7.

CONVOLUIA SEMNALELOR ANALOGICE

Se numete funcie (produs) de convoluie n timp a semnalelor x1(t) i x2(t) integrala:
def

x (t ) =

x1 () x 2 (t )d

(7.1)

Notaia consacrat a produsului de convoluie n timp este urmtoarea:

not

x ( t ) = x 1 ( t ) x 2 (t )
(7.2)
Convoluia unui semnal cu (t ) sau u(t) conduce la rezultate utile analizei numerice a
semnalelor.
Produsul de convoluie se poate interpreta printr-o ilustrare grafic. n figura 7.1 sunt
prezentate spre exemplificare funciile: x 1 (t ) = u (t ) i x 2 (t ) =1 e at , a > 0 , al cror produs
de convoluie x (t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) este construit pe etape.
Aria haurat reprezint produsul de convoluie, care, aa cum rezult din (7.1) este o funcie
de t.
Din reprezentarea grafic rezult c pentru a efectua x 1 (t ) x 2 (t ) se realizeaz simetricul
celei de a doua funcii fa de ordonat, x 2 ( ) , se deplaseaz pe axa cu t secunde,
rezultnd x 2 (t ) , ca apoi s se nmuleasc cu x1(t).

Fig. 7.1: Ilustrarea grafic a produsului de convoluie

7.1. TEOREMA INTEGRALEI DE CONVOLUIE N TIMP.

Transformata Fourier a produsului de convoluie este produsul algebric al transformatelor

Fourier ale semnalelor din produs.
X( j) = X1 ( j) X 2 ( j)
(7.3)
unde X1 ( j) = F{x 1 (t )} ; X 2 ( j) = F{x 2 (t )}
i x (t ) = x 1 (t ) x 2 (t )
7.1

Demonstraie:
Aplicnd transformata Fourier semnalului x(t), definit conform (7.1) rezult c:

(1.118)

j t
X( j) = x ( t )e dt = x 1 () x 2 (t )d e j t dt

Inversnd ordinea de integrare se obine:

(6.13)

j t
(
)
(
)
(
)
X j = x 1 x 2 t e
dt d = x 1 ( ) X 2 ( j) e j d =

(7.4)

= X 2 ( j) x 1 ( ) e j d = X 2 ( j) X1 ( j)

Proprietile convoluiei n timp a semnalelor.

a) Produsul de convoluie este comutativ.
x (t ) =

x1 () x 2 (t )d = x1 (t ) x 2 ()d

(7.5)

b) n interiorul produsului de convoluie se poate aplica integrarea, respectiv derivarea

t
t
x (t ) = x 1' (t ) x 2 ( )d = x 1 ( )d x '2 (t )
(7.6)

Proprietatea (7.6) se demonstreaz uor innd cont c:

X ( j )
X( j) = [ jX1 ( j)] 2

j
n mod analog produsului de convoluie n timp se definete produsul de convoluie n
frecven astfel:
def

X ( j ) =

X1 ( j ) X 2 ( j( ))d

(7.7)

Notaia consacrat a produsului de convoluie n frecven este urmtoarea:

not

X( j) = X1 ( j) X 2 ( j)

(7.8)

7.2. TEOREMA INTEGRALEI DE CONVOLUIE N FRECVEN

Transformata Fourier invers a produsului de convoluie n frecven este produsul algebric al

semnalelor, ponderate cu o constant.
F 1 {X1 ( j) X 2 ( j)} = 2 x 1 (t ) x 2 (t )
(7.9)
Proprietile de comutativitate, integrare i de derivare sunt valabile i n cazul convoluiei n
frecven.

X ( j ) =

X1 ( j ) X 2 ( j( ))d =

X1 ( j( ))X 2 ( j )d

(7.10)

X( j) = X1' ( j) X 2 ( j ) d = X1 ( j ) d X '2 ( j)

(7.11)

7.3. EXEMPLE

7.2

n continuare se prezint dou exemple ale convoluiei unui semnal x(t) cu funcia Dirac (t ) ,
respectiv funcia treapt unitate u(t).
7.3.1. Convoluia cu impulsul Dirac (t )

Conform proprietilor funciei (t ) , rezult c:

+

x ()(t )d = x (t )

(7.12)

Relaia (7.12) se poate scrie simbolic astfel:

x (t ) (t ) = x (t )
(7.13)
Conform teoremei integralei de convoluie n timp, rezult c:
F{x (t ) (t )} = X( j)1
(7.14)
Concluzie:
Produsul de convoluie ntre un semnal i funcia Dirac conduce la acelai semnal.
Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare grafic ofer
posibilitatea de a demonstra relaia (7.12).
Fie semnalul x (t ) prezentat n figura 7.2. Aria suprafeei de sub curba x (t ) poate fi
aproximat printr-o sum de impulsuri de suprafa x (kt ) t . Spre exemplu, impulsul
nehaurat din figura 7.2, poate fi caracterizat de relaia x (kt ) (t kt ) t , fiind localizat pe
axa timpului la momentul t = kt .
Semnalul x(t) prezentat n figura 7.2 poate fi aproximat prin relaia:

x (t )

x (kt ) (t kt ) t

(7.15)

k =0

Aproximarea (7.15) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp t al eantionului este
mai mic. La limit, t d , kt , relaia (7.15) se transform n integral. Pentru un
semnal x(t) a crei durat este infinit, conform (7.15) i a observaiilor anterioare rezult c
+

x ()(t )d = x (t ) , adic relaia (7.12).

Fig. 7.2: Descompunerea unui semnal n eantioane de lime: a) t b) d

Convoluia unui semnal x(t) cu impulsul Dirac ofer unele faciliti n cadrul analizei
semnalelor, cum ar fi:
Descompunerea semnalelor n funcii de tip impuls-unitate
+

x ()(t )d

(7.16)

Reprezentarea semnalelor prin eantioane de tipul (7.16), proporionale cu impulsul

Dirac permite determinarea (conform 7.14) a transfomatei X( j) a semnalului, ceea ce
constituie o metod de analiz numeric a semnalelor.
7.3

 Scrierea semnalelor sub forma de eantioane este utilizat la analiza sistemelor liniare.
Cunoscnd rspunsul sistemului la un eantion de forma (7.16), se obine prin
superpoziie rspunsul la toate eantioanele, adic la semnalul x(t) scris conform (7.15)
sau (7.12).
Convoluia cu impulsul Dirac poate fi utilizat la calculul unor transformate Fourier.
7.3.2. Convoluia cu impulsul treapt unitate u(t)

Conform (7.12) produsul de convoluie al unui semnal x(t) cu funcia Dirac are expresia:
x (t ) (t ) = x (t ) . Conform (7.6) n interiorul produsului de convoluie se poate aplica
integrarea, respectiv derivarea, obinndu-se relaia
t

'
x (t ) = x (t ) ( ) d
(7.17)

d(u (t ))
= u ' (t ) , derivata funciei trept unitate este
Aplicnd asupra (7.17) observaia c, (t ) =
dt
funcia Dirac, rezult c:
x (t ) = x ' (t ) u ( )
(7.18)
sau
x (t ) =

x ()u(t )d
'

(7.19)

Concluzie:
Produsul de convoluie ntre derivata unui semnal i funcia treapt unitate conduce la acelai
semnal.
Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare grafic ofer
posibilitatea de a demonstra relaia (7.19).
Fie semnalul x(t) prezentat n figura 7.3. ce poate fi aproximat printr-o sum de trepte plasate
pe axa timpului la momentele t = kt . Aceste semnale treapt au amplitudinea egal cu
x (kt ) . Aceast amplitudine este astfel aleas nct s fie aproximativ egal cu produsul
dintre derivata semnalului (panta funciei x(t)) la momentul t = kt i durat t .
x (kt ) x ' (kt ) t
(7.20)

Fig. 7.3: Descompunerea unui semnal n semnale treapt de amplitudine: a) x (kt ) b) x ' ()d
Semnalul x(t) prezentat n figura 7.3 poate fi aproximat prin relaia:
n

x (t ) x ' (kt ) u (t kt ) t

(7.21)

k =0

7.4

Aproximarea (7.21) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp t este mai mic. La
limit, t d , kt , relaia (7.21) se transform n integral. Pentru un semnal x(t)
conform (7.21) i a observaiilor anterioare rezult c

x (t ) =

x ()u(t )d ,
'

adic relaia (7.19).

Convoluia semnalului x(t) cu funcia treapt unitate ofer faciliti n cazul analizei
semnalelor sau a sistemelor liniare.
7.3. EXEMPLE

S se determine produsul de convoluie a semnalelor urmtoare:

3e t
4 t 8 dac t (2,3)
dac t < 0
x (t ) =
; y (t ) =
altfel
dac t 0
0
0
Rezolvare

x y(t ) =

x() y(t )d = (4 8) y(t )d

Dar y(t ) 0 t < 0 t <

t < 2
Dac
t < 0 , (2 ; 3)
2 < < 3
2 < t < 3
Dac
t < 0 , (t ; 3)
2 < < 3
t > 3
Dac
t > 0 , (2 ; 3)
2 < < 3
Rezult c:
3
t
dac t < 2
12 ( 2 ) e d
2
3
x y(t ) = 12 ( 2 ) e t d
dac 2 < t < 3
t

dac t > 3
0

7.5