2 1

i
Angrenaje
Angrenaje
Conice
Conice
Noiuni Generale
ngrenajele conice sunt angrenaje cu axe concurente la care
suprafeele de rostogolire au form conic i sunt tangente dup
o generatoare comun, iar suprafeele exterioare ale roilor
componente au aceeai form ca i suprafaa de rostogolire, adic
suprafee conice.
A
A
ntre axele suprafeelor de rostogolire i generatoarea comun se
stabilesc unghiurile , unghiuri a cror sum reprezint unghiul ntre
axele de transmitere a micrii, unghi notat .
- 1 -
Fig. 2.1
n cazul n care unul din aceste unghiuri este de 90
o
, conul
respectiv se transform ntro suprafa plan, dantura fiind nscris
ntrun cerc pe aceast suprafa. !ngrena"ul capt n aceast situaie
denumirea de angrenaj conic cu roat plan.
#oata plan n angrena"ul conic corespunde cremalierei din
angrena"ul cilindric, ea fiind intermediar ntre roata conic cu dantura
exterioar i cea cu dantura interioar.
Din punct de vedere geometric,
dantura angrena"ului conic
corespunde unor suprafee con"ugate
definite conform teoriei angrenrii, dar
studiul acestor suprafee pune o serie
ntreag de probleme a cror
rezolvare nu se face absolut exact din
punct de vedere matematic, ci folosind
o serie de aproximaii pentru a se
stabili o metodologie de calcul mai
larg accesibil i, totodat, pentru asigurarea posibilitii de execuie.
Din punct de vedere cinematic, problema care se pune este de a
determina prin calcul dimensiunile danturii i limitele ntre care exist
posibilitatea de generare a suprafeelor con"ugate ale dinilor. !cest
studiu al angrena"ului conic prezint o serie de dificulti, dat fiind faptul
c suprafeele de rostogolire $axoidele% sunt suprafee conice i c cele
- 2 -
dou cercuri de rostogolire ale bazei axoidelor nu se gsesc n acelai
plan $fig. &.&%.
'atorit acestui fapt nu se poate aplica direct teoria angrenrii,
dezvoltat pentru angrenarea n plan, n vederea determinrii
caracteristicilor danturii. (vident, prin metodele geometriei difereniale
este posibil studiul teoretic al acestui tip de angrenare, dar relaiile de
calcul sunt complicate, ceea ce nu le
confer o utilitate imediat fr
programe de calcul foarte bine puse
la punct.
) alt cale de studiu a fost ca, prin
analogie cu angrenarea n plan, s se
dezvolte o geometrie a angrenrii
teoretic exact, plec*nd de la
ncadrarea suprafeelor conice ntro
sfer i aplic*nd formulele
trigonometriei sferice $fig. &.+%, profilul
dintelui roilor conice rezult*nd dup o
evolvent sferic.
'intele roii plane obinute n acest caz nu
are ns profil rectiliniu, ci unul cu punct de
inflexiune, ceea ce reprezint complicaii
constructive n ceea ce privete realizarea
sculelor $fig. &.,%.
Fig. 2.4
Toleranele pentru angrena"ele conice sunt stabilite prin
STAS 6460-61- ele se aplic la angrena"e conice concurente cu roi
dinate metalice prelucrate, cu dini drepi, nclinai sau curbi, av*nd
diametrul de divizare p*n la &000mm i modulul exterior de la . p*n
la +0mm.
/unt prevzute .& clase de precizie, fr a prevedea tolerane
pentru clasele de precizie 1, 2, 3, 4 i 12.
- 3 -
0iecare clas de precizie este determinat de criteriile de precizie
cinematic a roii, de funcionarea lin n angrenare, de contactul dintre
dini.
0iecare criteriu de precizie este caracterizat prin anumite erori i
abateri ale elementelor roilor dinate conice i a angrena"elor, denumite
indici de precizie.
n alegerea criteriilor de precizie se admite i combinarea lor,
av*nd tolerane din diferite clase de precizie, respect*nduse unele
reguli. !stfel, criteriul de funcionare lin nu poate s difere dec*t cu o
clas de precizie n sus sau n "os fa de criteriul de precizie
cinematic.
1riteriul de contact dintre dini nu poate fi de clas mai puin
precis dec*t clasa de precizie a criteriului de funcionare lin a roii n
angrena".
