UEPM

Universitatea Dunrea de Jos
UTI LAJ E SI ECHI PAMENTE

PENTRU PRELUCRARI MECANI CE
- I -

Gabr i el FRUMUSANU

Galai - 2008

Departamentul pentru nvmnt la Distan
i cu Frecven Redus

Facultatea de Mecanica
Specializarea Inginerie Economica si Industriala
Anul de studii / Forma de nvmnt IV/IFR

Cuprins
5

CUPRINS

Prefa ................ 3
Cuprins ................ 5
U 1 - 3 LANURILE CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE
Unitatea 1 - Noiuni generale despre lanurile cinematice din construcia
mainilor-unelte .... 7
1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura mainilor-unelte 7
2. Mecanismul ........ 9
3. Lanul cinematic ................................................ 10
4. Ecuaia i caracteristicile lanurilor cinematice . 11
5. Legturi ntre lanurile cinematice . 13
Unitatea 2 - Lanul cinematic principal . 19
1. Definiia i structura lanurilor cinematice principale .. 19
2. Structura irului de turaii utilizate la mainile-unelte .. 20
Unitatea 3 - Lanul cinematic de avans 22
1. Generaliti .... 22
2. Lanuri cinematice pentru avans continuu 23
3. Lanuri cinematice pentru avans intermitent .... 24
4. Lanuri cinematice pentru micare rectilinie .... 26

U 4 - 6 ORGANOLOGIA LANURILOR CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE
Unitatea 4 - Lanuri cinematice principale 27
1. Mecanisme cu roi i blocuri de roi dinate baladoare .. 27
2. Mecanisme cu roi cuplabile .... 30
3. Mecanisme cu structur mixt 30
4. Mecanisme cu roi de schimb 31
5. Mecanisme cu intermediar 31
Unitatea 5 - Lanuri cinematice de avans 33
1. Sisteme de snii suprapuse ... 33
2. Mecanisme pentru reglarea n trepte a avansului continuu 34
3. Cutii de multiplicare ... 36
4. Mecanisme pentru avans intermitent 38
Unitatea 6 - Mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie
n micare de translaie 39
1. Mecanisme cu auto-inversare 39
2. Mecanisme fr auto-inversare 40

U 7 - 8 STRUNGURI
Unitatea 7 Strungul normal
1. Definire, domenii de utilizare, clasificare 45
2. Scheme de achiere ... 46
3. Strungul normal ... 46

MAINI-UNELTE I PRELUCRRI PRIN ACHIERE
6
Unitatea 8 Alte tipuri de strunguri .. 48
1. Strungul vertical (carusel) .......................... 48
2. Strungul revolver . 50
2.1. Strungul revolver orizontal ...... 50
2.2. Strungul revolver vertical .. 51

U 9 - 10 MAINI DE FREZAT
Unitatea 9 Maina de frezat cu consol .. 53
1. Definire, domenii de utilizare, clasificare .. 53
2. Scheme de achiere . 54
3. Maina de frezat cu consol . 55
Unitatea 10 Alte tipuri de maini de frezat . 57
1. Maina de frezat plan . 57
2. Maina de frezat longitudinal . 58

U 11 MAINI PENTRU PRELUCRAREA ALEZAJELOR
Unitatea 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor . 61
1. Definire, domenii de utilizare, clasificare ......................... 61
2. Scheme de achiere . 62
3. Maina de gurit cu coloan . 62
4. Maina de gurit cu montant . 63
5. Maina de gurit radial . 64
6. Maina de gurit n coordonate . 66

U

12 - 13 ALTE TIPURI DE MAINI-UNELTE
Unitatea 12 Maina de alezat i frezat. Maina de broat . 67
1. Maina de alezat i frezat . 67
2. Maina de broat . 69
Unitatea 13 - Maini de prelucrat prin rabotare . 72
1. Schem de achiere, clasificare, domenii de utilizare .. 72
2. epingul . 73
3. Maina de rabotat cu mas mobil . 74
4. Maina de mortezat . 75

U 14 MAINI DE RECTIFICAT
Unitatea 14 Maini de rectificat . 77
1. Consideraii generale despre rectificare .. 77
2. Maini de rectificat plan . 78
3. Maini de rectificat rotund exterior .......................... 80
3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vrfuri .. 80
3.2. Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri .. 81
4. Maina de rectificat rotund interior .......................... 83
Bibliografie . 85

U 1-3 Lanurile cinematice ale mainilor-unelte
7

U 1-3
LANURILE CINEMATICE ALE
MAINILOR-UNELTE

Unitatea 1 - NOIUNI GENERALE DESPRE LANURILE
CINEMATICE DIN CONSTRUCIA MAINILOR-UNELTE

1. Generaliti privind definirea, clasificarea i structura
mainilor-unelte

Prin main, n general, se nelege un sistem tehnic alctuit din
diferite elemente, dintre care o parte execut micri determinate, prin care se
realizeaz o anumit transformare de energie, prestabilit calitativ i cantitativ.
Dup felul transformrii energiei i destinaie, mainile se clasific n
dou categorii:
- maini de for (generatoare i motoare), la care energia furnizat este
supus, n continuare, altor transformri;
- maini de lucru, care transform energia direct n lucru mecanic util.
Acionarea, n general, se face cu ajutorul mainilor de for, lucrul
mecanic la ieire fiind consumat pentru transport sau prelucrare.
Mainile-unelte fac parte din categoria mainilor de lucru, fiind
destinate generrii suprafeelor pieselor, prelucrate printr-un proces de achiere,
n anumite condiii de productivitate, precizie, calitate i cost.
Marea varietate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n
tehnic, a materialelor utilizate la confecionarea acestora, a preciziei
dimensionale i a calitii suprafeelor prelucrate prin achiere, precum i
numrul de piese identice ce trebuie executate ntr-un anumit timp, a condus la
apariia unei mari diversiti de maini-unelte; clasificarea acestora dup un
criteriu unic este, practic, imposibil.

UTILAJE I ECHIPAMENTE PENTRU PRELUCRRI MECANICE
8
Exist, totui, o serie de criterii de clasificare, mai mult sau mai puin
cuprinztoare, ca de exemplu:
dup felul operaiei de prelucrare strunguri, maini de frezat, maini de
gurit, maini de rabotat, maini de rectificat, maini de broat etc.;
dup destinaie maini-unelte universale, specializate, cu destinaie
special;
dup gradul de automatizare neautomate (cu comanzi manuale),
semiautomate, automate;
dup mrime maini-unelte mici, mijlocii, mari, grele (foarte mari).
Pentru simbolizarea mainilor-unelte se folosesc litere i cifre. Literele
reprezint iniialele cuvintelor ce definesc maina-unealt respectiv, uneori i o
variant constructiv, iar cifrele de regul caracteristica dimensional cea
mai important a mainii. n cele ce urmeaz, se exemplific simbolizarea unor
maini-unelte de fabricaie romneasc:
SN 400 strung normal, 400 reprezint diametrul maxim al piesei ce poate
fi prelucrat peste ghidajele batiului;
SNA 360-E strung normal, 360 diametrul maxim al piesei, A variant
constructiv, E cutia de viteze conine i cuplaje electromagnetice;
SC 2000 strung carusel cu diametrul platoului de 2000 mm;
SRD 25 strung revolver cu disc, 25 reprezint diametrul maxim al barei
folosit ca semifabricat pentru prelucrarea pieselor;
FU 32 main de frezat universal cu limea mesei de 320 mm;
FD 320 main de frezat dantura roilor dinate cu diametrul maxim de
320 mm;
S 700 eping, 700 reprezentnd cursa maxim a culisoului, n mm;
G 40 main de gurit pe care se pot executa guri n material plin cu
burghiu elicoidal avnd diametrul maxim de 40 mm.
Mainile-unelte, indiferent de destinaia lor, au o structur general
comun, principalele componente fiind:
Batiul, reprezint piesa de baz pe care se monteaz celelalte
subansambluri fixe i mobile ale mainii, instalaia de comand i
instalaiile auxiliare.
Sistemul de acionare - este alctuit motoare electrice i lanuri
cinematice, care transmit i transform micarea la organele de lucru ale
mainii. Micrile prin care se realizeaz nemijlocit procesul de achiere
sunt micri generatoare, iar cele prin care se asigur anumite condiii
pentru desfurarea procesului de achiere, se numesc auxiliare.
Sistemul de lucru este format din totalitatea elementelor ce servesc la
poziionarea i fixarea sculelor achietoare i semifabricatelor supuse

prelucrrii prin achiere (crucioare, mese, snii, platouri, dispozitive de
prindere .a.).
Sistemul de comand conine totalitatea elementelor i circuitelor prin
care se controleaz modul de funcionare a mainii-unelte. Sistemul de
comand servete la ordonarea funcionrii organelor de lucru, conform
cerinelor procesului tehnologic de prelucrare. Semnalele de comand se
transmit la diferitele componente ale sistemului de acionare determinnd:
pornirea i oprirea motoarelor, cuplarea i decuplarea micrilor n
lanurile cinematice, inversarea sensurilor de micare, reglarea vitezelor
organelor de lucru, coordonarea micrilor a dou sau mai multor organe
de lucru, pornirea i oprirea instalaiilor auxiliare etc.
Instalaiile auxiliare ndeplinesc roluri secundare n exploatarea
mainii-unelte, dar care, n majoritatea cazurilor, sunt eseniale n
funcionarea mainii (instalaia de ungere, instalaia de alimentare cu
lichid de rcire-ungere a sculei, instalaia de iluminare, sistemele de
protecie etc.).

2. Noiuni generale despre lanurile cinematice din construcia
mainilor-unelte

2.1. Mecanismul
Mecanismul (fig. 1), ca element distinct al unui lan cinematic, are
rolul de a transmite i/sau a transforma un semnal (mrime) de intrare, x
i
, de o
anumit natur fizic, ntr-un semnal
(mrime) de ieire, x
e
, de aceeai natur
fizic, sau de natur fizic diferit,
realiznd un anumit raport ntre
acestea. Raportul dintre semnalul de
ieire i semnalul de intrare poart
denumirea de raport de transmitere (raport de transfer) al mecanismului, i:

Fig. 1 - Schema general a unui mecanism
9

i
e
x
x
i = (1)

n funcie de natura fizic a celor dou semnale, raportul de
transmitere al unui mecanism poate fi o mrime adimensional (de exemplu, n
cazul mecanismelor cu roi dinate) sau dimensional (spre exemplu, n cazul
mecanismului urub-conductor piuli).
Considernd c, n general, mrimea de intrare este variabil ntr-un
domeniu x
i min
x
i max
, mrimea de ieire ntr-un domeniu x
e min
x
e max
iar
raportul de transmitere poate varia ntre i
min
i i
max
, se pot scrie relaiile

i
x
i
x
e


max max i max e
i x x = , (2)

min min i min e
i x x = . (3)

Dac se noteaz cu
min e
max e
xe
x
x
R = raportul de reglare a mrimii de
ieire, cu
min i
max i
xi
x
x
R = raportul de reglare a mrimii de intrare i cu
min
max
i
i
i
C =
capacitatea de reglare a raportului de transmitere a mecanismului, prin
mprirea membru cu membru a relaiei (2) la relaia (3) rezult

i xi xe
C R R =
, de unde
xi
xe
i
R
R
C = . (4)

2.2. Lanul cinematic
Prin lan cinematic se nelege, n general. un ansamblu de mecanisme
legate ntre ele n vederea ndeplinirii unei funcii comune. Lanurile cinematice
din structura mainilor-unelte se clasific dup urmtoarele criterii:
1 Dup rolul funcional:
lanuri cinematice pentru micri principale;
lanuri cinematice pentru micri de avans;
lanuri cinematice pentru micri auxiliare.
2 Dup raportul de condiionare al mrimilor de ieire:
lanuri cinematice deschise;
lanuri cinematice nchise.
3 Dup natura elementelor componente:
lanuri cinematice cu elemente mecanice;
lanuri cinematice cu elemente hidraulice i/sau pneumatice;
lanuri cinematice cu elemente electrice;
lanuri cinematice cu structur mixt.
4- Dup felul micrii organelor de lucru:
lanuri cinematice pentru micri de rotaie;
lanuri cinematice pentru micri de translaie.
5- Dup modul de desfurare n timp a micrilor:
lanuri cinematice pentru micri continue;
lanuri cinematice pentru micri periodice.
6- Dup modul de reglare a vitezei (turaiei):
lanuri cinematice cu reglare n trepte;
lanuri cinematice cu reglare continu;
lanuri cinematice fr reglare.
10

Structura lanurilor cinematice este determinat de urmtorii factori:
1 - distana motor organ de lucru, precum i spaiul disponibil pentru
montarea mecanismelor;
2 - raportul de reglare a mrimii de ieire la organul de lucru;
3 - felul micrii organului de lucru (rotaie sau translaie, uniform sau
neuniform, continu sau periodic, ireversibil sau reversibil);
4 - durabilitatea i sigurana n funcionare, precum i randamentul
mecanismelor ce pot fi utilizate n diverse scopuri.

2.3. Ecuaia i caracteristicile lanurilor cinematice
Aa dup cum s-a mai artat deja, lanul cinematic reprezint un
sistem de mecanisme legate n serie, prin care se transmite micarea de la un
element de antrenare la un organ de lucru. Prin legarea n serie a mai multor
mecanisme (fig. 2), mrimea de ieire dintr-un mecanism oarecare constituie
mrime de intrare n mecanismul urmtor: x
ej
= x
i,j+1
.

11

Fig. 2 - Schema general a unui lan cinematic

Se pot scrie relaiile:

x
e1
= i
1
x
i1
x
e2
= i
2
x
i2
= i
1
i
2
x
i1

.
.
x
ej
= i
j
x
ij
= i
1
i
2
i
3
... i
j
x
i1
(5)
.
.
x
en
= i
n
x
in
= i
1

i
2
i
3
... i
n
x
i1

Mrimea de intrare n primul mecanism, constituie mrime de intrare
n lanul cinematic (notat cu y
i
), x
i1
= y
i
, iar mrimea de ieire din ultimul
mecanism reprezint mrimea de ieire din lanul cinematic (notat cu y
e
),
x
en
= y
e
.
Relaia:
y
e
= i
1

i
2
i
3

... i
n
y
i
(6)

poart denumirea de ecuaia lanului cinematic.
Lanul cinematic are, ca ansamblu, un raport de transmitere total, i
t
,
prin care se realizeaz transmiterea i transformarea mrimii de intrare y
i
, n
mrimea de ieire y
e
, conform relaiei:

y
e
= i
t
y
i
. (7)

i
1
i
2

...
i
j

...
i
n

x
i1
x
i2
x
e1
x
i3
x
e2
x
ij
x
ej-1
x
ij+1
x
ej
x
in
y
e
x
en-1
x
en
y
i

Pornind de la relaiile (6) i (7) se observ c raportul de transmitere
total al unui lan cinematic este determinat de produsul rapoartelor de
transmitere ale tuturor mecanismelor din structura lanului cinematic:

i
t
= i
1

i
2
i
3
. . . i
n
. (7)

Pe lng funcia de a transmite i a transforma mrimea de intrare n
mrimea de ieire, lanul cinematic trebuie s realizeze un anumit domeniu de
variaie a mrimii de ieire. Pentru aceasta, trebuie ca mcar unul dintre
mecanismele componente s aib reportul de transmitere variabil (reglabil).
Mrimea de intrare poate fi constant sau variabil.
Considernd mrimea de ieire variabil, ntr-un domeniu
y
e min
... y
e max
i, de asemenea, c mrimea de intrare este variabil n domeniul
y
i min
... y
i max
(cel mai frecvent, mai restrns dect domeniul de variaie al
mrimii de ieire) i c raportul de transmitere total al lanului cinematic poate fi
reglat ntre valorile extreme i
t min
... i
t max
, se pot scrie relaiile:

y
e min
= i
t min
y
i min
,
respectiv (8)
y
e max
= i
t max
y
i max
.

Rapoartele:
min e
max e
e y
y
y
R = , respectiv,
min i
max i
i y
y
y
R = poart denumirea de
rapoarte de reglare ale mrimii de ieire, respectiv, de intrare. Analog, raportul
min t
max t
i
i
i
C = poart denumirea de raport (capacitate) de reglare a raportului de
transmitere.
innd seama de relaiile (8) i de expresiile rapoartelor de reglare
R
ye
i R
yi
, rezult:

yi
ye
i
R
R
C = . (9)

n cazul n care lanul cinematic este antrenat de un motor de curent
alternativ trifazat cu o singur turaie, n
0
, caz n care R
yi
= 1, rezult: C
i
= R
ye
.
Considernd c toate mecanismele componente au rapoartele de
transmitere reglabile (fig. 3) i c mrimea de ieire din lanul cinematic este o
micare de rotaie, elementul de antrenare fiind un motor de curent alternativ cu
o singur turaie, n
0
, rezult:

n
min
= n
0
i
t min
, adic: n
min
= n
0
i
1 min
i
2 min
... i
n min
,
respectiv
n
max
= n
0
i
t max
, adic: n
max
= n
0
i
1 max
i
2 max
... i
n max
.

