscut a zvelteii unei platbande p (pus sub form
adimensional) i cunoscnd limita de curgere f y a materialului din care este realizat, precum i raportul rez / f y , unde
rez reprezint tensiunile reziduale
existente n tol datorate procesului de fabricaie, se poate determina o valoare

145
limit p/c (raportul ntre deformaia iniial i jumtate din limea tlpii (Fig. VI.1) pentru care ntreaga lime de talp devine activ. Studii parametrice au permis pentru tipurile de oel frecvent utilizate n practic OL37 (fy=235 N/mm2) i OL 52 (fy=340 N/mm2), trasarea unor grafice p/c funcie de p pentru diferite valori ale raportului rez / f y . (Fig. VI.2a i b).
p/c
OL 37
p
a)
p/c
OL 52
p
b) Figura VI.2 n figura VI.3, este reprezentat raportul p/c funcie de raportul c/t , t fiind grosimea tolei considerate n analiz. Se poate constata c limita pentru care ntreaga lime a tlpii devine activ, este mai mic pentru oelul OL 37 dect pentru oelul OL 52.
146
p/c
OL 37 OL 52
c/t
Figura VI.3 n [30] autorii au considerat o imperfeciune geometric ce variaz de-a lungul unui element structural metalic dup o funcie sinusoidal, presupunnduse n analiz un raport egal cu 2, adic lungimea unei semiunde este egal cu limea tlpii b. Dac se consider c deplanarea ("ciupercarea") tlpii este aceeai n toate seciunile transversale, atunci aceste imperfeciuni nu influeneaz flambajul local al tlpii. Ideea sugerat de ctre autori este aceea de a compara limita lui p cu ceea ce n norme se numete distorsiune (n cazul considerat aceast noiune se refer la deformaia iniial a muchiei tlpii msurat n raport cu o dimensiune longitudinal egal cu limea tlpii comprimate b). Valorile limit ale raportului p/c pentru diferite valori ale zvelteii p i pentru rapoarte ( rez / f y ) = 0.3 sunt date n tabelul VI.1. Este cunoscut faptul c seciunile sudate prezint deformaii locale mai mari dect profilele laminate la cald. Sugestia autorilor n [30] este aceea c este mai bine s se determine zvelteea tolelor p pornind de la limita de curgere utilizat la dimensionare f y / M 1 (cu M 1 coeficient de siguran) n loc s se utilizeze limita de curgere nominal f y .
147
Tabelul VI.1
p 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 p /c
1/39 1/61 1/97 1/153 1/241 1/380 1/599 1/944 1/1488 1/2350 1/3702
Aa cum pentru tolele ce compun seciunea transversal a unui element structural, termenul de imperfeciune geometric este cel mai adesea asociat cu abaterea de la forma plan a tolei, pentru barele realizate pe cale industrial, inexactitile de execuie conduc la elemente structurale reale a cror ax longitudinal nu mai este perfect rectilinie, ci descrie o curb oarecare n spaiu. Aceast deformat iniial provoac eforturi unitare secundare care se manifest prin reducerea rezistenei ultime la flambaj (Fig. VI.4).
Figura VI.4 S-a artat n capitolul IV c pentru o bar simplu rezemat, ca cea din figura de mai sus, comprimat axial i care are o deformat iniial y0 de form sinusoidal, sgeata total maxim se calculeaz cu relaia:
y tot = n care
148
1 y0 1
(VI.1)
P Pcr
(VI.2)
Pcr fiind fora critic de flambaj elastic a barei. Studii efectuate pe un profil laminat cu seciune I, avnd lungimea l=3500 mm, o sgeat iniial y 0 = 4 mm i supus unei fore axiale de compresiune cu valoare P=820 kN au condus la o valoare a sgeii totale ytot=3.5 mm. Deci creterea sgeii (de aproximativ 50%) i implicit a momentului ncovoietor ( M = P y ) nu se poate neglija n practic. n figura VI.5 se poate observa influena deformatei iniiale asupra rezistenei ultime la flambaj pentru dou valori ale zvelteii . Diagramele ncrcare deplasare (deformaie elastic) reprezentate au fost deduse din ncercri pe elemente de bar dublu articulate de seciune rectangular care aveau o deformaie iniial n planul de ncovoiere. Se poate observa c pentru o zveltee mic ( = 40 ), comportamentul barei este cvasi-liniar pn la cedare. Pentru zveltei mari ( = 120 ) sgeile finale totale sunt mult mai mari i curbele ncrcare - deplasare nu mai sunt liniare. Se poate observa diminuarea semnificativ a capacitii portante n funcie de valoarea sgeii iniiale a barei.
= 120
y0=l/90 y0=l/110 y0=l/170 y0=l/330
= 40
ytot = y0+y ytot [mm]
y0=l/90 y0=l/110 y0=l/170 y0=l/330
Figura VI.5
149
VI.2.2 Originea imperfeciunilor geometrice
Cel mai frecvent tip de imperfeciune ntlnit n cazul seciunilor metalice sudate l reprezint, aa cum artam mai nainte, apariia deplanrilor tolelor ce compun seciunea. Cauza esenial a defectelor de planeitate ale inimii i tlpilor seciunilor metalice realizate prin sudur (SMRS) o constituie cel mai adesea scurtarea cordonului de sudur la zona de contact dintre inim i talp, scurtare datorat n principal proceselor de rcire la care sunt supuse seciunile. Aceste procese de rcire induc n element, n zonele nvecinate cordonului de sudur, eforturi unitare longitudinale de compresiune. Dac tolele care alctuiesc seciunea sunt prea subiri nu pot suporta aceste eforturi unitare i voaleaz. Alte elemente care trebuie considerate sunt: dimensiunile relative ale inimii i tlpilor. Cel mai adesea cele trei platbande care alctuiesc n mod curent un element SMRS pot absorbi eforturile unitare de compresiune din cordoanele de sudur datorate procesului de rcire, cele mai groase suferind o scurtare elastic, iar cele mai subiri voalnd. Se tie c n general seciunea I cea mai raional este realizat din tlpi relativ groase i o inim zvelt. Deci n general inimile unui element SMRS sunt cele afectate de fenomenele de ondulare. Defectele de planeitate aprute la aceste seciuni sunt i mai importante dac inem seama de variabilitatea dimensiunilor seciunii transversale. Variaia grosimilor celor trei tole care alctuiesc seciunea se traduc, n general, n variaii importante ale amplitudinii ondulrii inimii i de asemenea variaia nlimii inimii antreneaz la rndul ei variaii ale amplitudinii i lungimii de und ale deformaiilor; tensiunile reziduale n tola de oel. n tolele ce alctuiesc seciunile transversale ale elementelor podurilor metalice exist tensiuni reziduale datorate procesului de laminare. Aceste tensiuni sunt mai mult sau mai puin importante dup modul cum s-a fcut procesul de laminare: rcire cu ap a rulourilor laminorului, rcire la rece, rectificri de planeitate etc.;
150
operaiile de sudare. Parametri de sudare (tipul sudurii, natura electrodului utilizat, intensitatea curentului, diferena de potenial, viteza de avansare) i dimensiunea transversal a cordonului de sudur joac un rol foarte important. Deformaiile inimii i ale tlpilor, dar i alte imperfeciuni sunt cu att mai importante cu ct cantitatea de energie pus n oper n procesul de sudare este mai nsemnat. De asemenea metodologia de sudare are o mare importan. n majoritatea cazurilor grinzile sunt realizate prin sudare continu i simultan a tlpilor la cele dou margini ale inimii, dar numai de o parte a acesteia, fie c maina de sudur se deplaseaz n lungul grinzii, fie c grinda se deplaseaz transversal unei instalaii fixe de sudur; tratamentele termice. Se poate ntmpla ca elementul structural s fie supus unui anumit procedeu de rcire pentru a reduce tensiunile reziduale existente. Aceast operaie fcut deja dificil prin dimensiunile elementelor, nu este adesea recomandabil. Chiar dac elementul SMRS este simetric, de cele mai multe ori distribuia tensiunilor reziduale i deformaiilor nu este simetric i operaia de detensionare, care se realizeaz la o temperatur de aproximativ 600oC, se poate solda cu un rezultat neateptat; galvanizarea la cald. Aceast operaie care urmrete asigurarea proteciei oelului mpotriva fenomenului de coroziune este destul de des ntlnit. Pentru galvanizare elementul este introdus cteva minute ntr-o baie de zinc n fuziune, la o temperatur de aproximativ 450oC. Aceast temperatur i durata operaiei conduc de asemenea la o detensionare parial a tensiunilor reziduale cu att mai delicat cu ct numai suprafaa profilelor atinge temperatura bii. n general pot rezulta alte deformaii (ondulri) care le pot accentua pe cele deja existente; tratamentele mecanice. Decaparea cu jet de alice coluroase sub presiune, efectuat n general n vederea executrii operaiunilor de vopsire, poate modifica sensibil starea de tensiuni reziduale existent la
151
suprafaa plcilor i n cordoanele de sudur i de asemenea distribuia tensiunilor reziduale pe grosimea tolelor ce alctuiesc elementul metalic.
VI.2.3 Prevenirea defectelor de planeitate
Este cunoscut faptul c tensiunile reziduale joac un rol important
diversele etape de fabricaie ale unui element SMRS i n fenomenele de apariie ale imperfeciunilor. Deci cunoaterea precis a distribuiei tensiunilor reziduale este absolut necesar pentru prezicerea defectelor de planeitate ale plcilor ce alctuiesc un SMRS. n acelai timp pare aproape imposibil de prevzut amplitudinea i distribuia tensiunilor reziduale n tola de baz. i chiar dac acest lucru ar fi posibil, decuparea acestor tole, cel mai adesea oblic pentru realizarea nlimii variabile a inimilor face i mai dificil cunoaterea strii de tensiuni reziduale. Existena sudurilor complic i mai mult starea de tensiuni existent n element. n urma cercetrilor efectuate pe plan mondial au fost elaborate metode menite s prevad apariia deformaiilor tolelor ce compun un
SMRS i mai ales s ofere soluii n ceea ce privete modalitile de mpiedicare
a apariiei acestor imperfeciuni. Procedeele cunoscute pn n prezent nu sunt n msur dect s controleze amplitudinea unor astfel de defecte, deoarece ele nu pot fi evitate sistematic n practic. Bazndu-se tot pe o rezultatele unor ncercri, Faulkner a elaborat o formul [119], care d defectul de planeitate probabil al unei tole (Fig. VI.6): 0 = k 2 t n care:
= h fy t E
(VI.3)
(VI.4)
cu k avnd valori ntre 0.10 i 0.15.
152
Figura VI.6
Mrimile care intervin n formulele de mai sus sunt:

0 reprezint defect de planeitate;
h este nlimea;
fy este limita de curgere a oelului;

E este modulul de elasticitate al oelului.
n acelai timp Carlsen i Czujko [119] au propus utilizarea expresiei liniare de mai jos:
0 h = 0.016 0.36 t t
(VI.5)
De asemenea, P. Dubas [119], innd seama de lucrrile Grupului 8.3 al

CECM a propus un domeniu limitat de curbele ce corespund ntre
0.05 2 i 0.15 2 .
Cele trei propuneri sunt schematizate de figura VI.7, n care este reprezentat imperfeciunea relativ 0/t n funcie de raportul h/t n cazul particular al oelului OL37.
153
0/t
h/t
Figura VI.7
Defectele de planeitate ale inimilor profilelor SMRS sunt deci inevitabile. Se pot limita totui mrimile imperfeciunilor controlnd strict anumii factori ce apar n timpul fabricrii tolelor, respectiv profilelor metalice. Foarte multe din ncercrile experimentale efectuate n ultimii 30 de ani au avut ca modele elemente izolate ale seciunilor transversale supuse unor fore de compresiune. Experimente asupra grinzilor n ansamblul lor s-au fcut mai rar, ele limitndu-se la zonele de reazem unde influena eforturilor unitare de forfecare ale inimilor este mare. S-a constatat totui c modul de solicitare al elementelor structurale influeneaz forma i mrimea defectelor de planeitate. n acelai timp, forma geometric a imperfeciunii inimii sau tlpii, nelegnd prin aceasta expresia matematic a deformatei sale, incluznd i lungimea de und a acesteia, are o influen asupra modului de comportare al elementului structural. n plus, s-a concluzionat c exist o form geometric defavorabil pentru fiecare tip de solicitare n parte: ncovoiere, compresiune etc. Din studii teoretice a reieit faptul c pentru a fi de partea siguranei, trebuie reinut, pentru fiecare tip de solicitare, configuraia geometric cea mai defavorabil, considernd ns forme ale imperfeciunilor posibil a fi ntlnite n realitate.
154
Un alt factor ce poate conduce la defecte de planeitate se bazeaz pe conceptul de lime activ, bine cunoscut i utilizat n prezent n toate normele internaionale pentru evaluarea rezistenei seciunilor cu perei subiri. Baza acestui concept este de a lua n considerare grosimea pereilor sau a tolelor constituind seciunea, precum i pericolul apariiei fenomenului de voalare. Formulele utilizate n paralel cu noiunea de lime activ sunt ns valabile numai pentru un anumit nivel de imperfeciune, deoarece ele au fost stabilite pe cale empiric n urma unor teste de laborator. Dac se poate determina nivelul de imperfeciune asociat unei formule de limi active pentru un anumit tip de seciune transversal, atunci acest nivel poate fi cel acceptabil n practic. Imperfeciunile care sunt superioare acestui nivel, acoperite de formula limilor active considerat, nu trebuie s duc neaprat la respingerea elementelor care sunt afectate de aceste imperfeciuni, ci pentru acest nou nivel de imperfeciune ar trebui condus un alt calcul utiliznd dac este cazul o formul mai sever a limilor active. Normele internaionale propun limitele 0 ce nu pot fi depite pentru o anumit valoare a deformatei iniiale a inimii nerigidizate a unui element SMRS. Aceste limite corespunznd toleranelor de fabricaie, sunt de cele mai multe ori exprimate sub forma urmtoare:
0 h
(VI.6)
n care h reprezint nlimea inimii , iar un numr. Valorile date pentru numrul difer n funcie de normele internaionale utilizate aa cum se arat n tabelul VI.2. Tabelul VI.2
Denumirea codului sau documentului
prEN 1090-1 DIN 18800 DASt Richtlinie 012 BS 5950 AS 1250 SIA 161 MBMA OTUA
100 250 250 150 200 150 72 50
155
Se poate observa din tabelul de mai sus c valorile lui variaz n raportul de 1 la 5. Trebuie de asemenea remarcat faptul c atunci cnd se vorbete de tolerane sub forma raportului h/ nu se face referire dect la nlimea inimii, nelundu-se n considerare alt parametru. Deci nu se ine seama de limita elastic a oelului din care este realizat elementul respectiv i nici de modul de ncrcare. Mai muli autori lund n considerare aceste inexactiti au propus utilizarea formulei de mai jos pentru exprimarea toleranelor pentru abaterea de la planeitate a inimii:
0 f (..) t
(VI.7)
n care f (..) este o funcie fie de grosimea realtiv h/t a plcii, fie de parametrul
deja definit n formula (VI.4). Rangelov a propus utilizarea unei expresii de
forma: 0 f() t (VI.8)
pentru caracterizarea toleranelor de execuie. Toate aceste formule propuse pentru exprimarea toleranelor nu in ns seama de faptul c inima nu intervine dect ntr-o anumit msur n rezistena global a seciunii. Deci influena imperfeciunii inimii se reduce. n urma analizelor efectuate s-a ajuns la concluzia c parametri precizai anterior (grosimea inimii, limita de elasticitate a materialului, modul de solicitare) influeneaz hotrtor apariia defectelor de planeitate ale tolelor utilizate la realizarea seciunilor metalice. Valorile adoptate de obicei n norme pentru raportul h/t care exprim valoarea imperfeciunii iniiale a inimii (h/t=h/72) nu sunt importante n cele mai multe dintre cazurile din practic ale utilizrii elementelor SMRS zvelte. n stadiul actual al cercetrilor, numeroase norme internaionale prevd utilizarea combinat a conceptului de lime activ i a formulei lui Winter [119] pentru calculul rezistenei tolelor subiri supuse la compresiune, ncovoiere i la combinaii ale acestor dou solicitri. Nivelul imperfeciunilor acoperit de formula lui Winter, variaz puternic cu zvelteea redus a tolei i ntr-o mai mic msur cu tipul de solicitare la care este supus. Din punct de vedere pur
156
teoretic, ar trebui ca imperfeciunea geometric a tolei s fie raportat la grosimea ei i nu la limea ei aa cum indic cele mai multe dintre normele internaionale, care dau i toleranele de fabricaie. Dac defectul de planeitate al unei tole este exprimat ca un multiplu de grosimea sa, atunci rezistena relativ a platbandei imperfecte raportat la cea a celei perfecte depinde numai de imperfeciunea astfel exprimat, de zvelteea redus a tolei, de tipul de solicitare, respectiv de aspectul plcii. Din punct de vedere practic este totui interesant s se raporteze defectele de planeitate ale tolelor la limile lor. n acest caz ns, rezistena relativ a tolei imperfecte fa de cea a tolei fr defecte depinde i de limita elastic a oelului din care este confecionat. Valoarea de 0 = h/72 propus ca nivel de imperfeciune de ctre MBMA (Asociaia american a constructorilor de structuri din oel) nu are o inciden semnificativ asupra rezistenei unei seciuni supuse la ncovoiere pur. Din studiile efectuate s-a constatat c situaia solicitrii de compresiune pur este cea n care pierderea de rezisten este mult mai important. Aceast pierdere nu depete ns valoarea de 12% pentru o imperfeciune a inimii 0 = h/72 i o zveltee redus unitar. Aceste condiii sunt practic incompatibile i situaiile n care ele sunt efectiv ntlnite n practic nu depesc valoarea de 5%. Se constat deci c n cazurile curente din practic de utilizare a seciunilor sudate SMRS (grinzi ncovoiate, reele de grinzi etc.), defectele de planeitate ale inimii nu sunt importante. Valoarea adoptat n prezent pentru 0 este de h/100 i ea poate fi nc revizuit innd cont de elementele expuse n ceea ce s-a prezentat pn acum.
VI.2.4 Verificarea elementelor structurale cu imperfeciuni
VI.2.4.1 Stlpi comprimai Normele europene, n special normele EUROCODE 3 [103] in seama, n relaiile de dimensionare i verificare propuse, de imperfeciunile geometrice i
157
mecanice (de tipul tensiunilor reziduale) prin introducerea unui factor de imperfeciune . n [72] autorii demonstreaz c dac imperfeciunea geometric asimilat prin sgeata iniial a barei, eog , difer de o valoare standard acceptat de L/1000 (unde L este lungimea de flambaj a barei), factorul de reducere la flambaj considerat n norme, poate fi determinat pornind de la un factor de imperfeciune modificat . Acest din urm factor depinde de , de raza de giraie i a seciunii transversale a elementului analizat i de distana de la fibra extrem comprimat pn la centrul de greutate. n tabelul VI.3 este prezentat modificarea de capacitate portant pentru un element structural comprimat, cu considerarea mai multor tipuri de seciuni transversale: profile I laminate la cald, cu rapoarte nlime/lime, h b > 1.2 flambnd dup axa puternic ( Aa ); acelai tip de seciune, flambnd dup axa lor slab ( Ab ); profile T, flambnd dup axa lor puternic ( Ba ); aceleai seciuni flambnd dup axa lor slab ( Bb ); profile tubulare laminate la cald ( C ). Toate valorile presupun considerarea unei zveltei adimensionale unitare
= 1 (pentru care se presupune c imperfeciunea atinge valoarea maxim).
Tabelul VI.3
Caz Aa Ab Ba Bb C 1/250 -21.1 -27.5 -28 -24.9 -24.2 1/500 -8.8 -12.0 -12.1 -10.5 -10.5 e0g/L 1/750 -3.3 -4.5 -4.5 -3.9 -3.9 1/1500 +3.7 +5.3 +5.2 +4.3 +4.6 1/2000 +5.8 +8.3 +8.1 +6.7 +7.2
Din tabel se poate observa c variaia capacitii portante rmne n limite acceptabile pentru valori ale sgeii iniiale eog L 1 750 , dar devine important
158
la valori mai mari ale imperfeciunii, de 1 500 sau 1 250 . De asemenea poate fi menionat faptul c diferenele pentru factorul de reducere n raport cu valoarea standard devin mai mici (pentru orice raport eog L ) dac zvelteea difer mult fa de valoarea 1. i din aceste considerente se impune ideea c ar fi mai corect, din punct de vedere practic, s se determine valoarea lui pornind de la f y M 1 n loc de fy . Lund n discuie cazul pierderii de stabilitate prin flambaj lateral i torsiune al barelor comprimate, propunerea autorilor n [72] de considerare a lui devine justificat. Excepie de la acest caz fac profilele cu perei subiri, aflate n aceeai situaie de solicitare, dar la care sgeata iniial eog este mai mare dect rotirea iniial 0 . VI.2.4.2 Grinzi Considerarea imperfeciunilor n normele germane DIN 18800 [102] s-a fcut prin a accepta, n anumite condiii, de a nlocui verificarea exact la stabilitate printr-o verificare aproximativ, de exemplu prin verificarea la stabilitate a unui element structural fictiv comprimat. Seciunea transversal a unui astfel de element se presupune a fi alctuit din talpa comprimat i 1 5 din nlimea inimii. Formula de verificare considerat este:
LT = LT +
90.15 eog 0 . 001 L i LT LT v
(VI.9)
n care:
LT i LT sunt factori prin care se consider influena imperfeciunilor; i LT este raza de giraie a seciunii fictive n raport cu axa de simetrie;
v este jumtate din limea tlpii comprimate;
LLT este lungimea de flambaj a tlpii.
159
i aici, este sugerat ideea nlocuirii limitei de curgere fy cu f y M 1 pentru deducerea valorii zvelteii . VI.2.4.3 Grinzi-coloane Cazul acestui tip de element structural este considerat n normele europene EUROCODE 3 [103]. Relaia de verificare, considernd Clasele 1 i 2 de seciuni transversale din cele 4 clase prezentate n Capitolul V al lucrrii, n cazul solicitrilor de compresiune i ncovoiere dup axa puternic (axa y), prevzut n norme este:
N Sd min A fy M1 + k y M y ,Sd 1 fy W pl ,y M1
(VI.10)
Pentru relaia de mai sus, expresia factorului k y este dat explicit n normele EUROCODE 3 [103]. n relaia (VI.10) intervin urmtoarele mrimi:
N Sd , M Sd reprezint solicitrile, fora de compresiune respectiv momentul
ncovoietor;
min A,W pl ,y
este factorul de reducere la flambaj; reprezint aria seciunii transversale considerate, respectiv modulul de rezisten plastic al aceleai seciuni;
fy
M1
este limita de curgere a oelului; este un coeficient de siguran al materialului din care este alctuit elementul verificat.
n norme, n expresia lui k y apare un alt factor y , care la rndul su nglobeaz n expresia prezentat n EUROCODE 3 [103], modulul de rezisten elastic al seciunii i un coeficient M care depinde de variaia diagramei de momente ncovoietoare de-a lungul elementului structural. Dac se fac notaiile urmtoare:
160
kN =
W pl ,y M NSd ; r pl = ; e = y ,Sd (A fy ) N Sd A
(VI.11)
i se presupune c M 1 = 1.1 i c bara a atins limita capacitii sale portante, relaia (VI.11) se poate scrie sub forma:
k kN 1 e 1 y N + 1,1 y min r pl = 1
(VI.12)
Factorii de reducere ce apar n formula (VI.12) sunt considerai pentru o sgeat iniial eog L = 1 1000 . Dac e rmne constant i eog L 1 1000 ,
ncrcarea de flambaj capta o valoare diferit N ' Sd NSd . Factorii de reducere se modific la valoarea (1 + ) min i (1 + y ) y . Valoarea pentru k N se poate deduce din relaiile (VI.11) dac se nlocuiete N Sd prin N ' Sd . Presupunnd c flambajul apare n planul barei (deci min = y i = y ) i considernd valorile
W pl ,y Wel ,y = 1.15 , M = 2.5 i max = y = 1 , n tabelul VI.4 sunt prezentate
modificrile lui k N (n procente) ce se datoreaz modificrii valorii imperfeciunii geometrice.

Tabelul VI.4
e/rpl 1 2 3 5 8 10 100
1/250 -20.48 -4.59 -0.66 -0.18 -0.09 -0.07 -
e0g/L 1/500 -8.45 -1.08 -0.19 -0.09 -0.07 -
1/750 -3.16 -0.34 -0.05 -0.04 -
Pentru elementele structurale ale cror seciuni transversale aparin Claselor 1 i 2, y = 1.15 > 0.90 n timp ce pentru clasa 3, y = 1 > 0.90 . Deci se poate considera, n general, c y = 0.90 i deci valorile din tabelul VI.4 sunt
161
aplicabile i seciunilor transversale din Clasa 3, cu diferena c r pl (raza de giraie a seciunii n domeniul plastic) trebuie nlocuita prin r =
Wel ,y A
Se poate observa faptul c pentru flambajul n planul elementului structural studiat, reducerea ncrcrii de flambaj datorat imperfeciunilor geometrice este important doar n cazul rapoartelor e r pl mici. Pentru excentriciti e mai mari, influena imperfeciunilor geometrice este mai mic i chiar neglijabil n anumite situaii. Datorit naturii diferite a imperfeciunilor geometrice i a celor mecanice, ele trebuie considerate separat n analiza stabilitii elementelor structurale comprimate. Imperfeciunile geometrice pot fi nlocuite prin ncrcri transversale adiionale (uniform distribuite, concentrate sau momente de torsiune) n timp ce
imperfeciunile mecanice cauzeaz o reducere a rigiditii elementului.
n cazul unui element structural considerat ca fiind izolat de structura din care face parte, ambele categorii de imperfeciuni acioneaz n aceeai direcie prin reducerea capacitii portante a elementului. De aceea conceptul de
imperfeciune geometric echivalent, incorect din punct de vedere teoretic,
poate fi acceptat ns din punct de vedere practic. Problema este mult mai complex n cazul considerrii structurii n ansamblul su. Efectul imperfeciunilor geometrice este n mod clar duntor pentru elementul structural afectat. Imperfeciunile mecanice au ns efecte contradictorii: scderea rigiditii datorat acestor imperfeciuni afecteaz capacitatea portant a barei, dar n acelai timp, momentele de capt la aceste elemente sunt mai mici dect la elementele structurale considerate fr imperfeciuni. Influena imperfeciunilor geometrice globale asupra ncrcrii de flambaj poate fi substanial pentru elemente comprimate (stlpi) i poate fi la fel n cazul flambajului lateral cu torsiune al grinzilor sau grinzilor-coloane. n general, sensibilitatea unui mod de pierdere a stabilitii la imperfeciuni este mai mic ori de cte ori deformata de ordinul I a unui element structural determinat de ncrcri exterioare conine vectorul propriu fundamental al modului respectiv de
162
pierdere a stabilitii. De aceea, flambajul n planul su al unei grinzi-coloan este mai puin afectat de imperfeciuni i cu ct momentele ncovoietoare sunt mai mari, cu att este mai mic influena imperfeciunilor. Aplicarea noiunii de imperfeciune geometric echivalent este acoperitoare n ceea ce privete proiectarea structural, deoarece desconsider aspectul favorabil determinat de influena imperfeciunilor mecanice. Din moment ce anumite categorii de imperfeciuni au o mai mare influen dect altele, limitele permise n norme trebuie s fie diferite. Mai mult, se pot oferi chiar condiii pentru depirea limitelor standardizate ale imperfeciunilor, presupunnd c evaluarea capacitii portante se face pornind de la valorile actuale ale imperfeciunilor. Acest punct de vedere este important n aprecierea siguranei unui element structural i al momentului cnd trebuie efectuate operaii de consolidare.
VI.3 TENSIUNI REZIDUALE LA SECIUNILE SUDATE

Tensiunile reziduale, care formeaz un sistem autoechilibrat pe o seciune plan, pot fi de origine termic (laminare, decupare cu flacr i sudare) sau de origine mecanic (ndreptare). n general, influena tensiunilor reziduale asupra comportrii unei bare comprimate este urmtoarea: anumite fibre ale seciunii se plastific nainte ca tensiunea medie s ating limita de curgere a materialului c ( f y ) (Fig.VI.8a i b). Zonele astfel plastifiate au drept consecin diminuarea rigiditii seciunii. Atunci cnd deformaia specific depete domeniul elastic, modulul de elasticitate devine, teoretic, egal cu zero. Acest fenomen, ilustrat de figura VI.8 reprezint evoluia zonelor plastifiate pe seciunea unui element supus unei ncrcri axiale de compresiune cresctoare. Se poate observa c rigiditatea seciunii este cresctoare pn cnd ncrcarea exterioar atinge o valoare limit, Plim . Aceast valoare limit poate fi definit ca fiind ncrcarea maxim care poate fi suportat de elementul structural analizat fr ca vreo fibr a seciunii transversale s fie plastifiat.
163
a)
b) Figura VI.8
Msurtori ale tensiunilor reziduale pe elemente cu seciuni transversale I sudate ale elementelor realizate din oel de nalt rezisten, au demonstrat c tensiunile reziduale de ntindere n vecintatea cordoanelor de sudur sunt mai mici dect efortul de curgere al materialului de baz. S-a constatat totodat, c aceste tensiuni reziduale sunt mai mici dect n cazul seciunilor realizate din oel moale, pentru care tensiunile reziduale ating valoarea efortului de curgere n vecintatea sudurii. Din acest motiv i tensiunile reziduale de compresiune ce apar n tlpile unei seciuni I sudate sunt relativ mici, ceea ce are o influen pozitiv asupra stabilitii structurilor din oel.
164
VI.3.1 Distribuia tensiunilor reziduale
Pe baza msurtorilor efectuate pn n prezent s-a stabilit c se poate considera o distribuie idealizat a tensiunilor reziduale pe seciunea transversal a unui element structural. Utiliznd apoi aceast distribuie i efectund simulri numerice neliniare pe computer, se poate determina capacitatea portant a barelor comprimate realizate din oel de nalt rezisten, considernd i flambajul. Aceast valoare poate fi apoi comparat cu cea a elementelor realizate din oel moale. Teste efectuate pe o serie de seciuni I sudate, ale cror rezultate sunt prezentate n [12], au confirmat faptul c tensiunile reziduale de compresiune predomin n tlpi, iar cele de ntindere n inim. Explicaia ar consta n faptul c inima elementelor studiate ar avea o grosime mai mic dect tlpile i s-ar manifesta mai puternic influena nefast a energiei rezultat din prenclzirea pieselor n vederea sudrii. n figura VI.9 este prezentat distribuia tensiunilor reziduale pe seciunea transversal a unor seciuni I sudate. Dimensiunile seciunii elementelor analizate i caracteristicile mecanice ale oelurilor utilizate sunt prezentate n tabelul V.5. Sudurile executate la seciunile din categoriile A, B i C prezentate n tabel au fost execuate prin trei treceri ale aparatului de sudur, iar grosimea sudurii a fost ntre 7 i 8 mm. Pentru sudurile efectuate la seciunile din grupul D, cordoanele de sudur s-au executat ntr-o singur trecere, iar grosimea sudurii a fost ntre 5 i 6 mm. Prenclzirea a fost utilizat n toate cazurile prezentate.
Tabelul VI.5
Grupul A B C D Tip prob P1, P2 P3, P4 P5, P6 D1 D2 b/t 160/15 200/15 200/15 220/12 270/12 hw/d 270/10 170/10 170/10 220/10 220/10 a 7-8 7-8 7-9 5-6 5-6 fytalp [N/mm2] 580 580 540 873 797 fyinim [N/mm2] 810 810 525 775 775
165
exterior interior Partea stng
P1
Partea dreapt
Exterior sau partea dreapt Interior sau partea stng Media
P2 D1
P3
P4 D2
P5
P6
Figura VI.9
166
Tensiunile reziduale au fost msurate prin metoda clasic de relaxare, conform creia ele au fost relaxate printr-o metod adecvat de tiere cu fierstrul. Barele au fost mai nti tiate n direcie transversal i apoi ntre poziiile mrcilor tensometrice, n direcie longitudinal. Au fost msurate deformaiile specifice reziduale pe ambele fee ale tolelor ce compun fiecare dintre seciunile analizate, iar apoi, pe baza acestor deformaii specifice au fost calculate tensiunile reziduale. Din rezultatele obinute i prezentate n [12] s-a observat c tensiunile reziduale msurate la marginea exterioar a tlpilor, opus cordoanelor de sudur, au valoare foarte apropiat de zero sau sunt chiar de compresiune. Aceasta nseamn c n vecintatea sudurilor exist un puternic gradient de tensiuni pe grosimea tlpii, chiar i atunci cnd ele sunt relativ subiri (n cazul studiat t=15 mm). Se presupune c acest gradient se datoreaz faptului c pentru oelurile de nalt rezisten (din care sunt executate piesele folosite n teste) nu apare nici o plastifiere a materialului i nu are loc o redistribuire a eforturilor unitare n zona sudurilor.
Figura VI.10
167
n figura VI.10 sunt prezentate distribuiile idealizate, rectangulare ale tensiunilor reziduale care se accept de regul n practic. Se poate observa c pentru seciunile transversale ale elementelor realizate din oel moale, tensiunile reziduale cu valori mari i plastifierea materialului n vecinattatea sudurii sunt tipice.
VI.3.2 Influena tensiunilor reziduale asupra capacitii portante a barelor comprimate
Pentru proiectarea barelor comprimate cu seciune I sudat realizate din oel moale, n conformitate cu normele EUROCODE 3 [103], se pot utiliza curbele de flambaj b i c, iar pentru profilele laminate se pot utiliza curbele a i b. Conform anexei D a EUROCODE 3 [103], care se refer la elemente realizate din oeluri de nalt rezisten, pentru profilele laminate se pot utiliza curbele de flambaj cu un nivel mai ridicate, adic a i a0, n timp ce pentru seciunile sudate curbele de flambaj b i c ca i n cazul elementelor realizate din oel moale. Pentru urmrirea influenei tensiunilor reziduale asupra capacitii portante a barelor comprimate s-a ales ca model o bar dublu articulat (Fig. VI.11) ce are seciunea transversal conform tabelului VI.5, grupa B de seciuni. n testele considerate de autori n [12] s-a considerat o imperfeciune geometric iniial a barei de form sinusoidal, cu valoare maxim n mijlocul deschiderii L, egal cu L 1000 . Au fost analizate bare alctuite din oel de nalt rezisten cu limita de curgere c ( f y ) = 580 N/mm 2 i din o el moale cu limita de curgere c ( f y ) = 240 N/m m 2 , iar cur ba caracteristic a oelului utilizat a fost considerat pentru cazul ideal elasto-plastic (Fig. VI.11).
168
Figura VI.11
figurile
VI.12
VI.13
sunt
prezentate
comparativ,
form
adimensional, capacitile portante ultime (sub forma curbelor de flambaj) pentru bare pe a cror seciune transversal exist distribuie de tensiuni reziduale idealizate sau fr tensiuni reziduale, realizate din oel de nalt rezisten i oel moale.
Flambaj dup axa puternic
Euler a,b,c,d OM fr tensiuni reziduale
OM distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale OR fr tensiuni reziduale OR distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale OR distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale i influena tierii cu flacra P-B.W. Young
Figura VI.12
169
Flambaj dup axa slab

