Andreescu Mocanu7

Indira Andreescu
tefan Mocanu
Compendiu
de
Rezistena Materialelor
Prefa
Rezistena Materialelor este una din disciplinele de baz n
pregtirea studenilor de la facultile mecanice, ea constituind
temelia cursurilor de specialitate, reflectnd principiile i metodele
de calcul necesare acestora.
n cartea de fa sunt cuprinse cunotinele necesare
profilului mecanic i n special utilajelor pentru construcii. n
acest scop lucrarea prezint noiunile tiinifice, metodele concrete
de calcul i dimensionare ale structurilor sub o form adecvat
nelegerii aspectelor fizice ct i aplicrii acestora n cazuri
specifice reale din domeniul mecanic.
Problemele rezolvate la sfritul fiecrui capitol constituie
exemple concrete de calcul de proiectare optim a unor elemente
cu aplicabilitate n practica inginereasc.
Autorii
Cuprins
Prefa ------------------------------------------------------------------------- 1
1.
Problemele Rezistenei Materialelor ----------------------------------- 9
1.1 Obiectul Rezistenei Materialelor. Relaii cu alte discipline -- 9
1.2 Rezistena Materialelor, probleme specifice ------------------- 10
1.3 Clasificarea corpurilor i a forelor care acioneaz asupra
acestora ---------------------------------------------------------------------- 11
1.3.1 Clasificarea corpurilor ------------------------------------- 13
1.3.2 Clasificarea forelor care acioneaz asupra corpurilor-14
1.4 Ipoteze n Rezistena materialelor ------------------------------- 16
1.5 Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran ---------------- 17
1.6 Metode de rezolvare ----------------------------------------------- 18
1.7 Condiii de ndeplinit n soluionarea problemelor din
Rezistena Materialelor --------------------------------------------------- 18
1.8 Aspecte ale Rezistenei Materialelor ---------------------------- 19
2.
Diagrame de eforturi ---------------------------------------------------- 20
2.1 Diagrame de eforturi la bare drepte ------------------------------- 20
2.1.1 Determinarea eforturilor ntr-o seciune ------------------ 22
2.1.2 Construirea diagramelor pornind de la expresiile analitice
ale eforturilo ---------------------------------------------------------------- 23
2.1.3 Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri ------------- 25
2.1.4 Utilizarea relaiilor difereniale la trasarea diagramelor de
eforturi ---------------------------------------------------------------------- 27
2.1.5 Relaii de recuren la grinda dreapt --------------------- 33
2.1.6 Grinzi cu ncrcri complexe. Metoda suprapunerii
efectelor --------------------------------------------------------------------- 34
2.2 Grinzi cu console i articulaii ------------------------------------- 36
2.3 Diagrame de eforturi pe cadre ------------------------------------- 38
3.
Caracteristicile geometrice ale seciunilor transversale ale barelor
---------------------------------------------------------------------------------------- 48
3.1 Aria seciunii. Momente statice. Centre de greutate ------------ 48
3.2 Momente de inerie (geometrice) --------------------------------- 49
3.2.1 Momente de inerie pentru seciuni simple -------------- 51
3.2.2 Momente de inerie pentru seciuni de form complex-52
3.3 Variaia momentelor de inerie la translaia axelor ------------- 53
3.4 Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor ---------------- 55
4.
5.
6.
7.
3.4.1 Momente de inerie principale i direcii principale ---- 57

3.4.2 Etapele de calcul pentru determinarea momentelor de
inerie principale I1, I2, ale unei figuri plane --------------------------- 58
3.5 Moment de inerie centrifugal maxim ---------------------------- 59
Tensiuni i deformaii specifice ---------------------------------------- 64
4.1 Tensiuni. Tensorul tensiunilor --------------------------------------- 64
4.1.1 Dualitatea tensiunilor tangeniale ------------------------- 67
4.1.2 Relaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni n seciunea
transversal a unei bare --------------------------------------------------- 68
4.2 Deformaii specifice. Tensorul deformaiilor -------------------- 69
4.2.1 Deformaia specific liniar ------------------------------- 69
4.2.2 Deformaia specific unghiular -------------------------- 69
4.3 Diagrame caracteristice ale materialelor ------------------------- 70
4.4 Diagrame caracteristice schematizate ---------------------------- 75
Solicitarea axial centric ---------------------------------------------- 78
5.1 Fora axial. Tensiuni de ntindere compresiune ------------- 78
5.2 Deformaii i deplasri --------------------------------------------- 80
5.3 Dimensionarea, verificarea, fora capabil ----------------------- 80
5.4 Bare cu seciune variabil solicitate la ntindere ---------------- 81
5.5 Calculul barelor ntinse innd seama de greutatea proprie ---- 82
5.6 Sisteme static nedeterminate la fore axiale --------------------- 84
5.6.1 Bare cu seciuni neomogene ------------------------------- 85
5.6.2 Bar dublu articulat ---------------------------------------- 86
5.6.3 Sistem de bare paralele ------------------------------------- 87
5.6.4 Sistem de bare articulate concurente --------------------- 88
5.7 Tensiuni datorate dilatrilor mpiedicate ------------------------- 89
5.8 Efectul inexactitii de execuie i montaj n sistemele articulate
static nedeterminate ------------------------------------------------------- 91
Forfecarea ----------------------------------------------------------------- 98
6.1 Generaliti ----------------------------------------------------------- 98
6.2 Probleme de forfecare la mbinrile nituite ---------------------- 99
6.2.1 Forfecarea niturilor ---------------------------------------- 100
6.2.2 Strivirea niturilor ------------------------------------------- 101
6.3 mbinri cu uruburi ----------------------------------------------- 102
6.4 mbinri sudate ----------------------------------------------------- 103
6..4.1Calculul sudurilor de col --------------------------------- 103
ncovoierea barelor drepte -------------------------------------------- 110
7.1 Generaliti --------------------------------------------------------- 110
7.2 ncovoiere pur. Formula lui Navier ---------------------------- 110
7.3 Calculul modulului de rezisten axial Wz la seciunile simple --------------------------------------------------------------------------------- 115

7.4 Calculul grinzilor supuse la ncovoiere ------------------------- 118
7.5 Alctuirea raional a seciunilor solicitate la ncovoiere ---- 118
7.6 ncovoiere simpl -------------------------------------------------- 120
7.6.1 Ipotezele lui Juravski -------------------------------------- 120
7.6.2 Formula lui Juravski --------------------------------------- 121
7.6.3 Variaia tensiunilor tangeniale la seciunile simple -- 123
7.6.4 Centrul de lunecare ---------------------------------------- 127
7.7 Grinzi compuse supuse la ncovoiere --------------------------- 129
7.7.1 Evaluarea forei de lunecare ------------------------------ 130
7.7.2 Calculul grinzilor compuse nituite ---------------------- 132
7.7.3 Calculul grinzilor compuse sudate ---------------------- 133
8.
Deformarea grinzilor drepte solicitate la ncovoiere ------------ 142
8.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate ------------------ 142
8.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale --------------- 144
8.3 Metoda grinzii conjugate ----------------------------------------- 151
8.3.1Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate -------------------------------------------------------------------------------- 153
8.4 Metoda parametrilor n origine ---------------------------------- 153
9.
Variaia tensiunilor n jurul unui punct n cazul strii plane de
tensiuni --------------------------------------------------------------------------- 168
9.1 Expresiile tensiunilor pe o seciune nclinat cu unghiul -- 168
9.2 Tensiuni normale principale i direcii principale ------------- 170
9.3 Tensiuni tangeniale maxime ------------------------------------- 171
9.4 Tensiuni pe o suprafa nclinat n cazurile solicitrilor simple ------------------------------------------------------------------------------- 172
10. Torsiunea ----------------------------------------------------------------- 178
10.1 Generaliti. Torsiunea barelor cu seciune circular -------- 178
10.2 Tensiuni n bara de seciune circular i inelar ------------- 179
10.2.1 Condiia geometric -------------------------------------- 179
10.2.2 Condiia de elasticitate ---------------------------------- 182
10.2.3 Condiia static ------------------------------------------- 182
10.3 Deformaii --------------------------------------------------------- 184
10.4 Calculul arborilor de transmisie solicitai la torsiune ------- 184
10.5 Calculul modulului de rezisten polar Wp ------------------- 185
10.6 Sisteme static nedeterminate la torsiune ---------------------- 186
10.7 Torsiunea barelor cu seciune dreptunghiular --------------- 188
10.8 Torsiunea barelor cu perei subiri, cu profil deschis, cu
deplanri libere ----------------------------------------------------------- 189
5
11.
12.
13.
10.9 Torsiunea barelor cu perei subiri, profil nchis, deplanri

libere ----------------------------------------------------------------------- 192
10.10 Arcuri elicoidale cu pasul mic -------------------------------- 194
10.11 Moduri de montare a arcurilor -------------------------------- 196
10.11.1 Montaj n paralel ---------------------------------------- 196
10.11.2 Montaj n serie ------------------------------------------ 197
10.12 Sisteme static nedeterminate alctuite din arcuri elicoidale ---------------------------------------------------------------------------------- 197
Studiul deplasrilor prin metode energetice ---------------------- 208
11.1 Principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor elastice --------------------------------------------------------------------------------- 208
11.2 Energia potenial de deformaie ------------------------------- 209
11.3 Lucrul mecanic exterior ----------------------------------------- 210
11.4 Teorema reciprocitii lucrului mecanic (teorema lui Betti) -212
11.5 Expresiile lucrului mecanic funcie de eforturi --------------- 213
11.6 Expresiile energiei poteniale de deformaie n funcie de
eforturi --------------------------------------------------------------------- 214
11.7 Teorema reciprocitii deplasrilor. Teorema lui Maxwell - 216
11.8 Studiul deplasrilor prin metoda Mohr Maxwell ---------- 216
11.9 Metoda de integrare Veresceaghin ----------------------------- 218
Teorii de rezisten ----------------------------------------------------- 224
12.1 Legea lui Hooke generalizat ------------------------------------224
12.2 Deformaia specific volumic---------------------------------- 228
12.3 Legtura dintre constantele E, G, ---------------------------- 229
12.4 Energia potenial de deformaie n problema spaial ------ 231
12.4.1 Energia specific necesar variaiei de volum i
schimbrii formei --------------------------------------------------------- 231
12.5 Teorii de rezisten a materialelor ----------------------------- 232
12.5.1 Starea de tensiune limit ntr-un punct ---------------- 232
12.5.2 Tensiunea echivalent ----------------------------------- 233
12.5.3 Teoria tensiunilor normale maxime (teoria I) -------- 234
12.5.4 Teoria tensiunilor tangeniale maxime (teoria III) --- 236
12.5.5 Teoria energiei de deviaie (teoria V sau IVa) -------- 238
12.5.6 Aplicarea teoriilor de rezisten n cazul barelor ----- 240
Solicitri compuse ------------------------------------------------------ 242
13.1 ncovoiere dubl sau oblic ------------------------------------- 243
13.1.1 ncovoierea dubl a barelor cu seciunea transversal
dreptunghiular sau care se nscrie ntr-un dreptunghi cu coluri pline ------------------------------------------------------------------------------ 246
13.2 ncovoiere simpl cu for axial ------------------------------ 249
6
14.
15.
16.
13.2.1 Cazul seciunii la care axa de ncovoiere este ax de

simetrie -------------------------------------------------------------------- 250
13.3 ncovoiere dubl cu for axial -------------------------------- 251
13.3.1 ncovoiere dubl cu for axial la seciunea
dreptunghiular sau o seciune care se nscrie ntr-un dreptunghi cu
coluri pline --------------------------------------------------------------- 254
13.3.2 Smbure central ------------------------------------------ 256
13.3.3 Smburele central la seciunea dreptunghiular ------ 257
13.3.4 Smburele central la seciunea circular -------------- 257
13.3.5 Zona activ ------------------------------------------------ 258
13.4 ncovoiere cu torsiune ------------------------------------------- 259
13.4.1Bara de seciune circular -------------------------------- 259
13.4.1.1Arbori de transmisie -------------------------------- 261
13.4.2 Bara de seciune dreptunghiular ---------------------- 263
Sisteme static nedeterminate ----------------------------------------- 274
14.1 Metoda eforturilor n rezolvarea sistemelor o dat static
nedeterminate ------------------------------------------------------------- 277
14.2 Structuri de n ori static nedeterminate ------------------------- 280
14.3Utilizarea simetriei n rezolvarea sistemelor static nedeterminate
------------------------------------------------------------------------------- 282
14.4 Calculul deplasrilor la sisteme static nedeterminate ------- 284
14.5 Grinzi continue --------------------------------------------------- 285
14.5.1 Expresia rotirilor de capt la grinda simplu rezemat-286
14.5.2 Ecuaia celor trei momente ------------------------------ 288
Bare curbe plane -------------------------------------------------------- 295
15.1 Tensiuni n seciunea barei curbe ------------------------------ 295
15.1.1 Importana mrimii razei de curbur asupra domeniului
de valabilitate a relaiilor de calcul ------------------------------------ 299
Stabilitatea barelor drepte -------------------------------------------- 305
16.1 Determinarea forei critice de flambaj pentru cazurile clasice de
rezemare. Formula lui Euler -------------------------------------------- 307
16.1.1 Bara dublu articulat ------------------------------------- 307
16.1.2 Bara ncastrat perfect la un capt i liber la cellalt-309
16.1.3 Bara articulat la un capt i ncastrat perfect la cellalt
------------------------------------------------------------------------------- 310
16.1.4 Bara dublu ncastrat ------------------------------------- 312
16.2 Rezistena critic de flambaj. Coeficientul de zveltee ------ 313
16.3 Coeficientul de siguran la flambaj cf ------------------------ 315
16.4 Calculul practic la flambaj -------------------------------------- 315
16.5 Calculul la flambaj folosind metoda coeficientului de flambaj

------------------------------------------------------------------------------- 316
16.6 Bara cu rezemri diferite dup axele principale de inerie -- 317
16.7 Influena forei tietoare asupra sarcinii critice de flambaj - 318
16.8 Flambajul barelor cu seciune compus ----------------------- 320
16.9 Calculul barelor la flambaj cu ncovoiere --------------------- 322
17. Solicitri dinamice ------------------------------------------------------ 327
17.1 Solicitri dinamice prin oc ------------------------------------- 328
17.1.1 Coeficientul dinamic n cazul cnd se neglijeaz masa
corpului supus la oc ----------------------------------------------------- 329
17.1.2 Coeficientul dinamic n cazul n care se ine seama de
masa corpului supus la oc ---------------------------------------------- 331
17.1.3 Solicitri prin oc orizontal ----------------------------- 333
18. Solicitri variabile ------------------------------------------------------ 337
18.1 Cicluri de solicitri variabile ------------------------------------ 337
18.2 Diagrame de rezisten la oboseal ---------------------------- 339
18.3 Diagrame schematizate ------------------------------------------ 342
18.4 Factorii de care depinde rezistena la oboseal --------------- 344
18.5 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile simple
------------------------------------------------------------------------------- 345
18.5.1 Calculul coeficienilor de siguran la solicitri prin
cicluri alternant simetrice ----------------------------------------------- 346
18.5.2 Calculul coeficienilor de siguran la solicitrile prin
cicluri asimetrice --------------------------------------------------------- 347
18.6 Calculul coeficientului de siguran la solicitri compuse,
produse de sarcini variabile ciclice ------------------------------------ 348
Bibliografie ---------------------------------------------------------------------- 353
Capitolul 1
PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR
1.1 Obiectul Rezistenei Materialelor. Relaii cu alte discipline

Observaii asupra naturii nconjurtoare relev faptul c majoritatea
corpurilor solide sunt capabile s suporte, n anumite limite, aciunile altor
corpuri, fr s se rup sau s-i modifice sensibil forma i dimensiunile.
Aceast remarc este esenial n definirea obiectului disciplinei aici
examinate.
n practica inginereasc se pune n permanen problema alegerii
materialului celui mai potrivit pentru anumite utilizri, aceasta nsemnnd
totodat stabilirea formei i dimensiunilor sale optime. Se are n vadere ca
materialul ales s reziste la eforturi determinate, adic s nu se rup i s nui modifice geometria, astfel nct acesta s nu ating stadiul de cedare sau
modificare excesiv, bineneles n anumite limite de siguran i
economicitate.
Principiile care stau la baza rezolvrii raionale tocmai a acestor
probleme constituie obiectul Rezistenei Materialelor.
Rezistena Materialelor se ocup cu studierea comportrii, sub
aciunea forelor exterioare, a pieselor din alctuirea unor sisteme sau
complexe tehnice anume configurate, a deformaiilor i deplasrilor care se
produc n structurile examinate, precum i cu determinarea dimensiunilor
limit ale fiecrei piese.
Rezistena Materialelor face parte din grupul de discipline denumit
Mecanica corpului solid deformabil, care mai include: Teoria elasticitii,
Teoria plasticitii i alte specialiti disciplinare.
Dat fiind c interaciunea dintre corpuri este reprezentat, n mod
obinuit, prin fore, n rezolvarea problemelor de Rezistena Materialelor
trimiterile de cea mai mare frecven se fac la Mecanica teoretic. Numai
c, spre deosebire de Mecanica teoretic, unde se admite modelul corpului
rigid, indeformabil, Rezistena Materialelor, studiind efectul forelor pe i
9
mai ales n interiorul elementelor, ine seama obligatoriu de proprietatea de

deformabilitate a corpurilor. De aceea n Rezistena Materialelor se admite
modelul corpului deformabil, a crui configuraie geometric se modific
sub aciuni exterioare, cu observaia c modificrile geometrice au drept
consecin apariia unor fore interioare ntre particulele structurale ale
corpului solicitat.
Cunoaterea relaiilor dintre modificrile geometrice, ncrcri i fore
interioare implic deopotriv investigaii teoretice i experimentale,
respectiv o dinamic a progresului disciplinei ca tiin cu pronunat caracter
orientat, aplicativ. De altfel, experimentul are un rol deosebit n verificarea
rezultatelor ce se obin n urma cercetrilor teoretice (implicit n validarea
acestora), aa cum se ntmpl, de altfel, n toate ramurile tiinei.
De menionat c, fa de Mecanica teoretic, unde toate forele sunt
considerate vectori alunectori, n Rezistena Materialelor forele sunt
vectori legai, cu reprezentarea intuitiv din fig.1.1
R=2F
F
II
fig.1.1
n care cu I s-a reprezentat deformaia real a grinzii sub aciunea celor dou
fore F (fore ca vectori legai), II fiind deformaia grinzii sub aciunea
rezultantei celor dou fore F (fore ca vectori alunectori).
1.2 Rezistena Materialelor, probleme specifice

S considerm un corp de o form dat i confecionat dintr-un anumit
material, aezat (rezemat) ntr-un anumit mod i supus la ncrcare
exterioar. Rezistena Materialelor ne permite s determinm la un
asemenea corp:
- tensiunile produse de ncrcri;
- deformaiile care rezult.
10
Practic, n cazurile cele mai simple pot apare trei situaii care reprezint,
n general, problemele Rezistenei Materialelor, i anume:
- probleme de dimensionare;
- probleme de verificare;
- probleme de determinare a efortului capabil,
cu urmtoarele precizri:
Problemele de dimensionare. Forele aplicate sunt cunoscute i se
alege materialul dup anumite criterii; dimensiunile elementului de structur
rezult din condiiile ca forele interne (implicit tensiunile) i deformaiile s
nu depeasc anumite valori limit.
Problemele de verificare. Cunoscnd forele exterioare i
dimensiunile elementului se impune ca tensiunile i deformaiile s nu
depeasc anumite valori limit prescrise.
Problemele de determinare a efortului capabil. n acest caz sunt
cunoscute dimensiunile i proprietile mecanice ale elementului i trebuie
cunoscute/determinate fora sau i momentul limit suportabil n seciunea
critic.
1.3 Clasificarea corpurilor i a forelor care acioneaz

asupra acestora
n studiul fenomenelor naturale, crora le sunt proprii diversitatea i
complexitatea, sintetizarea observaiilor i a datelor experimentale i
definirea, pe aceast baz, a ceea ce este esenial i caracteristic fiecrui
fenomen constituie modul fundamental, raional, de abordare. Schematiznd
proprietile materiei, adoptnd ipoteze referitoare la cauzele, desfurarea i
efectele unor fenomene reale, n cadrul investigaiei teoretice cel mai adesea
se procedeaz la vizualizarea modelului fizic real, respective la substituirea
lui cu un model convenabil (i acceptabil) pentru calcul, aceasta cu
observaia c pentru a fi eficiente i a conduce la rezultate verificabile
experimental, ipotezele care stau la baza adoptrii modelului de calcul
trebuie s surprind ceea ce este specific laturii studiate a fenomenului i,
bineneles, s aib cuvenita cuprindere.
innd seama de obiectul de studiu al Rezistenei Materialelor,
schematizrile i ipotezele necesare definirii modelului de calcul
optimal/uzitat n cadrul acestei discipline se vor referi n principal la
proprietile geometrice i mecanice ale corpurilor precum i la forele care
acioneaz asupra i n interiorul lor.
11
n continuare, se vor da dou criterii de clasificare a solidelor

referitoare la comportarea lor dup descrcare i la mrimea deformaiilor
care apar la anumite solicitri mecanice.
ntr-un accept profesional,ingineresc i orientat, vom considera
aceast disciplin de studiu i aplicativ dedicat n principal analizei i
evalurii comportrii materialelor/corpurilor componente ale sistemelor
tehnice n interaciune mecanic. Exprimarea matematic adecvat a
interaciunilor respective reprezint desigur, o important asumare a
disciplinei/tiinei considerate (Rezistena Materialelor).
Se accept, pragmatic, c din punctual de vedere al comportrii
materialelor dup descrcarea de anumite sarcini/eforturi mecanice se
disting:
Materiale elastice;
Materiale plastice;
Materiale elasto-plastice.
Materale elastice. Se consider un corp solid ncrcat cu fore
exterioare a cror intensitate crete de la zero. Sub aciunea acestor fore,
corpul se deformeaz, crendu-se un echilibru continuu ntre forele externe
i cele interne. Dac dup un anumit nivel de ncrcare se descarc corpul, n
mod gradat pn la zero, acesta va reveni la forma sa iniial. Dac
deformaiile dispar complet i materialul i reia exact forma sa iniial,
atunci acesta ndreptete considerarea sa ca solid elastic. n mod
corespunztor se definete elasticitatea ca proprietate a materialelor de a se
deforma sub ncrcare i de a reveni la forma iniial cnd ncrcarea
nceteaz.
Materiale plastice. Unele materiale se deformeaz foarte mult chiar
sub ncrcri reduse i nu-i reiau dimensiunile i forma iniial cnd
ncrcarea dispare. Acestea sunt solidele plastice.
Materialele elasto-plastice. Experiena arat c nu exist
materiale/corpuri (solide) perfect elastice i c deformaiile produse de
ncrcri nu dispar complet dup descrcare; n acest caz deformaiile
corpului sunt de dou feluri: o deformare elastic care se diminueaz odat
cu reducerea ncrcrii i o deformare remanent (permanent). Este cazul
majoritii materialelor folosite pentru obinerea elementelor din domeniul
construciilor de maini.
Din punctul de vedere al mrimii defomaiilor care conduc la rupere,
se disting:
Materiale ductile;
Materiale casante.
12
Materialele ductile: se caracterizeaz prin capacitatea de a suporta

deformaii importante naintea apariiei fenomenului de rupere i au
pronunate proprieti plastice. Se spune c asemenea materiale posed un
grad nalt de avertizare la rupere (de ex. oel, aluminiu, etc.).
Materialele casante: sunt cele care se rup brusc la anumite ncrcri,
fr a prezenta nainte deformaii mari (cum ar fi fonta, oelurile de nalt
rezisten, betonul, piatra, sticla, etc.).
1.3.1 Clasificarea corpurilor

O structur poate fi descompus ntr-o serie de elemente simple.
Acestea sunt corpuri avnd trei dimensiuni. n funcie de raportul ntre cele
trei dimensiuni, aceste corpuri pot fi grupate n trei mari categorii:
- bare;
- plci;
- blocuri.
Barele sunt corpuri la care una din dimensiuni este mare n raport cu
celelalte dou. Elementele caracteristice ale unei bare sunt axa sa
longitudinal precum i forma i dimensiunile seciunii (normale)
transversale.
Axa longitudinal a barei reprezint curba dat de succesiunea
centrelor de greutate ale seciunilor (normale) transversale.
Seciunea normal ntr-un punct din bar este seciunea plan
perpendicular pe axa barei.
Dup forma axei longitudinale barele pot fi drepte, curbe plane i
curbe n spaiu.
Forma seciunii transversale poate fi (fig.1.2):
fig.1.2
O categorie special de bare o constituie firele, la care seciunea
transversal a barei are dimensiuni neglijabile.
13
Plcile sunt corpuri la care dou dimensiuni sunt mari n raport cu a

treia. Locul geometric al mijloacelor grosimilor plcii se numete suprafa
median, grosimea plcii msurndu-se perpendicular pe suprafaa median.
Plcile pot fi plane sau curbe.
Blocurile sunt corpuri cu toate cele trei dimensiuni comparabile.
De reinut meniunea c metodele de calcul din Rezistena
Materialelor sunt valabile numai pentru elementele de tip bar (fir). Pentru
solidele plac sau bloc trebuie apelat la teoria elasticitii i teoria
plasticitii.
1.3.2 Clasificarea forelor care acioneaz asupra corpurilor

Forele exterioare care acioneaz asupra unui corp sunt fore active,
care tind s imprime corpului o micare, aceste fore fiind denumite sarcini
sau ncrcri respectiv fore care se opun tendinei de deplasare a corpului,
numite reaciuni.
Criterii de clasificare:
Dup dimensiunea suprafeei pe care se aplic:
Fore concentrate: teoretic, se aplic ntr-un punct;
Fore distribuite: se caracterizeaz numeric prin intesitatea pe
unitatea de lungime sau suprafa.
Dup poziia zonei unde se aplic forele n raport cu corpul:
Fore de suprafa;
Fore masice i de volum.
Dup modul de variaie n timp a intensitii forelor:
Fore statice fore care ncarc treptat construcia, ncepnd
de la intensitate nul, la intensitate final, cu care acioneaz
continuu asupra construciei (ex. greutatea proprie);
Fore dinamice fore a cror intensitate se modific n timp
att de repede, nct provoac acceleraii sensibile punctelor
materiale ale corpului. Sunt fore care se aplic brusc i produc
ocuri precum i fore variabile n timp.
Forele interioare; cu reprezentarea din figura 1.3 se consider un
corp supus la un grup de fore exterioare n echilibru care se secioneaz n
dou pri.
Evident, pentru meninerea echilibrului solidului astfel secionat
trebuie s acioneze fore interioare (interne) corespunztoare. La echilibru,
forele interioare de pe cele dou fee ale seciunii separatoare sunt egale i
14
de sens contrar, reprezentnd, n fapt, forele de legtur care se opun

separrii corpului.
F3
F3
F1
II
F1
II
I
F4
F4
F2
F2
fig.1.3
Mrimile R i M semnific fore interioare sau eforturi. De menionat
c eforturile trebuie introduse n centrul de greutate al seciunii; atare
eforturi pot avea direcii oarecare n spaiu.
Fie cazul unei bare cu axa x ax longitudinal a barei respectiv y i z
axele seciunii transversale. Se vor reprezenta eforturile R i M n centrul de
greutate al seciunii, fiecare efort descompunndu-se pe cele trei axe
conform figurii 1.4:
T Ty
Tz
N
My
x
Mx
Mz
Mi
y
fig.1.4
- R are o component dup axa barei (axa x), denumit for axial N
respectiv o component T denumit for tietoare, pe o ax
15
perpendicular pe axa x. Fora tietoare se descompune pe axele y i z

n componentele forei tietoare Ty i Tz.
- M se descompune n momentul de torsiune Mx (dup axa barei) i un
moment ncovoietor Mi (dup o ax perpendicular pe axa x), ale
crui componente sunt My i Mz.
Mrimile N, Ty, Tz, Mx, My, Mz se numesc eforturi; fiecrui efort i
corespunde o solicitare simpl:
- ntindere compresiune - solicitarea produs de fora axial N;
- Tiere sau forfecare solicitarea produs de componentele forei
tietoare Ty, Tz;
- Torsiune sau rsucire solicitare produs de momentul de torsiune
Mx;
- ncovoiere solicitarea produs de componentele momentului
ncovoietor My, Mz.
Solicitrile compuse corespund cazului cnd apar simultan cel puin
dou eforturi n seciune.
1.4 Ipoteze n Rezistena Materialelor

n tratarea problemelor propuse Rezistena Materialelor opereaz cu o
serie de ipoteze privitoare la structura materialelor i comportarea solidului
sub sarcini. Principalele ipoteze de acest fel sunt:
Ipoteza mediului continuu i omogen: se consider solidul ca mediu
continuu i omogen, ocupnd ntregul spaiu corespunztor volumului su.
Ipoteza izotropiei materialelor: se consider solidul ca avnd
proprieti identice pe toate direciile.
Ipoteza strii naturale a corpurilor: se admite c mai nainte de
intrarea n aciune a forelor care produc solicitarea, n corp nu exist fore
interioare.
Corpurile studiate sunt n echilibru static sau dinamic: astfel, n
primul caz, n ecuaiile de echilibru intervin fore statice reprezentnd aciuni
i reaciuni, iar n cel de-al doilea, se adaug efectul forelor de inerie.
Ipoteza elasticitii perfecte: se consider c deformaiile dispar
complet odat cu dispariia sarcinilor care le-au produs.
Ipoteza deformaiilor mici: deformaiile se consider mici n raport cu
dimensiunile corpurilor. De aceea se pot scrie ecuaiile de echilibru ca n
static; se neglijeaz n calcule, puterea a doua (sau superioar) a
deformaiilor, ca infinit mic de rang superior.
16
Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii specifice; se adopt curba

caracteristic schematizat corespunztoare modelului elasto-plastic. Rezult
c pentru valori ale deformaiilor care nu depesc c este valabil legea lui
Hooke: = E, adic tensiunile sunt proporionale cu deformaiile.
Principiul lui Saint-Venant: dac se nlocuiesc forele care acioneaz
asupra unui element de suprafa al unui corp elastic printr-un alt sistem de
fore, echivalent cu primul din punct de vedere static, a doua distribuie de
fore produce la locul de aplicare diferene apreciabile fa de prima, dar
rmne fr efect sau cu efect neglijabil la distane mari fa de locul de
aplicare a forelor.
Ipoteza lui Bernoulli (sau a seciunilor plane); o seciune plan,
normal pe axa barei nainte de deformare rmne plan i normal pe ax i
dup deformare.
1.5 Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran

Piesele de maini trebuie astfel dimensionate, nct s fie exclus
pericolul ruperii, al existenei deformaiilor mari sau al fenomenului de
pierdere a stabilitii. Tensiunile trebuie s fie sub limita de elasticitate dar,
din raiuni economice, ct mai aproape de aceasta, cerin sensibil,
deoarece pentru o bun siguran a integritii solidului, tensiunile trebuie s
fie ct mai departe de limita de elasticitate pentru a nu se ajunge la
deformaii mari.
Valoarea limit a tensiunii pn la care poate fi solicitat un material
poart numele de rezisten admisibil (a).
Rezistena admisibil se consider fie n raport cu limita de curgere c
(pentru materialele ductile), fie n raport cu limita de rupere r (pentru
materialele casante).
Raportul ntre tensiunea limit i rezistena admisibil reprezint
coeficientul de siguran (c); astfel, se definesc:
cc =
; cr = r ;
a
a
n care: cc coeficientul de siguran la curgere;

cr coeficientul de siguran la rupere.
Pentru o funcionare optim a piesei trebuie ndeplinit condiia:
c ca ;
17
cu ca fiind notat coeficientul de siguran admisibil; acest coeficient se

determin astfel nct s aib cele mai mici valori pentru care se obine o
siguran deplin a funcionrii piesei pe o durat ct mai ndelungat de
solicitare.
1.6 Metode de rezolvare

Rezolvarea problemelor din Rezistena Materialelor se face prin
metode generale i proprii, dintre care sunt reprezentative:
Metoda rezistenelor admisibile (metod determinist), comportnd
exprimarea valorilor acestui parametru (a) prin condiia:
ef
max
a ;
unde max simbolizeaz tensiunea efectiv maxim la nivelul elementului n

discuie. Metoda adopt un coeficient de siguran unic, cu anumite rezerve
sub raportul justificrii/confirmrii n practic.
Metoda strilor limit (metod semiprobabilistic); prin stare limit
se nelege un stadiu de solicitare a crui atingere implic pierderea
reversibil sau ireversibil a capacitii solidului/corpului de a satisface
condiiile de utilizare.
Pentru materiale omogene (metale, .a.), expresia de calcul
conform metodelor uzuale este:
max m R ;
ef
n care: max - valoarea maxim probabil a tensiunii;

R rezistena de calcul (valoarea minim probabil a rezistenei);
m coeficient ce ine seama de reducerea sau majorarea rezistenelor
de calcul n cazuri specifice ale unor solicitri.
1.7 Condiii de ndeplinit n soluionarea problemelor din

Prevalent n Rezistena Materialelor este studiul tensiunilor i
deformaiilor, dar la fel de important este i determinarea sau/i verificarea
condiiilor de stabilitate a elementelor structurale ale corpurilor n scopul
dimensionrii optime. Se convine ca elementele structurale s satisfac
urmtoarele cerine/condiii:
18
Condiii de rezisten: tensiunile nu trebuie s depeasc anumite

limite stabilite experimental pentru fiecare material, respectiv:
ef
max
a .
Condiii de rigiditate: funcionarea organelor de maini este
condiionat de deformaiile acestora, deformaii care nu trebuie s
depeasc anumite limite, respectiv:
efmax a .
Condiii de stabilitate: peste anumite valori critice ale sarcinilor,
piesele i pierd echilibrul stabil, ceea ce poate duce la distrugerea acestora;
valoarea maxim a unei sarcini se poate exprima:
F
Fmax = cr ;
c
n care: Fcr fora critic la care poziia de echilibru elastic a barei devine
instabil;
c un coeficient de siguran (la stabilitate).
1.8 Aspecte ale Rezistenei Materialelor

n abordarea i dezvoltarea/tratarea problemelor de rezisten se
disting trei aspecte:
Aspectul static, care configureaz problema astfel, nct solicitrile de
referin sunt reduse la forele interne ntr-un punct sau ntr-o seciune, cu
utilizarea ecuaiilor de echilibru static;
Aspectul geometric, care se rezum la examinarea deformaiilor
solidului ncrcat;
Aspectul fizic, care presupune un fundament experimental, permind
stabilirea conexiunilor ntre forele interne (tensiuni) i deformaii.
19
Capitolul 2
DIAGRAME DE EFORTURI
2.1 Diagrame de eforturi la bare drepte

Elementul de structur fundamental n majoritatea construciilor de
cldiri, poduri, construcii mecanice, l reprezint bara i n special bara
dreapt. Propunndu-se s se determine, n cadrul Rezistenei Materialelor,
strile de solicitare ale barei sub influena diverselor aciuni, va trebui
rezolvat urmtoarea problem: cunoscndu-se geometria barei, legturile ei
cu alte corpuri i ncrcrile, s se determine starea de tensiune i
deformaie.
Principalele etape de rezolvare a problemei sunt urmtoarele: 1) mai
nti trebuie determinat complet sistemul de fore exterioare care acioneaz
asupra barei, adic pe lng ncrcri trebuie determinate reaciunile, ca
valoare i natur; 2) trebuie determinate eforturile n seciunile transversale
ale barei; 3) determinarea tensiunilor n oricare punct al barei. Primele dou
etape pot fi soluionate pentru structuri static determinate folosindu-se
principiile Mecanicii Teoretice.
Noiunile operatoare n aceast matrice de abordare includ tipurile de
reazeme.
Orice corp n micare plan are trei grade de libertate, nct pentru a-l
reprezenta sunt necesare trei legturi simple ale sale cu un anumit suport
referenial.
Tipurile de reazeme cu care opereaz Mecanica sunt:
Reazemul simplu, care are drept echivalent static o for vertical V;
20
Articulaia plan, care are drept echivalent static dou fore: una
vertical V, iar cealalt orizontal H;
H
V
V
ncastrarea, acest tip de reazem avnd drept echivalent static dou
fore i un moment;
H
V
Dintre posibilitile de scriere a ecuaiilor de echilibru cunoscute n
Mecanica Teoretic, cele care convin i la care se apeleaz n cazul
determinrii reaciunilor sunt:
I.
X = 0 ; H A , Y = 0 ; VA , M A = 0 ; M A ;
expresii avantajoase n cazul evalurii consolelor (fig.2.1):
HA
MA
VA
y
fig.2.1
X = 0 ; H A , M A = 0 ; VB ,
II.
M B = 0 ; VA ;
expresii edificatoare pentru cazul barelor simplu rezemate (fig.2.2):
HA
A
VA
VB
fig.2.2
21
2.1.1 Determinarea eforturilor ntr-o seciune

Cunoscnd forele exterioare care acioneaz asupra unei bare, se pot
determina eforturile ntr-o seciune a ei, n care scop se recurge la metoda
seciunilor.
Fie o bar solicitat de forele exterioare n echilibru P1, P2, ..., Pn,
fore care includ att ncrcrile ct i reaciunile corespunztoare. Pentru a
determina eforturile ntr-o seciune curent i se secioneaz bara dup un
plan normal pe axa sa longitudinal (fig.2.3).
P2
P2
P3
T
N
P3
P1
P1
Pn
Pn
fig.2.3
n seciunea curent i s-au introdus eforturile secionale care trebuie

s alctuiasc un sistem static echivalent cu sistemul de fore de pe partea
nlturat. Dac se ndeprteaz partea din stnga, pentru echilibrul prii din
dreapta, pe faa acesteia trebuie introdus aciunea prii nlturate, aciune
manifestat prin forele interioare.
Acest sistem de fore se va reduce n centrul de mas al seciunii,
situat pe axa barei, astfel:
- o for tangent la ax (N), fora axial;
- o for normal la axa barei (T), fora tietoare;
- un cuplu (M), reprezentnd momentul ncovoietor.
Dac n loc s se nlture partea din stnga s-ar proceda la dislocarea
prii din dreapta, am avea acelai recurs cu excepia inversrii sensului
eforturilor secionale n raport cu prima situaie discutat, dar egale ca
valoare cu acestea. Aceast alternativ d posibilitatea ca, n scopul reducerii
calculelor numerice, s se aleag, la determinarea eforturilor, partea pe care
reducerea sistemului de fore exterioare este cea mai facil.
Fora axial (N), reprezint suma proieciilor pe axa barei din
seciunea considerat a tuturor forelor din stnga seciunii sau din dreapta.
Este considerat pozitiv atunci cnd pe faa din dreapta are sens invers
sensului axei x sau, ca sens fizic, este pozitiv cnd este de ntindere (trage
de seciunea n care se aplic).
N
N
N
N
Fora tietoare (T), este suma proieciilor pe normala la axa barei n
22
seciunea considerat a tuturor forelor din stnga seciunii sau a celor din
dreapta. Se consider pozitiv cnd pe faa din dreapta are sens invers
sensului axei y; ca sens fizic este pozitiv cnd rotete solidul n sensul
acelor de ceasornic.
T
Momentul ncovoietor (M), reprezint suma momentelor, n raport cu

centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor de la stnga seciunii sau a
celor de la dreapta. Se consider pozitiv cnd, n seciune, ntinde fibra
inferioar (de jos), respectiv negativ cnd ntinde fibra superioar (de sus).
M
Sunt denumite diagrame de eforturi reprezentrile grafice ale valorilor

eforturilor n seciunile considerate.
Reprezentarea acestor diagrame este strict necesar pentru stabilirea
seciunilor n care eforturile se situeaz n limite de atenie.
Se convine ca n atare grafice ordonatele pozitive s fie reprezentate
astfel:
- pentru momentele ncovoietoare, sub linia de referin (de partea
ntins a barei);
- pentru fora axial sau fora tietoare, deasupra liniilor de referin
corespunztoare.
2.1.2 Construirea diagramelor pornind de la expresiile

analitice ale eforturilor
O cale de a construi diagramele de eforturi const n determinarea
expresiilor analitice pentru seciunea curent x i apoi reprezentarea grafic
a funciilor N(x), T(x), M(x). Punctele caracteristice sunt punctele n care se
modific ncrcrile.
Exemplu (fig.2.4):
X = 0 ; H A = 3F ;
M
M
= 0 ; VA 4a 2 F 2a + F a = 0 ; VA = 0.75F ;
= 0 ; VC 4a + F 5a + 2 F 2a = 0 ; VC = 2.25F .
23
x1
2F
x
HA
x2
VA
VC
2a
2a
a
N
0.75F
3F
3F
1.25F
Fa
M
+
1.5Fa
fig.2.4
Verificare:
Y = 0 ;
0.75F + 2.25F 3F = 0.
Se stabilete sensul de parcurgere de la stnga la dreapta; se alege o

seciune curent x pe intervalul A-B, x [0; 2a]:
N (x ) = 3F ;
T (x ) = VA = 0.75F ;
M ( x ) = VA x ; x = 0 ; M A = 0 ;
x = 2a ; M B = 1.5Fa.
Se alege apoi pe intervalul B-C o nou seciune curent, x1 [2a; 4a]:
N ( x1 ) = 3F ;
T (x1 ) = 0.75F 2 F = 1.25 F ;
24
M (x1 ) = 0.75 F x1 2 F ( x1 2a ) ;
x1 = 2a ; M B = 1.5 Fa ;
x1 = 4a ; M C = Fa.
Se observ c n punctul B, n expresia lui Tx1 intervine un salt
(discontinuitate) egal cu valoarea forei 2F i n sensul acesteia.
Pe consola (tronsonul) C-D se iau forele de la dreapta n funcie de
noul parametru curent, x2 [0; a]:
N (x2 ) = 3F ;
T ( x2 ) = F ;
M ( x2 ) = F x2 ; x2 = 0 ; M D = 0 ;
x2 = a ; M C = Fa.
2.1.3 Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri

Se consider o bar solicitat de un sistem plan de fore exterioare
concentrate i fore distribuite continuu. Se detaeaz un element de lungime
dx separat prin dou seciuni transversale. Pe seciunea din stnga se aplic
eforturile N, T i M, iar pe seciunea din dreapta aceleai mrimi cu
creterile difereniale dN, dT i dM corespunztoare (fig.2.5).
q
M
N
pt
dx
x dx
M+dM
N+dN
B
T+dT
fig.2.5
Se exprim astfel condiiile de echilibru ale elementului diferenial
sub aciunea forelor exterioare i a eforturilor secionale:
dN
X = 0 ; N + pt dx + N + dN = 0 ; dx = pt ; (1)
dT
(2)
Y = 0 ; T q dx T dT = 0 ; dx = q ;
25
dx
dM
(3)
M dM + T dx = 0 ; T =
.
2
dx
Aceste relaii au urmtoarele semnificaii:
- derivata forei axiale ntr-un punct oarecare al unei bare drepte, n
raport cu axa x, este egal n modul cu intensitatea sarcinii uniform
distribuite dup tangenta la axa longitudunal a barei;
- derivata forei tietoare, n raport cu axa x, este egal n modul cu
intensitatea dup normala la axa barei a sarcinii uniform dstribuite;
- derivata momentului ncovoietor ntr-un punct oarecare al barei
drepte, n raport cu axa x, este egal cu fora tietoare.
Relaiile (2) i (3) au drept corolar:
d 2 M dT
(4)
=
= q .
dx
dx 2
Din relaiile (1), (2), (3) i (4) rezult urmtoarele observaii:
- cnd sarcina tangenial uniform distribuit pt este nul, fora axial
este constant;
- cnd sarcina normal uniform distribuit q este nul, fora tietoare
este constant iar momentul ncovoietor variaz liniar;
- cnd sarcina normal uniform distribuit este constant, fora tietoare
variaz liniar iar momentul ncovoietor variaz parabolic;
- dac fora tietoare intersecteaz axa barei (linia de referin),
diagrama de moment ncovoietor are un punct de extrem n dreptul seciunii
n care fora tietoare este nul (fig.2.6 curbura diagramei de moment ine
sarcina).
= 0 ; M q dx
T
M
fig.2.6
Mmax
- n dreptul unei sarcini concentrate diagrama forei tietoare face un

salt egal cu sarcina din punctul respectiv i n sensul acesteia, pentru un sens
de parcurgere de la stnga la dreapta, iar diagrama de moment ncovoietor
prezint un vrf n sensul sgeii sarcinii concentrate (fig.2.7).
26
+
T
fig.2.7
- n dreptul unui cuplu de pe bar diagrama de moment ncovoietor

prezint un salt egal cu valoarea cuplului i n sensul acestuia (fig.2.8).
M
T
M
fig.2.8
2.1.4 Utilizarea relaiilor difereniale la trasarea diagramelor de

eforturi
Pentru trasarea diagramelor de eforturi se determin eforturile n
punctele caracteristice prin metoda reducerii: parcurgnd bara de la stnga la
dreapta se cumuleaz forele longitudinale respective cele transversale
ntlnite.
ntre punctele caracteristice se reprezint diagrama de efort pe baza
relaiilor difereniale. Punctele caracteristice sunt cele n care ncrcarea este
discontinu.
27
Vor fi tratate n continuare o serie de exemple tipice de construire a

diagramelor de eforturi.
a) Grind simplu rezemat la capete, ncrcat cu o for concentrat
(fig.2.9).
P
VA
HB=0
VB
b
l
Pb/l
Pa/l
M
+
fig.2.9
Pab/l
P b
;
l
P b
= TCst ;
TA =
l
Pb
Pa
P =
= TBst ;
TCdr =
l
l
M A = M B = 0;
VA =
Pab
Pb
a =
.
l
l
Caz particular: a = b = l/2, (fig.2.10).
MC =
b) Grind simplu rezemat la capete, ncrcat cu o sarcin uniform

distribuit (fig.2.11).
28
P
B
VA
l/2
P/2
HB=0
VB
l/2
P/2
fig.2.10
Pl/4
q
B
VA
ql/2
HB=0
VB
l
+
l/2
T
ql/2
M
+
2
ql/8
fig.2.11
VA = VB =
Tx =
ql
;
2
ql
q x ; variaie liniar;
2
29
x = 0 ; TA =
ql
;
2
ql
;
2
l
Tx = 0 ; x = ;
2
2
qx
ql
q
M x = VA x
= x x 2 ; variaie parabolic;
2
2
2
ql 2
.
M A = M B = 0;
M max =
8
c) Grind simplu rezemat la capete ncrcat cu un cuplu
concentrat
(fig.2.12)
M
HA=0 A
B
C
x = l ; TB =
VA
VB
b
l
M/l
Mb/l
M
fig.2.12
Ma/l
VA = VB =
M
;
l
M
= TBst ;
l
M A = M B = 0;
M a
M a
M b
M Cst =
M Cdr =
;
M =
.
l
l
l
TA =
30
d) Grind n consol acionat de o for concentrat (fig.2.13)

P
HA
MA VA
Pcos
N
Psin
Plsin
M
fig.2.13
Y = 0 ; V = P sin ;
X = 0 ; H = P cos ;
M = 0 ; M = Pl sin ;
A
N A = P cos = N Bst ;
TA = P sin = TBst ;
M A = Pl sin ;
M B = 0.
e) Grind n consol acionat de o sarcin uniform distribuit (fig.2.14)
Y = 0 ;
V A = pl ;
pl 2
M A = 0; M A = 2 ;
Tx = pl px ; TA = pl ; TB = 0 ;
pl 2
px 2
pl 2
Mx =
+ pl x
; MA =
; M B = 0.
2
2
2
31
x
p
M A VA
pl
pl/2
M
fig.2.14
f) Grind cu console acionat de fore concentrate (fig.2.15)

P
VA
a
VB
a
+
P
Pa
Pa
V A = VB = P (datorit simetriei);
TC = P = TAst ;
32
fig.2.15
TAdr = P + P = 0 = TBst ;
TBdr = P = TDst ;
M A = P a ;
M B = P a ;
M C = M D = 0.
2.1.5 Relaii de recuren la grinda dreapt

Relaiile de recuren pot uura mult rezolvarea problemelor de trasare
a diagramelor de eforturi. Astfel, ntr-o seciune oarecare i, efectul
ncrcrilor precum i al forelor de legtur din seciune poate fi nlocuit
prin rezultanta acestora, eforturile secionale Ni, Ti, Mi.
n seciunea oarecare j nu mai este necesar s se reia n discuie
toate forele de la stnga, eforturile din j putnd fi exprimate n funcie de
eforturile din i i ncrcrile de pe i-j (fig.2.16):
N j = N i Fk cos ;
k
T j = Ti Fk sin ;
k
M j = M i + Ti d ij Fk sin d jk .
i
Fk
k
Ti
Ni
Mi
Fk
Mj
Nj
djk
dij
Tj
fig.2.16
Dac pe o poriune cu sarcin distribuit se consider o seciune

curent x (fig.2.17), eforturile vor fi:
33
Mi
Mj
Tj
Ti
Ti
x0
T
Tj
M
Mi
Mj
Mx
fig.2.17
Tx = Ti p x ;
p x2
M x = M i + Ti x
;
2
T
Ti p x0 = 0 ; x0 = i ;
p
Ti 2
M x0 = M i +
= M max .
2p
Expresia lui Mx0 se poate scrie i n funcie de eforturile din j,
obinndu-se aceeai valoare.
2.1.6 Grinzi cu ncrcri complexe. Metoda suprapunerii

efectelor
Uneori diagramele se pot determina fr calcule, prin suprapunerea
efectelor, recurgndu-se la ipoteza micilor deplasri. Ecuaiile de echilibru
se pot scrie pe forma nedeformat a sistemului, deci la calculul reaciunilor
i al eforturilor se poate aplica principiul suprapunerii efectelor (principiul
suprapunerii efectelor este o proprietate a funciilor liniare).
Fie grinda simplu rezemat cu consol ncrcat ca n figura 2.18. Se
consider separat aciunea fiecrei fore exterioare i se traseaz diagramele
de moment ncovoietor corespunztoare.
34
F2
F1
D
l
b
c
F1
F1c
F1ca/l
MF1
F2
MF2
+
F2ab/l
/
B
D
F1c
//
fig.2.18
Diagrama final se obine prin adunarea n fiecare seciune

caracteristic a ordonatelor obinute n cele dou diagrame. Astfel, de la linia
AB/ se scad ordonatele corespunztoare diagramei MF2; din punctul D/ se
traseaz n jos ordonata pn n D//, egal cu valoarea corespunztoare din
diagrama MF2:
ab
ca
M D = F2
F1 .
l
l
35
2.2 Grinzi cu console i articulaii

