Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Specializarea: SRTIM
ANUL I Master
(PROIECT)
Brașov 2011
CUPRINS
ABS..................................................................................................................35
4.12.3 Sistemul EDL a ABS-
ului..................................................................................37
0
4.12.4 Avantajele sistemului de frânare ABS…………...............................................38
4.13 Întreţinerea sistemul principal de frânare..............................................................38
Capitolul VIII.CONCLUZII.....................................................................................................51
Bibliografie...............................................................................................................................53
1
STUDIUL SISTEMULUI DE FRÂNARE
2
Calităţiile sistemului de frânar – eficacitatea, stabilitatea, fidelitatea, confort.
Eficacitatea sistemului de frânare asigură punerea în valoare a performanţelor de
viteză ale automobilului, deoarece de el depinde siguranţa circulaţiei la viteze mari.
Stabilitatea care constituie calitatea automobilului de menţinere a traiectoriei în
procesul frânării, depinde de tipul frânelor, natura şi starea căii de rulare.
Fidelitatea este calitatea frânelor de a obţine deceleraţii identice la toate roţile, pentru
un efort de acţionare determinat.
Confortul este calitatea care contribuie la creşterea securităţii circulaţiei rutiere
(progresivitatea fânării, eforturi reduse la pedală, absenţa zgomotelor şi vibraţiilor).
Sistemul de frânare trebuie să asigure decelerarea maximă a automobilului, permisă de
aderenţă, cu condiţia ca automobilul să rămână manevrabil, adică sistemul de direcţie să poată
realiza traiectoria comandată.
Conform legii circulaţiei pe drumurile publice, autoturismele trebuiesc echipate cu
două sisteme de frânare independente:
-sistemul de frânare de serviciu, care trebuie să acţioneze pe toate roţile;
-sistemul de frânare de staţionare, care trebuie să asigure frânarea sigură a automobilului
staţionat pe panta maximă.
4
3.1 Sistemele de frânare cu antrenare prin lichid
5
Fig. 3.1 Schema de principiu a dispozitivului de frânare cu acționare hidraulică.
Fig. 3.2 Schemele dispozitivului de frânare cu acționare hidraulică cu unul sau doua circuite de
frânare: 1 – cilindru principal; 2 – pedală; 3 și 4 – conducte de legatură; 5 și 6 – cilindri de
legatură.
6
Efectul frânării este maxim când roțile sunt frânate până la limita de blocare.
Un sistem de frânare trebuie să îndeplinească următoarele condiţii:
- să asigure o frânare sigură;
- să asigure imobilizarea automobilului în pantă;
- să fie capabil de anumite deceleraţii impuse;
- frânarea să fie progresivă, fără şocuri;
- să nu necesite din partea conducătorului un efort prea mare;
- efortul aplicat la mecanismul de acţionare al sistemului de frânare să fie proporţional cu
deceleraţia, pentru a permite conducătorului să obţină intensitatea dorită a frânării;
- forţa de frânare să acţioneze în ambele sensuri de mişcare ale automobilului;
- frânarea să nu se facă decât la intervenţia conducătorului;
- să asigure evacuarea căldurii care ia naştere în timpul frânării;
- să se regleze uşor sau chiar în mod automat;
- să aibă o construcţie simplă şi uşor de întreţinut.
Sistemul de frânare este compus din pompa centrală de frână, servofrâna și frânele cu
disc, pentru roțile anterioare, respectiv frânele cu tambur, pentru roțile posterioare. In funcție
de puterea motorului, automobilul poate fi echipat cu frâne cu disc și la roțile posterioare.
Sistemul hidraulic de frânare este compus din două circuite, care funcționează în diagonală.
Adică un circuit acționează frânele față dreapta/spate stanga și celălalt acționează frânele față
stanga/spate dreapta. Prin aceasta, în cazul defectări unui circuit de exemplu din cauza
neetanșeității, automobilul poate fi frânat prin intermediul celui de-al doilea circuit de frânare,
nefiind afectată stabilitatea acestuia pe traiectoria de deplasare. Presiunea pentru ambele
circuite de frânare este creată în pompa centrală de frână tandem, prin intermediul pedalei de
frână.
Rezervorul de lichid de frână, care este dispus în compartimentul motorului, deasupra
pompei centrale de frână, alimentează întregul sistem de frânare cu lichid de frână. Un nivel
de lichid de frână prea scăzut în rezervor este indicat la automobilele prin aprinderea unui bec
de control în tabloul de bord. In orice caz, nivelul de umplere al rezervorului de lichid de
frână ar trebui verificat în mod regulat.
Servofrâna la modelele cu motoare pe benzină utilizează o parte din vacuumul creat de
motor în colectorul de aspirație. La acționarea pedalei de frână, forța de apasare este
amplificată, prin intermediul unor supape. Deoarece la modelele cu motoare Diesel nu există
depresiune în colectorul de aspirație, o pompa de vacuum montată în partea posterioară a
chiulasei creează depresiunea necesară funcționării servofrânei. Pompa de vacuum este
antrenată de către arborele cu came.
Frânele anterioare cu disc sunt dotate cu etrieri mobili. In acest caz, pentru apasarea plăcuțelor
de frână pe disc este necesar un singur piston. La frâna posterioară cu disc există doi etrieri
ficși. Pentru apăsarea plăcuțelor de frână, în cazul etrierului fix, este nevoie de două pistoane.
Frâna de mână este acționată prin intermediul unor cabluri și acționează asupra roților
posterioare. La modelele cu frâne cu disc la puntea posterioară, sunt montate tambururi de
frână suplimentare în discurile de frână pentru frâna de mănă. Acest lucru este necesar
deoarece frâna cu disc nu se dovedește a fi o frână de staționare eficientă.
7
Plăcuțele de la frânele cu disc cât și saboții de la frânele posterioare cu tambur se reglează
automat, astfel încat reglarea frânei roților posterioare devine necesară doar în cazul in care la
reparație s-a demontat sistemul de frânare.
8
Fig.3.4 Pompa centrală.