Euler a,b,c,d
OM fr tensiuni reziduale OM distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale OR fr tensiuni reziduale OR distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale OR distribuia dreptunghiular a tensiunilor reziduale i influena tierii cu flacra P-B.W. Young
Figura VI.13
Se poate observa c din punct de vedere al capacitii portante ultime, aceasta este mai sczut n cazul barelor comprimate realizate din oel moale, fa de barele comprimate fabricate din oel de nalt rezisten. n plus, curbele - pentru bare comprimate din oel moale prezint un
platou evident n domeniul zvelteilor cuprins ntre 0.3 i 1.0 ( 0.3 < < 1.0 ).
Ambele efecte apar ca o consecin a distribuiei defavorabile a tensiunilor reziduale pe seciunea transversal a elementelor realizate din oel moale. n curbele de flambaj platoul apare datorit considerrii distribuiei constante a tensiunilor reziduale de compresiune pe seciunea tlpilor. n realitate ns, seciunile transversale pentru astfel de seciuni sudate nu prezint n nici un caz distribuii constante ale tensiunilor reziduale de compresiune (Fig. VI.9). De asemenea, tensiunile reziduale de ntindere de la colurile tlpilor influeneaz pozitiv capacitatea portant a barelor comprimate. Acestea sunt i motivele pentru care platoul n curbele de flambaj reale nu este chiar uor sesizabil.
170
Rezultatele obinute au permis formularea concluziei c, pentru bare cu seciune transversal sudat, utilizarea dup normele n vigoare a curbelor de flambaj b i c este corespunztoare realitii, dar pot fi utilizate cu bune rezultate chiar i curbele a i b. Din studiile efectuate i prezentate n [12] se poate concluziona c la seciunile I sudate realizate din oel de nalt rezisten, tensiunile reziduale de ntindere n vecintatea cordonului de sudur nu ating limita de curgere a materialului i nu depind de calitatea oelului. Totui, nivelul relativ al tensiunilor reziduale de compresiune este mai sczut n cazul oelului de nalt rezisten dect n cazul oelului moale. Este interesant de asemenea faptul c, gradientul de tensiuni n vecintatea sudurii pe grosimea tlpii apare la grosimi mai mici ale tlpii pentru oelul de nalt rezisten fa de oelul moale. O consecin a nivelului mai sczut al tensiunilor reziduale de compresiune rezid ntr-o valoare mai ridicat a capacitii portante a barelor comprimate cu seciune I sudat realizate din oel de nalt rezisten, comparativ cu barele comprimate realizate din oel moale. De asemenea, un lucru de mare interes n practica de proiectare este acela c pentru dimensionarea barelor comprimate cu seciune transversal n form de I sudat, realizate din oel de nalt rezisten pot fi utilizate curbele de flambaj a i b, n timp ce pentru cele realizate din oel moale este recomandabil utilizarea curbelor de flambaj b i c.
VI.4 INFLUENA IMPERFECIUNILOR ASUPRA COMPORTRII ELEMENTELOR STRUCTURALE

n practic se ine cont de imperfeciunile geometrice prin adoptarea, pentru elementele metalice, a unor deformaii iniiale cu valoarea de l/500 pn la
l/1000, l fiind lungimea i se determin influena lor asupra ncrcrii de cedare
(Fig. VI.14).
171
(- compresiune) (+ ntindere)
Figura VI.14
Studiile pe anumite tipuri de profile au artat c ncrcarea critic de flambaj scade n limite cunsocute i este practic independent de tipul profilului metalic lipsit ns de tensiuni reziduale. Profilele metalice tubulare a cror comportare este schematizat de diagrama din figura VI.15 arat aceeai tendin de diminuare a ncrcrii critice, raportul grosime perete-diametru avnd o influen relativ sczut. Calculele i ncercrile experimentale efectuate asupra profilelor metalice de mai multe tipuri i forme au artat faptul c, presupunnd c toate imperfeciunile datorate procesului de fabricaie apar simultan, adoptarea unei sgei iniiale de valoare egal cu l/1000 n mijlocul deschiderii grinzii sau profilului se situeaz de partea siguranei. Cele mai multe norme internaionale utilizeaz n calcul aceast valoare pentru considerarea imperfeciunilor geometrice.
172
Figura VI.15
Mai mult, att timp ct profilul metalic este lipsit de tensiuni reziduale, forma profilului nu are dect o influen foarte redus asupra nc rc rii critice de cedare. n figura VI.16, n care au fost trasate curbele eforturilor de flambaj, se poate observa c dintre toate profilele metalice cunsocute, profilele T se detaeaz net de celelalte profile, n ceea ce privete ncrcarea critic de flambaj.
eav ptrat eav circular D/t=10.4 Dreptunghi
Figura VI.16
173
Aceste profile se caracterizeaz printr-o valoare mai ridicat a ncrcrii critice pentru talpa comprimat i mai sczut pentru partea comprimat a inimii. n figura VI.17 este prezentat variaia ncrcrii de flambaj n funcie de zvelteea elementelor pentru profile metalice casetate, fiind considerate n studiul efectuat profile metalice cu seciune ptrat i dreptunghiular. i aici diferenele mari ntre grosimea pereilor i valori mult diferite ale raportului nlime perete lime perete nu au dect o influen sczut asupra ncrcrii critice de flambaj N .
Figura VI.17
Lucrurile se schimb ns n mod evident dac se iau n discuie i tensiunile reziduale proprii introduse inevitabil forat n orice profil metalic ca urmare a procesului de fabricaie. Datorit unui program susinut i foarte bine organizat, influena tensiunilor reziduale proprii asupra sarcinii de cedare la flambaj a putut fi studiat la Universitatea Lehigh din Pennsylvania, de ctre Thrlimann, L. S. Beedle i L. Tall [9]. n figura VI.18 este schematizat forma i distribuia tensiunilor reziduale proprii n diferite tipuri de profile metalice n I, form i distribuie ce depind n mod clar de geometria profilului. Se poate observa c repartiia tensiunilor proprii
174
depinde de valorile raportului nlime-lime h/b. n timp ce pentru profilele avnd un raport h/b 1.2 tensiunile proprii de compresiune pot fi, fie relativ puternice E = 0.5e la extremitile tlpilor, fie mai reduse E = 0.3 e dar cu o distribuie mai defavorabil pe toat talpa, pentru valori ale raportului 1.2 < h/b < 1.7 ele ating valori mult mai reduse cu o repartiie mai favorabil (numai partea exterioar a tlpii este comprimat). Pentru profile zvelte cu h/b 1.7 aceast tendin este chiar mai pronunat i se poate chiar produce o inversare, aa cum se ntmpl pentru profilele mai vechi normalizate, tensiunile proprii de ntindere fiind repartizate pe toat talpa. Cauzele acestor distribuii foarte diferite ale tensiunilor proprii se gsesc n procesele diverse de rcire care corespund diferitelor geometrii ale profilelor.
Figura VI.18
175
Se poate deci concluziona, c pentru profilele laminate n form de I se poate determina o valoare limit pn la care existena tensiunilor reziduale proprii influeneaz sarcina critic de flambaj, pentru un raport h/b aproximativ egal cu 1.2. Profilele mai zvelte arat un comportament la flambaj mult mai favorabil d.p.v. ale existenei i distribuiei tensiunilor reziduale. Acest lucru este ilustrat i de figura VI.19 n care au fost trasate curbele de cedare pentru diferite tipuri de profile laminate avnd tensiuni reziduale. Se poate observa c grinzile cu tlpi late i cu inim nalt i de asemenea profilele IPE zvelte au un comportament favorabil, n timp ce profilele de tipul DIE 20 au ncrcrile de cedare cele mai mici. Tensiuni proprii de compresiune destul de ridicate n prile exterioare ale tlpilor se produc n seciunile I sudate cu tlpi laminate. Aceste profile fac dovada unui comportament defavorabil la cedare similar profilelor cu tlpi mai puin late.
Figura VI.19
Este cunoscut faptul c limita elastic nu este constant pe seciune i c procedeele de fabricaie sunt la originea dispersiei acestei limite. n figura V.20 a fost reprezentat influena exercitat de dispersia limitei elastice asupra sarcinii
176
de flambaj, profilele considerate fiind DIE 20 comportnd tensiuni reziduale. Imperfeciunile structurale au fost reprezentate prin valoarea lor intrinsec
E
E/e media global pentru tensiunile reziduale i e = e/e media global

pentru limita elastic. Concluzia formulat este aceea c tensiunile reziduale exercit o influen mai important asupra sarcinii de cedare dect variaia limitei elastice.
Figura VI.20
Influena exercitat de tensiunile reziduale asupra ncrcrii critice de cedare a profilelor casetate cu perei subiri este prezentat n figura VI.21. Seciunile sudate au tensiuni puternice de ntindere n zona cordonului de sudur: (
E
= 1), crora, din motive de echilibru le corespund tensiuni
reziduale de compresiune n zonele centrale ale peretelui. Repartiia i ordinul de mrime al acestor tensiuni depind de dimensiunile casetei. n timp ce pentru casetele cu dimensiuni reduse tensiunile reziduale de compresiune pot atinge cel mult nivelul tensiunilor de ntindere, ele ating valori mult mai mici prin raport cu media n profilele casetate de dimensiuni mai mari. Se poate concluziona c sarcina de flambaj este practic independent de repartiia tensiunilor reziduale dac se consider c n seciunea sudurii : = 1.
E
177
Figura VI.21
Un alt studiu important a fost cel efectuat asupra profilelor T pentru diferite ipoteze posibil de ntlnit n practic ale distribuiei tensiunilor reziduale (Fig. VI. 22).
(ntindere) (compresiune)
Figura VI.22
Msurtorile efectuate au artat faptul c n prile exterioare ale inimii exist n general tensiuni reziduale de ntindere care pot, dup caz, s se transforme n
178
tensiuni reziduale de compresiune cu valoare mic. Aceast schimbare a fost observat numai la seciunile sudate. Pentru profilele T rezultate din decuparea grinzilor I, se observ existena tensiunilor reziduale de ntindere pe partea exterioar a inimii. n figura VI. 22 se poate observa o reducere semnificativ a ncrcrii de cedare n ipoteza tensiunilor reziduale de compresiune la marginea inimii. Dac n aceste puncte exist ns tensiuni reziduale de ntindere se constat o cretere a capacitii portante prin comparaie cu profilele care sunt lipsite de tensiuni reziduale. Un alt gen de imperfeciune care influeneaz sarcina de cedare este aplicarea excentric a ncrcrii la extremitile unei bare. n figura VI.23 sunt prezentate curbele de cedare pentru profilele I DIE 20 solicitate la flambaj dup axa lor slab de inerie, fie avnd o sgeat iniial de l/1000, fie avnd diferite excentriciti iniiale (i/10, i/20, i/40), unde i este raza de giraie a seciunii transversale a profilului. Studiile efectuate au demonstrat faptul c adoptarea unei sgei iniiale de l/1000 acoper practic i existena imperfeciunilor mergnd pn la valoarea de i/20. Din figura VI.23 se poate deduce de asemenea c excentricitile iniiale de aplicare a forei exercit, n domeniul zvelteilor mici, o influen asupra sarcinii de cedare similar celei exercitate de o coborre a limitei de elasticitate.
Figura VI.23
179
Prin adoptarea unei lungimi de flambaj corespunztoare, n calcul, este posibil eliminarea excentricitilor datorate imperfeciunilor i s se considere c aplicarea ncrcrii pe bara comprimat se face centric la extremitile barei. Cercetri ulterioare au permis stabilirea faptului c ncrcri laterale de valoare sczut, aa cum sunt greutatea proprie a barei sau presiunea vntului exercit o influen asupra sarcinii de cedare la flambaj, care nu este neglijabil, n special pentru barele zvelte. Aceast influen a fost studiat de ctre G. Schultz [11]. Obiectul ncercrilor experimentale au fost tot profilele I DIE 20 i se poate observa n fig. VI.24 variaia sarcinii de cedare n funcie de valoarea ncrcrilor laterale. Valorile pentru ncrcrile laterale au fost alese de 0.5, 1.0, respectiv 1.5 ori mai mari dect valoarea greutii proprii a barei. Conform diagramelor din figura VI.24 procentajul de diminuare al sarcinii de cedare crete cu zvelteea i devine foarte important pentru bare foarte zvelte.
Figura VI.24
G. Schultz a demonstrat (Fig. VI.25) c influena ncrcrilor laterale poate fi luat n considerare prin formula:
N ( q = 1) = k q N ( q = 0 )
(VI.13)
datorit unui factor de corecie k q care se poate determina cu relaia:

180
i2 kq = 1 f ( ) D
(VI.14)
Funcia f ( ) poate fi reprezentat suficient de exact printr-o dreapt. n figura VI.25 este prezentat cazul unui profil tubular.
Figura VI.25
Eliminarea sgeilor inadmisibil de mari ale barelor se poate face prin procedeul numit redresaj. Acest procedeu produce o plastifiere parial a seciunii i prin aceasta o modificare a strii existente a tensiunilor reziduale. Pe ci teoretice, Charles Massonet a demonstrat c redresajul are o influen favorabil asupra repartiiei tensiunilor reziduale.
181
CAPITOLUL VII ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITII GENERALE A PODURILOR METALICE
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITII GENERALE A PODURILOR METALICE

VII.1 GENERALITI
Este cunoscut faptul c metoda elementelor finite a devenit n utlimii ani o procedur standard de analiz structural att n inginerie, ct i n alte domenii ale tiinei. Aceast metod are la baz modelarea matematic a fenomenelor fizice complexe din natur i prin utilizarea unor condiii iniiale, respectiv a unor condiii la limit, face posibil simplificarea unor procese, care altfel ar fi dificil sau imposibil de rezolvat. Metoda elementelor finite utilizeaz formularea integral a fenomenelor fizice, fie direct, fie prin transformarea modelului fizic diferenial cu ajutorul calculului variaional. Analiza rspunsului structurilor sub aciunea ncrcrilor exterioare utiliznd metoda elementelor finite, presupune aproximarea mrimilor variabile pe subdomenii avnd form i dimensiune arbitrare. Acesta este un avantaj major, deoarece cu ajutorul metodei elemmentelor finite se pot aborda probleme de calcul ale structurilor uni-, bi- i tridimensionale, avnd form i condiii de rezemare arbitrare i fiind supuse unor sisteme de fore exterioare avnd intensiti diferite i orientri oarecare n spaiu. Apariia metodei elementelor finite poate fi datat n jurul anilor 1950. Dup apariie, metoda a cunoscut o dezvoltare rapid i concomitent, datorit dezvoltrii progresive a tehnicii de calcul, metoda a putut fi implementat pe calculatoare electronice. Algoritmii de calcul utilizai la inceput i posibilitile limitate oferite de tehnica de calcul a acelor ani a condus la posibilitatea rezolvrii numai a unui numr limitat de probleme, analizele efectundu-se n domeniul elastic de comportare a materialului. S-a constatat totui de-a lungul timpului, c anumite
182
structuri pot avea un rspuns neliniar sub aciunea ncrcrilor ce le solicit i astfel a aprut necesitatea considerrii n analize a unor procedee prin care s se in seama att de posibilitatea apariiei deplasrilor mari, dar i depirii limitei de elasticitate a materialelor. Utiliznd formulri matematice din mecanica mediului continuu, s-au impus treptat algoritmi sofisticai de rezolvare iterativ sau incremental-iterativ a problemelor neliniare, rezultatele obinute descriind mult mai fidel comportarea structurilor, lucru atestat i de ncercrile ulterioare pe modele. Metoda elementelor finite a rezultat de fapt n urma formulrii matriceale a metodei deplasrilor cunoscut din statica construciilor. Att n cazul analizelor liniare cu elemente finite, ct i cazul celor neliniare, utilizarea metodei const n scrierea i rezolvarea ecuaiilor de echilibru pentru un sistem structural aflat sub influena unor factori externi perturbatori, care pot fi ncrcri, variaii de temperatur, fenomene cauzate de comportarea n timp a materialelor etc. n lucrarea de fa nu se urmrete prezentarea pe larg a metodei elementelor finite, deoarece exist n prezent, att la nivel naional, ct i mondial, un numr impresionant de referine bibliografice care se refer strict la acest subiect. Scopul urmrit este de a prezenta rezultatele unor analize neliniare, cu elemente finite, efectuate pentru cteva structuri particulare de poduri metalice, n vederea stabilirii nivelului ncrcrilor exterioare pentru care se pot produce fenomene de instabilitate. Pentru aceasta s-a considerat necesar o prezentare succint a principiilor de baz i algoritmilor de calcul, ce au cea mai mare utilizare n marea majoritate a programelor de calcul existente n prezent.
VII.2 FORMULRI MATEMATICE UTILIZATE N METODA ELEMENTELOR FINITE

Stabilirea relaiilor matematice prin care se pot descrie fenomenele fizice n mecanica mediului continuu are la baz cteva formulri matematice, care se difereniaz prin tipurile de variabile i ipotezele de calcul considerate precum i prin tipul relaiilor matematice folosite. Cele mai uzuale formulri matematice sunt
183
formularea Lagrange cu cele dou forme ale sale, total, respectiv actualizat, formularea Euler i formularea co-rotaional introdus mai recent. n toate cele trei tipuri de formulri exprimarea mrimilor variabile (eforturi unitare, deformaii specifice, eforturi secionale, respectiv deplasri) se raporteaz la sisteme carteziene de coordonate. Relaiile matematice utilizate n formulrile Lagrange total i actualizat au la baz principiile energetice i relaiile matematice care decurg din utilizarea acestor principii, n timp ce formulrile Euler i co-rotaional utilizeaz relaii matematice analitice de tipul ecuaiilor difereniale, metodelor variaionale etc. n calculul geometric neliniar soluia se obine efectund un calcul iterativ n cicluri de ncrcare, deoarece rpsunsul structurii sub ncrcri nu este cunoscut de la nceput. De aceea, pentru utilizarea oricreia dintre formulrile prezentate anterior este necesar divizarea strii de ncrcare a unui solid deformabil (structuri) ntr-un numr de configuraii succesive de echilibru. ntr-un sistem cartezian de coordonate, o reprezentare a acestor configuraii succesive poate fi cea din figura VII.1. Formularea Lagrange [7], [20], [21], [124], [125] are la baz urmtoarele ipoteze: elementele ce compun mediul continuu (structura) sunt deformabile i pot suferi deformaii mici sau mari, msurate n diverse puncte aparinnd elementelor; punctele care se situeaz n nteriorul unui element, respectiv pe grania acestuia nainte de deformare, se gsesc n interiorul elementului, respectiv pe grania acestuia i pe parcursul procesului de deformare; deformarea elementului presupune modificarea volumului i formei acestuia. Deformaiile specifice pot fi axiale, dar i de forfecare.
184
Figura VII.1 Conform acestor ipoteze, formularea Lagrange este indicat n probleme legate de mecanica solidului i a structurilor de rezisten implicnd deplasri mari i utilizeaz eforturile unitare de ordinul II Piola-Kirchhoff i deformaiile specifice Green-Lagrange (a se vedea pct. VII.3.). Acest tip de eforturi unitare sunt ns lipsite de semnificaie fizic n special n cazul mediilor continui n micare, unde este indicat s se utilizeze formularea Euler. Formularea Euler [7], [20], [21], [124], [125] se bazeaz pe urmtoarele ipoteze: mediul continuu este deformabil n ansamblul su sau se gsete n micare; punctele materiale situate n interiorul unui element din mediul continuu deformabil sau pe grania acestuia atunci cnd elementul este n poziie
185
nedeformat, pot ajunge n alte elemente sau pot prsi grania elementului n decursul procesului de defomare; deformarea elementului se face fr modificare de volum i nu pot exista deformaii specifice provenind din forfecare. n formularea Euler toate variabilele sunt exprimate n raport cu configuraia deformat C1 (Fig. VII.1). Acest tip de exprimare matematic a fost preferat n trecut pentru analiza curgerii fluidelor, ns n prezent se utilizeaz, cu anumite restricii i n analiza structurilor de rezisten. Limitrile sunt impuse de faptul c trebuie monitorizate n permanen modificrile de volum, ceea ce implic dificulti n realizarea algoritmilor de calcul. Spre deosebire de formularea Lagrange, n formularea Euler eforturile unitare utilizate sunt de tip Cauchy, iar deformaiile specifice sunt cele logaritmice (naturale)(a se vedea VII.3) Un avantaj major ale acestui tip de formulare este acela c prin tensorii eforturilor unitare i deformaiilor specifice utilizai este descris n mod realist comportarea materialului din care este realizat elementul structural. Formularea co-rotaional [20], [21] reprezint un concept mai recent i este indicat a fi utilizat n cazul n care rotirile elementelor structurale sau ale unor pri ale acestora sunt mari. Principala caracteristic a acestei formulri o reprezint faptul c variabilele sunt exprimate n raport cu un sistem de coordonate cartezian ataat elementului i care se mic odat cu acesta. Caracterul geometric neliniar este dat tocmai de rotirea continu a acestui sistem de referin. n analizele geometric neliniare cu elemente finite ce au avut ca obiect de studiu cteva tabliere de poduri metalice i care vor fi prezentate n continuare a fost utilizat formularea Lagrange i ca atare, n aceast lucrare se vor face referiri la acest tip de formulare matematic. n formularea Lagrange toate variabilele pot fi raportate la o configuraie de referin, care poate fi configuraia iniial nedeformat C0 (Fig. VII.1), caz n care vorbim despre o formulare Lagrange total, sau ultima configuraie de echilibru C1 (Fig. VII.1), anterioar configuraiei momentane (curente) a solidului C2 (Fig.
186
VII.1), situaie n care formularea utilizat va fi cea Lagrange actualizat. Asociat formulrii Lagrange se utilizeaz noiunile de rigiditate secant, respectiv rigiditate tangent, care vor fi definite n paragrafele care urmeaz. Se consider c toi parametrii, tensiuni, deformaii specifice i deplasri sunt cunoscui pentru configuraia C1. Presupunnd c valoarea ncrcrii aplicat pe configuraia C1 crete cu o anumit valoare, problema ce trebuie rezolvat este cea de gsire a unei teorii incrementale pentru exprimarea tuturor variabilelor pentru poziia deformat C2. Pasul de ncrcare ce caracterizeaz procesul de deformare al corpului solid ntre strile C1 i C2 se numete pas incremental. n timp ce deformaiile n pasul incremental de la configuraia C1 la configuraia C2 sunt presupuse ca fiind mici, deformaiile acumulate de corp n ansamblu, n procesul de deformare de la C0 la C1 sau chiar C2 pot fi mari. Avantajul principal al procedurilor incrementale pentru gsirea soluiei n calculul geometric neliniar const n faptul c, o problem neliniar ce implic deformaii mari, poate fi descompus ntr-un numr de pai incrementali n care deformaiile sunt mici. Exemplificarea comportrii structurii ntre configuraiile C1 i C2 prezentate anterior poate fi uor fcut, considernd formularea Lagrange actualizat, ce consider configuraia C1 ca fiind de referin. Aa cum se tie, orice structur real poate fi asimilat ca fiind alctuit din mai multe elemente de dimensiuni reduse (elemente finite) legate ntre ele n punctele de intersecie (noduri). Ecuaia incremental ce exprim relaia ntre fore i deplasri pentru un element finit are forma:
[k ]{u} = {f } {f }
2 1
(VII.1)
n care:
[k ] este matricea de rigiditate tangent a elementului;

{u} este vectorul deplasrilor nodale incrementale ntre configuraiile C1 i C2;
{f1}
este vectorul forelor iniiale ce acioneaz asupra solidului la nceputul pasului (configuraia C1);
187
{f2 }
este vectorul forelor totale ce acioneaz asupra solidului la sfritul pasului (configuraia C2);
Matricea de rigiditate [k ] poate fi exprimat, aa cum se va vedea ulterior, sub forma:
[k ] = [k ] + [k ]
e g
(VII.2)
unde [k e ] este matricea de rigiditate elastic utilizat n calculul liniar de ordinul I,
[k ]
g
este matricea de rigiditate geometric care nglobeaz modificrile n
geometrie suferite de elementele finite i este caracteristic analizelor de ordinul II. Trebuie menionat faptul c ecuaia (VII.2) reprezint doar primul pas n cadrul unei analize neliniare pas cu pas i ea poate fi scris pentru fiecare dintre elementele finite ce definesc structura analizat. Respectnd condiiile de compatibilitate a deformaiilor n nodurile elementelor finite, ecuaiile de tipul (VII.2) pot fi asamblate ntr-o ecuaie structural de forma:
[K ][U ] = {P } {P }
2 1
(VII.3)
unde mrimile ce intervin au aceeai semnificaie ca n relaia (VII.2), dar de aceast dat se refer la structura analizat n ansamblu. NOT: Anterior au fost utilizate notaiile C0,C1, C2 care definesc configuraii succesive ale unui corp n procesul de deformare i nu se refer la clase de continuitate ale unor funcii. Corespunztor, vectorii {f }, {U }, {P } sunt definii n raport cu aceste configuraii. ntr-o analiz neliniar pas cu pas se presupune c toate informaiile despre structur (coordonate ale nodurilor, forma deformat a fiecrui element ce compune structura, forele iniiale
{f1}
ce acioneaz pe fiecare element i
ncrcrile aplicate {P1} acionnd n nodurile elementelor) sunt cunoscute la sfritul configuraiei C1. Presupunnd c ncrcrile se modific de la {P1} la
{P2 }
pentru rezolvarea problemei trebuie gsite soluiile ecuaiilor neliniare
pentru deplasrile incrementale {U } ale structurii.

188
Odat cu creterea deplasrilor {U}, geometria deformat a ntregii structuri poate fi actualizat i trasate curbele ncrcare-deplasare pentru anumite grade de libertate ale structurii similare celor prezentate n Capitolul II, (Fig. II.11, II.13). Aa cum s-a precizat n Capitolul II, curba ncrcare-deplasare ofer un istoric al solicitrii structurii i pot fi identificate zone de echilibru stabil, respectiv instabil, corespunztor crora structura poate fi n stadiu de ncrcare dar i de descrcare. Astfel de fenomene sunt nsoite de apariia punctelor particulare (critice) pe aceste curbe, care conduc la dificulti n aplicarea diferitelor metode utilizate pentru stabilirea soluiei n calculul geometric neliniar.
VII.3 EFORTURI UNITARE I DEFORMAII, EFORTURI I DEPLASRI N CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR

Definirea eforturilor unitare i a deformaiilor specifice este foarte important deoarece de ele depind att formularea matematic utilizat, ct i rigurozitatea relaiilor de calcul n analizele de ordinul II neliniare. ntruct eforturile secionale sunt obinute prin integrarea eforturilor unitare pe seciunea transversal a elementelor structurale, trebuie stabilite mai nti relaiile de legtur ntre eforturile unitare i deformaiile specifice. Conform principiilor energetice enunate n paragrafele precedente, eforturile unitare trebuie s fie compatibile cu deformaiile specifice i anume cu acelea care produc lucru mecanic. Pentru a prezenta tipurile de eforturi unitare i deformaii specifice utilizate n calculul neliniar, se va considera cel mai simplu caz de solicitare i anume solicitarea cu for axial (Fig. VII.2). n aceast figur, L0 i A0 (lungimea barei i aria seciunii transversale) definesc geometria barei sub aciunea forei P0, n timp ce L i A definesc geometria barei acionat de fora P.
189
Figura. VII.2 n urma proceselor de deformare bara i modific forma i dimensiunile i de aceea pentru definirea eforturilor unitare i deformaiilor specifice trebuie stabilit la ce configuraie a barei se face raprortarea, la cea iniial nedeformat (sau foarte puin deformat) sau la cea final, deformat. Pornind de la aceste precizri simple, n calculul de ordinul II neliniar al structurilor se utilizeaz mai multe tipuri de eforturi unitare i deformaii specifice. Eforturile unitare i deformaiile specifice inginereti sunt cele cunoscute din calculul de ordinul nti, liniar elastic. Eforturile unitare sunt cunoscute i sub denumirea de tensiuni PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul I (PKI). Relaiile matematice care definesc aceste eforturi unitare i deformaii specifice sunt:
PKI = I = P0 A0
(VII.4) (VII.5)
L L L0 L = = 1 L0 L0 L0
Relaia de legtur ntre eforturi unitare i deformaii specifice este:

PKI = E I
(VII.6)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului. Eforturile unitare i deformaiile specifice inginereti se stabilesc alegnd ca i configuraie a structurii pe cea final, nedeformat, iar raportarea lor se face la configuraia iniial, nedeformat.
190
Eforturile unitare de tip CAUCHY se determin n configuraia final deformat a structurii i se raporteaz la aceast configuraie (Fig. VII.1, VII.3). Expresia matematic general a acestor eforturi unitare este:
C = P A
(VII.7)
Figura VII.3 n figura VII.3, niniial(final) reprezint normala la suprafa, iar dPiniial(final) fora pe unitatea de volum. Eforturile unitare de tip CAUCHY sunt reale, cu semnificaie fizic bine precizat i se asociaz cu dou tipuri de deformaii specifice: deformaii specifice naturale sau logaritmice
L N = ln L 0
(VII.8)
deformaii spcifice tip ALMANSI

L L0 Lmediu L L L L + L0 1 0 2 2 L L0 L L0 L = 2 = = 2 2L 2 L L
2
A =
(VII.9)
Eforturile unitare PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II se exprim sub forma matematic:
191
PKII =
A A0
P A 0
(VII.10)
dar innd seama de faptul c A L = A 0 L0 rezult:

PKII = L0 L P A 0
(VII.11)
Aceste eforturi unitare sunt asociate cu deformaiile specifice numite GREEN-LAGRANGE care sunt date de urmtoarea expresie:
GL =
L L0 Lmediu L0 L0
L L2 1 L L 0 = = 2L2 2 0
2 2 0
(VII.12)
Eforturile unitare PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II i deformaiile specifice GREEN-LAGRANGE sunt stabilite n configuraia final deformat a structurii, dar se raporteaz la configuraia iniial nedeformat (Fig. VII.1, VII.3). n general, pentru simplificarea calculelor, n analizele neliniare de ordinul II se utilizeaz eforturile unitare PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II i deformaiile specifice GREEN-LAGRANGE, stabilite n poziia final deformat a structurii. n schimb, pentru verificrile de rezisten ale seciunilor transversale ale elementelor structurale, aceste eforturi unitare sunt transformate n cele de tip CAUCHY, iar deformaiile specifice n cele de tip ALMANSI. Ca i eforturile unitare i deformaiile specifice, eforturile secionale utilizate n calculul neliniar sunt de mai multe feluri, n funcie de geometria structurii la momentul determinrii lor i de geometria structurii la care ele se raporteaz. Eforturi secionale inginereti (PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul I) sunt acele eforturi secionale care se determin pe structura aflat n poziie nedeformat (C0) i care se raporteaz la axele locale ale seciunii transversale a elementului structural aflat n poziie nedeformat (C0 ) (Fig. VII.4).
192
Figura VII.4
Eforturile secionale de tip PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II n formulare Lagrange total se determin considernd configuraia deformat a structurii (Ci) i se raporteaz la axele locale ale seciunii transversale a elementului structural pe configuraia iniial nedeformat (C0) (Fig. VII.5).
Figura VII.5
Eforturile secionale de tip PIOLA-KIRCHHOFF de ordinul II n formulare Lagrange actualizat se determin pe configuraia deformat (n pasul i, Ci) i se raporteaz la configuraia deformat din pasul anterior (i-1, Ci-1) i nu la configuraia final (Fig. VII.6).
193
Figura VII.6
Alt categorie de eforuri secionale o reprezint eforturile secionale de tip CAUCHY. Acestea se stabilesc considernd configuraia final deformat a structurii (Ci), iar raportarea se face la axele locale ale seciunii transversale a elementului structural n aceeai poziie deformat a structurii (Ci) (Fig. VII.7).
Figura VII.7
194
VII.4 CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR UTILIZND METODA ELEMENTELOR FINITE

Principiul metodei elementelor finite aplicat pentru calculul structurilor n domeniul elastic este valabil i n cazul calculului de ordinul II geometric neliniar, deosebirea constnd, aa cum s-a artat anterior n faptul c scrierea condiiilor de echilibru se face considernd structura n poziie deformat. n metoda elementelor finite, un mediu continuu (o structur) este discretizat n elemente finite care sunt conectate ntre ele n noduri unde se impun condiiile de compatibilitate a deformaiilor i de echilibru. Analiza strii de eforturi i deformaii se face raportnd toate mrimile de pe element la un sistem local de coordonate care poate fi fix, dac se utilizeaz formulrile Lagrange total sau Euler (a se vedea paragraful VII.3) sau mobil, nsoind deformata elementului, cum este cazul formulrii Lagrange actualizat (paragraful VII.3). Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru ale structurii n ansamblu, considernd forma deformat a acesteia, toate mrimile raportate la sistemul local de axe al elementului (eforturi, deplasri) se transform, utiliznd transformri de coordonate, n mrimi similare dar raportate la sistemul global de coordonate al structurii. n capitolele precedente a fost subliniat faptul c n calculul neliniar relaia ntre forele aplicate asupra unei structuri i deplasrile produse de aceste fore (P-u) sunt neliniare la fel ca i relaiile ce caracterizeaz comportarea materialului exprimnd legtura ntre eforturile unitare i deformaiile specifice (-). S considerm c deformarea unei structuri sub ncrcrile exterioare poate fi descris schematic prin curba neliniar din figura VII.8. Ecuaiile de echilibru exprimate considernd structura n poziie deformat pot fi scrise astfel:
K S u i = Pi K S = Pi = tg ui
(VII.13)
195
K T (du i ) = dPi K T =
dPi = tg du i
(VII.14)
Figura VII.8
n aceste expresii K S , K T reprezint rigiditile secant, respectiv tangent,

Pi , u i sunt valorile forei, respectiv deplasrii pentru un anumit nivel de ncrcare,
iar dPi , du i sunt variaia forei, respectiv variaia deplasrii. n mod uzual, variaiile infinitezimale ale forelor dPi i ale deplasrilor du i se nlocuiesc n calculul geometric neliniar cu variaii finite mici ale forelor Pi i ale deplasrilor
u i , ecuaiile de echilibru pstrndu-i forma dat de (VII.14).
Din figura VII.8 se poate observa c valorile rigiditilor K S , K T depind de nivelul de ncrcare al structurii, dar i de deplasrile necunoscute u i i deci nu pot fi determinate direct pentru o poziie real, curent, deformat a structurii. Din acest motiv, analizarea structurilor n calculul geometric neliniar se realizeaz n mai multe etape succesive (cicluri de ncrcare) pornind de la structura nedeformat. Calculul se ncheie n momentul n care relaiile de echilibru pentru structura deformat, la un anumit nivel de ncrcare, sunt verificate.
196
VII.4.1 Formularea direct (matricea de rigiditate secant)
Formularea direct n metoda elementelor finite const n exprimarea condiiilor de echilibru ntre ncrcrile exterioare ce solicit o structur i eforturile secionale interioare pe fiecare element finit, iar apoi pe structur n ansamblu, n funcie de necunoscutele care sunt deplasrile nodurilor. Cea mai general metod, utilizat pentru exprimarea condiiilor de echilibru este metoda energetic, deoarece aceasta este independent de tipul mrimilor care intrevin (eforturi i deplasri, eforturi unitare i deformaii specifice etc.). Condiiile de echilibru se scriu exprimnd egalitatea, la nivelul fiecrui element finit, dintre variaia energiei de deformaie i variaia lucrului mecanic (lucrul mecanic virtual) efectuat de forele exetrioare ce acioneaz pe element. Matematic relaiile de echilibru sunt descrise astfel:
dW = dL
(VII.15)
n care dW este variaia energiei de deformaie, iar dL este variaia lucrului mecanic efectuat de forele exterioare. Exprimnd dW n funcie de eforturile unitare i deformaiile specifice pe element se poate scrie:
dW = {d} { } dV
T V
(VII.16)
Variaia lucrului mecanic efectuat de forele exterioare dL n funcie de deplasrile virtuale ale nodurilor elementului finit {d } i de forele echivalente actionnd in noduri {P }e este:
dL = {d } {P }e
T
(VII.17)
innd seama de relaila (VII.15) rezult:

V
dV = {d } {P }e {d} { }
T T
(VII.18)
Se tie din calculul de ordinul I c transformarea deplasrilor nodurilor { } n deformaii specifice utiliznd relaia:
{}
se face prin intermediul matricii geometrice [B] (VII.19)

