Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.

A.B.S. : Sistem de securitate activ.

Automobilele moderne sunt echipate cu sisteme de frnare performante i

fiabile, capabile s ating excelente valori de frnare chiar i la viteze ridicate. Totui,
chiar i cele mai sofisticate sisteme de frnare nu sunt n msur s evite reaciile
necontrolate i o frnare excesiv din partea conductorului mainii, confruntat cu
condiii de circulaie critice sau cu o situaie neateptat.
Specialitii au estimat c 10 % dintre accidentele de pe drumurile publice au
fost produse datorit faptului c vehiculele devin necontrolabile si derapeaz ca
urmare a blocrii roilor.
Sistemul anti-blocaj (ABS) permite remedierea acestei probleme. Vehiculele
echipate cu acest dispozitiv i conserv maniabilitatea si stabilitatea direcional,
chiar i n cazul frnarii violente. Sistemul ABS contribuie ntr-o masur important la
sigurana rutier.
La ora actual cumprtorii de automobile consider sistemul ABS ca fiind cea
mai important opiune ( 60% din preferine), devansnd airbag-ul ( 53% ) i direcia
asistat ( 51% ).

Page 1 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.1. Prezentarea sistemelor de frnare.

1.1.1.Rolul frnrii.
S NCETINEASC.
S OPREASC.
S MENIN OPRIREA.
n cele mai bune condiii, aceasta nseamn :

EFICACITATE : n timp i pe o distan maxim.

STABILITATE : cu pstrarea traiectoriei vehiculului.
PROGRESIVITATE : cu o frnare proporionala efortului conductorului.
CONFORT : cu un efort minim pentru conductor.

1.1.2.Sistemul de frnare convenional.

a)

Reglementri legale.

Conform cu dispoziiile legale, funcionarea echipamentului de frnare pe un

autovehicul este repartizat n dou dispozitive :
dispozitivul de frnare principal,
dispozitivul de frnare de securitate.
Aceste dou dispozitive comporta comenzi n ntregime independente i uor
accesibile.
Ele sunt completate de un sistem de frnare n staionare.
b)

Compunerea.

Page 2 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

4 : Rezervorul de lichid de frn : Stocheaz lichidul de frn.

5 : Frna cu disc (fa) : Transform energia cinetic n energie caloric.
6 : Repartitorul forei de frnare : Evit blocarea roilor spate modificnd presiunea
din cilindrii receptori.
7 : Frna cu tambur (spate) : Transform energia cinetic n energie caloric.
Conductele i lichidul de frn : Transmit presiunea (fora) din cilindrul principal n
cilindrii receptori.

1.1.3.Principiul de baz.
Principiul de baz este crearea unei fore care se opune avansrii vehiculului,
innd cont de 3 factori :

Factorul mecanic.
Factorul fiziologic.
Factorul fizic.
a)

Factorul mecanic.

Oprirea roilor este obinut prin frecarea unui element fix al asiului de un
element solidar cu roata n micare de rotaie. Aceasta va duce la degajare de
cldur.
Frnarea transform energia cinetic n energie caloric.
De unde apar alte dou caliti indispensabile ale sistemului de frnare :
O bun eficien la temperaturi nalte.
Un timp de recuperare minim.
b)

Factorul fiziologic.

Timpul de reacie : este timpul care se scurge ntre perceperea obstacolului si

nceputul efectiv de frnare. Acest timp, variabil dup fiecare individ i dup starea lui
generala, este n medie de 0,75 s.
Distana de oprire : este distana parcurs n timpul de reacie, plus distana de
frnare.
Distana de frnare optim este funcie de :
Viteza vehiculului,
Coeficientul de frecare,
Deceleraia posibil (caracteristic frnarii vehiculului).

Page 3 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Diagrama : Reprezentarea distanei de oprire n funcie de vitez (pe un sol dur

i uscat cu o deceleraie medie de 6 m/s2 = 0,59g):

DISTANA PARCURS N FAZA DE REACIE

DISTANA TOTAL PN LA OPRIRE

c)

Factorul fizic aderena.