Sunt sisteme de bare drepte fixate la teren printr-o articulaie i
reazeme simple, bare legate ntre ele prin articulaii intermediare.
O prim problem de clarificat este dac sistemul este sau nu static
determinat.
Se numete grad de nedeterminare static a unui sistem: n = L 3C
(pentru sisteme plane), cu C numrul de corpuri libere deschise i L
numrul de legturi echivalente legturilor simple ce trebuie suprimate
pentru obinerea a C corpuri. Pentru n = 0 sistemul este static determinat.
Ecuaiile de echilibru pentru sistem se pot scrie pentru tot sistemul n
ansamblu sau pentru fiecare corp n parte.
Un astfel de sistem este alctuit dintr-o parte independent i una sau
mai multe pri fundamentale, n urmtoarea accepiune:
Pri independente sau corpuri de tip I sunt corpuri ale cror fore de
legtur pot fi determinate din ecuaii de echilibru proprii. Forele de
legtur ale prilor independente depind numai de ncrcrile exterioare ale
acestora.
Pri fundamentale sau corpuri de tip II sunt corpuri care i transmit
singure forele la teren.
Forele de legtur de pe prile independente devin aciuni pe prile
fundamentale.
Pentru exemplul din figura 2.19 gradul de nedeterminare static se
calculeaz astfel:
n = L 3C = 6 3 2 = 0;
sistemul este static determinat. Partea independent este ABCD, pentru care:
4M
M
V A = VD =
= 1.33 ;
3a
a
pentru partea fundamental DEF reaciunea VD devine aciune (for de
ncrcare). Trasarea diagramelor de efort se face ca i n cazul grinzilor
drepte, pentru fiecare tip de corp (tronson) n parte, diagramele finale fiind
compuse din diagramele corespunztoare fiecrui tronson reprezentate una
n continuarea celeilalte (fig.2.19).
36
A
a
3M
M/a
4a
2a
VD=1.33M/a
VA=1.33M/a
1.33M/a
VE=4.5M/a
VF=1.16M/a
1.33M/a
1.16M/a
3.33M/a
4.66M
1.33M 0.33M 1.67M
+
1.33M
fig.2.19
37
2.3 Diagrame de eforturi pe cadre

Intersecia a dou bare reprezint un nod. Dac unghiul fcut de cele
dou bare rmne constant i dup deformare, nodul este rigid. Structurile
din bare care au cel puin un nod rigid poart denumirea de cadre.
Cadrele pot fi spaiale sau plane.
La un nod plan n care se intersecteaz numai dou bare, momentele
sunt egale i ntind aceeai fibr.
Linia de referin pentru reprezentarea diagramelor este chiar schema
cadrului. Pentru fiecare bar trebuie ales un sistem de axe proprii; axa x este
ntotdeauna axa barei (fig.2.20a).
Dac diagramele de efort sunt trasate corect, nodurile sistemului
trebuie s fie n echilibru. Pentru verificarea corectitudinii trasrii
diagramelor se separ fiecare nod, prin secionarea barelor concurente n nod
i se introduc pe feele seciunilor eforturile, inndu-se seama de convenia
de semne i de sensul de parcurgere (fig.2.20b).
A
B
VA=3P
4P
y
y
2a
x
HE=P
E
VE=P
a
3P
T
P
2Pa
fig.2.20a
38
3Pa
+ 2Pa
X = 0; H
M = 0; V
M = 0; V
= P;
= P;
= 3P.
nod C
2Pa
P
P
P
2Pa
fig.2.20b
Probleme
Problema 2.a
S se traseze diagramele de efort pentru grinda din figura 2.a.
1kN/m
2kN
B
A
HA=0
VA=3.5kN
4m
2m
2m
VD=2.5kN
3.5
+
0.5
x0
2.5
[kN]
M [kNm]
+
6.125
fig.2a
39
Calculul reaciunilor:
X = 0; H A = 0;
M
M
= 0 ; 1 4 6 + 2 2 VA 8 = 0 , VA = 3.5 kN ;
= 0 ; VD 8 2 6 4 2 1 = 0, VD = 2.5 kN .
Verificarea reaciunilor verticale:

Y = 0 ; VA + VD 1 4 2 = 0.
Calculul forei tietoare:
TAdr = 0 ;
TB = 3.5 1 4 = 0.5 kN = TCst ;

TCdr = 0.5 2 = 2.5 kN = TDst .
Calculul momentului ncovoietor:
M A = M D = 0;
M C = 3.5 4 1 4 2 = 6 kNm ;
2
TA
3.5 2
M max = M A + =
= 6.125 kNm ;
2
2q
pentru determinarea seciunii n care momentul este Mmax se egaleaz fora
tietoare cu zero n aceast seciune:
Tx0 = 0 ; Tx0 = 3.5 1 x0 x0 = 3.5 m ;
M D = 2.5 2 = 5 kNm.
Problema 2.b
S se traseze diagramele de efort pentru grinda din figura 2b.
X = 0; H B = 0;
= 0 ; VE 5a + F 2a 2 Fa F 4a Fa = 0 ;
2 Fa + 4 Fa + Fa 2 Fa
= F;
5a
M E = 0 ; VB 5a F 7a + 2 Fa F a + Fa = 0 ;
VE =
VB = F .
40
2Fa
F
A
Fa
HB=0
2a
VB=F
2a
2a
VE=F
a
2Fa
Fa
M
fig.2b
Verificarea reaciunilor verticale:

Y = 0; VB + VE F F = 0.
TAdr = F = TBst ;
TBdr = F + F = 0 = TDst ;
TDdr = F = TEst ;
TEdr = F + F = 0.
M A = 0;
M B = F 2a = 2 Fa ;
M Cst = F 4a + F 2a = 2 Fa ;
M Cdr = 2 Fa + 2 Fa = 0 ;
M D = F 6a + F 4a + 2 Fa = 0 ;
M E = M G = Fa.
41
Problema 2.c
S se traseze diagramele de efort pentru grinda n consol din figura
2c.
20kN
10kN 40kNm
A
1m
1m
1m
30kN
20kN
30kNm
20kNm
20kNm
fig.2c
Necalculndu-se reaciunile iniial, se pornete cu calculul eforturilor

secionale (for tietoare i moment ncovoietor), din dreapta ctre stnga,
lundu-se mereu n considerare forele dinspre captul liber al consolei:
TDst = 20 kN = TBdr ;
TBst = 20 + 10 = 30 kN = TAdr ;
M D = 0;
M Cdr = 20 1 = 20 kNm ;
M Cst = 20 + 40 = 20 kNm ;
M B = 20 2 + 40 = 0 ;
M A = 20 3 + 40 10 1 = 30 kNm.
42
Problema 2.d
S se traseze diagramele de efort pentru grinda cu articulaie
intermediar din figura 2d.
20kN/m
20kN
A
1m
2m
6m
2m
20kN
VD=60kN
VE=60kN
60kN
VC=106.67kN
60
VA=26.67kN
26.67
46.67
26.67
60
120
sunt:
T [kN]
90
M [kNm]
fig.2d
Se calculeaz gradul de nedeterminare static:

n = L 3 C = 6 3 2 = 0.
Partea independent este DE; reaciunile sunt:
6 20
VD = VE =
= 60 kN .
2
Reaciunea VD devine aciune pe bara AD; reaciunile pe bara AD
20 1 + 5 60
= 106.67 kN ;
3
2 20 + 60 2
= 26.67 kN .
M CACD = 0 ; VA =
3
T A dr = V A = 26.67 kN ;
ACD
A
= 0 ; VC =
TB st = T A dr ;
43
TB dr = 26.67 20 = 46.67 kN = TC st ;
TC dr = 46.67 + 106.67 = 60 kN = TD ;
TE st = 60 kN .
M A = M D = M E = 0;
M B = 26.67 1 = 26.67 kNm ;
M C = 60 2 = 120 kNm ;
M max
q l 2 20 62
=
=
= 90 kNm.
8
8
Problema 2.e
Pentru cadrul din figura 2e s se traseze diagramele de efort.
40kN
1 B 2
10kN
3m
HA=0
A
MA =90kNm
VA=30kN
1m
fig.2e
2m
X = 0; H A = 0;
Y = 0 ; V = 30 kN ;
M = 0 ; M = 10 1 + 40 2 = 90 kNm.
A
44
40
10
80
+
+
10
N [kN]
M [kNm]
T [kN]
30
90
40kN
10kNm
Nodul B
80kNm
10kN
90kNm
30kN
Problema 2.f
Pentru cadrul din figura 2f s se traseze diagramele de efort.
34kNm
52kNm
D
VE=28.67kN
E
1m
HA=0 A
VA=28.67kN
1m
1m
45
1m
fig.2f
V A = VE =
34 + 52 86
=
= 28.67 kN .
3
3
28.67
+
5.34 +
28.67
28.67
23.33
28.67
M [kNm]
T [kN]
N [kN]
Problema 2.g
Pentru cadrul din figura 2g s se traseze diagramele de efort.
F
NB-F
45
1kN/m
D
2
3 C
4kN
3m
HE
2m
6m
fig.2g
46
VE
2m
M E = 0;
NBE
NBE
2
(6 + 3) 4 6 10 3 = 0 ,
2
= 8.5 kN ;
Y = 0;
X = 0;
VE = 8 kN ;
H E = 6 kN .
8.5
+
T [kN]
Nodul C
20
8
N [kN]
2kN
20kNm
6kN
2-
18
2kNm
6kN
6kN
18kNm
8kN
M [kNm]
47
Capitolul 3
CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SECIUNILOR
TRANSVERSALE ALE BARELOR
3.1 Aria seciunii. Momente statice. Centre de greutate

Dac se consider seciunea compus dintr-o infinitate de arii
elementare dA, atunci aria seciunii va fi:
A = dA.
A
Se raporteaz consideraiile urmtoare la o figur plan (seciunea

transversal a unei bare raportat la un sistem ortogonal de axe de
coordonate Oy1z1) i se apeleaz la expresiile:
S y1 = z1 dA ;
A
S z1 = y1 dA ,
A
reprezentnd suma produselor ariilor elementare dA cu distana la axa

corespunztoare (y1 sau z1). Aceste expresii definesc momentele statice ale
seciunii fa de axa y1 sau z1 (fig.3.1); unitatea de msur pentru momentul
3
3
3
static este: L = cm , mm .
[ ]
O
z1
a
y1
dA
z1
y1
fig.3.1
y
48
n situaia n care axele z i y trec prin centrul de greutate al seciunii,

momentele statice sunt nule:
Sz = S y = 0;
cu:
S z = y dA ,
S y = z dA .
Se exprim y i z n forma:
y = y1 a ; z = z1 b ;
i se introduc n relaiile lui Sz i Sy, astfel:
y1 dA a dA = 0 ;
A
z dA b dA = 0 ;
1
rezult coordonatele centrului de greutate:
a = y1G
y dA
=
=
A
A
yi1 Ai
b = z1G
z dA
=
=
A
A
zi1 Ai
Orice sistem de axe cu originea n centrul de greutate al figurii

geometrice reprezint un sistem de axe centrale.
3.2 Momente de inerie (geometrice)

Se numete moment de inerie axial al figurii plane (de arie A), n
raport cu o ax din planul su, suma produselor elementelor de arie dA cu
ptratul distanei lor la axa considerat. n raport cu axele Oy i Oz
momentele de inerie se exprim:
I y = z 2 dA ; I z = y 2 dA ,
A
ntotdeauna pozitive.
Suma produselor elementelor de arie dA cu distanele lor la un sistem
de axe rectangular Oyz :
49
I yz = yz dA ;
A
sum ce poate fi pozitiv sau negativ, poart denumirea de moment de

inerie centrifugal al figurii plane n raport cu axele Oyz.
Momentul de inerie polar al unei figuri plane n raport cu un punct
(pol) din planul figurii, este reprezentat de suma produselor elementelor de
arie dA cu ptratele distanelor lor n raport cu acel punct:
I p = r 2 dA ;
2
deoarece r = z + y (fig.3.2), rezult:
I p = z 2 + y 2 dA = I y + I z .
z
r
dA
y
fig.3.2
Momentul de inerie polar este aadar, egal cu suma momentelor de

inerie axiale Iy i Iz pentru orice sistem de axe ortogonale Oy i Oz care trec
prin polul O.
Din aceast relaie rezult c suma momentelor de inerie axiale n
raport cu un sistem de axe rectangulare cu aceeai origine, O, reprezint un
invariant la rotirea sistemului de axe.
Momentele de inerie (axiale, centrifugale, polare) se exprim n
4
4
4
uniti de lungime la puterea a patra: L = cm , mm .
Dac axele de referin sunt centrale, momentele de inerie se numesc
centrale.
Uneori n calcule se utilizeaz razele de inerie (giraie), mrimi
liniare, ce se definesc prin expresiile:
Iy
Ip
I
iz = z ; i y =
; ip =
.
A
A
A
[ ]
50
3.2.1 Momente de inerie pentru seciuni simple

Determinarea momentelor de inerie, pentru figurile simple se poate
realiza prin integrarea direct n formulele de definiie.
a. Cazul unei seciuni dreptunghiulare (fig.3.3)
S se evalueze momentele de inerie n raport cu axele centrale Oy i
Oz paralele cu laturile dreptunghiului.
Pentru determinarea momentului de inerie n raport cu axa Oz se
consider o suprafa elementar dA, de forma unei fii paralele cu axa Oz,
de lime b i nlime dy:
dA = b dy ;
h
2
by 3 2
bh3
2
2
=
.
I z = y dA = y b dy =
h
3
12
h
A
h/2
O
y
dy
h/2
n mod analog se determin:

hb3
I y = z 2 dA =
.
12
A
fig3.3
Momentul de inerie centrifugal n raport cu sistemul de axe Oyz

este nul, deoarece acestea sunt axe de simetrie.
b. Cazul unei seciuni circulare (fig.3.4)
Avndu-se n vedere simetria seciunii n raport cu oricare ax
central, este indicat s se determine mai nti momentul de inerie
polar i apoi momentele de inerie n raport cu axele centrale.
Elementul de arie dA este cuprins ntre dou raze care fac ntre ele
unghiul d i dou cercuri concentrice de raz r i r+dr, astfel:
dA = r dr d ;
I p = r dA = d r dr =
2
Iz = Iy =
Ip
2
64
R
2
D
32
dr
dA
d
y
51
fig3.4
3.2.2 Momente de inerie pentru seciuni de form complex

n problemele de calcul ale elementelor de construcii apare adesea
necesitatea determinrii momentelor de inerie pentru seciuni de forme mai
complicate, n raport cu diferite axe situate n planul acestor seciuni. n
acest caz, separnd seciunea n pri componente simple, la care momentele
de inerie se pot evalua uor, momentul de inerie al ntregii seciuni n
raport cu o ax se va determina ca suma momentelor de inerie ale tuturor
prilor componente n raport cu acea ax.
Fie, astfel, o seciune de o form oarecare descompus n figuri
elementare (fig.3.5):
z
O
y
dA
y
fig.3.5
relaia de baz avut n vedere este:

I z = y 2 dA = y 2 dA +
A
A1
dA + ... = I z1 + I z 2 + ....
A2
Dac seciunea are goluri, atunci aria corespunztoare acestora se va

lua cu semnul minus; astfel:
De
Di
Iz = Iy =
(D
64
4
e
Di4 ).
y
52
fig.3.6
bh 3 4
Iz =
D .
12 64
fig.3.7
3.3 Variaia momentelor de inerie la translaia axelor

Se consider o figur plan de arie A raportat la un sistem de axe
ortogonale Oyz, pentru care sunt cunoscute momentele de inerie raportate la
axele Oy i Oz. S se determine momentele de inerie n raport cu noile axe
O1 y1 i O1 z1 paralele cu primele (fig.3.8);
O1
z1
a
y
dA
y1
z1
astfel:
fig.3.8
y1
z1 = z + b ;
y1 = y + a ;
I z1 = y12 dA = ( y + a ) dA = y 2 dA + 2a y dA + a 2 dA ;
2
I z1 = I z + 2a S z + a A ; I y1 = I y + 2b S y + b A ;
2
I z1 y1 =
( y + a )(z + b )dA = I
yz
53
+ a S y + b S z + ab A.
Sz i Sy reprezint momentele statice ale figurii n raport cu axele Oy

i Oz. Dac aceste axe sunt centrale, atunci momentele statice sunt nule, iar
relaiile pentru momentele de inerie raportate la axele paralele cu cele
centrale vor fi:
I y1 = I y + b 2 A ;
I z1 = I z + a 2 A ;
I z1 y1 = I zy + ab A.
Adunnd primii doi termeni, se obine:
I y1 + I z1 = I p1 = I p + a 2 + b 2 A .
Momentele de inerie axiale sunt minime n raport cu centrul de

greutate al seciunii; cu ct axele de referin sunt mai deprtate de centrul
de greutate cu att momentele de inerie axiale cresc.
Exemplu
S se calculeze momentele de inerie n raport cu axele z i y care trec
prin centrul de greutate al figurii compuse (fig.3.9):
b2
h2
b1
z
h1
h2
y
Rezolvare:
fig.3.9
(
= (I
= (I
)
A );
I z = I z i + d z2 z i Ai ;
i
Iy
yi
I zy
+ d y2 y i
zi yi
+ d z z i d y y i Ai ;
b2 h23 h1 + h2 2
b1 h13
I z =
+ 0 + 2
+
b2 h2 ;
12 2
12
54
h1 b13
h2 b23
Iy =
+2
;
12
12
n care s-au notat cu dz zi distana de la axa central z la axa zi a
dreptunghiului i i cu dy yi, distana de la axa central y la axa yi a
dreptunghiului i.
3.4 Variaia momentelor de inerie la rotaia axelor

Dac se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy ale unei figuri plane n
raport cu un sistem ortogonal de axe Oyz din planul acesteia, s se determine
momentele de inerie n raport cu un nou sistem de axe ortogonal Oy1z1, rotit
fa de primul cu un unghi (fig.3.10).
B
C
z1
y
D
dA
y1
z1
z
y1
fig.3.10
Pentru elementul de arie dA, coordonatele fa de sistemul respectiv
sunt:
- fa de Oyz: y i z;
- fa de Oy1z1: y1i z1.
Relaiile ntre aceste coordonate sunt:
y1 = BC = CE BE = y cos z sin ;
z1 = CD + OB = y sin + z cos .
Momentele de inerie fa de noile axe sunt:
55
I z1 = y12 dA = ( y cos z sin ) dA =

2
= cos 2 y 2 dA + sin 2 z 2 dA 2 sin cos yz dA =

A
(1)
= I z cos 2 + I y sin 2 I zy sin 2
I y1 = z12 dA =
A
( y sin + z cos )
dA =
= sin y dA + cos z 2 dA + 2 sin cos yz dA =

2
(2)
= I z sin 2 + I y cos 2 + I zy sin 2 .

Momentul de inerie centrifugal este:
I z1 y1 = y1 z1 dA = ( y cos z sin )( y sin + z cos ) dA =
A
= sin cos y dA sin cos z 2 dA + cos 2 sin 2

2
Iz Iy
) yz dA;
A
sin 2 + I zy cos 2 .
(3)
2
Prin sumarea relaiilor (1) i (2), se obine:
I y1 + I z1 = I y + I z ,
adic suma momentelor de inerie axiale n raport cu dou axe ortogonale, cu
aceeai origine, este un invariant.
nlocuind n relaiile de mai sus:
1 + cos 2
1 cos 2
sin 2 =
; cos 2 =
, relaiile (1), (2) i (3) devin:
2
2
1 + cos 2
1 cos 2
+ Iy
I z1 = I z
I zy sin 2 =
2
2
Iz + Iy Iz Iy
=
+
cos 2 I zy sin 2 ;
2
2
1 cos 2
1 + cos 2
I y1 = I z
+ Iy
+ I zy sin 2 =
2
2
(4)
Iz + I y Iz I y
=
cos 2 + I zy sin 2 ;
2
2
Iz Iy
I z1 y1 =
sin 2 + I zy cos 2 .
2
I z1 y1 =
56
3.4.1 Momente de inerie principale i direcii principale

Din expresiile precedente ale momentelor de inerie axiale rezult c
mrimea momentului de inerie n raport cu o ax oarecare depinde de
unghiul de nclinare a acestei axe n raport cu o ax de referin. n acest caz
se poate determina o valoare a unghiului, pentru care momentul de inerie
atinge o valoare extrem. Pentru evaluarea acestei limite se va anula prima
derivat a expresiei lui Iz1 din grupul de relaii (4):
d I z1
Iz Iy
= 0;
sin 2 I zy cos 2 = I z1 y1 = 0 ,
2
d (2 )
de unde:
2 I zy
.
tg 2 =
(5)
Iy Iz
Se poate trage concluzia c momentele de inerie axiale sunt extreme
pe direciile pe care momentele de inerie centrifugale sunt nule. Aceste
direcii se numesc direcii principale, iar valorile momentelor de inerie
respective sunt momente de inerie principale.
Relaia (5) conduce la dou valori pentru unghiul : / i / + /2.
Sunt deci dou direcii principale ortogonale; fa de una din axe momentul
de inerie este maxim, fa de cealalt, minim. Se noteaz:
I max = I1 ; I min = I 2 .
Pentru a calcula momentele de inerie principale, se calculeaz din
relaia (5):
2 I zy
tg 2
sin 2 =
;
=
1 + tg 2 2
(I y I z )2 + 4I zy2
cos 2 =
1
1 + tg 2
substituind n (4), se obine:

Iz + I y Iz I y
I1, 2 =
2
2
(I
Iy Iz
dup simplificri, rezult forma final:
57
Iz )
I z ) + 4I
2
I z ) + 4 I zy2
2
(I
(I
I zy
(I
2
zy
2 I zy
I z ) + 4 I zy2
2
Iz + Iy
1
(I y I z )2 + 4I zy2 .
(6)
2
2
Msurarea unghiului se face n sens orar (pentru unghiuri pozitive),
n raport cu axa z.
Pentru stabilirea axelor principale de inerie se calculeaz derivata a
doua a expresiei lui Iz1, notndu-se cu 1 unghiul fcut de direcia principal
corespunztoare lui I1:
d 2 I z1
Iz Iy
=
cos 21 + I zy sin 21 ;
2
2
d (2 )
prin efectuarea calculelor, rezult expresia final a derivatei:
I z I y 2
tg 1
+ I zy2 2 cos 2 1
.
(7)
I zy
2
tg 1
Se observ c semnul expresiei (7) depinde numai de raportul:
;
I zy
pentru un maxim trebuie ndeplinit condiia:
tg 1
< 0;
I zy
astfel, pentru:
I1, 2 =
I zy > 0 tg 1 < 0 1 >

I zy < 0 tg 1 > 0 1 <
.
2
Axele principale de inerie pot fi precizate n orice punct din planul
figurii. Din punct de vedere practic, intereseaz n mod deosebit axele
principale centrale de inerie ale figurii i momentele de inerie principale
centrale. Cnd figura are cel puin o ax de simetrie, una din axele centrale
principale de inerie va corespunde cu axa de simetrie, trecnd prin centrul
de greutate al figurii.
3.4.2 Etapele de calcul pentru determinarea momentelor de

inerie centrale principale I1, I2, ale unei figuri plane
n practica inginereasc, pentru calculul momentelor de inerie
centrale principale se procedeaz astfel:
58
1. Se determin centrul de greutate al seciunii. Se stabilesc figurile

geometrice elementare componente. Se stabilete un sistem de axe pentru
fiecare figur.
2. Se determin momentele de inerie fa de un sistem de axe centrale
convenabil alese (s treac prin centrul de greutate i s fie paralele cu
celelalte axe pentru fiecare figur):
I z = I z i + d z2 z i Ai ;
(
= (I
= (I
i
Iy
yi
I zy
+ d y2 y i
zi yi
)
A );
i
+ d z z i d y y i Ai .
3. Se calculeaz momentele de inerie fa de axele centrale principale cu

relaia:
Iz + Iy 1
(I y I z )2 + 4I zy2 .
I1, 2 =
2
2
3.1 Se stabilesc axele I i II, calculndu-se i + /2 cu relaia:
2 I zy
;
tg 2 =
Iy Iz
se fac precizri asupra axelor principale I i II, punnd condiia:
tg 1
< 0.
I zy
3.5 Moment de inerie centrifugal maxim

Se consider c axele principale de inerie ale suprafeei sunt axele
Oy, Oz, astfel nct:
I z = I1 ; I y = I 2 ; I zy = 0.
Relaiile (4) devin:
I z1 =
I1 + I 2 I1 I 2
+
cos 2
2
2
(a );
I z1 y1 =
I y1 =
I1 I 2
sin 2
2
59
I1 + I 2 I1 I 2
cos 2
2
2
(c )
(b);
(8)
Din relaia (c) rezult c momentul de inerie centrifugal are valoarea

maxim pentru:
sin 2 = 1 = 450 ;
aceast valoare fiind dat de relaia:
I I
I z1 y1 max = 1 2 .
2
Deci, momentul de inerie centrifugal al unei suprafee are valoarea
maxim fa de un sistem rectangular de axe, rotit cu 450 fa de axele
principale de inerie ale suprafeei.
nlocuind n (a) i (b) valoarea cos 2 = 0 ( = 450), se obin valorile
momentelor de inerie axiale n raport cu axele rotite cu 450 fa de axele
principale de ineie:
I +I
I z1 = I y1 = 1 2 .
2
( )
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru

seciunile de mai jos:
Problema 3.a
z1
20
68.75
41.25 z2
200
y2
10
100
10
fig.3.a
y1=y
y A
=
A
i
yG1
yG1 = 68.75 mm ;
60
2 110 200 10
;
2 200 10 + 20 120
200 3 10
120 20 3
2
I1 = I z = 2
+ 200 10 41.25 +
+ 120 20 68.75 2 ;
12
12
I 1 = I z = 31563300 mm 4 = 3.156 10 7 mm 4 ;
200 10 3
20 120 3
2
I2 = I y = 2
;
+ 200 10 55 +
12
12
I 2 = I y = 15013333 mm 3 = 1.501 10 7 mm 4 .
Problema 3.b
250
z1
12
306.375
600
z2
10
z3
15
200
fig.3.b
600 10 306 + 200 15 613.5

= 306.375 mm ;
250 12 + 600 10 + 200 15
250 12 3
10 600 3
2
+ 250 12 306.375 +
+ 10 600 0.375 2 +
I1 = I z =
12
12
3
200 15
+
+ 200 15 307.125 2 = 7.45 10 8 mm 4 ;
12
4
12 250 3 600 10 3 15 200 3
7
.
+
+
= 2.568 10 mm
I2 = I y =
12
12
12
y G1 =
61
Problema 3.c
90x12
z1
24.52
z
z2
I 20
fig.3.c
90 12 100.6
= 24.52 mm ;
90 12 + 33.5 10 2
90 123
2
I1 = I z =
+ 90 12 (100.6 24.52 ) +
12
+ 2140 10 4 + 33.5 10 2 24.52 2 = 2.96 107 mm 4 ;
yG 2 =
12 903
I2 = I y =
+ 117 10 4 = 1.9 106 mm 4 .
12
Problema 3.d
15
100
15
z1
16.65
z2
240
G
6
6
z3
32
y1
U 10
y
62
fig.3.d
100 8 124 + 1350 135.5

= 16.65 mm ;
100 8 + 240 6 2 + 1350
6 2403
100 83
2
I1 = I z =
+ 100 8 140.65 + 2
+ 240 6 16.652 + 29.3 104 +
12
12
yG 2 =
+ 1350 (135.5 16.65) = 4.98 107 mm 4 ;

2
240 63
8 1003
I2 = I y =
+ 2
+ 240 6 322 + 205 104 = 5.67 106 mm 4 .
12
12
Problema 3.e
10
z1
100 90
20
z2
10
y2
y1
y
30
yG1
15 60x10
fig.3.e
II
60 10 25
= 10 mm ;
90 10 + 60 10
60 10 50
=
= 20 mm ;
90 10 + 60 10
z G1 =
60 103
10 903
+ 900 20 2 +
+ 600 30 2 = 1.51 106 mm 4 ;
12
12
3
90 10
10 603
2
Iy =
+ 900 10 +
+ 600 152 = 4.13 105 mm 4 ;
12
12
I zy = 0 + ( 20 )( 10 ) 900 + 0 + 15 30 600 = 4.5 105 mm 4 ;
Iz =
I1, 2
1.51 106 4.13 105

2
1.51 106 + 4.13 105
+ 4.5 105 ;
=

2
2
I1 = 1.67 106 mm 4 ; I 2 = 2.52 105 mm 4 ;

2 4.5 103
tg 2 =
;
4.13 105 1.51 106
/ = 190 44 / 26 // ; // = 190 44 / 26 // +
I zy > 0 , tg 1 < 0 1 >
= 70015/ 24 // ;
; 1 = 190 44 / 26 //.
63
Capitolul 4
TENSIUNI I DEFORMAII SPECIFICE
4.1 Tensiuni. Tensorul tensiunilor

Se consider un corp / solid, supus aciunii unor fore oarecare, n
echilibru, ca in fig.4.1a.
-t
pP n
n
N
N
II
I
I
dA
I
(S) A
a)
b)
c)
fig.4.1
Dup o prealabil secionare n dou a corpului, se ndeprteaz una
din pri; pe suprafaa S, n jurul punctului N, se va stabili un element de
suprafa de arie A, definit de versorul normalei la suprafa, n (fig.4.1b).
Fora de legtur, care trebuie introdus ca urmare a secionrii
corpului i ndeprtrii uneia dintre pri, for care revine ariei elementare
A, se noteaz cu P .
Expresia:
P
lim
= p,
A 0 A
se numete tensiune total, p , n punctul N.
Dac prin acelai punct N se face o alt secionare, se va obine un alt
versor al suprafeei elementare, o alt for de legtur corespunztoare ariei
elementare i, prin urmare, o alt tensiune total. Deci, tensiunea total ntrun punct este ntotdeauna asociat cu versorul planului tangent la seciunea
dus prin acel punct.
64
Se descompune tensiunea total p , dup direcia normalei la

suprafaa n i dup direcia coninut n planul seciunii, t ; cele dou
componente notate cu i , sunt tensiunea normal respectiv tensiunea
tangenial, acestea satisfcnd relaia (fig.4.1c):
p2 = 2 + 2 ,
sau
p = n + t.
2
Unitatea de msur pentru tensiuni este [ FL ] : N/mm2 n SI.

Tensiunea tangenial se poate descompune dup dou direcii
perpendiculare pe normala la seciune i perpendiculare ntre ele (fig.4.2).
Dac aceste direcii sunt y i z (axele seciunii), axa x fiind normala la
seciune, atunci componentele respective sunt yx i zx; rezult:
x (i)
px
px = x i + yx j + zx k .
yx
zx
x
z (k)
y (j)
fig.4.2
Referitor la notaiile privind indicii tensiunilor, sunt necesare anumite

precizri, astfel:
- pentru tensiunea se utilizeaz un singur indice, care se refer la
normala la seciune;
- pentru tensiunea se utilizeaz doi indici, primul se refer la axa cu
care este paralel tensiunea, iar al doilea, la normala la seciunea n care este
coninut tensiunea.
Convenia semnelor este urmtoarea: este considerat pozitiv cnd
trage de seciune (tensiunea este n acest caz de ntindere), iar tensiunile
se consider pozitive cnd sunt orientate n sens contrar sensului pozitiv al
axelor dup care acioneaz.
Printr-un punct P din interiorul unui corp se pot duce numai trei plane
perpendiculare ntre ele (fig.4.3). Pe fiecare din aceste plane exist o
tensiune total p, cu trei componente; starea de tensiune spaial ntr-un
punct este definit de nou componente (este o mrime tensorial). Tabloul
celor nou componente, notat cu T, se numete tensorul tensiunilor n
punctul P:
65
pz
x
yz
xz
P
zx
zy
py
px
x
xy
yx
fig.4.3
x xy xz
T = yx y yz .
zx zy z
Fiecare coloan a acestui tensor conine cele trei componente ale

tensiunii totale corespunztoare unuia din cele trei plane duse prin punctul P,
definite de versorii i , j, k , astfel:
px = x i + yx j + zx k ;
p y = xy i + y j + zy k ;
pz = xz i + yz j + z k .
66
4.1.1 Dualitatea tensiunilor tangeniale

Dintr-un corp solicitat se detaeaz un element de volum, considerat
n jurul unui punct, avnd laturile dx, dy, dz.
Pe fiecare din feele acestui element trebuie introduse toate tensiunile
existente (cte trei componente pe fiecare fa), putndu-se scrie, astfel,
ecuaiile de echilibru pentru elementul considerat.
Deoarece intereseaz numai ecuaia de moment fa de una din axe
(de exemplu fa de Oy), pe element s-au figurat numai tensiunile care
intervin n aceast ecuaie, neglijndu-se creterile acestor tensiuni la
trecerea de la o fa la alta a elementului (aceste creteri reprezentnd, n
ecuaia de momente, variaii mici de ordin superior). Sensul acestor tensiuni
nu se cunoate; se presupune c este cel ales n desen (fig.4.4), urmnd ca n
ecuaiile de momente s se confirme sau nu aceast ipotez.
z
xz
dz
zx
dy
y
zx
dx
xz
fig.4.4
Ecuaia de momente fa de Oy va avea forma:

( xz dx dy )dz ( zx dy dz )dx = 0 ; xz = zx .
(1)
n mod similar, scriind ecuaii de momente fa de axele Ox i Oz
(dup ce n prealabil s-au reprezentat pe feele elementului tensiunile care
intervin n aceste ecuaii), se obin:
zy = yz ;
(2)
yx = xy .
(3)
Relaiile (1), (2) i (3) reprezint legea dualitii tensiunilor
tangeniale, care se enun astfel:
i
67
Pe dou plane care fac ntre ele un unghi de 900, componentele

tensiunilor tangeniale, perpendiculare pe linia comun a celor dou plane,
sunt egale ntre ele ca mrime i au sensurile fie convergente, fie divergente
fa de aceast linie (fig.4.5).
90
fig.4.5
4.1.2 Relaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni n

seciunea transversal a unei bare
Se consider partea din dreapta a unei bare secionate i se reprezint
eforturile din seciune i tensiunile ntr-un punct (fig.4.6).
x
Ty
Tz
N
zx
x
Mx
Mz
yx
My
dA
y
fig.4.6
Echivalena dintre eforturi i tensiuni se exprim prin relaiile (ecuaii
de proiecii, respective de moment):
N = x dA ; T y = yx dA ; T z = zx dA ;
A
M x = ( yx z + zx y ) dA ; M y = x z dA ; M z = x y dA.
A
Tensiunile i eforturile sunt mrimi static echivalente, ele constituind

dou moduri de reprezentare a forelor interioare de pe o seciune
transversal a barei.
68
4.2 Deformaii specifice. Tensorul deformaiilor

4.2.1 Deformaia specific liniar
O bar avnd lungimea iniial l, n urma solicitrilor mecanice i
modific aceast dimensiune cu cantitatea l = l1 l, unde l este
deformaia liniar total, putnd fi vorba de alungire total sau scurtare
total (fig.4.7).
l
l1
fig.4.7
Raportul:
l l1 l
=
,
l
l
se numete deformaie specific liniar i reprezint deformaia unui tronson
de bar de lungime egal cu unitatea; poate exista o alungire specific, caz
n care deformaia se consider pozitiv sau o scurtare specific, n care caz
deformaia se consider negativ.
Pentru un element de volum cu laturile dx, dy i dz, deformaiile
liniare totale dup cele trei direcii sunt (dx), (dy), (dz), iar deformaiile
specifice liniare:
(dy )
(dz )
(dx )
x =
, y =
, z =
;
dx
dy
dz
reprezint o mrime adimensional.
4.2.2 Deformaia specific unghiular

n urma deformaiei unghiurile drepte ale unui corp se modific
(fig.4.8), potrivit relaiei:
bb bb
= arctg 1 1 ;
ab ab
69
n care este deformaia specific unghiular sau lunecarea, ce indic cu ct

se modific unghiul drept n urma deformrii.
b1
d1
c
a
fig.4.8
Convenional, se consider deformaia specific unghiular pozitiv
cnd unghiul drept se micoreaz i negativ, cnd unghiul drept se mrete.
Tabloul (matricea) componentelor deformaiei specifice, notat cu T,
pentru un element de volum considerat n vecintatea unui punct, se numete
tensorul deformaiilor, scriindu-se prin analogie cu tensorul tensiunilor:
1
1
xz
x
xy
2
2
1
1
y
yz .
T = yx
2
2
zx
zy
z
2
2
4.3 Diagrame caracteristice ale materialelor

Diagrama caracteristic a oelului. Relaia fizic ntre tensiuni i
deformaii specifice pentru diverse materiale se stabilete pe cale
experimental, prin ncercarea la diverse solicitri a unor epruvete
confecionate din materialele respective.
Bunoar ncercarea la ntindere pentru oel se face pe epruvete care
au forma i dimensiunile standardizate (fig.4.9).
d0
P
P
l0
fig.4.9
70
Corpul cilindric al epruvetei este cotat cu d0 diametrul i l0

lungimea, msurat ntre dou repere suficient de deprtate de capetele
epruvetei.
Cu ajutorul unei maini de ncercat, epruveta se supune la ntindere,
fora P aplicndu-se lent. n timpul ncercrii, la diverse trepte de ncrcare
P1, P2, ..., se msoar deformaia liniar total a epruvetei, l1, l2, ...;
reprezentnd grafic perechile de valori (P, l) se obin o serie de puncte prin
care se traseaz diagrama ncercrii la ntindere, diagram care, evident,
depinde de dimensiunile epruvetei (fig.4.10).
P
fig.4.10
Se poate trasa ns o diagram independent de dimensiunile
epruvetei, prin succesiunea de puncte ale cror coordonate sunt i , cu:
P
l
= , = ;
A0
l0
aici A0 este aria seciunii transversale iniiale a epruvetei, iar l0, lungimea
iniial a acesteia.
Diagrama astfel obinut este ceea ce specialitii numesc diagrama
caracteristic sau curba caracteristic a oelului.
ncercnd pn la rupere o epruvet confecionat dintr-un oel de
construcii (cu coninut redus de carbon oel moale), se nregistreaz curba
caracteristic din fig.4.11.
Punctele caracteristice ale unei asemenea diagrame sunt:
(1) p limita de proporionalitate, respectiv valoarea tensiunii
pn la care, ncrcnd i descrcnd epruveta, nu se obine nici o
deformaie remanent.
(2) e limita de elasticitate, respectiv valoarea tensiunii la care
prin descrcare se provoac n epruvet o deformaie remanent
de 0,01%. Aceast valoare stabilit convenional, definete limita
de elasticitate tehnic, = 0,01.
71
r
3 4
c
e
p
curba reala
6/
curba conventionala
6
2
1
M0
e
r
fig.4.11
(3) c limita (rezistena) de curgere, respectiv valoarea tensiunii la

care deformaia barei crete fr ca ncrcarea s creasc. La
descrcare, se constat deformaii remanente ale epruvetei.
(5) r limita (rezistena) de rupere, msurat prin ordonata maxim a
diagramei caracteristice.
n intervalul O2, tensiunea poate fi exprimat prin relaia:
= tg , tg = E ;
n care E modul de elasticitate longitudinal.
Se reine aici legea lui Hooke ( = E ), conform creia n zona de
comportare elastic a materialului, tensiunile sunt proporionale cu
deformaiile specifice.
n punctul (3) ncepe zona de curgere, n material producndu-se un
dezechilibru, o reaezare a moleculelor, zona 34 definind un aa numit
palier de curgere.
Din punctul (4) ncepe reconsolidarea materialului, deformaia
epruvetei crescnd o dat cu creterea ncrcrii.
Zona 45 definete ceea ce n metalurgie poart numele de zon de
consolidare.
n fine, ruperea efectiv a materialului se produce n punctul (6).
72
Se face precizarea c diagrama caracteristic a oelului aici

reprezentat este o diagram convenional, deoarece ordonatele de pe
aceast diagram s-au obinut raportnd valoarea forei respective la aria
seciunii iniiale a epruvetei. n realitate, pe msur ce fora aplicat crete,
epruveta se alungete, deci i micoreaz dimensiunile seciunii
transversale. Aceast micorare este, ns, nesemnificativ pn n
apropierea punctului (5), cnd ncepe trangularea epruvetei.
Pe zona trangulat se observ, nainte de rupere, linii (striuri)
orientate la 450 fa de axa de rupere (fig.4.12).
0
45
fig.4.12
Ruperea se produce, astfel, n partea central a seciunii transversale a
epruvetei (zon cu aspect rugos), datorat tensiunii normale max, pe cnd n
partea marginal, avnd unghiul de nclinare de 450, ruperea este cauzat de
tensiuni tangeniale max.
Punctul M de pe diagrama caracteristic, punct situat pe diagram
dup limita de curgere a materialului, are drept abscis M = p+ e, p fiind
deformaia specific plastic sau remanent, care este o deformaie
ireversibil dup descrcare, iar e, deformaia specific elastic, care este o
deformaie reversibil.
Punctul (6) de pe curba caracteristic are drept abscis deformaia
specific liniar la rupere. Aceast deformaie se msoar dup ruperea
epruvetei, deci de fapt se msoar numai deformaia specific remanent. Pe
diagram, abscisa punctului (6) se obine printr-o paralel la dreapta O1; r
reprezint deformaia specific liniar la rupere a materialului.
Informativ, pentru epruvete din OL37, valorile caracteristice sunt:
r = 370 450 N / mm 2 ;
c = 210 240 N / mm 2 ;
e p = 200 N / mm 2 ;
E = 2.1 10 5 N / mm 2 ;
r % = 26 28 %.
73
Pentru materialele casante, a cror diagram caracteristic este

trasat n figura 4.13 (diagram fr palier de curgere), se definete 0,2
limita tehnic de curgere, ce reprezint, convenional, valoarea tensiunii
pentru care, la descrcare, deformaia specific este de 0,2%.
0.2
fig.4.13
0.2%
ncercarea la compresiune pentru oel se realizeaz pe epruvete de

form cilindric cu nlimea egal cu diametrul, i n acest caz datele fiind
standardizate.
Diagramele caracteristice la compresiune se traseaz de obicei pe
aceeai diagram cu diagrama caracteristic la ntindere. n zona de
compresiune elastic cele dou diagrame sunt identic antisimetrice
(fig.4.14).
fig.4.14
74
Diagrama caracteristic la ntindere este o diagram convenional, pe

cnd diagrama caracteristic la compresiune este o diagram real.
Ruperea oelurilor solicitate la compresiune se realizeaz numai n
cazul oelurilor casante (epruvetele se sparg); n cazul oelurilor ductile,
epruvetele se turtesc, fr a se rupe.
ncercarea la torsiune pentru oel se efectueaz pe epruvete tubulare
cu grosimea peretelui mic.
Diagrama caracteristic la torsiune este similar cu diagrama
caracteristic la ntindere, pe baza ei obinndu-se graficul funciei = f()
(fig.4.15).
r
c
e
p
fig.4.15
Pn la limita de proporionalitate (p), practic pn la limita de
elasticitate (e), este valabil legea lui Hooke - = G; G = tg, reprezint
modulul de elasticitate transversal ( la OL37, G = 8,1104 N/mm2).
4.4 Diagrame caracteristice schematizate

Diagramele caracteristice obinute pe cale experimental pentru
diverse materiale, nu se recomand a fi utilizate n calculele de proiectare,
aceasta impunnd reevaluri pentru schematizarea lor.
Astfel, pentru materialele casante se adopt o diagram
corespunztoare unui material avnd o comportare ideal elastic. Diagrama
75
este reprezentat pn la limita de rupere printr-o dreapt a crei pant este E

= tg (fig.4.16).
fig.4.16
Pentru materialele ductile se adopt diagrama Prandtl corespunztoare

unui material ideal elasto-plastic, n care caz pn la limita de curgere
materialul are o comportare ideal elastic (dreapte 01 de pant E = tg) iar
apoi o comportare ideal plastic (dreapta 12, paralel cu axa O), ca n
fig.4.17.
fig.4.17
De menionat c pentru materialele ductile se mai adopt uneori o

diagram corespunztoare unui material elasto-plastic cu consolidare, iar n
76
ceea ce privete cele dou drepte prin care se prezint cele dou moduri de
comportare a materialului (elastic, respectiv, plastic), acestea au pante
diferite (E = tg; E1 = tg; E1< E), vezi fig.4.18.
fig.4.18
77
Capitolul 5
SOLICITAREA AXIAL CENTRIC
5.1 Fora axial. Tensiuni de ntindere compresiune

Se consider o bar dreapt de seciune constant supus aciunii unui
sistem de dou fore P egale i de sens contrar, aplicate la capetele barei, n
lungul axei longitudinale a acesteia.
Secionnd bara cu un plan normal pe ax, n seciunea transversal
apare o for axial N = P. Se spune c seciunea transversal este solicitat
axial.
P
P
x
x
fig.5.1
Solicitarea axial este de ntindere dac forele trag de bar (fig.5.1)
sau de compresiune cnd forele converg spre bar (fig.5.2).
P
fig.5.2
n vederea determinrii mrimii i legii de distribuie a tensiunilor,
problema comport urmtoarele aspecte:
78
Aspectul geometric
Dac pe bar se marcheaz conturul unei seciuni transversale, se
constat c dup ncrcare, conturul se deplaseaz paralel cu el nsui;
alungirile i, corespunztor alungirile specifice sunt constante pe contur
(fig.5.3).
x
N
N
x
fig.5.3
Este normal ca s se admit c, n interiorul barei, deformaiile sunt
egale (este valabil ipoteza seciunilor plane).
Aspectul fizic
Dac n seciunea x, n toate punctele seciunii transversale, u = ct. i
= ct., din legea lui Hooke rezult c i tensiunile normale sunt constante,
deci se distribuie uniform pe seciune, adic:
= E = ct.
Aspectul static
Se tie c (fig.5.4):
N = dA = dA = A ,
A
ceea ce implic faptul c tensiunea normal se distribuie uniform pe seciune

cu intensitatea = /.
A
x
dA
fig.5.4
79
5.2 Deformaii i deplasri

Conform legii lui Hooke, alungirea sau scurtarea specific se
calculeaz cu relaia:
N
N
dar =
=
=
.
E
A
EA
O bar avnd modulul de elasticitate longitudinal E = ct. i aria A =
ct., de lungime l, se va alungi sub aciunea unei fore de ntindere N cu:
Nl
l = l =
;
EA
produsul EA se numete rigiditate la ntindere sau compresiune.
Dac se pune problema determinrii deplasrii unui punct oarecare al
barei solicitate axial, chestiunea se reduce la calculul unei alungiri sau
scurtri (dup cum fora axial este de ntindere sau compresiune).
Fie cazul unei bare solicitate axial ca n figura 5.5:
/
B
A
C C
HA=N
N
x
uC
l
fig.5.5
Pentru punctul C, deplasarea CC/ va fi:
Nx
.
uC =
EA
5.3 Dimensionarea, verificarea, fora capabil

Se pleac de la relaia de calcul a tensiunii normale , n cazul
solicitrii axiale:
N
= .
A
80
Verificarea Se dau seciunea efectiv a barei Aef i fora axial

suportat de aceasta; se cere verificarea barei cunoscnd rezistena
admisibil a sau rezistena de calcul R, astfel:
ef
N max
ef
max =
a ;
prin metoda rezistenelor admisibile
Aef
sau
ef
max
ef
N max
=
R;
Aef
prin metoda strilor limit.
Dimensionarea Se cere s se dimensioneze seciunea cunoscndu-se

fora axial suportat de bar i rezistena admisibil (rezistena de calcul);
se obin relaiile:
ef
N max
Anec =
;
prin metoda rezistenelor admisibile,
respectiv,
ef
N max
;
Anec =
R
Fora capabil Cunoscnd seciunea barei i rezistena admisibil
(rezistena de calcul), se calculeaz fora capabil:
N cap = Aef a ;
prin metoda rezistenelor admisibile
i
N cap = Aef R ;
Uneori sunt impuse condiii restrictive cu privire la deformaii; relaia
de verificare n acest caz este de forma:
(l )max a ;
cu a deformaia admisibil a barei.
5.4 Bare cu seciune variabil solicitate la ntindere

Exist cazuri cnd seciunea barei este slbit de guri sau crestturi
practicate din motive de ordin funcional sau constructive.
Neglijnd concentrrile de tensiuni care apar datorit acestor slbiri
locale, se va lucra cu seciunea efectiv a barei.
Seciunea ntreg neslbit (Abr) este denumit seciune brut,
seciunea slbit (Anet) seciune net, iar aria slbirii A.
81
Relaia de legtur va fi, evident:

Anet = Abr A.
Se ilustreaz n figura 5.6 situaia n care seciunea variaz datorit
prezenei gurilor de nit n seciune:
t
d
N
fig.5.6
Seciunea cea mai mic dintre seciunile slbite este seciunea net;
aceasta fiind seciunea periculoas, n aceast seciune vor fi fcute calculele
de rezisten. n cazul ales, pentru o platband (fig.5.6):
Anet = b t 2 t d .
5.5 Calculul barelor ntinse innd seama de greutatea proprie

n cazul barelor foarte lungi sau cu seciune mare comparativ cu
lungimea, trebuie luat n considerare i greutatea proprie a barei. Fie o bar
cu A aria seciunii transversale i greutatea specific a materialului
(fig.5.7); astfel, se calculeaz:
N
P + Anec l
Anec = B =
;
a
a
N x = P + q (l x );
Anec a = P + Anec l ;
q = A = ct.;
N B = N max = P + q l ;
Anec =
82
P
.
a l
NB = P + Al
q
l
NA = P
P
fig.5.7
Barele la care tensiunile maxime

sunt egale cu a n toate seciunile se
numesc bare de egal rezisten, ele
constituind i cazul cel mai favorabil
pentru opiuni tehnologice,(fig.5.8),
realizarea practic necesitnd, ns,
foarte mult manoper. Soluia este o
bar cu seciunea variind descresctor, n trepte, fiecare poriune avnd
P
fig.5.8
un anumit diametru (fig.5.9). O asemenea figur compus se ntlnete, de exemplu, n construcia braului unor
tipuri de macarale sau alte utilaje specifice domeniului de construcii.
N 3 = N2 + G 3
l3
A3
N2 = N1 + G2
l2
A2
N1 = F + G1
l1
A1
F
F
fig.5.9
83
Potrivit acestei configurri, se fac urmtoarele determinri:

F
A1 =
;
a 1 l1
A2 =
N1
Fa
;
=
a 2 l2 ( a 1 l1 )( a 2 l2 )
N2
F a2
A3 =
.
=
a 3 l3 ( a 1 l1 )( a 2 l2 )( a 3 l3 )
Deformaii Alungirea specific a elementului de lungime dx
considerat, conform relaiei de definiie, este:
dx
x =
;
dx
din legea lui Hooke:
dx
x = E
dx = x dx ;
E
dx
P
1P
x = + x dx = + x dx.
dar
A
E A
Integrnd pe lungimea l, se obine alungirea total a barei:

l
l
l2
1 P
1P
;
l = dx = + x dx = l +
E
A
E
A
2
0
0
1
1
l =
P + l Al ;
EA
2
1
1
G = l A l =
P + G l.
cu notaia
EA
2
5.6 Sisteme static nedeterminate la fore axiale

Un sistem este static nedeterminat cnd numrul necunoscutelor
depete numrul ecuaiilor de echilibru.
Pentru rezolvare se folosete metoda compatibilitii geometrice a
deplasrilor: se scriu ecuaiile de echilibru static, care se completeaz cu
numrul de condiii de compatibilitate geometric a deplasrilor, egal cu
gradul de nedeterminare static.
84
5.6.1 Bare cu seciuni neomogene

Dac bara are seciunea constant i omogen atunci tensiunea este
constant n seciune. n practic se folosesc ns, cel mai adesea, bare cu
seciuni neomogene, n sensul c seciunea acestora este compus din dou
sau mai multe materiale cu caracteristici mecanice diferite.
Este cazul stlpilor de beton cu armturi de oel sau al cablurilor de
cupru cu inim de oel. Se pune problema determinrii modului de
repartizare a tensiunilor ntr-o astfel de seciune dac se cunoate fora axial
aplicat ntregii seciuni. Solicitarea produce n cele dou materiale din
seciune tensiuni de valori diferite.
Fie cazul barei din fig.5.10, cu seciunea constant, alctuit din dou
materiale diferite (acestora corepunzndu-le modulele de elasticitate E1 i
E2), cu ariile seciunilor transversale A1 i A2; bara este solicitat axial de
fora F.
E1, A1
F
F
E2, A2
N1
N2
fig.5.10
Dac N1 i N2 sunt forele axiale preluate de cele dou materiale, din
condiia de echilibru static se poate scrie:
F = N1 + N 2 .
ntruct cele dou materiale sunt solidarizate ntre ele, deformaia va
fi aceeai pentru fiecare material; aceasta reprezint condiia de
compatibilitate geometric (de deformaie), astfel:
l1 = l2 = l ;
85
l1 =
sau
N1 l
N l
; l2 = 2 ;
E1 A1
E2 A2
N1
N2
N1 + N 2
F
=
=
=
.
E1 A1 E2 A2 E1 A1 + E2 A2 E1 A1 + E2 A2
Tensiunile n cele dou materiale vor fi:
N
FE
1 = 1 = 2 1 a ;
A1
Ei Ai
i =1
2 =
N2
FE
= 2 2 a.
A2
Ei Ai
i =1
5.6.2 Bar dublu articulat

Se consider o bar dreapt, de rigiditate EA, articulat la ambele
capete i ncrcat cu fora P de-a lungul axei n punctul M (fig.5.11). Se
pune problema determinrii reaciunilor HA i HB din articulaii.
HA
HB
b
l
HA
HB
fig.5.11
Pentru aceasta, se pleac de la ecuaia de echilibru static.
H A + H B P = 0,
ecuaie cu dou necunoscute, creia i vom asocia ecuaia suplimentar de
86
deformaie: l = 0 (bara fiind articulat la ambele capete).

