Despre Licente

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
Facultatea Construcii de Maini Pag.6
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE
1. Specificaia formal de design Denumirea produsului: SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Denumirea comercial: Solar tracker harmonic Sursa de energie: electric, de la reea 220V/50Hz Modul de utilizare: prin microcontroller Domeniul de aplicaii: orientarea panourilor solare dup soare Nivelul de performan: profesional Greutate total: max. 60kg Direcie de orientare: dup dou axe,elevationala i azimutala Date tehnice propuse: Tip motor: dou servomotoare de curent continuu fr perii Tip reductor: armonic Rotaie azimutal: -120...120 Rotaie elevationala: 0...60 Plac de achiziie de date NI USB 6009 Circuit de comand pentru servomotoare Control electronic: MCU Rezistenta la vnt: 120 km/h Garania acordat: 10 ani
2. Rezumatul lucrrii Tema proiectului se ncadreaz n dezvoltarea unui mecanism de optimizare, de eficientizare a produciei de energie electric a unui panou solar. Un sistem de orientare este termenul generic utilizat pentru a descrie un mecanism care orienteaz panourile solare ctre soare. n aceast orientare se ncearc obinerea unui unghi de incidenta ntre razele solare i panoul solar, de 90, pentru a colecta o cantitate ct mai mare a radiaiei solare, transformat n energie electric, cu ajutorul panourilor solare fotovoltaice. Poziia soarelui n raport cu orizontul este exprimat prin unghiul de azimut (axa orizontal) i unghiul de elevaie (axa vertical). Un sistem de orientare, dup dou axe, cea elevationala i cea azimutala(rotaie de la E-V), crete producia de energie electric cu 35 %. Urmrirea soarelui de la E-V este cea mai important dintre cele dou, deoarece soarele parcurge cerul de la E-V n fiecare zi, pe cnd unghiul dintre panou i suprafaa pe care este instalat mecanismul, tine de o ajustare sezonier, o dat cu schimbarea anotimpului. Dup un studiu de pia al principalelor produse competitoare am ales varianta unui sistem de orientare dup dou axe, azimutala i elevationala. Sistemul cuprinde un mecanism de poziionare a panoului dup cele dou axe format din dou reductoare armonice i dou servomotoare de curent continuu fr perii. n urmrirea soarelui am utilizat un algoritm ce calculeaz n funcie de cele dou unghiuri, azimut i de elevaie, calea parcurs de soare pe cer de-a lungul zilei, implementat unui microcontroler. Microcontrolerul trasmite, la intervale de timp specifice, semnale servomotorului prin care acesta este pus n micare, pentru a orienta panoul solar la unghiurile optime specifice acelui timp din zi.
3. Planificarea elaborrii proiectului 3.1 Diagrama GANTT
Facultatea Construcii de Maini
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.10
4. ncadrarea produsului n context i scurt istoric Celulele solare sau celulele fotovoltaice au abilitatea de a transforma lumina soarelui, mai precis radiaia solar direct n electricitate. Pentru a capta cantitatea maxim de radiaie pe timpul zilei, un urmritor(un sistem de orientare) este conectat la celule pentru alinierea continu a panourilor solare pe o direcie perpendicular la razele solare. Un sistem de orientare este un produs de mbuntire a performanelor panourilor solare, oferind posibilitatea unei mai bune expuneri a panourilor la soare pentru o cretere a puterii de ieire. Sistemele de orientare pot fi mprite pe categorii dup numrul i orientarea axelor sistemului. Comparativ cu panourile solare montate fix, un sistem de orientare cu o singur ax crete rezultatele anuale cu aproximativ 30 % iar cel cu dou axe cu 36 %. Sistemele cu o singur ax de orientare pot fi HSAT(Horizontal Single Axis Tracker), VSAT(Vertical Single Axis Trackers), TSAT(Tilted Single Axis Trackers). Sistemele cu orientare dup dou axe sunt clasificate dup axa principala: TTDAT(Tip-Tilt Dual Axis Tracker) i AADAT(Azimuth-Altitude Dual Axis Tracker)(Fig.4.1).
Fig.4.1 Tipurile de sisteme de orientare Studiu al sistemelor de orientare din ultimele dou decade n 1986, Akhmedyarov a fost primul care a crescut puterea de ieire a unei staii solare fotoelectrice n Kazakstan de la 357 W la 500 W prin integrarea n staie a unui sistem automatizat de urmrire a soarelui. Civa ani mai trziu, Maish a inventat un sistem de control numit SolarTrack, care urmrete soarele, i adopt o poziie de depozitare pe timp de noa pte sau n caz de urgen. Sistemul cuprindea un mijloc de comunicaie, o unitate manual pentru controlul funciilor pentru sistemele de urmrire cu o ax sau dou. Algoritmul
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.12 de control utiliz o rutin de aliniere proprie de 6 i un motor cu auto -reglare a timpului de aciune pentru a mbuntii acurateea de urmrire i reliabilitatea sistemului. n 1992 Agarwal a prezentat un sistem de urmrire pe dou axe alctuit dintr -o transmisie cu angrenaj melcat i patru lanuri cinematice de tip bar pentru a facilita focalizarea precis a reflectorelor ntr-un sistem solar concentrator. n acelai an, Enslin a aplcat principiile MPPT(maximum power point tracking) pentru a realiza un convertor pentru transformarea tensiunii de ieire a unui panou solar n baterii. Un sistem MPPT e alctuit din dou componente: un convertor din DC n DC i o seciune de control/urmrire. Convertorul este miezul ntregului sistem i permite ca energia la un anumit potenial s fie atras, nmagazinat cu energie magnetic ntr-un inductor i apoi eliberat la un potenial diferenial. Brown i Stone au inventat un sistem de urmrire pentru concentratori solari n care o reea neutr a fost aplicat la un model eronat pentru a compensa erorile de urmrire. Kalognu a prezentat un sistem de urmrire a soarelui cu o ax, utiliznd trei LDR-rezitori dependeni de lumin. Primul rezistor detecteaz starea colectorului, n timp ce al doilea i al treilea au fost destinate s stabileasc prezenta sau absena norilor i s fac diferena dintre noapte i zi. Semnalele de ieire de la cei trei rezistori sunt transferai unui sistem de control electronic ce acioneaz cu o vitez mic de 12V(motor DC) n aa fel s roteasc colectorul s rmn ndreptat ctre soare. n 1997, Stone i Sutherland, au inventat un sistem multiplu de msurare i urmrire ce cuprindea mai mult de 100 de heliostate pentru urmrirea poziiei soarelui n fiecare or. Hua i Shen au comparat eficienta sistemului de urmrire cu numeroi algoritmi MPPT i au implementat o metod simpl de control ce combina o schem de control al timpului i un regulator proportional-integral(PI) pentru a urmri punctele de putere maxim(MPPs) a unui aranjament solar. n 1998, Khalifa i Al-Mutawalli au inventat un sistem de urmrire pe ntru a crete performanele termice a unui concentrator parabolic. Sistemul a fost proiectat s urmreasc poziia soarelui la fiecare 3-4 minute n plan orizontal i la fiecare 4-5 minute n plan vertical. Sistemul (Fig.4.2) e compus din dou sub-sisteme identice unul pentru ax, i fiecare sub-sistem fiind alctuit din doi foto-rezistori alturai, separai print- partiie de o anumit greutate. n operaia de urmrire, diferena dintre semnalele de tensiune a cleor doi foto-tranzistori a fost amplificat i utilizat ca un sistem de comand s pun n micare colectorul n jurul axei corespunztoare pn cnd diferena de tensiune e redus la zero, indicnd c razele soarelui sunt iar perpendiculare la suprafa colectorului. A fost demonstrat c sistemul de urmrire a avut un consum de putere de 0.5 Whr i a crescut cu 75% cantitatea de energie solar fa de un colector fix de aceleai dimensiuni.
Fig.4.2 Schema-bloc a unui sistem de orientare Yousef a dezvoltat un sistem de urmrire a soarelui n care dinamica nonliniara a mecanismului de urmrire a fost controlat utiliznd un algoritm logic de ocntrol implementat pe un calculator i suportat de un card de interfa compus dintr un senzor cu funcia de achiziionare a datelor,circuite de motor, circuite condiionate de semnal i comunicaii n serie. Kim a propus un algoritm de control MPPT cu o cretere a conductanei pentru determinarea punctului MPOP(maximum power operation point) a unui sistem fotovoltaic, subiect ce schimb rapid nivelele de radiaie solar. S-a demonstrat c decizia privind MPOP a fost redus la fluctuaii pe termen scurt a fotocurentului(curent ce trece printr-un dispozitiv fotosensibil) prin inserarea unui semnal test n controlul de introducere. Falbel a prezentat un sistem de orientare dup soare cu controlul altitudinii, combinat cu un panou solar concentrator pentru a putea fi utilizat ntr-un satelit. Senzorul solar avea forma unui dispozitiv analog pe dou axe, ce msur locaia soarelui relativ la axa optica-bazata pe un semnal diferenial de la un detector pe cadrane de silicon pe care un punct generat de iradiaia soarelui a fost imaginat. Senzorul a fost capabil de localizarea soarelui cu o acuratee de 0.05. Urbano a inventat un modul PV de 5 Watt pentru un sistem independent de urmrire cu o capacitate de 2.6 kW. Sistemul a fost proiectat s urmreasc poziia soarelui autonom n altitudine i unghi azimutal i a fost antrenat n micare de dou motoare DC de 12 V, fiecare cu o putere consumat de 36 W i amndou alimentate de un singur condensator electrolitic ncrcat cu modulele PV. Jiang i Cao au construit o floarea-soarelui emulata(capacitatea unui program de computer sau dispozitiv electronic de a imita alt program sau dispozitiv)pe un senzor fotoelectric sferic pe patru cadrane pentru funcia de urmrire a soarelui. Form a fost proiectat n aa fel nct cnd razele soarelui erau aliniate cu direcia normal a suprafeei detectorului, fotocurentii produi de razele incidente n fiecare cadran erau egali ntre ei. Totui, orice schimbare n poziia soarelui produce o schimbare de diferenial n semnalele de ieire a fiecrui cadran. S-a demonstrat c prin manipularea celor patru semnale de ieire, un semnal de control poate fi produs pentru a conduce poziia detectorului, astfel nct diferena dintre semnalele de ieire a fost adus iar la zero. Luque-Heredia a prezentat un sistem pentru un modul de 1000 de microconcentratori. Sistemul cuprindea o structur uoar proiectat s rmn operativ la viteze ale vntului mari, captnd 95% din iradiaia solar disponibil i coninea o unitatae de control de urmrire electronic care se baza pe un algoritm adaptiv