Forma roilor
- 4 -
Fig. 325-2(ab)
Fig. 325-2(cd) i 325-3(a)
Fig. 325-3(bc) i 325-4(abcd)
- 5 -
n fig. 325-2a este reprezentat o roat conic cu un diametru mic,
care nu are inim.
n fig. 325-2b este reprezentat o roat conic, tiat dintro
bucat cu arborele.
n fig. 325-2c este reprezentat o roat conic constituit din
semifabricate sudate.
n fig. 325-2d este reprezentat o roat conic la care coroana
dinat este constituit dintrun alt material, pentru economie de oel
aliat.
#oile se asambleaz cu arborii prin pene longitudinale, caneluri
sau prin presare.
Forma dinilor
#oi plane cu dini ale cror flancuri sunt plane
#oi conice cu dini drepi $cremalier circular cu dini drepi%
#oi conice cu dini nclinai $cremalier circular cu dini nclinai%
#oi conice cu dini curbi $cremalier circular cu dini curbi%
!ngrena"ul conic cu dantur evolvent se numete angrenaj
paloid
!ngrena"ul conic cu dantur epicicloid se numete angrenaj
eloid
2a aceste dou angrena"e, nlimea dintelui este constant, dinii
cremalierei circulare fiind mrginii n sens axial de dou plane paralele
cu roata plan.
Funciunea
!ngrena"ul cu roi conice transmite puterea nominal P
1n
de la un
arbore conductor $.% cu turaia n
1
la un arbore condus $&% cu turaia n
2
,
axele celor doi arbori fiind concurente $n general, unghiul axelor este
de 90
o
%.
1ontactul perfect i rigid ntre dinii unui angrena" conic cu dini
drepi sau nclinai, al crui cremalier circular are flancurile plane, se
face dup o dreapt- ntre dinii curbi, contactul perfect i rigid se face
dup o curb.
#oata $.% acioneaz asupra roii $&% prin fore normale i
tangeniale fa de flancurile dinilor n contact, repartizate dea lungul
contactului. #epartizarea este proporional cu deformaiile elastice ale
- 6 -
). 0 (
2 1
= +
dinilor n contact, care variaz proporional cu distana p*n la v*rful
comun al conurilor primitive- rezult o repartizare trapezoidal a forelor
normale i tangeniale pe lungimea contactului. #ezultantele F
n
i F
n
ale acestor fore sunt aplicate ntrun punct deplasat spre periferia
roilor fa de punctul median. 'irecia acestor fore variaz dea lungul
arcului de angrenare descris de punctul lor de aplicaie. n calculele
obinuite se consider, cu o aproximaie negli"abil, c punctul de
aplicaie se gsete n mi"locul liniei de contact i se negli"eaz variaia
orientrii.
Caracteristici
!ngrena"ul cu roi conice este mai scump dec*t angrena"ul cu roi
cilindrice. 3relucrarea i monta"ul trebuie s fie supravegheate mai
atent. 'in cauza greelilor de monta", a prelucrrii sau a deformaiei n
funcionare, se produce o deplasare a v*rfurilor conurilor primitive-
contactul rigid devine punctual, cel real $elastic% se produce ntro zon
n vecintatea punctului de contact rigid- se produc concentrri de
sarcini, vibraii i zgomot. 3entru corectarea acestor erori inevitabile,
dinii se fac bombai, ca i la angrena"ele cilindrice.
Domenii de aplicare
/e folosesc n construcia de maini, unde este nevoie s se
transmit micarea ntre doi arbori concureni $cel mai des ntre doi
arbori care fac ntre ei un unghi de 90
o
%.
#oile conice cu dini drepi se folosesc pentru !ite"e periferice
mici $&...+m4s%- la viteze mai mari se folosesc roile cu dini curbi,
asigur*nd un mers mai linitit. /e folosesc n mod obinuit pentru
rapoarte de transmitere p*n la i 5 6.
