Tce

S-ar putea să vă placă și

Sunteți pe pagina 1din 265

Eugeniu MAN Lucian MAN

TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE














U.T. PRES

CLUJ-NAPOCA, 2006



PREFA!

Lucrarea se adreseaz studen#ilor de la nv#mntul tehnic de
licen#, care parcurg Teoria circuitelor electrice timp de un semestru. Se are
n vedere faptul c programa de liceu include la disciplina Fizic studierea
unor capitole de Electromagnetism. Metodele de lucru propuse sunt
exemplificate, pentru a dep$i sfera teoriei, cu aplica#ii numerice.
In func#ie de specializare $i de numrul de ore prevzute, se poate
insista mai mult asupra unor capitole de interes major.
Studen#ilor laurea#i ai unor concursuri de Fizic, precum $i
pasiona#ilor cu vechime n Electrotehnic $i Electronic, le recomandm s
abordeze $i manuale mai dificile, cteva fiind recomandate n bibliografie.
La cealalt extrem, sunt $i studen#i care n liceu nu au avut $ansa unui
laborator adecvat de Electromagnetism, iar teoria nu a fost aprofundat la
bacalaureat sau admitere la facultate. Ii ndemnm s revad manualul din
liceu, insistnd asupra aplica#iilor prezentate.





*
* *

Am contractat datorii de recuno$tin# fa# de profesorii $i fa# de
prin#ii no$tri.
Dintre dasclii care ne-au cluzit, repere profesionale $i morale,
amintim numele profesorilor Nicolae Ghircoia#iu, Constantin Tudosie, Dan
Com#a, Bazil Popa, precum $i pe ale profesorilor Emil Simion, Vasile &opa
$i Clin Munteanu. Sperm s nu i dezamgim.

Prin#ilor no$tri, Maria $i Traian, respectiv Mirela $i Marian Man,
le dedicm cu emo#ie $i respect aceast carte.




Cluj-Napoca, februarie 2006 Autorii



CUPRINS

Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

1.1 Circuite electrice .
1.2 Principalele mrimi utilizate ...
1.3 Legi ale electromagnetismului ....
1.4 Sensuri de referin# .
1.5 Generatoare .
1.6 Surse comandate .
1.7 Elemente pasive ideale ....
1.8 Elemente de topologie a circuitelor
1.9 Teoremele lui Kirchhoff .

Cap. 2 Circuite de curent continuu
2.1 Generatoare .
2.2 Legea lui Ohm
2.3 Teoremele lui Kirchhoff .
2.4 Teorema conservrii puterilor .
2.5 Teorema transferului maxim de putere ...
2.6 Teoreme de transfigurare ....
2.7 Metoda teoremelor lui Kirchhoff
2.8 Analiza buclelor. Metoda curen#ilor de bucl .
2.9 Analiza nodurilor. Metoda poten#ialelor nodurilor .
2.10 Liniaritate $i superpozitie
2.11 Teoremele generatoarelor echivalente
2.12 Teoreme de reciprocitate
2.13 Teoremele lui Vaschy .
2.14 Circuite cu surse comandate ...
2.15 Testarea circuitelor .
2.16 Aplica#ii ..

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

3.1 Mrimi sinusoidale .
3.2 Caracterizarea dipolilor pasivi
3.3 Puteri n regim sinusoidal ...
3.4 Elemente pasive ideale n regim sinusoidal
3.5 Ecua#iile circuitelor electrice liniare sub form complex .....


9
10
11
13
15
16
17
23
24



26
29
30
31
32
33
40
44
46
50
52
56
57
58
62
63



67
73
77
80
84
Teoria circuitelor electrice

6
3.6 Teoreme de transfigurare
3.7 Elemente reale de circuit n regim sinusoidal .
3.8 Rezonan#a
3.9 Aplica#ii

Cap. 4 Metode de analiz$ a circuitelor electrice

4.1 Forma matriceal a teoremelor lui Kirchhoff .
4.2 Analiza matriceal a buclelor. Metoda curen#ilor de bucl
4.3 Analiza matriceal a nodurilor. Metoda poten#ialelor de
noduri .
4.4 Forma complex a unor teoreme .
4.5 Circuite duale ..
4.6 Aplica#ii ...

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven&$
5.1 Cuadripolul diport ...
5.2 Conexiuni ale cuadripolilor .
5.3 Impedan#a caracteristic ..
5.4 Constanta de propagare ...
5.5 Filtre de frecven# ...

Cap. 6 Circuite electrice trifazate

6.1 Sisteme trifazate ..
6.2 Rezolvarea circuitelor trifazate cu receptoare n stea .
6.3 Rezolvarea circuitelor trifazate cu receptoare n triunghi ...
6.4 Puteri n re#ele trifazate ...
6.5 Metoda componentelor simetrice
6.6 Simetrizarea sistemului trifazat al curen#ilor de linie .
6.7 Aplica#ii ...

Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal
7.1 Introducere ..
7.2 Seria Fourier a mrimilor periodice
7.3 Rezolvarea circuitelor n regim deformant .
7.4 Puteri n regim nesinusoidal
7.5 Elemente pasive ideale n regim deformant
7.6 Filtre de armonici
7.7 Serii Fourier ale unor func#ii particulare .
7.8 Func#ii uzuale n circuite electrice ..
7.9 Aplica#ii ...
91
98
102
111



127
132

135
141
142
147



154
160
162
163
164



170
177
181
183
186
192
196



200
201
203
204
205
207
207
211
214
Cuprins

7
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare
8.1 Teoremele comuta#iei ..
8.2 Circuitul R, L serie n regim tranzitoriu ..
8.3 Circuitul R, C serie n regim tranzitoriu .
8.4 Transformata Laplace .
8.5 Metoda opera#ional
8.6 Regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie ..
8.7 Comuta#ia for#at
8.8 Analogia ca metod de cercetare
8.9 Aplica#ii ...

Cap. 9 Linii lungi omogene

9.1 Parametrii lineici ai liniei lungi ...
9.2 Ecua#iile telegrafi$tilor
9.3 Regim permanent sinusoidal ...
9.4 Unde directe $i inverse
9.5 Distorsiuni ale semnalelor n lungul liniei ..
9.6 Reflexia semnalelor $i efectul de ecou

Bibliografie ..........................................................................................



217
218
221
224
229
235
237
239
241



254
256
257
259
261
262

265






Capitolul 1

INTRODUCERE IN TEORIA
CIRCUITELOR


1.1 Circuite electrice

Sunt destinate n principal transferului de informa#ii sau de energie
electromagnetic.
Circuitul electric este un ansamblu de medii prin care poate circula
curentul electric. Mediile respective sunt conductoare sau semiconductoare,
n cazul curentului de conduc#ie, dar pot fi izolante, n cazul curentului de
deplasare nchis prin dielectricul dintre armturile unui condensator.
Parametrii circuitului sunt rezisten#e, inductivit#i proprii $i
mutuale, capacit#i. Circuitele sunt n practic neliniare, cci parametrii
depind de curen#ii $i tensiunile din circuit. La circuitele numite parametrice,
parametrii variaz n timp. Cnd circuitul se consider liniar, parametrii si
sunt constan#i.
Parametrii sunt repartiza'i n spa#iu, aspect care nu poate fi neglijat
n cazul liniilor electrice lungi. Cnd circuitul se consider cu parametrii
concentra'i, ace$tia sunt localiza#i n por#iuni distincte numite elemente
ideale de circuit: rezisten#a e concentrat n rezistor, inductivit#ile apar
numai n bobine, iar capacitatea e localizat n condensator. De$i aceste
concepte sunt importante, elementele reale de circuit se comport ca scheme
echivalente care includ mai multe elemente ideale n serie sau paralel.
Regimul permanent al circuitelor corespunde unor fenomene
stabilizate, unde mrimile de stare (curen#i, tensiuni) nu variaz n timp
(cazul regimului sta#ionar) sau variaz periodic (sinusoidal sau
nesinusoidal). Regimul tranzitoriu al circuitului corespunde trecerii de la
un regim permanent la alt regim permanent.
In regim electrocinetic sta&ionar, mrimile de stare nu variaz n
timp (curent continuu), dar energia se poate transforma (de exemplu n
Teoria circuitelor electrice

10
cldur). In regim cvasista&ionar, mrimile de stare variaz suficient de
lent pentru ca unele mrimi s se neglijeze. De exemplu, n curent alternativ
sinusoidal, curentul de deplasare se neglijeaz peste tot, cu excep#ia
dielectricului condensatoarelor (curentul de deplasare ar deveni comparabil
cu curentul de conduc#ie n condensatoare la frecven#a de cca. Hz 10
16
,
neuzitat n tehnic). Regimul nesta&ionar este, spre exemplu, de luat n
considerare la propagarea undelor electromagnetice.
Circuitul filiform are densitatea de curent considerat uniform n
sec#iune, ceea ce presupune neglijarea efectului pelicular. Considera#ia e
corect pentru conductoare sub#iri, cu dimensiunea sc#iunii transversale
inferioar adncimii de ptrundere, condi#ie care depinde $i de frecven#. In
cazul conductoarelor care nu sunt filiforme, numite masive, se abordeaz cu
ecua#iile lui Maxwell problema de cmp electromagnetic.
Cnd nu se fac alte precizri, prezenta lucrare se ocup de circuite
liniare filiforme cu parametri concentra#i, n regim de func#ionare sta#ionar
sau cvasista#ionar permanent. Regimului tranzitoriu, ca $i liniilor lungi, le
sunt afectate capitole speciale.

1.2 Principalele m$rimi utilizate

In electromagnetism, mrimile sunt primitive (introduse prin
experien#e) sau derivate din cele primitive. In Sistemul Interna#ional de
Unit#i (SI), unit#ile de msur sunt fundamentale, derivate $i
suplimentare. Principalele mrimi utilizate n Teoria circuitelor, cu unit#ile
lor, sunt prezentate tabelar.

Mrime Unitate de msur Nr.
crt. Denumire Simbol Denumire Simbol
1. Intensitatea curentului
electric (curent)
i, I amper A
2. Densitate de curent J - A/m
2
3. Sarcin electric q coulomb C
4. Poten#ial electric
Tensiune electric
Tensiune electromotoare
V
u, U
e, E

volt

V
5. Frecven# f hertz Hz
6. Pulsa#ie

- rad/s
7. Fluxul magnetic fascicular
Fluxul magnetic total


weber Wb
8. Impedan#
Rezisten#
Reactan#
Z
R
X
ohm

Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

11
9. Admitan#
Conductan#
Susceptan#
Y
G
B
siemens S
(
1
1 S 1

)
10. Rezistivitate

-
m
11. Faz ini#ial
Defazaj


radian rad
12. Inductivitate
Inductivitate mutual
L
M
henry H
13. Capacitate C farad F
14. Putere, putere activ
Putere reactiv
Putere aparent
p, P
Q
S
watt W
VAR
VA
15. Energie
Lucru mecanic
Cantitate de cldur
W
L
Q
joule J
(1kWh=
J 10 6 . 3
6
)

1.3 Legi ale electromagnetismului

Din cele 11 legi ale cmpului electromagnetic (unii autori adaug $i
legea electrolizei), doar 4 re#in aten#ia la acest paragraf. Aceste legi nu sunt
prezentate sub forma local (expresia, n general vectorial, valabil ntr-un
punct), ci sub forma integral valabil pentru un tronson de circuit.

1.3.1 Legea induc&iei electromagnetice

In conturul nchis se induce o tensiune electromotoare egal cu
viteza de scdere a fluxului magnetic prin suprafa#a

A , delimitat de
conturul :

,
dt
d
e
A

[V]. (1.1)

1.3.2 Legea conserv$rii sarcinii electrice

Curentul electric de conduc#ie care iese printr-o suprafa# inchis
e egal cu viteza de scdere a sarcinii electrice din interiorul suprafe#ei:

,
dt
dq
i

[A]. (1.2)

Teoria circuitelor electrice

12
In cazul tronsonului neramificat de circuit din figura 1.1, se
consider c izolarea suprafe'ei laterale a circuitului e perfect, pierderile
de curent prin aceasta fiind nule.
In interiorul suprafe#ei totale a
tronsonului de circuit, sarcina

q e
constant n regim sta#ionar, iar curentul
care iese prin suprafa# este:

0 i i i
2 1
+

,

deci curentul nu se modific n por#iuni
neramificate. Pe tot lungul tronsonului,
curentul e acela$i:

i i i
2 1
.
Fig. 1.1

1.3.3 Legea conduc&iei electrice (Legea lui Ohm)

Pentru tronsonul de circuit din figura 1.1 se poate scrie:

, i R e u
12 12 12
+ (1.3)

n care tensiunea la bornele tronsonului e diferen#a poten#ialelor:

. V V u
2 1 12
(1.4)

Ca origine de poten#ial se alege n probleme un punct aflat la infinit,
n electronic masa, iar n energetic Pmntul.
Tensiunea electromotoare a sursei (imprimat sau indus) s-a notat
12
e , iar rezisten#a electric a tronsonului este:

2
1
12
, dl
A
R [']. (1.5)
Deseori se ntlnesc por#iuni de circuit
omogene (acela$i material) $i de sec#iune constant.
Rela#ia devine:

,
A
l
R
12

[']. Fig. 1.2

Considernd rezisten#a cu parametru concentrat, tronsonul de circuit
(latura) se poate desena n figura 1.2.
Latura pasiv (fr surse) are 0 e
12
, deci:
Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

13

. i R u
12 12


Latura nchis cu ea ns$i (bucl) are , 0 V V u
2 1 12
rezultnd:

. i R e
12 12


1.3.4 Legea transform$rii energiei electromagnetice n corpuri (Legea
Joule-Lenz)

Forma integral a legii d puterea schimbat la borne de ctre latura
din figura 1.2:

] W [ , i u p
12
. (1.6)

1.4 Sensuri de referin&$

Ins$i ra#iunea func#ionrii unui
circuit electric este transferul unei puteri
de la generatoare spre receptoare. Circuitul
elementar are structura dipolar din figura
1.3: dipolul generator DG (obligatoriu
activ, deci con#innd surse) transmite
dipolului receptor DR (activ sau pasiv) o
putere la borne, . i u p Fig. 1.3

Conven&ia la receptoare. In ceea ce prive$te dipolul DR, puterea e
primit $i se consider pozitiv. Caracterul de receptor e u$or de stabilit: din
borna 1, att u ct $i i ies, avnd acela$i semn (produs pozitiv), iar n borna
2 ambele mrimi au sens de intrare (putere pozitiv).
Conven&ia la generatoare. Dipolul DG cedeaz o putere,
considerat n bilan#ul puterilor negativ. Intr-adevr, la ambele borne 1 $i
2, factorii u $i i au semne contrare.
Sensurile de referin&$ pun n legtur rela#ia (1.3) cu figura 1.2,
unde
12 12
e , u $i i au acela$i sens, de la borna 1 la borna 2. Oricare din cele
trei mrimi poate avea sens contrar n schem, schimbndu-$i semnul n
rela#ie.

In figura 1.4 se disting patru cazuri:

a) legea lui Ohm (1.3) ia forma (fig. 1.4a):

, u i R e ; i R e u
Teoria circuitelor electrice

14
rela#ie care, nmul#it cu curentul i, d bilan#ul puterilor conform legii Joule-
Lenz din rela#ia (1.6):

. i u i R i e
2


Sursa furnizeaz puterea i e , din care se disip prin efect Joule-
Lenz puterea
2
i R , restul se cedeaz la borne (puterea i u );

b) cazul din figura 1.4b e pe sensurile de referin# din figura 1.2, deci rela#ia
(1.3) nu $i modific semnele:

. i R i e i u ; i R e u
2
+ +

Puterea primit la borne, plus puterea cedat de surs, se disip n
rezisten#;

c) este un caz important, tensiunea electromotoare a sursei a devenit
contraelectromotoare:

. i R i e i u ; i R e u
2
+

Puterea primit la borne acoper pierderile, iar sursa prime$te $i ea
putere. Un exemplu sugestiv este al unui acumulator pus la ncrcat;

d) legea lui Ohm ia forma simpl:

, i R i u ; i R u
2


toat puterea primit la borne se transfer rezisten#ei (fig. 1.4d).


Fig. 1.4

Clasificarea laturilor. Laturile pot fi generatoare (fig.1.4a), la care
p<0, sau receptoare (b, c, d), la care p>0. Se numesc active cnd con#in
surse (a, b, c) $i pasive n caz contrar (d). Latura generatoare e obligatoriu
activ, iar latura pasiv e ntotdeauna receptoare.

Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

15
Observa'ie.Un dipol alimentat n regim permanent sinusoidal poate, n
timpul unei perioade, s parcurg diferite cazuri de func#ionare din figura
1.4. De exemplu, dipolul receptor care con#ine o bobin poate avea momente
cnd devine generator, prin autoinduc#ie.

1.5 Generatoare

Generatoarele furnizeaz energie electromagnetic prin tensiunea
electromotoare imprimat (de exemplu acumulatorul) sau indus (n curent
continuu dinamul). Pot asigura o t.e.m. continu, alternativ sinusoidal sau
nesinusoidal.

Observa'ie. Denumirea des utilizat de surs$, prin analogie cu re#elele de
fluide, e improprie. In timp ce din surs izvore$te fluidul, la generator
curentul la ie$ire e egal cu cel de la intrare. Denumirea mai adecvat ar fi
una neutilizat, cea de pomp.

Generatorul real. Dipolul generator din figura 1.3 alimenteaz
dipolul receptor DR. Apar dou cazuri particulare importante:


Fig. 1.5

a) mers n gol (fig. 1.5a), cnd practic bornele sunt libere, sarcina poate fi
considerat R :

; 0 i u p ; e u ; 0 i
0 0 0 0 0
(1.7)

b) mers n scurtcircuit (fig. 1.5b), la care bornele se leag ntre ele printr-o
rezisten# nul 0 R $i:

. 0 i u p ; 0 u ; i i
sc sc sc sc sc
(1.8)

Cele dou regimuri descrise sunt cazuri limit care corespund unor
situa#ii de nefunc#ionare, respectiv defect. In ambele cazuri se debiteaz
putere nul, deci generatorul nu $i ndepline$te menirea. In practic,
Teoria circuitelor electrice

16
debitnd pe dipolul receptor oarecare DR din figura 1.3, mrimile de stare
sunt e u , i i
sc
, dar se transmite o putere 0 p .

Generatorul ideal de tensiune. Este un generator ipotetic, cu
reprezentarea din figura 1.6a, care ar fi capabil s men#in la borne o
tensiune constant, egal cu tensiunea n gol, independent de sarcina
conectat, respectiv de curentul i debitat.


Fig. 1.6

Curentul debitat cre$te, la scurtcircuit, spre infinit, deci puterea
generatorului ar fi p , ceea ce contrazice realitatea fizic. Unele
manuale, n special strine, utilizeaz reprezentarea din figura 1.6b.

Generatorul ideal de curent. Reprezentat n figura 1.6c (n unele
lucrri ca n figura 1.6d), e un generator imaginat a fi capabil s injecteze un
curent constant, egal cu curentul de scurtcircuit, independent de sarcin, deci
de tensiunea la borne. Nu poate fi realizat fizic, deoarece n gol ( R ) ar
avea la borne u , respectiv p .
Cele dou generatoare ideale sunt concepte teoretice, importante la
desenarea schemelor echivalente pentru generatoarele reale.

1.6 Surse comandate (generatoare pilotate)

Sursele comandate sunt generatoare ideale de tensiune sau de curent,
ale cror tensiune electromotoare e, respectiv curent
g
i , depind de o
tensiune de comand
0
u sau de un curent de comand
0
i din circuit.


Fig. 1.7
Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

17
Cele patru tipuri de surse comandate, prezentate n structur
cuadripolar n figura 1.7, sunt:

a) surs ideal de tensiune comandat n tensiune:


0
u A e , (1.9)

n care A [-] se nume$te amplificare a tensiunii sau c$tig. Nota#ia [-]
semnific faptul c mrimea este adimensional;

b) surs ideal de tensiune comandat n curent:


0
i R e , (1.10)

unde R [] se numeste transrezisten#;

c) surs ideal de curent comandat n tensiune:


0 g
u G i , (1.11)

unde G [S] este transconductan#a;

d) surs ideal de curent comandat n curent:


0 g
i B i , (1.12)

n care constanta B [-] este amplificarea curentului.

Sursele comandate sunt utilizate n electronic, la desenarea
schemelor echivalente care modeleaz func#ional tranzistoare, tiristoare,
amplificatoare opera#ionale. De multe ori, cuadripolii din figura 1.7 au
bornele 1 $i 2 legate la mas, deci legate ntre ele (punctat, n figur).

1.7 Elemente pasive ideale

1.7.1 Rezistorul ideal

Rezistorul ideal este un diport pasiv care are
rezisten#a R. In acest element nu exist tensiune
electromotoare (imprimat sau indus), deci e=0. Legea lui
Ohm (1.3) prezint cazul din figurile 1.4d $i 1.8: Fig. 1.8
0
R
u
Ri ui p ; i R u
2
2
. (1.13)
Teoria circuitelor electrice

18
Puterea la borne este permanent primit (pozitiv) $i se transform
n cldur prin efect Joule-Lenz:




t
0
2
t
0
dt Ri pdt W Q . (1.14)

1.7.2 Bobina ideal$

Bobina ideal are ca unic parametru concentrat
inductivitatea L. Rezisten#a nf$urrii sale e considerat
nul, R=0. In fiecare spir a sa apare o tensiune
electromotoare de autoinduc#ie e

, dat de rela#ia (1.1),


iar dac bobina are N spire nseriate, tensiunea
electromotoare total este : Fig. 1.9


( )
dt
d
dt
N d
dt
d
N Ne e
A A

.

Fluxul magnetic total este propor#ional cu curentul care parcurge
bobina, inductivitatea fiind raportul lor:

. ] H [ ,
i
L ; N
A



Inductivitatea depinde de numrul de spire N, permeabilitatea
[H/m] a mediului magnetic $i caracteristicile geometrice ale acestuia.
In cazul unui circuit liniar, bobina necuplat inductiv prezint
inductivitatea L constant, deci legea lui Ohm (1.3) are forma:


dt
di
L
dt
) Li ( d
dt
d
e u

. (1.15)

Puterea schimbat la borne :

0 sau 0
dt
dW
2
Li
dt
d
dt
di
Li ui p
m
2
<

,
_

, (1.16)

astfel c, de$i elementul de circuit e pasiv, pot exista intervale de timp n
care puterea e cedat la borne (negativ), restituindu-se prin autoinduc#ie
din energia acumulat n cmpul magnetic al bobinei. Puterea e viteza de
varia#ie a acestei energii:

. ] J [ ,
2
Li
W
2
m
(1.17)
Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

19
Bobine ideale cuplate
inductiv. In figura 1.10 se
consider dou bobine, una cu
N
1
spire parcurs de curentul
i
1
, iar a doua are N
2
spire si nu
e parcursa de curent (i
2
=0).
Din fluxul magnetic fascicular
11
produs de prima bobin, o
parte notat cu
21
trece prin
spirele celei de-a doua bobine.

Inductivitatea proprie
a primei bobine: Fig. 1.10

, ] H [ , 0
i
N
i
L
1
11 1
1
11
11

(1.18)

e pozitiv deoarece, la calculul fluxului
11
, elementul de arie pe suprafa#a
spirelor primei bobine se asociaz astfel ca, la integrare, fluxul s rezulte
pozitiv.
Analog se define$te inductivitatea proprie pentru a doua bobin,
atunci cnd intervine curentul
2
i , iar 0 i
1
:

. ] H [ , 0
i
N
i
L
2
22 2
2
22
22



Inductivitatea mutual$ sau de cuplaj ntre circuitele 2 $i 1:

, ] H [ , 0 sau 0
i
N
i
L
1
21 2
1
21
21
<

(1.19)

care poate fi pozitiv sau negativ, dup cum fluxul
21
are acela$i sens
sau sens contrar fluxului propriu
22
prin spirele bobinei 2, cci elementul
de arie a fost asociat sensului fluxului
22
.
Analog:

, ] H [ , 0 sau 0
i
N
i
L
2
12 1
2
12
12
<



dar se poate demonstra c cele dou inductivit#i mutuale sunt egale,
satisfcnd condi#ia de reciprocitate:
Teoria circuitelor electrice

20
. ] H [ , M L L
21 12
(1.20)

Cuplajul magnetic se nume$te adi&ional cnd M>0 $i diferen&ial
dac 0 M < . Semnul cuplajului depinde de sensurile curen#ilor n bobine $i
de sensurile de inf$urare (bobinaj). In schemele electrice se adopt
marcarea bornelor bobinelor cuplate cu cte un asterisc, cu conven#iile:

Fig. 1.11

a) dac n cele dou borne marcate ambii curen#i intr sau ambii ies,
cuplajul e adi#ional (fig. 1.11a);
b) cnd cei doi curen#i au sensuri opuse la bornele marcate, cuplajul e
diferen#ial (fig. 1.11.b).

Dou bobine pot fi cuplate magnetic n msur mai mare sau mai
mic, func#ie de pozi#ia lor reciproc. De exemplu, n figura 1.12a cele dou
bobine sunt cuplate perfect, iar n figura 1.12b sunt necuplate magnetic.


Fig. 1.12

In general, se define$te coeficientul de cuplaj magnetic ntre dou
bobine:

, ] 1 , 0 [
L L
M
k
22 11

(1.21)

cu valoarea k=1 la cuplajul perfect $i k=0 n lipsa cuplajului magnetic.


Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

21
Rela&iile lui Maxwell pentru inductivit$&i.

Intr-un ansamblu de n bobine, cuplate magnetic ntre ele, fluxul
magnetic total prin spirele bobinei k este:





n
1 j
j kj
n
1 j
kj k
i L , [Wb], (1.22)

unde cu
kj
s-a notat fluxul magnetic prin bobina k, produs de curentul din
bobina j. Intre ace$ti termeni, unii pot fi negativi, n cazul cuplajelor
diferen#iale.
Dac bobinele sunt rigide (nedeplasabile $i nedeformabile) $i mediul
magnetic e liniar, inductivit#ile
kj
L sunt constante, iar tensiunea
electromotoare indus n bobina k e dat de rela#ia (1.1):





n
1 j
kj
n
1 j
j
kj
k
k
e )
dt
di
L (
dt
d
e , (1.23)

unde: cnd k(j, t.e.m.
kj
e este de induc#ie mutual;
cnd k=j, t.e.m se nume$te de autoinduc#ie (ob#inut prin varia#ia
propriului curent).

In cazul uzual n=2,

;
dt
di
L
dt
di
L e
2
12
1
11 1
.
dt
di
L
dt
di
L e
2
22
1
21 2
(1.24)

Dac bobinele sunt ideale, avnd rezisten#ele , 0 R R
2 1
legea lui
Ohm (1.3) d tensiunile la bornele acestora:

;
dt
di
L
dt
di
L e u
2
12
1
11 1 1
+ ,
dt
di
L
dt
di
L e u
2
22
1
21 2 2
+ (1.25)

iar suma puterilor schimbate la borne de cele dou bobine este:

,
dt
dW
)
2
i L
i Mi
2
i L
(
dt
d
i u i u p
m
2
2 22
2 1
2
1 11
2 2 1 1
+ + + (1.26)

ceea ce permite identificarea energiei acumulate n cmpul magnetic al
ansamblului celor dou bobine cuplate magnetic:


2
i L
i Mi
2
i L
W
2
2 22
2 1
2
1 11
m
+ + . (1.27)
Teoria circuitelor electrice

22
1.7.3 Condensatorul ideal

Condensatorul aflat la tensiunea u (fig. 1.13) se
ncarc cu sarcina electric q. Raportul celor dou mrimi,
capacitatea: Fig. 1.13


u
q
C , [F], (1.28)

depinde de caracteristicile geometrice ale armturilor separate prin
dielectric (form, dimensiuni) $i de permitivitatea [F/m] a dielectricului.
Circuitul se nchide prin curent de deplasare n dielectricul
condensatorului $i prin curent de conduc#ie ntre borne $i armturi. Ultimul
e viteza cu care traverseaz sarcina electric o sec#iune transversal a
circuitului:


dt
du
C
dt
) Cu ( d
dt
dq
i , (1.29)

n cazul condensatorului liniar capacitatea C fiind constant. Aceasta ar
presupune c armturile sunt rigide, iar permitivitatea nu se modific n
timp.
Puterea schimbat la borne:

0
dt
dW
2
Cu
dt
d
dt
du
Cu ui p
e
2

,
_

sau <0, (1.30)



astfel c, de$i elementul de circuit e pasiv, pot exista intervale de timp n
care puterea e cedat la borne (negativ), restituindu-se din energia
acumulat n cmpul electric al condensatorului, prin descrcarea acestuia.
Puterea e viteza de varia#ie a acestei energii:


2
Cu
W
2
e
, [J]. (1.31)

Concluzii. Conform aproxima#iilor acestui capitol, n circuitul cu parametri
concentra#i, cldur disip doar rezisten#ele, cmpul magnetic are energia
concentrat n vecintatea bobinelor, iar cmpul electric e luat n
considerare numai n dielectricul condensatoarelor.
Elementele reale de circuit se trateaz prin scheme echivalente care
con#in elemente ideale. De exemplu, o bobin real se poate prezenta
printr-o schem echivalent R, L serie sau R, L paralel.

Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

23
1.8 Elemente de topologie a circuitelor

Re#eaua electric din figura 1.14a, cu schema topologic prezentat
n figura 1.14b, con#ine laturi, noduri, bucle (ochiuri) $i cuplaje inductive.


Fig. 1.14

Latura e o por#iune neramificat din re#ea, format din elemente
conectate n serie ( )
4 3 2 1
L , L , L , L . Nodul este punctul de concuren# al unor
laturi ( )
3 2
N , N sau punctul n care se unesc extremit#ile unei laturi nchise
cu ea ns$i ( )
1
N . Bucla (ochiul) este o succesiune de laturi ale re#elei
formnd o curb nchis, care poate fi parcurs trecnd o singur dat prin
fiecare nod al su ( ). B , B , B , B
4 3 2 1
Fa# de un sistem dat de bucle, o bucl
este independent$ cnd con#ine cel putin o latur necomun cu acel sistem.
Bucla trece o singur dat printr-un nod $i o singur dat printr-o latur.
Re#eaua se nume$te conex$ dac oricare dou noduri ale sale pot fi
unite printr-o curb care trece numai prin laturi ale re#elei. ntr-o re#ea
neconex subre#elele sale sunt conexe, nelegate conductiv ntre ele, dar pot
interac#iona prin induc#ie electromagnetic. De asemenea, o surs
comandat poate avea mrimea de ie$ire $i mrimea de comand n
subre#ele conexe diferite.
Notnd numrul laturilor unei re#ele cu l , $i numrul nodurilor cu n,
rela#ia lui Euler stabile$te numrul buclelor independente n cazul unei
re#ele conexe:

1 n b + l . (1.32)

In cazul re&elei neconexe compuse din s subre#ele conexe, nsumnd
cele s rela#ii ale lui Euler scrise pentru subre#elele conexe, se ob#ine
generalizarea rela#iei precedente:

s n b + l . (1.33)

De exemplu, re#eaua neconex din figura 1.14 cu 2 s , 3 n , 4 l ,
are 3 2 3 4 b + bucle independente.


Teoria circuitelor electrice

24
1.9 Teoremele lui Kirchhoff

1.9.1 Prima teorem$ a lui Kirchhoff


Fig. 1.15

Se consider nodul N apar#innd unei scheme topologice prezentate
n figura 1.15a. Ecua#ia de conservare a sarcinii electrice . const q

n
interiorul suprafe#ei nchise ) care cuprinde nodul este, n regim sta#ionar
(cvasista#ionar), dat de (1.2):

0
dt
dq
i

.

Considernd sensul de referin# pozitiv pentru curen#ii care ies din
nod, rela#ia devine:

0 i ... i ... i i i
n k 2 1
+ +

,

ecua#ia care se poate scrie:

0 i
N k
k

. (1.34)

Suma algebric a curen#ilor care concur ntr-un nod este nul,
sensul de referin# fiind de ie$ire din nod.

1.9.2 A doua teorem$ a lui Kirchhoff

Se consider bucla (ochiul) B care face parte din schema topologic
din figura 1.15b. Tensiunile la bornele laturilor care compun bucla se pot
exprima prin poten#ialele nodurilor ochiului:

Cap. 1 Introducere n teoria circuitelor

25
; V V u
2 1 1 b
;....; V V u
3 2 2 b
, V V u
1 n bn


suma acestora, lund ca sens de referin# sensul de parcurgere al buclei,
fiind:

0 u
B k
bk

. (1.35)

Suma algebric a tensiunilor la bornele laturilor care apar#in unei
bucle e nul, sensul de referin# pozitiv fiind sensul de parcurgere al buclei.

Problema fundamental$ a analizei circuitelor electrice este ca,
dndu-se configura#ia circuitului, tensiunile electromotoare ale
generatoarelor ideale de tensiune (sau injec#iile de curent ale generatoarelor
ideale de curent) $i parametrii R, L, C ai circuitului, s se determine curen#ii
prin laturi $i tensiunile (poten#ialele) la bornele acestora.



Capitolul 2

CIRCUITE DE CURENT CONTINUU


Circuitele de curent continuu sunt circuite n regim sta#ionar.
Tensiunile electromotoare ale surselor de tensiune electromotoare,
imprimat (de exemplu acumulatoarele) sau indus n generatoare de curent
continuu (dinamuri), precum $i curen#ii $i tensiunile, sunt constante n timp.
Cu excep#ia regimului tranzitoriu, deci n regim permanent, bobina
ideal se comport n circuite de curent continuu ca un scurtcircuit (R=0),
cci rela#ia (1.15) d U=0 la I=constant. In schimb condensatorul ideal se
comport n regim permanent ca o ntrerupere a circuitului ( R ),
deoarece la U=constant rezult, cu rela#ia (1.29), 0 I .
Receptoarele sunt de tip rezistiv, fie c sunt lmpi, rezistoare de
nclzire, bi galvanice, motoare de curent continuu, etc.

2.1 Generatoare

Generatorul ideal de tensiune
din figura 2.1a, ipotetic, ar men#ine
tensiunea la borne constant, egal cu
tensiunea electromotoare E a sursei,
independent de dipolul receptor DR. In
scurtcircuit, I , deci ar debita o
putere infinit, fapt imposibil. Fig. 2.1

Generatorul ideal de curent,
prezentat n figura 2.2a, ar fi un
generator capabil s injecteze un curent
constant
g
I I , egal cu curentul n
scurtcircuit. In gol, cnd rezisten#a
receptorului DR este R , ar rezulta
U , puterea infinit, ceea ce fizic e irealizabil. Fig. 2.2
Cap. 2 Circuite de curent continuu

27
Generatoarele reale sunt elemente de circuit active dipolare. In
circuitul de curent continuu din figura 2.3a, sursa (generatorul) DG
transmite re#elei DR puterea I U P , unde U $i I sunt tensiunea la borne,
respectiv curentul debitat.

Fig. 2.3

La sursele reale, tensiunea la borne U depinde de curentul debitat I
sau, altfel spus, de sarcina prezentat de dipolul DR. Graficul func#iei
) I ( f U este reprezentat n figura 2.3b, iar n cazul c se poate admite o
varia#ie liniar, graficul e redat n figura 2.3c.
Caracteristica ) I ( f U prezint dou puncte particulare de
func#ionare importante, care au coordonate msurabile experimental n
regimul de func#ionare a sursei n gol (fig. 2.3d), respectiv n scurtcircuit
(fig. 2.3e). In gol, 0 I , iar tensiunea E U se nume$te tensiune
Thvenin. La func#ionarea n scurtcircuit, 0 U , iar curentul
g
I I este
curent de scurtcircuit al sursei sau curent Norton. Desigur, msurrile se fac
n aceste regimuri limit cu precau#iile necesare pentru a nu distruge sursa
(de exemplu, scurtcircuitarea acumulatoarelor acide cu plumb poate
conduce la deteriorarea acestora prin deformarea plcilor).

Caracteristica liniar din figura 2.3c se exprim prin tieturi:

, 1
I
I
E
U
g
+ (2.1)

dar se pot explicita tensiunea, respectiv curentul:

. U
E
I
I I ; I
I
E
E U
g
g
g

Teoria circuitelor electrice

28
Dimensional, raportul
g
I
E
este o rezisten#, numit rezisten# intern
i
R a sursei, de$i valoarea ei nu e msurabil direct. Analog, raportul invers
E
I
g
e conductan#a intern
i
G , astfel c:

; I R E U
i
(2.2)

. U G I I
i g
(2.3)

Rela#ia (2.2) permite ntocmirea schemei echivalente din figura 2.4a
a unei surse reale, constnd n generatorul ideal de tensiune E n serie cu
rezisten#a intern
i
R .
Analog, rela#ia (2.3) st la baza schemei echivalente din figura 2.4b,
ntocmit pentru aceea$i surs real, avnd un generator ideal de curent
g
I
n paralel cu conductan#a
i
G .

Fig. 2.4

Cele dou scheme echivalente ale sursei au exact aceea$i comportare
fa# de dipolul receptor DR $i sunt deci echivalente $i ntre ele, potrivit
rela#iilor:

;
R
1
G ;
R
E
I
i
i
g

i
i
i
g
G
1
R ;
G
I
E . (2.4)

Observa'ii
a) Nu se poate afirma despre o surs real de energie electromagnetic c ar
fi de tensiune sau de curent. Cele dou concepte sunt idealizri ce permit
ntocmirea a dou modele echivalente (duale).
O surs stabilizat se poate ns apropia mult de o surs ideal.
b) Generatoarele ideale, att cel de tensiune ct $i generatorul ideal de
curent, sunt nedisipative ( 0 I U P ). Sursele reale, n schimb, se nclzesc
n func#ionare disipnd putere, fapt care pare n deplin concordan# cu
apari#ia rezisten#ei interne, respectiv a conductan#ei interne, n schemele
echivalente.
Cap. 2 Circuite de curent continuu

29
Practic ns, cele dou scheme echivalente duale au comportare
indentic numai spre dipolul receptor, puterea disipat n interior fiind
diferit.
Astfel, n schema echivalent din figura 2.4a, rezisten#a intern a
sursei disip pe un dipol DR cu rezisten#a R puterea:

,
) G G (
I
G
G
) R R (
E
R I R P
2
i
2
g
i
2
2
i
2
i
2
i pR
+

+


n timp ce modelul dual al aceleia$i surse , utiliznd generator ideal de
curent ca n figura 2.4b, disip n interior o putere, n general, diferit:

.
) R R (
E
R
R
) G G (
I
G U G P
2
i
2
i
2
2
i
2
g
i
2
i pG
+

+


Randamentul generatorului din figura 2.4a este:

,
G G
G
R R
R
EI
UI
i
i
i
a
+

+


n general diferit de randamentul generatorului din figura 2.4b:

.
R R
R
G G
G
UI
UI
i
i
i
i
g
b
+

+


Egalitatea pierderilor $i deci, a randamentelor intervine cnd:

. G G ; R R ; ; P P
i i b a pG pR
(2.5)

c) Practic, punctul de func#ionare poate fi situat, pe caracteristic I U ,
mult mai aproape de una din tieturi. De exemplu, un acumulator
func#ioneaz mult mai aproape de mersul n gol, valoarea maxim a
curentului I fiind o mic frac#iune din curentul de scurtcircuit
g
I .
In aceast situa#ie, schema echivalent din figura 2.4a descrie mai
bine func#ionarea n ceea ce prive$te pierderile interne (randamentul).

2.2 Legea lui Ohm

Legea lui Ohm, exprimat prin rela#ia (1.3), este n curent continuu:

, I R E U
k k k k
+ (2.6)

Teoria circuitelor electrice

30
unde n afara rezisten#ei
k
R , ntotdeauna
pozitiv, mrimile
k
U ,
k
E sau
k
I intr
n rela#ie cu semnul minus dac au sens
opus sensului de referin# din figura 2.5.
Fig. 2.5

2.3 Teoremele lui Kirchhoff

Prima teorem$ se refer la noduri (1.34):

, 0 I
N k
k

(2.7)

astfel c suma algebric a
curen#ilor care concur ntr-un
nod este nul (fig. 2.6a). Sensul
de referin# (pozitiv) e de ie$ire
din nod. Se scrie N k $i nu
k=1,2,....,n, deoarece ntr-un
nod pot concura, de exemplu,
curen#ii
3 1
I , I $i
7
I . Fig. 2.6

A doua teorem$ a lui Kirchhoff se aplic la bucle, astfel c n
figura 2.6b, rela#ia (1.35) devine:

, 0 U
B k
k

(2.8)

ns legea lui Ohm (2.6) d expresia tensiunii la bornele laturii k:

, E I R U
k k k k
(2.9)

astfel c rela#ia (2.8) se aplic mai mult sub forma:

. E I R
B k
k
B k
k k

(2.10)

Suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistoarele unei bucle e
egal cu suma algebric a t.e.m. ale surselor buclei. Semnele pozitive pentru
k
I $i
k
E sunt asociate sensului de parcurgere al buclei, ales arbitrar.
(Schimbnd sensul de parcurgere, aceasta echivaleaz cu nmul#irea rela#iei
cu 1).


Cap. 2 Circuite de curent continuu

31
Tensiunea ntre dou$ noduri. Tensiunea
ntre dou noduri e diferen#a poten#ialelor
acestora:



+

B A B A
k 1 k k B A AB
, U ) V V ( V V U

deci este suma algebric a tensiunilor laturilor pe
un traseu oarecare, mergnd de la A spre B.
Datorit rela#iei (2.9):


B A
k k k AB
), E I R ( U (2.11) Fig. 2.7

semnele pozitive pentru
k
I $i
k
E fiind asociate sensului de referin# de la A
spre B.

2.4 Teorema conserv$rii puterilor

Se consider o re#ea fr legtur cu exteriorul (izolat). Din cele l
laturi, una s-a reprezentat n figura 2.5. Se aplic prima teorem a lui
Kirchhoff nodului
k
N :

, 0 I
k
N j
j



apoi se nmul#e$te rela#ia cu poten#ialul acestui nod:

. 0 I V
k
N j
j k



Se scrie ultima rela#ie pentru toate nodurile re#elei $i se adun
membru cu membru. In sum, fiecare curent apare de dou ori: la nodul din
care iese ( cu plus) $i la nodul n care intr. Sub alt grupare, suma se scrie:




+

l l
1 k 1 k
k k 1 k k k
; 0 I U ) V V ( I





l l
1 k 1 k
k k k
. 0 I U P (2.12)

Suma algebric a puterilor schimbate de laturile unei re#ele, izolate
fa# de exterior, este nul. Potrivit conven#iilor prezentate, puterea
schimbat de o latur e pozitiv atunci cnde este primit.
Teoria circuitelor electrice

32
Aplicarea rela#iei (2.9) d a doua form a teoremei conservrii
puterilor:



l l
1 k 1 k
2
k k k k
I R I E . (2.13)

Suma algebric a puterilor furnizate de generatoare e egal cu suma
puterilor (toate pozitive) disipate n rezistoare. E posibil ca o parte din surse
s aib
k
E $i
k
I n sensuri contrare, deci puterea furnizat s fie de fapt
primit, negativ (s-a mai dat exemplul unui acumulator pus la ncrcat).

2.5 Teorema transferului maxim de putere

Procesul transmiterii puterii de la surse spre receptoare comport
dou obiective:
a) transferul puterii cu un randament maxim, obiectiv care este prioritar n
re#elele de producere, transport $i distribu#ie a energiei electromagnetice;
b) transferul maxim de putere este un obiectiv distinct, iar problema se
ridic la re#elele de comunica#ii, telemsurri, etc.
Condi#iile n care se realizeaz cele dou obiective sunt diferite, iar
tematica acestui paragraf vizeaz obiectivul secund.
Dipolul generator DG din figura 2.3a, avnd caracteristica liniar de
func#ionare dat de figura 2.3c $i rela#ia (2.1), transfer spre dipolul
receptor puterea:

). U
E
I
I ( U I ) I
I
E
E ( UI P
g
g
g


Aceast putere este maxim cnd:

;
2
I
I 0 I
I
E
E I
I
E
I
P
g
g g
+


2
E
U 0 U
E
I
U
E
I
I
U
P
g g
g

. (2.14)

Pe caracteristica liniar din figura 2.3c, transferul maxim de putere
are loc la jumtatea segmentului dintre tieturile ) 0 , I (
g
$i (0, E).

Caz particular. Dac dipolul receptor DR este pasiv , el echivaleaz cu o
rezisten# R, respectiv conductan# .
R
1
G Schemele echivalente ale
generatorului, redesenate din figura 2.4 n figura 2.8, particularizeaz
condi#iile (2.14):
Cap. 2 Circuite de curent continuu

33

. G G ) GU U G (
2
1
GU
2
I
I
; R R ) RI I R (
2
1
RI
2
E
U
i i
g
i i
+
+
(2.15)


Fig. 2.8 Fig. 2.9

Puterea maxim transferat (fig.2.9) este aceea$i putere pentru
ambele scheme echivalente:

,
G 4
I
R 4
E
4
EI
UI P
i
2
g
i
2
g
max
(2.16)

iar randamentele celor dou scheme, n general diferite, sunt n acest caz,
potrivit rela#iilor (2.5), egale: . 5 , 0
In energetic, un asemenea randament este de neconceput. n re#ele
de comunica#ii, unde randamentul este un aspect secundar, prioritar fiind
puterea semnalelor transmise, teorema are mare aplicabilitate. Receptorul
care ndepline$te condi#ia (2.15), $i anume
i
R R , se spune c este
adaptat la respectiva surs.

2.6 Teoreme de transfigurare

2.6.1 Laturi conectate n serie

In general, laturile pot fi active (fig. 2.10). Grupajul serie din figura
2.10a se comport, spre exterior, ca $i latura echivalent din figura 2.10b.
Laturile fiind nseriate:


n
1 k
k k
. n ,..., 2 , 1 k ; U U ; I I

Rela#ia 2.9 este valabil pentru fiecare latur, deci $i pentru latura
echivalent:
Teoria circuitelor electrice

34




n
1 k
n
1 k
n
1 k
e e k k k k k
E IR E R I ) E I R ( U .

Ultima eglitate e identitate, valabil pentru orice I, deci:

n
1 k
k e
; R R

n
1 k
k e
E E . (2.17)


Fig. 2.10

Transfigurarea grupajului din figura 2.10c, unde sunt cte dou
laturi n paralel, n schema echivalent din figura 2.10d, beneficiaz de
echivalen#e stabilite prin rela#iile (2.4):

;
1 1
1

n
k
k e
G G

n
1 k k
n
1 k k
gk
ge
G
1
G
I
I . (2.18)

2.6.2 Laturi conectate n paralel (deriva&ie)

Laturile din figura 2.11a sunt n paralel, deci:

; U U
k

n
1 k
k
; I I n ,..., 2 , 1 k .

Rela#ia (2.9) se poate scrie, #innd seama de rela#iile (2.4):

gk k k k
I U G I + , (2.19)
Cap. 2 Circuite de curent continuu

35
asfel c:



+ + +
n
1 k
n
1 k
n
1 k
ge e gk k gk k k
I UG I G U ) I U G ( I .

Ultima egalitate e
identitate, valabil pentru
orice U, asfel c se identific
pentru schema echivalent
din figura 2.11b:

; G G
n
1 k
k e

n
1 k
gk ge
. I I
(2.20)

Transfigurarea
grupajului din fig. 2.11c n
latura echivalent din fig.
2.11b rezult din rela#iile
(2.20) $i (2.4):

n
1 k k e
;
R
1
R
1
.
R
1
R
E
E
n
1 k k
n
1 k k
k
e


(2.21) Fig. 2.11

2.6.3 Conexiuni ale surselor ideale

a) n cazul generatoarelor ideale de tensiune nseriate (fig.1.12a), tensiunile
electromotoare se nsumeaz conform rela#iei (2.17).
b) Inserierea surselor de curent e valid (prin defini#ia lor) doar pentru surse
identice.
c) La nserierea sursei ideale de tensiune cu o surs ideal de curent
ansamblul se comporta spre exterior ca sursa ideal de curent, singur.
d) Punerea n paralel a surselor ideale de tensiune e valid doar pentru surse
identice. In caz contrar se vehiculeaz curen#i infini#i, fizic imposibil.
e) Sursele ideale de curent, puse n paralel, furnizeaz curentul de
scurcircuit sum, conform rela#iei (2.20).
f) Sursa de curent, pus n paralel cu sursa ideal de tensiune, se comport
spre exterior ca sursa ideal de tensiune, singur (fig. 2.12f).
Teoria circuitelor electrice

36

Fig. 2.12

O consecin# a cazului d) este c, la rezolvarea unor probleme,
schemele din figurile 2.13a, respectiv c, sunt echivalente, cci nodurile
1,2,...,n ale dipolului receptor DR sunt, n ambele cazuri, la acela$i
poten#ial.

Fig. 2.13

Analog sunt echivalente schemele 2.14a $i c, cci curen#ii injecta#i
n nodurile 1,2,...,n-1 sunt nuli.