Legătura dintre cilindrul pompei şi rezervorul de compensare se realizează prin două orificii:
2 (compensator) şi 5 (de egalizare). Orificiul 2 alimentează pompa cu lichid din rezervor, la
revenirea pistonului, şi permite evacuarea aerului din compartimentul pistonului. Orificiul 5
permite trecerea lichidului între cilindru şi rezervor, atunci când au loc dilatarea lichidului şi
evacuarea aerului din pompa centrală. La acţionarea sistemului de frânare, pistonul 16 este
deplasat spre dreapta, împingând lichidul. Arcul supapei 12 va ceda forţei exercitate de lichid
şi va deschide supapa de refulare, iar lichidul va fi împins prin conducte. La încetarea
efortului de frânare, dacă eliberarea pedalei se face lent, o dată cu deplasarea pistonului 16,
sub acţiunea arcului 6, spaţiul din faţa pistonului se umple cu lichid reîntors prin conducte, ce
deschide supapa de reţinere 11 (ca urmare a revenirii arcurilor de la saboţi). Dacă eliberarea
pedalei se face brusc, deplasarea rapidă a pistonului spre stânga face ca în faţă să se formeze o
depresiune. Ajutată de şaiba 15, garnitura 14 se dezlipeşte de piston, iar, prin canalele
pistonului, lichidul trece din compartimentul pistonului şi umple spaţiul din faţa pistonului.
Prin supapa 8, se face aerisirea pompei, iar prin reducţia 10, etanşată cu garnitura 9, legarea
conductei de frână la corpul pompei.
In fig. 3.5 este reprezentată o pompă centrală în tandem cu două pistoane, pistonul 2
deservind circuitul frânelor roţilor din fată, iar pistonul 5 circuitul franelor rotilor din spate.
Cele doua pistoane se deplaseaza in cilindrul principal 1.
Fig. 3.5. Pompa centrală în tandem utilizată la acționarea cu dublu circuit. 1 – corp;
2 - piston primar; 3 - resort pentru pistonul primar; 4 - racorduri circuit faţă;
5 - piston secundar; 6 - resort pentru pistonul secundar; 7 - racord circuit spate;
8 - supapă dubla (refulare şi reţinere); 9 - supapă de purjare; 10 - racorduri de comunicare
cu rezervorul de lichid frână; 11 - ştifturi.
9
3.2. Sistemele de frânare cu antrenare pneumatic
3.2.1 Compresorul
11
La apăsarea pedalei 7, cama 6, prin intermediul pârghiei 8, se roteşte şi apasă saboţii asupra
tamburului 2. În această situaţie, între tamburi şi saboţi apar forţe de frecare ce vor da naştere la un
moment de frânare Mf, care se opune mişcării automobilului.
Sub acţiunea momentului Mf, în zona de contact a roţii cu drumul, ia naştere reacţiunea Fr
îndreptată în sens opus mişcării. Tot în zona de contact apare reacţiunea verticală a drumului Zr.
În timpul frânării, datorită frecării ce ia naştere între tambur şi garniturile frecare ale saboţilor,
energia cinetică a automobilului se transformă în căldură. În momentul opririi apăsării asupra
pedalei, arcul 5 readuce saboţii în pozi iniţială, iar frânarea încetează.
Tipuri de saboţi utilizaţi la frânele cu tambur. Sabotul primar şi sabotul secundar, în figura
3.9 sunt reprezentate forţele care acţionează asupra unei frâne cu doi saboţi simetrici 1 şi 2, articulaţi
la un punct comun fix 4. În timpul frânării, saboţii apasă pe tamburul 4 cu forţa S, care
determină reacţiunile normale N1 şi N2. Dacă tamburul se roteşte cu viteza unghiulară ω forţele
N1 şi N2 ce apasă asupra suprafeţelor de frecare, vor da naştere la două forţe de frecare F1 şi F2 care,
pentru saboţi, au sensul din figură, iar pentru tambur sens invers. Pentru simplificare, se consideră că
atât reacţiunile normale N1 şi N2 cât şi forţele de frecare F1 şi F2 sunt aplicate la jumătatea
suprafeţelor de frecare.
Faţă de punctul de articulaţie al sabotului 2, forţa dă un moment de sens contrar momentului
dat de forţa S, micşorând apăsarea sabotului tamburul roţii şi reducând astfel efectul de frânare
corespunzător forţei S. Efectul de autoamplificare duce la mărirea forţei N1 în comparaţie cu N2
deci şi a lui F1 faţă de F2, pentru aceeaşi apăsare S a saboţilor. Datorită acestui fapt, la mersul
corespunzător sensului indicat pe figură, sabotul 1 se va uza mai mult decât sabotul 2. Dacă
se schimbă sensul de rotaţie, fenomenul se petrece invers.
12
Sabotul care apasă mai mult asupra tamburului se întâlneşte sub denumirea de sabot primar
(activ), iar celălalt de sabot secundar (pasiv). Pentru a egaliza uzurile la cei doi saboţi, se folosesc
diverse soluţii constructive, ca: forţe de apăsare mai mici sau garnituri de frecare de dimensiuni mai mari
la sabotul primar faţă de cel secundar.
Sabotul articulat şi sabotul flotant, în funcţie de natura şi tipul reazemului saboţilor, frânele cu
tambur şi saboţi interiori pot fi: cu saboţi articulaţi şi cu saboţi flotanţi. În cazul sabotului articulat,
apropierea acestuia de tambur se realizează prin rotirea în jurul unui punct fix. Sabotul flotant se
apropie de tambur printr-o mişcare compusă dintr-o rotaţie şi o translaţie.
Tipuri uzuale de frâne cu tambur şi saboţi interiori. Frâna simplex. Frâna simplex are în
compunere un sabot primar şi unul secundar, care pot fi articulaţi sau flotanţi.
În figura 3.10, a este reprezentată frâna simplex la care ambii saboţi 7 şi 2 sunt articulaţi în
reazemele 3 (saboţi articulaţi). Indiferent de sensul de rotaţie, unul din saboţi va apăsa mai mult
asupra tamburului 6. Excentricele 4 şi 5 servesc în reglarea jocului dintre saboţi şi tambur.
Saboţii sunt apăsaţi pe tambur cu forţe egale S produse de acţiunea lichidului sub presiune
asupra pistonaşelor ce se găsesc în cilindrul 7.
La frâna simplex din figura 4.3, b acţionarea saboţilor 1 şi 2 (articulaţi în reazemele 3) se
face prin intermediul camei 4 cu forţele S1 şi S2. În figura 3.10, c este reprezentată frâna simplex la
care ambii saboţi 4 şi 5 articulaţi la un punct comun fix 6, prin intermediul a două pârghii
articulate oscilante l şi 2 (saboţi flotanţi) în acest caz, în timpul funcţionării, capetele interioare
ale saboţilor ocupă poziţia în care întreaga lungime apasă pe tamburul 6. producându-se o uzare mai
uniformă.