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.14 pentru absortia nepravazutului sau erorilor de variaia a timpului cu calibrare automat a unor senzori de indicare mpotriva puterii de ieire. n 2004 Roth a proiectat i construit un sistem de orientare n care a fost folosit un pyrheliometru(intrument folosit la msurarea direct a radiaiei solare). Sistemul era controlat de un sistem servo cu bucl nchis(closed-loop) alctuit dintr-un fotodetector cu patru cadrane pentru a detecta poziia soarelui i dou motoare DC mici pentru a antrena platforma de instrumente n ase fel nct imaginea soarelui s rmn n centrul detectorului tot timpul. n acelai an Berenguel a dezvoltat un heliostat automat cu un sistem de control al coreciei offset bazat pe o tehnic de vizualizare artificial i un echipament CCD(charge-coupled device). O camer a captat imagini ale soarelui proiectat de la heliostate cu o rezoluie de 640 X 380 sau 768 X 576 transferate n timp real unui computer. Imaginile au fost comparate cu imaginile de referin n care razele soarelui erau incidente ntr-o direcie normal la suprafaa heliostatelor. Diferena dintre cele dou imagini a fost utilizat pentru a calcula un semnal de comand care a fost mai apoi transferat sistemului de control al heliostatului i utilizat pentru a aciona servomotoarele heliostatului n aa fel nct suprafeele heliostatului au fost restaurate la un unghi de 90% fa de razele solare. Abdallah a investigat respectivele efecte a patru sisteme de orientare electromecanice diferite: pe baz de curent, tensiune i caracteristicilor puterii a unui sistem fotovoltaic. Rezultatele au artat c sistemele de urmrire cu dou axe, o ax vertical, o ax E-V, o ax N-S i o ax N-S, au avut puterea de ieire mai ridicat cu 43.87%, 37.53%, 34.43% i 15.09% comparativ cu un sistem fotovoltaic pe o suprafa fix nclinat la 32 spre nord. Al-Mohamad a folosit un PLC(programmable logic controller) pentru a regla un modul fotovoltaic n urmrirea radiaiei solare. S-a demonstrat c prin colectarea i stocarea datelor legate de radiaia solar i folosind informaia pentru a controla modulul fotovoltaic, puterea de ieire n fiecare zi a sistemului fotovoltaic a fost mbuntit cu 20% fa de un sistem fix. Aiuchi a prezentat un simplu foto-senzor pentru urmrirea soarelui proiectat s asigure o direcie constant a radiaiei solare reflectat. n dispozitivul propus dou fotocelule au fost alturate la fundul cutiei cu o deschiztur. Cnd radiaia solar reflectat a trecut prin deschiztur, fotocelulele au fost iluminate fracional i au produs un curent electric proporional la mrimea zonei iluminate. O direcie constant a radiaiei solare reflectat a fost meninut prin monitorizarea semnalelor a celor 2 fotocelule i prin ajustarea unghiului oglinzii de reflecie, o metod necesar pentru a asigura c cele dou semnae sunt egale tot timpul. n 2005 Alata a proiectat i simulat trei sisteme de orientare: un sistem cu o ax cu deschidere nclinat egal cu unghiul de latitudine, un sistem ecuatorial pe dou axe i un sistem azimutal elevational. Pentru fiecare sistem s-a folosit un sistem Sugeno fuzzy interference pentru designul regulatorului. Adiional, insolaia incidenta pe sistemul cu dou axe a fost determinat dup regulile IF -THEN. Avnd generate datele input-output, un algoritm substractiv compact i o schem de estimare LSE au fost aplicate pentru a genera un set de reguli fuzzy cu care s-a prezis unghiurile solare date pentru ora local. n final regulile fuzzy au fost reglate de un sistem ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) i implementate ntr-un sistem de control cu bucla deschis.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.15 n 2007, Kim a prezentat un sistem MPPT robust bazat pe un regulator pe baz de alunecare(SMC-slide mode controller) i un regulator pe curent. Regulatorul MPPT a generat o referin curent direct de la informaia despre puterea aranjamentului solar, n timp ce regulatorul curent a utilizat o SMC pentru a asigura o reglare compact a curentului. Sistemele de orientare cu bucla deschis Un regulator de tip bucla deschis(open-loop) introduce datele de intrare ntrun sistem utiliznd doar starea curent i algoritmul sistemului, fr a utiliza feedback pentru a determina dac datele de intrare au atins scopul dorit. Sistemul este mai simplu i mai ieftin dect cel cu bucl nchis(closed -loop). n conseciinta, sistemul open-loop nu poate corecta nici o eroare pentru a compensa orice perturbaie din sistem. Algoritmele de control utilizeaz un model geometric al unei forme de iradiere solare. n 1983 Al-Naima i Yaghobian au dezvoltat un sistem de urmrire a soarelui alctuit dintr-un montaj ecuatorial cu dou axe i un microprocessor, n care operaia de orientare a fost ndeplinit datorit coordonatelor astronomice ale soarelui. Experimentul a artat ca sistem a ndeplinit o performan mai bun a aciunii de urmrire a soarelui dect cea obinut de un regulator convenional pe senzor. Civa ani mai trziu Lorenz a propus un set de linii de orientare pentru punerea unui geam ce respingea radiaia solar pe durata verii, dar o accept pe durata iernii. Designul coninea un algoritm de control pasiv bazat pe schimbrile de sezon n unghiul incident al razelor solare. Blanco-Muriel a argumentat c sisteme de orientare n care regulatorii open loop sunt utilizai pentru a calcula direcia vectorului solar trebuie s fie foarte precii(pentru a crete eficiena concentraiei solare) i simpli n calcule(pentru a reduce preul sistemului de orientare). Dup ce a revizuit algoritmi existeni, autorul a dezvoltat un algoritm nou pentru prezicerea vectorului solar dup un anumit timp(data i timpul universal) i locaie (data de longitudinea i latitudinea observatorului n grade). Performana algoritmului propus a fost verificat prin evaluarea direciei vectorului soarelui pentru 447 048 valori de referin a coordonatelor adevrate orizontale n perioada 1999 -2015. S-a demonstrat c algoritmul a determinat direcia vectorului solar cu o eroare mai mic de 0,5 minute pe arc. n 2004 Abdallah i Nijmeh au dezvoltat un sistem electro -mecanic, pe dou axe, n care micarea suprafeei de urmrire a fost reglat de un algoritm de control open-loop implementat folosind o unitate PLC. Sistemul propus a ncorporat dou motoare separate de urmrire, n special un motor pentru a roti suprafaa de orientare n jurul axei N-S(Fig.4.3a), pentru a ajusta oblicitatea(nclinarea) sup rafeei i cellalt pentru a roti suprafaa de orientare n jurul axei verticale(Fig.3b), astfel nct s ajusteze unhiul azimutal al suprafeei. Rezultatele experimentului au indicat c sistemul pe dou axe a crescut energia zilnic total colectata cu ap roximativ 41.34% comparativ cu cea obinut de o suprafa fixat la 32 fa de sud.
Fig.4.3 Programul funcional PLC(programmable logic controller ) n acelai an Reda i Andreas au prezentat o procedur pas cu pas pentru implementarea unui algoritm de poziionare a soarelui. n algoritmul propus, unghiul zenith, azimut i cel de incidenta au fost derivate utiliznd urmtorii parametrii: longitudinea eliptic(unghiul dintre planul ecuatorial i cel eliptic este de 23,4) i latitudinea pentru echinociu, ascensiunea aparent dreapta i declinaia aparenta, mpreun cu parametrii de corecie: nutaia n longitudine, nutaie n oblicitate, devierea a distanei eliptice. Rezultatele au artat c unghiurile zenit i azimut au putut fi calculate cu o eroare de +- 0,0003. n 2007 Chen a prezentat un algoritm bazat pe un principiu de msurare analog optic nonliniar. ntr-un senzor de soare analog o masc subire cu o deschidere ptrata alctuita din patru fante de lime egal, este aezat deasupra unui detector pe cadrane. Lumina incidenta lumineaz diferite poziii a detectorului n funcie de unghiul relativ la principala axa senzor i formeaz o imagine proiectat pe planul detectorului. Semnalul generat de fiecare cadran e direct proporional cu zona luminat n cadrul cadranului. Astfel, senzorul analog de soare, unghiurile azimut i elevational a soarelui sunt derivate de o schem de procesare a semnalului n acord cu pricipiile de baz a geometriei.(Fig.4.4).
Fig.4.4 Principiul de funcionare al senzorului de soare analog ntr-un studiu recent Grena a prezentat un algoritm pentru obinerea unor valori foarte precise a poziiei soarelui. Luan timpul universal fracional(Universal Time), dat i diferena dintre UT(Universal Time) i TT(Terrestrial Time) ca i date de intrare, algoritmul calculeaz poziia unghiular a Pmntului fa de soare n planul eliptic i apoi este utilizat acest unghi i unghiul de nclinaie a axei de rotaie a pmntului pentru a calcula poziia soarelui. n algoritmele anterioare, eroarea maxim a fost +- 0.0003. S-a demonstrat c eroarea maxim a algoritmului propus a fost 0.0027. Recent Chen i Chong au prezentat formule generale de urmrire a soarelui pentru tipuri open-loop, pentru a rezolva problema orientrii arbitrare a axelor sistemului de orientare pentru colectoare off-axis i on-axis.
5. Documentarea tematic n elaborarea unui produs nou, documentaia tematic un este un pas important i obligatorui pe care un proiectant i echipa responsabil trebuie s l parcurg. Cea mai comun metod este accesarea paginilor de internet ce conin patente. Patentele sunt un prim pas n studierea unor posibiliti de abordare a idei iniiale de produs. Existena unui numr mare de situri care cuprinde o baz cu un numr considerabil de patente, face ca aceast metod s fie cea mai accesibil i mai complet, informaia fiind mai la ndemn. Un dezavantaj important ar fi legislaia ce protejeaz utilizarea patentelor i plata unor drepturi de autor. O alt pist de informaii sunt revistele tiinifice, siturile tematice, noutile din zilele noastre, noile descoperiri. Brourile sau crile tehnice ale produselor competitoare sunt o alt surs benefic de documentare, coninnd informaii utile despre componenta produsului su caracteristicile tehnice de performan. n alegerea pieselor componente putem utiliza cataloage de produse ale firmelor prezente pe pia. Internetul n ziua de azi cuprinde numeroase situri educaionale ce conin animaii care explica cu uurin principiile cele mai importante din fiecare domeniu tehnic. n dezvoltarea proiectului de fa am ales c i metoda principal de documentaie brevetele. n continuare voi ideile unor trei brevete ce se n rudesc cu tema proiectului.
Sistem de orientare, cu dou axe, montat pe o coloan Fondul inveniei Invenia(Fig.5.1) se refer la un sistem de orientare caracterizat prin panouri fotovoltaice aranjate liniar la diferite nivele i o nclinaie ce favorizeaz ventilaia i expansiunea ramei. Panourile sunt fixate prin coliere i clame pe un suport(3) ancorate pe rama n form de H sprijinindu-se pe suporii pivotani al unui turn avnd greutate redus susinnd ntreaga structur, pant(nclinaia) fiind variabil prin intermediul unui dispozitiv de tensiune, grinzile laterale longitudinale fiind extensibile pentru gzduirea mai multor rnduri de panouri(1) de vreme ce componentele structurale rmase, turn, rulmeni, coloana i baz au fost supradime nsionate pentru acel scop. Majoritatea companiilor existente pe piaa comercializeaz panouri ce ntmpina urmtoarele probleme: -ingrmdirea panourilor, mpiedicnd rcirea acestora i reducnd randamentul, datorit creterii temperaturii cu o raie de 0 .5% pe C; acest grup este limitatdatorita structurilor de susinere rigide i ocazional nconjurate de un cadru care le ngrdete, genernd stress ntre panouri datorit diferenei de temperature pe timp de zi i noapte. -datorita stabilitii, fiind suprafee planare, ancora i punctul de rotaie sunt localizate n exteriorul planului ce trece prin centrul de greutate, cauznd sarcini statice asimetrice limitndu-le greutatea i dimensiunea astfel nct s u suprasoliciteze punctele de rotaie. -vantul cauzeaz lovituri genernd stres i provocnd instabilitate Dintre cele dou axe ale sistemului de orientare, orientarea azimutal e cea mai important deoarece furnizeaz o cretere a productivitii cu 30% n timp ce a doua ax controleaz nclinarea(pant) furniznd o cretere de 8%. Descrierea inveniei Prezena invenie este astfel conceput nct s rezolve dezavantajele menionate anterior. Fiecare panou e susinut de o ram arcuit nurubata pe cadrul principal. evile de suport ncorporeaz jumti de flana, funcionnd ca o ancor pentru cadru, care are forma literei H i suporta ntreaga structur, aceasta fiind confecionat s poat fi extensibil i a cuprind mai multe rnduri de panouri. Turnul este la rndul lui nurubat pe inelul d e sus al unui rulment mare, partea de jos fiind potrivit pentru a angrena cu pinionul motorului responsabil cu micarea azimutal. Coloana are un diametru mare care implicit conine o u pentru ventilaie. De asemenea invertoarele sunt plasate n interiorul coloanei, responsabile pentru transformarea curentului n curent alternativ, pentru conectarea la reeaua electric. Turnul este ventilat prin curentul de aer ce ptrunde prin ua pentru ventilaie i iese prin gratiile de pe partea opus, iar cnd temperatura nuntru crete peste