Se obine:
H A a (H A P ) b
+
= 0;
EA
EA
H A a H B b = 0.
Prin rezolvarea sistemului, se ajunge la:
Pb
b
HA =
=P ;
l
a+b
Pa
a
HB =
=P .
l
a+b
5.6.3 Sistem de bare paralele

Se consider o bar AB (fig.5.12), de rigiditate infinit la ncovoiere
(i pstreaz forma rectilinie n urma solicitrilor), suspendat, n poziie
orizontal, cu ajutorul a trei bare subiri, verticale, de lungime l i rigiditi
E1A1, E2A2, E3A3. Sub aciunea forei verticale P, bara AB se deplaseaz pe
vertical, nclinndu-se cu unghiul . Se pune problema determinrii
eforturilor n bare. Se presupune c, pentru deformaii mici, punctele A, C, B
se deplaseaz pe vertical.
E1A1
E2A2
N3
N2
N1
l1
E3A3
Cc
l2
l3
fig.5.12
Fie N1, N2 i N3 eforturile n barele verticale, astfel nct se pot scrie
urmtoarele ecuaii de echilibru:
87
- o ecuaie de proiecii pe vertical: N1 + N2 + N3 = P;

(1)
- o ecuaie de momente, de exemplu n raport cu C: N1a N3b + Pc = 0.(2)
Sistemul este o dat static nedeterminat; relaia suplimentar se obine
prin exprimarea faptului c, datorit rigiditii perfecte a barei orizontale,
punctele A, C i B rmn, dup alungirea barelor, pe aceeai dreapt,
ajungnd n poziiile finale A/, C/ i B/.
Din asemnri de triunghiuri, vom avea:
l2 l1 l3 l2
=
;
(3)
a
b
n care:
N l
N l
N l
l1 = 1 ; l2 = 2 ; l3 = 3 .
E1 A1
E2 A2
E3 A3
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (1), (2) i (3) se
determin forele axiale N1, N2 i N3 din cele trei bare verticale, dup care se
poate face verificarea acestora:
N
N
N
1 = 1 a ; 2 = 2 a ; 3 = 3 a .
A1
A2
A3
5.6.4 Sistem de bare articulate concurente

Fie un sistem de bare concurente DA, DC i DB, acionate de fora
vertical P aplicat n punctul D (fig.5.13). Sistemul este simetric din punct
de vedere geometric i mecanic; barele AD i BD au lungimea l2 i
rigiditatea E2A2, iar bara CD are rigiditatea E1A1 i lungimea l1. Se cer
eforturile din bare.
Din ecuaia de proiecii pe orizontal rezult c fora axial din bara
AD este egal cu cea din bara DB, nct se poate scrie:
(1)
Y = 0 ; 2 N 2 cos + N1 P = 0 ,
sistemul fiind o dat static nedeterminat.
Pentru scrierea ecuaiei de compatibilitate geometric, se vor examina
deformaiile sistemului; fie l1 alungirea barei centrale sub aciunea efortului
N1 i l2 alungirea barelor laterale sub aciunea eforturilor N2. Cum
alungirile sunt foarte mici n raport cu lungimile iniiale, se poate face
aproximaia 1 = , astfel c:
l2 = l1 cos ;
(2)
88
C
E1A1
E2A2
l1 E2A2
l2
N1
l2
N2
N2
l1
1
l2
D1
fig.5.13
dar:
l1 =
N1 l1
N l
; l2 = 2 2 ; l1 = l2 cos .
E2 A2
E1 A1
Relaia (2) devine:
N 2 l2
N l
= 1 1 cos 2 .
(2/)
E2 A2 E1 A1
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (1) i (2/) se determin
eforturile dorite.
5.7 Tensiuni datorate dilatrilor mpiedicate

n cazul n care barele sunt supuse la variaii de temperatur, se
produc deformaii liniare. Pentru o bar de lungime l, materialul din care
este confecionat avnd coeficientul de dilatare termic , pentru o cretere
de temperatur t = t1 t0, n care t0 este temperatura la care bara are
lungimea l, are loc o alungire l:
l = l t .
Cnd deformaia nu este mpiedicat, nu apar solicitri suplimentare
(fig.5.14); dac deformaia (dilatare sau contracie) este mpiedicat, apar
eforturi axiale n seciunea barei, eforturi care au tocmai rolul de a mpiedica
deformaia n discuie.
89
t > 0
l
t > 0
fig.5.14
Fie cazul barei de rigiditate constant EA, de lungime l, ncastrat la
extremiti n doi perei rigizi (fig.5.15). Prin nclzire cu gradientul de
temperatur t, bara se va alungi cu l = lt. Pereii se vor opune
dilatrii, ceea ce va duce la apariia unei fore axiale de compresiune, N.
EA
l
t > 0
N
l
fig.5.15
Condiia de deformabilitate a barei este: alungirea barei datorat
nclzirii, minus scurtarea datorat forei axiale de compresiune (N),
reprezint deformaia total, care pentru cazul de fa este nul, astfel:
N l
ltot = l t
= 0;
EA
rezult:
N = EA t ;
N
= E t.
A
90
Dac la un capt al barei exist un joc tehnologic cunoscut, numit

rost de dilatare- de mrime , bilanul deformaiilor se exprim:
N l
l tot = l t
= ;
EA
de unde rezult valoarea forei, N, respectiv valoarea tensiunii normale .
n cazul barei alctuite din poriuni cu rigiditi diferite (fig.5.16),
condiia de deformaie este asemntoare:
N l1
N l2
ltot = 1 l1 t + 2 l2 t
= 0,
E1 A1 E2 A2
de unde rezult valoarea forei de compresiune N.
E2, A2, 2
E1, A1, 1
l1
t > 0
l2
fig.5.16
Pentru anumite valori ale forei axiale de compresiune, bara i pierde
stabilitatea. Pentru a reduce eforturile datorate variaiei de temperatur,
sistemele se prevd cu compensatori de dilataie (fig.5.17).
Valoarea coeficientului pentru oel este: = 1210-6.
fig.5.17
5.8 Efectul inexactitii de execuie i montaj n sistemele

articulate static nedeterminate
La confecionarea elementelor sunt posibile mici abateri de la
dimensiunile stabilite n proiect. Dac barele cu asemenea erori de execuie
se monteaz ntr-un sistem static nedeterminat, acestea induc n sistem
eforturi suplimentare, numite eforturi iniiale, iar tensiunile corespunztoare,
91
tensiuni iniiale. Ca aplicaie, se va descrie modul de evaluare al acestor

tensiuni iniiale pe sistemul de bare articulate din figura 5.18, la care se
presupune c bara OB a fost executat mai lung cu segmentul de lungime
egal cu :
A
/
A
EA2
l1
EA1
EA2
N1
N2
N2
l2
l1
O
//
fig.5.18
Pentru a fi posibil montarea barei OB n sistem, va trebui recurs la un
efort de scurtare a ei cu segmentul , respectiv, la aplicarea unei fore
exterioare. Dup motaj, nlturnd fora care a comprimat bara OB, aceasta
va tinde s revin la lungimea iniial, dar va fi mpiedicat parial de barele
OA i OA/. Nodul O se va deplasa n O/, antrennd i barele OA i OA/ care
se vor alungi corespunztor. n aceast situaie vor exista eforturi n barele
sistemului.
Din condiia de echilibru a nodului O, rezult:
N1 2 N 2 cos = 0 ;
(1)
ecuaia de deformaie este:
l 2 = cos ; = l1 ;
(2)
dar
N l
N l
N 2 l1
l1 = 1 1 ; l2 = 2 2 =
.
E A1
E A2
E A2 cos
Rezolvnd sistemul alctuit din ecuaiile (1) i (2) rezult valorile
eforturilor axiale N1 i N2.
92
Problema 5.a
S se dimensioneze bara din figura 5a i s se calculeze deplasarea
total a captului liber sub aciunea ncrcrilor; se cunosc: a = 160 N/mm2,
E = 2,1105 N/mm2.
C
1.2m
+
d1
360
240kN
0.8m
d2
A
120
120kN
N [kN]
fig.5a
Bara fiind solicitat axial, condiia de dimensionare este:

N
Anec = max ;
seciunea fiind circular:
Adim =
d2
4
Adim = Anec ,
astfel, pe zona AB:
A2 nec =
N AB
= A2 dim =
d 22
N AB = 120 kN d 2 = 30.9 mm 31 mm ,
iar pe zona BC:
A1 nec =
N BC
= A 1 dim =
d12
4
N BC = 360 kN d1 = 53.5 mm 54 mm.

Deplasarea total a captului liber este:
N l
N l
36 103 1200
120 103 800
l = AB AB + BC BC =
+
;
2
2
54
31
E A2
E A1
2.1 105
2.1 105
4
4
l = 0.695 mm.
93
Problema 5.b
Un stlp prismatic de zidrie este solicitat la compresiune (fig.5b). S
se determine volumul stlpului, cunoscndu-se: P = 270 kN, l = 12 m, =
1600 daN/m3, a = 1 N/mm2.
l/2
A1
A2
l/2
fig.5.b
inndu-se seama de greutatea proprie a stlpului pe cele dou

tronsoane de arii diferite, dimensionarea se va face cu relaiile:
270 103
P
=
= 3 105 mm 2 ;
A1 nec =
16000
l
a
6 103
1
9
2
10
270 103 + 28.8 103
P + G1
=
= 3.31 105 mm 2 ;
A2 nec =
l
16000
a
1
6 103
9
2
10
n care:
l
G1 = V1 ; V1 = A1 ,
2
5
3
V1 = 3 10 6 10 = 1.8 109 mm3 ;
G1 = 1.8 109
16000
= 28800 N .
109
Volumul stlpului va fi:

V = V1 + V2 ,
cu V1 i V2 volumul celor dou tronsoane de stlp, astfel:
l
V 2 = A2 = 3.3110 5 6 10 3 = 1.986 10 9 mm 3 ;
2
V = 3.786 m 3 .
94
Problema 5.c
S se determine tensiunile din barele BB1 i DD1; se consider
rigiditatea barei AD, infinit (fig.5c).
B1
D1
20mm
20mm
NB
A
1m
ND
lBB1
150kN
lDD1
2m
1m
fig.5c
Deplasrile punctelor B i D n poziiile B/ i D/ se consider a fi

efectuate pe vertical (deplasrile fiind neglijabile n raport cu lungimile
iniiale ale barelor).
Ecuaia de momente n raport cu punctul A este:
N B 1 150 2 + N D 4 = 0;
(1)
sistemul este o dat static nedeterminat.
Ecuaia de compatibilitate geometric se determin considernd
sistemul n urma solicitrii acestuia de ctre fora de 150 kN; din asemnarea
triunghiurilor rezult:
lBB1 lDD1
=
;
1
4
n care:
N l
N l
lBB1 = B ; lDD1 = D .
EA
EA
Astfel, rezult:
95
ND
.
4
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (1) i (2), rezult:
N B = 17.65 kN ; N D = 70.59 kN ,
iar tensiunile vor fi:
N
B = B = 56.2 N / mm 2 ;
A
N
D = D = 224.8 N / mm 2 .
A
NB =
(2)
Problema 5.d
S se verifice condiia de rezisten pentru bara dublu articulat
solicitat ca n figura 5d. Seciunea barei este inelar cu d/D = 0,8; a = 100
N/mm2. Rigiditatea barei (EA), este constant pe toat deschiderea.
HA
175kN
1500
50kN
2000mm
HB
1500
107.5
+
17.5
N [kN]
67.5
fig.5d
Din ecuaia de proiecii pe orizontal, rezult:

X = 0 ; H A 175 + 50 + H B = 0 ;
sistemul este o dat static nedeterminat.
Ecuaia de compatibilitate geometric care se ataeaz, este:
H 1500 (H A 175) 2000 (H A 175 + 50) 1500
l = 0 A
+
+
= 0;
EA
EA
EA
96
astfel, rezult:
H A = 107.5 kN .
Se traseaz diagrama de fore axiale; condiia de rezisten la
solicitarea axial este:
N
max = max a ;
Aef
n care N max = 107.5 kN . n acest caz:
max =
107.5 103
642 (1 0.8)
= 92.87 N / mm 2 < 100 N / mm 2 = a .
97
Capitolul 6
FORFECAREA
6.1 Generaliti
O seciune transversal a unei bare este supus la solicitarea prin
forfecare dac efectul rezultant al forelor de pe feele exterioare se va
reduce la un singur efort, fora tietoare T, efort cuprins n planul seciunii.
Se poate considera o bar dreapt solicitat de ctre dou fore
transversale egale, de sens contrar i foarte apropiate una de alta (fig.6.1);
tendina de deformare este aceea de lunecare a celor dou jumti de bar,
n planul de separaie al forelor transversale. Bara lucreaz, astfel, la
forfecare sau, la tiere.
fig.6.1
Distana dintre cele dou fore tietoare T fiind foarte mic, efectul
acesteia are un caracter localizat.
98
n fapt, forele tietoare nu apar izolat, ci nsoesc ntotdeauna

momentele ncovoietoare (de altfel, cazul va fi studiat separat).
n situaii ca cea reprezentat n figura 6.1, momentul ncovoietor este
considerat nul sau are valori neglijabile, rmnnd a fi luat n considerare
doar efectul forei tietoare.
Fora tietoare produce tensiunea n planul seciunii.
n studiul ce urmeaz va fi luat n considerare cazul pieselor cu
seciuni transversale mici, supuse la forfecare, situaie n care pot fi admise
ipoteze simplificatoare i aproximaii de calcul. Se vor avea n vedere, de
asemenea, tipurile uzuale de mbinri ale barelor, prin nituire, nurubare sau
sudur.
Astfel, se admite aici ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor
tangeniale pe ntreaga suprafa a seciunii.
n aceast ipotez, formula cu care se determin valoarea tensiunii
este = T/A, aceasta constituind formula de baz n calculul simplificat la
forfecare al pieselor de seciuni mici.
6.2 Probleme de forfecare la mbinrile nituite

Din raiuni de ordin practic, rnduirea niturilor necesare realizrii
mbinrii se face respectnd anumite reguli privind distana dintre dou
nituri vecine, precum i deprtarea minim fa de marginile pieselor;
conform marcrilor din figura 6.2, aceste distane recomandate sunt:
e3
3d
3d
2d
1.5d
e1
e1
e
e1
e2
e3
8d
8d
4d
4d
e3
fig.6.2
e
e2
e
Numrul de nituri necesar mbinrilor de rezisten, pentru bare
solicitate axial, se stabilete astfel nct transmiterea forei axiale s se fac
99
n bune condiii. Pentru aceasta se introduce noiunea de rezisten a nitului,

notat cu R , pornind de la o mbinare teoretic, cu un singur nit. Fora axial
maxim pe care o poate transmite o astfel de mbinare reprezint tocmai
ceea ce am denumit rezistena nitului. Este etalonul cu care se poate aprecia
capacitatea de rezisten a mbinrilor reale, cu mai multe nituri.
Se admite, n cazul barei solicitat axial centric, repartizarea
uniform a ncrcrii la toate niturile.
Dac N este fora axial pentru mbinarea nituit, iar R rezistena unui
singur nit, numrul necesar de nituri va fi: n = N/R (valoarea rezultat se
rotunjete la numrul ntreg imediat urmtor).
Pentru a stabili rezistena nitului se va considera cazul unui nit folosit
la o mbinare simpl a dou piese (fig.6.3). Sub aciunea forei axiale N, care
solicit mbinarea, piesele au tendina de a luneca una fa de alta, prin
urmare nitul se poate distruge (prin forfecarea tijei sau prin strivire).
forfecare
N
strivire
fig.6.3
6.2.1 Forfecarea niturilor

Cu referire la mbinarea a dou piese, distrugerea niturilor se poate
datora forfecrii unei seciuni, aria seciunii de forfecare fiind: Af = d2/4.
Evident, o mbinare de tipul celei ilustrate de fig.6.4 nu este
recomandabil, aceasta prezentnd dezavantajul de a introduce o
excentricitate, t, la transmiterea forei axiale N de la o pies la cealalt.
100
O sectiune de forfecare
fig.6.4
n ceea ce privete mbinarea a trei piese, ca n figura 6.5, distrugerea
niturilor se poate produce prin forfecarea concomitent a dou seciuni
avnd: Af = 2d2/4.
N
Doua sectiuni de forfecare

fig.6.5
Cunoscnd rezistena admisibil i diametrul nitului, efortul capabil al
unui nit supus la forfecare este: Rf = Af af ; s-a determinat experimental
relaia: af = 0,8a.
6.2.2 Strivirea niturilor (presiunea pe pereii gurii)

n practic, distribuirea presiunilor pe pereii gurii ntr-o pies este
neuniform, n calcule ns, se admite faptul c presiunile se distribuie
uniform pe o seciune diametral (fig.6.6).
str
fig.6.6
101
Aria de suport a presiunii pe pereii gurii, n cazul mbinrii a dou

piese de grosimi t i t1 > t (fig.6.7), este:
Astr = d tmin ;
tmin = min (t , t1 ) = t.
t
N
N
t1
fig.6.7
Dac se mbin mai multe elemente, aria pe care se exercit n mod
convenional presiunea pe gaur este:
Astr = d t ; t = min t / , t // ,
/
//
n care t , t , reprezint suma grosimilor pieselor care lucreaz n
fiecare direcie a mbinrii.
Rezistena admisibil, determinat experimental, este a str = 2a, iar
efortul capabil al unui nit la strivire este Rstr = a st rAstr.
Rezistena nitului, R, va fi cea mai mic valoare dintre Rf i Rstr:
R = min R f ; Rstr .
n principiu, la orice mbinare, efortul trebuie s rmn centrat, altfel

apar solicitri suplimentare de ncovoiere.
6.3 mbinri cu uruburi

n construcii metalice se utilizeaz o prindere rapid i reversibil, cu
ajutorul uruburilor.
Calculul mbinrilor cu uruburi este asemntor cu cel al mbinrilor
nituite, att pentru determinarea rezistenei la forfecare ct i pentru strivire
pe pereii gurii; n calcul se va lua diametrul tijei urubului.
102
6.4 mbinri sudate

Sudurile se clasific dup poziia cordoanelor n raport cu piesele pe
care le mbin n: suduri cap la cap (n adncime) i suduri de col (n relief).
Sudura cap la cap se execut prin alturarea suprafeelor de contact
i adugarea ntre acestea a materialului de lipit.
Sudura de col se execut n cazul pieselor suprapuse sau care fac un
unghi oarecare ntre ele. Dup poziia sudurii fa de direcia solicitrii, se
deosebesc (fig.6.8):
- suduri frontale (aezate transversal pe direcia solicitrii);
- suduri laterale (paralele cu direcia solicitrii).
Cordon lateral
Cordon frontal
fig.6.8
6.4.1 Calculul sudurilor de col

Experimental, se constat c sudurile de col se rup prin forfecare n
planul bisector (plan la 450) al cordonului de sudur, prin depirea valorilor
tensiunilor tangeniale de rupere ale materialului sudurii.
Elementele de calcul caracteristice sunt grosimea i lungimea
cordonului de sudur (fig.6.9).
45
ls
fig.6.9
103
Grosimea de calcul a cordonului de sudur, notat cu a, se consider

egal cu nlimea triunghiului isoscel nscris n seciunea transversal a
sudurii. Grosimea recomandabil se va lua a = 0,7t, cu t grosimea piesei
celei mai subiri care se sudeaz; excepia o constituie profilele cornier,
pentru care a = 0,85t. Pentru sudurile de rezisten, grosimea minim, amin,
este de 3 4mm.
Lungimea de calcul, notat cu l, rezult din lungimea efectiv a
cordonului, ls, prin scderea zonelor de la capetele acestuia, unde sudura nu
este suficient ptruns n materialul de baz, zon ce se consider de o
lungime egal cu a la ambele capete (fig.6.10).
ls
a
fig.6.10
Astfel:
l = ls 2 a ; l 6 a , (min . 40 mm ); l 60 a.
Considernd distribuia uniform a tensiunilor tangeniale pe planul
bisector de forfecare al cordonului de sudur i innd seama c fora
tietoare, care tinde s foarfece mbinarea sudat, este egal cu fora axial
N, condiia de rezisten a sudurii devine:
N
s =
a s ;
prin metoda rezistenelor admisibile,
a
l
i i
i
s =
unde
a l
i
N
R sf ;
ai li
prin metoda strilor limit,
este suma ariilor seciunilor tuturor cordoanelor de sudur ce
particip la transmiterea forei N; s-a determinat experimental a s = 0,65a.

Dimensionarea unei mbinri sudate se face respectnd urmtoarele
principii:
104
Principiul centrrii efortului adic eforturile N1 i N2, prin

care cele dou cordoane transmit efortul axial din bar la guseu,
trebuie s aib suportul rezultantei suprapus peste N.
Optimizarea mbinrii n sensul ca aceasta s fie ct mai scurt
(grosimea cordonului de sudur ct mai mare).
Dimensionarea revine, de obicei, la determinarea lungimii cordonului
de sudur, grosimea a fiind n funcie de grosimea pieselor.
n cazul prinderii de guseu a unui profil metalic (cornier, de exemplu),
pentru centrare, cordoanele de sudur se iau de lungimi diferite, astfel ca
rezultanta eforturilor N1 i N2 din cele dou cordoane s treac prin centrul
de greutate al cornierului (fig.6.11).
t2
l1
a1 = 0.85t
N1
e
b
N2
a2 = 0.7t
l2
fig.6.11
Ecuaiile de echilibru sunt:

X i = 0 ; N1 + N 2 = N ,
= 0 ; N1 e N 2 (b e ) = 0.
Rezult:
be
a1 l1 as ;
b
e
N 2 = N a2 l2 as .
b
Lungimile cordoanelor de calcul corespunztoare sunt:
N1 = N
N1
N (b e )
=
;
as a1 as a1 b
Lungimile efective de sudat sunt:
l1 =
105
l2 =
N e
.
as a2 b
l1 s = l1 + 2 a1 ;
l 2 s = l 2 + 2 a2 .
Problema 6.a
Pentru sistemul de bare ncrcat ca n figura 6a, s se traseze
diagramele de efort; s se verifice bara CD; s se verifice mbinarea din C.
Se cunoate a = 160N/mm2; bara CD este alctuit din dou platbande
86x10, iar prinderea n nodul C se face cu un bulon 30mm.
260kN
A
HA = 0
VA = 86.67kN
2m
VD = 173.33kN
HD = 0
D
1m
1m
30
25
bara AC
bara CD
(86x10)
fig.6a
173.33
86.67
+
173.33
N [kN]
T [kN]
Verificarea barei CD
Bara CD este solicitat axial; condiia de rezisten este:
N CD
CD
max
a ;
ef =
AefCD
se cunosc: N CD = 173.33 kN ,
AefCD = 2 (86 10 10 30 ) , astfel:
CD
2
2
max
ef = 154.76 N / mm < a = 180 N / mm .
Verificarea mbinrii n C
1. Verificarea la forfecare:
106
+
173.33
M [kNm]
N
f = CD af ;
Af
Af = 2
d2
4
173.33 103
f =
= 122.67 N / mm 2 ;
2
30
2
4
af = 0.8 a = 144 N / mm 2 ;
f < af .
2. Verificarea la strivire
N
str = CD a str ; Astr = d t ;
Astr
t = min (10 + 10 ; 25);
173.33 10 3
str =
= 288.88 N / mm 2 ;
30 20
a str = 2 a = 360 N / mm 2 ;
str < a str .

Problema 6.b
Se d sistemul de bare ncrcat ca n figura 6b. Se cere: a) trasarea
diagramelor de efort; b) verificarea barei BC; c) numrul de nituri necesar
prinderii n B. Se cunoate a = 150N/mm2. Bara BC este alctuit din dou
platbande 60x10; prinderea n B se face cu nituri 20mm.
VC = 117.5kN
C
nod B
HC = 0
2m
30kN/m
A
100kN
E
HF = 100kN F
1m
2m
1m
bara BC (60x10)
14
1m
VF = 27.5kN
fig.6b
107
a)
117.5
87.5
+
+
27.5
27.5
15
30
100
N [kN]
T [kN]
100
100
M [kNm]
b) Bara BC este solicitat axial; condiia de rezisten este:

N BC
BC
max
a ;
ef =
AefBC
BC
2
cu: N BC = 117.5 kN , Aef = 2 (60 10 20 10 ) = 800 mm ; astfel:
117.5 103
= 146 N / mm 2 < 150 N / mm 2 = a .
800
c) Numrul de nituri n se calculeaz cu relaia:
N cap
n=
;
R
n care: N cap = Aef a , R = min (R f ; Rstr ) ; astfel, se obin:
BC
max
ef =
2 d 2
2 202
Rf =
a =
0.8 150 = 75398 N ;
4
4
Rstr = d t a str = 20 14 2 150 = 84000 N ;
t = min (10 + 10 ; 14);

120000
= 1.6 ;
75398
numrul efectiv de nituri este n = 2
n=
Problema 6.c
Se d sistemul de bare ncrcat ca n fig.6c. Se cere: a) trasarea
diagramelor de efort; b) verificarea barei BC; c) calculul cordoanelor de
sudur. Se d a = 170N/mm2; bara BC este alctuit din dou platbande
40x10 i este sudat de bara AD n punctul B.
108
VC = 130 kN
C
Nodul B
bara BC
40x10
HC = 0
2m
HA = 0
VA = 20 kN
110kN
2m
1m
a)
16
40kNm
fig.6c
130
40
20
N [kN]
T [kN]
M [kNm]
b) Bara BC este solicitat axial; condiia de rezisten este:

N BC
BC
max
a ;
ef =
AefBC
BC
cu: N BC = 130 kN , Aef = 2 40 10 ; astfel:
BC
max
= 162.5 N / mm 2 < 170 N / mm 2 = a .
c) Lungimea cordoanelor de sudur se calculeaz cu relaia:

ls = l + 2 a ;
cu:
BC
N cap
,
l=
4 a as
existnd un numr de patru cordoane de sudur egale; astfel:
BC
N cap
= a AefBC = 120 kN ;
a s = 0.65 a = 170 0.65 = 110.5 N / mm 2 ;

a = 0.7 tmin ; tmin = min (10 ; 16 );
120 103
l=
= 38.78 mm ;
4 0.7 10 110.5
ls = 38.78 + 2 7 = 52.78 mm.
109
Capitolul 7
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
7.1 Generaliti
Solicitarea la ncovoiere a barelor drepte apare cel mai des ca
rezultat al aciunii cuplurilor i forelor exterioare transversale, care
produc momente ncovoietoare n seciuni normale. Datorit acestora,
axa barei i modific curbura. Barele ncovoiate sunt n esen, grinzi.
Dac planul forelor exterioare (cupluri i fore transversale) conine
axa barei, eforturile ntr-o seciune sunt , n general, momente ncovoietoare
My, Mz i forele tietoare Ty, Tz.
n cele ce urmeaz se va face referire la unele cazuri particulare,
anume:
ncovoierea simpl, caz n care eforturile n seciune se reduc la un
vector moment, situat pe o ax principal, central de inerie a seciunii,
precum i o for tietoare corespunztoare.
ncovoiere pur, cnd forele tietoare lipsesc din seciune.
7..2 ncovoiere pur. Formula lui Navier

O bar este solicitat la ncovoiere pur cnd eforturile secionale se
reduc la un vector moment dirijat dup una din axele centrale principale de
inerie ale seciunii transversale.
Fie o seciune transversal a unei grinzi drepte; axele Oy i Oz ce trec
prin centrul de greutate al seciunii sunt axe principale. Pentru forele
exterioare aflate n planul xOy, momentul ncovoietor este reprezentat
printr-un vector dirijat dup axa Oz (fig.7.1).
110
M
+
Mz
O
y
dA
a.
b.
fig.7.1
n acest caz, pe suprafaa seciunii transverasle a grinzii apar tensiuni
normale, .
Pentru a stabili legea de distribuie, precum i mrimea tensiunilor
normale pe seciunea transversal, se vor utiliza cele trei condiii (studii),
la care s-a mai fcut referire, anume:
- condiia geometric;
- condiia de elasticitate;
- condiia static.
Condiia geometric
Pe o poriune de grind cu seciunea dreprunghiular se traseaz o
reea de linii ongitudinale i de contururi ale seciunilor transversale.
Acionnd extremitile barei cu cupluri de fore, se realizeaz ncovoierea
pur a barei; se constat ncovoierea grinzii, axa acesteia transformndu-se
ntr-o curb numit axa deformat a barei (fig.7.2).
Odat cu axa se deformeaz i liniile longitudinale, meninndu-se,
ns, distana iniial ntre ele, astfel c tensiunile normale , ntre fibrele
longitudinale, sunt nule.
Sub aciunea momentului ncovoietor pozitiv, fibrele de la partea
superioar se vor scurta, iar cele de la partea inferioar se vor alungi.
Trecerea de la fibrele alungite la cele scurtate se face continuu,
existnd o fie intermediar de fibre care se ncovoaie, dar nu i modific
lungimea (avem de-a face cu o fie neutr). ntersecia fiei neutre cu
palnul unei seciuni transversale definete aa numita ax neutr a seciunii.
Liniile, drepte, ale contururilor dreptunghiulare normale la axa
nedeformat a barei se menin, dup deformare, n plane normale la axa
deformat. Extrapolnd pentru interiorul grinzii, se admite c seciunile
normale n ntregime rmn n plane normale la axa nedeformat, adic
ipoteza lui Bernoulli.
111
fig.7.2
Se observ c aceste plane sunt normale la toate liniile longitudinale,
prin urmare, tensiunile tangeniale din seciunile transversale, sunt nule. De
aici se deduce faptul c i forele tietoare precum i momentele de torsiune,
la nivelul seciunilor normale, sunt nule, ceea ce confirm c bara este
solicitat la ncovoiere pur.
Seciunea transversal i modific forma datorit contraciei
transversale, modificarea fiind ns, nensemnat. Aceast modificare fiind
neglijabil, este suficient de exact a considera c axa neutr este o dreapt;
n cazul barelor su plan de simetrie, axa neutr este perpendicular pe acest
plan.
Se poate admite c deformarea prin ncovoiere a barei se produce
astfel, nct seciunile transversale plane se nclin una fa de alta, rotinduse n jurul axelor lor neutre.
d
dx
a
b
A
C
B
D
A/
C/
dx
ds
B/
/
D
fig.7.3
Astfel, cele dou seciuni transversale a-a i b-b (fig.7.3), marcate pe
faa lateral a unei grinzi cu seciune omogen, la o distan elementar dx
una de alta, formeaz ntre ele un unghi elementar d.
n urma deformrii, fia neutr AB se curbeaz. Fie - raza de
curbur dup deformare, presupus constant pe lungimea dx.
Deoarece lungimea fiei AB rmne aceeai, se poate scrie:
112
AB = A/B/ sau dx = d.
O fie curent, CD, cu lungimea dx nainte de deformare, situat la
distana y de fia neutr, att nainte, ct i dup deformare, va avea n final
lungimea:
C / D / ( + y )d = dx + y d .
Deformaia ei absolut va fi:
C / D / CD = y d ;
iar deformaia specific liniar:
C / D / CD y
=
= .
CD
Condiia de elasticitate
Admind c solicitarea are loc n domeniul liniar elastic al
materialului i tiind c fibrele longitudinale ale grinzii nu se apas reciproc,
se poate scrie legea lui Hooke de la solicitrile axiale:
y
= E = E .
Raza de curbur fiind constant pentru elementul de grind considerat,

rezult c deformaiile specifice liniare i tensiunile normale variaz liniar
cu coordonata msurat normal la axa neutr i sunt constante pe linii
paralele cu aceast ax (fig.7.4).
x = Ey1/
y1
Axa neutra
fig.7.4
Condiia static
n seciunea transversal starea de eforturi este:
Mz 0; N = 0; My = 0.
Prin utilizarea relaiilor de echivalen ntre eforturi i tensiuni, se
poate scrie:
M z = x y dA ; M y = x z dA ; N = x dA ;
nlocuind n ultima relaie de echivalen, se obine:

113
N = x dA = 0,
A
y dA = 0 , y dA = 0 ; dar y dA = S
A
momentele statice fiind nule fa de axele ce trec prin centrul de greutate,

axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii.
Prin prelucrarea celei de-a doua relaii de echivalen, se obine:
E
M y = x z dA = 0 , zy dA = 0 , yz dA = 0 , yz dA = I yz ;
A
A
A
A
n care Iyz momentul de inerie centrifugal fa de axele y i z. Aadar,

axele y i z sunt axe principale de inerie, fiind perpendiculare ntre ele. Axa
neutr este axa z a vectorului moment; ea se suprapune (se identific) cu
fibra medie deformat a seciunii.
n fine, prin explicitarea primei relaii de echivalen se va ajunge la:
E
E Iz
M z = x y dA = y 2 dA , y 2 dA = I z , M z =
;
A
A
A
sau:
1
M
;
=
E Iz
cu EIz rigiditatea la ncovoiere a seciunii.
Prin utilizarea expresiei furnizate de studiul fizic (condiia de
elasticitate), se ajunge la relaia:
y M
x = = E = z y;
Iz
sau formula lui Navier; aceast din urm relaie arat c tensiunile sunt
proporionale cu momentul ncovoietor, cu ordonata y msurat de la axa
neutr i invers proporionale cu momentul de inerie al seciunii n raport cu
axa neutr a seciunii; tensiunile au semnul dat de efectul pe care l are
momentul ncovoietor asupra seciunii (fig.7.5).
min
Mz
a.n.
max
x = M z y/Iz
fig7.5
114
n discuia ce urmeaz se pornete de la expresia:

M
max = z ymax ;
Iz
se face notaia:
not I
Wz = z ;
ymax
cu: Wz modulul de rezisten axial al seciunii, n raport cu axa z.
Aadar, valoarea tensiunii normale maxime se poate scrie:
M
max = z .
Wz
Situndu-ne n cazul n care momentul ncovoietor Mz este variabil,
Mz = Mz (x), rezult c pe grind, tensiunile normale maxime apar n
seciunea cu moment ncovoietor maxim, n fibrele cele mai deprtate n
raport cu axa neutr a seciunii.
Dac se admite aceeai valoare a tensiunii normale maxim admisibile,
a, la ntindere i compresiune, se obine:
M zmax
max =
a ;
Wz
anume, condiia de rezisten la ncovoiere.
7.3 Calculul modulului de rezisten axial Wz

la seciunile simple
a) Seciunea dreptunghiular, (fig.7.6):
Mz
b
fig.7.6
pentru care expresia / relaia de evaluare este:
115
Iz
bh3 bh 2
=
=
.
Wz =
ymax 12 h
6
2
b) Seciunea circular, (fig.7.7):
Mz
fig.7.7
unde se va opera cu relaia:
d4 d3
Iz
Wz =
=
=
= Wy .
ymax 64 d
32
2
c) Seciunea inelar, (fig.7.8):
Mz
D
fig.7.8
pentru care este valabil expresia:
Wz =
(D 4 d 4 )
D
64
2
(D
32 D
d 4 = Wy .
Pentru profilele laminate modulul axial la ncovoiere este dat n tabele

standardizate.
116
d) Seciuni nesimetrice, (fig.7.9):

b1
h1
h2
dzz
min = M z ymin/I z
z1
ymin
Mz
dzz
z2
ymax
+
b2
max = Mz ymax/Iz
y
fig.7.9
Pentru seciunile nesimetrice nu se pot nsuma modulele de rezisten
ale figurilor componente ale seciunii, iar relaiile la care vom face apel sunt:
Wz =
Iz
;
y max
b1 h13
b2 h23
I z = I z1 + I z 2 =
+ d z z1 b1 h1 +
+ d z2 z 2 b2 h2 .
12
12
Cnd axele proprii ale elementelor componente coincid cu axa fa de

care se calculeaz modulul de rezisten, iar ymax al tuturor elementelor
componente este ymax al ntregii seciuni, atunci (fig.7.10):
Wz = Wz i .
i
z2
z1
z
ymax
y1
y2
fig.7.10
117
7.4 Calculul grinzilor supuse la ncovoiere

Rezolvarea problemelor se poate face pe baza criteriului de rezisten:
ef a .
- Formula de verificare:
max =
M max
a.
Wef
Dac materialul are tensiuni a diferite la ntindere i compresiune,

atunci este necesar s se verifice max n fibra cea mai ndeprtat de axa
neutr att din zona ntins, ct i din cea comprimat. Astfel, se va obine:
M
i = max y1 a i ;
Iz
M max
y2 a c .
Iz
- Formula de dimensionare:
M
Wnec = max .
c =
- Formula de determinare a efortului capabil:

M cap = Wef a .
7.5 Alctuirea raional a seciunilor solicitate la ncovoiere

Alctuirea raional a unei seciuni, lucrnd la ncovoiere, nseamn
gsirea formei, astfel nct pentru o arie dat, s rezulte un modul de
rezisten ct mai mare. n context, se vor examina cinci tipuri de seciuni.
Se exprim modulul de rezisten sub forma:
W = k A h;
n care: A aria seciunii transversale; h nlimea seciunii; k un
coeficient numeric depinznd de forma seciunii. Dac pentru toate
seciunile considerate Ah = ct., coeficientul k va reprezenta o msur a
eficienei seciunii. Astfel, pentru seciunea inelar:
W =
(h
64
d i4
h/2
1 di2
= 1 + 2 Ah ;
8
h
118
se noteaz:
1 d i2
k = 1 + 2 ;
h
8
pentru cerc, di = 0; k = 1/8 = 0,125, pentru seciunea inelar foarte subire,
dih; k = 1/4 = 0,25.
Pentru seciunea alctuit din dou tlpi:
t 3
(
h hi3 )
2
1 hi hi
12
= 1 + + 2 Ah ;
W=
6
h/2
h h
cu notaia:
1 h i h i2
k = 1 + + 2 ;
6
h h
astfel, pentru dreptunghi, hi = 0; k = 1/6 = 0,167, pentru tlpi foarte subiri,
hih; k = 1/2 = 0,5.
n tabelul 7.11 se dau valorile determinate ale lui k pentru cele cinci
forme de seciune considerate.
Tabel 7.11
t
h
h
di
Forma
seciunii
h
hi h
t
0,125
0,167
Valori
extreme
Valori
pentru
t0
0,32
1/8(1+di /h )
valoare
1/6(1+hi/h+hi2/h2)
medie
0,1670,5
0,1250,250 0,3090,323
2
0,205
0,407
De observat c eficiena seciunilor crete de la forma circular, spre

seciunea alctuit din dou tlpi; n cazul seciunii circulare materialul este
adunat spre axa neutr, pe cnd la celelalte seciuni este din ce n ce mai
ndeprtat fa de aceasta.
119
Aadar, seciunea este alctuit cu att mai raional pentru a lucra

eficient la ncovoiere, cu ct materialul este mai deprtat de axa neutr.
Aceast deprtare are ns anumite limite, pentru grinzi prea nalte aprnd
pericolul pierderii stabilitii elastice (flambaj lateral).
7.6 ncovoiere simpl

Se consider o seciune transversal simetric n raport cu axa y,
solicitat de fora tietoare Ty. Pe un element de arie dA, situat n vecintatea
conturului (fig.7.12), tensiunea tangenial , de direcie arbitrar reprezentat
x
Ty
l
dA
fig.7.12
se descompune dup tangenta la contur t i dup normal, n. n baza

dualitii tensiunilor tangeniale, pe faa lateral a grinzii ar trebui s existe o
tensiune l = n; n absena ncrcrii pe faa lateral care s echilibreze
aceast tensiune, l = n = 0, astfel tensiunea tangenial de pe elementul de
arie dA din seciunea transversal trebuind s aib o direcie tangent la
contur.
7.6.1 Ipotezele lui Juravski

Seciunea din figura 7.13 este simetric n raport cu axa y. Se
consider linia mn la distana y de axa z i de direcie paralel cu aceasta.
Suportul tensiunilor tangeniale din punctele de pe contur se ntlnesc n A,
punct situat, din raiuni de simetrie, pe axa y.
Ipoteze:
Se presupune c suportul tensiunilor tangeniale din orice punct de pe linia
mn trece prin A, punct de intersecie al tangentelor la contur n m i n cu axa
de simetrie.
120
T
b
xy
xz P
A
fig.7.13
2. Pentru un punct curent P, de pe segmentul mn, vectorul tensiune

tangenial se descompune n xz i xy paralele cu axele z i y. Se admite c
tensiunile xy, paralele cu fora tietoare din seciune, sunt distribuite
uniform pe linia mn paralel cu axa neutr.
7.6.2 Formula lui Juravski

Se izoleaz un element de bar de lungime dx (fig.7.14), sub linia mn;
N+dN
n/
yx
p/
xy
p
q/
q
fig.7.14
121
rezultanta N a tensiunilor normale de pe poriunea de seciune mnpq se va

putea exprima:
M
M
M
N = dA = z y dA = z y dA = z S z .
(1)
Iz A
Iz
A
A Iz
S-a admis c tensiunile normale se distribuie conform formulei lui
Navier; s-a notat cu:
S z = y dA ,
A
momentul static al poriunii de seciune mnpq n raport cu axa neutr.