12


13

Fig. 3 - Schema unui lan cinematic pentru micare de rotaie

Se poate calcula, astfel, raportul de reglare al turaiilor,

min n
max n
min 2
max 2
min 1
max 1
min
max
n
i
i
...
i
i
i
i
n
n
R = = .

Notnd cu
min j
max j
ij
i
i
R = capacitatea de reglare a mecanismului de
ordinul j, se obine, n final,

R
n
= R
i 1
R
i 2
... R
i n
. (10)

n expresia raportului de transmitere total (relaia 7), unele dintre
mecanisme pot avea rapoartele de transmitere constante, adimensionale sau
dimensionale, iar celelalte, rapoartele de transmitere reglabile (variabile), de
asemenea, adimensionale sau dimensionale.
Notnd cu i
C
produsul rapoartelor de transmitere constante i cu i
R
,
produsul rapoartelor de transmitere reglabile, ecuaia lanului cinematic devine
y
e
= i
c
i
R
y
i
, de unde:
i
e
i
e
c
R
y
y
C
y
y
i
1
i = = . (11)

Relaia (11) constituie formula de reglare a lanului cinematic, C,
reprezentnd constanta lanului cinematic.

4. Legturi ntre lanurile cinematice
Prin funciile lor, generatoare sau auxiliare, lanurile cinematice ale
mainilor-unelte sunt mai mult sau mai puin dependente ntre ele, datorit unor
condiii cinematice, tehnologice sau economice impuse.
Prin introducerea legturilor ntre lanurile cinematice se rezolv
diferite probleme specifice, ca de exemplu: acionarea simultan sau succesiv a
mai multor organe de lucru de la acelai motor electric; realizarea unor legturi
de subordonare ntre micrile tehnologice; suprapunerea (nsumarea) unor
micri n vederea generrii suprafeelor complexe etc.
Lanurile cinematice se pot lega, ntre ele, n serie, n paralel i mixt.

i
1min

.
.
.
i
1max

i
2min
.
.
.
i
2max
. . .
i
jmin
.
.
.
i
jmax
. . .
i
nmin
M
1
M
2
M
j
M
n M
.
.
.
i
nmax
n
0
~


Legarea n serie. Lanurile cinematice se consider legate n serie
(fig. 4) atunci cnd, prin intermediul unui mecanism de cuplare C, mrimea de
ieire dintr-un lan cinematic se introduce, ca mrime de intrare, n lanul
cinematic urmtor.

14

Fig. 4 - Lanuri cinematice legate n serie

Considernd c fiecare lan cinematic are cte un mecanism de
reglare, MR, cu raportul de transmitere reglabil, i
R
, i
1
, i
2
, i
3
, ... fiind rapoartele de
transmitere constante ale unor mecanisme ce pot exista n structurile lanurilor
cinematice, pe baza ecuaiilor lanurilor cinematice

y
e1
= y
i1
i
1
i
R1
i
2
,

y
e2
= y
i2
i
3
i
R2
i
4

i a raportului de transmitere al mecanismului de cuplare C,

1 e
2 i
C i
C e
C
y
y
y
y
i = = ,
rezult:
y
e2
= y
i1
i
1
i
R1
i
2
i
3
i
R2
i
4
= K y
i1
i
R1
i
R2
. (12)

n relaia (12), cu K s-a notat produsul rapoartelor de transmitere constante - i
1
,
i
2
, i
3
, i
4
.
Lanurile cinematice (sau ramificaii ale acestora), se pot lega n serie
succesiv, cu doua sau mai multe sau mai multe lanuri cinematice, obinndu-se
mrimi de ieire identice sau diferite (fig. 5).

a) b)
Fig. 5 - Legturi n serie, succesive

Exemplul din fig. 5-a este ntlnit la mainile-unelte la care se
antreneaz, pe rnd, mai multe organe de lucru, de la acelai motor electric,
MR
2
MR
1
C
i
1
i
2
y
i1
y
e1
y
i2
i
3
i
4
y
e2
i
c
i
R1
i
R2
~
M
1
~
~
MR
M
i
3
i
1
i
2
MR
y
e1
i
2
i
1
M
2
n
0
n
01
n
02
i
4
i
3
i
4
C
C

y
e2
y
e1
,
y
e2

mrimile de ieire y
e1
i y
e2
fiind reglate prin acelai mecanism de reglare (de
exemplu, lanurile cinematice de avans ale mainilor de frezat universale, care
permit deplasarea succesiv a piesei dup trei direcii, vitezele de avans fiind
reglate prin aceeai cutie de avansuri). Varianta prezentat n fig. 5-b este
ntlnit la unele maini-unelte la care, pe lng deplasarea unor organe de lucru
cu vitez de avans, reglat prin mecanismul de reglare, MR, este necesar i o
deplasare cu vitez rapid (micare de poziionare), ce se poate obine de la un al
doilea motor electric.
Legarea n paralel. Lanurile cinematice se consider legate n paralel
(fig. 6) atunci cnd ntre mrimile de ieire se stabilesc anumite rapoarte de
condiionare. n funcie de modul de antrenare, aceste rapoarte pot fi variabile
(n limite reduse), sau constante. Din acest punct de vedere, legtura n paralel
poate fi elastic sau rigid.

M
1
MR
1 M MR
1 n
01
y
e1
y
e1 i
1
i
2
L

i
1
i
2
i
R1
i
R1

n
0
MR
2 M
2
MR
2
i
3
n
02
y
e2
i
4
y
e2
i
3
i
4
i
R2

i
R2

b)
a)

Fig. 6 - Legarea n paralel a lanurilor cinematice

n cazul legturii elastice (fig. 6-a), fiecare lan cinematic este antrenat
de ctre un motor propriu. Raportul mrimilor de ieire va fi
4 2 R 3 02
2 1 R 1 01
2 e
1 e
i i i n
i i i n
y
y

= .
Turaia unui motor de curent alternativ trifazat cu rotorul n scurt-
circuit se calculeaz cu relaia: ( s 1
p
f 60
n
0
)
= , n care: f reprezint frecvena

curentului alternativ, p - numrul perechilor de poli, s - alunecarea. Ca urmare,

( )
( )
( )
( )
2 R
1 R
2 1
1 2
4 2 R 3 2 1
2 1 R 1 1 2
2 e
1 e
i
i
s 1 p
s 1 p
K
i i i s 1 p
i i i s 1 p
y
y
=

= . (13)

15
Deoarece alunecrile s
1
i s
2
sunt variabile (n limite reduse), datorit
variaiilor diferite ale sarcinilor motoarelor - pentru valori fixate ale rapoartelor
mecanismelor de reglare, i
R1
i i
R2
, raportul
2 e
1 e
y
y
este, de asemenea, variabil n
limite reduse. Acest lucru nu are nici o influen asupra procesului de generare a
suprafeelor.

n cazul legturii rigide (fig. 6-b), ambele lanuri cinematice sunt
antrenate de acelai motor electric, mrimea de intrare n cele dou lanuri
cinematice fiind aceeai (turaia motorului electric, n
0
). Ca urmare, raportul
mrimilor de ieire:

2 R
1 R
4 2 R 3 0
2 1 R 1 0
2 e
1 e
i
i
K
i i i n
i i i n
y
y
=

= , (14)

este constant, pentru valori fixate ale rapoartelor mecanismelor de reglare, i
R1
i i
R2
.
Legturi mixte. Aceste legturi se realizeaz n dou scopuri:
- pentru suprapunerea (nsumarea) a dou micri, n cazul generrii unor
suprafee complexe;
- pentru obinerea a dou sau mai multor mrimi de ieire.
n primul caz, legtura este de tip paralel-serie (fig. 7-a), iar n al
doilea de tip serie-paralel (fig. 7-b).
n cazul legturii paralel-serie, mrimile de ieire din cele dou lanuri
legate n paralel sunt introduse, prin intermediul unui mecanism de nsumare,
MS (un diferenial), n lanul cinematic serie.

MR
1
MR
2 i
1
i
2

i
3
i
4

y
i1 i
R1

y
e1
i
R2

y
e1 MR
1
16

Fig. 7 - Legarea mixt a lanurilor cinematice

Mrimea de ieire din lanul cinematic serie se calculeaz cu relaia:

y
e
= (y
i1
i
1
i
R1
i
2
i
s1
y
i2
i
3
i
R2
i
4
i i
s2
) i
5
i
R3
i
6
. (15)

Legtura mixt serie-paralel, sub forma prezentat n fig. 7-b, este mai
puin ntlnit n structura mainilor-unelte. La acest tip de legtur, raportul
dintre mrimile de ieire din lanurile cinematice dispuse n paralel,
6 3 R 5 2 1 R 1 i
4 2 R 3 2 1 R 1 i
2 e
1 e
i i i i i i y
i i i i i i y
y
y

= , este independent de lanul cinematic-serie:

3 R
2 R
3 R
2 R
6 5
4 3
2 e
1 e
i
i
K
i
i
i i
i i
y
y
=
= . (16)

Lanuri cinematice nchise se ntlnesc la mainile-unelte la care se
impune corelarea strict a micrilor de generare, n vederea prelucrrii unor
i
R2

i
R3

i
R1
i
R3

i
1
i
3
i
4

i
5

MR
3
i
6
i
s1

i
s2

MS
i
2
i
5
i
6

y
i2
y
i
y
e
y
e2
y
e
L
y
i1
y
i
y
i2
MR
3
MR
2
y
e2
a)

b)

suprafee complexe. Schema general a unui lan cinematic nchis este
prezentat n fig. 8.
Lanurile cinematice nchise reprezint o variant de legtur de tip
serie-paralel, de la care, mecanismul de reglare MR
2
lipsete, mecanismul de
reglare MR (n locul lui MR
3
) fiind, de obicei, un mecanism cu roi de schimb.
Dat fiind legtura dintre mrimile de ieire y
e1
i y
e2
, este ca i cum ntre cele
dou ieiri ar exista un mecanism fictiv MF, prin care s-ar lega cele dou capete
ale lanurilor cinematice paralel. n acest fel, se obine un contur (lan
cinematic) nchis.
Ca orice lan cinematic,
lanul cinematic nchis are un capt
de intrare i unul de ieire i, prin
urmare, cele dou mrimi
caracteristice, de intrare i de ieire.
Pentru stabilirea acestora, se alege
un sens convenional (cinematic) de
parcurgere a lanului cinematic
nchis i anume, sensul de la punctul
de legtur cinematic L, spre
mecanismul de reglare MR. n acest fel, mrimea de ieire din ramura cu
raportul de transmitere constant i
1
va fi mrime de intrare n lanul cinematic
nchis, y
e1
= Y
i
, iar mrimea de ieire din ramura ce conine mecanismul de
reglare, va fi mrime de ieire din lanul cinematic nchis, y
e2
= Y
e
.

Fig. 8 - Lan cinematic nchis
i
1
L
y
e1
=Y
i
MF
i
2
i
g
i
R

i
3

y
e2
=Y
e
MR

Cu aceste precizri, se poate scrie ecuaia lanului cinematic nchis,

i R i 3 R 2
1
e
Y i K Y i i i
i
1
Y = = . (17)
Relaia:

i
e
i
e
R
Y
Y
C
Y
Y
K
1
i = = (18)

constituie formula de reglare a lanului cinematic nchis.
n relaia (17), raportul de transmitere i
1
intervine inversat deoarece pe
aceast ramura, sensul convenional (cinematic) este invers fa de sensul
mecanic de transmitere a micrii. innd seama de faptul c raportul de
transmitere al mecanismului fictiv, i
MF
= i
g
, i
g
fiind definit ca raport de generare
i,
e
i
MF i
MF e
g
Y
Y
y
y
i = = , ecuaia lanului cinematic nchis poate fi scris i sub forma:
1
Y
Y
i
i
i i
e
i
R
1
3 2
=
. Notnd
c
1
3 2
i
i
i i
=
, rezult c, pentru lanurile cinematice

nchise, este valabil relaia:
17

i
c
i
R
i
g
= 1. (19)

n figura 9 sunt prezentate, spre exemplificare, schemele cinematice
structurale pentru dou lanuri cinematice nchise i anume: un lan cinematic de
filetare (fig. 9-a) i un lan cinematic de rulare (fig. 9-b).

18
a) b)
Fig. 9 - Exemple de lanuri cinematice nchise

Pentru lanul cinematic de filetare, la care Y
i
= n
p
turaia piesei, iar
Y
e
= n
sc
turaia urubului conductor, ecuaia lanului cinematic nchis este:
1
3 F 2
p sc
i
i i i
n n

=
.
Din condiia de filetare, care impune ca viteza axial v
a
,
realizat prin intermediul mecanismului urub-piuli, s fie egal cu viteza
vrfului sculei, n micarea aparent de nurubare pe elicea care se genereaz:
, rezult:
e p sc sc a
p n p n v = =
sc
e
p
sc
p
p
n
n
= . Notnd
F
3 2
1
C
i i
i
=
constanta
lanului cinematic de filetare, rezult formula de calcul a roilor de schimb:
sc
e
F F
p
p
C i = .
Pentru lanul cinematic de rulare, Y
i
= n
s
turaia sculei, Y
e
= n
p

turaia piesei. Ecuaia lanului cinematic este:
1
R 3 2
s p
i
i i i
n n

= . Condiia de
rulare impune ca viteza tangenial la nivelurile celor dou cercuri de rulare s
fie aceeai, adic:
p rp s rs
n D n D = , D
rs
i D
rp
fiind diametrele cercurilor
de rulare. Rezult formula de calcul a roilor de schimb,
rp
rs
R R
D
D
C i = . n
aceast ultim relaie,
3 2
1
R
i i
i
C
= reprezint constanta lanului cinematic de

rulare.

p
sc
v
t
v
e
p
e
L
i
1
S

i
1 n
p
i
2
v
a
n
s
i
F
CV

L
i
3
n
p
n
sc
CA i
2
P

i
3
i
R


Unitatea 2 - LANUL CINEMATIC PRINCIPAL

1. Definiia i structura lanurilor cinematice principale
Lanul cinematic principal este lanul cinematic prin intermediul
cruia se realizeaz componenta principal a vitezei de achiere.
Cu ajutorul mecanismelor din componena sa, lanul cinematic
principal transform turaia motorului electric ntr-o gama de turaii, care s
satisfac ntr-o msur ct mai mare cerinele impuse la prelucrarea materialelor
de natur diferit, a pieselor cu forme i dimensiuni variate, cu ajutorul unor
scule din materiale i cu geometrii diferite.
Lanurile cinematice principale trebuie s conin mecanisme cu
ajutorul crora micarea s poat fi pornit i oprit, mecanisme care s
realizeze inversarea sensului de micare (cnd se impune acest lucru),
mecanisme pentru reglarea turaiilor, mecanisme pentru transformarea micrii
de rotaie n micare de translaie (cnd micarea principal este rectilinie) .a..
n fig. 11 sunt reprezentate schemele cinematice structurale ale
principalelor tipuri de lanuri cinematice principale.

19

Fig. 11 - Schemele cinematice structurale ale lanurilor cinematice principale:
a - pentru micare de rotaie; b - pentru micare rectilinie alternativ,
cu mecanism de transformare fr auto-inversare; c - pentru micare rectilinie
alternativ, cu mecanism de transformare cu auto-inversare
M
MR
n
0
I n C F AP
(CV)
a)
v (n
cd
)
OL
M
n fig. 11 s-au utilizat notaiile:
M motor electric de curent alternativ;
C I F
MR
MT
n
0
(CV)
b)
v (n
cd
)
OL
M MR
MT
C F
n
0
(CV) c)

C mecanism pentru pornirea (cuplarea) oprirea (decuplarea) micrii;
I mecanism pentru inversarea sensului de micare;
MR mecanism de reglare mecanismul de reglare din structura lanului cinematic
principal este denumit cutie de viteze, CV;
F frn (este acionat la oprirea micrii);
MT mecanism pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie.
n ceea ce privete modalitatea n care se face reglarea micrii principale, de
ctre cutia de viteze, exist posibilitatea fie a unei reglri ntr-un numr oarecare de trepte, fie
a unei reglri continue (ntre o limit inferioar i o limit superioar).

2. Structura irului de turaii utilizate la mainile-unelte
n cazul n care micarea principal este reglat n trepte, structura
irului de turaii ale arborelui principal rezult impunnd anumite condiii de
exploatare a mainii-unelte, n privina productivitii i costului prelucrrii.
Pentru determinarea legii de ordonare a termenilor irului de turaii, se
consider c micarea principal este o micare de rotaie, pentru care expresia
vitezei de achiere, v, n funcie de diametrul, d [mm], al semifabricatului sau
sculei i turaia, n [rot/min], a arborelui principal este:

[ ] min / m ,
1000
n d
v

= . (20)

Reprezentnd grafic
relaia (20), ntr-un sistem de axe
d - v, pentru diferite valori ale
turaiei, n, se obine un fascicul de
drepte ce trec prin origine
(fig. 12), dreapta corespunztoare
turaiei minime, n
1
, avnd cea mai
mic nclinare, cea corespunztoare
turaiei maxime, n
q
, fiind cea mai
nclinat.
20
Se presupune c, pentru
un diametru oarecare, d
x
, pe baza
datelor furnizate de teoria achierii,
a rezultat viteza economic de
achiere, v
e
, creia i corespunde
turaia economic, n
e
. n mod concret, aproape sigur aceast turaie nu poate fi
realizat, din lipsa unui raport de transmitere corespunztor al cutiei de viteze. n
consecin, va trebui s se lucreze cu una din cele dou turaii alturate turaiei
economice: n
j
> n
e
sau n
j-1
< n
e
.