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.21 temperatura obinuit, un sistem de ventilaie este pornit de un motor de 0.1 Kw pentru a pstra temperatura normal a invertoarelor. Coloana este fixat n baza format din beton, unde exist o structur de oel care ofer o mai mare stabilitate. Designul sistemului de orientare permite extinderea suprafeei structurii pn la 10m, care pot susine 80 de panouri cu o putere de peste 15 Kw.
Fig.5.1 Sistem de orientare pe dou axe
Sistem de orientare dup soare Fondul inveniei Una din problemele sistemelor de orientare existente pe piaa este aceea c nu au mijloace de a adopta o poziie cobort pentru a evita pagubele n caz de vnt puternic. Descrierea inveniei Sistemul de orientare din prezena invenie este capabil s suporte condiii de vreme extreme, oscilnd ntre o poziie ridicat i una joas(Fig.5.3). n timpul funcionrii n condiii normale, sistemul e n poziie ridicat pentru a captura cantitatea maxim de lumin. Doi actuatori liniari controleaz orientarea azimutal respectiv elevationala a sistemului pentru a alinia panoul solar cu soarele pe parcursul zilei i pentru a muta sistemul din poziie ridicat n poziie joas. Modulul de panouri solare este susinut de o structur format din mai multe uniti triunghiulare, conectate prin noduri, forele externe i reaciunile acionnd doar n noduri; momentele sunt excluse deoarece toate articulaiile au un singur grad de libertate(Fig.5.2).
Fig.5.2 Vedere din lateral
Fig.5.3 Pozitia joasa in caz de vant puternic
Ansamblu de urmrire a soarelui i de colectare Fondul inveniei Aceasta invenie se asociaz colectrii de energie solar, i n particular unui aranjament pentru orientarea unui numr de rnduri de panouri solare n urmrirea soarelui. Mai specific invenia se ndreapt spre mbuntirea eficienei i fiabiliti n micrile sistemului, oscilare sau rotaie, a unui grup de rnduri de panouri solare. Invenia face referire la panourile fotovoltaice dar poate fi aplicat i n cazul panourilor solare normale. Descrierea inveniei Un aspect al inveniei este direcionat ctre un sistem de urmrire solar, cuprinznd suporturi pentru partea de sud i partea de nord. Partea de nord include o baz, un conector pivotant i unul sau dou elemente de suport, conectate la baz i cu al doilea pivot. Asamblarea include de asemenea structuri pentru suportul colectoarelor solare, fiecare suport avnd dou suporturi pivotante care definesc axa de nclinaie. Cel puin un colector solar e montat la fiecare structur de suport pentru colectoare. Primele puncte de suport ale strcuturii sunt pivotante i sunt conectate la suporturile din partea de sud. Ansamblul conine de asemenea un sistem de nclinare format din motor i elemente de cuplare. Invenia mai cuprinde o multitudine de posibiliti de poziionare a diferitelor componente de orientare.
Figurile ilustreaz diferite moduri de amplasare a mecanismului de orientare: pe stlpul principal(Fig. 1A, 1B i 1C), pe vertical(Fig. 2A, 2B i 2C) i pe orizontal(Fig. 3A, 3B i 3C).
6. Analiza produselor competitoare Un sistem de orientare dup soare este un termen generic folosit pentru a descrie un dispozitiv ce orienteaz diferite module ctre soare. Modulele pot fi panouri fotovoltaice, reflectoare, lentile sau alte dispozitive optice. Sistemele de orientare pot fi mprite pe categorii dup numrul i orientarea axelor sistemului. Comparativ cu panourile solare montate fix, un sistem de orientare cu o singur ax crete rezultatele anuale cu aproximativ 30 % iar cel cu dou axe cu 36 %. Sistemele cu o singur ax de orientare pot fi HSAT(Horizontal Single Axis Tracker), VSAT(Vertical Single Axis Trackers), TSAT(Tilted Single Axis Trackers). HSAT- Axa de rotaie este cea orizontal. Pachetul de instalare cuprinde un tub orizontal susinut de rulmeni montai pe piloni sau cadre. Axa tubului este o linie Nord-Sud. Panourile sunt montate pe tub, care se rotete dup axa sa pentru a orienta panourile dup soare.(DuraTrack HZ) VSAT-Axa de rotaie este cea vertical. Aceste sisteme se rotesc de la Est la Vest de-a lungul zilei. Acestea sunt mai eficiente la latitudini mari dect cele cu axa de rotaie orizontal. Ca i modul de urmrire, acesta parcurge un con care e simetric n rotaie fa de axa de rotaie. TSAT-Toate sistemele care au axa de rotaie intre orizontal i vertical. Ca i modul de urmrire, acesta strbate un cilindru care e simetric n rotaie fa de ax(SunPower T20). O particularitate a acestei categorii este PASAT(Polar Aligned Single Axis Tracker)(Fig.6.1). Unghiul de nclinare este egal cu latitudinea la care e instalat sistemul. Astfel axa de rotaie a sistemului e aliniata cu axa de rotaie a pmntului.
Fig.6.1 HSAT si PASAT
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.29 Sistemele cu orientare dup dou axe sunt clasificate dup axa principal: TTDAT(Tip-Tilt Dual Axis Tracker) i AADAT(Azimuth-Altitude Dual Axis Tracker). TTDAT are axa primar orizontal fa de sol, iar cea de -a doua ax e perpendicular pe aceasta. Axele de rotaie sunt aliniate fie de -a lungul unui meridian(linia longitudinala de la Polul Nord la Polul Sud) fie de-a lungul unei linii de latitudine. AADAT are axa primar vertical fa de sol, iar a doua ax perpendicular ape aceasta. Una din axe este un arbore vertical pivotant sau un inel de montare orizontal, care permite dispozitivul s fie pivotat la un punct de pe busol. A doua ax este un pivot orizontal elevational montat pe platforma azimutal. Aceste sisteme pot fi controlate de computer n funcie de orientare soarelui su se utilizeaz un sensor pentru a controla un motor care orienteaz panourile.
DuraTrack HZ -orientare dup o ax (orizontal) -inclinare(tilt): 0 -tip motor: 1.53 HP, trifazat, 480V AC -motoare pentru 1MW: 24 motoare -miscarea de rotaie: 90 -rezistenta la vnt:87 km/h -control electronic: MCU plus Central Controller -pozitie joas pet imp de noapte -zona de montare: 24000 m pentru fiecare MW -consumul pentru 1MW colectat: 350 kW pe an
SunPower T20 -orientare dup o ax -unghi de nclinare: 20 -miscare de orientare: +45...-45 -sistem de control: SunPower TMAC Advanced Tracker Controller -dimensiuni: 9.7 x 2.1 x 4.4 m -rezistenta la vnt: 177 km/h -materiale: oel galvanizat -actuator liniar
Lorentz Etatrack Active 1000 Solar Tracking System -zona de montare: 10 m -orientare dup o ax -rotatie azimutala: 90 -unghiul de elevaie, ajustabil manual: 0.45 -greutate: 320 kg -inaltime: 4,75 m -rezistenta la vnt: 150 km/h -cadru i elementele de fixare fcute din oel, oel inoxidabil -motor electric liniar -pret 1 471 euro
SR 29 Clavijo -modulele de suprafaa: 243 m -putere maxim: 36 Kw -unghiul azimutal: 270(135...135) -elevatia: 0...50 -un motor de 0,33 Kw pt orientarea azimutal i 0,75Kw pt orientarea elevationala -tensiunea de alimentare:230 V sau 380V, 50Hz -clasa de protecie IP 55 -rezistenta la vnt:120 km/h -consum: 0,5Kw/zi
SmartTrack ET-D14/90 Dual Axis Solar Tracker -structura de oel -zona de montare: 14m -putere maxim : ~2,8 Kw -inaltime: 5,349 m -greutate: 750 kg fr module -tip de urmritor: pe dou axe -metoda de urmrire: actuator liniar PLC -zona de urmrire: axa
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.32 azimutului-60...60; axa de elevaie: -15....70 -putere motor: monofazat 220V/277V AC, sau trifazat 380V/480V AC, 50 to 60Hz; sau 24V DC -clasa de protecie: IP 65 -invertor: Small sau central -rezistenta la vnt: 145 km/h -temperatura de funcionare: -25...55C FeiNA SF-20 -zona de montare: 5,1 x 4m -randament electric: 3150 W -inaltime: 5,2 m -greutate: 250 kg -tip de urmritor: pe dou axe -rotatia n azimut: 210 -elevatia: 85 -rezistenta la vnt: 145 km/h -consum 14 Wh/zi -tensiunea de funcionare: 12V
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.33 TF 500 -zona de montare: 5,9 x 8,2 m -randament electric: 6300 W -inaltime: 6,1m -greutate: 578 kg -tip de urmritor: pe dou axe -rotatia n azimut: 205 -elevatia: 90 -rezistenta la vnt: 145 km/h -consum 28 Wh/zi -tensiunea de funcionare: 12V ET D85 TRACKER -zona de montare: 85 m -puterea maxim: 12 Kw -inaltime: 4 m -rotatia azimutala: roata dinat condus de motor electric -rotatia vertical: actuator liniar condus de motor -putere motor: trifazat 380...480V, 50-60 Hz -unghiul de rotaie azimutal: 240(120...120) -unghiul de nclinaie vertical: 0...60 -mutare automat n poziie joas cnd vntul atinge 70 km/h i noaptea
7. Identificarea cerinelor consumatorilor Succesul pe o pia dinamic, globalizata i puternic concureniala implica proiectarea unor produse optimizate cel puin n raport cu setul de cerinte -cheie i constrngeri critice impuse de toate prile interesate. Pentru c produsul s fie competitiv, clientul trebuie s fie ncntat. Produsele superioare i puternic difereniate de produsele concurente, care aduc beneficii unice i valoare adugat pentru client, sunt cheia succesului comercial, deoarece aceste produse depesc ateptrile clientului. nainte de a cheltui sume imense pentru dezvoltarea unui produs, se determina trsturile produsului care sunt cu adevrat cerute de posibilii clieni. Nevoile clienilor se mpart n mai multe categorii: nevoi directe - sunt necesiti declarate cu foarte mult uurin atunci cnd sunt ntrebai, nevoi latente - sunt necesiti care n mod tipic nu sunt exprimate direct, mai ales dac clientul nu e sondat, nevoi constante - sunt nevoi care atunci cnd se folosete produsul, sunt ntotdeauna prezente (sunt lipsuri ale produsului), nevoi variabile - sunt nevoi care apar/dispar odat cu schimbrile tehnologice, nevoi generale - se aplic fiecrei persoane din populaia de consumatori i nevoi ale segmentelor de pia. Identificarea nevoilor se realizeaz n 5 pai: 1) colectarea datelor iniiale de la consumatori 2) interpretarea datelor iniiale n termenii nevoilor consumatorilor 3) stabilirea unei ierarhii a nevoilor principale, secundare i tere 4) stabilirea importanei relative ntre nevoi 5) reflectare asupra rezultatelor i formularea concluziilor nainte de orice alt pas, se formuleaz misiunea companiei pentru o vedere clar a segmenilor de pia crora ne adresm. Piata tinta corespunzatoare sistemului de orientare este formata din persoanele din regiunile mai izolate geografic. n acest proces dedicat respectrii cerinelor clienilor, pentru a dezvolta un produs competitiv, am utilizat softul Qualica. Primul pas este identificarea cerinelor clienilor(Fig.7.1):
Fig.7.1 Cerinele clienilor
n continuare am efectuat o ierarhizare a cerinelor clienilor(Fig.7.2):
Fig.7.2 Ierarhizarea cerinelor clienilor Cerina cu cel mai mare procent de important este sigurana n utilizare(Fig.7.3).
Fig.7.3 Importana in procente n urma ierarhizrii cerinelor, am ales varianta constructiv care are cel mai mare procent de ndeplinire a cerinelor principale, varianta D(Fig.7.4).
Fig.7.4 Alegerea variantei constructive
8. Specificaia de design