Tensiunile tangeniale yx fiind distribuite uniform pe elementul de
lungime dx, se poate scrie ecuaia de echilibru static n raport cu axa x:
X = 0 ; N (N + dN ) + yz b dx = 0 ;
unde b reprezint limea seciunii la nivelul liniei mn.
Astfel, rezult:
1 dN
yx =
.
(2)
b dx
Seciunea barei fiind constant, Sz i Iz nu vor depinde de x i innd
cont de relaia (1), se poate scrie:
dN S z dM z
=
;
dx I z dx
dM z
= T;
dar
dx
nlocuind n expresia (2), se obine formula lui Juravski:
T Sz
xy = yx =
.
b Iz
Rezult c tensiunile tangeniale sunt proporionale cu fora tietoare
i orientate pe seciune n sensul acesteia. Limea b reprezint limea
seciunii n punctul de calcul al tensiunii tangeniale, valoarea acesteia
obinndu-se prin ducerea prin acel punct a unei drepte paralele cu axa
neutr. Sz este momentul static al prii din seciune care tinde s lunece n
raport cu fibra neutr prin tierea cu dreapta paralel cu axa neutr; este
vorba de oricare din cele dou pri n care s-a mprit seciunea, de regul
alegndu-se acea parte pentru care calculul este mai facil. Pentru fibrele
extreme ale seciunii Sz fiind nul, rezult c i tensiunile tangeniale vor fi
nule, situaie opus celei din cazul tensiunilor normale datorate
momentului ncovoietor (formula lui Navier), tensiuni a cror valoare
maxim se obine, de regul, la extremiti.
122
7.6.3 Variaia tensiunilor tangeniale la seciunile simple

Pornind de la formula lui Juravski i de la valorile caracteristicilor
geometrice ale seciunilor simple se va trasa distribuia tensiunilor
tangeniale xy pentru diverse seciuni elementare.
a. Dreptunghi (fig.7.15)
b
max
xy = 1.5T/A
xy
fig.7.15
La dreptunghi, momentul de inerie axial este:

b h3
Iz =
;
12
pentru aria haurat, situat la distana y de axa neutr z, momentul static al
suprafeei menionate fa de aceast ax este:
h
b h2
h
= y2 ;
Sz = b y y + 2
2 2 4
2
astfel, rezult:
T Sz
T h2
y 2 .
=
xy =
b Iz
2 Iz 4
Tensiunea tangenial are aadar o variaie parabolic, cu valoarea

maxim:
T h2 3 T
max
xy =
=
,
Iz 8 2 A
valoare obinut pentru y = 0, (A = bh).
123
b. Cerc (fig.7.16)
bz
max
xy = 1.33T/A
z
y
dy
xy
fig.7.16
La cerc, momentul de inerie axial este:

D4 R4
Iz = Iy =
=
;
64
4
fie aria elementar haurat, situat la distana y fa de axa z , de lime dy
2
2
(fig.7.16). Limea bz se poate calcula cu relaia: b z = 2 R y .
Momentul static al acestei arii n raport cu axa neutr z este:
3
2 2
2
2
2 2
S z = b z y dy = 2 y R y dy = R y
.
3
Se calculeaz raportul:
3
2 2
R y2 2
1
Sz 3
=
= R2 y2 .
bz
3
2 R2 y2
Rezult tensiunea tangenial xy:

T Sz T R2 y2
y2
4T
=
=
1 2 ,
xy =
3
b Iz
A
3
R
R4
4
2
cu A = R . Este vorba, aadar, de o variaie parabolic pentru tensiunea
tangenial xy; valoarea maxim se obine pentru y = 0, astfel:
xymax =
4T
.
3A
124
c. Seciunea n form de I (fig.7.17)

+
xz
T
(B-b)/2
b
H
max
xy
z
1
1
3
2
y
3 z*
xy
xz
fig.7.17
Pe inima profilului se dezvolt tensiuni xy, pe talp se dezvolt
tensiuni xz.
Deoarece pe inim tensiunile xy au sensul forei tietoare T, pe talp
tensiunile xz se figureaz astfel nct s aib alura vitezelor curbelor de
curent din domeniul curgerii fluidelor; pe tlpi, se strng afluenii n partea
de jos, iar n partea de sus afluenii se desfac. Sensul de curgere este dat de
sensul forei tietoare n seciune.
Tensiunile tangeniale sunt pozitive cnd sunt ndreptate n sens invers
axelor.
Distribuia tensiunilor xy
Pe linia 1-1 de pe inim tensiunile se calculeaz astfel:

T
H t bh
h h
h
B t
1xy1 =
+ y + y ; y ; .
b Iz
2
2 2
2 2
2
Rezult o distribuie parabolic, cu valoarea maxim pe axa neutr,

pentru y = 0:
125
T
H t b h2
B t
.
+
=
b I z
2
8
Pe tlpi tensiunile xy vor apare numai pe limea inimii; fie linia 2-2
la distana g de marginea inferioar a tlpii de jos, astfel:
T
H g
xy2 2 =
B g
; g [0 ; t ].
b Iz
2
Pentru profilele laminate, unde tlpile sunt subiri, se poate considera:
H t h
;
2
2
astfel, rezult:
T
xy =
Bgh ,
2b Iz
deci o distribuie liniar.
max
xy
Distribuia tensiunilor xz
Pe linia curent 3-3 tensiunile tangeniale xz se consider distribuite

uniform pe grosimea t, calculndu-se cu relaia:
T S*
3 3
xz =
,
t Iz
cu S - momentul static al prii care tinde s lunece (fig.7.18).
t
xz
fig.7.18
Astfel, se obine:
H t
,
2
rezultnd o distribuie liniar pentru tensiunea tangenial xz.
Pe limea inimii tensiunea xz este nul.
S * = t z*
126
7.6.4 Centrul de lunecare

S-a admis pentru ncovoierea simpl c forele exterioare sunt aplicate
ntr-un plan principal de inerie, care conine linia centrelor de greutate,
adic axa grinzii. Rezult c n seciune apar doar tensiuni de ncovoiere i
de lunecare. Acest lucru nu este ntotdeauna valabil.
Se consider o grind cu seciunea un profil U, solicitat la ncovoiere
simpl (fig.7.19).
max
xz
xz
t
xz
xy
C
z0
max
h1
d
xz
xy
H
t
y
xy
b1
xz
max
xz
fig.7.19
Tensiunile xy se reduc la o rezultant T aplicat chiar pe linia

median a inimii, tensiunile xz, la dou fore H care formeaz un cuplu.
n cazul n care planul forelor exterioare trece prin G seciunea este
solicitat i de un moment de torsiune:
M G = H h1 + T d 0.
Se pune problema determinrii poziiei punctului O prin care s treac
fora tietoare T astfel ca momentul MG s fie nul.
Deoarece cuplul Hh1 tinde s roteasc n sens orar, rezult c punctul
O trebuie s fie situat la stnga punctului C.
127
Se noteaz cu z0 distana OC; valoarea sa se determin din ecuaia de

moment n raport cu punctul O:
M O = H h1 T z0 = 0 ;
rezult:
H h1
z0 =
.
T
H fiind rezultanta tensiunilor tangeniale xz, aceasta se calculeaz
astfel:
th
T 1 b1
b
Th b
H = xzmax t 1 ; xzmax = 2
= 1 1,
2
2Iz
t Iz
rezult:
T h1 b12 t
H =
.
4 Iz
Prin nlocuire n expresia lui z0, se obine:
b12 h12 t
z0 =
.
4 Iz
Rezult c distana z0 este independent de mrimea ncrcrilor
exterioare, fiind o caracteristic a seciunii transversale; punctul O este
denumit centru de ncovoiere-torsiune sau centru de lunecare.
Indicaii privind centrul de lunecare
1. La seciunea avnd dou axe de simetrie, centrul de ncovoieretorsiune coincide cu centrul de greutate; este cazul urmtoarelor seciuni:
2. La seciunile formate din dreptunghiuri nguste, ale cror axe converg

ntr-un punct O, centrul de ncovoiere-torsiune coincide cu acest punct, adic
se gsete la intersecia liniilor mediane ale aripilor; exemple:
O
O
128
3. La seciuni care admit o singur ax de simetrie, de exemplu axa z,

punctul O este situat pe aceast ax. Pentru determinarea poziiei sale pe
aceast ax se calculeaz succesiv:
- distribuia tensiunilor tangeniale, n diferitele elemente componente
ale seciunii, produse de fora tietoare T aplicat n centrul de greutate,
dup axa z.
- rezultantele pariale ale tensiunilor tangeniale n diferitele elemente
componente ale seciunii.
- momentul acestor rezultante n raport cu centrul de greutate (MG).
- poziia abscisei punctului O:
M
zO = G .
T
7.7 Grinzi compuse supuse la ncovoiere

Grinzile compuse sunt bare alctuite din mai multe elemente
solidarizate ntre ele. Solidarizarea mpiedic lunecarea ntre elemente,
asigurndu-se astfel conlucrarea la ncovoiere.
La solicitarea de ncovoiere simpl, n seciunile paralele cu fia
neutr, apar tensiuni tangeniale (pe baza principiului dualitii tensiunilor
tangeniale). Rezultanta acestora pe o lungime precizat din grind se
numete for de lunecare.
Fie grinda compus dintr-un pachet de dou bare cu seciune
dreptunghiular (fig.7.20a), nesolidarizate ntre ele; sub efectul ncrcrilor
grinda se ncovoaie.
b
h
h
a)
M1
M1
b)
2
M1cap = 2aW = 2abh/6

fig.7.20
129
M2
M2
c)
2
M2cap = aW = a b(2h)/6 = 2M1cap

fig.7.20
Cazul b: barele nefiind solidarizate ntre ele, fiecare lucreaz independent,
fibrele superioare se scurteaz, cele inferioare se lungesc. Feele n contact
ale barelor vor luneca una n raport cu cealalt.
Cazul c: cnd barele sunt solidarizate ntre ele, lunecarea relativ a feelor n
contact este mpiedicat, grinda lucrnd ca un singur element. Se observ c
solidarizrile mresc considerabil capacitatea portant a grinzilor compuse.
7.7.1 Evaluarea forei de lunecare

x
C yx
B
B
a)
b)
b
fig.7.21
Fie cazul elementului de grind compus, de lungime dx, din figura
7.21; fora de lunecare pe linia de separaie BC este:
dL = yx b dx ;
rezult:
Sz
T dx ,
Iz
cu yx = xy = TSz / bIz , conform formulei lui Juravski.
L = yx b dx =
130
Dac fora tietoare este constant pe un interval de lungime e, aceasta

se calculeaz astfel:
T Sz
L=
e.
Iz
Dac elementul dx corespunde unei grinzi cu ncrcarea distribuit,
diagramele T i M vor fi ca n figura 7.22:
p
1
2
x
T1
dx
T2
T
M
M1
+
M2
fig.7.22
Fora de lunecare pe intervalul 1-2 va fi:

2
Sz
L1 2 =
d T ,
Iz 1
T
cu d aria elementar din diagrama T; rezult:
S
L1 2 = z 1T 2 ,
Iz
n care 1-2T aria forei tietoare pe intervalul 1-2, Sz momentul static al
prii din seciune care tinde s lunece iar Iz momentul de inerie axial al
ntregii seciuni. Conform relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri:
dM
= T ; T dx = dM .
dx
Astfel, se poate evalua fora de lunecare i cu relaia:
2
Sz
S
L1 2 =
dM = z (M 2 M 1 );
Iz 1
Iz
cu M2 i M1 momentele ncovoietoare n seciunile 2 i 1.
Pentru preluarea forelor de lunecare, grinzile compuse sunt
solidarizate prin sudur sau nituire n vederea asigurrii conlucrrii
elementelor componente.
131
7.7.2 Calculul grinzilor compuse nituite

nit de cap
nit de gat
fig7.23
Fie o grind solicitat la ncovoiere a crei seciune este alctuit
(fig.7.23) dintr-o inim vertical, dou tlpi orizontale i patru corniere,
solidarizarea efectundu-se cu nituri. Niturile de cap mpiedic lunecarea
tlpilor fa de corniere, cele de gt, lunecarea inimii fa de corniere.
Calculul nituirii se efectueaz n mod practic numai pentru niturile de
gt, acestea fiind mai solicitate dect cele de cap. Un singur nit va fi solicitat
de o for de lunecare Lnit, care se produce pe distana e dintre dou nituri
succesive. Niturile se aeaz la distane egale, iar pe fiecare interval se va
considera valoarea maxim a forei tietoare; astfel:
T S
Lnit = max z e ,
Iz
cu Iz momentul de inerie axial brut, Sz momentul static al tlpii formate
din platband i dou corniere. Lunecarea dintre corniere i inim, pe
distana aferent unui nit (e), trebuie s ndeplineasc condiia:
Lnit R,
cu R rezistena nitului i
R = min(Rf , Rstr);
Rf = Af af ;
Rstr = Ast r a str.
Distana dintre nituri se calculeaz cu expresia:
R Iz
e
.
S z Tmax
Constructiv, trebuie respectat relaia:
132
3d e 8d ,
dac din calcule rezult e > 8d, se alege e = 8d.
Pentru niturile de cap se poate face un calcul asemntor, care practic
nu este necesar, deoarece fiind dou nituri, se vor obine distane mai mici.
De aceea i aceste nituri se dispun la aceeai distan ca i niturile de gt, dar
decalate fa de acestea cu jumtate de interval.
La verificarea criteriului de rezisten al grinzii ncovoiate (max a),
se va ine seama de slbirile produse de nituri n calculul momentului de
inerie axial Iz.
7.7.3 Calculul grinzilor compuse sudate

a
T
z
ls
t1
t2
y
fig7.24
La grinda compus sudat (fig.7.24), solidarizarea tlpilor cu inima se
poate realiza prin cordoane continue sau ntrerupte de sudur; n calcule se
va considera fora tietoare maxim.
Pe un interval de lungime egal cu unitatea, fora de lunecare va trebui
preluat de cordoanele de sudur; n consecin, trebuie ndeplinit condiia:
L1 As as ;
Tmax S z
1, As = 2a 1, as = 0.65 a .
Iz
Rezult grosimea necesar a cordonului continuu de sudur:
S T
a z max ;
2 I z as
L1
133
cu Sz momentul static al unei tlpi, amin = 3 4mm.

Cnd a < amin se realizeaz cordoane ntrerupte; n acest caz, lunecarea
de pe lungimea e trebuie preluat de cele dou cordoane de lungime ls i
grosime a. Condiia de ndeplinit, n acest caz, este:
Le 2a l as ;
Le =
Astfel, rezult:
Tmax S z
e.
Iz
e 2a I z as
.
l
Tmax S z
Problema 7.a
Grinda cu consol din fig.7a are seciunea n form de T. S se
dimensioneze grinda. S se traseze distribuiile de tensiuni , xy i xz n
seciunea C. Se d a = 150 N/mm2.
20kN/m
100kNm
C
2m
3m
VD=22kN
x0=1.1m
100
2t
z1
2m
VB=38kN
38
12t
z2
ymax
y1G
20t
T [kN]
22
24
2t
y
12.1
M [kNm]
fig.7a1
Seciunea periculoas este pe intervalul AB unde momentul

ncovoietor are valoarea maxim n modul. Condiia de dimensionare este:
M
Wznec = max = Wzdim ;
134
nec
z
Wzdim
100 106
=
= 666.67 103 mm3 ;
150
I
= z ;
ymax
12t (2t ) 2t (20t )

2
2
Iz =
+
+ 24t 2 (6.875t ) + 40t 2 (4.125t ) = 3156.33 t 4 ;
12
12
ymax = 14.125t ;
3
Wzdim = 223.46 t 3 ,
rezult t = 12,5 mm, se alege tef = 13mm.
Distribuia de tensiuni se determin cu formula lui Navier;
reprezentarea s-a fcut n figura 7.a2. Se calculeaz:
24 10 6
C
=
= 48.88 N / mm 2 ; y min = 7.875 t ,
max
3
223.46 13
24 10 6
C
min
7.875 13 = 27.25 N / mm 2 .
=
4
3156.33 13
+
max
xz
min
1xy
+
+
Mz
max
xy
max
fig.7.a2
Pentru tensiunile xy i xz se utilizeaz formula lui Juravski;
cunoscnd TC = 38 kN i determinnd Sz1 = 1226,875t3 = 165t3 (fig.7.a2),
rezult:
38 103 165 133
1xy =
= 5.87 N / mm2 .
4
2 13 3156.33 13
Calculnd:
135
S zmax = S 1z + 5.875t 2t
5.875t
= 199.5t 3 (fig.7a2);
2
se obine:
38 103 199.5 133

=
= 7.1 N / mm2 .
4
2 13 3156.33 13
max
La calculul lui xz , grosimea tlpii este 2t i Sz* = 2t5t6,875t,
max
xy
astfel:
max
xz
38 103 5 2 6.875 133

=
= 2.44 N / mm2 .
4
2 13 3156.33 13
Problema 7.b
Grinda simplu rezemat din figura 7b are seciunea alctuit din dou
profile I18 solidarizate cu nituri 20. S se verifice grinda i s se calculeze
distana dintre nituri; se cunoate a = 150 N/mm2.
50kNm 30kN
10kN
A
VB=17.5kN
7.5
10
VD=22.5kN
2m
2m
I18
2m
T [kN]
20
10.4
22.5
20
I18
M [kNm]
45
fig.7b
Condiia de verificare este:
max =
M zmax
a.
Wz
Seciunea periculoas este Cdr, unde Mz are valoarea maxim; aici se
va face verificarea:
136
M max
= 45 kN = 45 10 6 Nmm ;
z
Wz
Iz
=
y max
2 1450 + 27.9 9 2 2
18
2 2 1.04 3
12
= 412.04 cm 3 ,
rezult:
45 10 6
max =
= 109.16 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
3
412.04 10
Determinarea distanei ntre nituri se va face utiliznd relaia:
2R I z
e
, I z = I z brut ;
Sz T
unde:
R = min (R f ; Rstr );
rezult:
20 2
af =
0.8 150 = 37699 N ;
4
4
= d tmin astr = 20 10.4 2 150 = 62400 N ;
Rf =
Rstr
d2
R = 37699 N ;
S z = 27.9 9 = 251.1cm3 ;
Tz = 22.5 kN .
inndu-se seama de faptul c n seciune lucreaz simultan cte dou
nituri, se calculeaz:
2 37699 7419.8 104
e=
= 990.19 mm.
251.1 103 22.5 103
Din motive constructive, distana maxim dintre nituri trebuie s fie e 8d
= 160 mm, deci niturile se vor aeza la intervalul e = 160 mm.
Problema 7.c
S se dimensioneze grinda metalic ncrcat ca n figura 7c.
Seciunea va fi alctuit n form de I, solidarizarea tlpilor cu inima
fcndu-se prin cordoane de sudur continue. Grosimea cordoanelor de
sudur este a = 5 mm.; se d a = 210 N/mm2. S se determine: 1) limea
necesar a tlpilor b; 2) s se verifice cordoanele de sudur.
137
170kN
A
138kN
VA=115.67kN
4.5m
115.67
bx25
2.5m
VD=192.33kN
2m
450x8
T [kN]
54.33
192.33
M [kNm]
+
bx25
384.67
520.5
fig.7c
Se determin:
M zmax 520.5 10 6
nec
Wz =
=
= 2478.57 10 3 mm 3 ;
a
210
0.8 453 b
Iz =
+
50 3 45 3 = [6075 + 2822.9 b]cm 4 ; y max = 25 cm ;
12
12
(6075 + 2822.9b ) 10 4
Iz
3
dim
Wz =
=
mm .
y max
25 10
nec
dim
Din condiia Wz = Wz rezult b = 197,98 mm; se alege b = 200
mm, rezult Wz = 2501,33 cm3.
Pentru sudura continu se cunosc:
Tmax = 192.33 kN ;
47.5
= 1187.5 cm 3 ;
2
I z = 62533.33 cm 4 .
Se face verificarea cordoanelor de sudur continue astfel:
Tmax Sz 192.33 10 3 1187.5 103
s =
=
= 36.5 N / mm 2 ;
4
2a I z
2 5 62533.33 10
S z = 20 2.5
as = 0.65 a = 0.65 210 = 136.5 N / mm 2 ;

s < as .
138
Problema 7.d
Se d grinda ncrcat ca n figura 7d. Cunoscnd a = 220 N/mm2, se
cere: a) determinarea forei capabile Pcap; b) verificarea cordoanelor de
sudur ntrerupte cu a = 6 mm, l = 10,8 cm i e = 24 cm; c) s se determine
i xy n punctul de coordonate x = 2,625 m i y = 350 mm.
3P
A
VB=9P
2.5m
2.5m
6P
3P
2.5m
2.5m
15
F
2.5m
VE=4P
800
240
2P
5P
3P
7.5P
3P
2P
15P
4P
M [kNm]
7.5P
T [kN]
15
240
y
10P
fig.7d
a) Din diagrama de moment rezult c seciunea cea mai solicitat este
cea din D. Folosind relaia:
M zcap = Wzef a , cu condiia
M cap
= M max
, rezult:
z
z
Pcap
3806.6 10 3 220
=
= 55830 N ;
15 10 3
cu:
240 15 3
9 800 3
2
+ 240 15 407.5 +
2
12
12
I
Wzef = z =
= 3806.6 10 3 mm 3 .
y max
415
b) Pentru verificarea cordoanelor de sudur ntrerupte se folosete
relaia:
T S
e
s = max z
as ;
2al
Iz
n care:
Tmax = 6 P = 334980 N ;
139
S z = 24 1.5 40.75 = 1467 cm 3 ;
as = 0.65 220 = 143 N / mm 2 ;

s = 56.7 N / mm 2 < as = 143 N / mm 2 .
c) Pentru calculul tensiunii x n punctul de coordonate date se folosete
formula lui Navier:
M
x = z y;
Iz
unde:
M zx = 2.625 m = 3P 2.625 + 9 P 0.125 = 376.8525 10 6 Nmm ;
y = 350 mm ; I z = 157974 10 4 mm 4 ;
x = 83.49 N / mm 2 .
Pentru calculul tensiunii xy n punctul de coordonate date se folosete
formula lui Juravski:
T Sz
xy =
;
b Iz
n care:
T x =2.625 m = 334980 N ;
S z = 24 1.5 40.75 + 5 0.9 37.5 = 1635.75 cm 3 ;

b = 9 mm ;
xy = 38.54 N / mm 2 .
Problema 7.e
Seciunea din figura 7e este solicitat la ncovoiere simpl. Cunoscnd
tensiunea maxim max = 125 N/mm2 se cere s se calculeze momentul
ncovoietor capabil i tensiunea minim.
y1G
Se determin poziia centrului de greutate:

i Ai yi 250 12 0 + 600 10 306 + 200 15 613.5
=
=
= 306.375 mm.
250 12 + 600 10 + 200 15
Ai
i
Din raportul de asemnare al triunghiurilor formate n diagrama , se

obine (fig.7e):
140
312.375 min
=
; min = 124.1 N / mm 2 .
314.625 125
250x12
min=?
z1
600x10
yG=306.375
y1=312.375
z2
z
y2=314.625
z3
200x15
+
2
max=125N/mm
fig.7e
Momentul capabil se calculeaz plecnd de la condiia de rezisten la
solicitarea de ncovoiere:
M
max = cap a ; M cap = a Wz ,
Wz
n cazul de fa a = max = 125 N/mm2, astfel:
I
Wz = z = 2366.84 10 3 mm 3 ;
y max
n care:
25 1.2 3
1 60 3
20 1.5 3
2
2
Iz =
+ 30 30.6375 +
+ 60 0.0375 +
+ 30 30.7 2 ,
12
12
12
4
I z = 74466.731 cm ; y max = 314.625 mm.
Astfel, se obine:
M cap = 295.855 10 6 Nmm.
y
141
Capitolul 8
DEFORMAREA GRINZILOR DREPTE SOLICITATE LA
NCOVOIERE
8.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

n urma solicitrii de ncovoiere, barele drepte iau forme curbe, axa
barei n acest situaie fiind o curb continu numit fibr medie deformat.
Studiul deformaiilor urmrete stabilirea formei deformate a grinzii
sau determinarea sgeilor i rotirilor produse n dreptul seciunilor grinzii.
Starea deformat se caracterizeaz prin deplasarea pe vertical,
numit sgeat, notat cu v i nclinarea fibrei medii sau a seciunii
transversale, numit rotire i notat cu (fig.8.1).
P
B
i
1
fig.8.1
Rotirea este considerat pozitiv cnd axa x se suprapune peste
tangent prin rotire n sens orar; n ipoteza micilor deplasri:
dv
= .
dx
Sgeata v reprezint o cantitate mic n raport cu lungimea barei iar
deplasarea pe orizontal corespunztoare aceluiai punct i este un infinit mic
n raport cu v, aadar punctul i se va considera c se deplaseaz pe vertical
n i/.
142
La studiul tensiunilor datorate solicitrii de ncovoiere s-a stabilit

relaia ntre curbura barei i momentul ncovoietor:
Mz
1
;
=
E Iz
se renun la indicele z pentru deplasri n planul xy.
Se tie c:
d 2v
1
dx 2
=
;
3
2
dv
1 +
dx
dar dv/dx = tg se neglijeaz avnd valori foarte mici n raport cu
unitatea. Astfel, rezult:
1 d 2v M
.
=
=
dx 2 E I
Datorit faptului c atunci cnd Mz este pozitiv 1/ este de semn
negativ i invers (fig.8.2), ecuaia de mai sus se va rescrie:
2
x
Mz
Mz
fig.8.2
M
;
(1)
EI
reprezentnd ecuaia simplificat a fibrei medii deformate, de ordinul II.

Dac produsul EI = ct. i tiind c:
dM
dT
=T;
= q ,
dx
dx
se poate scrie ecuaia diferenial de ordin IV a fibrei medii deformate:
d 4v
q
.
=
4
EI
dx
=
143
8.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale

Se consider cazul barei cu seciune constant i se presupune
cunoscut legea de variaie a momentului ncovoietor M = M(x). Prin
integrri succesive ale ecuaiei (1) se va obine rotirea = (x) i sgeata v
= v(x):
1
(x ) =
M ( x ) dx + C1 ;
EI
1
M ( x ) dx dx + C1 x + C 2 .
EI
Pentru determinarea constantelor de integrare C1 i C2 se pun
condiiile la limit care reprezint valori ale sgeilor i rotirilor n punctele
de rezemare i n alte seciuni caracteristice ale grinzii (tabelul 8.1).
v( x ) = ( x ) dx =
Tipul de reazem
Condiii n deplasri Condiii n eforturi
reazem simplu
v = 0; 0
M = 0; T 0
ncastrare
v = 0; = 0
M 0; T 0
capt liber
v 0; 0
M = 0; T = 0
vst = vdr = 0;
Mst = Mdr 0;
st = dr 0
Tst Tdr 0
vst = vdr 0;
Mst = Mdr = 0;
st dr 0
Tst = Tdr 0
reazem simplu
intermediar
articulaie
intermediar
tabelul 8.1
144
Exemple:
a. Bar ncastrat la un capt, ncrcat cu o for concentrat la
captul liber (fig.8.3)
x
A
EI = ct.
l
vB
B
fig.8.3
ntr-o seciune oarecare x, fa de originea considerat n punctul A,
expresia momentului ncovoietor curent este:
M (x ) = P (l x );
rezult:
d 2 v P (l x )
=
,
EI
dx 2
prin integrare succesiv de dou ori, se obine:
dv
P
x2
;
= =
lx
+
C
1
dx
E I
2
P x2 x3
l
+ C1 x + C 2 .
v=
EI 2
6
Condiiile la limit sunt:

x = 0 v = 0 ; = 0,
rezult C1 = C2 = 0.
Ecuaia fibrei medii deformate este:
P l x2 x3
v=
.
E I 2
6
La captul liber al barei sgeata i rotirea au valori maxime:
Pl3
Pl2
x =l
x =l
; B = max =
.
v B = v max =
3EI
2 EI
145
b. Bar ncastrat la un capt, ncrcat cu o sarcin uniform

distribuit pe toat deschiderea (fig.8.4)
q
A
EI = ct.
vB
fig.8.4
ntr-o seciune oarecare situat la distana x n raport cu originea A,
momentul ncovoietor are expresia:
q
2
M = (l x ) ;
2
2
d v
q 2
=
l 2lx + x 2 .
2
2 EI
dx
Integrnd de dou ori rezult:
dv
q 2
x3
2
l x lx +
= =
+ C1 ;
dx
2 EI
3
q l 2 x 2 lx 3 x 4
+
+ C1 x + C 2 .
2 EI 2
3 12

x = 0 v = 0; = 0,
C1 = C 2 = 0.
Ecuaia fibrei medii deformate este:
q l 2 x 2 lx 3 x 4
v=
+ .
2 EI 2
3 12
La captul liber al barei sgeata i rotirea sunt maxime:
ql 3
ql 4
.
; Bx =l = max =
v Bx =l = v max =
6EI
8EI
v=
146
c. Bar simplu rezemat la capete ncrcat la mijloc cu o for

concentrat (fig.8.5)
P
A
x
x/
l/2
l/2
fig.8.5
Pe intervalul AB expresia momentului ncovoietor este:
P
l
M (x ) = x ; x 0, .
2
2
Pe intervalul BC expresia momentului ncovoietor este:
P
l
P
l
M ( x ) = x P x = (x l ); x , l .
2
2
2
2
Rezult:
d 2v
P
l
=
x ; x 0, ;
- pe intervalul AB:
2
2 EI
dx
2
d 2v
P
(l x ); x l , l .
=
- pe intervalul BC:
2
2 EI
dx
2
Se integreaz de dou ori pe ambele intervale:
dv
P x2
+ C1 ;
AB :
= =
dx
2 EI 2
P x3
+ C1 x + C 2 ,
v=
2 EI 6
BC :
dv
P
x2
lx
= =
+ C3 ;
dx
2 EI
2
P lx 2 x 3
v=
+ C3 x + C 4 .
2 EI 2
6

x = 0 vA = 0;
147
l
v Bst = v Bdr ; B = 0 ,
2
x = l v C = 0.
nlocuind n cele patru ecuaii se obin cele patru constante:
l2
l3
3l 2
C1 = ; C 2 = 0 ; C 3 =
; C4 = .
8
8
24
Sgeata maxim are loc la mijlocul grinzii:
l
x=
Pl 3
2
;
v B = vmax =
48EI
rotirile sunt maxime pe reazeme:
Pl 2
A = C =
.
16 EI
x=
d. Bar simplu rezemat la capete ncrcat cu o sarcin uniform

distribuit pe toat deschiderea (fig.8.6)
q
A
x
l
fig.8.6
ntr-o seciune curent x expresia momentului ncovoietor este:
ql
qx 2
M (x ) = x
;
2
2
astfel, rezult:
d 2v
q
=
lx + x 2 . .
2
2 EI
dx
Se integreaz de dou ori:
dv
q lx 2 x 3

= =
+
+ C1 ;
2 EI 2
3
dx
q lx 3 x 4

+
+ C1 x + C 2 .
v=
2 EI 6 12
148
x = 0 v = 0;
x = l v = 0,
astfel, rezult constantele de integrare:
l3
C 2 = 0 ; C1 = .
12
Ecuaia fibrei medii deformate devine:
q lx 3 x 4 l 3 x
.
v=
+
+
EI 6 12 12
Sgeata maxim apare la mijlocul grinzii:
l
x=
5ql 4
2
,
vmax =
384EI
iar rotirile au valori maxime pe reazeme:
ql 3
A = B =
.
24 EI
e. Bar simplu rezemat ncrcat cu momente pe reazeme (fig.8.7)
M0
x
l
fig.8.7
ntr-o seciune curent x momentul ncovoietor este:

M (x ) = M 0 ;
rezult:
M0
d 2v
.
=
EI
dx 2
Se integreaz succesiv de dou ori:
M
dv
= = 0 ( x + C1 ) ;
dx
EI
149
M0
M
v= 0
EI
x2
+ C1 x + C 2 .
2
x = 0 v = 0;
x = l v = 0,
astfel, rezult constantele de integrare:
l
C2 = 0 ; C1 = .
2
Ecuaia fibrei medii deformate va fi:
M 0 xl x 2
.
v=
2 EI
Sgeata maxim se gsete la mijlocul grinzii:
l
x=
M0 l2
2
;
v max =
8EI
iar rotirile maxime au loc pe reazeme:
M l
A = B = 0 .
2 EI
f. Bar dublu ncastrat ncrcat cu o sarcin uniform distribuit

(fig.8.8a)
p
l
a.
l
b.
M0
+
M0
l
c.
fig.8.8
Problema este static nedeterminat. Rezolvarea se va face pe baza
principiului suprapunerii efectelor. ncastrarea se nlocuiete cu un reazem
simplu pe care acioneaz un moment M0 a crui valoare va fi determinat
astfel ca rotirea pe reazem s fie nul (fig.8.8b i c); pe cea de a doua grind
simplu rezemat va aciona sarcina uniform distribuit, de intensitate p,
cunoscut.
150
Pentru situaia din figura 8.8b se cunosc, din exemplele precedente:

5 pl 4
/
vmax =
;
l
EI
384
x=
2
pl 3
;
24 EI
pl 2
/
M max =
.
l
8
x=
A/ =
Pentru figura 8.8c:

//
max
l
x=
2
M0 l2
=
;
8 EI
M0 l
;
2 EI
//
M max
= M0 .
Cnd cele dou ncrcri lucreaz concomitent, mrimile
corespunztoare se nsumeaz:
A = A/ + A// , dar A = 0 ;
se nlocuiesc expresiile lui A/ i A//:
M l
pl 3
pl 2
+ 0 = 0, M 0 =
.
24 EI 2 EI
12
Momentul i sgeata maxim la jumtatea deschiderii grinzii vor fi:
pl 2 pl 2 pl 2
;
=
M max =
8
12
24
5 pl 4 pl 2 l 2
pl 4
=
.
v max =
384 EI
12 8 EI 384 EI
A// =
8.3 Metoda grinzii conjugate

Determinarea ecuaiei axei deformate prin integrarea direct a ecuaiei
difereniale devine nepractic dac numrul intervalelor cu legi diferite de
variaie a momentelor ncovoietoare crete. O eficien sporit se obine
utiliznd metoda grinzii conjugate sau a grinzii fictive. Aceast metod se
bazeaz pe analogia dintre ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
151
(relaia 1) i expresia care rezult n cazul ecuaiei difereniale ntre eforturi

i ncrcri (relaia 2):
d 2 v d
M
=
=
;
(1)
EI
dx 2 dx
d 2 M dT
=
= p.
(2)
dx
dx 2
Se constat c, fcnd corespondena:
M
p
; T ; M v,
EI
un grup de relaii se transform n cellalt.
Dac se noteaz:
M
= p f ; (f fictiv)
EI
i identificnd relaiile (1) i (2), rezult:
d 2 M f dT f
=
= p f ;
(2/)
2
dx
dx
/
dar relaia (2 ) este identic cu relaia (1). Rezult c:
Tf
Mf
=
; v=
.
EI
EI
Calculul deplasrilor i v (rotiri i sgei) se reduce la calculul unor
diagrame de eforturi. Grinda pe care se traseaz diagramele Tf i Mf (for
tietoare fictiv i moment ncovoietor fictiv), este o grind convenional
care trebuie s satisfac n eforturi condiiile pe care grinda real le satisface
n deplasri (rotiri i sgei). Aceasta este grinda conjugat a grinzii reale.
Etapele de calcul pentru determinarea fibrei medii deformate sunt
urmtoarele:
se traseaz diagrama de momente ncovoietoare pe grinda real;
se determin grinda conjugat din echivalena ntre tipurile de
legturi (tabelul 8.2) i se ncarc grinda conjugat cu o sarcin distribuit
avnd legea de distribuie corespunztoare diagramei de moment rsturnate;
se determin pe grinda conjugat diagramele de eforturi T f i M f ;
se determin rotirile i sgeile grinzii reale cu ajutorul diagramelor de
eforturi anterior trasate, cu relaiile:
Tf
=
;
EI
Mf
v=
.
EI
152
8.3.1 Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate
grinda real
tip de reazem condiii n deplasri
reazem simplu
ncastrare
capt liber
reazem
intermediar
articulaie
intermediar
grinda conjugat
condiii n eforturi
tip de reazem
0; v = 0
T f 0; M f =0
= 0; v = 0
T f =0; M f =0
0; v 0
T f 0; M f 0
st = dr 0;
T fst = T fdr 0;
vst = vdr =0
M fst = M fdr = 0
st dr 0;
T fst Tfdr 0;
vst = vdr 0
M fst = M fdr 0
reazem simplu
capt liber
ncastrare
articulaie
intermediar
reazem
intermediar
tabelul 8.2
8.4 Metoda parametrilor n origine

Metoda parametrilor n origine propune un studiu unitar pentru
mrimile eforturilor secionale i deformaiile datorate solicitrii de
ncovoiere, dnd o semnificaie fizic constantelor de integrare.
Relaiile difereniale ntre sarcini i eforturi sunt:
153
d 2 M dT
=
= p( x );
dx 2
dx
iar ntre deplasri i momentul ncovoietor:
d 2 v d
M
.
=
=
EI
dx
dx 2
Dintre cele patru necunoscute M, T, i v, necunoscuta principal se
alege sgeata v, celelalte urmnd a fi exprimate prin intermediul acesteia. Se
pleac de la relaia:
d 4 v p(x )
=
; (EI = ct.)
(1)
EI
dx 4
celelalte mrimi se vor exprima n funcie de v:
dv
d 2v
d 3v
= ; M = EI 2 ; T = EI 3 .
dx
dx
dx
Soluia general a ecuaiei (1) va fi de forma:
v = vp + v;
cu notaiile v - soluia particular i v - soluia ecuaiei omogene:

4
d v
= 0.
(2)
dx 4
O soluie particular poate fi obinut direct prin integrarea de patru
EI
ori:
x
EI v p = dx dx dx p (x ) dx .
(3)
Nu se introduc constante de integrare,acestea aprnd n soluia

ecuaiei omogene; soluia (3) poate fi ns exprimat cu ajutorul unei singure
integrale folosind formula lui Cauchy:
x
x
x
x
1
n 1
(
)
(
)
dx
dx
p
x
dx
=
x
t
p (t ) dt.
0 0
0
(n 1)! 0
n int egrale
n membrul din dreapta x = ct., integrarea fcndu-se n raport cu t;

pentru un numr de patru integrale:
x
1
3
EI v p = ( x t ) p(t ) dt .
3! 0
Soluia ecuaiei omogene (2) se obine prin integrare succesiv:
154
///
EI v = C1 ;
//
EI v = C1 x + C 2 ;
/
x2
EI v = C1
+ C 2 x + C3 ;
2
x3
x2
EI v = C1
+ C2
+ C3 x + C 4 .
6
2
Soluia general pentru v i derivatele sale se scrie astfel:
///
EI v /// = EI v p + C1 ;
//
EI v // = EI v p + C1 x + C2 ;
x2
+ C 2 x + C3 ;
2
x3
x2
EI v = EI v p + C1
+ C2
+ C3 x + C 4 .
6
2
n locul derivatelor lui v vor fi introduse , M, T, astfel:
x3
x2
EI v = EI v p + C1
+ C2
+ C3 x + C 4 ;
6
2
x2
/
EI = EI v p + C1
+ C 2 x + C3 ;
2
M = EI v //p C1 x C 2 ;
/
EI v / = EI v p + C1
T = EI v ///p C1 .
Constantele C1, C2, C3, C4 au o semnificaie pur matematic; se vor
calcula valorile mrimilor precedente n originea aleas la captul din stnga
al grinzii. Pentru x = 0, soluia particular vp i toate derivatele succesive se
anuleaz (datorit limitelor de integrare), astfel nct rmne n discuie doar
soluia omogen. Se noteaz cu indicele 0 valorile relative n origine.
Rezult:
EI v0 = C 4 ; EI 0 = C3 ; M 0 = C 2 ; T0 = C1 .
Mrimile v0, 0, M0, T0 ce reprezint sgeata, rotirea, momentul
ncovoietor i fora tietoare n origine, avnd o semnificaie fizic bine
precizat se numesc parametri iniiali sau n origine.
Aadar:
155
T0 x 3 M 0 x 2
v = vp
+ 0 x + v0 ;
6 EI
2 EI
T0 x 2 M 0 x
/
= vp
+ 0 ;
2 EI
EI
M = EI v //p + T0 x + M 0 ;
(4)
T = EI v ///p + T0 .
Pentru determinarea parametrilor n origine se studiaz urmtoarele
cazuri:
a) ncrcarea este continu pe toat deschiderea grinzii;
b) ncrcarea prezint discontinuiti (sarcini distribuite parial, fore
concentrate, cupluri concentrate, articulaii intermediare).
ncrcarea continu pe toat deschiderea grinzii (fig.8.9)
p(x)
p0
x
l
fig.8.9
ntr-o seciune curent x sarcina distribuit are valoarea:
p x
p (x ) = 0 .
l
Conform relaiilor (1) i (3) rezult:
d 4 v p0 x
;
EI 4 =
l
dx
x
x
x
x
p x
EI v p = dx dx dx 0 dx ;
l
0
0
0
0
integrnd expresia EIvp se obine:
p0 x 5
p0 x 4
/
; EI v p =
;
EI v p =
120l
24l
p0 x 3
p0 x 2
//
///
; EI v p =
.
EI v p =
6l
2l
156
Prin aplicarea formulei lui Cauchy, aceleai expresii rezult:

x
p0 x 3
1
3 p0 t
EI v p = (x t )
dt =
x t 3 x 2 t 2 + 3t 3 x t 4 dt =
l
60
6l 0
p0 x 3t 2
p0 x 5
3xt 4 t 5
2 3
=
x t +
=
,
6l 2
4
5 0 120l
prin urmare acelai rezultat.
Expresiile sgeii, rotirii, momentului ncovoietor i forei tietoare
devin:
p0 x 5
T0 x 3 M 0 x 2
v=
+ 0 x + v0 ;
120 EI l 6 EI
2 EI
p0 x 4 T0 x 2 M 0 x
=
+ 0 ;
EI
24 EI l 2 EI
(5)
p0 x 3
M =
+ T0 x + M 0 ;
6l
p0 x 2
T =
+ T0 .
2l
Parametrii iniiali se vor determina studiind condiiile la limit n
punctele de rezemare:
- n origine, pe reazem v0 = 0 i M0 = 0.
Relaiile (5) se simplific astfel:
p0 x 5
T0 x 3
v=
+ 0 x ;
120EI l 6EI
p 0 x 4 T0 x 2
=
+ 0 ;
24EI l 2EI
p0 x 3
M=
+ T0 x ;
6l
p0 x 2
T=
+ T0 .
2l
-pe reazemul din dreapta, pentru x = l, M = 0 i v = 0:
p0 l 3
p l
+ T0 l = 0 T0 = 0 ;
6l
6
157
p0 l 5
T0 l 3
7 p0 l 3
+ 0 l = 0 0 =
.
120 EI l 6 EI
360 EI
Sarcini distribuite parial (fig.8.10)
Soluia particular poate fi uor determinat pornindu-se de la formula

lui Cauchy.
p
B
O A
p1
O A
a1
D E
b1
a2
a)
p2
b2
l
b)
fig.8.10
n figura 8.10a se disting trei intervale, corespunztor crora rezult
soluia particular:
- pe intervalul OA cu x[0, a], nencrcat: vp = 0;
- pe intervalul AB cu x[a, b], ncrcat:
4
x
p (x a )
p
1
3
4 x
EIv p = ( x t ) p dt = (x t ) =
;
a
6a
24
24
- pe intervalul BC cu x[b, l], nencrcat:

b
4
4
1
p
p (x a )
p(x b )
3
4 b
;
EIv p = ( x t ) p dt = ( x t ) =
a
6a
24
24
24
n figura 8.10b se disting cinci intervale, astfel:
pe intervalul OA, cu x[0, a1], nencrcat: vp = 0;
pe intervalul AB, cu x[a1, b1]:
p
4
EIv p = 1 (x a1 ) ;
24
- pe intervalul BC, cu x[b1, a2]:
p
p
4
4
EIv p = 1 (x a1 ) 1 (x b1 ) ;
24
24
- pe intervalul CD, cu x[a2, b2]:
158
EIv p =
p1
(x a1 )4 p1 (x b1 )4 + p2 (x a2 )4 ;
24
24
24
- pe intervalul DE, cu x[b2, l]:

p
p
p
p
4
4
4
4
EIv p = 1 ( x a1 ) 1 (x b1 ) + 2 ( x a2 ) 2 (x b2 ) ;
24
24
24
24
Aciunea unei fore concentrate (fig.8.11)
P
0
T0
x-a
x
fig.8.11
Studiind relaiile (4) se constat c termenii cuprinznd factorul T0

denot influena unei fore concentrate aplicate n origine (de exemplu
T0 x 3
reprezint modul n care este influenat sgeata v la

termenul
6 EI
dreapta forei tietoare T0, sau termenul T0 x cu aceeai nsemntate n cazul
momentelor).
Fora concentrat P (fig.8.11), dirijat n jos, este aplicat n seciunea
x = a i influena acesteia se va resimi la dreapta acestei seciuni. Pentru x
a, influena lui P va fi:
3
P (x a )
;
- pentru sgei:
6 EI
2
P (x a )
;
- pentru rotiri:
2 EI
- pentru momentul ncovoietor: P ( x a ;)
- pentru fore tietoare: P.
Termenii se adaug expresiilor (4) pentru intervalul de la dreapta
forei P.
159
Aciunea unui moment concentrat (fig.8.12)

M
M0
0
x-b
b
x
fig.8.12
Aciunea unui moment M, aplicat n seciunea x = b, se manifest prin
adugarea unor noi termeni, astfel:
2
M (x b)
;
- pentru sgei:
2 EI
M (x b )
;
- pentru rotiri:
EI
- pentru moment ncovoietor: M .
Efectul unei articulaii intermediare echivaleaz cu introducerea n

seciunea respectiv a unei rotiri . Valoarea acesteia va rezulta impunnd
condiia suplimentar condiiilor de rezemare ca n articulaie momentul
ncovoietor s fie nul.
Efectul unui reazem intermediar echivaleaz cu introducerea n
seciunea respectiv a unei reaciuni.
Problema 8.a
Pentru consola din figura 8a s se calculeze sgeata n punctul C
folosind: 1) metoda integrrii directe; 2) metoda grinzii conjugate. Se
cunosc: E = 2,1 105 N/mm2, I = 573 cm4.
x
3kN
A
1000
MB=9kNm
2000
VB=3kN
160
fig.8a.1
1) Alegnd originea n punctul B, expresia momentului ncovoietor ntro seciune curent este:
M (x ) = 9 10 6 + 3 10 3 x ;
astfel, rezult:
d 2 v 9 10 6 3 10 3 x
=
.
EI
dx 2
Se integreaz succesiv de dou ori, obinndu-se expresiile pentru
rotiri i sgei:
dv 9 10 6 x 3 10 3 x 2
=
=
+ C1 ;
2 EI
dx
EI
9 10 6 x 2 3 10 2 x 3
v=
+ C1 x + C 2 .
2 EI
6 EI
Punnd condiiile la limit se determin constantele de integrare; se
tie c n ncastrare att rotirea ct i sgeata sunt nule. Deci pentru x = 0, v
= 0 i = 0. Rezult C1 = C2 = 0; se calculeaz sgeata n punctul C (x =
2000 mm):
2
3
9 10 6 (2000 ) 3 10 3 (2000 )
vC =
;
2 EI
6 EI
vC = 11.63 mm.
2) Se traseaz grinda conjugat ncrcat cu diagrama de moment
rsturnat (fig.8a.2), cu ajutorul tabelului 8.2.
3kN
A
2000
1000
MA
f
VA = 9 . 3 . 10
9 . 10
M [Nmm]
6
9 . 10
3 . 10
fig.8a.2
161
1
2
M Af = 9 10 6 3000 3000 = 9 3 1012 ;
2
3
f
M
1
27
1 1 12
12
12
vC = C =
9 3 10 10 + 3 10 ,
EI
EI
2
2 3
vC = 11.63 mm.
Problema 8.b
S se determine rotirea n seciunea A i sgeata n seciunea B pentru
grinda simplu rezemat din figura 8b. Se dau: Iz = 62533,33 cm4, E = 2,1105
N/mm2. Se va folosi metoda grinzii conjugate.
170kN
C
2.5
4.5m
VA = 115.67 kN
138kN
D
+
520.5 kNm
f
VA
VD = 192.33 kN
384.67 kNm
f
VD
fig.8b
Cu ajutorul tabelului 8.2 se traseaz grinda conjugat i se ncarc cu
diagrama de momente rsturnat. Astfel, se obin:
VAf
A = ;
EI
1012
11
A =
520.5 4.5 4.5 + 4.5 + 384.67 2.5(1.25 + 2) +
5
4
23
9 2.110 62533.3310
1012
(520.5 384.67) 1 2.5 2 2.5 + 2 + 384.67 2 1 2 2 ,
+
5
4
2 3
2 3
9 2.110 62533.3310
A = 955.057105 rad;
1 1
V Af 4.5 520.5 4.5 4.5
M
2 3
1012 = 29.6 mm.
vB =
=
5
4
EI
2.1 10 62533.33 10
f
B
162
Problema 8.c
Se d grinda ncrcat ca n figura 8c. S se determine sgeata n
captul liber A i rotirea n C. Se va utiliza: 1) metoda grinzii conjugate; 2)
metoda parametrilor n origine.
3P
B
4a
3Pa
VB = 3.75P
f
VB
f
M1
3Pa
3Pa
f
VC
f
VB
fig.8c
3Pa
1) Pe baza tabelului 8.2 se traseaz grinda conjugat care se ncarc cu

diagrama de momente rsturnat; se obin:
1 2
3Pa 4a 4a
2 3
VBf =
= 4 Pa 2 ;
4a
1 2
M Af = 4 Pa 2 a + 3Pa a a = 5 Pa 3 ;
2 3
f
3
M
5 Pa
;
vA = A =
EI
EI
1 1
3Pa 4a 4a
2 3
VCf =
= 2 Pa 2 ;
4a
VCf 2 Pa 2
C =
=
EI
EI .
163
2) Se pornete de la relaia:
T0 x 3 M 0 x 2
v = v0 + 0 x
+ vp.
6 EI
2 EI
Studiind originea grinzii, care este un capt liber i modul de ncrcare
al acesteia, rezult:
T0 = 3P ;
M 0 = 0;
3.75 P ( x a )
vp =
;
6 EI
3
aadar:
3Px 3 3.75P ( x a )
.
v = v0 + 0 x +
6 EI
6 EI
Din condiiile la limit pe reazeme se obine:
3Pa 3
x = a vB = 0 = v0 + a 0 +
,
6EI
3
3
3P (5a ) 3.75P (4a )
x = 5a v C = 0 = v 0 + 5a 0 +
;
6EI
6EI
rezult:
Pa 2
0 = 5.5
;
EI
5 Pa 3
v0 =
= vA.
EI
Expresia sgeilor devine:
3
5Pa 3
Pa 2 x Px 3 3.75P ( x a )
,
v=
5.5
+
2 EI
6 EI
EI
EI
iar cea a rotirilor:
2
Pa 2 3Px 2 3.75P ( x a )
+
= 5.5
.
EI
2 EI
2 EI
Rotirea n punctul C se obine egalnd x cu 5a:
2
2
5.5 Pa 2 3P (5a ) 3.75 P(4a )
2 Pa 2
C =
+
=
.
2 EI
2 EI
EI
EI
3
164
Problema 8.d
Se d grinda simplu rezemat cu consol ncrcat ca n figura 8d. S
se calculeze sgeata n seciunea D i rotirea n seciunea F folosind metoda
parametrilor n origine.
0.5P
2P
3P
P/a
B
VE = 3.611P
VA = 2.89P
1.5a
fig.8d
Se pornete de la relaia (4) corespunztoare lui v i se exprim vp n

funcie de ncrcarea grinzii:
3
3
T0 x 3 M 0 x 2 3P (x 1.5a )
2 P ( x 2.5a )
v = v0 + 0 x
+
+
+
6 EI
2 EI
6 EI
6 EI
3
3
4
P (x 4.5a )
0.5 P ( x 3.5a ) 3.611P ( x 4.5a )
+
+
.
a 24 EI
6 EI
6 EI
Datorit reazemului din origine v0 = 0, M0 = 0 iar T0 = 2,889P.
Pentru determinarea lui 0 se pune condiia ca pentru x = 4,5a, v = 0
(pe reazemul din E sgeata este nul):
3
3
3
2.889 P (4.5a ) 3P (3a ) 2 P (2a ) 0.5Pa 3
0 4.5a
+
+
+
= 0;
6 EI
6 EI
6 EI
6 EI
Pa 2
0 = 165.76
.
EI
Se scriu expresiile sgeilor i rotirilor:
3
3
165.76 Pa 2 x 2.889 Px 3 3P ( x 1.5a ) 2 P ( x 2.5a )
v=
+
+
+
EI
6 EI
6 EI
6 EI
3
3
4
P (x 4.5a )
0.5 P ( x 3.5a ) 3.611P ( x 4.5a )
+
+
;
a
6 EI
6 EI
24 EI
2
2
165.76 Pa 2 2.889 Px 2 3P ( x 1.5a )
2 P ( x 2.5a )
=
+
+
+
EI
2 EI
2 EI
2 EI
2
2
3
P ( x 4.5a )
0.5 P ( x 3.5a ) 3.611P ( x 4.5a )
;
+
+
a
2 EI
2 EI
6 EI
165
Se calculeaz sgeata n seciunea D pentru x = 3,5a i rotirea n F

pentru x = 5.5a:
165.76 Pa 2 3.5a 2.889 P (3.5a ) 3P (2a ) 2 Pa 3 563.84 Pa 3

vD =
+
+
=
;
EI
EI
6 EI
6 EI
6 EI
2
2
2
2
0.5P (2a )
2 P(3a )
165.76 Pa 2 2.889 P (5.5a ) 3P (4a )
+
+
+
F =
EI
2 EI
2 EI
2 EI
2 EI
3.611Pa 2 P a 3
154.42 Pa 2
+
=
.
a 6 EI
EI
2 EI
3
Problema 8.e
S se determine valoarea sgeii n captul liber al consolei din figur
(seciunea A), precum i rotirea seciunii B; se dau E = 2,1105 N/mm2; Iz =
573 cm4.
3kN
B
1000
2000mm
6kNm
M
C
6kNm
fig.8e
Se folosete metoda grinzii conjugate; se traseaz diagrama de

moment corespunztoare ncrcrii consolei, se traseaz grinda conjugat i
se ncarc cu diagrama de moment rsturnat. Astfel, se obine:
166
6 10 6 2000 2
2000 + 1000
f
M
2
3
= 11.63 mm ;
vA = A =
5
4
EI
2.1 10 573 10
6 10 6 2000
Tf
2
B = B =
= 4.98 10 3 rad .
5
4
EI 2.1 10 573 10
167
Capitolul 9
VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT N
CAZUL STRII PLANE DE TENSIUNI
9.1 Expresiile tensiunilor pe o seciune nclinat cu unghiul

O stare de tensiune este plan cnd tensiunile se afl ntr-un plan. n
acest caz, tensiunile pe plane cu vector de orientare z (z, xz, zx), vor fi
nule; n seciunile transversale pe axa x vor apare tensiuni normale x i
tensiuni tangenialexy, iar n cele perpendiculare pe axa y, y i respectiv
yx.
Asupra barei de seciune dreptunghiular cu limea unitar (fig.9.1),
forele distribuindu-se uniform, se admite c i tensiunile se distribuie
uniform pe lime, astfel nct apare o stare plan de tensiuni redus la
planul median.
b=1
3
x
2
2
3
fig.9.1
n practic se extinde teoria de la starea de tensiuni plan i n cazul
barelor a cror seciune transversal este oarecare, datorit faptului c
tensiunile i se distribuie uniform pe limea seciunii.
Se secioneaz bara cu planele 1-1 i 2-2 pe care tensiunile x, xy
respectiv y i yx se presupun cunoscute, fiind determinate cu relaiile de la
168
solicitrile simple. Pe seciunea 3-3, nclinat cu unghiul fa de axa y,

tensiunile i au valori necunoscute.
Se izoleaz prisma elementar triunghiular 1-1; 2-2; 3-3. Prin
reducerea n planul median se obine triunghiul dreptunghic din figura 9.2.
y
2
yx
dx
ds
xy dy
fig.9.2
Elementul prismatic este n echilibru; ecuaiile de echilibru static vor
3
fi:
1) Ecuaia de moment n raport cu punctul M:
dx
dy
M M = 0 ; xy dy 1 2 yx dx 1 2 = 0 ;
xy = yx
rezult:
(1)
adic legea dualitii tensiunilor tangeniale (vezi capitolul 4).
2) Ecuaia de proiecii pe direcia tensiunii normale x:
ds 1 x dy 1 cos y dx 1 sin xy dy 1 sin yx dx 1 cos = 0 ,
dar dx = ds sin i dy = ds cos , astfel rezult:
= x cos 2 + y sin 2 + 2 xy sin cos .
(2a)
3) Ecuaia de proiecii pe direcia tensiunii tangeniale :

ds 1 + x dy 1 sin y dx 1 cos xy dy 1 cos + yx dx 1 sin = 0 ,
rezult:
= ( x y )sin cos + xy (cos 2 sin 2 ).
Utiliznd relaiile trigonometrice elementare:

sin 2 = 2 sin cos ; cos 2 = cos 2 sin 2 ;
cos 2 =
1 + cos 2
1 cos 2
; sin 2 =
,
2
2
169
(2b)
nlocuind corespunztor i fcnd calculele necesare n expresiile 2a i 2b,

rezult:
+ y x y
= x
+
cos 2 + xy sin 2 ;
(3a)
2
2
( x y )
=
sin 2 + xy cos 2 .
(3b)
2
9.2 Tensiuni normale principale i direcii principale

