Modelarea Structurilor Navale Cu Programul CAD CAE FEM Poseidon

MEFCN / Curs 21-bis LD/CN-UGAL
MEFCN CURS 21-bis

Capitolul 4

MODELAREA STRUCTURILOR NAVALE CU PROGRAMUL
CAD/CAE-FEM POSEIDON

4.1 Programul CAD/CAE-FEM Poseidon

Pachetul de programe Poseidon, al registrului naval german Germanischer Lloyd
(GL), este un sistem integrat de dimensionare i analiz structural a corpului navei, prin
metoda elementului finit. Programul are dou pri principale:
dimensionarea structural a corpului navei pe baza regulilor Germanischer Lloyd;
analiza local i global, prin metoda elementului finit, a structurii corpului navei,
folosind ncrcrile prescrise de registrul Germanischer Lloyd.
Sistemul de programe Poseidon conine modulele de pre/postprocesare, dimensionare,
analiz FEM (GL Frame) i diverse utilitare CAD. Se asigur n acelai timp conexiunea
permanent cu modulul GL Rules, de reguli corp nav ale Germanischer Lloyd.
Programul Poseidon este implementat pe platforme PC-Intel, cu sistemul de operare
MS-Windows 2000/XP, versiunea curent ver.4.0/2004, cu licen universitar la
Departamentul de Structuri Navale, de la Universitatea Dunrea de Jos din Galai.
n acest subcapitol, se prezint succint principalele module de dimensionare i analiz
structural FEM, cu ajutorul pachetului de programe Poseidon. Pentru informaii detaliate se
recomand consultarea manualelor utilizator existente n format electronic Adobe PDF
(www.gl-group.com).
n subcapitolele 4.2.1-4.2.7 sunt incluse modelele CAD/FEM obinute cu ajutorul
programului Poseidon, pentru 7 nave reprezentative din punct de vedere a structurii corpului,
dimensionate n mod automat dup regulile Germanischer Lloyd.

4.1.1 Date generale de proiect

n acest modul se introduc date de identificare a proiectului curent, tipul navei, clasa
navei n conformitate cu Germanischer Lloyd, dimensiunile principale ale navei, date
suplimentare la navele cu ntrituri pentru ghea, etc. (Fig.4.1.1.a,b).

4.1.1.1 Materiale

n acest modul se precizeaz caracteristicile mecanice ale tipurilor de materiale
folosite la structura navei, fiind considerate lineare izotropice (Fig.4.1.2).

4.1.1.2 Profile

n acest modul se include baza de date a profilelor folosite n cadrul proiectului curent.
Se folosesc profile cu bulb HP, cornier L, teu T i platband FB. Din aceast baz de date,
programul Poseidon, n procesul de dimensionare dup regulile de registru Germanischer
Lloyd, va selecta automat profilele folosite pe baza modulelor de rezisten minime necesare,
ce includ i fiile de tabl adiional (Fig.4.1.3).

124

Fig.4.1.1.a Date generale de proiect

Fig.4.1.1.b Dimensiuni principale ale navei
125

Fig.4.1.2 Materiale

Fig.4.1.3 Profile
126

Fig.4.1.4 Distane regulamentare dup X

Fig.4.1.5 Distane regulamentare dup Y i Z
127

4.1.1.3 Distane regulamentare n sens longitudinal (direcia X)

n acest modul se precizeaz poziia perpendicularelor pupa i prova, precum i
distanele regulamentare n sens longitudinal pentru elementele transversale de osatur
(Fig.4.1.4).

4.1.1.4 Distane regulamentare n sens transversal (dup Y i Z)

n acest modul se precizeaz distanele regulamentare n sens transversal, dup
direciile Y i Z, ncepnd de la planul diametral, pentru elementele de osatur longitudinale
(Fig.4.1.5).

4.1.2 Proceduri automate pentru generarea seciunilor transversale ale corpului navei

n acest modul, pe baza unui numr redus de parametrii geometrici, se pot genera
preliminar seciunile transversale pentru trei tipuri de nave considerate n prezent standard:
port-containere (Fig.4.1.6.a), vrachiere (Fig.4.1.6.b) i tancuri (Fig.4.1.6.c). Pe baza acestor
structuri preliminare, n modulele urmtoare ale programului Poseidon, se pot obine prin
prelucrri suplimentare seciunile transversale conforme cu proiectul real al navei.
Obs. Acest modul de proceduri poate fi omis atunci cnd se dorete descrierea
exclusiv manual a seciunilor transversale sau structura navei din proiect nu se ncadreaz n
categoria celor standard prevzute n programul Poseidon.

Fig.4.1.6.a Seciune generat automat pentru nav tip port-container

128

Fig.4.1.6.b Seciune generat automat pentru nav tip vrachier

Fig.4.1.6.c Seciune generat automat pentru nav tip tanc
129

Procedurile automate de descriere a seciunilor transversale ale corpului navei, din
cadrul programului Poseidon, genereaz urmtoarele informaii din baza de date a proiectului:
topologia i datele geometrice ale navei;
elementele structurale longitudinale, cu dispunerea filelor de tabl, elementele de osatur
simpl de rigidizare i guri de uurare n elementele de osatur ntrit;
topologia tancurilor, ce reprezint celulele nchise n seciunea transversal;
elementele structurale transversale, inclusiv elementele de rigidizare i eventualele guri
de uurare n osatura ntrit;
ncrcrile n tancurile de marf i balast, diverse puni, folosite la dimensionare n
conformitate cu regulile Germanischer Lloyd, precum i la verificarea FEM preliminar a
rezistenei structurale locale;
solicitrile n ap calm, folosite la dimensionare i verificare a rezistenei generale, pe
baza metodei simplificate a modului minim de rezisten al seciunii transversale al
corpului navei (grinda echivalent).

4.1.3 Elemente structurale ale corpului navei

4.1.3.1 Elementele longitudinale - funcionale

n acest modul al programului, se realizeaz descrierea geometric i topologic a
seciunii transversale a navei cu ajutorul elementelor funcionale (elementele longitudinale
structurale), definite i introduse n baza de date a proiectului, n vederea includerii lor la
operaiile de dimensionare i analiz FEM. Astfel, se definesc urmtoarele planee: nveliul
exterior, dublul fund, puntea principal, pereii longitudinali, dublul bordaj, suporii centrali i
curenii de punte, etc., inclusiv rigidizrile i gurile de uurare aferente. Pe baza elementelor
funcionale, n programul Poseidon se definesc tancurile, n seciunile transversale ale
corpului navei, celule nchise ce sunt folosite la descrierea elementelor transversale(Fig.4.1.7).
Descrierea elementelor funcionale longitudinale se realizeaz n urmtoarele
submodule:
descrierea topologic a elementelor funcionale;
dispunerea plcilor de tabl pe suprafeele elementelor funcionale;
dispunerea elementelor de osatur simpl longitudinale, ce rigidizeaz elementele
funcionale (planee i osatura longitudinal ntrit);
descrierea eventualelor guri de uurare pe inima osaturii longitudinale ntrite i nveliul
elementelor funcionale;
dispunerea de elemente transversale de rigidizare (gusee, brachei) suplimentare, n
seciunile fr osatur transversal ntrit (varange, coaste cadru, traverse ntrite, etc.);
descrierea grinzilor transversale de osatur simple i ntrite n zonele seciunii
transversale deschise, cum ar fi traversele de punte, coaste i montani simpli, rame
transversale, etc.

4.1.3.2 Elemente de osatur transversal ntrit pe zonele celulare nchise

n acest modul de program, se definesc structurile celulare n sens transversal, cum ar
fi: varangele, diafragmele din dublu bordaj, etc. (Fig.4.1.8).
Descrierea elementelor de osatur transversal ntrit, din zonele celulare nchise, se
realizeaz n urmtoarele submodule:
descrierea geometric a celulelor nchise, asociate cu tancurile din seciunea transversal
a navei, ce sunt limitate de ctre elementele funcionale-longitudinale.
130

Fig.4.1.7 Elemente funcionale-longitudinale

Fig.4.1.8 Elemente transversale celulare
131

dispunerea plcilor de tabl pe suprafeele elementelor transversale celulare (osatur
ntrit transversal);
descrierea nervurilor de rigidizare dispuse pe elementele transversale celulare;
dispunerea eventualelor guri de uurare pe inima elementelor transversale de osatur
celulare;
definirea montanilor pentru elementele de osatur transversale celulare i a pontililor.

4.1.3.3 Pereii transversali etani

n acest modul se poate defini structura pereilor transversali etani n ambele variante:
perei plai cu ntrituri verticale i orizontale, precum i perei gofrai.
Analog elementelor funcionale-longitudinale i elementelor transversale celulare,
descrierea pereilor transversali etani se realizeaz folosind urmtoarele submodule:
descrierea topologiei peretelui;
descrierea geometric a celulelor ce definesc peretele transversal etan;
definirea modului de amplasare a tablelor pe nveliul peretelui;
descrierea grinzilor de rigidizare verticale i orizontale.

4.1.4 Criterii de dimensionare i ncrcri de registru

n acest modul, utilizatorul are posibilitatea s defineasc compartimentele de marf,
tancurile de balast i s selecteze ncrcrile prescrise de registru, folosite la dimensionarea
structural preliminar (eantionaj), precum i la analiza structural direct prin metoda
elementului finit FEM. (Fig.4.1.9).

Fig.4.1.9 ncrcri n tancurile navei
132

Programul Poseidon include la aceast seciune urmtoarele submodule:
descrierea geometriei, topologia compartimentelor n sens longitudinal i transversal,
folosind geometria celulelor;
definirea tipurilor de tancuri luate n considerare la dimensionare i analiz structural,
inclusiv ncrcrile din balast, marf, etc.;
definirea ncrcrilor pe puntea principal i cele intermediare;
definirea modurilor de dispunere a containerelor i ncrcrilor generate pe dublu fund i
puntea principal la navelor port-container;
definirea ncrcrilor din ap calm i din val echivalent cvasi-static (aezarea static pe
val), conform metodei simplificate a registrului Germanischer Lloyd, folosite la
verificarea preliminar a rezistenei generale a corpului navei (modulul de rezisten
minim necesar al seciunii transversale a navei, metoda grinzii echivalente).

4.1.5 Rezultatele dimensionrii dup regulile de registru

n acest modul se realizeaz dimensionarea dup regulile Germanischer Lloyd a
elementelor structurale definite la seciunea 4.1.3 structura corpului navei, utiliznd
comanda Rules check (iconul: t=?).
Rezultatele dimensionrii dup regulile de registru sunt afiate pe categorii de
elemente structurale, n modul urmtor:
dimensiunile elementelor din seciunile transversale ale navei: grosimea elementelor
funcionale-longitudinale (Fig.4.1.10.a), profilele elementelor de osatur longitudinale
simple (Fig.4.1.10.b), profilele elementelor de osatur transversale necelulare
(Fig.4.1.10.c);
dimensiunile elementelor structurale transversale ntrite celulare (Fig.4.1.10.d) (grosimea
inimii), profilele elementelor de rigidizare a elementelor structurale transversale;
calculul momentului ncovoietor i a forelor tietoare n ap calm, conform relaiilor
statistice ale Germanischer Lloyd, afiarea rezultatelor de la analiza preliminar a
rezistenei generale a corpului navei (modulul de rezisten al seciunii transversale,
tensiuni normale n fibrele extreme, tensiuni tangeniale n axa neutr a seciunii);
calculul frecvenelor naturale locale, ale elementelor structurale longitudinale i
transversale;
evaluarea seciunilor transversale dup regulile Germanischer Lloyd, din punct de vedere
a rezistenei generale, n urma unor modificri aduse de ctre utilizator la eantionajul
preliminar;
afiarea tensiunilor normale i tangeniale n toate elementele structurale funcionale
longitudinale existente n seciunea transversal a corpului navei (Fig.4.1.10.e), obinute
din solicitrile locale i globale ale corpului navei, n ap calm i val echivalent cvasi-
static, conform regulilor Germanischer Lloyd.

4.1.6 Verificare dup regulile de registru a unei structuri corp nav existente

n acest modul se pot introduce datele msurate de la o structur corp nav existent
(grosimi, profile) i se verific dac satisface cerinele regulilor Germanischer Llyod, de
rezisten local i general. Acest modul este util pentru inspeciile periodice ale navelor,
precum i n cazul efecturii unui proiect de reclasificare.
Aceast seciune, ca i n cazul dimensionrii preliminare (eantionaj), este structurat
pe verificarea elementelor funcionale-longitudinale, elementele transversale de osatur i a
pereilor transversali etani.

133

Fig.4.1.10.a Rezultate ale dimensionrii elementelor funcionale-longitudinale

Fig.4.1.10.b Rezultate ale dimensionrii elementelor de osatur longitudinale simple
134

Fig.4.1.10.c Rezultate ale dimensionrii elementelor transversale necelulare

Fig.4.1.10.d Rezultate ale dimensionrii elementelor transversale celulare nchise
135

Fig.4.1.10.e Starea de tensiuni n elementele funcionale

4.1.7 Pre/postprocesare pentru modele de analiz structural prin element finit FEM

Pentru zone din corpul navei, sau anumite elemente structurale, regulile de
dimensionare pot s nu fie aplicabile. n asemenea cazuri se impune un calcul direct de
dimensionare, pe baza unui model cu elemente finite FEM, generat automat de ctre
programul Poseidon, pe baza informaiilor geometrice i topologice existente n baza de date a
proiectului. ncrcrile pe modelul FEM sunt generate automat, pe baza regulilor de registru
Germanischer Lloyd.
Modelul FEM generat este transferat programului GL-Frame, ataat pachetului de
programe Poseidon, care permite efectuarea analizei FEM sau exportul modelului la alte
aplicaii externe. Se pot genera modele extinse pe una sau mai multe magazii de marf, un set
de cadre transversale, reele de bare, etc.
Generarea automat a modelului este controlat prin urmtoarea serie de parametrii
(Fig.4.1.11.a, Fig.4.1.11.b):
domeniul de extindere a modelului pe lungimea navei;
modul de idealizare a elementelor structurale (numai cu elemente de bar, elemente de
bar i tip shell, sau numai cu elemente de plac i membran);
condiii de margine pe modelul FEM;
ncrcrile modelului FEM din: tancuri, marf general, containere, acceleraii din
oscilaiile corpului (seakeeping), ncrcri exterioare din val cvasi-static, slamming.
Generarea modelului FEM cu parametrii precizai anterior se realizeaz prin comanda
GO Generate FE-Model (Fig.4.1.11.c). Folosind comanda FE-Model: Static Analysis se
lanseaz n execuie solverul analizei FEM. Vizualizarea rezultatelor analizei FEM se
realizeaz prin comanda GL-Frame: FE-Model 3D-View (Fig.4.1.11.d).
136

Fig.4.1.11.a Parametrii de control ai generrii automate a modelului FEM

Fig.4.1.11.b Tipuri de ncrcri prescrise conform GL la generarea modelului FEM
137

Fig.4.1.11.c Generarea automat a modelului FEM cu programul Poseidon

Fig.4.1.11.d Analiza FEM cu GL-Frame i afiarea rezultatelor cu FEMPL
138

4.1.8 Programe adiionale FEM (externe)

Modulele de analiz FEM GL-Frame i de vizualizare a rezultatelor FEMPL
(Fig.4.1.12), pot fi utilizate i n mod independent de interfaa CAD/CAE-FEM, a pachetului
de programe Poseidon.
Modulul GL-Frame reprezint un program de analiz structural 2D/3D FEM, ce
permite introducerea automat a datelor din Poseidon sau manual folosind un set de tabele
pentru datele de intrare, cu o structur asemntoare programului SAP sau MARC, pentru
noduri, elemente, etc. Poate fi folosit la calcule FEM statice liniare i cu neliniariti de
material, precum i dinamice, pentru determinarea modurilor proprii de vibraie.

Fig.4.1.12 Afiarea rezultatelor analizei FEM cu FEMPL extern

Bibliografie selectiv

[1] Lehmann E. -Guidelines for Strength Analyses of Ship Structures with the Finite
Element Method, Germanischer Lloyd, Hamburg, 1998
[2] Popovici O.,Domnioru L., Gvan E.-Reguli pentru construcia navelor maritime,
(traducere din Klassifikations- und Bauvorschriften volumul I-Schiffstechnik , Teil 1-
Seeschiffe, Kapitel 1-Schiffskrper cu acordul scris al Germanischer Lloyd Hamburg,
Germania), Universitatea Dunrea de Jos Galai, 2004
[3] x x x - Poseidon Users Guide, Germanischer Lloyd, Hamburg, 2000-2004
[4] x x x - Germanischer Lloyd Rules, Hamburg, 2000-2004

139
MEFCN / Curs 21-bis (exemple) LD/CN-UGAL

4.2 Modele CAD/CAE-FEM de nave dezvoltate cu programul Poseidon-GL

4.2.1 Model Poseidon GL: Nav port-container 8000 tdw

Tab. 4.2.1 Date generale
Ship type Container ship Containers 20 6 / 4
Poseidon GL ver. 2.0 & 4.0 v
o
[Nd] 18
Lpp [m] 120.00 Tbf [m] 5.00
Lwl [m] 125.00 Dw [t] 8000
L [m] 120.00 a
L
[mm] 600
B [m] 18.00 x/L=0.5 frame 100
H [m] 11.00 base sect. wizard Container ship
T [m] 7.50 FEM mesh [mm] 50 / 500
c
B
0.65 FEM model frames 100-104 / step a

Fig.4.2.1. Modulul de generare automat a seciunii transversale

140

Fig.4.2.1.1. Elemente funcionale-longitudinale

Fig.4.2.1.2. Seciunea transversal generat a navei

141

Fig.4.2.1.3. Tancuri

Fig.4.2.1.4. Elemente transversale celulare

142

Fig.4.2.1.5 Grosimile elementelor funcionale dimensionate dup GL

Fig.4.2.1.6.Profilele elementelor longitudinale de rigidizare dimensionate dup GL

143

Fig.4.2.1.7. Grinzile transversale necelulare dimensionate dup GL

Fig.4.2.1.8 Grosimea elementelor transversale celulare dimensionate dup GL

144

Fig.4.2.1.9 Profilele nervurilor de rigidizare a elementelor transversale de osatur, dup GL

Fig.4.2.1.10. Modelul FEM GL-FRAME , cu afiarea grosimilor

145

Fig.4.2.1.11. Modelul FEM GL-FRAME

Fig.4.2.1.12. Distribuia de tensiuni n modelul FEM pentru un caz de ncrcare (FEMPL)

146

4.2.2 Model Poseidon GL: Nav port-container 50000 tdw

Ship type Dry cargo ship Containers 20 9 ; 11 / 7
o
[Nd] 23
Lpp [m] 230.40 Tbf [m] 5.00
Lwl [m] 234.00 Dw [t] 50000
L [m] 230.40 a
L
[mm] 800
B [m] 32.00 x/L=0.5 frame 144
H [m] 18.00 base sect. wizard Container ship
T [m] 13.50 FEM mesh [mm] 250 / 1000
C
B
0.65 FEM model frames 144-148 / step a


147

Fig.4.2.2.1. Elemente funcionale - longitudinale


148



149

Fig.4.2.2.5 Grosimea elementelor funcionale dimensionate dup GL

Fig.4.2.2.6. Profilele elementelor longitudinale de rigidizare dimensionate dup GL