1.0 Scop Aceste specificaie de design se refer la Solar Tracker Harmonic, un sistem automatizat de orientare a panourilor solare. Marca sub care se va comercializa produsul este: Solar tracker harmonic 2.0 Fundal Din studiile de pia i din analizarea produselor competitoare, un sistem de orientare dup soare a panourilor solare, ofer o cretere a eficienei puterii panoului. 3.0 Detalii 3.1 Performana / realizarea 3.1.1 Produsul va fi folosit pentru orientarea panourilor solare. Prin adoptarea unui sistem de orientare dup dou axe eficient va crete cu 35% fa de panourile fixe. Sistemul va cuprinde cel puin un panou standard de 36 de celule solare. 3.1.2 Urmrirea efectiv a soarelui pe cer se va face cu ajutorul unui algoritm matematic. Se vor calcula cele dou unghiuri de referin: unghiul azimut i unghiul de elevaie. 3.1.3 Pentru cele dou axe de micare, elevationala i azimutala, se va folosi cte un servomotor de curent continuu fr perii i cte un reductor armonic. 3.1.4 Algoritmul va fi implementat unui microcontroller, care n funcie de algoritmul matematic, va mobiliza servomotorul corespunztor axei ce trebuie s fie deplasat. 3.1.5 Sistemul este conceput pentru utilizarea n exterior, n zone geografice mai izolate. 3.1.6 Sistemul va fi alimentat de la o reea electric de joas tensiune: 220 -240V. 3.1.7 Microcontrolerul va fi inclus la baza sistemului, n interiorul unei suprafee de depozitare. 3.1.8 Nivelul de zgomot al produsului nu trebuie s depeasc 70 db, avnd n vedere faptul c acesta este folosit n aer liber. 3.2 Mediu 3.2.1 Produsul va fi folosit n aer liber, sistemul rezistnd i la vnturi puternice. 3.2.2 Controlerul de comand electric a motorului trebuie s funcioneze la temperaturi ntre 00C i 400C, i la un grad de umiditate ntre 20%RH i 95%RH. 3.2.3 Gradul de abuzare / folosire asupra produsului este minim, avnd n vedere c sistemul acioneaz dup un orar bine stabilit de algoritmul matematic.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.39 3.3 Durata de via (performana) 3.3.1 Componentele ncorporate ar trebui s aib o durat minim de via de 10 ani, panourile solare avnd o durat maxim de 20 de ani. 3.4 ntreinere 3.4.1 Nici o parte a mainii nu trebuie ntreinut de utilizator n afara curirii la perioade de tim medii, prin ndeprtarea prafului depus, sau a altor deeuri, avnd n vedere mediul de utilizare al produsului. 3.4.2 n cazul cnd produsul se defecteaz n primul an de funcionare va fi reparat n mod gratuit, iar n cazuri extreme va fi nlocuit., Componentele interne trebuie s poat fi nlocuite cu uurin, iar accesul la acestea trebuie s se fac fr probleme. 3.4.3 Se ateapt ca utilizatorul s menin produsul ntr -o stare normal de curenie. 3.5 Concurena 3.5.1 Ptrunderea pe aceast pia relativ nou se va face prin elemente de inovaie la nivel de funcionare. 3.6 mpachetarea 3.6.1 Produsul va fi mpachetat n cutii de carton, cu elemente de protecie din polistiren. 3.7 Cantitatea 3.7.1 Produsul va fi produs pentru nceput n serie mica , deoarece deine un anumit grad de exclusivitate. 3.9 Mrimea 3.9.1 nlimea sistemului nu trebuie s depeasc 2500 mm. 3.10 Greutatea 3.10.1 Greutatea sistemului va trebui s se ncadreze n limita a 60 kg, cu tot cu panoul solar, cu o bun echilibrare i plasare ct mai jos a centrului de greutate. 3.11 Esteticul, nfiarea i finisajul 3.11.1 O finisare de calitate a tuturor componenteleor externe este obligatorie. 3.11.2 Culorile alese trebuie s ndeplineasc condiiile de complementaritate. 3.11.3 Forma produsului trebuie s reflecte o ergonomie bun, modern, s inspire robustee i soliditate. 3.11.4 Toate componentele manevrabile - n principal mnerul de la cutia de depozitare de la baz, i prile de sprijinire trebuie s aib o finisare i o texturare.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.40 3.12 Materiale
3.12.1 Suportul panoului trebuie executat dintr-un material rezistent la mediul extern, la condiii de vreme dificile. 3.12.2 Alegerea materialelor trebuie fcut n concordan componentelor, tipurilor de solicitri i deplasri. cu funciile
3.12.3 Alegerea materialelor pentru toate componentele vizibile trebuie s reflecte durabilitate i rezisten. 3.12.4 Toate materialele alese pentru carcas trebuie s fie rezistente la soluiile de curare practice (solveni i detergeni obinuii). 3.13 Viaa produsului 3.13.1 Dac produsul va fi unul de succes, el va fi produs timp de 3 ani, nainte de reconsiderarea unui nou design. 3.14 Ergonomia 3.14.1 Utilizatorii locuiesc n zone geografice mai izolate sau pur i simplu doresc utilizarea unei surse de energie regenerabil. 3.15 Calitate i fiabilitate 3.15.1 Sentimentul de calitate ridicat trebuie s fie vizibil la tot produsul. 3.16 Orarul de utilizare 3.16.1 Produsul va fi utilizat de-a lungul intregului an. 3.17 Sigurana 3.17.1 Orice latur ascuit a produsului va fi protejat. Mnerul trebuie s fie ergonomic, permind accesul comod a degetelor minii, indiferent de mrimea palmei utilizatorului.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.41 9. Generarea ideilor 9.1 Spider Diagram
MOD DE AMBALARE GARANTIE INTRETINERE UTILIZATORI TINTA PIESE DE SCHIMB PALETA DE CULORI ADECVATA DIMENSIUNI REDUSE
COMERCIALIZARE
ERGONOMIE ESTETICA
SISTEM ROBUST
SUPORT PANOU
CADRU METALIC MOD FUNCTIONARE REDUCTOR ARMONIC COMPONENTE MATERIALE SERVOMOTOR DC FARA PERII CONTROLER DUPA AXA AZIMUTALA ALGORITM MATEMATIC MECANISM DE POZITIONARE DUPA AXA ELEVATIONALA
MOD FUNCTIONARE
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.42 10. Elaborarea i selecia conceptelor Conceptul A
Fig.10.1 Conceptul A Conceptul A(Fig.10.1) este varianta costructiv a unui sistem de orientare pe dou axe: azimutala i elevationala. Sistemul conine doi fotorezistori amplasai pe o latur orizontal i una lateral a panoului solar, cu ajutorul crora se identifica poziia soarelui de-a lungul zilei. Sistemul este alctuit dintr-o baz de lemn i o strucura de metal, i dou motoare care transmit micarea prin intermediul roilor dinate. Angrenajul din partea de jos are o libertate de 360 iar cel de sus de 90. Cnd fotorezistorii nu sunt luminai la fel, intensitatea luminii nu are aceeai valoare, diferena dintre rezistentele celor doi fotorezistori nu este egal cu zero, i n funcie de care fotorezistor este umbrit, unul dintre motoare pune n micare roata dinat corespunztoare axei ce repozitioneaza panoul solar.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.43 Conceptul B
Fig.10.2 Conceptul B Conceptul B(Fig.10.2) este un sistem de orientare pe dou axe: elevationala i azimutala. Sistemul conine doi fotorezistori(LDR) amplasai n aa fel nct cnd unul dintre ei este umbrit, microcontrolerul va detecta diferena dintre rezistentele celor doi i apoi va antrena unul dintre motoare n sensul acelor de ceasornic sau invers, n funcie de ce fotorezistor e umbrit, s mite panoul solar n poziia unde ambii fotorezistori sunt luminai la fel. Conceptul cuprinde o baz din lemn, dou moto -reductoare, dou roi dinate cu transmisii prin lan, doi fotorezistori, un regulator de tensiune ce alimenteaz microcontrolerul i un panou solar.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.44 Conceptul C
Fig.10.3 Conceptul C Conceptul C (Fig.10.3) este un sistem de orientare dup o singur ax, ajustarea sezonier executndu-se manual, prin coborrea prii din stnga, la un grad optim pentru o captare ct mai eficient a razelor solare. Sistemul e alctuit dintr-un cadru de metal, format din patru evi, elemente de conectare i un motor, folosit de obicei la rotirea antenelor, care execut micarea de la E la V. La anumite ore din zi, o telecomand programabila transmite semnale microcontrolerului pentru a schimba poziia. Poziiile sunt memorate anterior n funcie de unghiul optim.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.45 CONCEPTUL D
Fig.10.4 Conceptul D Varianta constructiv D(Fig.10.4), este un sistem de orientare dup dou axe, azimutala i elevationala. Mecanismul de poziionare a panoului dup cele dou axe e format din dou reductoare armonice i dou servomotoare de curent continuu fr perii. n urmrirea soarelui este folosit un algoritm prin care se calculeaz unghiul azimut i unghiul de elevaie.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.46 11. Dezvoltarea produsului la nivel de competitivitate a performanelor Pentru planificarea performanelor produsului aplicm metoda QFD (House Of Quality), la intrare introducnd cerinele grupului inta i la ieire, caracteristicile tehnice de performan. Trebuie s existe cel puin o legtur puternic ntre o caracteristic de performan dat i o anumit cerin de produs, la fel ca i ntre o cerin dat i o anumit caracteristic de performan, pentru c procesul de definire a setului de caracteristici de performan cheie s ating un nivel de maturitate acceptabil. Astfel se poate asigura n timp real o planificare detaliat i robust a aplicaiilor de inovare complexe i ample nc din etapele iniiale ale proiectului. Rezultatul const n aflarea gradului de important dintre caracteristicile tehnice de performan i funciile produsului nou. Aceast metod ne evideniaz n acelai timp i corelaiile negative, conflictele existente ntre unele funcii de performan. Cerinele sunt definite insuficient de ctre client pentru c acesta nu stpnete instrumente adecvate pentru a defini ct mai cuprinztor de la bun nceput. 11.1 Stabilirea caracteristicilor de performan i valorile tinta la acestora Identificarea caracteristicilor tehnice i unitilor de msur aferente, se obin prin aplicarea metodei MIND MAP.
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Caracteristica de performan Zona de montare Tensiune de alimentare Putere motor Control electronic: Central Controller Unghi de nclinare Unghi azimutal Unghi elevational Greutate Nivel de zgomot MCU plus
Valoarea inta 1 220 450 45 240 60 60 80
Unitatea de msur [ [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ] ]
12. Ergonomicitatea produsului n designul mnerelor, trebuie luat n considerare dimensiunea minii operatorului. Cele mai importante dimensiuni sunt: circumferina minii(1), limea minii(2), circumferina ncheieturii(3) i prinderea maxim(4)(Fig. 12.1 ). Aceste dimensiuni trebuie luate n considerare n proiectarea mnerelor deoarece mana trebuie s se muleze pe forma mnerului, pentru a nu cauza disconfort.
Fig.12.1 Cele mai importante dimensiuni ale minii Am aplicat aceste noiuni n proiectarea mnerului pentru ua de acces n interiorul cutiei de depozitare de la baza sistemului de orientare.
Fig.12.2 Dimensiunile de prindere
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.48 Form cilindric a mnerului trebuie s aib un diametru de maxim (Fig.12.2), adic aproximativ . n cazul de fa am utilizat o valoare minima de . Distana de la centrul seciunii cilindrice a mnerului pn la suprafa de montare a mnerului trebuie s fie de minim adic . In final am adoptat valoarea .
13. Compatibilitatea produsului cu mediul Energia solar Soarele este o stea nscut acum 5 miliarde de ani. Se afl cel mai aproape de pmnt, la o distan de 150 de milioane de kilometri. Diametrul su este de 100 de ori mai mare dect diametrul pmntului. Energia transmis de soare provine dintr-un lan de reacii de fuziune nuclear. 2 Aceste reacii creaz o radiaie cu o putere de 66 milioane de Wai/m la suprafaa soarelui. Aceast energie radiant este dispersat din momentul n care i prsete sursa. Cnd ptrunde n atmosfera pmntului, puterea sa medie este de 2 1360 Wai/ m . La atingerea suprafeei pmntului are o putere de numai 1000 Wai/ 2 m n cazul n care cerul este senin, deoarece atmosfera reflect i absoarbe o parte din radiaie. Energia radiant a soarelui este transformat n mici pachete de particule de energie numite fotoni i conine un ntreg spectru de lungimi de und. Lungimile de und vizibile de ctre ochiul uman formeaz ceea ce noi numim lumin. Viteza luminii este de 300 000 km/secund. Micarea Soarelui Cantitatea de energie radiant transmis de soare variaz n spaiu i timp (odat cu schimbarea anotimpurilor). Cantitatea de energie captat la orice locaie dat depinde de unghiul de elevaie () i de unghiul de azimut ()(Fig.13.1)din acel loc i din acel moment. Unghiul de elevaie este cel mai ridicat n timpul solstiiului de var i cel mai sczut n timpul solstiiului de iarn.