Tehnologie
2a mainile de danturat roi conice, muchia cuitului de tiat se
mic n poziia final, dea lungul flancului dintelui cremalierei
circulare, materializ*nd astfel acest flanc. #oata conic execut
micarea relativ de rostogolire fa de cremaliera circular. /e obine
astfel flancul dintelui roii conice ca nfurtoare a flancului dintelui
cremalierei. /e pot obine roi conice cu cremaliera circular deplasat
- 7 -
1
2
1
2
2
1
2
1
sin
sin

= = = =
D
D
n
n
i

= +
+
=
+
=
2 1 2 1
,
cos 1
sin
tg ,
cos
sin
i
i
i
tg
0
90 =
2
1 2 1
1
1
sin , tg ,
1
i
i
i
tg
+
= = =
sin / 5 , 0 D L
g
=
g
L L =
) 5 , 0 1 ( = D D
m
) 5 , 0 1 ( = m m
m
fa de poziia normal. /pre deosebire de angrena"ele cilindrice, nu se
pot obine dec*t angrena"e conice de zero
Studii teoretice
Relaiile geometrice i cinematice
7otaiile utilizate sunt artate n fig. +&88- se deduc urmtoarele
relaii9
a% raportul de transmitere9
$+&8.%
b% unghiurile de vrf ale conurilor de rostogolire9
$+&8&%
3entru cazul cel mai obinuit9
$+&8&:%
c% lungimea generatoarei comune9
$+&8+%
d% lungimea dinilor 2- se noteaz9
$+&8,%
1oeficientul de alungire a dinilor ; se alege dup recomandri.
e% diametrul mediu #
m
este9
$+&88%
f% modulul mediu m
m
. /e noteaz cu m modulul msurat pe cercul
exterior9 m$#%", rezult9
$+&86%
Angrenaje de nlocuire
- 8 -
P O
2
P O
1
<erg*nd pe linia celor artate anterior, sa cutat o aproximaie care
s dea erori de calcul admisibile i care s permit un calcul al danturii
conice bazat pe sistemul
cunoscut de calcul al angrenrii
danturii evolventice n plan.
=n astfel de calcul se poate
face prin aplicarea metodei
angrenajului de nlocuire, numit
i aproimaia lui !redgold.
n acest caz, studierea roii
plane se face prin nlocuirea
suprafeei sferice cu o suprafa
cilindric, suprafa ce poate fi
desfurat, iar pentru studierea
angrena"ului conic se nlocuiete
suprafaa calotelor sferice, ce
reprezint baza axoidelor, prin
c*te o suprafa conic numit con suplimentar.
1ele dou suprafee conice au ca baz cercurile de rostogolire ale
roilor conice i generatoarele lor sunt tangente la sfer, n timp ce
generatoarele ce trec prin polul angrenrii P, respectiv i , se
confund cu generatoarea cilindrului amintit.
n acest fel, prin desfurarea cilindrului i a conurilor de nlocuire
&
1
PP
1
i &
2
PP
2
se obine o angrenare n acelai plan a dou roi
cilindrice, cu razele roilor r
'
1
i r
'
2
, numite roi de nlocuire.
(vident, desfur*nd cilindrul i cele dou suprafee conice se
obine o situaie echivalent angrenrii conice, iar studiul angrena"ului
conic se transform $cu oarecare aproximaie% n studiul unui angrena"
cilindric, utiliz*nd relaiile din angrenarea n plan.
!proximarea const n faptul c, n realitate, profilul de pe sfer al
danturii conice nu corespunde exact cu cel de pe suprafaa conic,
ceea ce duce la unele diferene ntre valorile calculate i valorile reale
obinute pe dantur $vizibile n special la module mari%, distorsiuni ce
includ i faptul c dantura conic nu este evolventic, ci octoidal.
1u toate aceste diferene, n prezent aceast metod de calcul
este metoda curent aplicat, dat fiind transformarea calculului ntrun
calcul de angrena"e n plan i totodat datorit faptului c include n
sine roata plan cu dini av*nd seciune trapezoidal, roat care
constituie elementul teoretic fundamental al construciei mainilor de
- 9 -
1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1
ctg /sin cos sin /R sin R /z z /r r / i = = = = = =
2 2
'
2 1 1
'
1
cos / i cos / r r r r = =
2 2
'
2 1 1
'
1
cos / z i cos / z z z = =
1 1 1 2 1 1 1 2 2
'
1
'
2
'
1
'
2
'
sin / cos cos / cos ) / (cos ) cos / ( / / ctg i i i z z z z r r i = = = = = =
(2.5),
1
ctg i =
1
2 2 '
ctg i i = =
, 1 cos
1
2
1 1
ctg ctg + =
2
2
'
2
2
1
'
1
1 i 1 i z z i i z z + = + =
prelucrat dantur conic prin generare cu rostogolire prin metoda
ruletelor.