197
{} = [B]{}
innd seama de (VII.18) i de (VII.19) rezult:
{d}T [B ]T { }dV = {d }T {P }e
V
(VII.20)
Rezult astfel relaiile de echilibru ntre forele echivalente aplicate la nodurile elementului i eforturile unitare pe element sub forma:
V
[B ] { }dV = {P }e
T
(VII.21)
Tot din calculul de ordinul I n care se consider comportarea liniar elastic a materialui se cunoate c tranformarea deformaiilor specifice {} n eforturi unitare { } se face utiliznd matricea de elasticitate [D] dup relaia:
{ } = [D]{}
i considernd relaia (VII.19):
(VII.22) (VII.23)
{} = [D][B]{}
Rezult, utiliznd relaiile (VII.21), (VII.22) i (VII.23) ecuaiile de condiie ntre ncrcrile echivalente aplicate n nodurile elementului finit i deplasrile nodurilor:
( [B ] [D ][B ]dV ){ } = {P }e
T V
(VII.24)
Relaia (VII.24) se mai poate scrie sub forma general:
[k ] {} = {P}
S
(VII.25)
[k ]
fiind matricea de rigiditate secant exprimat n sistemul de coordonate local
al fiecrui element finit. Pentru exprimarea condiiilor de continuitate la nivelul ntregii structuri, deplasrile nodurilor elementelor finite n coordonate locale
{} ,
precum i
matricile de rigiditate secante [k ]S trebuie transformate n sistemul de coordonate global al structurii. n acest sistem, relaia (VII.24) devine:
[K ] {} = {P}
i S i
i E
(VII.26)
n care
[K ]
globale;
i S
este matricea de rigiditate secant a elementului n coordonate
198
{}i
reprezint vectorul deplasrilor nodale n coordonate globale;
i {P}E este vectorul forelor echivalente n nodurile elementului n coordonate
globale. Scriind ecuaiile de forma (VII.26) pentru toate elementele finite ce compun structura se obine sistemul de ecuaii urmtor:
[K ] {} = {P}
S
(VII.27)
n care
[K ] {}
este matricea de rigiditate secant a structurii n coordonate globale; reprezint vectorul deplasrilor nodurilor structurii n coordonate globale; este vectorul forelor n nodurile structurii n coordonate globale.
{P}
Matricea de rigiditate a structurii
[K ]
se obine prin
suprapunerea
algebric, n nodurile comune, a rigiditilor secante ale elementelor finite. Pentru a pune n eviden caracterul neliniar al relaiilor utilizate n calculul geometric neliniar se reconsider relaia (VII.24), innd seama de faptul c deformaiile specifice pe element au componente liniare (din calculul de ordinul I) i componente neliniare (specifice calculului de ordinul II). Se poate scrie deci c:
{} = {}L + {}NL = [B ]L {} + [B ]NL {} = ([B ]L + [B ]NL ){}

neliniare i poate fi scris sub forma:
(VII.28)
Rezult deci c matricea geometric [B] are att componente liniare, ct i
[B] = [B]
[k ]
S
+ [B ]NlL
T T
(VII.29)
Revenind la relaia (VII.24) rezult:
[ B ]L + [B]NL ]dV = [B]L [D][B]L dV + = [B ] [D ][B ]dV = [[B ]L + [B ]NL ] [D ][

T
+ [B ] [D ][B ]NL dV + [B ]
V T L V
T NL
[D][B ]
dV + [B ]
V
T NL
[D][B]
(VII.30)
NL
dV
Primul termen din relaia de mai sus reprezint matricea de rigiditate secant din calculul liniar elastic, n timp ce urmtorii trei termeni alctuiesc matricea de rigiditate geometric secant ce conine efectul neliniaritilor geometrice. Rezumativ, relaia (VII.30) se poate scrie:
[k ]
= [k ]E + [k ]GS
(VII.31)
199
i exprim diferena care apare n calculul de ordinul II fa de calculul de ordinul I, utiliznd noiunea de rigiditate secant.
VII.4.2 Formularea incremental (matricea de rigiditate tangent)
Formularea incremental se utilizeaz pentru a permite aplicarea procedeelor incrementale i incremental iterative n calculul geometric neliniar, procedee ce vor fi prezentate n paragrafele urmtoare. Avantajul utilizrii matricei de rigiditate tangente rezid n simplificarea relaiilor de calcul, curba neliniar P u fiind descompus ntr-o succesiune de poriuni liniare pentru fiecare increment al ncrcrii exterioare aplicate. Fiecrui increment al ncrcrii i corespunde un increment al deplasrii, pentru fiecare nod al elementelor finite, deci al structurii. Utiliznd variaii infinitezimale ale eforturilor unitare i ale forelor echivalente n nodurile elementului finit i utiliznd procedeul de difereniere prin pri, relaia (VII.18) se scrie sub forma:
d ( {d} { } dV ) = d [B ] { }dV + [B ] {d }dV = {dP }e
T T T V V V
(VII.32)
Considernd relaiile (VII.22), (VII.23) i (VII.29) rezult:
{d } = {d ([D]{})} = [D]{d} = [D]([B ]L + [B]NL ){d}

d [B ] = d [[B ]L + [B ]NL ] = d [B ]NL
T T T
(VII.33) (VII.34)
Matricea geometric n calculul geometric neliniar [B ]NL se poate scrie sub forma:
[B]
NL
= [A][G]
(VII.35)
matricile [G], respectiv [A] fiind definite n cele ce urmeaz. Matricea [G] se obine prin derivarea matricei funciilor de interpolare (funciilor de form) utilizate pentru definirea cmpului deplasrilor elementelor finite. Aceast matrice are forma:
200
x [N ] [G ] = [N ] {} y [N ] z
(VII.36)
n care [N ] este matricea funciilor de interpolare. Matricea [A] conine vectorii transpui ai tangentelor trigonometrice la axa deformat a elementului ntr-un punct curent de coordonate x,y,z i depinde de tipul funciilor de interpolare alese pentru exprimarea cmpului deplasrilor elementelor finite. Matricea [A] se scrie sub forma:
T T { } x [N ] 0 0 [A] = { }T [N ]T y 0 T T { } [N ] z
T T
0 T {}T [N ] y 0 {} [N ]T x [N ]T {}T z
T
0 T T {} [N ] z . 0 T [ ] {}T N y T T {} [N ] x 0
(VII.37)
innd seama de (VII.36) i (VII.37) i relund relaia (VII.34) rezult:

d [B ]NL = d [[A][G ]] = [G ] [dA]
T T
(VII.38)
relaie n care s-a inut seama de faptul c matricea [G] nu depinde de deplasrile { } ale nodurilor. Considernd toate precizrile anterioare, relaiile (VII.32) devin:
V
d [B ] { }dV = [G ] [dA ] { }dV

T T T V
(VII.39) (VII.40)
T T [ B ]L + [B ]NL ]dV {d } [B ] {d }dV = [[B ]L + [B ]NL ] [D ][ V V
201
n relaia (VII.39) produsul de sub semnul integralei [dA]T { } se poate scrie sub forma:
[dA] {} = [M ][G]{}
T
(VII.41)
n care matricea [M ] se definete n funcie de tensorul eforturilor unitare astfel:

x [I 3 ] xy [I 3 ] xz [I 3 ] [M ] = yx [I 3 ] y [I 3 ] yz [I 3 ] zx [I 3 ] zy [I 3 ] z [I 3 ]
(VII.42)
cu
1 0 0 [I 3 ] = 0 1 0 0 0 1 Relaia (VII.39) se poate rescrie acum sub forma:
T T d [B ] { }dV = [G ] [M ][G ]dV {d } V V
(VII.43)
(VII.44)
nsumnd relaiile (VII.40) i (VII.44) rezult expresia general a ecuaiilor de condiie pe element, n metoda elementelor finite, utiliznd matricea de rigiditate tangent:
T [[B ] + [B ] ]T [D ][ [ B ]L + [B ]NL ]dV {d } + [G ] [M ][G ]dV {d } = {dP }e L NL V V
(VII.45)
sau sub forma general:
[k ] {d} = {dP }
T
(VII.46)
Ca i n cazul matricei de rigiditate secante, relaia (VII.46) se poate raporta la sistemul global de coordonate rezultnd o relaie de forma:
[K ] {d} = {dP }
i T i
i E
(VII.47)
n care
[K ]
i T
este matricea de rigiditate tangent a elementului n coordonate globale;
{d}i
reprezint vectorul variaiei deplasrilor nodale n coordonate globale;
i este vectorul variaiei forelor echivalente n nodurile elementului n {dP}E
coordonate globale.
202
Scriind ecuaiile de forma (VII.47) pentru toate elementele finite ce compun structura se obine sistemul de ecuaii urmtor:
[K ] {d} = {dP}
T
(VII.48)
n care
[K ] este matricea de rigiditate tangent a structurii n coordonate globale; {d} reprezint vectorul variaiei deplasrilor nodurilor structurii n
T
coordonate globale;
{dP} este
vectorul variaiei forelor n nodurile structurii n coordonate
globale. Expresia matricii de rigiditate tangente a elementului poate fi scris pornind de la expresia (VII.45), pentru a pune n eviden componentele liniare i cele neliniare, sub forma:
[k ]
[ B ]L + [B]NL ]dV + [G] [M ][G]dV = [B]L [D][B]L dV + = [[B ]L + [B ]NL ] [D ][

T T T
+ [B ] [D ][B ]NL dV + [B ]
V T L V
T NL
[D][B]
dV + [B ]
V
T NL
[D][B]
NL
dV + [G ] [M ][G ]dV
T V
(VII.49)
La fel ca n cazul matricii de rigiditate secante, primul termen din relaia (VII.49) reprezint matricea de rigiditate a elementului finit n calculul liniar elastic, n timp ce restul termenilor formeaz matricea de rigiditate tangent geometric care conine efectul neliniaritii de tip geometric. Deci relaia (VII.49) se poate scrie mai condensat sub forma:
[k ]
= [k ]E + [k ]GT
(VII.50)
VII.5 METODE DE DETERMINARE A SOLUIEI N CALCULUL GEOMETRIC NELINIAR

Dintre metodele numerice utilizate pentru stabilirea soluiei n analizele geometric neliniare vor fi prezentate aici cteva dintre cele mai utilizate i anume: metoda pur incremental, metoda Newton-Raphson, metoda controlului deplasrii, metoda lungimii arcului i metoda controlului energiei.
203
VII.5.1 Metoda pur incremental
Aceast metod [6], [100] face parte din categoria metodelor incrementale i const n divizarea ncrcrii
{P}
aplicat unei structuri ntr-o analiz
geometric neliniar, ntr-un numr de pai succesivi de ncrcare {P}, suficient de mici, astfel nct problema neliniar poate fi transformat ntr-o succesiune de probleme liniare. Considernd dou configuraii de echilibru ale unei structuri Ci-1 i Ci crora le sunt asociate nivelele de ncrcare {P }i 1 , respectiv {P }i , metoda se bazeaz pe formularea Lagrange actualizat i const n exprimarea ecuaiilor de echilibru pentru fiecare configuraie Ci, utiliznd matricea rigiditilor tangente determinat pentru configuraia Ci-1. Matematic acest lucru se poate exprima sub forma:
[K (u )] {u} = {P}
T i 1 i
(VII.51)
Figura VII.9 NOT:
Relaiile matematice sunt scrise utiliznd matrici i vectori ntruct ele au aplicabilitate n cazul structurilor cu mai multe grade de libertate.
204
Urmrind figura VII.9 se poate scrie c:
{P}i = {P}i {P}i 1 {P}i , {P}i 1
(VII.52)
fiind fore exterioare acionnd pe structur n configuraiile Ci-1,
respectiv Ci. La sfritul pasului i de ncrcare, ncrcrile exterioare totale {P }i ce acioneaz pe structur pot fi calculate ca o acumulare a tuturor treptelor (incrementelor) de ncrcare anterioare i pot fi exprimate sub forma:
{P}i
= {Pr }
i r =1
(VII.53)
n aceslai mod deplasrile acumulate de structur pn la sfritul treptei i de ncrcare se pot scrie:
{u}i
= {u r }
i r =1
(VII.54)
Presupunnd c ecuaiile de echilibru sunt ndeplinite pentru configuraia Ci-1 rezult c rigiditatea structurii (exprimat prin matricea de rigiditate) [K T (u )]i 1 este cunoscut pentru aceast configuraie. Se procedeaz n mod similar pentru toate treptele de ncrcare pn la atingerea valorii maxime a ncrcrii, Pn . Treptele de ncrcare {P }i pot fi sau nu egale, ns dac acestea sunt mici, variaia rigiditii structurii n cadrul unei trepte de ncrcare se poate neglija. Aplicnd relaia (VII.51) se determin incrementele deplasrilor
{u}i
i cu acestea se poate actualiza geometria
deformat a structurii i corecta rigiditatea, obinndu-se
[K (u )] .
T i
Pentru
ncrcarea final se obine o valoare a deplasrii u n care esre diferit de deplasarea real u real . Se observ, urmrind figura VII.9, c metoda nu conduce la soluia exact, iar diferenele sunt cu att mai mari cu ct incrementele de ncrcare {P }i sunt mai mari. Soluia exact se poate obine dac la sfritul fiecrei trepte de ncrcare se revine pe curba real P u prin evaluarea valorilor forelor neechilibrate (reziduale), schematizate n figura VII.9 prin {R}i . n acest caz metoda devine ns o metod incremental-iterativ. Valorile forelor neechilibrate se determin
205
ca diferen ntre valoarea forei {P }i n treapta i de ncrcare i rezultanta eforturilor secionale din element pe direcia fiecrui grad de libertate considerat. Considernd c se realizeaz corecia pentru revenirea pe curba real ncrcare-deplasare n treapta i de ncrcare (Fig. VII.10), se determin forele neechilibrate
{R}i ,
iar n noua treapt de ncrcare dat de suma forelor
{R}i + {P}i +1 se utilizeaz matricea de rigiditate tangent din pasul i, [K T (u )]i .
Figura VII.10
Ecuaia de echilibru pentru pasul i+1, se poate scrie sub forma:
[K (u )] {u}
T i
corectat i +1
= {R}i + {P }i +1
1
(VII.55)
de unde rezult valoarea corectat a incrementului deplasrii n pasul i+1:
{u}corectat i +1
forei {P }i +1 :
= [K T (u )]i ({R}i + {P }i +1 )
(VII.56)
i imediat se poate determina valoarea corectat a deplasrii corespunztoare

corectat {u}corectat = {u}i + {u}i +1 i +1
(VII.57)
Cu aceast valoare se pot determina rigiditile tangente ce vor fi utilizate n ecuaiile de echilibru n treapta urmtoare de ncrcare.
206
Acest algoritm conduce la curbe ncrcare-deplasare mai apropiate de curba real, aa cum se poate observa i din figura VII.10 (punctul A este mai aproape de curba real dect punctul A). Procedeul prezentat mai sus pentru situaia unui singur grad de libertate poate fi extins la cazul structurilor complexe, avnd mai multe grade de libertate, iar prin aplicarea unor trepte de ncrcare moderate ca valoare se poate obine o bun convergen a soluiei.
VII.5.2 Metoda Newton-Raphson
Metoda Newton-Raphson [6], [20], [21], [100], [127] este una dintre cele mai vechi metode utilizate i face parte din categoria metodelor incremental-iterative. n metodele de acest tip, ncrcarea exterioar este divizat n mai multe trepte (incremente), dar spre deosebire de metoda pur incremental, n cadrul fiecrei trepte de ncrcare, se realizeaz interaii pentru restabilirea echilibrului structural i revenirea pe curba real P u . Ecuaiile de echilibru, pentru o structur cu comportare neliniar se pot exprima sub forma:
[K (u )]
T
j 1
{u}i = {P }i {E }i
j j
j 1
(VII.58)
unde i reprezint un indice ce corespunde treptei (incrementului) de ncrcare, j este un indice care corespunde iteraiei, iar {E }i
j 1
reprezint eforturile secionale
(forele interioare) pe elementul structural n treapta de ncrcare i i n iteraia j-1 La sfritul fiecrui increment de for, eforturile secionale (forele interioare)
{E }ij 1
se determin integrnd pe volumul elementelor structurale eforturile
unitare, cu considerarea expresiilor neliniare ale deformaiilor specifice corespunztoare deplasrilor produse. Ceilali termeni au aceeai semnificaie de pn acum, cu referire ns la trepte de ncrcare, respectiv la iteraii. n faz iniial, pentru prima treapt de ncrcare, rigiditile i deplasrile structurii, precum i forele interne se determin dintr-o analiz liniar. Pentru
207
treapta de ncrcare i se utilizeaz valorile acestor mrimi determinate n treapta anterioar, i-1. Se poate scrie astfel c:
[K (u )] = [K (u )] {E} = {E} {u} = {u}

0 i T T 0 i i 1 0 i i 1
i 1
(VII.59)
Considernd c forele exterioare n treapta i de ncrcare i n iteraia j provin din forele exterioare considerate n aceeai treapt de ncrcare, dar n iteraia j-1 putem scrie c:
{P}ij = {P}ij 1 + {P}ij

sau
} {P}ij = {P}ij 1 + ij {P
(VII.60)
(VII.61)
n relaia de mai sus, ncrcarea exterioar aplicat a fost exprimat n
prin intermediul parametrului ij cunoscut raport cu o ncrcare de referin P

n literatur sub denumirea de factor de ncrcare. Considernd c forele neechilibrate se pot exprima sub forma:
{}
{R}ij 1 = {P}ij 1 {E}ij 1

relaia (VII.58) se poate rescrie sub forma:
(VII.62)
[K (u )]
T
j 1
j + {R}ij 1 {u}i = ij P
{}
(VII.63)
Se obsrev c membrul drept al ecuaiei (VII.63) este liniar n ij astfel c soluia n deplasri se poate obine ca o combinaie liniar de forma:
{u}ij
}i + {u R }i = ij {u
j
(VII.64)
}i reprezint deplasri corespunznd ncrcrii exterioare de referin n care {u

j
}, iar {u } {P
R
sunt deplasri corespunztoare forelor neechilibrate {R}i
j 1
care pot fi obinute utiliznd relaiile de mai jos:
[K (u )] [K (u )]
T T
j 1 j 1
}ij = P {u
j
{u R }i = {R}i
{}
j 1
(VII.65)
208
Cu ajutorul relaiei (VII.64) se poate stabili deplasarea total n treapta i de ncrcare i n iteraia j, deplasare ce corespunde ncrcrii exterioare aplicate
: ij P
{}
{u}ij = {u}ij 1 + {u}ij

iterativ de calcul.
(VII.66)
i cu aceasta valoarea rigiditii necesar continurii procesului incrementalSpecificul metodei Newton-Raphson const n faptul c ncrcrile exterioare cresc cu o cantitate constant doar n cadrul primei iteraii (j=1), pentru celelalte iteraii ( j 2 ) icrementul ncrcrii fiind nul. Condensat acest lucru se poate exprima matematic sub forma:
constant, j = 1 ij = 0, j 2
(VII.67)
Avnd n vedere cele precizate anterior, metoda Newton-Raphson se mai numete i metoda controlului ncrcrii. O prezentare schematic a procesului incremental-iterativ Newton-Raphson pentru o structur cu un singur grad de libertate este dat n figura VII.11.
Figura VII.11
Dei metoda Newton-Raphson asigur o rat a convergenei mai bun dect metoda pur incremental, totui metoda diverge n apropierea punctelor
209
critice de tipul punctelor limit (Fig. VII.12), deoarece direcia fiecrei iteraii este controlat de linia orizontal ce reprezint nivelul actual de ncrcare. Atunci cnd ncrcrile aplicate depesc ncrcarea utlim corespunztoare punctului limit, linia orizontal ce direcioneaz iteraia nu mai intersecteaz curba ncrcare-deplasare i metoda diverge.
Figura VII.12 VII.5.3 Metoda controlului deplasrii
Metoda a fost prezentat de Argyris (1965) i modificat mai trziu de (Pian i Tong 1971, Zienkiewicz 1971). Principiul metodei [20], [21], [100], [127] este asemntor cu al metodei Newton-Raphson, diferena constnd n faptul c iteraiile sunt fcute la deplasare constant. n aceast metod este necesar stabilirea unei componente particulare a deplasrii, s presupunem componenta q, ca parametru de control pentru realizarea iteraiilor. Fie u qj ,i deplasarea incremental pentru componenta q, n cadrul treptei i de ncarcare, n iteraia j. Condiia de limitare a metodei se poate scrie sub forma:
210
cons tan t , j = 1 u qj ,i = 0, j 2
(VII.68)
Componenta q a ncrcrii poate fi separat n doi termeni:
}i + {bq } {u R }i u qj ,i = ij {bq } {u
T j T
(VII.69)
n care {bq } este un vector cu toate elementele egale cu zero cu excepia celui situat pe rndul q, care are valoarea 1. Din relaia (VII.69) rezult parametrul de ncrcare incremental ij sub forma:
=
j i
u qj ,i {bq } {u R }i
T
} {b } {u
T q
i i
j
(VII.70)
}i reprezint vectorul deplasare corespunztor n relaiile de mai sus {u
unui vector al ncrcrii de referin
}, iar {u } {P
R
este un vector deplasare

j 1
corespunztor vectorului forelor neechilibrate n cadrul procesului iterativ, {R}i . Pentru prima iteraie a fiecrui increment de for, de exemplu j=1, forele neechilibrate {R}i = 0 , deci i {u R }i = 0
0
1
innd seama de relaiile (VII.68) i de precizarea anterioar, factorul de ncrcare ij poate fi scris sub forma:
u qj ,i ,j =1 j T }i {bq } {u ij = j T R { } { } b u i q , j 2 j {b }T {u }i q
(VII.71)
O schematizare a metodei controlului deplasrilor este dat n figura VII.13. Metoda controlului deplasrilor poate diverge n cazul n care curbele ncrcare-deplasare P u prezint poriuni de ntoarcere (snap-back) i prezint dezavantajul c pentru structuri cu un numr mare de grade de libertate selectarea deplasrii corespunztoare ce se monitorizeaz n procesul de calcul este dificil.
211
Figura VII.13 VII.5.4 Metoda lungimii arcului
Principiul metodei [20], [21], [100], [127] are la baz urmtoarea relaie limit pentru determinarea incrementelor de ncrcare i pentru realizarea iteraiilor:
j {u}1 u}i i { T
1
j + 1 i i = (S )
j
(VII.72)
n care {u}i i {u}i reprezint deplasrile incrementale pentru prima iteraie i pentru iteraia j ale pasului incremental i, iar S reprezint lungimea arcului corespunztor tangentei la curba ncrcare-deplasare ( P u ) n pasul i-1 anterior, n care soluia a convers. Condiia de limitare a metodei poate fi scris sub forma:
cons tan t , j = 1 S = 0, j 2
(VII.73)
innd seama de relaia (VII.69) se poate scrie relaia:
{u}ij
}i + {u R }i = ij {u
j
(VII.74)
Pentru fiecare pas incremental, n prima iteraie, j=1, nu exist fore neechilibrate, deci {u R }i = 0 . Rezult deci, innd seama de relaia (VII.74):
1
212
}1 {u}1i = 1i {u i
(VII.75)
relaie care introdus n (VII.72) i considernd j=1 conduce la :

1 i = } } {u } + 1 {{u
1 T i 1 i
(VII.76)
Aceast relaie reprezint exact factorul de ncrcare ce trebuie aplicat la nceputul pasului incremental i. Semnul + din relaia (VII.76) se refer la stadiul de ncrcare al structurii, iar semnul - la stadiul de descrcare. Pentru j 2 , iteraiile sunt fcute n aa fel nct nu exist modificri ale lungimii arcului S . Reconsidernd relaia (VII.74) i introducnd-o n relaia (VII.72) i innd cont de faptul c S = 0 pentru j 2 , parametrul de ncrcare ij rezult:
j i
{{u} } {u } = } + {{u} } {u
1 T i 1 T i
R j i j i
1 i
,j 2
(VII.77)
Metoda lungimii arcului nu presupune nici iteraii la valoare constant a ncrcrii, nici a deplasrii i ofer posibiliti mai bune de depire a punctelor limit dect metodele prezentate anterior. O schematizare a metodei este dat n figura VII.14.
Figura VII.14
213
VII.5.5 Metoda controlului energiei
Metoda propus de Yang i McGuire n 1985 [100] se bazeaz pe urmtoarea relaie de limitare:
}) = W {{u} } ( {P
j T i j i
(VII.78)
unde energia incremental W este definit astfel:

cons tan t , j = 1 W = 0, j 2
(VII.79)
Pentru prima iteraie j = 1, ecuaia de limitare indic faptul c parametrul de ncrcare 1 i este determinat pe baza unui increment de energie W constant. Prin nlocuirea relaiei (VII.75) n (VII.78) rezult:
1 i = } } } { {{u P
1 T i
(VII.80)
Pentru j 2 , ij este determinat din condiia W = 0 . Utiliznd relaia (VII.74) n relaia (VII.78) rezult pentru ij expresia:
j i
} {{u } } {P = ,j 2
R j T T
}ij {u
}{ }
P
(VII.81)
n practic, factorul de ncrcare corespunztor primei iteraii 1 i se poate raporta la CSP (parametrul curent de rigiditate). Relaia propus n acest scop de Bergan (1978; 1980) este urmtoarea:
1 1 i = 1 CSP 1/ 2
(VII.82)
unde 1 i este factorul de ncrcare pentru prima iteraie, iar CSP este definit astfel:
1 {u}1 1 1 1 CSP = 1 {u}1i 1 i
} } {P
T
}{ }
T
(VII.83)
214
n care {u}1 i {u}i reprezint incrementele deplasrilor corespunztoare primei

1 1
iteraii ale primului pas de ncrcare i ale pasului i de ncrcare. Verificarea relaiei (VII.82) se poate face introducnd n ea expresia CSP (VII.83). Rezult:
}) ( {{u} } {P
1 i 1 T i
1 T i
1/ 2
= 1 u}1 1 {
}) ( { } {P
1 T
1 T 1
1/ 2
(VII.84)
sau rearanjnd termenii:

}) = { })= constant {{u} } ( {P {u} } ( {P
1 i 1 1
(VII.85)
Pentru orice structur cu comportare neliniar CSP are iniial valoarea 1,0. O proprietate general a acestui parametru este aceea c, tendina lui este s creasc la structurile care sunt ncrcate n stadiul de rigidizare (stiffening) i s scad la cele n stadiu de scdere a capacitii portante (softening).
ncrcare Punct limit CSP >0 PIVmin>0 CSP <0 PIVmin<0
Deplasare
a)
ncrcare CSP >0 PIVmin<0
Punct de bifurcare CSP >0 PIVmin>0
Deplasare
b) Figura VII.15
215
Urmrind valorile parametrului curent de rigiditate (CSP) i semnul pivotului minim din matricea de rigiditate (PIVmin), se poate stabili natura punctelor critice ntlnite pe parcursul unei analize geometric neliniare. Iniial, ambele mrimi au valori pozitive. Dac pe parcursul analizei ambii parametri precizai mai sus devin negativi nseamn c a fost depit un punct limit (Fig. VII.15a), iar atunci cnd numai pivotul minim din matricea de rigiditate este negativ, a fost depit un punct de bifurcare (Fig. VII.15b).
VII.6 ANALIZA
DE
STABILITATE
UTILIZND
METODA
ELEMENTELOR FINITE
Pentru a stabili condiia de echilibru stabil a unei structuri, se utilizeaz ecuaiile de condiie din formularea incremental a metodei elementelor finite, date de expresiile (VII.46):
[k ] {d} = {dP }
T
(VII.86)
Situaia limit a echilibrului critic presupune c deplasrile pot crete nelimitat, fr ns a mai exista variaie a forelor exterioare aplicate (deci a forelor echivalente din nodurile elementelor finite). Matematic, aceast situaie se exprim egalnd cu zero determinantul coeficienilor necunoscutelor din sistemul de ecuaii de echilibru dat de (VII.86). Acest determinant este ns tocmai determinantul matricei de rigiditate tangente echilibru limit se poate scrie sub forma:
[k ]
. Deci condiia de
[k ]
= [k ]E + [k ]GT = 0
(VII.87)
Anularea rigiditii tangente se materializeaz practic printr-o tangent orizontal la curba ncrcare-depasare ( P u ), rezultnd un punct care definete ncrcarea de pierdere a stabilitii (Fig. VII.16). Analiznd relaiile (VII.42) i (VII.49) se poate observa c matricea de rigiditate tangent depinde liniar de eforturile unitare prin matricea [M ] , deci matricea de rigiditate geometric tangent [k ]GT care corespunde ncrcrii
cr
critice, se poate exprima n funcie de matricea de rigiditate tangent ce

216
corespunde ncrcrilor exterioare aplicate [k ]GT
initial
cu ajutorul unui parametru,
care reprezint tocmai factorul de ncrcare i ce arat de cte ori ar trebui mrit ncrcarea aplicat pentru ca structura s-i piard stabilitatea. Matematic, factorul de ncrcare i se poate scrie astfel:
i = Pcr Pinitial
(VII.88)
Introducnd aceast relaie n (VII.87) i considernd c forele sunt de compresiune, deci schimbnd semnul + cu - rezult:
[k ]
= [k ]E i [k ]GT
initial
=0
(VII.89)
Figura VII.16
Relaia (VII.89) reprezint ecuaia de stabilitate n formulare matriceal utilizat n calculul cu elemente finite, care reprezint de fapt o problem de calcul de valori i vectori proprii. Soluiile ecuaiei de stabilitate (VII.89) sunt tocmai valorile factorilor critici de ncrcare i , numite valori proprii de pierdere a stabilitii, fiecrei valori proprii corespunzndu-i o form prorpie de pierdere a stabilitii definit de vectorul propriu asociat.
217
Cea mai mic dintre valorile i este de fapt de interes n calculul de stabilitate, definind ncrcarea de pierdere a stabilitii, n practic urmrindu-se ca forele axiale din elementele comprimate s se situeze sub nivelul 1Pinitial . Este de menionat faptul c, ntruct problema de stabilitate const de fapt n a determina valorile proprii ale matricei [k ]T , calculul este liniar. Totui, o imagine complet privind rezervele de capacitate portant pe care o structur le posed se poate obine numai efectund un calcul neliniar i trasnd curba complet ncrcare-deplasare ( P u ).
VII.7 ANALIZA GEOMETRIC NELINIAR I DE STABILITATE A PODURILOR METALICE CU GRINZI CU ZBRELE
VII.7.1 Prezentarea structurilor analizate
n aceast parte a lucrrii vor fi prezentate rezultatele analizelor geometric neliniare i de stabilitate cu elemente finite, efectuate pe patru tabliere de poduri metalice, realizate n soluia pe grinzi cu zbrele cu calea jos. Structurile au fost alese astfel nct s reprezinte trei dintre cele mai frecvent utilizate soluii constructive i anume: grinzi cu zbrele cu tlpile paralele n sistem trapezoidal, grinzi cu zbrele cu tlpi paralele dreptunghiulare i grinzi cu zbrele parabolice. Domeniul de deschideri al structurilor analizate este cuprins ntre 32 i 55 m, iar nlimea grinzilor principale este situat n intervalul 4.18 i 8.47 m. Cele patru tabliere sunt poduri existente, aflate n exploatare pe reeaua de ci ferate din Romnia i anume: podul peste Canalul Jiu situat la km 21+604 pe linia Turceni-Peteana, cu deschiderea de 42. 00 m; un tablier tipizat cu deschiderea de 55.00 m al crui proiect s-a executat la ISPCF (Institutul de Studii i Proiectri Ci Ferate) n perioada 19851986; podul peste rul Olt cu deschiderea de 48.00;
218
podul situat pe linia Podul Iloaiei-Hrlu, la km 6+327, cu deschiderea de 32. 05 m. Toate tablierele analizate sunt realizate din oel OL37, dou dintre ele avnd grinzile principale realizate din bare cu seciune unitar sudat (podul peste Canalul Jiu i tablierul tipizat proiectat la ISPCF), n timp ce pentru celelalte, barele sunt cu seciune compus, iar elementele ce compun seciunile sunt mbinate cu nituri. Dou dintre tabliere, respectiv tablierul ISPCF i cel peste rul Olt, datorit nlimii mari a grinzilor principale sunt prevzute cu sistem de contravntuire i rigle la talpa superioar. Pentru a putea ns studia comportarea acestor tabliere ntr-un calcul geometric neliniar, contravntuirile au fost, ntr-o prim faz, intenionat eliminate. Podul peste Canalul Jiu (Fig. VII.17) este situat n aliniament i palier, are o deschidere de 42.00 m (10 panouri de cte 4200 mm) i o nlime a grinzilor principale de 4600 mm. Grinzile principale cu zbrele sunt executate n sistem trapezoidal cu tlpi paralele. Distana n plan, n seciune transversal ntre cele dou grinzi este de 4900 mm. Podul este deschis la partea superioar, iar la partea inferioar este prevzut cu un sistem de contravntuire cu diagonale dispuse n sistem X. Deoarece deschiderea este mai mic de 60.00 m, podul este prevzut cu un singur dispozitiv de preluare i transmitere a forei de frnare amplasat n mijlocul deschiderii. Stabilitatea tlpii superioare a lonjeronilor este asigurat prin prevederea unui sistem de contravntuire a lonjeronilor. Distana n plan ntre axele seciuniii lonjeronilor, n sens transversal este de 1500 mm. Tlpile superioare i diagonala de capt au seciunile transversale casetate aa cum reiese i din tabelul n care sunt date caracteristicile geometrice ale seciunilor (Tabelul A.1 din Anex).
219
Y X Z
PERSPECTIVA H=4.60 m
L=42.00 m
ELEVATIE H=4.60 m 0' B= 4.90 m 10 x 4.20 = 42.00 m B= 4.90 m 10 x 4.20 = 42.00 m VEDERE IN PLAN CONTRAVANTUIRE LONJERONI b=1.50 m I III V III' I'
4'
3'
2'
1'
VEDERE IN PLAN b=1.50 m
=4.20m
Figura VII.17
220
Tablierul tipizat proiectat la ISPCF (Fig. VII.18), are o deschidere de 55.00 m (10 panouri de cte 5500 mm) i nlimea grinzilor principale de 8470 mm. Grinzile principale sunt de form trapezoidal cu tlpi paralele i au montani suplimentari, pentru reducerea deschiderii lonjeronilor i lungimii de flambaj a tlpii superioare comprimate. Distana n plan, n sens transversal ntre axele grinzilor principale este 5100 mm. Pentru asigurarea stbilitii tlpii superioare comprimate, podul este prevzut la partea superioar cu sistem de contravntuire cu diagonale n sistem X i cu rigle transversale. La partea inferioar exist de asemenea un sistem de contravntuiri cu diagonale n X, la mijlocul dechiderii fiind prevzut dispozitivul de preluare i transmitere a frnrii. Lonjeronii sunt prevzui i ei cu sistem de contravntuire. Distana n plan ntre axele lonjeronilor este de 1800 mm. Forma seciunii transversale a elementelor ce alctuiesc grinzile principale i caracteristicile geometrice ale seciunilor sunt date n tabelul A.2 din Anex. Tablierul podului peste rul Olt (Fig. VII.19) are deschiderea de 48.00 m (8 x 4800 + 5785 + 3815) i nlimea grinzilor principale de 7.20 m. Tablierul este oblic, oblicitatea fiind de aproximativ 68o. Grinzile cu zbrele sunt dreptunghiulare, avnd tlpile paralele i au montani suplimentari. Distana n plan, n sens transversal, ntre axele grinzilor principale este de 5000 mm, iar ntre axele lonjeronilor de 1800 mm. Tablierul este prevzut cu sistem de contravntuire la talpa superioar cu diagonale dispuse n X i cu rigle transversale. Cadrele finale verticale, alctuite din antretoaze i montani sunt mai puternice dect cele intermediare, seciunea transversal a montanilor finali fiind mai mare. La parte inferioar este prevzut un sistem de contravntuire ce include i dispozitivul de preluare i transmitere a frnrii. Contravntuirea lonjeronilor este realizat din rigle dispuse transversal ntre seciunile celor doi lonjeroni, numai n panourile de capt existnd i diagonale dispuse n sistem triunghiular. Barele grinzilor principale sunt cu seciune compus i sunt mbinate cu nituri. Dimensiunile i caracteristicile geometrice ale seciunilor elementelor grinzilor principale sunt date n tabelul A.3 din Anex.
221
VEDERE IN PLAN CONTRAVANTUIRE SUPERIOARA B=5.10 m Y X PERSPECTIVA Z H=8.47 m