Dac roata este oprit foarte brutal, ea se blocheaz i alunec fr s se

nvrt, vehiculul continund s nainteze : se spune atunci c roata nu mai are
aderen.

Fx G
wdwrfdsffdswwwrrffgfg
Fz
w

Ulei.
Fa

Fa : Fora de aderen

Fa

Fora de aderen Fa se opune deplasrii unui corp n raport cu suprafaa pe

care este aezat n repaus.

Ea este influenat de:

fora vertical produs de greutatea corpului Fz;
coeficientul de aderen .
Page 4 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Fa = Fz
Coeficientul de aderen este funcie de :
natura materialelor,
starea suprafeelor,
ungerea dintre suprafee.
Fora de aderen n funcie de alunecare.

Dac alunecarea crete peste o anumit valoare, fora de aderen scade.

Blocajul unei roi este de asemenea obinut cu o alunecare de 100 %.
Alunecarea si fora de aderen sunt strns legate, deci pentru a obine cea mai
bun for de aderen ntre anvelop si osea este necesar s se ating o anumit
valoare de alunecare. Aceast alunecare provoac o uzur a anvelopelor.
Se remarc pe curbe c o cretere important a alunecrii pn la blocajul roii,
provoac o diminuare a forei de aderen longitudinal. Pe de alta parte, provoac

Page 5 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

n egal msur o scdere foarte important a forei de aderen transversal i deci

posibilitatea deraprii laterale crete.
De asemenea, dac se privete vehiculul n totalitate, blocajul roilor din fa
provoac o pierdere a dirijabilitii vehiculului, iar blocajul roilor spate produce o
pierdere a stabilitii acestui vehicul (risc de tte queue de rsucire).
Constatm c o alunecare situat n jurul a 20 %, d un bun compromis ntre
stabilitatea i maniabilitatea direcionala a forei de frnare.
Dac automobilul dotat cu ABS se afl n curb i se produce o frnare de
urgen, vehiculul rmne pe traiectoria impus de conductor n 85% din situaii. n
absena ABS-ului numai 38% din vehicule rmn pe traiectoria impus.

1.1.4.Situaiile de deriv n frnare.

Observm un vehicul lansat n linie dreapt :
Toate cele 4 roi blocate.

Roile deblocate

Frnare pn la
blocarea roilor.

Page 6 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Dac se efectueaz o frnare de urgen, vehiculul are tendina de a se aeza

transversal pe drum : acest fenomen i gsete originea n diferena de aderen a
solului, ntre roti, nainte de blocarea lor.
Blocajul astfel obinut, vehiculul urmeaz atunci traiectoria sa nvrtindu-se n
jurul sau.
Dac nu vom mai apsa pedala de frn, vehiculul se va stabiliza pe o nou
traiectorie rectilinie, diferit de prima i suprapus cu axa sa longitudinal.
Cele 2 roi fa blocate.

Roile fa
deblocate.

Roile fa blocate.

Se constat c, dac roile fa sunt blocate, direcia devine inoperant.

Concluzie :
Maina este instabil cu roile blocate.

Page 7 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Maina i revine cnd relaxm pedala.

Page 8 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.2. Caracteristicile A.B.S.-ului.

Scop : S pstreze controlul vehiculului n frnarea de urgen.
Rol : S evite blocarea roilor.
Caracteristicile sistemelor ABS : ABS-ul trebuie s se adapteze foarte rapid
condiiilor de aderen aleatoare.
ABS-ul trebuie s rspund urmtoarelor cerine :
Dirijabilitate (mpiedicarea roilor fa s de blocheze).
Deceleraie maxim (utilizarea maxim a aderenei).

Stabilitate direcional (mpiedicarea roilor spate s se blocheze); reglarea

presiunii de frnare spate.

Gestionarea cuplului de fore diferite care apare n timpul frnrii pe o osea

cu aderen diferit la roi.
S pun la dispoziie informaia de vitez.
Observaie : Un ctig de distan de oprire poate fi efectiv adus doar n
anumite condiii.

Amplasarea elementelor pe vehicul.