150



151



152



4.2.3 Model Poseidon GL: Nav vrachier 55000 tdw
153

Ship type Bulk carrier single side Cargo decks [KN/m
2
] IB 160
o
[Nd] 16
Lpp [m] 200.20 Tbf [m] 7.00
Lwl [m] 208.50 Dw [t] 55000
L [m] 200.20 a
L
[mm] 700
B [m] 32.00 x/L=0.5 frame 143
H [m] 18.00 base sect. wizard Bulk carrier
T [m] 12.00 FEM mesh [mm] 250 / 1000
c
B
0.82 FEM model frames 143-151 / step 4a


154



155



156



157



158

Fig.4.2.3.9 Profilele nervurilor de rigidizare a elementelor transversale de osatur dup GL


159



4.2.4 Model Poseidon GL: Nav vrachier 175000 tdw

160

Ship type Bulkcarrier doubleside Cargo decks [KN/m
2
] IB 300
o
[Nd] 16
Lpp [m] 280.80 Tbf [m] 8.50
Lwl [m] 292.20 Dw [t] 175000
L [m] 280.80 a
L
[mm] 900
B [m] 46.00 x/L=0.5 frame 156
H [m] 24.00 base sect. wizard Bulk carrier
T [m] 18.00 FEM mesh [mm] 200 / 500
C
B


161



162



163



164



165



166



4.2.5 Model Poseidon GL: Nav tanc petrolier 40000 tdw

167

Ship type Oil tanker Long.bulkheads 1-PD
o
[Nd] 16
Lpp [m] 180.00 Tbf [m] 5.00
Lwl [m] 187.50 Dw [t] 40000
L [m] 180.00 a
L
[mm] 750
B [m] 31.50 x/L=0.5 frame 120
H [m] 15.00 base sect. wizard Tanker
T [m] 10.00 FEM mesh [mm] 250 / 1000
c
B


168



169



170

Fig.4.2.5.5 Grosimea elementelor funcionale dimensionate dup GL


171



172



173



174

4.2.6 Model Poseidon GL: Nav tanc petrolier 85000 tdw
Ship type Oil t heads 2-PLL

anker Long.bulk
o
[Nd] 15
Lpp [m] 220.50 Tbf [m] 8.00
Lwl [m] 229.50 Dw [t] 85000
L [m] 220.50 a
L
[mm] 900
B [m] 39.60 x/L=0.5 frame 122-123
H [m] 18.90 base sect. wizard Tanker
T [m] 13.50 FEM mesh [mm] 250 / 750
c
B
0.82 F 122-126 / step 4a EM model frames


175



176



177



178



179



180



181

4.2.7 Model Poseidon GL: Nav cargou mrfuri generale 5000 tdw
Ship type Dry carg N/m
2
] IB 50 / DK2 - 30

o ship Cargo decks [K
Poseidon GL ver. 4.0 v [Nd]
o
15
Lpp [m] 90.00 3.00 Tbf [m]
Lwl [m] 93.75 Dw [t] 5000
L [m] 90.00 a
L
[mm] 600
B [m] 18.00 x/L=0.5 frame 75
H [m] 9.60 base sect. wizard Bulk carrier + manual
T [m] 7.00 FEM mesh [mm] 100 / 500
C
B
0.65 F 75-81 / step a EM model frames

Fig.4.2.7. Seciunea transversal iniial (primitiva)

Obs. Programul Poseidon nu are inclus n tipul navelor standard cargourile de mrfuri
general

e. Din acest motiv, pornind de la seciunea unui vrachier ca model primar, necesit
intervenia manual pentru modificarea osaturii punii principale i introducerea punii
intermediare ca elemente funcionale.
182

Fig.4.2.7.1. Elemente funcionale


183



184



185



186


Fig.4.2.7.10. Modelul FEM GL-FRAME, cu afiarea grosimilor

187


188


189

Modelarea Structurilor Navale Cu Programul CAD CAE FEM Poseidon

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Modelarea Structurilor Navale Cu Programul CAD CAE FEM Poseidon

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MEFCN / Curs 21-bis LD/CN-UGAL

MEFCN CURS 21-bis

S-ar putea să vă placă și