L=55.00 m
44.00 m
ELEVATIE I II III IV V IV' III' II' I' H=8.47 m 0 1 2 3 4 5 4' 3' 2' 1' 0' VEDERE IN PLAN B=5.10 m 10 x 5.50 = 55.00 m VEDERE IN PLAN CONTRAVANTUIRE LONJERONI b=1.80 m 10 x 5.50 = 55.00 m =5.50m =5.50m
Figura VII.18
222
Y X Z
PERSPECTIVA H=7.20 m
0m L=48.0
ELEVATIE X IX VIII VII VI V IV III II I 0 H=8.47 m 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VEDERE IN PLAN B=5.00 m 10 x 4.80 = 48.00 m VEDERE IN PLAN CONTRAVANTUIRE LONJERONI B=5.00 m 10 x 4.80 = 48.00 m b=1.80 m =4.80m
Figura VII.19
223
Figura VII.20
224
Podul de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu (Fig. VII.20) are o deschidere de 32.05 m i o nlime maxim a grinzilor principale n seciunea din mijlocul deschiderii de 4180 mm. Podul a fost realizat nainte de anul 1959 i a fost consolidat n anul 1968. Cadrele de capt au nlime redus (1260 mm), iar seciunile montanilor ce alctuiesc aceste cadre sunt puternice. Panourile au dimensiuni diferite, cuprinse ntre 2350 mm la capete i 3715 mm pentru panourile centrale. Grinzile principale au diagonale descendente, n panourile din mijloc existnd i diagonale ascendente i descendente care se intersecteaz. Podul este deschis la partea superioar, iar la partea inferioar are prevzut sistem de contravntuire cu diagonale sistem X. Deoarece nlimile lonjeronilor i antretoazelor sunt comparabile, prinderea lonjeron-antretoaz este realizat cu talpa superioar a lonjeronilor la nivelul tlpii superioare a antretoazelor i nu exist dispozitive speciale pentru preluarea forei orizontale provenit din frnare. Diagonalele contravntuirii inferioare sunt prinse de talpa inferioar a lonjeronilor. Distana n plan, n sens transversal, ntre axele grinzilor principale este de 5000 mm, iar ntre axele lonjeronilor de 1800 mm. Lonjeronii sunt prezvzui cu sistem de contravntuire, n sistem triunghiular, alctuit din diagonale i montani. Barele grinzilor principale sunt cu seciune compus mbinate cu nituri. Dimensiunile, forma i caracteristicile geometrice ale seciunilor reies din tabelul A.4 din Anex. Analizele numerice efectuate asupra tablierelor prezentate au avut drept scop: determinarea valorii ncrcrii la care se produce flambajul general al tlpii comprimate pentru fiecare structur, n ipoteza considerrii comportrii liniar elastice a materialului, precum i stabilirea ncrcrii la care se atinge valoarea limitei de curgere a oelului ntr-un punct al seciunii transversale a celui mai solicitat element; determinarea influenei formei i mrimii imperfeciunii iniiale asupra ncrcrii ultime de pierdere a stabilitii; stabilirea influenei nlimii cadrelor transversale asupra ncrcrii ultime. n plus, pentru tablierul podului peste Canalul Jiu s-a analizat influena prezenei ranforilor asupra rigiditii semicadrelor formate din montani i
225
antretoaze, pentru tablierul ISPCF s-a analizat influena unor sisteme de contravntuire superioar asupra stabilitii structurii, iar pentru tablierul peste rul Olt a fost evaluat efectul prezenei unor imperfeciuni i la talpa inferioar asupra stabilitii i ncrcrii ultime a structurii. n toate analizele efectuate, ca ncrcare util a fost folosit convoiul feroviar T8.5 (Fig. VII.21), care a fost aezat simetric fa de mijlocul dechiderii, aa cum reiese i din figurile VII.17 VII.20.
Figura VII.21
Aciunea convoiului a fost considerat static, deci n evaluarea eforturilor unitare nu s-a inut seama de valoarea coeficientului dinamic cu care trebuie multiplicate solicitrile provenite din ncrcare. Pentru toate cazurile analizate comportarea materialului a fost considerat liniar elastic, iar valoarea limitei de curgere pentru oelul OL 37 din care au fost executate structurile, conform SR 1911 [106], este de 230 N/mm2.
VII.7.2 Tipuri de elemente finite utilizate n analiz
Pentru modelarea celor patru structuri de poduri metalice a fost utilizat programul cu elemente finite LUSAS i din biblioteca de elemente finite a acestuia au fost alese trei tipuri de elemente finite, dou elemente finite plane BAR2 i BM3 i un element finit tridimensional BS4. Toate elementele finite sunt astfel formulate nct permit realizarea analizelor geometric neliniare. Cele mai importante caracteristici ale lor, precum i formulrile sunt precizate n continuare.
226
Elementul finit BAR2 prezentat n figura VII.22 este un element isoparametric rectiliniu bidimensional, eforturile interne pe element fiind doar fore axiale, de-a lungul elementului aria seciunii transversale putnd fi variabil. Elementul are dou noduri, iar geometria sa este definit de coordonatele X, Y ale fiecrui nod. Gradele de libertate sunt reprezentate de deplasrile u, v ale fiecrui nod. Caracteristica geometric a seciunii transversale este aria. Elementul poate fi utilizat n cadrul analizelor static liniare considernd comportarea liniarelastic a materialului. n cadrul analizelor geometric neliniare elementul poate fi utilizat cu formularea Total Lagrange pentru deplasri mari i deformaii specifice mici. Pentru modelarea comportrii neliniare a materialului, elementul poate fi utilizat cu urmtoarele criterii: Tresca, Von-Mises, Mohr-Coulomb, DruckerPrager i cu definirea proprietilor materialului corespunznd fluajului.
Figura VII.22 [113]
ncrcrile care pot fi utilizate cu acest tip de element finit sunt deplasrile impuse la fiecare nod, fore concentrate la fiecare nod, ncrcri volumice, viteze iniiale la noduri, tensiuni i deformaii specifice iniiale pe element i la nodurile acestuia, tensiuni reziduale n punctele de integrare Gauss i ncrcri din temperatur pe element i la noduri.
227
Ca rezultate se obin foele axiale i deformaiile specifice la noduri i n punctele de integrare Gauss. Din punct de vedere al formulrii, pentru elementul finit BAR2 n analizele statice liniare relaia dintre deformaiile specifice i deplasri este :
x = u x
(VII.90)
iar legea constitutiv elastic a matrialului este guvernat de legea lui Hooke:
x = E x
(VII.91)
Forele axiale i deformaiile specifice sunt furnizate de ctre programul

LUSAS n sistemul de coordonate local al elementului. Axa local x este situat
de-a lungul elementului finit n ordinea definirii nodurilor, axa local y este perpendicular pe axa x i coplanar cu ea, iar axa local z este perpendicular pe planul definit de axele locale x i y. Relaia neliniare dintre derformaiile-specifice i deplasri au forma:
u 1 u 1 v + + x = x 2 x 2 x
2 2
(VII.92)
Forele axiale i deformaiile specifice rezultate n urma unei analize geometric neliniare sunt eforturile Piola-Kirchhoff de ordinul 2 i deformaiile specifice Green-Lagrange, care sunt raportate la configuraia iniial nedeformat. Elementul finit BM3 (Fig. VII.23), este un element neconform curb de grind subire bidimensional pentru care deformaiile din forfecare sunt excluse. Elementul poate avea caracteristici geometrice variabile de-a lungul su. Elementul are dou noduri extreme i un nod central. Geometria elementului este definit prin specificarea coordonatelor X, Y ale fiecrui nod. Gradele de libertate sunt translaiile nodurilor de capt u, v, rotirile nodurilor de capt z , precum i deplasarea relativ a nodului central, du .
228
Variabile deplasri iniiale
Variabile deplasri finale
Figura VII.23 [113]
Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale a elementului sunt: aria, momentul de inerie n raport cu axa z, momentul static n raport cu aceeai ax. Elementul poate fi utilizat n analize statice liniare dar i n cele geometric neliniare cu formulrile Total Lagrange n cazul marilor deplasri, micilor rotiri i micilor deformaii specifice sau Lagrange actualizat pentru deplasri mari, rotiri mari, dar deformaii specifice mici. Proprietile de material corespund materialelor izotropice i elasto-plastice. Pentru utilizarea cu un material cu comportare elasto-plastic, trebuie specificate suplimentar urmtoarele caracteristici geometrice ale seciunii: aria plastic, modulul de rezisten plastic n raport cu axa de ncovoiere, aria plastic de forfecare. ncrcrile ce se pot utiliza cu acest tip de element finit sunt deplasrile impuse la nodurile de capt, fore concentrate i momente concentrate la nodurile de capt i o ncrcare concentrat orientat dup axa local x la nodul central, ncrcri i momente uniform distribuite n sistem local i global de coordonate, ncrcri distribuie pe element n coordonate locale i globale, ncrcri punctuale pe element n sistem local i global de coordonate, ncrcri uniform distribuite n coordonate locale, ncrcri volumetrice pe element, tensiuni i deformaii specifice iniiale la noduri, pe element i n punctele de integrare Gauss n coordonate locale, tensiuni reziduale la noduri, pe element i
229
n punctele de integrare Gauss n coordonate locale i ncrcri din temperatur la noduri i pe element. Ca rezultate se obin forele axiale Fx , momentele ncovoietoare M z , deformaiile specifice axiale x i deformaiile specifice din ncovoiere z . Elementul finit a fost formulat considernd c deplasrile globale i rotirile sunt iniial funcii ptratice i sunt interpolate independent utiliznd funcii de form liniare Lagrange pentru nodurile de capt i o funcie ptratic pentru nodul central. Condiia Kirchhoff de deformaie specific din forfecare egal cu zero este aplicat n dou puncte de integrare i exprimat prin relaia:
v u v + = z = 0 x z x central. Axele locale x, y i z au aceeai orientare ca cea prezentat n cazul elementului finit BAR2. Forele i momentele rezultate pot fi obinute att n noduri dar i n punctele de integrare Gauss, cu meniunea c acurateea rezultatelor este mai mare n punctele de integrare. n cazul unei analize geometric neliniare, elementul finit BM3 utilizat n formulare Total Lagrange presupune existena urmtoarelor relaii de legtur ntre deformaii specifice i deplasri:
u 1 u 1 v + + x = x 2 x 2 x
2 2
(VII.93)
i eliminnd gradele de libertate transversale de translaie i rotire pentru nodul
2v u 2v v 2 u z = 2 + x x x 2 x x 2
(VII.94)
Forele i deformaiile specifice rezultate dintr-o analiz geometric neliniar sunt eforturi Piola-Kirchhoff de ordinul 2 i respectiv deformaii specifice GreenLagrange, cu referire la configuraia nedeformat a elementului finit. Utilizarea formulrii Lagrange Actualizat ine seama de deplasrile i rotirile mari, dar consider mici defomaiile specifice, considernd c n cadrul unui increment al ncrcrii rotirile sunt mici.
230
n ceea ce privete rotirile seciunii transversate a elementului, se consider c acestea sunt limitate la o valoare de 1 radian n cazul formulrii Total Lagrange i la o valoare de 1 radian, dar n cadrul unui increment al ncrcrii, pentru formularea Lagrange Actualizat. Restriciile n utilizarea acestui tip de element finit sunt legate de poziionarea nodului central (care trebuie s fie egal deprtat de extremiti) i de curbura excesiv a elementului. Elementul finit BS4 (Fig. VII.24) este un element finit neconform curb de grind subire tridimensional pentru care sunt excluse deformaiile din forfecare. Caracteristicile secionale pot varia de-a lungul elementului finit. Elementul are 4 noduri, nodul 4 fiind utilizat pentru definirea planului local xy. Gradele de libertate iniiale ale elementului sunt translaiile i rotirile n sistemul local de axe u ,v ,w , x , y , z pentru nodurile de capt 1 i 3, precum i
u , v , w , x , y , z pentru nodul 2 din mijloc. Geometria elementului se
definete prin coordonatele X, Y ale fiecrui nod.
Variabile deplasri iniiale
Variabile deplasri finale
Figura VII.24 [113]
231
Caracteristicile geometrice ale elementului sunt: aria seciunii transversale, momentele de inerie n raport cu axele locale y, respectiv z, momentul de torsiune, momentele statice n raport cu axele locale y i z i momentul de inerie polar. Elementul poate fi utilizat n analize statice mpreun cu caracteristici de elastice i elasto-plastice ale materialului. Pentru a folosi elementul finit n analize n care comportarea materialului este considerat elasto-plastic trebuie specificate caracteristici geometrice suplimentare ale seciunii transversale dup cum urmeaz: aria plastic, modulele de rezisten plastice pentru ncovoierea n raport cu axele y i z, modulele de rezisten pentru torsiunea n raport cu axele y i z i aria plastic de forfecare. Din punct de vedere al ncrcrilor, elementul finit BS4 poate fi utilizat cu urmtoarele tipuri de ncrcri: deplasri impuse la nodurile extreme i la nodul central, ncrcri concentrate la nodurile extreme i la nodul central, ncrcri uniform distribuite, ncrcri volumetrice la noduri i pe element, viteze iniiale la nodurile de capt, tensiuni i deformaii specifice iniiale la noduri i pe element n sistemul local de coordonate, tensiuni reziduale n punctele de integrare Gauss, ncrcri din temperatur la noduri i pe element. Ca rezultate ale analizelor cu acest tip de element finit se obin fora axial, momentele ncovoietoare dup direciile locale y i z, precum i momentele de torsiune dup aceleai direcii. De asemenea se obin i deformaiile specifice axiale, din ncovoiere i torsiune dup axele locale de coordonate. Elementul poate fi utilizat n cadrul analizelor geometric mici. Formularea elementului finit BS4 a fost fcut astfel nct deplasrile globale i rotirile sunt iniial ptratice i sunt interpolate independent utiliznd funcii de form Lagrange liniare pentru nodurile de capt i o funcie ptratic pentru nodul central. Acest lucru furnizeaz respectarea condiiei de clas C0 (continuitatea deplasrilor) n planul elementului finit. neliniare cu formularea TotaL Lagrange pentru deplasri mari, dar rotiri i deformaii specifice
232
Condiia Kirchhoff de deformaie specific zero este aplicat n dou puncte de integrare impunnd ca:
v u v + = z = 0 x y x w u w + = + y = 0 x z x
(VII.95)
i eliminnd translaiile transversale locale i rotirile din ncovoiere la nodul central. Gradele de libertate finale pentru elementul BS4 sunt: u ,v ,w , x , y , z pentru nodurile de capt, u i x pentru nodul central. u reprezint deplasarea local relativ axial i x rotirea datorat torsiunii pentru nodul central. Sistemul local de coordonate este definit astfel: planul xy este definit de toate cele 4 noduri presupuse coplanare. Axa local y este perpendicular pe axa local x i cu sensul de partea unde este situat nodul 4. Forele i eforturile unitare obinute n urma analizelor ce se efectueaz utiliznd acest tip de element finit pot fi obinute att n nodurile elementului, ct i n punctele de integrare Gauss, acurateea fiind mai mare n punctele de integrare. Pentru analizele geometric neliniare legtura ntre deformaiile specifice i deplasri este dat de relaiile de mai jos:
1 v u 1 u x = + + 2 x x 2 x
2 2
2w u 2w w 2 u w 2v y = 2 + + x x x 2 x x 2 y x 2 2v u 2v v 2 u w 2w z = 2 + x x 2 x x 2 y x 2 x xz 2w u 2w w 2v = xy x xy x x 2
(VII.96)
2w u 2w v 2v xy = xy x xy x x 2 v w yz = x x
n relaiile (VII.96) xz , xy sunt deformaiile specifice din torsiune.
233
Eforturile obinute dintr-o analiz geometric neliniar sunt eforturi de ordinul 2 Piola-Kirchhoff i deformaii specifice Green-Lagrange n raport cu configuraia nedeformat. ncrcrile sunt considerate conservative. Ipotezele iniiale pe baza crora este formulat elementul finit limiteaz rotirile seciunii la 1 radian n formularea Total Lagrange i rotirile incrementale la 1 radian pentru formularea Lagrange Actualizat. Restriciile n utilizarea acestui tip de element finit sunt legate de poziionarea nodului central (care trebuie s fie egal deprtat de extremiti) i de curbura excesiv a elementului.
VII.7.3 Necesitatea unei analize geometric neliniare
n general, n proiectarea structurilor, se admit rezultatele unei analize liniare, considernd structura ideal (fr imperfeciuni), ele reuind s furnizeze informaii cu privire la comportarea structurii sub influena diferitelor tipuri de ncrcri. Totui, atunci cnd deplasrile diferitelor pri ale structurii devin mari, influena forelor axiale asupra momentelor ncovoietoare crete i neglijarea acestui efect poate conduce la supraestimri ale capacitii ultime a structurii. n plus, aceast situaie poate fi mult accentuat n cazul prezenei imperfeciunilor de execuie. Acest lucru se ntmpl i n cazul fenomenelor de pierdere a stabilitii cnd este imperios necesar efectuarea unei analize geometric neliniare pe baza creia, urmrind curba ncrcare-deplasare, s se poat stabili ncrcarea la care structura devine instabil. Fenomenul de pierdere a stabilitii (flambaj general) apare n cazul podurilor cu grinzi cu zbrele, ce au calea situat la partea inferioar i nu sunt prevzute cu sistem de contravntuire la partea de sus a tablierului. n aceste situaii talpa superioar se poate deforma ieind din planele verticale ale grinzilor principale, flambnd lateral. Pentru a pune n eviden diferenele care apar ntre analiza liniar obinuit ce se efectueaz n vederea proiectrii unei structuri i analiza geometric neliniar, s-a analizat cazul tablierului peste Canalul Jiu n cele dou variante.
234
Modelul discret tridimensional de analiz a rezultat utiliznd elemente finite curbe de bar subire tip BS4 pentru care se neglijeaz defomaiile din forfecare. Numrul de elemente finite s-a ales astfel nct barele comprimate ale structurii s fie modelate cu un numr mai mare de elemente. S-au ales cte patru elemente finite pentru talpa superioar i digonalele comprimate, n timp ce pentru restul s-a utilizat n discretizare cte dou sau trei elemente finite. Este de menionat faptul c structura s-a analizat i cu dispunerea unui numr mai mic de elemente finite pentru barele comprimate i s-a constatat c atunci cnd se utilizeaz 3 elemente finite i respectiv 4 elemente finite, diferenele nu sunt semnificative. Au rezultat un numr de 589 de noduri i 223 de elemente finite. Podul s-a considerat ncrcat cu convoiul T8,5, dispunerea acestuia pe structur fcndu-se ca n fig. VII.17, simetric fa de mijlocul deschiderii. Comportarea materialului a fost considerat liniar elastic. Pentru efectuarea comparaiei ntre rezultatele celor dou analize, liniar i geometric neliniar, structura a fost considerat pentru analiza liniar, ideal (neafectat de imperfeciuni de execuie), iar pentru analiza geometric neliniar a fost considerat o deformat a tlpii superioare n sens transversal podului. Aceast deformat a fost aleas o sinusoid cu trei semiunde, valoarea maxim fiind considerat n punctul situat n seciunea din mijlocul deschiderii i egal cu L / 500 , L fiind deschiderea tablierului. n cadrul analizei geometric neliniare s-a utilizat formularea Total Lagrange, ncrcarea fiind aplicat n mai multe trepte. Pentru comparaie s-a urmrit evoluia deplasrii punctului marcat n figura VII.25 situat pe talpa superioar, precum i evoluia eforturilor unitare normale n elementul (cel mai solicitat) indicat n aceeai figur.
Elementul considerat Punctul considerat
Figura VII.25
235
n figura VII.26a sunt prezentate curbele ncrcare-deplasare rezultate din cele dou tipuri de analize efectuate, cu precizarea c materialul a fost considerat infinit liniar elastic. Dac analiza este oprit la factorul de ncrcare corespunztor atingerii limitei de curgere a oelului OL 37 (c=230 N/mm2) din care este realizat podul, pentru una dintre cele dou situaii (analiza liniar i geometric neliniar) se poate stabili procentual diferena ntre rezultatele celor dou analize efectuate. n aceast situaie ns, problema de stabilitate a tlpii superioare comprimate se transform deci ntr-o problem de rezisten. Pentru stabilirea momentului atingerii lui c ntr-un punct al seciunii transversale, efortul unitar a fost calculat, innd seama c solicitarea panoului de talp considerat este de ncovoiere cu for axial:
i = Ni Miy Miz + + A W y Wz
(VII.97)
n care N i , M i y , M i z reprezint eforturile secionale ce acioneaz talpa n pasul i de ncrcare, A,W y ,W z reprezint caracteristicile geometrice ale seciunii, iar este coeficientul de flambaj. n cazul analizat, c este atins n pasul 11 al analizei geometric-
neliniare, pentru panoul de talp superioar marcat n fig. VII.25. Analiznd figura VII.26b, unde curbele ncrcare-deplasare sunt limitate la factorul de ncrcare pentru care se atinge c , se poate arta c diferena ntre valorile celor dou deplasri este de aproximativ 77,6 %, rezultnd de aici importan a considerrii efectului pe care l au imperfeciunile considerate asupra valorii deplasrilor prin considerarea analizei geometric-neliniare.
236
Curbe P-
12 10 Factor de incarcare ( ) 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Deplasare [m]
Liniar_ideal Neliniar_imperfect
a)
Curbe P-
2.5 2 Factor de incarcare ( ) 1.5 1 0.5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Deplasare [m]
b) Figura VII.26
237
Variatia eforturilor unitare,

12.00 10.00 Factor de incarcare ( ) 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0 5000 10000 15000
2
20000
2500
Efort unitar, [daN/cm ]
a)
Variatia eforturilor unitare,
2.50 2.00 Factor de incarcare ( ) 1.50 1.00 0.50 0.00 0 500 1000 1500 2000
2
2500
3000
Efort unitar, [daN/cm ]
b) Figura VII.27
n figura VII.27a i b sunt prezentate variaiile eforturilor unitare , n funcie de factorul de ncrcare. Diferenele ce apar ntre valorile eforturilor unitare (n momentul atingerii limitei de curgere pentru structura imperfect) de aproximativ 23 %, rezultate din cele dou tipuri de analiz, precum i diferena de dintre deplasri prezentat mai nainte
238
sunt argumente ce vin n sprijinul analizelor numerice geometric neliniare efectuate n aceast lucrare.
VII.7.4 Determinarea ncrcrii critice de flambaj a tlpii comprimate
Aa cum s-a precizat n primul paragraf al acestui capitol, efectund o analiz geometric neliniar se poate urmri evoluia deplasrilor unui anumit punct al structurii cu creterea ncrcrii. Dei ca rezultat nu se obine direct valoarea ncrcrii de pierdere a stabilitii, trasnd curba complet ncrcaredeplasare se poate aprecia valoarea ncrcrii (a factorului de ncrcare ) la care structura devine instabil. Toate cele patru poduri au fost analizate utiliznd n modelare elementul finit BS4 care a fost prezentat n paragrafele precedente ale capitolului. Pentru tablierul peste Canalul Jiu au fost precizate considerentele care au stat la baza realizrii modelului discret. Aceleai idei au stat la baza realizrii celorlalte trei modele: utilizarea unui numr de cel puin 4 elemente pentru barele comprimate ale fiecrei structuri analizate i cte unu, dou sau trei elemente pentru barele ntinse. Numrul de noduri i de elemente rezultate ca urmare a operaiei de discretizare pentru fiecare structur sunt prezentate mai jos: tablier peste Canalul Jiu: 589 noduri, 223 elemente; tablier ISPCF: 631 noduri, 241 elemente; tablier peste rul Olt: 658 noduri, 247 elemente; tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu: 1137 noduri, 423 elemente. Structurile au fost analizate ca structuri ideale, nedeformate i comportarea materialului a fost considerat infinit liniar elastic. Analizele geometric neliniare au fost precedate de analize de valori proprii la flambaj care au furnizat informaii utile asupra valorii ncrcrii la care structura i poate pierde stabilitatea, dar i despre formele proprii la flambaj. Aa cum se preciza anterior, analiza de valori proprii de flambaj este o analiz liniar i ea nu este suficient pentru aprecierea valorii ncrcrii critice, de regul astfel de analize oferind valori mai mari ale ncrcrii de pierdere a stabilitii dect cele reale. Prima form proprie de
239
pierdere a stabilitii obinut n urma unei analize de valori proprii la flambaj este dat pentru cele 4 structuri n figura VII.28-VII.31.
Figura VII.28 Podul peste Canalul Jiu Prima form de pierdere a stabilitii
Figura VII.29 Tablier tipizat I.S.P.C.F. Prima form de pierdere a stabilitii
240
Figura VII.30 Pod peste rul Olt Prima form de pierdere a stabilitii
Figura VII.31 Pod pe linia Podul Iloaiei-Hrlu Prima form de pierdere a stabilitii
n toate analizele geometric neliniare efectuate, formularea folosit a fost Total Lagrange, mpreun cu utilizarea metodei lungimii arcului modificat formulat de Crisfield [20], [21] i au fost parcurse mai multe etape:
241
n prima etap ncrcarea a fost aplicat ntr-un numr de pai suficient de mare astfel nct, innd seama de rezultatele analizei de valori proprii de flambaj, s se ating valoarea factorului de ncrcare unde ar fi putut exista puncte critice. Pentru toate structurile, n ipotezele de ncrcare i de comportare a materialului considerate, pierderea de stabilitate se produce prin bifurcarea echilibrului. n vecintatea primului punct critic (de bifurcare) soluia nu a mai convers, deoarece apar valori proprii negative. S-a trecut astfel la cea de-a doua etap; n a doua etap, innd seama de parametri furnizai de program pe parcursul derulrii analizei (valoarea factorului de ncrcare n vecintatea punctului de bifurcare, de lungimea arcului, de valoarea parametrului curent de rigiditate al structurii, de vectorul propriu asociat formei de pierdere a stabilitii), s-a reluat analiza, determinnd soluia s urmreasc o curb alternativ celei de echilibru stabil. Trebuie menionat aici faptul c odat cu reluarea analizei, se gsesc i alte puncte critice, pentru valori mai mari ale factorului de ncrcare, dar ele nu sunt menionate n lucrare, deoarece de interes este doar primul punct critic ntlnit, el furniznd cea mai mic valoare a ncrcrii de pierdere a stabilitii. Curbele ncrcare-deplasare ( P ) pentru toate cele 4 tabliere sunt prezentate n figurile VII.32VII.35, iar valorile ncrcrii critice apreciate n punctul de bifurcare gsit pentru fiecare tablier sunt date n tabelul VII.1. Tot n acest tabel se regsesc valorile factroului de ncrcare , extrase din curbele
P , n cazul n care analiza se limiteaz la atingerea limitei de curgere a
materialului c , ntr-un punct pe seciunea transversal. Tabelul VII.1

Structura
,material infinit liniar elastic

8.4136 6.8993 8.2798 5.0722
, cu limitare la c
2.9990 3.3989 3.9992 2.9960
Pod peste Canalul Jiu Tablier tipizat ISPCF Tablier peste rul Olt Tablier Podul Iloaiei-Hrlu
242
Curba P-
18 16 14
Factor de incarcare ()
12 10 8 6
Se atinge c 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Mod_spatial
Punct de bifurcare
1.2
1.4
Deplasare [m]
Figura VII.32 Curba P , Pod peste Canalul Jiu
Curba P-
25
20
15
10
Se atinge c 5
Mod_spatial
Punct de bifurcare
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deplasare [m]
Figura VII.33 Curba P , tablier tipizat ISPCF
243
Curba P-
30 25 20 15 10
Mod_sp_drept Mod_sp_oblic
Se atinge c 5 0 0 0.5
Punct de bifurcare
1 1.5 2
Deplasare [m]
Figura VII.34 Curba P , pod peste rul Olt
Curba P-
30 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Punct limit
Punct de bifurcare
Se atinge c
Mod_spatial
Deplasare [m]
Figura VII.35 Curba P , pod pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
n figurile VII.32VII.35, n curbele ncrcare-deplasare a fost monitorizat deplasarea punctului situat pe talpa superioar, n seciunea de mijloc a tablierului, aa cum s-a artat n figura VII.25.
244
Din analizele efectuate, se poate concluziona c toate structurile analizate i pierd stabilitatea prin bifurcarea echilibrului. Urmrind formele proprii de pierdere a stabilitii, se observ c tendina de flambaj a tlpii superioare este ctre o form antisimetric cu trei semiunde. Acest lucru poate fi interpretat dac se are n vedere faptul c deformata tlpii superioare depinde de rigiditatea semicadrelor formate din antretoaze, montani i diagonale. Dei intuiia ar spune c tendina de flambaj general ar fi cu o semiund i cu ambele tlpi deformndu-se ctre interiorul structurii datorit faptului c acestei forme i corespunde valoarea minim a energiei de deformaie, lucrurile pot fi interpretate. Conform celor artate n paragraful IV.3.2.3, dac se consider c antretoaza se comport ca o grind rezemat elastic pe lonjeroni, iar n punctele de la capete, unde se realizeaz prinderea de montani exist resoturi cu o anumit rigiditate la rotire, atunci n lumina celor artate n paragraful mai sus meionat, tendina de deformare a antretoazei ar fi cu un numr de semiunde m=1.86. Acest valoare este mai apropiat de 2 dect de 1 i deci ar putea constitui o explicaie pentru forma antisimetric a deformatei de flambaj a tuturor structurilor analizate. n cazul n care analiza este limitat la atingerea limitei de curgere ntr-un punct al seciunii transversale a tlpii superioare (care reprezint elementul cel mai solicitat pentru toate tablierele), problema de stabilitate se transform ntr-o problem de rezisten, factorul de ncrcare variind ntre 40.9 % i 64.3 % din valoarea aceluiai factor corespunznd ipotezei materialului infinit liniar elastic.
VII.7.5 Modaliti de considerare n modelare a imperfeciunilor geometrice
VII.7.5.1 Influena formei imperfeciunii asupra stabilitii tlpii comprimate Pentru a studia influena formei imperfeciunii de execuie asupra valorii factorului de ncrcare , la care se produce fenomenul de flambaj lateral al tlpii comprimate, au fost considerate abateri de la forma rectilinie a tlpii n plan
245
perependicular pe planul grinzilor principale, deoarece s-a considerat c acestea au o influen mai mare n fenomenul de pierdere de stabilitate, dect imperfeciuni ale barelor situate n planul grinzilor principale. Abaterile de la axa rectilinie a barei au fost considerate presupunnd existena unei deformate sinusoidale cu una, dou i trei semiunde, ecuaia curbei deformate fiind de forma:
e i = e0 sin nx i L
(VII.98)
n care:
e i reprezint valoarea deformatei n seciunea curent; e0 reprezint valoarea maxim a deformatei n punctul aparinnd tlpii
superioare i situat n mijlocul deschiderii podului;

n reprezint numrul de semiunde considerate pentru definirea funciei
axei deformate;
x i este abscisa curent pentru valoarea e i a funciei; L este deschiderea tablierului analizat.
Valoarea maxim e0 a fost considerat pe baza specificaiilor fcute n normele europene DIN 18800 i EUROCODE 3 (Part 1.1) [102], [103], fiind adoptate valori ntre
L L i . Studiul a fost realizat pentru toate cele 4 2000 500 L . 500
tabliere, considernd cazul cel mai defavorabil cu e0 avnd valoarea
Forma iniial defomat a tlpii superioare n sens transversal structurii a fost obinut prin modificarea coordonatelor nodurilor situate la partea superioar a semicadrelor formate din montani, diagonale i antretoaze ale grinzii cu zbrele, sau numai din montani i antretoaze, pentru structurile care au i montani suplimentari (tablierul tipizat ISPCF, tablierul peste rul Olt). Formele deformatei iniiale considerate n analiz sunt prezentate n figura VII.36.
246
ei
ei
a) 1 semiund sensuri opuse (1s_so)

ei
b) 1 semiund acelai sens (1s_as)

ei
c) 2 semiunde sensuri opuse (2s_so)

ei
d) 2 semiunde acelai sens (2s_as)

ei
e) 3 semiunde sensuri opuse (3s_so)
f) 3 semiunde acelai sens (3s_as)
Figura VII.36
n figurile de mai sus L reprezint deschiderea tablierului, iar B limea acestuia. Nu s-au analizat cazuri cu o valoare n > 3 , deoarece din analiza valorilor proprii s-a dedus c prima form proprie de pierdere a stabilitii este cu 3 semiunde. Rezultatele analizei geometric neliniare efectuate pe cele 4 tabliere au condus la realizarea curbelor ncrcare-deplasare ( P ) prezentate n figurile VII.37VII.39 pentru podul peste Canalul Jiu. Pentru a putea trage o concluzie asupra formei celei mai defavorabile a imperfeciunii, curbele
P
au fost cuplate cte trei corespunznd
imperfeciunilor iniiale n acelai sens, respectiv n sensuri opuse, obinndu-se graficele din figurile VII.40VII.41.
247
Curbe P- Deformata initiala - 1 semiunda

12 10
Factor de incarcare ( )
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1S_SO 1S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.37
Curbe P- Deformata initiala - 2 semiunde

12 10
8 6 4 2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2S_SO 2S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.38
248
Curbe P- Deformata initiala - 3 semiunde

12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 3S_SO 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.39
Curbe P-
12 10 8 6 4 2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1S_SO 2S_SO 3S_SO
Deplasare [m]
Figura VII.40
249
Curbe P-
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1S_AS 2S_AS 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.41
Se poate observa, din figurile prezentate mai sus, c cel mai defavorabil tip de imperfeciune este corespunztor situaiei n care deformata iniial a axei barei are trei semiunde orientate n acelai sens, raportat la axa longitudinal a tablierului. Trebuie precizat faptul c indiferent de forma imperfeciunii iniiale, defomata tlpii superioare tinde ctre o form asemntoare celei prezentate n figura VII.42 (pentru tablierul tipizat ISPCF), lucru valabil pentru toate tablierele analizate.
Figura VII.42
Prin forma imperfeciunii iniiale presupuse, una dintre grinzile principale este ajutat s flambeze lateral, deplasrile transversale ale grinzilor fiind diferite.
250
continuare,
figurile
VII.43VII.47
sunt
prezentate
graficele
corespunztoare tablierului tipizat ISPCF pentru situaia deformatei iniiale cu una dou i trei semiunde, precum i comparativ, graficele cuprinznd toate formele deformatei iniiale, n situaia cnd defomaiile sunt n acelai sens i n sensuri opuse.
Curbe P- Deformata initiala 1 semiunda
8 7 6
5 4 3 2 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1S_SO 1S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.43
Curbe P- Deformata initiala 2 semiunde

10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 2S_SO 2S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.44
251

7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 3S_SO 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.45
Curbe P-
9 8 7 Factor de incarcare ( ) 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 Deplasare [m] 0.8 1 1.2 1S_SO 2S_SO 3S_SO
Figura VII.46
252
Curbe P-
10 9 8
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1S_AS 2S_AS 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.47
Acealeai grafice sunt prezentate n continuare pentru tablierul podului peste rul Olt, n figurile VII.48VII.52.
Curbe P- Deformata initinala cu 1 semiunda
9 8 7
6 5 4 3 2 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1S_SO 1S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.48
253
Curbe P- Deformata initiala cu 2 semiunde

12 10
8 6 4 2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2S_SO 2S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.49
Curbe P- Deformata initiala cu 3 semiunde

12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
3S_SO 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.50
254
Curbe P-
12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1S_SO 2S_SO 3S_SO
Deplasare [m]
Figura VII.51
Curbe P-
12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1S_AS 2S_AS 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.52
n figurile VII.53VII.57 sunt artate graficele pentru podul de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu, innd seama de numrul de semiunde ale deformatei iniiale i de
255
sensul n care sunt introduse abaterile de la axa rectilinie a tlpii superioare, precum i cele dou grafice comparative cuprinznd n acelai grafic toate tipurile de imperfeciuni n sensuri opuse sau n acelai sens.
Curbe P- Deformata initiala 1 semiunda

18.00 16.00 14.00
12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1S_SO 1S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.53

16.00 14.00 12.00
10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0.00 2S_SO 2S_AS
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
Deplasare [m]
Figura VII.54
256