Fig.13.1 Unghiul azimut si de elevaie
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.50 Intensitatea radiaiei solare variaz de asemenea odat cu grosime a masei de aer pe care radiaia trebuie s o traverseze. Dac soarele este vertical la prnz, atunci aceast distan are valoarea minim, n timp ce dac soarele este nclinat (elevaie) cu doar 30, distana de strbtut este dubl. Cu ct suntem mai la nord, cu att elevaia este mai mic mai ales n timpul lunilor de iarn. Latitudinea i condiiile climatice determin un anumit numr de ore pe an n care 2 soarele este vizibil pe bolta cereasc i iradiaia anual (msurat n kWh/m ). Iradiaia anual care sosete pe o suprafa orizontal descrete cu latitudinea(Fig.13.2).
Fig.13.2 Iradiaia global Schimbarea poziiei soarelui pe cer de la or la or i de la zi la zi poate fi determinat pe o diagram a traiectoriei soarelui (Figura 10.3). Poziia soarelui n raport cu orizontul este exprimat prin unghiul de azimut (axa orizontal) i unghiul de elevaie (axa vertical). Poziia zilnic a soarelui pe cer aproximativ n ziua 21 a fiecrei luni este indicat cu ajutorul a apte curbe orizontale. Cea mai de sus corespunde lunii iunie (solstiiu de var), iar cea de jos lunii decembrie (solstiiu de iarn). Celelalte cinci corespund fiecare la dou luni; de exemplu, linia pentru 20 martie este aceeai cu cea pentru 23 septembrie. Liniile verticale mpart curbele desenate n ore corespunztoare ntregii zile(Fig.13.3).
Fig13.3 Diagrama traiectoriei soarelui Relieful i obstacolele de pe suprafaa pmntului vor reduce de asemenea intensitatea energiei radiante n anumite momente i n anumite anotimpuri. Pentru a cunoate potenialul energetic al unui loc trebuie desenat o linie a orizontului pe diagrama traiectoriei soarelui. Dispozitivul de msur utilizat pentru construirea unei astfel de linii se numete clinometru. El msoar unghiul unei raze solare deasupra sau dedesubtul orizontului. Orientarea panourilor solare fata de punctele cardinale Panourile solare au o eficien maxim atunci cnd sunt orientate spre sud, spre deosebire de cele orientate spre nord care au o eficient extrem de redus. Se recomanda folosirea unei busole n alegerea coordonatelor corecte(Fig.13.4).
Fig.13.4 Gradul de captare al radiatiei solare Ponderea produciei de energie prin conversia energiei solare n Romnia Energia solar are o pondere redus n producia de energie a Romniei, putndu-se spune c n prezent ea este reprezentat la nivel experimental. Potrivit datelor furnizate de Agenia Romn pentru Conservarea Energiei (ARCE) este indicat pentru anul 2010(Fig.13.5) o pondere a energiei solare estimate la 7500 ep (tone echivalent petrol), iar pentru 2015 la 17000 ep, din care solar termic 7340 ep , respectiv 16000 ep i solar electric 160 ep, respectiv 1000 ep.
Fig.13.5 Estimarea energiei solare
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.53 n Romnia, potenialul energetic solar rezult din cantitatea de energie provenit din radiaia solar, care n Romnia are o valoare medie evaluat la 1100 2 KWh/m /an. Distribuia geografic a potenialului energetic solar prezint cinci zone, 2 din care zon 0 cu potenial de peste 1250 KWh/m /an, iar zona IV cu potenial sub 2 950 KWh/m /an. Radiaia solar cu valori mai mari de 1200kWh/m /an se nregistreaz pe o suprafa mai mare de 50% din suprafaa total a rii. Utilizarea potenialului energetic solar prin sisteme fotovoltaice se face n principal pentru alimentarea cu energie electric a unor consumatori izolai cu consumuri mici de energie. Potenialul exploatabil prin sisteme fotovoltaice n Romnia este apreciat la 1200 Kwh/an. Capacitile energetice noi pe sisteme fotovoltaice pentru perioadele 20032010 i 2011-2015 este: Perioada 2003-2010 Surse regenerabile energie Fotovoltaic de Capaciti noi 1.50MW Efort investiional mil euro 7.5 Perioada 2011-2015 Capaciti noi 9.5MW Efort investiional mil euro 48.0
2
Producia prognozat de energie electric din surse regenerabile de energie pe termen mediu i lung pentru energia solar este: Surse regenerabile de energie Energie solar 2010 [MW] 1860 2015 [MW] 11600
Utilizarea potenialului energetic solar se realizeaz prin sisteme solare termice pentru cldur i ap cald menajer pentru locuinele individuale sau instalaii centralizate de mic anvergur. Pentru a fi utilizate cu eficien ridicat, aceste sisteme trebuie s funcioneze n regim hibrid cu alte sisteme termice convenionale sau neconvenionale. Potenialul utilizabil n sistemele solare termice este apreciat la 1,434 milioane ep. n Romnia s-au realizat sisteme fotovoltaice cu puteri variate i n regimuri de funcionare difereniate, pe fondul derulrii unor programe de cercetare dezvoltare demonstrative. Astfel, au fost realizate sisteme autonome pentru alimentarea unor consumatori izolai, staii de radio - telecomunicaii, instalaii de pompare a apei, iluminat public sau semnalizare trafic i obiective nscrise n programele de dezvoltare rural. De asemenea au fost realizate sisteme conectate la reeaua electric public ( staii pilot fotovoltaice cu panouri mobile, sisteme inte grate n imobile etc) Sistemele solare fotovoltaice i gsesc utilitatea n aplicaii din zone geografice izolate sau cu posibiliti limitate de acces la reeaua electric (Fig.13.6). n aplicaiile fotovoltaice s-au delimitat mai multe tipuri de proiecte de genul: sisteme fotovoltaice
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.54 autonome pentru electrificarea rural, cu aplicaii n munii Apuseni sau alte zone izolate ( Nordul Moldovei, Delta Dunrii ) i sisteme fotovoltaice conectate la sistemele de transport sau distribuie a energiei electrice existente. Proiectele demonstrative pentru producerea de energie termic din surse solare se realizeaz cu sisteme solar termale cu performane superioare, avnd posibilitatea de funcionare n paralel cu sistemele clasice de nclzire.
Fig.13.6 Potenialul zonelor geografice
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.55 Sisteme independente Dac reeaua electric nu ajunge pn la o locuin, este posibil ca locuina s-i produc propria electricitate. n orice caz, aceast electricitate va trebui nmagazinat, deoarece fluxul solar variaz pe durata zilei i odat cu modificarea vremii. n acest fel, se va putea obine un curent electric regulat. Bateriile sunt modul cel mai obinuit de nmagazinare a electricitii, deoarece pot nmagazina electricitate pe durate lungi de timp.
Un sistem clasic fotovoltaic este alctuit din: panouri foto voltaice, regulator de ncrcare al bateriilor i invertor, ce transforma curentul continuu DC n curentul alternativ AC. Pentru a dimensiona sistemul solar trebuie luate n consideraie urmtoarele: a) Cum locuina trebuie s fie independent de electricitate, consumul zilnic trebuie s fie calculat. Pentru a face acest lucru, consumul de energie al tuturor receptorilor, n funcie de nevoile familiei, trebuie s fie nsumat odat la o perioad de 24 de ore. Numrul de baterii va fi apoi ales astfel nct s se satisfac necesarul de energie, cu o mic marj de siguran. b) Numai odat ce aceast etap este ncheiat se poate cunoate suprafaa necesar de panouri fotovoltaice. Trebuie s fie suficient pentru a ncrca bateriile n fiecare sptmn. Va depinde n mare msur de cantitatea de energie solar disponibil n locuin. Dup cum am constatat mai devreme, energia radiant a soarelui variaz cu latitudinea, relieful, climatul i obstacolele. Luarea unei hotrri n ceea ce privete toate aceste deziderate se numete dimensionarea unui sistem solar. Este important ca apoi s se aleag echipament cu consum redus, deoarece de obicei acest echipament, utilizat pentru nmagazinarea energiei n baterii, ocup mult spaiu i este scump. n orice caz, autonomia acestor sisteme face posibil evitarea unei munci dificile pentru extinderea reelei de electrificare. Cabanele montane, toaletele izolate, cldirile fermelor, stlpii de telecomunicaii, pompele de ap, refugiile etc. au fost echipate cu sisteme fotovoltaice (generatoare solare).
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.56 Sisteme conectate la reea Un acoperi fotovoltaic conectat la reea este pur i simplu o mic central electric instalat ct de aproape de locul unde este necesar energia. Nu este necesar s nmagazinezi electricitate, deoarece energia este injectat n reea pentru a fi folosit de alte locuine. Energia poate fi n acest fel cumprat i vndut. Aceasta este o producie de energie electric local i nepoluant, care poate fi utilizat n scopuri personale sau n cele ale comunitii.
Impactul asupra mediului Impactul major este asociat cu producerea celulelor solare i poate fi minimizat prin reciclarea materialelor. Alt impact este cel vizual deoarece modulele fotovoltaice, ca i modulele solare utilizate pentru nclzirea apei, vor fi vizibile . Avantaje i dezavantaje Electricitatea fotovoltaic are multe avantaje: Tehnologia poate fi utilizat aproape oriunde deoarece soarele strlucete peste tot. Echipamentul de producie poate fi aproape ntotdeauna instalat n apropierea locului de consum, evitndu-se astfel pierderile de electricitate datorate distribuiei i transportului. Dimensiunea instalaiei poate fi ajustat cu uurin n conformitate cu nevoile i resursele disponibile. Nu exist poluare n timpul funcionrii. Nu sunt emisii de gaze, deeuri, risc de accidente fizice. Activitile de ntreinere i reparaii sunt minime deoarece nu exist pri n micare. De asemenea, electricitatea poate fi produs local, ncurajndu-se astfel autonomia i descentralizarea. Dezavantajele includ: Acoperiul cldirii poate s nu fie corect orientat, adic spre sud Tehnologia este scump, dar costurile sunt n scdere Preul obinut prin vinderea excesului de energie produs este mult mai mic dect cel al cumprrii echipamentului, astfel nct generarea n exces este remunerat inadecvat.
14. Fundamentarea inginereasca a solutiilor functionale Un sistem de orientare(Fig14.1) este un dispozitiv pentru orientarea unui panou fotovoltaic, lentile sau concentratoare solare ctre soare. Poziia soarelui pe cer variaz cu sezonul i pe timpul zilei pe msur ce soarele se deplaseaz de -a lungul cerului. Echipamentul de energie solar funcioneaz cel mai bine cnd este ndreptat ctre soare sau n aproprierea acestuia, deci un sistem de orientare poate crete eficiena echipamentului solar fa de o poziionare fix. Metode de orientare Cele dou forme generale de urmrire utilizate sunt algoritmul de control i urmrire dinamic. Diferena dintre cele dou metode este maniera n care traseul soarelui e determinat. n cazul sistemelor bazate pe algoritm, calea soarelui e determinat prin algoritmul care calculeaz poziia soarelui pentru fiecare perioad. Sistemul de control nu gsete activ poziia soarelui, o determina pe baza timpului curent, ziua, lun i an. Sistemul dinamic caut activ poziia soarelui n orice timp al zilei. Comun la amndou sistemele este sistemul de control, alctuit dintr-o metod de control al direciei, de exemplu motoare DC, motoare pas cu pas sau servo motoare, care sunt antrenate de un circuit de control, fie digital fie analog.