Fig. 2.14
Cap. 2 Circuite de curent continuu

37
2.6.4 Baterii de acumulatoare

Acumulatorul este un element galvanic
reversibil utilizat la nmagazinarea energiei
electrice.

a) Bateria serie din figura 2.15a e compus
din n acumulatoare identice, nseriate, avnd
fiecare t.e.m. E
1
. Bateria realizeaz, conform
rela#iei (2.17), cre$terea t.e.m. la valoarea
1
nE E . De exemplu, multe baterii auto au 6
elemente de 2 V nseriate, realiznd 12V la
borne. Fig. 2.15

b) Bateria paralel, compus din m acumulatoare identice care au t.e.m E
1
,
echivaleaz cu o singur surs cu
1
E E . Nici curentul injectat spre
exterior nu cre$te semnificativ, acesta depinznd de rezisten#a receptorului.
Totu$i, bateriile paralel ($i cele mixte) sunt mult utilizate, deoarece
cre$te de m ori capacitatea (cantitatea de electricitate) q [Ah]. Avnd m
acumulatoare n paralel, fiecare d un curent de m ori mai mic, iar durata
de func&ionare (pn la descrcarea admis) cre$te de m ori. De exemplu,
bateria unui electrocar e dimensionat pentru a nu necesita rencrcare pe
durata unui schimb de 8 ore.

2.6.5 Circuite divizoare

In curent continuu, transformatorul electric nu func#ioneaz. Pentru
divizarea curentului sau a tensiunii se pot utiliza rezistoare n paralel,
respectiv n serie. De$i sunt disipative, n circuite electronice pierderile pot
fi acceptate.

a) Divizorul de curent (fig. 2.16a) se
utilizeaz, printre altele, la mrirea
domeniului de masur al
ampermetrelor. Un numr de n
rezistoare n paralel sunt la aceea$i
tensiune, ca de altfel $i rezisten#a
echivalent dat de rela#ia (2.21): Fig. 2.16

U=R
k
I
k
=R
e
I,

deci curentul prin rezisten#a R
k
este:
Teoria circuitelor electrice

38


n
1 k k
k
k
e
k
R
1
R
1
I
R
R
I .

Evident , I I
k
< , deoarece n paralel rezisten#a echivalent e mai
mic dect toate rezisten#ele componente.
Cazul uzual 2 n d:

I
R R
R
I
2 1
2
1
+
. (2.22)

Curentul I s-a divizat n a$a fel nct pierderile n ansamblu sunt
minime, puterea pierdut este:

, 0
I
P
; ) I I ( R I R P
1
p 2
1 2
2
1 1 p

+

ob#inndu-se pentru
1
I acele$i rezultat.

b) Divizorul de tensiune din figura 2.16b se utilizeaz mereu n
electronic, uneori n montaj poten#iometric, la ob#inerea tensiunilor de
comand pe baza tranzistorului sau poarta tiristorului, la mrirea
domeniului de msur al voltmetrelor.
La nserierea a n rezisten#e, curentul e acela$i prin fiecare, ca $i prin
rezisten#a echivalent R
e
:

. U
R
R
U
R
R
U ;
R
U
R
U
I
n
1 k
k
k
e
k
k
e k
k



Desigur, U U
k
< , cci n serie
k e
R R > . Dac divizorul din figur
este n gol (sub tensiunea
1
U nu se conecteaz un receptor sau rezisten#a
acestuia e foarte mare fa# de
1
R ), la 2 n se ob#ine tensiunea:

. U
R R
R
U
2 1
1
1
+
(2.23)

2.6.6 Transfigur$ri triunghi stea ( ) 'i stea triunghi ( )

Triunghiul de rezisten#e din figura 2.17a $i steaua din figura 2.17b
sunt echivalente dac nlocuirea reciproc nu modific tensiunile $i curen#ii
din restul circuitului. In cazul particular n care borna 3 se deconecteaz de
Cap. 2 Circuite de curent continuu

39
la restul circuitului, rezisten#ele echivalente ntre bornele 1 $i 2 sunt acelea$i
pentru cele dou conexiuni:

. R R
R R R
) R R ( R
2 1
31 23 12
31 23 12
+
+ +
+


Scriind, prin permutri
circulare, alte dou rela#ii la
deconectarea, pe rnd, a
bornelor 1 $i 2, sistemul de trei
ecua#ii d solu#ia transfigurrii
:


31 23 12
12 31
1
R R R
R R
R
+ +
;

23
12 31 31 23 23 12
1
G
G G G G G G
G
+ +
. (2.24) Fig. 2.17

Dac, n acela$i sistem, se consider date elementele stelei $i
necunoscute rezisten#ele triunghiului, se ob#in rela#iile de transfigurare
:

R
12
=
3
1 3 3 2 2 1
R
R R R R R R + +
; G
12
=
3 2 1
2 1
G G G
G G
+ +
, (2.25)

celelalte dou rezisten#e aflndu-se prin permutri circulare.

Aplica&ie

Calculul rezisten#ei echivalente ntre
nodurile A-B din figura 2.18, n cazul unei pun#i
mult utilizate n msurri electrice, se poate realiza
n mai multe moduri:

a) aplicarea t.e.m. E $i calculul, prin orice metod, a
curentului I, conduce la raportul R
I
E
AB
;
b) transfigurarea triunghiului ACD (sau BCD) n
stea reduce schema la conexiuni serie $i paralel; Fig. 2.18

c) transfigurarea stelei cu vrfurile ADB $i mijlocul C(sau ACB cu mijlocul
D) n triunghi reprezint alte dou metode care dau, desigur, acela$i
rezultat.

Teoria circuitelor electrice

40
2.7 Metoda teoremelor lui Kirchhoff

Analiza unei re&ele conexe are ca problem fundamental aflarea
curen#ilor n cele l laturi ale re#elei, dndu-se configura#ia re#elei, t.e.m. ale
surselor ideale de tensiune, valorile rezisten#elor. Se pot afla ulterior
poten#iale,tensiuni $i puteri.
Analiza re#elei cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff const n
urmtoarele etape:
a) analiza topologic a re#elei, stabilindu-se numrul n al nodurilor $i
numrul l al laturilor sale;
b) stabilirea arbitrar a sensurilor pentru curen#ii din cele l laturi;
c) se scrie un sistem cu l ecua#ii $i cu l curen#i necunoscu#i n laturile
re#elei astfel:
teorema I a lui Kirchhoff, dat de rela#ia (2.7), se aplic n 1 n
noduri ale re#elei; sensul de referin# pentru curen#i se ia acela de ie$ire din
nodul respectiv; pentru ultimul nod rela#ia ar fi suma precedentelor, cu
semn schimbat;
teorema a II-a lui Kirchhoff, sub forma (2.10), se aplic pe un
sistem de bucle independente. Pentru a fi independent, fiecare bucl
trebuie s aduc cel pu#in o latur n plus fa# de precedentele. Numrul
buclelor (ochiurilor) independente e dat pentru o re#ea conex de rela#ia
(1.32):

1 n b + l .

Sensul de referin# pentru
k
I $i
k
E se va stabili arbitrar, alegndu-se
un sens de parcurgere al buclei.
Sistemul de ecua#ii are forma:

'

). b ..., , 2 , 1 i ( , E I R
; ) 1 n ..., , 2 , 1 i ( , 0 I
i i
i
B k
k
B k
k k
N k
k
(2.26)

d) se rezolv sistemul (1.22), gsind valorile curen#ilor n laturile re#elei;
curen#ii care au valori negative au sens contrar celui stabilit arbitrar la
punctul b); sistemul, avnd l ecua#ii $i l necunoscute, este n general
compatibil determinat;
e) se pot calcula tensiunile la bornele laturilor, utiliznd legea lui Ohm sub
forma (2.9); alegnd arbitrar un nod ca origine de poten#ial (n practic i se
atribuie valoarea nul), din tensiunile la borne se pot determina toate
poten#ialele nodurilor;
Cap. 2 Circuite de curent continuu

41
f) se recomand verificarea rezolvrii prin aplicarea teoremei a doua a lui
Kirchhoff pe o bucl neutilizat, sau cu bilan#ul puterilor. Alt verificare
posibil e calculul tensiunii ntre dou noduri, urmnd dou sau mai multe
trasee diferite, cu rela#ia (2.11).

Aplica&ia 1

Circuitul din figura 2.19 are:
; V 31 E , V 9 E , V 26 E
6 2 1

. 2 R , 3 R
, 4 R , 2 R , 1 R
6 5
4 3 1




Avnd 4 n noduri $i 6 l
laturi, sistemul Kirchhoff se scrie
pentru 3 1 n noduri ( )
3 2 1
N , N , N $i
3 1 n b + l bucle independente
( )
3 2 1
B , B , B , astfel: Fig. 2.19

( )

'

+ +

+
+
+
+
. E I R I R I R : ) B (
E I R I R : ) B (
E E I R I R : ) B (
0 I I I : ) N (
0 I I I : ) N (
0 I I I : N
6 6 6 5 5 4 4 3
2 5 5 3 3 2
2 1 4 4 1 1 1
5 4 2 3
6 5 3 2
6 4 1 1


Solu#iile sunt, din ntmplare, pozitive:

. A 3 I , A 3 I , A 4 I , 0 I , A 1 I , A 1 I
6 5 4 3 2 1


Tensiunea ntre dou noduri, pe mai multe trasee:

'



+

2 1
2 1
N N
1 3 3 1 1
6 6 6
5 5 4 4
k k k N N
V 25
) E ( I R I R
) E ( I R
I R I R
) E I R ( U .

Desigur, . V 25 U
1 2
N N

Teorema conservrii puterilor verific egalitatea puterilor furnizate
de generatoare:

W 110 93 9 26 I E I E I E I E P
6 6 2 2 1 1
k
k k G
+ +


Teoria circuitelor electrice

42
cu puterea disipat n rezistoare:


. W 110 18 27 64 0 1
I R I R I R I R I R I R P
k
2
6 6
2
5 5
2
4 4
2
3 3
2
1 1
2
k k R
+ + + +
+ + + +



Observa'ie. Latura
2 1
N N e generatoare, cci
2 1
N N
U $i
6
I au sensuri
contrare n nodul
1
N , deci cedeaz puterea W 75 I U
6 N N
2 1
. Din puterea
cedat de sursa laturii, W 93 I E
6 6
, se disip n rezisten#a laturii
W 18 I R
2
6 6
, iar ce rmne se cedeaz la borne.

Circuite care con&in 'i surse ideale de curent. Departe de a
constitui un impediment, prezen#a surselor de curent poate face sistemul de
ecua#ii Kirchhoff mai simplu. Nu e aplicabil teorema a doua a lui Kirchoff
din sistemul (2.26) pentru bucle care con#in surse ideale de curent. Alegnd
sistemul de bucle independente astfel ca latura cu surs de curent s
apar#in unei singure bucle, teorema a doua pentru acea bucl e nlocuit
cu valoarea curentului prin latur, cunoscut, egal cu curentul de
scurtcircuit al sursei prin latura respectiv.

Aplica&ia 2

Circuitul din figura 2.20, cu:




4 R ; 3 R
; 2 R ; 1 R
; A 5 I ; V 10 E
4 3
2 1
g


are 4 n noduri $i 6 l laturi.
Sistemul Kirchhoff se scrie
pentru 3 1 n noduri ) N , N , N (
3 2 1
.
Bucle independente sunt
3 1 n b + l . Se alege bucla
1
B ,
conturul exterior
2
B , iar teorema a
doua a lui Kirchhoff pentru bucla
3
B e nlocuit cu rela#ia evident
g 6
I I . Fig. 2.20

Cap. 2 Circuite de curent continuu

43

'

+
+
+ +

+
. I I : ) B (
E I R I R : ) B (
E I R I R : ) B (
0 I I I : ) N (
0 I I I : ) N (
0 I I I : ) N (
g 6 3
5 3 3 2 2
4 4 2 1 1
5 4 1 3
6 4 2 2
6 5 3 1


Solu#ii: . A 5 I , A 4 I , A 1 I , A 1 I , A 6 I , A 5 I
6 5 4 3 2 1
Celor
doi curen#i negativi li se inverseaz sensul.
Sursa ideal de curent debiteaz sub tensiunea:

. V 8 I R I R ) E I R ( U
5 3 4 4
N N
k k k N N
1 2
1 2
+



La bornele sursei, aceast tensiune $i curentul
g 6
I I au sensuri
contrare, deci sursa cedeaz putere. Puterea cedat de cele dou
generatoare:

W 90 40 50 I U EI P
g N N 1 G
1 2
+ +

e egal cu suma puterilor disipate n rezistoare:

W 90 4 48 2 36 I R I R I R I R P
2
4 4
2
5 3
2
3 2
2
2 1 R
+ + + + + + .

Alt$ metod$. Intereseaz curentul
4
I . Conform echivalen#ei din figura
2.14, sursa de curent
g
I (fig.2.20) se poate nlocui cu dou surse identice
(fig.2.21a). Cele dou surse de curent avnd n paralel rezistoare, se
nlocuiesc cu surse de tensiune, utiliznd rela#iile (2.4), ca n figura 2.21b.

Fig. 2.21
Teoria circuitelor electrice

44
Teorema a II-a a lui Kirchhoff, scris pentru bucla B:

g 1 4 1 4
I R E I ) R R ( +

d aceea$i valoare pentru curentul cutat: . A 1 I
4


2.8 Analiza buclelor. Metoda curen&ilor de bucl$ (ciclici, independen&i)

In sistemul Kirchhoff (2.26) are loc o substituire ingenioas a
necunoscutelor: n locul celor l curen#i de latur se introduc 1 n b + l
curen#i de bucl. Ace$tia sunt curen#i fictivi: fiecare se nchide prin cte o
bucl apar#innd unui sistem independent de bucle, n sensul de parcurgere
al buclei.
Numrul ecua#iilor sistemului (2.26), ca $i numrul necunoscutelor,
se reduce de la l la 1 n b + l , cci primele 1 n ecua#ii date de prima
teorem a lui Kirchhoff dispar,
devenind identit#i.
In schema din figura 2.22,
se consider cele 4 combina#ii
posibile dintre sensurile
curen#ilor
4 1
I ,..., I prin laturi $i
ale curen#ilor de bucl
4 1
I ,..., I
prin buclele . B ,..., B
4 1
Laturile
apar#in buclei
i
B , parcurse de
curentul
i
I . Curen#ii reali, prin
laturi, sunt sume algebrice ale Fig. 2.22
curen#ilor fictivi de bucle:

. I I I ; I I I ; I I I ; I I I ; I I I
2 1 j i 4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1
+ + (2.27)

Prima teorem a lui Kirchhoff devine identitate pentru toate
nodurile, cci curentul de bucl, nchizndu-se pe conturul buclei, intr n
nod (semnul minus), dar obligatoriu iese (semnul plus). De exemplu, n
nodul : N
j


; 0 I I I : ) N (
j 2 1 j
+ 0 I I ) I I ( ) I I (
2 1 i 2 i 1
+ + .

Din cele 1 n b + l ecua#ii rmase, se scrie teorema a doua a lui
Kirchhoff pentru bucla
i
B :

Cap. 2 Circuite de curent continuu

45

+ + + +
+ + + + +
+ + +
+
i
i
i
i
B k
k i ii 4 4 i 3 3 i 2 2 i i 1 i
B k
k i 4 3 2 1 4 4 3 3 2 2 1 1
B k
k i 4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1
B k
k 4 4 3 3 2 2 1 1
. E I R I R I R I R I R
; E I ) R R R R ( I R I R I R I R
; E ) I I ( R ) I I ( R ) I I ( R ) I I ( R
; E I R I R I R I R


In ultima rela#ie, semnifica#iile coeficien#ilor sunt evidente:
0 R
ii
este suma rezisten#elor din bucla
i
B , cu semnul plus;
0 sau R R
ji ij
< este rezisten#a comun buclelor
i
B $i
j
B , cu semnul
plus cnd curen#ii adiacen#i
i
I $i
j
I au acela$i sens prin latura comun $i cu
semnul minus n caz contrar;

i
B k
k
E pstreaz semnifica#ia de la teorema a doua a lui Kirchhoff.

Sistemul cu 1 n b + l ecua#ii este:

.
E
....
E
E
I
....
I
I
R .... R R
..... .... ..... ....
R .... R R
R .... R R
b
2
1
B K
k
B k
k
B k
k
b
2
1
bb 2 b 1 b
b 2 22 12
b 1 12 11
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

(2.28)

Se afl curen#ii de bucl cu sistemul
(2.28), iar apoi rela#iile (2.27) dau curen#ii din
laturi.

Aplica&ia 1

Se reia circuitul din figura 2.19, cu
meoda curen#ilor de bucl. Sistemul de ecua#ii
(2.28) devine:
Fig. 2.23

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ +
+
+
6
2
2 1
3
2
1
6 5 4 5 4
5 5 3
4 4 1
E
E
E E
I
I
I
R R R R R
R R R 0
R 0 R R


Teoria circuitelor electrice

46
$i are solu#iile . A 3 I , 0 I , A 1 I
3 2 1

Curen#i n laturi se afl cu rela#ii de tipul (2.27):

. A 3 I I I , A 4 I I I , A 1 I I
2 3 5 3 1 4 1 1
+

Circuite care con&in 'i surse ideale de curent. Se alege sistemul de
bucle independente astfel ca prin laturile cu surse de curent s treac o
singur bucl. Ecua#ia sistemului (2.28), pentru respectiva bucl, nu se va
scrie, dar curentul acestei bucle e
cunoscut, egal cu curentul sursei
ideale.

Aplica&ia 2

In cazul circuitului din
figura 2.20, reluat n figura 2.24,
sistemul (2.28) este:

'


+ + +
+ +
g 3
3 3 2 3 2 1
3 4 2 1 4 1
I I
E I R I ) R R ( I 0
E I R I 0 I ) R R (

Fig. 2.24
$i are solu#iile , A 6 I
1
, A 1 I
2
. A 5 I
3

Curentul n una din laturi este A 1 I I I
3 1 4
.

2.9 Analiza nodurilor. Metoda poten&ialelor nodurilor

In sistemul Kirchhoff (2.26) se substituie necunoscutele astfel: n
locul celor l curen#i prin laturi se introduc ca necunoscute 1 n poten#iale
de noduri, dup ce s-a ales arbitrar nodul neutilizat ca origine de poten#ial
cu . 0 V
n

Numrul ecua#iilor sistemului, ca $i numrul necunoscutelor, se
reduce astfel de la l la 1 n , cci
ultimele 1 n b + l ecua#ii ale
sistemului (2.26), date de a doua teorem
a lui Kirchhoff pentru buclele
independente, dispar, devenind identit#i. Fig. 2.25

Legea lui Ohm (2.6), aplicat laturii din figura 2.25, devine:

) V V E ( G I
1 k k k k k +
+ . (2.29)

Cap. 2 Circuite de curent continuu

47
Cnd se scurtcircuiteaz latura,
1 k k
V V
+
, iar curentul de
scurtcircuit al laturii este:

. E G I
k k sck
(2.30)

Cnd necunoscutele sunt poten#ialele nodurilor, teorema a doua a lui
Kirchhoff aplicat unei bucle
j
B (fig. 2.26) trece de la forma din rela#ia
(2.10) la (2.8) $i devine identitate:

0 V V V V V V U ) B (
1 i i 2 2 1
B k
k j
j
+ +

,

astfel c ultimele 1 n b + l ecua#ii
ale sistemului (2.26) dispar.
In nodul
i
N (cu poten#ialul
i
V )
al schemei din figura 2.26 s-au
considerat patru laturi concurente,
reprezentnd cele patru combina#ii
posibile ntre sensurile curen#ilor
4 1
I ,..., I prin laturi $i sensurile t.e.m.
4 1
E ,..., E ale surselor, deci ale
curen#ilor de scurtcircuit ai laturilor
respective.
Teorema nti a lui Kirchhoff,
aplicat nodului
i
N , este:
Fig. 2.26
, 0 I I I I ) N (
4 3 2 1 i
+

care cu rela#iile (2.29) $i (2.30) devine succesiv:

; 0 ) V V E ( G ) V V E ( G
) V V E ( G ) V V E ( G
i 4 4 4 i 3 3 3
2 i 2 2 1 i 1 1
+ +
+ + +


; I I I I E G E G E G E G
V ) G G G G ( V G V G V G V G
4 sc 3 sc 2 sc 1 sc 4 4 3 3 2 2 1 1
i 4 3 2 1 4 4 3 3 2 2 1 1
+ + + +
+ + + +
(2.31)

. I V G V G V G V G V G
i
N k
sck i ii 4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1 i

+ + + +

Semnifica#iile coeficien#ilor din ultima rela#ie sunt:
0 G
ii
este suma conductan#elor laturilor care concur n nodul
i
N ;
Teoria circuitelor electrice

48
0 G G
ji ij
este conductan#a comun (de legtur) ntre nodurile
i
N $i
j
N , cu semnul minus;

i
N k
sck
I este suma algebric a curen#ilor de scurtcircuit ai laturilor care
concur n nodul
i
N , lundu-se cu plus curen#ii de scurtcircuit care intr n
nod $i cu minus cei care ies. Evident, au curent de scurtcircuit nenul doar
laturile active.
Sistemul (2.26), rmas cu primele n-1 ecua#ii, are forma matriceal:

1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1 n
2
1
N k
sck
N k
sck
N k
sck
1 n
2
1
1 n , 1 n 2 , 1 n 1 , 1 n
1 n . 2 22 21
1 n , 1 12 11
I
.....
I
I
V
....
V
V
G .... G G
...... .....
G .... G G
G .... G G
, (2.32)

din care se afl poten#ialele, apoi rela#iile (2.29) dau curen#ii prin laturi.

Circuite care au laturi cu rezisten&$ nul$. Dac, spre exemplu, n
figura 2.26 ar fi 0 R
1
, respectiv
1
G , ecua#ia (2.31) nu este util
nemijlocit. Trecnd ns la limit cnd
1
G , se ob#ine ceea ce era
evident:

1 i 1
E V V , (2.33)

cci tensiunea la bornele sursei ideale de tensiune e cunoscut, constant.
Rela#ia (2.33) #ine locul ecua#iei (2.31) n sistem $i se refer la nodul
i
N . Situa#ia se repet n privin#a nodului
1
N , solu#ia fiind a lua acest nod ca origine
de poten#ial 0 V
1
.

Aplica&ia 1

Se reia n figura 2.27 circuitul din
figura 2.19, unde desigur
i
i
R
1
G . Pentru
rezolvare, se alege 0 V
4
$i se aplic
sistemul (2.32) cu precizarea fcut prin
rela#ia (2.33): Fig. 2.27

Cap. 2 Circuite de curent continuu

49

'

+ + +
+ + +
. E V
E G V G V ) G G G ( V G
E G E G V G V G V ) G G G (
2 3
6 6 3 5 2 6 5 3 1 6
6 6 1 1 3 4 2 6 1 6 4 1


Solu#iile sistemului: V 9 V , 0 V , V 25 V
3 2 1
permit calculul
curen#ilor cu rela#ia (2.29):

. A 4 ) V V ( G I ; A 1 ) V V E ( G I
3 1 4 4 1 4 1 1 1
+

Circuite cu surse ideale de curent. Cum teoria analizei nodurilor a
avut n vedere surse ideale de tensiune, finalizndu-se prin rela#iile (2.29)-
(2.33), sursa ideal de curent $i afl locul n aceast teorie prin echivalarea
cu o surs ideal de tensiune, cu rela#iile (2.4).
Sursa ideal de curent
g
I care nu are un rezistor n paralel se
consider, la limit, c are n paralel rezisten#a
i
R , respectiv 0 G
i
.
Aceasta corespunde unei surse ideale de tensiune
i
g
G
I
E n serie cu
conductan#a 0 G
i
, curentul de scurtcircuit al laturii fiind, la limit,
g i sc
I E G I .

Aplica&ia 2

In figura 2.28 se reia circuitul
din figura 2.20. Se alege originea de
poten#ial 0 V
4
, fa# de care
E V
3
. Latura cu sursa ideal de
curent are conductan# nul, deci
0 G G
21 12
.
Fig. 2.28

'

+ +
+
. E V
I V G V ) G G ( V 0
I V G V 0 V ) G G (
3
g 3 4 2 4 1 1
g 3 3 2 1 3 2


Poten#ialele nodurilor rezult V 10 V , V 6 V , V 2 V
3 2 1
.
Curentul ( ) A 1 V V G I
2 3 4 4
, dar
1
I nu se poate afla direct, ci cu ecua#ia
3 2 1
I I I .

Teoria circuitelor electrice

50
2.10 Liniaritate 'i superpozi&ie

Re#elele liniare sunt re#ele n care att rezistoarele ct $i sursele,
necomandate sau comandate, sunt liniare. Re#elele liniare au urmtoarele
propriet#i:
a) Teorema superpozi&iei. Valoarea oricrei variabile (tensiune, curent)
poate fi gsit ca sum (algebric) a valorilor produse de fiecare surs
necomandat, cnd aceasta ac#ioneaz singur n re#ea, celelalte surse fiind
pasivizate.
Pasivizarea unei surse const n nlocuirea cu rezisten#a
(conductan#a) sa intern. Aceast nsemneaz c, n cele dou scheme
echivalente ale sursei, prezentate n figura 2.4, la pasivizare sursa ideal de
tensiune se nlocuie$te cu legatur direct, iar sursa ideal de curent cu o
ntrerupere de circuit, ca n figura 2.29.

Fig. 2.29
b) Dac toate sursele necomandate, exceptnd una, sunt pasivizate, atunci
multiplicarea valorii acesteia (tensiune electromotoare, respectiv injec#ie de
curent) cu o constant conduce la multiplicarea tuturor variabilelor
sistemului (tensiuni, curen#i) cu aceea$i constant.
A treia proprietate rezult din primele dou.
c) Dac toate valorile surselor necomandate se multiplic cu aceea$i
constant, toate variabilele re#elei se vor multiplica cu acea constant.
Exemplu
In circuitul cu dou surse din figura 2.30, curentul
3
I se poate afla
rezolvnd dou circuite cu cte o surs pe rnd, cealalt surs fiind
pasivizat.

Fig. 2.30
Cap. 2 Circuite de curent continuu

51
Intr-adevr:

'

+
+
+
; E I R I R
E I R I R
0 I I I
2 3 3 2 2
1 3 3 1 1
3 2 1
=
3 2
3 1
R R 0
R 0 R
1 1 1
;

2 2
1 1 3
E R 0
E 0 R
0 1 1
1
I

=
0 R 0
E 0 R
0 1 1
1
2
1 1

32 31
2 2
1
I I
E R 0
0 0 R
0 1 1
1
+

+ .

In cazul general, la calculul curentului
j
I din sistemul Kirchhoff
(2.26), determinantul
j
se poate dezvolta dup coloana surselor:

. I E G I
1 k
jk
1 k
k jk
j
j

l l
(2.34)

Curentul
jk
I

e curentul din latura j , produs de sursa
k
E din latura k,
celelalte surse fiind pasivizate. Unele din cele l laturi pot fi pasive, iar n
acest caz 0 E
k
.

Aplica&ie

Se cere curentul
4
I din circuitul din figura 2.20, reluat n figura
2.31a.


Fig. 2.31

In figura 2.31b s-a pasivizat sursa ideal de curent:
Teoria circuitelor electrice

52
. A 2
R R
E
I
1 4
41

+


Pasivizarea sursei ideale de tensiune d o schem (fig. 2.31c)
redesenat n figura 2.31d. Cu formula (2.22) a divizorului de curent:

, A 1 I
R R
R
I
g
4 1
1
42

+


iar teorema superpozi#iei (2.34) d curentul cerut ca sum algebric, practic
diferen#a celor doi curen#i, din cauz c au sensuri contrare prin latur:

. A 1 I I I
42 41 4


Se observ c rezistoarele
1
R $i
4
R sunt n serie n figura 2.31b, dar
sunt n paralel n figura 2.31c, deci modul de conectare depinde $i de pozi#ia
sursei n circuit.

2.11 Teoremele generatoarelor echivalente

Teoremele generatoarelor echivalente sunt teoreme cu rspuns ntr-o
singur latur, deoarece permit calculul curentului, respectiv al tensiunii,
ntr-o latur a circuitului.
Dipolul activ din figura 2.32a, incluznd sursele 0 E
k
, prezint la
bornele B A mrimile:
a) n gol ( R ), curentul 0 I
AB
$i tensiunea
0 AB AB
U U (fig.2.32b);
b) n scurtcircuit ( 0 R ),
ABsc AB
I I , respectiv 0 U
AB
(fig.2.32c).
Dipolul pasivizat ( 0 E
k
) conform figurii 2.29 are ntre bornele
B A rezisten#a echivalent
ABp
R (fig.2.32d).


Fig. 2.32

2.11.1 Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin)

Dipolul din figura 2.32a debiteaz acela$i curent la borne, dac se
intercaleaz (fig.2.33b) dou surse de sensuri contrare, cu t.e.m. egale cu
tensiunea n gol a dipolului:
Cap. 2 Circuite de curent continuu

53

0 AB
U E E .

Conform teoremei superpozi#iei, curentul
AB
I e suma curentului I
debitat, cnd se iau n considerare sursele interioare
k
E $i E (fig.2.33c), cu
curentul " I produs de sursa " E (fig 2.33d).

Fig. 2.33
Curentul I din figura 2.33c este dat de:

, 0 I ; I R U E
0 AB


ceea ce confirm ipoteza c dipolul e n gol $i c
0 AB AB
U U .
In figura 2.33d, dipolul e pasivizat, deci are ntre borne rezisten#a
echivalent
ABp
R :

". RI " I R " E
ABp
+

Teorema superpozi#iei conduce la " I I I
AB
+ , deci:

.
R R
U
I
ABp
0 AB
AB
+
(2.35)

Rela#ia conduce la schema echivalent din figura 2.34b, n care
dipolul se comport ca un generator ideal de tensiune
0 AB
U , nseriat cu
rezisten#a
ABp
R a dipolului pasivizat.
In montajele electronice, nainte de introducerea rezisten#ei R ntre
bornele B A , se poate msura tensiunea n gol
0 AB
U . Dimensionarea
rezistorului va avea n vedere c:

.
R
U
I
0 AB
AB
<
Teoria circuitelor electrice

54
2.11.2 Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)

Curentul de scurtcircuit al dipolului este dat de rela#ia (2.35)
nlocuind 0 R :

. U G
R
U
I
0 AB ABp
ABp
0 AB
ABsc
(2.36)

Tensiunea la bornele dipolului are expresia:

;
G G
U G
G
1
G
1
U
G
1
RI U
ABp
0 AB ABp
ABp
0 AB
AB AB
+

+

.
G G
I
U
ABp
ABsc
AB
+
(2.37)

Teorema demonstreaz echivalen#a dipolului cu schema din figura
2.34c, constituit din generatorul ideal de curent
ABsc
I , n paralel cu
conductan#a
ABp
G a dipolului pasivizat.

Fig. 2.34

Cele dou scheme echivalente sunt, evident, echivalente $i ntre ele,
conform figurii 2.4 $i a rela#iilor (2.4).

Aplica&ia 1

Se cere curentul
4
I din circuitul din figura 2.20, reluat n figura
2.35a, cu teorema lui Thvenin.
In figura 2.35b, curentul . A 5 I I
g 20
Tensiunea ntre laturile
2 3
N N , n gol, este:


2 3
N N
20 1 k k k 320
. V 5 ) E ( I R ) E I R ( U

S-au pasivizat cele dou surse, n figura 2.35c. Rezisten#a ntre
nodurile
2 3
N N este 1 R R
1 ABp
, cci rezisten#ele R
2
$i R
3
sunt
scoase din circuit (fig. 2.36).
Cap. 2 Circuite de curent continuu

55

Fig. 2.35



Fig. 2.36

Teorema lui Thvenin (2.35) d valoarea curentului:

. A 1
R R
U
I
p 32 4
320
4

+


Aplica&ia 2

Se cere tensiunea U
32
n circuitul din figura 2.35a, utiliznd teorema
lui Norton.
Curentul de scurtcircuit ntre nodurile
2 3
N N se calculeaz direct
(fig.2.35d):

, A 5 I
R
E
I I I
g
1
g sc 2 sc 32

Teoria circuitelor electrice

56
iar conductan#a re#elei pasivizate, ntre nodurile
2 3
N N , este
. S 1 R 1 G
p 32 p 32

Tensiunea cerut e dat de expresia (2.37):

. V 4
G G
I
U
p 32
sc 32
32

+


2.12 Teoreme de reciprocitate

In circuite liniare cu o singur surs ideal de tensiune, curentul
produs n latura
k
L de sursa plasat n latura
j
L e egal cu curentul n latura
j
L dac aceea$i surs se mut n latura
k
L . Practic, interschimbarea
locurilor ntre surs $i un ampermetru nu modific indica#ia acestuia:

. I I
jk kj
(2.38)


Fig. 2.37

In circuitul liniar oarecare, se eviden#iaz cele dou laturi ca n
figura 2.37. In vederea aplicrii curen#ilor de bucl, sistemul de bucle
(ochiuri) independente se alege n a$a fel ca laturile
j
L $i
k
L s apar#in
cte unei singure bucle
j
B , respectiv
k
B .
In sistemul (2.28), scris de dou ori pentru cele dou situa#ii din
figura 2.37a $i b, n matricea din membrul drept exist un singur element
nenul: sursa E, prima dat n linia j, apoi n linia k. Dezvoltnd dup
coloana termenilor liberi, se afl:

,
A
E ) 1 ( I ;
A
E ) 1 ( I
kj
j k
j
jk
k j
k


+ +


unde
jk
A e determinantul minor corespunztor elementului R
jk
din
determinantul principal al coeficien#ilor sistemului.
Datorit simetriei coeficien#ilor
kj jk
R R , rezult c
kj jk
A A ,
deci
j k
I I . Cum
j kj
I I , iar
j jk
I I , teorema e demonstrat.
Cap. 2 Circuite de curent continuu

57
Forma dual$ a teoremei. Intr-un circuit ideal cu o singur surs ideal de
curent, interschimbarea locurilor ntre aceasta $i un voltmetru nu modific
indica#ia voltmetrului (fig.2.38):


jk kj
U U . (2.39)


Fig. 2.38

2.13 Teoremele lui Vaschy

Teorema pentru generatoare ideale de tensiune. Curen#ii n
laturile unui circuit nu se modific, dac se nseriaz n toate laturile care
concur ntr-un nod surse suplimentare de tensiune, egale $i la fel orientate
n raport cu nodul (intrare sau
ie$ire din nod).
In schema original
(fig. 2.39a) s-au nseriat n
toate laturile concurente n
nodul
j
N surse cu t.e.m. E, cu
sens de intrare n nod. Metoda
curen#ilor de bucl se
concretizeaz pentru cele dou
scheme n dou sisteme (2.28)
identice, cci singurele
modificri, asupra matricei
termenilor liberi, sunt fr efect: Fig. 2.39

. E E E E E
'
i
'
i
"
i
B k B k
k k
B k
k

+

Curen#ii de bucle vor fi identici,
i i
I I , deci nu se modific nici
curen#ii din laturi (se modific ns unele tensiuni). Intr-un caz particular,
teorema ia forma de la figura 2.33b, unde sursele opuse E $i E sunt fr
efect asupra curentului.
Teorema pentru generatoare ideale de curent are formulare dual
n raport cu precedenta. Tensiunile la bornele laturilor unui circuit nu se
modific, daca se pun n paralel cu toate laturile care apar#in unei bucle
Teoria circuitelor electrice

58
surse suplimentare de curent, egale $i la fel orientate n raport cu sensul de
parcurgere al buclei (orar sau trigonometric).
Demonstra#ia este similar cu precedenta. Utiliznd metoda
poten#ialelor nodurilor, matricea principal a coeficien#ilor sistemului (2.32)
nu se modific, deoarece sursa ideal de curent are conductan#a nul.
Singurele modificri, asupra curen#ilor de scurtcircuit din nodurile prin care
trece bucla modificat, sunt fr efect, cci:



+
"
j
'
j
'
j
N k N k N k
sck g g sck sck
. I I I I I

Poten#ialele nodurilor rmn identice,
'
j
"
j
V V , deci nu se modific
tensiunile la bornele laturilor (se modific ns unii curen#i).

2.14 Circuite cu surse comandate

2.14.1 Metode de analiz$

Analiza acestor circuite cu sistemul Kirchhoff (2.26) aduce n
membrul drept t.e.m. ale surselor de tensiune (sau curen#ii de injec#ie ai
surselor de curent) propor#ionale cu curentul de comand dintr-o latur.
Aceasta nu creaz probleme, curentul necunoscut trecnd n membrul stng.
Dac sursa e comandat n tensiune (necunoscut n plus), se
ata$eaz sistemului (2.26) legea
lui Ohm care leag tensiunea de
comand de curentul n aceea$i
latur.
Analiza buclelor sau a
nodurilor, derivnd din sistemul
Kirchhoff, nu necesit precizri
suplimentare.

Aplica&ie
Circuitul din figura 2.40
modeleaz o schem cu un
tranzistor n montaj emitor
comun. Se dau valorile
CC 0 E C 2 1
E , E , R , R , R , R $i *,
cerndu-se curentul
B
I . Fig. 2.40
Circuitul are 6 l laturi $i 4 n noduri. Sistemul con#ine 3 1 n
ecua#ii date de prima teorem a lui Kirchhoff pentru nodurile
2 1
N , N $i
3
N .
Cap. 2 Circuite de curent continuu

59
Numrul buclelor independente este 3 1 n b + l , dar teorema a doua a
lui Kirchhoff se poate scrie numai pentru dou bucle (
1
B $i
2
B ), ultima
ecua#ie exprimnd curentul n latura sursei comandate:

'


+


+
+
. I I ) B (
E I R I R ) B (
E I R I R ) B (
0 I I I ) N (
0 I I I ) N (
0 I I I ) N (
B C 3
CC 2 2 1 1 2
0 E E 2 2 1
C B E 3
1 2 B 2
CC C 1 1


Eliminnd ceilal#i curen#i, se afl curentul cerut:

.
R ) 1 (
R R
R R
E E
R R
R
I
E
2 1
2 1
0 CC
2 1
2
B
+ +
+

+


Alt$ metod$. Cerndu-se curentul ntr-o singur latur, problema se
preteaz a se rezolva cu teorema lui Thvenin.

Fig. 2.41

Utiliznd echivalen#ele prezentate n figura 2.13, se introduce n
schema din figura 2.41b o surs adi#ional de t.e.m.
CC
E , iar apoi se
ntrerupe legtura ntre nodurile d $i d, cci acestea sunt n urma
introducerii sursei adi#ionale, la acela$i poten#ial.
Por#iunea de circuit format din ochiul abd are, fa# de bornele a-b,
o tensiune n gol:

Teoria circuitelor electrice

60

, CC
2 1
2
0 ab
E
R R
R
U
+


iar rezisten#a acestei re#ele, pasivizate, cuprinde
1
R $i
2
R n paralel:

.
R R
R R
R
2 1
2 1
abp
+


Apelnd la schema echivalent Thvenin (fig.2.34b), teorema a
doua lui Kirchhoff d pentru bucla B:

, E U I ) 1 ( R I R
0 0 ab B E B abp
+ +

de unde se afl acela$i rezultat.

2.14.2 Pasivizarea n circuite cu surse comandate

Problema se pune att la aplicarea teoremei superpozi#iei, ct $i a
teoremelor generatoarelor echivalente.
Pasivizarea unei re#ele se rezum la pasivizarea surselor
necomandate (independente), ca n figura 2.29. Sursele comandate nu se
pasivizeaz$, ele influen#eaz rezisten#a opus la borne de ctre dipol.
Rezisten#a dipolului pasivizat, ntre bornele A-B, se calculeaz fie indirect,
cu rela#ia (2.36):

,
I
U
R
ABsc
0 AB
ABp
(2.40)

fie aplicnd ntre bornele A-B, dup pasivizarea surselor necomandate, o
tensiune test
T
U , calculnd curentul absorbit
T
I (sau invers, aplicnd un
curent test
T
I $i calculnd tensiunea
T
U ). Rezult:

.
I
U
R
T
T
ABp
(2.41)

Observa'ie. In prezen#a unei singure surse necomandate $i a uneia sau mai
multor surse comandate, teoremele de reciprocitate nu sunt valabile, fapt
u$or de dovedit prin contraexemple. Sursa comandat nu este, evident, o
component pasiv.



Cap. 2 Circuite de curent continuu

61
Aplica&ie

S se afle schemele echivalente Thvenin $i Norton pentru circuitul
din figura 2.42a, ntre bornele A-B.
Se cunosc: . 25 R ; k 2 R ; 20 B ; 3 A ; V 5 E
2 1



Fig. 2.42

In gol (fig. 2.42b), se ob#ine sistemul:

'



. V 5
B R
R
A
E
U ; I B R U U
U A E I R
2
1
0 AB 2 0 AB
1


In scurtcircuit (fig. 2.42c):

'

. A 05 , 0
R
BE
I ;
R
E
B " BI I
0 " U
1
ABsc
1
ABsc


Rezisten#a dipolului pasivizat, ntre AB, cu rela#ia(2.40):

. 100
ABR R
R R
I
U
R
2 1
2 1
ABsc
0 AB
ABp



Teoria circuitelor electrice

62
Schemele echivalente Thvenin, respectiv Norton, sunt prezentate n
figurile 2.42 e $i f.
Alt$ metod$. In figura 2.42d, se aplic circuitului pasivizat tensiunea test
T
U , circuitul absorbind curentul
T
I . Succesiv:

; U
R
A
R
AU
I ; U U
T
1 1
' ' '
' ' '
T
' ' '


. U
R
AB
R
1
BI
R
U
I
T
1 2
' ' '
2
' ' '
T

,
_

+

Rela#ia (2.41) conduce la acela$i rezultat:

. 100
ABR R
R R
I
U
R
2 1
2 1
T
T
ABp



2.15 Testarea circuitelor

Ideea aplicrii unei tensiuni test
T
U $i a calculrii (sau, n practic,
a msurrii) curentului
T
I , idee care s-a impus n cazul pasivizrii
circuitelor cu surse comandate, poate fi extins pentru dipoli activi.

Fig. 2.43

Pe lng valoarea teoretic, metoda are aplicabilitate practic:
aplicnd dou tensiuni diferite, se msoar cei doi curen#i corespunztori,
iar dou puncte caracterizeaz complet caracteristica liniar a dipolului
activ, cu , I , U
ABsc 0 AB
respectiv
ABp
R $i . G
ABp

Aplicarea tensiunii test
T
U (fig. 2.43a) d n schema evhivalent
curentul:

. U G I I
T ABp ABsc T
(2.42)

Prin identificarea coeficin#ilor, se pot gsi
ABsc
I $i . G
ABp

Similar, ntr-o schem dual (fig. 2.43b) se aplic un curent test cu
generatorul ideal de curent
T
I , rezultnd rela#ia:
Cap. 2 Circuite de curent continuu

63
, I R U U
T ABp 0 AB T
(2.43)

care d, prin indentificare, mrimile
0 AB
U $i . R
ABp

Avantajul e c, prin rezolvarea unui singur circuit, se ob#in
informa#iile pentru care, la paragraful 2.11, se rezolv dou circuite (de
obicei, ns, mai simple).

Aplica&ie.

Se reia aplica#ia din figura 2.42 aplicnd, ntre bornele A-B ale
dipolului activ, tensiunea test
T
U (fig. 2.44).

Fig. 2.44
Din rela#iile:


T T
2
1 1 1
U U ; 0 I
R
U
BI ) N ( ; AU E I R ) B ( + +

se stabile$te expresia caracteristicii dipolului activ:

, U
R
AB
R
1
R
BE
I
T
1 2 1
T

,
_

+

care, prin identificare cu rela#ia 2.42, conduce la:

, S 01 , 0
R
AB
R
1
G ; A 05 , 0
R
BE
I
1 2
ABp
1
ABsc


acelea$i rezultate ca la figura 2.42, ob#inute mai simplu.

2.16 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Se reia circuitul din figura 2.20, cruia i s-a gsit n figura 2.35
schema echivalent Thvenin ntre nodurile
2 3
N N , prin rezolvarea a
dou circuite (n gol, respectiv pasivizat).
Teoria circuitelor electrice

64
Se aplic n latura
2 3
N N
un curent test
T
I , sub tensiunea
T
U (fig. 2.45). Din rela#iile:

'

+
+
E I R U ) B (
; I I I ) N (
T 2 1 T 1
g T T 2 2


rezult:

, I R I R E U
T 1 g 1 T
Fig. 2.45

care, prin identificare cu coeficien#ii din rela#ia (2.43), d ntreaga schem
echivalent Thvenin, cu:

. 1 R R ; V 5 I R E U
1 ABp g 1 0 AB


Aplica&ia 2

Se cere valoarea rezisten#ei R, astfel ca puterea disipat n aceasta s
fie maxim (fig. 2.46a).
Se dau: . A 16 I ; V 24 E ; 4 R ; 3 R R ; 1 R R
g 5 4 2 3 1



Fig. 2.46
Cap. 2 Circuite de curent continuu

65
Se coreleaz dou teoreme: teorema generatorului echivalent de
tensiune stabile$te schema echivalent a circuitului la bornele AB, n
raport cu rezisten#a R (fig. 2.46d). Teorema transferului maxim de putere
stabile$te condi#ia acestui transfer:
ABp
R R .
Re#eaua pasivizat (fig. 2.46d) prezint ntre bornele AB rezisten#a
echivalent 5 , 1 R
ABp
, calculat pornind de la nserierea
3
R cu
4
R , etc.
In concluzie, 5 , 1 R .

Puntea Wheatstone (fig. 2.47) este
mult utilizat, n special n msurri electrice.
Echilibrul pun#ii ( 0 I
0
) se stabile$te n
situa#ia:


, 0 I R I R ) B (
0 I R I R ) B (
2 4 1 3 2
2 2 1 1 1




deci condi#ia de echilibru este:

.
R
R
R
R
4
3
2
1
(2.44) Fig. 2.47

Puterea maxim$ transferat$ spre rezistorul R n circuitul din
figura 2.46a depinde de tensiunea Thvenin
0 AB
U , calculat n circuitul din
figura 2.46c. Puntea celor cinci rezisten#e, ndeplinind rela#ia (2.44), este n
echilibru, deci . 0 I
5
Curentul
g
I se ramific dup rela#ia (2.22), a
divizorului de curent:

. A 4 I
R R R R
R R
I
g
4 2 3 1
3 1
2

+ + +
+


Se poate calcula tensiunea:

( ) . V 12 ) E ( I R E I R U
2 2
B A
k k k 0 AB



Puterea maxim se transfer la 5 , 1 R R
ABp
$i este:

. W 24
R 4
U
P
2
0 AB
max



Teoria circuitelor electrice

66
Aplica&ia 3
Se cere curentul
1
I n circuitul din figura 2.48a, $tiind c A 4 I
2

(fig. 2.48b) $i A 9 I
3
(fig. 2.48c).


Fig. 2.48
Teoremele de liniaritate stabilesc curen#ii
2
I
2
, respectiv
2
I
3
, prin
rezisten#a
1
R n schemele din figura 2.49a $i b, la diminuarea t.e.m. ale
surselor la valoarea E.

Fig. 2.49
Teorema de reciprocitate trage concluzia c aceea$i curen#i circul
prin
2
R , respectiv
3
R , la amplasarea sursei ca n figura 2.49c. Solu#ia
problemei este:
. A 5
3
I
2
I
I
3 2
1
+

Teorema superpozi&iei
permite alt abordare a
problemei. Suprapunnd cele trei
circuite din figura 2.49, curentul
n rezisten#a
1
R e suma algebric
a celor trei curen#i (fig. 2.50a). Fig. 2.50

Teorema lui Vaschy. Aplicnd n toate laturile care concur n
nodul
1
N (fig. 2.50a) cte o surs de t.e.m. E, cu sensul spre nod, circuitul
devine pasiv (fig. 2.50b). Potrivit teoremei lui Vaschy, curen#ii n laturi nu
se schimb:
. A 5 I ; 0
3
I
2
I
I
1
3 2
1




Capitolul 3

REGIM PERMANENT SINUSOIDAL AL
CIRCUITELOR LINIARE


3.1 M$rimi sinusoidale

3.1.1 Generarea tensiunilor electromotoare

Rotind o bobin cu suprafa#a
A$i N spire cu viteza unghiular
ntr-un cmp magnetic omogen de
induc#ie B, dac unghiul ini#ial ntre
vectorii A $i B este (fig. 3.1), fluxul
magnetic fascicular care strbate bobina
are expresia:

) t cos( BA A B
f
+ Fig. 3.1

astfel c n bobin se induce tensiunea electromotoare:

) t sin( E ) t sin( NBA
dt
d
N e
m
f
+ +

.

La acela$i rezultat se ajunge dac bobina este fix $i se rote$te
cmpul magnetic, cum se procedeaz la generatorul sincron.