Frâna duplex. Frâna duplex are în compunere doi saboţi primari care pot lucra ca saboţi primari
la rotaţia într-un singur sens (frâna uni-duplex) sau în ambele sensuri (duo-duplex).
Frâna duo-duplex (fig. 3.11) prezintă particularitatea că ambii saboţi lucrează cu efect de
autoamplificare (ca saboţi primari) indiferent de sensul de rotaţie.
13
Figura 3.11 Frâna duplex.
La frânare, pistoanele din cilindrii 5 şi 6 apasă saboţii l şi 2 pe tamburul 4, iar aceştia, sub
acţiunea forţelor de frecare, se deplasează pe direcţia de rotaţie. Dacă sensul de rotaţie este cel
indicat pe figură, atunci sabotul l, sub acţiunea pistonului cilindrului 6 şi a forţei de frecare, se va
sprijini pe opritorul 3. În acelaşi timp sabotul 2, sub acţiunea pistonului cilindrului 5 şi a forţei de
frecare, se va sprijini pe opritorul 3. La rotaţia în sens invers, sabotul l se va sprijini în opritorul
3, iar sabotul 2 în opritorul 3.
Frâna servo. Frâna servo sau frâna cu amplificare are doi saboţi primari, sabotul posterior
fiind acţionat de sabotul anterior. Datorită forţelor de frecare dintre sabotul anterior şi tambur,
forţa de acţionare a sabotului posterior este mai mare în comparaţie cu forţa de acţionare a
sabotului anterior, în acest fel, momentul de frânare se măreşte substanţial.
În cazul în care saboţii sunt primari numai la mersul înainte, frâna poartă denumirea de
uni-servo, iar în cazul în care saboţii sunt primari pentru ambele sensuri de mers, frâna este
întâlnită sub numele de duo-servo.
În figura 3.12, a este reprezentată frâna uni-servo utilizată la roţile punţii din faţă la unele
autocamioane. Sabotul 4 este articulat la partea superioară în reazemul 2 şi este acţionat de sabotul 3,
prin intermediul dispozitivului 8 de reglare a jocului. Datorită forţelor de frecare dintre sabotul 3
(acţionat de pistonul cilindrului 6) şi tamburul l, forţa cu care este acţionat sabotul 4 este mai
mare decât forţa cu care este acţionat sabotul 3. De asemenea şi momentul de frânare va fi mai mare.
Frâna duo-servo se caracterizează prin faptul că fiecare sabot îl acţionează pe celălalt cu efect
de servo acţiune, în funcţie de sensul de rotaţie, ambii saboţi lucrând ca saboţi primari. Saboţii
3 şi 4sunt legaţi în serie şi acţionaţi de la un cilindru hidraulic. La frânare, saboţii se deplasează în
sensul de rotaţie până când unul dintre ei ajunge cu capătul superior în opritorul 2. în funcţie de
14
sensul de rotaţie, sabotul 3 acţionează sabotul 4 prin intermediul dispozitivului de reglare 8 sau
sabotul 4 acţionează sabotul 3.
În figura 3.13 se prezintă dispozitivul pentru reglarea automată a jocului dintre saboţi şi
tambur.
La acţionarea pedalei de frână, pistoanele cilindrului receptor deplasează saboţii spre tambur, în
aceste condiţii, bieleta l (care este menţinută în contact cu sabotul cu ajutorul arcului 5) se
deplasează o dată cu sabotul spate acţionând asupra pârghiei 2 şi a sectorului dinţat 3,
deplasându-1 spn centru, Dacă jocul între garniturile saboţilor şi tambur este mai mic, pârghia 2
rămâne angrenată cu sectorul 3, iar dacă jocul este mare, arcul 4 acţionează sectorul dinţat 3 pe
angrenajul pârghiei 2, cu un dinte spre stânga. După eliberarea pedalei, saboţii revin la poziţia
iniţială, datorită bieletei l care îi ţine îndepărtaţi.
Figura 3.13 Dispozitiv pentru reglarea automată a jocurilor dintre saboți și tambur.
Extinderea utilizării frânelor cu disc la automobile se explică prin numeroasele avantaje pe care
le prezintă în raport cu frânele cu tambur, cele mai importante fiind: posibilitatea măririi
suprafeţelor garniturilor de frecare; distribuţia uniformă a presiunii pe suprafeţele de frecare şi,
drept consecinţă, uzarea uniformă a garniturilor şi necesitatea reglării mai rare a frânei;
suprafaţă mare de răcire şi condiţii bune pentru evacuarea căldurii; stabilitate în funcţionare la
temperaturi joase şi ridicate; echilibrarea forţelor axiale şi lipsa forţelor radiale; posibilitatea
funcţionării cu jocuri mici între suprafeţele de frecare, ceea ce permite să se reduci timpul de
intrare în funcţiune a frânei; înlocuirea uşoară a garniturilor de frecare realizează reglarea
automată a jocului dintre suprafeţele de frecare printr-o construcţie mai simplă; nu produc
zgomot în timpul frânării.
Frânele cu disc pot fi de tip deschis sau închis. Cele de tip deschis se utilizează mai ales la
autoturisme, pe când cele de tip închis în special la autocamioane şi autobuze.
Frâna cu disc deschisă. Frâna cu disc deschisă reprezentată în figura 3.14, este compusă
din discul l montat pe butucul roţii 3 şi din cadrul (suportul) 5 la care se găsesc pistoanele,
prevăzute cu garniturile de fricţiune 1. Cadrul monobloc se montează flotant sau fix de talerul
frânei, în cazul de faţă, cadrul este fixat rigid şi prevăzut cu doi cilindri de acţionare.
15
Figura 3.14 Frâna cu disc deschisă cu pistoane de acționare pe ambele fețe ale discului.
La frâna cu disc de la puntea din faţă a autoturismelor Dacia (fig. 3.16 ), cadrul monobloc (etrierul) l
este flotant, putându-se deplasa faţă de discul 6. în orificiul etrierului se găseşte pistonul 2, prevăzut: cu
garnitura 3, având rolul de etanşare şi tute readucere a pistonului în poziţia iniţială. Manşonul 4
împiedică pătrunderea impurităţilor. Discul 6 este fixat cu şuruburi de scuicul roţii, rotindu-se o dată
cu acesta.
