"ni#ersitatea $%ransil#ania& 'ra(o# Facultatea de Industria

Proiect Automatizri

ndrumtor: Prof. Dr. Ing. Popa Viorel

Studenta: Onea Monalisa Grupa:6 !

))* +

)),

S se proie-teze: Instalaie de transfer al panourilor n plan vertical cu rsturnarea acestora de pe o fa pe alta

.on/inutul proie-tului: Partea scris:

1) Prezentarea instalaiei tehnologice ce urmeaz a fi automatizat 1.1) Descrierea constructiv 1.2) Caracteristici tehnice preconizate 1.3) Funcionarea instalaiei tehnologice 2) Sta ilirea caracteristicilor tehnice necesare pentru elemente !e e"ecuie 2.1) Calcule cinematice# pneumatice# hi!raulice# !e rezisten# electrice 2.2) $legerea motorului %i re!uctoarelor conform caracteristicilor rezultate !in calcule 3) Schema !esf%urat electric# pneumatic sau hi!raulic& !escrierea funcionrii lor ') Specificaia echipamentului utilizat %i (urnal !e ca luri )) *nstruciuni !e protecia muncii

Partea desenat+
1) *nstalaia tehnologic ,n 2 ve!eri cu amplasarea elementelor !e coman! %i a elementelor !e e"ecuie 2) Schemele !esf%urate electric# pneumatice# hi!raulice 3) Schemele !e amplasare a aparaturii ,n interiorul !ulapului !e automatizare

'i0liografie:
1) $le"an!ru -tefan# Popa .iorel# /aurentzi 0. 1$utomatizarea procesului tehnologic ,n in!ustria lemnului2 3 ,n!rumar !e proiect# 4niversitatea !in 5ra%ov# 1667

2) $le"an!ru -tefan# Cristescu F.# %.a. 18a%ini# agregate %i linii automate pentru in!ustria lemnului2# 5ucure%ti# 9!itura :ehnic# 16;3

11

Prezentarea instala/iei te2nologi-e -e urmeaz a fi automatizat 1.1) Descrierea constructiv

$ceast unitate !e transfer se utilizeaz ,n ca!rul liniilor automate pentru %lefuire# finisare# cali rare# controlul !efectelor %i rcire a panourilor !e P$/# PF/ %i placa(. *nstalaia !e transfer este format !intr<un ca!ru metalic 1 ,n interiorul cruia s,nt montate !ou transportoare cu role !repte 2 %i 3 %i un tam ur '# prevzut cu opt perechi !e rae rotitoare !ispuse ,n planul vertical ) conform schemei prezentate ,n fig. :ransportorul cu role 2 preia panourile sosite !in !irecie longitu!inal %i prelucrate pe faa superioar# le intro!uce ,ntre raele tam urului care le transfer ,n !irecie transversal %i ,n plan vertical# le rstoarn cu faa prelucrat ,n (os# !up care le !epune pe trasportorul !e evacuare 3 %i acesta le evacueaz la agregatul !in aval pentru prelucrarea feei superioare. 5raele tam urului rotitor ,n timpul rotirii trec printre rolele transportoarelor# at,t pentru preluarea panourilor alimentate# c,t %i pentru pre!area panourilor rsturnate !e pe o faa pe alta. $cionarea transportorului !e alimentare c,t %i a celui !e evacuare se face !e ctre motorul electric m1# re!uctorul =# a"ul comun > %i lanul !e transmisie ;. :am urul rotitor prevzut cu rae este acionat intermitent !e ctre motorul electric m2 re!uctorul 6 %i grupul !e roi !inate 17. *n ca!rul instalaiei !e transfer mai e"ist %i o plac opritoare12# !ispus ,n plan vertical la intrarea panourilor %i prevzut cu !ou poziii !e lucru %i anume o poziie ri!icat pentru oprirea panourilor atunci c,n! tam urul se rote%te %i o poziie co or,t pentru trecerea panourilor situaie c,n! tam urul este oprit.

Fig. '.2). Schema instalaiei !e transfer a panourilor ,n plan vertical cu rsturnarea acestora !e pe o fa pe alta prevzut cu tam ur %i rae rotitoare+ a ? ve!ere laterala& b ? ve!ere ,n plan.