3.1.2 M$rimi periodice

Mrimile periodice sunt mrimi care ndeplinesc rela#ia:

Z k , ) t ( i ) kT t ( i + ,

Teoria circuitelor electrice

68
unde inversul perioadei T[s] este frecven#a:

]. Hz [ ,
T
1
f (3.1)

In instala#iile energetice se utilizeaz frecven#e joase, standardizate
la 50 Hz n Europa $i la 60 Hz n America.
Pulsa#ia mrimii periodice are expresia:

]. s / rad [ , f 2 (3.2)

Valoarea medie a mrimii periodice este media sa pe o perioad:

. 0 sau 0 dt ) t ( i
T
1
I
T t
t
med
1
1
<

+
(3.3)

Valoarea efectiv (eficace)
a unui curent periodic i(t) este
valoarea unui curent continuu I
care ar produce acela$i efect
termic ntr-un rezistor de
rezisten# R ntr-o perioad:

, T RI dt ) t ( Ri
2
T t
t
2
1
1

+

Fig. 3.2

astfel c valoarea efectiv a unei mrimi periodice este media ptratic a sa
pe o perioad:

. 0 dt ) t ( i
T
1
I
T t
t
2
1
1

+
(3.4)

Notndu-se valoarea maxim (amplitudinea) mrimii cu I
m
, se
define$te coeficientul de vrf al mrimii:

,
I
I
k
m
v
(3.5)

aceasta stabilind dac mrimea periodic este aplatizat (cnd 2 k
v
< )
sau ascu#it (cnd 2 k
v
> ).

Se mai define$te factorul de form:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

69

med
f
I
I
k . (3.6)

Mrimea periodic a crei valoare medie este 0 I
med
se nume$te
alternativ, iar cea a crei valoare instantanee i(t) $i pstreaz tot timpul
acela$i semn se nume$te pulsatorie.

3.1.3 M$rimi sinusoidale

Mrimile sinusoidale sau armonice sunt mrimi periodice care au
valoarea instantanee de forma:

), t sin( I i
m
+

dat de amplitudinea I
m
$i faza + t . Faza ini#ial a mrimii sinusoidale
este faza la t=0, deci valoarea .
Rela#ia (3.3) conduce la 0 I
med
, deci mrimile sinusoidale sunt
alternative. Este util calculul valorii medii a semiperioadei (semialternan#ei)
unde mrimea este pozitiv:

. I
2
dt ) t sin( I
T
2
I
m
2
T
m
2
T
med



Valoarea efectiv$ rezultat din rela#ia (3.4):


2
I
I
m
, (3.7)

astfel c expresia uzual a mrimii sinusoidale va fi:

). t sin( I 2 i + (3.8)

Coeficientul de vrf al mrimii sinusoidale are, potrivit rela#iei (3.5),
valoarea 2 k
v
.
Factorul de form definit cu rela#ia (3.6) tinde spre infinit, dar pentru
semialternan#a pozitiv rezult:

. 11 , 1
I 2
2 I
I
I
k
m
m
2
T
med
2
T
f


Teoria circuitelor electrice

70
Mrimea sinusoidal dat prin rela#ia (3.8) se anuleaz n sens
cresctor la t . Faza ini#ial a mrimii sinusoidale, dat fiind
periodicitatea mrimii, se poate exprima printr-o valoare ] , ( .

In cazul mai multor mrimi
sinusoidale
3 2 1
i , i , i care au
aceea$i pulsa#ie (fig. 3.3) $i fazele
ini#iale
3 2 1
, , , se nume$te
defazaj ntre dou mrimi unghiul
minim ntre trecerile prin zero n
sens cresctor ale celor dou
mrimi. Astfel definit, defazajul
este diferen#a fazelor sau diferen#a
fazelor ini#iale ale celor dou mrimi: Fig. 3.3


1 2 1 2 12 21
) t ( ) t ( + + ,

$i ia valorile ] , ( .
Mrimea
2
i este naintea mrimii
1
i dac 0
1 2 21
> ,
3
i este
n urma mrimii
1
i cnd 0
1 3 31
< . Dou mrimi sunt n faz dac
0 , n opozi#ie de faz cnd , iar n cuadratur dac
2

t .

3.1.4 Reprezent$ri simbolice ale m$rimilor sinusoidale

Efectuarea unor opera#ii (adunare, derivare, etc.) direct asupra
mrimilor sinusoidale fiind laborioas, se apeleaz la simboluri aflate n
coresponden# biunivoc cu mrimea sinusoidal.
Reprezentarea algebric$ sau n complex pune n coresponden#
mrimea sinusoidal cu un numr complex avnd modulul egal cu
amplitudinea mrimii, iar argumentul egal cu faza acesteia:


) t ( j
e I 2 i ) t sin( I 2 i
+
+ , (3.9)

unde unitatea imaginar s-a notat cu 1 j .
Curent, mrimile care intervin ntr-o re#ea (curen#i, tensiuni) au
aceea$i pulsa#ie . Se recurge la o reprezentare simplificat n care se
suprim t , precum $i factorul 2 care apare $i el la toate mrimile
reprezentate. Astfel, mrimea sinusoidal se reprezint n complex
simplificat prin I :
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

71

+
j
e I I ) t sin( I 2 i . (3.10)

Reprezentarea geometric$ sau fazorial$ stabile$te coresponden#a
biunivoc ntre mrimea sinusoidal $i un vector rotitor (fazor) care are
modulul egal cu amplitudinea mrimii, iar argumentul egal cu faza sa.
Practic, fazorul este vectorul de pozi#ie al imaginii n planul complex
i, astfel c diagrama fazorial se suprapune cu planul complex din figura
3.4a.

Fazorul rotindu-se cu viteza unghiular , putem surprinde n
diagrama fazorial momentul t=0,
cnd faza este faz ini#ial.
Reducnd $i modulul fazorului
rotitor de 2 ori, deci la valoarea
efectiv I a mrimii sinusoidale, se
ajunge la fazorul fix. Astfel, am
imaginat o origine de faz care se
rote$te cu viteza unghiular n
sens orar.
Fig. 3.4

Practic, reprezentarea geometric simplificat (fazorul fix) este
vectorul de pozi#ie al imaginii I din planul complex simplificat, astfel c$
diagrama fazorial$ se suprapune cu planul complex din figura 3.4b.
Valoarea instantanee a mrimii sinusoidale reprezentate este partea
imaginar a simbolului complex:

} I e 2 Im{ } i Im{ i
t j
, (3.11)

Iar valoarea efectiv a mrimii se calculeaz cu rela#ia:

} I { Im } I { Re I
2 2
+ . (3.12)

3.1.5 Opera&ii cu m$rimi sinusoidale reprezentate simbolic

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale beneficiaz, alturi
de proprietatea de unicitate (rela#ie biunivoc ntre mrime $i imaginea sa)
$i de rela#ia de liniaritate:


. I I I i i i
; i i i i i i
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1
+ +
+ +
(3.13)

Teoria circuitelor electrice

72
Demonstrarea rela#iei de liniaritate include dou etape: adunarea $i
multiplicarea cu un scalar.
Adunarea. La efectuarea sumei
2 1
i i i + , identitate valabil n
orice moment t:

), t sin( I 2 ) t sin( I 2 ) t sin( I 2
2 2 1 1
+ + + +

se ajunge la sistemul:

'

+
+
, sin I sin I sin I
cos I cos I cos I
2 2 1 1
2 2 1 1
(3.14)

care permite a se demonstra c:


. I I ) sin I sin I ( j
cos I cos I sin jI cos I Ie I
2 1 2 2 1 1
2 2 1 1
j
+ + +
+ + +



Astfel:
2 1 2 1
I I I i i i + + , iar geometric, fazorul este suma
vectorial, cu regula paralelogramului (fig. 3.5a), a fazorilor termeni. Intr-
adevr, proiec#iile fazorilor pe abscis $i ordonat respect sistemul (3.14).

Fig. 3.5

Multiplicarea cu un scalar conduce n complex simplificat la
coresponden#a biunivoc:

, I Ie ) t sin( I 2 i
j
+



astfel c fazorul I este coliniar cu I, dar valoarea efectiva s-a multiplicat de
ori, ca n figura 3.5b.

Observa'ie. Multiplicarea reprezentrii I cu un numr complex

j
Ze Z
conduce la:


) ( j j j
e I Z Ie Ze I Z
+
,
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

73

deci fazorul produs are modulul multiplicat cu Z
$i este rotit n sens trigonometric cu unghiul
(fig. 3.6).


Derivarea mrimii sinusoidale conduce la:
Fig. 3.6
I j e I
2
t sin I 2 ) t cos( I 2
dt
di
2
j

,
_


+ + +

,
_


+
, (3.15)

astfel c simbolul complex al derivatei se ob#ine prin nmul#ire cu j, iar
fazorul are modulul nmul#it cu , intervenind $i o rotire nainte
(trigonometric) cu 2 (fig. 3.5b).

Integrarea, fiind opera#ia invers derivatei:


,
I
j
j
I
e
I
2
t sin
I
2 ) t cos(
I
2 idt
2
j
t
0

,
_

,
_

(3.16)

simbolul complex al su se ob#ine prin mpr#ire cu j. Fazorul
corespunztor integrrii are modulul mpr#it cu , intervenind $i o rotire n
urm (n sens orar) cu 2 , ca n figura 3.5b.

3.2 Caracterizarea dipolilor pasivi

Circuitele electrice se pot separa, de obicei, n dou pr#i distincte:
dipolul activ DA (surs) $i dipolul pasiv DP (receptor), ca n figura 3.7a.
Impedan#a liniei este inclus n impedan#a dipolului pasiv.


Fig. 3.7

Teoria circuitelor electrice

74
3.2.1 Obiectul caracteriz$rii dipolului pasiv

La aplicarea tensiunii sinusoidale:


u
j
u
e U U ) t sin( U 2 u

+ (3.17)

asupra unui dipol liniar pasiv (fig. 3.7b), curentul absorbit de dipol va fi $i
el sinusoidal cu aceea$i pulsa#ie .
Se pune problema curentului absorbit de dipol:


i
j
i
e I I ) t sin( I 2 i

+ . (3.18)

Fiind de calculat dou necunoscute reale (I $i
i
) sau una complex
(I), comportarea dipolului pasiv poate fi caracterizat prin dou mrimi
reale sau o mrime complex.

3.2.2 Impedan&a complex$

Impedan&a Z $i defazajul sunt, prin defini#ie:

'

1
]
1




, ] rad [ ,
2
,
2
] [ , 0
I
U
Z
i u
(3.19)

de unde curentul are expresia:

). t sin(
Z
U
2 i
u
+ (3.20)

De$i defazajul ntre dou mrimi sinusoidale poate lua n general
valori n intervalul ] , ( , dipolul pasiv poate decala curentul fa# de
tensiunea aplicat numai n intervalul ] 2 , 2 ( .

Se afirm c dipolul are caracter inductiv cnd 0 > , rezonant
dac 0 $i caracter capacitiv atunci cnd 0 < .

Rezisten&a R $i reactan&a X sunt definite prin expresiile:

'

<

], [ , 0 sau 0 sin Z X
]; [ , 0 cos Z R
(3.21)

de unde:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

75

'


+
,
R
X
arctg
; X R Z
2 2
(3.22)

astfel c expresia curentului devine:

).
R
X
arctg t sin(
X R
U
2 i
u
2 2
+
+
(3.23)

Semnul reactan#ei este acela$i cu al defazajului , astfel c X>0 la
circuite inductive, X=0 la rezonan# $i X<0 n cazul circuitelor cu caracter
capacitiv.
Impedan&a complex$ Z permite stabilirea unei expresii n complex
pentru legea lui Ohm:


, jX R sin jZ cos Z Z
; e Z e
I
U
e I
e U
I
U
I e 2
U e 2
i
u
Z
j ) ( j
j
j
t j
t j
i u
i
u
+ +

(3.24)

astfel nct, cunoscnd impedan#a complex a dipolului pasiv, curentul
absorbit are simbolul complex simplificat:

.
Z
U
I (3.25)

Rezult c, n diagrama fazorial (fig. 3.8a), curentul este n urma
tensiunii cu unghiul , dar n cazul circuitelor capacitive, cnd defazajul
<0, fazorul curentului este naintea tensiunii.
Defazajul este deci un unghi orientat, msurndu-se ntotdeauna
de la fazorul I spre U $i este pozitiv n sensul trigonometric.

Fig. 3.8
Teoria circuitelor electrice

76
Impedan#a complex are n planul complex din figura 3.8b o
imagine cu partea real rezisten#a $i partea imaginar reactan#a. Cum
] 2 , 2 [ $i 0 R , practic planul complex al impedan#ei se reduce la
semiplanul drept.

3.2.3 Admitan&a complex$

Admitan&a Y $i defazajul au, prin defini#ie, expresiile:

'

1
]
1




] rad [ ,
2
,
2
] S [ , 0
Z
1
U
I
Y
i u
(3.26)

unitatea de msur a admitan#ei numindu-se Siemens. Astfel:

). t sin( UY 2 i
u
+ (3.27)

Conductan&a G $i susceptan&a B sunt:

'

<

, ] S [ , 0 sau 0 sin Y B
]; S [ , 0 cos Y G
(3.28)

de unde:

'


+
,
G
B
arctg
; B G Y
2 2
(3.29)

astfel c expresia curentului devine:

.
G
B
arctg t sin B G U 2 i
u
2 2

,
_

+ + (3.30)

In general,
R
1
G , egalitatea survine numai n cazul =0, al
circuitelor rezonante sau la circuite pur rezistive.
Analog, de obicei
X
1
B , egalitatea intervenind numai cnd
2 t , cnd circuitele se numesc pur reactive (pur inductive dac
2 sau pur capacitive dac 2 ).
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

77
Admitan&a complex$ Y:

jB G sin jY cos Y Ye
e Z
1
Z
1
U
I
Y
j
j

(3.31)

are n planul complex (fig. 3.8c) partea real G $i partea imaginar (-B) $i
permite stabilirea simbolului complex al curentului:

. Y U I (3.32)

Se atrage aten#ia c n semiplanul complex al admitan#ei, spre
deosebire de semiplanul impedan#ei complexe, comportarea inductiv e
caracterizat de valori ale admitan#ei complexe n cadranul IV (>0, B>0),
iar dipolul cu caracter capacitiv are admitan#a complex n cadranul I, cci
0 B si 0 < < .

3.2.4. Dipolul activ n regim sinusoidal

Fig. 3.9
Analog surselor de curent continuu, dipolul activ din figura 3.9a are
dou scheme echivalente: un generator ideal cu tensiunea electromotoare E
n serie cu impedan#a intern
i
Z (fig. 3.9b), respectiv generator ideal de
curent
g
I n paralel cu admitan#a intern
i
Y .
Asupra acestor scheme echivalente se va reveni la capitolul 4, cnd
se vor trata teoremele generatoarelor echivalente n regim sinusoidal.

3.3 Puteri n regim sinusoidal

3.3.1 Puterea instantanee

Dipolul pasiv din figura 3.7 este alimentat cu tensiunea:

) t sin( U 2 u
u
+

$i absoarbe curentul:

) t sin( I 2 i
i
+ .
Teoria circuitelor electrice

78
Puterea instantanee primit la borne de ctre dipol este:


)], t 2 cos( ) [cos( I U
) t sin( ) t sin( I U 2 i u p
i u i u
i u
+ +
+ +
(3.33)

mrime variabil n timp, cu frecven#a dubl fa# de frecven#a tensiunii de
alimentare $i a curentului absorbit.

In graficul din figura
3.10 se observ c, de$i
dipolul este pasiv, puterea
instantanee poate fi uneori
negativ (deci cedat la
borne). Fizic, fenomenul se
explic prin restituirea ctre
re#ea a unei frac#iuni din
energia acumulat n cmpul
magnetic al bobinelor sau n
cmpul electric al condensa-
toarelor.
Fig.3.10

3.3.2 Puterea activ$

Se define$te ca putere medie primit de dipol ntr-o perioad,
cunoscnd c
i u
:


]. W [ , 0 GU cos YU I R cos I Z
cos I U pdt
T
1
P
2 2 2 2
T t
t
1
1

+
(3.34)

3.3.3 Puterea reactiv$

Expresia puterii instantanee, dat de rela#ia (3.33), se mai poate scrie
sub forma:


X R i i
p p ) t ( 2 sin sin I U )] t ( 2 cos 1 [ cos I U p + + + + .

Primul termen al sumei este puterea de pulsa#ie:

)] t ( 2 cos 1 [ cos I U p
i R
+

$i are ca valoare medie puterea activ cos I U P .
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

79
Al doilea termen este puterea oscilant:

) t ( 2 sin sin I U p
i X
+

$i are valoarea medie nul pe o perioad, deci practic este primit la borne $i
restituit integral n aceea$i perioad. Vehicularea sa nu conduce la
re#inerea unei puteri utile de ctre dipol, dar poate cauza efecte nedorite, n
primul rnd mrirea pierderilor prin efect Joule-Lenz n conductoarele
destinate transportului energiei.
Puterea reactiv caracterizeaz cantitativ fenomenul de mai sus $i se
define$te ca amplitudine a puterii oscilante:


]. VAR [ , 0 sau 0 BU sin YU I X sin I Z
P S sin I U Q
2 2 2 2
2 2
<

(3.35)

Consumatorii cu caracter inductiv, care constituie majoritatea
consumatorilor din instala#iile industriale, au 0 B , 0 X , 0 > > > $i deci
consum putere reactiv, cci rezult 0 Q > .
Receptoarele capacitive, de$i sunt pasive, furnizeaz putere reactiv
re#elei la borne, cci 0 Q < .

3.3.4 Puterea aparent$

La aparatele electrice, transformatoare $i generatoare, tensiunea U
este limitat de grosimea $i rigiditatea dielectric a izola#iei, iar curentul I
are valoarea maxim stabilit pe considerente termice. In aceste condi#ii,
valoarea maxim a puterii active, pentru 1 cos , se nume$te putere
aparent:

]. VA [ , 0 U Y I Z I U S
2 2
(3.36)

Factorul de putere indic gradul de utilizare a puterii aparente $i n
regim sinusoidal are valoarea:

]. [ , cos
S
P
k
p
(3.37)

Puterea nominal a generatoarelor $i transformatoarelor se nscrie pe
plcu#a acestora ntotdeauna ca putere aparent $i se exprim n volt-amperi,
cci puterea activ debitat va depinde de factorul de putere al receptorului.


Teoria circuitelor electrice

80
3.3.5 Puterea complex$

Puterea instantanee nefiind sinusoidal, nu i se poate ata$a, dup
conven#iile prezentate, un simbol complex.
Se define$te puterea complex:


, jQ P sin jS cos S e S e I U
e I Ue I U I e 2 U e 2
2
1
i u
2
1
S
j ) ( j
j j * * t j t j *
i u
i u
+ +





care ocup n planul complex din figura 3.11
semiplanul drept, cci la un dipol pasiv 0 P .
Puterea complex include deci puterea
activ ca parte real $i puterea reactiv ca parte
imaginar. Se mai stabilesc $i alte rela#ii
importante:




Fig. 3.11

. U ) jB G ( U Y e U e U Y U Y U
I ) jX R ( I Z e I e I Z I I Z I U S
2 2 * j j * * *
2 2 j j * *
u u
i i
+
+



In concluzie, se re#in principalele expresii ale puterii complexe:

. U Y I Z jQ P e S I U S
2 * 2 j *
+

(3.38)

3.4 Elemente pasive ideale n regim sinusoidal

3.4.1 Rezistorul ideal

Legea lui Ohm Ri e u + are, n cazul
rezistorului ideal, tensiunea electromotoare
0 e , astfel c trecerea n complex conduce
la:

, I R U Ri u (3.39) Fig. 3.12

astfel c, la un rezistor ideal (fig. 3.12a), curentul absorbit este n faz cu
tensiunea de alimentare (fig. 3.12b).
Impedan#a complex:

, R
I
U
Z (3.40)
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

81
avnd n general expresia jX R Z + , rezult c 0 X iar . 0
R
X
arctg
Admitan#a complex:

. 0 B ;
R
1
G ; jB G
R
1
Z
1
Y

Puterea complex:


R
U
U Y I R I Z jQ P S
2
2 * 2 2
+

conduce, prin identificare, la expresiile puterilor activ $i reactiv absorbite
de rezistorul ideal:

. 0 Q ; U G I R P
2 2
(3.41)

Rezistorul ideal consum putere activ $i o transform, prin efect
electrocaloric, n cldur. Nu schimb putere reactiv la borne.

3.4.2 Bobina ideal$

Bobina ideal are rezisten#a
0 R , iar tensiunea electromotoare
autoindus prin transformare, la o bobin
rigid, este
dt
di
L e .
In acest mod, legea lui Ohm
Ri e u + ia o form particular care se
va trece n complex: Fig. 3.13

I L j U
dt
di
L u , (3.42)

cci opera#iei de derivare i corespunde n complex nmul#irea cu j.
Astfel, la bobina ideal (fig. 3.13a) curentul absorbit este n urma
tensiunii de alimentare cu 2 (fig. 3.13b). Impedan#a complex:

L j
I
U
Z , (3.43)

conduce, prin identificare cu expresia general jX R Z + , la concluziile:

.
2
; L X ; 0 R


Teoria circuitelor electrice

82
Bobina ideal prezint o reactan# diferit curen#ilor de frecven#e
diferite, opunndu-se n msur mai mare trecerii curen#ilor de frecven#
mai mare. In curent continuu ( 0 ) bobina ideal reprezint un
scurtcircuit ( 0 Z ), avnd rol numai n regim tranzitoriu.
Admitan#a complex:

.
L
1
B ; 0 G ; jB G
L
1
j
L j
1
Z
1
Y



Puterea complex:


L
U
j U Y I L j I Z jQ P S
2
2 * 2 2

+

conduce, prin identificare, la expresiile puterilor activ $i reactiv:

.
L
U
I L Q ; 0 P
2
2

(3.44)

Bobina ideal absoarbe putere reactiv la borne.

3.4.3 Condensatorul ideal

Sarcina electric de pe armturile condensatorului este Cu q ,
astfel nct, considerndu-se armturile fixe $i capacitatea C constant,
curentul absorbit de condensator ia o form care se poate transfera n
complex:

. U C j I
dt
du
C
dt
dq
i (3.45)

Expresia ob#inut semnific faptul c, la condensatorul ideal
(fig.3.14a), curentul absorbit n regim sinusoidal este defazat naintea
tensiunii de alimentare cu 2 (fig. 3.14b).
Impedan#a complex:

,
C
1
j
C j
1
I
U
Z

(3.46)

iar, identificnd cu expresia general jX R Z + , se stabilesc rela#iile:

.
2
;
C
1
X ; 0 R



Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

83
Condensatorul ideal prezint o
reactan# diferit la trecerea curen#ilor de
frecven#e diferite, opunndu-se n msur mai
mic trecerii curen#ilor de frecven# mai mare.
In curent continuu (=0) condensatorul ideal
prezint o ntrerupere a circuitului ( Z ),
intervenind numai n regim tranzitoriu.
Admitan#a complex: Fig. 3.14

. C B ; 0 G ; jB G C j
Z
1
Y

Puterea complex:

2 2 *
2
2
CU j U Y
C
I
j I Z jQ P S

+

permite exprimarea puterilor activ $i reactiv:

. CU
C
I
Q ; 0 P
2
2

(3.47)

Condensatorul ideal debiteaz putere reactiv. Acest fapt face ca el
s fie introdus n re#elele electrice pentru compensarea puterii reactive $i
mbunt#irea, pe aceast cale, a factorului de putere.
Se prezint un tabel recapitulativ cu principalele mrimi
caracteristice ale elementelor de circuit pasive ideale, n regim sinusoidal.

parametrul Z R X Y G B

R R 0
R
1

R
1
0

jL 0 L
L j
1


0
L
1



C j
1


0
C
1


jC 0 -C

parametrul
P Q

0
R
U
RI
2
2
0
2

0
L
U
LI
2
2

0
2
2
CU
C
I


Teoria circuitelor electrice

84
3.5 Ecua&iile circuitelor electrice liniare sub form$ complex$

3.5.1 Legea lui Ohm. Teorema lui Joubert

In latura j a unei re#ele (fig. 3.15) pot fi conectate n serie (cci n
paralel ar fi mai multe laturi), un generator ideal de tensiune electromotoare
sinusoidal
gj
e , rezistorul cu rezisten#a
j
R , bobina de inductivitate proprie
jj
L , cuplat magnetic cu bobine din alte laturi ale circuitului prin fluxul
magnetic total
ext j
, $i condensatorul cu capacitatea
j
C .
Tensiunea la borne
j
u s-a asociat curentului
j
i , presupunnd latura
receptoare.
Tensiunea
electromotoare n lungul
conturului nchis se compune
din t.e.m. a sursei ideale $i t.e.m.
indus (induc#ie proprie $i
mutual):
,
dt
d
dt
di
L e d E
ext j j
j j j g

l Fig. 3.15

dar, pe de alt parte, conturul fiind nchis, tensiunea electromotoare este
egal cu suma cderilor de tensiune pe rezistor, condensator $i la borne:

. u dt i
C
1
i R u u u d E
j
t
0
j
j
j j j Cj Rj
+ +

l

Egalnd cele dou expresii, se ob#ine:

, dt i
C
1
dt
di
L i R u
dt
d
e
t
0
j
j
j
j j j j j
ext j
j g

+ + +



sau, trecnd n complex simplificat:

. I
C
1
j I L j I R U j E
j
j
j j j j j j ext j j g

+ + (3.48)

Suma t.e.m. a generatorului cu t.e.m. de induc#ie mutual e t.e.m.
rezultant a laturii:

, j E E
ext j j g j
(3.49)
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

85
iar impedan#a complex a laturii se noteaz:

,
C
1
L j R Z Z
j
j j j j j j

,
_

+ (3.50)

astfel c se ob#ine teorema lui Joubert sub o prim form:

. I Z U E
j j j j
+ (3.51)

Dac se exprim fluxul magnetic exterior total prin rela#iile lui
Maxwell pentru inductivit#i, se ob#ine:



l l
j k
1 k
j k
1 k
k k j ext j k k j ext j
, I L ; i L

unde
jk
L este inductivitatea mutual a bobinelor din laturile j $i k din cele
l laturi ale re#elei, iar
k
i este curentul din latura k.
Se noteaz cu
jk
Z impedan#a complex de cuplaj:


k j jk
L j Z (3.52)

$i astfel, rela#ia (3.48) devine:

, I Z I Z U E
k
j k
1 k
k j j j j j j g

+ +
l


care echivaleaz cu a doua form a teoremei lui Joubert:

+
l
1 k
k k j j j g
. I Z U E (3.53)

In cazul particular cnd latura j nu este cuplat magnetic cu alte
laturi ale circuitului, ambele forme ale teoremei lui Joubert, date prin
rela#iile (3.51) $i (3.53), conduc la expresia:

. I Z U E
j j j j g
+ (3.54)

Se aminte$te n ncheiere c semnul inductivit#ii
k j
L se schimb
dac se schimb sensul unuia din curen#ii
j
I sau
k
I n raport cu borna
polarizat.
Teoria circuitelor electrice

86
Sensul t.e.m.
j g
E a generatorului se schimb dac sensul su se
opune sensului de referin# al curentului
j
I , numindu-se n acest caz
tensiune contraelectromotoare. Se precizeaz c n rela#iile de mai sus s-a
presupus c t.e.m. induse apar numai prin transformare, nu $i prin mi$care,
deci inductivit#ile
jk
L s-au considerat constante.

3.5.2 Teoremele lui Kirchhoff

Prima teorem$ se refer la noduri $i s-a tratat n paragraful 1.9. In
regim sinusoidal, rela#ia (1.34) este trecut n reprezentarea complex $i
devine (fig. 3.16a):

N k
k
, 0 I (3.55)

Fig. 3.16

semnul de referin# (pozitiv) fiind atribuit curen#ilor care ies din nod:

. 0 I ... I ... I I
n k 2 1
+ +

Rela#ia (3.55) nu rmne valabil, n general, asupra valorilor
efective:

. 0 I
N k
k



A doua teorem$ se refer la bucle de circuit (fig.3.16b), iar n regim
sinusoidal, rela#ia (1.35) se trece n complex:

B k
k
0 U (n general

B k
k
0 U ). (3.56)
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

87
Forma (3.51) a legii lui Ohm conduce la expresia:


B k
k
B k
k k
, E I Z (3.57)

sensul de referin# (pozitiv) pentru
k
I $i
k
E fiind sensul, arbitrar ales, de
parcurgere a buclei.
Forma (3.53) a legii lui Ohm pune n eviden# t.e.m. ale
generatoarelor $i #ine seama de eventuale cuplaje inductive ale laturilor
buclei cu alte alturi ale circuitelor, rela#ia (3.56) devenind:


B k
gk
B k 1 j
j kj
. E I Z
l
(3.58)

In absen#a oricror cuplaje inductive n re#ea, rela#iile (3.57) $i(3.58)
conduc la forma simpl:


B k
gk
B k
k k
. E I Z (3.59)

Tensiunea ntre dou$ noduri. Similar rela#iei (2.11) stabilite pentru
curent continuu, n regim sinusoidal formele (3.51) $i (3.53) ale teoremei lui
Joubert dau:

( )


,
_


B A 1 j
gk j kj
B A
k k k
B A
k AB
. E I Z E I Z U U
l
(3.60)

3.5.3 Teorema conserv$rii puterilor

Se consider o re#ea izolat de exterior, subre#elele sale conexe
putnd fi cuplate magnetic ntre ele. Se prezint, n figura 3.17, una din
laturile re#elei, latura k, cuplat magnetic cu latura j.


Fig. 3.17

Prima teorem a lui Kirchhoff, aplicat nodului
k
N , rmne valabil
$i n urma conjugrii (schimbrii semnului pr#ii imaginare), dup care se
nmul#e$te cu poten#ialul complex
k
V al aceluia$i nod:
Teoria circuitelor electrice

88



k k k
N j
*
j k
N j
*
j
N j
j
. 0 I V ; 0 I ; 0 I

Se nsumeaz rela#iile de aceast form, scrise pentru cele n noduri
ale re#elei:


n
1 k N j
*
j k
k
. 0 I V

Deoarece fiecare curent iese dintr-un nod $i intr n altul, un curent
apare n rela#ia precedent de dou ori, o dat cu plus $i o dat cu minus,
astfel c rela#ia e echivalent cu:

+

l
1 k
*
k 1 k k
, 0 I ) V V (

unde l e numrul laturilor re#elei.
Diferen#a poten#ialelor complexe fiind tensiunea complex la
bornele laturii, rezult teorema conservrii puterilor complexe:




l l
1 k 1 k
k
*
k k
. 0 S I U (3.61)

Suma complex nul presupune c sunt nule partea real $i partea
imaginar:



+
l l
1 k
k
1 k
k k k k
. 0 Q ; 0 P ; jQ P S (3.62)

Suma algebric a puterilor active $i reactive schimbate de laturile
unei re#ele izolate e nul. Potrivit conven#iilor stabilite, puterea e pozitiv
cnd este primit la borne.
Se nlocuie$te tensiunea
k
U n rela#ia (3.61) cu expresia sa dat de
rela#iile (3.52)(3.53):

; 0 I E I L j I
C
1
j L j R
*
k
1 k
gk
k j
1 j
j kj k
k
kk k

1
1
1
]
1

,
_

l l



,
_

+
l l l l
1 k 1 k 1 k
k j
1 j
*
k j kj
2
k
k
kk k
*
k gk
. I I L j I
C
1
j L j R I E (3.63)

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

89
Primul termen e puterea complex furnizat de generatoarele re#elei:

+
l
1 k
g g g
*
k gk
. jQ P S I E (3.64)

Puterea total disipat n rezistoarele re#elei este:

l
1 k
R
2
k k
, P I R (3.65)

iar puterea reactiv pe reactan#ele proprii ale tuturor laturilor:

,
_


l
1 k
x
2
k
k
kk
. Q I
C
1
L (3.66)

In ultimul termen al rela#iei 3.63 (suma dubl), fiecare inductivitate
mutual
jk kj
L L apare de dou ori:

( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] . sin j cos sin j cos I I L
e I e I e I e I L I I L I I L
k j k j j k j k j k kj
j
k
j
j
j
j
j
k kj
*
k j jk
*
j k kj
k
j j
k
+ + +
+ +


Deoarece ( ) ( )
k j j k
sin sin , n rela#ia (3.63) se reduc la
zero doi termeni reali (suma are n fa# un j) cu modulul:

( ), I , I sin I I L P
j k j k kj kj tr
< (3.67)

care reprezint puterea activ transmis prin cuplaj inductiv ntre bobinele k
$i j. In bilan#ul rela#iei (3.63), ace$ti termeni apar cu plus $i minus,
anulndu-se.
In schimb, cosinus e o func#ie par, astfel c:


<

<
l l
1 k
x j k j k
j k
kj
k j
1 j
*
k j kj
Q ) I , I ( cos I I L 2 I I L (3.68)

este puterea reactiv consumat pe reactan#ele de cuplaj. Precizarea j k < se
face pentru c s-au comasat cte doi termeni, astfel c nu mai apare
termenul corespunznd j k > .
Rela#ia (3.63) devine, cu nota#iile precizate:

. Q Q Q ; P P
x x g R g
+ (3.69)

Desigur, oricare din puterile reactive poate fi negativ.
Teoria circuitelor electrice

90
3.5.4 Teorema transferului maxim de putere
activ$

Un generator cu t.e.m.
g
E $i impedan#a
g g g
jX R Z + transfer spre sarcina de impedan#
jX R Z + (fig. 3.18) puterea activ:
Fig. 3.18

( ) ( )
.
X X R R
R
E
Z Z
E
R RI P
2
g
2
g
2
g
2
g
2
g
2
+ + +

+


Puterea activ transferat sarcinii este nul n gol ( 0 I , Z ) $i
n scurtcircuit ( 0 U , 0 Z
b
), fiind deci de a$teptat s aib n anumite
condi#ii valoarea maxim, cnd se va spune c sarcina este adaptat
generatorului.
Prin anularea derivatelor par#iale:


( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]

'

+ + +
+

+ + +
+ + + +

, 0
X X R R
X X R 2
E
X
P
; 0
X X R R
R R R 2 X X R R
E
R
P
2
2
g
2
g
g
2
g
2
2
g
2
g
g
2
g
2
g
2
g


rezult condi#iile de adaptare a sarcinii la generator:


*
g g g
Z Z ; X X ; R R . (3.70)

La ndeplinirea acestor condi#ii randamentul transferului de putere
activ este:


( )
, 5 , 0
I R R
RI
2
g
2

+


valoare mult prea sczut n electroenergetic, unde se lucreaz cu
R R
g
<< , departe de condi#ia de adaptare, dar cu randamente superioare.
Condi#ia de adaptare (3.70) se utilizeaz n electrocomunica#ii, unde
intereseaz n primul rnd transferul maxim de putere activ, aspectul
energetic fiind secundar.
In circuite aflate n regim sinusoidal, ndeplinirea condi#iei de
adaptare se poate rezolva prin intercalarea unui transformator de adaptare
sau a unor cuadripoli.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

91
3.6 Teoreme de transfigurare

3.6.1 Laturi pasive n serie, f$r$ cuplaje inductive

Fig. 3.19

Impedan#ele complexe nseriate echivaleaz (fig. 3.19a) cu o singur
impedan# echivalent
e
Z :




n
1 k
n
1 k
n
1 k
e k k k k k
. Z I Z I I Z U U ; I I

Ultima egalitate fiind indentitate, valabil pentru orice I , rezult:

( )


+ +
n
1 k
k k
n
1 k
e e k e
; jX R jX R ; Z Z



n
1 k
n
1 k
k e k e
. X X ; R R (3.70)

La nseriere, se adun rezisten#ele, reactan#ele (algebric),
impedan#ele complexe, dar nu $i impedan#ele, cci n general (fig. 3.19b):

n
1 k
k e
. Z Z

Circuitul divizor de tensiune.

Din rela#ia:

;
Z
U
Z
U
Z
U
I
n
1 k
k
e k
k

U
Z
Z
U
n
1 k
k
k
k


Fig. 3.20
Teoria circuitelor electrice

92
se ob#ine pentru 2 n (fig. 3.20a) tensiunea:

, U
Y Y
Y
U
Z Z
Z
U
2 1
2
2 1
1
1
+

+
(3.71)

n regim sinosoidal fiind posibil ca . U sau U
1
>
Divizorul nedisipativ din figura 3.20b d ns ntotdeauna U U
1
< ,
cci:

. U
C C
C
U
C j C j
C j
U
2 1
2
2 1
2
1
+



3.6.2 Laturi pasive n paralel, f$r$ cuplaje inductive


Fig. 3.21
Admitan#ele complexe conectate n paralel echivaleaz (fig. 3.21a)
cu o singur admitan# complex
e
Y :





n
1 k
n
1 k
n
1 k
e k k k k k
. Y U Y U U Y I I ; U U

Ultima egalitate e identitate, valabil pentru orice U, astfel c:

( )


+ +
n
1 k
n
1 k
k k e e k e
; jB G jB G ; Y Y




n
1 k
n
1 k
k e k e
. B B ; G G (3.72)

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

93
In paralel se adun conductan#ele, susceptan#ele (algebric),
admitan#ele complexe, dar nu $i admitan#ele, cci n general (fig. 3.21b):

n
1 k
k e
. Y Y

Circuitul divizor de curent se bazeaz pe rela#iile:

, I
Y
Y
I ;
Y
I
Y
I
Y
I
U
n
1 k
k
k
k
n
1 k
k
e k
k




dar n regim sinusoidal e posibil ca . I sau I
k
> Fig. 3.22
Dac 2 n (fig. 3.22):

. I
Z Z
Z
I
Y Y
Y
I
2 1
2
2 1
1
1
+

+
(3.73)

3.6.3 Transfigur$ri triunghi stea ( Y ) 'i stea triunghi ( Y )


Fig. 3.23

Cu ra#ionamentul similar paragrafului 2.6.6, se ob#in pentru
transfigurrile din figura 3.23 rela#iile:


.
Y Y Y
Y Y
Y ;
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
;
Y
Y Y Y Y Y Y
Y ;
Z Z Z
Z Z
Z
3 2 1
2 1
12
3
1 3 3 2 2 1
12
23
12 31 31 23 23 12
1
31 23 12
12 31
1
+ +

+ +

+ +

+ +

(3.74)


Teoria circuitelor electrice

94
3.6.4 Bobine nseriate, cuplate inductiv

In conformitate cu conven#iile din figura 1.11, cuplajul bobinelor
poate fi adi#ional (fig. 3.24a) sau diferen#ial (fig. 3.24b). Bobinele,
considerate ca avnd fiecare rezisten# $i inductivitate proprie (nseriate),
echivaleaz cu o singur bobin care ar avea rezisten#a echivalent
e
R $i
inductivitatea
e
L (fig. 3.24c).


Fig. 3.24
Se aplic legea lui Ohm sub form complex (3.53):


( )
( )

'

+ + +
+ + +
, I L j R I M j I Z I Z U
; I M j I L j R I Z I Z U
22 2 22 21 2
11 1 12 11 1


impedan#a echivalent fiind:

( ); L M 2 L j R R
I
U U
I
U
L j R Z
22 11 2 1
2 1
e e e
+ + + +
+
+
. L M 2 L L ; R R R
22 11 e 2 1 e
+ + + (3.75)

De$i 0 sau M < > , ntotdeauna 0 L
e
datorit rela#iei (1.21):

( ) . 0 L L L L L 2 L L M 2 L L
2
22 11 22 22 11 11 22 11 e
+ +

Msurnd inductivit#ile echivalente pentru cuplajul adi#ional
) 0 M ( L
1 e
> $i diferen#ial ) 0 M ( L
2 e
< , rezult prin calcul inductivitatea
mutual a celor dou bobine:

. ] H [ ,
4
L L
M
2 e 1 e

(3.76)
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

95
3.6.5 Bobine cuplate inductiv, neconectate electric

Fig. 3.25

Schema din figura 3.25 sugereaz func#ionarea unui transformator,
primarul fiind o latur receptoare, iar secundarul latur generatoare pe
impedan#a complex de sarcin
S
Z .
Forma complex a legii lui Ohm (3.53):


( )
( )

'

+ + +
+ + +
. I L j R I M j I Z I Z U
; I M j I L j R I Z I Z U
2 22 2 1 2 22 1 21 2
2 1 11 1 2 12 1 11 1
(3.77)

Scrierea sistemului (3.77) sub forma:


( ) ( )
( ) ( )

'

+ + +
+ +
2 1 2 22 2 2 2
2 1 1 11 1 1 1
I I M j I M L j I R U
; I I M j I M L j I R U


permite ntocmirea schemei echivalente din figura 3.25b, cuadripolul n T,
caracterizat de acela$i sistem de ecua#ii, legtura magnetic fiind nlocuit
cu legtur galvanic.
Puterile complexe schimbate de cele dou laturi la borne sunt:


( )
( ) . jQ P I I L j R I I M j I U S
; jQ P I I M j I I L j R I U S
2 2
*
2 2 22 2
*
2 1
*
2 2 2
1 1
*
1 2
*
1 1 11 1
*
1 1 1
+ +
+ + +


Notnd simbolurile complexe ale celor doi curen#i:

, e I I ; e I I
2 1
j
2 2
j
1 1



se identific puterile active schimbate de cele dou bobine:


( )
( )

'

+
+
. P I R sin I I M
; sin I I M I R P
2
2
2 2 2 1 2 1
2 1 2 1
2
1 1 1


Din puterea
1
P primit de primar se pierde n rezisten#a acestuia
2
1 1
I R , iar restul se transfer secundarului:

( ), sin I I M P
2 1 2 1 tr
(3.78)
Teoria circuitelor electrice

96
putere maxim cnd .
2
2 1


Din aceasta, n secundar se mai pierde
2
2 2
I R , iar restul se transmite
impedan#ei de sarcin:

. I R I R P P
2
2 2
2
1 1 1 2


Puterea reactiv total consumat de ansamblu este:

( ) . Q Q cos I I M 2 I L I L Q Q
x x 2 1 2 1
2
2 22
2
1 11 2 1
+ + +

Se mai precizeaz c impedan#a complex de intrare, msurabil la
bornele primarului transformatorului este:

( )
( ) [ ]
( )
,
Z L j R
M
L j R
Z R M L j M j
Z R M L j M j
M L j R
I
U
Z
S 22 2
2 2
11 1
S 2 22
S 2 22
11 1
1
1
i
+ +

+ +

+ + + +
+ + +
+ + +
(3.79)

rela#ie util la calculul unui transformator de adaptare a impedan#ei
S
Z la
generator, n vederea transferului maxim de putere activ, potrivit
paragrafului 3.5.4.

3.6.6 Montajul Boucherot

Potrivit legii lui Ohm, curentul printr-o impedan# depinde de
valoarea acesteia $i de tensiunea aplicat. Apar ns situa#ii n practica
industrial cnd se dore$te ca un curent s fie independent de impedan#a de
sarcin.

Fig. 3.26

In schema din figura 3.26a, curentul prin impedan#a Z este:


( )
.
Z Z Z Z Z
Z U
Z Z
Z Z
Z
U
Z Z
Z
I
Z Z
Z
I
2 1 2 1
2
2
2
1
2
2
1
2
2
+ +

+
+

+

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

97
Este posibil ca I s fie independent de Z, dac:

, 0 jX R jX R Z Z
2 2 1 1 2 1
+ + + +

ceea ce conduce la 0 R R
2 1
+ (deci 0 R R
2 1
) $i 0 X X
2 1
+ .
Condi#ia este realizabil cu bobin $i condensator presupuse ideale,
dac
C
1
L

. Curentul ia valoarea:

, U C j
Z
U
I
1
m

cu semnul minus n cazul schemei din figura 3.26b, respectiv plus n cazul
figurii 3.26c.

3.6.7 Linia monofazat$ scurt$ n curent alternativ

In cazul alimentrii unui receptor de curent alternativ, trebuie s se
asigure tensiunea
2
U la bornele impedan#ei de sarcin
2
j
Ze Z

.
In acest scop, la plecarea liniei (fig. 3.27a) trebuie s se asigure
tensiunea:

( ) , I jX R U U
L L 2 1
+ +

unde
L
R $i
L
X sunt rezisten#a, respectiv reactan#a liniei electrice. Rela#ia
permite construirea diagramei fazoriale din figura 3.27b.


Fig. 3.27

Proiectnd vrfurile componentelor cderii de tensiune pe abscis,
din triunghiul dreptunghic 0cd rezult:

( ) ( )

'

+ +

+
+ + +
.
sin I X cos I R U
sin I R cos I X
arctg
; cos I X sin I R sin I X cos I R U U
2 L 2 L 2
2 L 2 L
2 1
2
2 L 2 L
2
2 L 2 L 2 1

Teoria circuitelor electrice

98
Cderea relativ de tensiune n transport este:

[%] , 100
U
Q X P R
100
U
sin I X cos I R
u
2
2
2 L 2 L
2
2 L 2 L

+

+
,(3.81)

unde
2
P $i
2
Q sunt puterile activ, respectiv reactiv, cerute de sarcina
liniei. Practic, dimensionarea liniilor de joas tensiune se face astfel nct
cderile de tensiune s nu dep$easc 5% n regim normal $i 12% n regim
de pornire a motoarelor.
Se face observa#ia c valoarea cderii
de tensiune poate fi negativ n cazul
receptoarelor cu caracter capacitiv ( 0
2
< ),
conducnd la supratensiuni
1 2
U U > (fig.
3.28), care pot atinge valori periculoase pentru
izola#ii. Fig. 3.28

3.7 Elemente reale de circuit n regim sinusoidal

3.7.1 Bobina real$

In practic nu se pot realiza bobine ideale care, potrivit paragrafului
3.4.2, s nu consume putere activ. Aceast putere activ acoper:

a) pierderile prin efect Joule. Conductorul de bobinaj are n mod inevitabil
o rezisten# pe care se transform n flux de cldur puterea:

. RI P
2
R


Fenomenul supraconductibilit#ii este vizat pentru diminuarea
spectaculoas a acestor pierderi;

b) pierderile prin histerezis n bobina din figura 3.29 sunt:


, HdB fV HdB
T
A
dt
N
H
dt
dB
NA
T
1
dt i
dt
d
N
T
1
dt i
dt
d
T
1
dt ui
T
1
P
C C
T
0
T
0
T
0
T
0
H



l l
(3.82)

propor#ionale cu frecven#a, volumul miezului feromagnetic $i suprafa#a
ciclului de histerezis;
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

99

Fig. 3.29
c) pierderi prin curen&i turbionari
T
P . Aceste pierderi se concretizeaz n
nclzirea miezului feromagnetic prin curen#ii produ$i de t.e.m. induse pe
contururi transversale nchise prin miez. Diminuarea acestor pierderi se
asigur prin realizarea miezului din tole de tabl silicioas dispuse
longitudinal fa# de flux.
Pierderile totale ntr-o bobin real:


T H R
P P P P + +

fac ca defazajul introdus de aceasta s nu mai fie 2 , ci:


2
, (3.83)

unde este unghiul de pierderi al bobinei reale.

Fig. 3.30
Bobina real admite dou scheme echivalente de tip R, L, una serie
(fig. 3.30a), avnd parametrii
S
R $i
S
L :
Teoria circuitelor electrice

100
; cos U I L U ; sin U I R U
S L S R

I
cos U
L ;
I
sin U
R
S S

(3.84)

$i alta paralel (fig. 3.30b), cu parametrii
P
R $i
P
L :

; cos I
L
U
I ; sin I
R
U
I
P
L
P
R


.
cos I
U
L ;
sin I
U
R
P P

(3.85)

Practic, pentru a determina parametrii unei bobine, se aplic o
tensiune U la pulsa#ia , iar n urma msurrii curentului I $i a puterii:

sin UI cos UI P

se determin unghiul de pierderi. Cnd nu se fac alte precizri, pentru
bobina real se dau parametrii schemei echivalente serie.
Bobina parametric$ are inductivitatea variabil n timp, este liniar
$i necuplat magnetic. De exemplu, unele traductoare msoar mici
deplasri prin mi$carea miezului unei bobine. In acest caz:

.
dt
dL
i
dt
di
L
dt
) Li ( d
dt
d
u +



3.7.2 Condensatorul real

In cazul condensatorului real, din cauza imperfec#iunii dielectricului
$i a polarizrii sale ciclice, se constat o nclzire n func#ionare, fapt ce
demonstreaz c are loc $i un consum de putere activ. Defazajul introdus
de un condensator real nu este 2 , ci:

+


2
, (3.86)

unde unghiul de pierdere are n cazul condensatorului valori mai mici
dect n cazul bobinei reale, fiind de cteva grade.