Fig. 12. Dependena vitezei de diametru
v
n
q
n
q-1
.
.
.
n
j
innd seama de dependena productivitate vitez de achiere i
cost vitez de achiere, se demonstreaz c este mai raional s se lucreze cu
.
.
.
n
j-1
n
e
d
x
d
n
1
n
2
v
j
v
e
v
j-1

viteza inferioar vitezei economice, v
j-1
. Ca urmare, exist o pierdere relativ de
vitez achiere:
e
1 j e
v
v v
v

= , (21)

care va avea valoarea maxim atunci cnd viteza economic rezult foarte
apropiat ca valoare de viteza v
j
. Astfel, pierderea relativ de vitez de achiere
maxim va fi:

j
1 j
j
1 j j
j
1 j j
max
n
n
1
n
n n
v
v v
v

=
= . (22)

Dac se impune condiia ca pierderea relativ de vitez de achiere
maxim s fie constant, indiferent ntre care dou turaii consecutive ale irului
de turaii se afl turaia economic, rezult c raportul
j
1 j
n
n

trebuie s fie
constant. Se noteaz acest raport cu
1
, de unde se obine relaia

n
j
= n
j-1
. (23)

n concluzie, turaiile (vitezele) micrii principale a mainilor-unelte
trebuie s fie ordonate n progresie geometric cu raia . Prin urmare, termenul
general al irului de turaii poate fi scris sub forma:

n
j
= n
1

j-1
. (24)

Pe aceast baz, se poate deduce expresia raportului de reglare al
turaiilor:

1 q
1
q
min
max
n
n
n
n
n
R

= = = . (25)

Cu ajutorul relaiei (25) se poate determina numrul termenilor irului
de turaii, n cazul n care valorile pentru mrimea raportului de reglare, R
n
i
pentru raia irului de turaii, , sunt impuse din considerente de ordin practic:

+ =
lg
R lg
1 q
n
. (26)

Admind pentru pierderea relativ de vitez de achiere maxim
valorile limit: v
max.
= 0 ... 50%, conform relaiei (22) rezult domeniul n care
poate lua valori raia irului de turaii: = 1 ... 2. Majoritatea productorilor de
maini-unelte au adoptat un numr limitat de valori ale raiei.
21

Valorile standardizate ale raiei au fost stabilite astfel nct s se
ndeplineasc urmtoarele dou condiii:
a realizarea unor iruri de numere normale, adic progresii geometrice
zecimale, condiie care presupune ca =
1
k
10 ;
b pentru antrenarea lanurilor cinematice principale s fie posibil
utilizarea motoarelor electrice de curent alternativ trifazat cu mai multe turaii
(turaii ordonate, de obicei, n progresie geometric cu raia
e
= 2), de unde
rezult =
2 k
2 .
Rezult, astfel, raii standardizate de forma:
40
=
40
10 = 1,06;
20
=
20
10 = 1,12;
10
=
10
10 = 1,26;
5
=
5
10 = 1,58.

Unitatea 3 - LANUL CINEMATIC DE AVANS

1. Generaliti
Procesul de generare a suprafeelor prin achiere pe maini-unelte
implic deplasarea, continu sau periodic, a sculei fa de semifabricat.
Traiectoria micrii de generare este determinat de forma i dimensiunile
suprafeei prelucrate, obinndu-se prin compunerea micrii principale cu una
sau mai multe micri simple de avans.
Micrile de avans se clasific dup urmtoarele criterii:
dup forma traiectoriei: pentru traiectorie rectilinie, pentru traiectorie
circular
dup direcia micrii de avans fa de axa de rotaie a sculei sau piesei,
respectiv, fa de direcia micrii principale rectilinii: avans longitudinal,
transversal, axial, radial, tangenial, orizontal, vertical, definit de direciile
axelor de coordonate . a.
dup caracterul temporal al micrii: avans continuu sau periodic
(intermitent).
Micrile de avans pot fi executate n totalitate de ctre piesa supus
prelucrrii (de exemplu, la mainile de frezat cu consol), n totalitate de sculele
achietoare (maini de gurit, maini de rabotat cu mas mobil . a.) sau, o
parte de ctre pies i o alt parte - de ctre scule (maini de frezat de sculrie,
epinguri . a.).
Lanul cinematic de avans este lanul cinematic prin care se asigur
repoziionarea ciclic a sculei fa de piesa prelucrat, n scopul generrii unei
anumite suprafee.
De menionat c, toate organele de lucru ce execut micri de avans,
execut i micri de poziionare a sculei fa de semifabricat, nainte de
executarea efectiv a unei operaii de prelucrare prin achiere.

22

2. Lanuri cinematice pentru avans continuu
Avansul continuu este necesar atunci cnd micarea principal este o
micare de rotaie. Schema cinematic structural specific unui lan cinematic
pentru avans continuu, cu micare de translaie a organului de lucru, este
prezentata n figura 13.

L
C
3
C
1
CS
OL CA I
MT
n
0
C
4
LR
M
RM v
s
(s)
C
2
Fig. 13 - Schema structural a unui lan cinematic pentru avans continuu

Principalele categorii de mecanisme, ce pot exista n structura lanului
cinematic de avans continuu sunt:
M - motor electric de curent alternativ trifazat;
CA - cutie de avansuri (este mecanismul de reglare specific lanurilor
cinematice);
LR - ramificaie pentru deplasare rapid (pentru poziionarea organului de
lucru;
C
1
, C
2
- cuplaje pentru selectarea regimului de deplasare a organului de
lucru (funcioneaz n opoziie: C
1
nchis + C
2
deschis realizeaz deplasare
cu vitez de avans; C
1
deschis + C
2
nchis deplasare rapid);
I - mecanism pentru inversarea sensului de micare;
CS - cuplaj de siguran mpotriva suprasolicitrilor;
C
3
- cuplaj pentru avans realizat pe cale mecanic;
RM - roat de mn;
C
4
- cuplaj pentru deplasarea manual a organului de lucru (avans sau
poziionare);
MT - mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare de
translaie;
OL - organ de lucru.
Dac pentru antrenarea lanului cinematic de avans se utilizeaz un
motor electric de curent alternativ trifazat, cu turaia n
0
, mrimea de ieire la
organul de lucru este viteza de avans v
s
, care, n funcie de tipul mecanismului
de transformare, se calculeaz cu relaiile:

z m i i n v
CA c 0 s
= [mm/min], (27)

dac mecanismul de transformare este cu pinion-cremalier (m fiind modulul iar
z - numrul de dini ai pinionului ce angreneaz cu cremaliera), respectiv,

23


s CA c 0 s
p i i n v = [mm/min], (28)

dac mecanismul de transformare este cu urub-piuli (p
s
fiind pasul urubului).
n relaiile (27) i (28), i
c
reprezint raportul de transmitere constant al unor
mecanisme din structura lanului cinematic, iar i
CA
- raportul de transmitere
variabil (reglabil) al cutiei de avansuri.
Antrenarea lanului cinematic de avans poate fi fcut i prin legtur
cinematic la lanul cinematic principal (caz n care motorul M lipsete), ntr-un
punct L, situat dup cutia de viteze. n acest caz, mrimea de ieire la organul de
lucru este avansul, s, care, n funcie de tipul mecanismului de transformare se
calculeaz cu relaiile:

z m i i s
CA c
= [mm/rot], (29)

dac mecanismul de transformare este cu pinion-cremalier, respectiv,

s CA c
p i i s = [mm/rot], (30)

dac mecanismul de transformare este cu urub-piuli.
Viteza de avans a organului de lucru se calculeaz, n acest caz, cu
relaia
v
s
= s n [mm/min], (31)

n - fiind turaia arborelui principal.
innd seama de modul de antrenare rezult c lanurile cinematice de
avans pot fi independente i dependente (legate).

3. Lanuri cinematice pentru avans intermitent

a) b)
Fig. 14 - Micri de avans intermitent
y y
24
La mainile-unelte la care procesul de achiere se desfoar ciclic,
sunt necesare micri de avans intermitent (periodic). Aceste micri au loc n
afara procesului de achiere, ntre dou cicluri consecutive ale procesului de
x x
O
O
A
1
A
2
A
3
A
1
A
2
A
3
.
.
.
.
.
.
B
1
B
1
B
2 B
2
B
3
B
3
.
.
.

achiere, aa cum este cazul mainilor de rabotat, de mortezat, de rectificat . a..
Prin urmare, micrile de avans intermitent trebuie corelate cu micrile
alternative.
Considernd c micarea rectilinie alternativ A se realizeaz dup
direcia axei Ox (fig. 14) i avansul intermitent dup direcia axei Oy, micarea
de avans intermitent poate avea loc la sfritul fiecrei cursei duble
(fig. 14 - a) - la rabotare, mortezare . a., sau la sfritul fiecrei curse simple
(fig. 14 - b) - la rectificare.
n fig. 15 este prezentat schema cinematic structural a unui lan
cinematic pentru avans intermitent, la care organul de lucru execut o micare
de translaie.

Fig. 15 - Schema structural a lanului cinematic de avans intermitent
MI
L CS
CD
s CA I
MT
OL
RM
LR
M C

n figura 15, elementele structurale au fost notate astfel:
o L - punct de legtur cinematic;
o MI - mecanismul de intermiten;
o CA - cutie de avansuri;
o CD - cuplaj de depire;
o I - mecanism de inversare a sensului de micare;
o CS - cuplaj de siguran mpotriva suprasolicitrilor;
o MT - mecanism de transformare a micrii de rotaie n micare de
translaie;
o OL - organul de lucru;
o RM - roat de mn;
o C - cuplaj pentru deplasarea manual a organului de lucru;
o M - motor electric pentru deplasare rapid (pentru poziionarea organului
de lucru);
o LR - lan cinematic pentru deplasare rapid.
Observaie. Din lanurile cinematice pentru avans intermitent reale, cu
excepia elementelor MI, OL, RM, o parte din mecanismele menionate (inclusiv
CA) pot lipsi (MT lipsete numai dac organul de lucru este o mas rotativ care
execut o micare de avans circular).

25

26
4. Lanuri cinematice pentru micare rectilinie
La unele maini-unelte (maini de lustruit i fierstraie cu band,
fierstraie cu micare alternativ, maini de rabotat, maini de mortezat, maini
de broat .a.), micarea principal este rectilinie, continu sau alternativ. De
asemenea, la majoritatea micrilor de avans i de poziionare traiectoriile
organelor de lucru sunt rectilinii.
Elementul caracteristic al unui lan cinematic pentru micare rectilinie
l constituie mecanismul de transformare a micrii de rotaie n micare de
translaie, mecanismele de reglare (cutiile de viteze sau de avansuri) fiind cele
obinuite, prezentate n subcapitolele anterioare.
Principalele scheme cinematice structurale ale lanurilor cinematice
pentru micare rectilinie sunt prezentate n fig. 16.
a) lan cinematic pentru
micare de translaie continu cu
mecanism de transformare a
micrii de rotaie n micare de
translaie alctuit din tamburele T
1

i T
2
;

v P
M CV
T
1
T
2
n
0
a)
M
CV OL MT
v
2
v
1 b) lan cinematic pentru
micare rectilinie alternativ cu
mecanism de transformare, MT, cu
auto-inversare;
c) lan cinematic pentru
mecanism de transformare fr
auto-inversare, la care viteza
organului de lucru, OL,
corespunztoare cursei de retragere,
v
2
, este egal cu viteza organului de
lucru corespunztoare cursei active;
d) lan cinematic pentru
mecanism de transformare fr
auto-inversare, la care viteza
organului de lucru v
2
> v
1
, cu
viteza v
2
- constant;
e) lan cinematic pentru
micare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare fr auto- inversare,
la care viteza organului de lucru v
2
> v
1
, cu v
2
reglabil prin CV
2
.
La sistemele din figura 16 c), d), e), opritorii O
1
i O
2
comand
inversarea sensului de micare la capetele curselor organelor de lucru, prin
intermediul inversorului I.

e)

b)
M
CV(CA)
MT
I
OL
n
0
M
MT
I CV
v
2
v
1
n
0
O
1
O
2
c)
CV
1
MT
I
OL
(CA)
M
n
1
v
2 v
1
n
0
Fig. 16 - Lanuri cinematice pentru
micare rectilinie
d)
CV
2
n
2

O
1
O
2
OL
n
1
v
2
v
1
n
0 n
2

O
1
O
2

U 4-6 Organologia lanurilor cinematice ale mainilor-unelte
27

U 4-6
ORGANOLOGIA LANURILOR
CINEMATICE ALE MAINILOR-UNELTE

Unitatea 4 - LANURI CINEMATICE PRINCIPALE

Pentru reglarea n trepte a turaiilor arborelui principal, respectiv
reglarea n trepte a frecvenelor micrilor principale rectilinii alternative, este
necesar reglarea n trepte a raportului de transmitere total al cutiei de viteze. n
acest scop se folosesc diferite tipuri de mecanisme specifice, legate, de obicei, n
serie, la alegerea acestora inndu-se seama de raportul de reglare ce trebuie
realizat, frecvena reglrii raportului de transmitere, timpul consumat cu reglarea
raportului de transmitere, spaiul disponibil .a..
Mecanismele simple, cu raportul de transmitere reglabil n trepte, prin
care se transmite micarea ntre doi arbori consecutivi ai cutiei de viteze poart
denumirea de grupe cinematice. Numrul de rapoarte de transmitere ale unei
grupe cinematice poart denumirea de numr de comutri.
n cele ce urmeaz, se prezint cele mai utilizate mecanisme din
construcia cutiilor de viteze ale mainilor-unelte.

1. Mecanisme cu roi i blocuri de roi dinate baladoare
Aceste mecanisme sunt cele mai utilizate n construcia mecanismelor
de reglare ale mainilor-unelte, asigurnd reglarea rapid i comod a turaiilor,
prin comanda din exterior cu ajutorul manetelor, sau prin sisteme de comand
centralizat. Principala caracteristic a acestor mecanisme o constituie numrul
treptelor blocului balador, acelai cu numrul comutrilor. Cel mai frecvent,

mecanismele cu blocuri de roi baladoare realizeaz dou sau trei comutri i
mai rar, patru comutri.
Mecanisme pentru dou comutri (fig. 1) la acest mecanism, micarea ntre
cei doi arbori se transmite prin angrenajele cu rapoartele de transmitere
' z
z
i
1
1
1
=
sau
' z
z
i
2
2
2
= , blocul balador dublu alctuit din roile dinate z
1
i z
2
putndu-se
deplasa n lungul arborelui pe care se afl, acest arbore fiind canelat sau
prevzut cu pan. n cazul mecanismului cu balador interior (fig. 1-a), pentru a
se putea realiza trecerea baladorului de pe o treapt pe alta trebuie ca distana
dintre suprafeele interioare ale roilor fixe, L
2
, s fie mai mare dect lungimea
L
1
, a blocului. n ipoteza c toate roile dinate au aceeai lime - b, spaiul
necesar acestui mecanism va fi L > 4b + a, a reprezentnd degajarea dintre roi.

28
Mecanismul cu balador exterior (fig. 1-b), dei asigur o prelucrare
mai uoar a roilor, este mai puin utilizat, deoarece necesit un spaiu mai mare
(L > 6b).

Fig. 1 - Mecanisme cu blocuri baladoare pentru dou comutri:
a) cu balador interior; b) cu balador exterior

L
1

L
b a b
a b b
z
2
z
2
z
1
z
1
I I
II
II
L
2
z
2

z
2

z
1
z
1

L
a) b)

Mecanisme cu blocuri baladoare pentru trei comutri (fig. 2)
Aceste mecanisme sunt formate din trei angrenaje cu rapoartele de
transmitere
' z
z
i
1
1
1
= ,
' z
z
i
2
2
2
= ,
' z
z
i
3
3
3
= , obinute prin deplasarea axial a blocului
balador triplu.

n cazul mecanismului cu balador interior (fig. 2) spaiul necesar
pentru ansamblul celor ase roi dinate este L > 7b + a
1
+ a
2
. De asemenea,
pentru acest mecanism, se impune condiia de trecere liber a roilor z
2
(n
special) i z
1
peste roata fix z
3
. n ipoteza c dantura roilor dinate este

necorijat i toate angrenajele au acelai modul, m, aceast condiie de comutare
se exprim prin:
R
e2
+ R
e3
A, respectiv, R
e1
+ R
e3
A, (1)

A reprezentnd distana dintre axe.