Coman!a !e ri!icare %i co or,re a plcii opritoare se ! !e ctre celula fotoelectric 13 %i sursa !e 1'. *nstalaia !e transfer se poate regla pe ,nlime cu a(utorul %uru urilor !e reglare 11# aceasta ,n ve!erea alinierii acesteia ,nlimii !e lucru a agregatelor !in aval %i a celor !in amonte. @pritorul !e panouri const !intr<o plac 1 prevzut cu patru role !e ghi!are 2# !ispuse !e o parte %i !e alta a acesteia. Placa este con!us pe vertical !e ghi!a(ul 3 conform schemei prezentate ,n fig. '.2=.

Fig. '.2=. Schema !e acionare a plcii opritoare a panourilor.

Ai!icarea %i co or,rea plcii opritoare se realizeaz cu a(utorul motorului pneumatic mp montat ,n poziie articulat pe ara !e susinere ' fi"at la capete ,n montanii ). /a alimentarea motorului pneumatic mp# ti(a acestuia ri!ic placa opritoare 1 pe o !istan !e )7 mm !easupra nivelului transportorului cu role pentru a opri panourile atunci c,n! tam urul rotitor se gse%te ,n mi%care !e rotaie. /a oprirea rotirii

tam urului opritorul co oar rapi! ,n poziie inferioar# motorul pneumatic mp fiin! alimentat !irect !e la reea.

1.2) Caracteristici tehnice preconizate

Caracteristici tehnice si !e lucru 4.8. Dimensiuni !e ga arit /ungime mm /ime mm *nlime mm Bnlimea !e lucru 8inim mm 8a"im mm $cionare motor electric m1 Putere N C0 :uraie rotDmin $cionare motor electric m2 putere N C0 turaie n rotDmin .iteza !e avans la intrarea panourilor pe transportorul !e alimentare 8inim mDmin 8a"im mDmin .iteza !e avans la ie%irea panourilor !e pe transportorul !e evacuare 8inim mDmin 8a"im mDmin Presiunea aerului comprimat !aEDcm Eumrul !e perechi !e rae uc 8asa instalaiei !e transfer Cg .alori 2)77 3 7=7 1 >77 ;'7 6)7 7#)) 1 ')7 7#>) 1 ')7 6 23 12 37 = ; 1 '77

1. ) Funcionarea instalaiei tehnolo!ice

Funcionarea ,n ansam lu a instalaiei !e transfer const !in preluarea cu vitez !e avans ut a panourilor !e P$/# PF/ sau placa( !up ce au fost %lefuite# finisate sau controlate pe faa superioar. *n continuare panoul intr ,n raele tam urului poziionate la nivelul transportorului !e alimentare# iar un alt panou rsturnat %i aflat ,n perechea !e rae !ispuse la nivelul transportorului !e evacuare prse%te raele tam urului rotitor. :am urul se rote%te ritmic cu ')F# ri!ic,n! panoul preluat !e pe transportorul !e evacuare %i pe care ,l rstoarn !e pe o fa pe alta# fa prelucrat a(ung,n! !e!esu t# iar cea neprelucrat !easupra. Panoul este !epus pe transportorul !e evacuare care ,l preia %i<1 !eplaseaz la agregatul !e prelucrat !in aval cu o vitez sporit.

1 Sta0ilirea -ara-teristi-ilor te2ni-e ne-esare pentru elementele de e3e-u/ie ale instalatiei automatizate Calcule cine"atice# electrice# pneu"atice Calculul puterii "otorului de actionare pentru transportor
Pm = K p FR v r =777 t

GHIJ

Pm< puterea motorului electric# HI Hp< coef !e siguranta la pornire Hp K 1.2<1.3 .r< viteza periferica a rolelor !e transport# mDmin A .rK L Kr GmDminJ $< viteza ma"ima !e avans a utila(ului !eservit !e transportor# mDmin $K 1' mDmin Hr 3 coeficient !e siguranta cu valori !epen!ente !e locul !e utilizare al transportatorului pe linia tehnologica Hr K 1.1<1.2 t 3 ran!amentul lantului cinematic al transmisiei tK 7.;) 3 7.6 < coef. Care ia in consi!erare alunecarea pieselor pe suprafata rolelor K 7.; 3 7.6 1' .rK 7.; L1.1 =16 .2) GmDminJ Fr 3 forta !e rezistenta totala ce apare la !eplasare pieselor# !aE FAKFlMFrMFi G!aEJ Fl 3 forta !e rezistenta !eterminate !e frecare !e alunecare !in lagarele rolelor# !aE Fr 3 forta !e rezistenta !eterminate !e frecarea !e rostogolire a panourilor pe rolele transportorului# !aE Fi 3 forta !e rezistenta !eterminate !e fiecare panou asezat pe transportor# !aE
L L d Fl = T G p + T G r l a la a r
3 7.;) 7.7' 3 Fl = 17 .>1 + = '' .31 7 .3 ' 7.7; 7 .)

!aE

Fr =

LT 2f Gp a r

/:< lungimea totala a transportorului# m

/tK 2.)m NpK Oma" L P P ma" 3 greutatea specifica P K ;77 !aEDm3 Oma"K 2.''L1.;3L7.72; K 7.12) m3 Np K 7.12)L;77K177 !aE a 3 !istanta me!ie !intre !oua piese aK 7.17 m la< !istanta !intre a"ele rolelor# m la K7.)m Nr 3 greutatea partii rotitoare aferenta rolei Nr K 12<2) !aE a!optam NrK 27 !aE l 3 coef !e frecare in lagarele rolelor l K 7.17 Dr 3 !iametrul e"terior al rolelor# m Dr K 7.;m Da 3 !iametrul a"ului rolelor# m Dr K 7.3m
da 1 1 = Dr ) =

f< coefficient !e frecare !e rostogolire a panourilor pe role fK GQ1.) 3 2)17<3J fK 2L17<3K 7.772 3 2 7.772 F = 17 .>1 = 3.21 !aE 7.) 7.7;
r

FiK sLNp G!aEJ FiK 7.')L17.>1 K '.;1 G!aEJ FA K Fl M Fr M Fi K ''.31M3.21M'.;1 K )2.33 G!aEJ
Pm = K p FR v r =777 t GC0J )2 .33 2' Pm = 1.3 = 7.32 =777 7.;)

Conform S:$S

GC0J Pm K 7.) GC0J

Calculul cilindrului pneu"atic

Panou P$/+ 2277L1277L27 GmmJ 8asa+ m K RL. m K ')7L=.7)2; K 23.>= Hg Nreutate+ N K mg N K 23.>=L17 K23>.= GEJ Pentru cilin!ru+

Cursa+ 27<37 GmmJ N K Np M Nm FS3).> !aE $m a!optat presiunea !e = ari. $m a!optat un cilin!ru cu !iametru aleza(ului !e 32 mm si cursa !e 37mm care asigura o forta !e 2; G!aEJ Cilin!rul are 11.17.73<3

Calculul transportorului cu role actionate

a) Date initiale < lungimea transportorului 2.1' < unghiul !e asezare TK 7 < !imensiunile !e ga arit ale sarcinii < greutatea sarcinii .K 2.2L1.2L7.772 K 7.7)2; m3D uc R K ')7 N K 23>.= GEJ < sarcinile patrun! pe transportor la interval !e timp 37s ) Cantitatea !e piese !eplasata !e transportor intr<o ora 3=77 3=77 U K t = 37 = 127 buc D h c) .iteza !e miscare a piesei pe transportor pentru a asigura un interval intre acestea .K17mDmin !) Er. De piese care se gasesc pe transportor zK1 e) Distanta !intre role 1 1 1 l1K Q 3 ..... ' ) l K ' L 7.> = 7.1>) m f) Er. rolelor transportor L 2.1' V1 K l 3 = 7.1>) = 12 .22 buc g) 8omentul ma"im necesar 8K
s u +1 G 2 = 7.> L = = 7.> L 1;) .22 = 126 .=)' Nm Z3 1+u2

4urnal de -a0luri
Er. Crt. 1 2 3 8arca D$<m1 D$<m2 D$<cc Pleac !e la Dulap cu aparate D$ Dulap cu aparate D$ Dulap cu aparate D$ Sose%te la 8otorul m1 8otorul m2 Cutia !e coman!a ec 1/ :ip !imens. CWW 'X1 CWW 'X' CSWW 'X1.) /ung. ' ' ' Er !e fire @cupat /i er 3 ' 3 1

Dulap -u aparate
Er. crt. 7 1 2 Sim ol Denumire Caracteristici tehnice # 7# 1# 5utoane 2# 3# ' c1# c2 Contactor !1# !2# !3 Aeleu temporizare A*3: 1 #2 1e# 2e :ipul sau Furnizor co!ul 2)=3 9lrctroaparata( 5uci :otal = Aez.