1.Unitate hidraulic
2.Captor vitez roat
3.Coroan dinat
4.Contactor STOP
5.Rulment instrumentat
6.Martor
Nivocode+Stop+Service
7.Martor ABS
A. Disc
B. Tambur
- - - - Circuit electric
____Circuit hidraulic

Page 9 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.3.
1.3

Componena sistemului A.B.S.

1.3.1.Sistemul adiional.

Sistemul se compune dintr-un bloc hidraulic adiional care vine n completarea

sistemului de frnare convenional (cilindrul principal i servofrna).

Bloc hidraulic
hydraulique

Roi
Ro

n regularizare, un volum de lichid este prelevat din roata care are tendina de
blocare i "reinjectat" n intrarea n cilindrul principal (circuit nchis).

1.3.2.Schema A.B.S.-ului.
Alimentation
Alimentare
Alimentation

Outil de
Utilaj
de diagnostic
diagnostic
Outil
diagnostic

lectrovannes
Electrovane
Electrovannes
Capteurs
Captorul
Capteursde
vitesses
vitesses
vitezde
alde
roues
roii
roues

EVITER
EVITAREA
BLOCAJULUI
LE BLOCAGE
ROTII
DES ROUES

Contacteur
Contactorul
de
stop
Contacteurde
destop
stop

- Pompa
Moteur Pompe
Motor
Pompe
Moteur

Voyants+ +
Martor
SyP
Voyants
+SyP

Informaia
Informationdevitesse
vitez vhicule
Information
vitesse
vhicule
Systme
Sistemul
Antiblocage
Antiblocare
deal
Roues
Roilor
Systmede
Antiblocage
de
Roues

SyP- sintez vocal

Page 10 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.3.3.1.3.3 Captorii.
a)

Captorii roii.

Captorii msoar viteza roii.

Captorul pasiv (inductiv).
Captorul pasiv nu este alimentat. El funcioneaz dup principiul induciei. n
captul captorului se gsesc doi magnei permaneni i o bobin. Fluxul magnetic se
modific datorit trecerii dinilor coroanei dinate. Variaia cmpului magnetic care
traverseaz bobina genereaz o tensiune alternativ sinusoidal a crei frecven
este proporional cu viteza roii.

Page 11 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Avem nevoie de o anumit vitez de defilare a dinilor ( vitez roat ) pentru a

se obine un semnal de form cvasisinusoidal la bornele traductorului (n general o
vitez de 5 10 km/h).
Frecvena i amplitudinea semnalului sunt variabile cu viteza de rotaie!
Numai amplitudinea semnalului se modific odat cu ntrefierul!
Captorii activi.
Captorii activi sunt alimentai. Ei funcioneaz dup principiul msurrii unui
cmp magnetic. n capt se gsete un element sensibil electronic. Fluxul magnetic
este modificat prin defilarea dinilor coroanei dinate.
Variaia cmpului magnetic care traverseaz partea activ a captorului
genereaz un semnal de ieire rectangular (ptrat) a crui frecven este
proporionala cu viteza roi.
Amplitudinea semnalului este constant oricare ar fi valoarea de ntrefier
pn la o valoare de ntrefier maxim. La aceasta valoare de ntrefier maxim,
semnalul corespunde unei viteze a roii egal cu zero.

Captorul magneto-rezistiv.

Page 12 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

t
timp

b)

Contactorul de stop.

Alimentare

CalculateurABS
Calculator
ABS

Pedal de frn
Informatie
Informa

Este un captor de tipul totul sau nimic i are rolul de a informa calculatorul n
vederea ntreruperii fazei de reglare a presiunii n sistemul de frnare atunci cnd
acest lucru este necesar Informaia contactorului becului de stop are rolul de a
permite s se prseasc modul ABS ct mai rapid. ntr-adevr, dac ABS-ul este n
funcionare, i dac conductorul relaxeaz pedala de frn ca s ntrerup frnarea,
semnalul transmis de contactorul de stop va permite s se ntrerup reglarea mai
rapid.Informaia de la acest contactor este folosit i pentru a anticipa nceperea
regularizrii n cazul debutului fnrii.

Page 13 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Grupul A.B.S.

.
Grupul hidraulic

Motorul pompei.

Calculator.
Calculat.
Calculatr.

Grupul ABS este compus din :

Grup hidraulic (electrovane, pomp hidraulic, acumulator de joas presiune,
clapet de anti-retur).
Motor pompei.
Calculator.

Precauii :
a se respecta poziia prescris pentru manipulare i transport;
a nu se solicita mecanic cablajul electric;
protectoarele se vor demonta n momentul montajului;
evitarea ocurilor;
piesele vor avea ambalaj individual;
a se evita intrarea n contact cu umiditatea sau cu alte medii ostile;
a nu se utiliza lichide de frn n amestec;
respectarea timpului de stocaj;
a nu se pune n funciune pompa electric de manier extern atunci cnd
pedala de frn a fost blocat;
a se respecta ordinea operaiilor prescrise n M.R. pentru purjarea sistemului;
-

Page 14 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Electrovanele.

Versiunea cu 2 electrovane.

3
5

1
6

Funcionare :
Electrovanele sunt constituite dintr-un solenoid i un miez mobil care asigur
funcia de nchidere i de deschidere. Poziia de repaus este asigurat prin aciunea
conjugat a unui resort ncorporat i a presiunii hidraulice. Toate intrrile si ieirile din
i nspre electrovane sunt protejate de filtre.
Pentru a putea s se reduc n toate momentele presiunea n frne,
independent de starea electric a electrovanelor, o clapet de anti-retur a fost
ncorporat n vana de admisie. Clapeta se deschide in momentul n care presiunea
din cilindrul principal este inferioar presiunii din cilindrul receptor.

Alimentarea poate s se fac prin :

intermediul unui releul,
intermediul unui etaj de putere integrat n calculator.

Page 15 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

d)

Ansamblul motor-pompa.

Ansamblul motor-pompa este constituit dintr-un motor electric i dintr-o pomp

hidraulic cu dublu circuit.

Rservoir
Rezervor
Matre
Cilindru
principal
cylindre

Pompe
Pomp

Electrovann
Electrovane

Cylindre
Cilindru
receptor
rcepteur

A1

A2

R1

R2
3

Page 16 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Funcionare :
Arborele motorului electric este prevzut pentru antrenarea unui excentric care
transform micarea de rotaie ntr-o micare de curse alternative a dou pistoane
dispuse fa n fa.
Procedura de control :
Supravegherea motorului este efectuat prin calculator, fie controlnd n timpul
fazei de oprire tensiunea indus generat, fie printr-un captor inductiv care
detecteaz rotaia motorului.
e)

Calculatorul.

Rol : Calculatorul de ABS ndeplinete urmtoarele funcii :

Reglarea ABS.
Supravegherea componentelor electronice ale sistemului.
Memorizarea defectelor aprute.
Selectare Low.
Tahimetru.
R.E.F. (Repartitor Electronic de Frnare)
E.B.V. (Electronic Braking Ventil) supap electronic de frnare.

i dup caz, urmtoarele funcii :

E.S.P. : Control dinamic al stabilitii.
M.S.R. : Regularizarea cuplului motor.
A.S.R. : Sistemul anti-patinaj.
A.F.U. : Asistena de frnare de urgen electronic.

Mod de operare.
Calculatorul comand electrovanele i pompa hidraulic utiliznd :
Viteza vehiculului:
Calculatorul determin viteza vehiculului fcnd media vitezelor celor 4 roi. Aceast
medie este numit viteza de referin.
Viteza de referin este calculat cu ajutorul informaiilor furnizate de captorii roilor,
dac vehiculul este echipat cu 4 captori. Pentru vehiculele echipate cu 2 captori, mai
este necesar un captor de acceleraie care particip la determinarea vitezei de
referin. Pentru vehiculele 4X4, acest tip de captor determin dac vehiculul este n
micare.
Acceleraia i deceleraia fiecrei roi:
Informaiile msurate de captor sunt transformate electric i analizate n paralel prin
doua microprocesoare.
Dup procesare, semnalele de ieire asigur comanda electrovanelor i a motorului
de pomp. El calculeaz viteza de referin a vehiculului raportat la deceleraia (sau
acceleraia) roilor (captori de vitez ai roilor) i n consecin deducnd alunecarea.

Page 17 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.4. Purjarea circuitului hidraulic.

Sunt posibile dou metode de purjare n funcie de intervenia pe sistem :

Purjarea grupului hidraulic.
Purjarea convenional.

Purjarea grupului hidraulic se efectueaz dup nlocuirea acestuia din urm.

Aceast operaie se va efectua cel mai bine dup o purjare clasic.
Purjarea convenional (clasic) se efectueaz dup o intervenie la sistemul
de frnare (de exemplu: nlocuirea cilindrului principal).
Dup o ncercare pe drum cu o regularizare ABS, se controleaz cursa pedalei
de frn. Dac aceast curs nu este normal, aa cum este indicat de constructor
n NT sau MR, se efectueaz o purjare a grupului hidraulic.

Page 18 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1.5. Moduri de funcionare.

1.5.1.Regularizarea A.B.S.
a)

Schema buclei de regularizare A.B.S.

Semnal
captor
Signal Capteur

Vitez
Vitesse deroat
roue

Analyse du

Analiz
semnal
signal
Modification
Modificarea
vitezei
de la vitesse

Stratgie de

Stategie
reglare
rgulation

Ordre de
Ordinea
de reglare
rgulation

b)

Intervention
Aciune
hidraulic
hydraulique

Circuitul hidraulic.

n verde: partea numai

hidraulic
n albastru : comanda
electrovanelor i a motorului
pompei (M).

Page 19 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

1 : Pedal de frn.
2 : Servofrn.
3 : Cilindrul principal i rezervorul de lichid de
frn
4 : Circuit primar.
5 : Circuit secundar.
6 : Bloc hidraulic.
7 : Roat fa stnga.
8 : Roat spate dreapta.
9 : Roat spate stnga
10 : Roat fa dreapta.

a : Electrovane de admisie fa stnga / dreapta.

b : Electrovane de admisie spate stnga / dreapta.
c : Electrovane de evacuare fa stnga / dreapta.
d : Electrovane de evacuare spate stnga / dreapta.
e : Acumulatori de joas presiune.
f : Pomp hidraulic.
g : Motor de pomp hidraulic.
i : Clapet anti-retur.

Faza de repaus.
n poziia de repaus, clapetele centrale ale cilindrului principal sunt deschise
fcnd legtura dintre camerele din amonte i din aval. Electrovanele de admisie
sunt deschise, electrovanele de evacuare sunt nchise. Pompa hidraulic este oprit.
Frnare fr regularizare.
Prin acionarea pedalei de frn cu ajutorul piciorului, dup nchiderea
clapetelor centrale, se stabilete o presiune hidraulic i determin un cuplu de
frnare proporional cu efortul aplicat. Electrovanele i pompa rmn n repaus.
Faza de regularizare.
Distingem trei stri :
Meninerea presiunii.
Scderea presiunii.
Creterea presiunii.
Regularizarea cu meninerea presiunii.
Electrovana de admisie se nchide i izoleaz cilindrul principal de frnele roii.
Creterea presiunii de frnare n frn devine imposibil.
Regularizarea cu scderea presiunii.
Aceast faz nu intervine dect dac efectul fazei de meninere a presiunii n-a
fost suficient pentru a evita blocarea roii.
Regularizarea cu scderea presiunii si activarea pompei.
Electrovana de admisie rmne nchis. Simultan, electrovana de evacuare se
deschide i pompa se pune n funciune.
Scderea presiunii se efectueaz instantaneu graie acumulatorului de joas
presiune. Aciunea pompei permite s refuleze lichidul nmagazinat n acumulator
spre cilindrul principal. Acumulatorii de joasa presiune au rol doar de a absorbi
creterile de debit n timpul cderii de presiune.
Page 20 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Pompa refuleaz lichidul de frn din acumulatorii de joas presiune spre

circuitul de frnare (cilindrul principal sau cilindrii receptori ai roilor, n funcie de faza
de funcionare a electrovanelor de admisie).
Regularizarea cu creterea presiunii.
Electrovana de evacuare se nchide i electrovana de admisie se deschide.
Cilindrul principal este din nou in comunicare cu cilindrii receptori.
Alimentarea hidraulic se efectueaz graie cilindrului principal, dar de
asemenea prin intermediul pompei n cazul n care acumulatorul nu ar fi gol.
Urcarea presiunii n circuitul de frnare determin o ntrire a pedalei de frn.
Funcionarea pompei genereaz o ridicare a pedalei de frn.
Combinarea acestor dou efecte provoac o micare a pedalei prin pulsaii i
semnaleaz conductorului c o regularizare este n curs.
Not :
Independent de starea electric a electrovanelor, este posibil n toate
momentele s se reduc presiunea de frnare prin relaxarea pedalei de frn.
Diminuarea presiunii se efectueaz prin intermediul clapetei de anti-retur, dispus n
paralel cu electrovana de admisie.

Page 21 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Exemplu de regularizare.

Viteza
Vite

Viteza vehicu

lului

Viteza de refe
Vi
rinta

Viteza unei roti

Timp

M
Meninere

Maxi
P
Presiunea
hidraulic

C
Coborre

Cretere
Mini
1

Admisie
Admisi
0

Evacuare
0
1
P
Pomp
0
PF
C
Curs pedal
PL
0 : Repaus ; 1 : Activare

Page 22 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

d)

Atenie :

Creterea forei de frnare duce la creterea diferenei dintre viteza vehiculului

i vitezele periferice ale roilor.
Roat liber : alunecare 0 %.
Roat blocat : alunecare 100 %.
Regularizarea face alegerea alunecrii care s fie ntre 10% i 30% pentru ca
frnarea s fie optim.
e)

Interpretarea curbelor tip.

nceputul frnarii.
Presiunea de frnare se exercit integral. Viteza roii considerat descrete i
se ndeprteaz de viteza vehiculului. Procentajul alunecrii crete i vana de
admisie rmne deschis sub aciunea resortului.
Meninerea presiunii.
Electrovana de admisie se nchide i izoleaz cilindrul receptor de frn al roii.
Creterea de presiune hidraulic de frnare devine imposibil.
Scderea presiunii.
Aceast faz nu intervine dect dac efectul fazei de meninere a presiunii nu a
fost suficient ca s evite blocajul roii.
Electrovana de admisie rmne nchis. Simultan, electrovana de refulare se
deschide i pompa se pune n funciune.
Scderea de presiune se efectueaz instantaneu graie acumulatorului de joas
presiune.
Aciunea pompei permite s refuleze lichidul nmagazinat n acumulator spre
cilindrul principal. Acumulatorii de joas presiune servesc n mod unic pentru a
absorbi creterile de debit n timpul scderii de presiune.
Pompa refuleaz lichidul de frn din acumulatorii de joas presiune i l
transmite circuitului de frnare.
Creterea de presiune.
Electrovana de eapare se nchide i electrovana de admisie se deschide.
Cilindrul principal este din nou n legtur cu frna roii.
Alimentarea hidraulic se efectueaz graie cilindrului principal, dar de
asemenea i prin intermediul pompei n cazul n care acumulatorul nu este complet
gol.

Page 23 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

Consecine.
Creterile de presiune n circuitul de frnare genereaz ntrirea pedalei de
frn.
Funcionarea pompei genereaz ridicarea pedalei de frn.
Combinaia acestor dou efecte provoac o micare a pedalei i
semnaleaz conductorului c o regularizare este n curs.
Fora de frnare = fora de aderen longitudinal.

1.5.2.Strategii.
a)

Regularizarea punii fa.

Cu scopul realizrii celui mai bun cuplu de frnare n regularizare, calculatorul

comand electrovanele roilor fa n mod separat.

n cazul unei frnari pe un carosabil mixt, de exemplu dou roi de pe aceeai

parte sunt pe o band de iarb sau ntr-o balt de ap, un vehicul fr ABS are
tendina de a intra ntr-un tte--queue. Cu ABS, traiectoria iniial a vehiculului
este psrat.
b)

Regularizarea punii spate : "SELECT LOW".

n regularizare, plecnd de la principiul c puntea spate trebuie s fie mai puin

frnat n raport cu puntea fa, electrovanele roilor spate sunt comandate n acelai
timp. Acesta este principiul seleciei joase (Select Low).
Pentru a determina modularea presiunii pe cele doua roi spate, calculatorul ia
n consideraie informaia roii spate care prezint cea mai ridicat tendin de
blocare.