Fig.14.1 Schema-bloc al componentelor hardware
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.58 n proiectul meu am ales utilizarea metodei algoritmului matematic implementat unui microcontroller (MCU) care pune n micare mecanismul de poziionare pe cele dou axe, alctuit din dou servomotoare de curent continuu fr perii i dou reductoare armonice tip SHF. Servomotoare de curent continuu fr perii La un servomotor de curent continuu n construcie clasic statorul (Fig.14.3) (inductorul) conine polii de excitaie din magnei permaneni iar rotorul (Fig.14.2) (indusul) are nfurri distribuite n crestturi. Dac se inverseaz constructiv indusul cu inductorul, adic rotorul susine polii magnetici de excitaie, iar statorul crestturile nfurrii indusului, se obine un nou tip de servomotor n care perii le pot lipsi, denumit servomotor de curent continuu fr perii sau servomotor de curent continuu inversat. Apare n acest caz avantajul accesului direct la indusul mainii i posibilitatea nlocuirii comutaiei mecanice (ansamblul perii-colector al mainii de curent continuu clasice), cu o comutaie static realizat n exteriorul mainii prin intermediul unor componente electronice. Rotorul motorului BLDC este magnet permanent i poate avea ntre 2 i 8 poli, poate fi construit din ferite sau aliaje magnetice din pmnturi rare, cele din urm avnd o densitate de flux mai bun. n figur X sunt prezentate cteva dintre formele constructive ale rotorului. Statorul unui motor BLDC este prezentat n figur X. Acesta este asemntor cu cel al motoarelor asincrone, ns modul de distribuire a nfurrilor este diferit.
Rotor cu magnei periferici
Rotor cu magnei ncapsulai ngropai
Rotor cu magnei
Fig.14.2 Rotorul servomotorului de curent continuu fr perii
Fig.14.3 Statorul unui servomotor de curent continuu fr perii
Fig.14.4 Seciune servomotor DC fr perii Figura 14.4 conine o seciune printr-un servomotor de curent continuu fr perii, avnd ncorporat n structura sa mecanic un traductor de unghi feromag netic i un tahogenerator. Traductorul de unghi este de tip feromagnetic cu elemente Hall. Se folosesc dou elemente (senzori) Hall plasate pe stator, decalate geometric cu 90. Aceste elemente sesizeaz mrimea fluxului magnetic al unui magnet permanent n intrefirul cruia se rotete un disc feromagnetic. Semnalele emise sunt amplificate i formate, iar apoi sunt introduse ntr-un bloc logic care elaboreaz semnalele de comutaie a amplificatoarelor finale. Decalajul de 90 al celor doi senzori face posibil discriminarea sensului de rotaie.
Fig.14.5 Elementele unui sistem de acionare pentru un motor de curent continuu fr perie n figura 14.5 este prezentat diagram bloc a unui sistem de control i comanda pentru un motor de curent continuu cu trei faze conectate n stea. n aceast diagrama blocurile componente sunt notate de la A la D. n practic datorit noilor concepte de proiectare linia de demarcaie dintre anumite blocuri poate disprea, funciile unui grup de circuite putndu-se regsi n cellalt grup. Circuite de comand n cazul proiectelor care necesit procesarea n timp real a semnalelor, exist n ultima perioad de timp o multitudine de noi produse i tehnologii care sunt din ce n ce mai rapide, miniaturizate i cu posibiliti de interconectare sporite. n acionrile moderne, att partea de control ct i logica de comutaie sunt implementate cu procesoare digitale de semnal (DSP). ns acestea au competitori tradiionali sau mai noi, dintre care amintim: Microcontrollere (MCU); Microprocesoare de uz general (GPP/RISC) ; Arii de pori logice programabile (FPGA); Circuite integrate dedicate (ASIC). Performanele implementrii pe un procesor a unui algoritm pot fi analizate nu numai prin prisma frecvenei de lucru a acestuia ci mai ales prin prisma numrului de operaii de multiplicare-acumulare raportate la un interval de timp stabilit. Procesoarele digitale de semnal convenionale utilizeaz o arhitectur care prin natur ei este serial. Blocurile de multiplicare acumulare (MAC) sunt de obicei resurse partajate.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.61 Controlerele PID folosesc intensiv blocurile MAC deoarece fiecare intrare de date trebuie multiplicat cu coeficienii de amplificare i apoi rezultatele nsumate. Cu ct algoritmul este mai complex, crete i numrul de blocuri MAC necesare pentru calculul rezultatului. n proiectul de fa am ales un microcontroller(MCU) pentru implementarea algoritmului. Un microcontroller este un computer mic pe un singur circuit integrat care conine un nucleu de procesor, memorie i periferice de intrare/ieire programabile. Reductorul armonic Principalul avantaj al unui reductor armonic este acela c, la mase foarte mici, poate realiza trepte de reducere foarte mari (pn la 320 pe o treapt). Modul de funcionare a reductorului armonic cu generatorul de und eliptic simetric, este redat n figur 14.6. Coroana flexibil este obligat s ia forma eliptic datorit aciunii generatorului de unda care o deformeaz. Angrenarea celor dou danturi se produce n zona capetelor diametrului mare al elipsei deformatorului. n zona capetelor diametrului mic al elipsei, dinii celor dou danturi nu se ating. Fixnd coroana rigid, la rotaia generatorului de und, zona de angrenare se deplaseaz n lungul cercului de rostogolire a coroanei fixe. Pentru o rotaie complet, coroana flexibil se va roti cu un unghi echivalent diferenei de numr de dini a celor dou coroane, sensul rotirii coroanei flexibile fiind invers dect cel al generatorului de und. Un element la fel de important n structura reductorului armonic este rulmentul cu role n cruce, care asigura lgruirea precis a coroanei flexibile n interiorul coroanei fixe, robusteea i rigiditatea sistemului.
Fig.14.6 Componentele unui reductor armonic
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.62 Algoritmul matematic Orientarea panoului solar prin implementarea unui algoritm matematic necesita introducerea consideraiilor astronomice. Pentru a determina poziia real a soarelui pe bolta cereasc trebuie determinate urmtoarele unghiuri: zenit , i unghiul azimut, (explicate n Cap. 13). Calculul acestor unghiuri se face utilizand formule matematice. Formula de calcul pentru unghiul zenit este data de relatia: unde: reprezinta latitudinea locului unde e amplasat sistemul de orientare este declinatia
reprezinta unghiul orar Declinatia este unghiul dintre directia de la observator spre un punct de pe bolta cereasca si planul paralel la planul ecuatorului prin punctul in care se afla observatorul. Calculul acestui unghi se face utilizand relatia: [ ( )]
unde: reprezint ziua din an n care au fost luate msurtorile Unghiul orar descrie poziia instantanee a soarelui, este pozitiv nainte de amiaz i negativ dup amiaz i se calculeaz dup formul:
unde: reprezint timpul solar. Unghiul orar este egal cu zero la prnz solar, cnd soarele este n punctul maxim al traiectoriei sale. Pentru calcularea timpului solar se utilizeaz relaia: este longitudinea unde se afl observatorul n grade
unde:
este longitudinea meridianului standard pentru zona n care are loc msurtoarea reprezinta ecuaia timpului i este un factor de corec ie Relaia de calcul pentru acest parametru, n minute, este: ( ) ( ( ) )
( ) { Calculul azimutului solar se face prin relaia:
Urmtoarea relaie se poate utiliza la calculul unghiului orar pentru rsritul soarelui: ( ) Valoarea pentru unghiul orar al apusului de soare este: Fora vntului Forele vntului pentru o structur sau o component structural vor fi determinate prin calculul forelor utiliznd coeficienii de for sau prin calculul forelor de la presiunea la nivelul suprafeei. Fora vntului, , acionnd pe o structur sau o component structural poate fi determinat prin relaia: unde: factorul structural coeficientul de for pentru structur presiunea vitezei de vrf la nlimea suprafaa de referin a structurii sau elementului structural Factorul structural, , trebuie s ia n considerare efectul asupra aciunilor vntului de la apariia nesimultana a presiunilor de vrf a vntului pe suprafa, , mpreun cu efectul vibraiilor structurii datorate turbulentelor, . Factorul structural poate fi extras din Seciunea 6(Eurocode EN 1991 -1-4), ca fiind egal cu 1, pentru structuri mai mici de 5 m. Coeficientul de for, nlime, , mai mic dect 7.21 din EN-1991-1-4. , pentru panouri care sunt separate de pmnt de o , h fiind nlimea structurii i , conform Fig.
Fig.14.7 Calculul centrului panoului Fora rezultanta normal la panou ar trebui luat s acioneze la nlimea centrului panoului cu o excentricitate orizontal (Fig.14.7). Valoarea recomandat este nlimea de referin, Aria de referin, , este dat de relaia poate fi determinat prin relaia:
Presiunea vitezei de vrf,
unde: este densitatea aerului, ce depinde de altitudine, temperatura i presiunea barometric pentru regiunea respectiv este factorul de expunere este presiunea vitezei de baz, Valorea recomandat din EN 1991-1-4 pentru viteza medie a vantului ( ) ( ) ( ) factorul de rugozitate ( ) ( ) unde: ( ( ) pentru ) pentru este
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.65 este factorul de teren ce depinde de lungimea rugozitatilor ( )
viteza de baz a vntului valoarea fundamental a vitezei de baz a vntului, calculata la 10 minute indiferent de direcia vntului i sezon, la distanta de 10 metri de la nivelul pmntului. factorul direcional factorul de sezon Intensitatea turbulentei, ( )
( ) ( ) ( )
la o nlime z poate fi determinat de relaia: pentru
pentru unde: este factorul de turbulen; valoarea recomandat este factorul de orografie, valoarea recomandat dup categoria II de teren fiind 1 dup anexa A3 din EN 1991-1-4 este lungimea rugozitii; se ia din Tab. 4.1 din EN 1991-1-4(Fig.14.8)
Fig.14.8 Tipurile de terenuri
, corespunztor categorii II de teren
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.66 n sistemul meu de orientare am ales un modul de 36 de celule solare fotovoltaice monocristaline, cu dimensiunea standard a celulei solare de 150 x 80 mm. Pentru a ncrca o baterie de 12 V avem nevoie de 14,4 V. O celul solar are 0.5. Rezult c avem nevoie de 36 de celule pentru a ncrca o baterie de 12 V: ( ).
Dimensiuni panou: 1040 x 620 x 35 mm
( )
( ) ( )
[ ]
Verificarea reductoarelor armonice R1 si R2 la cuplul datorat forei vntului pe panou Verificarea reductorului R2 la cuplul datorat forei vntului Se consider fora vntului, , c acioneaz n plan orizontal, perpendicular pe axa median a panoului. Din calculele prezentate anterior, a rezultat c fora maxim a vntului este:
Fig.14.9 Braul de aciune al forei fa de reductorul R2 Pentru poziia medie considerat a panoului la 45, fa de planul orizontal i vertical n baza mrimilor constructive adoptate deja pentru panou, elementele suport i reductor, rezult c braul de aciune a forei fa de ax reductorului este(Fig.14.9): Cuplul rezistent la ieirea flanei reductorului, datorat forei vntului, este:
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.68 Din tabelul ce cuprinde seria de reductoare SHF a firmei LLC harmonic drive, pentru reductorul R2, cod SHF 58-100, rezult c, cuplul nominal la ieire la 2000 de rotaii este (Fig.14.10).
