CONSTANTIN IONESCU

PROBLEME REZOLVATE- DINAMICA

CONSTRUCIILOR

IAI, 2004

CUPRINS

P.1 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

P.2 Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate
P.3 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu 1GLD
vibraii libere i forate

P.4 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii libere

P.5 Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD vibraii forate
P.6 Probleme propuse pentru rezolvare. Sisteme cu n GLD
vibraii libere i forate

B. Bibliografie

PROBLEME REZOLVATE

SISTEME CU 1 GLD VIBRAII LIBERE

Problema 1.1
S se calculeze pulsaia, perioada i frecvena proprie de vibraie pentru
urmtoarele sisteme dinamice.

1.1.1

0.5 l

Fig.1.1

EI = const

0.5 l

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1.1.2

EI = const

1
2l

l
Fig.1.22

1.1.3
1

1.1.4.

1
0.5 h

h
EI=const

h
2l

l
Fig.1.3

Fig.1.4

1.1.5.
h
m

EA=const.
l

Fig. 1.5

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

Tabelul 1.1. Date numerice

Nr.
apl.
1.1.1.

E
(Nm-2)
2.11011

I
(m4)
510-5

1.1.2.
1.1.3.

2.11011
2.11011

510-5
510-5

1.1.4.
1.1.5.

2.11011
2.11011

510-5
510-5

1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.
1.2.5.

2.11011
2.11011
2.11011
2.11011
2.11011

510-5
510-5
510-5
510-5
510-5

A
(m2)
0.375
10-1
0.25
10-1
0.375
10-1
-

l
(m)
5.0

h
(m)
-

m
(kg)
410-3

F0

Obs.

104

5.0
-

3.5

410-3
410-3

104
104

5.0
5.0

3.5
3.5

410-3
410-3

104
104

G=0.4E
EI=c
EI=c
G=0.4E
EI=c
EI=c
EI=c

5.0
5.0
5.0
5.0
5.0

3.5

410-3
410-3
410-3
410-3
410-3

104
104
104
104
104

EI=c
EI=c
EI=c
EI=c
EI=c

Breviar teoretic
1. Sistem vibrant, SV
Sistemul vibrant este constituit din urmtoarele mrimi:
o caracteristica inerial, masa m[kg];
o caracteristica disipativ, coeficientul de amortizare vscoas c
[kgs-1];
caracteristica elastic, coeficientul de flexibilitate [mN-1] sau
coeficientul de rigiditate k[Nm-1].
2. Flexibilitate,
Flexibilitatea reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD la
structura acionat n dreptul masei i pe direcia GLD de o for egal
cu unitatea. Flexibilitatea se calculeaz cu relaia Mohr - Maxwell:
=

M(x) M(x)
dx +
EI

T(x) T(x)
dx +
GA

N(x) N(x)
dx (1.1)
EA

prin integrarea diagramelor de eforturi M, N, T, trasate n starea real,

SR, de acionare a structurii (o for egal cu unitatea aplicat n dreptul
masei i pe direcia GLD) i a diagramelor de eforturi M, N, T, trasate n
starea virtual, SV, de acionare a structurii (o for egal cu unitatea
aplicat n dreptul seciunii i pe direcia de determinare a deplasrii).
3. Rigiditate, k
Rigiditatea reprezint fora care acionnd structura considerat n
dreptul masei i pe direcia GLD produce pe acea direcie o deplasare
egal cu unitatea. Rigiditatea se poate determina i prin inversarea
flexibilitii:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

K =

(1.2)

Rigiditatea se definete i ca reaciunea din blocajul introdus pe direcia

GLD, n structura dat i n care se produce o cedare egal cu unitatea.
Conform acestei definiii, rigiditatea se poate calcula prin metodele
Staticii Construciilor.
4. Fore

Forele care particip la echilibrul dinamic instantaneu, n cazul

vibraiilor libere neamortizate ale unui SV, sunt:
o

fora de inerie,

fora elastic,

&& (t);
Fi(t) = - m x

(1.3)

Fe(t) = kx(t);

(1.4)

n care:
x(t) reprezint deplasarea msurat pe direcia GLD;
&& (t) reprezint acceleraia sistemului.
x
5. Ecuaia de echilibru

Echilibrul dinamic instantaneu se exprim prin aplicarea principiului lui

dAlambert:
- Fi(t) + Fe(t) = 0
(1.5)
sau

&& (t) + kx(t) = 0

- mx

Soluia ecuaiei de micare de mai sus are forma:

x(t) = A sin( t + )

(1.6)

n care:
2

A=

V0

+ x20

reprezint amplitudinea micrii;

tg =

x 0
V0

apreciaz faza iniial a oscilaiei ().

Condiiile iniiale sunt: x0 i V0 (deplasarea i viteza la timpul t=0).
6. Pulsaia proprie,

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

Pulsaia proprie reprezint numrul de vibraii complete efectuate de un

SV n timp de 2 secunde. Pentru calculul pulsaiei proprii se utilizeaz
relaia:
=

k
=
m

1
m

[rad s-1]

(1.7)

7. Perioada proprie, T. Frecvena proprie, f.

Pentru determinarea perioadei proprii i frecvenei proprii se utilizeaz

relaiile:
T=

2
[s]

i
f=

1 1
[s ], [Hz]
T

(1.8)

Aplicaii
Aplicaia 1.1
1. Trasarea diagramelor de eforturi

Se constituie cele dou stri de acionare: starea real (SR) prin

ncrcarea sistemului oscilant n dreptul masei i pe direcia GLD cu o
for egal cu unitatea i starea virtual (SV) prin ncrcarea sistemului
cu o for egal cu unitatea n seciunea i pe direcia pentru care se
determin deplasarea . Diagramele de eforturi se traseaz utiliznd
metodele din Statica Construciilor.
2. Calculul flexibilitii,

Coeficientul de flexibilitate, , se determin prin integrarea diagramelor

de eforturi:

M(x) M(x)
1 l/2 l l
l3
dx = 2

=
EI
EI
3
4 4
48EI

T(x) T(x)
1
l 1 1
l
=k
dx = 2k
GA
GA 2 2 2
4GA

(M) =
(T) =

= (M) + (T) =
3. Determinarea pulsaiei proprii,

l3
l
+k
48EI
4GA

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1
m

7
1

m(

l
l
+k
)
4GA
48EI
SR
1,1

SV

l/2

l/2

M.M
l/4

T.T

1/2
1/2

Fig.1.6
nlocuind datele numerice din tabelul 1.1 n relaiile de mai sus rezult:
(M) = 2,48015910-7 (mN-1),
(T) = 4,761904810-10 (mN-1),
(M+T) = 31,71858

(rad.s-1),

(M) = 31,749016

(rad.s-1).

4. Calculul perioadei i frecvenei:

T=

2
(M)

f=

= 0,1979 (s),

1
= 5,053 (s-1).
T

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

Aplicaia 1.2.
1. Trasarea diagramelor de eforturi M i M

Diagramele de eforturi n cele dou stri de ncrcare (SR i SV) sunt

prezentate n figura 1.7

SV

1,1

SR

2l

M.M
l

Fig.1.7
2. Calculul flexibilitii,

Integrnd diagramele de momente, figura 1.8 se obine valoarea

coeficientului de flexibilitate:
=

M(x) M(x)
l3
l
2l
ll =
ll +
dx =
EI
3EI
3EI
EI

3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f

Pulsaia proprie se determin cu relaia:

=

1
m

EI
ml3

i prin aplicarea datelor numerice din tabelul 1.1 rezult:

= 1,190476110-5(mN-1), = 4,58257(rad.s-1)
T=

2
1
= 1,3711(s), f =
= 0,7293s 1 .

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Aplicaia 1.3
1. Trasarea diagramelor de eforturi, M i M

n figura 1.6 sunt trasate cele dou diagrame de eforturi.

1,1

SR

+
T

SV
M.M
h

Fig.1.8
2. Calculul flexibilitii,

Integrnd diagramele de eforturi obinem mrirea coeficientului de

flexibilitate:
=

h3
h
+k
3EI
GA

i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1, rezult:

= 1,3624410-6 (mN-1).
3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f

=
T=

1
m

=13,546 (rad s-1)

2
1
=0,4628 (s) f =
=2,1559 (s-1).
T
T

Aplicaia 1.4
1. Trasarea diagramelor de eforturi, figura 1.9

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

10

h
2
l1 = + l
2

1,1

h
h/2
h/3
h

H1=1/3
V1=h/2l

H2=2/3
l

2l

M.M

V2=4/2l
Fig. 1.9

2. Calculul flexibilitii,

Prin integrarea diagramelor de eforturi, M i M , rezult:

=

l
h h h
h h
2l
1,5h
+ 1 +
hh +
hh =
3EI 3 3 3EI 3 3 3EI
3EI
=

h2 l1
1 10h3
(
+
+ 2h2 l)
3EI
9
9

i utiliznd datele numerice din tabelul 1.1 se obine:

= 5,433910-6 (mN-1)
3 i 4. Determinarea caracteristicilor dinamice, , T i f

= 6,782859 (rad s-1),

T = 0,92633 (s),
f = 1,07952 (s-1).

Aplicaia 1.5
1. Determinarea eforturilor din barele structurii

Structura fiind o grind cu zbrele articulat n noduri, pentru calculul

eforturilor din bare se folosete metoda izolrii nodurilor. Cele dou stri
de ncrcare sunt prezentate n figura 1.10
Eforturile din bare se determin prin echilibrul forelor ce concur n
nodurile grinzii cu zbrele, figura 1.11 obinndu-se urmtorul sistem de
ecuaii:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

11

x = 0;N12 cos + N13 = 0

1
y = 0; 3 + N12 sin = 0

nodul 1:

SR

SV
1

7
V2=2/3

V1=1/3
l

Fig. 1.10
2

4
N46

N24

N23

N12

N34

N45

N35
5

x = 0;
y = 0;

N12 cos +N23 cos +N24 = 0

N12 sin +N23 sin = 0

N57
7

Fig.11
nodul 2:

N67

N56

N13
1
V1=1/3

V2=2/3

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere

12

x = 0;
y = 0;

nodul 3:

N13 N23 cos +N35N34 cos = 0

N23 cos(90 ) + N34 cos(90 ) = 0

x = 0;
y = 0;

nodul 4:

N24 N34 cos N46 N45 cos = 0

N34 sin +N45 sin = 0

x = 0;
y = 0;

nodul 5:

N35 N45 cos +N57 + N56 cos = 0

N45 sin +N56 sin 1 = 0

x = 0;
y = 0;

nodul 6:

N46 N56 cos +N57 cos = 0

N56 sin +N57 sin = 0

Tabelul 1.2.
Bare i,j
1.2
1,3
2,3
2,4
3,4
3,5
4,5
4,6
5,6
5,7
6,7

li,j (m)
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3
5,0
4,3

EA (N)
7.875108

EAi,j=Ni,jNi,j

Ni,j, Ni,j (N)

-0.4095
0.238
0.4095
-0.476
-0.4095
0.714
0.4095
-0.952
0.819
0.476
-0.819

Ni,jNi,jli,j
0.721
0.283
0.721
1.133
0.721
2.549
0.721
4.532
2.884
1.133
2.894
10.282

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

13

x = 0;
y = 0;

nodul 7:

N57 N67 cos = 0

2
+ N67 sin = 0
3

Rezolvnd sistemele de ecuaii de mai sus i utiliznd datele numerice

din tabelul 1.1, se obin eforturile axiale din tabelul 1.2.
2. Calculul flexibilitii,

n cazul structurilor cu zbrele cu barele articulate n noduri, coeficientul

de flexibilitate se determin cu relaia:
=

Ni, jNi, j
EAi, j

li, j

i folosind datele din tabelul 1.2 rezult:

=

18,282
7,875 10 8

= 2,3215 (mN-1).