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

101

Fig. 3.31

Condensatorul real admite dou scheme echivalente de tipul R, C,
una serie (fig. 3.31a), cu parametrii
S
R $i
S
C :

; cos U
C
1
U ; sin U I R U
S
C S R


,
cos U
I
C ;
I
sin U
R
S S

(3.87)

iar alta paralel, cu parametrii
P
R $i
P
C (fig. 3.31b):

; cos I U C I ; sin I
R
U
I
P C
P
R

.
U
cos I
C ;
sin I
U
R
P P

(3.88)

Deoarece unghiul de pierderi este foarte mic, rezult capacitatea
echivalent
P S
C C , fie n serie cu o rezisten#
S
R foarte mic, fie n
paralel cu o rezisten#
S P
R R >> .
Practic, pentru a determina parametrii unui condensator, se aplic o
tensiune U la pulsa#ia cunoscut , iar n urma msurrii curentului I $i a
puterii active:

tg C U sin
cos
I
U cos UI P
2 C
(3.89)

se determin unghiul de pierderi.
La nclzirea dielectric, utilizat pentru uscarea miezurilor n
turntorii, uscarea produselor alimentare, lipirea materialelor plastice,
Teoria circuitelor electrice

102
mrirea tensiunii fiind limitat pentru a nu se strpunge dielectricul,
cre$terea puterii se asigur, potrivit rela#iei (3.89), prin nalt frecven#
(pn la 200MHz).
Condensatorul parametric are capacitatea variabil n timp, ca de
exemplu la traductoarele capacitive. In cazul su:

.
dt
dC
u
dt
du
C
dt
) Cu ( d
dt
dq
i +

3.8 Rezonan&a

3.8.1 Condi&ia de rezonan&$

Se numesc rezonante circuitele dipolare de curent alternativ care,
de$i au n componen# bobine $i condensatoare, nu schimb putere reactiv
la borne:

0 Q . (3.90)

Fenomenul e posibil, bazat pe schimburi energetice ntre cmpurile
electrice ale condensatoarelor $i cmpurile magnetice ale bobinelor. Puterile
reactive fiind pozitive la bobine, respectiv negative la condensatoare (n
baza conven#iilor prezentate), la nsumare se compenseaz total.
Rela#iile (3.24) $i (3.31) permit eviden#ierea expresiilor:

.
X R
X
B ;
X R
R
G ;
B G
B
X ;
B G
G
R
2 2 2 2 2 2 2 2
+

+
(3.91)

Dipolul disipativ e dipolul care absoarbe putere activ:


. 2 , 0 I , 0 U , 0 G , 0 R
; 0 cos UI GU RI P
2 2
t



Logica func#ional a dipolilor receptori (din energetic sau
comunica#ii) este de a primi o putere activ, singura care se transform n
putere mecanic, acustic, chimic, optic, termic, etc.
Astfel c, pentru majoritatea dipolilor, condi#ia (3.90) $i rela#ia (3.91)
conduc la:


.
G
1
R , 0 , 0 B , 0 X
; 0 sin UI BU XI Q
2 2


(3.92)

La rezonan#, curentul este n faz cu tensiunea.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

103
Condi#ia de rezonan# este o rela#ie ntre parametrii dipolului $i
pulsa#ie:

, 0 ) , C , L , R ( f (3.93)

care la circuite complexe poate s fie de grad superior n $i s ofere mai
multe pulsa#ii de rezonan#.

Exemplu. Se cere condi#ia de rezonan# pentru dipolul din figura 3.32a.

Fig. 3.32

a) Metoda I. Pornind de la defini#ia (3.90):


.
L
R
LC
1
; 0 CU
L R
U
L U B I X Q
2
2
0
2
2
2 2 2
2
C
2
1 L

,
_

+
+


In cazul particular 0 R , circuitul devine L, C paralel $i pulsa#ia de
rezonan# este .
LC
1
0


b) Metoda a II-a. Se calculeaz, la alegere, : Y sau Z
e e


. jB G C
L R
L
j
L R
R
C j
L j R
1
Y
e e
2 2 2 2 2 2
e

,
_

+
+
+


Cu rela#ia (3.92), anulnd susceptan#a echivalent ( 0 B
e
), se
ob#ine aceea$i condi#ie de rezonan#.

c) Metoda a III-a. Geometric, se deseneaz diagrama fazorial din figura
3.32b, ncepnd cu
1
I , curent comun elementeler R $i L. Cunoscnd
defazajele 2 , 0
L R
, se deseneaz
1
U $i
2
U . In final, circuitul
fiind rezonant, 0 ) I , U ( < , deci U $i I sunt coliniari.
Teoria circuitelor electrice

104
Triunghiul curen#ilor $i cel al tensiunilor sunt asemenea, laturile
fiind modulele (valorile efective):

. LC
I
I
;
C
I
LI
U
U
I
I
sin
2
2
1
2
2
1 2
1
2

,
_



Pe de alt parte:

( ). L R C
L R
U
CU
I
I
2 2 2 2 2
2
2 2 2
2
1
2
+

,
_

,
_



Egalnd cele dou rezultate,
0
e aceea$i. Metoda geometric poate
prea mai dificil pentru acest exemplu, dar la numeroase aplica#ii ofer
solu#ii spectaculoase.

Dipolul nedisipativ. Puterea activ absorbit este nul:

. 0 G ; 0 R ; 0 cos UI GU RI P
2 2


Rela#iile (3.91) nu numai c nu mai implic 0 B 0 X , dar
conduc la:

.
B
1
X (3.94)

Condi#ia de rezonan#:

0 sin UI BU XI Q
2 2


ia cu totul alt turnur dect la dipolul disipativ. Se disting dou cazuri:

a) , I I , 0 U , B , 0 X
im max

circuitul reprezentnd la pulsa#ia de rezonan# un scurtcircuit. Rezonan#a e
de tip serie sau rezonan# a tensiunilor.

b) 0 I , X , 0 B ,
circuitul nsemnnd o ntrerupere a semnalului cu pulsa#ia de rezonan#.
Rezonan#a e de tip paralel sau rezonan# a curen#ilor.

Astfel de dipoli, care nu au rezistoare, ci doar elemente de circuit L
$i C, nu sunt propriu zis receptoare, dar se ntlnesc n special la filtre de
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

105
frecven# (paragraful 5.5.2). Acestea sunt intercalate ntre surs $i receptor,
fiind destinate a bloca semnalele cu anumite pulsa#ii $i a permite trecerea
neatenuat a semnalelor cu alte pulsa#ii (din banda de trecere).

3.8.2 Circuitul R, L, C serie

Tensiunea aplicat circuitului (fig. 3.33a) este:

, U U U U
C L R
+ +

dar, suma efectundu-se fazorial,
C L R
U U U U + + , ca n figura 3.33b.
Algebric, rela#ia devine:

, I
C
1
j I L j I R U

+

ceea ce permite exprimarea impedantei complexe:

,
_

+ +
C
1
L j R
I
U
jX R Z ;
.
R
C
1
L
arctg ;
C
1
L R Z
2
2

,
_

+ (3.95)

Condi#ia de rezonan# 0 X conduce la pulsa#ia de rezonan#:

.
LC
1
; 0 LC
0
2
0
(3.96)

La rezonan#, impedan#a circuitului are valoarea minim egal cu R
$i curentul la rezonan#
0
I este maxim (fig. 3.33c):

.
R
U
I ;
C
1
L R
U
I
0
2
2

,
_

+
(3.97)

Fig. 3.33
Teoria circuitelor electrice

106
Din figura 3.33c se observ c, la rezonan#,
0 R
U U $i
0 C 0 L
U U , dar e posibil ca pe bobin $i condensator s apar tensiuni mai
mari dect tensiunea de alimentare:

, U U sau U U
0 R 0 C 0 L
<

din care motiv rezonan#a serie se mai nume$te rezonan# a tensiunilor.
Figura 3.34b pune n eviden# faptul c, pentru
0
< , circuitul are
caracter capacitiv, iar la
0
> devine inductiv.
Apari#ia supratensiunilor U U U
0 C 0 L
> este posibil dac
impedan#a caracteristic e mai mare dect rezisten#a R:

, R
C
L
I
U
I
U
0
0 C
0
0 L
> (3.98)

iar factorul de calitate al circuitului este:

.
R U
U
U
U
q
0 C 0 L

(3.99)


Fig. 3.34

3.8.3 Circuitul R, L, C paralel

Curentul absorbit de circuitul din figura 3.35a este:

, I I I I
C L R
+ +

dar, suma efectundu-se fazorial,
C L R
I I I I + + , ca n figura 3.35b.
Algebric, rela#ia devine:

, U C j U
L
1
j U
R
1
I +


Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

107
ceea ce permite exprimarea admitan#ei complexe:

; C
L
1
j
R
1
U
I
jB G Y

,
_


.
R
1
C
L
1
arctg ; C
L
1
R
1
Y
2
2

,
_

+ (3.100)


Fig. 3.35

Condi#ia de rezonan# 0 B conduce la pulsa#ia de rezonan#:

.
LC
1
; 0 LC
0
2
0
(3.101)

La rezonan#, admitan#a circuitului are valoarea minim egal cu
R 1 $i curentul
0
I este minim (fig. 3.36c):

.
R
U
I ; C
L
1
R
1
U I
0
2
2

,
_

+ (3.102)


Fig. 3.36

Teoria circuitelor electrice

108
Din figura 3.35c se observ c la rezonan#
0 R 0
I I $i
0 C Lo
I I ,
dar e posibil ca n bobin $i condensator s apar curen#i mai mari dect
curentul ntregului circuit:

, I I sau I I
0 R 0 C 0 L
<

din care motiv rezonan#a paralel se mai nume$te rezonan# a curen#ilor.
Fizic, fenomenul se explic prin pendularea energiei ntre cmpul
magnetic al bobinei $i cmpul electric al condensatorului.
Figura 3.36b pune n eviden# faptul c, pentru
0
< , circuitul are
caracter inductiv, iar pentru
0
> devine capacitiv.
Apari#ia supracuren#ilor
0 0 C 0 L
I I I > este posibil dac admitan#a
caracteristic este mai mare ca R 1 :

,
R
1
L
C
U
I
U
I
0 C 0 L
> (3.103)

iar factorul de calitate al circuitului este:

. R
I
I
I
I
q
0
0 C
0
0 L
(3.104)

3.8.4 Imbun$t$&irea factorului de putere cu condensatoare

Pierderea de putere ntr-o linie monofazat cu rezisten#a
L
R , la
transportul energiei electrice, este:

,
_


2 2
2
L
2
2 2
L
2
L
2
L
cos U
P
R
U
Q P
R
U
S
R I R P

$i nregistreaz valori minime n situa#ia optim, cnd receptorul este
rezonant:

, 0 ; 0 Q (3.105)

respectiv, n cazul rezonan#ei paralel, cnd curentul I este minim.
Vehicularea inutil a unor curen#i mai mari dect cei ceru#i la
rezonan# conduce, pe de alt parte, la cheltuieli impuse de mrirea sec#iunii
conductoarelor liniei.
In plus, generatoarele $i transformatoarele, avnd puterea aparent
n
S , pot alimenta receptoare totaliznd cel mult puterea activ:

, cos S P
n

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

109
deci gradul de utilizare a puterii aparente este maxim tot n condi#iile date
de rela#ia (3.105). In plus, ntreaga aparatur de conectare $i protec#ie va fi
supus unor curen#i minimi.
Majoritatea consumatorilor industriali au caracter inductiv. Pentru a
nu se absorbi putere reactiv de la re#ea, aceasta se poate obtine local prin
condensatoare montate n paralel, viznd rezonan#a curen#ilor. Astfel, nu se
afecteaz valoarea tensiunii aplicate receptoarelor.
Prin punerea condensatorului C n paralel cu sarcina avnd
impedan#a complex Z (fig. 3.37a), curentul luat de la re#ea se modific de
la valoarea
1
I la:

, I I I
C 1 2
+

fr a fi afectat puterea activ consumat:

. cos UI cos UI P
2 2 1 1


Fig. 3.37

Este posibil diminuarea curentului absorbit:

. I
cos
cos
I I
1
2
1
1 2
<



Capacitatea echivalent a condensatoarelor necesare se poate
determina pe considerente geometrice din figura 3.37b:

( ); sin I sin I
U
1
I
U
1
C
2 2 1 1 C


; sin
cos U
P
sin
cos U
P
U
1
C
2
2
1
1

,
_




( )
2 1
2
tg tg
U
P
C

, (3.106)

sau, plecnd de la puterea reactiv necesar:
Teoria circuitelor electrice

110

( ) ( )
( ). tg tg
U
P
tg P tg P
U
1
Q Q
U
1
Q
U
1
C
2 1
2
2 1
2
2 1
2
C
2



Datele de calcul necesare sunt puterea receptorului, pulsa#ia $i
tensiunea nominal. Defazajul ini#ial mediu
1
se determin masurnd, n
acela$i interval de timp, energiile activ $i reactiv consumate:

,
] kWh [ W
] kVARh [ W
tg
r
1


iar defazajul final ideal se ia, n urma unei analize a eficien#ei economice, la
. 95 , 0 ... 93 , 0 cos
2


Dep$irea capacit#ii calculate conduce la supracompensare
(fig.3.37c): la trecerea n capacitiv ( 0
2
< ), curentul absorbit de ansamblu
cre$te, dep$ind valoarea minim atins la rezonan#.
In plus, trecerea receptorului n regim capacitiv se evit $i pentru a
nu apare supratensiuni periculoase pentru izola#ii, cum s-a artat la
paragraful 3.6.7.

3.8.5 Circuitul complet aperiodic

Circuitul mixt din figura 3.38 are impedan#a
complex echivalent:


( )
.
C j
1
R L j R
C j
1
R L j R
jX R Z
2 1
2 1
e e e

+ + +

,
_

+ +
+
Fig. 3.38

Punnd condi#ia 0 X
e
, se stabile$te expresia pulsa#iei de rezonan#:

,
R
C
L
R
C
L
LC
1
2
2
2
1
0

(3.107)

care conduce la urmtoarele concluzii:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

111
a) dac
2 1
R R , pulsa#ia de rezonan# este ;
LC
1
0


b) cnd
2 1
R
C
L
R < < sau cnd
1 2
R
C
L
R < < , circuitul nu poate ajunge
la rezonan#, cci
0
are valoare complex.

c) dac
2 1
R
C
L
R , circuitul este rezonant pentru orice pulsa#ie $i se
nume$te complet aperiodic.
Acest ultim caz are aplica#ii n special la masurri electrice.

3.9 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Se cere curentul i, cunoscnd (fig. 3.39a):

( ) ( ) . ] A [ , 30 t 100 sin 4 2 i ; ] A [ , 60 t 100 sin 3 2 i
o
2
o
1
+


Fig. 3.39

Algebric, se recurge la exprimarea n complex simplificat:

, A , 0 5 6 5 e 5 e 4 e 3 e I e I I I I
o 50 6 j 30 j 60 j j
2
j
1 2 1
' 0 o o
2 1
+ + +



ceea ce conduce n valori instantanee la:

( ) . ] A [ , 50 6 t 100 sin 5 2 i
' o
+

La acela$i rezultat se ajunge geometric, prin nsumarea fazorial, la
scar, a celor doi fazori n figura 3.39b.



Teoria circuitelor electrice

112
Aplica&ia 2

S se precizeze componentele unor dipoli pasivi care, alimenta#i cu
tensiunea:
, ] V [ ,
3
t 100 sin 24 2 u

,
_


+

absorb curentul:

. ] A [ ,
6
t 100 sin 3 2 i

,
_


+

Se cer puterile activ $i reactiv absorbite.

a) Impedan#a complex a dipolului este:

, ] [ , 4 j 93 , 6 e 8
e 3
e 24
I
U
Z
6
j
6
j
3
j
+



care e suma a dou impedan#e complexe ale unor elemente ideale, iar
impedan#ele se nsumeaz n serie:

. jX R Z
S
+

Rezisten#a nseriat (fig. 3.40a) este, prin identificare, 93 , 6 R
S
.
Deoarece 0 4 X > , rezistorul e nseriat cu o bobin care are
inductivitatea:

. mH 74 , 12
100
4 X
L
S




Fig. 3.40
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

113
Diagrama fazorial din figura 3.40b pune n eviden# componentele
tensiunii U.

b) Admitan#a complex va eviden#ia, similar, componentele schemei R, L
paralel din figura 3.40c:


, mH 95 , 50
B
1
L ; 24 , 9
G
1
R
; ] S [ ; jB G
16
1
j
16
3
Z
1
Y
P P





iar diagrama fazorial corespunztoare se d n figura 3.40d.
Defazajele ambelor circuite sunt, desigur, acelea$i:

.
6
;
3
3
L
R
R
L
tg
i u
P
P
S
S



c) Puterea complex absorbit de la re#ea:

] VA [ , 36 j 3 36 e 72 e 3 e 24 I U jQ P S
6
j
6
j
3
j
*
+ +



se conserv, regsindu-se consumat n elementele schemei:

. VAR 36
L
U
I L Q ; W 3 36
R
U
I R P
P
2
2
S
P
2
2
S



Aplica&ia 3

In circuitul din figura 3.41a se dau tensiunea de alimentare
V 220 U la frecven#a Hz 50 f , precum $i parametrii de circuit
. F 60 C , mH 45 L , 30 R , 20 R
2 1

Se cer curen#ii , I , I , I
2 1
tensiunile
2 1
U , U , defazajele, diagrama
fazorial, precum $i verificarea conservrii puterilor.


Fig. 3.41
Teoria circuitelor electrice

114
Impedan#ele complexe ale schemei echivalente din figura 3.41b
sunt:


, ] [ , 0 30 30 R Z
; ] [ , 0 3 69 7 , 56 05 , 53 j 20
C
1
j R Z
; ] [ , 90 14 , 14 e 14 , 14 14 , 14 j L j Z
0
2 2
o
1 1
o 90 j
L
o





iar impedan#a complex echivalent a circuitului este:

. ] [ , 0 3 13 2 , 22 16 , 5 j 53 , 21
Z Z
Z Z
Z Z
o
2 1
2 1
L e
+
+
+

Considernd tensiunea de alimentare ca origine de faz:

, ] V [ , 0 220 e 220 220 U U
o 0 j
o


curentul total absorbit n circuit este:

] A [ , 0 3 13 93 , 9 32 , 2 j 66 , 9
Z
U
I
o
e


care se ramific potrivit rela#iilor divizorului de curent:


. ] A [ , 5 1 36 73 , 7 56 , 4 j 24 , 6 I I I
; ] A [ , 5 1 33 09 , 4 24 , 2 j 42 , 3 I
Z Z
Z
I
o
1 2
o
2 1
2
1

+
+



Cderile de tensiune pe componente:


. ] V [ , 5 1 36 73 , 231 39 , 136 j 2 , 187 U U U
; ] V [ , 0 3 76 47 , 140 39 , 136 j 8 , 32 I Z U
o
1 2
o
L 1

+


Se observ c, n valori efective,
1 2
I I I $i
1 2
U U U , ba mai
mult, U V 73 , 231 U
2
> , dep$ind deci tensiunea de alimentare.

Diagrama fazorial a circuitului se prezint n figura 3.42 $i const
n transpunerea simbolurilor complexe ale mrimilor ntr-un plan complex,
dup alegerea a dou scri pentru curen#i, respectiv tensiuni. Se pun n
eviden# defazajele:

( ) ; 90 I , U
o
1 L
<
( )
( ) , 0 3 13 I , U
; 0 3 69 I , U
o
o
1 2 1
<
<

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

115
introduse de ctre impedan#ele
complexe , Z , Z
1 L
respectiv
e
Z ,
defazaje orientate care se msoar de la
fazorul curentului la fazorul tensiunii de
pe impedan#a respectiv.
Puterea complex primit la
borne:

( )
] VA [ , 508 j 2126
32 , 2 j 66 , 9 220 I U S
*
+
+


se conserv, componentele sale fiind
preluate de elementele de circuit:
Fig. 3.42


. VAR 508 887 1395
09 , 4 05 , 53 93 , 9 14 , 14 I X I X Q
; W 2126 I R I R P
2 2 2
1 C
2
L
2
2 2
2
1 1

+
+


Bobina consum 1395 VAR, din care 887 VAR acoper
condensatorul, iar de la re#ea se absoarbe puterea reactiv 508 VAR.


Aplica&ia 4

Se cer curen#ii $i verificarea
conservrii puterilor n circuitul din
figura 3.43, dndu-se:

]; V [ ,
4
t sin 12 e

,
_


+ Fig. 3.43
]; A [ , t sin 6 2 i
g
. 1
C
1
; 2 L R



In complex simplificat, sursele sunt caracterizate de mrimile:

( ) ]. A [ , 6 I ; ] V [ , j 1 6 e
2
12
E
g
4
j
+



Sistemul de tip Kirchhoff se aplic n 1 s n nod $i
2 s n b + l bucle, dar ecua#ia primei bucle e nlocuit de
g 1
I I (ca la
aplica#ia nr. 2 de la paragraful 2.7):

Teoria circuitelor electrice

116

'

+
, E I L j I
C
1
j
; I I
; 0 I I I
2
g 1
2 1


de unde ] A [ , 6 j I ], A [ , 6 j 6 I , ] A [ , 6 I
2 1
, ultimul nsemnnd n
instantaneu:

] A [ ,
2
t sin 6 2 i

,
_


.

Tensiunea la bornele sursei de curent este:

, V 24 I L j I R U
1 1 g
+

iar puterea complex debitat de ambele surse:

VA 72 I U I E S
*
g g
*
2 g
+

e n concordan# cu puterile consumate de elementele de circuit:

. 0 72 72 I
C
1
LI Q ; W 72 RI P
2
2
2
X
2
1 R




Aplica&ia 5

Se cer curen#ii $i bilan#ul
puterilor pentru circuitul din
figura 3.44, dndu-se mrimile:

; 1 R ; V 40 E
1

; 12 R ; 3 R
3 2

;. 7 L ; 4 L
33 22
Fig. 3.44
. 3
C
1
; 5 L ; 4 L ; 8 L ; 1 L
24 23 44 11



Analiza topologic a circuitului identific 2 n noduri
$i 3 l laturi, deci sistemul de ecua#ii Kirchhoff con#ine 1 1 n ecua#ie
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

117
Kirchhoff I $i 2 1 n + l ecua#ii Kirchhoff II, dup ce s-au stabilit n mod
arbitrar sensuri pentru curen#ii
3 2 1
I , I , I :


( )
( )

'

+ + +

,
_

,
_


+ + + +
+
. 0 I L j I L j R I L j I
C
1
j L j
; E I L j I
C
1
j L j
I L j I L j I L j R L j R
; 0 I I I
1 23 2 33 3 1 24 3 44
1 24 3 44
2 23 3 24 1 22 1 11 2
3 2 1


Semnele atribuite termenilor introdu$i datorit cuplajelor magnetice
au rezultat ca produse ntre 2 semne:
primul semn este pozitiv dac sensul de parcurgere al ochiului, ales
arbitrar, coincide cu sensul curentului prin bobin;
al doilea semn este atribuit inductivit#ii mutuale dup reguli conoscute:
. 0 L , 0 L
24 23
> <
Prin rezolvarea sistemului se ob#in curen#ii:

; ] A [ , 8 5 , 8 2 , 1 j 4 , 8 I
o
1
+
; ] A [ , 53 2 6 , 1 j 2 , 1 I
o
2
+
. ] A [ , 177 21 , 7 4 , 0 j 2 , 7 I
o
3
+

Puterea complex cedat de generator este:

. VAR 48 Q ; W 336 P ; ] VA [ , 48 j 336 I E jQ P S
g g
*
1 g g g
+

Puterea activ consumat de rezistoare este:

( ) . W 336 I R I R R P
2
2 3
2
1 2 1 R
+ +

Pe reactan#ele proprii se consum puterea reactiv:

( ) , VAR 648 I
C
1
L I L I L L Q
2
3 44
2
2 33
2
1 22 11 X

,
_

+ + +

iar pe reactan#ele de cuplaj:

( ) ( ) , VAR 696 I I cos I I L 2 I , I cos I I L 2 Q
3 , 1 3 1 24 2 1 2 1 23 X
< + <

astfel c puterile activ $i reactiv se conserv:

. Q Q Q ; P P
X X g R g
+
Teoria circuitelor electrice

118
Sensul curen#ilor n laturi s-a luat arbitrar. Fiind curen#i sinusoidali
nu se mai revine, ca n curent continuu, asupra sensului. Oare dac, de
exemplu, s-ar fi luat arbitrar pentru
3
I sensul contrar dat de
'
3
I (fig. 3.45), ar
fi fost influen#ate rezultatele?

Fig. 3.45
Pentru curentul
'
3
I s-ar fi ob#inut:

], A [ , 3 21 , 7 e 21 , 7 4 , 0 j 2 , 7 I I
o 3 j
3
'
3
o




dar valorile puterilor rmn acelea$i. Inductivitatea mutual
24
L devine
negativ, ns:

( ) ( ), I , I cos I I L 2 I , I cos I I L 2
3 1 3 1 24
'
3 1 3 1 24
< <

cci
3 3
I I , iar defazajul ntre cei doi curen#i devine:

( ). I , I ) I , I (
3 1
'
3 1
< <

Aplica&ia 6

S se rezolve re#eaua
neconex din figura 3.46, unde:


]. V [ ,
4
t sin 8 2 e
; 1 M L R

,
_


+



Analiza topologic pune n
eviden# faptul c circuitul are
3 n noduri, 3 l laturi $i 3 s subre#ele conexe. Fig. 3.46

Sistemul de ecua#ii Kirchhoff con#ine 0 s n ecua#ii Kirchhoff I $i
3 s n + l ecua#ii Kirchhoff II:
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

119

( )
( )
( )

'

+ +
+
+ +
, E I M j I L 2 j R
; 0 I M j I L 2 j R
; 0 I M j I M j I L 2 j R
2
1
2 1


unde
. ] V [ , ) j 1 ( 2 4 e 8 E
4
j
+



Sistemul are ca solu#ii:


, ] A [ , 0 4 5 867 , 3 I ; ] A [ , 0 3 237 868 , 0 I
; ] A [ , 211 94 , 1 e 94 , 1 I
o
2
o
1
o 211 j
o




care semnific:

( ) . ] A [ , 211 t sin 94 , 1 2 i
o
+

Puterea complex cedat de generator este:

, VAR 24 Q ; W 5 , 19 P ; ] VA [ , 24 j 5 , 19 I E S
g g
*
2 g
+

iar puterile activ $i reactive la receptoare sunt:

( )
( )
( )
( ) , VAR 15 40 5 211 cos I I M 2
211 30 237 cos I I M 2 Q
; VAR 39 I I I L 2 Q
; W 5 , 19 15 7 , 0 8 , 3 I I I R P
' o o
2
o ' o
1 X
2
2
2
1
2
X
2
2
2
1
2
R
+
+
+ +
+ + + +


verificndu-se conservarea puterilor:

. Q Q Q ; P P
X X g R g
+

Ptrunznd n intimitatea fenomenului, prin cele dou cuplaje
inductive se transfer puterile active:

, W 7 , 0 0 3 26 sin I I M P ; W 5 , 4 0 4 216 sin I I M P
o
1 1 tr
o
2 2 tr


fiind u$or de urmrit fluxul acestora:

. W 7 , 0 8 , 3 5 , 4 RI P RI P
; W 5 , 4 15 5 , 19 P RI P
2
1 1 tr
2
2 tr
2 tr
2
2 g



Teoria circuitelor electrice

120
Aplica&ia 7

Puntea de curent alternativ din figura 3.47a are condi#ia de echilibru
0 I
0
:

.
Z
Z
Z
Z
;
0 I Z I Z
0 I Z I Z
4
3
2
1
2 4 1 3
2 2 1 1

'



(3.108)


Fig. 3.47

Una din aplica#iile sale este puntea Maxwell-Wien din figura 3.47b,
destinat msurrii rezisten#ei
X
R $i inductivit#ii
X
L ale circuitului
echivalent serie al unei bobine reale.
Puntea se alimenteaz cu tensiunea sinusoidal U de pulsa#ie , are
dou rezisten#e variabile de precizie (de exemplu cutii decadice), iar
curentul nul n diagonala nealimentat se poate pune n eviden# la
echilibrul pun#ii cu o casc telefonic sau un aparat de msur.
Condi#ia de echilibru (3.108) devine:

, C j
R
1
R R L j R
2 1 X X

,
_

+ +

de unde se identific mrimile necunoscute:

. R CR L ;
R
R R
R
2 1 X
2 1
X


Un avantaj al acestei pun#i de msur este c, rezultatele
nedepinznd de pulsa#ie, eventualele varia#ii de frecven# ale tensiunii de
alimentare nu afecteaz precizia msurrii.
Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

121
Aplica&ia 8

Parametrii R, L ai schemei echivalente serie a unei bobine pot fi
determina#i prin metoda celor trei voltmetre, cu ajutorul circuitului din
figura 3.48a.


Fig. 3.48

Diagrama fazorial din figura 3.48c permite exprimarea factorului
de putere al circuitului:

,
UU 2
U U U
cos
1
2
2
2
1
2
+


dup care se pot calcula parametrii bobinei:

,
R
U
sin U
L ;
R
U
U cos U
R
1
1
1
1
1




cu condi#ia ca rezisten#a
1
R s fie cunoscut.

Circuitul dual, prezentat n figura 3.48b, permite determinarea
parametrilor schemei echivalente (paralel) a bobinei prin metoda celor trei
ampermetre. Stabilirea rela#iilor de calcul utilizeaz diagrama fazorial din
figura 3.48d.


Teoria circuitelor electrice

122
Aplica&ia 9

Circuitul din figura 3.49 are tensiunile electromotoare ale celor dou
surse . ] V [ ,
3
t sin 50 e ; ] V [ , t sin 50 e
2 1

,
_


+

S-au msurat tensiunile V 25 U U
DB CB
$i se cere s se
determine tensiunea
AB
u .


Fig. 3.49

Problema admite o elegant solu#ie geometric.
Se reprezint fazorii ] V [ , e
2
50
E
0 j
1
$i ] V [ , e
2
50
E
3
j
2

, care
constituie laturi ale triunghiului echilateral ACD. Astfel, s-au stabilit n
planul complex poten#ialele punctelor A, C $i D.

Punctul B se gse$te la distan#a V 25 U
CB
de C $i la aceea$i
distan# de punctul D, a$a c se ob#in grafic dou solu#ii, puncte de
intersec#ie ale celor dou arce de cerc cu centrele n C, respectiv D.

La scara respectiv, ( ) 1 3
2
25
U
AB
t , iar n complex se #ine
seama c B $i B sunt pe bisectoarea <CAD:

( ) . ] V [ ,
6
t sin 1 3 25 u ; e U U
AB
6
j
AB AB

,
_


+ t





Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

123
Aplica&ia 10

Cunoscnd parametrii
2 0 1
R , R , C (fig. 3.50a) $i pulsa#ia a tensiunii
de alimentare, s se determine capacitatea
0
C astfel ca tensiunea
0
U s fie
defazat cu 2 n raport cu tensiunea de alimentare U.


Fig. 3.50

Prima solu&ie propus este algebric. Se noteaz impedan#ele
complexe ale laturilor
0 2 1
Z , Z , Z $i impedan#a echivalent
e
Z :

.
Z Z
Z Z
Z Z ;
C
1
j R Z ; R Z ;
C
1
j Z
0 2
0 2
1 e
0
0 0 2 2
1
1
+
+



Astfel, se poate exprima tensiunea
0
U n raport cu U:


( )
.
C
R
C
R R
C C
1
R R
C
R
C
R R
j
C C
1
R R R R
U
Z Z Z Z Z
Z R
U
Z
U
Z Z
Z
R I
Z Z
Z
R I R U
2
0
2
1
2 0
2
0 1
2
0 2
0
2
1
2 0
0 1
2
0 2 0 2
0 2 0 2 1
2 0
e 0 2
2
0 1
0 2
2
0 0 0 0

,
_

+
+

,
_

1
]
1

,
_

+
+

+ +

+



Defazajul ( )
2
U , U
0

< dac n rela#ia , ) jb a ( U U
0
+ avem
partea real 0 a . Rezult condi#ia necesar $i capacitatea
0
C :
Teoria circuitelor electrice

124
.
C R R
1
C ; 0
C C
1
R R
1
2
2 0
0
0 1
2
0 2



A doua solu&ie este geometric. Plecnd de la fazorul
0
I (fig. 3.50b),
se cunoa$te orientarea fazorilor
0 C 0
U , U , apoi suma acestora este
2
U .
Curentul
2
I e n faz cu
2
U , iar suma fazorial
1 0 2
I I I + . Curentul
1
I
trecnd prin condensatorul
1
C , tensiunea
1
U se ia astfel ca U s fie n
cuadratura
0
U , a$a cum cer datele problemei.

Pentru a se urmri mai u$or ra#ionamentul, s-au extras din diagrama
fazorial din figura 3.50b separat diagrama tensiunilor (fig. 3.50c) $i separat
diagrama curen#ilor (fig. 3.50d).
Din figura 3.50d se constat:

cos I sin I
2 1
,

dar unghiurile $i se pot exprima din figura 3.50c:

,
U
U
I
U
U
I
2
0 C
2
1
0
1


ceea ce, n valori efective, nseamn:

.
C R R
1
C ;
I R
I
C
1
I
I
C
1
I R
I
1 2 0
2
0
2 2
0
0
2
1
1
0 0
1



Aplica&ia 11

Circuitul electric din
figura 3.51a se nume$te circuit
cu reactan#e semicompensate
dac ndepline$te condi#ia
C 2
1
L

(sau, n alte condi#ii,


C
2
L

). Fig. 3.51

Impedan#a complex echivalent a circuitului este:

Cap. 3 Regim permanent sinusoidal al circuitelor liniare

125

( )
,
L j R
C j
1
L j R
C j
1
Z
e
+ +



sau, #innd seama de condi#ia
C 2
1
L

:

,
L j R
L j R
L 2 j Z
e

+


ceea ce nseamn c impedan#a este n modul L 2 Z
e
, iar curentul
L 2
U
I

nu depinde de rezisten#a R.
Acest circuit are rol de defazor de curent, cci:


( )
,
L R 2
R L
arctg
2 2




ceea ce nseamn c, variind R ntre 0 $i , defazajul circuitului scade de la
2 la 2 , ca n figura 3.51b.

Aplica&ia 12

Dou receptoare monofazate au caracteristicile ; kW 6 P
1

6 , 0 cos
1
inductiv; 96 , 0 cos ; kW 4 P
2 2
capacitiv. Sunt alimentate
la Hz 50 f ; V 220 U . Se cere factorul de putere al ansamblului,
12
cos , precum $i capacitatea condensatoarelor necesare pentru
compensarea total a puterii reactive
(aducerea factorului de putere la
valoarea 1 cos ).

Puterile reactive, pe
receptoare, sunt (fig. 3.52):


. kVAR 16 , 1 tg P Q
; kVAR 01 , 8 tg P Q
2 2 2
1 1 1


Fig. 3.52

Puterile activ $i reactiv se conserv, astfel c ansamblul prezint:

. 825 , 0 cos ; 685 , 0
4 6
16 , 1 01 , 8
P P
Q Q
tg
12
2 1
2 1
12

+

+
+

Teoria circuitelor electrice

126
Dup introducerea condensatorului:

, kVAR 85 , 6 16 , 1 01 , 8 Q ; 0 Q Q Q Q ; 1 cos
C C 2 1
+ + +

putere reactiv debitat de un condensator cu capacitatea:

. F 7 , 450
220 50 2
6850
U
Q
C
2 2




Fig. 3.53

Sunt posibile $i alte solu#ii, sugerate de diagramele din figura 3.53.
Defazajele $i curen#ii din circuit sunt:


. A 45 , 45 I ; A 14 , 31 I ; A 1 , 55 I ; A 94 , 18 I ; A 45 , 45 I
; 4 2 34 ; 0 1 16 ; 0 1 53
C 12 2 1
o
12
o
2
o
1




Intmpltor,
1
I I , deci cu curentul cu care se transport kW 6 P
la 6 , 0 cos
1
se pot transporta kW 10 P la 1 cos .



Capitolul 4

METODE DE ANALIZ! A
CIRCUITELOR ELECTRICE


4.1. Forma matriceal$ a teoremelor lui Kirchhoff

Fa# de capitolele precedente, prezentul paragraf nu aduce nimic nou
ca fond al problemelor. Sunt doar sistematizri ale unor sisteme, sub form
matriceal, care aduc nu doar avantajul unor formulri condensate.
Programele de analiz a re#elelor complicate sunt concepute pe baza
ecua#iilor matriceale, fiind necesar n#elegerea acestui limbaj.


Fig. 4.1

Circuitului din figura 4.1a, care are 4 n noduri, 6 l laturi $i
1 s subre#ele conexe (deci e conex), i se ata$eaz graful orientat din
figura 4.1b. Fcnd abstrac#ie de elementele pasive sau sursele con#inute,
fiecare latur se nlocuie$te cu cte un arc orientat. Cu linie continu, un
numr de s n arce (
4 3
L , L $i
6
L ) numite ramuri, care con#in toate
nodurile circuitului f$r$ a nchide nici o bucl$, formeaz un subgraf numit
arbore.
Teoria circuitelor electrice

128
Restul de s n b + l (numrul buclelor independente) arce
(
2 1
L , L $i
5
L ), numite corzi, se reprezint cu linie ntrerupt $i formeaz
subgraful complementar arborelui, numit coarbore. Fiecare bucl
independent are o singur latur coard.
Matricea de apartenen&$ a laturilor la nodurile independente se
noteaz cu [A] $i are dimensiunile ( ) l s n . Elementele sale sunt definite
astfel:

dac latura
j
L iese din nodul
i
N ;
dac latura
j
L intr n nodul
i
N ;

'


, 0
, 1
, 1
a
ij
dac latura
j
L nu concur n nodul
i
N .

In exemplul considerat (fig. 4.1b), nodurile independente sunt
2 1
N , N $i
3
N , astfel c:


6 5 4 3 2 1
3
2
1
L L L L L L
N
N
N
1 1 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 1 1
] A [
1
1
1
]
1



.

Matricea de apartenen&$ a laturilor la buclele independente se
noteaz cu [B] $i are dimensiunile l b . Elementele sale sunt definite dup
ce pentru buclele independente s-au stabilit sensuri de referin&$:

dac latura
j
L apar#ine buclei
i
B $i are sensul de
referin# al buclei;
dac latura
j
L apar#ine buclei
i
B $i are sens contrar
sensului de referin# al buclei;

'


, 0
, 1
, 1
b
ij

dac latura
j
L nu apar#ine buclei
i
B .
In exemplul considerat, aceast matrice se refer la buclele
independente
2 1
B , B $i
3
B :


6 5 4 3 2 1
3
2
1
L L L L L L
B
B
B
1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0
0 0 1 1 0 1
] B [
1
1
1
]
1

.
Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

129
Matricile curen&ilor, tensiunilor 'i tensiunilor electromotoare
sunt matrici coloan, cu dimensiunile 1 l . Sensurile de referin# se iau,
pentru curen#i $i tensiuni, identice cu sensurile arcelor corespunznd
laturilor respective. Aceasta nsemneaz c, la toate laturile, func'ioneaz
conven'ia laturii receptoare: curentul $i tensiunea au acela$i sens fa# de
nod, puterea fiind pozitiv cnd e primit. Sursele pot apare pe laturi cu
sensul t.e.m. motoare corespunznd sau nu sensului de referin# al laturii,
afectndu-se semnul plus, respectiv minus.
In exemplul din figura 4.1:

.
0
0
E
0
E
E
] E [ ;
U
U
U
U
U
U
] U [ ;
I
I
I
I
I
I
] I [
4
2
1
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Matricea impedan&elor complexe, notat cu ] Z [ , are dimensiunile
l l . Elementele sale sunt cele stabilite cu rela#iile (3.50) $i (3.52):

,
_

+
i
ii i ii
C
1
L j R Z , impedan#a complex a laturii

i
L , pentru i j ;
ij ji ij
L j Z Z , impedan#a complex de cuplaj ntre
laturile
i
L $i
j
L , pentru i j , cu plus cnd curen#ii
laturilor au acela$i sens n bornele marcate;

'

ij
Z

0, cnd laturile
i
L $i
j
L nu sunt cuplate magnetic, i j .
In exemplul considerat:

.
L j 0 0 0 L j 0
0
C
1
j R 0 0 0 0
0 0 R 0 0 0
0 0 0 L j 0 L j
L j 0 0 0
C
1
j L j R 0
0 0 0 L j 0 L j
] Z [
66 26
5
5
4
33 13
26
2
22 2
13 11
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


Teoria circuitelor electrice

130
Legea lui Ohm, sub form matriceal, rezult nemijlocit din rela#ia
(3.53):

. ] I [ ] Z [ ] U [ ] E [ + (4.1)

Teorema nti a lui Kirchhoff. Forma matriceal e n concordan#
cu rela#ia (3.55):

] 0 [ ] I [ ] A [ . (4.2)

Teorema a doua a lui Kirchhoff are forma matriceal de baz
derivnd din rela#ia (3.56):

] 0 [ ] U [ ] B [ . (4.3)

Inmul#ind rela#ia (4.1) cu matricea ] B [ la stnga $i #innd seama de
rela#ia (4.3), teorema a doua a lui Kirchhoff poate prezenta ca necunoscut
matricea curen#ilor:

] E [ ] B [ ] I [ ] Z [ ] B [ . (4.4)

Ecua#iile (4.2) $i (4.4) constituie mpreun un sistem, de obicei
compatibil determinat. Se pot scrie:

.
] E [ ] B [
] 0 [
] I [
] Z [ ] B [
] A [
1
]
1


1
]
1

(4.5)

Matricea nou format n membrul stng este ptrat, cu dimensiunile
l l , iar matricea din dreapta e coloan 1 l .
Ecua#ia matriceal (4.5) este ecua#ia de rezolvare utiliznd teoremele
lui Kirchhoff, avnd ca necunoscut matricea curen#ilor.

Observa'ie. Nimic nu opre$te, n principiu, ca ecua#iile (4.1) (4.3),
n loc s conduc la ecua#ia unic (4.5) cu necunoscuta ] I [ , s se prefere
calea spre o ecua#ie unic avnd necunoscuta ] U [ .

Ecua#ia (4.1) se poate scrie:

, ] I [ ] U [ ] Z [ ] E [ ] Z [
1 1
+



iar nmul#ind la stnga cu ] A [ $i #innd seama de (4.2), rezult teorema nti
a lui Kirchhoff avnd ca necunoscut matricea ] U [ :

. ] E [ ] Z [ ] A [ ] U [ ] Z [ ] A [
1 1


(4.6)

Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

131
Ecua#iile (4.3) $i (4.6) formeaz mpreun o unic ecua#ie matriceal
cu necunoscuta ] U [ :

.
] 0 [
] E [ ] Z [ ] A [
] U [
] B [
] Z [ ] A [
1 1
1
]
1



1
]
1



(4.7)

Matricea nou format n membrul stng este ptrat cu dimensiunile
l l , iar matricea din dreapta e coloan 1 l .

Forma matriceal$ a conserv$rii puterilor. Se propune exprimarea
matriceal a teoremei conservrii puterilor (active, reactive $i complexe) de
la paragraful 3.5.3, n concordan# cu expresiile (3.38) ale puterii complexe.

Se transpune legea lui Ohm (4.1):

( ) , ] I [ ] Z [ ] U [ ] E [
t t t
+

iar apoi, #innd seama de teorema de transpunere a produsului matriceal $i
de faptul c din
ji ij
Z Z deriv ] Z [ ] Z [
t
:

. ] Z [ ] I [ ] U [ ] E [
t t t
+

Se nmul#e$te rela#ia, la dreapta, cu matricea curen#ilor complex
conjuga#i ai laturilor:

, ] I [ ] Z [ ] I [ ] I [ ] U [ ] I [ ] E [
*
t
*
t
*
t
+ (4.8)

semnifica#iile celor trei termeni fiind puterea complex furnizat de
generatoare:

, ] I [ ] E [ S
*
t g


puterea complex primit la bornele laturilor (nul, dac re#eaua e izolat):

, ] I [ ] U [ S
*
t b


respectiv puterea complex primit de impedan#ele laturilor:

. ] I [ ] Z [ ] I [ S
*
t Z


Conservarea puterii complexe:


Z b g
S S S +

Teoria circuitelor electrice

132
implic rela#ii de conservare a puterilor activ $i reactiv:

. Q Q Q Q Q ; P P P
X X X b g R b g
+ + +

In curent continuu, rela#ia (4.6) devine:

. ] I [ ] R [ ] I [ ] I [ ] U [ ] I [ ] E [
t t t
+ (4.9)

4.2 Analiza matriceal$ a buclelor. Metoda curen&ilor de bucl$ (ciclici)

Curen#ii de bucl sunt curen#i fictivi care se nchid fiecare prin cte
o bucl apar#innd unui sistem independent de bucle, n sensul buclei.
Argumenta#ia de la paragraful 2.8 $i men#ine valabilitatea, aici se va
prezenta doar forma matriceal a metodei.
In figura 4.2 se reia exemplul din figura 4.1: numrul curen#ilor de
bucl e egal cu numrul 3 1 n b + l al buclelor independente. Sensurile
curen#ilor de bucl
'
3
'
2
'
1
I , I , I sunt acelea$i cu sensurile de referin# ale
buclelor
3 2 1
B , B , B .


Fig. 4.2

Curen#ii din laturi, sume algebrice ale curen#ilor de bucle adiacen#i,
sunt da#i de matricea ] B [ de apartenen# a laturilor la buclele independente,
astfel:

, ] ' I [ ] B [ ] I [
t
(4.10)

matricea ] ' I [ avnd dimensiunile 1 b .

Intr-adevr, n exemplul considerat e evident c:

Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

133
.
I I
I
I I
I I
I
I
I
I
I
1 1 0
0 1 0
1 0 1
0 1 1
1 0 0
0 0 1
] ' I [ ] B [
I
I
I
I
I
I
] I [
'
3
'
2
'
2
'
3
'
1
'
2
'
1
'
3
'
1
'
3
'
2
'
1
t
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Inlocuind (4.10) n ecua#ia (4.4), se ob#ine:

. ] E [ ] B [ ] ' I [ ] B [ ] Z [ ] B [
t


Ultima ecua#ie permite aflarea matricei ] ' I [ a curen#ilor de bucl. Se
define$te matricea specific metodei curen#ilor de bucl, cu dimensiunile
b b :

, ] B [ ] Z [ ] B [ ] ' Z [
t
(4.11)

. ] E [ ] B [ ] ' Z [ ] ' I [ ; ] E [ ] B [ ] ' I [ ] ' Z [
1


(4.12)

In final, matricea ] I [ se afl cu rela#ia (4.10).
Dac se nlocuie$te matricea ] I [ din rela#ia (4.10) n (4.2), se ob#ine:

, ] 0 [ ] ' I [ ] B [ ] A [
t


dar cum ] 0 [ ] ' I [ , rezult:

, ] 0 [ ] B [ ] A [
t


rela#ie care e util la verificarea matricilor de apartenen#.

Aplica&ie. Circuitul din figura 4.3a are ata$at graful orientat din figura 4.3b.
Sursa are t.e.m. ] V [ , t sin 24 2 e , scris n complex V 24 E , iar
parametrii circuitului sunt

4
C
1
L R . Analiza topologic a relevat
6 l laturi, 4 n noduri, 1 s subre#ele conexe, 3 1 n b + l bucle
independente.
Matricea de apartenen# a laturilor la buclele independente
3 2 1
B , B , B este:

.
0 1 0 1 1 0
1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 0 1
] B [
1
1
1
]
1


Teoria circuitelor electrice

134

Fig. 4.3

Matricea impedan#elor complexe este, n absen#a cuplajelor
inductive, o matrice diagonal:

.
C j
1
0 0 0 0 0
0 L j 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 R 0 0
0 0 0 0 R 0
0 0 0 0 0 R
] Z [
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Matricea tensiunilor electromotoare:

.
0
0
E
] E [ ] B [ ;
0
0
E
0
0
0
] E [
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Matricea specific metodei curen#ilor de bucl se afl cu (4.11):

.
L j R 2 R L j
R
C j
1
R 2 R
L j R L j R
] B [ ] Z [ ] B [ ] ' Z [
t
1
1
1
1
]
1

+
+


Ecua#ia matriceal (4.12) permite aflarea matricei curen#ilor de bucl:
Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

135
, ) A ( ,
3 j 3
3 j 3
6
] ' I [
1
1
1
]
1




iar apoi, cu (4.10), se calculeaz matricea curen#ilor prin laturi:


( )
( )
( )
( )
). A ( ,
4 t sin 6
4 t sin 6
t sin 6 2
4 t sin 6
0
4 t sin 6
] i [ ;
3 j 3
3 j 3
6
3 j 3
0
3 j 3
] ' I [ ] B [ ] I [
t
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+


+

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Observa&ie. Matricea ] ' Z [ s-a calculat cu rela#ia sa de defini#ie (4.11), dar
se poate scrie direct, cu algoritmul de la paragraful 2.8:

pentru
'
ii
Z , i j este suma impedan#elor complexe din bucla

i
B , cu semnul plus;

'

'
ij
Z

pentru
'
ij
Z , i j este impedan#a complex comun buclelor
i
B $i
j
B , cu semnul plus cnd curen#ii adiacen#i
'
i
I $i
'
j
I au acela$i sens prin latura comun $i cu semnul
minus n caz contrar.

4.3 Analiza matriceal$ a nodurilor. Metoda poten&ialelor de noduri

Nodurilor independente
1 n 2 1
N , ... , N , N

li se afecteaz poten#ialele
(necunoscute)
1 n 2 1
V ..., , V , V

, n timp ce ultimul nod
n
N e origine de
poten#ial, cu 0 V
n
, ca la paragraful 2.9.
Astfel, relund circuitul din figura 4.1, numrul nodurilor
independente (fig. 4.4) este 3 s n , acestea fiind
3 2 1
N , N , N , cu
poten#ialele
3 2 1
V , V , V .
Tensiunile pe cele l laturi, avnd ca sensuri de referin# sensurile
arcelor orientate din graful aferent, sunt diferen#e ale poten#ialelor
nodurilor, date de matricea ] A [ de apartenen# a laturilor la nodurile
independente, astfel:

, ] V [ ] A [ ] U [
t
(4.13)
Teoria circuitelor electrice

136
matricea poten#ialelor nodurilor independente, ] V [ , avnd dimensiunile
1 ) s n ( .

Fig. 4.4

Intr-adevr, n exemplul considerat e evident c:

.
V
V V
V
V
V V
V V
V
V
V
1 0 0
1 1 0
0 0 1
0 1 0
1 0 1
0 1 1
] V [ ] A [
U
U
U
U
U
U
] U [
3
3 2
1
2
3 1
2 1
3
2
1
t
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Legea lui Ohm (4.1) se poate scrie:

, ] I [ ] U [ ] Z [ ] E [ ] Z [
1 1
+


Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

137
dup care, nmul#ind la stnga cu ] A [ $i #innd seama de teorema nti a lui
Kirchhoff (4.2), se ob#ine:

. ] E [ ] Z [ ] A [ ] U [ ] Z [ ] A [
1 1


(4.14)

Inlocuind ] U [ cu matricea ] V [ a noilor necunoscute, conform
rela#iei (4.13), ecua#ia prime$te forma:

. ] E [ ] Z [ ] A [ ] V [ ] A [ ] Z [ ] A [
1
t
1


(4.15)

Se noteaz cu ] ' Y [ matricea specific metodei poten#ialelor de
noduri, cu dimensiunile ) s n ( ) s n ( :

, ] A [ ] Z [ ] A [ ] ' Y [
t
1


(4.16)

iar cu ] I [
sc
matricea curen#ilor de scurtcircuit ai laturilor, cu
dimensiunile 1 l :

. ] E [ ] Z [ ] I [
1
sc


(4.17)

Matricea curen#ilor de scurtcircuit care concur n nodurile
independente are dimensiunile 1 ) s n ( $i este:

. ] I [ ] A [ ] I [
sc sc
(4.18)

Cu aceste nota#ii, ecua#ia (4.15) devine:

. ] I [ ] ' Y [ ] V [ ; ] I [ ] V [ ] ' Y [
sc
1
sc


(4.19)

In final, cunoscnd matricea ] V [ , se calculeaz matricea tensiunilor
laturilor ] U [ cu rela#ia (4.13), iar curen#ii laturilor sunt da#i de legea lui
Ohm (4.1):

( ) ] U [ ] E [ ] Z [ I
1
+

. (4.20)

Dac se nlocuie$te matricea ] U [ , dat de rela#ia (4.13), n ecua#ia
matriceal (4.3), se ob#ine:

, ] 0 [ ] V [ ] A [ ] B [
t


dar, cum ] 0 [ ] V [ , rezult nc o rela#ie util la verificarea matricilor de
apartenen#:

. ] 0 [ ] A [ ] B [
t
(4.21)
Teoria circuitelor electrice

138
Observa'ie. In principiu, la analiza unui circuit se va prefera metoda
curen#ilor de bucl sau a poten#ialelor de noduri, dup cum s n sau b < > .

Aplica&ie.

Se va prezenta analiza matriceal a nodurilor pentru circuitul de
curent continuu din figura 4.5a, n care , 1 R , V 3 E , V 7 E
1 2 1

2 R
2
, 4 R , 3 R
4 3
$i . 5 R
5

Analiza topologic eviden#iaz 5 l laturi, 2 s n noduri
independente, iar graful orientat corespunztor circuitului e n figura 4.5b.


Fig. 4.5

Curentul continuu e un caz particular al curentului alternativ. In
rela#iile (4.13) (4.20), matricile devin ] V [ ] V [ , ] U [ ] U [ , ] E [ ] E [ ,
. ] I [ ] I [ , ] I [ ] I [ , ] ' G [ ] ' Y [ , R ] Z [
sc sc sc sc

Matricea de apartenen# a laturilor la nodurile independente
1
N $i
2
N
este:

,
1 1 1 0 0
0 0 1 1 1
] A [
1
]
1





iar matricile ] R [ $i ] ' G [ sunt matrici diagonal, nefiind posibile cuplaje
inductive n curent continuu:

;
R 0 0 0 0
0 R 0 0 0
0 0 R 0 0
0 0 0 R 0
0 0 0 0 R
] R [
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

139
.
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
R
1
] A [ ] R [ ] A [ ] ' G [
5 4 3 3
3 3 2 1
t
1
1
1
1
1
]
1

+ +
+ +




Calculul decurge dup rela#iile (4.13) (4.20):

;
0
R E
0
0
R E
] E [ ] R [ ] I [ ;
0
E
0
0
E
] E [
4 2
1 1
1
sc
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
]
1




; ) V ( ,
10
2
V
V
] V [ ;
R E
R E
] I [ ] A [ ] I [
2
1
4 2
1 1
sc sc 1
]
1

1
]
1

1
]
1



; ) V ( ,
10
10
12
2
2
10
2
1 0
1 0
1 1
0 1
0 1
] V [ ] A [
U
U
U
U
U
] U [
t
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
]
1



[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ). A ( ,
2
6
4
1
5
10
10 34
12
2
2 7
5 1 0 0 0 0
0 4 1 0 0 0
0 0 3 1 0 0
0 0 0 2 1 0
0 0 0 0 1
U E R
I
I
I
I
I
I
1
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
]
1




Desigur, curen#ii care au rezultat negativi $i pstreaz modulul, dar
au sensuri contrare arcelor orientate din graful circuitului (fig. 4.5b).
Conservarea puterilor se verific potrivit rela#iei (4.9). Puterea
furnizat de generatoare este:

[ ] . W 239
2
6
4
1
5
0 34 0 0 7 ] I [ ] E [ P
t g

1
1
1
1
1
1
]
1


Teoria circuitelor electrice

140

Re#eaua fiind izolat, suma algebric a puterilor primite la bornele
laturilor e nul:

[ ] , 0
2
6
4
1
5
10 10 12 2 2 ] I [ ] U [ P
t b

1
1
1
1
1
1
]
1



iar puterea disipat n rezistoare are valoarea:

[ ] . W 239
2
6
4
1
5
5 0 0 0 0
0 4 0 0 0
0 0 3 0 0
0 0 0 2 0
0 0 0 0 1
2 6 4 1 5 ] I [ ] R [ ] I [ P
t R

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1




Puterile se conserv:
R b g
P P P + .

Observa'ii
a) Matricea ] ' Y [ se poate calcula cu rela#ia (4.16), dar s-a vzut la
paragraful 2.9 c se poate scrie $i direct, cu algoritmul:

pentru
'
ii
Y , i j este suma admitan#elor complexe ale
laturilor care concur n nodul
i
N , cu semnul plus;

'

'
ij
Y

pentru
'
ij
Y , i j este admitan#a complex a laturii care face
legtura ntre nodurile
i
N $i
j
N , cu semnul minus;
dac sunt mai multe laturi n paralel, suma admitan#elor
complexe ale lor.
b) Matricea ] I [
sc
e calculabil cu rela#iile (4.17) (4.18), dar la paragraful
2.9 s-a precizat semnifica#ia elementelor sale:

i
N j
j sc
I este suma algebric (n complex) a curen#ilor de scurtcircuit
care concur n nodul
i
N , sensul de referin# (plus) fiind sensul de intrare n
nod.


Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

141
4.4 Forma complex$ a unor teoreme

Demonstra#iile prezentate la paragrafele 2.10 $i 2.11 pentru teoreme
ale circuitelor de curent continuu $i pstreaz valabilitatea, dac mrimile
$i parametrii iau forma complex:
. Y G ; Z R ; I I ; U U ; I I ; E E
g g


Schemele echivalente ale unei surse (fig. 4.6a) sunt echivalente $i
ntre ele, conform rela#iilor:
.
Y
1
Z ;
Y
I
E ;
Z
1
Y ;
Z
E
I
i
i
i
g
i
i
i
g
(4.22)

Pasivizarea unei surse
const n nlocuirea cu
impedan#a (admitan#a) sa
complex intern. In cele dou
scheme echivalente din figura
4.6a, sursa ideal de t.e.m. se
nlocuie$te cu legtur direct
(fig. 4.6b), sau sursa ideal de
curent se nlocuie$te cu o
ntrerupere a circuitului
(fig.4.6c).
Fig. 4.6
Teorema superpozi&iei. Curentul
j
I din latura
j
L a circuitului
liniar e suma algebric (n complex) a curen#ilor
jk
I produ$i n acea latur
de cte o surs, pe rnd, celelalte surse fiind pasivizate:

l
1 k
jk j
. I I (4.23)

E valabil $i forma dual a teoremei, pentru tensiuni.
Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin).
Curentul stabilit prin impedan#a complex Z conectat la bornele dipolului
activ liniar de curent alternativ este (fig. 4.7a):

,
Z Z
U
I
ABp
0 AB
AB
+
(4.24)

unde:
0 AB
U tensiunea la bornele dipolului, n gol (fig. 4.7b);
ABp
Z impedan#a complex ntre bornele dipolului pasivizat
(fig.4.7d).
Teoria circuitelor electrice

142

Fig. 4.7

Teorema generatorului echivalent de curent (Norton). Tensiunea
pe admitan#a complex Y aflat la bornele dipolului activ liniar de curent
alternativ din figura 4.7a este:

,
Y Y
I
U
ABp
ABsc
AB
+
(4.25)

unde:
ABsc
I curentul ntre bornele dipolului, n scurtcircuit (fig. 4.7c);
ABp
Y admitan#a complex ntre bornele dipolului pasivizat
(fig.4.7d).

4.5 Circuite duale

Ecua#ia matriceal Kirchhoff, avnd ca necunoscut matricea
curen#ilor de latur ] I [ , se prezint conform (4.5):

.
] E [ ] B [
] 0 [
] I [
] Z [ ] B [
] A [
1
]
1


1
]
1

(4.26)

Legea lui Ohm (4.1) $i teoremele lui Kirchhoff (4.2) (4.3) permit,
n acela$i mod, a se prefera pstrarea ca necunoscut a matricei tensiunilor
de latur ] U [ . Introducnd n ecua#ia (4.7) nota#ia (4.17), se ob#ine alt
ecua#ie matriceal Kirchhoff:

.
] 0 [
] I [ ] A [
] U [
] B [
] Z [ ] A [
sc
1
1
]
1



1
]
1



(4.27)

Se presupune c un circuit f$r$ cuplaje inductive e caracterizat de
ecua#ia (4.26). Exist un curent, dual primului, care e caracterizat de ecua#ia
(4.27) identic cu (4.26), locul necunoscutei ] I [ fiind luat de matricea
necunoscut ] U [ . Solu#iile celor dou ecua#ii vor fi identice numeric (difer
ns unitatea de msur !).
Desenarea circuitului dual se bazeaz pe cteva echivalen#e, care
reies din identitatea celor dou ecua#ii.
Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

143
CIRCUIT INI+IAL CIRCUIT DUAL
Nod
i
N
Bucl
i
B
Noduri independente 1 n
Bucle independente b
[A]
[B]
> Bucl
i
B
~

> Nod
i
N
~

> Bucle independente 1 n b
~

> Noduri independente b 1 n
~

> ] B
~
[
> ] A
~
[
Serie
Paralel
> Paralel
> Serie
Surse de t.e.m. ] E [
Surse de curent ] I [
sc

> Curen#i de scc. ai laturilor ] I


~
[
sc

> Tensiuni n gol ale laturilor ] E
~
[
Impedan#ele laturilor [Z]
(n curent continuu [R])
Admitan#ele laturlor [Y]
(n curent continuu [G])
> Admitan#ele laturilor
1
] Z
~
[ ] Y
~
[


> (n curent continuu
1
] R
~
[ ] G
~
[

)
> Impedan#ele laturilor
1
] Y
~
[ ] Z
~
[


> (n curent continuu
1
] G
~
[ ] R
~
[

)
Curen#i n laturi ] I [
Tensiuni ale laturilor ] U [
> Tensiuni ale laturilor ] U
~
[
> Curen#i n laturi ] I
~
[

Echivalen#a serie paralel deriv din inversarea rolurilor curent
tensiune. Evident, n serie curentul se pstreaz $i tensiunile se adun, iar n
paralel tensiunea e aceea$i $i curen#ii se nsumeaz.

Exemplu
Se caut circuitul dual celui din figura 4.8, care are 6 l laturi,
3 1 n noduri independente $i 3 b bucle independente.

Fig. 4.8
Teoria circuitelor electrice

144
In interiorul buclelor
3 2 1
B , B , B , se figureaz nodurile
3 2 1
N
~
, N
~
, N
~

(fig. 4.9a), plus un nod care nu e independent, n exterior. Se unesc, dou
cte dou, nodurile, iar la traversarea laturii cu elementele
1
E $i
1
R
nseriate, se nlocuiesc cu
1 sc
I
~
$i
1
G
~
n paralel, etc. (fig. 4.9b). Se
precizeaz, s-au luat
i sc
I $i
i
G egale, numeric, cu
i
E , respectiv
i
R (cu alte
unit#i de msur !).

Fig. 4.9


Fig. 4.10

Circuitul dual din figura 4.9b se transcrie nlocuind sursele de curent
cu surse de tensiune:

Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

145
.
G
~
1
R
~
;
G
~
I
~
E
~
i
i
i
i sc
i


Circuitul astfel ob#inut (fig. 4.10a) are graful orientat ata$at n figura
4.10b.
Pe grafurile orientate din figurile 4.8b $i 4.10b se verific faptul c,
ntr-adevr:
;
1 0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 0
0 1 0 0 1 1
] B
~
[ ] A [
1
1
1
]
1



]. 0 [ ] A [ ] B [ ] B [ ] A [
;
0 1 0 1 1 0
1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 0 1
] A
~
[ ] B [
t t

1
1
1
]
1




Este, desigur, obligatoriu ca 1 n b
~
$i b 1 n
~
, dar numai
ntmplarea a fcut, la acest exemplu, c 3 b 1 n .
In condi#iile de mai sus, tensiunile
6 1
U
~
...., , U
~
din circuitul dual
(fig.4.10) rezult, numeric (n vol#i !) egale cu curen#ii
6 1
I
~
...., , I
~
din
circuitul ini#ial (fig. 4.8a), fiindc sunt solu#ii ale aceluia$i sistem de ecua#ii
(ale aceleia$i ecua#ii matriceale).
Valori numerice. Matricile corespondente rezult egale numeric (
n
):

;
0
0
0
6
12
12
) V ( ] E
~
[ ;
0
0
0
18
24
12
) A ( ] I
~
[ ;
0
0
0
18
24
12
) A ( ] I
~
[ ) V ( ] E [
sc sc
n
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



;
3 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 3 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 1
) S ( ] G
~
[ ) ( ] R [
n
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


Teoria circuitelor electrice

146
;
333 , 0 0 0 0 0 0
0 5 , 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 333 , 0 0 0
0 0 0 0 5 , 0 0
0 0 0 0 0 1
) ( ] R
~
[
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



;
7 2 2
2 6 1
2 1 4
) S ( ] A
~
[ ] R
~
[ ] A
~
[ ] ' G
~
[ ) ( ] B [ ] R [ ] B [ ] ' R [
t
1
n
t
1
1
1
]
1








;
6
36
12
) A ( ] I
~
[ ] A
~
[ ] I
~
[ ) V ( ] E [ ] B [
sc sc
n
1
1
1
]
1



;
478 , 0
95 , 5
256 , 1
) V ( ] V
~
[ ) A ( ] ' I [
n
1
1
1
]
1



Se verific, numeric, egalitatea matricilor ] I [ $i ] U
~
[ :

.
95 , 5
734 , 1
256 , 1
478 , 0
472 , 5
206 , 7
) V ( ] V
~
[ ] A
~
[
U
~
U
~
U
~
U
~
U
~
U
~
] U
~
[ ) A ( ] ' I [ ] B [
I
I
I
I
I
I
] I [
t
6
5
4
3
2
1
n
t
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1



Cele dou matrici sunt reciproc duale, cci $i invers:


1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


85 , 17
468 , 3
256 , 1
566 , 16
056 , 13
794 , 4
) A ( ] I
~
[ ) V ( ] U [
n
.
Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

147
4.6 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Se cer parametrii impedan#ei complexe Z (fig. 4.11a), astfel ca
puterea activ transferat acesteia s fie maxim. Se dau
. 6
C
1
, 3 L , 20 R , 5 R ), V ( , t sin 20 2 e
2 1




Fig. 4.11

Succesiv, utiliznd rela#iile (4.22), se echivaleaz sursa de t.e.m. cu
o surs de curent
g
I (fig. 4.11b), din nou de t.e.m.
'
E (fig. 4.11c), iar$i de
curent
'
g
I (fig. 4.11d), n final sursa de t.e.m.
"
E (fig. 4.11e).

; 4
R R
R R
R
2 1
2 1

+




( )
. ] [ , 68 , 1 j 76 , 5
C j
1
L j R
C j
1
L j R
X j R Z

+ +

+
+



Teorema transferului maxim de putere activ (par. 3.5.4) precizeaz
impedan#a la care are loc acest transfer:

. 68 , 1 X ; 76 , 5 R ; ] [ , 68 , 1 j 76 , 5 Z jX R Z +
,
_


+


Teoria circuitelor electrice

148
Valoarea puterii active maxime se poate afla calculnd, cu rela#iile
(4.22), mrimea sursei de t.e.m.

E :

;
L j R
E
I ; I R E ;
R
E
I
'
g g
1
g
+



( ) . ] V [ , 3 1 53 2 , 19 36 , 15 j 52 , 11 I X j R E
o '
g
+




( )
. W 16
R 4
E
R 2
E
R RI P
2
2
2
max

,
_




Aplica&ia 2

Se cere schema echivalent a dipolului activ dintre bornele AB, n
figura 4.12a.

Fig. 4.12

Sursa de t.e.m. V 0 120
o
(fig. 4.12a) se transfigureaz succesiv, cu
rela#iile (4.22), n sursa de curent A 0 10
o
(fig. 4.12b) $i apoi iar$i surs
de t.e.m. V 0 100
o
(fig. 4.12c).
In figura 4.12c, teorema a doua a lui Kirchhoff d, pentru buclele
1
B
$i
2
B (bornele AB fiind n gol):


( )

'

; U 10 U I 40 j 120
100 U I 10
x x
x

Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

149

. ] V [ , 288 j 784 2 , 20 2 , 835 I 120 U 10 U
; ] V [ , 144 j 208 U ; ] A [ , 9 , 127 18 I
o
x 0 AB
x
o

+
+



Impedan#a complex intern a dipolului pasivizat din figura 4.12d
(la pasivizare nu e afectat sursa comandat) se afl aplicnd tensiunea
test
T
U , sub care se absoarbe curentul
T
I , iar
apoi:

, ] [ , 4 , 38 j 2 , 91
I
U
Z
T
T
ABp


astfel c dipolul echivaleaz cu schema din
figura 4.13. Fig. 4.13

Aplica&ia 3

Se cere schema
dual a circuitului din
figura 4.14a.

Circuitul are 3 l
laturi, 1 1 n nod
independent $i 2 b bucle
independente, ca n graful
orientat din figura 4.14b. Fig. 4.14

Potrivit algoritmului prezentat, se deseneaz circuitul dual
(fig.4.15a), reluat n figura 4.15b $i graful corespunztor (fig. 4.15c), cu
2 b 1 n
~
noduri independente $i 1 1 n b
~
ochi independent.


Fig. 4.15

In regim sinusoidal, bobinei cu ] [ 2 j L j Z i corespunde n
schema dual un condensator cu ] S [ 2 j C j Y .
Teoria circuitelor electrice

150
Se verific egalit#ile numerice (
n
) ntre matricile corespondente:


[ ]
; ] 0 [ ] A [ ] B [ ] B [ ] A [
;
1 1 0
0 1 1
] A
~
[ ] B [ ; 1 1 1 ] B
~
[ ] A [
t t

1
]
1




;
2 j 0 0
0 2 0
0 0 0
) S ( ] Y
~
[ ) ( ] Z [ ;
0
0
12
) A ( ] I
~
[ ) V ( ] E [
n
g
n
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1



.
6 j
6
6 j 6
) V ( ] U
~
[ ) A ( ] I [ ;
12
12
12
) A ( ] I
~
[ ) V ( ] U [
n n
1
1
1
]
1


1
1
1
]
1



Puterile complexe vehiculate nu pot fi egale, circuitul ini#ial avnd
caracter inductiv, n timp ce circuitul dual este capacitiv. Puterile sunt, ns,
complex conjugate:

]. VA [ , 72 j 72 S S
~
S
~
; ] VA [ , 72 j 72 S S
*
g Z g Z g
+

Aplica&ia 4

Se propune analiza matriceal a circuitului din figura 4.16a, unde
. 4 M R , 6
C
1
L L , ] V [ t sin 24 2 e
2 1




Fig. 4.16

Topologic, circuitul are 3 l laturi, 2 n noduri, 1 s subre#ele
conexe, astfel c 1 s n nod independent $i 2 s n b + l bucle
independente, ca n graful orientat ata$at n figura 4.16b.


Analiza buclelor se bazeaz pe rela#iile (4.10) (4.12):

Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

151
;
1 1 0
1 0 1
] B [
1
]
1


; ) ( ,
6 j 0 0
0 6 j 4 4 j
0 4 j 6 j
C j
1
0 0
0 L j R M j
0 M j L j
] Z [ ] Z [
2
1
t

1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
]
1

+



; ) S ( ,
0 1 , 0 j
1 , 0 j 04 , 0
] ' Z [ ;
4 10 j
10 j 0
] B [ ] Z [ ] B [ ] Z [
1
t 1
]
1

1
]
1






); A ( ,
4 , 2 j
96 , 0
0
0
24
1 1 0
1 0 1
0 1 , 0 j
1 , 0 j 04 , 0
] E [ ] B [ ] ' Z [
I
I
] I [
1
'
2
'
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1


1
1
]
1





;
4 , 2 j 96 , 0
4 , 2 j
96 , 0
4 , 2 j
96 , 0
1 1
1 0
0 1
] ' I [ ] B [
I
I
I
] I [
t
3
2
1
1
1
1
]
1

+

1
]
1

1
1
1
]
1


1
1
1
]
1



). A ( ,
585 , 2
4 , 2
96 , 0
] I [
1
1
1
]
1



Bilan#ul puterilor are la plecare rela#ia (4.8):


[ ]
, 0 Q ; W 04 , 23 P
; VA 04 , 23
4 , 2 j 96 , 0
4 , 2 j
96 , 0
0 0 24 ] I [ ] E [ S
g g
*
t g

1
1
1
]
1




astfel c circuitul este rezonant. Intr-adevr:

Teoria circuitelor electrice

152
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+ +

4 , 2 j 96 , 0
4 , 2 j
96 , 0
6 j 0 0
0 6 j 4 4 j
0 4 j 6 j
4 , 2 j 96 , 0 4 , 2 j 96 , 0
] I [ ] Z [ ] I [ S
*
t Z
. 0 Q ; W 04 , 23 P ; VA 04 , 23
X R


Se verific
g R
P P $i
g X
Q Q , cci circuitul este izolat, nu
prime$te putere la bornele nici unei laturi.

Metoda clasic d acelea$i rezultate:

; W 04 , 23 4 , 2 4 RI P
2 2
2 R

; 0 585 , 2 6 4 , 2 6 96 , 0 6 I
C
1
I L I L Q
2 2 2 2
3
2
2 2
2
1 1
'
X
+

+
. 0 Q Q Q
; 0
2
cos I I M 2 ) I , I ( cos I I M 2 Q
"
X
'
X X
2 1 2 1 2 1
"
X
+

<


Analiza nodurilor utilizeaz succesiv rela#ii dintre (4.13) (4.20):

[ ] ); ( ,
24 j 20 0 0
0 36 24
0 24 24 j 36
) 5 j 6 ( 24
1
] Z [ ; 1 1 1 ] A [
1

1
1
1
]
1


+




[ ]
; ) S ( , 100
) 5 j 6 ( 24
1
1
1
1
24 j 20 0 0
0 36 24
0 24 24 j 36
1 1 1
) 5 j 6 ( 24
1
] A [ ] Z [ ] A [ ] ' Y [
t
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1





; ) A ( ,
0
24 24
) 24 j 36 ( 24
) 5 j 6 ( 24
1
] E [ ] Z [ ] I [
1
sc
1
1
1
]
1

+




; ) A ( , ) 2 j 5 ( 288
) 5 j 6 ( 24
1
] I [ ] A [ ] I [
sc sc

+


Cap. 4 Metode de analiz a circuitelor electrice

153
; ) V ( , 76 , 5 j 4 , 14
100
) 2 j 5 ( 288
V ] V [
1



). V ( ,
76 , 5 j 4 , 14
76 , 5 j 4 , 14
76 , 5 j 4 , 14
) 76 , 5 j 4 , 14 (
1
1
1
] V [ ] A [
U
U
U
] U [
t
3
2
1
1
1
1
]
1

+

1
1
1
]
1


1
1
1
]
1



In final, matricea curen#ilor se calculeaz cu (4.20) $i se ob#ine
acela$i rezultat, ca la analiza buclelor.

Concluzii
Teoretic, analiza nodurilor trebuia s fie mai simpl dect analiza
buclelor, cci b s n < . Practic ns, calculul matricei ] ' Y [ a unui circuit
complicat poate deveni laborioas. Analiza matriceal $i dezvluie integral
valen#ele nu la astfel de aplica#ii, ci la aplicarea programelor de calcul
aferente unor circuite complexe.



Capitolul 5

CUADRIPOLUL DIPORT.
FILTRE DE FRECVEN!


5.1 Cuadripolul diport

5.1.1 Cuadripolul

Cuadripolul electric este un circuit cu patru borne de acces (fig. 5.1).
Dintre cele patru poten#iale complexe, unul se consider origine de poten#ial
( 0 V
4
), iar cei patru curen#i sunt lega#i prin
prima teorem a lui Kichhoff:


3 2 1 4
I I I I ,

astfel c, de la nceput, doar $ase mrimi
complexe (poten#iale $i curen#i) caracterizeaz
func#ionarea cuadripolului.

5.1.2 Cuadripolul diport Fig. 5.1

La realizarea practic a circuitelor electrice, ntre dipolul activ DA
(surs) $i dipolul pasiv DP (receptor) din figura 3.7a, se intercaleaz
frecvent cuadripolul CD
(fig.5.2.). Acesta poate fi linia
bifilar cu parametri care nu se
pot neglija, transformator
ridictor sau cobortor de
tensiune, transformator de
adaptare, redresor sau invertor,
filtru de frecven#. Fig. 5.2
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

155
Cuadripolul CD este un diport, avnd bornele grupate cte dou n
por#i: poarta de intrare 1-1 este receptoare, iar poarta de ie$ire 2-2 este
generatoare, n raport cu sensul transferului puterii. Bornele aceleia$i por#i
sunt traversate de acela$i curent (n sensuri contrare).
Tensiunile $i curen#ii de intrare, respectiv ie$ire (fig. 5.3), sunt legate
prin sistem Kirchhoff corespunznd structurii cuadripolului. Pentru
cuadripolul liniar $i pasiv, rela#iile dintre
cele patru mrimi pot fi exprimate prin
sistemul:

'

+
+
2 2 1
2 2 1
I D U C I
I B U A U
, (5.1)
Fig. 5.3
unde parametrii fundamentali ] [ D ], [ C ], [ B ], [ A
1


sunt mrimi
complexe $i depind de structura diportului, dar $i de frecven#.
In figura 5.3, la poarta de ie$ire s-a conectat impedan#a de sarcin
S
Z . In cazul limit cnd 0 Z
S
, cuadripolul func#ioneaz n scurtcircuit $i
are 0 U
2
. Dac
S
Z (bornele 2 $i 2 libere), cuadripolul este n gol,
iar 0 I
2
.
Cu aceste precizri, parametrii fundamentali primesc interpretri mai
concrete. Primul este raportul de transformare al tensiunilor la mers in gol:

]. [ ,
U
U
A
0 I
2
1
2

,
_

(5.2)

Analog, urmtorii sunt impedan# complex de transfer n
scurtcircuit, admitan# de transfer n gol, respectiv raport de transformare al
curen#ilor n scurtcircuit:

. ] [ ,
I
I
D ; ] [ ,
U
I
C ; ] [ ,
I
U
B
0 U
2
1 1
0 I
2
1
0 U
2
1
2 2 2

,
_

,
_

,
_




Sistemul (5.1) se poate scrie eviden#iind o matrice [A] a parametrilor
fundamentali:

[ ]
1
]
1


1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
2
2
2
1
1
I
U
A
I
U
D C
B A
I
U
. (5.3)


Teoria circuitelor electrice

156
5.1.3 Condi&ia de reciprocitate

Potrivit teoremei reciprocit#ii, n cazul cuadripolului diport liniar
pasiv, curentul
'
2
I la poarta de ie$ire scurtcircuitat (fig. 5.4a), unica surs
fiind situat la poarta de intrare, e egal cu curentul
"
1
I la poarta de intrare
scurtcircuitat (fig. 5.4b), aceea$i surs E fiind la poarta de ie$ire.


Fig. 5.4

Se aplic sistemul (5.1) celor dou situa#ii:

.
I D E C I
I B E A 0
;
I D 0 C I
I B 0 A E
"
2
"
1
"
2
'
2
'
1
'
2

'

+
+

'

+
+


Condi#ia
"
1
'
2
I I , valabil pentru orice E, conduce la rela#ia de
reciprocitate:

1 C B D A , (5.4)

care face ca, n cazul dipolilor liniari, pasivi $i reciproci, dintre cei trei
parametri fundamentali, doar trei s fie independen#i.

5.1.4 Alimentarea invers$ a diportului

Poarta de ie$ire devine poart de
intrare si invers, ca n figura 5.5.
Rezolvarea sistemului (5.1), n
condi#iile n care determinantul su e unitar
(5.4), duce la:
Fig. 5.5
,
I A U C I
I B U D U
1 1 2
1 1 2

'





dar n figura 5.5 s-au fcut, n raport cu figura 5.3, modificri:

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

157
. I I ; U U ; I I ; U U
'
2 2
'
2 2
'
1 1
'
1 1


Astfel, sistemul de mai sus devine:

'

+
+
. I A U C I
I B U D U
'
1
'
1
'
2
'
1
'
1
'
2
(5.5)

Diportul simetric se comport identic la alimentarea invers ca $i la
alimentarea direct. Pentru aceasta, sistemele (5.5) $i (5.1) trebuie s fie
similare. Condi#ia de simetrie este deci:

D A . (5.6)

5.1.5. Determinarea experimental$ a parametrilor diportului

Determinarea experimental a parametrilor diportului imagineaz o
cutie neagr la care exist acces doar la cele dou por#i. Cu totul
impropriu, n literatura de specialitate, msurtorile efectuate cu scopul
determinrii parametrilor se numesc uneori incerc$rile cuadripolilor.

a) Alimentarea direct$ (fig. 5.3) cu o tensiune
10
U , atunci cnd poarta de
ie$ire este n gol ( 0 I , Z
2 S
), permite msurarea unui curent de mers
n gol
10
I , iar sistemul (5.1) conduce la:

, U C I ; U A U
20 10 20 10


astfel c se poate exprima impedan#a de intrare direct la mers n gol:

. ] [ ,
C
A
I
U
Z
10
10
10
(5.7)

(Este evident c dac la poarta de ie$ire, n loc de mers n gol se
monteaz un voltmetru, care oricum are o impedan# foarte mare, se
msoar
20
U , astfel c rezult imediat: .
U
I
C ;
U
U
A
20
10
20
10
)

b) Alimentarea direct$ cu o tensiune
sc 1
U , atunci cnd poarta de ie$ire e n
scurtcircuit ( 0 U , 0 Z
2 S
), permite msurarea unui curent
sc 1
I :

, I D I ; I B U
sc 2 sc 1 sc 2 sc 1


Teoria circuitelor electrice

158
rezultnd impedan#a de intrare la mers n scurtcircuit:

]. [ ,
D
B
I
U
Z
sc 1
sc 1
sc 1
(5.8)

Observa'ii. Scurtcircuitul por#ii de ie$ire cnd la intrare ar fi aplicat
tensiunea nominal, la un transformator spre exemplu, e periculos $i poate
duce la distrugerea instala#iei. La ncercarea n scurtcircuit, se aplic la
intrare o tensiune redus printr-un autotransformator, care se mre$te numai
pn cnd curentul absorbit la intrare e cel nominal
n 1
I . Tensiunea aplicat
sc 1
U se nume$te tensiune de scurtcircuit $i se exprim n procente din
tensiunea nominal
n 1
U .
La ncercarea direct n gol se aplic tensiunea
n 1
U , dar se absoarbe
un curent de mers n gol
10
I , mult mai mic dect
n 1
I .
Se men#ioneaz c, la ncercrile practice ale cuadripolilor, poarta de
intrare poate fi echipat $i cu wattmetru, care msoar pierderile
cuadripolului n gol, respectiv scurtcircuit, cci n ambele cazuri puterea
transmis la ie$ire e nul.

c) Alimentarea invers$ (fig. 5.5) cu o tensiune
'
20
U , atunci cnd poarta de
intrare e n gol ( 0 I , Z
'
1
'
S
), permite msurarea curentului
'
20
I , iar
sistemul (5.5) devine:


'
10
'
20
'
10
'
20
U C I ; U D U

$i se poate exprima impedan#a de intrare invers la mers n gol:

.
C
D
I
U
Z
'
20
'
20
20
(5.9)

Alimentarea invers n scurtcircuit se poate face pentru verificare,
cci cei patru parametri fundamentali se afl din rela#iile (5.7)-(5.9) la care
se ata$eaz, n cazul cuadripolului reciproc, rela#ia (5.4).
La cuadripolul simetric sunt suficiente dou ncercri, cci se
cunoa$te condi#ia (5.6).

5.1.6 Scheme echivalente

Dac la paragraful precedent era dat un cuadripol diport (cutie
neagr) $i se cerea aflarea parametrilor fundamentali, acum se pune
problema invers, de sintez (proiectare): dndu-se cei patru parametri, se
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

159
cere realizarea unei scheme care s reproduc
func#ional acea cutie neagr.
Dintre cei patru parametri
fundamentali, la diportul reciproc doar trei
sunt independen#i, cci a aprut condi#ia (5.4).
Realizarea fizic e deci posibil cu minimum
trei impedan#e/admitan#e complexe.
Fig. 5.6

a) Schema echivalent$ n T, prezentat n figura 5.6, are ntre mrimi
rela#iile:

( )
( ) ( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
. I Z Z Y Z Z U Z Y 1 U I Z I Z U
I ) Z Y 1 ( U Y U I Z Y I U Y I I I I
2 2 1 0 2 1 2 1 0 2 2 2 1 1 1
2 2 0 2 0 2 2 2 0 2 0 0 2 0 2 1


Prin identificare cu sistemul (5.1), rezult parametrii fundamentali,
iar apoi componentele schemei:

'

+ + +
+
; Z Y 1 D ; Z Z Y Z Z B
Y C Z Y 1 A
2 0 2 1 0 2 1
0 1 0
(5.10)

. C Y ;
C
1 D
Z ;
C
1 A
Z
0 2 1



Parametrii verific rela#ia de
reciprocitate (5.4). Cuadripolul simetric are
D A (5.6), deci
2 1
Z Z .

b) Schema echivalent$ n (fig. 5.7) e
forma dual a schemei n T, tot
ra#ionamentul decurgnd prin rela#ii duale: Fig. 5.7


( )
( ) ( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
; I Y Z 1 U Y Y Z Y Y I U Y U Y I
I Z U ) Y Z 1 ( I U Y Z U I Z U U U U
2 1 0 2 2 1 0 2 1 2 2 2 1 1 1
2 0 2 2 0 0 2 2 0 2 0 0 2 0 2 1



. B Z ;
B
1 A
Y ;
B
1 D
Y
; Y Z 1 D ; Z B
Y Y Z Y Y C Y Z 1 A
0 2 1
1 0 0
2 1 0 2 1 2 0

'

+
+ + +
(5.11)

Cuadripolul diport e simetric dac D A , deci
2 1
Y Y .
Teoria circuitelor electrice

160
5.2 Conexiuni ale cuadripolilor

5.2.1 Conexiunea n lan& (cascad$)

La aceast conexiune (fig. 5.8), poarta de ie$ire a primului cuadripol
e poart de intrare pentru urmtorul. Este conexiunea larg rspndit. De la
dipolul activ DA pn la dipolul pasiv DP, n figura 5.2 pot fi intercala#i
mai mul#i cuadripoli n lan#: linia de transport CD
1
, transformatorul CD
2
,
redresorul CD
3
, filtrul CD
4
, etc.

Fig. 5.8

Ansamblul celor doi cuadripoli n lan# se comport ca un singur
cuadripol descris prin matricea [A] a parametrilor fundamentali definit prin
rela#ia (5.3):


[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]. A A A
;
I
U
A
I
U
A A
I
U
A
I
U
A
I
U
" '
"
2
"
2
"
2
"
2
" '
"
1
"
1
'
'
2
'
2
'
'
1
'
1

1
1
]
1


1
1
]
1


1
1
]
1


1
1
]
1


1
1
]
1

(5.12)

5.2.2 Alte conexiuni

a) Conexiunea paralel-serie din
figura 5.9 prezint por#ile de
intrare conectate n paralel, iar
por#ile de ie$ire n serie.

Se stabilesc rela#iile:


. I I I
; U U U
; I I I
; U U U
"
2
'
2 2
"
2
'
2 2
"
1
'
1 1
"
1
'
1 1

+
+

(5.13)
Fig. 5.9

E util a se defini matricea hibrid paralel-serie [K] astfel:

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

161
[ ]
1
]
1


1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
I
U
K
I
U
K K
K K
U
I
. (5.14)

Matricea [K] se afl din matricea [A], prin explicitarea mrimilor
1
I
$i
2
U din sistemul (5.1) $i rezult:

[ ] .
B 1
1 C
A
1
K
1
]
1



Condi#ia de reciprocitate ntre parametrii hibrizi paralel-serie este:


21 12
K K ,

iar condi#ia de simetrie devine:

. 1 K K K
2
12 22 11


Conexiunea paralel-serie a dipor#ilor din figura 5.9 echivaleaz cu
un cuadripol care are matricea hibrid [K]. Se utilizeaz rela#iile (5.13):


[ ] [ ]
[ ] [ ] ( ) [ ] .
I
U
K
I
U
K K
I
U
K
I
U
K
U
I
U
I
U
I
2
1
2
1 " '
"
2
"
1
"
'
2
'
1
'
"
2
"
1
'
2
'
1
2
1
1
]
1


1
]
1

1
1
]
1

+
1
1
]
1


1
1
]
1

+
1
1
]
1

1
]
1



Cuadripolul echivalent are deci matricea hibrid paralel-serie:

] " K [ ] K [ ] K [
'
+ . (5.15)

Se procedeaz analog pentru urmtoarele trei conexiuni,
demonstra#iile fiind lsate pentru exerci#iul cititorului.

b) Conexiunea paralel-paralel face apel la matricea admitan# [Y]:

[ ]
1
]
1


1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
U
U
Y
U
U
Y Y
Y Y
I
I
, (5.16)

cu rela#ia de reciprocitate
12 21
Y Y , iar condi#ia de simetrie
11 22
Y Y .
Cuadripolul echivalent are matricea:

[ ] [ ] [ ] Y Y Y + . (5.17)
Teoria circuitelor electrice

162
c) Conexiunea serie-serie dintre doi cuadripoli necesit definirea matricei
impedan# [Z]:

[ ]
1
]
1


1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
I
I
Z
I
I
Z Z
Z Z
U
U
, (5.18)

cu condi#ia de reciprocitate
12 21
Z Z $i simetrie dac
11 22
Z Z .
Matricea impedan# a cuadripolului echivalent este:

[ ] [ ] [ ] Z Z Z + . (5.19)

d) Conexiunea serie-paralel utilizeaz matricea hibrid serie-paralel [H],
definit astfel:

[ ]
1
]
1


1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
U
I
H
U
I
H H
H H
I
U
. (5.20)

Intre cei patru parametri hibrizi exist rela#ia de reciprocitate
21 12
H H , iar condi#ia de simetrie a cuadripolului este . 1 H H H
2
12 22 11

Doi cuadripoli conecta#i serie-paralel echivaleaz cu unul singur
caracterizat de matricea:

] " H [ ] ' H [ ] H [ + . (5.21)

5.3 Impedan&a caracteristic$

Impedan#a caracteristic a unui cuadripol, sau a unui lan# de
cuadripoli echivalent cu un singur cuadripol, este impedan#a de sarcin care,
conecteaz la poarta de ie$ire, se msoar nemodificat la poarta de intrare
(fig. 5.10).
Astfel, n figura 5.2, dac receptorul
DP are impedan#a adaptat generatorului
DA n vederea transferului maxim de putere
activ, se poate intercala un cuadripol CD
care are impedan#a caracteristic a DP, far
ca intercalarea s schimbe condi#iile de
adaptare. Fig. 5.10
Impedan#a caracteristic este deci:

1
1
2
2
C
I
U
I
U
Z . (5.22)

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

163
Sistemul (5.1) permite explicitarea impedan#ei
C
Z :


D Z C
B Z A
I D U C
I B U A
I
U
Z
C
C
2 2
2 2
1
1
C
+
+

+
+
;

B Z A Z D Z C
C C
2
C
+ + ,

iar
C
Z e solu#ia acestei ecua#ii.
In cazul cuadripolului simetric, D A (5.6):


C
B
Z
C
t , (5.23)

acceptndu-se pentru
C
Z doar solu#ii care au partea real (rezisten#a)
pozitiv, deci impedan#e realizabile cu componente pasive.

Observa'ie. Impedan#a caracteristic depinde de frecven# (prin dependen#a
de frecven# a reactan#elor cuadripolilor din lan#), deci premizele, de
neafectare a condi#iilor de adaptare $i transfer maxim de putere, sunt
valabile doar pentru frecven#a respectiv.

5.4 Constanta de propagare

In cazul unui lan# de cuadripoli simetric, avnd la ie$ire impedan&a
caracteristic$, raportul intrare-ie$ire este acela$i, att pentru tensiuni ct $i
pentru curen#i, conform rela#iei (5.22). Cuprinderea unui domeniu larg
pentru acest raport se realizeaz definind constanta de propagare pe o scar
logaritmic, astfel:

+ j
I
I
ln
U
U
ln
2
1
2
1
, (5.24)

sau n continuare :

) ( j
U
U
ln e
U
U
ln
2 u 1 u
2
1
) ( j
2
1
2 u 1 u
+
1
]
1



;

) ( j
I
I
ln e
I
I
ln
2 i 1 i
2
1
) ( j
2
1
2 i 1 i
+
1
]
1



.

Constanta de faz$ (de defazaj) e partea imaginar a constantei de
propagare:
Teoria circuitelor electrice

164

2 i 1 i 2 u 1 u
, [rad], (5.25)

defazajul fiind la ie$ire egal cu cel de la poarta de intrare:


1 i 1 u 1 2 i 2 u 2
. (5.26)

Constanta de atenuare e partea real a constantei de propagare:


2
1
2
1
I
I
ln
U
U
ln , [Np], (5.27)

ns, practic, dac se pune n discu#ie atenuarea unui semnal, intervine
raportul puterilor ntre intrare $i ie$ire. Rela#iile (5.26) $i (5.27) dau:

2
I U
I U
ln
cos I U
cos I U
ln
P
P
ln
2 2
1 1
2 2 2
1 1 1
2
1
,

astfel c pentru constanta de atenuare rezult:


2
1
2
1
2
1
S
S
ln
2
1
Q
Q
ln
2
1
P
P
ln
2
1
, [Np]. (5.28)

Uneori se prefer pentru definirea constantei de atenuare o scar
logaritmic zecimal:

[ ]
2
1
2
1
P
P
lg 10 B
P
P
lg [dB]. (5.29)

Intre unit#ile de msur neper [Np] $i decibell [dB] exist
coresponden#ele:

1Np = 8,686 dB ; 1dB = 0,1151 Np.

Dac 0 > , atunci
2 1
P P > $i intervine o atenuare pe lan#ul de
cuadripoli. Dac 0 < , deci
2 1
P P < , are loc o amplificare (c$tig) a
semnalului.

5.5 Filtre de frecven&$

5.5.1 Caracterizare

Filtrele de frecven# sunt cuadripoli dipor#i intercala#i ntre generator
$i receptor (fig. 5.2), care se comport selectiv fa# de semnale de
freceven#e diferite. Las s treac neatenuate ) 0 ( semnale cu frecven#a
Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

165
cuprins n banda (intervalul) de trecere $i atenueaz ct mai puternic
) ( semnalele cu frecven#a n banda de oprire.
Aplica#iile sunt numeroase n comunica#ii, instala#ii de redresare,
netezirea unor curen#i nesinusoidali, etc. Constructiv, filtrele de frecven#
sunt active sau pasive. Filtrele active pot realiza $i amplificarea ) 0 ( <
semnalului din banda de trecere.
In cele ce urmeaz ne vom ocupa de utilizarea ca filtre a unor
cuadripoli reciproci, simetrici $i adapta&i (debitnd pe impedan#a
caracteristic). Cum impedan#a caracteristic depinde de frecven#, condi#ia
adaptrii nu poate fi ndeplinit pe toat gama de frecven#e, ci doar pe o
frecven# central din banda analizat.
Rela#iile (5.1), completate cu (5.22) $i (5.23), dau:

'

+
+
) C B A ( I I
) C B A ( U U
2 1
2 1
,

astfel c defini#ia (5.24) devine:

C B A
I
I
U
U
e
2
1
2
1
+

.

Datorit rela#iei de reciprocitate (5.4) aplicate diportului simetric, la
care D A (5.6):

C B A
C B A
1
e
+


.

Parametrul fundamental A are expresia:

) j ( ch ch ) e e (
2
1
A + +

.
(5.30)

Se amintesc, succint, cteva rela#ii
matematice:

) e e (
2
1
sh ); e e (
2
1
ch

+ ;

+

sh ch e ; sh ch e .
Fig. 5.11
Rela#ia (5.30), corelat cu (5.24), conduc la:
Teoria circuitelor electrice

166

( ) ( )( ) [
( )( )] . sin jsh cos ch sin j cos sh ch
sin j cos sh ch
2
1
e e
2
1
A
j j
+ +
+ + + +
+
(5.31)

Filtrul nedisipativ este realizat cu bobine $i condensatoare ideale,
deci fr rezistoare. La schema T (5.10), respectiv schema echivalent
(5.11), parametrul fundamental este:

2 0 1 0
Y Z 1 A ; Z Y 1 A + + ,

unde, la filtrul nedisipativ, admitan#ele complexe
0
Y ,
2
Y $i impedan#ele
complexe
1
Z ,
0
Z sunt pur imaginare. Aceasta face ca A , respectiv
rela#ia (5.31) conduce la concluzia:

0 sin sh ; cos ch A . (5.32)

a) Banda de trecere are 0 , 0 sh , 1 ch , deci:

1 A ; cos A
2
. (5.33)

b) Banda de oprire, cu 0 , are conform rela#iei(5.32) 0 , deci:

1 A ; ch A
2
> . (5.34)

Delimitarea intervalelor de trecere, respectiv oprire, are loc la
frecven&e de t$iere, solu#ii ale ecua#iei:

1 A ; 1 A
2
t . (5.35)

5.5.2 Filtre simetrice nedisipative

Utilizarea bobinelor $i
condensatoarelor la filtre se bazeaz pe
varia#ia reactan#ei acestora cu frecven#a
(deci cu pulsa#ia). Bobina din figura
5.12a are impedan# care cre$te cu
frecven#a ) L Z ( , iar condensatorul
din figura 5.12b are impedan# care
scade cu frecven#a

,
_

C
1
Z . Fig. 5.12

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

167
a) Filtrul trece jos (FTJ) opre$te semnalele cu frecven#e nalte.
Filtrele T, respectiv , din figura 5.13, realizeaz cu bobine blocarea, iar cu
condensatoare ocolirea por#ii de ie$ire de ctre semnalele cu frecven#e
nalte.

Fig. 5.13

Rela#iile(5.10) $i (5.11) dau, pentru schemele T $i din figura 5.13,
parametrii fundamentali A $i D identici, dar B $i C diferi#i. Comportarea
schemelor T $i e similar numai la pulsa#ia
LC
1
0
.

b) Filtrul trece sus (FTS) din figura 5.14 realizeaz, invers,
blocarea semnalelor de frecven#e joase prin condensatoare, iar ocolirea cu
bobine.