Pentru determinarea tensiunilor principale (a tensiunilor normale cu
valori extreme), se deriveaz expresia (3a) n funcie de parametrul 2:
x y
d
=
sin 2 + xy cos 2 = = 0 ;
d (2 )
2
rezult c planul pe care tensiunea normal are o valoare extrem este un
plan pe care tensiunea tangenial este nul. Planele pe care tensiunea
tangenial este nul se numesc plane principale de tensiune.
Prin mprirea cu cos2 n expresia precedent, rezult:
2 xy
tg 2 =
;
(4)
x y
Expresia (4), pentru [0, 2 ] are dou soluii: 2/ i 2/+, adic

exist dou plane principale de tensiune perpendiculare ntre ele, deci dou
direcii principale de tensiune, / i /+ /2, pentru care tensiunile normale
sunt 1 i 2 cu 1>2, altfel spus:
1 = max i 2 = min.
Folosind relaiile trigonometrice:
tg 2
1
; cos 2 =
,
sin 2 =
1 + tg 2 2
1 + tg 2 2
prin utilizarea expresiei (4), rezult:
( x y )
xy
sin 2 =
; cos 2 =
.
2
2
x y
x y
+ xy2
+ xy2
2
2
2
Se introduc expresiile lui cos 2 i sin 2 n relaia (3a), de unde vor

rezulta tensiunile normale principale:
170
x + y
x y
+ xy2 ;
1, 2 =

(5)
2
2
Pentru a stabili care din unghiurile / i /+ /2 corespunde lui 1 se

d 2
< 0 . Se deriveaz nc o dat expresia (3a)
pune condiia de maxim
2
d (2 )
n funcie de (2):
x y
x y
d 2
=
cos
2
sin
2
tg
2
xy
xy
cos 2 ;
2
2
2
d (2 )
dar cu tg 2 =
2 xy
x y
din (4), rezult:
x y 2
cos 2
d 2
2
;
=
xy
2
2
d (2 )
x
y
cu cos 2 =
sin 2
, deci:
tg 2
x y 2
x y 2
sin2
2
2 2sin cos
+
=
xy
xy
2
xy
d (2 )
2
2
x y xy
x y
2
2
innd cont de sin 2 = 2 sin cos = 2 cos tg cos , rezult:
d2
x y 2
2 cos 2 tg
d 2
2
+ xy
< 0,
=
2
2
d (2 )
xy
ceea ce reduce condiia de maxim la:

tg 1
> 0.
xy
(6)
9.3 Tensiuni tangeniale maxime

Se scrie variaia tensiunilor n jurul unui punct alegnd ca axe de
referin axele principale ale seciunii (fig.9.3).
171
2
1
(1 + 2)/2
(1 2)/2
fig.9.3
Rezult x = 1, y = 2, xy = 0; n acest caz relaiile 3a i 3b devin:
+ 2 1 2
= 1
+
cos 2 ;
(7a)
2
2
2
= 1
sin 2 .
(7b)
2
Valorile extreme ale lui se obin pentru sin 2 = 1 sau 1,2 = /
4, deci planele bisectoare ale planelor principale de tensiune. Rezult:
2
max = 1
;
2
2
.
min = 1
2
Tensiunea normal pe planul pe care acioneaz max , respectiv min
are valoarea:
+2
450 = 1
.
2
9.4 Tensiuni pe o suprafa nclinat n cazurile solicitrilor

simple
Se particularizeaz expresiile 3a i 3b corespunztoare tensiunilor
i pentru solicitrile simple, astfel:
172
a. Solicitarea de ntindere sau compresiune monoaxial (fig.9.4);
fig.9.4
y = 0;
xy = yx = 0.
Rezult tensiunile pe o suprafa nclinat:
= x cos 2 ;
a =
x sin 2
2
Tensiunile i direciile principale sunt:
1 = x ; 2 = 0 ; 1 = 0 ; 2 =
Tensiunea tangenial maxim este:
max =
pentru 1 =
2
b. Solicitarea de forfecare pur (fig.9.5);
yx
xy
fig.9.5
x = y = 0.
Rezult tensiunile pe o suprafa nclinat:
= xy sin 2 ;
= xy cos 2 .
173
Tensiunile i direciile principale sunt:
1 = xy ; 2 = xy ; 1 =
; 2 =
3
.
4
Tensiunea tangenial maxim este:

max = xy pentru 1 = 0.
c. Solicitarea de ncovoiere simpl
Tensiunea normal x se calculeaz cu formula lui Navier.
Tensiunea normal y este nul.
Tensiunile tangeniale xy, yx se calculeaz cu formula lui Juravski.
Tensiunile principale se vor calcula astfel:
1, 2

=
x + xy2 .
2
2
Problema 9.a
Pentru grinda avnd seciunea n form de T ca n figura 9a, se cer
tensiunile principale i direciile principale n punctul P1 al seciunii Bdr.
80x20
30.35 N/mm
B
2m
0.828m
z1
yG1
28
P1
z
z2
40
120x20
y
fig.9a
Pentru calculul tensiunilor principale se determin iniial:
M
T S
xP1 = Bdr y P1 ; xyP1 = Bdr z .
Iz
b Iz
Pentru calculul momentului de inerie axial Iz se determin mai nti
poziia centrului de greutate al seciunii:
20 120 70
y G1 =
= 42 mm ,
80 20 + 120 20
174
apoi se calculeaz Iz:

80 20 3
20 120 3
2
+ 80 20 42 +
+ 120 20 28 2 = 7637300 mm 4 .
Iz =
12
12
Astfel, rezult:
10414468 48
xP1 =
= 65.45 N / mm 2 ;
7637300
n care:
30.35 828 2
M Bdr =
= 10414468 Nmm ,
2
y P1 = 28 + 20 = 48 mm ;
respectiv:
xyP =
1
25129.8 40 20 (48 + 20 )
= 8.95 N / mm 2 ;
20 7637300
cu:
TBdr = 30.35 828 = 25129.8 N ,

S z = (40 20 68) mm 3 ,
b = 20 mm.
Tensiunile principale sunt:
1, 2
65.4

65.4
2

=
x + xy2 =
+ 8.95 ;
2
2
2
2
1 = 1.2 N / mm 2 ; 2 = 66.6 N / mm 2 .
Direciile principale se determin cu relaia:
2 xy 2 8.95
=
= 0.274 ;
tg 2 =
65.4
x
/ = 7 09 / ; // = 82 051/ ;
n urma discuiei:
tg 1
xy
> 0 ; xy > 0 tg 1 > 0 , 1 <
rezult:
1 = 82 0 51/ , 2 = 7 0 9 / .
Problema 9.b
S se determine tensiunile normale principale i direciile principale
pentru grinda simplu rezemat cu consol, avnd seciunea n form de I, la
175
mbinarea inimii cu talpa, n seciunea cea mai solicitat (fig.9b). Se dau: a =

1m; q = 20 kN/m; t = 11mm.
10qa
5qa
VA = 11qa a
11qa
q
D
4a
3a
qa
18t x 2t
2a
2qa
4qa
36t x t
2qa
+
2
11qa
18t x 2t
14qa
fig.9b
Tensiunile normale principale se calculeaz cu relaia:
1, 2

=
x + xy2 ,
2
2
n care pentru problema 9.b:
x =
M max
yJ ;
Iz
cu:
M max = 14qa 2 ,
3
18t (2t )3
t (36t )
2
Iz =
+ 2
+ 18t 2t (19t ) = 29904 t 4 = 4.378 10 8 mm 4 ,
12
12
y J = 18t ;
rezult:
14 20 10 6
x =
18 11 = 126.63 N / mm 2 ;
8
4.378 10
respectiv:
T Sz
xy =
;
b Iz
176
n care:
T = 4qa ,
S z = 18t 2t 19t ,
b = t;
astfel, se obine:
4 20 10 3 18 2 19 113
xy =
= 15.123 N / mm 2 .
8
11 4.378 10
Se fac nlocuirile n expresia tensiunilor principale:
2
126.63
126.63
2
=

+ 15.123 ;
2
2
1, 2
1 = 128.44 N / mm 2 , 2 = 1.7 N / mm 2 .
Direciile principale se determin cu relaia:
2 xy
2 15.123
tg 2 =
=
= 0.2405
126.63
x
/ = 6 0 42 / 46 // ; // = 83017 /14 // ;
n urma discuiei:
tg 1
xy
> 0 ; xy < 0 , tg 1 < 0 1 >
rezult:
1 = 6 0 42 / 46 // , 2 = 83017 /14 //.
177
Capitolul 10
TORSIUNEA
10.1 Generaliti. Torsiunea barelor cu seciune circular

O bar este solicitat la torsiune (rsucire) dac n seciunile ei
transversale forele interioare se reduc la un cuplu moment de torsiune Mt
acionnd n plan normal la axa barei, vectorul moment fiind dirijat dup
tangenta la axa barei n seciunea considerat.
Deformaia barei supus la torsiune este caracterizat, n principal, de
rotirea seciunilor transversale una fa de alta n jurul unei axe care, n cazul
seciunii avnd dou axe de simetrie, coincide cu axa barei.
n cazul barei cu seciune circular sau inelar, problema torsiunii se
poate rezolva complet cu ipotezele Rezistenei Materialelor, n timp ce,
pentru alte tipuri de seciuni soluionarea problemei torsiunii este posibil
numai cu metodele Teoriei Elasticitii.
Momentul de torsiune transmis, n cazul unui arbore pe care sunt
montate dou roi de curea (fig.10.1), roata A fiind motoare iar roata B
condus, eforturile din ramurile de curea fiind S1, S2, S3, S4 cu S1 > S2 i S3 >
S4, este:
M tA = (S1 S 2 ) R.
R
S4
S2
S1
S3
Mt
178
fig.10.1
Condiia de echilibru cere ca momentul preluat de roata condus s fie

egal cu cel transmis:
M tB = M tA ;
M tB = (S 3 S 4 ) r.
Momentul de torsiune este constant pe distana dintre roi.
Dac arborele este antrenat de un motor de putere P[kW] iar turaia
este n[rot/min], momentul de torsiune (cuplul motor) este:
P
M t = 9.55 [kNm].
n
10.2 Tensiuni n bara de seciune circular i inelar

Fie o bar dreapt de seciune circular ncastrat la o extremitate i
acionat la captul liber de un moment de torsiune Mt (fig.10.2). Pentru
echilibru, n ncastrare ia natere un moment de torsiune egal i de sens
contrar celui aplicat la captul liber, astfel c n fiecare seciune a barei
exist un moment de torsiune Mt.
Mt
Mt
x
fig.10.2
10.2.1 Condiia geometric

Dac se traseaz pe suprafaa lateral a barei, inainte de solicitarea
acesteia, o reea alctuit dintr-un sistem de linii paralele cu axa
longitudinal (generatoare) i dintr-o serie de cercuri, constituind conturul
exterior al seciunilor transversale, se va constata c dup rsucirea barei (n
condiiile unor deformaii mici), generatoarele drepte se transform n curbe
elicoidale, conturul seciunilor transversale (circulare i plane nainte de
deformaie) rmn aceleai i dup deformaie i la aceleai distane ntre
179
ele, iar axa barei rmne dreapt. n urma rsucirii, o seciune oarecare a
barei s-a rotit fa de alta cu un anumit unghi de torsiune, transformnd
dreptunghiurile reelei de pe suprafaa lateral n paralelograme.Deoarece
distana ntre seciunile transversale nu se modific, rezult c fibrele
longitudinale ale barei nu-i modific lungimea i c un element
dreptunghiular, detaat de pe suprafaa lateral a barei i cuprins ntre dou
generatoare i dou cecuri paralele, este supus la forfecare pur n urma
creia se transform n paralelogram cu deformaia unghiular 0 (fig.10.3).
Mt
Mt
fig.10.3
Aceast observaie caracterizeaz modul de deformare al fibrelor de
pe suprafaa lateral a barei. Pentru precizarea comportrii fibrelor din
interior se va accepta ipoteza c seciunea se rotete n urma deformrii ca
un disc rigid, rmnnd indeformabil n planul ei, razele n seciune
rmnnd raze drepte i de aceeai lungime, dar rotite toate cu acelai unghi.
Ipotezele care stau la baza torsiunii barelor cu seciune circular sunt
urmtoarele:
- seciunile transversale ale barei, plane i normale la axa acesteia
nainte de deformaie, rmn plane i normale i dup deformaie
(ipoteza seciunilor plane), seciunile rotindu-se cu un anumit unghi n
jurul axei.
- razele seciunii rmn drepte i de aceeai lungime i dup deformaie.
- distanele (n lungul axei) ntre diferitele seciuni transversale nu se
modific n urma deformaiei.
n baza acestor ipoteze, torsiunea barei de seciune circular se poate
reprezenta ca rezultatul lunecrilor provocate de rotirile reciproce ale
seciunilor unele fa de altele. Ca urmare, n seciunile transversale se
produc numai tensiuni tangeniale, tensiunile normale fiind nule.
Se consider bara de seciune circular de raz R ncastrat la o
extremitate i acionat la captul liber de momentul de torsiune Mt
(fig.10.4). n urma deformaiei, generatoarea AB de pe suprafaa lateral a
180
barei ocup poziia AB/, seciunea 1-1 situat la distana x de captul

ncastrat se rotete cu unghiul fa de seciunea din ncastrare, iar seciunea
2-2 situat la distana x+dx se rotete fa de ncastrare cu unghiul +d.
1 +d 2
B
Mt
Mt
dx
fig.10.4
Se consider separat elementul barei de lungime dx (fig.10.5),
presupunnd seciunea 1-1 fix, pentru evaluarea unghiului de rotire d al
seciunii 2-2 n raport cu 1-1.
2
b
r
b1 d
d
d1
Mt
Mt
dx
fig.10.5
Generatoarea ab va ocupa poziia ab1 dup torsiune, cele dou poziii
formnd unghiul 0 ntre ele, unghi ce reprezint deformaia unghiular pe
suprafaa cilindric exterioar a barei i care, n ipoteza micilor deformaii se
poate scrie:
181
bb1
d
=R
.
dx
ab
Pentru o suprafa cilindric interioar de raz r, deformaia
unghiular va fi:
dd
d
= 1 =r
.
cd
dx
d
= se numete rsucire specific i reprezint rotirea
Mrimea
dx
dintre dou seciuni situate la o distan egal cu unitatea una fa de
cealalt.
0 =
10.2.2 Condiia de elasticitate

Aceast lege este exprimat prin legea lui Hooke la rsucire, astfel:
= G = G r ;
max = G R ,
rezult c tensiunile tangeniale la torsiune variaz liniar cu distana pn la
ax (sunt nule la nivelul axei i maxime pe contur, fig.10.6).
max
Mt
max
R
fig.10.6
10.2.3 Condiia static

Acest studiu face apel la relaia de echivalen dintre momentul de
torsiune n seciune i momentul forelor elementare (dA), de pe suprafaa
seciunii transversale, n raport cu axa barei (fig.10.7).
182
Mt
dA
fig.10.7
M t = r dA = G r 2 dA ;
A
G, = ct. ,
dA = I p ;
rezult:
M t = G I p ;
astfel:
Mt
.
(1)
GIp
Produsul G Ip poart numele de modul de rigiditate la torsiune a barei
de seciune circular sau inelar.
tiind c = Gr, se nlocuiete cu expresia (1) i rezult:
M
= t r;
Ip
Mt
R.
Ip
Se numete modul de rezisten polar i se noteaz cu Wp mrimea:
Ip
Wp = ,
R
prin urmare:
M
max = t a ,
Wp
relaie ce reprezint condiia de rezisten pentru bara supus la torsiune.
max =
183
10.3 Deformaii
Rsucirea specific se calculeaz conform relaiei (1):
M
= t ;
GIp
inndu-se seama de:
d
=
d = dx.
dx
Rotirea relativ ntre dou seciuni aflate la distana l una fa de alta
este:
l
M l
= dx = t .
GIp
0
Pentru consola din figura 10.8 reprezint unghiul de torsiune la
captul liber al barei.
Mt
Mt
l
fig.10.8
Cnd se impune limitarea rotirilor (depirea deformaiilor limit la
torsiune putnd afecta funcionarea normal a arborilor), intervine condiia
de deformaie:
a.
10.4 Calculul arborilor de transmisie solicitai la torsiune

A. Criteriul de rezisten (maxa)
Formula de verificare:
M tmax
max =
a ;
W pef
184
Formula de dimensionare:
nec
p
M tmax
Formula de calcul a efortului capabil:

M tcap = W pef a .
B. Criteriul de deformaie (maxa)
Formula de verificare:
M tmax
max =
a ;
G I pef
Formula de dimensionare:
M tmax
I =
;
G a
Formula de calcul a efortului capabil:
M tcap = G I pef a .
nec
p
10.5 Calculul modulului de rezisten polar Wp

Seciunea circular (fig.10.9)
Wp =
Ip
R
; Ip =
D4
32
,
z
rezult:
Wp =
D3
16
fig.10.9
Seciunea inelar (fig.10.10)
Wp =
Ip
R
; Ip =
rezult:
Wp =
(D
32
(D
16 D
d4 ,
z d D
d4 .
y
185
fig.10.10
10.6 Sisteme static nedeterminate la torsiune

Fie o bar dublu ncastrat (fig.10.11) solicitat n seciunea C de
momentul de torsiune Mt . Momentul de inerie la torsiune este diferit pe
intervalele AC i CB. Se cere trasarea diagramei de moment de torsiune.
Se scrie ecuaia de momente de torsiune fa de axa barei:
M tA M tB + M t = 0 ,
(1)
ecuaia coninnd dou necunoscute (MtA i MtB), sistemul este o dat static
nedeterminat. Pentru a se stabili a doua relaie din sistem o relaie de
compatibilitate geometric a deplasrilor se suprim o legtur, de
exemplu ncastrarea din A, obinndu-se o form de baz a sistemului iniial.
Mt
It1
A
It2
B
l
Mt
X1t = MtA
MtB
Mt (X1t)
X1t
X1t
Mt
Mt
+
Mt - X1t
X1t
Mt (M t)
Mt
fig.10.11
Se noteaz cu X1t momentul de torsiune din ncastrarea din A. Ecuaia

care se poate scrie este At = 0, adic rotirea datorat torsiunii n ncastrarea
din A este nul. Rotirea s-ar datora pe de o parte momentului de torsiune
necunoscut X1t iar pe de alta, momentului de torsiune din C:
At = At ( X 1t ) + At (M t ) = 0 ,
(2)
dar:
M
X 1t a X 1t b
At ( X 1t ) = t dx =
,
+
(3)
G It
G I t1
G It2
respectiv
186
Mt b
;
(4)
G It2
se introduc expresiile (3) i (4) n (2), rezult:
b
It2
.
X 1t = M t
(5)
a
b
+
I t1 I t 2
Diagrama final de moment de torsiune se obine prin suprapunerea
efectelor.
Se introduc lungimi reduse n expresia (5):
I
I
a / = a 0t ; b / = b 0t ,
(6)
I t1
It2
cu I0t un moment de inerie la torsiune ales arbitrar; acesta poate fi unul
dintre momentele de inerie ale barei, de regul cel care corespunde
tronsonului de bar cu lungimea cea mai mare. Din expresia (5) rezult:
b/
a/
X 1t = M t / , M t X 1t = M t / ;
l
l
Din studiul diagramei Mt (fig.10.11), se observ c, de fapt, este cazul
diagramei de fore tietoare corespunztoare unei grinzi simplu rezemate
A/B/C/ convenionale, n care fora care acioneaz n punctul C/ este o for
convenional obinut prin rotirea n sens trigonometric cu 900 a vectorului
moment de torsiune (fig.10.12); cu TC s-a notat diagrama de fore tietoare
convenional.
At (M t ) =
Mt
/
/ /
VtA = Mtb/l
Mt
C/
b/
a/
l
/
VtB = Mta/l
Mt a/l/ /
TC =_ Mt
/ /
Mt b/l
fig.10.12
187
Aceasta este metoda grinzii convenionale pentru trasarea diagramei

de momente de torsiune Mt pe o grind dublu ncastrat; se pornete de la
bara real dublu ncastrat, se determin grinda convenional simplu
rezemat avnd deschiderile precizate de relaiile (6). Grinda convenional
se ncarc cu fore convenionale provenite din rotirea vectorului moment de
torsiune cu 900 n sens trigonometric; diagrama de fore tietoare pe grinda
convenional este identic cu diagrama de momente de torsiune pe grinda
real.
10.7 Torsiunea barelor cu seciune dreptunghiular

Problema torsiunii unei bare cu seciune transversal necircular este
mai complex dect cea a barei cu seciune circular, deoarece ipotezele
admise la bara cu seciune circular nu rmn valabile pentru barele cu
seciune oarecare; n special ipoteza seciunilor plane (Bernoulli), cum arat
experimentele, nu este respectat, diferitele puncte ale seciunii transversale
deplasndu-se diferit n lungul axei barei, astfel c seciunile transversale ale
barei se deplaneaz.
Dac pe suprafaa lateral a unei bare de seciune dreptunghiular
constant se traseaz o reea ortogonal i apoi se supune bara la torsiune, se
constat deplanarea (strmbarea) seciunilor transversale (fig.10.13).
Dreptunghiurile de pe suprafaa lateral a barei se deformeaz
transformndu-se n paralelograme, deformarea lor fiind cu att mai
accentuat cu ct sunt situate mai aproape de mijlocul feei laterale;
dreptunghiurile de lng muchii rmn aproape nedeformate. Aceste
observaii duc la concluzia c tensiunile tangeniale maxime au loc la
mijlocul feelor, deoarece n aceste zone deformaiile unghiulare sunt
maxime, iar la muchii (n coluri) unde deformaiile unghiulare sunt nule,
tensiunile tangeniale vor fi i ele nule.
Mt
max
1max
Mt
fig.10.13
fig.10.14
188
Se vor da cteva rezultate ale soluiei exacte pentru bara de seciune

dreptunghiular, n cazul deplanrilor libere (fig.10.14), pentru distribuia
tensiunilor tangeniale de-a lungul axelor principale, al diagonalelor i pe
contur.
Expresiile care dau tensiunile tangeniale maxime i unghiul de
torsiune specific sunt:
M
max = t , la mijlocul laturii lungi;
Wt
1 max = max , la mijlocul laturii scurte;
Mt
,
G It
cu:
I t = h b 3 , Wt = h b 2 ;
unde , , sunt coeficieni numerici care depind de raportul h/b al laturilor
seciunii (h fiind latura lung i b, latura scurt a dreptunghiului). Valorile
sunt date n tabelul 10.1.
h/b
1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00
4
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Tabel 10.1
10.8 Torsiunea barelor cu perei subiri, cu profil deschis, cu

deplanri libere
Frecvent n practic se ntlnesc bare a cror seciune transversal este
alctuit din dreptunghiuri nguste legate rigid ntre ele sau cu un contur
curb deschis, cu grosime foarte mic (fig.10.15).
fig.10.15
189
Este cazul profilelor laminate care sunt considerate seciuni cu profil

deschis i perei subiri.
Deoarece i n acest caz prin torsiune se produce deplanarea
seciunilor transversale, problema torsiunii nu se poate rezolva cu metodele
elementare, pe baza ipotezei seciunilor plane.
n cazul torsiunii libere se poate da o metod aproximativ pentru
determinarea tensiunilor tangeniale maxime i a unghiului de torsiune,
utiliznd soluia pentru torsiunea seciunii dreptunghiulare nguste. Se
accept n mod aproximativ c la torsiunea seciunii din figura 10.16 fiecare
dreptunghi lucreaz independent, rigiditatea ntregii seciuni la torsiune fiind
dat de suma rigiditilor dreptunghiurilor componente.
Mt1
h1
b1
imax
h1
b1
bi
Mt
Mti
hi
hi
bi
b2
h2
Mt2
2max
h2
b2
fig.10.17
fig.10.16
n cazul general, pentru o seciune alctuit din n dreptunghiuri, hi i

bi fiind dimensiunile dreptunghiului i, fiind aproape ntotdeauna ndeplinit
condiia h/b > 10 ( = = 1/3), rezult:
n
1 n
I t = (I t )i = hi bi3 .
3 i =1
i =1
Pentru determinarea tensiunilor tangeniale n seciune este necesar s
se cunoasc momentul de torsiune pe care l preia fiecare dreptunghi
component (Mti), din momentul de torsiune total Mt care acioneaz pe
seciune (fig.10.17), cu:
M t1 + M t 2 + M ti = M t .
190
Deoarece ntreaga seciune se rotete ca un disc rigid, unghiul de

torsiune specific al ntregii seciuni este acelai cu cel al fiecrui dreptunghi
component:
1 = 2 = i = ;
i =
M ti
M
; = t ;
G I ti
G It
rezult:
M ti M t
M
=
; M ti = t I ti .
I ti
It
It
Tensiunea tangenial maxim pentru dreptunghiul i va fi:
M
M I
i
max
= ti = t ti ,
Wti
I t Wti
1
1
I ti = hi bi3 ; Wti = hi bi2
3
3
I ti
M
i
= bi , max
= t bi .
Wti
It
Tensiunea maxim n seciune va fi:
M
max = t bmax ,
It
aceast valoare obinndu-se la mijlocul dreptunghiului component cu
grosimea cea mai mare (fig.10.16).
n legtur cu calculul aproximativ artat se face meniunea c
experienele demonstreaz o rigiditate a barelor cu perei subiri cu profil
deschis mai mare dect cea dat de formule. Acest lucru se explic prin
considerarea n formule a lucrului independent al fiecrui dreptunghi
component, fr a ine seama c poriunile sunt prinse rigid ntre ele. Se
recomand n acest sens corectarea momentului de inerie la torsiune dat de
relaia anterioar prin nmulirea cu factorul care ine seama de forma
profilului:
- pentru profilul cornier L, =1 ;
- pentru profilul U, = 1,11,2;
- pentru profilul I, = 1,3.
La racordrile dintre elementele unui profil apar concentrri de
tensiuni, care pot duce la valori ale tensiunilor tangeniale superioare
celor determinate ca maxime, prin utilizarea formulelor precedente.
Astfel, n zona racordrilor tensiunile tangeniale se calculeaz cu re191
laia:
k
max
= k max ,
b
;
r
n care b grosimea profilului la racordare, r raza de racordare.
k = 1.74 3
10.9 Torsiunea barelor cu perei subiri, profil nchis, deplanri

libere
Pentru seciunea tip profil nchis cu perei subiri (fig.10.18) se vor da
cteva rezultate ale soluiei n cazul deplanrilor libere pentru situaia n care
S/bi min 810, cu S lungimea conturului median al seciunii i bi
grosimea peretelui n punctul i al seciunii.
b
dF
dS
Mt
bi
fig.10.18
Tensiunile tangeniale sunt tangente la contur i datorit grosimii

mici pot fi considerate constante pe grosimea b a conturului.
Se secioneaz transversal n 1-1 i 2-2 (fig.10.18) i se decupeaz din
tub un tronson delimitat de dou seciuni transversale situate la o distan
egal cu unitatea i de dou plane paralele cu axa tubului (fig.10.19).
Pe muchia 1-1, de lime b1, tensiunile tangeniale sunt 1, pe 2-2, de
lime b2, tensiunile tangeniale sunt 2. Tensiunile 1 i 2 sunt uniform
distribuite pe grosimile b1 i b2. Pe feele longitudinale se dezvolt tensiuni
tangeniale care respect legea dualitii tensiunilor tangeniale (de valori tot
1 i 2). Din ecuaia de proiecii pe axa longitudinal a tubului, rezult:
192
2
2
fig.10.19
1 b1 = 2 b2 = b = f ;
cu f fluxul tensiunilor tangeniale.
Prin scrierea relaiei de echivalen dintre momentul de torsiune n
seciune i momentul forelor elementare dF = b ds de pe suprafaa seciunii
transversale, n raport cu axa barei (h fiind perpendiculara din O pe dF), se
obine (fig.10.20):
M t = ( b ds )h , b = ct.;
S
h ds = 2 ;
S
fiind aria nchis de conturul median (fig.10.21).
dS
fig.10.20
fig.10.21
193
Astfel, rezult:
M t = b 2 ,
Mt
;
2 b
prima formul a lui Bredt. Condiia de rezisten devine:
Mt
max =
a ;
2 bmin
se poate face notaia Wt = 2 bmin .
Pentru determinarea tensiunii specifice se apeleaz la cea de-a doua
formul a lui Bredt:
Mt
4 2
=
, It =
,
ds
G It
S b
pentru tuburi cu perei de grosime constant se poate scrie:
ds s
S b = b .
10.10 Arcuri elicoidale cu pasul mic

Caracteristicile geometrice ale arcului elicoidal cu pasul mic sunt
(fig.10.22):
d
R
fig.10.22
194
p pasul arcului, reprezentnd distana dintre dou spire consecutive;

R raza arcului;
d diametrul spirei arcului;
- unghiul fcut de tangenta la spir cu perpendiculara pe axa arcului;
fiind mai mic de 80 pot fi fcute urmtoarele aproximaii:
sin = 0; cos = 1.
Datorit aproximaiilor mai sus menionate, seciunea spirei arcului
este solicitat la un moment de torsiune Mt = FR i o for tietoare T = F
(fig.10.23). Ambele eforturi produc pe seciunea spirei tensiuni tangeniale.
Mt = FR
1
Mt
2
T=F
T = 4F/3A
Mt = M t/W p
max
fig.10.23
Din compunerea tensiunilor tangeniale rezult c punctul cel mai

solicitat este cel de la interiorul spirei de arc.
Tensiunea maxim i condiia de rezisten se exprim astfel:
M
d
4 F Mt
1max = t +
=
1 +
a.
W p 3 A W p 3R
Pornind de la condiia de rezisten se obine o formul de
dimensionare; diametrul va rezulta ca rdcina maxim a unei ecuaii de
gradul trei.
Dimensionarea practic a arcurilor se face astfel:
- se neglijeaz iniial influena forei tietoare i se face dimensionarea
doar din efectul momentului de torsiune:
195
nec
p
Mt
FR
=W
dim
p
d3
;
16
- diametrul efectiv al spirei va rezulta prin multiplicarea diametrului
anterior calculat, astfel:
d
;
d ef = d 3 1 +
3R
- n mod obligatoriu, se va verifica condiia de rezisten cu def rezultat.
Deplasarea captului liber a unui arc elicoidal (fig.10.24), se
calculeaz astfel:
W
64FR 3 n
arc =
;
Gd4
cu n numrul de spire al arcului.
arc
B
/
B
fig.10.24
Sgeata produs de o for unitar se numete coeficient de elasticitate

i se noteaz cu arc [m/N]. Inversul acesteia, K = 1/ [N/m], se numete
coeficient de rigiditate sau constanta elastic a arcului i reprezint mrimea
forei care produce o deplasare unitar. n funcie de aceste mrimi se pot
scrie relaiile:
arc = arc F ;
F = K .
10.11 Moduri de montare a arcurilor

10.11.1 Montaj n paralel (fig.10.25)
F
F1
K1
F2
K2
F
fig.10.25
196
Sub aciunea forei F, sistemul format din cele dou arcuri, avnd
constantele elastice K1 i K2 , se deplaseaz cu . Dac se noteaz cu F1 i F2
forele ce iau natere n cele dou arcuri, se poate scrie relaia:
F = F1 + F2 ; F1 = K 1 1 , F2 = K 2 2 ;
deplasarea ntregului sistem este deplasarea fiecrui arc n parte:
= 1 = 2 ,
rezult: F = (K 1 + K 2 ) , aadar:
F
.
=
K1 + K 2
Se noteaz cu Kech constanta elastic a ansamblului; rezult n final:
K ech = K1 + K 2 .
10.11.2 Montaj n serie (fig.10.26)
F
K1
K2
fig.10.26
Fora F care acioneaz asupra

sistemului celor dou arcuri este
fora care acioneaz asupra
fiecrui arc n parte:
F = F1 = F2 .
Deplasarea
sistemului
se
compune din suma deplasrilor
celor dou arcuri:
= 1 + 2 ,
dar F1 = K11 i F2 = K22 , astfel:
F
F
F
= 1 + 2 =
,
K1 K 2 K ech
adic:
1
1
1
=
+
.
K ech K1 K 2
10.12 Sisteme static nedeterminate alctuite din arcuri elicoidale

Pentru sistemul de arcuri din figura 10.27 se cere s se calculeze fora
capabil suportat.
197
K1
F2
K2
B
F/2
B F/2
F3
F/2
F/2
F4
K3
K4
C
b.
a.
fig.10.27
Se izoleaz punctul B n poziia deplasat B/ (fig.10.27b); rezult:
F = F2 + F3 + F4 .
(1)
Deplasarea punctului B este pe de-o parte datorat forelor F1 i F2
(ntr-un sens) i pe de alta forelor F3, F4 (n sens contrar), astfel:
F
B = 12, 2 ;
(2)
K ech
F
F + F4
F
.
B = 3 = 4 = 3
(3)
K3 K4 K3 + K4
Se introduc relaiile (2) i (3) n (1):
1, 2
B K ech
+ K3 + K4 = F .
Din condiia de rezisten pentru fiecare arc n parte va rezulta o
valoare a forei capabile suportat de sistemul de arcuri (patru valori
diferite), astfel:
1, 2
/
F1 = F2 = K ech
B F1 cap Fcap
;
1, 2
//
;
F2 = K ech
B F2 cap Fcap
///
F3 = K 3 B F3 cap Fcap
;
IV
.
F4 = K 4 B F4 cap Fcap
Dintre cele patru valori se va alege cea mai mic dintre ele , rezult:
/
//
///
IV
Fcap = min Fcap
; Fcap
; Fcap
; Fcap
.
198
Problema 10.a
O bar cilindric ncastrat la un capt este ncrcat cu cuplurile de
fore conform fig. 10a. Se cere s se dimensioneze bara; a = 80 N/mm2, a =
1,3510-5 rad/mm, G = 8,4104 N/mm2.
12kN
6kN
600
6kN
2d1
12kN
1000
2000mm
M [Nmm]
36 .10
108 .10
fig.10a
Se calculeaz momentele de torsiune produse de cele dou cupluri de

fore; se traseaz diagrama de momente de torsiune.
Se determin Wpnec din condiia de rezisten la solicitarea de torsiune:
M tmax
max =
a ;
Wp
nec
p A B
M tmax A B
=W
dim
p
A B
d3
16
Pe intervalul A-B de diametru d:

M t A B 16 3 36 10 5 16
d =3
=
= 61.18 mm ;
a
80
d ef = 70 mm .
Cu def se verific condiia de deformaie:
M tmax
max A B =
a ;
G I p A B
I p A B =
d4
32
70 4
32
199
= 235.7 10 4 mm 4 ;
36 10 5
ef max =
= 1.818 10 5 rad / mm > a .
4
4
8.4 10 235.7 10
Aadar diametrul de 70 mm nu verific condiia de deformaie; se
redimensioneaz bara din aceast condiie:
M
36 10 5
= 3174 10 4 mm 4 ;
I pnec A B = t A B =
5
4
G a
8.4 10 1.35 10
I
dim
p A B
d4
32
= I pnec A B ; d = 75.4 mm ,
se alege def = 80 mm.

Pe intervalul B-C de diametru 2d1:
M
max = t B C a ;
W p B C
(2d1 )
108 10 5
W
=
=
= W pdim B C =
;
80
16
a
astfel, rezult d1 = 44,5 mm. Se alege d1ef = 50 mm.
Se verific condiia de deformaie cu acest diametru:
M t B C
max B C =
a ;
G I p B C
nec
p B C
M t B C
I p B C =
100 4
= 981.7 10 4 mm 4 ;
32
108 10 5
max B C =
= 1.31 10 5 rad / mm < a .
4
4
8.4 10 981.7 10
Rezult c diametrul pe intervalul B-C este 2d1 = 100 mm.
Problema 10.b
Arborele ABCD este dublu ncastrat, avnd seciunile din fig. 10b.1.
S se dimensioneze i s se calculeze rotirile n seciunile caracteristice. Se
dau: a = 60 N/mm2, G = 8,4104 N/mm2.
Arborele fiind dublu ncastrat, deci un sistem static nedeterminat,
pentru trasarea diagramei de moment de torsiune se folosete metoda grinzii
convenionale; se calculeaz momentele de inerie la torsiune pe cele dou
intervale cu seciuni diferite:
200
6kN
12kN
ABC
d
0.4m
0.5m
4.96
0.5m
0.6m
d
b
2.56
I t ABC = I p =
CD
d4
32
Mt [kNm]
fig.10b.1
2.24
= 0.098 d 4 ;
4
d
I t CD = hb =
;
2
pentru h/b = 1, = 0,141, rezult:
I t CD = 0.035 d 4 .
Se alege I 0 t = I t ABC ; se calculeaz lungimile reduse:
3
/
= l ABC = 1 m ;
l ABC
I 0t
0.098 d 4
= 0.6
= 1.68 m .
l = lCD
I t CD
0.035 d 4
Se traseaz grinda convenional simplu rezemat, ncrcat cu forele
obinute prin rotirea cu 900 n sens trigonometric a vectorilor moment de
torsiune din seciunile B i C (fig.10b.2).
Se traseaz pe aceast grind diagrama de fore tietoare
convenionale care va fi identic cu cea de momente de torsiune pe grinda
real.
Se dimensioneaz pe intervalul AB pe care momentul de torsiune este
maxim i unde seciunea este circular, pornindu-se de la condiia de
rezisten:
M tmax
max =
a ;
Wp
/
CD
201
2.4
4.8
/
A
V = 4.96
1.68m
0.5m
0.5m
MtB = 6.0.4 = 2.4 kNm

MtC = 12.0.4 = 4.8 kNm
4.96
2.56
TC = Mt [kNm]
2.24
fig.10b.2
se obine:
M tmax
nec
p
nec
p
=W
a
dim
p
4.96 10 6
=
= 82.6 10 3 mm 3 ;
60
d3
;
16
rezult d = 74,95 mm, se alege def = 75 mm.
Se verific seciunea ptrat din condiia de rezisten:
M
max CD = t CD a , cu
Wt CD
W
Wt CD = b 3 = 0.208 533 = 30.96 10 3 mm 3 ;

h
d
75
= 1, b =
=
= 53 mm ;
b
2
2
2.24 10 6
max =
= 72.3 N / mm 2 > a .
3
30.96 10
Condiia de rezisten nefiind satisfcut, se redimensioneaz din
aceast condiie pe intervalul CD:
M
2.24 10 6
Wt nec CD = t CD =
= 37.33 10 3 = Wt dim = b 3 ;
a
60
= 0.208
rezult b = 56,4 mm, se alege bef = 57 mm i d = 2 b = 80.6 mm ; se alege

def = 85 mm.
202
Problema 10.c
Arborele ABCD, dublu ncastrat, are seciunea casetat i este solicitat
ca n figura 10c. Se cere s se dimensioneze; a = 100 N/mm2, Mt = 4,3
kNm.
A
Mt
2Mt D
l/3
l/3
Mt
2t
l/3
Mt
2Mt
10t
2
VA/ = 1.33Mt
1.67Mt
+
TC = MT
0.33Mt
2t
6t
1.33Mt
fig.10c
Bara avnd momentul de inerie la torsiune constant, grinda

convenional va avea aceleai deschideri. Se traseaz diagrama de fore
tietoare convenional identic cu diagrama de momente de torsiune.
Dimensionarea se face pornind de la condiia de rezisten la torsiune
pentru seciunea cu perei subiri, profil nchis:
M t max
max =
a , = 12 t 7 t = 84 t 2 , bmin = min (t ; 2t ) = t ;
2 bmin
rezult:
Mt
t =3
= 7.53 mm t ef = 8 mm.
a 2 84
n col cele dou tensiuni 1 i 2 se compun:
max = 12 + 22 a ,
nlocuind, se obine:
2
Mt 1 1
+ a ; t = 7.81mm tef = 8 mm .
2 t 2 2 t
203
Problema 10.d
Sistemul de bare ABCDE este plan, ncrcat cu forele F
perpendiculare pe plan (fig.10d.1). S se dimensioneze barele i s se
determine deplasarea punctului D. Se cunosc F = 10 kN, a = 0,5 m, a = 75
N/mm2, a = 150 N/mm2, G = 8,1104 N/mm2, E = 2,1105 N/mm2.
AB, CD, BE
1.5a
1.5a
F
E
CB
2t
Mt
14t
h = 1.5b
D
2a
2
b
2t
1
t
10t
Fa
Fa
2Fa
Mz
Mt
2Fa
fig.10d.1
Se traseaz diagramele de moment de torsiune i de moment

ncovoietor; se dimensioneaz bara BC la torsiune din condiia de rezisten
pentru o seciune profil nchis cu perei subiri:
M t BC
BC =
a , = 176 t 2 .
2 bmin
Punctul cel mai solicitat este n colul seciunii unde se compun
tensiunile 1 i 2:
M
= + = t max
2
2
1
2
2
204
1 1
+ a ;
t 2 2t
M t BC = 2 Fa = 2 10 4 0.5 10 3 = 10 7 Nmm ,
rezult t = 8,08 mm, se alege tef = 9 mm.
Se dimensioneaz bara AB solicitat tot la torsiune, din condiia de
rezisten pentru o seciune de form dreptunghiular:
M
h
AB = t AB2 a ;
= 1.5 = 0.231,
b
hb
rezult:
5 10 6
= 57.73 mm ;
0.231 1.5 75
se alege bef = 60 mm i hef = 90 mm.
Se verific barele ncovoiate cu dimensiunile bef i hef:
Mz
bh 2
max =
a , Wz =
;
Wz
6
b=
10 7
max = 2
= 123.45 N / mm 2 < a .
90 60
6
Aadar dimensiunile bef i hef sunt 60 mm, respectiv 90 mm.
Deplasarea punctului D (fig.10d.2), este compus din deplasarea
datorat rotirii din torsiune n punctul C precum i din deplasarea din
ncovoiere pe bara CD considerat ca o bar ncastrat n C i liber n D,
astfel:
A
t
C
D
t
C.2a
3
F(2a)
3EIz
fig.10d.2
205
F (2a )
D = 2a +
;
3EI z
3
t
C
Mt
dx ;
G
I
t
A
C =
I t AB = hb 2 = 0.196 90 60 3 = 381.024 10 4 mm 4 ,
4 2
4 176 9 2
=
I t BC =
= 189.15 10 5 mm 4 ;
ds
11 9 16 9
b 2 2 9 + 9
F a 1.5a 2 Fa 1.5a
C =
+
= 0.017 rad .;
GI t AB
GI t BC
I z CD
bh 3
=
= 364.5 10 4 mm 4 ;
12
10 4 2 0.5 10 3
D = 0.017 2 500 +
= 23.47 mm .
3 2.1 10 5 364 10 4
Problema 10.e
Pentru cadrul plan din figura 10e s se traseze diagramele de efort i
s se verifice bara CD tiind c seciunea este un profil I 28 iar a = 300
N/mm2.
8kN
A
8
2kN/m
2m
T [kN]
E
B
2m
C
D
3m
12
4kN
Mt [kNm]
4
Mz [kNm]
4
fig.10e
206
Bara CD este solicitat la torsiune; seciunea fiind un profil deschis cu

perei subiri, condiia de rezisten este:
M
max = t bmax a .
It
Pentru profilul I 28: It = 47,36 cm4, bmax = max (binim; btalp) cu bmax =
max (15,2; 10,1) = 15,2 mm. Astfel, rezult:
4 10 6
max =
15.2 = 128.37 N / mm 2 .
4
47.36 10
n zona de racordare:
*
max
= k max ;
b
15.2
= 1.74 3
= 1.993 ,
r
10.1
= 255.8 N / mm 2 < a .
k = 1.74 3
*
max
207
Capitolul 11
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE
11.1 Principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor

elastice
Principiul lucrului mecanic virtual se enun astfel: Pentru un sistem
de fore n echilibru, lucrul mecanic virtual, ntr-o deplasare virtual,
infinitezimal, compatibil cu legturile, este nul.
Lucrul mecanic virtual n cazul corpurilor deformabile este produs
att de forele exterioare ct i de cele interioare.
Prin deplasare virtual se nelege o deplasare posibil, independent
de timp. Se poate scrie aadar c:
Lext + Lint = 0 .
(1)
Fie o bar simplu rezemat, acionat de o for exterioar P
(fig.11.1).
ds
F
_
ds + (ds)
fig.11.1
Poziia 1 este poziia de echilibru elastic a barei sub aciunea
ncrcrilor. Poziia 2 este poziia deformat datorat unei deplasri virtuale,
compatibil cu legturile elastice ale sistemului. Datorit deplasrii virtuale,
forele de legtur F vor produce un lucru mecanic; simbolurile virtuale vor
purta bar deasupra.
Lucrul mecanic virtual al forelor exterioare va fi:
208
Lext = P .
Lucrul mecanic virtual elementar al forelor interioare va fi:
dLint = F (ds ).
11.2 Energia potenial de deformaie

Fie o bar alctuit dintr-un ir de puncte materiale dispuse n lungul
axei. Se presupune c bara este supus la ntindere de forele F aplicate la
capete (fig.11.2). Considerndu-se dou puncte materiale situate la distana
ds unul fa de cellalt, acestea se vor deprta ca urmare a alungirii barei cu
cantitatea (ds). Forele de atracie dintre cele dou puncte materiale vor
produce lucrul mecanic:
dLi = F (ds );
(2)
semnul minus apare deoarece fora F i deplasarea (ds) au sensuri contrare.
F
ds
(ds)
fig.11.2
Dac se consider bara ca un mediu continuu i se izoleaz un element
de lungime ds din aceasta (fig.11.3), la cele dou extremiti trebuiesc
introduse forele de ntindere F.
ds (ds)
209
fig.11.3
Fiind mrimi secionale, acestea (forele F) reprezint fore exterioare

pentru elementul considerat:
dLef = F (ds ).
(3)
Din expresiile (2) i (3) rezult:
dLef = dLi ;
Lef = Li .
(4)
Din relaiile (1) i (4) rezult c:
Lext = Lef ,
ceea ce constituie principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor
elastice.
Lucrul mecanic produs de eforturile interioare (mrimile secionale)
ntr-un corp deformabil, apare ca urmare a producerii deformaiilor; acesta
este numit energie potenial de deformaie (U). Astfel, rezult:
Lext = U ,
expresia constituind teorema lui Clapeyron care se enun astfel: dac un
corp elastic se gsete n repaos, lucrul mecanic al forelor exterioare este
egal cu energia potenial de deformaie acumulat n corp sau n timpul
ncrcrii unui corp elastic forele exterioare vor executa un lucru mecanic
care va fi egal cu variaia energiei poteniale de poziie a acestor fore.
Acest lucru mecanic exterior se nmagazineaz n corp sub form de energie
potenial de deformaie, reprezentnd lucrul mecanic pe care l execut
eforturile interioare din corp.
Considerndu-se procesul de deformare reversibil, ntregul lucru
mecanic exterior sau ntreaga energie potenial de poziie a forelor
exterioare se va transforma n energie potenial de deformaie, iar la
descrcare, aceasta va fi restituit integral. Aadar, energia potenial de
deformaie nu va depinde de modul n care sunt aplicate forele exterioare
asupra corpului, ci numai de intensitatea lor final.
11.3 Lucrul mecanic exterior

Lucrul mecanic este definit prin produsul dintre o for i proiecia
deplasrii pe direcia forei (sau dintre o deplasare i proiecia forei pe
direcia deplasrii), respectiv produsul dintre un cuplu i proiecia vectorului
rotaie pe suportul vectorului cuplu.
210
Asupra unui corp elastic forele nu acioneaz de la nceput cu

ntreaga intensitate ci sunt aplicate cu o intensitate variind de la zero la
valoarea final.
Se consider cazul unei singure fore concentrate P aplicat ntr-un
punct al corpului. n punct, pe direcia de aplicare a forei se va produce o
deplasare , a crei valoare va crete odat cu creterea forei, de la valoarea
zero la valoarea final .
Lucrul mecanic nu va mai putea fi scris ca un produs P, deoarece
valorile ambilor factori reprezint variabile de timp. La momentul t,
intensitatea forei este P, deplasarea corespunztoare este . O cretere dP a
forei va produce o cretere d a deplasrii pe direcia forei.
Variaia lucrului mecanic va fi:
dLext = (P + dP ) d P d .
Lucrul mecanic exterior se va calcula aadar:
Lext = P d .
Conform legii lui Hooke, ntre P i exist o relaie de

proporionalitate: P = k, fcnd nlocuirile rezult:
2 P
= .
Lext = k
2
2
Aadar, dac se admite c intensitatea forei crete ncet de la zero la
valoarea final, lucrul mecanic exterior se exprim n limitele deformaiilor
perfect elastice ale sistemului, prin jumtatea produsului dintre valoarea
ntreag a forei i valoarea deformaiei provocate de aceast for, pe
direcia i n punctul ei de aplicare.
n cazul aplicrii unui cuplu M care produce o rotire , n punctul de
aplicare lucrul mecanic exterior va fi:
1
Lext = M .
2
Cnd asupra sistemului elastic sunt aplicate concomitent mai multe
fore P1, P2, ..., Pn i mai multe cupluri M1, M2, ..., Mm, care produc n
punctele de aplicaie i pe direciile de aciune respective deplasrile liniare
1, 2, ..., n i deplasrile unghiulare 1, 2, ..., m, lucrul mecanic exterior
va fi:
1 n
1 m
Lext = Pi i + M j j .
2 i =1
2 j =1
Teorema a 2-a a lui Clapeyron se enun astfel: lucrul mecanic
efectuat de fore exterioare acionnd static asupra unui corp liniar elastic
211
este independent de ordinea n care sunt aplicate aceste fore i este egal cu
semisuma produselor fiecrei fore prin deplasarea corespunztoare.
11.4 Teorema reciprocitii lucrului mecanic (teorema lui Betti)

Se consider un corp elastic ncrcat cu dou grupe de fore, P1, P2, ...,
Pi i Q1, Q2, ..., Qj. Se noteaz cu / efectul forelor Pi i cu // efectul forelor
Qj.
Se produc urmtoarele deplasri:
- i/, deplasrile punctelor de aplicare ale forelor Pi pe direciile
corespunztoare, cnd acioneaz forele Pi.
- j/, deplasrile punctelor de aplicare ale forelor Qj pe direciile
corespunztoare, cnd acioneaz forele Pi.
- i//, deplasrile punctelor de aplicare ale forelor Pi pe direciile
corespunztoare, cnd acioneaz doar forele Qj.
- j//, deplasrile punctelor de aplicare ale forelor Qj pe direciile
corespunztoare cnd acioneaz doar forele Qj.
Se presupune c cele dou grupe de fore acioneaz simultan asupra
corpului elastic, fiind valabil principiul suprapunerii efectelor. Deplasrile
fiecrui punct fiind (/+//), lucrul mecanic exterior va avea expresia:
1
1
Lext = Pi i/ + i// + Q j j/ + j// .
(1)
2 i
2 j
Valoarea lui Lext nu depinde de ordinea de aplicare a forelor, de aceea
se va considera un al doilea tip de ncrcare. Se presupune c se aplic nti
primul grup de fore, Pi ; lucrul mecanic este:
1
Lext 1 = Pi i/ .
(2)
2 i
n aceast situaie se aplic al doilea grup de fore, Qj ; corpul elastic
se va deplasa datorit forelor Qj. Deplasrile vor fi:
- j// pe direciile forelor nou aplicate (grupa a doua de fore, Qj), a
cror intensitate crete de la zero la valoarea final.
- i// pe direciile forelor precedent aplicate (prima grup de fore, Pi), a
cror intensitate este cea final.
Lucrul mecanic suplimentar devine:
1
L ext 2 = Pi i// + Q j j// .
(3)
2 j
i
Ordinea de ncrcare neavnd importan, rezult:
212
Lext = Lext 1 + Lext 2 .