'in fig. &... se port determina c*teva elemente privind angrena"ul
conic, elemente necesare n precizarea angrena"ului cilindric de
nlocuire.
!stfel, raportului de transmitere al angrena"ului n cazul c*nd
unghiul ntre axe este > 5 90
o
$angrena" conic ortogonal% va fi
, $&.8%
iar elementele angrena"ului de nlocuire, urmtoarele9
razele roilor de nlocuire. $&.6%
nr. de dini al roilor de nlocuire $&.?%
#oile de nlocuire fiind elemente imaginare de calcul, se lucreaz
pentru numerele de dini de nlocuire cu numerele fracionare reieite
din calcul.
#aportul de transmitere al roilor de nlocuire va fi9
$&.@%
ntruc*t rezult c raportul de transmitere al
angrena"ului de nlocuire, exprimat prin raportul de transmitere al
angrena"ului nlocuit, este
$&.9%
n mod asemntor, utiliz*nd $&.?% i in*nd seama de relaia
rezult numerele de dini ale angrena"ului de
de nlocuire exprimate prin numerele de dini i raportul de transmitere
al angrena"ului nlocuit9
$&..0%
1ele mai rsp*ndite angrena"e
conice sunt angrena"ele ortogonale
dar se pot nt*lni i cazuri c*nd unghiul
ntre axe este diferit de 90
o
. =n
asemenea angrena" se numete
angrena" conic unghiular.
- 10 -
, i
2 1
, r i r rz!"!
2 1
0
90
, r i
2
'
2 1
'
1
MO MO r = =
0
90 =
. i
90 2- 90 1


, cos cos
2
90 2 1 1
'
2
'
i i r r i = = =
90 2 90 1 90
= = tg ctg i
) cos )(cos ( cos cos
2 1 1 2 2 1 90
z z i i = =
90 1 1 90 1 1 90 1
'
1
cos cos cos

= = = r r r AM
90 2 2 90 2 2 90 2
'
2
cos cos cos

= = = r r r DM
2 90 2 2 90 2 1 90 2 1 1 90 1 1 90 1
cos cos i cos sin cos cos

= = = z z z z z
=tiliz*nd angrena"ul de nlocuire se poate determina, pentru un
angrena" conic unghiular, un angrena" conic ortogonal echivalent,
angrena" ce are profilul dinilor acelai n seciunea frontal comun cu
angrena"ul conic unghiular dat.
n fig. &..& sunt indicate conurile de referin ale angrena"ului conic
unghiular, av*nd unghiurile
unghiul ntre axe i raportul de
transmitere i.
Aeneratoarele conurilor suplimentare
sunt ele
fiind razele angrena"ului de nlocuire.
/e poate construi un angrena" conic av*nd aceleai generatoare
ale conurilor suplimentare i unghiul ntre axe $fig. &..&%. /e
noteaz la acest angrena" unghiurile conurilor de referin prin
'ac se noteaz raportul de transmitere al angrena"ului conic
ortogonal echivalent prin i
90
, in*nd cont de relaiile $&.@% i $&.9% se
poate scrie unde, conform $&.8%,
$&...%
n funcie de elementele angrena"ului conic unghiular rezult9
$&..&%
#azele pinionului i roii ortogonale echivalente rezult din
expresiile9
$&..+%
'eoarece numrul de dini este proporional cu razele cercurilor de
referin $cercurile de divizare% se poate scrie9

$&..,%
!ceste formule $&......&..,% au o mare importan, deoarece
permit studierea angrena"ului conic unghiular pe baza angrena"ului
conic ortogonal, valorile i constantele care se aleg pentru proiectare i
execuie fiind determinate pentru angrena"e ortogonale.