Fig. 5.14
Grupajul L-C serie din figura 5.12c are impedan#a
C
1
L Z

,
nul la pulsa#ia de rezonan#
LC
1
0
. Grupajul L-C paralel din figura
5.12d, cu admitan#a
L
1
C Y

are la rezonan# Y=0 , Z .



c) Filtrul opre'te band$ (FOB) (fig. 5.15) apeleaz la modulul
1 1
C L paralel pentru blocarea semnalelor dintr-o band care are ca
frecven# central frecven#a de rezonan# $i modulul
2 2
C L n serie pentru
traseul de ocolire al frecven#elor nedorite.
Teoria circuitelor electrice

168

Fig. 5.15

d) Filtrul trece band$ (FTB) din figura 5.16 utilizeaz acelea$i
module, dar cu scop contrar: blocarea/ocolirea semnalelor cu frecven#e mai
joase sau mai nalte dect banda de trecere.


Fig. 5.16

Se subliniaz din nou c schemele
T $i nu sunt echivalente, cci nu to#i
parametrii fundamentali sunt identici, la
orice frecven#.

5.5.3 Exemplu

Se cere calculul intervalului de
trecere pentru filtrul de frecven# din
figura 5.17a.

Fig.5. 17

Cap. 5 Cuadripolul diport. Filtre de frecven#

169
Rela#iile 5.10 dau:

.
C L
1
L
L
1
C
1
j L j
L j
1
1 Z Y 1 A
0
2
0 0
1 0

,
_

+ +

Condi#ia (5.33) pentru banda de trecere: 1 A 1 d limitele
acestui interval (pulsa#iile de tiere):


s i
,

unde :


( ) LC
1
;
C L 2 L
1
s
0
i

+
.

In reprezentrile grafice din figura 5.17b, A=0 la pulsa#ia:


( )C L L
1
0
0
+
.

Diportul func#ioneaz ca filtru trece
band. Constanta de atenuare (pentru intervalele
de oprire) e dat de ch A (5.34).

Cazul particular L=0, cu schema din
figura 5.18a, d pulsa#ia superioar de tiere

s
, deci filtrul este de tip trece sus.
Pulsa#ia
0
devine:


C L
1
0
0
,

iar pulsa#ia de tiere are valoarea:


2 C L 2
1
0
0
i

.

Reprezentrile din figura 5.18b pun n
eviden# varia#iile A( ) $i ) ( , constanta de
atenuare fiind nenul pe intervalul ) , 0 [
i
,
care e banda de oprire.
Fig. 5.18



Capitolul 6

CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE


6.1 Sisteme trifazate

6.1.1 Generarea unui sistem trifazat de tensiuni electromotoare

Principial, generatorul sincron
trifazat are n stator trei bobine (practic
bobinaje). Rotorul, pus n mi$care de
ctre o turbin, are o nf$urare
alimentat n curent continuu (nf$urare
de excita#ie), astfel c vectorul induc#ie
magnetic B se rote$te cu viteza
unghiular . La momentul 0 t ,
pozi#ia vectorului B n raport cu
vectorii suprafa#
3 2 1
A , A , A ai
bobinelor este fixat prin unghiurile
3 2 1
, , , ca n figura 6.1. Fig. 6.1
Fluxul magnetic fascicular prin prima bobin este:

) t cos( A B A B
1 1
1
1
+ ,

iar tensiunea electromotoare indus are expresia:

) t sin( E 2 ) t sin( A B N
dt
d
N e
1 1 1 1 1
1
1 1
+ +

.

Tensiunea electromotoare indus este sinusoidal cu pulsa#ia
f 2 egal, n acest exemplu, cu viteza unghiular a vectorului induc#ie.
T.e.m. are valoarea efectiv:
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
171
] V [ , N f 44 , 4
2
BA N
E
max 1
1 1
1

.

Bobinele cu suprafe#e
2 A $i
3 A fiind decalate n spa#iu, t.e.m.
induse vor fi defazate n timp, formnd sistemul trifazat:

'

+
+
+
) t sin( E 2 e
) t sin( E 2 e
) t sin( E 2 e
3 3 3
2 2 2
1 1 1
, (6.1)

cu simbolurile complexe:


3 3 3 2 2 2 1 1
j
1 1
E E ; E E ; E e E E
1


. (6.2)

Sistemul trifazat este un sistem de trei mrimi sinusoidale (tensiuni
electromotoare, tensiuni, curen#i) care au aceea$i frecven# $i faze ini#iale
diferite.

6.1.2 Sisteme trifazate simetrice

Un sistem trifazat se nume$te simetric dac cele trei mrimi
sinusoidale au aceea$i valoare efectiv $i sunt defazate cu cte 3 2
radiani.


Fig. 6.2

Sistemul trifazat simetric poate avea succesiunea direct, precum n
figura 6.2, sau succesiunea invers. La succesiunea direct, mrimea
2
e se
gse$te n urma mrimii
1
e , astfel c sistemul (6.1) devine:

Teoria circuitelor electrice
172
.
E e E
E e E
Ee E
;
3
2
t sin E 2 e
3
4
t sin E 2
3
2
t sin E 2 e
) t sin( E 2 e
1
3
2
j
2
1
3
4
j
2
j
1
3
2
1

'

'

,
_


+ +

,
_


+ +

,
_


+
+

(6.3)

Se noteaz cu a operatorul complex de rotire a unui fazor cu 3 2
n sens trigonometric:


2
3
j
2
1
e a ;
2
3
j
2
1
e a
3
4
j
2
3
2
j
+

. (6.4)

Numerele 1, a $i a
2
fiind cele trei rdcini cubice ale unit#ii, au
propriet#ile:


2 2 3
a * a ; 0 a a 1 ; 1 a + + . (6.5)

Cu ajutorul operatorului a, sistemul trifazat de succesiune direct$,
dat de sistemul (6.3), se scrie:


1 3 1
2
2 1
E a E ; E a E ; E . (6.6)

Sistemul simetric de succesiune invers$ are mrimea
2
e defazat n
fa#a mrimii
1
e $i se scrie:


1
2
3 1 2 1
E a E ; E a E ; E . (6.7)

Diferen&a ntre dou$ m$rimi apar&innd unui sistem trifazat
simetric direct. Problema se poate trata pe valorile instantanee:


( ) ,
6
t sin E 3 2
3
t cos
3
sin 2 E 2
3
2
t sin ) t sin( E 2 e e e
2 1 12

,
_


+ +

,
_

1
]
1

,
_


+ +


dar mai simplu este n complex:

( )
6
j
1 1
2
1 2 1 12
e E 3
2
3
j
2
3
E a 1 E E E E

,
_

+ .
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
173
La aceea$i concluzie se ajunge $i
grafic, prin reprezentarea fazorilor n
planul complex din figura 6.3; triunghiul
format fiind echilateral, valoarea efectiv
a diferen#ei este:

E 3 E
12
, (6.8)

iar fazorul
12
E este defazat naintea
fazorului
1
E cu 6 . In mod similar se
rezolv problema $i pentru sistemul
simetric de succesiune invers: valoarea
efectiv va fi tot E 3 , difer doar defazajele. Fig. 6.3

6.1.3 Conexiunile circuitelor trifazate

Sistemul cu faze
independente (fig. 6.4a)
asigur alimentarea
receptorului format din
trei impedan#e numite
faze, de la un sistem de
tensiuni electromotoare,
prin $ase conductoare.
Receptorul se
nume$te echilibrat dac
cele trei faze au
impedan#ele complexe
egale:


j
3 2 1
Ze Z Z Z .
(6.9)

Acest sistem se
mai nume$te $i
neconectat.

Conexiunea stea
(fig. 6.4b) reduce numrul Fig. 6.4
conductoarelor de legtur de la $ase la patru: trei conductoare de linie,
parcurse de curen#ii
3 2 1
I , I , I $i un conductor de nul sau neutru. In stea,
Teoria circuitelor electrice
174
curentul de linie este egal cu curentul de faz, dar tensiunile de linie
(
31 23 12
U , U , U ) sunt diferite de tensiunile de faz (
'
3
'
2
'
1
U , U , U ).

Conexiunea triunghi (fig. 6.4c) utilizeaz trei conductoare de
legtur spre fazele receptorului. Tensiunea de linie este egal cu tensiunea
de faz, dar curen#ii de linie (
3 2 1
I , I , I ) sunt diferi#i de curen#ii de faz
(
31 23 12
I , I , I ).

In concluzie, la o re#ea trifazat dispunnd de liniile
3 2 1
L , L , L $i
nulul de lucru N, se disting urmtoarele moduri de conectare a
consumatorilor (fig. 6.5):

Fig. 6.5

a) receptor trifazat n stea, cu sau fr legtur la nul;
b) receptor trifazat n triunghi;
c) receptor monofazat conectat ntre o linie $i nul (la joas tensiune
uzual, 220V);
d) receptor monofazat alimentat ntre dou linii (la joas tensiune
uzual, 380V).

Principalele avantaje ale re#elelor trifazate sunt:
a) reducerea consumului de materiale conductoare deficitare (aluminiu,
cupru) fa# de sistemele monofazate (cu faze independente) prin
reducerea numrului de conductoare de la $ase la patru sau, cnd
poate lipsi conductorul neutru, trei;
b) posibilitatea ob#inerii cmpului magnetic rotitor, care st la baza
func#ionrii motoarelor trifazate;
c) ofer simultan dou tensiuni diferite utilizatorului (uzual 380V $i
220V).

Cap. 6 Circuite electrice trifazate
175
6.1.4 Scheme echivalente ale generatoarelor trifazate ideale de tensiune

Circuitele trifazate elementare con#in generatorul trifazat GT
(fig.6.6) $i receptorul trifazat RT. Sunt conectate prin trei linii $i nul, dar
nulul poate lipsi n unele situa#ii.

Fig. 6.6 Fig. 6.7

Impedan#ele celor patru (sau trei) conductoare de legtur se pot
considera incluse n receptorul RT.

Generatorul trifazat ideal cu nul. Este un generator trifazat de
putere considerat infinit, capabil s men#in ntre linii $i nul, independent
de receptorul conectat, tensiunile
3 2 1
U , U , U (fig. 6.7a). Se noteaz
1 0 1 10 1
V V V U U , dac nulul e originea de poten#ial ( 0 V
0
).
Generatorul trifazat se compune din trei generatoare ideale de tensiune,
conectate n stea (fig. 6.7b):


3 3 2 2 1 1
U E ; U E ; U E . (6.10)

Generatorul trifazat ideal f$r$ nul. Acest generator, tot de putere
considerat infinit, men#ine ntre linii, independent de receptorul conectat,
tensiunile
31 23 12
U respectiv U , U (fig. 6.8a).

Intre cele trei tensiuni de linie exist ns legtura:

0 V V V V V V U U U
1 3 3 2 2 1 31 23 12
+ + + + . (6.11)

Schema echivalent n triunghi, reprezentat n figura 6.8b, are surse
ideale cu t.e.m.:


31 31 23 23 12 12
U E ; U E ; U E . (6.12)

Generatoarele trifazate reale au trei nf$urri n care se induc t.e.m.,
dar aceste nf$urri au impedan#e proprii. In schema echivalent a
generatorului trifazat ideal, datorit rela#iilor (6.11) $i (6.12), una din surse
poate s lipseasc, schema echivalent devenind cea din figura 6.8c.

Teoria circuitelor electrice
176
Schema echivalent n stea (fig. 6.8.e) are surse cu t.e.m.:


31 1 3 23 3 2 12 2 1
U E E ; U E E ; U E E , (6.13)

sistem compatibil nedeterminat, cu o infinitate de solu#ii pentru t.e.m.
2 1
E , E $i
3
E cci, n diagrama fazorial din figura 6.8d, dup fixarea
poten#ialelor liniilor 1, 2 $i 3 poten#ialul complex al nulului 0 este arbitrar,
putnd lua $i o alt pozi#ie 0.

Fig. 6.8

Intre solu#ii exist rela#ia:


'
0 0 1
'
1
V V E E + .

Schema echivalent e mai simpl dac poten#ialul complex al
nulului stelei, arbitrar, se ia egal cu al uneia dintre linii, de exemplu al liniei
2. Atunci, sistemul (6.13) are solu#ia:


23 3 2 12 1
U E ; 0 E ; U E , (6.14)

schema corespunztoare din figura 6.8f rezultnd identic cu schema din
figura 6.8c, cu precizrile:


23 3 12 1
E E ; E E .



Cap. 6 Circuite electrice trifazate
177
6.2 Rezolvarea circuitelor trifazate cu receptoare n stea

6.2.1 Circuite stea cu legare la nul

In cazul general, cnd circuitul din figura 6.9a este dezechilibrat $i
alimentat nesimetric:

0 U U U
3 2 1
+ +

suma tensiunilor de linie este nul:

0 U U U U U U U U U
1 3 3 2 2 1 31 23 12
+ + + + . (6.15)


Fig. 6.9

Prima teorem a lui Kirchhoff aplicat nodului 0 conduce succesiv
la rela#iile:


( ) ( ) ( ) , Y U Y U U Y U U Y U U
; Y U Y U Y U Y U
; I I I I
0 0 3 0 3 2 0 2 1 0 1
0 0 3
'
3 2
'
2 1
'
1
0 3 2 1
+ +
+ +
+ +


n care tensiunile de faz (
'
3
'
2
'
1
U , U , U ) difer de tensiunile aplicate ntre
linie $i nul (
3 2 1
U , U , U ). Pe lng admitan#ele fazelor
3 2 1
Y , Y , Y s-a
considerat, n cazul general, $i admitan#a
0
Y a conductorului de nul.
Din ultima rela#ie rezult tensiunea de deplasare a neutrului:


3 2 1 0
3 3 2 2 1 1
0
Y Y Y Y
Y U Y U Y U
U
+ + +
+ +
, (6.16)

aceast rela#ie purtnd numele Millmann. La acela$i rezultat se ajunge, mai
rapid, cu metoda poten#ialelor nodurilor.
Teoria circuitelor electrice
178
Cu aceasta, curen#ii de faz au valorile:

( ) ( ) ( )
3 0 3 3 2 0 2 2 1 0 1 1
Y U U I ; Y U U I ; Y U U I . (6.17)

Practic, dac se dau tensiunile
3 2 1
U , U , U $i admitan#ele complexe
3 2 1 0
Y , Y , Y , Y , se pot calcula curen#ii
3 2 1
I , I , I cu rela#iile (6.16) $i (6.17).
Curentul de nul este:


0 0 3 2 1 0
Y U I I I I + + . (6.18)

Fazorii tensiunilor care intervin n circuit s-au reprezentat n figura
6.9c. Se observ c deplasarea neutrului cu tensiunea
0
U conduce, chiar n
cazul alimentrii cu un sistem simetric de tensiuni (
3 2 1
U , U , U ), la
aplicarea pe fazele receptorului a unui sistem nisimetric (
'
3
'
2
'
1
U , U , U ). In
aceast situa#ie pot aprea supratensiuni periculoase.
Circuitele trifazate n stea, care sunt dezechilibrate sau se pot
dezechilibra (instala#ii de iluminat, cuptoare cu rezistoare, etc.), se
realizeaz obligatoriu cu conductor de nul (
0 0
Y , 0 Z ) $i astfel
0 U
0
. Pe nulul re#elelor trifazate nu se pun siguran#e, tot cu scopul
evitrii deplasrii neutrului n cazul topirii fuzibilului respectiv.

6.2.2 Circuite stea f$r$ legare la nul

In cazul n care nulul generatorului nu este accesibil (fig. 6.9b), se
alege arbitrar o alt origine de poten#ial, de exemplu una din linii, 0 V
2
.
Cunoscndu-se tensiunile de linie aplicate, rezult:


23 3 2 12 1
U U ; 0 U ; U U ,

iar rela#ia (6.16) devine:


3 2 1
3 23 1 12
0
Y Y Y
Y U Y U
U
+ +

.

Tensiunile de faz sunt, utiliznd rela#ia (6.15):


,
Y Y Y
Y U Y U
Y Y Y
Y U Y U
U U U U
;
Y Y Y
Y U Y U
U U
3 2 1
3 31 2 12
3 2 1
3 23 1 12
12 0 1
'
1
3 2 1
1 12 3 23
0
'
2
+ +

+ +


+ +


(6.19)
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
179
observndu-se c se ob#in prin permutri circulare, independent de linia
aleas ca origine de poten#ial:


3 2 1
2 23 1 31
'
3
Y Y Y
Y U Y U
U
+ +

.

Se pot calcula curen#ii de faz:


3
'
3 3 2
'
2 2 1
'
1 1
Y U I ; Y U I ; Y U I . (6.20)

Practic, dac se dau tensiunile
23 12
U , U , precum $i admitan#ele
3 2 1
Y , Y , Y , se poate calcula tensiunea
31
U cu rela#ia (6.15), tensiunile
'
3
'
2
'
1
U , U , U cu rela#iile (6.19) $i, n sfr$it, curen#ii
3 2 1
I , I , I cu (6.20).
Verificarea rezolvrii se poate face cu rela#ia:

0 I I I
3 2 1
+ + ,

ca o consecin# a absen#ei conductorului neutru.

6.2.3 Circuite stea echilibrate, alimentate simetric

Circuitul stea din figura 6.9a este echilibrat dac:




j
3 2 1
j
3 2 1
e
Z
1
Y Y Y ; Ze Z Z Z , (6.21)

iar sistemul tensiunilor de alimentare este simetric direct dac are
componentele:


1 3 1
2
2 1
U a U ; U a U ; U . (6.22)

Rela#iile (6.16) $i (6.5) conduc la concluzia c, n acest caz, nu are
loc deplasarea neutrului:


( )
0
Y 3 Y
a a 1 Y U
U
1 0
2
1 1
0

+
+ +
, (6.23)

iar curentul prin conductorul de nul este, (6.18):

0 U Y I
0 0 0
. (6.24)

Teoria circuitelor electrice
180
In consecin#, conductorul de nul poate fi mai sub#ire, pentru
economie de material, sau chiar s lipseasc. Circuitul echilibrat alimentat
simetric este aflat n situa#ia ideal, permanent urmrit n practic.

Curen#ii de faz, egali cu cei de linie, constituie n acest caz un
sistem simetric, (6.17):


( )
, I a Y U I ; I a Y U I
; e
Z
U
Y U Y U U I
1 3 3 3 1
2
2 2 2
j 1
1 1 1 0 1 1



(6.25)

cu reprezentarea fazorial din figura 6.10.

Tensiunea de linie
2 1 12
U U U are, potrivit
rela#iei (6.8), valoarea
efectiv:


1 12
U 3 U .

Practic, n diagrama
fazorial din figura 6.10,
triunghiul tensiunilor de linie
este echilateral. In concluzie,
rela#iile ntre mrimile de
linie $i cele de faz sunt:

Fig. 6.10

f f
I I ; U 3 U
l l
. (6.26)

Din cauz c 0 I
0
, s-a afirmat c poate lipsi conductorul neutru.
Concluziile paragrafului se extind deci $i asupra circuitului din figura 6.9b,
dac acesta este simetric $i echilibrat.

In secundarul transformatoarelor de putere cobortoare de tensiune,
utilizate n energetic, joasa tensiune de linie cea mai rspndit n Romnia
are valoarea nominal 0,4kV. Admi#nd o cdere de 5% a tensiunii pe
liniile de transport, tensiunea nominal de linie la bornele receptoarelor este
V 380 U
l
, tensiunea de faz corespunztoare rezultnd la receptoarele
stea . V 220 U
f




Cap. 6 Circuite electrice trifazate
181
6.3 Rezolvarea circuitelor trifazate cu receptoare n triunghi

6.3.1 Cazul general

Cazul general este cel
al receptorului dezechilibrat, cu
alimentare nesimetric, din
figura 6.11a.

Dac se cunosc tensiunile
23 12
U , U $i impedan#ele
complexe ale fazelor
31 23 12
Z , Z , Z , se poate calcula
tensiunea
31
U cu rela#ia (6.11),
iar apoi curen#ii de faz
absorbi#i:
31
31
31
23
23
23
12
12
12
Z
U
I ;
Z
U
I ;
Z
U
I

(6.27)

$i curen#ii de linie:

; I I I
31 12 1

; I I I
12 23 2
Fig. 6.11
. I I I
23 31 3
(6.28)

Corectitudinea rezolvrii se poate verifica, algebric sau n diagrama
fazorial din figura 6.11b, din condi#ia:

0 I I I
3 2 1
+ + .

6.3.2 Circuite triunghi echilibrate, alimentate simetric

Receptorul este echilibrat dac:


j
31 23 12
Ze Z Z Z , (6.29)

iar alimentarea cu sistem simetric direct semnific aplicarea tensiunilor:


12
2
23 12
U a U ; U , (6.30)

Teoria circuitelor electrice
182
cci rela#ia (6.11) conduce la:

( )
12 12
2
23 12 31
U a U a 1 U U U + .

Sistemul curen#ilor de faz rezult n acest caz simetric:


12
j 31
31 12
2 j 23
23
j 12
12
I a e
Z
U
I ; I a e
Z
U
I ; e
Z
U
I

, (6.31)

astfel c vrfurile fazorilor, reprezentnd ace$ti curen#i n diagrama din
figura 6.11b, constituie un triunghi echilateral.
Tensiunea de linie este egal cu tensiunea de faz. Curen#ii de linie,
potrivit rela#iilor (6.28) $i (6.8), sunt:


12 1 31 12 1
I 3 I ; I I I ,

astfel c ntre mrimile de linie $i de faz se stabilesc, la circuite echilibrate
simetrice n triunghi, rela#iile:


f f
I 3 I ; U U
l l
. (6.32)

Observa'ii.
a) Dac impedan#ele liniei de transport nu pot fi neglijate, ele se includ (n
serie) n impedan#ele receptorului n stea. La receptorul n triunghi
(fig.6.11c) se efectueaz transfigurarea n stea (fig. 6.11d) $i se procedeaz
apoi ca la paragraful 6.2.1; rezolvarea este dat n ambele cazuri de rela#ia
lui Millmann (6.16).

Fig. 6.11

b) Dac exist cuplaje ntre impedan#ele fazelor, metodele prezentate nu
sunt, n general, valabile $i trebuiesc utilizate teoremele lui Kichhoff.
c) In cazul mai multor receptoare dezechilibrate n stea, nulurile stelelor n
general nu se afl la acela$i poten#ial, dar laturile omoloage nu pot fi
considerate ca fiind legate n paralel, dar se poate gsi o schem echivalent
n triunghi pentru toat reteaua.
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
183
6.4 Puteri n re&ele trifazate

6.4.1 Re&ele nesimetrice dezechilibrate, cu fir neutru

Intr-o asemenea schem, reprezentat n figura 6.9a, prin
conductorul de nul circul curentul:


*
3
*
2
*
1
*
0 3 2 1 0
I I I I ; I I I I + + + + ,

astfel c puterea complex este:


( ) ( ) ( ) , I U I U I U I U U I U U I U U
I U I U I U I U S
*
3
'
3
*
2
'
2
*
1
'
1
*
3 0 3
*
2 0 2
*
1 0 1
*
0 0
*
3 3
*
2 2
*
1 1
+ + + +
+ +


puterea activ fiind parte real a expresiei precedente:

( ) ( ) ( )
. P P P
I , U cos I U I , U cos I U I , U cos I U P
3 2 1
3
'
3 3
'
3 2
'
2 2
'
2 1
'
1 1
'
1
+ +
< + < + <
(6.33)

Wattmetrul
electro-dinamic e un
aparat de msur cu dou
nf$urri: o nf$urare de
curent, parcurs de
curentul I $i una de
tensiune, pus sub
tensiunea U. Indica#ia
aparatului va fi puterea
activ:

( ) I , U cos I U P < ,[W]. Fig. 6.12

Rela#ia (6.33) indic modul de msurare a puterii cu trei wattmetre
$i conectarea lor, precizat n figura 6.12.

6.4.2 Re&ele nesimetrice dezechilibrate, f$r$ fir neutru

Receptorul poate fi n stea (fig. 6.9b) sau n triunghi (fig. 6.11):

0 I I I ; 0 I I I
*
3
*
2
*
1 3 2 1
+ + + + ,

astfel c puterea complex primit este:
Teoria circuitelor electrice
184

( ) ( )
. I U I U
I U U I U U I U I U I U S
*
3 32
*
1 12
*
3 2 3
*
1 2 1
*
3 3
*
2 2
*
1 1
+
+ + +
(6.34)

Puterea activ absorbit:

( ) ( )
2 1 3 32 3 32 1 12 1 12
P P I , U cos I U I , U cos I U P + < + < (6.35)

se msoar prin metoda celor dou wattmetre, conectate ca n figura 6.13.
Indica#iile P
1
$i P
2
, luate
separat, nu au o semnifica#ie fizic,
dar suma lor, n cazul general al
re#elei nesimetrice dezechilibrate, e
puterea activ total absorbit. In
cazul unei re#ele simetrice echilibrate
fr nul, avnd spre exemplu
conexiune triunghi, diagrama
fazorial din figura 6.11b permite a
observa c: Fig. 6.13


( )
( ) .
6
cos I U I , U cos I U P
;
6
cos I U I , U cos I U P
3 32 3 32 2
1 12 1 12 1

,
_


<

,
_


+ <
l l
l l


In acest caz particular, metoda celor dou wattmetre (fig. 6.13)
conduce la puterea activ:

+ cos I U 3 P P P
2 1 l l
,

dar permite $i calculul puterii reactive cu formula:

sin I U 3 ) P P ( 3 Q
1 2 l l
. (6.36)

6.4.3 Puteri n re&ele trifazate simerice 'i echilibrate

a) cu conductor neutru. Tensiunile de faz constituie un sistem simetric,
prima dintre ele considerat origine de faz:


f f 3 f
2
f 2 f f 1
aU U ; U a U ; U U .

Receptorul fiind echilibrat:


j
3 2 1
Ze Z Z Z ,
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
185
simbolurile complex conjugate ale curen#ilor de faz sunt, (6.25):


, e I a e
Z
U
a
Z
U
I
; e aI e
Z
U
a
Z
U
I
; e I e
Z
U
Z
U
I
j
f
2
*
j f
*
3
f 3
*
f 3
j
f
*
j f 2
*
2
f 2
*
f 2
j
f
*
j f
*
1
f 1
*
f 1


,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_



astfel c puterea complex are, cu rela#iile (6.5), expresia:


. e I U 3 e I a aU e aI U a e I U
I U I U I U S
j
f f
j
f
2
f
j
f f
2 j
f f
*
f 3 f 3
*
f 2 f 2
*
f 1 f 1

+ +
+ +


Puterea activ este triplul puterii active msurate pe o faz:


1 f f
P 3 cos I U 3 P , (6.37)

masurarea fcndu-se cu un wattmetru $i nmul#ind rezultatul cu trei
(fig.6.14a).

Fig. 6.14

In practic, accesul pentru msurarea mrimilor de faz este mai
dificil dect la mrimile de linie. In plus, ntr-o sec#ie este posibil ca o parte
a consumatorilor s fie n stea $i alt parte n triunghi. Se recurge la
exprimarea puterilor prin mrimile de linie.
Cu rela#iile (6.26) $i (6.32), expresia (6.37) devine:

. cos I U 3
cos
3
I
U 3
cos I
3
U
3
cos I U 3 P
f f

'




l l
l
l
l
l

Teoria circuitelor electrice
186
Cnd nu se specific altfel, tensiunea U $i curentul I date pentru o
re#ea trifazat sunt mrimi de linie. Puterea activ este:

], W [ , cos UI 3 P (6.38)

iar puterile reactiv $i aparent sunt:

]. VA [ , UI 3 S ; ] VAR [ , sin UI 3 Q (6.39)

b) f$r$ conductor neutru. Msurarea se poate face cu un singur wattmetru,
nmul#ind indica#ia cu trei, ntr-o schem utiliznd neutru artificial
(fig.6.14b). O stea cu trei impedan#e identice are nulul nedeplasat fa# de
nulul re#elei, deci l reconstituie, potrivit rela#iei (6.23).
Impedan#ele destinate constituirii neutrului artificial sunt de valori
mari, pentru a absorbi curen#i neglijabili.

6.5 Metoda componentelor simetrice

Aceast metod const n descompunerea sistemului trifazat
nesimetric n trei componente simetrice, ca apoi s se suprapun efectele
acestora. Metoda se poate aplica numai circuitelor liniare, unde principiul
superpozitiei are valabilitate.

6.5.1 Teorema componentelor simetrice

Sistemul trifazat nesimetric
3 2 1
V , V , V se poate descompune n
trei sisteme simetrice:

'

+ +
+ +
+ +
i
2
d h 3
i d
2
h 2
i d h 1
V a V a V V
V a V a V V
V V V V
, (6.40)

descompunere unic $i ntotdeauna posibil, cci determinantul sistemului e
nenul:

0 j 3 3
a a 1
a a 1
1 1 1
2
2
.



Cap. 6 Circuite electrice trifazate
187
Cele trei sisteme simetrice sunt:

h h h
V , V , V - sistem homopolar;

d d
2
d
V a , V a , V - sistem direct;

i
2
i i
V a , V a , V - sistem invers.
Aceast descompunere se prezint, simbolic, n figura 6.15.

Fig. 6.15

Invers, aflarea componentelor simetrice dac se cunosc mrimile
sistemului nesimetric se poate face algebric, din sistemul (6.40):


( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+ +
3 2
2
1 i
3
2
2 1 d
3 2 1 h
V a V a V
3
1
V
V a V a V
3
1
V
V V V
3
1
V
, (6.41)

ceea ce corespunde, grafic, nsumrii
fazoriale #innd seama c multiplicarea cu
a conduce la rotirea fazorului cu 3 2 n
sens trigonometric, ca n figura 6.16.

Cantitativ, nesimetria unui sistem
trifazat se apreciaz prin gradul de
disimetrie:
Fig. 6.16

d
i
i
V
V
(6.42)

$i gradul de asimetrie:


d
h
h
V
V
. (6.43)
Teoria circuitelor electrice
188
In practic, un sistem trifazat se poate considera simetric dac
i
$i
h
au valori mai mici dect 0,05, dar valoarea depinde $i de exigen#a
problemei.

6.5.2 Rezolvarea circuitelor trifazate
dezechilibrate, alimentate cu tensiuni
nesimetrice

Se presupune c se cunosc, n acest caz
general, tensiunile
3 2 1
U , U , U $i impedan#ele
3 2 1
Z , Z , Z $i
0
Z (fig. 6.17).
Sistemul (6.41) conduce la componentele
simetrice ale tensiunii de alimentare: Fig. 6.17


( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+ +
3 2
2
1 i
3
2
2 1 d
3 2 1 h
U a U a U
3
1
U
U a U a U
3
1
U
U U U
3
1
U
, (6.44)

iar rela#iile (6.40) permit descompunerea sistemului de curen#i, deocamdat
necunoscut, n componente simetrice:

'

+ +
+ +
+ +
i
2
d h 3
i d
2
h 2
i d h 1
I a I a I I
I a I a I I
I I I I
. (6.45)

Prima teorem a lui Kirchhoff conduce la valoarea curentului n
conductorul neutru:


h 3 2 1 0
I 3 I I I I + + . (6.46)

Astfel, tensiunile de alimentare sunt:


( )
( )
( )

'

+ + + +
+ + + +
+ + + +
h 0 i
2
d h 3 0 0 3 3 3
h 0 i d
2
h 2 0 0 2 2 2
h 0 i d h 1 0 0 1 1 1
I Z 3 I a I a I Z I Z I Z U
I Z 3 I a I a I Z I Z I Z U
I Z 3 I I I Z I Z I Z U
, (6.47)

iar componentele simetrice ale sistemului de tensiuni rezult:
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
189
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]

'

+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + +
. I Z Z Z I Z a Z a Z I Z a Z a Z
3
1
U
I Z a Z a Z I Z Z Z I Z a Z a Z
3
1
U
I Z a Z a Z I Z a Z a Z I Z Z Z Z 9
3
1
U
i 3 2 1 d 3
2
2 1 h 3 2
2
1 i
i 3 2
2
1 d 3 2 1 h 3
2
2 1 d
i 3
2
2 1 d 3 2
2
1 h 3 2 1 0 h

(6.48)

Prin analogie cu sistemul (6.41), dar desigur cu alte semnifica#ii, se
noteaz impedan#ele homopolar, direct $i invers:


( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+ +
3 2
2
1 i
3
2
2 1 d
3 2 1 h
Z a Z a Z
3
1
Z
Z a Z a Z
3
1
Z
Z Z Z
3
1
Z
, (6.49)

iar cu aceste nota#ii, sistemul (6.48) devine:


( )

'

+ +
+ +
+ + +
i h d d h i i
i i d h h d d
i d d i h h 0 h
I Z I Z I Z U
I Z I Z I Z U
I Z I Z I Z Z 3 U
. (6.50)

Rela#iile stabilite permit prezentarea unui algoritm pentru calculul
curen#ilor din circuit. Dndu-se
3 2 1
U , U , U , precum $i
0 3 2 1
Z , Z , Z , Z ,
algoritmul urmeaz patru etape:

- se determin componentele
i d h
U , U , U cu sistemul (6.44);

- se calculeaz impedan#ele
i d h
Z , Z , Z cu rela#iile (6.49);

- urmeaz aflarea componentelor simetrice
i d h
I , I , I ale sistemului de
curen#i, rezolvnd sistemul (6.50);

- curen#ii cuta#i
3 2 1
I , I , I se vor determina cu rela#iile (6.45).





Teoria circuitelor electrice
190
6.5.3 Calculul puterilor cu metoda componentelor simetrice

Sistemul nesimetric al tensiunilor de alimentare se exprim prin
componente simetrice cu rela#ia (6.40):

'

+ +
+ +
+ +
i
2
d h 3
i d
2
h 2
i d h 1
U a U a U U
U a U a U U
U U U U
,

iar sistemul (6.45) $i pstreaz valabilitatea n urma conjugrii (se schimb
doar semnul pr#ii imaginare), dar
2 *
a a :

'

+ +
+ +
+ +
*
i
*
d
2 *
h
*
3
*
i
2 *
d
*
h
*
2
*
i
*
d
*
h
*
1
I a I a I I
I a I a I I
I I I I
.

Astfel, puterea complex absorbit este:

, I U 3 I U 3 I U 3 I U I U I U S
*
i i
*
d d
*
h h
*
3 3
*
2 2
*
1 1
+ + + + (6.51)

cci to#i ceilal#i termeni au coeficientul 0 a a 1
2
+ + .
Rela#ia (6.51) stabile$te c puterea activ $i reactiv sunt sume ale
puterilor corespunztoare sistemelor simetrice de acela$i nume ale
tensiunilor $i curen#ilor:

; cos I U 3 cos I U 3 cos I U 3 P P P P
i i i d d d h h h i d h
+ + + + (6.52)

. sin I U 3 sin I U 3 sin I U 3 Q Q Q Q
i i i d d d h h h i d h
+ + + + (6.53)

6.5.4 Filtre pentru componente simetrice

Cel mai simplu filtru, destinat separrii componentei homopolare a
unui sistem trifazat de curen#i (fig. 6.18a) este format din trei
transformatoare de curent care au raportul de transformare 3 1 $i au
nf$urrile secundare legate n paralel, pe un ampermetru. Indica#ia
acestuia va fi:

( )
3 2 1 h
I I I
3
1
I + + .
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
191

Fig. 6.18

Desigur c, dac avem acces la conductorul neutru, se msoar
direct acest curent
h 3 2 1 0
I 3 I I I I + + . In lipsa conductorului neutru,
0 I
h
. Componenta homopolar a unui sistem trifazat al tensiunilor de faz
se poate msura (fig. 6.18b) cu trei transformatoare de tensiune care au
raportul de transformare 3 $i au nf$urrile secundare legate n serie, pe un
voltmetru. Indica#ia acestuia este:

( ). U U U
3
1
U
3 2 1 h
+ +

Aplica&ie.

Se propune a se realiza un filtru pentru componentele direct $i
invers ale sistemului tensiunilor de linie, ca receptor trifazat dezechilibrat
n stea, fr conductor neutru (fig. 6.19a).
Sistemele (6.41) $i (6.40) sunt, n acest caz:


( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+ +
31 23
2
12 i
31
2
23 12 d
31 23 12 h
U a U a U
3
1
U
U a U a U
3
1
U
0 U U U
3
1
U
l
l
l
;

'

+
+
+
i
2
d 31
i d
2
23
i d 12
U a U a U
U a U a U
U U U
l l
l l
l l
.

Rela#ia (6.19) d tensiunea pe faza
'
1
U :


i
3 2 1
3
2
2
d
3 2 1
3 2
3 2 1
3 31 2 12
'
1
U
Y Y Y
Y a Y
U
Y Y Y
Y a Y
Y Y Y
Y U Y U
U
l l
+ +

+
+ +

+ +

.
Teoria circuitelor electrice
192
Se aleg n a$a fel admitan#ele complexe
3 2 1
Y , Y , Y , ca aceast
tensiune s fie
d
'
1
U U
l
:

0
Y Y Y
Y a Y
; 1
Y Y Y
Y a Y
3 2 1
3
2
2
3 2 1
3 2

+ +

+ +

,

condi#ia fiind:


3 2 1 3
2
2 1
Z a Z Z ; Y a Y Y . (6.54)

Componenta invers este:


'
2
'
1 12 d 12 i
U U U U U U
l l
,

astfel c se pun n eviden# componentele sistemului tensiunilor de linie:


'
2 i
'
1 d
U U ; U U
l l
. (6.55)

Defazajul introdus de
2 1
Z Z poate fi cu 3 2 mai mare dect cel
introdus de
3
Z , numai dac fazele
2 1
Z Z sunt inductive, iar faza
3
Z
capacitiv (sau pur capacitiv), ca n figura 6.19b.

Fig. 6.19

6.6 Simetrizarea sistemului trifazat al curen&ilor de linie

In cazul unui receptor alimentat cu un sistem simetric de tensiuni,
cum se presupune a avea reteaua de alimentare, puterea necesar acestuia
este dat:

( ) const I I I cos U P
3 2 1 f
+ + .

Pierderile de putere n transport, cele trei linii avnd aceea$i
rezisten#
L
R sunt:
Cap. 6 Circuite electrice trifazate
193
) I I I ( R P
2
3
2
2
2
1 L
+ + .

Potrivit rela#iei:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] , I I I I I I I I I
3
1
I I I
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
+ + + + + + +

pierderile de putere vor fi minime dac
3 2 1
I I I , astfel c, la
receptoarele dezechilibrate de puteri importante, se impune simetrizarea
sistemului curen#ilor de linie.
In vederea simetrizrii se introduc elemente pasive nedisipative
(bobine, condensatoare) n paralel cu fazele receptorului, pentru a nu se
modifica tensiunile de alimentare ale acestuia.
Problema simetrizrii avnd o infinitate de solu#ii (de exemplu la o
solu#ie gsit se poate aduga orice receptor echilibrat $i simetrizarea nu e
afectat), se vor adopta solu#ii care aduc simultan factorul de putere la
valoarea dorit, prin compensarea puterii reactive. De asemenea, prezint
interes pre#ul instala#iei.

6.6.1 Receptor dezechilibrat n triunghi, alimentat cu un sistem simetric
de tensiuni

Se va lua n
considerare receptorul
triunghi cu admitan#ele
complexe ale fazelor
(fig.6.20):

Fig. 6.20


31 31 31 23 23 23 12 12 12
jB G Y ; jB G Y ; jB G Y . (6.56)

Se consider alimentarea cu un sistem simetric de tensiuni de
succesiune direct:

U a U ; U a U ; U U
31
2
23 12
. (6.57)

Simetrizarea sistemului curen#ilor de linie
3 2 1
I , I , I se va rezolva
cu o baterie de elemente nedisipative ideale conectate n triunghi:


'
31
'
31
'
23
'
23
'
12
'
12
jB Y ; jB Y ; jB Y . (6.58)

Teoria circuitelor electrice
194
a) Succesiune direct$. Condi#ia necesar
1
2
2
I a I este $i suficient cci,
n lipsa conductorului neutru:

( )
1 1
2
2 1 3
I a I a 1 I I I + .

Condi#ia
1
2
2
I a I este echivalent cu:

( ) 0 I a I a I , I I a I I
31 23
2
12 31 12
2
12 23
+ + ; (6.59)

( ) ( ) ( ) 0 U Y Y a U Y Y a U Y Y
31
'
31 31 23
'
23 23
2
12
'
12 12
+ + + + + ;

( ) ( ) 0 Y Y a Y Y a Y Y
'
31 31
2 '
23 23
'
12 12
+ + + + + . (6.60)

b) Succesiune invers$. Punnd n mod similar condi#ia
1 2
I a I , se ajunge
succesiv la rela#iile:

0 I a I a I
31
2
23 12
+ + ; (6.61)

0 Y Y Y Y Y Y
'
31 31
'
23 23
'
12 12
+ + + + + , (6.62)

ceea ce nseamn c receptorul este nedisipativ, compus numai din bobine
$i condensatoare ideale. Aceasta scade din interesul practic pentru acest caz.

6.6.2 Receptor dezechilibrat n stea, f$r$ nul, alimentat cu sistem
simetric de tensiuni

La alimentarea de succesiune direct, receptorul stea cu impedan#ele
complexe
3 2 1
Z , Z , Z absoarbe un sistem de curen#i simetric invers dac:

0 Z Z Z
3 2 1
+ + , (6.63)

ceea ce ar nsemna c toate trei fazele sunt pur reactive.
Sistemul curen#ilor e simetric direct, dac:

0 Z a Z a Z
3
2
2 1
+ + , (6.64)

ceea ce nu nseamn neaprat c e un receptor echilibrat (
3 2 1
Z Z Z ).




Cap. 6 Circuite electrice trifazate
195
6.6.3 Aplica&ie n cazul receptorului monofazat

Situa#ia e relativ des ntlnit, de exemplu la inductoarele
cuptoarelor. Admitan#ele complexe ale sarcinii sunt:

0 Y Y ;
X R
jX R
jX R
1
Y
31 23
2 2
12

+

+
.

Din infinitatea solu#iilor rela#iei (6.60), e des utilizat conexiunea
Steinmetz din figura 6.21a.

Fig. 6.21

Condensatorul de reactan#
0 C
X compenseaz total puterea reactiv
a sarcinii:


X
X R
X
2 2
0 C
+
. (6.65)

Sistemul curen#ilor de linie este simetric dac
3
I
I I
12
31 23

(fig.6.21b), rela#ie ndeplinit cu bobina $i condensatorul de simetrizare, cu
reactan#ele:


R
X R
3 X X
2 2
CS LS
+
, (6.66)

care verific rela#ia (6.60).
Intreg ansamblul nu consum putere reactiv:

0 I X I X Q
2
23 CS
2
31 LS
.

Teoria circuitelor electrice
196
6.7 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Ca indicator pentru succesiunea fazelor se poate utiliza un receptor
n stea fr fir neutru, ale crui faze sunt dou becuri $i un condensator,
toate cu aceea$i impedan# (fig. 6.22a).

Fig. 6.22

Dac sistemul trifazat de tensiuni e simetric de succesiune direct,
tensiunile de linie sunt:


12 31 12
2
23 12
U a U ; U a U ; U ,

iar admitan#ele complexe ale fazelor au expresiile:


R
1
j C j Y ;
R
1
Y Y
3 2 1
,

astfel c tensiunile aplicate becurilor devin, cu rela#ia (6.19):

j 2
1 j a
U
Y Y Y
Y U Y U
U ;
j 2
aj 1
U
Y Y Y
Y U Y U
U
2
12
3 2 1
1 12 3 23
'
2 12
3 2 1
3 31 2 12
'
1
+

+ +

+ +

.

Raportul curen#ilor pe fazele care con#in becurile:

( ) , 73 , 3 3 2 3 1
2
3 2
I
I
; 3 j 1
2
3 2
1 j a
aj 1
R U
R U
I
I
2
1
2 '
2
'
1
2
1
+ +
+
+
+



astfel c succesiunea direct este: faza cu lampa care arde puternic, faza cu
lampa care lumineaz mai slab, apoi condensatorul.

Cap. 6 Circuite electrice trifazate
197
Aplica&ia 2

Circuitul din figura 6.23a este alimentat cu un sistem simetric de
tensiuni de succesiune direct. S se arate c, dac 3 R X R X
C C L L
,
exist o valoare a rezisten#ei R, care se cere, astfel nct curen#ii de linie s
formeze un sistem trifazat simetric.

Fig. 6.23

Solu&ie geometric$. Defazajele a dou faze sunt cunoscute:

( ) ( )
3 R
X
arctg I , U ;
3 R
X
arctg I , U
L
L
23 23 23
C
C
12 12 12

<

<

$i s-au pus n eviden# n diagrama fazorial din figura 6.23b.
Sistemul curen#ilor de linie este simetric dac triunghiul
3 2 1
I , I , I e
echilateral. Se presupune c vrful B al triunghiului nu ar fi pe direc#ia
fazorului
31
U , ci cercul circumscris patrulaterului inscriptibil ar tia fazorul
31
U n A.
Din cauz c 3 ) AOC ( m ) BDC ( m < < , cele dou unghiuri
subntind acela$i arc $i B A . Astfel, fazorul
31
I e coliniar cu
31
U , iar pe
faza respectiv se monteaz o rezisten# R.

Solu&ie algebric$. Condi#ia impus prin rela#ia (6.60) este:

0 Y a Y a Y
31
2
23 12
+ + ,

care n acest caz devine:

Teoria circuitelor electrice
198

( ) ( )
0 Y a
3 j 1 R
1
a
3 j 1 R
1
31
2
L C
+
+
+

;


( ) ( )
C L
C L
C L
C L
2
31
R R 2
R R
R 2
1
R 2
1
3 j 1 R
a
3 j 1 R
a
Y
+
+

+
.

Rezult $i algebric c a treia faz este pur rezistiv:


C L
C L
R R
R R 2
R
+
.

Aplica&ia 3

De la o re#ea trifazat simetric 220/380V $i 50Hz se alimenteaz
dou receptoare ehilibrate, avnd 88 , 0 cos ; kW 3 , 8 P
1 1
, respectiv
1 cos ; kW 8 , 1 P
2 2
. Se cere capacitatea condensatoarelor unei baterii
triunghi care aduce factorul de putere al ansamblului la valoarea
96 , 0 cos .

Fig. 6.24

Puterea activ $i puterea reactiv absorbite ini#ial:


kVAR 5 , 4 tg P tg P tg P Q Q Q
; kW 1 , 10 P P P
1 1 2 2 1 1 2 1
2 1
+ +
+


permit calculul puterii reactive n final:

kVAR 955 , 2 tg P Q

Cap. 6 Circuite electrice trifazate
199
$i deci puterea reactiv furnizat de bateria de condensatoare:

kVAR 545 , 1 Q Q Q
C
.

Bateria echilibrat triunghi, capabil s cedeze puterea reactiv
C
Q ,
are pe fiecare faz (fig. 6.24a) capacitatea:


( )
F 36 , 11 10
380 50 2 3
1545
U 3 3
Q
C
6
2 2
1
C

.



Capitolul 7

CIRCUITE IN REGIM PERIODIC
NESINUSOIDAL


7.1 Introducere

Un circuit este n regim nesinusoidal dac cel pu#in o tensiune $i/sau
un curent sunt nesinusoidale. Acest regim de func#ionare se mai nume$te
regim deformant.
Cauzele apari#iei regimului deformant sunt legate de imperfec#iuni
ale generatoarelor $i prezen#a elementelor pasive neliniare, intre care
principalele sunt componentele redresoare: diode, tranzistoare, tiristoare. O
dat aprut, regimul deformant poate fi accentuat (sau atenuat) de elemente
reactive (bobine $i condensatoare). Accentuarea deformrii n raport cu
mrimea sinusoidal se nume$te distorsionare, iar atenuarea deformrii se
cheam netezire.
Efectele apari#iei regimului deformant sunt, n principal, legate de
reducerea factorului de putere (cu toate neajunsurile derivnd din aceasta),
scderea cuplului la motoare, rezonan#e periculoase pe anumite armonici.
Rezolvarea circuitelor n regim periodic nesinusoidal, n cazul
problemei standard n care se d varia#ia tensiunii $i configura#ia circuitului
cu elementele sale pasive, cerndu-se curen#ii $i puterile, urmeaz dou
etape:

a) se descompune tensiunea periodic n serie Fourier (serie de
armonici);
b) cu teorema superpozi#iei, curentul e suma curen#ilor da#i n acea
latur de cte o armonic pe rnd.



Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

201
7.2 Seria Fourier a m$rimilor periodice

Considernd o mrime periodic, neted pe por#iuni pe cuprinsul
unei perioade:

, n ), nT t ( f ) t ( f +

iar perioadei T[s] corespunzndu-i pulsa#ia:

,
T
2
[rad/s], (7.1)

mrimea se poate scrie ca serie Fourier sau armonic:

+ +
1 k
k k
0
). t k sin B t k cos A (
2
A
) t ( f (7.2)

Se eviden#iaz rela#ii valabile pentru orice k, j :

'


T
0
; j k ,
2
T
; j k , 0
tdt j sin t k sin

'


T
0
; j k ,
2
T
; j k , 0
tdt j cos t k cos


T
0
0 dt t j cos t k sin . (7.3)

'

+ +
T
0
j k
j k
. j k ), cos(
2
T
; j k , 0
dt ) t j sin( ) t k sin( (7.4)

Din rela#iile (7.2) $i (7.3) rezult coeficin#ii dezvoltrii n serie:



T
0
T
0
k 0
; tdt k cos ) t ( f
T
2
A ; dt ) t ( f
T
2
A


T
0
k
. tdt k sin ) t ( f
T
2
B (7.5)

In electrotehnic este util forma canonic a serie:

+ +
1 k
fk k 0
). t k sin( F 2 F ) t ( f (7.6)


Teoria circuitelor electrice

202
Prin identificarea coeficin#ilor din rela#iile (7.2), respectiv (7.6):

; cos F 2 B ; sin F 2 A
fk k k fk k k


k
k
fk
2
k
2
k
k
0
0
B
A
arctg ;
2
B A
F ;
2
A
F
+
(7.7)

Seria (7.6) con#ine termenii:
componenta continu F
0
;
armonica fundamental, pentru k=1;
armonici superioare, de ordinul k>1, k .

Este sugestiv reprezentarea unui spectru de frecven&$ al
amplitudinilor (fig 7.1a). Acesta arat c, n general, amplitudinile
armonicilor scad cu cre$terea ordinului acestora, iar 0 F lim
k
k


. Calculele
se pot opri la un ordin al armonicii, atunci cnd neglijarea armonicelor
superioare acesteia men#ine eroarea calculului n marja dorit. Seria Fourier
este complet caracterizat dac se ata$eaz $i spectrul de frecven# al fazelor
ini#iale (fig. 7.1b).

Fig. 7.1

Abaterea de la forma sinusoidal depinde de ponderea armonicilor
superioare. Se define$te coeficientul de distorsiune:


.... F F F
.... F F
k
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
df
+ + +
+ +
, [-]. (7.8)

Distorsiunea poate avea loc n sensul aplatizrii sau n sensul
ascu#irii func#iei n raport cu sinusoida, a$a cum se vede n exemplele din
figura 7.1, pentru func#ii con#innd armonica fundamental $i armonica de
ordinul 3:

), t 3 sin( F 2 t sin F 2 ) t ( f
3 f 3 1
+ +
Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

203
cu 0
3 f
n figura 7.2a, respectiv
3 f
n figura 7.2b.

Fig. 7.2

7.3 Rezolvarea circuitelor n regim deformant

Se alimenteaz dipolul pasiv DP (fig. 7.3) sub tensiunea periodic
nesinusoidal:


+ + +
1 k 1 k
uk k 0 k 0
). t k sin( U 2 U u U u (7.9)

Alimentarea corespunde unei serii de generatoare de t.e.m.,
conectate ca n figura 7.3a.
Pe baza teoremei superpozi#iei, curentul absorbit de ctre dipolul
pasiv e suma (seria) curen#ilor
injecta#i de cte o surs, pe rnd,
celelate fiind pasivizate. Circuitul se
rezolv, succesiv, calculnd curentul
absorbit sub ac#iunea sursei U
0
, apoi
u
1
,u
2
,....,u
k
,..., ordinul armonicii pn
la care continu rezolvarea
depinznd de precizia dorit. In
practic, de la un anumit ordin n sus,
valoarea efectiv a armonicilor, att
pentru tensiune ct $i pentru curent, scade. Fig. 7.3

Observa'ie. E important a preciza c, la calculul curentului i
k
absorbit sub
tensiunea u
k
, reactan#ele dipolului pasiv DP din figura 7.3b corespund
pulsa#iei k,, deci pentru eventuale bobine $i condensatoare:

. C jk Y ; L jk Z
C L
(7.10)
Teoria circuitelor electrice

204
Curentul luat de dipol este:


+ + +
1 k
ik k
1 k
0 k 0
). t k sin( I 2 I i I i (7.11)

Valoarea efectiv a unei mrimi periodice este media sa patratic pe
o perioad (3.4):

T
0
2
, dt u
T
1
U

dar, ridicnd la ptrat seria (7.9), intervin integrale de forma (7.3), dintre
care doar o parte sunt nenule $i rezult:




0 k
2
k
0 k
2
k
I I ; U U . (7.12)

Cu rela#iile (7.12), coeficientul de distorsiune (7.8) devine:

.
F F
F
1
F F
F F F
F
F
k
2
0
2
2
1
2
0
2
2
1
2
0
2
1 k
2
k
2 k
2
k
df

(7.13)

7.4 Puteri n regim nesinusoidal

Puterea activ$ este puterea medie primit de dipolul pasiv ntr-o
perioad (3.34). Dup nmul#irea seriilor (7.9) $i (7.11), intervine rela#ia
(7.4), care precizeaz c numai o parte dintre integrale sunt nenule:

+
T
0
1 k
ik uk k k 0 0
), cos( I U I U uidt
T
1
P [W], (7.14)

astfel c puterea activ trasferat e suma puterilor tuturor armonicilor, ca $i
cum ar fi transferate independent.

Puterea reactiv$ are o expresie similar, doar componenta continu
nu transfer putere reactiv:


1 k
ik uk k k
), sin( I U Q [VAR], (7.15)
Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

205
fiind cunoscut c orice termen poate lua valoare negativ.

Puterea aparent$, dat de rela#ia (3.36), se calculeaz cu valorile
efective (7.12):

, Q P UI S
2 2
+ [VA], (7.16)

inegalitatea demonstrndu-se matematic, din msurtori sau cu exemple
numerice.
Academicianul romn Constantin Budeanu (1886-1959) a
fundamentat teoretic regimul deformant, propunnd defini#ia puterii reactive
$i a factorului de putere n acest regim, defini#ii adoptate de Comisia
Electrotehnic Interna#ional n anul 1930. A propus ca unitate de putere
reactiv VAR, unitate adoptat n SI.

Puterea deformant$ este o no#iune propus de C. Budeanu, cu
unitate de msur voltamperul deformant [VAD], sub forma:

, Q P S D
2 2 2
[VAD], (7.17)

mrime $i unitate care nu sunt unanim acceptate, teoria lui C. Budeanu
suferind completri de la apari#ie.
Se men#ioneaz c, dac n anii 1930 teoria regimului deformant
prezenta un interes practic limitat, dezvoltarea electronicii de putere, a
mutatoarelor cu tiristoare pn la sute de amperi, face ca azi aceast teorie
s fie de stringent actualitate.

Factorul de putere n regim deformant este:

,
D Q P
P
S
P
k
2 2 2
p
+ +
[-], (7.18)

fiind posibil n regim deformant ca, introducerea unor condensatoare s
realizeze 0 Q , dar totu$i 1 k
p
< din cauza puterii deformante D.

7.5 Elemente pasive ideale n regim deformant

Fa# de componenta continu a curentului, bobina constituie
scurtcircuit, iar condensatorul o ntrerupere a circuitului, desigur n regim
permanent. Se consider aplicarea unei tensiuni de valoare medie nul
( 0 U
0
):

), t k sin( U 2 u
uk k
1 k
+

(7.19)

care are coeficientul de distorsiune dat de rela#ia (7.8).
Teoria circuitelor electrice

206
a) Rezistorul ideal opune aceea$i rezisten# R fiecrei armonici:

;
R
U
I ; R Z
k
k k

), t k sin(
R
U
2 i
uk
k
1 k
+

(7.20)
Fig. 7.4

astfel nct coeficientul de distorsiune al curentului este:

. k
.... ) R / U ( ) R / U ( ) R / U (
... ) R / U ( ) R / U (
k
du
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
di

+ + +
+ +


Rezistorul ideal nu modific forma de und a curentului n raport cu
tensiunea.

b) Bobina ideal$ opune reactan# mai mare, propor#ional cu pulsa#ia k,,
armonicilor superioare de ordinul k, astfel c ponderea armonicilor
curentului scade cu ordinul acestora:

;
L jk
U
I ; L jk Z
k
k L


.
2
t k sin
L k
U
2 i
uk
k
1 k

,
_

(7.21)
Fig. 7.5

Coeficientul de distorsiune al curentului:

, k
... ) L 3 / U ( ) L 2 / U ( ) L / U (
... ) L 3 / U ( ) L 2 / U (
k
du
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
di

+ + +
+ +


cu egalitate pentru unda sinusoidal, deci bobina ideal neteze$te (apropie
de forma sinusoidal) unda curentului n raport cu forma de und a tensiunii.

c) Condensatorul ideal, opunnd reactan# mai mic armonicilor de ordin
superior:
; U C jk I ;
C jk
1
Z
k k C

,
_


+ +
1 k
uk k
,
2
t k sin CU k 2 i (7.22)
Fig. 7.6

distorsioneaz$ unda curentului n raport cu a tensiunii: . k k
du di

Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

207
7.6 Filtre de armonici

Se utilizeaz la bornele convertoarelor cu tiristoare, ale cuptoarelor
cu arc, etc, cu scopul blocrii sau ocolirii unor anumite armonici. La
ndeplinirea condi#iei de rezona# la o anumit pulsa#ie:

,
C L
1
i ;
C L
1
k
i i k k


circuitele
k k
C L $i
i i
C L paralel blocheaz armonicile de ordinile k $i i
fiindc
i k
Z , Z (fig. 7.7a), iar circuitele
k k
C L $i
i i
C L serie
asigur ocolirea pentru acela$i armonici k $i i, deoarece 0 Z Z
i k

(fig.7.7b).

Fig. 7.7

E de verificat n ce msur filtrele afecteaz $i alte armonici,
fenomen care poate fi nedorit.

7.7 Serii Fourier ale unor func&ii particulare

7.7.1 Func&ii periodice impare

Func#iile periodice
impare (fig. 7.8.) au
). t T ( f ) t ( f
Cu schimbarea de
variabil pentru a doua
semiperioad:

, d dt , T t , t T Fig. 7.8

rela#iile (7.5) devin :



+
T
2
0
0
T
2
k
, 0 ) d ( ) T ( k cos ) T ( f
T
2
tdt k cos ) t ( f
T
2
A

Teoria circuitelor electrice

208
cci , 2 T iar func#ia cosinus este par, respectiv:


+
2
T
0
0
2
T
2
T
0
k
, tdt k sin ) t ( f
T
4
) d ( ) T ( k sin ) T ( f
T
2
dt t k sin ) t ( f
T
2
B


func#ia sinus fiind impar.
Numrul coeficin#ilor de calculat se reduce la jumtate, iar ace$tia se
ob#in prin integrare pentru jumtate perioada.
Dezvoltarea (7.2) are numai armonici n sinus:


1 k
2
T
0
k k
. tdt k sin ) t ( f
T
4
B ; t k sin B ) t ( f (7.23)

a) La transla&ie cu
4
T
, func&ia impar$ devine par$ (fig. 7.9):

. t
2
T
f ) t T ( f ) t ( f

,
_



Dup schimbarea de variabil:

, d dt ,
2
T
t , t
2
T


integrala (7.23) pe o semiperioad se descompune n dou integrale pe cte
un sfert de perioad.

Fig. 7.9

Cu p , termenii pari ai dezvoltrii (7.23) sunt:



,
_

,
_

+
4
T
0
0
4
T
p 2
, 0 ) d (
2
T
p 2 sin
2
T
f
T
4
tdt p 2 sin ) t ( f
T
4
B
Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

209
astfel c dezvoltarea con#ine numai armonicile impare n sinus:

+ +
+ +
0 p
4
T
0
1 p 2 1 p 2
. tdt ) 1 p 2 sin( ) t ( f
T
8
B ; t ) 1 p 2 sin( B ) t ( f (7.24)

b) La transla&ia cu
4
T
, func&ia impar$ r$mne impar$. Dezvoltarea
include numai armonici pare n sinus, cci 0 B
1 p 2

+
:


1 p
4
T
0
p 2 p 2
, tdt p 2 sin ) t ( f
T
8
B ; t p 2 sin B ) t ( f (7.25)

dar func#ia are, practic, perioada
2
T
, cci :

). t ( f t
2
T
f
2
T
t T f
2
T
t f

,
_

,
_

,
_

+

7.7.2 Func&ii periodice pare

Fig. 7.10

Un exemplu de func#ie periodic para este n figura figura 7.10.
Premiza este, desigur, ). t T ( f ) t ( f Procednd ca la paragraful precedent,
0 B
k
$i deci, seria con#ine numai armonicile n cosinus:

+
1 k
k
0
; t k cos A
2
A
) t ( f


2
T
0
k
, tdt k cos ) t ( f
T
4
A (7.26)

ultima rela#ie valabil $i pentru
0
A .

Teoria circuitelor electrice

210
a) La transla&ia cu
4
T
,
func&ia par$ devine impar$
(fig. 7.11).
Similar cu cazul
7.7.1a, se ob#ine 0 A
p 2
,
iar dezvoltarea const numai
n armonici impare n cosinus: Fig. 7.11

+ +

+ +
4
T
0
0 p
1 p 2 1 p 2
. tdt ) 1 p 2 cos( ) t ( f
T
8
A ; t ) 1 p 2 cos( A ) t ( f (7.27)

b) La transla&ia cu
4
T
, func&ia par$ r$mne par$. Se ob#ine 0 A
1 p 2

+
,
seria Fourier avnd doar armonici pare n cosinus:

4
T
0
1 p
p 2 p 2
0
. tdt p 2 cos ) t ( f
T
8
A ; t p 2 cos A
2
A
) t ( f (7.28)

Practic ns, se demonstreaz c func#ia are perioada .
2
T


7.7.3 Func&ia alternativ simetric$

Func#ia alternativ simetric
din figura 7.12 e definit ca avnd
proprietatea .
2
T
t f ) t ( f

,
_

+
Se demonstreaz, similar
cazurilor precedente, c pentru
p , se ob#in . 0 B A
p 2 p 2
Fig. 7.12

Seria corespunztoare acestei func#ii are numai armonici
impare,(7.7):



+ +
+ +
2
T
0
2
T
0
1 p 2 1 p 2
; tdt ) 1 p 2 sin( ) t ( f
T
4
B ; tdt ) 1 p 2 cos( ) t ( f
T
4
A
Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

211
;
B
A
arctg ;
2
B A
F
1 p 2
1 p 2
1 p 2
2
1 p 2
2
1 p 2
1 p 2
+
+
+
+ +
+

+

( ) [ ]
1 p 2 1 p 2
0 p
t 1 p 2 sin F 2 ) t ( f
+ +

+ +

. (7.29)

7.8 Func&ii uzuale n circuite electrice

7.8.1 Func&ia und$ dreptunghiular$

Func#ia und dreptunghiular (crenel) din
figura 7.13 e func#ie impar, care la transla#ie cu
4
T

devine par: . 0 B A
p 2 k
+innd seama c
2 T (7.1), rela#ia (7.24) d: Fig. 7.13

+
+
+
4
T
0
m
m 1 p 2
) 1 p 2 (
U 4
tdt ) 1 p 2 sin( U
T
8
B ;

+
+ +
+

0 p 0 p
1 p 2
m
; t ) 1 p 2 sin( U 2 t ) 1 p 2 sin(
1 p 2
1 U 4
) t ( u
.
) 1 p 2 ( 2
U 4
U
m
1 p 2
+

+
(7.30)

Cu rela#ia cunoscut

+
0 p
2
2
,
8 ) 1 p 2 (
1
rela#iile (7.12) $i (7.13)
devin:

, 434 , 0 k ; U U
du m


valoarea efectiv
m
U U fiind evident, ca
medie ptratic a func#iei, pe o perioad.

Observa'ie. Func#ia ) t ( u din figura 7.14,
asemntoare cu precedenta, se descompune
ntr-o serie care se poate gsi n dou moduri:

a) fiindc func#ia e par, iar la transla#ie cu
4
T
Fig. 7.14
Teoria circuitelor electrice

212
devine impar, dezvoltarea se poate afla cu rela#ia(7.27);

b) cu transla#iile ambelor axe:

, U u u ;
4
T
t t
m
+

se ob#ine exact func#ia u(t) din figura 7.13, astfel c rela#iile (7.30) conduc,
mai simplu, la acela$i rezultate.
Se las cititorului satisfac#ia verificrii coinciden#ei rezultatelor.

7.8.2 Func&ia triunghiular$

Func#ia din figura 7.15, numit n
[10] func#ie din#i de ferstru, e de
asemenea impar, iar la transla#ie cu
4
T

devine par. Fig. 7.15


Pe intervalul ,
4
T
, 0 t
1
]
1

func#ia este , t
T
U 4
u
m
a$a c rela#iile
(7.24), (7.12) $i (7.13) conduc la

+
+

0 p
du
m
2
p
2
m
. 111 , 0 k ;
3
U
U ; t ) 1 p 2 sin(
) 1 p 2 (
) 1 ( U 8
) t ( u (7.31)

Se recomand cititorului deducerea dezvoltrii func#iei und
dreptunghiular prin derivarea func#iei triunghiulare $i o transla#ie
corespunztoare a axei 0u.

7.8.3 Tensiunea redresat$ monoalternan&$


Fig. 7.16

Tensiunea redresat monoalternan# din figura 7.16 se define$te:

Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

213

'

1
]
1

1
]
1

; T ,
2
T
t pentru , 0
;
2
T
, 0 t , t sin U
) t ( u
m
2 T .

Rela#iile (7.5) dau coeficien#ii dezvoltrii:



2
T
0
m
m
0
0
;
U
tdt sin U
T
1
2
A
U

'


+

2
T
0
2
m
m k
; p 2 k cnd ,
) k 1 (
U 2
; p , 1 p 2 k cnd , 0
dt t k cos t sin U
T
2
A

'


2
T
0
m m k
. 1 k pentru ,
2
U
; 1 k pentru , 0
dt t k sin t sin U
T
2
B

Seria Fourier este deci:


,
2
t p 2 sin
1 p 4
1 2
t sin
2
1 1
U
t p 2 cos
p 4 1
1 2
t sin
2
1 1
U ) t ( u
1 p
2
m
1 p
2
m
1
1
]
1

,
_




+ +

,
_


+ +

(7.32)

cu valoare efectiv
2
U
U
m
$i coeficientul de distorsiune . 4 , 0 k
du


7.8.4 Tensiunea redresat$ dubl$ alternan&$

Tensiunea redresat dubl alternan# e prezentat n figura 7.17.


Fig. 7.17
Teoria circuitelor electrice

214
Func#ia e par, deci 0 B
k
(7.26), iar la transla#ia cu
4
T
rmne
par, astfel c 0 A
1 p 2

+
(7.28). Coeficien#ii nenuli se calculeaz prin
integrare pe intervalul
1
]
1

4
T
, 0 , unde func#ia t sin U u
m
e definit
t sin U u
m
. Cu rela#iile (7.28):



4
T
0
2
m
m p 2
;
) p 4 1 (
U 4
tdt p 2 cos t sin U
T
8
A

.
2
t p 2 sin
1 p 4
1 4 2
U
tdt p 2 cos A
2
A
) t ( u
1 p
2
m
1 p
p 2
0
1
1
]
1

,
_

(7.33)

Valoarea efectiv, medie ptratic a func#iei, e aceea$i cu a tensiunii
neredresate:

.
2
U
U
m


7.9 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Se aplic tensiunea periodic din figura
7.18a circuitului din figura 7.18b. Se cer
curentul $i puterile absorbite, lund n calcul
armonicile tensiunii care reprezint peste 2,5%
din valoarea efectiv a armonicii fundamentale.

; s 1 , 0 T ; V 6 U
m
; 1 R
. F
180
1
C ; H
20
1
L


Fig. 7.18
Se calculeaz pulsa#ia $i reactan#ele fundamentale:

. 9
C
1
; 1 L ;
s
rad
20
T
2



Din seria (7.31) se re#in termenii:
Cap. 7 Circuite n regim periodic nesinusoidal

215

( ) ( ) [ ], V , t 5 sin
25
1
t 3 sin
9
1
t sin
U 8
t 5 sin
25
1
t 3 sin
9
1
t sin
U 8
u u u ) t ( u
2
m
2
m
5 3 1
1
]
1

+ + +

,
_

+ +


cci urmtorul termen,
7
u , are valoarea efectiv % 5 , 2 04 , 2 < fa# de
armonica fundamental.
Impedan#ele complexe opuse celor trei armonici sunt diferite:

]; [ , 125 , 1 j 1
C j
L j
1
1
R Z
1
+
+

+
]. [ , 813 , 2 j 1 Z ; Z ;
C 3 j
L 3 j
1
1
R Z
5 3 3

+

+

Armonica de curent
3
i e blocat, curentul fiind:

], A [ ), 0 3 70 t 5 sin( 065 , 0 ) 0 2 48 t sin( 23 , 3 i i ) t ( i
0 0
5 1
+ + +

rezult valorile efective $i puterile schimbate la borne:

. VAD 87 , 0 Q P S D
; VAR 87 , 5 0 3 70 sin I U 0 2 48 sin I U Q
; W 23 , 5 0 3 70 cos I U 0 2 48 cos I U P
; VA 91 , 7 UI S
; A 284 , 2
2
065 , 0
2
23 , 3
I I I ; V 464 , 3
3
U
U
2 2 2
0
5 5
0
1 1
0
5 5
0
1 1
2 2
2
5
2
1
m


+


,
_

+
,
_

+


Aplica&ia 2

Un redresor dubl alternan#,
alimentat la Hz 50 f , are la ie$ire
un filtru format din bobina de
netezire cu parametrii serie ; 8 R
L
Fig. 7.19
H 6 , 0 L , ca n figura 7.19. Se cere mrimea capacit#ii condensatorului de
filtraj, astfel ca valoarea efectiv a principalei armonici (de frecven# 2f) a
tensiunii
2
u de la bornele rezisten#ei de sarcin 120 R s coboare la 2%
din componenta continu.
Teoria circuitelor electrice

216
Tensiunea redresat t sin U u
m 1 1
se dezvolt n serie dup rela#ia
(7.33):


. ...
2
t 4 sin
5 3
1
2
t 2 sin
3 1
1 4 2
U
... u u U u
m 1
14 12 10 1

'

1
]
1

,
_

,
_

+ + +


Corespunztor, ... u u U u
24 22 20 2
+ + +
Componenta continu
m 1 10
U
2
U

d curentul
R R
U
I
L
10
0
+
$i
componenta continu la ie$ire
m 1
L
0 20
U
2
R R
R
RI U

+
.
Armonica
12
u are valoarea efectiv
2
U
3
4
U
m 1
12

. Componenta
22
u se exprim n complex, conform divizorului de tensiune:

,
C 2 j / 1 R
C 2 j / 1 R
L 2 j R
U
R
C 2 j
1
C 2 j
1
R U
L
12
22
+

+ +



sau, numeric:

.
) C 5024 14 , 3 ( j C 10 6 , 236 067 , 1
U
U
3
12
22
+ +


In valori efective, respectiv module, condi#ia cerut
20 22
U 02 , 0 U
devine:

( ) ( )
, U
2
120 8
120
02 , 0
C 5024 14 , 3 C 10 6 , 236 067 , 1
1
2
U
3
4
m 1
2
2
3
m 1

+ +



care conduce la o ecua#ie de gradul II n C, cu singura solu#ie pozitiv:

. F 1 , 110 F 10 1 , 110 C
6




Observa'ie. Ponderea principalei armonici la ie$ire, de 2% din componenta
continu, poate s par important, dar n amonte de filtrare U
12
reprezenta
47% din componenta continu
10
U .



Capitolul 8

REGIMURI TRANZITORII ALE
CIRCUITELOR LINIARE


8.1 Teoremele comuta&iei

Regimul tranzitoriu corespunde comuta#iei circuitului electric de la
un regim permanent la alt regim permanent. Apare la conectarea si
deconectarea circuitelor, la introducerea sau scoaterea unor elemente din
circuit, la scurtcircuite, puneri la pmnt, etc.
Apari#ia regimului tranzitoriu se explic prin modificrile energetice
n cmpul magnetic al bobinelor $i n cmpul electric al condensatoarelor.
Vehicularea acestor energii nu are loc instantaneu, cci ar presupune
transferul unei puteri infinite, ceea ce fizic nu este posibil.
Durata regimului tranzitoriu este, teoretic, infinit. Practic, este de la
sutimi de secund la minute, iar aprecierea sa face obiectul acestui capitol.
Studiul regimului tranzitoriu include, de obicei, varia#ia unor curen#i $i
tensiuni dup momentul comuta#iei.
Prima teorem$ a comuta&iei se refer la bobine. Expresia tensiunii
la bornele bobinei fiind dat de rela#ia (1.15):

,
dt
di
L u
L
L


curentul prin bobin este o func#ie continu. Momentul comuta#iei fiind
considerat 0 t ,

). t ( i lim ) 0 ( i ) t ( i lim
L
0 t
L L
0 t
+

(8.1)

Dac s-ar admite varia#ia curentului prin salt, atunci ) 0 ( u
L
,
puterea vehiculat ar fi infinit, ceea ce fizic e imposibil.
Teoria circuitelor electrice

218
Fenomenul care se opune saltului de curent este autoinduc#ia.
A doua teorem$ a comuta&iei se stabile$te plecnd de la expresia
curentului prin condensator, dat prin rela#ia (1.29):

.
dt
du
C i
C
C


Tensiunea la bornele condensatorului e o func#ie continu. Un salt al
su ar face ) 0 ( i
C
, puterea vehiculat ar fi infinit, practic imposibil.

). t ( u lim ) 0 ( u ) t ( u lim
C
0 t
C C
0 t
+

(8.2)

Sarcina condensatorului fiind ), t ( u C ) t ( q
C
e de asemenea o
func#ie continu:

). t ( q lim ) 0 ( q ) t ( q lim
0 t 0 t
+

(8.3)

Fenomenul care se opune saltului de tensiune $i sarcin este cel de
ncrcare sau descrcare a condensatorului, cnd trece la un alt regim
permanent de func#ionare.

8.2 Circuitul R, L serie n regim tranzitoriu

La momentul comuta#iei, 0 t ,
circuitul se pune sub tensiunea u(t) (fig. 8.1).
Curentul e solu#ie a ecua#iei diferen#iale:

). t ( u ) t ( Ri
dt
) t ( di
L + (8.4)

Se caut solu#iile sub forma:

), t ( i ) t ( i ) t ( i
p
+
l
Fig. 8.1

n care ) t ( i
l
este componenta liber, solu#ia general a ecua#iei omogene, iar
) t ( i
p
este componenta for#at (de regim permanent), solu#ie particular a
ecua#iei neomogene.
Ecua#ia omogen:

0 ) t ( Ri
dt
) t ( di
L +
l
l


Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

219
are solu#ie general de forma:

. ke ) t ( i ) t ( i ;
L
R
r ; 0 R Lr ; ke ) t ( i
t
L
R
p
rt

+ +
l


Cu nota#iile ) 0 ( i i
0
$i ) 0 ( i i
p 0 p
, se nlocuie$te 0 t n ultima
rela#ie, ob#innd:

. i i k ; k i i
0 p 0 0 p 0
+

Expresia curentului prin circuit este deci:

. e ) i i ( ) t ( i ) t ( i
t
L
R
0 p 0 p

+ (8.5)

Raporul L/R este, dimensional, un timp. Se nume$te constant de
timp a circuitului:

], s [
R
L
T (8.6)

iar forma final a expresiei (8.5) este:

. e ) i i ( ) t ( i ) t ( i
T
t
0 p 0 p

+ (8.7)

Semnifica#iile mrimilor sunt:
) t ( i
p
- curentul care se va stabili, la t , n noul regim permanent; la
0 t are valoarea
0 p
i ;

0
i - curentul prin bobin fiind o func#ie continu, conform primei
teoreme a comuta#iei , curentul la 0 t este egal cu curentul prin bobin,
nainte de comuta#ie.

a) Cazul E ) t ( u
In regimul permanent, se va stabili curentul continuu ,
R
E
) t ( i
p
cci
bobina va reprezenta o legtur direct. Inlocuind ,
R
E
i , 0 i
0 p 0
expresia
(8.7) devine:

. e 1
R
E
) t ( i
T
t

,
_



(8.8)
Teoria circuitelor electrice

220
In graficul din figura 8.2, dac s-ar
pstra viteza ini#ial de cre$tere a curentului
(curentul ar evolua dup tangenta la grafic):

,
RT
E
dt
di
0 t

,
_



s-ar atinge valoarea final
R
E
i
p
la . T t
Practic, la T 3 t curentul atinge
valoarea , i 95 , 0 i
p
iar la T 5 t , valoarea
. i 993 , 0 i
p
Regimul tranzitoriu se consider a Fig. 8.2
fi mai scurt sau mai lung func#ie de constanta de timp, considerndu-se
ncheiat, de obicei, la T 5 t .
Tensiunea la bornele bobinei este:

, Ee
dt
) t ( di
L ) t ( u
T
t
L



cu graficul din figura 8.2.
Pe durata regimului tranzitoriu (teoretic infinit), n cmpul
magnetic al bobinei se acumuleaz energia:

,
2
Li
dt ) t ( i ) t ( u W
0
2
p
L m



expresie care era cunoscut. Aceast acumulare de energie explic, de altfel,
inevitabilitatea apari#iei regimului tranzitoriu.

b) Cazul ) t sin( U 2 ) t ( u +
La punerea sub tensiune sinusoidal a circuitului R-L serie, n regim
permanent se va stabili curentul:

;
R
L
arctg ;
) L ( R
U
I ); t sin( I 2 ) t ( i
2 2
p


+
+
). sin( I 2 i
0 p


Curentul i(t) se apropie, cu trecerea timpului, de : ) t ( i
p


. e i ) t sin( I 2 ) t ( i
T
t
0 p

+
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

221


La trasarea
graficului din figura 8.3,
se are n vedere corelarea,
pe axa timpului, a
constantei de timp
R
L
T
cu perioada


2
T a
tensiunii aplicate.

Fig. 8.3

8.3 Circuitul R, C serie n regim tranzitoriu

Punerea acestui circuit, la momentul comuta#iei 0 t , sub tensiunea
u(t), e caracterizat de ecua#ia:

, ) t ( u dt ) t ( i
C
1
) t ( Ri
t
o

+ (8.9)

sau, schimbnd necunoscuta i(t) n sarcina:

, dt ) t ( i ) t ( q
t
o


ecua#ia devine: Fig. 8.4

). t ( u ) t ( q
C
1
dt
) t ( dq
R + (8.10)

Ecua#ia diferen#ial (8.9) fiind similar cu (8.4), mersul rezolvrii
este acela$i. Nota#iile $i semnifica#iile mrimilor
0 0 p p
q , q ), t ( q sunt similare.

); t ( q ) t ( q ) t ( q
p
+
l


;
RC
1
r ; 0
C
1
Rr ; ke ) t ( q ; 0 ) t ( q
C
1
dt
) t ( dq
R
rt
+ +
l l
l


; ke ) t ( q ) t ( q
RC
t
p

+

Teoria circuitelor electrice

222
; q q k ; k q q ; 0 t
0 p 0 0 p 0
+

. e ) q q ( ) t ( q ) t ( q
RC
t
0 p 0 p

+ (8.11)

Constanta de timp a circuitului R, C serie este:

]. s [ , RC T (8.12)

Expresia final a varia#iei sarcinii condensatorului:

. e ) q q ( ) t ( q ) t ( q
RC
t
0 p 0 p

+ (8.13)

Tensiunea pe condensatorul cu capacitatea constant C fiind:

. e ) u u ( ) t ( u ) t ( u ,
C
) t ( q
) t ( u
T
t
0 Cp 0 C Cp C C

+ (8.14)

Semnifica#iile mrimilor sunt:
) t ( u
Cp
- tensiunea care se va aplica la bornele condensatorului, n noul
regim permanent; la 0 t are valoarea ; u
0 Cp


0 C
u - tensiunea pe condensator fiind o func#ie continu, conform
teoremei a doua a comuta#iei, la 0 t este egal cu tensiunea pe
condensator nainte de momentul comuta#iei.

a) Cazul E ) t ( u
In noul regim permanent, se va stabili curentul continuu , 0 ) t ( i
p

cci condensatorul va reprezenta o ntrerupere a circuitului. Condensatorul
se ncarc de la 0 q
0
la . CE q ) t ( q
0 p p

Sarcina, tensiunea $i curentul prin condensator decurg din rela#ia
(8.13):

; e 1 E
C
) t ( q
) t ( u ; e 1 CE ) t ( q
T
t
c
T
t

,
_

,
_



(8.15)

, e
R
E
dt
) t ( dq
) t ( i
T
t

(8.16)

cu varia#ii n graficele din figura 8.5.
Se verific valoarea energiei acumulate n cmpul electric al
condensatorului, pe durata regimului tranzitoriu:
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

223
.
2
Cu
2
CE
dt ) t ( i ) t ( u W
2
p
2
0
C e




Fig. 8.5

b) Desc$rcarea unui condensator
Descrcarea unui condensator printr-o rezisten# (fig. 8.6) are
aplica#ii n electronic la relee de timp.
Dac rezisten#a R este reglabil, se
regleaz constanta de timp . RC T
Ini#ial, condensatorul e ncrcat cu
sarcina . CE q
0
Se va stabili un regim
permanent, cu condensatorul descrcat:

. 0 q ) t ( q
0 p p
Fig. 8.6

Varia#ia sarcinii $i a tensiunilor pentru
0 t > deriv din rela#ia (8.13):

, Ee
C
) t ( q
) t ( u ) t ( u ; CEe ) t ( q
T
t
C R
T
t



cu graficele din figura 8.7.
Cldura disipat n rezisten#a R:


0
e
2 2
R
W
2
CE
dt
R
) t ( u
Q
Fig. 8.7

consum exact energia care era acumulat n cmpul electric al
condensatorului.
O aplica#ie n energetic apare la calculul rezisten#elor de descrcare
a condensatoarelor destinate mbunt#irii factorului de putere. De exemplu,
se calculeaz rezisten#a necesar, astfel ca la 10 minute dup comutare,
tensiunea
C
u s scad la valoarea nepericuloas de 24V.

Teoria circuitelor electrice

224
8.4 Transformata Laplace

Se vor rezuma cteva dintre principalele propriet#i ale transformatei
Laplace, indispensabile rezolvrii ctorva aplica#ii la acest capitol.
O func#ie real f(t), numit func#ie original, admite transformat
Laplace, dac satisface condi#iile:
a) este nul n intervalul

< < 0 t ;

b) e neted pe por#iuni: mrginit, con#ine cel mult discontinuit#i finite $i e
integrabil n origine;
c) exist 0 t , 0 , 0 A
0 0 0
> > > pentru care:


t
0
0
e A ) t ( f

< pentru . t t
0
>

Imaginea sau transformata Laplace a acestei func#ii original este o
func#ie de variabila complex + j s definit astfel:

. )} s ( F { L ) t ( f ; dt e ) t ( f )} t ( f { L ) s ( F
0
1 st

(8.17)

Func#ia F(s) este analitic n tot semiplanul . } s Re{
0
>

Cteva propriet$&i ale transformatei Laplace

a) Liniaritatea deriv din propriet#ile integrrii:

). s ( bF ) s ( aF )} t ( bf ) t ( af { L
2 1 2 1
+ + (8.18)

b)Transformata derivatei unei func#ii:

) 0 ( f ) s ( sF
dt
) t ( df
L
+

'

(8.19)

este demonstrabil aplicnd integrarea prin pr#i n rela#ia (8.17).

c) Transformata Laplace a integralei:

.
s
) s ( F
dt ) t ( f L
t
0

'

(8.20)

d) Teorema transla#iei variabilei complexe (sau a deplasrii):

{ } ) s ( F ) t ( f e L
t
+

(8.21)
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

225
rezult din ns$i defini#ia (8.17).

e)Teorema ntrzierii (sau a retardrii):

), s ( F e )} t ( ) t ( f { L
s
(8.22)

unde ) t ( este func#ia treapt unitate, iar demonstrarea teoremei decurge din
schimbarea de variabil . u t

f)Teorema schimbrii scalei (sau a asemnrii):

,
_

k
s
F
k
1
) kt ( f { L (8.23)

rezult direct din defini#ia (8.17).

Transformate Laplace ale unor func&ii uzuale

a) Func#ia treapt unitate este definit astfel, (fig.8.8):

'

<

. 0 t pentru , 1
0 t pentru , 0
) t (
.
s
1
)} t ( { L (8.24) Fig. 8.8

b) Func#ia impuls dreptunghiular (fig. 8.9) este :

)], t ( ) t ( [ A ) t ( f

iar din rela#iile (8.18), (8.22) $i (8.24) rezult:
Fig. 8.9
( ). e 1
s
A
s
1
e
s
1
A )} t ( f { L
s s

,
_

(8.25)

c) Func#ia impuls unitate (Dirac
sau delta) poate fi definit la limit
ca derivat a func#iei treapt
unitate:

.
dt
)] t ( [ d
) t (


Fig. 8.10
Desigur c func#ia ) t ( nu e derivabil dar, la limit, n figura 8.10a
se poate considera c saltul are loc de la 0 la 1 n timpul 0 . Derivata
Teoria circuitelor electrice

226
acestei func#ii e impulsul dreptunghiular din figura 8.10b, cu valoarea

1
A , iar


0
. 1 dt ) t (

Transformata Laplace a impulsului unitate e dat de rela#iile (8.19)
$i (8.24):

{ } . 1 ) t ( L (8.26)

d) Func#ia exponen#ial are imaginea:


+

0
st at at
,
a s
1
dt e e } e { L (8.27)

iar n cazul particular 0 a se ob#ine rela#ia (8.24). Alt func#ie uzual:

.
) a s (
1
} te { L
2
at
+

(8.28)

e) Func#ii trigonometrice. In electrotehnic, mrimile sinusoidale apar sub
forma canonic, a$a c intereseaz expresia:

,
s
cos sin s
)} t {sin( L
2 2
+
+
+ (8.29)

dar cazurile particulare 0 $i
2

dau rela#iile:

.
s
s
} t {cos L ;
s
} t {sin L
2 2 2 2
+

+



f) Func#ii hiperbolice. Date fiind defini#iile lor:

( ) ( ), e e
2
1
at ch , e e
2
1
at sh
at at at at
+

transformatele Laplace se afl cu rela#iile (8.18) $i
(8.27):
Fig. 8.11
.
a s
s
} at ch { L ;
a s
a
} at sh { L
2 2 2 2

(8.30)

Utilizarea transformatei Laplace la studiul regimurilor tranzitorii
ale circuitelor evit (fig. 8.12) rezolvarea dificil a unor sisteme de ecua#ii
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

227
integro-diferen#iale. Datorit propriet#ilor (8.19) $i (8.20), derivatele $i
integralele unor func#ii de timp
sunt nlocuite n domeniul s cu
nmul#iri, respectiv mpr#iri cu s.
Sistemele devin algebrice
$i sunt mai accesibile. Rmne
problema revenirii n domeniul
timp, deci aflarea transformatei
Laplace inverse a unor func#ii.

Fig. 8.12

Metode de inversiune. Fiind dat transformata Laplace, se cere
func#ia original. Formula Mellin-Fourier:

+

>

j
j
0
st
, , ds e ) s ( F
j 2
1
) t ( f

prezint mai mult interes teoretic.
Practic, aflarea func#iei original:

{ } ) s ( F L ) t ( f
1


are la baz teoremele dezvoltrii, ale lui Heaviside. Func#ia F(s) fiind de
obicei un raport de polinoame cu coeficien#i reali (de$i variabila s este
complex), se poate descompune n frac#ii simple. Pe urm, o frac#ie simpl
poate avea numitor de gradul I, cnd are ca invers o exponen#ial dat de
rela#ia 8.27), sau de gradul II, cnd numitorul are rdcini imaginare $i
inversa Laplace a func#iei e, conform rela#iei (8.29), o func#ie
trigonometric.
Tabel cu principalele transformate Laplace
Nr. f(t) F(s) Nr. f(t) F(s)
1 ) t ( 1
2
at
e




1 ; 0 a
s
1
a s
1
+

4 ) t sin( +


t sin ; 0
2 2
s
cos sin s
+
+

2 2
s +


3
at
te




t ; 0 a
2
2
s
1
) a s (
1
+


5 sh at


ch at
2 2
2 2
a s
s
a s
a


Teoria circuitelor electrice

228
Sunt utile tabelele cu transformate Laplace, iar pentru a aduce frac#ia
simpl la forma exact din tabel, sunt necesare deseori propriet#ile (8.18)-
(8.23).

Exemplu
Se cere inversiunea Laplace:

.
13 s 4 s
10 s 2
L ) t ( f
2
1

'

+ +
+




Rdcinile numitorului fiind complexe, se aduce func#ia la forma
din rela#ia (8.29), dar numrtorul avnd $i termen de gradul nti, se face
apel la teorema transla#iei sau deplasrii (8.21):


.
4
t 3 sin e 2 2
3 ) 2 s (
4
sin 3
4
sin ) 2 s (
2 2 L
3 ) 2 s (
10 s 2
L ) t ( f
t 2
2 2
1
2 2
1

,
_

'

+ +

'

+ +
+




Evident c, n expresia for#at la numartor, a $i b nu sunt, n
general, sinus respectiv cosinus ale aceluia$i unghi , dect dac
. 1 b a
2 2
+ De aceea, s-a scos n fa#a frac#iei factorul . b a
2 2
+
Graficul func#iei e al unei sinusoide amortizate (fug. 8.13), cu
extremele pe exponen#ialele
t 2
e 2 2

t . Se acord aten#ie corelrii
constantei de timp s
2
1
T cu perioada sinusoidei s
3
2 2
T

.

Fig. 8.13
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

229
8.5 Metoda opera&ional$

Metoda opera#ional studiaz regimurile tranzitorii, utiliznd
transformata Laplace.

8.5.1 Rezistorul ideal

La conectarea sa sub tensiunea
u(t), legea lui Ohm precizeaz:

) t ( Ri ) t ( u ,

iar datorit liniarit#ii transformatei
Laplace (8.18): Fig. 8.14

U(s)=RI(s). (8.31)

Impedan#a opera#ional a rezistorului, respectiv admitan#a
opera#ional, sunt:

R
) s ( I
) s ( U
) s ( Z
R
; . G
R
1
) s ( U
) s ( I
) s ( Y
R
(8.32)

8.5.2 Bobina ideal$ liniar$, necuplat$ inductiv

Fig. 8.15

Se aplic transformata Laplace legii lui Ohm (1.15):


dt
) t ( di
L ) t ( u ;

+
t
o
L
) 0 ( i dt ) t ( u
L
1
) t ( i ;

s
) 0 ( i
) s ( U
sL
1
) s ( I
L
+ ; ). 0 ( Li ) s ( sLI ) s ( U
L
(8.33)

Impedan#a opera#ional, respectiv admitan#a opera#ional:

sL ) s ( Z
L
;
sL
1
) s ( Y
L
(8.34)
Teoria circuitelor electrice

230
sunt, n schema opera#ional, completate cu una din sursele fictive:

a) surs de tensiune egal cu fluxul magnetic total ini#ial ) 0 ( Li
L 0
,
nseriat cu impedan#a opera#ional, n sensul curentului ini#ial ) 0 ( i
L
;
b) sau sursa de curent
s
) 0 ( i
L
(fig.8.15b), n paralel, conform rela#iilor (8.33).

8.5.3 Bobina ideal$ cuplat$ inductiv


Fig. 8.16

Legea lui Ohm pentru circuitul din figura 8.16a, derivat din rela#iile
lui Maxwell (1.22)-(1.25), d n continuare, cu rela#ia (8.19):

n
1 j
j
ij i
dt
di
L ) t ( u ;





n
1 j
n
1 j
Lj ij j ij i
). 0 ( i L ) s ( I sL ) s ( U (8.35)

Intervin impedan#ele opera#ionale mutuale (de cuplaj):


ij ij
sL ) s ( Z , (8.36)

iar sursa fictiv de tensiune e valoarea fluxului ini#ial total prin bobin:


n
1 j
Lj ij 0 i
), 0 ( i L (8.37)

sum algebric, cu sensul de referin# (pozitiv) n sensul curentului propriu
ini#ial ) 0 ( i
Li
,ca n figura 8.16b. Include $i fluxul propriu
Li ii
i L .

Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

231
8.5.4 Condensatorul ideal

Fig. 8.17

La punerea sub tensiunea ) t ( u a unui condensator aflat sub
tensiunea ini#ial ) 0 ( u
C
, se pleac de la rela#ia (1.29):

;
dt
) t ( du
C ) t ( i

+
t
0
c
) 0 ( u dt ) t ( i
C
1
) t ( u .

Transformata Laplace a expresiei, cu rela#iile (8.20) $i (8.24), este:

;
s
) 0 ( u
) s ( I
sC
1
) s ( U
C
+ ) 0 ( Cu ) s ( sCU ) s ( I
C
. (8.38)

Ultimele rela#ii se concretizeaz n schemele opera#ionale din figura
8.17b,c, n care impedan#a opera#ional, respectiv admitan#a opera#ional:

;
sC
1
) s ( Z
c
sC ) s ( Y
c
(8.39)

sunt completate cu o surs fictiv:
a) sursa de tensiune egal cu
s
) 0 ( u
C
, nseriat cu impedan#a opera#ional, n
sens contrar tensiunii ini#iale pe condensator ) 0 ( u
C
;
b) sau sursa de curent egal cu sarcina ini#ial cu care e ncrcat
condensatorul, ) 0 ( Cu q
C 0
, n paralel cu admitan#a opera#ional.

8.5.5 Latur$ cu condi&ii ini&iale nule

In general, latura poate s con#in elementele R, L $i C. Condi#iile
ini#iale nule sunt legate de absen#a unei energii ini#iale n cmpul magnetic
al bobinei ) 0 ( Li
2
1
W
2
L m
, respectiv n cmpul electric al condensatorului
). 0 ( Cu
2
1
W
2
C e

Teoria circuitelor electrice

232
Condi#iile ini#iale nule, la momentul comuta#iei 0 t , sunt la bobin
, 0 ) 0 ( Li
L 0
0 ) 0 ( i
L
, iar la condensator , 0 ) 0 ( Cu q
C 0
. 0 ) 0 ( u
C



Fig. 8.18

La punerea sub tensiunea u(t), o astfel de latur (fig.8.18a) e
caracterizat n domeniul timp de ecua#ia :

+ +
t
0
, dt ) t ( i
C
1
dt
) t ( di
L ) t ( Ri ) t ( u

iar n domeniul s se trece cu rela#iile (8.18)-(8.20):

). s ( I )
sC
1
sL R ( ) s ( I
sC
1
) s ( sLI ) s ( RI ) s ( U + + + + (8.40)

Impedan# opera#ional proprie a laturii este:

,
sC
1
sL R
) s ( I
) s ( U
) s ( Z + + (8.41)

rezultnd prin nsumarea impedan#elor opera#ionale ale elementelor din
circuit nseriate.
Observa'ie. In regim permanent sinusoidal a fost definit impedan#a
complex :


C j
1
L j R Z

+ + ,

care era caz particular al impedan#ei opera#ionale, cnd j s , respectiv
0 , deci variabila s era pur imaginar.

8.5.6 Teoremele lui Kirchhoff

Datorit propriet#ilor de liniaritate ale transformatei Laplace (8.18),
teoremele lui Kirchhoff generalizeaz n forma opera#ional expresiile luate
n regim permanent sinusoidal.
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

233
Teorema nti a lui Kirchhoff se refer la noduri:

K
N i
i
, 0 ) s ( I (8.42)

iar teorema a doua, similar rela#iei (3.53), se refer la bucle:


+
K K k
B i B i 1 j B i
i j
1 j
j ij i ii j ij i
)] s ( I ) s ( Z ) s ( I ) s ( Z [ ) s ( I ) s ( Z ) s ( E
l l
. (8.43)

Semnifica#iile impedan#elor opera#ionale sunt:

i
ii i ii
sC
1
sL R ) s ( Z + + , impedan#a opera#ional proprie laturii
i
L ;

ij ij
sL ) s ( Z , este impedan#a opera#ional mutual ntre laturile
i
L $i
j
L .

Sistemul Kirchhoff utilizeaz 1 n noduri $i 1 n b + l bucle
independente. Schema opera#ional se deseneaz pentru momentul 0 t , de
dup$ comuta&ie, iar la ntocmirea sa nu se va uita de sursele fictive
corespunznd condi#iilor ini#iale nenule.
Derivnd din teoremele lui Kirchhoff, datorit propriet#ilor de
liniaritate ale transformatei Laplace, n schemele opera#ionale se men#in
metodele de analiz a buclelor (curen#i de bucl) $i a nodurilor (poten#iale la
noduri).

Aplica&ia 1
Se reia n figura 8.19a aplica#ia de la punctul 8.2.a. Schema
opera#ional din figura 8.19b,
are n vedere pozi#ia
comutatorului dup$ comuta&ie,
surse fictive nu apar (condi#ii
ini#iale nule) iar sursa E va fi
nlocuit cu:


s
E
} E { L .
Fig. 8.19
Legea lui Ohm, sub form opera#ional, d imaginea curentului:

;
L
R
s
1
s
1
R
E
sL R
s
E
) s ( I

,
_

+

+
). e 1 (
R
E
)} s ( I { L ) t ( i
t
L
R
1


Teoria circuitelor electrice

234
Dup descompunerea func#iei I(s) n frac#ii simple, s-au utilizat
rela#ile (8.18), (8.24) $i (8.27).

Aplica&ia 2
Se reia succint, n mod
similar, $i aplica#ia de la
paragraful 8.3a (fig. 8.20).