PROBLEME REZOLVATE

SISTEME CU 1 GLD VIBRAII FORATE

Problema 2.1
Pentru urmtoarele structuri acionate de ncrcarea gravitaional, Q i
fora perturbatoare, F(t), s se traseze diagramele de eforturi maxime i
minime, n regim staionar, figurile 2.1 2.4.

2.1

F(t)=F0sint
EI=const
m
0.5l

0.5l
Fig.2.1

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

2.2.

15

F(t)=F0sint

EI=const

m
2l

l
Fig.2.2

2.3.

F(t)=F0sint
EI=const
m
l

2l

0.5l

Fig.2.3

F(t)=F0sint

2.4
EI=const
.
l

2l

2l

Fig.2.4

Problema 2.2
S se reprezinte grafic variaiile masei m exprimate n deplasri, viteze
i acceleraii pentru:
2.1. Vibraiile libere neamortizate ale sistemului vibrant2.1, x0=0.02m i
v0=1ms-1;
2.2. Vibraiile libere amortizate ale sistemului 2.1, x0=0.02m, v0=0.5ms1
i =0.1;
2.3. Vibraiile forate n regim staionar de
perturbatoare ale sistemelor din figurile 2.2- 2.5

acionare

forei

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

16

2.5.
F(t)=F0sint

EI

0.5h

EI
2EI

EI

l
Fig.2.5 Cadru static nedeterminat

Problema 2.3
S se determine presiunile pe talpa unei fundaii paralelipipedice din
beton care susine o main cu greutatea Q1 i care produce o ncrcare
dinamic pe vertical F(t)=F0sint, figura 2.6.

F(t)
Q1

Q2

1.50m

2.00m

2.00m
Fig.2.6 Fundaie de maini

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

17

Breviar teoretic
1. Fore
Forele care intervin n echilibrul dinamic instantaneu n cazul vibraiilor
forate cu amortizare vscoas, sunt urmtoarele:
o

fora de inerie
&&(t)
Fi(t) = - m x

(2.1)

Fa(t) = c x& (t)

(2.2)

Fe(t) = kx(t)

(2.3)

F(t) = F0sint

(2.4)

fora de amortizare

fora elastic
fora perturbatoare

2. Ecuaii de condiie
Ecuaia de micare va avea forma final:
F
&&(t) + 2x& (t) + 2 x(t) = 0 sin t
x
m

(2.5)

unde s-au introdus notaiile:

2 =

c
,
m

reprezint un factor de amortizare

2 =

k
,
m

pulsaia proprie a sistemului oscilant neamortizat.

3. Rspunsul exprimat n deplasri
Rspunsul forat staionar, fr a considera amortizarea se determin cu
expresia:

sin t)
(2.6)
x(t) = F0 (sin t

sau

x(t) = F0sint,

considernd numai influena rspunsului forat.

(2.7)

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

18

n expresiile de mai sus cu s-a notat coeficientul dinamic sau

factorul de amplificare dinamic care se determin cu relaia:
=

1
1
=

1 p2
1 ( )2

(2.8)

n care p = /.
Rspunsul forat, n cazul vibraiilor forate cu amortizare, se
calculeaz cu relaia:
x(t) = F0sin(t - ) = X0sin(t - )

(2.9)

unde factorul dinamic cu considerarea amortizrii este:

=

1
(1 p2 )2 + 4 2p2

(2.10)

i x0=F0 reprezint amplitudinea deplasrii forate, iar:

= arc tg

2p

(2.11)

1 p2

n care factorul sau procentul din amortizarea critic are expresia:

=

c
2m

=
=
=
c cr
2m 2
% =

c
100
c cr

4. Rspunsul exprimat n eforturi

Pentru trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime, n
cazul unui sistem oscilant acionat de fore perturbatoare, structura se
ncarc cu urmtoarele fore:
amplitudinea forei de inerie, I0:
&& (t) = m2F0sint
Fi(t) = - m x
2

I0 = m F0 = m X0
amplitudinea forei perturbatoare,
F0 (F(t) = F0sint);
fora gravitaional,
G = mg.

(2.12)
(2.13)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

19

Obs. 1. In cazul vibraiilor forate cu amortizare n relaiile de mai sus se

nlocuiete cu .
Obs. 2. In cazul n care fora perturbatoare este aplicat n dreptul
masei pe direcia GLD, primele dou fore de mai sus se nlocuiesc cu
amplitudinile forei dinamice, Fd:
Fd(t) = F(t)+Fi(t)

(2.14)

cu amplitudinea:
Fd = F0;
sau
Fd = F0

(2.15)

Aplicaii
Aplicaia 2.1
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.1.1

=2,48015910-7mN-1
=31,749016 rad s-1

4. Determinarea factorului de amplificare dinamic,

=

1
1
=
= 1,657895

20
1 ( )2
1(
)2

31,744016

5. Calculul forei dinamice, Fd

Amplitudinea forei dinamice se calculeaz cu relaia:
Fd = Fo=1,657895104N;
iar fora gravitaional:
Q = mg = 41039,81=3,924104N
6. Trasarea diagramelor de eforturi maxime i minime
Diagramele de eforturi se traseaz prin suprapunerea efectelor i sunt
prezentate n figura 2.7.

Aplicaia 2.2
1-3. Calculul pulsaiei proprii,
Conform aplicaiei 1.2:

=1,190510-5 mN-1
=4,5826 rad S-1

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

20

4. Determinarea factorului de amplificare dinamic,

1

=
1

1
= 0,35
9
1(
)2
4,5826

5. Calculul forei dinamice, Fd

Amplitudinea forei dinamice, Fd, rezult:

Fd
Q
Mmax
(Fd+Q)l/4=6.97737104 Nm
Tmax
l/2(Fd+Q)=2.79095104 N
Mmin

(Q-Fd)l/4=2.8326104 Nm
l/2(Q-Fd)=1.133104 N
Tmin

Fig.2.7
Fd = Fo = -3,5103N
iar a forei gravitaionale
Q=mg=41039,81=3,924104N
6. Diagramele de eforturi maxime i minime: Mmax i Mmin

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

21

Diagramele de momente ncovoietoare sunt prezentate n figura 2.8.

Fd

Mmax
(Fd+Q)l=1.787105 Nm

Mmin

(Q-Fd)l=2.137105 Nm
Fig.2.8

Aplicaia 2.3

1. Calculul factorului de amplificare dinamic, .

Diagrama de momente pentru calculul flexibilitii este trasat n
figura 2.9.
Coeficientul de flexibilitate rezult:
=

11l3
= 2,72817 10 6 mN1 ,
48EI

iar pulsaia proprie

= 9,57269 rad s-1

i factorul de amplificare:
1

=
1

1
= 2,14925
7
2
1(
)
9,57269

2. Determinarea rspunsului exprimat n deplasri

y(t)=F0 sint=0,0586352 sin7t

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

22

1,1

l/2

l/4

M,M
Fig.2.9
yd = F0 =0,0586352m
Deplasarea produs de fora gravitaional
YQ = Q = 41039,812,7281710-6
YQ = 0,1070534 m
Deplasrile finale (maxime i minime) rezult:
Ymax = Yd+YQ=0,1656886m
Ymin = YQ-Yd=0,0484182m
3. Determinarea rspunsului exprimat n eforturi
Calculm valorile forelor maxime i minime:
Fd = F0 = 2,14925104N
Q = mg = 3,924104N
Fmax = Q + Fd = 6,07325104N
Fmin = Q - Fd = 1,77475104N
i trasm diagramele de eforturi, figura 2.10.

Aplicaia 2.4
1. Calculul flexibilitii,
Constituim cele dou stri de acionare: reale i virtuale, figura 2.11.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

23

15.183104

Fmax

Mmax
7.59156104

Fmin

4.436875104 Nm

Mmin

2.2184375104 Nm
Fig.2.10

SR, SV

1.1

2l

2l

1.1

Fig.2.11

SV

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

24

Diagramele de momente M, M vor fi trasate prin procedeul distribuirii i

transmiterii momentelor, figurile 2.12, 2.13 i 2.14.
Determinm rigiditile la rotire, rigiditile
distribuie i momentele de ncastrare perfect:
K21 =

3EI
l

K2 = K21+K23 =

d21 =

4EI
3l

13EI
3l

4EI
3l

K3 = K32+K34 =

d32

factorii

K 21
= 0,6923
K2

K23 =
K32 =

nodurilor,

10EI
3l

K 32
= 0,4
K3

-1481.4808

-1111.0672
-1.0196
-33.1366
-1076.911
0.6923

1111.0672

0.0906

-1.0196

-0.2266

1.4728

2.9456

-14.7279

-7.3639

47.8645

95.7289

0.136

-478.6444

-239.3222

4.4183

-444.444

888.888

143.5933

1111.111

-2222.222

1333.3332

0.3077

1481.4808

0.4
Fig.2.12
K34 =

4EI
2l

0.6

740.7404

de

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

K 34
= 0,6
K3

d34 =

M23 =

M32 =

Pa2b
l

Pab2
2

1 (2l)2 l
2

(3l)

25

1 2l l2
2

(3l)
=

2
l = 1,11111Nm
9

4
l = 2,22222Nm
9

Verificarea diagramei M:

M1M
2l
l
1,111067 1 +
(2 1,111067 1 +
dx =
6EI
3EI
EI
l
+ 2 1,975324 + 1 1,975324
3

1 1
l
1
(2 1,975324 1,481481) =
1,111067) +
3 3
6EI
3
l
(7,901296 7,90094)
=
6EI

1.111067

1.481481

1.975324

0.7074

M,M

1.11067
2l

1.481481

l
Fig.2.13

T% =

7,901296 7,90094
100 = 4,5 10 3 < 0,1
7,901296

Calculm coeficientul de flexibilitate:

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

26

1/3

1
l

2l

2l

l
Fig.2.14

MM
l
2l
dx =
1,111067 1,111067 +
(2 (1,111067)2
EI
3EI
6EI
+ 2 (1,975324)2

2 1,111067 1,975324) +

l
2 (1,975324)2 + 2 (1,481481)2
6EI

2 1,975324 1,481481 +
2l
2 (1,481481)2 + 2 (0,74074)2 2 1,481481 0,74074
6EI
l
= 27,16049927
6EI
+

=2,15559510-6 mN-1
=

1
m

= 10,7693radS 1

2. Determinarea factorului de amplificare dinamic, .

1

=
(1

10,46932

) + 4(0,05)

72

= 1,72072

10,76932

Fd = Fo=1,72072104N
3. Determinarea rspunsului n eforturi

Cunoscnd mrimea forei dinamice se determin forele maxime i

minime:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

27

6.27166104

8.36254104

4.18127104
11.15015104
2.448104

3.26412104

1.63206104
4.35219104
Fig.2.15
Fmax=Q+Fd=41039,81+1,72072104=5,64472104N
min=Q-Fd=3,924104-1,72072104=2,20328104N
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.15.