- 11 -
2 2 1 1 2 2 1 1
sin / sin / #n$! $! sin i sin r r r R r R = = =
, cos sin sin sin
1 1 1 2 1 2 1
tg z z = = =
1 2 2 1 1
i = = z z tg
- R , sin sin
2 2 1 1
r r R = =
2
2
2
1
r r R + =
2 2 1 1 2 2 1 1 0
sin sin sin 2 sin 2 2 z z m r m r m R z = = = = =
2
2
2
1 0
z z z + =
2 2 1 1
sin sin r r =
) sin cos cos (sin sin ) sin( sin sin sin
1 1 1 1 1 2 1 2 1
= = = z z
1 2 1 2 1
i % cos ) &( sin = + = z z tg
Bazele geometriei
angrenajelor conice
3rima problem la determinarea unui angrena" conic o reprezint
stabilirea conurilor de referin pentru un unghi ntre axe dat, lu*nd n
considerare raportul de transmitere al angrena"ului.
0iind vorba de stabilirea elementelor ce determin roile conice a
angrena"ului respectiv, evident conurile de referin vor fi conurile de
divizare, acestea fiind i conuri de rostogolire.
(xist diverse situaii n funcie de unghiul ntre axele angrena"ului,
situaii ilustrate n fig. &...
n cazul angrena"ului ortogonal $fig. &..a% dac se noteaz cu (
generatoarea comun, se poate scrie9
'eoarece numrul de dini este proporional cu razele iar > 5 90
o
,
rezult de unde relaiile
pentru determinarea angrena"ului vor fi9
$&..8%
(lementele geometrice ale roii plane vor fi9
raza roii plane n punctul P $&..6%
1*nd angrena"ul este ortogonal, rezult9
$&..?%
7umrul de dini al roii plane9
$&..@%
unde m este modulul danturii.
3entru angrena"ul ortogonal din relaia &..? rezult9
$&..9%
n cazul angrena"elor unghiulare se poate scrie aceeai relaie
de unde9
(fectu*nd calculele, rezult9
$&.&0%
- 12 -
1 1 0
sin z z =
1
sin
1
tg
2
1 2
2
1 0
% sin ) cos &( + + = z z z z
0
2
90 =
0
1
90 =
3entru determinarea numrului de dini al roii plane se observ c
i n cazul angrena"ului conic unghiular relaiile &..@ sunt valabile.
nlocuind n relaia cu n funcie de , in*nd cont
de relaia &.&0 i efectu*nd calculele rezult9
$&.&.%
n cazul angrena"ului cu roat plan, ntruc*t este cunoscut unghiul
rezult imediat
$&.&&%
1azul angrena"ului conic cu dantur interioar nu se va mai
aborda, dat fiind faptul c acest tip de angrena" nu se utilizeaz n
practic.
2u*nd n considerare roata plan, dac examinm figura &..+ se
observ c aceasta cuprinde planul imaginar 3) $plan de referin,
respectiv plan de divizare i de rostogolire%, care se rostogolete fr
alunecare mpreun cu conurile de rostogolire ale angrena"ului, dinii
roii plane fiind distribuii pe cerc i fiind descresctori n nlime spre
centrul de rotaie, n cazul danturii de nlime variabil standard.
- 13 -
0ig. &..+
3entru dantura conic dreapt, flancurile dinilor roii plane
constituie un fascicol de plane care se ntretaie n centrul roii.
3asul exterior al danturii P
e
se msoar pe cercul exterior de raz
(
e
.
<rimea pasului pe limea danturii variaz proporional cu raza,
adic P
e
$ 2)(
e
%"
*
, iar pe un cerc oarecare
P
x
$ 2)(
x
%"
*
$&.&+%
'in aceste expresii rezult9
P
x
$ P
e
+(
x
%(
e
$&.&,%
deci pasul este direct proporional cu raza.
(xprim*nd pasul n funcie de modul, rezult9
m
x
$ m
e
(
x
% (
e
, unde m
e
B modulul pe cercul de divizare exterior $&.&8%
3rin urmare, modulul mediu n punctul 3 va fi9
m $ m
e
(%(
e
$&.&6%
n cazul danturii de nlime variabil standard $la care dreptele de
v*rf i de fund ale dintelui trec prin v*rful conului de divizare%, modulul
este proporional cu nlimea dintelui, deoarece se poate scrie9
(
e
%,
e
5 (
x
%,
x
, respectiv (
x
%(
e
5 ,
x
%,
e
, de unde9
m
x
5 m
e
+ ,
x
%,
e
, respectiv ,
x
5 m
x
+ ,
e
%m
e
$&.&?%
1u toate c demonstraiile au fost fcute lu*nd n considerare
dantura dreapt din figura &..+, aceste relaii sunt valabile i n cazul
danturii conice curbe de nlime variabil standard.