Fig. 14.10 Catalog reductor armonic SHF Rezult c reductorul ales satisface condiia de a furniza la ieire un cuplu nominal mai mare dect cuplul rezistent extern. Verificarea reductorului R1 la cuplul datorat forei vntului Deoarece axa median vertical a panoului este n planul vertical al reductorului R1, rezult c fora vntului cnd este n planul normal al panoului, nu genereaz cuplu rezistent la elementul de ieire din reductor. Dar direcia vntului fiind imprevizibil se consider c reductorul R2 este solicitat atunci cnd vntul sufla pe direcie lateral a structurii. Considernd c centrul suprafetei echivalente laterale este n punctul , este situat la raza = 0,47m(Fig.) fa de ax reductorului i c for lateral ce acioneaz pe structura este circa 30 % din fora maxim a vntului
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.69 , pe direcie normal pe panou. Rezult c cuplul ce solicita elementul de ieire al reductorului R1 este:
Fig.14.11 Braul de aciune al forei fa de reductorul R2 Din nou rezulta confirmarea verificarii cuplului datorat forei laterale a vntului ( ) care este mai mic dect cuplul nominal la elementul de ieire al reductorului ( ) de tipul SHF 58-100(Fig.14.11).
15. Specificaia final de proiectare Rolul specificaiei produsului este acela de a descrie funciile produsului. O specificaie are o unitate metric i o valoare pentru aceasta. Valoarea poate lua diferite forme, numere, exprimndu-se n general printr-o unitate de msur (kilogram, secund). Doar mpreun, unitatea metric i valoarea formeaz o specificaie concret. Dupa identificarea cerintelor clientilor, se stabilesc specificaiile int, nainte ns de a ti ce constrngeri tehnologice vor aprea. Eforturile echipei de proiectare pot eua n sensul de a nu se putea atinge aceste specificaii sau nu pe toate; n funcie de conceptul de proiect ales, pe altele mai mult, iar pe altele mai puin. Pentru a fixa specificaiile finale, trebuie s negocieze din greu ntre diferitele caracteristici dorite ale produsului. Este de notat c specificaiile finale reprezint un element cheie n cadrul planulului de dezvoltare, acestea fiind de obicei cuprinse n caietul de sarcini a proiectului. Acest caiet de sarcini specific n mod foarte concret ce trebuie s realizeze echipa, programul de lucru, resursele, implicaiile economice pentru ntreprindere i alte date. Lista cu specificaiile produsului este unul dintre sistemele de informaii cheie folosite de echip n tot procesul de elaborare i dezvoltare a produsului. Pentru a genera caracteristicile de performan, trebuie s se reflecteze la fiecare nevoie n parte, s se decid ce caracteristic anume este msurabil i poate reflecta gradul de satisfacere a nevoii consumatorului de ct re produs. Ideal ar fi ca, pentru fiecare nevoie s existe i o metric, ns n mod practic acest lucru nu este posibil.
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Caracteristica de performan Zona de montare Tensiune de alimentare Putere motor Control electronic: Central Controller Unghi de nclinare Unghi azimutal Unghi elevational Greutate Nivel de zgomot MCU plus
Valoarea inta 0,64 220 450 45 240 60 55 80
Unitatea de msur [ [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ [ ] ] ]
Fig. 15.1 Servomotor de curent continuu fara perii de tip BG 75 X 75
Fig.15.2 Date tehnice BG 75 X 75 Tipul de servomotor de curent continuu fr perii este modelul BG 75 x 75, de la firma DunkerMotoren, 220 - 450 W(Fig.15.1). Pricipalele date tehnice le putem vedea n Fig 15.2. Controlerul utilizat n punerea n micare a motorului, este extrem de compact. Are interfaa CAN. Controlerul este protejat mpotriva valorilor maxime i minime ale tensiunii i supranclzirii prin oprire automat. La livrare sunt incluse trei prize de conexiune(Fig.15.3).
Fig. 15.3 Microcontroler de tip BGE 605
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.73 16. Aspecte de ingineria calitii la fabricarea produsului Standardul ISO 9000 definete calitatea ca reprezentnd ansamblul caracteristicilor unei entiti, care i confer aptitudinea de a satisface nevoile exprimate sau implicite. Conform acestei definiii: - calitatea nu este exprimat printr-o singur caracteristic, ci printr-un ansamblu de caracteristici; - calitatea nu este de sine stttoare, ea exist numai n relaia cu nevoile clienilor; - calitatea este o variabil continu i nu discret; - prin calitate trebuie satisfcute nu numai nevoile exprimate, dar i cele implicite. Caracteristicile calitii produselor reprezint acele proprieti ale entitilor prin intermediul crora se evalueaz, la un moment dat, gradul de satisfacere a nevoilor clienilor. Se delimiteaz urmtoarele categorii de caracteristici ale calitii produselor: tehnico-funcionale, constructive, de disponibilitate, estetice, economice,ecologice. Standardul ISO 9000 definete urmtoarele caracteristici ale calitii produselor: - sigurana n funcionare = exprima disponibilitatea entitilor i factorilor care o determina: fiabilitatea,mentenabilitatea i mentenana; - compatibilitatea = aptitudinea entitilor de a putea fi utilizate mpreun n condiii specifice pentru a satisface cerine pertinente; - interschimbabilitatea = aptitudinea unei entiti de a putea fi utilizat fr modificri n locul alteia pentru a satisface aceleai cerine; poate fi funcional i dimensional; - securitatea = starea n cazul n care riscul unor daune corporale sau material este limitat la un nivel acceptabil. n evoluia modalitilor de asigurare a calitii se definesc patru etape: - asigurarea calitii prin control; - asigurarea calitii prin metode statice; - asigurarea calitii prin motivarea personalului; - concepte integratoare de asigurare a calitii. 1. Asigurarea caliti prin control reprezint etap care acoper prima jumtate a secolului. Calitatea este asigurat prin controlul final al componentelor, respectiv al produselor, urmrindu-se identificarea i separare acelor necorespunztoare. Se urmrete verificarea post-proces a conformitilor cu specificaiile. 2. Asigurarea caliti prin metode statice impune utilizarea fisei de control static al calitii, se pune accent pe fluxul tehnologic, urmrindu -se identificarea cauzelor defectelor n scopul prevenirii lor n procesele ulterioare. 3. Asigurarea calitii prin motivarea personalului pune accentul pe motivarea lucrtorilor n asigurarea calitii, prin acest program se urmrete contientizarea lucrtorilor ca totul trebuie bine fcut de prima datevitndu -se astfel costurile pe care le implica controlul n procesul realizrii produselor. 4. Concepte integratoare de asigurare a calitii. TQM = Total Quality Management se utilizeaz n paralel cu conceptele TQC (Total Quality Control) i cu cel de Total Quality. Chiar dac exist diferene ntre aceste concepte, toate pun accentul pe satisfacerea cerinelor clientului. Toate compartimentele ntreprinderii sunt implicate
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.74 n asigurarea i mbunatirea calitii produselor i serviciilor. Toi lucrtorii din ntreprindere participa la asigurarea i mbunatirea calitii produselor Managementul calitii = reprezint ansamblul activitilor funciei generale de management , care determin politic n domeniul calitii, obiectivele i responsabilitile i le implementeaz n cadrul sistemului calitii, prin mijloace cum ar fi: planificarea, inerea sub control, asigurarea i mbuntirea calitii. Punctul de plecare n managementul calitii l reprezint elaborarea politicii calitii cuprinznd orientrile generale ale ntreprinderii n acest domeniu i stabilirea responsabilitilor pentru toate activitile pe care le implica realizarea obiectivelor calitii. Sistemul calitii = reprezint structura organizatoric, procedurile, procesele i resursele necesare pentru implementarea managementului calitii.Prin managementul calitii ntreprinderea urmrete s obin produse care: - satisfac o necesitate sau corespund unui obiectiv bine definit; - satisfac ateptrile clientului; - sunt conforme cu standardele i specificaiile aplicabile; - sunt conforme cerinelor societii; - ine seama de necesitatea proteciei mediului; - sunt oferite la preuri competitive; - sunt obinute n condiii de profit
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.75 17. Aspecte legislative n legtur cu fabricarea i utilizarea produselor din categoria respectiv 17.1 Demersuri pe plan mondial, cu privire la folosirea surselor de energie neconvenionale Societatea Internaional de Energie Solar (ISES) cu 35.000 de membrii din peste o sut de ri, pledeaz pentru folosirea energiei solare nc din 1954. De -a lungul anilor, membrii acestei organizaii au inventat tehnologii nucleare foarte eficiente pentru nlocuirea combustibililor. ISES a iniializat aa-numitul program colile solare un viitor strlucit. Programul ncearc s arate studenilor importana folosirii i descoperirii de noi metode prin care are loc nlocuirea resurselor convenionale cu cele neconvenionale. n astfel de coli sunt folosite acele sisteme solare nu numai pentru a reduce costurile de energie, ci i pentru a salva planeta. Pentru asigurarea armoniei dintre climatul din interiorul cldirilor i mediul exterior s-a procedat la elaborarea unor acte normative valabile att pe plan naional, ct i internaional. S-au creat dou mari categorii de acte comunitare ce conin restricii, pentru punerea de acord a conceptelor statelor membre ale CEE i anume: regulamente comunitare (comune) i directive (norme) cu caracter naional, cu posibiliti de extindere i n rile cooperante. Problema esenial n realizarea normelor i directi velor viznd armonizarea legturii construciemediu o constituie obinerea unei ct mai mici poluri a mediului ambiant, care este mult mai sczut dect n cazul folosirii energiilor primare, ct i natura materialelor pentru construcii i instalaii. Aceste norme i reglementri, dei elaborate, sunt ntr-o continu mbuntire viznd, n principal, ca msuri: economia de energie, reducerea poluanilor sub normele admise, eliminarea pericolului de incendiu, securitatea n exploatare, etc. Pe plan mondial, trebuie menionat c, din anii 40, rile avansate au luat n studiu utilizarea surselor de energie regenerabil pentru acoperirea necesitilor gospodreti i chiar industriale. SUA se numr printre primele ri care au fcut studii privind utilizarea energiei solare pentru nclzire, climatizare i prepararea apei calde de consum, precum i a energiei vntului pentru producerea de energie electric. Dup anii 70, toate rile industrializate au trecut la cercetri legate de utilizarea altor surse de energie n afara celor clasice. Referitor la ara noastr, este de artat c, dintre sursele de energie regenerabile, energia solar ar putea fi studiat cu scopul producerii de energie termic pentru prepararea apei calde de consum n perioada cald. La Cmpina, exist, de exemplu, case solare. De aceea, este deosebit de atractiv ideea utilizrii energiei solare n scopul nclzirii locuinelor i se pare c acesta va fi unul dintre cele mai largi domenii de aplicaie a energiei solare n urmtorul secol. Tehnologia echipamentului pentru instalaiile solare de nclzire a cldirilor este deja destul de bine pus la punct ntr -o serie de ri c Japonia, S.U.A., Australia, Israel, Rusia, Frana, Canada i Germania.