29
a) b)
L
1
L
a
1
a
2 b b b
b a
1
b a
2
b
z
3

z
3

z
2
z
2
z
1
z
1
I
A
II
z
3

z
3
L
13
L
12
z
2
z
2
z
1

z
1

L
Din relaiile (1) exprimate sub forma:
c) d)
Fig. 2 - mecanisme cu blocuri i roi baladoare pentru trei comutri:
a) cu balador interior; b) cu balador exterior;
c) cu balador cu o degajare mrit; d. cu balador divizat

z
3

z
3
z
2
z
2
z
1
z
1
I
A
II
z
3

z
3

z
2
z
2
z
1
z
1

( ) ( ) ( )
'
3 3
'
3 2
z z
2
m
2 z
2
m
2 z
2
m
+ + + + , ( ) ( ) ( )
'
3 3
'
3 1
z z
2
m
2 z
2
m
2 z
2
m
+ + + + ,

rezult:
z
3
z
2
4, respectiv, z
3
z
1
4. (2)

Condiia de trecere a baladorului peste roile fixe poate fi evitat (n
sensul c se admit i diferene ntre numerele de dini mai mici dect 4) prin
diverse soluii, precum cea prezentat n figura 2-c, care const n construirea
blocului balador cu o degajare mrit, sau folosirea unui bloc balador divizat
(fig. 2-d.).

2. Mecanisme cu roi cuplabile
Aceste mecanisme au o larg utilizare n cadrul mecanismelor de
reglare ale mainilor-unelte, datorit unor avantaje pe care le prezint:
fac posibil utilizarea angrenajelor cu dantur nclinat, n V sau W;
necesit curse mici pentru realizarea comutrilor;
n cazul utilizrilor cuplajelor elastice, este posibil reglarea turaiei i n
timp ce maina funcioneaz, iar cuplajele electromagnetice asigur
automatizarea comenzilor.
Principalul dezavantaj al acestor mecanisme aste determinat de
existena roilor dinate libere, n angrenare permanent, ceea are ca efect o
uzare mai intens danturii precum i o scdere a randamentului mecanismului de
reglare, n ansamblu, datorit pierderilor de putere prin frecare.
n funcie de felul cuplajelor folosite, mecanismele cu roi cuplabile
pot fi cu cuplaje rigide i cu cuplaje elastice.
n fig. 3 sunt prezentate trei variante de mecanisme cu cuplaje rigide
pentru dou comutri.
a) b)
Fig. isme u cuplaje rigide pentru dou comutri:
a) cu cu heare;
3. Mecanisme cu structur mixt
c)
3 - Mecan c

plaj bilateral cu gheare; b) cu roat baladoare i cuplaj cu g
c) cu roat baladoare i cuplaj cu dantur interioar.

isme asigur reglarea raportului de transmitere
att prin i
constructive de mecanisme cu structur mixt.
Aceste tipuri de mecan
ntermediul roilor sau blocurilor de roi baladoare, ct i prin fixarea
roilor libere cu ajutorul cuplajelor. n fig. 4 sunt prezentate patru variante
30

31

Fig. 4 - Mecanisme cu structur mixt: a) cu roat baladoare plaje pentru i
comutri; b) oane de r i dinate libere i cuplaje pentru patru comutri;

4. Mec
i cu tre
cu man o
c) balador dublu i cuplaj; d) cu balador triplu i cuplaj
anisme c
cu
u roi de schimb
Mecanismele cu roi de schimb (fig. 5) au o
ie simpl i compact, dar necesit nlocuirea
n
5. M rm
construc
roilor i cluse n lanul cinematic, ceea ce impune
ntreruperea funcionrii mainii pe durate mai mari. Un
astfel de mecanism de reglare este raional a fi utilizat la
maini-unelte speciale, la care schimbarea turaiei se
face la intervale mari de timp.
Teoretic, aceste mecanisme pot realiza orice
numr de comutri. Practic, numrul de comutri este
limitat din condiia reducerii numrului de perechi de
roi, astfel ca roile s poat fi montate att n ordinea
A/B, ct i n ordinea B/A.

ediar ecanisme cu in e t
cu inter ediar sunt frecvent utiliz Mecanismele ate n construcia
or unelte, constituind ultima grup cinematic.
m
- cutiilor de viteze ale mainil
Mecanismele cu intermediar pot realiza salturi relativ mari ntre comutri (ntre
rapoartele de transmitere), rezolvnd i problema indicelui de structur al ultimei

Fig. 5 - Mecanism
cu roi de schimb
1
z
2
z
1

z
2
z
1
z
3

C
1
C
1 C
2

C
2

z
1
z
2
z
3

m
1

m
2
I I
II
II
z
3

a) b)
c) d)
C
II
I
z
1

z
2
z
3
z
1

z
3
z
2

z
2
4
z
4
z
1

z
2
z
3
I
z
z
2
z
3

II
C
z
1
z
3
z

grupe cinematice, ca urmare a faptului c permit rapoarte de reglare mai mari,
deoarece, raportul de transmitere minim se obine prin mai multe angrenaje.
Dup forma treptei intermediare i numrul de comutri, mecanismele
cu intermediar se mpart n dou categorii:
- me
ult de dou comutri).
a micrii pe
dou s
acestor m

Fig. 6 - Mecanisme cu intermediar si
b) cu roat intermediar - z
i
- liber n angrenare permanent cu roata lat - z
2
.
Fig. 7 - Mecanisme cu intermediar complex:
a) mecanism de forma 2 +1; b) mecanism de forma 4 + 1.

Dom (simpl sau
omplex) pot fi distincte sau parial suprapuse.
canisme cu intermediar simpl (pentru dou comutri);
- mecanisme cu intermediar complex (cu mai m
Orice mecanism cu intermediar permite transmitere
ci: una direct i cealalt - prin intermediar. O condiie esenial impu
ecanisme este aceea c, sensul de rotaie la ieirea din mecanism
trebuie s fie acelai, indiferent pe ce cale se transmite micarea.
a) b)
mpl: a) cu cuplaj bilateral cu gheare;

a) b)
eniile turaiilor realizate direct sau prin intermediar
c

32

33
Unitatea 5 - LANURI CINEMATICE DE AVANS

1. Sisteme de snii suprapuse
Pentru realizarea micrilor de avans, sistemul de lucru al mainii-
ie de elemente specifice: mese, snii, crucioare,
platouri
ifice, prin care se realizeaz micri de avans sau de poziionare.

Fig. 8 - Exemple de sisteme de snii utilizate la maini - une
unelte trebuie s conin o ser
. a.
n fig. 8 sunt prezentate cteva exemple de sisteme de snii i alte
elemente spec

lte

n
4

p
2

1

3
Sb

s
T
s
L1
s
L2
1

n
p

2

s
L
s
T
b a)
n
s
2

1

3
s
L
(s
x
)
s
T
(s
y
)
s
V
(s
z
)
n
p
2

3

s
L1
s
L2
s
T2
s
T1
c)
1
)
1

d)
n
s
s
a
s
tg
s
r
s
c
2

3

4
s
v
s
r
1
2
4

5

Poziionare
Poziionare
3
e)
f)

34
Not
- n
p
, n
s
- turaia piesei, respectiv, turaia sculei (micri principale);
- s
L
- a vertical, s
tg
- avans
tan
ersale;
anie vertical;
ial, 3 - sanie
ex
exec
aiile din figura 8 au urmtoarele semnificaii:
vans longitudinal, s
T
- avans transversal, s
V
- avans
genial, s
r
- avans radial, s
c
- avans circular, s
a
- avans axial.
Cifrele definesc urmtoarele organe de lucru:
- fig. 8-a: 1 - sanie longitudinal, 2 - sanie transversal;
- fig. 8- rsal; b: 1 i 2 - snii longitudinale, 3 - sanie transve
- fig. 8-c: 1 i 3 - snii longitudinale, 2 i 4 - snii transv
- fig. 8-d: 1 - sanie longitudinal, 2 - sanie transversal, 3 - s
- fig. 8-e: 1 - sanie longitudinal (axial), 2 - sanie tangen
radial, 4 - mas rotativ;
- fig. 8-f: 1- montant, 2 - travers mobil, 3 - sanie radial, 4 - sanie vertical
(axial), 5 - ghidaj nclinabil.
De menionat c, toate organele de lucru ce execut micri de avans,
ecut i micri de poziionare a sculei fa de semifabricat, nainte de
utarea efectiv a unei operaii de prelucrare prin achiere.

2. Mecanisme pentru reglarea n trepte a avansului continuu
ecanismele pentru reglarea n trepte a avansului M continuu poart
emntoare cutiilor
(dup mecanismul de reglare
e direcii;
repte a avansului,
are sunt
(fig. 9) se ntlnesc n structura unor
zate att pentru reglarea avansului ct i pentru
denumirea de cutii de avansuri. Acestea pot avea structuri as
de viteze, realiznd avansuri sau viteze de avans ordonate n progresie
geometric. Ele difer de cutiile de viteze prin:
gabarit, care este mai mic, datorit puterii mai mici transmise;
existena, eventual, a unor ramificaii
propriu-zis) pentru obinerea micrilor de avans dup mai mult
existena, eventual, a unei ramificaii n paralel cu mecanismul de reglare,
pentru deplasarea cu vitez rapid a organelor de lucru.
Pe lng cutiile de avansuri de tip cutie de viteze, la mainile-unelte se
utilizeaz frecvent i mecanisme specifice pentru reglarea n t
c prezentate n cele ce urmeaz.
Mecanismul cu con Norton
Mecanismele cu con Norton
strunguri normale, fiind utili
reglarea pailor filetelor (pentru a obine seria de baz), motiv pentru care
rapoartele de transmitere sunt ordonate n progresie aritmetic. Aceste
mecanisme realizeaz 6 ... 12 comutri.
Mecanismul este alctuit din doi arbori, pe arborele I fiind fixate un
numr q de roi dinate care au acelai modul, dar numere de dini diferite, pe
arborele II aflndu-se o roat baladoare cu z dini. Pentru a se putea transmite
micarea ntre toate roile conului Norton i roata z, se utilizeaz roata
intermediar z
i
, care poate fi scoas din angrenare i reintrodus n alt poziie,
prin bascularea braului B n jurul arborelui II. Poziia corect i sigur a roii z

35
variante: 1 - cu conul Norton
conducto
este asigurat de indexorul I, care se introduce n guri special practicate n
carcasa C.
Mecanismul cu con
Norton poate funciona n dou
r, cnd realizeaz
rapoarte de transmitere de
forma
z
z
i
j
j
= , 2 - cu conul
Norton condus, cnd realizeaz
rapoarte de transmitere de
forma
j j
j
z
z
i
' i = = . Acest lucru
este necesar pentru a putea
iona n variante se
1
prelucra toate tipurile de filete. Pentru a func cele dou
folosesc e n fig. 10.

Fig. 10 - Sisteme de comutare: a) cu roat baladoare, z
1
i cuplaj cu dantur interioar;
oare, cu angrenare succes cu roile z
2
i z
3

Mecanismul cu blocuri baladoare

prezentat
schematic n fig. 11 este specific tot
strungurilor normale asigurnd
reglarea avansurilor i pailor
filetelor (seriile de baz), fiind
alctuit din doi arbori i trei blocuri
baladoare cu cte dou comutri
fiecare (pentru a fi comandate prin
aceeai manet). Rapoartele de
transmitere sunt ordonate tot n
progresie aritmetic. i aceste

z
j
z
j
I
sisteme de comutare speciale, de tipul celor prezentat
b) cu roat balad z
1
, iv

vansuri cu Cutia de a
blocuri baladoare

Fig. 9 - Mecanismul cu con Norton

Fig. 11 - Cutie de avansuri
cu blocuri baladoare (variant)
II

z
1
z
q
z
i
z
z

z
z
i
B
C
2
I
I
II
I
III
II
IV
z
1
z
3
z
4
z
i
5
MN

z
2
z
i
z
4
z
5

II
IV

Comand extern

a) b)
z
2

z
1
z
Comand extern

III
C

z
2
z
z
1
MN

z
3
I
C

z
q
z
2
z
1
q
I

II

mecanisme funcioneaz n doua variante (cu arborele
arborele I condus). Pentru aceasta se utilizeaz s
ale cutiilor de avansuri cu con Norton.
Mecanismul cu pan amovibil

bil: a) schema cinematic; b) schema constructiv

mul cu pan amovibil (fig. 12-a) este alctuit din dou
conuri de roi dinate, n angrenare permanent, roile unui con fiind fixate pe
arborele I iar roile celui de al doilea sunt bere pe arborele II. Pentru
transmiterea micrii printr-un angrenaj oarecare, se fixeaz roata liber
corespunztoare, pe arborele II, cu ajutorul unei pene speciale care se poate
deplasa n lungul arborelui.
Elementele din schema constructiv (fig. 12-b) au urm rea
semnificaie: 1 - pana amovibil; 2 - tij de comutare (deplaseaz pana
am vibil); 3 - arc lamelar; 4 - roata
din ata liber fa de arbore; 5 - inel de

3. Cutii de multiplicare
I conductor, sau cu
isteme de comutare precum cele
36
Fig. 12 - Mecanismul cu pan amovi
Mecanis
li
toa
o
distanare a roilor dinate; 6 - arbore

tubular; 7 - articulaia penei.
Mecanismul cu sisteme de cuplaje
Mecanismele cu cuplaje se
caracterizeaz printr-o structur
compact, comutrile realizndu-se prin
nchiderea ordonat a cuplajelor.

ntruct mecanismele
pentru reglarea n trepte a avansului
prezentate au un numr relativ redus
de rapoarte de transmitere, pentru
mrirea domeniului de reglare a
avansurilor, se poate recurge la

a)

b)

Fig. 13 - Mecanismul cu cuplaje

Fig. 14 - Mecanisme pentru reglarea avansului
legate n serie
I
II
1
z
2
z

q
z
z
q

z
1

z
2

2
1
3
4
5
6
7
z
1
z
z
3
I

III

C
1
C
3

CA CM

2
II
z
2
z
1

z
3
IV

V
VI
C
2
C
4

37
legarea n
Cutiile de multiplicare s
n m
pr
cu x = 1 sau x = 2, n funcie de tipul i
cons zate sunt
tii
m
cin ultiplicare cu blocuri
baladoare care realizeaz patru rapoarte de
transmitere.
Dac , b, c repre numerele de
ale roilor dinate, cele patru rapoarte de
itere sunt:
serie a acestor mecanisme cu alte mecanisme speciale de reglare,
numite cutii de multiplicare (fig. 14).
unt mecanisme cu roi dinate care realizeaz,
od obinuit, rapoarte de transmitere ordonate
ogresie geometric, cu raia de forma = 2
x
, n
trucia mecanismului. Cele mai utili
le de mult cu
cu
iplicare cu blocuri baladoare i cele
eandru.
n figura 15 este prezentat schema
matic a unei cutii de m e
a zint
dini
transm ;
b
a
b
a
i
1
=
b
a
c
c
i
2
= ;
a
b
b
a
i
3
= ;
a
b
c
c
i
4
= . Pentru b = 2a, rezult:
1
= 2.
Mecanismele de tip meandru (fig.
i = 1/4; i = 1/2; i
3
= 1/1; i = 2/1, deci
2 4
raia
16), utiliz
cutiilor de multiplicare, au
manoane cu dou roi dina
de dini a i b, libere pe a r
cu a dini fix pe arbo le d
roat ladoare cu din e a
III. Pentru a se prelua c la
roile cu a din ct i de la cele cu b din
utilizat un dispozitiv cu roat
basculant, asemntor c ui
avansuri cu con Norton.
Dac b = 2a i c a, rapoart
ate, de asemenea, n construcia
n structur
te, cu numerele
ii I i II, o roat
e intrare, I i o
rborele de ieire
area att de
rbo
re
i p ba c
mi
i i este
intermediar z
i

de la cutia de el
= ele de
ism rezult de forma: transmitere realizate de mecan

; 1
c
a
i
=
c z
.
b
i
i
1
= =
z b a
;
2
1 a
c b
a b
c b
a
b
a
i
1
2
= = =
;
2
1
c
a
b
a
c
b
b
a
b
a
b
a
i
2
2
3
=
= =

Fig. 15 - Cutie de multiplicare cu
blocuri baladoare (variant)

c
III
Fig. 16 - Mecanism cu meandru
a
b

c
c
a
I
III
b
I
I
a
a a a
b b

b
a a a
b b

z
i
b

I
II

M
;
2
1
c
a
b
a
i
1 j
1 j
j

=
M
=
M
.
2
1
c
a
b
a
i
1 n
1 n
n

=

4. Mecanisme pentru avans intermitent
Mecanismul cu clichet este cel mai utilizat mecanism
datorit simplitii constru
pentru avans intermitent,
ctive, siguranei n funcionare i posibilitii comode
de reglare a mrimii avansului (fig. 17).