(xcepie face, n cazul danturii conice curbe prelucrat prin
metoda bilateral, grosimea dintelui i limea golului, acestea
nemaifiind n funcie numai de (
x
ci i de unghiul de nclinare al dintelui,
unghi variabil n lungul dintelui.
Angrenaje conice cu dantur
curb n arc de cerc, cu
nlimea dintelui constant
- 14 -
e b b
R b k z z k / ' 25 ' 9 ' 3 , 0 ... 2 , 0
0 1
= =
. ) 5 , 0 ... 3 , 0 (
n v
m s
2a roile conice cu dantur curb i nlime constant a dintelui,
generatoarele conurilor de cap, de divizare i de picior sunt paralele
ntre ele, iar dintele rezult cu aceeai nlime pe toat limea roii.
#egla"ul mainii este mai simplu n acest caz dec*t la roile cu
nlimea dintelui variabil, din motive de cinematic a generrii.
!ceast form, avanta"oas din multe puncte de vedere, prezint
ca dezavanta" o subtiere i o ascuire mai pronunat a dintelui la
captul dinspre interiorul roii plane de referin, la pinioanele cu
numere mici de dini.
(liminarea efectului negativ al acestei subtieri poate fi realizat
printro deplasare "udicios aleas a profilului dintelui.
n legtur cu aceasta, dantura de nlime constant se
recomand a fi utilizat n limitele9
$&.69%
n care9
-
b
B coeficientul limii danturii-
b B limea coroanei dinate-
(
e
B lungimea generatoarei exterioare a conului de divizare-
"
1
B numrul de dini al pinionului-
"
*
B numrul de dini al roii plane de referin.
3rincipala proprietate a acestui tip de dantur B regla"e mai simple
i scule mai universale B o fac utilizabil la unicate i serie mic, dar n
egal msur este folosit i n producia de mare serie.
nlimea dintelui se determin n funcie de modulul normal din
punctul mediu al dintelui, cu luarea n considerare a deplasrii profilului,
respectiv deplasri radiale de profil egale n valoare absolut, dar de
semn contrar, la cele dou roi ale angrena"ului.
1oeficienii deplasrii radiale a profilului $x
r
% sunt determinai din
condiiile de mbuntire a angrenrii.
1oeficienii nlimii capului dintelui $f
a
% sunt determinai din
condiia lipsei subtierii la diametrul interior.
'e asemenea, pentru stabilirea unor proporii "uste ale dinilor se
aplic o deplasare tangenial a profilului $x
t
%. !ceti coeficieni sunt dai
tabelar n cele ce urmeaz.
Cerificarea la ascuire se face pentru captul interior al dinilor prin
analiza dintelui roii cilindrice de nlocuire a roii conice.
1a un criteriu la ascuire, se admite grosimea dintelui la v*rful din
interior
- 15 -
2
i
)%( R R ( &1
OM
OQ
N P
y
y y
OP R =
MN
!scuirea dintelui este dependent de metoda de tiere aplicat, la
metoda unilateral de prelucrare fiind mai predispus la ascuire
pinionul, iar la metoda bilateral roata.
3entru a micora ascuirea, se recomand s se prelucreze
dantura cu capete portcuite de diametru relativ mic, r
.P.
D (, unde9
r
.P.
B raza nominal a capului portcuite-
( B lungimea medie a generatoarei conului de divizare.
n caz de ascuire a dintelui, n zona spre interior se poate face o
faet la v*rful dinilor.
nlimea faetei $c*t se intr n v*rful dintelui% se admite mai mic
sau egal cu unde ,
a
B nlimea capului dintelui.
3entru verificarea subtierii se apeleaz la figura &.,9 unde sau
fcut urmtoarele notaii9
h
f
B nlimea piciorului dintelui roii de verificat la ascuire
$respectiv nlimea capului dintelui roii plane%-
E B semi unghiul la v*rf al conului de divizare al roii-
B axa instantanee de rotaie $micarea relativ ntre roata
plan i roata conic%-
B axa roii conice de prelucrat.