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.76 17.2 Organismele guvernamentale responsabile de energia regenerabil sunt: Autoritatea Naional de Reglementri n domeniul Energiei - www.anre.ro Ministerul mediului i dezvoltrii durabile - www.mmediu.ro Agenia Romana pentru Conservarea Energiei este organul de specialitate la nivel naional n domeniul eficienei energetice, care particip la elaborarea politicii de eficienta energetic, cu personalitate juridic, autonomie funcional, organizatorica i financiar, aflat n subordinea Ministerului Economiei, cu finanare din venituri proprii i din subvenii de la bugetul de stat. Agenia Romana pentru Conservarea Energiei este mandatata s asigure implementarea prevederilor Ordonana Guvernului nr. 22/2008 privind eficienta energetic i promovarea utilizrii la consumatorii finali a surselor regenerabile de energie , cu privire la obligaia consumatorilor de energie de a -i desemna un responsabil pentru energie (manager energetic), de a realiza n mod periodic audituri energetice, de a identifica msurile de economisire a ene rgiei, de a dezvolta programe proprii de eficienta energetic i de a promova utilizarea la consumatorul final a surselor regenerabile de energie. Totodat ordonana prevede, pentru prima oar n Romnia, obligaii pentru distribuitorii de energie, operatorii sistemelor de distribuie a energiei i societile de vnzare cu amnuntul a energiei, de a oferi servicii energetice la preuri competitive consumatorilor finali i s promoveze aceste servicii sau s furnizeze ctre consumatorii finali audituri energetice la preuri competitive, desfurate n mod independent i/sau msuri de mbuntire a eficienei energetice i s promoveze aceste audituri i msuri: audituri energetice la preuri competitive, informaii legate de msuri de reducere a consumurilor. Aceasta ordonana este de fapt, transpunerea n legislaia din Romnia a Directivei UE nr. 32/2006 referitoare la eficienta energetic la consumatorii finali i serviciile energetice. Agenia Romana pentru Conservarea Energiei folosete mandatul su pentru a intra n dialog cu consumatorii de energie prin asigurarea consultantei gratuite cu privire la tehnicile moderne de economisire a energiei i prin creterea cunotinelor i a sensibilitii privind avantajele economice care pot fi obinute prin introducerea practicilor manageriale de eficienta energetic. Politica de eficienta energetic este o component major a politicii energetice pe termen lung, care va determina n mod decisiv reorientarea politicii energetice bazat pe producia de energie ctre o politic energetic activa de economisire a energiei. Preocuprile legate de eficienta energetic, care vor lua n considerare toate aspectele legate de restructurarea, modernizarea i privatizarea societilor din economia naional, vor avea drept scop esenial creterea utilizrii raionale a energiei pe ntreg lanul energetic, de la producere i pn n faza de consum. Structura Ageniei Romane pentru Conservarea Energiei este constituit din aparatul central i filialele teritoriale. Aparatul central este format din: Direcia SUPRAVEGHERE PIAA care cuprinde serviciul Supraveghere pia; Direcia PROGRAME care cuprinde serviciile Politici i programe naionale i Cooperare internaional; Direcia AUTORIZARE, CERTIFICARE care cuprinde activitile de Autorizare auditori energetici i Certificare manageri energetici. n cadrul aparatului central mai exist i compartimente care contribuie la funcionarea Ageniei Romane pentru
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.77 Conservarea Energiei, n conformitate cu prevederilor legale n vigoare. Este cazul Serviciului Management, Legislaie, Contencios, al Serviciul Buget, Finane, Contabilitate i Serviciul Administrativ. Structura teritoriala a Ageniei Romane pentru Conservarea Energiei este constituit, n prezent, din 16 filiale te ritoriale.
18. Piesele componente ale sistemului Mecanismul de poziionare al panoului solar pe cele dou axe, azimutala i elevationala, este alctuit din dou servomotoare de curent continuu i dou reductoare armonice. Panoul standard de 36 de celule solare este amplasat ntr-un suport, ataat unui cadru metalic(Fig.19.1), avnd axa rotaionala identic cu cea a reductorului R2.
Fig.19.1 Cadru metalic Ca i elemente de fixare am utilizat uruburi cu cap hexagonal ISO 4014(oel zincat alb), piulia joas DIN 936(OL50) i aibe plate DIN 7349(oel zincat).Structura e ntrit pe lateral i n partea inferioar de profile corniere de tip L(S235JRG2).
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.80 19. Reprezentarea 3D i studiul de culoare al produsului Faptul c culorile ne influeneaz este indubitabil. Semnificaia culorilor a fost cercetat i rezultatele au fost utilizate n merchandising, vnzare, decorarea casei, crearea mediului de lucru, industrie, cultivarea plantelor, nutriie, fizic, fiziologie, psihologie i art. Funciile psihologice ale omului rspund la diverse culori. Cum se ntmpl aceasta exact? Glandele pineale (ataate creierului) controleaz ritmul zilnic al vieii. Cnd lumina ptrunde n ochii notri (piele), ea traverseaz cai neurologice spre aceste glande pineale. Diferitele culori (date de lungimile de und i frecvenele diferite) sunt conectate cu arii anume ale corpului n ostru i au efecte diverse asupra funciilor fizice i psihice. De aceea este important un studiu al culorii al produsului proiectat nainte s fie lansat pe pia, riscnd s obinem reacii negative din partea consumatorilor. De exemplu Podul londonez Blackfire era renumit deoarece era podul preferat al unui mare numr de sinucigai care preferau s-i curme viaa aruncndu-se n apele Tamisei. Dup revopsirea sa din negru (culoarea iniial) n bleu - verde deschis, numrul sinuciderilor a sczut foarte mult, fapt pus de ctre specialiti pe baza noii sale culori, recunoscut pentru efectele sale sedative i relaxante. Deoarece tema proiectului este n legtur direct cu o surs de energie regenerabil, lumina soarelui, am ales c i culoare predominan ta verdele. Culoarea verde, care ne amintete de natur, este o culoare relaxant, care ne ajut s ne concentrm. Verdele genereaz totodat sentimente de confort, relaxare, calm. De asemenea, aceast culoare relaxeaz muchii i ne ajut s respirm mai profund i mai lent, ne cur i echilibreaz energetic, oferindu-ne un sentiment de rennoire i o gndire pozitiv. Verdele natural, de la nuana pdurii la cea a lmiului, este considerat a fi linititor i mprosptor, cu un echilibru natural ntre nuana rece i cea cald (albastru i galben). Totodat sistemul fiind destinat zonelor geografice mai izolate, n care culoarea predominant n peisaj este verdele, rezultatul obinut va fi camuflarea sistemului i mbinarea cu paleta de culori a naturii. Semnificaiile culorii verzi sunt: viaa, vigoare, natur, primvara, fertilitate, iarba, vigoare, tineree, viaa, renatere, pace, ecologie, belug, dezvoltare, sntate, mediu nconjurtor, pmnt, aer, viaa etern, echilibru, armonie, stabilitate, cal m, inteligenta, creativitate, bogie, bani (USA), noroc (Marea Britanie, Irlanda, SUA). O alt culoare folosit n paleta de culori a sistemului de orientare este albul. Corpul care reflect toate radiaiile este corpul ce are culoarea alb. Alegerea acest ei culori ajuta la pstrarea unei temperaturi optime a prilor din sistemul de orientare ce posed aceast culoare. Albul este considerat o non -culoare care asociat cu o culoare, n exemplul nostru verdele, pune n eviden acea culoare. Semnificaiile culorii albe sunt: lumin, puritate, respect, inocenta, curenie, simplitate, adevr, pace, eroism, aer, sperana, viaa. Din punct de vedere fiziologic i psihologic, albul are urmtoarele efecte: - Concura ctre claritatea gndirii - ncurajeaz depirea piedicilor i obstacolelor - Inspira purificarea gndurilor sau faptelor
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.81 - Sugereaz remprosptarea aciunilor sau a telurilor
O alt variant folosit pentru a reflecta lumin este folosirea corpurilor metalice cu aspect lucios fiind puternic. Corpurile metalice avnd o nuan de gri, fiind neutre se mbin perfect cu verdele. Dei plcut i ales adesea n mbrcminte, oamenii l desemneaz rareori drept o culoare favorit, ntruct griul este asociat cu o pierdere sau cu depresia. Semnificaiile culorii gri sunt: elegant, respect, subordonare, subtilitate, stabilitate, nelepciune, plictiseala, decdere, ncurctur, poluare, extindere urban, emoii puternice , echilibru , neutralitate , doliu , formalitate. Deoarece griul are un efect fiziologic i psihologic de nehotrre este preferabil combinaia verde-alb pentru a nu genera un efect negativ i a cauza prejudicii financiare.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.84 20. Documentaia tehnica 2D
23. Bibliografie Blebea, I, Blebea, A.V. Soluii moderne n construcia roboilor 1. industriali U.T.PRESS, Cluj-Napoca 2011. Blebea, I.Dobocan,C.A. Proiectarea produselor de la teorie la practica. UTPRES, Cluj-Napoca 2007.
2.
Brad, S. Ciupan, C. & alii. Manualul de baz al managerului produs n Ingineria i Managementul Inovaiei. Ed. 3. de Economic, Bucureti, 2006. ef lucr.dr.ing. Sorin Muuroi, Prof.dr.ing. Dorin Popovici, Universitatea ,,Politehnica Timioara, Acionri electrice cu 4. servomotoare, Editura Politehnic Timioara-2006 5. Eurocode EN:1991-1-4 Wind actions 6. A guide to ergonomics, N.C. Labor department 7. Daniel Cotfas, Solar tracker cu algoritm matematic, 2008 Al. Danescu, S. Bucurenciu, St. Petrescu, Utilizarea Energiei 8. Solare, Ed.Tehnica, Bucuresti, 1980 http://en.wikipedia.org/wiki/ 9. http://www.erevista.ro/viewer/catalog_bendkopp/ 10. http://patft.uspto.gov/ 11. 12.http://www.harmonicdrive.net/ http://www.kyotoinhome.info/RO/module_ed/cap10.pdf 13. http://www.planetarypower.com.au/solar_panels.htm 14. http://www.casamea.ro/casa/constructii/instalatii/tipuri-depanouri-solare-4015 15.
SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.87 16.http://www.energie-solara.com/Informatii.html www.conexelectronic.ro 17. http://instalatii-solare-eoliene.ro/2-produse/sisteme-solarefotovoltaice/sisteme-fara-conectare-la-retea 18. http://www.calorserv.ro/articole/panouri-solare/proiectare19.dimensionarea-instalatiilor-solare http://energie-verde.ro/ 20.

Despre Licente

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Despre Licente

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini Pag.6

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini Pag.7

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini Pag.8

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE

3. Planificarea elaborrii proiectului 3.1 Diagrama GANTT

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini Pag.9

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.10

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.11

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.13

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.16

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.17

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.18

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.19

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.20

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

Fig.5.1 Sistem de orientare pe dou axe

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.22

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.23

Fig.5.2 Vedere din lateral

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.24

Fig.5.3 Pozitia joasa in caz de vant puternic

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.25

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca

Facultatea Construcii de Maini

SISTEM AUTOMATIZAT DE ORIENTARE A PANOURILOR SOLARE Pag.26

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca