EDITORIAL.

ROBOTICA MEDICAL O PROVOCARE DIN PREZENT I DIN VIITOR

POMPA CENTRIFUGAL CU PISTON,

O SOLUIE ECONOMIC PENTRU ACIONAREA
DISPOZITIVELOR DE PRINDERE HIDROSTATICE
Prof. dr. ing. Tudor PUNESCU1, Conf. dr. ing. Rodica PUNESCU2
1,2

Universitatea Transilvania din Braov

REZUMAT. n contextul minimizrii consumului de energie, lucrarea pledeaz pentru utilizarea pompelor
centrifugale cu piston, integrate dispozitivelor de prindere hidrostatice instalate pe strunguri. Dup o analiz a
avantajelor i dezavantajelor acionrii dispozitivelor de prindere rotitoare prin intermediul unitilor de putere
hidrostatice, se determin domeniul de utilizare a pompelor propuse i se detaliaz o nou familie de dornuri
autocentrante cu buce cu perei subiri.
Cuvinte cheie: dispozitiv de prindere, acionare hidrostatic, pomp centrifugal, buc cu perei subiri.
ABSTRACT. In the context of minimizing energy consumption, this paper argues for using the centrifugal
pumps with pistons, specifically designed for hydraulic turning fixtures. After analysing the advantages and
disavantages of electric power units for actuating the rotary workholdings, the centrifugal pumps utility is
shown, and a hydraulic expanding sleeve mandrels family is detailed.
Keywords: workholding, hydraulic, centrifugal pump, expansion sleeve.

1.INTRODUCERE
Dispozitivele de prindere mecanizate pentru strunguri sunt acionate frecvent pneumatic, hidrostatic i
mai rar electric. Motorul rotitor care acioneaz dispozitivul de prindere conectat la o unitate de putere
electro sau pneumohidrostatic este montat fie la
captul axului strungului, fie ar putea fi integrat n
construcia dispozitivului de prindere, cum se ntlnete la cele pneumatice, soluie rar aplicat din
cauza dificultilor de alimentare.
n general, motoarele hidrostatice liniare cu piston,
rotitoare lucreaz la turaii de maximum 8000 rot/min,
cu presiuni 7-70 bar [1, 2, 4], mult mai mici comparativ cu presiunile motoarelor staionare, la care
presiunea poate atinge 400 bar. Limitarea turaiei este
cauzat de etanrile ntre distribuitorul fix i motorul
rotitor. Pierderile de ulei pentru astfel de motoare
liniare, rotitoare, mai ales dac uleiul se nclzete,
nu sunt neglijabile [3].
Principalele deficiene ale acionrii hidrostatice a
dispozitivelor prin motoare neitegrate, alimentate de la
uniti de putere electro sau pneumohidraulice sunt:
neutilizarea unor presiuni mari ale uleiului din
cauza dificultilor de etanare, la turaii ridicate.
pierderile de ulei prin etanri.
complexitate i cost relativ ridicat al sistemului:
unitate de putere; motor liniar rotitor, cu piston; distribuitor care cupleaz furtunurile unitii de putere cu
motorul rotitor, bar de transmitere a forei.

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie

n lucrarea de fa se aduc argumente pentru

utilizarea pompelor centrifugale cu piston, integrate n
dispozitivele de prindere montate pe strunguri, acionate hidrostatic, care pot fi, n anumite circumstane, o
alternativ mult mai ieftin la actualele uniti de
putere electrohidraulice. Pentru exemplificare este
detaliat o familie de dornuri autocentrante cu buce cu
perei subiri actionate de ctre o pompe centrifugale cu
piston, integrate construciei dispozitivelor de prindere.

2. CONCEPTE DE POMPE
CENTRIFUGALE, HIDROSTATICE
UTILIZATE PENTRU ACIONAREA
DISPOZITIVELOR DE PRINDERE
MONTATE PE STRUNGURI
2.1. Specificaiile de proiectare ale pompei
centrifugale, hidrostatice
Pompa centrifugal hidrostatic, integrat dispozitivului de prindere rotitor are urmtoarele specificaii
de proiectare:
utilizez fora centrifug pentru generarea presiunii hidrostatice;
pompa centrifugal, hidrostatic este integrat
dispozitivului de prindere;
folosirea cilindrului hidrostatic liniar cu piston
ca element generator de presiune;
7

CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

pompa este dotat cu un sistem de reglare a
presiunii uleiului;
circuit hidrostatic asociat cu volum mic de ulei
i presiuni ridicate, mult mai mari dect cele utilizate
curent la didpozitivele de prindere hidrostatice, rotitoare care au valori cuprinse n intervalul 7-70bar;
sistem mecanic static echilibrat, cu posibiliti
de reglare manual;
gabarit minim;
moment de inerie minim al sistemului fa de
axa de rotaie.

2.2. Generarea conceptului pompei

centrifugale, hidrostatice, cu piston
n scopul generrii conceptului pompei centrifugale, hidrostatice esenial este urmrirea a dou
caracteristici tehnice: presiunea generat (p) i volumul
uleiului debitat la presiunea nominal (v), ambele fiind
date de intrare, impuse de dispozitivul de prindere
acionat de pomp.
m r 2
S

(1)

v N S c

(2)

unde: m este masa centrifugat; r raza centrului de

mas a elementului centrifugat; viteza unghiular;
S suprafaa pistonului; N numrul de cilindri
hidrostatici ai pompei, care lucreaz n paralel; c
cursa pistonului.
Conform relaiei 1 presiunea de lucru este dependent ptratic de viteza unghiular. Acest
caracteristic este avantajoas deoarece se pot obine
presiuni relativ mari cu mase mici centrifugate, dar
limiteaz utilizarea dispozitivului la prinderea pieselor
care n procesul de achiere nu necesit variaii mari
ale turaiei axului principal al strungului. Se pot
accepta relativ mari dac piesa prelucrat este
rigid i variaiile forelor de fixare produc deformaii
elastice acceptabile.
Presiunea uleiului este dependent direct proporional de masa centrifugat (m) i de raza centrului
de mas a cesteia (r), deci cu ponderi individuale
mult mai mici dect . Dac m i r sunt majorate,
ambele determin o mrire a momentul de inerie
axial al sistemului. Pentru reglajul presiunii prin m i
r, n lucrarea de fa s-au optat urmtoarele soluii:
mase adiionale amovibile i reglaj continuu pentru
r, prin intermediul unui filet.
Presiunea uleiului din pomp este invers proporional cu suprafaa pistonului (S). Deci pentru
presiuni mari este necesar un piston cu suprafa
redus, dar conform relaiei 2 volumul uleiului debitat
scade. Fenomenul poate fi compensat prin: lucrul cu
mai muli cilindri hidrostatici plasai echiunghiular,
pentru echilibrare static a sistemului, sau prin mrirea
cursei pistonului. Prima soluie complic pompa, n
8

consecin i costul se mrete. A doua soluie duce

automat la mrirea razei r, deci la mrirea gabaritului
radial al sistemului i a momentului de inerie axial.
Pentru generatrea conceptului pompei n prima
etap trebuie ales tipul cilindrului hidrostatic liniar
cu piston (CHLP): cu simplu efect (CHLP1) sau cu
dublu efect (CHLP2). Avndu-se n vedere restriciile privind simplitatea constructiv, mas i moment
de inerie minime, a fost eliminat CHLP2 deoarece ar
fi complicat sistemul (cum se lucreaz cu un circuit
hidrostatic este nevoie de un acumulator pentru
cursa de revenire la poziia iniial a CHLP2).
Pentru generarea conceptului bazat pe CHLP1
sunt considerate relevante criteriile:
C1. Care este elementul mobil al CHLP1: cilindrul
hidrostatic sau pistonul.
C2. Modul de efectuare a cursei de revenire: prin
element elastic instalat n a doua camer a CHLP1
sau fr element elastic, revenirea fcndu-se prin
intermediul dispozitivului de prindere care este dotat
cu elemente elastice.

2.3. Analiza variantelor conceptuale ale

pompei centrifugale cu piston
Masa centrifugat: n varianta motorului hidrostatic
cu piston fix masa centrifugat (m1 + m2 n figura 1)
este dependent de grosimea pereilor corpului
motorului (). Aceasta se calculeaz din condiiile de
rezisten a tuburilor cu perei groi (d/ < 16) [6]:
a p

a p

min 0,5 d

(3)

unde: d este diametrul interior al tubului cu perei

groi; p presiunea din interior; a rezistena
admisibil a pereilor cilindrului hidrostatic.
Conform relaiei de mai sus grosimea minim a
peretelui este direct proporional cu d. Aceasta
trebuie majorat substanial fa de valoarea minim
(min) din urmtoarele cauze:
d este standardizat putnd lua doar valori
discrete;
diametrul exterior al cilindrului hidrostatic,
care este filetat pentru a se putea face reglajul razei r
prin depasarea masei m2 (relaia1), are deasemenea
valori discrete;
masa adiional m2 (fig. 1), care se nfileteaz
pe cilindru trebuie asigurat, soluia cea mai simpl
este printr-un tift filetat a crui capt intr ntr-un
canal longitudinal frezat pe cilindru, care diminueaz
grosimea peretelui.
n consecin, grosimea real a peretelui cilindrului
hidrostatic folosit n varianta 2 este mult mai mare
dect cea rezultat din considerente de rezisten a
materialului, aadar masa acestuia va fi mult mai
mare dect masa pistonului i a tijei din varianta 1,
deci diferenele dintre forele centrifuge, ntre cele
dou variante, la aceeai turaie, vor fi mari.

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie

POMPA CENTRIFUGAL CU PISTON, O SOLUIE ECONOMIC

1.1

1.2

2.1

2.2

Fig. 1. Schema generrii conceptelor pompei hidrostatice centrifugale, conform criteriilor 1 i 2.

Concluzie: varianta 1 care are o mas centrifugat mai mic este raional dac se lucreaz cu
turaii relativ mari, pe cnd cea secund, pentru
turaii mai mici.

3. DORN AUTOCENTRANT CU BUC

CU PEREI SUBIRI, ACIONAT DE O
POMP CENTRIFUGAL,
HIDROSTATIC
n general, dispozitivele de prindere care folosesc
buce cu perei subiri acionate hidrostatic necesit
o presiune relativ nalt a uleiului, n intervalul 150300 bar [7]. Acestea realizeaz precizii mari: bti
radiale i repetabilitate < 3-5 m.
Dornurile, mandrinele autocentrante hidrostatice,
disponibile comercial, care au n componen buce
cu perei subiri, folosesc pentru crearea presiunii n
circuitul hidrostatic:
acionarea manual, uzual prin intermediul unui
urub care acioneaz un piston, ambele integrate n
construcia dornului/mandrinei autocentrante;
acionarea mecanizat printr-un motor fluidic
liniar generator de for de mpingere/traciune prin
intermediul unei bare care trece prin alezajul axului
principal al strungului/mainii de rectificat rotund, sau
rar se utilizeaz varianta aducerea uleiului sub presiune
direct la dispozitivul de prindere [4, 3].
n continuare este detaliat o familie nou de
dornuri autocentrante cu buce cu perei subiri,
acionate de cu pompe centrifugale integrate.
Pentru unul din aceste dornuri autocentrante, luat
ca exemplu n prezenta lucrare, specificaiile sunt urmtoarele: diametrul bucei cu perei subiri 40 mm;
btaia radial, precizie de repetabilitate 3-5 m; dorn
destinat autocentrrii pieselor tubulare la operaii de
strunjire finisare; pomp centrifugal integrat (pentru

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie

specificaiile pompei vezi cap. 2.1); dispozitiv de

prindere dedicat, dar cu posibilitatea de a nlocui
dornul autocentrant cu altul avnd un diametru de
prindere a piesei diferit.
n cazul acestei variante de dorn autocentrant,
volumul de ulei debitat este foarte mic, deci este
necesar doar un cilindru hidrostatic, cursa pistonului
este adoptat constructiv c = 22 mm, mult mai mare
dect cea necesar expandrii bucei cu perei subiri,
din considerente de compensare a pierderilor de ulei
prin etanri.
S-a adoptat un cilindru hidrostatic cu simplu
efect, fr arc (1.1 n figura 1), din dou motive:
1) Cursa necesar la un ciclu de lucru este foarte
mic, revenirea este asigurat de elasticitatea BPS.
2) Dac s-ar utiliza un arc pretensionat pentru
aducerea pistonului n poziia iniial, n timp, datorit
pierderilor de ulei se produce mrirea cursei pistonului i crearea unei depresiuni care favorizeaz
ptrunderea aerului n masa de ulei prin etanri.
Absena arcului elimin acest efect nedorit.

Fig. 2. Dorn autocentrant cu buc cu perei subiri, acionat de

o pomp hidrostatic, centrifugal, cu piston.

Principalele componente ale dornului sunt (fig. 2a):

1 corp; 2 disc nurubat i asigurat pe tija filetat
a pistonului (masa centrifugat); 3 cilindru hidrostatic cu piston mobil i tij eav prin care uleiul
ajunge n alezajul central al dornului; 4 dorn
amovibil cu buc cu perei subiri; 5 mas de
echilibrare; 6 urub reglare.
9

CREATIVITATE, INVENTIC, ROBOTIC

Pentru optimizarea constructiv a familiei de dornuri s-a utilizat mediul matematic Mathcad, cu ajutorul
cruia s-au calculat i reprezentat grafic inclusiv
nomogramele pentru determinarea maselor adiionale
necesare diferitelor presiuni, i nomogramele pentru
poziiile masei de echilibrate static.

4. CONCLUZII
Integrarea unei pompe hidrostatice, centrifugale n
dispozitivele de prindere rotitoare instalate pe strunguri prezint urmtoarele avantaje:
elementele acionate hidrostatic ale dispozitivului intr automat n aciune odat cu rotirea axului
principal al strungului, deci aceste tipuri de dornuri
pot fi aplicate n sistemele de prelucrare automatizate;
sistemul este mult mai simplu dect cel care
utilizeaz uniti de putere electro sau pneumohidrostatice plasate lng maina unealt, nconsecin este
mult mai ieftin;
deoarece sursa de putere este integrat dispozitivului, volumul de ulei necesar este mult mai mic
dect cel cu care lucreaz unitile de putere hidraulice, fapt avantajos din punct de vedere a costului,
dar i ecologic.
din aceeai cauza, ca mai sus, calea de conexiune ntre pomp i dorn este un alezaj executat n
corpul dispozitivului, astfel se elimin evile, furtunurile, construcia rezultat fiind compact;
control simplu al presiunii uleiului, deoarece presiunea depinde liniar de masa centrifugat i de raza
centrului de mas (relaia 1), se poate efectua n dou
moduri: discret, prin nlocuirea masei adiionale centrifugate, sau continuu prin modificarea poziiei radiale a
acesteia cu ajutorul filetului existent pe tija pistonului.
Limitrile dornurilor autocentrante, hidrostatice,
rotitoare, cu buce cu perei subiri, care integreaz o
pomp, centrifugal:

acest tip de dispozitiv este aplicabil doar dac se

lucreaz cu turaii relativ ridicate, proprii operaiilor
de strunjire semifinisare, finisare;
forele de strngere dezvoltate sunt dependente
ptratic de turaia axului principal al strungului, n consecin dornurile autocentante descrise mai sus sunt
aplicabile, n general, dac variaiile turailor sunt
reduse;
deoarece se lucreaz cu un circuit hidrostatic
nchis, cu volum de ulei mic, n timp, pierderile de
ulei prin etanri trebuie compensate prin reumplerea
sistemului.
Utilizarea pompei hidrostatice, centrifugale i
pentru alte tipuri de dispozitive de prindere:
sistemul, ca principiu, este raional i pentru
acionarea dispozitivelor de prindere autocentrante
cu buce elastice, cu arcuri disc, sau cu cupe, unde
ns sunt necesare volume mai mari de ulei dect n
cazul tratat mai sus.
adaptarea dornurilor autocentrante cu pomp
hidrostatic integrat pentru mainile de rectificat
rotund este dificil deoarece turaiile axului principal
sunt mult mai mici dect cele uzual folosite la strunjiri
de semifinisare, finisare i n consecin dispozitivele
de acest tip ar necesita fie mase centrifugate foarte
mari, fie o soluie mai avantajoas care utilizeaz un
amplificator de presiune integrat.

BIBLIOGRAFIE
[1] Forkardt Deutschland GmbH, www.forkardt.com
[2] Guindy Machine Tools Limited, www.gmt.co.in
[3] SCHUNK GmbH & Co. KG, www.schunk.com
[4] Positrol Workholding, SUA, www.positrol.com
[5] Pugh S.. Total Design. Addison-Wesley Publishing
Company, 1991.
[6] A. Oprean. Total Design. Hidraulica mainilor unelte. EDP,
Bucureti, 1983.
[7] N. Gherghel, N. Seghedin. Concepia i proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Ed. Tehnopress, Iai, 2006.

Despre autori
Prof. dr. ing. Tudor PUNESCU
Universitatea Transilvania din Braov
Cadru didactic la Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Tehnologic i Management
Industrial, cu preocupri n domeniile: dispozitive pentru maini unelte, robotic industrial i sisteme flexibile de
fabricaie. A publicat peste 90 de articole cu caracter tiinific i este autor sau coautor la 6 cri aprute n edituri
centrale i la 5 cri publicate pe plan local.
Conf. dr. ing. Rodica PUNESCU
Universitatea Transilvania din Braov
Cadru didactic la Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Tehnologic i Management Industrial,
cu preocupri n domeniile: proiectare constructiv, bazele geometrice ale reprezentrii produselor, grafic tehnic asistat
de calculator. A publicat peste 50 de articole cu caracter tiinific i este autor sau coautor la 11 cri aprute n edituri
centrale i la 14 cri, culegeri de probleme i ndrumare de laborator publicate pe plan local.

10

Buletinul AGIR nr. 2/2013 aprilie-iunie