La apăsarea pe pedala de frână, lichidul pătrunde în cilindrul etrierului şi deplasează pistonul
2, care, la rândul său, apasă garnitura de frecare 7 pe disc. În acelaşi timp se produce şi o
deplasare laterală a etrierului astfel încât şi a doua plăcuţă de frână 5 va fi apăsată pe disc.
16
Datorită frecării dintre cele două plăcuţe şi disc, ia naştere forţa de frânare ce se distribuie în aşa
fel, încât asigură o uzare uniformă a garniturilor de fricţiune.
Frâna cu disc închisă. Acest tip de frână, faţă de frâna cu disc deschisă prezintă
avantajul unei bune protejări împotriva pătrunderii apei şi murdăriei, putând fi uşor ermetizată.
Aceste frâne pot fi cu sau fără efect servo. În figura 3.17 este reprezentată frâna cu disc închisă, cu
servoefect, utilizată la automobile. Ea se compune din carcasa 5, fixată pe butucul roţii, discurile l şi
2 (cu garnituri de fricţiune), bilele 3 şi cilindrii de acţionare 4. în timpul frânării, discurile de
fricţiune l şi 2 sunt apăsate pe carcasa rotitoare 5. Corpul cilindrului de lucru este fixat pe discul 2,
iar tija pistonului se reazemă pe discul 1. La frânare, când discul l se deplasează în raport cu discul
2, bilele 3 se deplasează pe planurile înclinate în partea mai îngustă a şănţuleţelor, distanţând
discurile şi obligându-le sa apese cu garniturile de fricţiune pe carcasa rotitoare. Frâna este
prevăzută cu un dispozitiv de reglare automată a jocului dintre suprafeţele de frecare.
Frânele cu disc închise, având suprafeţele de fricţiune foarte mari, prezintă avantajul unei
uzări foarte reduse, datorită lucrului mecanic specific de frecare foarte mic. De asemenea,
regimul termic este mai scăzut decât la o frână cu saboţi, echivalentă din punctul de vedere al
performanţelor.
17
3.3.3 Frânele suplimentare
La autovehiculele cu masă mare, destinate transportului urban, cu opriri dese, sau circulaţiei pe
drumuri de munte - unde trebuie să coboare pante lungi - este necesar să se prevadă frâne
suplimentare (dispozitive de încetinire), care să permită scăderea gradului de solicitare a frânelor de
serviciu.
După principiul de funcţionare, ele pot fi: de motor, electrodinamice şi hidrodinamice.
Fiind mai simplă din punct de vedere constructiv, se utilizează mai mult frâna de motor.
Frâna de motor. În figura 3.18 este reprezentată schema de principiu a frânei de motor utilizată
la autocamioane şi autobuze. Această frână produce obturarea galeriei de evacuare cu ajutorul
unei clapele, concomitent cu blocarea admisiei combustibilului, ceea ce face ca motorul să
funcţioneze ca un compresor, producând frânarea automobilului prin intermediul transmisiei. Frâna
este prevăzută cu doi cilindri, legaţi în paralel l pentru acţionarea clapetei de obturare 2, iar
10 pentru blocarea admisiei combustibilului, fiind acţionaţi pneumatic de la supapa de aerisire 7.
Frâna hidrodinamică sau retarder. Acest tip de frână are, faţă de celelalte sisteme de
frânare,cea mai mare putere specifică de frânare. Frâna hidrodinamică formată numai din pompă
şi din stator constituie frâna hidraulică sau retarder care funcţionează ca un hidroambreiaj la care
turbina este blocată.
Energia de frânare transformată "în energie calorică înmagazinată în ulei poate fi uşor evacuată
prin trecerea uleiului prin schimbătoare de căldură.
Frâna electromagnetică se recomandă pentru automobilele şi autotrenurile cu masă mare, mai
ales dacă instalaţia electrică a acestora include un generator de curent alternativ. De asemenea,
frâna electromagnetică se utilizează şi la punţile remorcilor sau semiremorcilor cu sarcină utilă
mare. Acţionarea acestor dispozitive este simplă şi poate fi automatizată.
Frânele electromagnetice mai răspândite sunt de două tipuri, cu indusul sub formă de disc şi
cu indusul sub formă de tambur (clopot).
18
IV. Alegerea sistemului de frânare. Justificarea schemei constructive.
Pentru acest proiect vom alege pentru puntea faţă,spate frâne pe disc ventilate,de tip
deschis.
19
4.1.2 Cazul frânării numai a roţilor punţii faţă
b
dv m
g L cos sin 2
dt max h g s
1
L
unde:
- b- distanţa pe orizontală de la centrul de greutate la puntea spate;
- h g - înălţimea centrului de greutate al autovehiculului;
- L - ampatamentul autovehiculului.
20
af gf sau
dv
g
dt de unde :
v2 v
dv 1 dv 1
t f v1 v2
v1
d v1
d g
La frânarea totală (v2=0), rezultă:
v1
tf
g
După cum se observă din fig.4.2, procesul de frânare poate fi împărţit în patru etape
caracterizate de timpii t1, t2, t3 , t4:
unde:
-t1-timpul de reacţie al conducătorului din momentul sesizării
necesităţii frânării până la începerea cursei utile a pedalei de frână;
-t1`-timpul în care conducătorul percepe apariţia obstacolului şi ia hotărârea de frânare;
-t1``-timpul necesar mutării piciorului pe pedala de frână;
-t2-timpul de răspuns al dispozitivului de frânare (timpul total de intrare în acţiune a
dispozitivului de frânare);
-t2`-impul din momentul apăsării pe pedala de frână şi până la începerea acţiunii de
frânare;
-t2``-în acest interval deceleraţia creşte de la zero la valoarea maximă;
-t3-timpul de frânare propriu-zis cu menţinerea forţei de frânare la o valoare constantă ,el
reprezentând tfmin din relaţia;
-t4-timpul de la slăbirea pedalei până la anulare.
Acest indice nu prezintă importanţă mare, parametrul de bază al capacităţii de frânare fiind
spaţiul minim de frânare.
21
dv dv ds dv
v
dt ds dt ds
dv g
v ` Zf Ga f cos Ga sin KAv 2
ds Ga
`Ga vdv
ds
g Zf Ga f cos Ga sin KAv 2
Sistemul principal de frânare sau frâna de serviciu este sistemul care acţionează pe toate roţile
autoturismului.