10.00 9.00 8.00
7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 3S_SO 3S_AS
Deplasare [m]
Figura VII.55
Curbe P-
12.00 10.00
8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 0.00 1S_SO 2S_SO 3S_SO
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Deplasare [m]
Figura VII.56
257
Curbe P-
14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 1S_AS 4.00 2.00 0.00 0.00 2S_AS 3S_AS
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
Deplasare [m]
Figura VII.57
VII.7.5.2 Influena mrimii imperfeciunii asupra stabilitii tlpii comprimate
Valoarea maxim a abaterii de la axa rectilinie a barei (tlpii comprimate) a fost luat n considerare n 5 situaii distincte i anume: e0 = 1 L, 500
1 1 1 1 L, L, L, L . Pe baza acestor excentriciti iniiale s-au stabilit 750 1000 1500 2000
poziiile deformate ale tlpii comprimate pentru toate cele 4 tabliere de pod analizate. n analizele numerice efectuate a fost luat n considerare numai cazul n care deformaiile iniiale sunt n acelai sens, aceasta fiind cea mai defavorabil situaie, aa cum s-a demonstrat n paragraful precedent. Analizele geometric neliniare efectuate pe toate cele 4 structuri discrete considerate au urmrit realizarea unor nfurtori de curbe ncrcare-deplasare
P , care s reliefeze influena pe care o are mrimea abaterii de la axa
rectilinie a barei asupra factorului de ncrcare corespunztor flambajului lateral al tlpii comprimate. S-a urmrit de asemenea evoluia deplasrilor pentru cele 5 valori ale lui e0 , rezultnd apoi o comparaie cu situaia n care structura ar fi considerat ideal.
258
Curbe P-
12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6
e0=0 e0=L/2000 e0=L/1500 e0=L/1000 e0=L/750 e0=L/500
0.8
Deplasare [m]
Figura VII.58 Pod peste Canalul Jiu
Curbe P-
12 10 8 6 4 2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
e0=0 e0=L/2000 e0=L/1500 e0=L/1000 e0=L/750 e0=L/500
Deplasare [m]
Figura VII.59 Tablier tipizat ISPCF
259
Curbe P-
12 10
8 e0=0 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 e0=L/2000 e0=L/1500 e0=L/1000 e0=L/750 e0=L/500
Deplasare [m]
Figura VII.60 Tablier pod peste rul Olt
Curbe P-
7.00 6.00 5.00
4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00
e0=0 e0=L/2000 e0=L/1500 e0=L/1000 e0=L/750 e0=L/500
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Deplasare [m ]
Figura VII.61 Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
n figurile VII.58VII.61 sunt reprezentate nfurtorile curbelor P pentru toate cele 4 structuri de pod analizate, iar n tabelul VII.2 sunt date
260
comparativ valorile factorului de ncrcare n cazul structurii ideale, n cazul celei mai mari valori a imperfeciunii L/500 i n cazul valorii celei mai mici a imperfeciunii L/2000, pentru situaia n care se atinge c (limita de curgere) ntrun punct al seciunii tlpii comprimate. Tabelul VII.2
pentru
pentru Diferene la (%)
Tablierul
pentru
structura cu
structura cu la
structura ideal la
1 e0 L 2000 c
2.599 2.797 3.396 2.593
1 e0 L 500 c
2.196 2.184 2.581 1.78
Pod peste Canalul Jiu Tablier tipizat ISPCF Tablie peste rul OLT Tablier Podul Iloaiei-Hrlu
2.9990 3.3989 3.9992 2.996
13.3-26.8 17.7-35.7 15.1-35.5 13.5-40.6
Pentru a evidenia influena mrimii imperfeciunii asupra deplasrilor punctului situat pe talpa superioar, s-a realizat tabelul VII.3, n care sunt date comparativ valorile deplasrilor n momentul atingerii lui c pentru structura ideal i pentru structura afectat de imperfeciunile de execuie. Tabelul VII.3

Tablierul pentru structura ideal la pentru
structura cu
structura cu la
v max
1 e0 L 2000 v max
5.594 4.384 5.566 2.79
1 e0 L 500 v max
3.589 2.577 3.170 1.78
7.782 6.367 8.068 3.98
28.1-53.9 31.1-59.5 31.0-60.7 29.9-44.7
261
Dac s-ar adopta ca i criteriu de limitare a analizei criteriul deplasrilor, atunci este posibil ca analiza s fie condus aa cum se va arta n continuare. Pornind de la ideea c deplasrile totale transversale ale punctului monitorizat se compun din mrimea imperfeciunii iniiale e0 i dintr-un surplus de deplasare aprut ca urmare a calculului de ordinul II (analiza geometric neliniar) notat cu
v , atunci se poate scrie relaia: V = v + e0
(VII.99)
unde V reprezint deplasarea total a punctului situat pe talpa superioar. Se propune n continuare ca i caz de studiu situaia n care valoarea lui v , deci a sporului de deplasare, s nu depeasc mrimea lui e0 , adic L/500. Aceasta rezid n faptul ca V s nu depeasc valoarea L/250 ( L fiind deschiderea elementului), valoare pentru sgeata iniial ce se regsete n normele DIN 18800 i EUROCODE 3 [102], [103], pentru elemente izolate cu seciune casetat ce au grosimi ale platbandelor mai mici dect 30 mm. n tabelul VII.4 sunt date valorile factorului de ncrcare , n cazul
1 1 L i cu e 0 = L. 2000 500

Tablierul pentru structura ideal la
structurii ideale, a celei cu e 0 = Tabelul VII.4
pentru
structura cu
structura cu
v max
1 e0 L la 2000
v max
5.594 4.384 5.566 2.79
1 e0 L 500
v max
3.589 2.577 3.170 1.78
7.782 6.367 8.068 3.98
28.1-53.9 31.1-59.5 31.0-60.7 29.9-44.7
Din rezultatele prezentate n cadrul acestui paragraf se distinge clar faptul ca att forma imperfeciunii iniiale ct mai ales mrimea ei au efecte defavorabile att asupra valorii ncrcrii, fie ea ncrcare critic de flambaj, n cazul materialului considerat infinit liniar elastic, fie ncrcare ultim, cnd analiza
262
este oprit la atingerea lui c ntr-un punct al seciunii, dar i asupra deplasrilor transversale pe care le au n procesul de deformare tlpile superioare. Se poate observa din graficele prezentate c valoarea ncrcrii de flambaj a tlpii superioare se reduce n mod semnificativ, chiar pentru valori mici ale imperfeciunii. Indiferent de forma iniial a imperfeciunii, deformata n momentul atingerii limitei de curgere pe seciune tinde s aib trei semiunde. Cea mai defavorabil form pentru abaterile de la forma rectilinie a barei a rezultat cea cu trei semiunde. Deplasrile transversale ale celor dou grinzi principale, n situaia cea mai defavorabil impus de imperfeciunea iniial, sunt diferite, una dintre grinzi fiind ajutat n defomarea ei, iar deplasarea celeilalte este limitat, datorit semicadrelor transversale i conlucrrii spaiale dintre elementele structurii. Totui, dac se adopt un numr suficient de mare de pai de ncrcare se poate demonstra c de la un anumit nivel al ncrcarii situaia se poate schimba n ceea ce privete deplasrile transversale ale grinzilor principale. Aa cum se poate vedea din compararea valorilor tin tabelele VII.2, VII.3 i VI.4 rezult c mai restrictiv este criteriul de rezisten cnd se limiteaz analiza la atingerea lui c , dect n cazul n care analiza este limitat la valoarea
maxim a surplusului de deplasare v . Totui trebuie remarcat faptul c dac se restricioneaz foarte mult valoarea lui v , atunci este posibil ca al doilea criteriu, al deformatelor maxime, s devin mai restrictiv. n standardul romnesc SR 1911 [106] sunt date valori cu privire la deplasarea lateral elastic a tablierelor de poduri metalice de cale ferat. Aceste valori, foarte restrictive (
1 L sau R min = 1700m , cu R raza de curbur 5000
a deformatei) demonstreaz faptul c n aceste situaii cel mai restrictiv devine criteriul deplasrilor.
263
VII.7.5.3 Influena variaiei nlimii grinzilor principale asupra stabilitii tlpii comprimate Pentru a studia influena acestui parametru asupra stabilitii i calculului de ordinul II al tlpii comprimate, s-a considerat c toate cele 4 tabliere de pod analizate sunt afectate de imperfeciunea iniial de valoare maxim, iar forma defomatei iniiale a fost aleas cu trei semiunde. Domeniul de variaie al nlimii a fost ales astfel nct s se pstreze parametri precizai de standardele n vigoare referitori la geometria podurilor metalice realizate n soluia pe grinzi cu zbrele. Astfel, limitele minim i maxim ale nlimii au fost stabilite pentru toate tablierele astfel nct unghiul de nclinare al diagonalelor s fie cuprins ntre 45o-60o. Dei au fost efectuate analize geometric neliniare pentru cte 10 valori de nlime la fiecare dintre structuri, totui n graficele ce vor fi prezentate n continuare s-a reprezentat variaia factorului de ncrcare cu nlimea grinzii numai pentru anumite valori ale acesteia din urm. Acest lucru s-a datorat faptului c, n domeniul de variaie al unghiurilor considerate, paii de nlime alei nu variau foarte mult i diferenele nu erau semnificative. S-au ales pentru exemplificare acele valori ale nlimii care ilustreaz n mod evident influena variaiei nlimii grinzilor asupra valorii ncrcrii de flambaj sau ultime i asupra deplasrilor tlpii comprimate. n figurile VII.62 VII.65 sunt prezentate nfurtorile curbelor ncrcaredeplasare P , rezultate din analize geometric neliniare, pentru toate tablierele. Valorile factorilor de ncrcare pentru care se atinge c i valorile deplasrii transversale a tlpii sunt date n tabelele VII.5 i VII.6 pentru nlimile maxim i minim considerate.
264
Curbe P-
12 10 8 6 H=4.20 m 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 H=4.60 m H=5.70 m H=6.60 m
Deplasare [m ]
Curbe P-
12 10 8 6 H=5.50 m 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 H=7.10 m H=8.47 m H=9.50 m
Deplasare [m]
265
Curbe P-
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
H=4.80m H=5.80m H=7.20m H=8.40m
Deplasare [m]
Figura VII.64 Pod peste rul Olt
Curbe P-
7.00 6.00 5.00
4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
H=4.18 m H=5.00 m H=5.70 m H=6.20 m
Deplasare [m]
266
Tabelul VII.5
Tablier Pod peste Canalul Jiu Tablier tipizat ISPCF Pod peste rul Olt Tablier Podul Iloaiei-Hrlu
la c
pentru Hminim 1.997 1.596 1.994 1.780
la c
pentru H maxim 2.786 2.179 2.768 2.15
Diferene (%) 28.3 26.7 27.9 17.2
Tabelul VII.6
Tablier Pod peste Canalul Jiu Tablier tipizat ISPCF Pod peste rul Olt Tablier Podul Iloaiei-Hrlu
la c
pentru Hminim 0.0393 0.0504 0.0462 0.0760
la c
pentru H maxim 0.0753 0.0939 0.0859 0.100
Diferene (%) 47.8 46.3 46.2 24.0
Scderea factorului de ncrcare la care se atinge c odat cu creterea nlimii poate fi explicat prin faptul c solicitrile axiale n talpa superioar scad odat cu creterea nlimii. Se poate observa din tabelele prezentate mai sus c variaia nlimii influeneaz i ea ntr-o msur destul de mare att valoarea ncrcrii ultime ct i valoarea deplasrilor pentru tablierele studiate. n ceea ce privete valoarea ncrcrii de flambaj (factorului de ncrcare) n ipoteza materialului infinit liniar-elastic, se poate vedea, urmrind nfurtorile prezentate n fig. VII.62VII.65, c aceasta scade cu creeterea nlimii. Totui, scderea nu este la fel de pronunat ca n cazul artat la influena formei i mrimii imperfeciunii iniiale. innd seama de forma i mrimea celei mai defavorabile imperfeciuni de execuie iniiale (cu 3 semiunde i e0 =
L ) s-a analizat distribuia eforturilor 500
unitare normale n cteva din barele fiecruia dintre cele 4 tabliere metalice analizate. n figurile VII.66VII.69 este reprezentat evoluia eforturilor unitare n funcie de factorul de ncrcare pentru urmtoarele bare, cele mai solicitate, ale
267
fiecrui tablier: talpa superioar, talpa inferioar, diagonala de capt, antretoaz curent, lonjeron curent.
Variatia eforturilor unitare

2.5
1.5
TS_III-V TI_4-5 D_0-I Antret_c Lonj_cen
0.5
0 0 300 600 900 1200 1500 1800

2
2100
2400
2700
Efort unitar , [daN/cm ]

2.5 2
1.5 1 0.5 0 0 500 1000 1500

2
TS_III-V TI_4-5 D_0-I Antret_c Lonj_c
2000
2500
268

3 2.5 2 TS_VII-V 1.5 1 0.5 0 0 500 1000 1500 2000
2
TI_6-5_5-4 Diag_IX-10 Lonj_c Antret_c
2500
3000
Figura VII.68 Tablier peste rul Olt

1.8 1.6 1.4 1.2
1 TS_V-VI TI_5-6 D_I-2 Lonj_c Antret_c
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 500 1000 1500 2000

2
2500
3000
3500
269
Pentru realizarea graficelor prezentate anterior s-a considerat ca i criteriu de oprire al analizei momentul n care, n elementul de talp superioar cel mai solicitat, se atinge ntr-un punct al seciunii valoarea lui c . Poziia fiecrei bare (pentru care este dat distribuia lui ) n structur se poate aprecia cu ajutorul indicilor barei i urmrind figurile VII.17VII.20. Variaia eforturilor unitare este aproape liniar pn la apariia curgerii, lucru ce demonstreaz faptul c deplasrile structurii nu au devenit foarte mari, astfel nct valorile momentelor ncovoietoare M y n raport cu axa faa de care se produce flambajul lateral (axa vertical y), nu aduc nc un aport substanial n evaluarea eforturilor unitare. VII.7.5.4 Efectul prezenei ranforilor cadrelor transversale asupra stabilitii tlpii comprimate n toate analizele geometric neliniare efectuate pentru cele 4 tabliere nu s-a inut seama de efectul favorabil al prezenei ranforilor semicadrelor transversale asupra stabilitii tlpii comprimate. Pentru a avea o msur a acestei influene, s-a analizat cazul tablierului peste Canalul Jiu. Schema de discretizare a structurii nu s-a modificat, ci s-a inut seama de existena ranforilor utiliznd metoda din SR 1911 [106], metod n care ranfortul este mprit n mai multe zone, caracteristicile geometrice ale montantului fiind modificate astfel nct s cuprind i sporul de rigiditate oferit de ranfori. Relaia de calcul pentru stabilirea momentelor de inerie n cazul montanilor cu seciune variabil sau a celor care au ranfort este:
h3 Im = h 3 ni h 3 ns In
(VII.100)
n care:
h
este distana de la centrul de greutate al tlpii comprimate pn la muchia superioar a antretoazei;
270
hns , hni
este distana de la centrul de greutate al tlpii comprimate la limita superioar, respectiv inferioar, a tronsonului de montant (cu ranfort) considerat;
In
este momentul de inerie mediu al montantului cu ranfort pe tronsonul n.
n figura VII.70 se poate vedea semnificaia distanelor h din relaia (VII. 100) de mai sus. Forma seciunii transversale a montantului la care se adaug cea a ranfortului, precum i modificarea caracteristicilor geometrice este dat n tabelul VII.7.
Figura VII.70
n tabelul VII.7, elementele desenate punctat alctuiesc seciunea ranfortului, variabil pe nlimea sa. Aria medie a tronsoanelor ranfortului, ct i momentul de torsiune mediu necesare ca date de intrare n programul de calcul cu elemente finite LUSAS pentru analiza geometric neliniar, s-au calculat pe baza unor relaii asemntoare relaiei (VII.100).
271
Tabelul VII.7
Curbe P-
18 16 14
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 Model_fara_ranfort Model_cu_ranfort
Deplasare [m]
Figura VII.71
272
Curbe P-
2.5
1.5
1 Model_fara_ranfort
0.5
Model_cu_ranfort
0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
Deplasare [m]
Figura VII.72
Analiza geometric neliniar a fost realizat innd seama de cazul cel mai defavorabil al imperfeciunii iniiale de execuie, cu trei semiunde i valoarea maxim e 0 =
1 L . n figura VII.71 sunt prezentate curbele ncrcare-deplasare 500
( P ) pentru cazul structurii cu deformaie iniial, dar fr ranfort i ale structurii care prezint ranfort, iar n figura VII.72 aceleai curbe sunt limitate la atingerea lui c pe seciunea tlpii structurii care nu are ranfort. Se poate obsserva, c n situaia n care analiza este oprit la atingerea lui c pe seciune, diferena ntre deplasrile transversale ale nodului situat pe talpa superioar n mijlocul deschiderii (fig. VII.25) difer cu aproximativ 9.6 %. Pentru a vedea ce efect ar avea prezena ranfortului pentru o nlime mai mare a grinzilor principale, n aceleai ipoteze ale deformatei iniiale, a fost analizat i cazul corespunztor nlimii maxime H = 6.60 m (din considerente de geometrie), la care pot ajunge grinzile principale ale tablierului podului peste Canalul Jiu. Curbele P rezultate sunt date n figura VII.73, iar curbele limitate la atingerea lui c n figura VII.74.
273
Curbe P-
14 12 10
8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 Mod_fara_ranfort Mod_cu_ranfort
Deplasare [m]
Figura VII.73
Curbe P-
3 2.5
1.5 1
Mod_fara_ranfort Mod_cu_ranfort
0.5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
0.06
0.07
0.08
Deplasare [m]
Figura VII.74
Analiznd figura VII.74 se constat c n acest caz, diferena nregistrat ntre deplasrile transversale extrase din curbele P pentru acelai punct al structurii, se situeaz n jurul valorii de 6.6 %.
274
Din analizele efectuate pe structura cu ranfort se poate concluziona c prezena ranfortului influeneaz ntr-o oarecare msur, chiar dac nu semnificativ, ncrcrea critic de flambaj (factorul de ncrcare ) lateral a tlpii comprimate (lucru ce se poate deduce din curba P acolo unde ea devine tangent la o dreapt orizontal), ncrcarea la atingerea limitei de curgere i deplasrile n sens transversal ale tlpii. Se constat de asemenea c influena ranfortului se modific cu nlimea grinzilor principale, ea diminundu-se pe msur ce nlimea grinzilor principale crete. Trebuie menionat faptul c toate caracteristicile geometrice ale montantului cu ranfort au fost recalculate pentru cazul nlimii de 6.60 m. VII.7.5.5 Influena tipului de contravntuire superioar asupra stabilitii tlpii comprimate Contravntuirile sunt elemente ce asigur legtura ntre grinzile principale ale suprastructurii unui pod. Pentru nlimi mari ale grinzilor principale cu zbrele, n vederea limitrii deplasrilor laterale ale tlpilor superioare, ce pot aprea ca urmare a producerii fenomenului de flambaj, dar i pentru reducerea lungimilor de flambaj i a solicitrilor pe seciunea tlpii se prevd sisteme de contravntuiri superioare. n funcie de rigiditatea semicadrelor transversale, de nlimea grinzilor principale i de solicitrile la care este supus tablierul de pod, contavntuirea superioar poate fi, innd seama de geometria ei, de mai multe feluri. Cele mai utilizate sisteme de contravntuire sunt: contravntuirile realizate doar din rigle transversale dispuse ntre grinzile principale (utilizate mai des la podurile n arce acolo unde arcele i tablierul sunt foarte flexibile n sens transversal i pot aprea fenomene de pierdere a stabilitii), sisteme de contravntuire n K i sisteme de contravntuire n X. Dispunerea contravntuirilor superioare trebuie s in seama de gabaritele vehiculelor care circul pe pod, gabarite ce sunt specificate pentru lucrrile de art n standardul romnesc STAS 4392/84 [120].
275
Pentru a analiza influena sistemelor de contravntuire asupra stabilitii tablierelor de poduri metalice pe grinzi cu zbrele a fost studiat tablierul tipizat proiectat la ISPCF ale crui form i dimensiuni au fost prezentate n figura VII.18 Structura s-a considerat afectat de imperfeciuni de execuie, modelate prin considerarea unor abateri de la axa rectilinie, n sens transversal, ale tlpii superioare. Forma iniial deformat a fost considerat cea cu trei semiunde n acelai sens, iar mrimea imperfeciunii a presupus existena valorii maxime e0 = L . 500 Analiza geometric neliniar a fost efectuat n patru situaii distincte: pod fr contravntuire superioar; pod cu contravntuire format doar din rigle transversale; pod cu contravntuire format din rigle transversale i diagonale dispuse n form de X; pod cu contravntuire format din rigle transversale i diagonale dispuse n form de K. Caracteristicile geometrice ale riglelor transversale i ale diagonalelor de contravntuire sunt cele prezentate n tabelul A.2 din Anex. ncrcarea a fost aplicat ntr-un numr suficient de mare de pai astfel nct s poat fi atins momentul cnd talpa superioar comprimat tinde s-i piard stabilitatea. n figura VII.75 sunt reprezentate curbele ncrcare-deplasare P pentru situaiile n care modelul nu are contravntuire superioar i pentru cazul n care la partea superioar a tablierului exist doar rigle transversale. n analiza geometric neliniar nu au fost ntlinite, pe parcursul soluiei pentru numrul de pai considerat, puncte critice, dar din analiza celor dou curbe se poate distinge clar creterea ncrcrii (a factorului de ncrcare ), datorit prezenei riglelor, la care structura tinde s-i piard stabilitatea. Concomitent se observ o reducere a deplasrilor punctului situat pe talpa superioar n mijlocul deschiderii.
276
Curbe P-
18 16 14
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 Model_fara_CVS Model_cu_rigle
Deplasare [m]
Figura VII.75
Curbe P-
50 45 40
35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 CVSup_X
Deplasare [m]
Figura VII.76 Tablier cu CVSup n X
277
Curbe P-
50 45 40 35
30 25 20 15 10 5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 CVSup_K
Deplasare [m]
Figura VII.77 Tablier cu CVSup n K
n figurile VII.76 i VII.77 sunt prezentate curbele P n celelalte dou cazuri, n care structura este prevzut cu sisteme de contravntuire n X, respectiv n K. Urmrind figurile prezentate mai sus se poate constata cu uurin faptul c cea mai mare rigiditate a structurii se obine, aa cum era de ateptat, n situia sistemului de contravntuire n X. Diferenele ntre deplasri sunt evidente i acesta a fost i motivul pentru care nu au fost reprezentate toate curbele P pe acelai grafic. Pentru cele dou sisteme de contravntuire X i K, s-au gsit pe parcursul analizei geometric neliniare puncte de bifurcare, iar valorile factorilor de nccare ( ) corespunztori acestor puncte sunt: = 14.477 pentru sistemul X; = 14.312 pentru sistemul K. Se poate remarca faptul c, n timp ce pentru valoarea lui diferenele sunt mici, de numai 1.1%, diferena deplasrilor n momentul atingerii punctului de bifurcare este mult mai mare de 91.2%, deplasrile crescnd pentru sistemul K de peste 10 ori.
278
n cazul n care analiza geometric neliniar este oprit n momentul atingerii limitei de curgere c ntr-un punct al seciunii transversale a panoului de talp considerat (Fig. VII.25), pentru a ilustra modul n care diferitele sisteme de contravntuire influeneaz calculul de ordinul II, n tabelul VII.8 sunt precizate valorile factorilor de ncrcare i ale deplasrilor punctului monitorizat, n momentul opririi analizei. Tabelul VII.8
Structura Tablier fr CVSup Tablier cu rigle Tablier cu CVSup n sistem K Tablier cu CVSup n sistem X
la atingerea lui c
2.184 2.393 3.200 3.997
la atingerea lui c
0.0886 0.0528 0.00516 0.000881
n tabelul VII.9 sunt date valorile solicitrilor secionale pentru elementul de talp considerat n momentul atingerii limitei de curgere pe seciune. Tabelul VII.9
Structura Tablier fr CVSup Tablier cu rigle Tablier cu CVSup n sistem K Tablier cu CVSup n sistem X N [tf] -435.30 -479.30 -695.90 -851.60 My[tfm] -38.58 -29.53 -3.888 -2.911 Mz[tfm] -6.71 -7.689 -11.37 -14.20
n figura VII.78 a,b,c sunt prezentate deformatele tablierului analizat n momentul atingerii lui c pe seciunea tlpii n situaia existenei celor trei sisteme de contravntuire.
279
a) Contravntuire doar cu rigle transversale
(b) Contravntuire sistem K
c) Contravntuire sistem X Figura VII.78
Din rezultatele analizelor efectuate pe tablierul tipizat proiectat la ISPCF pentru mai multe tipuri de sisteme de contravntuire se poate concluziona c tipul de contravntuire superioar influeneaz n mod semnificativ att stabilitatea tlpii comprimate a structurii, ct i calculul de ordinul II al acesteia. Analiznd curbele ncrcare-deplasare prezentate n figurile VII.75VII. 77 se observ o cretere mare a factorului de ncrcare corespunztor producerii fenomenului de flambaj, de la valorile aproximative (estimate din curba P ) de 6 n cazul absenei contravntuirii superioare, respectiv 8 n cazul existenei riglelor, pn la valorea 14 n cazul sistemelor de contravntuire n K i X. Trebuie menionat c n toate analizele materialul a fost considerat infinit liniar elastic. Dac problema de stabilitate se transform n cea de rezisten, cu limitarea la c fenomenul este acelai, de cretere pregnant a valorii factorului de ncrcare, pornind de la sistemul fr contravntuiri, pn la cel mai rigid, cu contravntuiri n X. n tabelul VII.8 se poate vedea c deplasrile se reduc de
280
peste 100 de ori n situaia utilizrii sistemului de contravntuire n X fa de cazul cnd nu ar exista contravntuire. Analiznd tabelul VII.9 se poate observa modul n care se schimb ponderea eforturilor secionale n talpa superioar, lucru determinat de reducerea deplasrii structuri. Din figura VII.78 se constat c n situaia n care exist numai rigle transversale la partea superioar a grinzii, forma deformat nu difer mult de situaia n care nu este prevzut sistem de contravntuire. n celelalte dou situaii ns, deformaiile transversale sunt foarte mici, accentundu-se deplasrile n plan vertical. Se observ c prezena celor dou sisteme de contravntuire determin structura s se deformeze ca ansamblu. Totui, chiar prin prevederea sistemelor de contravntuire tendina deformatei de a avea trei semiunde se pstreaz. VII.7.5.6 Influena imperfeciunilor tlpii inferioare asupra stabilitii tlpii superioare n continuare va fi analizat influena prezenei imperfeciunilor de diferite forme ale tlpii inferioare asupra stabilitii i calculului de ordinul II al tlpii superioare. Studiul a fost fcut pentru tablierul podului peste rul Olt, cu considerarea unei imperfeciuni iniiale la talpa superioar, cu trei semiunde n acelai sens i de valoare maxim e0 = L . Suplimentar, s-a presupus c i talpa inferioar a 500 transversale a tlpii, odat cu rigidizarea prin dispunerea contravntuirilor superioare i de accentuarea ncovoierii n plan vertical a ntregii
grinzilor principale este imperfect. n ceea ce privete mrimea imperfeciunii, valoarea maxim a acesteia a fost considerat egal cu cea a tlpii superioare. Forma imperfeciunii a fost presupus n trei cazuri, cu o singur semiund, cu dou semiunde i respectiv cu trei semiunde. Semiundele tlpii inferioare au fost considerate n toate cele trei cazuri n acelai sens, lucru impus de faptul c
281
antretoazele trebuie s-i pstreze lungimea n sens transversal podului. Totui, raportat la sensul imperfeciunii tlpii superioare, toate cele trei forme de imperfeciune de la talpa inferioar au fost studiate att n cazul n care au acelai sens cu imperfeciunea tlpii superioare, ct i in situaia n care au sens opus acesteia. Efectund analize geometric neliniare pentru toate cazurile, prin considerarea unui numr suficient de mare de pai, s-au putut trasa curbele ncrcare-deplasare prin comparaie cu situaia n care doar talpa inferioar era imperfect, aa cum s-a presupus pn acum n paragrafele precedente ale acestui capitol al lucrrii. Comportarea materialului a fost considerat i pentru aceste analize ca fiind infinit liniar elastic n problema studiului stabilitii tlpii comprimate. n figurile VII.79VII.82 sunt prezentate curbele P pentru cazul considerrii i deformatei tlpii inferioare cu una, dou, respectiv trei semiunde (trebuie menionat faptul c n grafice, TS nseamn talp superioar, iar TI talpa inferioar, 1s, 2s, 3s reprezint numrul semiundelor, iar as sau so indic sensul considerrii imperfeciunii). Urmrind evoluia deplasrilor n cele trei situaii cu variaia factorului de ncrcare , se poate observa c exist o influen a deformaiilor iniiale prezente i la talpa inferioar asupra stabilitii, dar i asupra rezistenei tlpii superioare comprimate. Aprecierea mrimii acestei influene s-a fcut considernd c analiza este oprit la atingerea limitei de curgere c n elementul cel mai solicitat al structurii, care i n aceste cazuri este panoul de talp similar cu cel din figura VII.25.
282
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 TS_3s_as TI_1s_so TI_1s_as
Deplasare [m]
Figura VII.79
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 TS_3s_as TI_2s_so TI_2s_as
Deplasare [m]
Figura VII.80
283
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 TS_3s_as TI_3s_so TI_3s_as
Deplasare [m]
Figura VII.81
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 TI_1s_as TI_2s_as TI_3s_as
Deplasare [m]
Figura VII.82
Din prezentarea figurilor anterioare se poate vedea c situaia cea mai defavorabil este cea n care talpa inferioar are imperfeciunea iniial tot cu trei semiunde ca i cea superioar i sensul imperfeciunii este acelai cu al tlpii superioare.
284
Pentru a vedea ce modificri valorice aduce prezena imperfeciunii tlpii inferioare asupra factorului de ncrcare i asupra mrimii deplasrii , s-au analizat n situaia limitrii analizelor la atingerea lui c , structura cu imperfeciuni numai la talpa superioar i cea cu imperfeciuni la ambele tlpi. n tabelul VII.10 sunt date valorile lui i ale deplasrii . Tabelul VII.10
Structura Imperfeciune doar la TS Imperfeciune la TS i TI Diferene (%)
la atingerea lui c
2.581 2.572 0.3
la atingerea lui c
0.0724 0.0882 17.9
Din analizele numerice efectuate se constat c prezena imperfeciunilor la talpa inferioar are o influen asupra stabilitii i calculului de ordinul II al tlpii superioare. Forma deformatei iniiale a tlpii inferioare care are cea mai defavorabil influen este cea cu trei semiunde cnd deformaiile sunt n acelai sens cu cele de la talpa superioar. Din tabelul VII.10 se poate observa c diferenele ntre factorii de ncrcare corespunztori atingerii limitei de curgere pe seciunea tlpii superioare, chiar dac exist, sunt extrem de mici, n timp ce diferena ntre deplasri este destul de mare. Deci i n aceast situaie se poate aprecia c dac se ia ca i criteriu de limitare a analizei geometric neliniare criteriul deplasrilor transversale ale tlpii comprimate, atunci acesta ar putea fi mai restrictiv dect cel cu considerarea lui c . Toate analizele efectuate demonstreaz faptul c imperfeciunile geometrice avnd anumite dimensiuni i forme afecteaz valoarea ncrcrii de pierdere a stabilitii tlpii comprimate a podurilor metalice cu grinzi cu zbrele. Efectul acestor imperfeciuni este cu att mai mare cu ct forma lor este afin primei forme proprii de pierdere a stabilitii.
285
CAPITOLUL VIII ANALIZA SIMPLIFICAT A STABILITII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI CU ZBRELE
ANALIZA SIMPLIFICAT A STABILITII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI CU ZBRELE

VIII.1 GENERALITI
Stabilitatea lateral a tlpilor comprimate, cunoscut sub denumirea de stabilitate general (flambaj general), a reprezentat i reprezint n continuare un subiect de studiu pentru proiectarea n deplin siguran a structurilor de poduri. Dac n cazul podurilor cu calea jos respectarea gabaritului de liber trecere nu permite construirea unei contravntuiri superioare, atunci talpa superioar comprimat trebuie asigurat mpotriva fenomenului de flambaj lateral astfel nct, nodurile de prindere ale tlpii de semicadrele formate din montani, diagonale i antretoaze s fie mai rigide n sens transversal (Fig. VIII.1).
Figura VIII.1 n acelai timp, la podurile pe grinzi cu inim plin cu calea jos, talpa superioar trebuie asigurat mpotriva flambajului, prin prevederea unor ranfori, care formeaza cu antretoazele un cadru cu rigiditate corespunztoare la ncovoiere n sens transversal podului.
286
Aceste cazuri de rezemare pe semicadre ale tlpii superioare comprimate pot fi tratate ns ntr-un mod simplificat. Astfel, talpa rezemat elastic discret n anumite puncte, poate fi considerat ca o grind continu pe mediu elastic, mediu ce are un anumit coeficient de pat. Dificulti n studiul flambajului tlpii comprimate apar la podurile care au plac de beton la partea superioar (structuri mixte cu conlucrare) i ale cror tlpi inferioare pot flamba (pe reazem) dac nu exist contravntuire inferioar (Fig. VIII.2). Deoarece eforturile din grind i schimb semnul n apropierea reazemului, o rezolvare a problemei n mod simplificat nu este posibil, dect analiznd fenomenul separat, pe deschideri n funcie de forele de ntindere i de compresiune care apar n grind.
Figura VIII.2 n cazul podurilor care au o singur grind principal central (poduri pe grinzi cu zbrele sau arce), ca n figura VIII.3, grinda principal reazem elastic pe montani n sens transversal i pentru asigurarea mpotriva flambajului general grinzii, o importan deosebit o are i rigiditatea la ncovoiere a tablierului (grinzii de rigidizare). Constantele elastice ale resorturilor finale i intermediare sunt n acest caz diferite ntre ele, datorit seciunii diferite a montanilor, ns pentru a fi de partea siguranei, ele pot fi considerate cu aceeai rigiditate.
287
Figura VIII.3 n perspectiva realizrii unei dimensionri economice, este necesar modelarea ntr-un mod realist a comportrii tlpilor comprimate rezemate elastic. Tratarea ct mai exact a problemei presupune verificarea sistemului static considerat la aciunea celei mai defavorabile combinaii de ncrcri, considernd deformaiile iniiale existente i excentricitile aprute n faza de montaj. n cazul podurilor realizate n sistem grinzi cu zbrele trebuie luat n considerare faptul c talpa comprimat formeaz cu elementele componente ale grinzilor principale (diagonale i montani) un sistem cu rigiditate la ncovoiere i torsiune. SCHIEBLER [16] a studiat influena deformaiilor iniiale ale semicadrelor asupra stabilitii tlpii comprimate, deformaii aprute ca urmare a solicitrilor provenind de la vehiculele care circul pe pod. Verificrile i calculele efectuate, care cuprind i influena tensiunilor reziduale ce-i au originea n solicitrile de ncovoiere i torsiune la nodurile grinzilor cu zbrele spaiale, au condus la concluzia c, efectul defavorabil al ncrcrii antretoazelor asupra stabilitii tlpii comprimate la podurile de cale ferat simpl, poate ajunge la aproximativ 25%. La podurile de cale ferat dubl avnd semicadre relativ zvelte, o asemenea valoare defavorabil poate fi chiar mai mare, o influen mare avnd i caracterul nesimetric al ncrcrilor n situaia ncrcrii numai a unui fir de circulaie. Pentru evitarea apariiei deformaiilor iniiale ale semicadrelor, se recomand realizarea unor grinzi principale cu nlime relativ redus, avnd astfel o rigiditate mai mare
288
la ncovoiere, iar antretoazele ar trebui s fie proiectate cu nlime mare. Considerarea prinderilor cu rigiditate la ncovoiere i torsiune ale tlpii comprimate n nodurile superioare ale grinzilor principale, poate conduce, conform studiului precizat anterior, la podurile cu dou grinzi principale, la o cretere a capacitii portante de aproximativ 5%. La podurile cu o singur grind nu se poate conta pe un astfel de spor.
VIII.2 MODELE SIMPLIFICATE DE CALCUL EXISTENTE N LITERATURA DE SPECIALITATE

VIII.2.1 Prezentarea problemei. Sisteme statice utilizate n figura VIII.4 [61], sunt prezentate dou exemple de alctuire a suprastructurii frecvent ntlnite n domeniul podurilor metalice cu grinzi cu zbrele, la care tlpile comprimate sunt asigurate mpotriva fenomenului de flambaj prin asigurarea rigiditii corespunztoare semicadrelor alctuite din antretoaze, montani i diagonale (Fig. VIII.4a), respectiv prin asigurarea, suplimentar celor precizate anterior, a unei rigiditi corespunztoare la torsiune a grinzii de rigidizare (tablierului), n cazul podurilor cu o singur grind principal. (Fig. VIII.4b). a)
Talpa comprimat
Talpa comprimat
b)
Figura VIII.4
289
Tlpile comprimate pot fi considerate ntr-un calcul simplificat, pentru ambele tipuri de structuri precizate anterior, ca grinzi continue rezemate elastic discret. Totui, rezemarea discret poate fi nlocuit, pentru simplificare, printr-o rezemare continu pe mediu elastic. n cazul podurilor deschise la partea superioar, tlpile superioare comprimate se ncovoaie ctre interior ca urmare a eforturilor aprute n grinzile principale din ncrcrile aprute n exploatare. Sub ncrcare constant i considernd aceeai rigiditate a cadrelor transversale, axele tlpii rmn (teoretic) i n stare deformat linii drepte, astfel nct ipotezele teoriei de ordinul II sunt respectate. La podurile ce au o singur grind principal central, la ncrcarea ambelor ci, solicitarea de compresiune n talpa superioar este centric, iar la ncrcarea numai a unei ci a podului apare ns ncovoierea tlpii numai ntr-un singur sens. n astfel de cazuri se pune problema strii de eforturi conform teoriei de ordinul II. Totui, pentru evaluarea gradului de stabilitate al structurii ncrcarea poate fi considerat perfect centric, deoarece rezolvarea problemei prin metoda ncrcrii critice este de partea siguranei. Dac s-ar considera, de exemplu, pentru talpa superioar comprimat a unei astfel de structuri, pe toat lungimea podului o deformat sinusoidal cu o singur und, la atingerea ncrcrii critice, aceasta s-ar transforma ntr-o deformat cu mai multe unde, care poate fi antisimetric sau simetric, lucru ce depinde de rezemarea transversal. Intensitatea fenomenului de flambaj care rezult considernd o deformat iniial este n concordan cu cea a flambajului ce nu ia n considerare aceast deformat. Din acest motiv, verificrile de stabilitate ale unor astfel de tlpi comprimate pot lua n considerare rezolvrile date considernd ncrcrile de cedare ale unor grinzi solicitate centric. Pentru stabilirea valorii constantei resorturilor n cazul rezemrii elastice discrete, trebuie stabilit n prealabil dac resorturile sunt cuplate. Att timp ct la podurile deschise, reazemele elastice se consider c provin doar din semicadrele transversale formate din antretoaze i montani (fr considerarea antretoazelor), reazemele elastice nu sunt cuplate, deoarece la un flambaj al tlpii apare ntotdeauna (raportat la axa longitudinal a podului) o deformat de
290
flambaj simetric, constantele elastice corespunztoare fiind mai mici dect n situaia flambajului antisimetric (Fig. VIII.5).
Csimetric Cantisimetric
Figura VIII.5 Att n cazul deformrii simetrice ale semicadrelor, ct i n cazul deformrii antisimetrice, constantele elastice ale reazemelor elastice pot fi stabilite conform precizrilor din capitolul V, cu relaiile (V.64), respectiv (V.65), prin introducerea unor fore unitare la capetele semicadrelor i evaluarea deplasrilor corespunztoare acestor fore. n cazul montanilor cu vute sau n cazul cadrelor prevzute cu ranfori, nlimea semicadrului trebuie considerat cu valoare redus. Dac la un pod deschis cu calea jos se consider i rezemarea transversal prin intermediul diagonalelor sau dac grinda cu zbrele nu are montani, atunci apare o cuplare a reazemelor elastice, adic fora ce apare ntr-un nod al tlpii superioare produce o deplasare nu numai n nodul unde acioneaz, ci i n nodurile vecine. i la podurile cu o singur grind central portant i la structurile asemntoare (de tipul structurilor cu arce de exemplu), apare prin torsiunea grinzii de rigidizare o cuplare a resorturilor. n cazul apariiei fenomenului de flambaj, deformarea tlpii superioare comprimate, atrage dup sine nclinarea grinzilor principale. Se pune astfel problema direciei forelor care vor fi introduse n talpa superioar ca urmare a forelor axiale din diagonale. Deoarece talpa inferioar poate fi considerat ca indeformabil (n sens transversal), se poate aprecia c forele de compresiune i pstreaz direcia: toate triunghiurile formate din diagonale i montani se rotesc n jurul axei tlpii
291
inferioare i componentele longitudinale din talpa comprimat, care provin din diagonale i pastreaz direcia dup axa tlpii inferioare (Fig. VIII.6)
Figura VIII.6 Distribuia forei axiale de compresiune n talpa comprimat, N(z) i mrimea constantelor elastice ale resorturilor C, precum i coeficientul de pat dedus din acestea c(z), n cazul considerrii unei rezemri elastice continue depind, n general, de modul cum sunt alctuite grinzile principale. Figura VIII.7 arat cele mai importante trei variante de sisteme statice existente n literatura de specialitate [16].
N(z) Sisteme statice c(z)
a)
b) Figura VIII.7
c)
292
n cazul grinzilor cu zbrele parabolice, de foma celor prezentate n figura VIII.7a, fora de compresiune n talpa superioar poate fi considerat constant, coeficientul de pat este ns puternic variabil, deoarece montanii devin din ce n ce mai scuri, deci mai rigizi, ctre captul grinzilor. Talpa comprimat poate fi considerat articulat sau cu o anumit rigiditate la rotire K, n sens transversal. La grinzile de form trapezoidal ca cele din figura VIII.7b, fora de compresiune n talp N(z) variaz doar ctre panourile de capt ale suprastructurii, dar coeficientul de pat este relativ constant. Sistemul static ce poate fi ales pentru talpa superioar comprimat depinde de modul n care diagonalele de capt sunt legate de talp. La legarea articulat a acestora pot fi introduse reazeme elastice discrete n punctele marginale ale tlpii, constanta elastic a acestor resorturi marginale fiind ns semnificativ mai mare dect a celor de pe parcursul tlpii. Pentru grinzile cu tlpi paralele i cadre finale verticale, aa cum sunt cele prezentate n figura VIII.7c, exist remarci asemntoare celor corespunztoare structurilor prezentate n figura VIII.7b. i aici se poate recomanda utilizarea, ca model simplificat de calcul, a unei grinzi continui pe mediu elastic cu reazeme elastice discrete la capete, deoarece de regul, semicadrele de capt au o rigiditate diferit (n general mai mare) fa de semicadrele intermediare. n ciuda mrimilor i sistemelor statice diferite rezult, n general, utiliznd modelele simplificate prezentate, o apreciere corect a siguranei la flambaj, n special pentru predimensionri i verificri, dac se poate gsi un sistem static i o lungime de flambaj pentru o grind nlocuitoare. VIII.2.2 Calculul tlpilor comprimate cu rezemare elastic n general, verificarea exact la stabilitate poate fi transformat cu suficient acuratee ntr-o problem de bifurcare a echilibrului, dar pentru aceasta trebuie inut seama de urmtoarele aspecte: talpa comprimat este considerat, naintea apariiei flambajului, ca o grind continu ideal perfect rectilinie, care reazem elastic sau este
293
fixat n anumite puncte. Dac talpa este, ca n cazul grinzilor parabolice, curbat, atunci aceast ipotez furnizeaz un rezultat utilizabil numai dac nclinarea n raport cu orizontala a tlpii este relativ mic; este necesar s se considere o legtur cu rigiditate la ncovoiere i torsiune ntre grinzile principale, montani i diagonale. Neglijarea acestor influene, care nu schimb caracterul de problem de cedare, se situeaz de partea siguranei; problema flambajului poate fi tratat plan, adic nu se ine seama de reducerea ncrcrii critice n cazul fenomenului flambaj lateral i torsiune. Pentru a cuprinde o astfel de reducere, o soluie ar putea fi introducerea n relaiile de calcul a unor momente de inerie reduse fat de cele considerate n cazul flambajului lateral. Pentru considerarea simplificat a problemei de stabilitate a tlpii comprimate trebuie decis dac rezemarea elastic trebuie considerat continu sau discontinu. n primul caz pot fi considerate formule de calcul acoperitoare, n timp ce n cel de-al doilea trebuie fcut un calcul mai amnunit. Modelele de calcul utilizate pentru stabilirea relaiilor de calcul n cazul flambajului grinzilor rezemate pe mediu elastic sunt prezentate n figura VIII.8.
a) Figura VIII.8
b)
Dac se noteaz cu s distana dintre resorturi i cu C constanta elastic a resortului individual, la un numr mare de resorturi se poate considera o rezemare pe mediu elastic, pentru care coeficientul de pat c are valoarea, precizat i n [61], [90]:
294
c=
C s
(VIII.1)
Pentru a fi de partea siguranei, poate fi utilizat pentru stabilirea coeficientului de pat relaia (Fig. VII.7c):
c= C n 1 s n
(VIII.2)
n care n reprezint numrul resorturilor considerate. ncrcarea de flambaj, pentru cazul unei bare rezemate elastic i avnd reazeme rigide la capete (Fig. VIII.8a), a crei ax deformat are mai multe semiunde n momentul flambajului, se poate determina cu formula:
Pki = PEng = 2 EIc
(VIII.3)
PEng fiind ncrcarea critic determinat de Engesser, E modulul de elasticitate al materialului din care este realizat bara, iar I momentul de inerie constant al seciunii transversale a barei. Dac se egaleaz fora critic dat de (VIII.3) cu ncrcarea de flambaj Euler de ordinul II a unei grinzi nlocuitoare de lungime sk i se are n vedere i relaia (V.64) din capitolul V atunci rezult relaia :
EI s n n h3 h2b sk = = 4 Is + 4 C n 1 n 1 12I m 8I a
4
(VIII.4)
Dac se dorete stabilirea unui anumit coeficient de siguran la flambaj ki , dup reconsiderarea relaiilor (VIII.2) i (VIII.3) rezult:
C n 1 ( ki P ) n ( ki P ) c= s = C = CEng = s n n 1 4EI 4EI
2 2
(VIII.5)
n relaiile de mai sus CEng reprezint constanta elastic a resortului stabilit de ENGESSER. Dac se consider lungimea de flambaj s k exprimat sub forma s k = s i EI se deduce din relaia:
2 EI Pki = 2 2 s
(VIII.6)
rezult pentru constanta elastic CEng expresia:
295
CEng =
P n 2 Pki 2,5 ki 2 n 1 4 s 2 s
(VIII.7)
La valori variabile ale lui N(z), EI (z) i s(z) (Fig. VIII.7), valoarea lui pentru care rezemarea discret a grinzii poate fi nlocuit cu o rezemare pe mediu elastic continuu este greu de dedus. n urma cercetrilor efectuate, de ctre CHWALLA, SCHWEDA i BLEICH [61], a fost stabilit urmtoarea relaie pentru valoarea constantei elastice a resorturilor n cazul rezemrii discrete:
CBleich =
2 ki P 1 sin ; = 3 2 s + sin
(VIII.8)
Relaia de mai sus este valabil pentru EI i D constante. Dac se introduc n (VIII.8) relaiile : C Eng = D ki D E ; CBleich = ki B s s (VIII.9)
i se calculeaz valorile pentru diferite mrimi (rezultatul este prezentat n tabelul VIII.1), se poate observa diferena dintre constantele elastice (considerate ca medie a tuturor resorturilor), diferen care este de 5,5% pentru = 1.2 , n timp ce pentru 1.3 diferena este de cel mult 4%. De aici pare a rezulta c este necesar o valoare a lui de cel puin 1.2 pentru a putea fi luat n considerare o rezemare continu pe mediu elastic. Tabelul VIII. 1
E B B E B
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
2.500 2.066 1.736 1.479 1.276 1.111 0.977
4.000 2.269 1.805 1.505 1.283 1.110 0.972
0.375 0.089 0.039 0.017 0.006 -0.001 -0.005
296
Dac extremitile tlpii rezemate elastic nu sunt fixe, adoptarea valorii pentru rigiditatea semicadrelor dup relaia (VIII.7) nu ar furniza sigurana la flambaj dorit. Pentru acest caz este necesar o dezvoltare a teoriei. Aa cum se poate observa n figura VIII.8b, constantele elastice ale resorturilor intermediare se noteaz cu C1 i constantele elastice ale resorturilor de capt cu C2. Fora de compresiune se va considera i n acest caz constant (lucru ce ne situeaz de partea siguranei). Prin raport cu CEng dedus din relaia (VIII.7), constanta elastic necesar a resorturilor trebuie mrit. Aceasta se poate face n dou feluri, fie se sporete valoarea lui C1 i rezult C2 sau se procedeaz invers. Rezult deci:
C1 = 1CEng
(VIII.10)
Factorul de mrire 1 poate fi ales arbitrar, de exemplu de la 1.1 la 1.5 Dac 1 este mic, cadrele finale rezult foarte rigide, dac 1 = 1 rezult C 2 = .
Dac 1 se alege cu valoare mare, atunci rigiditatea n sens transversal a cadrelor finale rezult mai mic. Pentru o valoare aleas a lui 1 , constanta elastic ce definete rigiditatea necesar a cadrelor finale poate fi stabilit cu formula:
C2 = 2CEng
(VIII.11)
n care
2 =
a1,2 =
1 a1 sinh b1 m a2 sin b2 cosh b1 cos b2

2 m 1 1 m 1 ; b1,2 = n 2 1 m 1
(VIII.12)
(VIII.13)
Semnele + sau - se bazeaz, cel de sus pe o form de flambaj simetric, semnul de jos pe o form de flambaj antisimetric. n ambele cazuri trebuie demonstrat c cea mai mare valoare a lui C2 este hotrtoare pentru dimensionarea cadrelor finale. Relaiile (VIII.12), (VIII.13) au fost dezvoltate de CHWALLA. SCHWEDA, gsise anterior soluia pentru rezemarea discret. Se
297
poate demonstra c soluiile n cazul rezemrilor discrete i continue pentru

1.2 1.3 practic coincid.
Pentru grinzile de form trapezoidal, procedeul prezentat pentru cazul tlpilor paralele trebuie completat astfel nct cadrele finale servesc i la rezemarea diagonalelor de capt. Valoarea lui C2 conform relaiei (VIII.11) trebuie sporit cu: C 2 = ki P D sau C2 = k l2 l2 (VIII.14)
n relaia de mai sus ki P ( k P ) este efortul n diagonal multiplicat cu

ki ( k ) i l2 este lungimea diagonalelor.
Aceste considerente teoretice au stat la baza relaiilor de calcul pentru verificarea la stabilitate (flambaj lateral) a tlpii superioare comprimate din SR 1911/98 [106], prezentate n capitolul V. Calculele exacte ale problemelor de cedare prin flambaj i n ceea ce privete teoria de ordinul al II-lea pot fi, n multe situaii, simplificate n modul prezentat n paragraful precedent, iar verificrile se vor rezuma la o jumtate de deschidere. Condiiile de margine trebuie introduse atunci cu respectarea formei de pierdere a stabilitii (Fig. VIII.9).
Figura VIII.9
Deformaiile iniiale ale semicadrelor transversale aprute ca urmare a ncovoierii antretoazelor ncrcate direct (Fig. VIII.10) pot fi eliminate prin faptul c
298
n primul rnd se calculeaz deplasrile transversale sub aciunea unei ncrcri multiplicate cu 1 , aceste deplasri fiind notate cu a 0 (Fig. VIII.10a).
a)
c)
b) Figura VIII.10
d)
Aceast stare va fi considerat momentul zero sau altfel spus starea iniial, ceea ce nseamn c forele din resorturi se deduc nti din a 0 (Fig. VIII.10b).
n figura VIII.10c,d sunt artate schemele corespunztoare calculelor fcute dup metoda matricilor de translaie sau procedeul marilor deplasri. Cuplrile resorturilor pomenite n paragraful VIII.2.1 apar frecvent n cazul construciilor moderne. Figura VIII.11a prezint schematizat o talp comprimat rezemat elastic discret pe o grind cu un capt liber, grind ce se poate ncovoia. Pentru utilizarea metodei matricilor de translaie, calculul trebuie condus n urmtoarele etape:
299
1. n primul rnd se calculeaz deplasrile punctelor de legtur prin introducerea unor fore unitare. n punctul unde acioneaz fora unitar, deplasarea provine att din ncovoierea local a grinzii, ct i din comprimarea resortului, aa . Punctele vecine sufer deplasri care sunt determinate doar de ncovoierea grinzii, ba (Fig. VIII.11b).
a)
b)
c)
d) Figura VIII.11
Cu ajutorul deplasrilor este construit matricea [D ]:

300
11 12 . [D] = 21 . . . .
. . aa ba
. . ab .
(VIII.15)
2. Din [D ] se construiete matricea de revenire [C ] :

C11 C12 C . [C ] = 21 . . . . . . Caa C ba . . C ab .
(VIII.16)
Matricea [C ] se mai numete matrice elastic. Calculul n mod direct al lui
[C ] este artat n figura VIII.11c: toate punctele de legtur sunt fixate i

unuia (de exemplu punctului a) i se imprim deplasarea 1. Reaciunea ca urmare a acestei constrngeri furnizeaz coloana a n matricea [C ] . 3. Starea de deformaie a problemelor de stabilitate sau de eforturi unitare corespunznd teoriei de ordinul al II-lea se poate descrie prin deplasrile
a . Dac sunt prevzute n puncte de rezemare, ecuaiile de echilibru n
sens transversal, conform cu figura VIII.11d se pot scrie sub forma:

Tal Tar + C aa a + C ab b + ... = 0 Tal Tar + C ab b = 0 ( a = 1,2,..., n )
b =1 n
(VIII.17)
Ecuaiile momentelor la noduri sunt:

M al + M ar = 0 ( a = 1,2,...n )
(VIII.18)
nlocuirea mrimilor M i T ale grinzii (Fig. VIII.11 d) prin formulele de baz ale procedeului marilor deplasri furnizeaz 2n ecuaii pentru n unghiuri de rotire a nodurilor i n deplasri nodale . Ecuaiile cinematice ale deplasrilor se consider sub forma:
ab =
b a l ab
(VIII.19)
4. n cazul unei probleme de pierdere a stabilitii prin flambaj, valoarea proprie se stabilete din condiia ca determinantul sistemului dat de
301
relaiile de echilibru (VIII.17), (VIII.18) s fie nul. Pentru stabilirea eforturilor n cazul unei analize de ordinul II, sistemul de ecuaii se rezolv dup deplasrile nodale i de aici se deduc mrimile pe seciunea transversal. KLPPEL i EBEL au artat cum poate fi calculat matricea [D ] n cazul podurilor cu calea jos fr montani (Fig. VIII.12a).
a)
b) Figura VIII.12
Pe baza multor studii parametrice efectuate a fost propus ca model de studiu nlocuitor cel din figura VIII.12b, rigiditatea cadrelor fiind calculat neinnd seama de cuplarea resoturilor. ncercri efectuate pe modele au confirmat faptul c prinderea diagonalelor de talpa comprimat prezint rigiditate la ncovoiere.
VIII.2.3 Determinarea practic a ncrcrii critice
Fenomenul de flambaj lateral poate aprea n cazul podurilor metalice realizate pe grinzi cu zbrele atunci cnd ncrcarea provenit din sarcinile exterioare din exploatare depete o anumit valoare. Pentru determinarea
302
practic a valorii ncrcrii critice se consider ca exemplu o grind cu zbrele ca cea din figura VIII.13 [78].
Figura VIII.13
Talpa superioar a grinzii cu zbrele din figura de mai sus este comprimat datorit forelor axiale din diagonale, fore care cresc dinspre reazeme ctre mijlocul deschiderii. Pentru o anumit valoare a acestor fore, talpa superioar va flamba lateral i se va deforma n plan orizontal. Modelul de calcul [78], pentru determinarea ncrcrii la care talpa i pierde stabilitatea, consider talpa ca o grind continu pe reazeme elastice. Dac numrul de reazeme este mare i caracteristicile acestor reazeme sunt identice, atunci grinda rezemat, n spe talpa superioar, poate fi considerat n comportare ca o grind pe mediu elastic, aa cum s-a precizat n paragraful anterior. Utiliznd teorema energiei poteniale totale, se poate determina valoarea ncrcrii critice.
303
innd cont de figura VIII.13 pentru simplificarea calculelor se vor face urmtoarele ipoteze: seciunile transversale ale tlpilor comprimate sunt constante i nu sunt rezemate dect la extremiti unde grinzile cu zbrele au cadre portal puternice; montanii sunt legai rigid de antretoaze, formnd cadre transversale deschise la partea superioar; rigiditile la ncovoiere ale diagonalelor ntinse sunt neglijabile. Deoarece sarcinile concentrate Fi variaz n trepte (Fig. VIII.13) ele pot fi nlocuite printr-o sarcin uniform distribuit cu distribuie liniar, variind de la valoarea maxim p0 n dreptul reazemelor, pn la 0 n seciunea de la mijlocul deschiderii. Se poate admite pentru variaia ncrcrii o lege de forma:
2x p x = p0 1 l
(VIII.20)
ntr-o seciune oarecare x, fora axial din talp va avea expresia:

N=
1 x 2 x [p0 + p x ]x = 1 p0 + p0 1 x = p0 x 1 2 2 l l
(VIII.21)
considernd o ncrcare uniform distribuit pe lungimea x, ncrcare a crei valoare este egal cu media valorilor p0 i px. innd seama de cele precizate n paragrafele anterioare, aplicnd la extremitatea superioar a montanilor cadrelor transversale deschise fore unitare i exprimnd deplasarea relativ, n ipoteza n care tlpile superioare flambeaz simetric n raport cu un plan longitudinal vertical, se poate scrie (Figura IV.14, capitolul IV):
y rel h 3 dh 2 =2 + EI v EI a
(VIII.22)
Pentru o singur talp:

y= y rel h3 dh 2 = + 2 EI v 2EI a
(VIII.23)
Fora necesar pentru a imprima sistemului o deplasare egal cu 1 va fi:
304
1 1 = 3 h dh 2 y + EI v 2EI a
(VIII.24)
Pentru un mediu deformabil, aa cum am considerat c este cel pe care reazem talpa superioar a grinzii cu zbrele, trebuie avut n vedere reaciunea unitar pe metru de lungime, deci rezult:
1 1 y = r = 3 l1 h dh 2 l1 EI + 2EI a v
(VIII.25)
Admind pentru axa deformat a tlpii superioare o curb de forma

y = y (x ) i aplicnd teorema variaiei energiei poteniale totale, ecuaia de
echilibru critic are forma:

ext + def = 0
(VIII.26)
2
n cazul flambajului energia potenial a forelor exterioare este:
ext l l l y' y2 x y' y2 = N dx + r dx = p0 x 1 dx + r dx 2 2 l 2 2 0 0 0 0 l
(VIII.27)
iar energia potenial de deformaie:

def =
2 1 M2 1 dx + EI y w '' dx 2 0 EI y 20 l l
(VIII.28)
Din egalarea relaiilor (VIII.27) i (VIII.28) rezult:

p0 ,cr = r y 2 dx + EI y y '' dx
0 0 l l 2
x '2 x 1 y dx l 0
l
(VIII.29)
Curba
y = y (x )
are
un
numr
de
semiunde
care
depinde
de
deformabilitatea mediului. Pentru dimensiunile uzuale ale elementelor de poduri pe grinzi cu zbrele este suficient studierea flambajului simetric cu una i dou semiunde. n cazul flambajului simetric cu o semiund se propune admiterea unei axe deformate a tlpii descris de funcia sinusoidal:
305
w = sin
x l
(VIII.30)
Condiii de margine sunt:

x = 0...y = 0; y '' = 0 x = l ...y = 0; y '' = 0 (VIII.31)
nlocuind y, y' i y'' n formulele lui po,cr i efectund integralele rezult:

p0 ,cr = 2 EI y l3 8.62(1 + )
(VIII.32)
relaie n care
rl 4 = 4 EI y
(VIII.33)
Aplicnd ns teorema variaiei energiei poteniale totale i admind o curb nlocuitoare pentru axa deformat cu doi parametri, de forma:
y = 1 sin x x + 3 sin l l
EI y l3
(VIII.34)
rezult:
p0 ,cr = 2 8.24(1 + )
(VIII.35)
ceea ce reprezint o soluie mai exact dect precedenta. Pentru flambajul antisimetric cu dou semiunde se consider o curb de forma: w = sin
2x l
(VIII.36)
Condiii de margine care se pot scrie de aceast dat sunt:

x = 0...y = 0; y '' = 0 x = l / 2...y = 0; y '' = 0
(VIII.37)
nlocuind y, y' i y'' n ecuaia curbei adoptate i efectund integralele rezult:

p0 ,cr = 2 EI y l3 1.50(16 + )
(VIII.38)
306
Pentru determinarea reaciunii unitare limit, care separ flambajul simetric de cel antisimetric vom egala valorile ncrcrilor critice p0,cr obinute pentru cele dou situaii:
8.62(1 + ) = 1.50(16 + )
(VIII.39)
Rezult
= 2.16 = rl 4 4 EI y
EI y l
4
(VIII.40)
i
r lim = 2.16 4 = 210 EI y l4 EI y l4
(VIII.41) deformata critic
Se poate concluziona deci c n cazul n care r < 210
a tlpilor comprimate ale structurilor de poduri pe grinzi cu zbrele are o singur semiund, n caz contrar deformata critic avnd dou semiunde.
VIII.3 MODEL SIMPLIFICAT DE CALCUL PROPUS

Problema stabilitii tlpii comprimate a podurilor pe grinzi cu zbrele a fost tratat de-a lungul timpului n diferite lucrri, de ctre numeroi autori ca Timoshenko [90], Engesser, Chwalla, Bleich [61] . Deoarece la vremea respectiv nu se dispunea de mijloacele numerice i de tehnica de calcul existent n prezent, pentru rezolvarea problemelor de stabilitate ale unor structuri complexe, aa cum este i flambajul lateral al tlpii comprimate la poduri, erau propuse metode i modele simplificate de calcul. O parte dintre aceste metode au fost prezentate n paragrafele precedente ale acestui capitol. Totui, modelul de calcul simplificat utilizat cel mai adesea este cel propus de Engesser [16], [39], [61], al grinzii rezemate pe mediu elastic continuu. Aa cum s-a putut vedea din cele prezentate anterior, metoda de calcul este una aproximativ, iar modelul are la baz urmtoarele ipoteze simplificatoare:
307
tlpile grinzii cu zbrele reazem la capete pe semicadre rigide
(indeformabile), iar n lungul suprastructurii pe un mediu elastic continuu, rezultat prin distribuirea rezemrii elastice punctuale, determinat de existena semicadrelor formate din antretoaze i montani;
tlpile grinzilor principale sunt paralele i au aria i momentul de inerie
constante pe toat lungimea (n caz contrar se pot considera acoperitor valorile medii);
efortul axial de compresiune n talp este considerat constant; tlpile superioare flambeaz cu un numr de semiunde necunoscut, o
semiund coninnd ns un numr ntreg de panouri ale tlpii superioare. n prezent, numrul i varietatea mare de programe i metode numerice de calcul fac posibil analizarea problemei de stabilitate a tlpilor comprimate la grinzile cu zbrele, adoptnd modele spaiale de calcul, n care se ine seama de conclucrarea ntre toate elementele structurale. Astfel, apropierea modelului de calcul de comportarea real a structurii este mult mbuntit i n plus problema stabilitii tlpii comprimate poate fi studiat ntr-un mod mult mai obiectiv. Ipotezele simplificatoare ce stau la baza modelului Engesser, lucru demonstrat de cercetri ulterioare n domeniu, conduc la valori mult acoperitoare ale ncrcrii de flambaj a tlpii comprimate. Aceast situaie, dac ar fi utilizat n proiectarea tlpilor superioare ale unei grinzi cu zbrele, ar conduce la supradimensionri i deci la costuri mai ridicate ale construciei. Chiar dispunnd de programe de calcul sofisticate, cum sunt n prezent cele bazate pe metoda elementelor finite, dei furnizeaz rezultate destul de bune, problema de studiat este destul de costisitoare din punct de vedere al timpului necesar pentru realizarea modelului discret i efectuarea unor analize de calcul geometric neliniar pe baza crora, trasnd curbele ncrcare-deplasare, s poat fi estimat ncrcarea de flambaj. Mai mult, datorit numrului mare de elemente (cel mai adesea bare sau grinzi), n procesul de discretizare pot interveni erori de modelare sau de introducere a datelor, care pot conduce n final la rezultate
308
eronate. Suplimentar, pentru modelarea i rezolvarea unor astfel de structuri spaiale este nevoie i de tehnic de calcul adecvat. Acesta este motivul pentru care n acest capitol al lucrrii este propus un alt model de calcul, bazat bineneles pe modelele existente prezentate anterior, dar ale crui rezultate, aa cum se va arta n continuare, se apropie mai mult de modelul discret spaial dect modelul simpificat propus de Engesser. Modelul simplificat ofer avantaje n ceea ce privete timpul necesar realizrii modelului discret i poate fi realizat i analizat cu ajutorul unor programe de calcul cu elemente finite ce nu necesit tehnic de calcul foarte performant.
VIII.3.1 Prezentarea modelului
Pentru analizarea celor 4 tabliere de poduri metalice prezentate n capitolul precedent au fost propuse dou modele simplificate de calcul: un model pentru tablierele podurilor peste Canalul Jiu i pentru tablierul tipizat proiectat la ISPCF care au cadrele finale nclinate i un alt model pentru podul peste rul Olt i podul de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu, la care cadrele finale sunt verticale. Modelele simplificate de calcul presupun considerarea unei grinzi, a crei lungime rezult prin proiectarea n plan orizontal a tlpii superioare i diagonalelor de capt. Grinda are extremitile fixe n cazul primului model i rezemate discret n cazul celui de-al doilea model. De-a lungul su grinda se consider c reazem elastic dicret pe resorturi dispuse n seciunile unde exist semicadrele transversale formate din antretoaze, montani i diagonale sau numai din antretoaze i montani, pentru tablierele cu montani suplimentari. n aceste seciuni s-au considerat suplimentar i resorturi cu rigiditate la rotire determinat de intersecia n nodurile tlpii superioare att a tlpii i montanilor, ct i a diagonalelor. ncrcarea ce produce fenomenul de flambaj lateral al tlpii s-a considerat chiar fora axial din talp, aplicat sub forma unor ncrcri concentrate de-a lungul grinzii, n nodurile unde sunt dispuse semicadrele transversale. Aceste fore concentrate pot fi determinate fie printr-un calcul manual al grinzii cu
309
zbrele, considernd nodurile articulate, fie printr-un calcul spaial, modelnd discret ntreaga structur i prelund solicitrile n talpa superioar ce rezult dintr-o astfel de analiz. Utiliznd programul de calcul cu elemente finite LUSAS, aceast ultim metod a fost utilizat i n lucrare pentru determinarea valorilor forelor axiale n talpa superioar.
a)
b) Figura VIII.14
Cele dou modele simplificate de calcul sunt prezentate n figura VIII.14a i b. Analiznd cele dou figuri se observ c extremitile grinzii, n cazul primului model sunt fixe, considerndu-se c diagonala de capt, care este o
310
continuare a tlpii superioare, este prins n nodul de capt, astfel nct prinderea la nod mpiedic translaiile dar permite rotirea. n cazul celorlalte dou structuri, deoarece cadrele finale sunt verticale, deplasrile n sens transversal podului ale punctelor din vrful semicadrelor (reprezentnd extremitile grinzii simplificate) sunt libere. Astfel, pentru realizarea modelului simplificat n acest caz s-au considerat rezemri elastice discrete la captul grinzii . Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale a grinzii rezemat elastic au fost considerate cele reale, deci variabile n lungul deschiderii. Rigiditatea axial i cea la rotire a resorturilor a fost determinat innd seama i de precizrile existente n standardele europene n vigoare, DIN 18800 i EUROCODE 3 [102], [103]. Aceste precizri au fost prezentate anterior, n capitolul V. Pentru a determina rigiditatea axial a fiecrui resort, au fost analizate cadrele spaiale formate din antretoaze montani i diagonale (cum sunt cele din figura VIII.15 pentru tablierele podurilor peste Canalul Jiu i cel tipizat ISPCF, respectiv cele din figura VIII.16 pentru podurile peste rul Olt i cel de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu) introducnd n nodurile situate la extremitile superioare ale cadrelor fore unitare. Pentru determinarea rigiditii la rotire au fost introduse n aceleai noduri momente ncovoietoare egale cu unitatea. Deoarece caracteristicile geometrice ale cadrelor transversale (ariile i momente de inerie) difer pentru fiecare cadru, fiindc se schimb dimensiunile seciunilor transversale ale tlpii inferioare, montanilor i diagonalelor, au fost efectuate analize statice pentru fiecare cadru n parte. innd seama de mrimea deplasrilor transversale i rotirilor nodurilor de pe talpa superioar (Fig. VIII.15) ale fiecrui cadru, s-au determinat prin inversarea acestor mrimi constantele elastice ale resorturilor. Trebuie precizat faptul c resorturile cu rigiditate axial au fost modelate n programul de calcul LUSAS cu elemente finite de bar dublu articulat penduli (BAR2, prezentate n Capitolul VII) ce pot prelua numai solicitri axiale. Aria seciunii transversale a fost determinat innd seama de rigiditatea axial a resortului, presupunnd c elementele au lungimea egal cu unitatea (1 metru), pe baza relaiei:
311
A=
kl E
(VIII.42)
n care:
A
reprezint aria seciunii transversale a resortului; este rigiditatea axial a resortului, determinat din analiza static efectuat pe semicadrele ncrcate cu fore i momente egale cu unitatea; lungimea pendulilor presupus egal cu unitatea (pentru simplificarea analizei); modulul de elasticitate al oelului ( E = 2.1 10 5 N/mm2).
Figura VIII.15
Talpa superioar comprimat reprezentnd grinda ce reazem transversal pe resorturi, n cazul modelelor simplificate, a fost modelat cu elemente finite de bar subire BM3, a cror descriere i formulare a fost prezentat n Capitolul VII, utiliznd pentru fiecare panou de talp dintre noduri cte 4 elemente finite.
312
Figura VIII.16
Semicadrele spaiale care au fost analizate (Fig. VIII.15, Fig. VIII.16) au fost modelate spaial cu elemente de bar subire BS4, utiliznd pentru toate elementele semicadrului cte 4 elemente finite. Pentru toate cele 4 tabliere, innd seama de modelele simplificate propuse, s-au efectuat analize de valori proprii la flambaj, pentru estimarea ncrcrii la care se produce fenomenul de pierdere a stabilitii i apoi s-a trecut la efectuarea analizelor geometric neliniare pentru a aprecia comportarea celor dou modele simplificate, comparativ cu a modelelor discrete spaiale corespunztoare. Prima form proprie de pierdere a stabilitii este prezentat n figurile VIII.14a,b i trebuie menionat faptul c pentru toate cele 4 tabliere, modelul simplificat conduce la aceast form. Pentru a aprecia justeea modelelor simplificate propuse, s-au analizat comparativ, prin analize geometric neliniare efectuate cu ajutorul programului cu elemente finite LUSAS urmtoarele structuri statice ale tablierului peste Canalul Jiu: 1. Modelul spaial ideal, fr imperfeciuni; 2. Modelul simplificat propus de Engesser, innd seama de ipotezele simplificatoare; 3. Modelul simplificat propus de SR 1911 (cu considerarea imperfeciunilor); 4. Modelul simplificat propus n aceast lucrare, fr imperfeciuni
313
Comportarea materialului a fost considerat pentru toate modelele ca fiind liniar elastic. Analizele geometric neliniare au fost efectuate aplicnd ncrcarea n pai, formularea utilizat pentru gsirea soluiei a fost Total Lagrange, iar ca procedeu incremental s-a utilizat metoda lungimii arcului modificat (formulat de Crisfield). Incrementarea s-a fcut automat i prin analiz, specificnd programului instruciuni specifice, s-a reuit trasarea curbelor ncrcare-deplasare ( P ) , detectarea tipului de punct critic ce indic natura pierderii stabilitii i valoarea factorilor de ncrcare ce corespund atingerii acestui stadiu limit. Curbele P pentru toate cele patru cazuri analizate sunt prezentate n figura VIII.17, iar valorile factorilor de ncrcare la care are loc fenomenul de flambaj, precum i deplasrile transversale ale punctului situat pe talpa superioar n mijlocul deschiderii la modelul spaial, respectiv la mijlocul deschiderii grinzii la modelul simplificat, sunt prezentate n tabelul VIII.2.
Curbe P-
10 9 8 7
6 5 4
Engesser (b) Mod_lucr (d) Spatial (a) STAS (c)

-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
3 2 1 0 0.25
Deplasare [m]
Figura VIII.17
314
Tabelul VIII. 2
Modelul analizat Model spaial (a) Modelul Engesser (b) Modelul din SR 1911 (c) Modelul propus n tez (d)
Factor de ncrcare la flambaj 8.4136 5.3133 5.8456 8.6349
Deplasare la flambaj 0.184 0.0367 0.0569 0.0964
Analiznd tabelul VIII.2 se constat c modelele (b) i (c) sunt foarte acoperitoare, n timp ce factorul de ncrcare furnizat de modelul (d) propus n tez este destul de aproape de factorul de ncrcare ce rezult din analiza pe modelul spaial (diferena este de doar 2.5 %, dar n sens descoperitor). De remarcat este faptul c deplasrile ce rezult din analiza pe toate modelele simplificate sunt mult mai mici dect cele rezultate din analiz spaial. Acest lucru se datoreaz faptului c, prin introducerea pendulilor, se produce o limitare a deplasrilor pe modelul simplificat. n timp ce la modelul spaial pierderea de stabilitate se produce prin bifurcarea echilibrului, la toate modelele simplificate, datorit efectelor produse de penduli (care limiteaz deplasrile i introduc n calculul de ordinul II fore neechilibrate mari, ei nermnnd verticali, ci nclinndu-se aa cum se vede n figura VIII.14), flambajul se produce prin limitare i nu prin bifurcare cum este cunoscut c se ntmpl n cazul barei ideale Euler, dublu articulat i cu fore axiale la capete. Din punct de vedere al formei deformate, aa cum reiese i din figura VIII.18, toate modelele simplificate tind n momentul flambajului ctre o form cu trei semiunde, lucru ce a reieit i din analiza de valori proprii de flambaj. Metoda propus n SR 1911/98 [106], ce ine seama i de prezena imperfeciunilor prin introducerea forelor concentrate n seciunile unde exist semicadre transversale ofer deci un calcul acoperitor, ce poate fi utilizat pentru verificrile curente din proiectare.
315
Modelul propus n tez este mai apropiat de modelul spaial, dar este descoperitor, ncrcarea de flambaj rezultat fiind puin mai mare (cu aproximativ 2.6%) dect cea rezultat n urma efecturii analizei geometric neliniare pe modelul spaial.
Figura VIII.18
Aa cum se va arta mai departe n acest capitol, s-au fcut o serie de analize ce demonstreaz c modelul propus poate fi utilizat n locul modelului discret spaial, dac se consider nite coeficieni de siguran.
VIII.3.2 Analiza comparativ model simplificat-model spaial
Pentru a ilustra comportamentul celor dou modele simplificate propuse n raport cu modele spaiale, s-au realizat analize geometric nelinare pe ambele modele. Aceste analize au avut drept scop stabilirea diferenelor care apar ntre cele dou modele i gsirea unei strategii pentru validarea modelelor de calcul simplificate. Pornind de la considerentul c, aa cum s-a artat n Capitolul VII, imperfeciunile iniiale de execuie afecteaz, uneori semnificativ, stabilitatea i calculul de ordinul II al tlpii comprimate a podurilor pe grinzi cu zbrele, modelele simplificate au fost i ele analizate pornind de la premiza c sunt afectate de imperfeciuni.
316
Imperfeciunile au fost considerate similare cu cele presupuse la modelele spaiale i anume o deformat iniial cu trei semiunde i valoarea maxim a deformatei e0 =
L . Deschiderea grinzii simplificate a fost considerat egal cu 500
lungimea tlpii superioare la care s-a adugat proiecia pe orizontal a diagonalelor de capt, n cazul tablierelor peste Canalul Jiu i cel tipizat proiectat de ISPCF. Pentru tablierul podului peste rul Olt deschiderea grinzii simplificate a fost chiar lungimea tlpii superioare, iar pentru tablierul podului de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu s-a considerat de asemenea proiecia tlpii superioare parabolice pe orizontal. n curbele ncrcare-deplasare ( P ) obinute ca urmare a analizelor neliniare efectuate s-a monitorizat pentru toate modelele deplasarea punctului situat pe talpa superioar pe una dintre grinzi (pentru care s-a verificat c deplasrile sunt mai mari) i aflat n seciunea din mijlocul deschiderii. n acest etap, comportarea materialului a fost considerat liniar elastic. Curbele P obinute pentru toate cele 4 tabliere i pentru modelele simplificate corespunztoare sunt prezentate n figurile VIII.19 VIII.22.
Curbe P-
18 16 14 12
Incarcare ( )
Factor de
10 8 6 4 2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Mod_simplif Mod_spatial
Deplasare [m]
Figura VIII.19 Tablier peste Canalul Jiu (model simplificat i spaial)
317
Curbe P-
20 18 16 14
incarcare ( )
Factor de
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Deplasare [m]
Figura VIII.20 Tablier tipizat ISPCF (model simplificat i spaial)
Curbe P-
16 14 12
incarcare ()
Factor de
10 8 6 4 2 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Deplasare [m]
Figura VIII.21 Tablier peste rul Olt (model simplificat i spaial)
318
Curbe P-
10.00 9.00 8.00 7.00
) incarcare (
Factor de
6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
Deplasare [m ]
Figura VIII.22 Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu (model simplificat i spaial)
Dac se limiteaz analizele geometric neliniare la atingerea limitei de curgere pe seciunea transversal a panoului de talp considerat, se pot determina valorile factorilor de ncrcare i deplasrilor pentru modelele simplificate comparativ cu cele spaiale. n figurile VIII.23 VIII.26 sunt reprezentate curbele P pentru modelele simplificate i pentru cele spaiale cu limitare la momentul atingerii lui c , iar n tabelul VIII.3 sunt date valorile factorilor de ncrcare i ale deplasrilor pentru toate cele 4 tabliere, att n varianta modelului discret spaial, ct i n varianta modelelor simplificate propuse. Trebuie precizat faptul c, n pasul de ncrcare ce corespunde terminrii analizelor geometric neliniare datorit atingerii limitei de curgere a materialului, deformatele pe ambele modele (spaial i simplificat) au trei semiunde. Aceste forme deformate au fost deja prezentate n Capitolul VII pentru toate structurile spaiale analizate i n figura VIII.14 din acestui capitol.
319
Curbe P-
2.5
Incarcare ( )
Factor de
1.5
0.5
0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
Deplasare [m]
Figura VIII. 23 Pod peste Canalul Jiu
Curbe P-
2.5
) incarcare (
Factor de
1.5
0.5
0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Deplasare [m]
Figura VIII.24 Tablier tipizat ISPCF
320
Curbe P-
3
2.5
incarcare ( )
Factor de
1.5
Mod_simplif
0.5
Mod_spatial
0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deplasare [m]
Figura VIII.25 Pod peste rul Olt

Curbe P-
2.50
2.00
incarcare ( )
Factor de
1.50
1.00
0.50
0.00 0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Deplasare [m]
Figura VIII.26 Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
321
Tabelul VIII.3
Tablierul Pod peste Canalul Jiu Tablier tipizat ISPCF Tablier peste rul Olt Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
la atingerea c simplificat
2.251 2.354 2.600 1.934
la atingerea c spaial
2.196 2.184 2.581 1.780
la atingerea c simplificat
0.0298 0.0573 0.0519 0.0527
la atingerea c spaial
0.0458 0.0886 0.0724 0.0760
Analiznd tabelul de mai sus se poate vedea c valorile factorului de ncrcare la atingerea limitei de curgere a materialului, c sunt destul de apropiate, dar totui se constat c fenomenul de flambaj al tlpii comprimate se produce mai repede pe structura spaial dect pe cea plan. Diferenele procentuale dintre valorile lui se situeaz n domeniul 2.4 7.96 %, cea mai mare diferen dintre modele n privina factorului de ncrcare fiind nregistrat n cazul modelului tablierului de pe linia Podul Iloaiei-Hrlu, iar cea mai mic n cazul tablierului peste Canalul Jiu. Diferenele dintre deplasri sunt ns relativ mari, fiind cuprinse n domeniul 28.31% - 35.32 %. Cea mai mare diferen corespunde modelului tablierului tipizat ISPCF, iar cea mai mic tablierului peste rul Olt. Cu ajutorul programului LUSAS se poate urmri evoluia rigiditii globale a structurii n funcie de evoluia factorului de ncrcare. Acest lucru este posibil prin intermediul mrimii numit parametru curent de rigiditate (CSP current stiffness parameter) care a fost definit n capitolul VII al acstei lucrri. Trebuie menionat c acest parametru este o msur a rigiditii ntregii structuri i nu a unui element particular al structurii. Valoarea iniial a CSP este 1.0, ea crescnd pentru structurile care sunt ncrcate n stadiul de rigidizare (stiffening) i reducndu-se pentru structuri ce sunt ncrcate n stadiul de nmuiere (softening).
322
O valoare pozitiv a parametrului curent de rigiditate pune totdeauna n eviden o poriune stabil a curbei ncrcare-deplasare. n figurile VIII.27 VIII. 30 este prezentat variaia CSP cu ncrcarea pentru toate cele 4 structuri, att pentru modelele spaiale ct i pentru cele simplificate.
Variatia rigiditatii
16 14 12
Mod_sim plif Mod_spatial
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curent, CSP
Figura VIII.27 Pod peste Canalul Jiu
9 Mod_simplif Mod_spatial 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Parametru rigiditate curenta, CSP
323
14
12 10
8 6 4 2 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
9 8 7 6
5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Figura VIII.30 Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
324
Deoarece s-a observat c diferenele, n privina deplasrilor, ntre modelul simplificat propus i modelul spaial sunt destul de mari, s-a ncercat analizarea tuturor modelelor simplificate pentru mai multe valori ale lungimii pendulilor, intuindu-se c n calculul de ordinul II, acest parametru ar avea o oarecare influen. S-au obinut astfel graficele din figurile VIII.31 VIII.34.
Curbe P-
10 9 8 7
Factor de Incarcare ()
6 5 4 3 2 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Mod_simplif Mod_spatial Mod_simplif ( 5 m) Mod_simplif (10m)
Deplasare [m]
Figura VIII.31 Pod peste Canalul Jiu
Curbe P-
12 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Mod_simplif Mod_spatial Mod_simplif_5m Mod_simplif_10m
Deplasare [m]

325
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.5 1 1.5 2
Deplasare [m]
Curbe P-
10.00 9.00 8.00 7.00
6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
Deplasare [m]
Figura VIII.34 Podul pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
Din analizele efectuate i prezentate n acest paragraf rezult c modelele simplificate propuse se apropie destul de mult n comportare de modelele
326
discrete spaiale. n privina factorului de ncrcare, se remarc faptul c (urmrind aspectul curbelor P din figurile VIII.19 VIII.22) din punct de vedere al fenomenului de flambaj, el are o valoare mai mare pentru modelul simplificat, lucru ce conduce la concluzia c modelul simplificat plan introduce nite restricii din punct de vedere al deplasrilor. Prin limitarea analizei geometric neliniare la atingerea lui c pe seciune, se constat c diferena ntre factorii de ncrcare nu mai este foarte mare, limitele fiind precizate n tabelul VIII.3. Acest lucru conduce la concluzia c din punct de vedere al solicitrilor pe seciune, n domeniul elastic, modelele simplificate sunt destul de apropiate de cele spaiale, cu toate c c se atinge mai nti pe modelul spaial i deci modelul simplificat propus este descoperitor. Deplasrile transversale ale punctului de pe talp considerat difer ns destul de mult, comparativ cu factorii de ncrcare. Aa cum s-a intuit, n calculul de ordinul II geometric neliniar, lungimea pendulilor n cazul modelului simplificat are o oarecare influen, lucru demonstrat de tendina de apropiere a curbelor P ale modelelor simplificate de cea a modelului spaial. Se poate deci determina o lungime a pendulilor pentru care diferena deplasrilor ntre modelul simplificat i cel spaial s fie n limite dorite. Domeniul de interes n practica inginereasc fiind cel situat nainte de atingerea limitei de curgere, se va ncerca n continuare n lucrare, s se fac o echivalare a celor dou modele, att n ceea ce privete eforturile unitare pe seciunea transversal, ct i deplasrile, astfel nct modelul simplificat s nu mai fie descoperitor.
VIII.3.3 Considerarea comportrii neliniare a materialului
n toate analizele efectuate, comportarea materialului a fost considerat liniar elastic. n continuare, pentru un singur model, se va ncerca ilustrarea influenei considerrii i neliniaritii fizice (a comportrii neliniare a materialului) asupra stabilitii i calculului de ordinul II al tlpii comprimate.
327
Deoarece scopul prezentului capitol a fost propunerea unui model simplificat de calcul, modelul considerat a fost cel simplificat propus n situaia tablierului peste Canalul Jiu. Pentru analiza efectuat cu programul cu elemente finite LUSAS s-au utilizat n dicretizare elemente finite de grind subire cu seciune transversal (BSX4), pentru care se poate defini i neliniaritate de material. Elementele finite sunt spaiale, curbe, cu 4 noduri i exclud existena deformaiilor provenite din forfecare (Fig. VIII.35).
Figura VIII.35 [113]
Formularea matematic a elementului finit BSX4 este identic cu cea descris n capitolul VII pentru elementele BS4. Caracteristicile geometrice nu mai sunt ns definite direct, ci se definete geometria indicnd coordonatele (yi,
zi) ale fiecrui element rectangular care compune seciunea (Fig. VIII.36),
programul calculnd automat toate caracteristicile geometrice ce intervin n matricea de rigiditate (arii, momente de inerie, momente de tosiune, arii de forfecare).
y
3 2 3 4 3 4 41
z
3 2 2 1 4 1 3 2 2 4 1 1
Figura VIII.36 [113]
328
Elementul finit se poate utiliza mpreun cu urmtoarele legi constitutive: Tresca, Drucker-Prager, Von Mises, Mohr-Coulomb, putndu-se simula comportarea liniar elastic a materialului, elasto-plastic, plastic, vscoas, starea de fisurare. Tipurile de ncrcri ce pot fi utilizate cu acest element finit sunt similare cu cele descrise pentru elementul finit BS4. Ca rezultate se obin pe lng fora axial, momentele ncovoietoare, momentele de torsiune i deformaiile specifice axiale, din ncovoiere i din torsiune. Analizele geometric neliniare se pot efectua numai utiliznd formularea Total Lagrange. Restriciile impuse n utilizarea elementului sunt legate de poziia celui de-al 4-lea nod central i de curbura excesiv a elementului. Pentru exemplificarea influenei comportrii neliniare a materialului asupra factorului de ncrcare n analizele de stabilitate i n calculul de ordinul II, s-a realizat o analiz combinat: geometric neliniar i cu considerarea neliniaritii n comportarea materialului. Pentru simularea comportrii neliniare a oelului s-a utilizat criteriul de cedare Von Mises, definind o curb caracteristic de ntrire izotropic pentru oelul OL 37 , care este prezentat n figura VIII.37.
Curba caracteristica ntarire izotropica

40000 35000 30000
Efort unitar 2 [tf/m ]
25000 20000 15000 10000 5000 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
curgere
Deformatie specifica (%)
Figura VIII.37
329
Criteriul von Mises utilizat este cel mai acceptat criteriu pe plan universal pentru metale. Relaia propus de Von Mises este:
1 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 2 )2 = c2 2
(VIII.43)
relaie n care
1, 2, 3 sunt tensiunile principale ntre care exist relaia:
1 > 2 > 3
(VIII.44)
iar c reprezint limita de curgere a materialului. ntr-o form mai general, criteriul de cedare von Mises se scrie astfel:
f ( ij , k ) = 0; i, j = x, y, z
(VIII.45)
sau utiliznd intensitatea tensiunilor normale, i:

f = i c = 0
(VIII.46) reprezint componentele tensorului eforturilor
n relaia (VIII.45) ij
unitare n numr de nou, iar k este un parametru ce difer n funcie de tipul materialului i caracterizeaz, pentru exemplul studiat, fenomenul de ntrire izotropic. Mrimea i se poate exprima n funcie de al doilea invariant al tensiunilor deviatorice sub forma:
i = 3 I2 ( s )
(VIII.47)
n care:
I 2 ( s ) = ( s1s 2 +s 2 s 3 + s 3 s1 ) = = 1 2 2 2 1 + 2 + 3 1 2 2 3 1 3 = 3 1 2 2 2 2 2 2 = x + y + z x y y z x z + 3 xy + yz + zx 3
[ [
(VIII.48)
)]
Mrimile s1, s2, s3 reprezint componentele tensorului deviator ce corespund schimbrii de form. Este cunoscut faptul c, n metoda elementelor finite, matricea de rigiditate elemental este dat de expresia:
[k ] = [B ] [D][B ]
T V
(VIII.49)
330
n care [B] este matricea geometric de transformare a deplasrilor n deformaii specifice , iar [D] este matricea de rigiditate a materialului sau de transformare a deformaiilor specifice n eforturi unitare . Relaiile n care intervin matricile [B] i [D] definite mai sus sunt:
{} = [B ]{ } {} = [D]{}
{ } = [D][B]{}
regul [D ] i are forma:
1 2 [D ] = ' 2 0 0 0 2 1 2 0 0 0 2 2 1 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 3
(VIII.50) (VIII.51) (VIII.52)
n cazul comportrii neliniare a materialului, matricea [D] este notat de
(VIII.53)
n care:
' = E este una din constantele lui Lam (1 + )(1 2 )
(VIII.54)
E este modulul de elasticitate al materialului
este coeficientul lui Poisson

iar mrimile 1 , 2 , 3 ce definesc comportarea elasto-plastic a materialului au expresiile:
1 2 (1 2 ) 3 2 2 = 1 + 3 3 1 2 (1 ) 3 = 2 1 =
(VIII.55)
Mrimea este un raport de depinde de alura curbei caracteristice a materialului utilizat i este definit n [123] sub forma:
x = E x (1 )
(VIII.56)
331
Se pot determina astfel matricile de rigiditate ale elementelor finite, modificate n conformitate cu legea de cedare adoptat i apoi, prin rezolvarea sistemului de ecuaii de echilibru ce caraterizeaz metoda elementelor finite se pot calcula eforturile unitare i deformaiile specifice. Aa cum s-a precizat n capitolul anterior, calculul se face iterativ, considernd c parametrul are iniial valoarea zero, adic materialul se comport elastic. Se alctuiete matricea [D ], se rezolv sistemul de ecuaii de echilibru [K ]{} = {P} i se determin deplasrile nodurilor, iar apoi utiliznd relaiile (VIII.50) i (VIII.52) se stabilesc eforturile unitare i deformaiile specifice, inclusiv valorile i. Se verific apoi condiia dat de relaia (VIII.43), iar dac aceast condiie este ndeplinit calculul se oprete. Dac nu, n elementele unde s-au nregistrat depiri se recalculeaz i n baza relaiei (VIII.47) i din curba caracteristic a materialului, considernd x = i se deduce x = i i pe baza relaiei (VIII.56) se poate stabili o nou valoare pentru mrimea . Se alctuiete din nou matricea [D ] i se reia calculul, care se oprete n momentul n care diferenele
ntre valorile eforturilor unitare i deformaiilor specifice calculate sunt mai mici dect o toleran admis.
Considerarea ntririi izotropice presupune c deformaia plastic produce o schimbare a suprafeei de cedare, care crete n dimensiune odat cu creterea deformaiilor specifice plastice, dar i pstreaz forma iniial (Fig. VIII.38).
Pozi ia ial Pozi ia ini original
Pozi ia ntrire ntrire izotropic Pozi iadup dup izotropic
Figura VIII.38
332
innd seama de aceste minime informaii privind modelul neliniar utilizat n comportarea materialului, trebuie specificat c limita de curgere a oelului, de la care ncepe definirea curbei de ntrire izotropic, a fost considerat 240 N/mm2 (24000 tf/m2). Modelul discret a presupus existena unei imperfeciuni iniiale geometrice de forma abaterii de la forma rectilinie a axei barei, cu valoarea maxim
e0 = L 500
aa cum s-a considerat i pentru modelul simplificat la care
comportarea materialului a fost presupus liniar elastic. Forma deformatei iniiale a fost considerat ca i pn acum cu trei semiunde. Aplicnd ncrcarea n trepte s-a efectuat analiza combinat geometric neliniar i fizic neliniar obinndu-se curbele ncrcare-deplasare P prezentate n figura VIII.39.
Curbe P-
16 14 12
10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Mat_liniar Mat_neliniar
Deplasare [m]
Figura VIII.39
Pentru a putea cunatifica influena considerrii comportrii neliniare a materialului, s-au urmrit dou situaii:
compararea valorii factorului de ncrcare , urmrind alura curbelor

ncrcare-deplasare complete, rezultate din analize geometric neliniare n
333
cele dou situaii (cu comportare liniar elastic a materialului i respectiv cu comportare plastic);
compararea valorii lui n cazul n care deplasarea elastic suplimentar

y a tlpii n sens transversal este limitat la valoarea maxim
L , aa 500
cum s-a procedat i n capitolul VII. y este surplusul de deformaie ce intervine n relaia:
V = y + e0
(VIII.57)
V fiind deplasarea elastic total, iar e0 mrimea imperfeciunii iniiale.
Rezultatele au fost centralizate n Tabelul VIII.4.
Tabelul VIII.4
Tipul de material considerat Liniar elastic Neliniar (ntrire izotropic)
la atingerea lui y max =
L pe 500
modelul cu material elastic liniar 4.588 1.982
Aa cum se observ din analizarea figurii VIII.39, considerarea comportrii neliniare a materialului influeneaz semnificativ calculul la stabilitate i de ordiul II al modelului simplificat propus. Din curbele P se observ diferena foarte mare ntre ncrcrile de pierdere a stabilitii prin flambaj ntre cele dou modele cu materiale diferite (se constat o reducere a factorului de ncrcare de peste 4 ori). Dac analiza se limiteaz la atingerea lui c pe seciune pentru modelul simplificat pentru care materialul a fost considerat cu comportare liniar, se poate remarca faptul c pe aceast zon, nu exist diferene ntre cele dou curbe ncrcare-deplasare, deoarece materialul se situeaz nc n domeniul de comportare elastic. Alegnd ns ca moment de limitare a analizei criteriul de deplasri elastice expus anterior, valoarea factorului de ncrcare se reduce de 2.31 ori.
334
Din cele prezentate mai sus rezult diferena evident ntre comportarea celor dou modele, atunci cnd se ine seama i de neliniaritatea fizic (de material). Analiza geometric neliniar cu considerarea comportrii neliniare a materialului s-a efectuat doar pentru modelul simplificat deoarece, cuplarea celor dou analize este greu de realizat pentru modele de dimensiuni mari cum sunt cele spaiale prezentate n capitolul VII. Acest studiu a fost prezentat numai cu titlu informativ, comportarea neliniar a materialului nefcnd parte din obiectul de studiu al crii. Totui exemplul demonstreaz importana considerrii comportrii reale a materialului ntr-o analiz de ordinul II.
VIII.3.4 Abace de calcul
Aa cum s-a artat anterior, atingerea limitei de curgere c are loc mai repede n cazul analizelor ce consider modelele spaiale (pe modelul spaial se determin cu formula de la ncovoiere oblic, aportul momentului dup axa normal la planul de flambaj fiind acela care determin valoarea mai mare a tensiunilor dect la modelul plan, unde ncovoierea cu for axial este ntr-un singur plan), deci din acest punct de vedere modelele simplificate de calcul propuse sunt descoperitoare. n plus, valorile deplasrilor sunt i ele diferite ntre cele dou modele, constatndu-se c ele sunt mai mari n cazul modelelor discrete spaiale. Pentru a putea utiliza n condiii de siguran modelele simplificate propuse, plecnd de la premiza c valorile factorilor de ncrcare la atingerea limitei de curgere c ntr-un punct al seciunii transversale, precum i valorile deplasrilor
la acelai moment sunt mai apropiate de valorile reale, n cazul considerrii
modelului de calcul discret spaial, s-a urmrit determinarea unor coeficieni care s echivaleze cele dou modele.
335
Studiul s-a fcut presupunnd ca parametru de variaie nlimea grinzilor principale cu zbrele ale modelelor spaiale, n timp ce deschiderea a fost considerat cu valoarea corespunznd situaiei existente pentru fiecare dintre cele 4 tabliere. Caracteristicile geometrice ale seciunii transversale ale barelor au fost pstrate constante n cadrul analizelor. S-a ales aceast modalitate de studiu deoarece variind nlimea grinzilor principale ntre anumite limite, variaz i unghiul de nclinare al diagonalelor grinzilor principale (Fig. VIII.40).
Figura VIII.40
Valoarea unghiului de nclinare a diagonalelor este un parametru foarte important ce definete geometria grinzilor principale, iar limitele sale de variaie au fost considerate ntre 45-60o, innd seama de prevederile constructive existente n standardele n vigoare. Mrimea unghiului se poate stabili cu relaia:
= arctan
H L
(VIII.58)
Valoarea unghiului de nclinare a diagonalelor este deci un parametru cu caracter mai general, el putnd avea aceeai valoare pentru mai multe seturi de valori ale deschiderii panoului ( ' ) i nlimii grinzii ( H ) (Fig. VIII.40), putndu-se trece uor, prin extrapolare, de la valoarea lui H la valoarea corespunztoare a lui . Studiul propus n continuare are drept scop stabilirea unor coeficieni cu care s fie afectate eforturile unitare i deplasrile obinute prin analiz geometric neliniar pe modelul simplificat pentru a ajunge la limita de curgere c a oelului OL37, respectiv la deplasrile de pe modelul spaial considerate ca fiind apropiate de realitate.
336
Relaiile de echivalare a eforturilor unitare i deplasrilor n condiiile precizate mai sus vor fi:
s sp c s sp c
(VIII.59) (VIII.60)
n relaiile de mai sus intervin urmtoarele mrimi:

s
valoarea ef. unitare pe modelul simplificat de calcul propus la pasul de ncrcare corespunztor atingerii lui c pe modelul spaial;
sp valoarea ef. unitare pe structura spaial, considerat la limit egal cu
limita de curgere c ;
c s
coeficientul de echivalare al eforturilor unitare; valoarea deplasrilor transversale ale nodului situat n mijlocul deschiderii grinzii pentru modelul simplificat, n momentul atingerii lui
c pe modelul spaial;
sp valoarea deplasrilor transversale ale nodului situat n seciunea de
mijloc a tlpii superioare pe modelul spaial, la atingerea lui c ntr-un punct al seciunii tlpii pe acest model;
c
coeficientul de echivalare al deplasrilor.
n analizele efectuate ambele modele au fost presupuse ca fiind afectate de imperfeciuni de execuie iniiale, abateri de la forma rectilie a axei barei, de forma unor deformate sinusoidale cu trei semiunde (pentru structura spaial semiundele fiind n acelai sens), valoarea maxim a deformatei fiind considerat ca i pn acum egal cu e 0 =
L . 500
Calculele au decurs n mai multe etape pentru fiecare dintre cele 4 tabliere analizate:
s-au efectuat mai nti analizele geometric neliniare pe modelele discrete

spaiale, pentru 10 valori ale nlimii H ale grinzilor principale situate n
337
domeniul de existen al unghiului obinndu-se 10 valori pentru eforturile unitare sp i pentru deplasrile sp . Este de menionat faptul c analizele au fost limitate la momentul cnd sp = c . Valorile lui sp s-au determinat pe baza relaiei corespunznd ncovoierii oblice cu for axial prezentat n Capitolul VII;
s-au efetuat analizele liniare pentru stabilirea eforturilor axiale n tlpile

superioare i diagonalele de capt ale modelului spaial care devin ncrcri pe modelul simplificat propus (solicitrile din diagonale au fost considerate proiectate pe orizontal, aa cum s-a precizat la nceputul acestui capitol, la prezentarea modelului de calcul simplificat propus).
s-au efectuat analizele geometric neliniare pe modelele simplificate

propuse, innd seama de variaia seciunii pendulilor i de variaia rigiditii la rotire a resorturilor de pe modelul simplificat, variaie aprut ca urmare a modificrii nlimii semicadrelor transversale. Ca urmare a acestor analize, limitate i ele la atingerea lui c pe modelul spaial, s-au obinut 10 valori pentru eforturile unitare s i 10 valori pentru deplasrile transversale s . Eforturile unitare n cazul modelelor simplificate au fost calculate cu relaia de la ncovoiere cu for axial n plan. innd apoi seama de relaiile (VIII.59) i (VIII.60) s-au determinat cte 10 valori pentru coeficienii c , respectiv c n cazul fiecrei structuri. Reprezentnd grafic coeficienii astfel determinai n funcie de valorile nlimilor grinzilor principale (valori considerate pe domeniul n care poate varia unghiul definit anterior) s-au obinut abacele prezentate n figurile de mai jos VIII.41 VIII.48. Valorile coeficienilor au fost corelate obinndu-se natura funciei i coeficienii de corelare prezentai i ei n graficele corespunztoare fiecruia dintre cele 4 tabliere.
338
Coeficienti de echivalare tensiuni,

1
Corfientul C
y = -0.0063x + 0.0677x + 0.697 R = 0.9776 0.5 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
2
Inaltimea tablierului, H [m]
Figura VIII.41 Coeficienii c pod peste Canalul Jiu
Coeficienti de echivalare deplasari,

1
Coeficientul C
y = -0.0082x2 + 0.0632x + 0.4734 R2 = 0.9987
0.5 4.1 4.6 5.1 5.6 6.1 6.6 7.1
Inaltimea grinzii, H [m]
Figura VIII.42 Coeficienii c pod peste Canalul Jiu
Coefienti de echivalare tensiuni,

1
Coeficientul C
y = -0.0031x2 + 0.0545x + 0.6871 R2 = 0.9953 0.5 5.4 6.4 7.4 8.4 9.4 10.4
Figura VIII.43 Coeficienii c tablier tipizat ISPCF

339

1
Coeficientul C
y = -0.0041x2 + 0.0654x + 0.326 R2 = 0.9393
0.5 5.4 6.4 7.4 8.4 9.4 10.4
Figura VIII.44 Coeficienii c tablier tipizat ISPCF
Coeficienti de chivalare tensiuni,

1
Coeficientul C
y = 0.0003x3 - 0.0067x2 + 0.0569x + 0.78 R2 = 0.9944 0.5 4.7 5.2 5.7 6.2 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7
Figura VIII.45 Coeficienii c pod peste rul Olt

1
Coeficientul C
y = 0.0007x3 - 0.0172x2 + 0.1509x + 0.2663 R2 = 0.992
0.5 4.7 5.2 5.7 6.2 6.7 7.2 7.7 8.2 8.7
Figura VIII.46 Coeficienii c pod peste rul Olt
340
Coeficienti de echivalare tensiuni,

1
Coeficientul C
y = 0.0062x2 - 0.0742x + 1.1565 R2 = 0.9957 0.5 3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4
Figura VIII.47 Coeficienii c tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu

1
Coeficientul C
y = -0.0034x2 + 0.0105x + 0.6276 R2 = 0.9897
0.5 3.9 4.4 4.9 5.4 5.9 6.4
Figura VIII.48 Coeficienii c tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu
Valorile coeficienilor c i c , pe baza crora s-au realizat abacele prezentate, sunt date n tabelele VIII.5 VIII.8.
341
Tabelul VIII.5 Pod peste Canalul JIU

nlimea H [m] 4.20
c 0.869112 c 0.59312
4.30 4.60 4.80 5.10 5.40 5.70 6.00 6.30 6.60
0.872296 0.875044 0.87604 0.878426 0.87804 0.878117 0.875657 0.873362 0.86881
0.593824 0.591366 0.588582 0.58309 0.575705 0.566572 0.556793 0.545554 0.534474
Tabelul VIII.6 Tablier tipizat ISPCF

nlimea H [m] 5.50
c 0.892857 c 0.558659
5.90 6.30 6.70 7.10 7.50 7.90 8.47 9.00 9.50
0.903342 0.908265 0.914913 0.919118 0.922509 0.925069 0.929368 0.928505 0.927644
0.568828 0.578035 0.58072 0.584454 0.584795 0.583986 0.582411 0.580383 0.578369
342
Tabelul VIII.7 Pod peste rul Olt

nlimea H [m] 4.80
c 0.928505 c 0.668449
5.20 5.50 5.80 6.20 6.60 7.20 7.50 7.90 8.40
0.932836 0.935454 0.93633 0.938967 0.941 0.942507 0.942507 0.942507 0.943396
0.683527 0.688705 0.69735 0.700771 0.708717 0.713776 0.71736 0.723066 0.722022
Tabelul VIII.8 Tablier pe linia Podul Iloaiei-Hrlu