Aplicaia 2.5
1. Calculul flexibilitii,

Pentru calculul coeficientului de flexibilitate utilizm metoda

forelor, figura 2.16.

1,1

SR,
SV

SV
SR

Fig.2.16.a.

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

28

1,1

h/2
EI
h

EI

2E

1,1

x1
M1,M1

x2

M2,M2 1,1

Fig. 2.16.b.
Calculul coeficienilor:
11 =

M1M1
h3
h2l
dx =
+
EI
2EI
EI

12 =

M1M2
l2h
h2l
dx =
+
EI
2EI 4EI

1,1
(h+l)

h/2

h/2

M3,M3
l

1,1
3h/2

1,1

Fig. 2.16.c.
22 =

Verificarea coeficienilor:

M2M2
l3
l2h
dx =
+
EI
3EI 2EI

Mp

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

29

ss = 11 + 212 + 22 =
ss =

h3
l3
3hl2 3h2l
+
+
+
3EI 3EI
2EI
2EI

MsMs
h3
l3
3hl2
3h2l
dx =
+
+
+
EI
3EI 3EI
2EI
2EI

Calculul termenilor liberi:

1p =
2p =

M1Mp

EI
M2Mp
EI

dx =

h2l
5h3

2EI 24EI

dx =

hl2
h2l

4EI 2EI

Verificarea termenilor liberi:

sp = 1p + 2p =
sp =

MsMp
EI

5h3
hl2
h2l

+
24EI 4EI
EI

dx =

5h3
hl2
h2l

+
24EI 4EI
EI

Sistemul de ecuaii de condiie:

11X1 + 12 X 2 + 1p = 0

21X1 + 22 X 2 + 2p = 0

Pentru datele din tabelul nr. 1 i expresiile coeficienilor i

termenilor liberi determinate mai sus, rezult soluia:
X1=0,0777927
X2=0,5608432
Diagrama de momente finale se determin prin suprapunerea
efectelor, figura 2.17.
Mf(x)=M1(x)X1+M2(x)X2+Mp(x).
Verificarea diagramei finale de momente:

- deplasarea dup direcia necunoscutei X1:

X1 =

M2Mf
15,42682342 15,42684033
A B
dx =
=
EI
EI
EI
T% =

A B
100 = 1,096 10 4 < 0,1%
A

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

30

1
1.75

1.3264

1.477726

h/2

0.27227

Mf

Mf

M
3h/2

2.4457
Fig. 2.17

- deplasarea dup direcia necunoscutei X2:

X2 =

M2Mf
16,85747708 16,85749667
dx =
EI
EI
T % = 1,162 10 4 < 0,1%

Prin integrarea diagramelor de momente Mf i Mf , rezult:

=

Mf Mf
7,8013729
dx =
= 7,429879 10 7 (m)
EI
EI

sau prin integrarea diagramelor Mf i M , rezult:

=

MMf
7,80126
= 7,429879 10 7 (m)
dx =
EI
EI

2. Determinarea factorului de amplificare dinamic,

=
1

=
(1

2
2 2
) + 4 2
2
2

1
m

= 18,34337(rad.s 1 )
1

=
(1

122
18,34337 2

=1,556393

)2 + 4 0,052

122
18,343372

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

31

3. Determinarea rspunsului n eforturi

Calculm fora dinamic:

Fd = Fo=1,556393104 (N)
iar diagramele de eforturi sunt trasate n figura 2.18.

Fd

Q
2.06524104

2.06524104

2.72104

0.423765104

2.299922104

Mmax

2.723687104

3.8104

Fd
2.29104

0.42104

Mmin

3.8066104

Fig.2.18

Problema nr. 2.2

Aplicaia 2.6
Variaiile deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor masei m a unui sistem cu
1 GLD se determin cu expresia:
x(t) = A sin(t + )
x(t) = A cos(t + )
x(t) = -A2sin(t + )
unde:
v
A = ( 0 )2 + x 20

x
= arctg 0 .
v0

Sistemul oscilant are o pulsaie proprie de oscilaie calculat n cadrul

aplicaiei 1.1

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

32

=31,7490 rad s-1,

lund n considerare i condiiile iniiale, aflm:
A=0,0373 (m), A=0,1846 ms-1, A2=37,6088 ms-2
=0,5657 (s), /=0,01782
&&(t) sunt reprezentate n figura 2.19.
Expresiile x(t), x& (t), x

X(t)
0.02=x0
0.0373A

t
/=0.017
T = 0.197 s
Fig. 2.19

x(t)
A=0.1846 ms-1
0.5=x0

t
/=0.01782 s
T = 0.197 s

Fig.2.19.a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

33

X(t)
A=37.6088 ms-2
/=0.01782 s
t

T = 0.197 s
x02
Fig.2.19.b

Aplicaia 2.7
Pentru a reprezenta grafic variaia deplasrilor masei m utilizm
expresia:
x(t) = Ae t sin( t + )
unde:
v + x 0 2
A = ( 0
) + x 20

= arctg

x 0
v 0 + x 0

Introducnd n expresiile de mai sus urmtoarele date numerice:

= 4,5826 rad s-1, T=1,3711 s (vezi 1.2)
= 1 2 = 4,5596radS 1
T =

T
1 2

= 1,378S

xo = 0,02 m, vo = 0,5 ms-1 i = 0,1

rezult:
A = 0,1134, = 0,1772 i

= 0,0389

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

34

Reprezentarea grafic a variaiei deplasrilor masei m este dat n figura

2.20.
x(t

A=0.1134
(m)
A=0.1846
1

0.5=x0
t

/=0.038

T* = 1.378
Fig. 2.20

Aplicaia 2.8
n cadrul aplicaiei 2.5, pentru sistemul oscilant analizat s-au obinut:
= 7,4297710-7 (m), T = 0,3425 (s) i = 1,556393
Variaia deplasrilor masei m a sistemului oscilant, n regim permanent
de acionare a forei perturbatoare se determin cu relaia:
x(t) = Fo sin(t - 1)
unde:

Fo = 1,5563931047,4297710-7 = 0,01156 (m)

1 = arctg

2
2 2

= 0,1193rad

= 6,209 10 3

n figura 2.21 este prezentat variaia deplasrilor masei sistemului

oscilant.

Aplicaia 2.8
n figura 1.25 este prezentat fundaia pentru care se cere s se
efectueze o analiz dinamic. Datele numerice ale ansamblului utilizat,
fundaie i teren sunt urmtoarele:

b = 24 KN/m3, Q1 = 400 KN, Fo = 40 KN, = 60 rad/s

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

35

X(t)
A=0.1846 ms1

t
*F0sin(-1)
/
T = 0.3425 s
Fig. 2.21

= 18%, Rt = 2 daN/cm2, Cz = 4 daN/cm3(pt.Rt

10
= 6,3daN / cm2
Af

C CORECTAT
=
Z

Rezolvare
Pulsaia proprie a ansamblului fundaie + teren se determin cu relaia:
=

k
m

unde:
k = C CORECTAT
Af ,
Z
m=

Q1 + Q2
,
g

Q2 = V b = (2 2 1,5) 24 = 144Km ,

rezult:
=

g CZ A f
=
Q1 + Q2

Factorul de amplificare dinamic:

981 6,3 200

544 102

= 67,3rad / s

Probleme rezolvate. Sisteme cu 1 GLD vibraii forate

36
1

2 2

2 2

(1 p ) + 4 p
=

;p =

60
=
= 0,89

67,3

1
(1 0,892 )2 + 4 0,182 0,892

= 2,6 .

Presiunile maxime i minime pe talpa fundaiei se calculeaz cu

expresia:

max min

= Fo

n care:
Q =

Q + Q2
Q
544 102
= 1
=
= 1,36daN / cm2
Af
Af
200 200

i
Fo =

Fo
40 102
=
= 0,1daN / cm2
Af
200 200

Obinem n final:
max = 1,62daN / cm2 < 2daN / cm2 = R t
min = 1,10daN / cm2

Deplasrile maxime i minime, pe vertical, ale fundaiei sunt date de

relaia:
Fo
y max min = y Q
st y st

unde:
yQ
st =

Q + Q2
Q
544 102
= 1
=
= 0,216cm
CZ A f
CZ A f
6,3 200 200
yFo
st =

Fo
40 102
=
= 0,016cm
CZ A f
6,3 200 200

i efectund calculele obinem:

ymax = 0,258 cm,

ymin = 0,174 cm.

PROBLEME PROPUSE

SISTEME CU 1GLD VIBRAII LIBERE

I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
1.1 S se determine caracteristicile dinamice T, , f pentru urmtoarele
sisteme oscilante:

m
h/3
y(t)
EI=const.

l/3

2l/3

2l/3
Fig. 1.1

Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

38

y(t)
h

EI=const.

l
Fig.1.2

m
y(t)

l 2

l/2

l/2

l/2

Fig. 1.3

m
y(t)
l/2

l/2

l/2

Fig. 1.4

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

39

h
m
y(t)
l/2

l/2

l/2

l/2

Fig. 1.5

1.2 S se traseze diagramele de eforturi M, T, N maxime i minime

pentru sistemele urmtoare:

F(t) = F0 sin t

m
h/3
y(t)
EI=const.

l/3

2l/3

2l/3
Fig.1.6

Probleme propuse. Sisteme cu 1 GLD vibraii libere i forate

40

F(t) = F0 sin t

m
y(t)

l 2

l/2

l/2

l/2

Fig.1.7

m
F(t) = F0 sin t

h
1.5 l

Fig. 1.8

F(t) = F0 sin t
m
1.5 l

Fig.1.9

1.5 l

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

F(t) = F0 sin t

41

h
m

h
l

l
Fig. 1.10

PROBLEME REZOLVATE

SISTEME CU n GLD VIBRAII LIBERE

Problema 3.1
S se determine pulsaiile i formele proprii de vibraie ale urmtoarelor
sisteme dinamice i s se verifice modurile proprii de vibraie.

3.1

m1

1.5l

m1

0.5l

3.2

2l
Fig. 3.1

2l

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

43

3.3
m1

EI
2EI

m2

2
h

EI

0.5l

0.5h

0.5l

Fig. 3.2

3.4

h
1

l
Fig. 3.3

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

44

3.5

EI
a

m2=m
EI

EI

2EI
a

m1=1.5m

2EI

2EI

1.5a
Fig. 3.4

Breviar teoretic
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE UTILIZND
MATRICEA DE FLEXIBILITATE
Prin mod propriu de vibraie se nelege ansamblul format dintr-o
pulsaie (valoare) proprie i o form (vector) proprie de vibraie.
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
Matricea de inerie a unui sistem oscilant se constituie prin scrierea pe
diagonala principal a maselor sistemului oscilant.
0
m1

m2

O
[m] =

mj

mn
0

2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []

Matricea de flexibilitate a unui sistem oscilant are forma:

(3.1)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

11 12

21 22

[] =
j2
j1

n1 n2

45
L 1j L 1n

L 2 j L 2n

L jj L jn

L nj L nn

(3.2)

unde jk reprezint deplasarea produs pe direcia GLD cnd structura

considerat este acionat n dreptul masei mk i pe direcia GLD k de o
for egal cu unitatea.
Coeficientul de flexibilitate se determin cu relaia Mohr - Maxwell
jk =

M j(x)Mk(x)
EI

dx + K

(3.3)

prin integrarea diagramelor de eforturi trasate n cele dou stri de

acionare: real (SR) i virtual (SV).
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, j.
Ecuaia general a vibraiilor libere ale sistemului oscilant cu un GLD
scris prin intermediul matricei de flexibilitate este:
[][m]{y&&(t)} + {y(t)} = {0}
(3.4)
Adoptnd o soluie particular de form armonic

{y(t)} = {A}sin(t +

(3.5)

( )[][m] [I]{A} = {0} ,

(3.6)

ecuaia (2.4) se transform n:

2

care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem

vibrant cu un GLD.
Ecuaia (3.6) admite soluii diferite de zero cnd determinantul principal
este nul:

sau

2 [ ][m] [I] = 0

(3.7)

[][m] [I] = 0

(3.8)

unde
=

1
2

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

46

iar matricea rezultat din nmulirea matricei de flexibilitate cu matricea

de inerie poart denumirea de matrice dinamic a sistemului dinamic.
Prin dezvoltarea determinantului (ecuaia 2.8) se obine o ecuaie de
gradul n n numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
5. Constituirea matricei spectrale, [2]
Matricea spectral se constituie prin scrierea pe diagonala principal a
pulsaiilor sau a ptratului pulsaiilor proprii n ordine cresctoare:

[ ]
2

2
1

n2

2
2
O

2j

(3.9)

6. Verificarea pulsaiilor proprii

Pentru a verifica valorile proprii determinate se compar urma (suma
elementelor de pe diagonala principal) i determinantul matricei
dinamice [ ] [m] cu urma i determinantul inversei matricei spectrale

[ ]

2 1

i dac acestea sunt egale atunci avem certitudinea c sunt

corect determinate:

[ ] )
det([ ][m]) = det([ ] ) .
u([ ][m]) = u( 2

(3.10)

2 1

(3.11)

Practic verificarea const n a determina eroarea absolut (a) i eroarea

relativ (r%) cu relaiile:

[ ]

a = u([ ][m]) u( 2

3.12)

i
r % =

a
100 < 0,1 ,
u([ ][m])

[ ]

a = det([ ][m]) det( 2

i
r % =

[ ]

det( 2

100 < 0,1 ,

)

(3.13)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

47

unde 0,1 reprezint eroarea relativ admisibil acceptat pentru un

calculator electronic numeric.
7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {yi}.

Forma (vectorul) proprie de vibraie reprezint deformata sistemului

oscilant sub aciunea amplitudinilor forelor de inerie.
Ecuaia vectorilor proprii adimensionali este:

sau

(2j [ ][m] [I]){yi} = {0}

(3.14)

([ ][m] [I]){yi} = {0}

(3.15)

Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al formelor

proprii de vibraie se obin n sisteme de ecuaii, iar soluiile acestor
sisteme, determinate admind yj,i=1, j fiind, n general, orice GLD, dar
acelai pentru cele n forme proprii de vibraie, reprezint ordonatele
proprii de vibraie.
8. Constituirea matricei modale, [Y].

Matricea modal se constituie prin scrierea pe coloane a vectorilor

(formelor) proprii de vibraie.

[y] = [{y1}{y2 }K {yi }K {yn}]

(3.16)

9. Verificarea formelor proprii de vibraie

Formele proprii de vibraie determinate trebuie s verifice condiiile de

ortogonalitate. Condiia de ortogonalitate se aplic pentru cte dou
forme proprii de vibraie:

{yi }T [m]{yr } = 0

(3.17)

sau
n

m jy j,iy j,r = 0 .

(3.18)

j =1

Verificarea corectitudinii formelor proprii de vibraie se efectueaz prin

calcularea erorii absolute i a erorii relative:
n

a =

m jy j,1y j,2 = A B ,

(3.19)

j =1

unde: A reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice

pozitive din sum i

48

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

B reprezint o variabil n care s-au cumulat valorile numerice

negative din sum,

r % = a 100 < 0,1 .

(3.20)
A
DETERMINAREA MODURILOR PROPRII DE VIBRAIE UTILIZND
MATRICEA DE RIGIDITATE
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
m1

m
2
.
[m] =

mn

2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]

Matricea de rigiditate a unui sistem dinamic are forma:

k11 k12

k 21 k 22

[k ] = k k
j2
j1

k n1 k n2

L
L

k1j L k1n

k 2 j L k 2n

,
k jj L k jn

k nj L k nn

(3.21)

unde kjj reprezint fora care aplicat n dreptul masei i pe direcia

GLD, n sistemul oscilant, produce o deplasare egal cu unitatea n timp
ce deplasrile pe direciile celorlalte GLD sunt blocate de for ele kij.
De asemenea, kij se definete i ca reaciunea ce ia natere n blocajul
GLD j ce produce o deplasare egal cu unitatea.
Pentru determinarea coeficienilor de rigiditate kjk se aplic metodele
staticii construciilor, n cazul sistemului de baz dinamic (SBD)
constituit din sistemul oscilant, prin introducerea de blocaje GLD,
ncrcat succesiv cu deplasri egale cu unitatea produse pe direcia
blocajelor GLD.
4. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, i

Ecuaia general a vibraiilor libere a sistemului oscilant cu n GLD scris

prin intermediul matricei de rigiditate este:

[m]{y(t)} + [k ]{y(t)} = {0}.

(3.22)

Aplicnd soluia particular de tip armonic (3.5) ecuaia (3.22) devine:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

49

([k ] 2 [m]){A} = {0} ,

(3.23)

care reprezint ecuaia general a vibraiilor proprii a unui sistem vibrant

scris prin intermediul matricei de rigiditate.
Ecuaia (3.23) admite soluii diferite de zero cnd determinantul
principal este zero:

[k ] 2 [m] = 0

(3.24)

Prin dezvoltarea determinantului ecuaiei (3.24) se obine o ecuaie de

gradul n n 2 numit ecuaia caracteristic sau ecuaia valorilor
(pulsaiilor) proprii.
5. Constituirea matricei spectrale, [2]
2
1

2
=

2
2

n2

[ ]

6. Verificarea pulsaiilor proprii

r % =

i
r % =

[ ] 100 < 0,1

u([m]1 [k ]) u( 2 )
u([m]

[ ]

[k ])

[ ] 100 < 0,1 .

det( m 1 [k ]) det( 2 )
det([m]

[k ])

(3.25)

(2.26)

7. Determinarea vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {yi}

Introducnd succesiv valorile proprii n sistemul de ecuaii al formelor

proprii de vibraii adimensionale se obin n sisteme de ecuaii ale cror
soluii, determinate pentru yj,I=1, reprezint ordonatele formelor proprii
de vibraie:
([k ] 12 [m]){y1 } = {0}

[m]){y2 } = {0}
([k ] 2
2

([k ] i2 [m]){yi ) = {0}

([k ] n2 [m]){yn } = {0}

(3.27)

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

50

8. Constituirea matricei modale, [y]:

[y] = [{y1}{y2 }K {yi }K {yn }]

9. Verificarea formelor proprii de vibraie.
Aplicnd condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii se verific
corectitudinea formelor proprii de vibraie determinate prin compararea
erorii relative calculate cu eroarea relativ admisibil a instrumentului de
calcul utilizat.

Aplicaii
Aplicaia 3.1
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

Pentru sistemul oscilant considerat, figura 3.1 i innd seama de datele

numerice din tabelul 2.1, matricea de inerie va fi:

[m] = m1
0

0
2 0
4 2 0
= m
(kg)
= 10
m2
0 1
0 1

2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]

Prin integrarea diagramelor de momente din figura 3.5 se determin

elementele matricei de flexibilitate.
1, 1
0.38l
1.5l

M1 , M1
0.5l

1, 1

M2 , M2

2l

Fig. 3.5
11 =

3l3
7l3
32l3
; 12 = 21 =
; 22 =
32EI
32EI
32EI

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

51

iar matricea de inerie are forma:

12
7
l3 3 7
8 3
-1
=
(mN )
= 9,5238095 10

7 32
21 22 32EI 7 32

[] = 11

3. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, i

Introducnd matricele de inerie i flexibilitate determinate mai sus n

ecuaia caracteristic, aceasta devine:
1 0
ml3 3 7 2 0
=0

32EI 7 32 0 1
0 1

i prin dezvoltarea determinantului;

3 382 + 94 = 0

unde:
=

32EI
3

ml

32EI
3

ml

1
2

n urma rezolvrii acestei ecuaii se obin urmtoarele rdcini:

1=35,34013464, 2=2,659865362
i deci:
1 = 35,34013464

ml3
ml3
; 2 = 2,659865362
32EI
32EI

Matricea spectral va avea forma:

[ ] = 0

2
1

0 32EI 0,02829640
0

2
3
0
0
,
375958879
2
ml

i utiliznd date numerice, rezult:

1=30,83438081 (rad s-1);
T1=0,20377206 (s);
2=112,3931419 (rad s-1);
T2=0,055903633
4. Verificarea pulsaiilor proprii

Valorile pulsaiilor proprii determinate mai sus sunt corecte dac verific
expresiile:

[ ]

u([ ][m]) = u 2

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

52

[ ]

det([ ][m]) = det 2

Utiliznd matricele [], [m] i [2], determinate anterior, cele dou

relaii pentru verificare, exprimate prin intermediul erorilor absolute i
relative, devin:

[ ]

1
ml3
ml3

a = u([ ][m]) 2
38
=0
= 38
32EI
32EI

r % = 0

= det([ ][m]) det [ 2 ]

ml3

= 94
32EI

ml3

94,00000002
32EI

ml3

= 0,00000002
32EI

r % =

a
ml
94
EI

100 = 1,81 10 8 < 0,1

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie, {y i }

Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd sistemul de

ecuaii:
(11m1 1 ) y1,1 + 12m2 y 2,1 = 0

21m1y1,1 + (22m2 2 ) y 2,1 = 0

Admind y2,1=1 din prima ecuaie se obine y1,1 i ordonatele formei

proprii fundamentale de vibraie vor fi:
y1,1 0,238581045

=
y 2,1 1,0

{y1 } =

Cea de a doua form proprie de vibraie se determin prin rezolvarea

sistemului de ecuaii al formelor proprii adimensionale:
(11m1 2 ) y1,2 + 12m2 y 2,2 = 0

21m1y1,2 + (22m2 2 ) y 2,2 = 0

Considernd y2,2=1, forma proprie de vibraie va rezulta:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

53

y1,2 2,095723903
=
.
y 2,2 1,0

{y2 } =

Cele dou forme proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.6.

y1,1 = 0.238

2l

y2,1 = 1

y1,1 = 1

y1,2 = 2.0957

2l

Fig. 3.6
6. Verificarea formelor proprii de vibraie

Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea condiiilor de

ortogonalitate:
2

m jy j,1y j,2 = 0
j =1

m1 y1,1 y1,2 + m2 y 2,1 y 2,2 = 2m( 0,238581045 ) (2,095723903 ) +

+ m 1 1 = 2 4 10 9 = 0
r % =

2 4 10 9 m
100 = 2,4 10 7 < 0,1 .
11 m

Aplicaia 3.2
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

Conform datelor numerice ale sistemului oscilant considerat, figura 3.1,

matricea de inerie se constituie sub forma:

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

54

0
1,5 0 0
1,5 0 0
m1 0

4
[m] = 0 m2 0 = m 0 2 0 = 1,53 10 0 2 0, (kg)
0 0 1
0 0 1
0
0 m3

2. Determinarea matricei de flexibilitate, []

Elementele matricei de flexibilitate se determin prin integrarea

diagramelor de momente trasate n cele dou stri de ncrcare, real i
virtual, i prezentate n figura 3.7. Matricea de flexibilitate este:
7
1 4
l3

[] =
4 27 54 = 2,7210884 10 7
3EI
7 54 125

7
1 4

4 27 54 , (mN1 )
7 54 125

1, 1

M1 , M1

3l

1, 1

2l

M2 , M2

5l

4l

1, 1

2l

M3 , M3
l

2l

2l

Fig. 3.7
3. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, i

Ecuaia caracteristic n care s-au introdus matricele de inerie i de

flexibilitate este n acest caz:
8
7
1,5
1 0 0
ml3

6
54 54 0 1 0 = 0
3EI
10,5 108 125
0 0 1

sau:
3 180,52 + 1065 480 = 0

unde:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

3EI
3

ml

55
3EI

ml

1
2

Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:

1=174,409459, 2=5,59899808, 3=0,491542283
i rezult pentru pulsaiile proprii valorile:
1=2,0326311 (rad s-1), 2=11,34458006 (rad s-1),
3=38,28804067 (rad s-1).
Matricea spectral este:

[ ]
2

2
1
= 0

5,7336339 10 3
3EI
=
0

ml3
0

0
2
2
0

0 =

2
3

0,178603383
0

0
2,034412979

4. Verificarea pulsaiilor proprii

Prin efectuarea produsului matriceal [][m], matricea rezultant este

numit matricea dinamic, rezult:
8
7
1,5
ml3

[][m] =
6
54 54

3EI
10,5 108 125

Dac urma i determinantul matricei dinamice sunt egale cu urma i

determinantul inversei matricei spectrale, exprimat n 2, atunci rezult
c s-a calculat corect valorile proprii. Efectund aceste verificri
obinem:

[ ]

a = u([ ][m]) u 2

r % =

3EI
= 6 10 7

ml3

a
100 = 3,546 10 7 < 0,1
u([A ][m])

[ ]

a = det([ ][m]) det 2

3EI 3
)
= 1 8 10 6 (

ml3

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

56

r % =

a
100 = 3,75 10 7 < 0,1 .
det([ ][m])

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie

Introducnd succesiv valorile pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii al

formelor proprii:
(11m1 i ) y1,i + 12m2 y 2,i + 13m3 y 3,i = 0

21m1y1,i + (22m2 i ) y 2,i + 23m3 y 3,i = 0

31m1y1,i + 32m2 y 2,i + (33m3 i ) y 3,i = 0

i admind y3,I=1 se obin formele proprii care constituie matricea

modal:
0,061374457 0,378225022 9,636072984
[Y ] = 0,45128037 1,068792955 2,08969652 .

1,0
1,0
1,0
Formele proprii sunt trasate n figura 3.8.

y 3,1 = 1

y1,1 = 0.06

y 2,1 = 0.45

y1,2 = 0.378

y 3,2 = 1
y 2,2 = 1.068

y 2,3 = 9.63
y1,3 = 2.089

Fig. 3.8

y 3,3 = 1

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

57

6. Verificarea formelor proprii de vibraie

Formele proprii de vibraie vor fi verificate prin aplicarea urmtoarelor

condiii:
o

ortogonalitatea formei 1 cu forma 2:

3

m jy j,1 y j,2 = 0
j =1

i utiliznd datele anterioare rezult:

a = 3 10 9 m, r % = 3 10 7 < 0,1

ortogonalitatea formei 1 cu forma 3:

a = 1,4 10 8 m, r % = 7,42 10 7 < 0,1

ortogonalitatea formei 2 cu forma 3:

a = 3,8 10 8 m, r % = 6,95 10 7 < 0,1

Aplicaia 3.3
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

innd seama de datele numerice cuprinse n tabelul 2.1 matricea de

inerie a sistemului oscilant considerat, figura 3.2, va fi:
1 0 0
[m] = m0 1 0
0 0 1

2. Determinarea matricei de flexibilitate

Pentru determinarea coeficienilor de flexibilitate utilizm formula Mohr Maxwell i diagramele de momente M i M din strile real i virtual de
ncrcare care sunt trasate n figura 3.9.a, b. i c, prin utilizarea
metodelor Staticii Construciilor.
Integrnd aceste diagrame elementele matricei de flexibilitate sunt:
11 =

M1M1
1
dx = 7,8014
EI
EI

12 =

M1M2
1
dx = 0,2366
EI
EI

23 = 0,4726

1
1
, 13 = 3,6393
EI
EI

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

58

22 = 1,1574

1
1
, 33 = 3,2248
EI
EI

i matricea de flexibilitate devine:

[] =

7,8014 0,2366 3,6393

1

0,2366 1,1574 0,4726

EI
3,6393
0,4726 3,2248

3. Calculul valorilor (pulsaiilor) proprii, i

innd seama de matricele de flexibilitate i inerie, determinate

anterior, ecuaia caracteristic va avea forma:
3,6393
1 0 0

7,8014 0,2366
m

0,2366 1,1574 0,43,2248726 0 1 0 = 0

EI
0 0 1

3,6393
0,4726

Introducnd notaia:
=

EI

i efectund diferena celor dou matrice ecuaia caracteristic devine:

7,8014 0,2366
3,6393
0,2366 1,1574
0,4726 = 0
3,6393
0,4726
3,2248

Prin dezvoltarea determinantului se obine ecuaia caracteristic:

3-12,18362+24,3958-11,05178=0
ale crei rdcini sunt:
1=9,81208592,
2=1,71460089,
3=0,656913185.
Matricea spectral are forma:

[ ]
2

0
0
0,101915128

EI

=
0
0,851353007
0

0
0
1,52271166

iar perioadele proprii:

T1=0,064521966 (s),

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

59

T2=0,022324 (s)
i
T3=0,016692373 (s).
4. Verificarea pulsaiilor proprii

U([ ][m]) = 12,1836

[ ]

m 2
, U
EI

m
, r % = 0
= 12,1836
EI

i
det([ ][m]) = 05978341(

[ ]

det 2

m 3
) ,
EI

m
= 11,05178343

EI

r % = 2,08 10 7 < 0,1

5. Calculul vectorilor (formelor) proprii de vibraie

Prin introducerea n sistemul de ecuaii al formelor proprii adimensionale

a matricelor de inerie i de flexibilitate i a pulsaiilor proprii se obin, n
cazul analizat, trei sisteme de ecuaii. Soluiile acestor sisteme pentru
y3,i = 1 reprezint formele proprii:
1,809374292
{y1 } = 5,1419592 10 3 ,

1,0

0,555758284

1,0

{y 2 } = 1,084155486

0,54925585
{y 3 } = 1,203935681 .

1,0

Formele proprii de vibraie sunt trasate n figura 3.9.d, e i f.

6. Verificarea formelor proprii de vibraie

Aplicm condiiile de ortogonalitate ale formelor proprii:

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

60

1.75

1.3265

0.463

0.463

1.4777

0.2723

a.

b.

M2 , M2

M1, M1

2.4458

0.8892

y1,1 = 1.809

0.5867

y3,1 = 1
y2,1 = 5.14 10 3

c.

d.
M3 , M3

y3,1 = 0.549

y1,2 = 0.5557
y3,2 = 1.0

y2,3 = 1.204

y2,2 = 1.084

e.

y3,3 = 1

f.

Fig. 3.9
3

m jy j,1y j,2 = 0; m1y1,1y1,2 + m2 y 2,1y 2,2 + m3 y 3,1y 3,2 =

j =1

= (1,089374292 )( 0,555758284 )m +
5,1419592 10 3 1,084155486m + m 1 1

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

61

a = 4,005574683m 1,005574687m = 3,2 10 9

r % = 3,18 10 7 < 0,1

m jy j,1y j,3 = 0; a = 3 10 9 ; r % = 3 10 7 < 0,1

j =1
3

m jy j,2 y j,3 = 0; a = 4,4 10 9 ; r % = 3,37 10 7 < 0,1

j =1

i din calculele efectuate a rezultat corectitudinea formelor proprii.

Aplicaia 3.4
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

Conform datelor numerice ale sistemului dinamic considerat, figura 3.3,

matricea de inerie se constituie sub forma:

[m] = m1
0

0
2 0
4 2 0
= m
= 1,53 10
, (kg)
m2
0 1
0 1

2. Determinarea matricei de flexibilitate,[]

Eforturile din barele grinzii cu zbrele i valorile coeficienilor de

flexibilitate sunt cuprinse n tabelul 3.1 i au fost determinate aplicnd
metoda izolrii nodurilor i corespunztor formulei Mohr - Maxwell.
Tabelul 3.1
Bara

lkr

N1
kr

2
Nkr

(N1
)2l
kr kr

1,2
1,3
2,3
2,4
3,4
3,5
4,5
4,6
5,6
5,7
6,7

4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3
5.0
4.3

-1.024
0.5952
-0.2048
0.4761
0.2048
0.3571
-0.2048
-0.2380
0.2048
0.1190
-0.2048

-0.4095
0.328
0.4095
-0.476
-0.4095
0.714
0.4095
-0.952
0.819
0.476
-0.819

4.5089
1.7713
0.1804
1.1334
0.1804
0.6376
0.1804
0.2833
0.1804
0.0709
0.1804
9.3074

ij =

2
Nkr
N1
kr
EAkr

(N1
)2 (Nkr )2lkr
kr

0.7211
0.2832
0.7211
1.1329
0.7211
2.549
0.7211
4.5315
2.8843
1.1329
2.8843
18.2825

1.8031
0.7083
-0.3606
1.1331
-0.3606
1.2748
-0.3606
1.1331
0.7212
0.2833
0.7212
6.6963

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

62

Matricea de flexibilitate se constituie sub forma:

[] =

9,3074 6,6963

.
6,6963 18,2825

1
EA

3. Calculul pulsaiilor proprii, i

innd seama de matricele de flexibilitate i de inerie, ecuaia

caracteristic este:
2 36,8973

m
m
+ 250,6442
=0
EA
EA

ale crei rdcini sunt:

1 = 27,9201

m
m
; 2 = 8,9772
EA
EA

Matricea spectral va avea forma:

0,0358
[ ] = EA

m 0
2

0,1114

4. Verificarea pulsaiilor proprii

[ ]

a = u([ ][m]) u 2
= (11m1 + 22m2 ) (1 + 2 ) =

= 36,8973

m
m
36,8973
=0
EA
EA
r % = 0

[ ]

2
a = det([ ][m]) det 2
(1 2 ) =
= m1m2 11 22 12

m
= 250,6442

EA

r % =

m
250,6443217

EA
a
m
250,0644

EA

m
= 1,217 10 4

EA

= 4,86 10 5 < 0,1

5. Calculul valorilor (formelor) proprii de vibraie

Prima form proprie de vibraie se determin rezolvnd urmtorul

sistem de ecuaii:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

63

9,3053y1,1 + 6,6963y 2,1 = 0

13,3926y1,1 9,6376y 2,1 = 0

obinut prin introducerea matricei de flexibilitate i de inerie i a valorii

proprii
m
1 = 27,9507
EA
n sistemul de ecuaii ale formelor proprii.
Admind y2,1=1, rezult y1,1=0,7196.
Cea de a doua form proprie de vibraie se determin identic, folosind
cea de a doua valoare proprie
2 = 8,9772

m
rezulta : y 2,2 = 1; y1,2 = 0,9648 .
AE

Matricea modal devine:

[y] = 0,7196

0,6948
.
1

6. Verificarea formelor proprii de vibraie

Prin aplicarea condiiei de ortogonalitate a celor dou forme proprii de

vibraie se obine o eroare absolut:
a = m1 y1,1 y1,2 + m2 y 2,1 y 2,2 =
= 2m 0,7196 (0,6948) + m 1 1 = 4,384 10 5 m

i o eroare relativ:
r % =

a
= 4,384 10 3 < 0,1 ,
m

atestnd corectitudinea valorilor ordonatelor formelor proprii de vibraie.