Reacţiunile dinamice Z1,Z2
b hg
Z1 Ga [N ]
L
a hg
Z 2 Ga [N ]
L
unde:
- a -distanţa pe orizontală de la centrul de greutate la puntea faţă;
- b -distanţa pe orizontală de la centrul de greutate la puntea spate;
- g=9,80 m/s2 -acceleraţia gravitaţională;
- hg -înălţimea centrului de greutate al autovehiculului;
- L - ampatamentul autovehiculului;
22
- -coeficientul de aderenţă a drumului;
- Ga - greutatea totală a autovehiculului încărcat.
23
3M f N
p0
n f re ri
3 3
mm 2
unde:
- re -raza exterioară;
- ri=k*re -raza interioară;
- ri=(0.6—0.75)re;
- - unghiul la centru exprimat în radiani;
- nf - numărul suprafeţelor de frecare;
- -coeficient de frecare;
- Mf - momentul de frânare.
Pentru calculul forţei de apăsare aleg frână disc servo prezentată în figura de mai jos:
24
S N 1 ` [ N ];
unde :
- ` - coeficient de frecare dintre plăcuţă şi cilindru.
Presiune specifică
25
Pe suprafaţa garniturilor de frecare, la frânare, la frânele disc se admite că presiunea pe
disc este uniformă şi se consideră o presiune medie ce se calculează cu relaţia:
N
Pmed
re ri 2 (presiunea medie)
2
unde:
-= 0,8726 radiani;
- re -raza exterioară;
- ri - raza interioară.
26
G0
Puterea de frânare necesară la frânarea unui autovehicul de masă ma= de la viteza
g
Vmax m/s până la oprire cu deceleraţia af max este dată de relaţia:
G0
P a f max Vn max
g ;
Iar puterea specifică de frânare este :
P G 1
Ps Vmax a a f max
A g A
Verificarea se face pe fiecare punte având în vedere distribuirea forţei de frânare exprimată
prin coeficienţi cu relaţiile:
G
Ps1 1 a a f maxVmax
gA1
G
Ps 2 2 a a f maxVmax
gA2
unde:
- A1,A2 - reprezintă suprafeţele garniturilor de fricţiune ale punţii faţă şi respectiv
spate;
- - coeficientul de aderenţă a drumului;
- Ga - greutatea totală a autovehiculului încărcat;
- g = 9,80 m/s2 -acceleraţia gravitaţională ;
- af max - deceleraţia maximă a autovehiculului la frânare;
- 1,2 coeficienţii de repartiţie a forţelor de fânare pe punţi.
Calculul termic al frânelor unui automobil se poate face numai pe baza unor date
experimentale referitoare la condiţiile reale de răcire a frânelor în timpul frânării.
Calculele termice efectuate pe baza acestor date chiar dacă nu reflectă în mod fidel
solicitarea termică a frânelor autovehiculului proiectat, constituie un mijloc de evitare a unor
neconcordanţe mari între dimensionare şi cerinţele de exploatare.
Ga daN
Pentru autovehiculul proiectat avem [ ];
A cm 2
27
G aV 2
;
108 500 c n f Gt
unde:
- - coeficient ce reprezintă fracţiunea de căldură preluată de disc,= 99 %;
- c – căldura masică, J/Kg*K;
- Gt – greutatea discului,kg ;
- nf – numărul roţilor frânate;
- oţel - densitate oţel;
- h – grosimea discului,mm ;
- re, ri -raza exterioară a discului respectiv raza interioară,mm ;
- md – masa discului,kg;
- V - viteza autovehiculului,km/h(m/s);
- Ga -greutatea totală a autovehiculului încărcat,N.
28
4.9 Calculul şi construcţia mecanismului de acţionare a sistemului de frânare
29
S 1
Fp
i p i h h
;
unde:
- h – randamentul transmisiei hidraulice;
-ip =b/a - raportul de transmitere a pedalei;
2
d
- ih = c -raport de transmitere hidraulic;
dp
Cursa pedalei este limitată din considerente de comoditate a acţionării astfel încât
valoarea sa maximă să fie de 150 mm la autoturisme.
În cazul unui automobil cu două punţi, cu frâne la toate roţile, cursa totală a pedalei de
frână, neglijând deformaţiile conductelor, se determină cu relaţia:
d c1
2
d
2
S p i p 4 S1 4S 2 c 2 j p [mm] ;
d
dp p
unde:
- S1,S2 – cursele pistoanelor cilindrilor de lucru;
- jp – jocul dintre pistonul cilindrului principal şi tija de acţionare;
- - distanţa dintre buza garniturii primare a pistonului cilindrului principal şi marginea
opusă a orificiului de compensare.
a) Discul de frână din fontă cenuşie simplă sau aliată,din tablă ambutisată de oţel;
b) Garniturile de fricţiune se execută din ferodou;
30
c) Niturile de fixare se execută din cupru sau alamă.
În prezent se foloseşte şi metoda de lipire a garniturii de fricţiune ,având avantajele:
- suprafaţa de frecare este mai mare cu 7-15%;
- garniturile se pot utiliza până la o uzură egală aproape cu grosimea lor;
- lipsesc vibraţiile la frânare;
- durată de folosire a tamburului creşte cu până la 20-100%.
d) Cilindrii pompelor centrale şi ai pompelor receptoare ale mecanismului de acţionare
hidraulică se execută din fontă cenuşie.
e) Pistoanele pompelor centrale ale pompelor receptoare se toarnă din aliaj de aluminiu.
Ferodo este una dintre cele mai cunoscute mărci, un lider în domeniul elementelor de
fricţiune pentru sisteme de frânare, care este integrat acum în grupul de renume mondial,
Federal-Mogul, producător de elemente de fricţiune. Dezvoltând tehnologii la scară cu
adevărat globală, atât pentru clienţii OE cât şi Aftermarket, renumitele mărci Federal-Mogul,
care includ Ferodo, Abex, Beral şi Necto, oferă soluţii de frânare pentru pretenţioşii specialişti
auto din ziua de azi.
Această varietate deosebită de produse, pe lângă care există şi celelalte produse de calitate
superioară Ferodo – discuri de frână, saboţi de frână, accesorii, componente hidraulice şi
lichide de frână – reprezintă cea mai bună alegere, indiferent de cerinţele dumneavoastră
legate de frânare.
31
- Se face strunjirea de degroşare a suprafeţelor frontale, interioare şi exterioare;
- Se face strunjirea de degroşare a suprafeţelor cilindrice interioare şi exterioare;
- Muchile ascuţite se vor teşi şi se vor face degajările;
- Se face strunjirea de finisare a suprafeţelor frontale, interioare şi exterioare;
- Se face strunjirea de finisare a suprafeţelor cilindrice interioare şi exterioare;
- Se prelucrează găurile pentru prezoane şi pentru fixarea discului de butucul roţii;
- Muchile ascuţite ale găurilor se vor teşi;
- Controlul final al discului de frână înainte de ambalare în cutii.
Strunjirea (fig 4.6) reprezintă procedeul de prelucrare prin aşchiere cu cea mai mare
frecvenţă de utilizare, fiind metoda de bază pentru obţinerea corpurilor de revoluţie. Strunjirea
se realizează prin combinarea mişcării principale de rotaţie cu turaţia n, executată de obicei de
piesă, cu mişcarea de avans a cuţitului s. Avansul este în general rectiliniu în direcţie
longitudinală, transversală sau după o direcţie înclinată faţă de axa mişcării principale. Prin
operaţii de strunjire se pot prelucra suprafeţe cilindrice şi conice (exterioare şi interioare),
frontale, filete, etc., ca urmare a combinării mişcării principale a semifabricatului cu mişcările
de avans longitudinal sau transversal ale cuţitului.
32
Fig.4.7. Burghierea.
Materialul ales pentru fabricarea discului de frână este fonta cu grafit nodular (Fgn 700-3).
Fontele sunt aliaje ale fierului cu carbonul care conţin între 2,11 şi 6,67 % C şi îşi
termina solidificarea cu palier eutectic. Fontele cu grafit nodular se obţin prin modificarea în
stare lichidă a fontelor cenuşii cu grafit lamelar. Modificarea propriu-zisă se face prin
introducerea de magneziu în fonta lichida cu ajutorul unui clopot. După această modificare se
introduce siliciu, care creşte cantitatea de grafit.
Este supus tratamentului de încălzire prin curenţi de înaltă frecvenţă şi răciţi intens cu
apă, astfel se obţin durităţi de 50-60HRC.Adâncimea stratului călit este de 2 mm până la 5
mm.
Tratamente la care este supus discul de frână:
A) Recoarece pentru detensionare;
B) Călire;
C) Revenire.
A - La fontele cu grafit nodular tensiunile interne sunt de 2-3 ori mai mari decât în fontele
cenuşii. De aceea, toate piesele importante, cu configuraţie complicată şi cu grosime de pereţi
diferită, în cazul în care solicitările la care sunt supuse în timpul lucrului nu necesită un regim
termic mai complicat, trebuie supuse tratamentului de detensionare pentru eliminarea
tensiunilor interne remanente ce iau naştere la turnare Pentru că tensiunile interne să fie cât
mai mici, atât la piesele brute, cât şi la cele tratate termic, trebuie să se asigure o viteză
minimă de răcire şi/sau încălzire în intervalul de trecere de la starea plastică la cea elastică,
adică în intervalul de temperatură 620-650ºC.
Tratamentul termic pentru detensionare se face de obicei astfel:
33
- Încălzire cu o viteză de 75-100 ºC/h până la 620-650 ºC;
- Menţinere 2-8 ore la aceste temperaturi (în funcţie de grosimea peretelui piesei turnate);
- Răcire împreună cu cuptorul cu o viteză de 20-60 ºC/h.
B - Călirea şi revenirea au rolul să mărească duritatea şi rezistenţa discului de frână la uzură.
Structura iniţială optimă pentru călire a fontei cu grafit nodular este cea perlitică, cu o
repartizare uniformă a grafitului.
C - Revenirea fontelor cu grafit nodular se face la temperaturi de 500-600ºC.
Ec = 0,5mv2 ,
unde: - m reprezintă masa autovehiculului;
- v reprezintă viteza autovehiculului.
Din formula de mai sus se poate observa că energia cinetică creşte exponenţial cu
pătratul vitezei, ceea ce înseamnă că distanţa de oprire la o viteză de 100 km/h este de 4 ori
mai mare, decât la o viteză de 50 km/h (bineînţeles, la o forţă de frânare identică).
Sistemul de frânare ABS a jucat un rol foarte important în creşterea siguranţei active a
automobilului. Cel mai mare avantaj al ABS-ului faţa de sistemul de frânare convenţional este
că la o frânare puternică, pe un carosabil alunecos, evitând deraparea, sistemul de frânare
ABS face ca vehiculul să poată efectua viraje şi schimbări de direcţie în timpul frânarii,
respectiv poate să reducă distanţa de frânare în anumite condiţii nefavorabile (de exemplu: pe
34
zăpadă, sau pe gheaţă având cauciucuri de iarna cu cuie), maşina adaptându-se la condiţiile de
trafic şi de drum. Totuşi, nu trebuie să ne aşteptăm ca ABS-ul să scurteze distanţa de frânare
în orice condiţii de drum. Când conducem pe criblură, nisip sau mai ales zăpadă proaspătă,
depusă pe un strat de gheaţă, maşina trebuie condusă mai încet şi cu multă grijă, pentru că
distanţa de oprire poate să fie mult mai lungă.
Sistemul de frânare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o unitate HCU şi din
actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, câte unul pe fiecare roată (în acest caz, pentru că sunt
variante, în care la roţile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales când aceştia sunt
roţile tractoare), care au rolul de a măsura turaţia roţilor şi de a trimite informaţiile obţinute la
o unitate centrală ECU (Electronic Control Unit).
Unitatea ECU are rolul de a prelucra aceste informaţii şi de a trimite altele, obţinute din
cele prelucrate, către unitatea HCU (Hydraulic Control Unit). Această unitate are rolul de a
scade (pentru o secvenţă şi la perioade de timp bine stabilite) presiunea uleiului, în acel circuit
de frânare, de la care informaţiile trimise de senzori, către ECU, au fost diferite faţă de cele
prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. Unitatea HCU va efectua această operaţie
până când unitatea ECU va primi, de la senzori, informaţii diferite faţă cele prestabilite a fi
corecte.
35
Fig. 4.9 Unitatea de comandă (ECU + HCU).
36
- B27, B2 - sunt senzorii de turaţie ai roţilor spate-stânga respectiv spate-dreapta;
- H1.5 - bec de semnalizare;
- S29/S43-sunt întrerupătoare , semnale de intrare de la pedala de frână;
- WSS - „distance signal”, semnal de intrare pentru unitatea HCU, care conţine
informaţii asupra scăderii presiunii în circuitele de frânare;
- X13 - „diagnostic link”.
37
accelerările bruşte şi dese în condiţiile unui carosabil alunecos, şi mai ales când există
posibilitatea ca amândouă roţile tractoare să patineze cu aproximativ aceeaşi turaţie, când nici
EDL-ul nu poate ajuta.
Avantajele sunt:
- împiedică blocarea de lungă durată a roţilor;
- controlul asupra direcţiei la frânare puternică;
- protejarea cauciucurilor;
- asigură aderenţa roţilor pe şosea (dacă amortizoarele sunt bune);
- oprirea în condiţii de siguranţă şi scurtarea distanţei de frânare;
- destinderea şoferului în timpul conducerii ( siguranţa activă);
- evitarea derapării în cazul frânării pe carosabil umed sau alunecos;
- reduce distanţa de frânare în condiţii defavorabile de drum (acoperit cu zăpadă).
38
b) Nivelul lichidului din rezervor trebuie să fie cuprins între intrervale de minim şi
maxim.Datorită uzurilor în timpul exploatării nivelul lichidului scade.
Lichidul de frână se înlocuieşte la doi ani.
Culoarea maronie sau cenuşie a lichidului indică degradarea în timp prin supra încălzire,în
acest caz lichidul trebuie schimbat.
c) Jocul dintre tijă şi pistonul pompei cnetrale trebuie să se încadreze în limite prescrise
d) La înlocuirea lichidului de frână în instalaţie pătrunde aer care trebuie eliminat.
Pentru evacuarea aerului din instalaţie,s deşurubează aerisitorul şi se apăsă de câteva ori
pe pedală de frâna,evacuându-se atât aer cât şi lichid de frână.Se completează lichid de frână
în rezervorul pompei centrale.
Această operaţie se repetă pentru toate roţile autovehicului,începându-se de obicei cu roată
cea mai îndepărtată de pompă centrală.
39
V. Sistemul staţionar de frânare
Dacă autoturismul rulează, pentru acționarea frânei de ajutor se trage de maneta în sus
(apăsând simulian pe butonul care se află în capătul manetei) pentru a evita blocarea acesteia
înainte de a ajunge în poziția maximă.
Dacă autoturismul staționează, pentru acționarea frânei de securitate se trage energic
de manetă în sus, fără a mai apăsa pe butonul din capatul acesteia.
Pentru deblocarea frânei de ajutor, la pornirea autoturismului, este necesar a se trage din nou
de maneta în sus, după care se apasă pe butonul din capat, pentru a readuce maneta în poziția
initială.
Fig. 5.2 Mecanism de acționare cu cablu a frânei de mână (de parcare), fixat pe
suport de magneziu (pentru VW Golf V).
Pentru menţinerea frânei în stare acţionată se prevede un sistem de blocare cu clichet.
40
Fig 5.3 Mecanism de acționare cu cablu a frânei de mână (MATIZ)
1 – clemă cablu frână de parcare; 2 – cablu frână de paracare; 3 – dispozitiv fixare;
4 – garnitură cablu; 5 – anamblu levier frână de parcare; 6 – întrerupător
martor avertizare frână de parcare; 7 - șplint; 8 – fulie cablu; 9 - știft.
41
Cablu frânei de mână (fig 5.5) - cablu articulat ce folosește la transmiterea mișcării
levierului de frânare de parcare către sistemul de frânare de parcare.
42
VI. Diagnosticarea sistemului de frânare
43
dar fără efect de frânare
7.2. Lubrifiant între sabot și tambur
8 Mașina trage lateral în8.1. Idem. 3.3, 5.3, 6.2, 7.2 și 7.3
timpul frânării 8.2. Pistonașul sau cilindrul receptor gripat
8.3. Garnitura de cauciuc a unui cilindre receptor uzată,
ruptă, dilatată sau murdară
8.4. Pierderi de lichid la frânarea unei roți
9 Frânare intermitentă 9.1. Idem 5.3
9.2. Amortizoare defecte
9.3. Jocuri mari în mecanismul de direcție
9.4. Tambur sau discuri uzate neuniform
10 Roțile din spate se10.1. Repartitorul efortului de frânare defect
blochează în timpul frânării
11 Frânare neprogresivă11.1. Joc prea mic între garniturile de frânare din tambur
(bruscă) (discuri)
11.2. Orificiul de compensare al pompei centrale obturat
Principala zonă de expertiză a autovehiculelor rutiere este STAȚIA ITP care se referă la:
44
testarea și diagnosticarea autovehiculelor și a sistemelor acestora (sistemul de direcție,
sistemul de frânare, sistemul de iluminare și semnalizare etc);
analiza gazelor de evacuare produse de autovehicule coroborât cu testarea și
diagnosticarea elementelor de comandă și control;
consultanță și analiză constructivă;
activitate didactică.
45
Fig. 6.4 Măsurarea parametrilor a sistemului de frână.
Controlul etanşeităţii cilindrului etrier se face după demontarea prealabilă din circuitul
de frână, respectându-se condiţiile tehnice:
Se unge obligatoriu cu lichid de frână alezajul etrierului, pistonul, canalul şi garnitura de
etanşare;
Se montează o garnitură de etanşare nouă în canalul din etrier, apăsându-se cu mâna pe piston
în mod progresiv;
În timpul controlului, garnitura de protecţie va fi demontată.
Pentru verificarea etanşeităţii cilindrului etrier, se foloseşte: o sursă de aer comprimat
la o presiune de maxim 2 bar, o baie în care se introduce lichid de frână sau alcool şi un
manometru cu un racord adaptabil la filetul flexibil ( figura 6.5 ).
46
6.4 Controlul etanşeităţii servofrânei
6.5 Controlul jocului dintre garniturile de frână ale saboţilor şi tamburul de frână spate
( sistem clasic )
Figura 6.6 Corectarea jocului dintre garniturile de frână și tamburul de frână la roțile din
spate.
47
VII. Reparaţii ale sistemului de frânare
Datorită unei uzuri exagerate a corpului interior al cilindrului principal de frână sau a
garniturilor de etanşare este posibil ca frâna să nu mai fie eficace.