Din (1), (2) i (3) rezult:
Pi i// = Q j j/ .
i
(4)
Expresia (4) reprezint teorema lui Betti sau a reciprocitii lucrului

mecanic exterior; teorema se enun astfel:Lucrul mecanic produs de un
grup de fore Pi prin deplasrile produse de un grup de fore Qj este egal cu
lucrul mecanic produs de un grup de fore Qj prin deplasrile provocate de
grupul de fore Pi.
11.5 Expresiile lucrului mecanic funcie de eforturi

Se consider un element de bar de lungime ds supus solicitrii axiale,
o dat datorit forei axiale reale N x j i apoi datorit forei axiale virtuale
N x i .(fig.11.4)
Nx j
Nx j
ds
ux j
_
Nx i
_
Nx i
ds
fig.11.4
Alungirea total sub aciunea forei axiale reale N x j este uxj. Lucrul
mecanic produs prin deplasarea real uxj de fora virtual N x i este:

N xj ds
Lef = N xi du xj = N xi
.
EA
n cazul solicitrii de ncovoiere, momentul de ncovoiere real fiind
M x j cu rotirea corespunztoare j , iar momentul de ncovoiere virtual
M x i (fig.11.5), lucrul mecanic produs prin deplasarea unghiular real

M xj ds
j =
de momentul ncovoietor virtual M xi este:
EI
M xj ds
.
Lef = M xi
EI
213
_
Mxi
Mx j
Mx j
_
Mxi
ds
ds
fig.11.5
t
Lucrul mecanic la torsiune, pentru momentul de torsiune real M x j i
t
cel virtual M x i aplicate elementului de bar de lungime ds, va fi:
Lef = M
t
xi
M xt j ds
GI t
Lucrul mecanic la forfecare, pentru o for tietoare real Tx j i una

virtual Txi aplicate elementului de bar de lungime ds, va fi:
Txj ds
Lef = Tx i
.
GA
11.6 Expresiile energiei poteniale de deformaie n funcie de

eforturi
Pe curba caracteristic a oelului, n zona de proporionalitate, se
consider un punct M de coordonate (/, /) corespunztor unei ncrcri
oarecare. Punctul M/ va corespunde unei mici creteri pe diagram;
coordonatele punctului M/ sunt (/+/, /+/)(fig.11.6).
M B
M
/
/
214
fig.11.6
Variaia energiei poteniale de la M la M/ se noteaz U1:

1
U 1 = / / + / / / / ;
2
dU 1 = / d / .
Astfel, rezult energia potenial pe ntreg domeniul AB:
B
U 1 = dU 1 = / d / ,
A
dar din legea lui Hooke rezult = E i se poate scrie:
1
U 1 = E / d / = E 2 .
2
0
/
Dac asupra volumului elementar acioneaz tensiunea tangenial ,

se poate scrie:
1
U 1 = G 2 .
2
Pentru a se obine energia potenial U a ntregului sistem se
integreaz U1 pe volumul V al sistemului:
1 2
U = U 1 dV =
dV .
2
E
V
V
N
; se nlocuiete n expresia energiei
A
poteniale a ntregului sistem (U) i se obine:
1 N2
1 N2
U=
ds dA =
ds .
2 EA 2 A
2 EA
Mz
y ; rezult:
n cazul solicitrii de ncovoiere, =
Iz
n cazul solicitrii axiale, =
1 M z2 ds 2
1 M z2 ds
=
.
y
dA
2 EI z
2 EI z2 A
n cazul solicitrii de torsiune:
1 M t2 ds
.
U=
2 GI t
n cazul solicitrii de forfecare:
1
T2
U =
ds .
2
GA
U=
215
11.7 Teorema reciprocitii deplasrilor. Teorema lui Maxwell

Aceast teorem poate fi considerat ca un caz particular al teoremei
reciprocitii lucrului mecanic. Se consider c cele dou grupe de fore se
reduc la cte o singur for Pi (aplicat n punctul i), respectiv Qj (aplicat
n punctul j); teorema lui Betti devine:
Pi i j = Q j j i ,
n care: ij reprezint deplasarea n i (pe direcia forei Pi) cnd n punctul j
acioneaz fora Qj;
ji reprezint deplasarea n j (pe direcia forei Qj) cnd n punctul i
acioneaz fora Pi .
Se presupune c forele Pi i Qj sunt numeric egale cu unitatea;
rezult:
i j = ji .
Aadar, cnd un corp elastic este acionat de ctre dou fore numeric
egale cu unitatea, deplasarea provocat de fora a doua pe direcia primei
fore este egal numeric cu deplasarea provocat de prima for pe direcia
celei de-a doua fore sau deplasarea produs n seciunea (1) a unei bare,
cnd o for oarecare este aplicat n seciunea (2), este egal cu deplasarea
produs n seciunea (2) cnd aceeai for acioneaz n seciunea (1).
11.8 Studiul deplasrior prin metoda Mohr Maxwell

Pentru determinarea formei deformate a unei bare este necesar s se
determine deplasarea liniar a fiecrui punct al axei longitudinale precum i
rotirea seciunilor transversale. Aceste deplasri se pot obine cu ajutorul
unor relaii generale de calcul, relaii care se pot deduce folosind teorema lui
Clapeyron, potrivit creia lucrul mecanic al forelor exterioare este egal cu
energia de deformaie acumulat de corp.
Se consider cazul unei bare n dou situaii de ncrcare; prima este
ncrcarea real, sub care se produce deplasarea i care trebuie determinat
n punctul i, a doua fiind o ncrcare auxiliar fictiv, dat de o sarcin
unitar aplicat n punctul i pe direcia deplasrii cutate. (fig.11.7)
Energia de deformaie datorat eforturilor fore este neglijabil n
raport cu cea datorat momentelor ncovoietoare.
216
_
1
Pk
i
i = ?
incarcarea reala
incarcarea auxiliara
fig.11.7
n situaia de ncrcare cu sarcini reale, teorema lui Clapeyron este:
l
1
1 M 2 dx
Pk k = 2 EI ;
2 k
0
n situaia corespunztoare ncrcrii cu sarcina unitar n i, aceeai teorem
se scrie:
l
1
1 m 2 dx
1 i =
,
2
2 0 EI
cu: k deplasarea pe direcia sarcinii Pk ;

i deplasarea pe direcia sarcinii unitare;
M i m diagramele de moment ncovoietor corespunztoare celor dou
situaii de ncrcare.
Se ncarc grinda nti cu sarcina unitar, apoi cu sarcinile reale;
ecuaia lui Clapeyron devine:
l
l
l
Mm dx
1
1
1 M 2 dx 1 m 2 dx
Pk k + 1 i + 1 i =
+
+
.
EI
2 k
2
2 0 EI
2 0 EI
0
n membrul stng, al treilea termen nu este afectat de coeficientul 1/2
pentru c sarcina unitar acioneaz tot timpul cu ntreaga mrime pe
distana i. Al treilea termen din membrul drept reprezint energia
acumulat de bar datorit momentului ncovoietor m i a rotirii seciunii cu
M dx
, produs de aplicarea ulterioar a sarcinii reale:
unghiul
EI
mM
m d = EI dx ;
rezult:
l
Mm
i =
dx
EI
0
217
Aceasta este expresia Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor

produse de sarcini.
n cazul grinzilor cu zbrele expresia deplasrilor va fi:
l
Nn
i =
dx ,
EI
0
cu N i n diagramele de fore axiale pentru ncrcarea real respectiv unitar.
Sarcina unitar din situaia auxiliar se aplic pe direcia deplasrii
cutate. Aceast sarcin poate fi for sau moment, pentru determinarea
sgeii sau rotirii n punctul respectiv.
Dac i rezult pozitiv din calcul, deplasarea are sensul sarcinii
unitare, dac este negativ are sens invers sarcinii unitare.
Pentru calculul deplasrii i se procedeaz astfel:
- se introduce o for unitar virtual n acel punct, dup direcia
deplasrii cutate;
- se determin diagramele corespunztoare mi sau ni ;
- se traseaz separat diagramele M, N produse de forele exterioare
reale;
- se efectueaz integralele obinndu-se i.
Procedeul integrrii directe a expresiilor Mohr Maxwell este dificil
datorit faptului c integrarea trebuie efectuat pe fiecare interval de
variaie continu a ncrcrii.
11.9 Metoda de integrare Veresceaghin

n cazul barelor drepte sau a cadrelor formate din bare drepte, pentru
care n calculul integralelor se reine doar termenul datorat momentului
ncovoietor, deoarece diagrama m este o funcie liniar s-a elaborat o metod
de integrare grafo-analitic numit metoda Veresceaghin.(fig.11.8)
Fie diagrama M = M(x) de o form oarecare i diagrama m(x) liniar
care face unghiul cu axa x. Fie n diagrama M un element de arie d =
Mdx. n diagrama m(x), n dreptul seciunii x, ordonata este m = x tg;
rezult:
mM
1
1
tg
EI dx = EI m d = EI x tg d = EI x d ,
cu x d = xG - momentul static al ariei diagramei M, cu xG abscisa
centrului de greutate al acestei diagrame.
218
dx
d = M dx
M
G
xG
x
1
m
1
m = x tg
yG
fig.11.8
Dar xG tg = yG , ordonata din diagrama m corespunztoare centrului

de greutate al diagramei M; astfel rezult:
mM
1
dx
=
yG ,
EI
EI
ce reprezint formula lui Veresceaghin, adic integrala produsului a dou
diagrame, dintre care una liniar, este egal cu produsul dintre aria
diagramei curbe i ordonata din cealalt diagram, ordonat citit n dreptul
centrului de greutate al ariei considerate.
n cazul n care diagrama M este i ea liniar, rolul celor dou
diagrame poate fi inversat.
Problema 11.a
Pentru grinda n consol din figura 11a, avnd EI = ct., s se
determine sgeata n captul liber folosind teorema lui Clapeyron.
P
A
vA
x
l
fig.11a
219
Pornind de la teorema lui Clapeyron se poate scrie:

U =L
cu
M 2 (x ) dx
1
U =
, L = P vA ;
2 EI
2
0
l
dar
M ( x ) = P (l x ),
P2
U=
2 EI
P 2l 3
0 (l x ) dx = 6 EI ;
2
rezult:
Pl 3
.
vA =
3EI
Problema 11.b
Pornind de la teorema reciprocitii deplasrilor, s se calculeze
sgeata n seciunea (1) cnd n seciunea (2) se aplic fora P. Se consider
EI = ct.(fig.11b)
12
1
l/2
l/2
starea I
21
starea II
M
Pl/4
VB
f
fig.11b
VB
220
Pornind de la teorema reciprocitii deplasrilor se nlocuiete starea I

cu o stare II n care ncrcarea se aplic n punctul 1 i se calculeaz
deplasarea n 2, cu 21 = 12 .
Pentru starea II se traseaz diagrama de moment i apoi pentru
calculul deplasrii se utilizeaz metoda grinzii conjugate:
21 = B l ;
TBf
, TBf = VBf ;
EI
Pl 2
Pl l 1 Pl 2
=
B =
;
VBf =
4 2 2 16
16 EI
B =
rezult:
21
Pl 3
= 12 =
.
16 EI
Problema 11.c
Se d grinda n consol, ncrcat cu o for de 3kN n punctul B. S
se calculeze sgeata n punctul A. Se dau E = 2,1105 N/mm2; Iz = 573 cm4.
(fig.11c)
3kN
B
1000
2000
6kNm
G
_
1
M
3000mm
1000
yG
mv
fig.11c
Se traseaz diagrama de moment pentru ncrcarea dat, M; se

traseaz diagrama de moment mv pentru o ncrcare unitar virtual 1
aplicat n A, n punctual i pe direcia deplasrii cutate.
Se aplic regula Veresceaghin:
A
221
1
2
6 10 6 2 10 3 1000 + 2000
m M dx 2
3
= 11.63 mm .
=
vA = v A
5
4
EI
2.1 10 573 10
Problema 11.d
Pentru cadrul din figura 11d.1. s se calculeze deplasarea punctului D,
D i rotirea nodului C, C.
p
C
2I
2
0.5pa pa/8
p(5a)/8
D
3a
M
A
5a
1.
-
2.
_
1
3a
+
3a
mDv
mDu
4.
3.
_
1
+
1
mC
fig.11d
5.
222
_
1
Se traseaz diagrama de moment M (fig.11d2.) pentru ncrcarea dat;

aplicnd apoi regula lui Veresceaghin, pentru deplasrile cutate, se traseaz
diagramele mDv, mDu, mC i se calculeaz deplasrile, innd seama de
faptul c momentele de inerie pe bare sunt diferite:
2
1 5a 0.5 pa 2 2a
2 (5a ) 1
0.5 pa 2 a 2
2 pa 2 a
5a p
a+
a
a ;
vD =
2 EI
2
3
3
8 2
2
3
3 8
2
pa 4
v D = 2.125
,
EI
2
p (5a ) 3a
1 5a 0.5 pa 2 1
2
uD =
3a + 5a
;
2 EI
2
3
3
8
2
pa 4
u D = 7.188
,
EI
pa 4
2
2
D = v D + u D = 7. 5
,
EI
2
1 5a 0.5 pa 2 1
2
p(5a ) 1
pa 3
1 + 5a
= 2.396
C =
.
2 EI
2
3
3
8
2
EI
223
Capitolul 12
TEORII DE REZISTEN
12.1 Legea lui Hooke generalizat

Sub aciunea ncrcrilor i a forelor de legtur, ntr-un corp se
produce o stare de solicitare care se caracterizeaz prin urmtoarele aspecte
importante:
- o stare de tensiune, caracterizat prin forele interioare care iau natere
n corp;
- o stare de deformaie, caracterizat prin schimbrile de form pe care
le sufer corpul.
Legea lui Hooke pentru corpurile tip bar are forma = E; se vor
examina n continuare, n baza deformaiilor infinitezimale i a unui material
omogen i izotrop, corpurile de tip plac sau bloc unde problema este plan
(n dou variabile independente), respectiv spaial (n trei variabile
independente). n aceste cazuri, legea constitutiv a materialului, presupus
perfect elastic, devine mai complex, intervenind un nou fenomen
contracia transversal.
Se constat experimental (chiar la bare) c, dac un corp este supus la
ntindere dup o direcie, se produc alungiri n direcia respectiv i
contracii n direciile transversale. Mrimea contraciei se evalueaz cu
ajutorul coeficientului de contracie transversal (coeficientul lui Poisson),
care este raportul dintre deplasarea transversal specific (-tr) i alungirea
longitudinal specific ():
tr
.
Pentru corpurile perfect elastice se poate admite c este independent

de mrimea forelor aplicate, prin urmare reprezint o constant elastic a
fiecrui material. Experimental i teoretic rezult c este ntotdeauna
pozitiv i are valori cuprinse ntre 0 i 0,5.
224
Se consider un punct P i n jurul lui un element paralelipipedic

elementar, izolat dintr-un corp solicitat arbitrar. Elementul este astfel
orientat nct normalele la feele acestuia sunt paralele cu direciile
tensiunilor normale principale din punctul considerat. (fig.12.1)
3
1
2
2
P
1
fig12.1
Fie 1, 2, 3 tensiunile normale principale i 1, 2, 3 alungirile

specifice corespunztoare. Datorit contraciei transversale, fiecare mrime
dintr-o grup va depinde de toate cele trei mrimi din cealalt grup. Pentru
stabilirea acestor relaii se va aplica principiul suprapunerii efectelor,
considerndu-se c acioneaz succesiv cte o singur tensiune normal pe
dou fee opuse.
Cnd acioneaz doar 1, pe direcia 1 se va produce alungirea
/
specific 1 =
1
E
iar n sens transversal, pe direciile 2 i 3 se vor produce
contraciile:
2/ = 3/ = 1/ =
1
E
//
Cnd acioneaz doar 2 sau 3 se vor produce alungirile 2 =
///
respectiv 3 =
3
E
i contraciile:
1// = 3// = 2// =

respectiv
1/// = 2/// = 3/// =
225
2
E
3
E
2
E
Valorile astfel obinute ale deformaiilor specifice se introduc n

tabelul 12.1; nsumnd pe cte o coloan n parte, se obin alungirile
specifice produse de aciunea simultan a tensiunilor normale principale.
Direcia
Tensiunea
1
2
3
1
E
1
E
Tabelul 12.1
1
[ 1 ( 2 + 3 )],
E
1
2 = [ 2 ( 1 + 3 )],
(1)
E
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )].
E
Relaiile (1) generalizeaz legea lui Hooke din problema monoaxial;
rezolvnd n raport cu tensiunile, se poate scrie:
E
[(1 ) 1 + ( 2 + 3 )],
1 =
(1 + )(1 2 )
E
[(1 ) 2 + ( 3 + 1 )],
2 =
(1 + )(1 2 )
E
3 =
[(1 ) 3 + ( 1 + 2 )].
(1 + )(1 2 )
Relaiile (1) rmn valabile i dac se d o alt orientare feelor
elementului; pentru axele x, y i z ortogonale, rezult:
1
x = x ( y + z ) ,
E
1
y = y ( x + z ) ,
E
1
z = z ( x + y ) .
E
1 =
226
Atunci ns, pe cele ase fee ale elementului apar perechi de tensiuni
tangeniale: xy = yx; zy = yz; zx = xz, care produc lunecri specifice xy;
yz; xz :
xy =
xy
; xz =
xz
; yz =
yz
,
G
G
G
aadar, cnd raportarea s-a fcut la un sistem de trei axe ortogonale oarecare,
legea lui Hooke este caracterizat prin ase relaii.
Problema plan
Problema plan corespunde urmtoarelor dou tipuri de corpuri:
a) corpuri de tip plac, la care forele sunt paralele cu planul median i
distribuite uniform pe grosime, astfel nct pot fi reduse la planul median,
ceea ce corespunde unei stri de tensiune plan, la care se poate considera
3 = 0;
b) corpuri prismatice sau cilindrice foarte lungi, teoretic infinite, supuse
aciunii unor fore uniform distribuite n lungul generatoarelor i normale pe
direcia acestora; n asemenea cazuri toate fiile din corp, de lime egal cu
unitatea, se comport identic, ajungndu-se astfel la o stare de deformaie
plan, la care se poate considera 3 = 0.
Pentru corpurile de tip a) se consider direcia principal 3 normal pe
plac, iar direciile 1 i 2 cuprinse n planul median; din relaiile (1) rezult:
1
1 = ( 1 2 ),
E
1
2 = ( 2 1 ),
(2)
E
( 1 + 2 )
E
Din aceste relaii rezult c se produc contracii transversale i dup
direcia nesolicitat.
Pentru corpurile de tip b) se consider c direcia principal 3 coincide
cu direcia generatoarelor; considerndu-se 3 = 0, din cea de-a treia relaie a
grupului (1) rezult:
3 = ( 1 + 2 ),
iar prin substituirea relaiei de mai sus n primele dou expresii ale grupului
(1) rezult:
1
1 2
1
1 = [ 1 2 ( 1 + 2 )] =
2 ,
1
E
E
3 =
227
1 2
2
2 =
1 .
E
1
Dac se aleg urmtoarele noi constante elastice:
E
;
,
E0 =
=
0
1
1 2
relaiile precedente devin:
1
( 1 0 2 ) ,
1 =
E0
1
( 2 0 1 ) ,
E0
adic sunt identice formal cu relaiile (2).
Prin urmare, rezult c cele dou stri pot fi studiate cu ajutorul
acelorai ecuaii generale (de echilibru, de deformaii i de elasticitate),
diferind doar constantele elastice care trebuie s fie luate n considerare.
2 =
12.2 Deformaia specific volumic

Fie un paralelipiped elementar de laturi dx, dy i dz (considernd
axele x, y i z direciile principale). nainte de ncrcare, volumul corpului
este: dV = dxdydz; dup deformare, laturile devin:
(1 + x ) dx ; (1 + y )dy ; (1 + z ) dz ,
iar volumul devine:
dV / = dV + (dV ) = (1 + x ) (1 + y )(1 + z ) dx dy dz = (1 + x ) (1 + y )(1 + z ) dV .
Dezvoltnd parantezele se obine:
(1 + x )(1 + y )(1 + z ) = 1 + x + y + z + x y + x z + y z + x y z .
Variaia de volum va fi:
(dV ) = dV / dV x + y + z dV ,
n care s-au neglijat produsele deoarece au un ordin de mrime foarte redus

n raport cu termenii liniari.
Deformaia specific volumic V se definete ca variaia unitii de
volum sau ca raportul dintre variaia de volum (dV) i volumul iniial dV:
(dV )
V =
= x +y +z .
dV
228
12.3 Legtura dintre constantele E, G,

n relaiile care reprezint legea lui Hooke generalizat intervin trei
constante elastice, anume, modulul de elasticitate longitudinal E, modulul de
elasticitate transversal G i coeficientul de contracie transversal .
Pentru a arta c cele trei constante nu sunt independente, ci ntre ele
exist o relaie de legtur, se va studia o plac solicitat la ntindere de
tensiunea normal 1 = pe o direcie i la compresiune de tensiunea
2 = pe direcia perpendicular (fig.12.2); absena tensiunilor tangeniale
arat c 1 i 2 sunt direcii principale. n seciunile nclinate la 450 fa de
direciile 1 i 2 vor apare numai tensiuni de forfecare.
aa a
a
fig.12.2
Sub aciunea acestor tensiuni, patrulaterul ABCD, avnd diagonalele

egale cu 2a, paralele cu direciile 1 i 2, se va deforma, devenind rombul
A/B/C/D/ (fig.12.3).
B
45
45
/2+
/2
45
/2
45
fig.12.3
229
Unghiul iniial O A B , devine dup deformare:

^
1

O A/ B / = = ,
2 2
4 2
n care reprezint lunecarea specific a crei valoare trebuie determinat.
ntre semidiagonalele patrulaterului a i diagonalele rombului exist
relaiile:
OA / = a (1 + 1 ),
OB / = a (1 + 2 );
alungirile specifice pot fi ns exprimate cu ajutorul legii lui Hooke
generalizate, prin intermediul tensiunilor:
1
1+
1 = ( 1 2 ) =
,
E
E
1
1+
2 = ( 2 1 ) =
.
E
E
Din adunarea i scderea celor dou relaii se obine:
1 + 2 = 0 ,
2 (1 + )
.
E
Din triunghiul dreptunghic B/OA/ se deduce:
/
a (1 + 2 ) (1 + 2 )
OB
.
=
=
tg =
/
(
)
(
)
4
2
1
1
+
a
OA
1
1
Unghiul fiind foarte mic, se poate asimila tangenta cu arcul:
1 2 =
tg
tg

4
2
2;
tg =
4 2 1 + tg tg 1 +
2
4
2
prin nlocuire n relaia precedent, se obine:
1
2 = 1+ 2 .
1 + 1
1+
2
Dezvoltnd i explicitnd pe se obine:
2 ( 1 2 ) 2 (1 + )
=
=
.
2 + 1 + 2
E
230
(3)
Pe de alt parte, aplicndu-se legea lui Hooke pentru tensiunile

tangeniale i innd seama c 450 = , rezult:
45
.
(4)
G
G
Din compararea expresiilor (3) i (4) rezult relaia:
E
.
G=
2 (1 + )
Pentru oel = 0,3, E = 2,1105 N/mm2, rezult G = 8,1104 N/mm2.
12.4 Energia potenial de deformaie n problema spaial

Dac se trece de la problema barelor (monoaxial), la cea spaial,
energia potenial de deformaie va fi suma energiilor dup cele trei direcii.
Se va trata numai energia specific.
Pentru a se opera cu expresii mai simple, raportarea se face la cele trei
direcii principale din fiecare punct. Astfel vor apare tensiuni normale
principale 1, 2, 3 i corespunztor alungiri specifice 1, 2, 3 :
1
1 = [ 1 ( 2 + 3 )];
E
1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )];
E
1
3 = [ 3 ( 2 + 1 )].
E
Energia specific va fi:
1
1
U s = ( 1 1 + 2 2 + 3 3 ) =
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) .
2
2E
12.4.1 Energia specific necesar variaiei de volum i schimbrii formei

Cnd un corp elastic este supus aciunii unei fore exterioare, el se
deformeaz; deformaia corpului poate fi separat n dou:
- o variaie de volum;
- o schimbare a formei.
231
Ca urmare a acestor dou aspecte, energia specific poate fi

considerat ca suma dintre energia necesar variaiei de volum U1V i
energia necesar schimbrii formei (energia de deviaie) U1D, astfel:
Us = U V + U D .
Energia necesar variaiei de volum are expresia:
1
UV = p V .
2
Deformaia specific volumic este definit de expresia:
1 2
( 1 + 2 + 3 )
V =
E
i poate fi privit ca fiind produs de o presiune medie:
+2 +3
p= 1
,
3
astfel, rezult:
1 2
( 1 + 2 + 3 )2 .
UV =
6E
Prin urmare, energia de deviaie se va calcula astfel:
1+ 2
UD = Us U V =
1 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 .
3E
12.5 Teorii de rezisten a materialelor

12.5.1 Starea de tensiune limit ntr-un punct
Asigurarea comportrii corespunztoare a elementelor de rezisten
sau a structurii, n timpul exploatrii, pune pe prim plan problema raportrii
strii de tensiune efective sub ncrcri de exploatare, la starea de tensiune
limit, corespunztoare scoaterii din lucru a elementului sau structurii.
Starea de tensiune limit ntr-un punct corespunde trecerii dintr-un
domeniu cu anumite proprieti mecanice ale materialului, ntr-unul cu
proprieti calitativ diferite de primul, a crui evoluie ulterioar, sub
ncrcri cresctoare, constituie o stare periculoas pentru exploatarea
elementelor de construcie.
Nivelul pe care starea de tensiune l atinge ntr-un punct poate fi
apreciat prin tensiuni sau deformaii, mrimi relativ simplu de determinat,
sau prin energia de deformaie.
Parametrii ce corespund strii de tensiune limit se determin uor
experimental n cazul ntinderii, compresiunii i forfecrii pure. Prin astfel
232
de ncercri se determin tensiunea limit care, la materialele ductile este

considerat tensiunea de curgere c , iar la materialele casante, tensiunea de
rupere r.
n cazul general de solicitare, limitndu-ne la caracterizarea acesteia
prin tensiuni, ar trebui efectuate pentru fiecare material un numr mare de
experiene, de aceea s-a convenit ca, pentru aprecierea gradului de
periculozitate al unei solicitri complexe, s se aleag un factor care o
caracterizeaz (tensiune, deformaie, energie de deformaie) care s se
compare cu mrimea corespunztoare strii de tensiune limit determinat
printr-o ncercare simpl (ntindere, compresiune, forfecare). Stabilirea
factorului care s permit aprecierea cu un grad de generalitate satisfctor a
nivelului de pericol al unei stri de tensiune reale n raport cu cea limit
constituie obiectivul teoriilor strilor de tensiune limit sau a teoriilor de
rezisten.
Deoarece atingerea strii limit ntr-un punct depinde de muli factori,
avnd un caracter specific de la material la material i de la un tip de
solicitare la altul, nu poate fi gsit un criteriu unic. De aici existena mai
multor teorii ale strilor de tensiune limit.
Drept factor caracteristic al strii de solicitare poate fi aleas tensiunea
normal maxim, deformaia specific liniar maxim, tensiunea tangenial
maxim, energia potenial de deformaie total sau cea de deviaie, fiecare
conducnd la o teorie de rezisten.
12.5.2 Tensiunea echivalent
Pentru un anumit material se consider dou stri de tensiune, avnd
acelai grad de periculozitate: o stare de tensiune caracterizat de tensiunile
principale 1, 2 i 3 i o stare de ntindere simpl, caracterizat de
tensiunea principal ech.(fig.12.4)
2
3
1
ech
3
2
fig12.4
233
ech
Tensiunea echivalent este deci tensiunea normal principal care ar

trebui produs ntr-o epruvet supus la ntindere simpl, pentru a se crea n
epruvet o stare de tensiune cu acelai grad de periculozitate ca i starea
dat.
n continuare se vor studia numai teoriile de rezisten cu
aplicabilitate practic.
12.5.3 Teoria tensiunilor normale maxime (teoria I)
Factorul preponderent este tensiunea normal maxim max ; un corp,
ntr-un punct al su, atinge starea limit cnd tensiunea normal maxim
atinge valoarea maxim de la solicitarea de ntindere simpl, indiferent de
tipul de solicitare.
Notndu-se cu 0 limita de curgere c pentru materialele tenace sau
rezistena de rupere r pentru materialele casante, valori determinate
experimental, se poate scrie, n cazul strii de tensiune spaial, pentru
acelai 0 la ntindere i compresiune:
0 1 0
0 2 0
0 3 0
sau pentru tensiuni 0 diferite la ntindere (0t) i compresiune (0c):
0c 1 0t
0c 2 0t
0c 3 0t .
n problema plan, unde 3 = 0, relaiile precedente devin:
0 1 0
0 c 1 0t
sau
0 2 0
0 c 2 0t .
n reprezentarea spaial, la limit, condiiile de rezisten n punct
reprezint ase plane care formeaz un paralelipiped cu laturile egale cu 20,
suprafaa cubului reprezentnd suprafaa limit.(fig.12.5)
3 0 0
0
1
2
fig12.5
234
n plan, reprezentarea condiiilor la limit conduce la un ptrat de

laturi 20,(fig.12.6):
2
2
0t
0t
0c
0c
2
fig.12.6
Punctele din interiorul cubului sau ptratului corespund unor stri de
tensiune posibile n punct (nu conduc la starea de tensiune limit), iar
punctele de pe suprafa (contur) sau din afara acestora reprezint stri de
tensiune limit, respectiv stri de tensiune care depesc starea limit.
Cnd tensiunile limit la ntindere i compresiune sunt diferite (0t i
0c), domeniile de rezisten precedente se construiesc n mod analog prin
scrierea corespunztoare a condiiilor de rezisten la limit.
Dezavantajele teoriei
1. Teoria este infirmat de experienele Fpple, pentru o stare de
compresiune uniform triaxial (compresiune hidrostatic), la care
se constat c starea limit se atinge pentru tensiuni care
depesc cu mult tensiunea 0c corespunztoare compresiunii
simple.
2. n cazul forfecrii pure, tensiunile principale fiind:
1 = ; 2 = ,
prin urmare materialul cedeaz cnd 1 = 2 = lim = 0 ;
experienele Bauschinger arat c cedarea se produce cnd
lim =
0
2
, infirmnd astfel valabilitatea teoriei pentru cazul
forfecrii pure.
Teoria tensiunilor principale maxime d rezultate satisfctoare numai
la solicitarea de ntindere n cazul materilelor casante.
Pentru tensiunile de exploatare, cnd se consider c i t ca avnd
aceleai valori, criteriul de rezisten devine:
ech = max [ 1 ; 2 ; 3 ] a .
Dac 1>0, 2>0, 3<0 condiia de rezisten devine:
235
ech t = max[ 1 ; 2 ] a t ;
ech c = 3 a c .
at.
n mod obinuit nu se dispune de valoarea tensiunii ac ci numai de
12.5.4 Teoria tensiunilor tangeniale maxime (teoria a III-a)

Factorul preponderent este tensiunea tangenial maxim max ; un
corp ntr-un punct al su atinge starea limit, indiferent de tipul de solicitare,
cnd tensiunea tangenial maxim din acel punct atinge valoarea limit
corespunztoare solicitrii de intindere simpl.
Pentru a nu se atinge starea limit trebuie ndeplinite urmtoarele
condiii:
0 12 0 ;
0 23 0 ;
0 31 0 ,
dar:
0 =
; 12 =
2
astfel, se poate scrie:
1 2
2
; 23 =
2 3
2
; 31 =
1 3
2
0 1 2 0 ;
0 2 3 0 ;
0 1 3 0 .
n reprezentarea grafic spaial, relaiile de forma 1 2 = 0

reprezint ase plane paralele dou cte dou, nclinate la 450 n raport cu
cte dou axe i paralele cu a treia ax; acestea vor determina o prism
hexagonal de lungime infinit (fig.12.7).
Pentru reprezentarea plan, ( 3 = 0) :
0 1 0 ;
0 2 0 ;
0 1 2 0 ,
se obine un hxagon semiregulat (fig.12.8).
236
2
0
0
3
fig.12.8
fig.12.7
Experienele lui Fpple efectuate pe cuburi de ciment, gresie, granit la

compresiune, pe o direcie i pe dou direcii, au condus la concluzia c
materialul cedeaz n ambele cazuri la valoarea tensiunii limit obinut
pentru cazul compresiunii pe o singur direcie. Suprafaa limit este
deschis n zona compresiunii triaxiale deci se confirm experienele Fpple
i pe trei direcii; suprafaa limit este deschis i n zona de ntindere, ceea
ce nu corespunde datelor experimentale.
Acest criteriu este verificat i n cazul forfecrii pure, prin
experimentele lui Bauschinger.
Teoria nu poate ine seama de tensiunile limit diferite la ntindere i
compresiune ale materialului, neputnd fi aplicat dect la materiale pentru
care 0 t = 0 c , cum este cazul oelurilor.
Teoria nu ine seama, n cazul solicitrii spaiale, de influena tensiunii
principale 2 .
Teoria nu se aplic pentru stri de tensiune apropiate de ntinderea
triaxial.
ntre tensiunile tangeniale i lunecrile specifice asociate exist o
relaie de proporionalitate. Apariia deformaiilor permanente la metale are
loc ca urmare a lunecrilor care se produc n structura materialului, astfel
nct criteriul tensiunii tangeniale maxime poate fi privit ca un criteriu de
plasticitate (criteriu de curgere plastic), n timp ce teoria I este o teorie de
rupere.
n exploatare, condiia la limit este:
ech = max[ 1 2 ; 2 3 ; 1 3 ] a ;
n plan:
ech = max[ 1 ; 2 ; 1 2 ] a .
237
n cazul barelor unde 1 2 < 0 , se ajunge la o relaie de forma:

ech = 1 2 a .
12.5.5 Teoria energiei de deviaie (teoriaVsau IVa)
Factorul preponderent n atingerea strii limit l constituie energia
specific de deviaie UD.
Un corp atinge starea limit ntr-un punct al su, indiferent de tipul
solicitrii cnd energia potenial de deformaie de variaie a formei
specific atinge valoarea corespunztoare de la solicitarea de ntindere
simpl.
Pentru a nu se depi starea limit trebuie ndeplinit condiia:
UD U D ;
0
1+ 2
1 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 ,
3E
1+ 2
U D0 =
0 ;
3E
rezult c se poate scrie:
12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 02 ,
sau
UD =
ech = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 0 ,
ceea ce are ca reprezentare grafic n spaiu un cilindru circular deschis la
ambele capete (fig.12.9),cilindrul fiind circumscris prismei din teoria
tensiunilor tangeniale maxime, respectiv n plan:
12 + 22 1 2 02 ,
altfel spus
ech = 12 + 22 1 2 0 ,
ceea ce reprezint o elips obinut prin intersecia cilindrului cu planul 3 =
0, (fig.12.10).
n cazul solicitrii de forfecare pur 1 = i 2 = , se introduc cele
dou valori ale tensiunilor normale principale n expresia tensiunii
echivalente i rezult:
ech = 2 + 2 + 2 = 3 , ech 0 , adic

0 =
0
3
0.577 0 , aceast valoare fiind confirmat prin experimente.

238
2
0
2
fig.12.10
fig.12.9
La solicitarea de compresiune triaxial 1 = 2 = 3 = -p; rezult:
ech =
p 2 + p 2 + p 2 p 2 p 2 p 2 ; ech 0 ,
adic:
p=
, valoare verificat de experiene.

0
Teoria ine seama de tensiunea principal 2, a crei influen a
transformat prisma din teoria tensiunilor tangeniale maxime n cilindrul
acestei teorii.
Suprafaa limit fiind deschis n zona ntinderii uniforme triaxiale,
criteriul este inaplicabil pentru cazul ntinderii pe toate direciile.
Criteriul are n vedere numai materialele cu aceeai tensiune limit la
ntindere i compresiune simpl.
La solicictarea de ntindere uniform pe dou direcii:
1 = 2 = ,
astfel, rezult
ech = 2 + 2 2 = ,
ceea ce confirm experienele.
n cazul materialelor ductile, aceast teorie ofer condiia pntru
apariia curgerii ntr-un punct, motiv pentru care criteriul energiei poteniale
de deformaie pentru modificarea formei reprezint un criteriu de plasticitate
(condiie de curgere), ca i criteriul tensiunii tangniale maxime. Coincidena
rezultatelor teoretice obinute cu cele experimentale face ca acest criteriu de
rezisten s fie larg aplicat n cazul materialelor cu proprieti plastice.
239
12.5.6 Aplicarea teoriilor de rezisten n cazul barelor

Starea cea mai general de solicitare n cazul unei bare se reduce la
urmtoarele tensiuni:
= x ; = xy2 + xz2 .
Pentru a se verifica dac starea de tensiune nu o depete pe cea
limit trebuie fcut verificarea:
ech a .
Pentru calculul lui ech trebuie cunoscut teoria de rezisten care se
aplic; astfel:
pentru teoria tensiunilor normale maxime (T):
2
1
1
ech = x + x + 2 a
2
2
pentru teoria tensiunilor tangeniale maxime (T):
ech
(1)

= 1 2 =
+ x + 2 x + x + 2 ,
2
2
2
2
2
unde:

1 =
+ x + 2 ; 2 = x x + 2 .
2
2
2
2
2
Astfel:
ech = x2 + 4 2 a
(2)
pentru teoria energiei de deviaie (TED):
ech = + 1 2 = (1 2 )
2
1
2
2

+1 2 = + 4 + x x 2 ,
2 2
2
x
rezult:
ech = x2 + 3 2 a
(3)
n cazul solicitrii axiale se aplic relaia (1). Pentru orice alt tip de
solicitare se aplic relaiile (2) sau (3).
Tensiunea tangenial admisibil pe baza teoriei tensiunilor
tangeniale maxime se calculeaz astfel:
ech = 2 max a ,
240
prin urmare:
a = 0.5 a .
n cazul teoriei energiei de deviaie:

ech = 3 max a ,
a = 0.577 a .
241
Capitolul 13
SOLICITRI COMPUSE
Cnd n seciunea unei bare apare un singur efort N, T, Mt, Mi, atunci
bara se afl ntr-o stare de solicitare simpl de ntindere, compresiune,
forfecare, torsiune sau ncovoiere.
n practic se ntlnete adeseori aciunea simultan, ntr-o seciune a
unei bare, a dou sau mai multe dintre aceste eforturi, rezultnd solicitri
compuse.
Se numete solicitare compus, acea stare de tensiune i deformaie a
barelor, la care, n seciunile transversale ale acestora apar cel puin dou
componente ale eforturilor secionale.
Se consider o bar dreapt, acionat de un sistem spaial de fore n
echilibru; n cazul cel mai general, n centrul de greutate al seciunii
transversale, eforturile elementare se reduc la componentele Ty, Tz, N, My,
Mz, Mt (fig.13.1).
Ty
x
Mt
Tz
Mz
My
fig.13.1
EforturileN, My i Mz vor produce n seciunea transversal tensiuni

normale x, iar componentele Ty, Tz i Mt vor produce tensiuni tangeniale .
n studiul solicitrilor compuse ale barelor se va considera valabil
principiul independenei aciunii forelor, obinnd astfel tensiunile i
deformaiile ntr-un punct prin nsumarea geometric a tensiunilor i
242
deformaiilor mici provocate de fiecare solicitare simpl prezent. Acest

mod de calcul se poate accepta numai pentru barele la care deformaiile mici
produse de aciunea ncrcrilor nu modific esenial forma iniial a
acestora, astfel nct deformaiile produse de fiecare din forele aplicate s
nu influeneze sensibil asupra poziiilor i rezultantelor aciunilor celorlalte
ncrcri.
Cazuri de solicitri compuse:
ncovoiere simpl cu for axial, caracterizat de eforturile secionale
(N, My) sau (N, Mz).
ncovoiere dubl sau oblic, caracterizat de eforturile secionale (My,
Mz).
ncovoiere dubl cu for axial, caracterizat de eforturile secionale
(N, My, Mz).
ncovoiere cu torsiune, caracterizat de eforturile secionale (My, Mt),
(Mz, Mt), (My, Mz, Mt).
ncovoiere cu torsiune cu for axial, caracterizat de eforturile
secionale (N, My, Mz, Mt).
13.1 ncovoiere dubl sau oblic

Se numete ncovoiere oblic, ncovoierea unei bare la care planul de
aciune al momentului ncovoietor nu conine n seciune nici una din axele
principale de inerie ale seciunii barei.
Fie seciunea oarecare a unei bare la care momentul ncovoietor Mi
formeaz unghiul cu axa z (fig.13.2); vectorul moment se va descompune
dup axele principale de inerie n:
M z = M i cos ;
M y = M i sin .
Pentru un punct P din primul cadran tensiunile normale pe cele dou
axe se calculeaz astfel:
M
MP z = z y ;
Iz
MP =
My
243
Iy
z.
+
-
Mz
My
S
+
+
+ P(Mz)
1
+
-
(My)
min
fig.13.2
1
a x a t ra
n eu
max
Aplicnd principiul suprapunerii efectelor rezult:

M
M
P = MP z + MP y = z y y z ;
Iz
Iy
y cos
= M i
z sin
,
I y
Iz
relaie ce reprezint expresia tensiunii ntr-un punct curent, pentru solicitarea
de ncovoiere oblic.
Prin egalarea expresiei tensiunii cu zero se obine ecuaia axei
neutre n seciune:
y cos z sin
= 0;
Iz
Iy
expresia reprezint o dreapt ce trece prin originea axelor de coordonate,
nclinarea dreptei fiind:
y I
tg = = z tg .
z Iy
Se constat c direcia axei neutre nu coincide cu direcia momentului
ncovoietor Mi dect dac Iz = Iy ; este cazul seciunilor circular, inelar,
ptrat, n care caz ncovoierea devine simpl.
244
Dup determinarea poziiei axei neutre se duc paralele la aceast ax,

tangente la conturul seciunii transversale, prin punctele cele mai deprtate
de ea; se determin punctele S i S/.
Se traseaz distribuia de tensiuni pentru solicitarea compus,
semnele corespunztoare datorndu-se compunerii semnelor fiecrei tensiuni
My i Mz pentru punctele S i S/.
Pentru rezistenele admisibile ale materialelor cu comportament diferit
la ntindere i compresiune, condiiile de rezisten sunt:
M
M
max = S = z y S y z S a t ;
Iz
Iy
(1)
My
Mz
min = S/ =
y/
z / ac .
Iz S
Iy S
Pentru aceeai rezisten admisibil la ntindere i compresiune:
ech = max S ; S / a .
Condiia de rezisten nu se poate transforma ntr-o formul de

dimensionare n cazul general, adic pentru orice tip de seciune; o astfel de
seciune poate fi numai verificat.
Dimensionarea se efectueaz prin ncercri; se admite seciunea i se
verific condiia de rezisten, astfel, dac:
0.95 a max ef 1.02 a ,
atunci seciunea este bun. n caz contrar, se schimb seciunea i se reface
calculul de verificare.
n aceast categorie intr profilul cornier (fig.13.3):
a
ax utra
ne
F
S
Mi
S = min
/
fig.13.3
S = max
245
nclinarea axei neutre este dat de relaia:

I
tg = tg .
I
Tensiunile normale n punctele S i S/ se calculeaz cu relaiile:
M
M
S = max = S S ,
I
I
S = min =
/
S
/
M
I
S .
/
13.1.1 ncovoierea dubl a barelor cu seciunea transversal

dreptunghiular sau care se nscrie ntr-un dreptunghi cu coluri pline
(fig.13.4)
fig.13.4
Pentru seciunea dreptunghiular din figura 13.5, acionat de un
moment ncovoietor Mi , fcnd unghiul cu xa z, se traseaz distribuiile
de tensiuni normale corespunztoare momentelor ncovoietoare My i Mz i
apoi prin compunere distribuia final .
/
M /W
S
z
My
Mz
Mi
S
My/Wy
+
Mz/Wz
My/Wy
a
ax u t ra
ne
max +
min
fig.13.5
246
Expresiile tensiunilor maxim i minim vor fi:

M
M
max = S = z + y ,
Wz W y
min = S =
/
Mz My
.
Wz W y
Condiia de rezisten devine:
ech = max =
Mz
My
a ;
(1/)
Wz
Wy
expresia se poate transforma ntr-o condiie de dimensionare astfel: se d
Mz
:
factor comun forat raportul
Wz
M z Wz M y
1 +
a ,
W z W y M z
rezult condiia de dimensionare:
M W My
= Wz dim .
Wz nec = z 1 + z
a W y M z
max =
Raportul
(2)
Wz
se alege n funcie de tipul seciunii; de exemplu, la
Wy
bh 2
hb 2 W z h
= , la profilele laminate
dreptunghi, unde Wz =
i W y =
,
Wy b
6
6
raportul variaz ntre 7 i 10.
Wz
Dimensionarea se face astfel: se ia un raport
pe baza cruia se
Wy
aplic relaia (2), dup care, n mod obligatoriu, se verific condiia de
rezisten (1) sau (1/) introducnd valorile efective ale modulelor de
rezisten axiale Wz i Wy.
Dac bara este solicitat la ncovoiere dubl prin fore care nu sunt
situate n acelai plan se vor evalua componentele forelor dup axele y i z
i se vor construi diagramele momentelor My i Mz, seciunea periculoas
urmnd a fi precizat dup cum urmeaz.
247
Fie grinda din figura 13.6 solicitat de forele F1 acionnd pe direcia

axei y i F2, pe direcia axei z.
F1
B
D
F2
z
y
fig.13.6
Se descompune sistemul n dou sisteme plane xy i xz pe care se
traseaz diagramele de moment ncovoietor My i Mz (fig.13.7a i b).
F1
A
F2
Mz
My
M Dz
M Cy
M Dy
M Cz
b.
a.
fig.13.7
Dac diagramele My i Mz sunt liniare atunci valoarea maxim pentru
momentul ncovoietor Mi se gsete ntr-unul din punctele n care
diagramele au vrfuri (C sau D).
Se calculeaz momentele ncovoietoare n aceste puncte:
M C i = M C2 z + M C2 y ;
M D i = M D2 z + M D2 y .
Seciunea periculoas este cea n care Mi are valoarea maxim:
M i max = max[M C i ; M D i ]. .
248
13.2 ncovoiere simpl cu for axial

Dac n seciunea transversal a barei mrimile secionale se reduc la
un moment ncovoietor i o for axial, atunci bara este solicitat la
ncovoiere simpl cu for axial (fig.13.8).
Presupunnd bara de rigiditate mare i neglijnd deplasrile din
ncovoiere, se va putea aplica principiul suprapunerii efectelor (fig.13.9).
min
S/
axa
neutra
Mz
N
Mz
y0
+
max
fig.13.9
fig.13.8
ntr-un punct curent din primul cadran al seciunii se nsumeaz

tensiunile normale datorate forei axiale N i momentului ncovoietor Mz:
N M
= N + Mz = + z y.
A Iz
Punnd condiia = 0 se obine poziia axei neutre n seciune:
N Mz
+
y0 = 0 ,
A Iz
rezult:
I N
.
y0 = z
A Mz
Prin urmare, axa neutr este o dreapt paralel cu axa z care nu trece
prin centrul de greutate al seciunii. Se duc paralele la axa neutr, tangente la
conturul seciunii transversale, rezultnd punctele S i S/, cu valorile
corespunztoare pentru tensiunile normale:
249
S = max =
N Mz
+
yS ,
A Iz
N Mz
y /
A Iz S .
Dac se admite c materialul are rezistene admisibile identice la
ntindere i compresiune, condiia de rezisten devine:
ech = max S ; S / a .
S = min =
/
Aceast relaie se poate transforma ntr-o relaie de dimensionare,

rezultnd o ecuaie de gradul trei.
O seciune oarecare supus la ncovoiere simpl cu for axial se
dimensioneaz prin ncercri; se d seciunea i se verific condiia de
rezisten. Condiia de rezisten este ndeplinit satisfctor cnd:
0.95 a max ef 1.02 a .
13.2.1 Cazul seciunii la care axa de ncovoiere este ax de simetrie

(fig.13.10)
fig.13.10
Fie cazul unei seciuni transversale de form dreptunghiular solicitat

la ncovoiere simpl cu for axial (fig.13.11).
min
S/
min
min = 0
Mz
+
S
N/A
Mz/Wz
max
max
max
Mz/Wz > N/A Mz/Wz < N/A Mz/Wz = N/A
fig.13.11
250
Din compunerea tensiunilor normale datorate forei axiale i

momentului ncovoietor pot rezulta trei situaii n funcie de mrimea
raportului Mz/Wz fa de N/A.
n punctele S i S/ tensiunile normale vor avea valori extreme:
N M
max = S = + z ,
A Wz
N Mz
.
A Wz
Pentru aceeai rezisten admisibil la ntindere i compresiune,
condiia de rezisten devine:
N Mz
ech = max =
+
a .
A Wz
Formula este riguroas pentru forele axiale de ntindere i poate fi
folosit i n cazul forelor axiale de compresiune dac acestea nu produc
pierderi de stabilitate.
min = S =
/
Dimensionarea practic
Se neglijeaz termenul de importan mai mic din condiia de
N
rezisten, de regul
i se dimensioneaz seciunea la solicitarea simpl
A
preponderent, de regul Mz, dup care, seciunea obinut se majoreaz
inndu-se seama de influena termenului neglijat. Dup alegerea seciunii,
n mod obligatoriu se verific condiia de rezisten.
13.3 ncovoiere dubl cu for axial

