TEMA 1

Francisc Andrei Angelo

IMST Grupa 611BB

Producatori de roboti industriali

Am ales ca producatori de roboti industriali : Fanuc, ABB, Kuka, Kawasaki

si Motoman.
Fanuc foloseste arhitectura seriala cu brat articulat, inclusiv dedicat
vopsirii si paletizarii, arhitectura paralela.
Kuka foloseste arhitectura seriala cu brat articulat,inclusiv dedicat
operatiilor de paletizare si vopsire
ABB foloseste arhitecura seriala cu brat articulat,inclusiv operarii pe
structura portanta si vopsirii, cat si paletizare,arhitectura paralela
Kawasaki foloseste arhitectura seriala cu brat articulat, dedicat vopsirii,
paletizarii, arhitectura seriala de tip SCARA
Motoman foloseste arhitectura seriala cu brat articulat, dedicat vopsirii,
paletizarii, arhitectura paralela, au si roboti cu configuratie
antropomorfica

FANUC ROBOTICS

Arhitectura seriala de tip brat articulat

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata vopsirii

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata paletizarii

Arhitectura paralela

KUKA ROBOTICS

Arhitectura seriala de tip brat articulat

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata vopsirii

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata paletizarii

ABB ROBOTICS

Arhitectura seriala de tip brat articulat

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata vopsirii

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata paletizarii

Arhitectura seriala,de tip brat articulat,

dedicat operarii pe structura portanta

Arhitectura paralela

KAWASAKI ROBOTICS

Arhitectura seriala de tip brat articulat

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata vopsirii

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata paletizarii

Arhitectura de tip SCARA

MOTOMAN ROBOTICS

Arhitectura seriala de tip brat articulat

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata vopsirii

Arhitectura seriala de tip brat articulat

dedicata paletizarii

Robot cu configuratie antropomorfica

Arhitectura paralela