nlimea H [m]* 3.92
c 0.961538 c 0.618047
4.18 4.42 4.70 5.00 5.25 5.50 5.70 5.90 6.20
0.95511 0.948767 0.944287 0.940734 0.938967 0.93633 0.935454 0.935454 0.934579
0.610874 0.606796 0.60024 0.593472 0.587544 0.584112 0.578369 0.573066 0.558347
* n tabelul VIII.8 s-a specificat n coloana pentru H valoarea nlimii semicadrului din mijlocul deschiderii, nimea semicadrelor fiind variabil, deoarece grinda cu zbrele este de form poligonal.
343
Rezultatele obinute pe modelele simplificate de calcul propuse se apropie de o manier satisfctoare de rezultatele obinute pe modelele de calcul spaiale. Urmrind figurile VIII.41 VIII.48 i tabelele de valori se poate vedea c diferenele ntre valorile maxime i minime ale aceluiai tip de coeficient nu sunt mari, iar coeficienii de corelare au valori foarte bune pentru tipurile de curbe de corelare propuse. Toate abacele sunt funcii polinomiale de gradul doi sau trei. Din analizele efectuate se poate concluziona c se poate efectua calculul de ordinul II pe un model simplificat de tipul celui propus n lucrare, cu condiia evalurii eforturilor unitare i deplasrilor innd seama de coeficienii c i c prezentai n tabele. Pentru alte valori ale nlimii (deci i ale unghiului ) n domeniul considerat se poate intra n fiecare din grafice cu valoarea lui H sau extrgndu-se valoarea corespunztoare a coeficientului de echivalare. Trebuie specificat ns, c pentru stabilirea unor coeficieni universal valabili este necesar o analiz mai aprofundat, pe un numr mai mare de tabliere, variind i dechiderile acestora.
344
BIBLIOGRAFIE
Conception des structures metalliques, Partie A, Notions fondamentales et dimensionnement des elements de constructions metalliques, cole Polytechnique Fdrale de Lausanne, 1979 Lateral buckling of nonprismatic cantilevers using weighted residuals, Journal of engineering mechanics, Vol. 119, Nr. 10, 1993 Design for strength (Stability), Second century of the skyscraper, Council of tall buildings and urban habitat, New York, 1983 Some remarks concerning the buckling reduction factors, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Sensitivity of Steel Structures to different categories of imperfections, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1981 Finite element procedures in engineering analysis, Prentice-Hall Inc., 1982 Stability of structures, Elastic, Inelastic, Fracture and Damage Theories, Oxford University Press, New York, Oxford, 1991 Basic column strength, Journal of structural division, Vol. 86, Nr. 7, 1960 Bases thoriques des courbes europennes de flambement, Construction mtallique, Nr. 3, 1970 Die Traglast des planmig mittig gedrckten Stabs mit imperfektionen, VDI Zeitschrift, Vol. 111, Nr. 21, 23, 24, 1969 Residual stresses at welded I-profiles made of highstrength steel and their influence on column strength, Nordic Steel Construction Conference, Vol. 1, Malm, Sweden, 19-21 June, 1995 Slenderness limit of Class 3 I Cross-sections made of high strength steel, Journal of Constructional steel research, Vol. 38, Nr. 3, 1996 Research needs in stability of metal structures, Journal of structural division, Vol. 106, Nr. 12, 1980 Poduri metalice. Calcul i alctuire, 1987 Stabilittstheorie. Teil II mit Erluterungen zu den Knickund Beulverschriften, Akademie Verlag, Berlin, 1963 Second-order elastic analysis of frames using simple imperfect element per member, Journal of structural engineering, Vol. 121, Nr. 6, 1995 Solution of beam on elastic foundation by DQEM, Journal of engineering mechanics, Vol. 124, Nr. 12, 1998
1.
Badoux J. Cl.
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Baker G. Ballio G. Blu N. Blu N., Moldovan A. Bnu V. Bathe K. J. Bazant P. Zdenek, Cedolin Luigi Beedle S., Tall L. Beer H., Schultz G. Beer H., Schultz G. Beg D., Hladnik L. Beg D., Hladnik L. Bjorhovde R. Bondariuc V., Bncil R. Brgermeister G., Steup H., Kretzschmar H. Chan S. L., Zhou Z. H. Chen N. C.
12.
13. 14. 15. 16. 17. 18.
345
BIBLIOGRAFIE
19. 20. 21.
Collin P., Mller M. Crisfield M. A. Crisfield M. A. Dalban C., Dima S., Chesaru E., erbescu C. Drdcky M. Dubas P., Gehri E. Dubina D., Georgescu M. Dunai L., Nz J. Earls C. Foucriat J. Fukumoto Yushi Ge H., Usami T. Georgescu M., Dubina D. Gheorghiu Al. Gioncu V., Ivan M. Gioncu V., Ivan M. Greiner R., Offner R. Gummandi L. N. B., Palazotto A. N. Ioannidis G. I., Kounadis A. N.
On lateral torsional buckling of bridge girders near support, Nordic Steel Construction Conference, Vol. 1, Malm, Sweden, 19-21 June, 1995 Non-linear finite element analysis of solids and structures, Vol. 1 Essentials, John Wiley&Sons, 1991 Non-linear finite element analysis of solids and structures, Vol. 2 Advanced topics, John Wiley&Sons, 1991 Construcii cu structur metalic, Editura Didactic i Pedagogic, 1997 Stability of perforated webs, Fourth International Colloquium on Structural Stability, Mediteranean Session, Istanbul, Sept. 16-20, 1991 Behaviour and design of steel plated structures, ECCS Technical Committee 8 Structural Stability, Technical Working Group 8. 3 Plated structures, Zrich, Switzerland, 1986 Interactive buckling of cold formed thin walled compression members. Design curves, Steel Structures, Eurosteel 1995, Kounadis 1995, Balkena, Rotterdam Interaction of stiffener-end-gap and stiffener size in the ultimate strength of thin-walled girders, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 On the inelastic failure of high strength steel I-shaped beams, Journal of Constructional Steel Researc, Vol. 49, No. 1, 1999 A propos de ltude thorique du flambement des barres relles, Construction mtallique, Nr. 4, 1970 Structural stability design - Steel and composite structures, Elsevier Science, Tokyo, Japan, 1997 Ultimate Strength of Steel Outstands in compression, Journal of Structural Engineering, Nr. 122, 1996 E.C.B.L. and EUROCODE 3 Annex Z based calibration buckling curves of compression steel members, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Statica, stabilitatea i dinamica construciilor, Ediia a IIa, Editura didactic i pedagogic, 1974 Bazele calculului structurilor la stabilitate, Editura Facla, Timioara, 1983 Teoria comportrii critice i postcritice a structurilor elastice, Editura Academiei R. S. R., 1984 Validation of design rules for member stability of european standards proposal for buckling rules, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Nonlinear analysis of beams and arches undergoing large rotations, Journal of engineering mechanics, Vol. 123, Nr. 4, 1997 Lateral elastic post-buckling analysis of elastically rotationally restrained I beam-colums, Steel structures, Eurosteel 1995, Kounadis 1995, Balkena, Rotterdam
22.
23.
24.
25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.
36. 37.
346
38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45.
Jacquet J. Jantea C., Varlam Fl. Jaspart J. P, Briquet Ch., Maquoi R. Johnson R. P., Chen S. Kabir M. Z., Sherbourne A. N. Krysl P. Lagerqvist O., Johansson B. Lindner J. Lindner J., Rusch A. Lui E. M. Mateescu D. Mateescu D. Mateescu D., Apeltauer I., Cuteanu E. Mazilu P. Mc. Connel R. E. Michaltsos G. T., Sofianopoulos D. S., Petrovits N. E. Mohri F., Kamal E. NAFEMS Lyons P., Holsgrove S. Nazmy A. S. Norric D. H.
46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57.
Essais de flambement et exploitation statistique, Construction mtallique, Nr. 3, 1970 Poduri metalice. Alctuire i calcul, Casa Editorial Demiurg, Iai 1996 tude comparative des diverses formules dinteraction des barres comprimes flchies, Construction Metallique, Nr. 4, 1993 Stability of continous composite plate girders with Uframe action, Proc. Instn. Civ. Engineerings Structures and Building, Nr. 99, 1993 Lateral-torsional buckling of post local buckled fibrous composite beams, Journal of engineering mechanics, Vol. 124, Nr. 7, 1998 Complete stiffness matrices for buckling analysis of frames, Journal of engineering mechanics, Vol. 119, Nr. 2, 1999 Rezistance of I-girders to concentrated loads, Journal of Construction Steel Research, vol. 39, Nr. 2, 1996 Shear capacity of beams with trapezoidally corrugated webs and openings, Fourth International Colloquium on Structural Stability, Mediteranean Session, Istanbul, Sept. 16-20, 1991 Influence of local buckling of flanges on the ultimate load of I-sections, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Geometrical imperfections on inelastic frame behaviour, Journal of structural engineering, Vol. 118, 1992 Considration sur la valeur du coefficient de rduction pour le dversement des lments flchis, Construction Mtallique Nr. 1/1994 Influena eforturilor reziduale asupra stabilitii unui element de oel supus la compresiune, Stability of steel structures, Preliminary report, Liege, 13 15 april, 1997 Stabilitatea la compresiune a structurilor din bare de otel, Editura Academiei R. S. R., 1980 Rezistenta Materialelor, Note de curs, 1983 Force-deformation equations for initially curved laterally loaded beam columns, Journal of structural engineering, Vol. 118, Nr. 7, 1992 The effect of shear deformation on the lateral-torsional buckling of thin-walled steel members, Steel structures, Eurosteel 1995, Kounadis 1995, Balkena, Rotterdam Behaviour and instabilities of open thin-walled elements. Part 1: Behaviour, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Finite-element benchmarks for 2D beams and Axisymmetric Shells Involving geometric nonlinearity (Summary), NAFEMS, 1994 Stability and load-carrying capacity of three-dimensional long-span steel-arch bridges, Computers and Strustures, Vol. 65, Nr. 6, 1997 Finite-element method for instability analysis, Finiteelement handbook, Mc. Grow Hill Company, 1987
347
BIBLIOGRAFIE
58.
Osterrieder P., Werner F., Friedrich M., Ortlepp O. Pantelides C. P. Pastrenak H., Schilling S., Engst W. Petersen Ch. Petrescu I., Popa N. Plumier A.
Advanced finite element analysis in engineering practice, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Buckling of elastic columns using convex model of uncertain springs, Journal of engineering mechanics, Vol. 121, Nr. 7, 1995 How welding does influence the ultimate load capacity of thin-walled structural members - an example. European Workshop Thin-Walled Steel Structures, 1996 Statik und Stabilitt der Baukonstruktionen, 2 Auflage, Berlin, 1982 Comparative study of a bowstring arch bridge stability with various types of wind bracings, Stahlbau, Heft 2, 1999 The improvement of the load carrying capacity of webs by means of appropriate residual stresses, Stability of steel structures, Preliminary report, Liege, 13 15 april, 1997 Considerente privind stabilitatea lateral a podurilor metalice realizate n soluia pe arce, Conferina Tehnicotiinific Jubiliar: Tehnologii moderne n construcii, Chiinu, 24-26 mai, 2000 Contravntuirile i stabilitatea podurilor metalice pe grinzi cu zbrele, Revista Drumuri i Poduri, Nr. 54, mai iunie, 2000 Contributions regarding the simplified stability calculation of the open truss steel bridges top chord, The 9-th International Conference on metal structures, Timioara, 19-22 Octombrie, 2000 Strategies for tracing the nonlinear response near limit points, 1992 Influence of web imperfections in welded I-beams with slender webs, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 A unified concept for the stability check of metal columns, Stability and Ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Interactive buckling behaviour and ultimate load of Isection steel columns, Journal of structural engineering, September, 1997 On the buckling length of bracing members in tubular lattice girder, Fourth International Colloquium on Structural Stability, Mediteranean Session, Istanbul, Sept. 16-20, 1991 Formulations dAyrton-Perry pour le flambement des barres mtalliques, Construction Mtallique, Nr. 4, 1979 Calcul du comportement postcritique des plaques raidies par la methode des elements finis, Thse prsente Lecole Polytechnique Federale de Zrich, 1975 Tolerances of initial defelections of steel plates and strength of I Cross-section in compression and bending, Journal of Construction Steel Research, Vol. 38, Nr. 3, 1996
59. 60. 61. 62.
63.
64.
Rcnel I. R.
65.
Rcnel I. R. Rcnel I. R., Teodorescu M. E. Ramm E. Rangelov N. Rasmussen K. J. R., Rondal Jaques Ren Wei-Xin, Zeng Qing-Yuan Rondal J. Rondal J., Maquoi R. Rouv B. Sadovsky Z., Balsz
66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74.
348
75. 76. 77. 78. 79. 80. 81. 82. 83. 84. 85. 86. 87. 88. 89. 90. 91. 92. 93.
Salzberger G. Samavedam G. Scarlat A. Scarlat A. Serrette R., Peks J. Sfinesco D. Sokol L. Solland G., Rotheim M. Stevenson & Associates Stevenson & Associates Stevenson & Associates Stevenson & Associates Teodorescu M. E. Thomson J. M. T., Hunt G. W. Thrlimann B. Timoshenko St. P., Gere M. James opa N. opa N. opa N., Rcnel I. R. Vasek M.
Elasto-plastic stability of columns with an unsymmetrically strengthened I-cross section, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Teoria stabilitii cii cu ine lungi sudate, Membri Comitetului de experi D202, 1995 Stabilitatea i calculul de ordinul II al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1969 Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura Tehnic, Bucureti, 1969 Strength of letrally unsupported flanges and panels, Fourth International Colloquium on Structural Stability, Mediteranean Session, Istanbul, Sept. 16-20, 1991 Fondement exprimental des courbes europennes de flambament, Construction mtallique, Nr. 3, 1970 Lateral stabilization by steel sheeting of structural members, Nordic Steel Construction Conference, Vol. 2, Malm, Sweden, 19-21 June, 1995 Prediction of buckling strength of stiffened plates by use of the optimum eccentricity method, Stability and ductility of steel structures, Elsevier Science, 1999 Pipe-line simulation finite element analysis program Task 1, Theory, July 1997 Pipe-line simulation finite element analysis program Task 2, Program design, September 1997 Pipe-line simulation finite element analysis program Task 3, Upheaval buckling, November 1997 Pipe-line simulation finite element analysis program Task 4, Program validation, December 1997 Studiu comparativ al metodelor pentru determinarea soluiei n calculul neliniar al structurilor, Tez de doctorat, 1999 The instability of evolving systems, Interdisciplinary Science Revue,Vol. 2, Nr. 3, p. 240 Der Einflu von Eigenspannungen auf das Knicken von Stahlsttzen, Schweizer Archiv fr angewandte Wissenschaft und Technick, Nr. 12, 1957 Teoria stabilitii elastice, Editura Tehnic, Bucureti, 1967 Aspecte ale flambajului stlpilor acionai de fore cu direcie variabil, Buletinul tiinific, Numr special, 1995 Particulariti privind stabilitatea lateral a arcelor de rigidizare la tablierele de poduri tip Langer, Buletinul tiinific, Nr. 2, 1995 Studiu asupra stabilitii barelor pe mediu elastic, Gazeta AICR, Nr. 43-44, noiembrie 2000 Small strain non-linear relations for 3D Space beams systems, IABSE SYMPOSIUM, Long-span and high-rise structures, Kobe, 1998, International Association for bridge and structural engineering Considrations sur le flambement, proposition de rvision de lEUROCODE 3, Construction Mtallique, Nr. 3, 1997
94.
95.
Villette M.
349
BIBLIOGRAFIE
96. 97. 98. 99. 100.
Wang C. M., Ang K. K. Wang Y. C., Emopoulos J. Ch., Vlahinos. A. S. Weng C. C. Wright H. D. Yang Y. B., Kuo S. R.
101. *** 102. *** 103. *** 104. *** 105. *** 106. *** 107. *** 108. 109. *** 110. *** 111. *** 112. *** 113. *** 114. *** 115. *** 116. *** Mazilu P., 117. opa N., Ieremia M.
Beam-buckling analysis via automated Rayleigh-Ritz method, Journal of structural engineering, Vol. 120, Nr. 1, 1994 Three-dimensional buckling analysis of tapered built-up columns, Steel structures, Eurosteel 1995, Kounadis 1995, Balkena, Rotterdam Effect of residual stress on cold-formed steel column strength, Journal of structural engineering, Vol. 117, Nr. 6, 1991 Local stability of filled and encased steel sections, Journal of structural engineering, Vol. 121, Nr. 10, 1995 Theory and analysis of nonlinear framed structures, Prentice-Hall Inc., 1994 Manualul pentru calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1977 DIN 18800, Teil 1, Stahlbauten, Bemessung und Konstruktion, Deutsche Norm, Berlin, 1990 EUROCODE 3: Design of Steel structures, Part 1. 1: General rules and rules for buildings, European Standard, 1993 Proiectarea podurilor metalice de cale ferat i osea avnd la baz metoda strilor limit Proiect de standard, Contract Nr. 33, 1998 Aciuni la poduri - Proiect de standard, Contract Nr. 33, 1998 Poduri metalice de cale ferat Prescripii de proiectare, SR 1911, 1998 EUROCODE 3: Design of steel structures, Part. 2: Steel bridges, European standard, 1993 Stahlbau Handbuch fr Studium und Praxis, StahlbauVerlag-Gmbh, Kln, 1982 Efectul imperfeciunilor iniiale asupra ncrcrii de cedare elasto-plastic la bare simple, Stability of steel structures, Preliminary report, Liege, 1987 Aproximare statistic a problemei stabilitii referitoare la abaterea de la liniaritate, Stability of steel structures, Preliminary report, Liege, 1987 SIA Norme, Construction mtalliques, Edition de 1990, Socite Suisse des ingnieurs et des architectes, Zrich LUSAS Finite-element system: Theory Manual 1, Version 13. 1. 2 , FEA Ltd. LUSAS Finite-element system: Theory Manual 2, Version 13. 1. 2 , FEA Ltd. LUSAS Finite-element system: LUSAS Modeller User Manual, Version 13. 1. 2, FEA Ltd. LUSAS Finite-element system: Solver Reference Manual, Version 13. 1. 2, FEA Ltd. LUSAS Finite-element system: Element Reference Manual, Version 13. 1. 2, FEA Ltd Aplicarea teoriei elasticitii i a plcilor n calculul construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1986
350
Mazilu P., 118. opa N., Ieremia M. Braham M., Maquoi R., 119. Rangelov N., Richard C. 120. *** Voinea R. P., Bele A. A. Voinea R. P., 122. Voiculescu D., Simion E. P. 121. 123. opa N. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. Zienkiewicz O.C., 125. Taylor R.L. 124. 126. Stnil N. 127. Ivan A. 128. Mirzaei M. 129. Papadrakakis M. 130. Jeremic B. Ivan M., 131. Vulpe A., Bnu V. 132. ***
Teoria i calculul plcilor ortotrope, Editura Tehnic, 1983 Linfluence des dfauts de planit de lme des profils reconstitus souds sur leur rsistance en flexion et compression, Construction mtallique, Nr. 1, 1995 STAS 4392-84, Gabarite, Institutul Romn de Standardizare, Bucureti, 1984 Rezistena Materialelor, Vol. II, Editura Tehnic, 1958 Introduceren mecanica solidului cu aplicaii n inginerie, Editura Academiei, 1989 Teoria Elasticitii i plasticitii, Atelierul de tipografie al I.C.B., 1994 The Finite Element Method. Volume 1: The Basis, Fifth Edition, Butterworth-Heinemann, 2000 The Finite Element Method. Volume 1: Solid Mechanics, Fifth Edition, Butterworth-Heinemann, 2000 Comportarea inelastic i analiza neliniar a structurilor de rezisten, Note de curs, Anul VI, Studii aprofundate, 2004 Stabilitatea cupolelor metalice simplu strat, Editura Orizonturi Univeristare, Timioara, 2000 Finite Element Methods, Lectures Notes, 2005 Inelastic post-buckling analysis of space frames, 2000 A tour of nonlinear analysis, 2004 Statica, stabilitatea i dinamica construciilor, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982 Esdep WG6: Concepts of Stable and Unstable Equilibrium, 2006
351
ANEXA
ANEXA
SCHEMA LOGIC A PROGRAMULUI GRIMEL START
Citete datele de intrare: - caracteristici bar i teren (E, Iz, ) - nr. pai for (np) - valori for (P)
i = 1, np
Determin valorile mrimilor: k, , , i discriminantul ecuaiei de gradul al doilea rezultat din ecuaia caracteristic, dp
DA dp < 0 Ec. utilizat este (IV. 25) Evalueaz ceoficienii nec. aij Calculeaz valoarea lui Tiprete valoarea lui STOP
NU Ec. utilizat este (IV. 12) Evalueaz coeficienii nec. aij Calculeaz valoarea lui
A-2
SURSA PROGRAMULUI GRIMEL (TURBO PASCAL)

{$A+,B-,D+,E+,F-,G-,I+,L+,N+,O-,P-,Q-,R-,S+,T-,V+,X+,Y+} {$M 65520,0,655360} uses dos, crt; type matrice1=array[1..6000] of extended; matrice2=^matrice1; var contor,np:word; c,s,cc,ss,ccc,sss,dp,alfa,beta1,gama,delta,cube:extended; e,inert,beta,lambda,l:real; k,a11,a12,a13,a14,a21,a22,a23:extended; a24,a31,a32,a33,a34,a41,a42,a3,a44:extended; f,g:text; fin,fout:string; i,j,m,n:integer; p,det:matrice2; a1,a2,a3,a4:extended; ai1,ai2,ai3,bi1,bi2,bi3,ci1,ci2,ci3,di1,di2,di3:extended;
procedure citeste_date; begin write('Modulul de elasticitate longitudinal: readln(e); write('Momentul de inertie: '); readln(inert); write('Coeficientul de pat : '); readln(beta); write('Deschiderea grinzii: '); readln(l); write('Nr. pasi forta: '); readln(np); write('NUME FISIER PASI FORTA: '); readln(fin); assign(f,fin); reset(f); write('NUME FISIER DATE DE IESIRE: '); readln(fout); assign(g,fout); rewrite(g); for contor:=1 to np do begin readln(f,contor,p^[contor]); end; close(f); end; procedure calcul_marimi; begin lambda:=sqrt(sqrt(beta/(4*e*inert))); for contor:=1 to np do begin k:=sqrt(p^[contor]/(e*inert)); delta:=sqrt(sqr(lambda)+sqr(k)/4); cube:=(sqr(lambda)-sqr(k)/4); if cube < 0 then begin dp:=1-16*sqr(lambda)*sqr(lambda)/(sqr(k)*sqr(k)); alfa:=(k*sqrt(1+sqrt(dp)))/sqrt(2);
');
A-3
ANEXA
beta1:=(k*sqrt(1-sqrt(dp)))/sqrt(2); cc:=cos(pi*alfa*l/180); ss:=sin(pi*alfa*l/180); ccc:=cos(pi*beta1*l/180); sss:=sin(pi*beta1*l/180); a11:=1; a12:=0; a13:=1; a14:=0; a21:=-sqr(alfa); a22:=0; a23:=-sqr(beta1); a24:=0; a31:=cc; a32:=ss; a33:=ccc; a34:=sss; a41:=-sqr(alfa)*cc; a42:=-sqr(alfa)*ss; a43:=-sqr(beta1)*ccc; a44:=-sqr(beta1)*sss; ai1:=a22*(a33*a44-a43*a34); ai2:=-a23*(a32*a44-a42*a34); ai3:=a24*(a32*a43-a42*a33); a1:=a11*(ai1+ai2+ai3); bi1:=a12*(a33*a44-a43*a34); bi2:=-a13*(a32*a44-a42*a34); bi3:=a14*(a32*a43-a42*a33); a2:=-a21*(bi1+bi2+bi3); ci1:=a12*(a23*a44-a43*a24); ci2:=-a13*(a22*a44-a42*a24); ci3:=a14*(a22*a43-a42*a23); a3:=a31*(ci1+ci2+ci3); di1:=a12*(a23*a34-a33*a24); di2:=-a13*(a22*a34-a32*a24); di3:=a14*(a22*a33-a32*a23); a4:=-a41*(di1+di2+di3); det^[contor]:=a1+a2+a3+a4; writeln(g,p^[contor],' ',det^[contor]); end else begin gama:=sqrt(cube); c:=cos(pi*delta*l/180); s:=sin(pi*delta*l/180); a11:=1; a12:=0; a13:=1; a14:=0; a21:=sqr(gama)-sqr(delta); a22:=2*gama*delta; a23:=sqr(gama)-sqr(delta); a24:=-2*gama*delta; a31:=(exp(gama*l))*c; a32:=(exp(gama*l))*s; a33:=(exp(-gama*l))*c; a34:=(exp(-gama*l))*s; a41:=(exp(gama*l))*((sqr(gama)-sqr(delta))*c2*gama*delta*s); a42:=(exp(gama*l))*((sqr(gama)sqr(delta))*s+2*gama*delta*c); a43:=(exp(-gama*l))*((sqr(gama)sqr(delta))*c+2*gama*delta*s); a44:=(exp(-gama*l))*((sqr(gama)-sqr(delta))*s2*gama*delta*c); ai1:=a22*(a33*a44-a43*a34); ai2:=-a23*(a32*a44-a42*a34);
A-4
ai3:=a24*(a32*a43-a42*a33); a1:=a11*(ai1+ai2+ai3); bi1:=a12*(a33*a44-a43*a34); bi2:=-a13*(a32*a44-a42*a34); bi3:=a14*(a32*a43-a42*a33); a2:=-a21*(bi1+bi2+bi3); ci1:=a12*(a23*a44-a43*a24); ci2:=-a13*(a22*a44-a42*a24); ci3:=a14*(a22*a43-a42*a23); a3:=a31*(ci1+ci2+ci3); di1:=a12*(a23*a34-a33*a24); di2:=-a13*(a22*a34-a32*a24); di3:=a14*(a22*a33-a32*a23); a4:=-a41*(di1+di2+di3); det^[contor]:=a1+a2+a3+a4; writeln(g,p^[contor],' ',det^[contor]); end; end; end;
{program principal} begin clrscr; new(p); new(det); citeste_date; calcul_marimi; dispose(p); dispose(det); close(g); end.
A-5
ANEXA
SCHEMA LOGIC A PROGRAMULUI DE CALCUL GRINEL
START
Se citesc valorile: E, I, np, , l,m, P
Se evalueaz mrimea Pcr
i = 1,np
Se evalueaz mrimile k, C P, vmax
DA
P < Pcr
NU
Tiprete valorile lui vmax, P
STOP
A-6
SURSA PROGRAMULUI GRINEL (TURBO PASCAL)

uses crt; label 1; var f,g:text; k,p,vmax,a1,a2,s:array[1..300] of real; pcr,a,m,e,inert,l,lambda,beta,e0,alfa,x:real; contor,np:integer; fin,fout:string; function putere(baza,exponent:real):real; begin putere:=exp(exponent*ln(baza)); end;
begin clrscr; write('Modulul de elasticitate longitudinal: '); readln(e); write('Momentul de inertie: '); readln(inert); write('Coeficientul de pat : '); readln(beta); write('Deschiderea grinzii: '); readln(l); write('Sectiunea in care se calculeaza deplasarea: '); readln(x); e0:=l/750; write('Numarul de semiunde ale imperfectiunii: '); readln(m); write('Nr. pasi forta: '); readln(np); write('NUME FISIER PASI FORTA: '); readln(fin); assign(f,fin); reset(f); write('NUME FISIER DATE DE IESIRE: '); readln(fout); assign(g,fout); rewrite(g); for contor:=1 to np do begin readln(f,contor,p[contor]); end; lambda:=sqrt(sqrt(beta/(4*e*inert))); a:=sqr(m)+4*sqr(lambda)*sqr(lambda)*putere(l,4)/(putere(pi, 4)*sqr(m)); pcr:=sqr(pi)*e*inert*a/sqr(l); writeln(g,'Forta critica este Pcr: ',pcr:5:4); for contor:=1 to np do begin if p[contor] > pcr then goto 1; k[contor]:=sqrt(p[contor]/(e*inert)); a1[contor]:=sqr(k[contor])*sqr(m)*sqr(pi)*e0/sqr(l); a2[contor]:=1(sqr(k[contor])*sqr(l))/(sqr(m)*sqr(pi)); alfa:=sqr(m)*sqr(m)*sqr(pi)*sqr(pi)/(sqr(l)*sqr(l)); s[contor]:=sin(m*pi*pi*x/(180*l)); vmax[contor]:=(a1[contor]*s[contor])/(alfa*a2[contor]+ 4*sqr(lambda)*sqr(lambda)); writeln(g,p[contor]:5:3,' ',vmax[contor]:10:7,' ',s[contor]); end; 1: writeln(g,'DEPLASARE INFINITA !'); close(g); end.
A-7
ANEXA
SURSA PROGRAMULUI PASFOR (TURBO PASCAL)

uses crt,dos; var g:text; i:integer; p:array[1..1800] of real; nume:string; begin clrscr; write('NUME FISIER DE IESIRE: readln(nume); assign(g,nume); rewrite(g); for i:=1 to 300 do begin writeln(g,i:2,' ',i*5); end; close(g); end.
');
A-8
Tabelul A.1
Bara 0
SECIUNI TRANSVERSALE BARE I CARACTERISTICI GEOMETRICE PENTRU TABLIERUL PODULUI PESTE CANALUL JIU
Sectiunea 1
y
Pb 160x20 Pb 420x14
A [cm] 2
I z [cm4 ] 3
I y [cm4 ] 4
I t [cm4 ] 5
LONJERONI
Pb 200x15
136.8
44898.95
3313.604
162.40
y
Pb 220x30
ANTRETOAZE
Pb 840x12
232.80
309146.40
5336.10
577.70
Pb 420x16
I - III
Pb 420x16 Pb 95x30
TALPA SUPERIOARA
258.60
68361.26
61472.62
343.03
Pb 420x20
III - V
Pb 420x25 Pb 90x30
348
85748.38
90851.5
711.5
Pb 340x10
0-1-2
Pb 400x10 Pb 120x12
TALPA INFERIOARA
142.8
36206.37
36947.6
53.16
Pb 340x25
2-3-4
Pb 400x18
289
67195.26
69802.85
412.60
Pb 150x20
A-9
ANEXA
Tabelul A.1 (Continuare)

0 1
y
Pb 340x30
TALPA INFERIOARA
4-5
Pb 400x25 Pb 150x22
368
91101.90
99762.29
829.15
Pb 420x10
0-I
Pb 420x12 Pb 80x14
165.20
40269.08
41314.97
77.01
I-2
Pb 280x12
y y
133.60
5212.37
24728.53
194.30
Pb 250x20
DIAGONALE
Pb 300x14 Pb 250x14
2 - III
z z
Pb 220x10 Pb 300x10
154
13457.31
23565.73
100.61
III - 4
y z
Pb 250x12 Pb 300x10
74
1777.17
12824.67
32.07
4-V
90
3127.50
16858.80
50.44
y z
Pb 220x20 Pb 280x10
CONTRAV. CONTRAV. MONTANTI PRINCIPALA LONJERONI
y y
116
3551.67
21658.67
164.67
P 25
L 100x100x10
z y
L 80x80x8
19.2
177
177
6.33
P 26
z y z y
L 80x80x8 L 100x100x10
12.30
72.20
72.20
2.60
MDPTF 0-1; 1-2
38.40
777.26
777.26
12.67
24.60
331.80
331.80
5.19
A-10
Tabelul A.2 SECIUNI TRANSVERSALE BARE I CARACTERISTICI GEOMETRICE PENTRU

TABLIERUL TIPIZAT I.S.P.C.F.
Bara 0 Sectiunea 1 y A [cm] 2 I z [cm4 ] 3 I y[cm4 ] 4 I t [cm4 ] 5
LONJERONI
202.50
120047
5776
312
ANTRETOAZE
275.50
435910
7350
380
I - II - III
TALPA SUPERIOARA
234
91124
79305
141
III - IV - V
336
131035
121588
392
0-1-2
TALPA INFERIOARA
188
68537
73751
62
2-3-4
288
114712
94574
295
A-11
ANEXA

0 1 y 2 3 4 5
TALPA INFERIOARA
4-5
314
127963
106794
330
0-I
256.80
93265
97828
172
I-2
156
14294
544747
199
DIAGONALE
2 - III
210
17867
65187
377
III - 4
121.60
8578
36054
53
4-V
y z y
121.60
8578
36054
53
MONTANTI
127
6753
37588
80
0-1-2-3
y z 75.20 3061 3061 73
CONTRAV. INFERIOARA
3-4-5
y 46.40 z 1391 1391 16
A-12

0 DPTF (AB) 1 y 92.80 z z y 38.40 354 1071 13 3400 3400 31 2 3 4 5
CONTRAV. INFERIOARA
DPTF (BD'; CD)
DPTF (BC)
y z 19.2 177 177 7
A-13
ANEXA
Tabelul A.3 SECIUNI TRANSVERSALE BARE I CARACTERISTICI GEOMETRICE

PENTRU TABLIERUL PODULUI PESTE RUL OLT
Bara 0 Sectiunea 1
y
Pb 210x12 L 90x90x11 Pb 515x11
A [cm] 2
I z [cm4 ] 3
I y[cm4 ] 4
I t [cm4 ] 5
LONJERONI
181.85
88090.50
2923.37
100.14
Pb 290x12 L 120x120x11
ANTRETOAZE
Pb 850x10
325.8
739960.77
12640.48
176.76
X-VII; III-0
Pb 560x12 U 35
TALPA SUPERIOARA
221.8
41033.33
79310.98
188.55
348
Pb 560x12 U 35
VII-V; V-III
Pb 850x10
345
56727.47
120843.12
407.34
348
10-9; 9-8; 2-0
y
U 35
z
Pb 560x12
TALPA INFERIOARA
259.6
36398.75
126207.95
249
404
Pb 350x14
y
U 35
8-6; 4-2
z
Pb 140x16
395.4
46420.07
241364.47
362.79
404
TALPA INFERIOARA
Pb 350x14
y
U 35
6-5; 5-4
z
Pb 140x16
440.2
51542.2
263852.88
412.49
404
A-14

0
Pb 100x14
2
y
U 35
IX-10; I-0
Pb 350x14
316.6
57130.78
65359.38
300.85
320
VII-6; 6-V; V-4; 4-III IX-8; 2-I; VII-8; III-2
y
Pb 280x14 U 35
DIAGONALE
196
21182.13
46367
160.81
320
Pb 310x10
y
U 35
179.6
30960.67
26757.43
121.09
320
CURENTI
L 90x90x9
z 97.20
Pb 320x11
867.55
14700.37
40.06
MONTANTI
FINALI (0-0; X-10)
L 120x80x10
z 108.4
Pb 320x10
2280.66
18204.62
46.8
1-8; 9-2; 8-3; 10-1; 0-9; 6-A; 2-7; 7-4; 3-6 A-D; D-5
y
L 90x90x11
CONTRAV. PRINCIPALA
z y
37.4
532.73
532.73
19.49
L 90x90x9
z y
31
432
432
10.80
B-D
L 100x100x10
z y z
38.4
659.37
659.37
16.47
D-E
L 100x100x10
19.2
177
177
8.23
A-15
ANEXA
Tabelul A.4
Bara 0
SECIUNI TRANSVERSALE BARE I CARACTERISTICI GEOMETRICE PENTRU TABLIERUL PODULUI DE PE LINIA PODUL ILOAIEI-HRLU
Sectiunea 1 y A [cm] 2 I z [cm4 ] 3 I y[cm4 ] 4 I t [cm4 ] 5
LONJERONI
Pb 220x15 Pb 680x9
127.20
103293.9
2666.1
85.8
ANTRETOAZE
y
Pb 250x12 Pb 705x9
123.45
103400.7
3129.29
59.71
Pb 390x7
I - II
L 80x80x12 165 Pb 90x15
z
Pb 300x15
215.9
33072.86
27427.26
164.20
TALPA SUPERIOARA
II - III; III - IV
y
L 80x80x12 180 Pb 90x15
Pb 390x7
z
Pb 300x15
215.9
33072.86
30631.46
164.20
IV - V; V - VI
y
L 80x80x12 180 Pb 90x15
Pb 390x7 Pb 140x12
249.5
33621.69
34775.35
185.17
Pb 300x15
TALPA INFERIOARA
y
Pb 300x12
1-2
L 80x80x12 210
z 143.6 17157.18 23542.75 89.26
A-16

0 1 2 y
L 80x80x12 185
TALPA INFERIOARA
2 - 3; 3 - 4
z
Pb 300x12
143.6
17157.18
19243.44
89.26
4 - 5; 5 - 6
y
L 80x80x12 185 Pb 140x12
177.2
17705.98
23350.12
110.22
Pb 220x30
I-2
L 100x65x11
z
Pb 150x10
215.4
13617.49
7033.61
556.82
II - 3
L 100x65x11
z
Pb 155x10
83.9
3059.22
1709.66
42.25
DIAGONALE
III - 4; IV - 5
y
L 75x75x10
z
Pb 163x8
69.44
2564.31
670.50
27.88
V-6
L 65x65x7
z
Pb 234x9
55.86
4470.95
319.11
9.22
5 - VI
y
L 65x65x7
z
Pb 166x8
48.08
1886.32
310.48
11
VI - 6
MONTANTI
L 65x65x9
58.58
Pb 162x9
415.42
2159.10
20.41
y z
L 70x70x9
V-5
62.63
Pb 167x9
508.91
2448.95
21.82
A-17
ANEXA

0 1 z 2 3 4 5
IV - 4
L 75x75x10
701.18
Pb 165x10
2717.51
31.42
y z
MONTANTI
III - 3
L 80x65x10
69.9
Pb 155x10
836.14
2422.95
32.12
y z
II - 2
L 100x65x11
y z
83.9
Pb 155x10 Pb 145x9
1709.66
3059.22
42.25
I-1
L 75x65x10
151.25
Pb 145x9
4578.47
1952.26
89.94
y y
CONTRAV LONJ.
L 90x90x9 z 15.5 116 116 5.4
10 - 10; 10 - 2; 8 -4
L 100x100x10 z 19.2 177 177 8.23
CONTRAVANTUIRE PRINCIPALA
y 9-3
L 100x100x12 z 22.7 207 207 14.08
y 7-3
L 90x90x11 z 18.7 138 138 9.75
y 6-6
L 80x80x12 z 17.9 102 102 11.08
11 - 10;0 - 1
2L 100x100x10 z 38.40 901.30 659.37 16.47
A-18

Stabilitatepoduri

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Stabilitatepoduri

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IONU RADU RCNEL

Prof.univ.consultant.dr.ing. Nicolai OPA

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

III. CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

IV. CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL BAREI IZOLATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

V. PRESCRIPII PRIVIND CALCULUL LA FLAMBAJ AL PODURILOR METALICE

VI. IMPERFECIUNI DE EXECUIE I INFLUENA LOR ASUPRA STABILITII PODURILOR METALICE

VII. ANALIZA CU ELEMENTE FINITE A STABILITII GENERALE A PODURILOR METALICE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

VIII. ANALIZA SIMPLIFICAT A STABILITII GENERALE LA PODURILE CU GRINZI CU ZBRELE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

STRUCTURA LEGATURI (REZEMARI)

MODEL DE CALCUL=SCHEMA GEOMETRICA + LEGI CONSTITUTIVE MODELAREA INCARCARII

MODELAREA STRUCTURII MODELAREA INTERACTIUNII STRUCTURA-TEREN

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

a) Figura II.3 II.2 SCHEMATIZAREA ACIUNILOR II.2.1 Aciuni statice i dinamice

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

a) Figura II. 4 II.2.2 Aciuni conservative i neconservative

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

Fore axiale n talp

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

a) Figura II.7 II.3.2 Comportarea critic

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

a) Figura II.12 II.3.3 Comportarea postcritic

CAPITOLUL II SCHEMATIZAREA FENOMENELOR DE INSTABILITATE

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

III.2 TIPURI DE CALCUL DE ORDINUL II

CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

componenta neliniar, care se poate scrie sub forma:

CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

III.3 CALCULUL DE ORDINUL II GEOMETRIC NELINIAR

STABILITATEA PODURILOR METALICE CU IMPERFECIUNI DE EXECUIE

Dac se introduce notaia:

se obine ecuaia diferenial liniar, de ordinul 2, neomogen:

Soluia general a acestei ecuaii difereniale este de forma:

Constantele C1 i C2 se determin din condiiile de margine astfel: Pentru x = 0 y = 0 , iar pentru x =

CAPITOLUL III CALCULUL DE ORDINUL II I DE STABILITATE AL STRUCTURILOR

care pentru situaia particular x =

kl Q Q l y ' = C1 k cos = 0 C1 = kl 2 P 2 Pk cos 2

sin kx Q Q y II ( x ) = sin kx x = x kl kl P P Pk cos k cos 2 2 Q