Cilindrul principal de frână este reparabil prin: înlocuirea setului de reparaţii ( garnituri,
piston, arcuri şi siguranţe ) sau a corpului cilindrului, toate piesele fiind originale,
nepermiţându-se recondiţionări sau împerecheri de piese noi cu vechi.
Pentru demontarea cilindrului de la automobilele cu circuit simplu de frânare se procedează
astfel:
- se scoate cu ajutorul unei seringi tot lichidul de frână din rezervorul compensator, se desfac
cele trei racorduri rigide şi piuliţele de la suportul pedalier sau suportul servofrână - se scoate
cilindrul principal;
- se dezasamblează cilindrul principal în piese componente
- se verifică alezajul ( 19 mm ) şi ovalitatea cilindrului principal;
- se curăţă în alcool toate piesele;
- se înlocuiesc piesele care prezintă uzuri importante, rizuri etc.
Pentru demontarea pompei centrale cu servofrână se fac operaţiile: se deconectează
bateria, se goleşte rezervorul compensator, se desfac cele trei conducte de la pompa centrală şi
furtunul de depresiune apoi se demontează axul furcii de legătură la pedală şi piuliţele , de
fixare a servofrânei pe tablier, şi se scoate mecanismul servofrână.
Reasamblarea pieselor pompei centrale pentru simplu sau dublu circuit se face în ordinea
demontării, respectându-se următoarele condiţii tehnice:
- înainte de reasamblare, toate piesele se introduc în lichid de frână;
- la pompa centrală tip IPA-tandem, pentru introducerea ştifturilor elastice , se comprimă
pistoanele astfel ca fanta ştifturilor elastice să fie orientată spre spatele pompei, respectiv spre
tija împingătoare.
La remontarea mecanismului servofrână trebuie respecate cotele: L ‚ 131 mm şi X ‚ 9 mm
(figura 7):
48
7.2 Demontarea, repararea şi remontarea etrierului de frână faţă
Principalele defecţiuni care pot conduce la înlocuirea etrierului de frână sau repararea acesteia
sunt:
- garnitura de etanşare din corpul etrierului este ciupită, deformată sau neconformă din punct
de vedere geometric sau al materialului, produce pierderi de lichid de frână, iar eficacitatea
frânei la pedală se pierde la apăsarea bruscă;
- pori sau fisuri în corpul etrierului;
- filet deteriorat la buşonul de purjare aer;
- cilindrul hidraulic neconform din punct de vedere al formei geometrice, prezintă graiuri sau
rizuri pe suprafaţă;
- impurităţi în canale, producând obturarea intrării lichidului de frână sau blocarea cilindrului.
La demontarea etrierului de frână faţă se execută operaţiile principale: se demontează roata
faţă; se scoate lichidul de frână din rezervorul compensator, se scot siguranţele şi plăcile de
fixare; se deşurubează racordul canalizaţiei rigide pe racordul flexibil şi se scoate blocul
etrier, observându-se şi starea de uzură a garniturilor de frână.
Repararea etrierului constă în:
înlocuirea blocului etrier, inclusiv cilindrul cu garnituri, numai în cazul blocării sau spargerii
acestuia.
49
bătaia axială, citită pe un comparator la diametrul de 251 mm ( mai mare de 0,11 mm, se
înlocuieşte discul).
Corectarea geometriei discului de frână privind grosimea şi ovalitatea se poate realiza prin
strunjirea sau rectificarea în limitele maxime admise.
Sistemul de frânare este mai eficient cu cât distanţa până la oprire este cât mai mică.
Folosirea a două sisteme de frînare(frâna de serviciu,frâna de staţionare) sau mai multe
sisteme de frânare creşte eficienţa sistemului de frânare.
În general se folosesc la autoturisme două circuite pentru frâna de serviciu,de obicei
circuitele sunt legate în paralel,pentru ca în cazul defecţiunii unui circuit autovehiculul sa mai
aiba posibilitatea de a frâna în siguranţă.
Folosirea unor dispozitive ce regleză automat jocul dintre garniturile de frecare şi
discurile de frână creşte eficienţa sistemului de frânare.
Folosirea limitatorului de presiune pentru puntea spate ,care funcţionează în funcţie de
încărcarea punţii spate crescând eficienţa sistemului de frânare.
La creşterea încărcari punţii spate ,presiunea in circuitul punţii din spate este mai
ridicată,la scăderea încărcării sarcinii punţii spate presiunea în circuit pentru puntea spate este
mai mică.
Folosirea unui element „Control tracţiune" (TC) controlează vitezele roţilor motoare şi
recunoaşte derapajul la acţionarea acceleraţiei când valoarea acesteia depăşeşte un anumit
prag. Sistemul preia controlul asupra situaţiei aplicând un cuplu de frânare pe roata care
patinează, obţinut prin creşterea presiunii în partea respectivă a circuitului de frână. Acest
lucru permite diferenţialului să transfere cuplul roţii aderenteaducând autovehiculul la starea
normală. TC „Cuplul de tracţiune" rămâne activ până la viteze cuprinse între 40 şi 60 km/h.
O modalitate de creştere a eficientei sistemului de frânare este folosirea sistemelor
ABS(Anti Blocking System) şi ESP(Electronic Stability Program).
Maşinile care sunt dotate cu ABS, folosesc patru circuite hidraulice (câte unul pentru
fiecare roată), sau trei circuite (circuite separate pentru roţile punţii faţă şi un circuit comun
pentru roţile punţii spate).Fiecare roată dispune de câte un disc danturat şi traductor inductiv
de turaţie, dar la sistemele cu trei circuite se poate folosi un singur traductor pentru ambele
roţi ale punţii spate.
Indiferent de condiţiile de aderenţă autovehiculule care au ABS şi ESP opresc în
siguranţă.
50
VIII.CONCLUZII
51
Unul dintre aceste sisteme este ABS-ul. La cele mai multe vehicule, acesta contine un
computer și un senzor de viteză pe fiecare roată. Dacă la o frânare bruscă roata tinde să se
blocheze, sistemul reduce automat presiunea de frânare, astfel încat aceasta va continua să
ruleze, având aderența la sol. In acest fel, direcția rămâne operativă, vehiculul nu derapează și
poate fi controlat.
52
1. Mondiru C. - Automobile. Diagnosticare – Întreţinere – Reparare.
- Editura Tehnică, Bucureşti 2003.
5. http://medias.schaeffler.com
6. http://en.wikipedia.org
7. http://www.autototal.ro
53