Aplicaia 3.5
1. Constituirea matricei de inerie [m]

[m] = m1
0

0
1,5 0
= m

m2
0 1

2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [k]

Matricea de rigiditate, n coordonatele dinamice ale sistemului oscilant,

se va determina din matricea de rigiditate a structurii n coordonatele
statice, patru rotiri: Z3.Z6 i dou translaii, pe direcia gradelor de
libertate: Z1 i Z2, figura 3.4, prin procedeul de condensare.

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

64

Dac se noteaz matricea de rigiditate a structurii cu [R], aceasta are

forma:
r11

r21

[R ] = r31
L

L
r
61

r12

| r13

r22

| r23 r24 r25

r14

r15

r32

| r33 r34

r35

|
|

r62

| r63 r64

r65

r16

r26

[R ] [R 12 ]
r36 = 11
[R 21 ] [R 22 ]

L
r66

n care: rij reprezint reaciunea din blocajul i, cnd n blocajul j se

produce, pe sistemul de baz din metoda deplasrilor, o deplasare egal
cu unitatea, atunci matricea de rigiditate a sistemului oscilant se
calculeaz cu relaia:

[K] = [R11 ] [R12 ][R 22 ]1 [R 21 ]

Coeficienii de rigiditate rij se determin prin scrierea ecuaiilor de
echilibru static pe noduri (
M = 0), n deformate i ecuaii de lucru

mecanic virtual, LMV=0, n deplasate, figura 3.10. Constituim matricea

de rigiditate [R], care are forma:
54EI

3
a

24EI
3
a
_
6EI
[R ] = a2
0

6EI
a2
6EI

a2

[R11 ]

24EI
3

24EI
3

[R 21 ]

a
_
6EI
a2
6EI
2

6EI
2

a
6EI
2

|
|
_
|
|
|

6EI
a

6EI
2

a
_
12EI
a
0

2EI
a

6EI

6EI

0
14EI
a
0
2EI
a

[R12 ]

a
_

6EI

a2
_
2EI
a
0

[R 22 ]

10EI
1,5a
2EI
1,5a

6EI

a2

6EI

a2
_
0

2EI
a

2EI
1,5a
10EI

1,5a

care prin condensare ne conduce la matricea de rigiditate a sistemului

oscilant:
[K] = EI3 39,90468365 18,43878389 .
a 18,43878389 11,738701173

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

65

Z6

Z5
EI
EI

Z2

EI
2EI

2EI

Z3
Z4

2EI

a.

Z1

b.

r51
2
5

r61

r21

6EI

6EI
2

1
3

r41

6 2EI
a2

c.

a2

r31

d.

Z1 = 1

r11
3 2EI
a2

r21
6EI
2

6EI
a a2

6 EI
a

e.

=
a

6EI
r11

a2

3 2EI
a2

f.

Fig.3.10.a

6EI
a2

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

66

r52

r62

6EI

6EI

a2

a2

r22

6EI

6EI

a2

r32

r42

r12

a.

r12

b.

r22

6EI
2

r65

r55

r25

6EI
a2

r35

c.

r45

r15

d.

r25

4EI
a

4EI
a

2EI
a

f.

e.
Fig.3.10.b

r15

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

r54

r64
r24

4EI
a

r34 3 2EI
1.5a r44
a.

67

4EI
a
2EI
a

r14

r14

3EI
a

b.

r24
=

4EI
a
2EI
a

c.
Fig. 3.10.c
4. Calculul valorilor proprii, i

Introducnd matricele de inerie i de flexibilitate, deduse la punctele 1,

2 i 3 n ecuaia caracteristic (3.24) se obine:
1,5 0
EI 39,90468365 18,43878389
2m
=0

a3 18,43878389 11,73870177
0 1

i prin dezvoltarea determinantului:

1,5m2 4 57,51273625

EI
2 + 128,4404277
a3
a3

mEI

Rdcinile ecuaiei de mai sus sunt:

12 = 2,381125963

EI
ma3

= 0

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii libere

68

2
= 35,96069821
2

EI
ma3

5. Constituirea matricei spectrale, [2]

[ ] = maEI

2,381125953

3
0
35
,
96069821

6. Verificarea pulsaiilor proprii

Efectund produsul matriceal:

[m]1 [K] =

EI 26,60312243 12,29052259

ma3 18,43878389 11,73870173

verificarea pulsaiilor proprii se efectueaz prin intermediul erorilor

relative, rezult:
r % =

sau

) ([ ]) 100 = 0
u([m] [K ])

u [m]1 [K ] u 2

([ ]) 100 = 0

det [m]1 [k ] det 2

[K])
7-8. Determinarea vectorilor proprii, {X i }
r % =

det [m]

n sistemul de
Prin introducerea succesiv a valorilor proprii 12 , 2
2
ecuaii al formelor proprii de vibraie se obin dou sisteme de ecuaii:

K 2m X
1,1 + K12 X 2,1 = 0
11
1 1

K 21X1,1 + K 22 12m2 X 2,1 = 0

sau

EI
EI
1,5m X1,1
39,90468365 3 2,381125953
3
ma
a

EI

18,43878384
X 2,1 = 0

a3

18,43878389 EI X
1,1 +

a3

EI
EI
m X 2,1 = 0
+ 11,73870173
2,381125953

3
3
ma
a

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

69

EI
EI
1,5m X1,2
39,90468365 3 35,96069821
ma3
a

EI

18,43878389
X 2,2 = 0

a3

18,43878389 EI X
1,2 +

a3

EI
EI
+ 11,73870173
35,96069821
m X 2,2 = 0

ma3
a3

Rezolvnd sistemele de ecuaii ale formelor proprii pentru X 2,1=1,

respectiv X2,2=1, stabilim urmtoarea soluii:
X1,1=0,507494194
i
X1,2=-1,313643927.
Matricea modal are forma:

[X] = 0,507494194

1,313643927

9. Verificarea formelor proprii de vibraie

Aplicm condiia de ortogonalitate:

{X1}T [m]{X2 } = 0
i determinm eroarea absolut i cea relativ:
a = X1,1 X1,2m1 + X 2,1 X 2,2m2 =
= 0,507494194( 1,313643927 ) 1,5m + 1 1 m = 1,09 10 9 m
r % =

1,09 10 9 m
= 1,09 10 7 < 0,1 .
11 m

PROBLEME REZOLVATE

SISTEME CU n GLD VIBRAII FORATE

Problema 4.1
S se traseze diagramele de eforturi maxime i minime, pentru
urmtoarele structuri, acionate de ncrcrile gravitaionale i fore
perturbatoare F(t) de tip armonic.

F2(t)=F02sint

4.2.1

2
EI
1

m1

h/2

F1(t)=F01sint
h

2EI

2EI

l
Fig. 4.1

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

71

4.2.2
F2(t)
1
EI

h/2

EI

F1(t)

h
2EI

2EI

EI

Fig. 4.2

4.2.2

F2(t)

F1(t)

m1

m2

2l

Fig. 4.3
Obs.1. Sistemul dinamic 4.2.1 se va rezolva prin metoda forelor de
inerie.
Obs.2. Sistemul dinamic 4.2.2 se va rezolva prin metoda matricei de
rigiditate.
Obs.3. Sistemul vibrant 4.2.3 se va rezolva prin efectuarea unei analize
modale.

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

72

Breviar teoretic
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE FLEXIBILITATE
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
0
m1

m2

[m] =

mn
0

2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []

Elementele matricei de flexibilitate se calculeaz n conformitate cu

urmtoarele etape :
o

constituirea celor dou stri de ncrcare: real i virtual;

trasarea diagramelor de eforturi - Mj,Mk ;

calculul coeficienilor de flexibilitate i constituirea matricei de

flexibilitate.

4. Calculul pulsaiilor proprii, i

Rdcinile urmtoarei ecuaiei caracteristice:

2 [ ][m] [I] = 0

reprezint pulsaiile proprii, i, cu ajutorul crora se constituie matricea

spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan = i

n cazul fenomenului de rezonan, = 1, rspunsul sistemului este

puternic amplificat. Aceast situaie se poate evita prin respectarea
urmtoarei condiii:

0,7
(4.1)
1,3
i
6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare,{Fo}.

n cazul excitaiei de tip armonic:

Fk = Fo,k sin t
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

Fo,1

M
{Fo } = Fo,k
M

Fo,n

73

(4.2)

7. Determinarea vectorului {o}

Un element al vectorului {o}, o,j, reprezint deplasarea msurat, n

sistemul dinamic, pe direcia GLD cnd acesta este acionat de
amplitudinile forelor perturbatoare.
Acest vector se determin cu relaia:
{o} = []{Fo}

(4.3)

8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, Ij.

Amplitudinile forelor de inerie se determin prin rezolvarea sistemului

de ecuaii:

1
[ ]
[m]1 {I} + { o } = {0}
(4.4)
2

9. Calculul forelor dinamice, Fd

Valorile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:

{Fd} = {I}+{Fo}

(4.5)

10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi

Sistemul oscilant se ncarc cu ansamblul de fore dinamice aplicate n

dreptul maselor i pe direcia GLD i cu forele gravitaionale aplicate n
dreptul maselor i pe direcie vertical. Diagramele de eforturi trasate
prin metodele staticii construciilor, pentru ncrcrile de mai sus,
reprezint rspunsul dinamic n eforturi.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA MATRICEI DE RIGIDITATE
1. Constituirea matricei de inerie, [m]
0
0
m1

[m] = 0
m2
0

0
m
n

2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

74

Aflarea elementelor
urmtoarelor etape:

matricei

de

rigiditate

presupune

parcurgerea

constituirea sistemului de baz dinamic (sistemul oscilant cu

deplasrile pe direciile GLD blocate);

calculul coeficienilor de rigiditate (reaciunile din blocajele GLD

produse de deplasri succesive egale cu unitatea) i constituirea
matricei de rigiditate.