Fig. 8.20

RC
1
s
1
R
E
sC
1
R
s
E
) s ( I
+

+
; . e
R
E
)} s ( I { L ) t ( i
RC
t
1



Aplica&ia 3
La descrcarea condensatorului din figura 8.6, momentul comuta#iei
surprinde condensatorul ncrcat, sub tensiunea E ) 0 ( u
C
. Schemele
opera#ionale din figura 8.21b, c cuprind surse fictive, potrivit figurii 8.17.


Fig. 8.21

In figura 8.21b , curentul I(s) $i tensiunea opera#ional U
R
(s) sunt:

;
RC
1
s
1
R
E
R
sC
1
s
E
) s ( I
+

+

RC
t
e
R
E
) t ( i

;

) s ( I R ) s ( U
R
;
C R
t
R
e E ) t ( u

.

Schema opera#ional dual din fig.8.21c conduce, desigur, la
acelea$i rezultate: injec#ia de current CE a sursei se divide prin dou
impedan#e opera#ionale (sau admitan#e) dupa rela#iile divizorului de curent.



Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

235
8.6 Regimul tranzitoriu al circuitului R, L, C serie

La conectarea circuitului, cu condi#iile ini#iale nule
0 ) 0 ( u , 0 ) 0 ( i
C L
, la t.e.m continu E (fig. 8.22a), schema opera#ional
aferent este cea din fig. 8.22b.

Fig. 8.22

Func#ia imagine a curentului este dat de legea lui Ohm:


1 RCs LCs
CE
sC
1
sL R
s
E
) s ( I
2
+ +

+ +
.

Forma func#iei original i(t) depinde de natura rdcinilor
numitorului:


LC
1
L 2
R
L 2
R
LC 2
LC 4 C R RC
s
2
2 2
2 , 1

,
_

t
t
.

Se introduc urmtoarele mrimi , cu nota#iile lor:
- amortizarea circuitului
L 2
R
;
- pulsa#ia proprie
LC
1
0
;
- pseudopulsa#ia circuitului
2
0
2
0
;

Se disting trei cazuri:

a) Regimul aperiodic apare cnd
0
> , situa#ie n care R
0
, iar
0 2 , 1
s t . Func#ia imagine se poate scrie succesiv:


( )
2
0
2
0
0
2
0
0 0
s
CE
) s )( s ( LC
CE
) s ( I
+

+ + +
. (8.44)

Teoria circuitelor electrice

236
Transformata Laplace are forma din prima rela#ie (8.30), n care
apare $i transla#ia variabilei complexe (deplasarea), fiind necesar corelarea
cu rela#ia (8.21). Se ob#ine func#ia original:

t sh e CE )} s ( I { L ) t ( i
0
t
0
2
0 1



. (8.45)

Varia#ia curentului i(t) e aperiodic, dup cum rezult din graficul
func#iei sh(at) (fig. 8.11).

b) Regimul oscilant intervine dac -<,
0
, deci n cazul unor amortizri mai
mici. Pseudopulsa#ia e pur imaginar:

R , j
0 0
2
0
2
0
.

Se nlocuie$te
0 0
j n expresia (8.44):


2
0
2
0
0
2
0
) s (
CE ) s ( I
+ +

.

Cu rela#iile (8.21) $i (8.29) se ob#ine expresia curentului, o sinusoid
amortizat:

t sin e CE ) t ( i
0
t
0
2
0



. (8.46)

c) Regimul aperiodic critic e regimul limit ntre primele dou,
corespunde amortizrii
0
, cand 0
0
. Expresia curentului se poate
ob#ine din rela#ia (8.46), trecnd la limit:


t 2
0
0
0
0
t 2
0
te CE
t sin
lim e CE ) t ( i
"
0






. (8.47)

Din graficele de varia#ie ale curen#ilor n cele trei regimuri (fig.8.23)
rezult c n regim aperiodic critic (c), procesul tranzitoriu este cel mai
scurt, curentul stabilindu-se cel mai rapid la valoarea final, nul n
circuitul considerat.
Aplica#iile sunt numeroase. De exemplu, la aparatele de msur,
amortizarea prea mare duce la evolu#ia lent a acului indicator, iar la
amortizare prea mic apar oscila#ii n jurul valorii finale. Fenomene similare
apar, la dep$irea unei denivelri, n cazul automobilelor cu amortizare
defectuoas.
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

237

Fig. 8.23

In concluzie, este de remarcat c se aplic circuitului o t.e.m
continu E $i se va stabili un regim permanent cu un curent nul (din cauza
condensatorului, care constituie n circuite de curent continuu o ntrerupere
a circuitului). Totu$i, la amortizare
0
< , apare n circuit un curent
sinusoidal amortizat, cu perioada
0
2 .
Interpretarea fizic a fenomenului e oscila#ia energiei ntre cmpul
magnetic al bobinei (autoinduc#ie), $i cmpul electric al condensatorului
(ncrcare-descrcare). In final dup dep$irea regimului tranzitoriu, 0 I
L

$i E U
C
, deci va fi acumulat energie numai n condensator. Rolul
rezistorului e de a amortiza oscila#iile, cheltuind din energia vehiculat.

8.7 Comuta&ia for&at$

Exist situa#ii limit n care nu se respect prima teorem a
comuta#iei ) 0 ( i ) 0 ( i
L L +
(8.1) sau a doua teorem ) 0 ( u ) 0 ( u
C C +
(8.2).

a) Comuta&ia for&at$ la bobine poate s apar la nserierea unor bobine
care aveau ) 0 ( i ) 0 ( i
2 L 1 L
. In urma comuta#iei intervine brusc egalizarea
condi#iilor ini#iale ) 0 ( i ) 0 ( i
2 L 1 L + +
, aceasta antrennd impulsuri cu t.e.m.
foarte mari (teoretic infinite) prin bobine. Un fenomen similar se petrece la
nserierea unei bobine cu o surs ideal de curent, dac ) 0 ( i ) 0 ( i
sc L
.
In aceast situa#ie, teorema a doua lui Kirchhoff aplicat unei bucle
B care con#ine bobinele n cauz, sub forma (1.35), este

B k
bk
0 u , dar n
Teoria circuitelor electrice

238
componen#a tensiunilor
bk
u la bornele laturilor buclei intr tensiunile la
bornele bobinelor (1.15):


dt
di
L
dt
d
u
k
k
k
Lk

.

Aceasta nseamn:




k
B k
k
B k
k
i L constant.

In concluzie, n cazul comuta#iei for#ate se renun# la condi#iile
), 0 ( i ) 0 ( i
L L +
respectiv ) 0 ( ) 0 (
+
pentru fiecare bobin n parte,
punnd condi#ia continuit#ii sumei fluxurilor bobinelor pentru bucl:




+

B k B k
k k
) 0 ( ) 0 ( , (8.48)

suma fiind algebric, cu sensul de parcurgere al buclei luat ca sens de
referin#.

b) Comuta&ia for&at$ la condensatoare este forma dual a precedentei.
Intervine la punerea n paralel a unor condensatoare care aveau
). 0 ( u ) 0 ( u
2 C 1 C
Egalizarea brusc ) 0 ( u ) 0 ( u
2 C 1 C + +
conduce la
curen#i foarte mari prin condensatoare. Un fenomen similar apare la punerea
condensatorului n paralel cu o surs de tensiune, dac ) 0 ( e ) 0 ( u
C
.
Prima teorem a lui Kirchhoff, aplicat nodului N (1.34), $i curentul
prin condensator (1.29), duc succesiv la condi#ia pus:


. ant const u C q
;
dt
du
C
dt
dq
i ; 0 i
N k N k
k k k
k
k
k
Ck
N k
k





In locul condi#iilor mai restrictive ) 0 ( u ) 0 ( u
c c +
, respectiv
) 0 ( q ) 0 ( q
+
pentru fiecare condensator n parte, n cazul comuta#iei
for#ate se pune condi#ia continuit#ii sumei algebrice (sensul de referin#
ie$ire din nod) a sarcinilor condensatoarelor din laturile care concur n
nodul N:




+

N k N k
k k
) 0 ( q ) 0 ( q . (8.49)

Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

239
8.8 Analogia ca metod$ de cercetare

Similitudinea e o metod prin care se cerceteaz un fenomen prin
altul avnd aceea$i natur fizic, dar la o scar geometric mai convenabil.
De exemplu, se fac machete pentru profilul aripei de avion n tunel
aerodinamic, machete pentru baraje, dar $i pentru schimbtoare de cldur,
etc.
Analogia modeleaz un fenomen prin altul, care are natur fizic
diferit, dar comportarea lor e descris prin ecua#ii integro-diferen#iale
similare. Este larg utilizat modelarea prin circuite electrice a unor
fenomene de curgere a fluidelor, de transfer al cldurii, la care analogia e
evident: diferen#a de poten#ial (tensiunea) corespunde diferen#ei de
presiune, respectiv diferen#ei de temperatur, iar curentul corespunde
debitului de fluid, respectiv fluxului termic. Se $i definesc rezisten#e
hidraulice, respectiv termice.
Pentru a se recurge la modele de alt natur fizic, trebuie s existe
argumente. Modelele electrice sunt ieftine, permit msurri $i nregistrri
simple $i de mare precizie, se preteaz la transmiterea la distan# a
informa#iei.
Mai pu#in evidente sunt analogiile electromecanice. Sistemul
mecanic din figura 8.24a are un corp de mas m care, sub ac#iunea for#ei
F(t), culiseaz cu coeficientul de frecare vscoas (for#a de frecare e
considerat propor#ional cu viteza
dt
) t ( dx
) t ( v ). Corpul e re#inut de un
resort cu constanta elastic k.

Fig. 8.24

Rezultanta for#elor accelereaz corpul dup ecua#ia:

;
dt
) t ( x d
m
dt
) t ( dx
) t ( kx ) t ( F
2
2


) t ( F dt ) t ( v k ) t ( v
dt
) t ( dv
m
t
0
+ +

. (8.50)

O ecua#ie integro-diferen#ial similar descrie func#ionarea
circuitului R, L, C serie din figura 8.24b:
Teoria circuitelor electrice

240
) t ( u dt ) t ( i
C
1
) t ( Ri
dt
) t ( di
L
t
0
+ +

, (8.51)

cu condi#ia propor#ionalit#ii coeficien#ilor:

.
C 1
k
R L
m
k
R

(8.52)

Fiind necunoscut evolu#ia vitezei v(t), etapele cercetrii sunt
urmtoarele:
a) se alege n mod convenabil raportul
R
k $i se realizeaz circuitul R, L, C
serie avnd:

;
k
k
C ;
k
R ;
k
m
L
R
R R



b) cu ajutorul unui generator special, se aplic o tensiune, n general
valabil n timp, propor#ional cu for#a:


u
k
) t ( F
) t ( u ;

c) se nregistreaz varia#ia curentului i(t) $i se trag concluzii asupra varia#iei
vitezei:

) t ( i
k
k
) t ( v
R
u
,

cci ecua#iile integro-diferen#iale (8.50) $i (8.51) au solu#ii propor#ionale.

Observa'ii.
a) Dac se dispune de o surs de curent corespunztoare, circuitul R, L, C
paralel poate reprezenta o op#iune dual, cci ecua#ia de func#ionare e
similar:

) t ( i dt ) t ( u
L
1
) t ( u
R
1
dt
) t ( du
C
t
0
+ +

.

O concluzie e c $i func#ionarea circuitului R, L, C paralel poate fi
cercetat experimental pe schema sa dual din figura 8.24b.
b) Analogia nu e o simpl specula#ie matematic asupra propor#ionalit#ii
solu#iilor unor ecua#ii similare. Intre ecua#iile (8.50) $i (8.51) exist
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

241
profunde asemnri, trdnd unitatea fizic dintre dou fenomene att de
diferite:
- masa m, respectiv inductivitatea L, cauzeaz iner#ia n mecanic,
respectiv n circuite electrice;
- frecarea cu coeficientul $i rezisten#a R sunt elementele care
disip cldur;
- resortul cu constanta elastic k, respectiv condensatorul de
capacitate C, acumuleaz static energie.

8.9 Aplica&ii

Aplica&ia 1

Intreruptorul aflat n circuitul din figura 8.25a se nchide la 0 t $i
se deschide la . s 1 , 0 t t
1
Cunoscnd 30 R , 10 R , V 100 E
1
,
H 1 L se cere varia#ia curentului i(t).


Fig. 8.25

Sunt de rezolvat dou regimuri tranzitorii:
a) Pentru ] t , 0 [ t
1
, condi#ia ini#ial este
R R
E
) 0 ( i
1
+
, iar schema
opera#ional e n figura 8.25b, cu
1
R scoas din circuit.


. A 24 , 7 e 5 , 7 10 ) t ( i ; e 5 , 7 10 ) t ( i
;
10 s
5 , 7
s
10
) 10 s ( s
100 s 5 , 2
R sL
) 0 ( Li
s
E
) s ( I
1
1
t 10

+

+
+

+
+




Constanta de timp este s 1 , 0
R
L
T
1
.
b) Pentru ) , t ( t
1
+ , condi#ia ini#ial a bobinei este ) t ( i
1
. Dup comutarea
de la
1
t , n schema opera#ional intr
1
R (fig. 8.25c).

Teoria circuitelor electrice

242
.
40 s
74 , 4
s
5 , 2
) 40 s ( s
100 s 24 , 7
R R sL
) t ( Li
s
E
) s ( I
1
1
+
+
+
+

+ +
+


In acest regim tranzitoriu, timpul msurat de la momentul comuta#iei
este : 1 , 0 t t t ' t
1



t 40 ) 1 , 0 t ( 40
e 265 5 , 2 e 74 , 4 5 , 2 ) t ( i

+ + .

Curentul prin bobin, potrivit primei teoreme a comuta#iei (8.1), este
func#ie continu A 24 , 7 ) t ( i
1
, iar A 5 , 2
R R
E
) t ( i lim
1
t

+


. In a doua
etap, constanta de timp este . s 025 , 0
R R
L
T
1
2

+


Graficul e prezentat n figura 8.26.

Fig. 2.26
Aplica&ia 2

S se afle varia#ia tensiunilor $i a curen#ilor n circuitul din figura
8.27a, la nchiderea ntreruptorului, dac: , k 1 R , k 5 R , kV 3 E
2 1

F 200 C , F 100 C
2 1
.
Tensiunile ini#iale pe condensatoare sunt:


. kV 1 ) 0 ( u ; kV 2 E
C C
C
) 0 ( u
); 0 ( u C ) 0 ( u C ) 0 ( q ) 0 ( q
E ) 0 ( u ) 0 ( u
2
2 1
2
1
2 2 1 1 2 1
2 1

+

'


+

Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

243
Schema opera#ional din figura 8.27b are sursele fictive
corespunztoare acestor tensiuni ini#iale. Rezolvarea apeleaz la metoda
poten#ialelor la noduri, lund ca poten#ial de referin# 0 V
3
.


Fig. 8.27

Analiza nodurilor se rezum la 2 1 n noduri:

'

,
_

,
_

+ + +
.
s
E
) s ( V : ) N (
s
) 0 ( u
sC
s
) 0 ( u
sC
) s ( V
R
1
sC ) s ( V
R
1
sC
R
1
sC : ) N (
2 2
2
2
1
1
2
1
1 1
2
2
1
1 1


Cu solu#ia
3
1
10
) 4 s ( s
2 s
) s ( V
+
+
, se scrie legea lui Ohm pentru latura
1 2
N N pentru a afla curentul prin latur:


. A e 2 , 0 ) t ( i ;
4 s
2 , 0
) s ( I
;
s
) 0 ( u
) s ( I
sC
1
) s ( V ) s ( V
t 4
1 1
1
1
1
1 2

+


Succesiv, se calculeaz $i celelalte mrimi cerute, iar pentru o parte
se traseaz graficele din figura 8.28.

t 4
1
1
1 1
e 500 2500 ) t ( u
dt
) t ( du
C ) t ( i

, cci ; V 2000 ) 0 ( u
1

Teoria circuitelor electrice

244
. A e 5 , 0 5 , 0
R
) t ( u
) t ( i
; A e 4 , 0
dt
) t ( du
C ) t ( i ; V e 500 500 ) t ( u E ) t ( u
; A e 1 , 0 5 , 0 ) t ( i ) t ( i ) t ( i ; A e 1 , 0 5 , 0
R
) t ( u
) t ( i
t 4
2
2
2 R
t 4 2
2 2
t 4
1 2
t 4
1 R 1
t 4
1
1
1 R



+
+
+ +


Se verific a doua teorem a comuta#iei (8.2), tensiunile pe
condensatoare fiind func#ii continue.


Fig. 8.28

Aplica&ia 3

Se cere varia#ia curentului ) t ( i , la deschiderea ntreruptorului n
circuitul din figura 8.29. Se dau : . F 100 C ; H 1 , 0 L ; 10 R ; V 12 E
Schema opera#ional din figura 8.29b include dou surse fictive,
corespunznd condi#iilor ini#iale , E ) 0 ( u
c
respectiv .
R
E
) 0 ( i
L



Fig. 8.29
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

245
.
300 ) 100 s (
100 s
2 , 1
10 s 200 s
10 s 1 , 0
12
sC
1
R 2 sL
) 0 ( Li
s
) 0 ( u
) s ( I
2 2 5 2
L
c
+ +
+

+ +
+

+ +
+


Corelnd rela#iile (8.21) $i (8.29), se ob#ine func#ia original:

. t 300 cos e 2 , 1 ) t ( i
t 100


Graficul din fig. 8.30 respect, pe abscis, constanta de timp
s
100
1
T $i perioada . s
300
2
T

Curentul trece printr-o bobin, deci e o
func#ie continu, conform rela#iei (8.1).
Energia acumulat la 0 t n bobin $i condensator:

2
) 0 ( Cu
2
) 0 ( Li
W W
2
c
2
L
e m
+ +

e disipat n cele dou
rezistoare:

. dt ) t ( Ri 2 Q
0
2



Fig. 8.30

Aplica&ia 4

In circuitul din figura 8.31a, comutatorul basculeaz la 0 t . Se cer
curen#ii din circuit, dac E=12V, F 10 C , mH 10 L , 20 R .


Fig. 8.31
In schema opera#ional (fig. 8.31b), se introduce sursa fictiv care
corespunde condi#iei ini#iale E ) 0 ( u
c
. Impedan#ele opera#ionale R $i sL
sunt n paralel, iar rezultanta n serie cu sC 1 , deci:
Teoria circuitelor electrice

246

+ +
+

+ +
+

+
+

2 2 7 2
1940 ) 2500 s (
1200 s 6 , 0
10 s 5000 s
1200 6 , 0
sL R
RsL
sC
1
s
E
) s ( I

,
1940 ) 2500 s (
0 3 104 cos 1940 0 3 104 sin ) 2500 s (
62 , 0
1940 ) 2500 s (
300 ) 2500 s ( 6 , 0
2 2 2 2
+ +
+ +

+ +
+


astfel c rela#iile (8.29) $i (8.21) conduc la:

) 0 3 104 t 1940 sin( e 62 , 0 ) t ( i
o t 2500
+

.

Curentul ) s ( I
1
se afl cu rela#ia divizorului de curent:


. t 1940 sin e 62 , 0 ) t ( i ); s ( I ) s ( I ) s ( I
); 142 t 1940 sin( e 98 , 0 ) t ( i ); s ( I
R sL
sL
) s ( I
t 2500
2 1 2
t 2500
1 1


+
+



Dintre cei trei, curentul prin bobin e fr discontinuit#i, respectnd
prima teorem a comuta#iei (8.1). To#i trei curen#ii au perioada s
1940
2
T


$i constanta de timp s
2500
1
T .
Energia acumulat la 0 t n cmpul electric al condensatorului,
2
) 0 ( Cu
W
2
c
e
, se disip n rezistor:

0
2
1
dt ) t ( Ri Q .
Cei trei curen#i sunt reprezenta#i n graficul din figura 8.32.


Fig. 8.32
Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

247
Aplica&ia 5

La nchiderea ntreruptorului n figura 8.33a, tensiunea pe
condensator este V 10 ) 0 ( u . Care este expresia u(t) a acestei tensiuni $i
dup ct timp devine 150V? Se dau . 4 B , k 20 R , k 10 R , F 5 C
2 1


Fig. 8.33

Metoda I. Se aplic teniunea-test ) t ( u
T
dipolului A-B (fig. 8.33b):


2
T
2
T
1
T
T
R
) t ( u
R
) t ( u
B
R
) t ( u
) t ( i + ,

ob#inndu-se rezisten#a echivalent a dipolului la borne:

k 20
) t ( i
) t ( u
R
T
T
AB
,

negativ, fiindc dipolul e activ, datorit sursei comandate.
Buclei echivalente din figura 8.33c i se aplic teorema a doua a lui
Kirchhoff:

. 0 t , V e 10 e ) 0 ( u ) t ( u ; 0
R
) t ( u
dt
) t ( du
C
t 10
C R
t
AB
AB




Tensiunea u(t) cre$te nelimitat, dac nu intervin aparate de
decuplare. Atinge valoarea de 150V dup timpul . s 27 , 0
10
15 ln
t
1

Teoria circuitelor electrice

248
Metoda a II-a. Schema opera#ional din figura 8.33d, avnd doar
dou noduri, se rezolv cel mai avantajos printr-o singur ecua#ie, teorema
nti a lui Kirchhoff n nodul A:

0
R
) s ( U
R
) s ( U
B
R
) s ( U
s
) 0 ( u
) s ( U sC
2 2 1
+ +
1
]
1

,

primul termen, curentul n latura cu condensatorul,
rezultnd din legea lui Ohm.
Se ob#ine aceea$i solu#ie:

. 0 t , V e 10 ) t ( u ;
10 s
10
) s ( U
t 10



Varia#ia ) t ( u se prezint n figura 8.34. Fig. 8.34

Aplica&ia 6

In circuitul din figura 8.35a, comutatorul se nchide la momentul
0 t . S se calculeze curen#ii
2 1
i , i fiind cunoscute valorile:
V 5 E ; H 1 M L L ; 1 R R
2 1 2 1
.


Fig. 8.35

Circuitul are 1 s n nod independent (
1
N ) $i 2 s n b + l
bucle independente (
2 1
B , B ). Curen#ii anteriori comuta#iei sunt:

. 0 ) 0 ( i ; A 5
R
E
) 0 ( i
2
1
1




Fluxurile totale prin bobine, anterior comuta#iei (8.37):

; Wb 5
R
E L
) 0 ( Mi ) 0 ( i L ) 0 (
1
1
2 1 1 1
+


Wb 5
R
ME
) 0 ( i L ) 0 ( Mi ) 0 (
1
2 2 1 2
+


Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

249
permit ntocmirea schemei opera#ionale din figura 8.35b. S-au respectat
concluziile paragrafului 8.5.3, figura 8.16b.
Teoremele lui Kirchhoff, date de rela#iile (8.42) $i (8.43), formeaz
sistemul:

'

+ +
+ + +
+ +

. ) 0 ( ) s ( I R ) s ( I ) sL R ( ) s ( sMI ) B (
) 0 (
s
E
) s ( I R ) s ( sMI ) s ( I sL ) B (
0 ) s ( I ) s ( I ) s ( I ) N (
2 3 1 2 2 2 1 2
1 3 1 2 1 1 1
3 2 1 1


Solu#iile numerice ale sistemului sunt:

'

+

+

.
2 , 0 s
4
s
5
) s ( I
2 , 0 s
6
s
10
) s ( I
2
1


Aplicnd transformata Laplace invers curen#ilor ob#inu#i, rezult:


t 2 , 0
2
t 2 , 0
1
e 4 5 ) t ( i ; e 6 10 ) t ( i

.

Cei doi curen#i sunt reprezenta#i grafic n figura 8.36.


Fig. 8.36

Comuta#ia e for#at, curen#ii prezint salturi la 0 t , astfel c
A 1 ) 0 ( i , A 4 ) 0 ( i
2 1

+ +
. Se verific ns condi#ia continuit#ii sumei
fluxurilor bobinelor pentru bucle, potrivit rela#iei (8.48):


; Wb 5 1 4 ) 0 ( i L ) 0 ( Mi ) 0 (
; Wb 5 1 4 ) 0 ( Mi ) 0 ( i L ) 0 (
2 2 1 2
2 1 1 1
+ +
+ +
+ + +
+ + +



Teoria circuitelor electrice

250



+ +

+ +


2 2
1 1
B k B k
k k 2 2
B k B k
k k 1 1
. ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
; ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (


Aplica&ia 7

Se reia aplica#ia 2 (fig. 8.27a), schimbnd locul ntreruptorului
astfel ca la nchiderea acestuia s aib loc o comuta#ie for#at. In figura
8.37a, se dau

, F 100 C , k 6 R , k 1 R , k 5 R , kV 3 E
1 3 2 1

F 200 C
2
. Se cer varia#iile tensiunilor ) t ( u
1
$i ) t ( u
2
.


Fig. 8.37

Inainte de comuta#ie:

; A 25 , 0
R R R
E
) 0 ( i
3 2 1
3

+ +


. kV 25 , 0 ) 0 ( i R ) 0 ( u ; kV 25 , 1 ) 0 ( i R ) 0 ( u
3 2 2 3 1 1




Comuta#ia este for#at, deoarece:

, ) 0 ( u ) 0 ( u ) 0 ( u ) 0 ( u E
2 1 2 1 + +
+ +

deci condensatoarele ncrcate se pun n paralel cu o surs avnd t.e.m.
diferit de tensiunea la care sunt ncrcate.

Schema opera#ional din figura 8.37b se ntocme$te dup precizrile
de la paragraful 8.5.4. Se aplic metoda poten#ialelor nodurilor:

Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

251

'

,
_

,
_

+ + +

.
s
E
) s ( V ) N (
s
) 0 ( u
sC
s
) 0 ( u
sC ) s ( V
R
1
sC ) s ( V
R
1
sC
R
1
sC ) N (
2 2
2
2
1
1 2
1
1 1
2
2
1
1 1


Cu valori numerice, se ob#in tensiunile:


, 10
4 s
25 , 0
s
5 , 0
) s ( V ) s ( U
; 10
4 s
25 , 0
s
5 , 2
) s ( V ) s ( V ) s ( U
3
1 2
3
1 2 1

,
_

+
+

,
_

+



care dau func#iile originale n timp:

. ] kV [ , e 25 , 0 5 , 0 ) t ( u ; ] kV [ , e 25 , 0 5 , 2 ) t ( u
t 4
2
t 4
1

+


Fig. 8.38

Reprezentrile grafice ale tensiunilor sunt n figura 8.38.
Discontinuit#ile (salturile) tensiunilor trebuie, la comuta#ia for#at, s
respecte rela#ia (8.49):




+

1 1
N k N k
k k
) 0 ( q ) 0 ( q .

Intr-adevr:

. C 10 75 ) 0 ( u C ) 0 ( u C ) 0 ( u C ) 0 ( u C
3
2 2 1 1 2 2 1 1

+ +
+ +

Aplica&ia 8

Dou experien#e mai importante au permis lui M. Faraday
formularea, n 1831, a legii induc#iei electromagnetice. La una dintre ele, a
nf$urat dou bobine pe acela$i suport, intuind c prin alimentarea uneia
Teoria circuitelor electrice

252
(n curent continuu) ar ob#ine o t.e.m. $i un curent n circuitul bobinei a
doua. A descoperit c simpla prezen# a fluxului magnetic nu induce t.e.m.
n bobina secundar, ci doar varia#ia acestuia (transformatorul nu
func#ioneaz n curent continuu). Practic, aparatul de msur A din figurile
8.39a $i 8.41a indic impulsuri (de semne contrare) numai la nchiderea,
respectiv deschiderea ntreruptorului k.

a) Inchiderea ntrerup$torului. Se cer varia#iile celor doi curen#i.

Fig. 8.39

Se dau: H 1 M L L , 1 R R , V 6 E
2 1 2 1
.

Condi#ii ini#iale nule: 0 ) 0 ( ) 0 ( , 0 ) 0 ( i ) 0 ( i
2 1 2 1


.

'

+ +
+ +
; 0 ) s ( I ) sL R ( ) s ( I sM ) B (
s
E
) s ( I sM ) s ( I ) sL R ( ) B (
2 2 2 1 2
2 1 1 1 1


;
5 , 0 s
3
) s ( I ;
5 , 0 s
3
s
6
) s ( I
2 1
+

+

. e 3 ) t ( i ; e 3 6 ) t ( i
t 5 , 0
2
t 5 , 0
1



La comuta#ia for#at (fig. 8.40)
trebuie s se conserve fluxul total n
bucle, (8.48):

; A 3 ) 0 ( i ; A 3 ) 0 ( i
2 1

+ +



. ) 0 ( ) 0 ( i L ) 0 ( Mi ) 0 (
; ) 0 ( ) 0 ( Mi ) 0 ( i L ) 0 (
2 2 2 1 2
1 2 1 1 1
+ + + +
+ + +
+
+
Fig. 8.40

b) Deschiderea ntrerup$torului. Schema opera#ional din figura 8.41b se
bazeaz pe principiile de la paragraful 8.5.3, rela#ia (8.37).

Condi#iile ini#iale fiind nenule:

; 0 ) 0 ( i ; A 6
R
E
) 0 ( i
2
1
1



Cap. 8 Regimuri tranzitorii ale circuitelor liniare

253

, Wb 6
R
ME
) 0 ( i L ) 0 ( Mi ) 0 (
; Wb 6
R
E L
) 0 ( Mi ) 0 ( i L ) 0 (
1
2 2 1 2
1
1
2 1 1 1
+
+




n schema opera#ional apar dou surse fictive:

'

+ +

; ) 0 ( ) s ( I ) R sL ( ) s ( I sM ) B (
0 ) s ( I ) B (
2 2 2 2 1 2
1 1

. ] A [ , e 6 ) t ( i ; 0 ) t ( i ;
1 s
6
R sL
) 0 (
) s ( I
t
2 1
2 2
2
2



Fig. 8.41

Comuta#ia este for#at: curen#ii au salturi la 0 ) 0 ( i
1

+
, respectiv
A 6 ) 0 ( i
2

+
(fig. 8.42). Rela#ia (8.48), privind continuitatea fluxului
magnetic total n bucle, se verific:

. ) 0 ( ) 0 ( ; ) 0 ( ) 0 ( Mi ) 0 ( i L ) 0 (
2 2 1 2 1 1 1 + + + +
+

Varia#ia brusc a curentului
) t ( i
1
induce o t.e.m. infinit n bobin.
In realitate, la o anumit valoare a
t.e.m., spa#iul dintre contactele
ntreruptorului k se strpunge. Arcul
electric mai men#ine circuitul nchis,
curentul fiind func#ia continu
desenat n figura 8.42 cu linie
ntrerupt.



Fig. 8.42



Capitolul 9

LINII LUNGI OMOGENE


9.1 Parametrii lineici ai liniei lungi

In cazul liniilor electrice lungi, n energetic $i n comunica#ii, nu
poate fi neglijat fenomenul transmiterii semnalelor prin unde
electromagnetice amortizate, cu viteze mari dar finite. Suportul acestor
unde este cmpul electric $i cmpul magnetic distribuit n conductoarele
liniei, dar $i n mediul dielectric din jurul acestora.
Fenomenul descris apare la linii care au lungimea comparabil, ca
ordin de mrime, cu lungimea de und$ a semnalelor (tensiuni $i curen#i)
transmise. Lungimea de und . depinde ns de viteza undei $i de frecven#a
semnalelor:

. ] m [ ,
f
v
T v (9.1)

In vid $i, cu bun aproxima#ie,
n aer, viteza undelor electromagnetice
e viteza luminii s m 10 3 c
8
, iar
lungimile de und depind de frecven#
ca n tabel. Linia de transport $i
distribu#ie (50Hz) e lung dac are
ordinul de mrime al miilor de km, dar o linie telefonic e lung, n sensul
acestui capitol, dac are cel pu#in ordinul de mrime de sutelor de km.
Parametrii unei linii sunt:
-longitudinali: R rezisten#a conductoarelor liniei;
L inductivitatea liniei;
-transversali: G conductan#a dielectricului (imperfect) dintre conductoare;
C capacitatea liniei, conductoarele fiind considerate
armturi ale unui condensator.
Domeniul f .
Energetic 50 Hz 6000 km
Telefonie 1 kHz 300 km
Televiziune 100 MHz 3 m
Satelit 5 GHz 6 cm
Cap. 9 Linii lungi omogene

255
In cazul liniei lungi, parametrii nu pot fi considera#i concentra#i, ci
parametri distribui&i.
Parametrii lineici sunt parametrii raporta#i la unitatea de lungime a
liniei. In cazul liniei omogene, parametrii lineici sunt constan#i pe toat
lungimea undei:


.
m
F
,
C
dx
dC
C ;
m
S
,
G
dx
dG
G
;
m
H
,
L
dx
dL
L ;
m
,
R
dx
dR
R
1
]
1


1
]
1


1
]
1


1
]
1



l l
l l
l l
l l
(9.2)

Linia bifilar$ are dou conductoare paralele (fig. 9.1), distan#a ntre
axele conductoarelor fiind d, iar razele acestora a. Parametrii si lineici sunt
da#i n [15]:

;
4 a
a d
ln L ;
a
2
R
r 0
2

,
_

l l

.
a
a d
ln
C ;
a
a d
ln
G

l l
(9.3)

Fig. 9.1


Cablul coaxial are un conductor cilindric de
raz a, iar al doilea este o coaj ntre razele b $i c
(fig. 9.2). Parametrii lineici sunt, n acest caz,
conform [15]:

;
b c a
1
R
2 2
2
2
1

,
_

l
Fig. 9.2
( )
( ) ( ) ;
b
c
ln b b c b b c
4
1
b c 4
8 a
b
ln
2
L
4 2 2 2 4 4
2
2 2
2 1 0
1
]
1

l

a
b
ln
2
C ;
a
b
ln
2
G

l l
. (9.4)

Semnifica#iile mrimilor din expresii:
] m [ rezistivitatea;
2 1
, rezistivit#ile conductorului de ducere,
respectiv de ntoarcere;
Teoria circuitelor electrice

256
m H 10 4
7
0

permeabilitatea magnetic a mediului dintre
conductoare, considerat vid (aer); ] [
r
permeabilitatea relativ a
conductorului, iar dac nu este feromagnetic, 1
r
; [ ] m H ,
2 1

permeabilit#ile conductorului central, respectiv a cojii sale conductoare;
[ ] m S conductivitatea izola#iei dintre conductoare;
[ ] m F permitivitatea dielectricului dintre conductoare; dac linia este
aerian,
m
F
10 9 4
1
9
0

.

9.2 Ecua&iile telegrafi'tilor

Se consider linia lung, cu parametri uniform distribui#i, ca un lan#
de cuadripoli infinitezimali de lungime dx (fig. 9.3).

Fig. 9.3

In lungul liniei, semnalele sunt func#ii de x $i t: u(x,t), i(x,t). La
capetele liniei, ) t , ( i ) t ( i ), t , ( u ) t ( u ), t , 0 ( i ) t ( i ), t , 0 ( u ) t ( u
2 2 1 1
l l .
In cuadripolul infinitezimal, prin conductan# se pierde un curent de
conduc#ie, iar prin condensator, un curent de deplasare. Pe rezisten# e o
cdere de tensiune, iar n inductivitate apare t.e.m. de autoinduc#ie, astfel c
se pot scrie ecua#iile:

'

+ +

+ +

+
.
t
i
dx L i dx R dx
x
u
u u
;
t
u
dx C u dx G dx
x
i
i i
l l
l l


Acestea conduc la ecua#iile de ordinul I:

'

.
t
i
L i R
x
u
;
t
u
C u G
x
i
l l
l l
(9.5)
Cap. 9 Linii lungi omogene

257
Semnele minus semnific faptul c semnalele u $i i scad n lungul
liniei. Dac distan#ele se msoar de la ie$ire, x x l , semnalele ( ) t , x u
$i ( ) t , x i sunt legate prin sistemul:

'

.
t
i
L i R
x
u
;
t
u
C u G
x
i
l l
l l
(9.6)

Din ecua#iile sistemului (9.5) se pot ob#ine ecua#iile de ordinul II ale
telegrafi$tilor:


( )
( )

'

+ +

+ +

.
t
i
C L
t
i
G L C R i G R
x
i
;
t
u
C L
t
u
G L C R u G R
dx
u
2
2
2
2
2
2
2
2
l l l l l l l l
l l l l l l l l
(9.7)

La solu#ionarea acestor ecua#ii diferen#iale, constantele de integrare
sunt date de condi#iile ini#iale $i la limit (la capetele liniei).

9.3 Regim permanent sinusoidal

Semnalelor sinusoidale li se ata$eaz imagini n complex simplificat:

[ ]
[ ]
[ ]
.
e ) x ( I ) x ( I
e ) x ( U ) x ( U
) x ( ) x ( t sin ) x ( I 2 ) t , x ( i
) x ( t sin ) x ( U 2 ) t , x ( u
) x ( ) x ( j
) x ( j

'

'

+
+

(9.8)

Ecua#iile diferen#iale de ordinul I (9.5) $i de ordinul II (9.7) sunt, n
complex:


( )
( )

'

+
+
; U C j G
dx
I d
; I L j R
dx
U d
l l
l l
(9.9)


( )( )
( )( )

'

+ +
+ +
. I C j G L j R
dx
I d
; U C j G L j R
dx
U d
2
2
2
2
l l l l
l l l l
(9.10)

Teoria circuitelor electrice

258
Se define$te constanta de propagare a liniei:

( )( ) , j C j G L j R + + +
l l l l
(9.11)

unde constanta de atenuare;
constanta de faz a liniei.

Sistemul (9.10) devine:

. I
dx
I d
; U
dx
U d
2
2
2
2
2
2
(9.12)

Din (9.12) se va gsi numai U, iar apoi pentru I se vor utiliza
rela#iile (9.9). Ecua#ia caracteristic pentru (9.12) este:

. p 0 p
2 , 1
2 2
t

Solu#ia U(x) se caut sub forma:


x x
e B e A ) x ( U

+ ,

iar apoi din (9.9):

( ). e B e A
L j R dx
) x ( U d
L j R
1
) x ( I
x x

+

l l l l


Se define$te impedan#a caracteristic a liniei:

, e Z
C j G
L j R
C j G
L j R
Z
C
j
c c

+
+

l l
l l
l l
l l
(9.13)

iar solu#iile semnalelor complexe iau forma:

'


+


). e B e A (
Z
1
) x ( I
; e B e A ) x ( U
x x
c
x x
(9.14)

Constantele de integrare A $i B se pot stabili din condi#iile la
capetele liniei:

( ); B A
Z
1
) 0 ( I I ; B A ) 0 ( U U
c
1 1
+
( ) ( ). I Z U
2
1
B ; I Z U
2
1
A
1 c 1 1 c 1
+ (9.15)
Cap. 9 Linii lungi omogene

259
Linia lung a fost caracterizat prin parametrii primari
l l l
G , L , R $i
l
C . In regim armonic permanent, linia este caracterizat prin
parametrii secundari , , Z
c c
$i , provenind din cei doi parametri
complec$i
c
Z $i .

9.4 Unde directe 'i inverse

Tensiunea ) x ( U se compune, n rela#iile (9.14), din doi termeni
nota#i astfel:

, e B ) x ( U ; e A ) x ( U
x
i
x
d

(9.16)

iar curentul din rela#ia (9.14), n mod similar:

. e B
Z
1
) x ( I ; e A
Z
1
) x ( I
x
c
i
x
c
d

(9.17)

Astfel, impedan#a caracteristic a liniei este:

.
) x ( I
) x ( U
) x ( I
) x ( U
Z
i
i
d
d
c


Deoarece A ) 0 ( U
d
, se va nota:


) x ( j x
0 d
x ) j ( j
0 d
x
d d
0 d 0 d
e e U e U e ) 0 ( U ) x ( U
+

,

reprezentare complex care corespunde mrimii sinusoidale numite
component$ direct$ a tensiunii:

. ) x t sin( e U 2 ) t , x ( u
0 d
x
0 d d
+

(9.17)

Se va demonstra cu rela#ia (9.21) c 0 , astfel c amplitudinea
x
do
e U 2

scade exponen#ial cu distan#a x, fiind maxim la bornele de
intrare $i minim la bornele de ie$ire.
Lungimea de und . e distan#a minim dup care faza sinusoidei
(9.17) a parcurs perioada 2 :

, 2 x t ) x ( t
0 d 0 d
+ + +

astfel c:

.
2

(9.18)
Teoria circuitelor electrice

260
Faza sinusoidei (9.17) de la distan#a x $i timpul t se regse$te la
distan#a dx x + $i timpul dt t + :

, ) dx x ( ) dt t ( x t
0 d 0 d
+ + + +

ceea ce nseamn c unda se deplaseaz cu viteza de faz:

,
dt
dx
v

(9.19)

rezultat la care se putea ajunge cu . f
T
v


Urmnd acela$i ra#ionament pentru al doilea termen al rela#iei (9.16):


x
i
e B ) x ( U

,

se ajunge la componenta invers$ a tensiunii, o und similar dac se
schimb variabila x cu x , msurnd distan#ele de la poarta de ie$ire:

( ). x t sin e U 2 ) t , x ( u
0 i
x
0 i i
+

(9.20)

Aceast und se propag invers, de la ie$ire spre intrare, cu aceea$i
vitez v $i are aceea$i atenuare .


Fig. 9.4

In figura 9.4 a $i b se prezint undele direct, respectiv invers,
deplasndu-se cu viteza v, amortizate pe direc#ia de naintare x, respectiv . x




Cap. 9 Linii lungi omogene

261
9.5 Distorsiuni ale semnalelor n lungul liniei

Constanta complex de propagare, definit prin (9.11), are ptratul
modulului, respectiv partea real a ptratului, date n [10]:


( )( )

'


+ + +
, C L G R } Re{
; C G L R | |
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
l l l l
l l l l


care prin adunare, iar apoi scdere, dau:


( )( ) [ ]
( )( ) [ ]

'

+ + +
+ + +
. 0 C G L R G R C L
2
1
; 0 C G L R C L G R
2
1
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
l l l l l l l l
l l l l l l l l
(9.21)

Viteza de faz a undei, dat de rela#ia (9.19), depinde de pulsa#ie
(frecven#). Dac semnalele transmise sunt nesinusoidale, de forma unei
serii Fourier ca n rela#ia (7.6), diferitele armonici componente se transmit
cu viteze diferite, semnalele ajungnd la ie$ire distorsionate. Astfel se
reduce fidelitatea semnalelor transmise pe linie, n telecomunica#ii.

a) Linia f$r$ pierderi. La o linie la care:

, C G ; L R
l l l l
<< <<

se poate considera 0 G , 0 R
l l
, astfel c rela#iile (9.21) $i (9.19) dau:

.
C L
1
v ; C L
l l
l l
(9.22)

Viteza de faz nu depinde de pulsa#ie, toate armonicile au aceea$i
vitez, astfel c semnalele nu sunt distorsionate.
La linia bifilar, cnd conductorul nu e feromagnetic, n rela#iile
(9.3), 1
r
, iar dac
a
a d
ln
4
r

<<

$i linia este aerian (


0
), viteza de
faz a undei se apropie de viteza luminii:

s m 10 3
10 9 4
1
10 4
1 1
C L
1
v
8
9
7
0 0


l l
.

Din nefericire, n practic liniile lungi pot fi rareori considerate ca
fiind fr pierderi.
Teoria circuitelor electrice

262
b) Linia f$r$ distorsiuni. Constanta de faz din rela#ia (9.21) se poate scrie
sub forma:

.
C
G
1
L
R
1
C L
G R
1
2
1
C L
2 2
2
2 2
2
2
1
1
]
1

,
_

,
_

+ +


l
l
l
l
l l
l l
l l
(9.23)

Dac e ndeplinit condi&ia Heaviside:

,
C
G
L
R
;
C
G
1
L
R
1
2 2
2
2 2
2
l
l
l
l
l
l
l
l

+ (9.24)

condi#ie mai plauzibil dect cea de la linia fr pierderi, se ob#in valorile
(9.22) si linia nu introduce distorsiuni.
Cablurile telefonice au n realitate inductivit#i lineice mici $i
capacit#i lineice mari, astfel c:

.
C
G
L
R
l
l
l
l
>

Procedeul Krarup prevede nf$urarea cablului ntr-o manta
feromagnetic, astfel calculat pentru a mri artificial inductivitatea lineic
la valoarea necesar condi#iei Heaviside (9.24).
Procedeul Pupin const n introducerea, la distan#e egale ntre ele
l , mici n raport cu lungimea de und, a unor inductivit#i suplimentare
0
L ,
nseriate, calculate astfel ca:

.
C
G
L L
R
0 l
l
l
l
l
l

+
(9.25)

9.6 Reflexia semnalelor 'i efectul de ecou

In telecomunica#ii, undele reflectate la ie$irea liniei (unde inverse)
dau efect de ecou n transmiterea convorbirilor. Mrimea undei reflectate
depinde de impedan#a
2
Z conectat la ie$ire, linia comportndu-se diferit n
gol, n scurtcircuit sau la o sarcin dat.
Se consider linia lung din figura 9.5. Impedan#a complex
conectat la ie$ire este:

.
I
U
Z
2
2
2
(9.26)

Cap. 9 Linii lungi omogene

263

Fig. 9.5

Sistemul (9.14) d, pentru cazul l x :

( ) ; e B e A
Z
1
) ( I I ; e B e A ) ( U U
c
2 2
l l l l
l l

+
( ) ( ). I Z U
2
1
e B ; I Z U
2
1
e A
2 c 2 2 c 2
+
l l
(9.27)

Rela#iile (9.16) au precizat care sunt componenta direct $i cea
reflectat ale tensiunii:

. e B ) x ( U ; e A ) x ( U
x
i
x
d



Coeficientul de reflexie, definit n [14], indic ponderea undei
reflectate fa# de unda direct, la poarta de ie$ire a liniei:

.
e A
e B
) ( U
) ( U
U
U
k
d
i
2 d
2 i
l
l
l
l

(9.28)

Utiliznd succesiv rela#iile (9.27) $i (9.26), coeficientul de reflexie
are expresiile:


( )
( )
.
Z Z
Z Z
I Z U
2
1
I Z U
2
1
k
c 2
c 2
2 c 2
2 c 2
+

(9.29)

Linia adaptat$ are la poarta de ie$ire o impedan# complex egal
cu impedan#a caracteristic complex a liniei:

. Z Z
c 2
(9.30)

Adaptarea este cutat n practic, deoarece 0 k . Semnalele au
numai unda direct, unda invers fiind nul:

. ) x ( I ) x ( I ; ) x ( U ) x ( U ; 0 ) x ( I ; 0 ) x ( U
d d i i


Neexistnd unda reflectat, se elimin efectul de ecou n transmiterea
semnalelor.



BIBLIOGRAFIE

1. Ciupa, R.V., +opa, V., The Theory of Electric Circuits, Cluj-Napoca,
Casa Cr#ii de /tiin#, 1998.
2. Desoer, C.A., Kuh, E.S., Basic Circuit Theory, New-York, McGraw
Hill, 1988.
3. Huelsman, L.P., Basic Circuit Theory, London-Sydney-Toronto,
Prentice Hall, 1991.
4. Iordache, M., Dumitrescu, L., Teoria modern a circuitelor electrice,
Bucure$ti, All Educ., 1998.
5. Lancaster, G., Introduction to Field and Circuits, Oxford Science
Publications, 1992.
6. Man, E., Hintea, S., Analiza circuitelor electrice prin modelare cu
surse comandate, Cluj-Napoca, Editura Mediamira, 1997.
7. Micu, D., Bazele electrotehnicii. Teoria circuitelor electrice, Cluj-
Napoca, U.T., 1993.
8. Micu, D.D., Cre#, L., Duma, D., Teoria circuitelor electrice. Culegere
de probleme, Cluj-Napoca, U.T. Press, 2005.
9. Mndru, Ghe., Teoria circuitelor electrice, Cluj-Napoca, U.T. Press,
2004.
10. Mocanu, C.I., Teoria circuitelor electrice, Bucure$ti, Editura Didactic
$i Pedagogic, 1979.
11. Morar, R., Iuga, Al., Man, E., Neam#u, V., Dsclescu, L.,
Electrotehnic #i ma#ini electrice, Cluj-Napoca, Institutul
Politehnic, 1991.
12. Nilsson, W.J., Electric Circuits, Iowa State University, Addison-
Wesley Co., 1993.
13. Rdule#, R., Bazele electrotehnicii. Probleme, Bucure$ti, Editura
Didactic $i Pedagogic, 1981.
14. Simion, E., Maghiar, T., Electrotehnic, Bucure$ti, Editura Didactic $i
Pedagogic, 1981.
15. Simion, E., Man, E., Ciupa, R.V., Ro$ca, P., Neam#u, V., Popa, V.M.,
Teoria circuitelor electrice. Vol I #i II, Cluj-Napoca, U.T. Press,
1996.
16. Smith, K.C.A., Alley, R.E., Electrical Circuits, Cambridge University
Press, 1992.

S-ar putea să vă placă și