Modelarea si controlul unui mecanism nou pentru pompa de sange

centrifugala suspendata magnetic.

Am dezvoltat o pompa centrifuga de sange cu un rotor magnetic suspendat pentru a reduce nivelul
hemolizei pe termen lung. Principalul avantaj pe care l-am adus a fost sa simplificam sistemul traditional
de 5 axe ale sistemului de rulmenti magnetici, avand in vedere ca dispozitivul cu totul ar trebui sa fie
suficient de mic ca sa poata fi implantat in corpul uman. Un sistem simplificat de rulmenti cu doar 3 axe
controlate active a fost folosit pentru a levita rotorul. Ecuatiile masinariei magnetice au fost stabilitite
folosindu-se metodele lui Lagrange, iar folosind rezultatele, s-a conceput o comanda (patratica;
quadratic) pentru a tine sub control pozitia rotorului. S-a ajuns la un debit si o presiune diferentiala de
5L/min, respectiv de 300mmHg printr-un circuit improvizat. Aceste rezultate arata o performanta
satisfacatoare pentru un dispozitiv de bypass cardiopulmonar. A fost neglijabila micsorarea eficientei de
pompare cauzata de catre distanta marita dintre rotor si carcasa pompei . Prin urmare, pentru eficientizarea
puterii cel mai mic decalaj care nu conduce la scaderea nivelului hemolizei, poate fi determinat ca o
operatiune fezabila de degajare a operatiei.

CUVINTE CHEIE: Pompa centrifuga de sange, sistem de rulmenti magnetic, linear quadratic optimal
controller (exista un termen tehnic in romana pentru asta si eu nu il cunosc)
INTRODUCERE
Sistemele mecanice pentru suport circulator sunt des folosite drept dispozitive de bypass cardiopulmonar
si dispozitive implantabile pentru asistare ventriculara. In ultima vreme, oamenii de stiinta au inceput sa
cerceteze efectul utilizarea pe termen lung al sistemelor mecanice pentru suport circulator, concentranduse pe categoria implantabila a acestora. Pompele rotative de sange atrag din ce in ce mai mult interes din
partea cercetatorilor, fiind vazute ca un dispozitiv circulator implantabil al viitorului. In timpul primelor
etape de dezvoltare, erau raspandite argumente impotriva uzitarii lor pe termen lung datorita debitului
non-pulsatil pe care il producea si riscului ridicat de hemoliza. Cu toate acestea, prin intermediul
cercetarii continue, pompele rotative au depasit aceste carente si au avantajul unei marimi compacte,
avantajul unui nivel de hemoliza si tromboza mai mici, consumului mai mic de energie, control facil si
costuri scazute comparativ cu pompa de sange care pulseaza. O serie de studii ce se asigura de
aplicabilitatea pompelor non pulsative a fost efectuata si de Jett et al. (1).
Fiind o clasa de pompe rotative, cea centrifuga a devenit acum populara si raspandita in mediul clinic.
Aceasta se datoreaza, pe langa avantajelor pompei rotative, faptului ca se poate opera la un nivel rotativ si
mai jos decat pompa axiala. Insa, pompele centrifuge inca provoaca un nivel de hemoliza prea ridicat si
care nu permite utilizarea pe termen lung datorita caldurii si frecarii generate de rulmentii mecanici sau de
pivoti. Acest detriment adus celulelor sangelui limiteaza pompele centrifuge la folosirea doar pe termen
scurt. Studii recente au ilustrat ca rulmentii magnetic pot reduce nivelul de hemoliza in pompe rotative de
sange prin eliminarea caldurii si frecarii, ceea ce reprezinta o imbunatatire semnificativa in vederea
folosirii pompelor centrifuge pe termen lung.

Fig.1 (a) Identificarea celor 5 axe traditionale din sistemul magnetic de rulmenti. Axele punctelor x1-x2, x3-x4, y1-y2, y3-y4, z1-z2 trebuie sa
aiba proprii senzori si propriile manete de pornire care fac intregul sistem voluminous. (b) In propriul nostrum design folosim rulmentul magnetic
permanent pentru tine sub control axele x5-x6 si y5-y6. Aceasta structura are avantaj asupra structurii (a) avand in vedere ca doar 3 axe (z, x,
y) necesita rulmentul magnetic activ, facand sistemul sufficient de micut incat sa poata fi implantat in corpul uman.

Am dezvoltat un prototip de pompa centrifuga de sange controlata magnetic , pe post de un dispozitiv de

bypass cardiopulmonar sau dispozitiv de asistare ventriculara. Avand in vedere ca scopul nostrum final
este sa cream un mic dispozitiv implantabil, ne indreptam atentia asupra simplificarii sistemului activ de
rulmenti mecanici. Intr-un sistem de genul traditional, asa cum e prezentat in figura 1-(a), cu 5 axe,
structura pompei e prea voluminoasa pentru ca fiecare axa de control trebuie sa posede propriul senzor,
electromagnet, amplificator si regulator de feedback. Cautand un compromis intre o structura cat mai
simpla si o pozitionare precisa, am reusit sa realizam un sistem de rulmenti magnetic simplificat asa cum
apare in figura 1-(b), aplicabil pentru domenii precum pompe centrifugale implantabile, unde marimea
aparatului este hotaratoare.