Dac n seciunea transversal a barei mrimile secionale se reduc n
raport cu centrul de greutate al acesteia la momente ncovoietoare dup
direciile principale de inerie, Mz i My i o for axial N, atunci bara este
solicitat la ncovoiere dubl cu for axial (fig.13.12).
Presupunnd bara de rigiditate mare i neglijnd deplasrile din
ncovoiere, se va putea aplica principiul suprapunerii efectelor astfel nct
ntr-un punct al seciunii, situat n primul cadran (fig.13.13), tensiunea
normal va avea expresia:
N M z M y
= y + z .
A
Iy
Iz
251
S
x
Mz
N
My
Mz
My
z
N/A
Mz y/Iz
+
My z/Iy
y
min
max
a
ax utra
ne
fig.13.12
fig.13.13
Se consider n seciunea din fig. 13.14, raportat la un sistem de axe

principale de inerie, o for normal N acionnd n punctul A(y0, z0).
Reducnd fora N n raport cu centrul de greutate al seciunii se obine fora
axial N i momentele ncovoietoare M z = N y0 , M y = N z0 .
x
fig.13.14
Suprapunnd efectele celor trei eforturi secionale, tensiunea normal

va avea expresia:
N N z z 0 N y y 0 N z 0 z y 0 y
+
=
= +
1+ 2 + 2 ;
A
Iy
Iz
A
iy
i z
cu iy i iz razele principale de inerie (giraie) ale seciunii.
Punnd condiia = 0 se obine poziia axei neutre n seciune:
252
z 0 z y0 y
+ 2 = 0.
(1)
i y2
iz
Rezult c axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de
greutate. Punnd ecuaia sub forma normal:
y
z
+
=1
(2)
y0 z0
i identificnd (1) cu (2) se poate scrie:
y
z
+
= 1,
(3)
i z2
i y2
y0
z0
1+
sau
y
z
+
= 1,
a y az
(4)
cu:
i y2
i z2
a y = ; az = ,
(4/)
y0
z0
reprezentnd tieturile axei neutre pe axele de coordonate.
Dup trasarea axei neutre (fig.13.13), se duc paralele la aceast ax
prin punctele cele mai deprtate ale seciunii, tangente la contur i se
traseaz distribuia tensiunilor normale cu:
M
N M
S = max = + z y S y z S ;
A Iz
Iy
My
N Mz
+
yS /
zS / .
A Iz
Iy
S = min =
/
ech = max S ; S a ;
/
seciunea se poate dimensiona prin ncercri.
253
13.3.1 ncovoire dubl cu for axial la seciunea dreptunghiular sau o

seciune care se nscrie ntr-un dreptunghi cu coluri pline (fig.13.15)
S
N
Mz
My
S
y
- min
+
a a
ax eutr
n
max
fig.13.15
Tensiunile normale cu valori extreme se vor calcula astfel:

My
N M
max = S = + z +
;
A Wz W y
N Mz My
.
A Wz W y
min = S =
/
Condiia de rezisten se exprim:

ech = max S ; S / a
sau
max =
Mz
My
a .
(5)
A
Wz
Wy
Formula (5) este riguroas pentru cazul forei axiale de ntindere; n
cazul compresiunii nu mai este riguroas dar poate fi aplicat n cazurile n
care fora axial de compresiune este relativ mic i nu intervin fenomene de
pierdere a stabilitii.
Pentru seciunile la care se cunoate raportul Wz/Wy aceast formul
poate fi transformat ntr-una de dimensionare. Se neglijeaz factorul mai
N
puin preponderent, de regul
, se calculeaz Wz nec:
A
M z Wz M y
1 +
W z dim ,
W z nec =
a W y M z
+
254
apoi se mrete seciunea inndu-se seama de termenul neglijat i cu

dimensiunile efective alese se face, obligatoriu, verificarea condiiei de
rezisten (5).
Relaiile (4) i (4/) conduc la urmtoarele observaii:
1. Deoarece tieturile pe axe ay i az sunt de semne contrare
coordonatelor punctului A(z0, y0), axa neutr va trece prin cadranul opus
celui n care este aplicat fora N. Punctul A n care se aplic fora excentric
N se numete polul forei N.
2. Cu ct polul A(z0, y0) este mai deprtat de originea axelor de
coordonate, cu att axa neutr este mai apropiat de origine; dac y0 = z0 tind
la infinit, axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii i deoarece Mz
= N y0 i My = N z0 rezult c acest caz este posibil numai pentru N = 0, Mz
0 i My 0, deci pentru cazul ncovoierii oblice. Dac y0 = z0 = 0 rezult
c ay i az tind la minus infinit, deci pentru o aplicare centric a forei
normale N, axa neutr va fi situat la infinit, tensiunile normale fiind
uniform distribuite n seciune.
3. Dac polul A(z0, y0) este situat pe o ax principal de inerie, atunci
axa neutr este perpendicular pe aceast ax; astfel, pentru A(z0, 0)
segmentul ay tinde la infinit i axa neutr va fi paralel cu axa y, la distana
az de aceasta.
4. Dac polul A(z0, y0) se deplaseaz pe dreapta OA (fig.13.16), raportul
z0/y0 rmne constant, astfel c la deplasarea polului A pe dreapta OA, axa
neutr se va deplasa paralel cu ea nsi. Se presupune c axa neutr
corespunztoare polului A (y0, z0)se rotete n jurul unui punct C(yC, zC).
Deoarece ecuaia axei neutre:
zz
yy
1 + 20 + 2 0 = 0
iy
iz
trebuie satisfcut n permanen de coordonatele punctului C, rezult:
y y
z z
1+ C 2 0 + C 2 0 = 0 .
iy
iz
n aceast ecuaie coordonatele curente sunt y0 i z0 astfel c aceast
relaie va exprima o dreapt A1A2 pe care se deplaseaz polul A(z0, y0) cnd
axa neutr n-n se rotete n jurul punctului C(yC, zC).
n
C (yC, zC)
ay
A2
z
O
n
az y0 z0
A1 y A
fig13.16
255
13.3.2 Smbure central

Din expresia tensiunilor normale rezult c funcie de poziia
punctului de aplicaie al forei normale N, tensiunile n seciune vor fi de
semne diferite dac axa neutr intersecteaz seciunea i de acelai semn
dac axa neutr se situeaz n afara seciunii.
n cazul elementelor de construcii alctuite din materiale care au
rezisten mic la ntindere (betoane simple, piatr natural, zidrie de
crmid) este important, pentru comportarea acestora, ca pe ntrega
seciune s se produc numai tensiuni normale de compresiune. Deoarece,
pentru o anumit seciune, poziia axei neutre depinde de polul A(y0, z0), se
pune problema precizrii domeniului din seciune n care se poate aplica
fora normal N astfel ca pe seciune tensiunile normale s aib acelai
semn.
Domeniul din seciune, din jurul centrului de greutate al acesteia, n
interiorul cruia poate fi aplicat o for normal excentric, astfel ca
tensiunile normale s fie de acelai semn pe ntrega seciune, se numete
smburele central al seciunii.
Dac polul A(y0, z0), n care este aplicat fora axial N, se gsete n
interiorul smburelui central, atunci axa neutr se va situa n afara seciunii.
La limit, cnd axa neutr va fi tangent la conturul seciunii, polul A(y0, z0)
corespunztor se va situa pe limita domeniului smburelui central. Din
aceast observaie rezult modul de determinare a smburelui central
(fig.13.17).
n1
n3
n2
n4
A4
A2
n3
n1
A3 A 1
n2
n4
fig.13.17
Se va lua o poziie a axei neutre n-n, astfel ca aceasta s fie tangent la
conturul seciunii i se va determina polul A(y0, z0) corespunztor acesteia.
Locul geometric al polului A(y0, z0), cnd axa neutr n-n se deplaseaz pe
conturul seciunii, rmnnd mereu tangent la acesta, fr s taie seciunea,
va nchide domeniul smburelui central. Pentru o anumit poziie a axei
neutre tangent la conturul seciunii, polul A(y0, z0) va avea poziia n
seciune determinat de relaiile:
256
i y2
i z2
; z0 =
.
y0 =
ay
az
Dac seciunea are un centru poligonal, smburele central va fi de
aesmenea un poligon, la un contur curb al seciunii va corespunde un contur
curb pentru smburele central.
13.3.3 Smburele central la seciunea dreptunghiular
b
n4 n3
n 3 n2
A1
A4
h/6
A2
A3
b/6
n4 n1
n1 n2
fig.13.18
Fie seciunea dreptunghiular de laturi b i h (fig.13.18); dac axa

neutr ocup poziia n1n1 punctul de aplicaie al forei excentrice este A1 de
i z2
h
coordonate z 0 = 0 i y 0 =
, cu a y =
- tietura axei neutre i
ay
2
I z h2
h
=
i =
; rezult y 0 = .
A 12
6
Similar se determin coordonatele punctelor A2, A3, A4.
Smburele central are forma unui romb, diagonala mare fiind paralel
cu latura mare a dreptunghiului. Lungimile diagonalelor sunt h/3 i b/3.
2
z
13.3.4 Smburele central la seciunea circular

n1
A1
r = R/4
r
n1
D = 2R
fig.13.19
257
Fie seciunea circular cu diametrul D (fig.13.19); poziiei n1n1 a axei

neutre i corespunde punctul de aplicaie al forei excentrice A1 de
i y2
I y D2
D
2
z
=
i
=
=
=
a
cu z
i y
; rezult
coordonate y 0 = 0 i 0
az
A 16
2
D R
z0 = = .
8 4
Acelai rezultat se obine pentru orice poziie a axei neutre tangent la
R
contur. Prin urmare, smburele central este un cerc de raz r = .
4
13.3.5 Zona activ
Dac punctul de aplicaie al forei normale excentrice este situat n
afara smburelui central al seciunii, axa neutr corespunztoare taie
seciunea i, n consecin, pe seciune se produc att tensiuni normale de
compresiune ct i de ntindere. n cazul unor materiale care nu pot prelua
dect eforturi de compresiune, cum este cazul unei fundaii la care, pe faa
de contact dintre aceasta i teren, nu se pot prelua tensiuni normale de
ntindere, n seciunea transversal, aciunea forei normale excentrice va
produce pe o parte a seciunii tensiuni normale de compresiune, cealalt
parte a seciunii putnd fi fisurat. n acest fel va exista pe seciune o zon
activ din punct de vedere al prelurii tensiunilor, axa neutr fiind definit
aici de linia de separaie a acestei zone. Pentru calculele de rezisten este
necesar s se stabileasc poziia axei neutre precum i tensiunile normale
maxime de compresiune care se produc.
Fie seciunea dreptunghiular i fora normal N de compresiune
aplicat n punctul A pe o ax principal de inerie n afara smburelui
M h
> de axa z (fig.13.20).
central, la o distan e =
N 6
b
n
h
n
z
O
e
2c
N
c
max
fig.13.20
258
Se va admite c distribuia tensiunilor normale pe seciune este liniar.

Sistemul forelor elementare dA pe seciune trebuie s se reduc la fora
normal de compresiune N. Se delimiteaz astfel zona activ, innd seama
c volumul format de vectorii pe seciune este volumul unei prisme
triunghiulare avnd drept baz triunghiul care exprim diagrama de variaie
a tensiunilor normale pe seciune i nlimea b care reprezint de fapt
limea seciunii. Axa neutr va fi situat la distana 2c de punctul de
aplicaie A al forei N, iar zona activ va avea dimensiunile 3c x b, cu c,
distana punctului de aplicaie al forei N n raport cu latura cea mai
apropiat, paralel cu axa neutr.
Din egalitatea rezultantei forelor elementare dA pe seciunea activ
cu fora normal N, se obine:
max 3c
2N
compresiune
=
apamant ,
b = N max
2
3bc
pamant
a
= 0.2 0.4 N / mm 2 .
cu
13.4 ncovoiere cu torsiune

Aciunea simultan a solicitrilor de ncovoiere este frecvent cu
deosebire la organele de maini; arborii de transmisie constituie un exemplu
tipic n acest sens.
n cazul barelor de rigiditate mare se poate presupune, cu suficient
exactitate, c cele dou solicitri, ncovoiere i torsiune, se produc fr s se
influeneze reciproc. Starea de tensiune care ia natere n bar se va evalua
pe baza principiului independenei aciunii solicitrilor. Astfel, ntr-un punct
al seciunii transversale a barei, tensiunea normal se va determina ca i n
cazul ncovoierii simple sau duble, iar tensiunea tangenial, ca suma
tensiunilor tangeniale din ncovoiere cu lunecare i torsiune. Cum tensiunile
tangeniale n punctul cel mai solicitat al seciunii pot fi importante, nu se
mai poate considera ca n cazurile precedente de solicitri compuse o stare
liniar de tensiune, ci va trebui inut seama de starea plan de tensiune care
se produce n acest punct, urmnd s se aplice un criteriu de stare limit
pentru condiia de rezisten.
13.4.1 Bara de seciune circular
Seciunea circular din figura 13.21 este solicitat de un moment
ncovoietor Mi i un moment de torsiune Mt.
259
Mt
min
Mi
S
max
+
max
fig.13.21
Momentul ncovoietor Mi va produce tensiuni normale . Momentul

de torsiune Mt va produce tensiuni tangeniale .
Aprecierea rezistenei barei n seciune numai pe baza tensiunilor
normale i tangeniale maxime, avnd expresiile:
Mi
d3
max =
cu Wi =
,
(1)
Wi
32
Mt
d3
max =
cu Wp =
,
(2)
Wp
16
nu este suficient, dat fiind starea de tensiune plan existent n jurul unui
punct din bar. Astfel, valorile tensiunilor normale principale sau ale
tensiunilor tangeniale extreme n anumite puncte din seciune pot depi
valorile date de expresiile corespunztoare lui max i max .
Pentru evaluarea acestora se observ c n punctele S i S/ tensiunea
normal atinge valoarea maxim simultan cu tensiunea tangenial dat de
momentul de torsiune. Pentru scrierea condiiei de rezisten trebuie
precizat teoria de rezisten care se va folosi:
ech = max kT a ,
(3)
cu:
2

kT = k = 1 + 4 ; kT = k ED = 1 + 4 ,

corespunztor teoriei tensiunilor tangeniale maxime (T), respectiv teoriei
energiei de deviaie (TD); nlocuind expresiile lui i cu relaiile (1) i
(2), rezult:
260
M
k = 1 + t
Mi
k ED
M
= 1 + 0.75 t
Mi
Relaia (3) devine:
ech
M
M
= i 1 + k 0 t
Wi
Mi
a ,
(4)
cu k0 = 1 pentru T i k0 = 0,75 pentru TED.

Relaia (4) se poate transforma ntr-o relaie de dimensionare:
Wi nec =
M
1 + k 0 t
Mi
Mi
= Wi dim .
13.4.1.1 Arbori de transmisie

Pe arborele din figura 13.22 sunt montate dou roi de curea.
Cunoscndu-se puterea transmis P[kW] i turaia n[rot/min], se cere
determinarea seciunii periculoase.
roata 1
A
2
z T1
T2
T1
Mt2
Mt1
roata 2
R1
T2
T1+T1 /
T1>T1 y
/
1
R2
/
2
/
T >T2 y T2+T2
T2
fig.13.22
Momentul de torsiune n dreptul roii 1 va fi:

P
M t 1 = 9.55 [kNm].
n
Din ecuaia de momente de torsiune n raport cu axa x rezult:
M t 1 = M t 2 .
261
Se reduc forele din curele n raport cu axa arborelui; forele care

acioneaz asupra arborelui sunt n plane diferite. Se calculeaz
componentele dup axele y i z:
F1 y = T1 + T1/ cos ;
F1 z
F2 y
(
)
= (T + T )sin ;
= (T + T )cos ;
= (T + T )sin .
/
1
/
2
/
F1 z
2
2
Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane i se traseaz
diagramele Mt, Mz, My (fig.13.23 i 13.24).
F1y
1
F2y
2 x
F1z
Mt2
Mt1
F2z
Mt
My
Mz
fig.13.23
fig.13.24
Seciunea periculoas rezult din condiia de rezisten:
ech
M
M
= i 1 + k 0 t
Wi
Mi
a ,
sau
ech =
M i2 + k 0 M t2
Wi
M ech
a
Wi
(5)
2
2
2
unde s-a notat cu M ech = M y + M z + k 0 M t .
Seciunea periculoas este cea n care Mech are valoarea maxim;
deoarece variaiile lui Mt, Mz, My sunt liniare rezult c Mech este maxim
ntr-una din seciunile n care componentele Mt, Mz, My sunt maxime.
262
Trebuie cercetate toate seciunile n care una din componente este maxim.
n cazul exemplului dat se calculeaz Mech 1 i Mech B. Rezult:
M ech = max [M ech1 ; M ech B ].
Arborele are o micare de rotaie. Punctul S ntins cu max, dup o
rotire cu 1800 ajunge n S/ cruia i corespunde o tensiune -max . Rezult c
n punctul S apare o solicitare variabil, lucru valabil pentru toate punctele
arborelui.
La solicitri variabile piesele se rup la tensiuni inferioare limitelor de
rezisten static. n condiia de rezisten (5) rezistenele admisibile vor
avea valori inferioare celor de la solicitrile statice.
13.4.2 Bara cu seciune dreptunghiular
Seciunea dreptunghiular din figura 13.25 este solicitat la ncovoiere
dubl prin momentele Mz i My i la torsiune prin momentul Mt.
b
max = Mt/hb
Mz/Wz
-
Mt
h>b
z
Mz
My
1
My /Wy
1 max = Mt/1hb
fig.13.25
y
Pentru a putea dimensiona trebuie cercetat punctul cel mai solicitat

din seciune. Se studiaz toate punctele n care una din componentele
tensiunilor este maxim.
Pentru punctul 1:
My
M
= z +
; = 0.
Wz W y
Se face dimensionarea la ncovoiere dubl:
263
M z W z M y
bh 2
1+
= W z dim =
.
Wz nec =
a W y M z
6
Din aceast relaie rezult dimensiunile b/ i h/.
Mt
Mz
, =
Pentru punctul 2: =
.
Wz
1 hb 2
Se face dimensionarea la ncovoiere cu torsiune:
2
bh

1 + 4 =
;
W z nec =
a
6

rezult un nou grup de dimensiuni, b// i h//.
My
Mt
, =
.
Pentru punctul 3: =
Wy
hb 2
Se face dimensionarea la ncovoiere cu torsiune:
Mz
W y nec =
My
hb 2

1 + 4 =
;
6

rezult setul de dimensiuni b/// i h///.

Dimensiunile seciunii se aleg din condiia:
(b, h ) = max b / , h / ; b // , h // ; b /// , h /// .
[(
)(
)(
)]
Problema 13.a
Grinda AB (fig.13a.1), cu seciunea un profil I, este solicitat de o
sarcin uniform distribuit n planul xy i de o for concentrat n punctul
C, avnd direcia axei z. S se dimensioneze grinda. Se d a = 150 N/mm2.
Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane xy i xz i se
traseaz diagramele de moment ncovoietor Mz i My (fig.13a.2 i 3).
Se calculeaz momentele ncovoietoare n seciunile C i D:
M i C = 36 2 + 6 2 = 36.49 kNm ,
M i D = 37.5 2 + 5 2 = 37.83 kNm ,
M i max = 37.83 kNm = M i D .
Rezult c seciunea periculoas este D. Aici se face dimensionarea;
solicitarea fiind de ncovoiere dubl, condiia de dimensionare este:
264
5kN
B
C
12kN/m
2m
5kN
B x
3m
Mz
37.5kNm
2m
2.5m
3m
+
36kNm
B x
D
C
y
1.
6kNm
My
5kNm
3.
2.
fig.13a
M z Wz M y
= Wz dim .
1 +
a W y M z
Wz
se face o predimensionare numai
Pentru determinarea raportului
Wy
la solicitarea de ncovoiere preponderent (n cazul de fa ncovoiere pe axa
z):
M z 37.5 10 6
Wz nec =
=
= 250 10 3 mm 3 .
a
150
Wz nec =
265
Din tabelul standardizat rezult Wz ef = 278 cm3, care corespunde unui

Wz
= 8.39 ; se introduce
profil I22, avnd Wy = 33.1 cm3. Rezult raportul
Wy
raportul n condiia de dimensionare de la ncovoierea dubl, astfel:
5
37.5 10 6
3
3
Wz nec =
1 + 8.39
= 529.67 10 mm .
37.5
150
Din tabelul standardizat rezult Wz ef = 542 cm3, care corespunde unui
profil I28, avnd Wy = 61,2 cm3.
Se verific obligatoriu condiia de rezisten la ncovoierea dubl:
M y 37.5 10 6
Mz
5 10 6
=
+
= 150.87 N / mm 2 ,
max =
+
3
3
Wz
Wy
542 10
61.2 10
max < 1.02 a = 153 N / mm 2 .

Deci seciunea corespunztoare grinzii AB este un profil I28.
Problema 13.b
Pentru sistemul spaial din figura 13b.1, avnd seciunea un profil
cornier L150x150x14 se cere s se determine valoarea forei capabile F i
deplasarea punctului D. Se d a = 150 N/mm2.
Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane xy i xz i se
traseaz diagramele de moment ncovoietor Mz i My (fig.13b.2 i 3);
seciunea periculoas este D. Se calculeaz nclinarea axei neutre:
My
I
tg = z tg , tg =
= 0.851;
Iy
Mz
1340
0.851 = 3.309 = 73011/ .
347
Unghiul se msoar n raport cu axa z, n sens orar fiind considerat
de semn pozitiv.
Se traseaz distribuia de tensiuni , punctele S i S/ fiind cele mai
solicitate n seciune:
My
Mz
2.571 10 3 F
( 5.95 10) = 0.044 F N / mm 2 ;
yS
zs =
S =
4
Iz
Iy
347 10
tg =
y S = 0 ; z S = v1
266
My
Mz
yS /
zS/ =
Iz
Iy
S =
/
yS /
3 10 3 F
2.571 10 3 F
( 10.6 10)
(4.65 10) = 0.058F N / mm 2
=
4
4
1340 10
347 10
= w;
z S / = w v1 .
F
4F
B
D
A
1.
4F
A
3F
C x
D
y
1.5m
1m
2m
1.5m
2m
1m
Fm
Mz
My
2.571Fm
3Fm
2.
++
S
My
v1
y()
S
-
Mz
w
Mi
z()
3.
fig.13b
S/
4.
267
Din condiia de rezisten se determin valoarea forei capabile:

ech = max S ; S / a
sau
0.058 F 150 Fcap = 2586 N .

Pentru calculul deplasrii punctului D se folosete metoda
Veresceaghin; se traseaz diagramele mz i my pentru ncrcarea unitar n
punctul D pe axele y respectiv z (fig.13b/.1 i 2).
_
_
1
1
z
A
C x
D
y
1.5m
2m
1m
1.5m
mDz
2m
mDy
3/3.5
1m
3/3.5
2.
1.
fig.13b /
M z mD z
F 1 2
3
3 1 1
3 1 2
+ 23
2
dx =
1.5 3
,
EI
EI z 2 3
3.5 2 3 3.5
3.5 2 3
F
= 2.71
= 2.59 mm ;
EI z
M y mD y
3
F 1 2
(
)
=
=
+
2
.
571
1
.
5
2
,
3.5
EI
EI y 2 3
D y =
D y
Dz
D z = 2.57
F
= 9.12 mm ;
EI y
D = 2D y + 2D z = 9.43 mm.
268
Problema 13.c
S se verifice bara din font din fig.13c. Seciunea barei este
dreptunghiular cu dimensiunile b = 40 mm i h = 150 mm. Se cunosc a t =
60 N/mm2; a c = 120 N/mm2.
+
fig.13c
Se traseaz diagramele de efort.

Seciunea periculoas este C; ea este solicitat la ncovoiere cu for
axial. Se traseaz distribuia tensiunilor normale n aceast seciune din
compunerea distribuiilor tensiunilor normale datorate forei axiale i
momentului ncovoietor. Distana ntre axa z i axa neutr este:
Iz N
150 3 40 60 10 3
y0 =
= 8.036 mm.
=
A M z 12 150 40 14 10 6
Tensiunile normale cu valori extreme sunt:
60 10 3
14 10 6
N Mz
S = +
= 83.3 N / mm 2 > at ;
+
=
2
150 40 40 150
A Wz
6
N M
S / = z 103.3 N / mm 2 ;
A Wz
S < ac .
/
Rezult faptul c seciunea nu rezist la traciune.
269
Problema 13.d
Seciunea din figura 13d este solicitat de forele 16Q i 11Q paralele
cu axa x a barei. S se calculeze Q capabil dac se cunoate a = 150
N/mm2.
fig.13d
Se calculeaz poziia axei z a seciunii:

i Ai yi 140 14 0 + 300 8 157 + 80 18 316
y1G =
= 143.42 mm.
=
A
140
14
+
300
8
+
80
18
i
i
Eforturile care apar n seciune n raport cu centrul de greutate sunt:

N = 16Q 11Q = 5Q ;
M y = 16Q 70 + 11Q 40 = 1560Q ;
M z = 16Q(143.42 7 ) 11Q(316 143.42 + 9 ) = 4180.1Q .

Solicitarea la care este supus seciunea este ncovoiere dubl cu for
axial; condiia de rezisten este:
My
N
Mz
max =
+
+
a ;
A
Wz
Wy
n care:
Iz =
A = 5800 mm 2 ; Wz =
Iz
= 560.18 10 3 mm 3 ;
y max
140 14 3
8 300 3
80 18 3
+ 140 14 143.42 2 +
+ 300 8 13.58 2 +
+ 80 18 172.58 2 ,
12
12
12
270
I z = 101718 .066 10 3 mm 4 ; y max = 181.58 mm;

Iy
Wy =
= 56.88 10 3 mm 3 ;
z max
140 3 14 8 3 300 80 3 18
Iy =
,
+
+
12
12
12
I y = 3982.1 10 3 mm 3 ; z max = 70 mm.
Se nlocuiesc toate valorile n condiia de rezisten, de unde va
rezulta valoarea lui Qcap:
5Q
4180.1Q
1560Q
+
+
150 ;
3
5800 560.18 10
56.88 10 3
astfel:
Qcap = 4195 N.
Problema 13.e
Sistemul de bare cu seciunea circular din figura 13e.1 este acionat
de forele de 220daN i 80daN pe direcia y i de forele 3V i V pe direcia
z. S se verifice barele sistemului conform teoriei a IIIa de rezisten
cunoscnd diametrul seciunii circulare d = 52 mm i a = 70 N/mm2.
80daN
3V
220daN
0.1
0.1
0.4
0.3
0.2m
0.5m
0.3m
x
z
y
fig.13e.1
271
300daN
58daNm
C
58daNm
60daNm
y
22.5daNm
Mz
58daNm
Mt
165.7daN
z
C
My
31.06daNm
Din ecuaia de momente de torsiune n raport cu axa x rezult valoarea

forei V:
3V 0.1 + V 0.4 = 220 0.3 80 0.1;
V = 82.85 daN .
Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane xy i xz, se
traseaz diagramele de moment ncovoietor My, Mz i diagrama de moment
de torsiune Mt.
Sistemul este solicitat la ncovoiere dubl cu torsiune, seciunea
periculoas este B; aici se va face verificarea :
M
ech = ech a ;
Wi
272
M ech = M + M + k 0 M
2
y
cu :
2
z
2
t
i Wi =
d3
32
Pentru teoria a IIIa de rezisten k0 = 1, astfel:
ech =
60 2 + 58 2 10 4
= 60.48 N / mm 2 < a = 70 N / mm 2 .
3
52
32
273
Capitolul 14
SISTEME STATIC NEDETERMINATE
n cazul n care numrul ecuaiilor de echilibru nu este suficient

pentru determinarea n mod unic a eforturilor i deplasrilor, sistemul este
static nedeterminat. Exist dou metode generale de rezolvare a unui astfel
de sistem: metoda eforturilor i metoda deplasrilor.
Metoda eforturilor, care este o metod direct de rezolvare, are ca
necunoscute reaciuni sau eforturi care nu se pot determina direct din ecuaii
de echilibru.
Metoda deplasrilor, care este o metod indirect, are ca
necunoscute deplasri, translaii sau rotiri, n funcie de care poate fi
exprimat starea de deformaie sau efort, n mod unic.
Metoda eforturilor
Se stabilete iniial gradul de nedeterminare static a sistemului, adic
numrul de fore sau eforturi care nu pot fi determinate din ecuaiile de
echilibru.
Procedeele de stabilire a gradului de nedeterminare static sunt
urmtoarele:
a. Procedeul contururilor nchise
Se consider sistemul de bare (fig.14.1) care formeaz un contur
nchis. Se secioneaz conturul i se introduc cele trei eforturi
corespunztoare; sistemul astfel obinut este static determinat.
X3
X2 X1
fig.14.1
274
Aadar, un contur nchis, fr nici o discontinuitate a fibrei medii

deformate i a tangentelor sale (de exemplu, fr nici o articulaie), este de
trei ori static nedeterminat.
Tot un contur nchis, ns prin teren, este, de exemplu, cel din figura
14.2.
X3
X2 X 1
fig.14.2
Dac un sistem plan conine k contururi nchise, fr discontinuiti,
gradul de nedeterminare static este n = 3k.
Pentru sistemul din figura 14.3 - k = 5, de unde rezult gradul de
nedeterminare static n = 3 5 = 15 .
fig.14.3
Exist situaii, cum este cea din figura 14.4, cnd pot apare contururi
false, astfel:
4
1
fig.14.4
dup ce s-au parcurs barele care formeaz contururile 1-2-4-1; 2-4-5-2 i 25-3-2, conturul 1-2-3-1 nu conine nici o bar care s nu fi fost parcurs, deci
este vorba despre un contur fals. Gradul de nedeterminare static este:
n = 3 3 = 9 ; (k = 3).
Dac structura conine articulaii interioare, reazeme articulate sau
reazeme simple, deci prezint discontinuiti ale fibrei medii deformate i ale
tangentelor sale, acestea vor furniza condiii statice suplimentare care
275
micoreaz gradul de nedeterminare static, care devine n cazul sistemelor

plane:
n = 3k s ;
n care s - numrul condiiilor statice suplimentare.

Condiiile statice suplimentare sunt:
pentru o articulaie n care se ntlnesc un numr de dou bare, s =1;
pentru o articulaie n care se ntlnesc un numr de m bare, s = m-1;
pentru un reazem articulat, s = 1;
pentru un reazem simplu, s = 2.
Pentru exemplul din figura 14.5, k = 4 , s = 6 i gradul de
nedeterminare static este n = 6.
s=1
s=2
s=1
s=1
s=1
fig.14.5
b. Procedeul barelor
Se consider structura separat n bare i noduri prin seciuni
efectuate lng noduri.
Barele, din punct de vedere al modului de rezemare i deci al
numrului de necunoscute introduse, pot fi:
- ncastrate la ambele capete, cu simbolul bii i numrul de necunoscute
introduse 3;
- ncastrate la un capt i articulate la cellalt, cu simbolul bia i
numrul de necunoscute introduse 2;
- ncastrate la un capt i simplu rezemate la cellalt, cu simbolul bir i
numrul de necunoscute introduse 1;
- articulate la ambele capete, cu simbolul baa i numrul de necunoscute
introduse 1.
Numrul total de necunoscute introduse de bare va fi:
B = 3bii + 2bia + bir + baa .
Reazemele structurii introduc necunoscute astfel:
276
- reazemele ncastrate, cu simbolul ri i numrul de necunoscute

introduse 3;
- reazemele articulate, cu simbolul ra i numrul de necunoscute
introduse 2;
- reazeme simple, cu simbolul rs i numrul de necunoscute introduse 1.
Numrul total de necunoscute introduse de reazeme va fi:
R = 3ri + 2ra + rs .
Nodurile micoreaz gradul de nedeterminare static prin ecuaii de
echilibru suplimentare, astfel:
- nodurile ncastrate, cu simbolul ni;
- nodurile articulate, cu simbolul na;
- nodurile simplu rezemate, cu simbolul ns.
Numrul total de ecuaii de echilibru n noduri va fi:
N = 3ni + 2n a + n s .
Aplicnd procedeul barelor, gradul de nedeterminare static se
calculeaz astfel:
n= B+ R N.
14.1 Metoda eforturilor n rezolvarea sistemelor o dat static

nedeterminate
Se consider sistemul static nedeterminat din fig.14.6:
P
3
2I
X1
2l/3
forma de baza
1/3
fig.14.7
fig.14.6
277
Etapele de rezolvare sunt urmtoarele:

se stabilete gradul de nedeterminare static al sistemului; aplicnd
unul din procedele expuse anterior sau fcnd diferena dintre
numrul de necunoscute i numrul de ecuaii de echilibru se
calculeaz n = 4-3 = 1.
se suprim un numr de legturi egal cu gradul de nedeterminare
static al structurii, adic se suprim o legtur i se introduce fora de
legtur corespunztoare notat cu X1; sistemul astfel obinut este un
sistem static determinat numit form de baz, a sistemului iniial
(fig.14.7). Suprimarea legturilor se poate face n orice seciune a
sistemului static nedeterminat, cu condiia ca forma de baz obinut
s fie corect, adic s constituie un sistem static determinat n
ansamblu i pe poriuni.
se pune condiia ca forma de baz, ncrcat cu sarcina P i cu fora
necunoscut X1 s se comporte identic cu sistemul iniial; nseamn c
deplasarea pe orizontal n seciunea 1, 1, a formei de baz
ncrcat cu P i X1 s fie nul, deoarece n sistemul iniial deplasarea
pe orizontal n aceast seciune nu este posibil. Exprimarea condiiei
1 = 0 constituie ecuaia din care rezult X1. Deplasarea 1, fiind o
funcie liniar de ncrcri (P i X1), se poate determina prin
suprapunerea efectelor, astfel:
1 = 10 + 11 ;
cu:
10 deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1, produs
de ncrcarea P pe forma de baz;
11 deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1, produs
de fora necunoscut X1 pe forma de baz.
Dar tot prin suprapunerea efectelor se calculeaz 11 = X 1 11
cu 11 deplasarea n seciunea 1, pe direcia necunoscutei X1,
produs de X1 = 1 pe forma de baz.
Rezult c:
1 = X 1 11 + 10 = 0
(1)
se determin deplasrile elastice 11, 10 i se rezolv ecuaia (1).
Determinarea deplasrilor, care sunt punctuale, pe un sistem
static determinat (forma de baz) se face cu ajutorul formulei
Maxwell-Mohr. Se construiesc diagramele de momente ncovoietoare
pe forma de baz ncrcat cu X1 = 1 i respectiv P. La calculul lui
11 i 10 se neglijeaz efectul forei tietoare i axiale (fig.14.8 a i b).
278
Se noteaz cu m1 diagrama corespunztoare ncrcrii formei de

baz cu X1 = 1 i cu M0 diagrama din ncrcarea formei de baz cu
P.
+
2Pl/9
M0
a.
X1 = 1
fig.14.8
m1
b.
m12 dx 1 l l 2
1
7l 3
11 =
2
;
=
l+
l l l =
2 EI
6 EI
EI
EI 2 3
M 0 m1 dx
1 P 2l
1
Pl 3
.
10 =
=
l l =
2 EI 9
2
18 EI
EI
Din ecuaia (1) rezult:
1
X 1 = 10 = P .
21
11
se traseaz diagramele de eforturi N, T, M (fig.14.9) pentru sistemul
static nedeterminat fie prin rezolvarea formei de baz ncrcat cu P i
X1 simultan, fie separat cu P i X1 utiliznd apoi suprapunerea
efectelor:
M = M 0 + X 1 m1 ,
T = T0 + X 1 t1 ,
N = N 0 + X 1 n1 ;
n care M0, T0, N0 sunt diagramele de eforturi pe forma de baz
ncrcat cu P, respectiv m1, t1, n1 diagramele de eforturi pe forma de
baz ncrcat cu X1 = 1.
279
P/3
P/21
l
P/21
2P/3
Pl/21
11Pl/63
P/21
P/21
P/21
P/3 2P/3
P/3
Pl/21
2P/3
fig.14.9
14. 2 Structuri de n ori static nedeterminate

Pentru un sistem de n ori static nedeterminat se suprim un numr de
n legturi, pentru a se transforma sistemul ntr-unul static determinat forma
de baz a sistemului iniial. n locul celor n legturi suprimate se introduc
forele sau cuplurile de legtur corespunztoare X1, X2, ..., Xn.
Sub aciunea ncrcrii iniiale (sarcinile P) i a necunoscutelor X1,
X2, ..., Xn , ntr-o seciune oarecare j a formei de baz, seciune n care a fost
suprimat o legtur, se produce deplasarea j, dup direcia necunoscutei
Xj, care, n baza principiului suprapunerii efectelor, poate fi scris:
j = X 1 j1 + X 2 j 2 + + X n jn + j 0 ;
n care:
jn este deplasarea n j pe direcia necunoscutei Xj, produs de ncrcarea
Xn = 1, pe forma de baz.
- Xnjn este deplasarea n j pe direcia Xj, produs de ncrcarea Xn, pe forma
de baz.
j0 este deplasarea n j pe direcia Xj, produs de sarcinile P, pe forma de
baz.
Condiia de restabilire a continuitii sistemului n j este j = 0:
j = X 1 j1 + + X n jn + j 0 = 0 .
(2)
Relaia (2) reprezint condiia de continuitate pe direcia Xj; scriinduse ecuaii de continuitate asemenea condiiei (2) pe direcia tuturor
necunoscutelor, se obine sistemul de ecuaii de forma:
280
1 = X 1 11 + X 2 12 +
+ X j 1 j +
2 = X 1 21 + X 2 22 +
+ X j 2 j +
+ X n 2 n + 20 = 0 ,
j = X 1
+ X j
X n
j1
+ X 2
j2
n = X 1 n1 + X 2 n 2 +
jj
+ X n 1 n + 10 = 0 ,
+ X j nj +
jn
j0
= 0,
(3)
+ X n nn + n 0 = 0 ;
cu
jh = m j mh
ds
ds
ds
+ n j nh
+ t j th
GA
EI
EA
j0 = M 0 m j
ds
ds
ds
+ N0n j
+ T0 t j
;
EI
EA
GA
unde:
- mj, tj, nj sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz numai
cu Xj = 1;
- mh, th, nh sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz numai
cu Xh = 1;
- M0, T0, N0 sunt diagrame de eforturi din ncrcarea formei de baz
numai cu sarcinile P.
La sistemele plane , ale cror bare sunt solicitate numai la
ncovoiere, se consider numai influena momentului ncovoietor; n
cazul grinzilor cu zbrele, se va ine seama doar de influena forelor
axiale.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii se obin valorile X1, ..., Xn.
Diagramele de eforturi se calculeaz prin suprapunerea eforturilor:
M = M 0 + X 1 m1 + X 2 m 2 + + X n m n ;
T = T0 + X 1t1 + X 2 t 2 +
+ X ntn ;
N = N 0 + X 1 n1 + X 2 n 2 + + X n n n .
Etapele de rezolvare a unui sistem static nedeterminat prin metoda
eforturilor sunt:
1. stabilirea gradului de nedeterminare static n a sistemului;
2. suprimarea a n legturi i introducerea forelor sau cuplurilor
corespunztoare X1, X2, ..., Xn, obinndu-se astfel forma de baz a
sistemului iniial;
3. scrierea sistemului de ecuaii de continuitate (3);
4. ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele n necunoscute
de valoare unitar:
281
X 1 = 1, ( X 2 = X 3 = = X n = 0);
X 2 = 1, ( X 1 = X 3 = = X n = 0);
X n = 1 , ( X 1 = X 2 = = X n 1 = 0 ) ;
i cu sarcinile P i apoi trasarea diagramelor de efort corespunztoare.
5) determinarea deplasrilor jh i j0;
6) rezolvarea sistemului de ecuaii;
7) trasarea diagramelor de efort prin suprapunerea efectelor sau prin
rezolvarea formei de baz ncrcat att cu sarcinile P ct i cu forele
X1, ..., Xn.
14. 3 Utilizarea simetriei n rezolvarea sistemelor static

nedeterminate
Se consider sistemul de trei ori static nedeterminat din figura 14.10 a
simetric fa de axa I-I i ncrcat cu fora P. Forma de baz se obine fcnd
o seciune prin axa de simetrie i introducnd forele de legtur
corespunztoare (fig.14.10 ab).
P
P
X3 X3 X 2
I
X2
X1
X1
forma de
baza
I
a.
b.
fig.14.10
Sistemul de ecuaii de continuitate este de forma:
X 1 11 + X 2 12 + X 3 13 + 10 = 0 ;
X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 + 20 = 0 ;
(4)
X + X + X + = 0.
2 32
3 33
30
1 31
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor provenind din
ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele trei necunoscute egale
cu unitatea (fig.14.11).
282
X1 =1
X2 =1
X3 =1
+
m1
+
+
+
+
+
m3
m2
fig.14.11
Se observ c X1 i X3 constituind ncrcri simetrice conduc la
diagrame simetrice, X2 fiind antisimetric conduce la o diagram
antisimetric; astfel, rezult:
12 = 21 = 0 ;
32 = 23 = 0 ,
provenind din integrarea unei diagrame simetrice cu una antisimetric.
Rezolvarea sistemului (4) se reduce la rezolvarea unui sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute i a unei ecuaii cu o singur necunoscut:
X 1 11 + X 3 13 + 10 = 0 ;
(5)
X 1 31 + X 3 33 + 30 = 0.
X 2 22 + 20 = 0 .
(6)
Cnd ncrcarea P este simetric sau antisimetric fa de axa I-I,
atunci i unii din termenii liberi ai ecuaiilor sistemului (4) devin nuli.
n cazul n care ncrcarea este simetric (fig.14.12a), diagrama M0 va
fi simetric (fig.14.12b); rezult 20 = 0 i deci X2 = 0. Astfel, va rmne de
rezolvat numai sistemul (5).
P
M0
a.
b.
fig.14.12
283
Cnd ncrcarea P este antisimetric (fig.14.13a), diagrama M0 va fi

antisimetric (fig.14.13b). Rezult 10 = 0 i 30 = 0, de unde X1 = X3 = 0,
rmnnd de rezolvat numai ecuaia (6).
I
M0
a.
b.
fig.14.13
14.4 Calculul deplasrilor la sisteme static nedeterminate

Calculul deplasrilor cu metoda Maxwell-Mohr, n cazul unui sistem
de bare elastice, produse de sarcinile exterioare, este acelai att pentru
sistemele static determinate ct i pentru cele static nedeterminate.
Considernd un sistem plan de bare, ncrcate n plan, deplasarea i se
calculeaz astfel:
ds
ds
ds
i = ni N
+ mi M
+ tiT
;
GA
EA
EI
care se mai poate scrie:
i = (ni , N ) + (mi , M ) + (t i , T ).
(7)
Conform relaiei (7), pentru un sistem static determinat ct i pentru
unul nedeterminat, diagramele N, T, M reprezint diagramele din ncrcri
exterioare iar ni, mi, ti diagramele din ncrcarea sistemului exclusiv cu
sarcina unitar acionnd n seciunea i dup direcia deplasrii cutate.
Dar sistemul static nedeterminat coincide cu forma sa de baz dac pe
direcia legturilor suprimate acioneaz forele sau cuplurile de legtur X1,
..., Xn. Aadar, o deplasare pe un sistem static nedeterminat, poate fi scris
pe baza suprapunerii efectelor, sub forma:
i = i 0 + X 1 i 10 + + X n i n 0 ;
(8)
n care i 0 , i 10 , ..., i n 0 reprezint deplasri pe o form de baz a
sistemului iniial (static determinat).
284
Conform Maxwel-Mohr:
i 0 = (ni 0 , N 0 ) + (mi 0 , M 0 ) + (t i 0 , T0 );
i 10 = (ni 0 , n10 ) + (mi 0 , m10 ) + (t i 0 , t10 ).
(9)
Substituind relaia (9) n relaia (8), rezult:

i = [ni 0 , ( N 0 + X 1 n10 + )] + [mi 0 , (M 0 + X 1 m10 + )] +
+ [t i 0 , (T0 + X 1t10 + )];
dar:
N = N 0 + X 1 n10 + ,
M = M 0 + X 1 m10 + ,
(10)
T = T0 + X 1t10 + .
innd seama de expresiile (10), i se scrie:
i = ni 0 , N + mi 0 , M + t i 0 , T ;
) (
) (
sau
ni 0 N ds
t T ds
m M ds
+ i0
+ i0
.
(11)
GA
EA
EI
Cu relaia (11) se calculeaz deplasarea sistemului static nedeterminat;
n aceast expresie N, T, M sunt diagramele de eforturi din sarcinile
exterioare pe sistemul static nedeterminat, iar ni0, mi0, ti0 diagramele de
eforturi pe orice form de baz a sistemului dat, ncrcat cu o sarcin
unitar virtual n punctul i pe direcia deplasrii cutate.
Etapele de determinare a deplasrii pe un sistem static nedeterminat:
rezolvarea sistemului static nedeterminat i trasarea diagramelor N, T,
M.
ncrcarea formei de baz, care a folosit la rezolvarea sistemului static
nedeterminat sau a oricrei forme de baz corespunztoare sistemului dat, cu
o sarcin virtual unitar, n punctul i pe direcia deplasrii cutate i
trasarea diagramelor de efort ni0, mi0, ti0.
determinarea deplasrii cu expresia (11).
i =
14.5 Grinzi continue

Grinzile continue sunt grinzi drepte aezate pe mai multe reazeme
succesive, dintre care unul este fix (o articulaie sau o ncastrare), iar
celelalte sunt mobile (reazeme simple), (fig.14.14a i b).
285
a.
b.
fig.14.14
n cazul din figura 14.14a grinda este de trei ori static nedeterminat,
n cazul din fig.14.14b gradul de nedeterminare static fiind patru.
Grinzile continue se pot rezolva cu metoda general a eforturilor; se
pleac de la condiia de continuitate a grinzii, care se exprim prin faptul c
pe un reazem intermediar rotirea relativ a dou seciuni vecine este nul.
14.5.1 Expresia rotirilor de capt la grinda simplu rezemat

Se examineaz o grind simplu rezemat ncrcat cu sarcini i
momente de capt, urmrindu-se determinarea rotirilor 1 i 2 la cele dou
extremiti (fig.14.15).
P1
M1
M1
P2
l
C //
A/
A//
+
xC
xC
m1 = 1
M2
a.
m1
b.
m2
c.
//
C
/
yC
M2
M0
A
yC//
//
y1 = xC/l
y1 = xC/ /l
m2 = 1
+
fig.14.15
286
Considernd diagrama M construit pe baza principiului suprapunerii

efectelor, se va utiliza formula Mohr-Maxwell, ncrcrile auxiliare fiind
momente egale cu unitatea acionnd la extremitile barei (fig.14.15b i c).
Se aplic regula lui Veresceaghin, astfel:
Mm1 dx 1 / /
1 1
2 1
1
A yC + A // yC// + Ay1 =
1 =
=
M 1l + M 2 l + Ay1 =
EI
EI
EI 2
3 2
3
l
6
=
2 M 1 + M 2 + Ay1 ,
6 EI
l
y1 xC//
Ay1 6 AxC//
=
= 2 .
dar
deci 6
l
1
l
l
//
Produsul Ax C reprezint momentul static al suprafeei diagramei M0
n raport cu seciunea 2; se poate face notaia:
Ax C// = S 21 ,
6S 21
= m21 fiind denumit caracteristic (termen) de ncrcare.
l2
Prin urmare:
l
(2M 1 + M 2 + m21 )
1 =
(1)
6 EI
Analog se obine expresia rotirii seciunii 2:
Mm2 dx
1 1
1 1
2
=
2 =
M 1l + M 2 l + Ay 2 =
3 2
3
EI
EI 2
6 Ay 2
l
=
M 1 + 2M 2 +
;
6 EI
l
y 2 xC/
6 Ay 2 6 AxC/
=
= 2 .
i
dar
l
1
l
l
/
Produsul Ax C = S12 reprezint momentul static al suprafeei
6S12
= m12 se numete
diagramei M0 n raport cu seciunea 1; expresia
l2
caracteristic (termen) de ncrcare. Astfel, rotirea seciunii 2 devine:
l
(M 1 + 2M 2 + m12 )
2 =
(2)
6 EI
Caracteristicile de ncrcare au dimensiuni de moment, iar valorile lor
se pot calcula pentru diverse ncrcri. n continuare se vor stabili
caracteristicile de ncrcare pentru cteva cazuri frecvente de ncrcare:
expresia
287
Sarcina uniform distribuit pe ntreaga deschidere (fig.14.16)

q
2
6 S12
=
l2
6 2 ql 2 l ql 2
l =
= 2
2
4
l 3 8
m12 = m21 =
l
+
2
ql/8
fig.14.16
Fora concentrat acionnd n mijlocul deschiderii (fig.14.17)

P
6 S12
=
l2
6 1 Pl l 3
= 2
l = Pl
l 2 4 2 8
m12 = m21 =
l/2
l/2
+
Pl/4
fig.14.17
14.5.2 Ecuaia celor trei momente