Fig. 17 Mecanismul cu clichet

Mecanismul const din roata de clichet RC i clichetul CL, fixat pe un
bra care poate oscila, n jurul axei roii de clichet, cu unghiul . Datorit
profilului clichetului i al dinilor roii, n unul din sensuri clichetul antreneaz
roata de clichet, care este solidar cu urubul conductor SC, n timp ce n
cellalt sens de oscilaie clichetul sare peste dinii roii, fr a o antrena. Pentru a
se evita ro ii de clichet, este prevzut clichetul fix CF.
t al organului de lucru, OL, depinde de
z
x
numrul de dini depii de clichet la
o oscilaie, mrimea avansului rezult potrivit relaiei

tirea n sens invers a ro
Mrimea avansului intermiten
amplitudinea oscilaiei unghiulare a braului port-clichet, care se poate regla prin
modificarea lungimii manivelei M. Dac mecanismul urub-piuli are pasul p
SC
,
roata de clichet - z dini i se noteaz cu
z
z p
s
x SC

= (3)

Mecanismul cu cruce de Malta (fig. 18)
Acest mecanism este alctuit dintr-un disc D, pe suprafaa cruia se
afla un bol B care, la rotirea continu a discului D, intr succesiv n canalele
crucii de Malta CM i, prin urmare, aceasta se va roti intermitent.
s
p
SC
SC
RC
CL
CF
B
M
OL
38

39
Mrimea avansului
poate fi reglat, grosier, prin
modificarea numrului de
boluri ce pot fi montate pe
disc i, fin - prin cutia de
CA.

Unitatea 6 - MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA
MI

avansuri
Fig. 18 - Mecanismul cu cruce de Malta
CRII DE ROTAIE N MICARE DE TRANSLAIE

1. Mecanisme cu auto-inversare
Mecanismul cu biel-manivel (fig. 19)

anismul cu biel ivel este ti zat p ntru e e m
urse mici ale organului de lucru.
n timpul cursei este variabil
(dezavant
Pentru reducerea gradul de neuniformitate a
precum i pentru a se asigura un spaiu a pentru
un spaiu b pentru ieirea sculei din achiere, din
lucru, se utilizeaz numai o por
1
.
Mecanismul cu culis cilant (fig. 21) - este u
mari ale organului de lucru urse pn la 1 carea de rotaie
inu a manivelei M, prin piatra de culis PC, este transformat n micare
de rota care este transformat, prin bieleta B
n micare rectilinie alternativ OL.
cursei
Mec -man u li e frecv n ari i
c
Viteza organului de lucru
ajoas pentru procesul de achiere), legea de variaie corespunztoare
cursei de retragere fiind aceeai cu cea corespunztoare cursei active (fig. 20) i,
prin urmare v
2 max
= v
1 max
.
vitezei de achiere,
angajarea sculei n achiere i
cursa total L a organului de
tilizat pentru frecvene relativ
000 mm. Mi
iune L
os
i c
cont
ie oscilant a culisei C. Aceast mi
a organului de lucru
Dup cum rezult din figura 22, viteza organului de lucru n timpul
cursei organului de lucru este variabil dar, legea de variaie corespunztoare
de retragere este diferit fa de cea din cursa de lucru.

Fig. 20 - Variaia vitezei
-manivel
L
L
1
a
v
2 max
x
Fig. 19 -
D

CM

CA

SC
OL s B
v
M
Schema mecanismului cu biel
b
O N N
x
v
1 max

r l
1 2
OL
v v

40

iteza medie de retragere a organului de
cursa de retragere
este asigurat de resortul R, care asigur i contactul
dintre cam i tachetul T.
n mod obinuit, cama este profilat dup
o spiral arhimedic i, prin urmare, viteza
organului de lucru n cursa activ este constant.

2. Mecanisme fr auto-inversare
Deoarece unghiul , de
rotire a manivelei n timpul cursei
de retragere este mai mic dect
unghiul - corespunztor cursei active, v
OL
v
1
v
2
lucru este mai mare dect viteza medie din cursa activ.
Mecanismele cu cam-tachet (fig. 23) - sunt utilizate pentru obinerea
micrilor de avans ale organelor de lucru (sniile
strungurilor automate, micarea de translaie a sculei
la detalonare . a.).
Deplasarea organului de lucru n cursa
activ este realizat de cama K, fixat pe arborele de
comand AC, iar deplasarea n

Mecanismele cu pinion - cremalier (fig. 24) sunt utilizate n cadrul lanurilor
cinematice principale i de avans, cnd cursele organelor de lucru sunt mari.
Observaie - la sistemul din fig. 24-b, pentru ca pinionul s poat
executa cele dou micri - de rotaie i de translaie - este necesar o legtur
cinematic printr-o roat baladoare aflat pe bara avansurilor BA.

Fig. 21 - Schema mecanismului
cu culis oscilant

Fig. 22 - Variaia vitezei
organului de lucru

Fig. 4.23 - Mecanismul cu
cam-tachet
B
C

PC

r
R

e
M

T
1
T
2
x
v
v
1max
2max

a b L
1
v
L
OL
R
v
1
AC
T
v
2
K
n

41

Da pinionul are modulul m, numrul de dini z te cu
turaia n, viteza organului de lucru se calculeaz cu rel

v = m z n, [mm/min]. (4)

La mainile-unelte grele se pot utiliza doua angrenaje pinion-
cremalier (fig. 25).

Soluia din fig. 25-a,
ig
sim e dezav t, n timp, de uzura
ghidajelor. Dac spaiul necesar montrii mecanismelor permite, arborii celor
poziie vertical (fig. 25-b), aceast soluie
are,
funciona

OL
c i se rote
aia
cu arborele orizontal comun i angrenaje cu
ur o funcionare mai silenioas i o construcie mai
antajul c angrenarea este influena
dantura nclinat as
pl, dar ar
doua pinioane pot fi montai n
eliminnd dezavantajul de menionat mai sus.
Mecanismul cu melc-cremalier melcat (fig. 26) are o rigiditate m
re silenioas, realiznd i o demultiplicare important a micrii.
Pentru a se putea asigura montajul lagrelor melcului, axa acestuia este nclinat
a) b)
Fig. 24 - ecanisme ion - cremalier: a - cu pinion n micare de rotaie i
cremaliera, fixat la organul de lucru, n micare de translaie;
b - cu cremaliera fix i pinion n micare de rotaie i de translaie

cu M pin

a) b)
- Mecanisme cu dou angrenaje pinion-cremalier

Fig. 25
OL
Cr
Cr
m, z
m, z BA
n
n
v
v
v
v
n
n
n

cu unghiul fa de direcia de deplasare a organului de lucru i, ca urmare,
cremaliera are dantura nclinat cu unghiul .

b - obinerea vitezei organului de lucru
Dac melcul are modulul m, numrul de nceputuri k i se rotete cu
turaia n, viteza axial, n micarea aparent de nurubare, va fi

v
1
= k m n.

Conform fig. 26-b, viteza normal pe dinii cremalierei

42

Fig. 26 - Angrenajul melc-cremalier: a - schema;

v

v
2

n

v
1
v
b) a)
( ) ( )
n
cos
m k
cos
v
v
1
2

=

= .

Rezult viteza de deplasare a cremalierei i, deci, a organului de lucru,
v = v
2
cos, adic:

( )
n
os

c
cos m k
v

=

Mecanism
. (5)
ele cu urub-piuli au o larg utilizare n structura lanurilor
cinematice de avans, oferind o serie de avantaje, printre care: capacitate de auto-
frnare, precizie ridicat, funcionare linitit, transmit fore axiale mari la
dimensiuni ale mecanismelor relativ mici.
Soluiile constructive din fig. 27 au urmtoarele particulariti:
a - mecanism cu urubul n micare de rotaie i piulia, fixat la organul de
lucru, n micare de translaie;
b - mecanism cu piulia fix, urubul executnd ambele micri (roata z
prin care este asigurat micarea de rotaie a urubului este baladoare i
mpiedicat s se deplaseze axial);

43
d - mecanism cu urubul fix, piulia execu nd ambele micri, de rotaie i
de translaie, mpreun cu organul de lucru.

rul de nceputuri k
(cel mai frecvent k = 1) iar urubul sau piulia se rotete cu turaia n
SC
, viteza de
deplasare a organului de lucru se calculeaz cu relaia

v = k p n (6)
c - mecanism cu piuli rotativ, capetele urubului fiind fixate la organul
de lucru;
t

Dac mecanismul urub-piuli are pasul p
SC
, num

SC SC

c)
d)
z
1

z
1

Fig. 27 - Mecanisme cu urub-piuli
a) b)
OL
OL
OL OL
v v
v v
n
SC
n
SC
n
SC
p
SC
p
SC
p
SC
z
z
2

2

n
SC
p
SC
z

U 7-8 Strunguri
45

U 7-8
STRUNGURI

Unitatea 7 STRUNGUL NORMAL

1. Definire, domenii de utilizare, clasificare

Generarea suprafeelor pe strunguri se realizeaz (Fig. 1) prin
compunerea unei micri de rotaie (micarea principal I) cu o micare
rectilinie de avans (dup o direcie paralel cu axa piesei II, perpendicular pe
aceasta III, sau nclinat IV). La majoritatea strungurilor, micarea principal
este efectuat de piesa, 1, iar micrile de avans de ctre scula achietoare, 2.
Strungurile sunt maini-unelte destinate prelucrrii suprafeelor de
revoluie cilindrice, conice (exterioare sau interioare), plane frontale, elicoidale
sau profilate. n acest scop se utilizeaz scule achietoare precum cuite de
diferite tipuri, burghie, alezoare, tarozi, filiere etc.
Avnd n vedere marea diversitate de variante constructive,
strungurile se clasific dup diferite criterii, cum ar fi:
dup poziia axei semifabricatului: orizontale (normale) sau verticale
(carusel);
dup direcia ghidajelor fa de axa semifabricatului: paralele sau
transversale (frontale);
dup tipul portsculelor: normale sau revolver;
dup numrul arborilor principali: monoaxe sau multiaxe;
dup gradul de automatizare: neautomate, semiautomate, automate;
dup gradul de specializare: universale sau specializate (pentru axe cu
came, arbori cotii, de detalonat etc.);
dup gabarit: uoare, mijlocii, grele; etc.


2. Scheme de achiere

Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin strunjire
sunt prezentate n fig. 1.

Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea prin strunjire:
a) prelucrarea suprafeelor cilindrice exterioare; b) prelucrarea suprafeelor plane frontale;
c) prelucrarea suprafeelor conice prin metoda generatoarei materializate;
d) prelucrarea suprafeelor conice prin metoda generatoarei cinematice;
e) prelucrarea suprafeelor cilindrice interioare; f) prelucrarea canalelor (debitare).

3. Strungul normal

n mod uzual, strungul monoax, paralel, orizontal, cu portscula
normal i neautomat este denumit strung normal. Pe acest tip de main-
unealt se pot prelucra o gam foarte variat de piese, de dimensiuni i din
materiale diferite, precum i un numr mare de tipuri de filete; acest lucru este
posibil numai n condiiile unui domeniu larg de reglare a turaiilor, avansurilor
i pailor filetelor.
n Fig. 2 este prezentat schema cinematic structural a strungului
normal, n care sunt redate principalele elemente constructive i funcionale.
Notaiile de pe figur au urmtoarele semnificaii: 1 batiu; 2 ppu fix;
3 dispozitiv pentru prinderea piesei (universal); 4 crucior (sanie
longitudinal); 5 sanie transversal; 6 sania port-cuit; 7 portscul;
46

U 7-8 Strunguri
8 ppua mobil; 9 pinola ppuii mobile; 10 vrf de centrare; 11 tav
colectoare de achii i lichid de rcire.

2 3 4 5 7 6 10 9 8
VII
VI
SC
T
RM
4
I
1

I
CV
IV
V
47

Fig. 2 Strungul normal (schem cinematic structural)

De asemenea, n Fig. 2 s-au mai fcut notaiile: ME motor electric;
CV cutie de viteze; CAF cutie de avansuri i filete; SC
L
urub conductor
longitudinal; SC
T
urub conductor transversal; BA bara de avansuri; z
1

pinion; CR cremalier; RM
1
RM
4
roi de mn (de manevr).
Cutia de viteze se gsete n ppua fix i are rolul de a transmite
micarea de la motorul electric la arborele principal, cu un anumit raport de
reglare (rezultnd, astfel, micarea principal, I). Pe captul arborelui principal
se gsete dispozitivul pentru prinderea semifabricatului, care poate fi universal
cu bacuri, platou cu bacuri, dispozitiv de antrenare sau alt dispozitiv special.
Micarea de avans longitudinal a sculei, II, se realizeaz cu ajutorul
cruciorului, utilizndu-se un mecanism de transformare a micrii din rotaie n
translaie (pinion cremalier pentru strunjire cu avans longitudinal, exclusiv
filetare, urub piuli pentru filetare).
Avndu-se n vedere c, n cazul prelucrrii filetelor, trebuie s existe
posibilitatea obinerii unui lan cinematic nchis (lanul cinematic de filetare),
pentru antrenarea lanului cinematic de avans se preia micarea de la arborele
principal. Pentru reglarea mrimii avansului i a pasului filetelor, se regleaz
rapoartele de transmitere ale lanului cinematic de avans, att prin roile de
1 11
II
III
RM
3
I
2

A
F
RM
2
B
F
C z
1
ME
CAF SC
L
CR
BA I
3
C
1
C
2
RM
1

48
schimb de filetare A
F
/B
F
, ct i prin modificarea raportului de transmitere a
cutiei de avansuri i filete.
Mecanismele din cutia cruciorului permit transmiterea micrii att la
mecanismul pinion cremalier, ct i la urubul conductor transversal SC
T
, cu
ajutorul cruia se realizeaz deplasarea sniei transversale, n micarea de avans
transversal, III.
Pentru prelucrarea unor suprafee cilindrice scurte, sau a unor
suprafee conice, se poate utiliza sania port-cuit, care are posibilitatea de a se
roti cu diferite unghiuri i de a se bloca astfel, avansul IV realizndu-se manual,
cu ajutorul roii de mn RM
3
. Pe sania port-cuit se gsete portscula, prevzut
cu 4 locauri pentru montarea cuitelor de strung; ea se poate roti i bloca
(micarea auxiliar VII), pentru aducerea succesiv a sculelor n poziie de lucru.
n cazul prelucrrii unor piese de lungime mare, pe lng prinderea lor n
universal se mai sprijin i extremitatea din dreapta, cu ajutorul unui vrf de
centrare montat n pinola ppuii mobile. Ppua mobil are posibilitatea de a se
deplasa n lungul ghidajelor strungului i de a se bloca n diferitele poziii,
impuse de lungimea pieselor prelucrate (micarea auxiliar VI). Pentru
prelucrarea suprafeelor conice de lungime mare i avnd unghiul de nclinare a
generatoarei mic, ppua mobil se poate deplasa i dup o direcie
perpendicular pe axa strungului.
n vederea executrii operaiilor de gurire cu burghiul, ca i pentru
prelucrarea gurilor deja existente cu scule specifice (lrgitoare, adncitoare,
alezoare), acestea se monteaz n ppua mobil iar avansul, V, se realizeaz
manual, cu ajutorul roii de mn RM
4
.
Roile de mn RM
1
i RM
2
se utilizeaz pentru efectuarea unor
operaii de reglare (achieri de prob) sau pentru prelucrarea cu avans manual pe
direcie longitudinal, respectiv transversal.

Unitatea 8 ALTE TIPURI DE STRUNGURI

1. Strungul vertical (carusel)

Strungul vertical (numit frecvent i strung carusel) se caracterizeaz
prin aceea c arborele principal este dispus vertical i, prin urmare, platoul
pentru fixarea pieselor de prelucrat este aezat n plan orizontal. El este destinat,
n general, prelucrrii pieselor de dimensiuni mari.
Datorit particularitilor arhitecturale i constructive pe care le are,
strungul vertical prezint o serie de avantaje (fa de cel normal), cum ar fi:
fixare mai uoar a pieselor pe platou, precum i reducerea semnificativ
a timpului ajuttor necesar;

U 7-8 Strunguri
posibilitatea echiprii mainii cu 2 4 crucioare port-cuit , ceea ce
permite efectuarea simultan a mai multor operaii de prelucrare;
condiii mai bune de observare a pieselor care se prelucreaz i msurare
mai uoar a dimensiunilor pieselor;
rigiditate sporit a mainii, deci posibilitatea utilizrii unor regimuri de
achiere mai intense, n condiiile obinerii unei caliti mai bune a
suprafeelor pieselor prelucrate;
spaiu mai redus ocupat de main, n comparaie cu strungurile normale
care ar putea prelucra piese de aceleai dimensiuni.
Pe strungurile verticale se pot efectua, n mod uzual sau utiliznd
dispozitive speciale, toate operaiile de strunjire cilindric, conic i plan,
exterioar i interioar, de gurire i alezare, precum i de filetare.

4
ME
5
8
7
2
2
3
ME
3
ME
4
VIII
CA
2
CA
3
VII
IV
6
ME
2
VI
V
I II
III
9
CA
1
AP
CV
ME
1
5
1
Fig. 3 Strung vertical cu doi montani (schem cinematic structural)
1 batiu; 2 montani; 3 travers mobil; 4 travers de rigidizare;
5 crucior orizontal; 6 sania cruciorului orizontal; 7 crucior vertical;
8 sniile crucioarelor verticale; 9 platou pentru fixarea piesei.

49

50
Exist dou criterii de clasificare specifice strungurilor verticale:
dup numrul montanilor: cu un montant (pentru piese cu diametrul mai
mic de 1800 mm) sau cu doi montani (pentru piese cu diametrul peste
1800 mm);
dup felul traversei: cu travers fix (pentru piese avnd nlimea sub
700 mm) sau cu travers mobil (pentru piese ce depesc 700 mm).
n fig. 3 este prezentat schema cinematic structural a unui strung
vertical cu doi montani, cu travers mobil. Micarea principal este notat cu I,
n timp ce micrile de avans ale sculelor sunt II, V i VI (pe direcie orizontal),
respectiv III, IV i VII (pe direcie vertical).

2. Strungul revolver

Strungurile revolver sunt destinate pentru prelucrarea pieselor cu
suprafee de revoluie avnd o form ce necesit prelucrarea prin strunjire cu
ajutorul a mai mult de patru cuite (cte ar putea fi montate ntr-o portscul de
strung normal). n acest caz, cuitele se monteaz ntr-o port-scul special
(numit i cap-revolver) care dispune de 6 18 locauri; montarea se face n
ordinea n care sculele urmeaz s fie utilizate pentru prelucrare.
Principalele operaii care se execut n mod curent pe strungurile
revolver sunt: strunjire cilindric exterioar sau interioar, strunjire a
suprafeelor plane frontale, strunjire de profilare, gurire, profilare a gurilor,
filetare (interioar sau exterioar), debitare.
Utilizarea strungurilor revolver este eficient n cazul prelucrrii
loturilor mari de piese sau chiar la fabricaia n mas, caz n care timpii auxiliari
consumai pentru montarea i reglajul unui numr mai mare de scule sunt
compensai de realizarea unor timpi tehnologici mai mici.
n funcie de poziia axei capului revolver, exist dou categorii de
strunguri revolver: orizontale (cu portscul-disc) i verticale (cu portscul-
turel). Deoarece n mod obinuit portscula-turel nu se poate deplasa pe
direcie transversal, strungurile revolver verticale sunt echipate i cu un al
doilea crucior, pe care se afl dispus o sanie transversal, echipat cu o
portscul normal.

2.1. Strungul revolver orizontal
Strungurile revolver orizontale au portscula-disc montat pe o sanie
longitudinal, prin intermediul creia se realizeaz avansul longitudinal;
prelucrarea suprafeelor plane frontale, executarea diferitelor canale i retezarea
pieselor se efectueaz prin nlocuirea micrii de avans transversal propriu-zis
cu o micare de avans circular n jurul axei portsculei; aceasta nefiind coaxial
cu axa piesei prelucrate, rezult astfel o micare de apropiere a tiului sculei de
axa piesei.

U 7-8 Strunguri
Numrul de scule care pot fi montate pe o portscul-disc este, n
general, mai mare dect n cazul portsculelor-turel. n fig. 5.4 este prezentat
schema cinematic structural a unui strung revolver orizontal.

2 3 5 4 6
AP I
CV
III
II
Cr
I
1
C
CA
1
7
ME
Fig. 4 Strungul revolver orizontal (schem cinematic structural)

Principalele pri componente ale strungurilor revolver orizontale sunt
(fig. 4): 1 batiu; 2 ppu fix; 3 dispozitiv pentru prinderea
semifabricatului; 4 sanie longitudinal (cruciorul capului revolver); 5 disc
revolver; 6 tambur de comand cu opritori; 7 tav pentru colectarea achiilor
i a lichidului de rcire-ungere.
Prinderea semifabricatului n vederea prelucrrii se poate face n
dispozitive cu buc elastic (pentru semifabricat de tip bar) sau n universal cu
bacuri (pentru semifabricate individuale).
n vederea aducerii diferitelor scule n poziie activ, discul revolver
se rotete, pentru poziionarea corect a sculelor fiind necesar un sistem de
indexare. Pentru programarea lungimii curselor de lucru ale sculelor, se
utilizeaz un sistem de opritori reglabili, montai n canalele tamburului de
comand. Aceti opritori asigur deplasarea pe direcie longitudinal cu precizie
ridicat, la sfritul cursei ei ntrerupnd micarea de avans.

2.2. Strungul revolver vertical
Schema cinematic structural a unui strung revolver vertical este
prezentat n fig. 5.
Construcia acestui tip de strung este asemntoare cu cea a strungului
revolver orizontal. Deosebirile sunt date de poziia vertical a axei de rotaie a
turelei 5, precum i de prezena celui de-al doilea crucior, 6, pe care se afla
51

52
montat sania transversal 7, cu portscula 8. n mod uzual turela este
hexagonal, pe fiecare fa existnd cte un loca pentru montarea unei scule
simple sau a unui dispozitiv cu scule multiple.

2 3 8 7 6 5 4
II IV
I
AP
CV
III
C Cr
CA
1
9
ME
Fig. 5 - Strungul revolver vertical (schem cinematic structural)

Pentru aducerea unei scule n poziie de lucru, turela se rotete pn n
poziia dorit, dup care se blocheaz. Operaiile care necesit avans transversal
se pot executa numai cu sculele montate n suportul portcuit de pe sania
transversal. La fel ca la strungurile revolver orizontale, prinderea
semifabricatului se poate realiza cu mecanisme cu buc elastic sau cu
universal cu bacuri.
Pentru reducerea timpului auxiliar consumat cu prinderea i
desprinderea piesei, strungurile revolver moderne sunt echipate cu sisteme de
prindere hidraulice sau pneumatice. n acelai scop, se recurge la sisteme
automate de deblocare indexare blocare ale capului revolver, aceste operaii
realizndu-se n cursa de retragere a cruciorului capului revolver i n cea de
revenire n zona de lucru.

U 9-10 Maini de frezat
53

U 9-10
MAINI DE FREZAT

Unitatea 9 MAINI DE FREZAT CU CONSOL


Mainile de frezat sunt maini-unelte destinate prelucrrii pieselor prin
achiere, cu ajutorul unor scule cu mai multe tiuri, numite generic freze, care
ndeprteaz adaosul de prelucrare sub forma unor achii discontinui, de
seciune variabil. n general, micarea principal, de rotaie (I, fig. 1), este
efectuat de ctre scul, micrile de avans (cel mai frecvent translaii, II, III)
sunt executate fie toate de ctre pies, fie o parte de ctre scul i alt parte de
ctre pies.
Cu ajutorul mainilor de frezat se pot genera suprafee plane
(orizontale, verticale sau nclinate) dar i suprafee profilate (spre exemplu
danturi). n general, frezarea este un procedeu de prelucrare cu o productivitate
ridicat dar calitatea suprafeelor obinute este modest, de cele mai multe ori
dup frezare fiind necesar o operaie de finisare.
Mainile de frezat se pot clasifica dup mai multe criterii, dintre care
se pot enumera urmtoarele:
dup poziia axei arborelui principal: orizontale, verticale sau cu poziie
reglabil a axei;
dup arhitectur: maini de frezat cu consol, maini de frezat plan sau
maini de frezat longitudinale;
dup gradul de automatizare: neautomate, semiautomate, automate;
dup gradul de specializare: universale sau specializate (pentru frezat
filete, pentru danturat, pentru copiere etc.).



Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrrile prin frezare
sunt prezentate n fig. 1.

I
I I
II
II III
c)
a) b)
I
I I I
III
III
II

54

Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea prin frezare; I micarea principal;
II, III micri de avans longitudinal, respectiv transversal.
d) e)
I
I
I
II
II
g)
f)
I
I
II II
h) i)

Variantele de prelucrare expuse mai sus sunt urmtoarele:
a) prelucrarea unei suprafee plane cu o frez cilindric;
b) prelucrarea simultan a dou suprafee plane perpendiculare cu o frez
cilindro-frontal;
c) prelucrarea ghidajelor trapezoidale cu o frez profilat;
d) prelucrarea canalelor n T;
e) prelucrarea unui canal de pan cu frez deget;
f) prelucrarea unui canal de pan cu frez disc;
g) prelucrarea simultan a mai multor suprafee cu un set de freze;
h) frezarea de dantur cu frez disc-modul;
i) frezarea de dantur cu frez deget-modul.

3. Maina de frezat cu consol

3 4
5 6
I
II
m
1
SC
1
IV
III
CV C
5
m
2
C
2
SC
2
C
6
C
3
7
ME
1
C
1
ME
2
CA
2
C
4
55

Fig. 2 Maina de frezat orizontal cu consol
1
m
3
SC
3
C
7
C
r

Mainile de frezat cu consol sunt destinate prelucrrii pieselor de
dimensiuni mici i mijlocii. Dup poziia arborelui principal, aceste maini pot fi
orizontale (fig. 2) sau verticale (fig. 3). Pentru mainile de frezat orizontale
prevzute cu posibilitatea de poziionarea unghiular a mesei s-a adoptat
denumirea de universale.
Notaiile din figura 2 au urmtoarele semnificaii: 1 plac de baz;
2 montant; 3 bra pentru rigidizarea dornului port-scul; 4 arbore principal;
5 masa mainii (sanie longitudinal); 6 sanie transversal; 7 consol. De
asemenea, n aceeai figur s-au notat cu I micarea principal, II micarea
de avans longitudinal; III micarea de avans transversal; IV micarea de
avans vertical.

I
CV
II
SC
1
III
IV
C
2
SC
2
C
1 CA
I
1
C
3
C
4
C
r
SC
3

Fig. 3 - Maina de frezat vertical cu consol

La majoritatea mainilor de frezat cu consol, reglarea turaiei sculei
i a vitezei de avans se realizeaz prin intermediul unei cutii de viteze, CV,
respectiv a unei cutii de avansuri, CA.
56

Cele trei micri de avans se realizeaz prin intermediul a trei uruburi
conductoare, SC
1
, SC
2
i SC
3
; acestea pot fi acionate i manual, de la manetele
cuplabile m
1
, m
2
i m
3
. Sistemul de cuplaje C
1
C
r
permite selectarea ntre
micarea de avans i cea de poziionare (rapid).

Unitatea 10 ALTE TIPURI DE MAINI DE FREZAT

1. Maina de frezat plan

3
M
1
2
4
CV
SC
3
57

Fig. 4 - Maina de frezat plan

La aceste maini, prin simplificarea sistemului de elemente suprapuse
pentru fixarea piesei de prelucrat, se obine creterea rigiditii fa de cazul
mainilor de frezat cu consol. n aceste condiii, se pot aplica regimuri de
achiere mai intense, dar se mbuntete i calitatea suprafeelor prelucrate. De
1
5 6 V
IV
I
II

III

SC
1
M
2
M
3
SC
2
CA

CD
DIF

58
aceea se utilizeaz pentru prelucrarea suprafeelor plane sau profilate, la
producia de serie.
Mainile de frezat plan se clasific dup numrul micrilor executate
de pies i dup poziia capului de frezat (orizontale, verticale). Exist i
variante constructive cu dou sau trei capete de frezat, asemntoare cu mainile
de frezat longitudinal (ce vor fi prezentate n paragraful urmtor).
n figura 4 se prezint schema cinematic de principiu a unei maini
verticale de frezat plan, avnd masa deplasabil pe dou direcii perpendiculare,
n plan orizontal (micrile II i III); celelalte micri de generare sunt
I micarea principal (rotaia sculei achietoare) i IV micare de avans
vertical efectuat de ctre capul de frezat. Micarea V este utilizat la
poziionarea pinolei port-scul pentru stabilirea adncimii de achiere.
Principalele pri componente ale mainii sunt: 1 batiu; 2 montant;
3 cap de frezat; 4 arbore principal; 5 mas de lucru; 6 sanie transversal.
Pentru realizarea cu vitez sporit a micrilor de poziionare,
micarea de rotaie furnizat de M
3
se nsumeaz prin intermediul unui
mecanism diferenial DIF cu micarea de rotaie furnizat de M
2
i reglat prin
cutia de avansuri CA (micarea de avans).

2. Maina de frezat longitudinal

Acest tip de main-unealt este destinat prelucrrii suprafeelor
plane, orizontale, verticale sau nclinate, la piese de dimensiuni mari avnd o
dimensiune dominant (lungimea) spre exemplu ghidajele de pe batiurile
mainilor-unelte. Masa de lucru execut o singur micare de avans, longitudinal
(de unde i denumirea mainii), fiind total rezemat pe ghidajele batiului, pe
toat lungimea cursei. Rigiditatea maxim a sistemului tehnologic, asigurat de
aceast construcie specific, permite aplicarea unor regimuri intense de lucru
concomitent cu obinerea unei caliti superioare a suprafeelor prelucrate.
Prin echiparea mainii cu mai multe capete de frezat i utilizarea
simultan a acestora se asigur o productivitate ridicat; de asemenea,
suprafeele prelucrate n acest mod, la aceeai prindere a piesei pe masa mainii,
ndeplinesc mai bine condiiile de precizie n ceea ce privete poziia relativ
dintre ele fa de cazul n care prelucrarea s-ar face n mod obinuit, din mai
multe prinderi succesive.
Pentru a satisface diferitele necesiti practice, s-au conceput mai
multe variante constructive ale mainii de frezat longitudinal. Dintre acestea, n
figura 5 este prezentat maina de frezat longitudinal de tip portal, cu doi
montani echipat cu patru capete de frezat (dou orizontale i dou verticale).
Masa de lucru 3 se deplaseaz pe ghidajele batiului 1, n micarea de avans
longitudinal II.

Pentru asigurarea rigiditii sistemului tehnologic, oricare ar fi poziia
de lucru, lungimea batiului este dubl fa de lungimea mesei de lucru. Pe
ghidajele montanilor 2 se deplaseaz cele dou capete de frezat orizontale, 4 i
traversa mobil V, prin micrile de poziionare III, respectiv VI.
Capetele de frezat verticale 6 execut micarea de avans poziionare
IV pe ghidajele traversei i micarea de poziionare unghiular VII, aceasta din
urm permind prelucrarea suprafeelor nclinate. Pinolele 8 ale arborilor
principali 9 permit executarea micrilor de poziionare V, pentru stabilirea
distanei dintre suprafeele prelucrate sau pentru ptrunderea sculelor la
adncimea de achiere dorit. Batiul mainii, mpreun cu montanii i cu
traversa de rigidizare 7, formeaz un cadru nchis i rigid.

M
7
RED
M
3
M
4
CV
3
CV
4
IV
CD
5 VII
59

Fig. 5 - Maina de frezat longitudinal tip portal

VI
8
9
V
6
3
I
CV
2
M
2
M
1
CV
1
III
II
4
2
CD
1
BA
M
5
CA

1

60
Fiecare cap de frezat reprezint o unitate cinematic independent, cu
reglarea turaiei arborelui principal prin cutie de viteze. Sistemul cinematic al
micrilor de avans este prevzut cu mai multe ramificaii, pentru mas i pentru
fiecare cap de frezat. Mecanismele respective sunt amplasate n batiul mainii i
n carcasele solidare cu traversa mobil.
Lanul cinematic al micrii de avans longitudinal conine motorul de
acionare M
5
, cutia de avansuri CA, cutia de distribuie CD
1
i un mecanism
melc cremalier melcat pentru transformarea micrii de rotaie n micare de
translaie.
Lanurile cinematice pentru avansul capetelor de frezat orizontale sunt
derivate din cutia de distribuie CD
2
. O cutie de distribuie cuprinde mecanisme
de inversare i cuplaje pentru nchiderea lanurilor cinematice aferente.
Lanurile cinematice pentru avansul i poziionarea capetelor de frezat
verticale includ bara de avansuri BA, cutia de distribuie CD (dispus pe traversa
mobil) i mecanismele de transformare cu urub conductor.
Lanul cinematic pentru deplasarea rapid a traversei mobile conine
motorul M, reductorul RED i dou uruburi conductoare cu rotire sincronizat.
Dup efectuarea poziionrii, traversa este blocat pe ghidajele montanilor.

U 11 Maini pentru prelucrarea alezajelor
61

U 11
MAINI PENTRU PRELUCRAREA
ALEZAJELOR


Mainile-unelte din aceast categorie sunt destinate pentru prelucrarea
suprafeelor de revoluie interioare (gurilor), pornind de la material plin sau de
la o suprafa interioar preexistent. Se pot genera suprafee cilindrice, conice,
profilate, plane (frontale) sau elicoidale (filete). n funcie de tipul sculei
achietoare i de forma suprafeei generate, procedeul de prelucrare a unui alezaj
se poate numi burghiere, lrgire, adncire, lamare, alezare, filetare. n general
(cu excepia alezrii), se realizeaz prelucrri de degroare, calitatea suprafeei
obinute i precizia dimensional i de form a acesteia nefiind deosebit de bune.
Toate operaiile enumerate mai sus se execut prin compunerea a dou
micri generatoare: micarea principal, de rotaie i micarea de avans (axial);
ambele micri sunt executate de ctre scula achietoare. n afara acestora,
mainile pentru prelucrarea alezajelor sunt prevzute cu posibilitatea de a
efectua diferite micri de poziionare ntre scul i pies, care permit stabilirea
coordonatelor centrului i a direciei de gurire.
Mainile-unelte pentru prelucrarea alezajelor se pot clasifica dup mai
multe criterii: destinaie, form constructiv, precizia de poziionare; dup forma
constructiv, se disting urmtoarele tipuri:
maini de gurit cu coloan, avnd posibilitatea de a prelucra n material
plin, din oel, alezaje pn la diametrul maxim de 40 mm;
maini de gurit cu montant (pentru alezaje cu diametrul pn la 80
mm);

maini de gurit radiale, utilizate pentru prelucrarea de alezaje n piese
de dimensiuni mari.