3 '

/imitator cursa 5loc relee )77 .& 11$ termice :S$< 37P

17$&. K17. '717 :ens. 5o inei AS< 117 .ca 1<) >1=13$ sec. temp. !e acionare !e 3=)= 3=>2

9lectroaparata( = 9lectromagnetica 3

9lectroaparata( 9lectroaparata(

2 2

Aparate pneumati-e
Er. Crt. 1 3 ' = > Sim ol 1.7 1.1& 1.2&1.3 7.1 7.2 Denumire Cilin!ru pneumatic Distri uitor 2D2 Drosel cu supapa !e sens Distri uitor 3D2 Dn K 17 mm acionare cu manet Nrup preparare aer Caracteristici tehnice $leza( 32 mm Dn K 17 mm :ipul Furnizor 5istria 5uci :otal 1 1 2 1 1 Aez.

Des-rierea s-2emei pneumati-e

$limentarea schemei pneumatice !e la sursa !e aer comprimat se realizeaza prin !istri uitorul 3D2 Q7.1). Prepararea aerului comprimat se face in grupul !e preparare 7.2. Coman!a !e avans si retragere a motorului pneumatic 1.7 se face cu a(utorul !istri uitorului 1.1 care actioneaza prin o ina electrica S1 si are revenire cu arc. Aeglarea vitezei !e avans si retragere se face cu a(utorul !roselelor 1.2 si 1.3.

Des-rierea s-2emei ele-tri-e

Schema !e forta cuprin!e cuircuitele !e alimentare a motoarelor electrice m1 pentru actionarea continua a transportorului cu role si m2 care actioneaza intermittent tam urul rotator. Coman!a motorului m1 se face prin apasarea utonului 1 iar pentru oprire prin apasarea utonului 2. Aeleul !1 actioneaza contactul sau. Dupa pornirea tam urului grupul !e came parasesc pozitia limitatorului =# releul !1 pier!e alimentarea si contactorul releului se !eschi!e. :am urul cu rate se roteste cu ') !upa care se opreste urmare a comenzii !ate !e catre grupul !e came asupra limitatorului.

Instru-/iuni de prote-/ia mun-ii pentru aparate ele-tri-e

Pericolele !e acci!entare !atorit curentului electric sunt electrocutarea sau %ocul# arsuri electrice# metalizarea pielii# incen!iile %i e"ploziile. 9lectrocutrile se !atoresc atingerii unor elemente con!uctoare aflate normal su tensiune sau a unor elemente con!uctoare aflate acci!ental su tensiune. Bn categoria atingerilor !irecte intr+ < atingerea unor con!uctoare sau orne aflate su tensiune !e lucru < atingerea unei instalaii aflate su tensiune !atorit influenelor electromagnetice sau electrostatice ale unei alte instalaii !in apropiere < atingerea unei instalaii scoas !e su tensiune !ar ,ncrcat capacitiv. Bn categoria atingerilor in!irecte intr+ < elemente metalice# ,ngr!iri# plase < elemente intrate su tensiune !atorit influenelor electromagnetice ale unei instalaii !in apropiere aflate ,n regim !e !efect $rsurile electrice se pro!uc !atorit arcului electric care poate aprea la situaii !e scurtcircuit. *ncen!iile se pot pro!uce ,n ,ncperile ,n care sunt materiale inflama ile ,ntr<o cantitate prime(!ioas. Pericolul cel mai mare !e acci!entare ,l constituie electrocutarea sau %ocul electric %i are loc la trecerea unui curent electric prin corpul uman.

Instru-tiuni de prote-tia mun-ii pentru instalatiile pneumati-e

$spiratia aerului pentru comprimarea si folosirea normala se face !in afara salilor !e compresare# !in locuri mai reci# !eparte !e sol# astfel continutul mare !e praf sa nu !epaseasca 2mgDm3. 8arimea ma"ima a particulelor sa nu !epaseasca 17 Ym. $erul va fi racit la temperatura !e =77C. Pe con!ucta !e refulare a compresorului pana la rezervorul tampon !e preferinta !upa racitorul final se va preve!e un separator !e ulei si apa. Con!uctele !e aer comprimat tre uie sa fie montate in locuri accesi ile pentru revizii# curatire# reparatii. Panta con!uctelor !e aer comprimat se alege astfel incat sa fie evitata orice !epunere !e ulei si apa 1<)Z. Con!ensul se va colecta si purta prin separatoare !e con!ens. Con!uctele !e aer comprimat si rezervoarele tampon se vor lega la pamant pe toata lungimea.