Page 24 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

c)

Repartitorul Electronic de Frnare (REF).

Compensatorul mecanic dispare, el fiind nlocuit de ctre Repartitorul Electronic

de Frnare REF (Regulator Electronic de Frnare) sau EBV (Electronic Braking
Ventil).
Rol :
Repartitorul electronic de frnare este o lrgire a utilitilor oferite de sistemele
ABS. El permite s se asigure stabilitatea frnarii, n locul compensatorului, utiliznd
grupul hidraulic, captorii de roat i un modul de logic de regularizare suplimentar.
Principiul de funcionare:
REF-ul comporta un mod de calcul nainte de frnare i un mod de calcul n
timpul frnarii.

n afara frnarii: Cu ajutorul captorului roii, calculatorul nva diferenele

ntre circumferinele anvelopelor fiecrei roi. Aceast diferen este legat de
diferena de ncrcare, de presiune, de uzur a anvelopelor i de prezena roii
de rezerv.
n frnare : Funcionarea REF este operaional numai n afara regularizrii.
REF-ul permite s se amelioreze :

Eficacitatea frnarii prin utilizarea optimal a punii spate n toate

circumstanele.

Stabilitatea n viraj i n frnare a vehiculului prin gestionarea punii spate

diferit n acest caz.

Confortul de frnare n msura n care este posibil s se utilizeze din plin

frnele spate la scderea presiunii de frnare.

S simplifice circuitul de frnare prin dispariia compensatorului de frnare :

este un ctig n simplitate (o pies, un montaj, un reglaj n minus) i de
greutate.

El prezint numai 2 inconveniente care fac obiectul unei atenii

particulare :

Atunci cnd regularizarea REF intervine, sunt perceptibile slabe vibraii ale
pedalei de frn datorate utilizrii electrovanelor ABS: logica REF-ului este deci
optimizat pentru a minimiza ct mai mult posibil importana acestor vibraii.

Stabilitatea vehiculului depinde atunci de fiabilitatea ABS-ului : n plus

progrese de netgduit ale fiabilitii ABS-ului de astzi, securitatea funcionarii este
protejat prin realizarea a numeroase strategii de mod degradat care permit s se
conserve prestaia REF-ului n ciuda ctorva elemente cu o fiabilitate proast ale
ABS-ului (mai ales captorii de viteza ai roii).

Page 25 / 26

Securitate activa: Sistemul ABS REF

n aprinderea martorilor, 3 cazuri pot s survin :

Martorul ABS se aprinde singur: ABS in afara serviciului, dar REF rmne n
funcionare.
Martorul NIVOCODE se aprinde singur: nivelul lichidului de frn este prea
sczut.
Martorii ABS i NIVOCODE se aprind simultan: ABS i REF n afara
serviciului. n acest caz conductorul trebuie s se opreasc (martor rou)
risc de "tte queue".

Nota :
n timpul n care ABS-ul adiional este defectat, conductorul pstreaz o
frnare clasic.
d)

Funcia tahimetric.

Calculatoarele de ABS furnizeaz mai ales semnalul de vitez a autovehiculului

tuturor utilizatorilor acestei informaii (tabloului de bord, calculatorului de injecie,
regulatorului de vitez, direciei asistate variabil...).
Aceast informaie de vitez este calculat plecnd de la viteza roilor i de la
circumferina anvelopelor. Aceasta impune o programare a circumferinei, cu ajutorul
utilajului de diagnosticare, dac calculatorul de ABS este nou sau dac dimensiunile
anvelopei au fost modificate.

Atenie !
Pe perioada comunicrii sistemului cu testerul de diagnosticare, ABS-ul este
inactiv.
Noile calculatoare menin dialogul cu testerul de diagnosticare pe
perioada rulajelor n detrimentul securitii !

Page 26 / 26