<uchia tietoare a sculei este i ea mtur suprafaa lateral a
dintelui roii plane $suprafaa haurat n figura &.,9%.
este distana de la axa roii plane la punctul P
/
corespunztor poziiei n care vrem s facem verificare.
B dreapta care limiteaz capul dintelui roii plane fr a da
interferene.
F
G
B unghiul de nclinare a danturii n punctul unde se face
verificarea.
n figura &.,9a este dat schema de calcul pentru determinarea
subtierii n cazul roii conice, iar n figura &.,9b pentru analogie n
cazul roilor cilindrice.
- 16 -
n y n n y f
ctg MP tg M P h = = )* ' cos sin
y y y y
v OM MP v MP OM cos / sin #n$! $! sin / cos / = =
) cos( / sin / cos / )% ( 90 sin& /
0
v R v MP OM v R
y y y y y y
= = = +
) cos( / sin v v R MP
y y y
=
y n
tg tg v cos sin =
) cos( / cos sin
2
v tg R h
y y n y f
=
a b
0ig. &.,9
'in figura &.,9a se pot scrie urmtoarele9
$&.?0%
din care rezult9
$&.?.%
'in relaiile &.?0 rezult $&.?&%
iar din relaiile &.?0 i &.?.,
$&.?+%
3entru flancul opus 0
n
are n calcule semn contrar.
#ezult c pentru evitarea subtierii, piciorul dintelui roii trebuie
s fie mai mic dec*t valoarea calculat cu formula &.?+, n care sin ! se
determin cu relaia &.?&, calculat n dou cazuri, respectiv pentru 10
n
i 20
n
.
- 17 -
0
'
0
'
) / ( #n$! , cos / cos ) ( ev mz s ev ev ev mz s
y y y
+ = =
), cos / (cos ) 2 / (
0 y y
mz r =
)% ( ) / &(
0 y y y
ev ev mz s d s + =
)% ( ) / &(
0
ev ev d s d s
v a v
=
Cerificarea la ascuirea dintelui se face pe roata cilindric
nlocuitoare a roii conice n seciunea dorit.
3entru aceasta se stabilesc urmtoarele notaii9
0
3
2 unghiul de angrenare n punctul de intersecie a evolventelor
flancurilor dintelui-
0
/
2 unghiul de angrenare ntro seciune oarecare-
0
*
B unghiul de angrenare pe cercul de divizare-
s B grosimea dintelui pe cercul de divizare al roii de nlocuire-
d B diametrul de divizare al roii de nlocuire-
d
a
B diametrul exterior al roii de nlocuire-
s
/
B grosimea dintelui ntro seciune oarecare-
s
!
B grosimea dintelui la v*rf pe cercul exterior al danturii.
Arosimile s
/
i s
!
se determin cu relaiile9
$&.?,%
ntruc*t
nlocuind se obine9
$&.?8%
#ezult9
$&.?6%
Exemplu de calcul al unui
angrenaj cu dantur conic n
arc de cerc, cu nlimea
dintelui constant
(lementele cunoscute iniial9
- 18 -
0
90 =
7umrul de dini al pinionului i roii z
.
5 &? - z
&
5 ,@
=nghiul ntre axele angrena"ului
<odulul frontal la diametrul mare m
t
5 ,
=nghiul de nclinare al spirei pe cercul mediu al roii plane F 5 +8
o
=nghiul de angrenare n seciune normal H
n
5 &0
o
'esenul angrena"ului i notaiile corespund cu figura &.8+.
Calorile necesare pentru a fi marcate pe desenele de execuie sunt
indicate n tabelul &.6.
3unctele ....6 din tabelul &.6, corespund datelor iniiale ale
angrena"ului, iar punctele ?....+ corespund valorilor calculate conform
tabelului &.8, n tabelul &.?.
0ig. &.8+
!abelul 2#$ Indicarea elementelor danturii pe desen
- 19 -
!abelul 2#% !emplu de calcul a danturii "n arc de cerc cu
"n#l$imea constant# a dintelui
!abelul 2#% (continuare)
- 20 -
!abelul 2#% (continuare)
- 21 -
for a better Iorld

- 22 -