Principalele scheme de achiere ntlnite la prelucrarea alezajelor sunt
prezentate n fig. 1.

I
II
a) b) c) d)

Fig. 1 Scheme de achiere la prelucrarea alezajelor;
I micarea principal; II micare de avans axial.

Variantele de prelucrare expuse mai sus sunt urmtoarele:
a) prelucrarea unui alezaj n material plin;
b) prelucrarea unui alezaj prin lrgirea unui alezaj preexistent;
c) profilarea unei guri cu adncitorul;
d) alezarea cu ajutorul unui alezor (alezarea se poate realiza i cu un cuit
montat pe o bar de alezat

3. Maina de gurit cu coloan

Acest tip de main se utilizeaz pentru prelucrarea alezajelor n piese
de dimensiuni i mase mici i mijlocii.
Principalele pri componente ale unei maini de gurit cu coloan
sunt, conform notaiilor din figura 2, urmtoarele: 1 plac de baz;
2 coloan; 3 mas pentru fixarea piesei; 4 cap de gurit; 5, 6 cremaliere.
Pe lng micrile generatoare (I micare principal, II micare de
avans axial), se mai pot realiza i urmtoarele micri de poziionare: III
micare de rotire a capului de gurit n jurul coloanei; IV micare de
poziionare pe direcie vertical a capului de gurit; V, VI micri de
poziionare ale mesei mainii.
62


ME
CV 3
CV
IV
ME
4
CA
m

CA
m
III
III
II 5
II 2
I
I
V
VI
3
4
IV
6
2 5
1
1

Fig. 2 Maina de gurit cu coloan Fig. 3 Maina de gurit cu montant

Micrile de poziionare se execut manual, n vederea aducerii
burghiului n poziia de lucru.. Dup executarea acestor micri, n cazul unei
piese date, capul de gurit i masa mainii se blocheaz pe coloan. Pentru
deplasarea capului de gurit i a mesei mainii pe direcie vertical, se utilizeaz
dou sisteme formate din cte un pinion i cremalierele 5 pentru capul de
gurit respectiv 6 pentru mas.

4. Maina de gurit cu montant

n cazul mainii de gurit cu montant, rigiditatea sistemului tehnologic
este mai mare dect n cazul mainii de gurit cu coloan, dar nu mai este
posibil efectuarea micrilor de poziionare prin rotirea capului de gurit sau a
mesei mainii; rezult c, pentru poziionarea sculei fa de pies n plan
orizontal, este necesar deplasarea piesei fa de mas.
Principalele elemente componente ale unei maini de gurit cu
montant sunt (figura 3): 1 plac de baz; 2 montant; 3 cap de gurit;
63

4 masa mainii; 5 urub de reglare a poziiei mesei. Cinematica mainii este
asemntoare cu a mainilor de gurit cu coloan. Deplasarea pe direcie
vertical a capului de gurit (micarea III) se realizeaz printr-un sistem pinion-
cremalier, acionat mecanic printr-o derivaie a lanului cinematic de avans.

5. Maina de gurit radial

M
2
9
M
1
5
6
V
8
CV
III
m
2
CA
IV
II
m
1
I
4
SC

3
7
2
1
Fig. 4 Maina de gurit radial

Elementul caracteristic al acestui tip de main n constituie braul 6,
care permite efectuarea micrilor de poziionare III, IV i V a capului de gurit
fa de piesa prelucrat, dup un sistem de coordonate cilindric.
Poziionarea vertical IV, funcie de nlimea piesei, se obine prin
deplasarea braului fa de coloana 3, cu ajutorul unui motor, M
2
, a unui
reductor, 9 i a unui mecanism cu urub conductor, SC; dup poziionare,
blocarea n poziia de lucru se obine prin deformarea elastic a manonului
braului, printr-un sistem mecanic sau hidraulic.
64

Poziionarea unghiular a braului, V, se realizeaz prin rotirea unei
coloane exterioare, tubulare, cu tot cu bra, fa de o coloan interioar. Sania
capului de gurit se poate deplasa pe direcie radial (micarea III) printr-un
mecanism pinion-cremalier, 8, acionat manual de la roata de mn m
1
.
Structura cinematic a capului de gurit, 5, este identic celei
prezentate la maina de gurit cu montant. n vederea prelucrrii, piesa se poate
fixa pe masa mainii, 7, sau direct pe placa de baz, 1.

6. Maina de gurit n coordonate

M
1
CV
3
CA
2
m
1
V
I
4
II
m
2
III
5
6
IV
1
m
3
M
2
CD CA
1

Fig. 5 Main de gurit n coordonate
65

66
Mainile de gurit din aceast categorie permit poziionarea foarte
exact pentru stabilirea centrelor alezajelor de prelucrat. Se utilizeaz ndeosebi
pentru prelucrarea sculelor, dispozitivelor, matrielor, aparatelor de msur,
precizia obinut fiind de ordinul micronilor; n afar de alezaje, se pot prelucra
i suprafee plane, prin frezare. O alt trstur caracteristic este precizia
ridicat a tuturor lanurilor cinematice, a ghidajelor, a lagrelor i a sistemelor
pentru msurarea deplasrilor (care pot fi mecanice sau optice).
n figura 5 este prezentat schema cinematic de principiu a unei
maini de gurit n coordonate cu un singur montant (exist i varianta cu
arhitectur de tip portal). Micrile de poziionare n plan orizontal sunt
efectuate de ctre pies, prin deplasarea sistemului format din masa 4 i sania
transversal 5, fa de batiul 1. Capul de gurit 3 se deplaseaz pe ghidajele
montantului 2 (micarea de poziionare V). Lanul cinematic pentru realizarea
micrilor de poziionare III i IV este antrenat separat, de la motorul M
2
, iar
vitezele de avans se regleaz prin cutia de avansuri CA
1
. Cutia de distribuie CD
are ca rol selectarea direciei de avans a mesei i a sensului de deplasare.
Poziionarea final, precis, se realizeaz cu roile de mn m
2
i m
3
,
coordonatele citindu-se pe ecranul 6.

U 12-13 Alte tipuri de maini-unelte
67

U 12-13
ALTE TIPURI DE MAINI-UNELTE

Unitatea 12 MAINA DE ALEZAT I FREZAT. MAINA DE
BROAT

1. Maina de alezat i frezat

Este o main-unealt universal, destinat pentru executarea unei
game largi de operaii la piese de tip carcas sau bloc. Diversitatea sculelor care
pot fi utilizate i numrul mare al micrilor de lucru i poziionare disponibile
permit executarea urmtoarelor operaii (pentru care schemele de achiere au
fost deja prezentate n capitolele 5, 6 i 7): alezare, gurire, frezare, strunjire
cilindric i frontal, filetare etc.
n funcie de poziia axei arborelui principal, exist maini de alezat i
frezat orizontale (cele mai rspndite) sau verticale.
n figura 1 este prezentat schema cinematic de principiu a unei
maini de alezat i frezat orizontal. Principalele pri componente ale acesteia
sunt: 1 batiu; 2 montant principal; 3 unitate de lucru; 4 arbore principal;
5 sanie radial; 6 platou port-scul; 7 sanie longitudinal; 8 sanie
transversal; 9 mas rotativ; 10 montant secundar; 11 suport pentru
rigidizarea arborelui principal.
Conform notaiilor de pe aceeai figur, cinematica mainii se
compune din: I micare principal de rotaie a arborelui principal; II micare
principal de rotaie a platoului port-scul; III avans radial al cuitului pentru
strunjire; IV avans axial al arborelui principal; V avans vertical al unitii de
lucru (poate fi i micare de poziionare); VI i VII avans longitudinal,
respectiv transversal, al mesei; VIII avans circular al mesei rotative;
IX micare de poziionare a montantului mobil; X micare de poziionare a
suportului 11.


5
II
M
1
CV
III
I
CD
2
IV CA
11
4 6
X
VIII V
10 3
VII
VI
2
IX
CD
2
M
2
CD
1
1
9 8 7

Fig. 1 Main de alezat i frezat orizontal

Micarea principal I se utilizeaz pentru operaii de alezare, gurire i
filetare. Micarea principal II este folosit pentru prelucrri de tip strunjire
frontal sau frezare cilindro-frontal. Ambele micri principale sunt reglate
printr-o cutie de viteze comun, CV.
Pentru realizarea micrilor de avans se utilizeaz un motor separat,
M
2
, i un sistem de cutii de distribuie (CD
1
i CD
2
), bare de avansuri, cuplaje i
inversoare; mecanismele de transformare sunt de tip urub conductor piuli,
cu excepia micrilor III i VIII care se realizeaz prin mecanisme tip pinion
cremalier; reglarea se face prin cutie de avansuri. Pentru realizarea micrii de
avans radial III, este necesar i un mecanism diferenial.
Micrile de poziionare IX i X se execut prin preluarea micrii de
la cutia de distribuie CD
1
, printr-o ramificaie.
Principalele caracteristici tehnice care definesc posibilitile de
prelucrare ale mainilor de alezat i frezat sunt:
diametrul arborelui principal pentru alezare i gurire;
diametrul platoului i diametrul maxim de strunjire;
distana maxim ntre arborele principal i pinol;
68

suprafaa mesei, numrul i dimensiunile canalelor de prindere;
cursele maxime ale organelor de lucru;
gamele de turaii ale micrilor principale i de viteze de avans;
dimensiunile de gabarit.

2. Maina de broat

Se utilizeaz pentru prelucrarea pieselor n condiiile produciei de
serie mare sau de mas. La prelucrarea prin broare se realizeaz productiviti
de 5 10 ori mai mari dect la prelucrarea prin frezare, rabotare etc. Pe lng
productivitate, prelucrarea prin broare asigur o bun precizie dimensional i o
calitate ridicat a suprafeelor generate. Principalul dezavantaj al brorii l
constituie faptul c scula achietoare (broa) este complicat, scump i nu poate
fi folosit dect pentru un singur tip (o singur dimensiune) de pies.
Broarea se deosebete de celelalte procedee de prelucrare prin
urmtoarele particulariti:
ndeprtarea adaosului de prelucrare se realizeaz ca urmare a unei
singure micri ntre scul i pies (micarea principal);
micarea de avans este suplinit de modul n care este construit broa;
forma, dimensiunile i calitatea suprafeei generate rezult n urma trecerii
ultimilor dini ai broei.

Fig. 2 Exemple de suprafee prelucrate prin broare
69

Prin broare se pot prelucra suprafee interioare sau exterioare,
deschise sau nchise, de diferite forme (fig. 2).
O bro poate fi asemnat cu o succesiune de cuite de rabotat
poziionate pe un suport comun, care poate fi tras sau mpins pe direcia de
achiere (fig. 3). Fiecare dinte
ndeprteaz un strat de material de
grosime a, egal cu supranlarea
dintre doi dini consecutivi.
nlimea dinilor se adopt astfel
nct n golul dintre acetia s ncap
toat achia detaat de un dinte, la o
trecere a broei.

Fig. 3 Geometria broei

I

a

a

n fig. 4 este prezentat
construcia unei broe de interior,
destinat prelucrrii unui alezaj
cilindric.
ndeprtarea adaosului de prelucrare, n vederea generrii suprafeei
dorite, se poate face dup una dintre cele trei scheme de generare prezentate n
fig. 5.
1. Broarea dup profil (a), care se caracterizeaz prin aceea c
suprafeele succesive de achiere sunt paralele cu profilul final, toi dinii avnd
forma profilului; supranlarea dinilor este realizat dup o direcie normal la
profilul final.
2. Broarea prin generare (b) supranlarea dinilor se face ctre
punctul cel mai adnc al profilului; dinii nu trebuie s aib forma profilului,
putnd avea, astfel, o form mai uor de executat.
3. Broarea progresiv (c) supranlarea dinilor este orientat dup o
direcie paralel cu suprafaa prelucrat.

Coada Conducere
70

Fig. 4 Construcia broei

fa
Achiere Calibrare Conducere
spate
Parte de
prindere Con de
centrare Gt


a
a
Scula
Piesa
b)
a
a)
c)
Fig. 5 Scheme de generare la prelucrarea prin broare

Deoarece pentru generarea suprafeei, la broare este necesar o
singur micare, mainile de broat au o cinematic i o construcie simpl; se
pot clasifica dup mai multe criterii:
dup desfurarea n timp a prelucrrii maini de broat cu aciune
discontinu sau continu;
dup destinaie maini de broat interior, exterior, universale i speciale;
dup direcia de deplasare a broei maini de broat orizontale sau
verticale.

n fig. 6 este prezentat schema unei maini de broat cu aciune
discontinu, orizontal.

5 6
8
7
4
71
Fig. 6 Main de broat orizontal

Maina se compune din batiul 1, prevzut cu ghidajele 2, pe care se
deplaseaz cruciorul 3, acionat fiind de motorul hidraulic 4. Pe crucior se afl
dispozitivul de prindere a broei, 5. n partea din fa a batiului se afl platoul 6,
pentru fixarea piesei de prelucrat. De batiul 1 se poate ataa un batiu auxiliar 7,
1
2 3

pe ghidajele cruia pot culisa, dac este necesar, sania i dispozitivul auxiliar de
prindere a broei, 8.
Mainile de broat cu aciune continu sunt maini de mare
productivitate, datorit reducerii cursei n gol; dup felul micrii principale pot
fi cu micare rectilinie (fig. 7-a) sau cu micare de rotaie (fig. 7-b).

P
S
S
P
a) b)
Fig. 7 Maini de broat cu aciune continu

Unitatea 13 - MAINI DE PRELUCRAT PRIN RABOTARE

1. Schem de achiere, clasificare, domenii de utilizare

Rabotarea este procedeu de prelucrare prin achiere n care se
compune o micare principal rectilinie-alternativ cu o micare de avans
intermitent, rectilinie sau circular. Micarea principal presupune o curs
activ (ntr-un sens de deplasare a
sculei) i o curs n gol (n cellalt
sens); micarea de avans se execut,
ntotdeauna, pe parcursul cursei n gol.

Fig. 8 Schema de achiere la
prelucrarea prin rabotare pe eping

III
S
Dac micarea principal
este efectuat, n plan orizontal, de
ctre scula achietoare, iar micarea de
avans de ctre piesa prelucrat,
atunci maina care prelucreaz astfel
poart numele de eping. n cazul n
care cinematica prelucrrii este
aceeai, doar c micarea sculei
achietoare se face n plan vertical,
atunci avem de-a face cu o main de
mortezat; maina de mortezat este
singura main de prelucrat prin
P
I
t
s
II
72

73
rabotare la care micarea de avans poate fi i circular. n fine, dac micarea
principal este efectuat de ctre pies, n plan orizontal, iar micarea de avans
de ctre scula (sculele) achietoare, este vorba despre o main de rabotat.
Cu toate diferenele evideniate n cele de mai sus, schemele de
achiere pentru cele trei tipuri de maini de prelucrat prin rabotare sunt
asemntoare, motiv pentru care n continuare se prezint doar schema de
achiere de la prelucrarea pe eping (fig. 8). Semnificaia notaiilor este
urmtoarea: I micare principal; II micare de avans orizontal; III micare
de avans vertical; S scul achietoare (cuit de rabotat); P pies; s avans;
t adncime de achiere.
Pe durata cursei n gol a micrii principale, tiul cuitului se rcete,
iar pentru protecia sa contra lovirii de ctre pies, scula se ridic deasupra
suprafeei prelucrate, cu ajutorul unui dispozitiv special.
Mainile de prelucrat prin rabotare sunt destinate pentru prelucrarea
suprafeelor orizontale, verticale sau nclinate, avnd directoare rectilinie i
diferite forme ale curbei generatoare: rectilinie (pentru generarea suprafeelor
plane) sau curbilinie (pentru prelucrarea suprafeelor profilate). Prin rabotare se
pot prelucra, prin corelarea micrii principale cu cea de avans, inclusiv
suprafee elicoidale. De asemenea, mortezarea este cel mai simplu procedeu de
prelucrare a canalelor de pan pe suprafee interioare.

2. epingul

epingul (denumit i main de rabotat transversal) are, n general, o
schem cinematic de principiu ca n fig. 9. Principalele pri componente sunt:
1 plac de baz; 2 batiu; 3 culisou; 4 sanie port-cuit; 5 plac suport,
rabatabil; 6 masa mainii; 7 sanie vertical; 8 sistem de blocare a mesei
(pentru sporirea rigiditii acesteia).
Piesa de prelucrat P se fixeaz, direct sau cu ajutorul unei menghine,
pe masa 7. Lanul cinematic principal este antrenat de motorul M i reglat prin
cutia de viteze CV; transformarea micrii de rotaie n micarea rectilinie
alternativ I se face prin intermediul unui mecanism cu culis oscilant, CO.
Lungimea cursei culisoului se regleaz prin modificarea razei r a cercului
descris de piatra de culis.
Intermitena micrilor de avans orizontal, II i vertical, III, se
realizeaz prin intermediul unor mecanisme cu clichet, MC
1
i MC
2
; primul
dintre ele este acionat de cama K, la fiecare curs n gol (spre dreapta) a
culisoului 3 iar al doilea printr-un mecanism cu excentric ce preia micarea de
la mecanismul cu culis oscilant.
Micrile de poziionare ale mesei, IV, respectiv culisoului (fa de
pies), V, se realizeaz manual, cu ajutorul unor uruburi conductoare.