4. Calculul pulsaiilor proprii, i

Rdcinile ecuaiei caracteristice:

[K] 2 [m] = 0
reprezint pulsaiile proprii, cu ajutorul crora se constituie matricea
spectral.
5. Verificarea situaiei de rezonan, =i

Fenomenul de rezonan (=i) produce o puternic amplificare a

rspunsului sistemului i pentru evitarea acestei situaii este necesar s
se respecta condiia:
1,3

0,7
i

6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare, {Fo}

n cazul excitaiei de tip armonic:

Fk = Fo,k sint
se constituie vectorul amplitudinilor forelor perturbatoare:
Fo,1

{Fo } = Fo,k
M

Fo,n

7. Determinarea vectorului {Ro}

Un element al vectorului {Ro}, Ro,j reprezint reaciunea din blocajul

GLD ce se produce cnd sistemul de baz dinamic este acionat de
amplitudinile forelor perturbatoare.
n cazul n care forele perturbatoare acioneaz \n dreptul maselor i
pe direcia GLD, atunci:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

75

{Ro} = -{Fo}.

(4.6)

8. Calculul deplasrilor maxime, yj

Amplitudinile deplasrilor maxime, care se produc pe direciile GLD,
reprezint soluiile sistemului de ecuaii:

. [K ] 2 [m] {y} + {R o } = {0}

(4.7)

9. Determinarea forelor dinamice maxime, Fd

Amplitudinile forelor dinamice maxime se determin cu relaia:

Fd1

Fd2
M
{Fd} = = [K]{y}.
Fdj
M

Fdn

(4.8)

10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi

Diagramele de eforturi maxime i minime se traseaz aplicnd metodele

Staticii Construciilor n cazul acionrii sistemului oscilant cu forele
dinamice maxime, Fd, n dreptul maselor i pe direciile GLD i cu forele
gravitaionale aplicate pe direcii verticale.
RSPUNSUL FORAT AL SISTEMELOR CU N GLD UTILIZND
METODA ANALIZEI MODALE
1. Constituirea matricei maselor, [m]
0
m1

[m] =
m2

0
mn

2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraii, [2], [y]

Se realizeaz urmtoarele:
o

stabilirea situaiilor de ncrcare;

calculul coeficienilor de rigiditate;

determinarea pulsaiilor proprii i constituirea matricei spectrale;

calculul formelor proprii de vibraie;

verificarea pulsaiilor i formelor proprii de vibraie.

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

76

4. Verificarea eventualei rezonane, =i

Pentru evitarea amplificrii rspunsului dinamic, n cazul situaiei de

rezonan, =i, se impune respectarea condiiei:
1,3

0,7
i

Dac acest fenomen este greu de evitat atunci n determinarea

rspunsului trebuie inclus influena amortizrii sistemului, care se
poate face prin aplicarea metodei analizei modale.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic, i

Factorii de amplificare dinamic se determin cu relaia:

1

i =

(4.9)

1 + 4 2
i

i2
i

prin introducerea succesiv a pulsaiilor proprii n sistemul de ecuaii de

echilibru.
6. Calculul deplasrilor maxime, yj

Deplasrile maxime msurate pe direcia GLD se determin prin

aplicarea principiului superpoziiei cu relaia:
n

yj =

y j,i
i =1

F0, j y j,i

j =1
n
i2
mj
j =1

i .
y 2j,i

7. Determinarea forelor dinamice maxime, Fd

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:
Fd,1
y1

Fd,2
y2
M
M
{Fd} = F = [k ]
d, j
y j
M
M

yn
Fd,n

8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi

(4.10)

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

77

Diagramele de eforturi (maxime i minime) se traseaz prin acionarea

sistemului oscilant n dreptul maselor i pe direcia gradelor de libertate
cu amplitudinile forelor dinamice (Fd) i pe direcia vertical cu forele
gravitaionale utiliznd metodele staticii construciilor.

Aplicaii
Aplicaia 4.1
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

[m] = m1
0

0
1 0
4 1 0
= m
= 1,78 10
(kg)
m2
0 1
0 1

2-3. Determinarea matricei de flexibilitate, []

Integrnd diagramele de momente ncovoietoare trasate n figura 4.4,

rezult urmtoarea matrice de flexibilitate:

[] =

1
EI

3,224819 3,6393475
8 2,9653508 3,3465264
-1

= 10
(mN )
3
,
3465264
7
,
1736762
3
,
6393475
7
,
8013729

4. Calculul pulsaiilor proprii, i

Matricea spectral are forma:

[ ] = EIm 0,101915383
0
2

0
0
622,657009

0,823634488
0
5032,03655

(rad s-1),
1 = 24,95309618(rads 1 )
2 = 70,93684903(rads 1 )

5. Verificarea condiiei de rezonan, =i

Pentru a evita fenomenul de rezonan, n situaia cnd rspunsul

sistemului este puternic amplificat, este necesar s fie satisfcut
condiia:

0,7
1,3
i
n cazul sistemului oscilant de fa

15

15
=
= 0,6011,
=
= 0,2114
2
70,93684903
1
24,95309618

este satisfcut condiia de mai sus.

6. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare, {Fo}

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

78
F

{F0 } = F0,1 = 103 5

0,2

(N)

7. Determinarea vectorului {0}

{ 0 } = 0,1 = []{F0 } =
0,2

103 27,8711945

EI 49,924907

8. Determinarea amplitudinilor forelor de inerie, Ij.

Introducnd n ecuaia amplitudinilor forelor de inerie matricele de

inerie i de flexibilitate, determinate anterior i a pulsaiilor forelor
perturbatoare
= 15rads 1 , 2 = 3,6827586 10 2

EI
m

aceasta devine:
1

EI

3,224819 3,6393475
1
m 1 1 0 I1

3,6393475 7,8013729 3,6827586 10 2 EI m 0 1 I2

10 3 27,8711945 0

=
EI 49,924907 0

sau
23,9287392I + 3,6393475I + 2,78711945 10 4 = 0
1
2
.

3,6393475I1 19,35218532I2 + 4,9924907 10 4 = 0

Soluiile sistemului de mai sus reprezint amplitudinile forelor de

inerie:
I1=1602,972097 (N),
I2=2881,260106 (N).
9. Calculul forelor dinamice maxime, Fd

Fd1 = I1+F0,1 = 4,6029721103 (N)

Fd2 = I2+F0,2 = 7,8812601103 (N),
10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi

n vederea trasrii diagramelor de eforturi dinamice se va ncrca

sistemul oscilant cu forele dinamice i forele gravitaionale. Pentru
sistemul oscilant luat n studiu diagramele de eforturi sunt prezentate n
figura 4.4

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

79

0.5867

a.

1.75

1.3265

1, 1

0.88892

1, 1

0.2723
b.

M2 , M2

1.4777

M1 , M1

2.0241

2.4458
Q1

Fd1

Q1

Q2

Fd1

Q2
Fd2

Fd2

c.

d.

14346.7018

14547.4543
554.4966

554.4966

1457.4543

13792.205

13792.205

e.
M1 , M1

f.

14346.7018

M2 , M2

28542.861

28542.861

Fig.4.4

Aplicaia 4.2
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

[m] = m1
0

0
0
1 0
4 1
= m
(kg)
= 2,29 10
m2
0 1,5
0 1,5

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

80

2-3. Determinarea matricei de rigiditate, [K]

Conform situaiilor de ncrcare prezentate n figura 4.5, prin aplicarea

metodei deplasrilor rezult urmtoarea matrice de rigiditate:

[k ] =

EI 34,0503 8,7935

.
6,14
h3 8,7935

4. Calculul pulsaiilor proprii, i

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice, se obin pulsaiile proprii ale

sistemului vibrant cuprinse n matricea spectral:

[ ] = mhEI
2

2,4614

3
35,6822
0

K21
K11

a.

K22
1
K12

b.

Fig.4.5
5. Verificarea condiiei de rezonan, =i

Pentru valoarea pulsaiei forelor perturbatoare = 30 rad s-1 rezult:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

81

= 1,547;
= 0,4063
1
2

fiind verificat condiia pentru evitarea fenomenului de rezonan

1,3
i

0,7

6a. Constituirea matricei amplitudinilor forelor

F

{F0 } = F0,1 = 10 4 1
0,2

(N)

6b. Constituirea vectorului amplitudinilor forelor perturbatoare

F

{F0 } = F0,1 = 10 4 1
0,2

(N).

7. Determinarea vectorului, {R0}

Forele perturbatoare acionnd n dreptul maselor i pe direcia GLD,

rezult:
R

{R 0 } = R 0,1 = {F0 } = 10 4 1
0,2

(N).

8. Calculul deplasrilor maxime, yj

Introducnd datele calculate anterior n sistemul de

amplitudinilor deplasrilor ce se produc pe direcia GLD:

ecuaii

[k ] 2 [m]){y} + {R 0 } = {0}
se obine sistemul:

EI
EI
EI
m y1 8,7935
y 2 10 4 = 0
34,0503 3 5,891025
3
h
mh
h3

8,7935 EI y + 6,14 EI 5,891025 EI 1,5m y 10 4 = 0

1
2

mh3
h3
h3

ale crui soluii sunt:

y1 h3 1286,000894
=

.
y 2 EI 5255,342334

{y} =

9. Determinarea forelor dinamice maxime, Fd

Forele dinamice maxime se determin cu relaia:

al

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

82

{Fd}=[k] {y}
sau:
Fd1 EI 34,0503 8,7935 h3 1286,000894
= 3

6,14 EI 5255,342334
Fd2 h 8,7935

{Fd } =
i

{Fd } = 2424,136573

, (N).

20959
,
35307

10. Determinarea rspunsului dinamic n eforturi

Acionnd sistemul oscilant cu forele dinamice obinute mai sus, Fig.4.6

se vor trasa prin metodele Staticii Construciilor, diagramele maxime i
minime, figura 4.7.

Q1
Fd1
Q2
Fd2

c.

Q1

Fd1
Q2

d.

Fd2

Fig.4.6

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

2.8817 10 6

83

4.2993 10 6

1.11736 10

3.5858 106
2.5048 10 6

4.7594 106
e.

Mmax
3.271 10 6

2.8817 10 6

3.181 10 6

4.7594 10 6

1.11736 106

2.5048 106

4.7594 106
f.

Mmin
3.271 106

3.181 106

Fig.4.7

Aplicaia 4.3
1. Constituirea matricei de inerie, [m]

[m] = m1
0

0
1,3 0
4 1,3 0
= m
= 2,29 10
, (kg).
m2
0 1
0 1

2-3. Determinarea modurilor proprii de vibraie

Utiliznd diagramele de eforturi trasate n figura 4.8, matricea de
flexibilitate va avea forma:

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

84

3
[] = 1
6EI

41
112
2

2
9 ,
88
81

iar matricea de rigiditate:

6EI

[k ] = []1 =

1 9856 2016

3160 2016 3321

Prin rezolvarea ecuaiei caracteristice se determin matricea spectral:

[ ] = mEI1
2

0
5,0939323

0
15,60709

iar soluiile ecuaiilor formelor proprii adimensionale constituie matricea

modal:
y
y
0,3165653 2,4299277
[y] = y1,1 y 1,2 =

.
1
1
2,2

2,1
4. Verificarea condiiei de rezonan

Pentru valoarea pulsaiei forei perturbatoare = 30 rad s-1 rezult:

= 2,24921,
= 1,049
1
2

Cel de-al doilea raport nu respect condiia:

0,7

1,3 ,
i

rezult c amortizarea sistemului oscilant trebuie luat n considerare la

determinarea forelor dinamice i n consecin vom utiliza analiza
modal.
5. Determinarea factorilor de amplificare dinamic, i

Factorul de amplificare dinamic, pentru:

= 30rads 1 , 2 = 17,175

EI
m13

corespunztor primului mod de vibraie, se determin cu relaia:

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

1 =

EI

17,175

m
1
EI

5,0939323

2
2
1 + 4 2

12
12

a.
55
l
168

85

EI

17,175

2
m
+ 4 0,05
EI

5,0939323

16
l
168

1, 1

48.5
l
168

6
l
168

b.