4 3
V
III
I
1
MC
2
5
K
S
6 I
P
7
r
II
IV
2 MC
1
CO
CV
8
M
1
Fig. 9 eping

3. Maina de rabotat cu mas mobil

Schema arhitectural de principiu a unei maini de rabotat cu mas
mobil este prezentat n figura 10.
Acest tip de main se utilizeaz pentru prelucrarea prin rabotare a
pieselor de dimensiuni mari. Principalele sale elemente constructive sunt
(conform notaiilor din fig. 8.4): 1 mas; 2 pat; 3 montani; 4 grind de
legtur; 5 travers mobil; 6 crucioare verticale; 7 sniile crucioarelor
verticale; 8 crucioare orizontale; 9 sniile crucioarelor orizontale.
Maina de rabotat, fiind dotat cu mai multe suporturi pentru scule,
poate realiza prelucrarea simultan a mai multor suprafee.
Micarea principal I este executat de masa mainii, iar micrile de
avans (II i V verticale, III i IV orizontale), sunt executate de sculele fixate
n sniile port-cuit. Avansul este intermitent i se produce la fiecare curs dubl
a mesei, la sfritul micrii de retragere. n funcie de nlimea piesei
prelucrate, nainte de nceperea prelucrrii traversa mobil se poziioneaz
convenabil (micarea auxiliar VI).
74


4
7
6
V V
5
VI
9 8
8 9
IV IV
I
1
III
III
II II
3
3
2

Fig. 10 Main de rabotat cu mas mobil

n afar de suporturile pentru scule normale, unele maini de rabotat
sunt echipate suplimentar i cu un cap de frezare sau de rectificare, montat pe
traversa mobil.

4. Maina de mortezat

Maina de mortezat este destinat prelucrrii suprafeelor plane,
profilate, canalelor exterioare i interioare cu diferite forme ale generatoarei.
Masa de lucru asigur o bun bazare i fixare a piesei de prelucrat.
Schema cinematic de principiu a unei maini de mortezat este
prezentat n fig. 11. Sistemul pentru avansul i poziionarea piesei, dispus pe
batiul 1, este format din sniile 2 i 3 i masa rotativ 4. Culisoul port-scul
execut micarea principal I, rectilinie alternativ. Unele soluii constructive
sunt prevzute cu o plac rotativ pentru poziionarea unghiular a ghidajelor
culisoului.
Lanul cinematic principal este reglat prin cutia de viteze CV.
Micarea de rotaie este transformat n micare rectilinie alternativ prin
mecanismul de transformare MT, care, n funcie de lungimea necesar a cursei,
poate fi de tipul:
75

76
biel-manivel (la curse mici);
bra oscilant, culis oscilant sau culis rotativ (pentru raport de
inversare supraunitar);
urub-piuli sau pinion-cremalier (la curse mari).

MT
I K
5
CV
4
3
IV
M
1
2 III
II
M
1
M
2
CD

1

Fig. 11 Main de mortezat

Mrimea cursei se regleaz prin modificarea lungimii unui element
din structura mecanismului de transformare sau prin schimbarea poziiei
camelor pentru comanda mecanismului de inversare.
Lanul cinematic pentru micrile de avans intermitent II, III i IV
(avans longitudinal, transversal, circular) este acionat prin cama K, avnd o
micare de rotaie sincron cu elementul conductor al mecanismului de
transformare MT. Intermitena micrii este asigurat cu ajutorul unui mecanism
de intermiten, MI, care poate fi un mecanism cu clichet sau cu cruce de Malta
(pentru mainile de mortezat rapide).

U 14 Maini de rectificat
77

U 14
MAINI DE RECTIFICAT

1. Consideraii generale despre rectificare

Rectificarea este o operaie de prelucrare prin achiere a pieselor
metalice, efectuat cu scule abrazive, n scopul finisrii. Prin rectificare se obin
precizii dimensionale da ordinul micronilor i caliti deosebite ale suprafeelor
prelucrate. Rectificarea se aplic, n mod special, n cazul pieselor confecionate
din materiale cu duritate mare.
Sculele utilizate pentru rectificare se prezint, n general, sub forma
unor discuri confecionate din granule abrazive, cu duritate mare, nglobate ntr-
o mas de liant. Ca principiu, rectificarea este oarecum asemntoare frezrii,
fiecare particul abraziv jucnd rolul unui micro-ti de dinte, cu deosebirea c
viteza de achiere la rectificare este mult mai mare (de ordinul zecilor de metri
pe secund).
Granulele abrazive de la suprafaa discului abraziv achiaz simultan
un strat de material de la suprafaa piesei, detand un numr foarte mare de
achii mrunte. Pe msur ce muchiile lor ascuite se uzeaz, granulele abrazive
tocite se desprind din masa de liant, lsnd locul pentru altele noi, ceea ce face
ca discul abraziv s-i menin capacitatea de achiere pn la consumarea sa
integral; acest proces poart numele de auto-ascuire. Pentru ca desprinderea
granulelor uzate s se realizeze n mod corect, trebuie ca liantul utilizat la
confecionarea corpului abraziv s fie ales corect, n funcie de materialul
prelucrat: dac liantul este prea moale, granulele se desprind prea uor, iar dac
este prea dur, granulele uzate nu se pot desprinde iar discul se va ncrca cu
achii, pierzndu-i capacitatea de achiere.

78
O particularitate a granulelor abrazive este dat de faptul c unghiurile
de degajare ale micro-tiurilor sunt, n general, negative; aceasta, mpreun cu
vitezele mari de achiere i cu tocirea granulelor pe timpul prelucrrii, conduc la
fore de frecare mari i deci la cantiti mari de cldur degajat n zona de
achiere, ceea ce reclam utilizarea lichidelor de rcire-ungere.
Pentru desfurarea procesului de rectificare n bune condiiuni, discul
abraziv se alege n ceea ce privete materialul abraziv, liantul, granulaia i
duritatea; aceste caracteristici sunt n funcie de felul rectificrii (rotund, plan,
ascuire etc.), de mrimea i tipul mainii de rectificat, de caracteristicile piesei
prelucrate (material, dimensiuni, felul suprafeelor, precizie etc.).
Calitatea materialului abraziv depinde n primul rnd de materialul
din care este confecionat piesa prelucrat; uzual se utilizeaz carbura de
siliciu, carborundul, electrocorundul, nitrura cubic de bor sau diamantul.
Liantul poate fi ceramic (nu se folosete la discuri subiri care s-ar
putea sparge), bachelit sau cauciuc vulcanizat.
Granulaia discurilor abrazive se alege n funcie de gradul de
netezime impus suprafeei rectificate, de toleranele prescrise piesei prelucrate,
de proprietile materialului prelucrat i de mrimea adaosului de prelucrare.
Pietrele cu granulaie mare se utilizeaz pentru prelucrri de degroare sau n
cazul materialelor moi (cupru, alam), care ar ncrca uor piatra. Pietrele cu
granulaie fin se utilizeaz la rectificarea materialelor dure i la prelucrri de
finisare.
Duritatea corpului abraziv se alege (dup cum s-a artat deja) astfel
nct desprinderea granulelor tocite din masa de liant s se fac la momentul cel
mai potrivit. n general, cu ct materialul prelucrat este mai dur, corpul abraziv
trebuie s fie mai moale i invers.
Micrile de avans se execut dup traiectorii impuse de forma
suprafeei prelucrate i pot fi continui sau intermitente, executate de ctre pies
sau de ctre scul, n funcie de maina de rectificat i de natura operaiei de
rectificare.

2. Maini de rectificat plan

Mainile de rectificat plan se utilizeaz la rectificarea suprafeelor
plane ale pieselor degroate anterior prin rabotare, frezare etc. sau pentru
rectificarea direct, fr degroare prealabil. Rectificarea plan se poate realiza
prin dou scheme de achiere fundamentale: cu suprafaa periferic a discului
(fig. 1-a) sau cu suprafaa frontal a acestuia (fig. 1-b, c); la rectificarea plan
frontal se utilizeaz corpuri abrazive de tip oal, care pot fi dintr-o bucat
(fig. 1-b) sau compuse din mai multe segmente abrazive (fig. 1-c).


I I
I
IV
IV IV
II
79

Fig. 1 Scheme de achiere la rectificarea suprafeelor plane

Notaiile micrilor din schemele de achiere de mai sus sunt
urmtoarele: I micare principal; II micare de avans longitudinal; III
micare de avans transversal; IV micare de avans de ptrundere (vertical). La
rectificarea cu partea frontal a corpului abraziv, dac diametrul acestuia este
mai mare dect limea suprafeei prelucrate, micarea III nu mai este necesar.
n fig. 2 este prezentat schema cinematic de principiu a unei maini
de rectificat plan cu suprafaa periferic a discului abraziv.

Fig. 2 Main de rectificat plan cu suprafaa periferic a discului abraziv

Notaiile din figur au urmtoarele semnificaii: 1 transmisie
mecanic; 2 ppu port-scul; 3 disc abraziv; 4 montant; 5 mas;
a) b) c)
II
I
II
I
III
II
4
III
IV
9
2
2 1
I
8
I
M
1
7
6
3 MH
2
5
M
2
II
III
Comand
MH
3
MH
1
Sistem de
comand i
reglare

Agregat
hidraulic
generator

6 dispozitiv electromagnetic de fixare a piesei pe mas; 7 piesa prelucrat;
8 dispozitiv de rcire; 9 dispozitiv pentru corecia formei discului abraziv.
Micarea principal I se obine de la motorul electric M
1
. Micarea de
avans vertical IV este realizat hidro-mecanic, acionat de un motor hidraulic
oscilant, MH
2
i cu mecanism de transformare a micrii de tip urub piuli;
micarea de ridicare i coborre rapid a ppuii 2 se realizeaz prin cuplarea
motorului electric ME
2
.

3. Maini de rectificat rotund exterior

Rectificarea pieselor pe maini de rectificat rotund exterior se poate
realiza, n funcie de construcia mainii i de modul n care se fixeaz piesa n
vederea prelucrrii, n dou variante: ntre vrfuri sau fr vrfuri.

3.1. Maina de rectificat rotund exterior ntre vrfuri
Rectificarea ntre vrfuri se caracterizeaz prin fixarea piesei cu
ajutorul a dou vrfuri de centrare, montate n cele dou ppui (fix i mobil)
ale mainii de rectificat. Procedeul se poate aplica n mai multe variante,
conform schemelor de achiere prezentate n fig. 3.

IV
IV I
I
I
II
II
80
Fig. 3 Scheme de achiere la rectificarea rotund exterioar ntre vrfuri

a Rectificarea cu avans longitudinal normal se utilizeaz pentru
rectificarea pieselor de lungime mare; piesa se rotete (micarea de avans
circular, II) i se deplaseaz rectiliniu alternativ (micarea de avans longitudinal,
III) n lungul axei, n timp ce discul abraziv execut micarea principal, I, de
rotaie i avansul de ptrundere, IV.
b Rectificarea fr avans de ptrundere se execut dintr-o singur
trecere a discului abraziv pe toat lungimea piesei; n acest scop, discul abraziv
este prevzut cu un con de atac. Poziia discului pe direcie radial se regleaz la
nceputul prelucrrii, n funcie de diametrul suprafeei care trebuie prelucrate;
a)
III II
III
b) c)

n acest caz, avansul longitudinal III se execut cu o vitez sensibil redus fa
de cea din cazul variantei anterioare.
c Rectificarea cu avans de ptrundere se aplic atunci cnd lungimea
piesei de prelucrat este mai mic dect limea discului abraziv. n acest caz
lipsete micarea de avans longitudinal, III.
Schema cinematic de principiu a unei maini de rectificat rotund
exterior, ntre vrfuri, este redat n fig. 4.

3 6 4 5
I
IV
II
III
2
1
Fig. 4 Main de rectificat rotund exterior ntre vrfuri

Principalele pri componente ale acestei maini sunt: 1 batiu;
2 mas a mainii (execut micarea de avans longitudinal, II); 3 ppu port-
pies (fix); 4 ppu port-scul (execut micarea de avans de ptrundere,
IV); 5 ppu mobil; 6 disc abraziv.
Micarea principal i cea de avans circulare se realizeaz, de regul,
pe cale electromecanic, iar micarea de avans longitudinal i cea de ptrundere
se realizeaz pe cale mecanic sau electro-hidraulic.
Pentru rectificarea suprafeelor conice, masa mainii se poate nclina
fa de direcia ghidajelor longitudinale ale batiului.

3.2. Maina de rectificat rotund exterior fr vrfuri
La rectificarea rotund exterioar, prin procedeul fr vrfuri
(fig. 5), piesa de rectificat P se aeaz liber ntre dou discuri abrazive, discul
de rectificare DR i discul de antrenare DA, fiind susinut de o rigl de reazem
R. Discul de rectificare este un disc abraziv obinuit i execut micarea
principal de achiere I. Discul de antrenare (sau de conducere) nu are
proprieti achietoare datorit coninutului foarte ridicat de liant (pe baz de
cauciuc); datorit, ns, coeficientului mare de frecare al acestuia, el imprim
piesei cele dou micri de avans (avansul circular III i avansul axial IV).
81

Aceste micri se realizeaz deoarece axa discului de antrenare este nclinat cu
un unghi de 1 5, astfel nct viteza periferic v se descompune ntr-o
component tangenial v
t
, care imprim piesei micarea de rotaie (avansul
circular) i o component axial v
a
, care imprim piesei micarea de translaie
(avansul axial).

I
v
t
v
II
III
82
Fig. 5 Schema de achiere la rectificarea rotund fr vrfuri

Pentru ca rectificarea s poat avea loc, este necesar ca fora de
frecare ce ia natere ntre discul de antrenare i pies s fie mai mare dect fora
de achiere generat ntre discul de rectificare i pies.

Fig. 6 Main de rectificat rotund, fr vrfuri

Principalele pri componente ale mainilor de rectificat rotund
exterior fr vrfuri sunt (fig. 6): 1 batiu; 2 ppu a discului de rectificare;
3 ppu a discului de antrenare; 4 rigl de susinere a piesei;

IV v
a
DR R DA
5 4 8 9
6 3
2
1
7

5 dispozitiv de corectare a formei discului de rectificare; 6 dispozitiv de
corectare a formei discului de antrenare; 7 motor electric; 8 disc de
rectificare; 9 disc de antrenare.
Reglarea distanei dintre discuri i nclinarea discului de antrenare se
execut manual.

4. Maina de rectificat rotund interior

Maina de rectificat rotund interior se utilizeaz pentru rectificarea
alezajelor cilindrice i conice, precum i pentru rectificarea suprafeelor frontale
ale pieselor, dintr-o singur prindere. La aceast main discul abraziv trebuie s
aib diametrul mai mic dect alezajul de prelucrat. De aceea, pentru rectificarea
alezajelor de diametre mici (uneori sub 1 mm), sunt necesare turaii foarte mari
(de pn la 200.000 rot/min).
n funcie de modul de prindere a piesei n vederea prelucrrii,
rectificarea interioar se poate realiza cu piesa fixat ntr-un dispozitiv de
prindere sau prin metoda fr vrfuri. La rndul su, rectificarea interioar cu
piesa prins n dispozitiv se poate face prin dou metode: rectificarea cu piesa n
micare de rotaie (figura 7-a) i rectificarea planetar (figura 7-b).

II
II
IV
II
I
I
IV
II
III
III
a) b)

Fig. 7 Scheme de achiere la rectificarea interioar

n cazul rectificrii cu piesa n micare de rotaie, maina de rectificat
trebuie s asigure realizarea urmtoarelor micri: I micarea principal
(rotaia sculei); II micarea de avans circular (rotaia piesei); III micarea de
avans longitudinal (efectuat, de regul, de ctre pies); IV micarea de avans
de ptrundere (executat, de obicei, de ctre scul).
La rectificarea planetar, piesa este fix, avansul circular II fiind
realizat printr-o micare planetar a axului pietrei de rectificat.
Construcia mainii de rectificat rotund interior este prezentat n
fig. 8.
83

84

7 5 6 3 2
4
II
IV
I
III
1
Fig. 8 Maina de rectificat rotund interior

Principalele pri componente ale mainii sunt: 1 batiu; 2 ppu
portscul; 3 disc abraziv; 4 motor electric pentru antrenarea discului abraziv;
5 ppu port-pies; 6 dispozitiv de prindere a piesei; 7 motor electric
pentru antrenarea piesei.

UEPM

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UEPM

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Dunrea de Jos

UTI LAJ E SI ECHI PAMENTE

= , n care: f reprezint frecvena

, rezult c, pentru lanurile cinematice

= reprezint constanta lanului cinematic de

. n ipoteza c dantura roilor dinate este

distanare a roilor dinate; 6 - arbore

Fig. 17 Mecanismul cu clichet

S-ar putea să vă placă și