24
l
81

12
l
81

18
l
81

1, 1

32
l
81
c.

Q1 + Fd1

497341.7961

246295.4626

Q2 + Fd2

220670.9583

407731.7469

285139.8515
Mmax

d.

41777259.9605

206432.2163

Q1 Fd1

164147.6591

Q 2 Fd2

206331.7093

Fig. 4.8

378824.6906

Mmin

Probleme rezolvate. Sisteme cu n GLD Vibraii forate

86

i prin efectuarea calculelor, rezult:

1=0,420387784.

Pentru cel de-al doilea mod propriu de vibraie, rezult:

1

2 =

2
1

2
2

= 6,884756168 .

+ 4 2

2
2
2

6. Calculul deplasrilor maxime, yj.

Deplasarea ce se produce pe direcia primului grad de libertate dinamic

se determin cu relaia:
y1 = y1,1

y1,1F0,1 + y 2,1F0,2

2
2 m1y12,1 + m2 y 2
,1

1 + y1,2

y1,2F0,1 + y 2,2F0,2

2
m1y12,2 + m2 y 2
2
2,2

i prin introducerea datelor numerice se obine:

y1=1,187325910-3 m.
Deplasarea msurat pe direcia GLD rezult:
y 2 = y 2,1

y1,1F0,1 + y 2,1F0,2
2
2

m1 y12,1

m2 y 2
2,1

1 + y 2,2

y1,2F0,1 + y 2,2F0,2

2
2
m1 y12,2 + m2 y 2
2
,2

= 7,671761 10 4 m

7. Determinarea forelor dinamice maxime, Fd

F

y1 30187,39235
=
(N)
y 2 11258,97914

{Fd } = Fd,1 = [k ]

d,2

8. Calculul rspunsului dinamic n eforturi

Diagramele finale sunt trasate n figura 4.7.c i d.

PROBLEME PROPUSE

SISTEME CU n GLD - VIBRAII LIBERE

I FORATE
Probleme propuse spre rezolvare:
2.1 S se determine modurile proprii de vibraie pentru sistemele
desenate n continuare.

m2

m1

1
0.5 l

0.5 l

2
0.25 l

Fig.2.1

0.25 l

0.5 l

Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

88

2
1

1.5 l

1.5 l

Fig.2.2

0.25 l

Fig.2.3

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

0.5 l

89

600 m1

0.5 l

m2

Fig.2.4

2.2 S se traseze diagramele M, T, N, maxime i minime pentru

sistemele dinamice prezentate mai jos.
m2

F(f ) = F02 sin t

h
F(f ) = F01 sin t

m1

1
h

1.5 l

Fig.2.5

Probleme propuse. Sisteme cu n GLD vibraii libere i forate

90

F(t) = F01 sin t

1
0.5 l

F(t) = F03 sin t

F(t) = F02 sin t

2
0.5 l

0.5 l

0.5 l

0.5 l

0.5 l

Fig.2.6

F(t) = F02 sin t

F(t) = F01 sin t
m1

m2

0.5 l

l
Fig.2.7

2
m1

F(t) = F02 sin t

h
1

F(t) = F01 sin t

m2

l
Fig.2.8

BIBLIOGRAFIE

1. Bnu, V., Calculul neliniar al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,

1981.
2. Bnu, V., Popescu, H., Stabilitatea structurilor elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1975.
3. Blan, t., Mihilescu, N. t., Istoria tiinei i tehnicii n Romnia.
Date cronologice., Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1985.
4. Blan, t., .a., Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979.
5. Brsan, G.M., Dinamica i stabilitatea construciilor, EDP, Bucureti,
1979.
6. Bigs, J.M., Introduction to Structural Dynamics, McGraw-Hill Books
Company, New York, 1964.

92

Bibliografie

7. Bratu, Polidor, Vibraiile sistemelor elastice, Editura Tehnic,

Bucureti, 2000.
8. Buzdugan, Gh., Fetcu, L., Rade, M., Vibraii mecanice, EDP,
Bucureti, 1979.
9. Buzdugan, Gh., Mihilescu El., Rade, M., Msurarea vibraiilor,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
10. Buzdugan, Gh., Izolarea antivibratil a mainilor, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1980.
11. Buzdugan, Gh., Dinamica fundaiilor de maini, Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1968.Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de
vibraii mecanice, vol. I, Sisteme liniare cu un numr finit de grade
de libertate, Editura Tehnic, Bucureti, 1967.
12. Bratu, P.P., Izolarea i amortizarea vibraiilor la utilaje de construcii,
INCERC Bucureti, 1982.
13. Caracostea, A., .a., Manual pentru calculul construciilor, Vol.I,
Bazele teoretice de calcul al construciilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
14. Chiriacescu, Sergiu T., Dinamica mainilor unelte. Prolegomene,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
15. *** Culegere de probleme de mecanic, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1974.
16. Dicionar de mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti,
1980.
17. Darabont, Al., Iorga, I., Viteanu, D., Simanschevici, H., ocuri
vibraii. Aplicaii n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
18. Darabont, Al., Iorga, I., Cihodaru, M., Msurarea zgomotului i
vibraiilor n tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
19. Filimon, I., Soare, M., Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
20. Gheorghiu, Al., Statica construciilor, Vol.III, Formulri i metode
matriceale n statica liniar. Comportarea i calculul neliniar al
structurilor., Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
21. Gioncu, V., Ivan, M., Bazele calculului structurilor la stabilitate,
Editura Facla, Timioara, 1983.
22. Hangan, S., Crainic, L., Concepte i metode energetice n dinamica
construciilor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1980.
23. Harris, C., Crede, Ch., ocuri i Vibraii, vol. I, II i III, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.
24. Ifrim, M., Dinamica structurilor i inginerie seismic, EDP, Bucureti,
1984.
25. Ifrim, M., Aplicaii n Analiza Dinamic a Structurilor i Inginerie
Seismic, EDP, Bucureti, 1974.
26. Ilie, Gh., Fierbineanu, V., Stnil, N., Petrescu, I., Mecanica
construciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1987.

STABILITATEA I DINAMICA CONSTRUCIILOR

93

27. Ispas, C., Simion, F.-P., Vibraiile mainilor unelte. Teorie i

aplicaii, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
28. Ixaru, L. Gr., Metode numerice pentru ecuaii difereniale cu aplicaii,
Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
29. Marinov., R., Probleme de stabilitatate dinamic n construcii, EDP,
Bucureti, 1985.
30. Massonnet, Ch., .a., Calculul structurilor la calculatoare electronice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1974.
31. Mihu, C., Metode numerice n algebra liniar, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977.
32. Mihu, C., Sisteme de ecuaii liniare i forme ptratice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1985.
33. Munteanu, M., Introducere n dinamica mainilor vibratoare, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1986.
34. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969.
35. Olariu, V., Sima, P., Achiriloaie, V., Mecanic tehnic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1982.
36. Oprea, Gh., Stabilitatea i calculul de ordinal II al structurilor din
bare, Editura Naional, 1999.
37. Pan, T., Absorbitori dinamici de vibraii, Editura Tehnic, Bucureti,
1984.
38. Posea, N., Calculul dinamic al structurilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1991.
39. Rade, M., Metode dinamice pentru identificarea sistemelor
mecanice, Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1979.
40. Rdoi, M., Deciu, E., Voiculescu, D., Elemente de vibraii mecanice,
EDP, Bucureti, 1973., Statica Construciilor, EDP, Bucureti, 1972.
41. Rutu, S., Bbu, V
42. Salvadori, M.G., Baron, M.L., Metode numerice n tehnic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1972.
43. Sandi, H., Elemente de dinamica structurilor, EDP, Bucureti, 1983.
44. Scarlat, A., Stabilitatea i calulul de ordinul II al structurilor, Editura
Tehnic, Bucureti, 1969.
45. Scarlat, A., Stabilitatea structurilor. Probleme speciale, Editura
Tehnic, Bucureti, 1969.
46. Sila, Gh. .a., Culegere de probleme de vibraii mecanice, vol. II,
Sisteme neliniare i parametrice. Sisteme vibropercutante. Aplicaii
tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1973.
47. Sila, Gh., Mecanic. Vibraii mecanice, EDP, Bucureti, 1968.
48. Sila, Gh., Brndeu, L., Sisteme vibropercutante, Editura Tehnic,
1986.
49. Simionescu, I., Dragnea, M., Moise, V., Metode numerice n tehnic,
Editura Tehnic. Aplicaii n FORTRAN, EDITURA TEHNIC, 1995.
50. Simonici, M., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1958.

94

Bibliografie

51. Soare, M., Teodorescu, P.P., Toma, I., Ecuaii difereniale cu aplicaii
n Mecanica Consruciilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1999.
52. Snitko, N.K., Dinamica construciilor, Editura Tehnic, Bucureti,
1965.
53. Staicu, t., Introducere n mecanica teoretic, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
54. STAS 3451 73, Statica, dinamica i stabilitatea structurilor.
Terminologie.
55. STAS 6488 73, Solicitri variabile periodice. Terminologie i
simboluri.
56. STAS 10101/0 75. Aciuni n construcie. Clasificarea i gruparea
aciunilor.
57. STAS 101001/OB 77, Clasificarea i gruparea aciunilor pentru
poduri de cale ferat i osea.
58. STAS 10101/1 75, Aciuni n construcie. Greuti tehnice i
ncrcri permanente.
59. STAS 1489 75, Poduri de cale ferat. Aciuni.
60. STAS 1545 63, Poduri pentru strzi i osele. Pasarele. Sarcini.
61. STAS 3220 65, Sarcini n construcii. Poduri de cale ferat.
Convoaie tip.
62. STAS 3221 63, Poduri pentru strzi i osele. Convoaie tip i clase
de ncrcare.
63. STAS 737/1 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
fundamentale i uniti suplimentare.
64. STAS 737/2 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Uniti
derivate.
65. STAS 737/3 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Reguli de
formare i scriere a unitilor SI.
66. STAS 737/4 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Prefixe
pentru formarea multiplilor i submultiplilor zecimali ai unitilor SI.
67. STAS 737/8 72, Sistemul Internaional de uniti (SI). Mrimi
caracteristice mecanicii. Uniti de msur.
68. STAS 9446 73, Uniti de msur care nu fac parte din sistemul
Internaional de uniti (SI). Uniti tolerate.
69. Teodorescu, P.P., Dinamica corpurilor liniar elastice, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1972.
70. posu, I., Mecanic analitic i vibraii, Teorie i probleme, Editura
Tehnic, Bucureti, 1998.
71. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanic teoretic, Editura
Tehnic, Bucureti, 1968.