Fie grinda continu de n ori static nedeterminat din figura 14.18.
Prin introducerea de articulaii pe reazemele intermediare se obine
sistemul de baz static determinat, format dintr-o succesiune de grinzi
simplu rezemate ncrcate cu sarcinile exterioare i cu momentele
necunoscute introduse n articulaii i care asigur continuitatea grinzii pe
reazeme.
Pe grinda simplu rezemat i 1, i (fig.14.19a), rotirea captului liber i
este, conform relaiei (2):
l
i s = i M i1 + 2M i + m i1,i ,
6EI
288
Pe grinda i, i+1(fig.14.19b), rotirea n seciunea i este, conform relaiei (1):

l
i dr = i +1 (2 M i + M i +1 + mi +1, i ).
6 EI
0
l1
i+1
Mi
Mi+1
Mn
i+1
i
1
li
l2
M1
1
i-1
M2
Mi-1
i-1
n+1
li+1
n+1
fig.14.18
i-1
Mi-1
Mi
Mi
Mi+1
li
Mi-1
li+1
Mi
+
+
Ai
+
ai
i+1
Mi
+
Ai+1
Mi-1, i 0
Mi, i+10
bi
ai+1
a.
Mi+1
bi+1
b.
fig.14.19
Condiia de continuitate a grinzii n seciunea i impune ca:
1s + i dr = 0 ,
ceea ce duce la relaia:

li
(M i 1 + 2M i + mi 1, i ) + li +1 (2M i + M i +1 + mi +1, i ) = 0
6 EI
6 EI
sau
l i M i 1 + 2(l i + l i +1 ) M i + l i +1 M i +1 + l i mi 1, i + l i +1 mi +1, i = 0 .
(3)
Relaia (3) reprezint ecuaia celor trei momente sau ecuaia lui
Clapeyron.
289
Caracteristicile de ncrcare, cu notaiile din figura 14.19 se

calculeaz astfel:
6
mi 1, i = 2 Ai a i ;
li
mi +1, i =
Ai +1bi +1 .
l i2+1
Pentru rezolvarea grinzii continue se va scrie cte o ecuaie de trei
momente pentru fiecare reazem intermediar; se va obine un sistem de
ecuaii n numr egal cu cel al momentelor necunoscute.
Etape n utilizarea ecuaiei celor trei momente
Se numeroteaz toate razemele, dup ce s-au efectuat eventualele
transformri ale ncastrrilor i consolelor, ca n fig.14.20 i 14.21;
1
l2 = l
l
l1 = 0
fig.14.20
n cazul ncastrrii, aceasta se nlocuiete cu o articulaie i un
reazem simplu, infinit apropiat.
l1
l2
l1
Pa
l2
fig.14.21
Consola 3-4 se nlocuiete cu un moment pe reazemul 3.
Se construiesc diagramele de moment ncovoietor ca urmare a aciunii
sarcinilor efectiv aplicate pe grinzile simplu rezemate.
Se calculeaz caracteristicile de ncrcare pe reazemele intermediare.
290
Se scriu ecuaiile celor trei momente pentru un numr de reazeme egal

cu gradul de nedeterminare static i prin rezolvarea sistemului de
ecuaii se determin momentele aplicate n articulaii.
Se calculeaz reaciunile pe reazeme.
Se traseaz diagramele de eforturi i se verific cu ajutorul relaiilor
difereniale dintre eforturi (i ncrcri).
Problema 14.a
S se traseze diagramele de efort i s se determine deplasarea
vertical a seciunii D i rotirea nodului B (fig.14a.1).
q
q
C
1.
2.
6qa
6qa
3a
A
4a
2a
2qa
3a
3a
forma de baza
X1
6qa
5qa/2
M0
m1
X1 = 1
3.
0.57qa
2
4.
0.5qa
6qa
2qa
0.57qa
2qa
0.19qa
5.
2a
-1 -1
0.6425qa
N
7.
0.6425qa
6.
0.19qa
+
1
0
mD
mB
9.
8.
291
fig.14a
Cadrul este o dat static nedeterminat; se nlocuiete articulaia din A

cu un reazem simplu i o for X1 orizontal, obinndu-se astfel forma de
baz (fig.14a.2). Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i se traseaz diagrama
de moment m1 (fig.14a.3). Se ncarc apoi forma de baz cu sarcinile
exterioare i se traseaz diagrama de moment M0 (fig.14a.4). Se aplic
ecuaia de condiie:
X 1 11 + 10 = 0 ,
cu:
dx
dx
11 = m12
; 10 = m1 M 0
.
EI
EI
Se utilizeaz regula lui Veresceaghin:
1 2a 3a 2
3a 4a 2 21a 3
11 =
3a +
3a =
;
EI 2
EI
3
2
3
4qa 4
1 2qa 2 4a 1
10 =
3a =
,
EI
EI
2
3
X 1 = 0.19qa.
Diagramele de efort sunt reprezentate n fig. 14a.5-7.
Pe forma de baz se introduce o for virtual unitar n punctul D, pe
direcie vertical; se construiete diagrama mD0 i se calculeaz deplasarea
vertical:
1 1
2 qa 2
1
1
2
2
2
;
vD =
2
a
2
qa
2
a
2
a
a
4
a
2
a
2
qa
4
a
0
.
57
qa
2
a
EI 3
3 2
3
6
6.57 qa 4
.
EI
Pe forma de baz se introduce un cuplu virtual unitar n nodul B i se
traseaz diagrama mB0; se calculeaz rotirea:
1 1
1
2
2
B =
4a 1 0.57qa 1 4a 2qa ;
6
EI 3
0.57 qa 3
B =
.
EI
vD =
Problema 14.b
Pentru grinda continu din figura 14b.1, avnd dimensiunile i
ncrcrile indicate, s se traseze diagramele de efort.
292
2ql
0
q
1
l/2
2ql
2
l/2
l/2
ql/4
l/2
ql/4
V0
ql/32
3ql/8
3ql/4
ql/4 V1dr
l/4
5ql/4
ql/4
3ql/4
V1st
2.
3.
V2
1.
fig.14b
Sistemul este o dat static nedeterminat; se scrie ecuaia celor trei
momente:
M 0 l + 2(l + l )M 1 + M 2 l + m01l + m21l = 0 ,
n care:
M 0 = M 2 = 0;
3
3
m 01 = 2ql l = ql 2 ;
4
8
2
ql
.
m 21 =
4
ql 2
.
Rezult M 1 =
4
Se calculeaz, pe forma de baz, pe intervalul 0-1, reaciunile, forele
tietoare i momentul ncovoietor n seciunea 4 (fig.14b.2), astfel:
5ql
5ql
l ql 2
M 0 = 0 , 2ql 2 + 4 V1st l = 0 V1 st = 4 , T1 st 4 ;
3ql
l
ql 2
M 1 = 0 , 2ql 2 V0l 4 = 0 V0 = 4 = T0 ;
3ql l 3ql 2
M4 =
=
.
4 2
8
293
Pe forma de baz 1-2 (fig.14b.3) se calculeaz reaciunile, forele

tietoare i momentul ncovoietor maxim:
ql
ql
l ql 2
0
,
0
,
M
=
ql
V
l
=
V
T
;
=
=
1
2
2
2
2
4
4
4
ql 2
l
3
M
=
+
ql
l
=
V
ql = T1 dr ;
0
,
0
=
2
1 dr
1 dr
4
2
4
2
M max
1 2
1 1
= ql
=
ql .
4 2q 32
294
Capitolul 15
BARE CURBE PLANE
Se va studia bara curb cu axa longitudinal de forma unei curbe
plane, seciunea transversal avnd o ax de simetrie, planul axei barei fiind
plan de simetrie pentru bar. Forele exterioare acioneaz n planul axei
barei curbe. Este cazul crligului de macara sau al elementului de lan
(za)(fig.15.1).
F
F
fig.15.1
Deformaia va avea un caracter plan, axa deformat fiind i dup
deformaie o curb plan.
15.1 Tensiuni n seciunea barei curbe

Ca i n cazul barei drepte, se poate accepta n cazul barelor curbe
ipoteza seciunilor drepte, o seciune rmnnd plan i normal la axa barei
i dup deformaie. Se admite c ntre fibrele barei nu exist presiune
reciproc aceast ipotez nu corespunde realitii, aa cum rezult din
considerarea echilibrului unei fibre din bar, care atest prezena tensiunilor
normale radiale. Se constat c influena interaciunii ntre fibre, prin
tensiuni normale r, este neglijabil pentru seciunile pline.
295
Se consider o bar curb de seciune simetric n raport cu planul

care conine axa barei, solicitat la ncovoiere pur produs de momente
acionnd n acest plan, axa barei avnd raza de curbur R. Se detaeaz din
bar un element prin dou plane infinit vecine normale pe ax, trecnd prin
centrul de curbur, care fac ntre ele unghiul d (fig.15.2). n seciunile de
capt acioneaz momentele concentrate M, astfel c bara se deformeaz,
seciunea CD rotindu-se fa de AB cu cantitatea d.
ext
D Rext
ds
ds0
y
axa
neutra
e
O
dsy
yint
+
A d C
yext
G
int
R0
dsy
Rint
fig.15.2
n acest stare de deformaie fibrele longitudinale din partea
superioar se scurteaz, iar cele din partea inferioar se lungesc. Va exista o
fie de fibre longitudinale care nu vor suferi nici alungiri, nici scurtri,
numit fie neutr; intersecia fiei neutre cu seciunea transversal va
reprezenta axa neutr n seciune.
Lungimea unei fibre din fia neutr cu R0 raza de curbur se noteaz
cu ds0; cu dsy se noteaz lungimea unei fibre la distana y de axa neutr:
ds y = (R0 y )d .
Alungirea specific a fibrei dsy va fi:

(ds y )
y d
.
=
=
(R0 y )d
ds y
Considerndu-se c ntre fibre nu exist o interaciune i presupunnd
comportarea elastic a materialului, din legea lui Hooke rezult:
d
y
= E = E
.
(1)
d R0 y
inndu-se seama de solicitarea din seciunea dat, numai prin
moment ncovoietor M, tensiunile normale vor trebui s satisfac
urmtoarele trei condiii:
296
dA = 0 ;
z dA = 0 ;
y dA = M .
(2)
nlocuind expresia (1) n prima relaie a grupului (2), rezult:

y
d
y
d
E
dA
E
=
dA = 0.
A d R0 y
d A R0 y
Deoarece multiplicatorul din faa integralei nu poate fi nul, rezult c
y
A R0 y dA = 0 , relaia preciznd poziia axei neutre n seciune; se constat
c axa neutr nu trece prin centrul de greutate al seciunii.
nlocuind expresia (1) n a doua relaie a grupului (2), rezult:
zy
d
E
dA = 0 ;
d A R0 y
relaia este satisfcut pentru c axa Oy este o ax de simetrie.
nlocuind expresia (1) n a treia relaie a grupului (2), rezult:
d
y2
E
dA = M .
(3)
d A R0 y
Se studiaz separat integrala:
y ( y + R0 R0 ) dA
y2
y
= y dA + R0
dA ,
A R0 y dA = A
R0 y
R
y
A
A 0
0
2
(4)
y
dA = y dA = A e ;
y
A 0
A
semnul minus dispare pentru c sensul de msurare al lui e este invers
sensului axei y.
Produsul Ae reprezint momentul static al ariei seciunii n raport cu
axa neutr, e fiind distana ntre centrul de greutate al ariei seciunii i axa
neutr n seciune.
nlocuind expresia (4) n relaia (3), se obine:
d
d
M
E
Ae = M , deci
=
reprezint expresia
d
EAe
d
care se nlocuiete n relaia (1); rezult:
y
M
=
.
(5)
Ae R0 y
Din relaia (5) se constat c tensiunile normale pe nlimea seciunii
variaz hiperbolic (fig.15.2) i nu liniar, precum n cazul barei drepte.
297
int =
y int
M
M y int
;
=
Ae R0 y int Ae Rint
y ext
M
M y ext
.
=
Ae R0 + y ext
Ae Rext
Pentru aplicarea relaiei (5) la determinarea tensiunilor normale este
necesar cunoaterea poziiei axei neutre n seciune. Aceast poziie poate fi
precizat fie prin distana e de la centrul de greutate al seciunii, fie prin raza
de curbur R0 a fiei neutre, ntre ele existnd relaia:
e = R R0 .
Se noteaz cu raza de curbur a unei fibre, la distana y de axa
neutr:
= R0 y ;
y
dA devine:
atunci relaia
R0 y
A
R0
dA
dA = dA + R0
= 0,
ext =
R0 =
A
.
dA
Dac seciunea barei curbe este dreptunghiular (fig.15.3), R0 se

calculeaz astfel:
b
h
y
d
G
O
Rext
R0
Rint
y
dA = bd
298
fig.15.3
dA
R0 =
=b
Rext
Rint
A
=
dA
= b ln
Rext
;
Rint
h
.
Rext
ln
Rint
Pentru cazul n care n seciunea transversal a barei curbe se dezvolt

simultan moment ncovoietor i for axial, n baza principiului
suprapunerii efectelor, expresia tensiunii ntr-un punct curent va fi:
y
N M
= +
.
A Ae R0 y
15.1.1 Importana mrimii razei de curbur asupra domeniului

de valabilitate a relaiilor de calcul
Aplicnd formula lui Navier, stabilit la ncovoierea barelor drepte,
pentru calculul tensiunilor normale n cazul barelor curbe se obin pentru
diferite valori ale raportului R/h urmtoarele erori:
R/h = 10 eroare 3,2%
R/h = 2 eroare 17%
R/h = 1 eroare 35%
Rezult c dac R/h<10 (barele cu mare curbur), se aplic relaiile de
la bare curbe iar pentru R/h10 (barele cu mic curbur), pentru tensiuni i
deformaii se utilizeaz relaiile de la bare drepte.
Problema 15.a
S se arate cum trebuie a fi poziionat seciunea barei curbe de
curbur mare din figura 15a pentru a se obine fora capabil Pcap maxim;
inelul este confecionat din font i este prevzut cu un rost (despictur) la
partea inferioar, n zona de aplicare a sarcinilor P. Se cunosc: at = 60
N/mm2; ac = 140 N/mm2; Rint = 100 mm; Rext = 200 mm.
299
A-A
A
Rext
Rint
b.
a.
=
=
a.
b1 = 40
59.2
R0 = 159.2
+
+
1.058E-2P 2.26E-2P
h2 = 85
e = 6.7
R = 165.9
b1 = 40
N M
Rext = 200
72.2
27.8
y
23.44
b2/2 = 4mm
40.8
a = 185
Rint = 100
e = 6.3
23.44
a = 115
R0 = 127.8
Rext = 200
R = 134.1
h1 = 15
Rint = 100
h2 = 85mm
b2/2 = 4mm 1.194E-2P 6.73E-3P
h1 = 15
b.
fig.15a
Se calculeaz poziia centrului de greutate al seciunii barei curbe n
prima variant de poziionare a acesteia (a.); calculul s-a efectuat prin
descompunerea grafic a seciunii n trei dreptunghiuri, axa ajuttoare de
referin trecnd prin centrele locale de greutate ale inimilor seciunii 85mm
x 4mm (fig.15a.a.), astfel:
300
40 15 50
= 23.44 mm.
40 15 + 2 85 4
Se calculeaz poziia axei neutre a seciunii barei curbe n raport cu
axa ce trece prin centrul de curbur al acesteia, prin utilizarea relaiilor
tabelate pentru determinarea acestui parametru n funcie de forma seciunii
barei; prin nlocuire se obine:
Aef
R0 =
;
a
Rext
b1 ln
+ b2 ln
Rint
a
ycg =
1280
= 127.8 mm ,
115
200
+ 8 ln
40 ln
100
115
implicit, se determin excentricitatea axei neutre n raport cu axa central a
seciunii:
e = R R0 = 134.1 127.8 = 6.3.
Se reduce efectul perechii de fore P n raport cu centrul de greutate al
seciunii i se calculeaz valorile tensiunii normale n punctele situate la
intradosul I (interiorul), respectiv extradosul E (exteriorul) acesteia; se
folosesc expresiile tensiunii pentru solicitarea de ncovoiere cu ntindere:
N = P [N ];
R0 =
h + h2
15 + 85
M = P 1
+ R int + R = P
+ 100 + 134.1 = 284.1P [N mm],
2
2
P
284.1P 27.8
I =
+
= 1.058 10 2 P ;
1280 6.3 1280 100
P
284.1P 72.2
E =
+
= 1.194 10 2 P.
1280 6.3 1280 200
Prin parcurgerea acelorai pai ai algoritmului de rezolvare, pentru
varianta b. de poziionare a seciunii barei curbe (fig.15a.b.), se obin:
40 15 50
= 23.44 mm ;
y cg =
40 15 + 2 85 4
1280
= 159.2 mm ;
R0 =
185
200
+ 40 ln
8 ln
100
185
e = 165.9 159.2 = 6.7 mm ;
N = P [N ];
301
h + h2
15 + 85
M = P 1
+ R int + R = P
+ 100 + 165.9 = 315.9P[Nmm]
2
Pentru solicitarea compus de ntindere cu ncovoiere, cu respectarea

expresiilor tensiunii normale n cazul barelor curbe de curbur mare (raz
mic de curbur), se obin:
315.9 P 59.2
P
I =
+
= 2.26 10 2 P ;
1280 6.7 1280 100
315.9 P 40.8
P
E =
+
= 6.73 10 3 P.
1280 6.7 1280 200
inndu-se seama de mrimile tensiunilor maxime admisibile ale
materialului din care este confecionat inelul elastic, se obin, funcie de
varianta de poziionare respectiv punctele de interes ale seciunii, valorile:
a. 1.058 102 P = 60 N / mm 2 P = 5.67 kN ,
1.194 10 2 P = 140 N / mm 2 P = 11.7 kN ;

Pcap = 5.67 kN
b. 2.26 10 2 P = 60 N / mm 2 P = 2.65 kN ,
6.73 10 3 P = 140 N / mm 2 P = 20.8 kN ;

Pcap = 2.65 kN .
n concluzie , varianta de poziionare a. permite atingerea unei valori
de peste dou ori mai mare a parametrului de ncrcare Pcap, comparativ cu
varianta b. de poziionare.
Problema 15.b
S se determine sarcina capabil a crligului din figur (fig.15b) i s
se traseze diagrama de distribuie a tensiunii normale n seciunea
pericuoas. Se cunosc: h = 60 mm, b = 30 mm, a = 210 N/mm2, Rint =
48mm.
302
B-B
Rint
b
h
P
fig.15b
b = 30
Rint = 48 mm
R0 = 75 mm
Rext = 108 mm
R = 78 mm
min =0,491E-2 P
e = 3mm
h = 60mm
+
N
max =1,105E-2 P
fig.15b.1
Se reduce efectul forei P n raport cu centrul de greutate al seciunii;
se obin eforturile secionale:
N = P [N ];
M = 78 P [N mm].
Se calculeaz caracteristicile geometrice de interes ale seciunii
precum i poziia axei neutre a seciunii:
h b 60 30
A= =
= 1414 mm 2 ;
2 2
4
303
R0 =
R0 =
h2
4 2R 4R2 h2
602
),
)
= 75 mm ;
4 2 78 4 782 602
e = R R0 = 78 75 = 3 mm.
Se determin valorile tensiunilor normale datorate solicitrilor
produse de eforturile secionale obinute; solicitarea este de ntindere cu
ncovoiere, astfel:
N
P
xN = =
= 7.072 10 4 P ;
A 1414
M yI
78P 27
xM I =
=
= 1.034 10 2 P ;
Ae Rint 1414 3 48
xM E =
M yE
78 P 33
=
5.618 10 3 P ;
Ae Rext 1414 3 108
78 P 3
M e
=
= 7.072 10 4 P .
Ae R0 e 1414 3 78
Se exprim tensiunea normal maxim funcie de parametrul
necunoscut P i se egaleaz cu valoarea maxim admisibil a materialului
utilizat; se obine astfel:
max = I = 7.072 10 4 P + 1.034 102 P = 1.105 102 P = 210 N / mm 2 ;
xM cg =
Pcap = 19 kN .
min = E = 7.072 10 4 P 5.618 10 3 P = 0,491 10 2 P.
304
Capitolul 16
STABILITATEA BARELOR DREPTE
Studiul asupra solicitrilor simple i compuse a urmrit determinarea
eforturilor interioare n bare considerate a fi n echilibru stabil, adic n bare
la care este asigurat stabilitatea formei de echilibru. n acest caz,
deformaiile elastice sunt att de mici nct nu modific forma general a
corpului pentru creteri mici ale forelor exterioare corespund deformaii
mici proporionale.
Pot interveni, ns, cazuri n care starea de echilibru devine instabil
din punct de vedere elastic, adic nu mai este asigurat stabilitatea formei de
echilibru. n acest caz, unor creteri mici ale forelor aplicate le pot
corespunde creteri foarte mari ale deformaiilor i tensiunilor.
Trecerea formei deformate dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o
poziie de echilibru instabil se numete flambaj.
n asemenea situaii echilibrul trebuie exprimat pe forma deformat a
elementului, n plus nu mai rmne valabil principiul suprapunerii efectelor.
Pentru demonstrarea flambajului se efectueaz urmtoarea experien
(fig.16.1a); se consider o vergea dreapt subire, dublu articulat, acionat
la capete de dou fore de compresiune P. Pentru valori mici ale forei P bara
i pstreaz forma rectilinie, solicitarea fiind de compresiune simpl.
P
a.
Pcr
b.
Pcr
fig.16.1
Mrind forele P pn la o anumit valoare, bara continu s-i

pstreze forma dreapt, apoi se ncovoaie brusc (fig.16.1b) lund o form de
305
echilibru curbilinie. Valoarea forei P pentru care bara trece de la forma

rectilinie la o form curbilinie de echilibru este denumit for critic de
flambaj Pcr.
Pentru o for P inferioar valorii forei critice Pcr, bara rmne
dreapt; cnd fora P atinge valoarea critic Pcr, bara poate lua orice form
curbilinie n jurul poziiei drepte (n limitele deformaiilor infinitezimale).
Cnd fora P depete valoarea forei critice Pcr, ncovoierea barei se
accentueaz ajungndu-se la ruin fie prin atingerea limitei de curgere sau a
rezistenei de rupere, fie prin deformaii foarte mari care nu mai fac posibil
exploatarea ei normal. Rezult c n problemele de stabilitate a formei de
echilibru intereseaz determinarea forei critice pentru prevenirea
deformaiilor nepermise. Valoarea forei critice difer considerabil n funcie
de modul de rezemare, de natura materialului precum i de geometria barei.
Deci, pentru anumite valori ale forei de compresiune, barele i pot
pierde forma iniial de echilibru. Aceast form de echilibru poate fi stabil
sau instabil. Poziia de echilibru este stabil dac prin modificarea acesteia
cu valori mici, sistemul revine la poziia de echilibru (sau oscileaz n jurul
acesteia). Dac sistemul nu are aceast proprietate, prin scoaterea din poziia
de echilibru, cu valori mici, el nu mai revine n aceast poziie, putnd suferi
deformaii mari care s duc la distrugerea sa. Flambajul reprezint
pierderea stabilitii sistemelor deformate sub aciunea ncrcrilor.
n seciunea barei drepte din figura 16.2, dublu articulat, solicitat la
capete de forele de compresiune P, se dezvolt tensiuni normale negative.
P
fig.16.2
Cnd fora P atinge valoarea Pcr, adic

fora critic de flambaj, bara i pierde
poziia dreapt de echilibru i flambeaz.
Forei critice i corespunde o tensiune
critic de flambaj cr, care se calculeaz
cu relaia:
Pcr
,
A
n care A reprezint aria seciunii transversale a barei.
Bara nu va flamba dac este comprimat cu o for inferioar valorii
critice:
P
P = cr ,
cf
cr =
306
cu cf coeficientul de siguran la flambaj, coeficient care are valori mai mari

dect unitatea; mrimea acestuia se fixeaz prin norme standardizate n
funcie de condiiile de exploatare, de materialele folosite i de importana
pieselor.
Pericolul deosebit al flambajului const n faptul c acesta se produce
n mod brusc i nu mai permite executarea unor lucrri de consolidare.
16.1 Determinarea forei critice de flambaj pentru cazurile

clasice de rezemare. Formula lui Euler
16.1.1 Bara dublu articulat
Fie cazul unei bare zvelte, dublu articulate la capete (fig.16.3), de
rigiditate constant n fiecare seciune transversal. Ea se comprim cu fora
critic de flambaj Pcr; ca urmare, bara capt forma din figur:
x
n seciunea transversal, situat la

distana x de captul A, se dezvolt momentul
Pcr
ncovoietor de forma:
A
x
M ( x ) = Pcr v ;
v
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
l
devine:
Pcr
d 2v
M (x )
=
v;
EI
EI
dx 2
B
y
Pcr
= k2 ;
(1)
se noteaz
Pcr
EI
fig.16.3
ecuaia fibrei medii deformate devine:
v // + k 2v = 0 .
Ecuaia diferenial obinut este de ordinul doi, liniar, cu coeficieni
constani i omogen; soluia ei poate fi scris sub forma general:
v = C1 cos kx + C2 sin kx ,
(2)
cu C1 i C2 constante de integrare care urmeaz a fi determinate din
condiiile la limit. Din examinarea condiiilor de rezemare rezult c la
capetele barei sgeile trebuie s fie nule, adic:
x = 0 v = 0;
x=lv=0
307
Prima condiie introdus n relaia (2) impune ca :

C1 = 0,
iar a doua:
C2sin kl = 0.
Constanta C2 nu poate fi nul, deoarece n acest caz ar rezulta v = 0
adic bara de form dreapt, contrar ipotezei c s-ar fi produs deja
fenomenul de flambaj. De asemenea, k nu poate fi zero, deoarece n relaia
(1) ar rezulta P = 0, adic bara nencrcat. Ultima posibilitate este sin kl = 0
din care rezult:
n
k=
; n = 1, 2, 3
l
Deci fora critic de flambaj este:
n 2 2 EI
Pcr =
.
l2
Pentru n = 1 se realizeaz starea de flambaj din figura 16.3; celelalte
soluii, n = 2, 3,, conduc la valori mai mari ale forei critice, valori care nu
se mai ating, deoarece flambajul apare pentru fora critic cea mai mic .
Cnd n = 1, ecuaia fibrei medii deformate devine:
x
,
v = C2 sin
l
car reprezint o sinusoid cu o semiund.
Constanta C2 nu poate fi determinat din condiiile la limit;
semnificaia ei fizic reiese dnd valoarea parametrului x:
l
x = C2 = vmax ;
2
adic aceasta reprezint sgeata maxim a barei flambate.
n continuare, pentru n = 2, ecuaia fibrei medii deformate se scrie:
2 x
,
v = C2 sin
l
reprezentnd o sinusoid cu dou semiunde; flambajul se produce aadar ca
i cum mijlocul barei ar fi fix (fig.16.4).
Pcr
Pcr
l/2
l/2
fig.16.4
Cum capetele i mijlocul barei

reprezint puncte de inflexiune ale
sinusoidei, fora critic poate fi evaluat ca
pentru o bar dublu articulat avnd
lungimea l/2, astfel:
308
Pcr =
2 EI
.
2
l

2
O ultim observaie care se face este relativ la momentul de inerie
care trebuie utilizat n relaie; se tie c n planul unei seciuni exist dou
axe principale de inerie n raport cu care se consider momentele de inerie
principale (unul maxim, cellalt minim).
Flambajul se produce ntotdeauna dup direcia dup care momentul
de inerie este minim, astfel nct formula care determin fora critic va fi:
2 EI min
.
Pcr =
l 2f
Aceasta reprezint formula lui Euler pentru determinarea forei critice
de flambaj.
Lungimea lf se numete lungime de flambaj i reprezint distana
dintre dou puncte succesive de inflexiune ale formei deformate de pierdere
a stabilitii; n cazul barei dublu articulat lf = l.
16.1.2 Bara ncastrat perfect la un capt i liber la cellalt

x
Pcr
Pentru bara liber la un capt i ncastrat la

cellalt (fig.16.5), originea axelor este aleas n
extremitatea liber a barei, fiind ataat acesteia
(originea este mobil odat cu captul liber). ntr-o
seciune x, momentul ncovoietor are expresia:
M (x ) = P v ,
iar ecuaia diferenial este dat tot de relaia (1) i
lf = 2l soluia (2). Se scrie aceast soluie mpreun cu
prima derivat:
v = C1 cos kx + C2 sin kx ;
fig.16.5
v / = kC1 sin kx + kC2 cos kx.

Condiiile la limit vor fi n funcie de
condiiile de rezemare, astfel:
x = 0 v = 0;
x = l v / = 0.
309
Prin introducerea condiiilor la limit n relaiile precedente se obine:

C1 = 0 ;
kC2 cos kl = 0.
Deoarece kC2 nu poate fi nul, rezult:
cos kl = 0 ,
ecuaia caracteristic avnd soluia:
kl = (2n + 1) ; n = 0,1, 2
2
Rezult:
Pcr =
2 EI
(2l )2
aadar, n cazul barei liber la un capt i ncastrat la cellalt lf = 2l.
16.1.3 Bara articulat la un capt i ncastrat perfect la cellalt

x
Pcr
H
x
l
0.7l v
Bara din figura 16.6 este ncastrat la

un capt i articulat la cellalt. Pentru a
putea scrie momentul ncovoietor ntr-o
seciune x trebuie s fie luat n considerare
i componenta H a reaciunii din articulaie:
M (x ) = P v + H x.
Ecuaia diferenial a fibrei madii
deformate se poate scrie n forma:
fig.16.6
Pv + H x
d 2v
M (x )
=
dx 2
EI
EI
sau
d 2v P
Hx
+
v=
2
dx
EI
EI
sau
d 2v
Hx
2
+
k
v
=
.
dx 2
EI
Soluiei ecuaiei omogene (2) va trebui s i se asocieze o soluie
particular. Aceasta se gsete uor observnd c partea dreapt este funcie
liniar de x i cutnd o soluie de aceeai form, rezult:
310
vp =
H
x,
P
cu vp soluia particular.
Soluia general va fi de forma:
v = C1 cos kx + C2 sin kx
H
x;
P
prima derivat este:
v / = kC1 sin kx + kC2 cos kx
H
.
P

x = 0 v = 0;
x = l v = 0 , v / = 0.
Prin introducerea condiiilor la limit n relaiile precedente, se obine:
C1 = 0 ;
H
C2 sin kl P l = 0 ,
(3)
H
kC cos kl
= 0.
2
P
Sistemul de ecuaii (3) are ca necunoscute H/P i C2; sistemul este
omogen i poate admite soluii nebanale doar dac:
sin kl l
= 0.
k cos kl 1
Din dezvoltarea determinantului se obine ecuaia caracteristic:
tg kl = kl ;
(4)
rdcina cea mai mic a ecuaiei transcendente (4) este:
kl
0.7
astfel, rezult:
Pcr =
0,7l.
2 EI min
(0.7l )2
Aadar, n cazul barei articulat la un capt i ncastrat la cellalt lf =
311
16.1.4 Bara dublu ncastrat

x
M0
Pcr
H
x
l 0.5l v
Bara din figura 16.7 este dublu

ncastrat; innd seama c o ncastrare
comport trei necunoscute (P, H, M0),
momentul ncovoietor n seciunea x are
expresia:
M (x ) = P v + H x + M 0 ,
iar ecuaia fibrei medii deformate se poate
scrie:
fig.16.7
d 2v P
H x M0
+
=
v
dx 2 EI
EI
EI
sau
d 2v
H x M0
2
k
v
+
=
,
dx 2
EI
EI
cu soluia general:
v = C1 cos kx + C2 sin kx
H
M
x 0
P
P
i prima derivat:
H
.
P
Condiiile la limit, inndu-se seama de ncastrrile din cele dou
extremiti ale barei, sunt:
x = 0 v = 0, v/ = 0;
v / = kC1 sin kx + kC2 cos kx
x = l v = 0 , v / = 0;
introducndu-le n relaiile precedente se obine un sistem de patru ecuaii cu
patru necunoscute: C1, C2, M0/P i H/P, astfel:
C1
0
0 1
1
C
2
0
k
1 0 H
=0
.
cos kl
sin kl l 1 P
M
k sin kl k cos kl 1 0 0
P
312
Din condiia de anulare a determinantului principal rezult ecuaia

caracteristic:
2(1 cos kl ) kl sin kl = 0 ;
cea mai mic rdcin este:
kl = 2 .
Astfel, rezult:
2 EI
Pcr =
.
2
l

2
n cazul barei dublu ncastrate lf = l/2.
16.2 Rezistena critic de flambaj. Coeficientul de zveltee

Pentru bara dreapt comprimat s-a dedus formula lui Euler, pentru
calculul forei critice de flambaj:
2 EI min
.
Pcr =
l 2f
Tensiunea normal care apare n seciune cnd fora aplicat atinge
valoarea critic se numete rezisten critic de flambaj (cr):
Pcr 2 EI min
= 2
,
cr =
A
lf A
cu A aria seciunii transversale a barei.
I min
2
= i min
reprezint ptratul razei minime de inerie a
Raportul
A
seciunii i se poate nota mai departe:
2E
.
cr =
2
lf
i
min
lf
= , cu coeficient de zveltee sau subirime al
Se face notaia
imin
barei; rezult:
2E
cr = 2
(5)
313
Relaia (5) este valabil numai n domeniul elastic de proporionalitate

i arat dependena dintre tensiunea critic de flambaj i coeficientul de
sveltee, dependen care este hiperbolic.
Se traseaz graficul funciei cr()(fig.16.8), care reprezint curba
caracteristic de flambaj, astfel se disting:
cr
D C
B
hiperbola lui Euler
A
fig.16.8
- zona AB pe care cr< p, ce corespunde flambajului n domeniul
elastic, pentru care este valabil legea lui Hooke; punctului B i
corespunde un coeficient de sveltee 0. n cazul materialului OL37,
valoarea coeficientului 0 se determin considernd p = 190 N/mm2:
2E
2 2.1 105
0 =
= 105.
=
p
190
- zona BC pe care cr> p, ce corespunde flambajului n domeniul
plastic; pe aceast zon < 0. Pentru valori < 0, cr nu mai
corespunde hiperbolei lui Euler. Valoarea acestuia se determin cu
formule empirice bazate pe determinri experimentale care dau relaii
ntre cr i n zona flambajului plastic. Cea mai cunoscut i aplicat
este formula Tetmayer Iasinski:
cr = a b ,
corespunztoare dreptei BC. Coeficienii a i b sunt constante
dependente de material i se determin experimental.
- punctul C corespunde unui coeficient de sveltee 1; pentru < 1 se
consider c bara nu mai flambeaz, calculul fcndu-se numai la
compresiune simpl.
314
16.3 Coeficientul de siguran la flambaj cf

Rezistena admisibil la flambaj se calculeaz cu relaia:
a f =
cr
cf
cf reprezentnd coeficientul de siguran la flambaj; nu are valori prescrise i

este recomandat n funcie de tipul i importana piesei, depinznd de
subirimea (coeficientul de sveltee) barei, c f = f ( ) .
16.4 Calcul practic la flambaj

Calculul la flambaj const fie n a dimensiona o bar dac se cunoate
coeficientul de siguran la flambaj, fie a verifica valoarea coeficientului de
siguran la flambaj dac se cunosc celelalte elemente.
Calculul de verificare. Se determin iniial coeficientul de sveltee ,
l
= f . Funcie de valoarea acestuia pot apare trei situaii:
imin
> 0 ; calculul continu folosind formula lui Euler:
2 EI min
.
Pcr =
l 2f
Bara se consider a fi n echilibru stabil dac:
P
c f = cr c f a ,
P
cu c f a coeficientul de siguran admisibil, la flambaj.
1 < < 0; se utilizeaz o relaie de calcul n domeniul plastic pentru
calculul lui cr:
cr = a b ; Pcr = cr A.
Bara este n echilibru stabil dac:
P
c f = cr c f a .
P
< 1; bara se verific numai la compresiune simpl.
Calculul de dimensionare. Este mai dificil, neputndu-se aprecia de
la nceput domeniul de flambaj n care se va situa bara dup efectuarea
315
dimensionrii. De aceea se consider c flambajul are loc n domeniul elastic

i se aplic formula lui Euler:
2 EI min
Pcr = c f Pmax =
;
l 2f
I min nec =
c f Pmax l 2f
2E
= I min dim .
Dup alegerea dimensiunilor seciunii transversale trebuie efectuat un

calcul de verificare n mod obligatoriu, determinndu-se coeficientul de
zveltee . Dac 0 atunci formula lui Euler a fost corect aplicat, iar
calculul a fost corect efectuat. Se face apoi verificarea condiiei de
rezisten:
max a f ,
cu
max =
P
; a f = cr elastic .
A
cf
Dac 1 < < 0 se va verifica cu ajutorul relaiilor de calcul din

domeniul flambajului plastic:
a
P
a f = plastic ; max = .
cf
A
max a f .
n cazul n care nu se verific se mresc dimensiunile seciunii

transversale i se reface calculul de verificare pn ce se ndeplinete
condiia de rezisten.
Dac < 1 calculul se face la compresiune simpl.
16.5 Calculul la flambaj folosind metoda coeficientului de

flambaj
Metoda lui Euler de calcul la flambaj a barelor drepte comprimate are
dezavantajul c utilizeaz relaii de calcul diferite dependente de domeniul
de flambaj. Acest inconvenient se poate elimina utiliznd n calcul rezistena
admisibil de flambaj af care ine cont de pericolul pierderii stabilitii,
calculul reducndu-se la cel al compresiunii simple.
316
Pe baza acestei metode, condiia de stabilitate a barei comprimate se

exprim prin relaia:
P
ef = a f ,
A
cu P fora de compresiune i A aria seciunii transversale.
Rezistena admisibil de flambaj af se calculeaz n funcie de cea de
la compresiune simpl ac i un coeficient , astfel:
a f = ac ;
coeficientul se numete coeficient de flambaj iar ecuaia sa de definiie o
constituie chiar relaia anterioar scris sub forma:
a f
ac
Acest coeficient este subunitar i este cu att mai mic cu ct pericolul

de flambaj este mai mare; valoarea coeficientului depinde de coeficientul
de zveltee .
Condiia de stabilitate devine:
P
=
ac.
A
Calculul practic la flambaj folosind metoda este urmtorul: se
determin coeficientul de zveltee , din tabele se extrage valoarea
corespunztoare, se verific condiia de stabilitate anterioar. Aceast relaie
nu poate fi utilizat pentru calculul de dimensionare.
16.6 Bara cu rezemri diferite dup axele principale de inerie

Fie bara din figura 16.9a rezemat diferit n cele dou plane xy i xz i
solicitat la compresiune de fora P. Se descompune sistemul dup cele dou
plane xy i xz (fig.16.9b i c).
b3h
2 EI z
xy
z
Pcr = Pcr = 2 , I z =
;
lf z
12
P =P =
xz
cr
y
cr
2 EI y
l 2f y
317
bh3
, Iy =
.
12
P
x
P
y
z
lfz=0.7l
a.
lfy=2l
z
y
z
y
c.
b.
fig.16.9
Fora critic de flambaj va fi valoarea minim dintre cele dou valori

ale forei critice:
Pcr = min Pcrz ; Pcry .
Coeficientul de zveltee va fi valoarea maxim dintre cele dou valori
ale coeficienilor de zveltee:
max = max z , y .
Dup determinarea lui max se extrage din tabele valoarea lui i se

verific condiia de rezisten:
P
= max a c .
A
Seciunea economic la flambaj este aceea n care z = y.
16.7 Influena forei tietoare asupra sarcinii critice de flambaj

La stabilirea forei critice de flambaj s-a plecat de la ecuaia
diferenial a fibrei medii deformate, n care s-a inut seama numai de
momentul ncovoietor, cu neglijarea influenei forei tietoare. Totui, la
producerea flambajului, fora tietoare apare n multe situaii, cum este cazul
318
barelor cu seciune compus. Fora tietoare trebuie luat n considerare att

la calculul barelor ct i al elementelor de solidarizare.
Momentul ncovoietor M = P v se deriveaz, astfel:
dv
T =P .
dx
La studiul deformaiilor elastice, s-a obinut pentru deplasarea produs
de fora tietoare:
dvT
= T ,
dx
n care =
este lunecarea produs de o for tietoare unitar.

GA
nlocuindu-l pe T din relaia precedent, se obine:
dvT
dv
= P .
dx
dx
Prin derivare se obine curbura produs de fora tietoare:
d 2v
d 2vT
= P 2,
dx
dx 2
la care se adaug curbura datorat momentului ncovoietor, astfel:
d 2v
Pv
d 2v
=
+ P 2
dx 2
EI
dx
sau
d 2v P
1
+
v = 0.
dx 2 EI 1 P
Repetnd raionamentul de la bara dublu articulat, se noteaz:
2
P
1
= k2 = 2
EI 1 P
l
sau
P
2 EI
2 EI
= 2 ;
= PE ,
1 P
l
l2
cu PE fora critic eulerian la care nu s-a inut seama de influena forei
tietoare.
Rezult relaia:
PE
;
Pcr =
1 + PE
din aceast relaie rezult c Pcr< PE.
319
Pentru a putea aprecia influena numitorului expresiei de mai sus, se

examineaz dou cazuri:
1. bara cu seciune plin;
2. bara cu seciune compus, elementele componente fiind solidarizate.
n cazul barelor cu seciune plin, termenul PE are valori reduse n
raport cu unitatea, astfel nct influena forei tietoare asupra forei critice
de flambaj poate fi neglijat.
Al doilea caz se va examina n continuare pentru cazul barelor
solidarizate cu zbrelue sau cu plcue.
16.8 Flambajul barelor cu seciune compus

n cazul forelor axiale de compresiune de valori mari, cnd bara nu se
poate alctui dintr-un singur element, se utilizeaz barele de seciune
compus solidarizate cu plcue sau zbrelue. Prinderea plcuelor sau
zbreluelor se poate face cu nituri sau prin sudur (fig.16.10).
l1/2
l1
fig.16.10
n cazul barelor cu seciune compus exist dou posibiliti de
pierdere a stabilitii echilibrului elastic, astfel:
- flambajul general al barei;
320
- flambajul individual al elementelor din care este alctuit bara ntre

dou solidarizri.
Dimensionarea raional a unor astfel de bare trebuie s asigure ca
flambajul general s se produc simultan cu flambajul ntre dou
solidarizri.
Dup axa y lunecrile sunt mari i n consecin trebuie inut seama de
ele n considerarea forei tietoare. Astfel, tensiunea critic se calculeaz n
felul urmtor:
P
PE
,
cr = cr =
A
A(1 + PE )
cu
2 EI min
PE =
;
l 2f
rezult:
2E
.
cr = 2
+ 2 EA
2
2
Se noteaz tr = + EA i se numete coeficient de zveltee
transformat. Este o mrime convenional; prescripiile recomand formule
aproximative pentru calculul lui tr. Astfel, pentru plcue relaia de calcul
este:
tr = 2 + 12 ,
n care = y =
lf y
iy
, cu lfy lungimea de flambaj dup axa y i iy raza de
ineria a seciunii barei pe axa y iar 1 =
l1
, cu 1 coeficientul de zveltee al
i y1
unui singur profil pe distana dintre dou solidarizri, iy1 raza de inerie a
seciunii unui singur profil fa de axa y1 a acelui profil i l1 distana dintre
dou plcue (fig.16.10).
Pentru ca flambajul individual s nu se produc naintea celui general
trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1 < z ;
1 < y ;
1 < 50.
321
Verificarea la flambaj a barelor cu seciune compus se efectueaz

procednd la fel ca n cazul barelor cu seciune plin, cu urmtoarele
precizri: fa de axa z calculul se face utiliznd coeficientul de zveltee
lf
z = z , iar fa de axa y calculul se va face utiliznd tr.
iz
Dimensionarea barelor cu seciune compus se efectueaz avnd n
vedere ca flambajul ntre dou solidarizri s nu fie mai periculos dect
flambajul general al barei.
Se efectueaz operaia de dimensionare ca la barele cu seciune plin,
lund n considerare axa care taie materialul seciunii (axa z, coeficientul de
lf z
). Astfel rezult profilele din care este alctuit
zveltee fiind z =
iz
seciunea.
Se determin distana dintre axele profilelor, din condiia ca flambajul
n raport cu axa care nu taie materialul seciunii (axa y) s nu fie mai
periculos:
tr = z .
Coeficientul 1 se determin din condiia ca flambajul unui profil ntre

dou solidarizri s nu fie mai periculos dect flambajul general al barei:
1 z ;
1 y ;
1 50.
16.9 Calculul barelor la flambaj cu ncovoiere

Pentru calculul tensiunii maxime n cazul solicitrii de flambaj cu
ncovoiere exist mai multe teorii.
Pentru cazul deplasrilor transversale relativ mici se poate folosi
formula lui Iasinski:
P
MQ
+
,
max =
A W
cu MQ momentul ncovoietor dat de sarcina care acioneaz transversal pe
bar.
Formula nu are justificare teoretic.
322
Problema 16.a
S se dimensioneze stlpul din figura 16a avnd seciunea un profil I.
Se cunosc 0 = 105, caf = 5, ac = 150 N/mm2.
x
P = 45kN
l = 2,8m
lf = 0,5l
fig.16a
Se presupune c flambajul are loc n domeniul elastic i se
dimensioneaz folosind formula lui Euler:
2 EI min
;
Pcr = ca f P =
l 2f
P ca f l 2f
45 103 5 1400
I min nec =
=
= 21,3 104 mm 4 .
2
2
5
E
2,1 10
Din tabele rezult profilul I12 cu Imin = Iy = 21,5cm4 i imin = iy =
1,23cm.
Se verific domeniul n care are loc flambajul, calculnd i
comparndu-l cu 0:
l
1400
= f =
= 113,8 > 0 .
imin 12,3
Flambajul are loc n domeniul elastic, aadar dimensionarea este
corect.
Se verific condiia de rezisten:
P
=
ac ,
A
45000
=
= 68,59 N / mm 2 ;
2
14,2 10 0,462
cu = 0,462 corespunztor unui coeficient de zveltee = 113,8.
323
Rezult c este ndeplinit i condiia de rezisten i deci profilul este

I12.
Problema 16.b
S se verifice bara de la talpa comprimat a unei grinzi cu zbrele
avnd seciunea compus ca n fig.16b. Bara are de suportat efortul P =
2200kN. Lungimile de flambaj sunt: normal pe planul grinzii lfy = 4,25m; n
planul grinzii lfz = 3,4m. Se cunoate rezistena de calcul R = 225N/mm2 i
distana dintre plcue l1 = 1m.
300x15
z1
83,23
U24
140
y
fig.16b
2 42300 127,5
= 83,23mm.
300 15 + 2 4230
Verificarea dup axa z
300 153
Iz =
+ 300 15 83,232 + 2 3600 104 + 2 42.3 102 44,27 2 ,
12
I z = 11983,71 104 mm 4 ;
yG1 =
A = 12960 mm 2 ;
iz =
Iz
= 96,16 mm ;
A
lf z
3400
= 35,36 .
iz
96,16
Din tabele se extrage valoarea lui z = 0,865, astfel:
z =
324
2200 103
P
z =
= 196,2 N / mm 2 < R.
=
z A 0,865 12960
Verificarea dup axa y
15 3003
2
Iy =
+ 2 248 104 + 2 4230(70 + 22.3) = 9601,2 10 4 mm 4 ;
12
Iy
= 86,07 mm ;
iy =
A
lf
4250
y = y =
= 49,38 ;
iy
86,07
1 =
l1
imin
1000
= 41,32 ;
24,2
tr = 2y + 12 = 64,38.
Din tabele rezult y = 0,757, prin urmare:
2200 103
y =
= 224,24 N / mm 2 < R.
0,757 12960
Problema 16.c
Stlpul din figura 16c este supus unei fore de compresiune P; se cere
determinarea sarcinii critice de flambaj Pcr. Se cunoate caf = 2,287. S se
calculeze fora Q aplicat transversal la captul liber, dac Pmax = 0,11Pcr,
prin utilizarea formulei lui Iasinski.
x
l = 3,2m
y
U16
65mm
y
z
325
fig.16c
Folosind metoda se calculeaz Pcr:

Pcr = a c A ca f .
Pentru a-l cunoate pe se calculeaz :
l
= f ;
imin
I z = 2 925 cm 4 = 1850 cm 4 ;
I y = 2 85,3 + 24 6,52 = 2198,6 cm 4 ;

I min = I y imin =
Iy
= 6,76 cm ;
A
lf
2 3,2 103
=
=
= 94,67.
imin
67,6
Din tabele rezult = 0,625, deci:
Pcr = 2,287 0,625 150 2 24 102 = 2058300 N .
Pentru calculul lui Q se aplic formula lui Iasinski:
P
MQ
max =
+
a ;
A Wz
P = 0,11Pcr = 0,11 2058300 N = 226413 N ;

226413
Q 3,2 103
+
150 Q = 5400 N .
0,625 2 24 102 2 116 103
326
Capitolul 17
SOLICITRI DINAMICE
Analiza strilor de tensiune i deformaie n sisteme de bare a avut n
vedere aciunea static a ncrcrilor, adic fore aplicate progresiv i ncet
asupra barelor, ncepnd cu valoarea zero i sfrind cu valoarea lor final.
n timpul aplicrii forelor, bara trece cu vitez mic din poziia nedeformat
n poziia final, deformat, astfel c acceleraiile diferitelor puncte sunt
neglijabile. Se consider c sub aciunea ncrcrilor statice bara se gsete
n repaus.
Exist numeroase cazuri de aciune a forelor asupra unui corp, cnd
acestea i modific n timpul aplicrii n mod sensibil mrimea, semnul,
direcia i poziia lor, astfel nct, sub aciunea acestor fore, corpul se afl n
micare. n acest caz, acceleraiile imprimate diferitelor puncte ale corpului
nu mai sunt neglijabile, procesul de solicitare fiind caracterizat i de apariia
forelor de inerie; asemenea ncrcri se numesc ncrcri dinamice.
Cauzele care conduc la ncrcri dinamice sunt diverse i anume:
aciunea unor maini i utilaje cu elemente neechilibrate n micare asupra
construciilor i fundaiilor, aciunea forelor de inerie produse la micarea
cu vitez neuniform sau de rotaie, cderea unor corpuri pe elemente de
construcie, aciunea vntului de intensitate variabil, neregularitatea cilor
de rulare etc.
Funcie de modul cum variaz acceleraiile se obinuiete s se
clasifice aciunile dinamice n:
solicitri dinamice cu acceleraie constant n mrime i direcie
ca exemple se pot da cazul micrii de translaie uniform accelerat, cum se
poate considera pornirea sau oprirea unui ascensor sau cazul solicitrii
volantului unei maini care se rotete cu o vitez uniform de rotaie n jurul
axei sale;
solcitri dinamice cu acceleraie variabil n timp i de obicei
periodic numite vibraii;
solicitri dinamice prin oc, la care acceleraia variaz foarte repede
n timp; este cazul contactului brusc dintre dou corpuri. n aceast situaie
nu se cunoate legea de variaie a acceleraiei.
327
17.1 Solicitri dinamice prin oc

Se numete solicitare prin oc solicitare unui corp printr-o for,
aplicat acestuia, ntr-un interval de timp foarte scurt.
n cazul barelor, n funcie de direcia solicitrii prin oc i caracterul
deformaiilor produse, pot exista: oc longitudinal, producnd deformaii de
ntindere sau compresiune, oc transversal sau de ncovoiere i oc de
torsiune.
Se va studia cazul solicitrii prin oc care produce deformaii elastice
i numai acea etap a solicitrii cnd procesul de deformaie s-a propagat n
toat bara, producndu-se deplasrile maxime.
Pentru determinarea strii de tensiune n bar, datorat ocului, nu se
va putea utiliza condiia de echilibru dinamic, deoarece forele de inerie
care intervin n aceast condiie sunt necunoscute.
Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
corpul care cade reprezint un corp neelastic i din momentul aplicrii
lui pe bar rmne legat de aceasta (oc plastic), pe toat perioada procesului
urmtor de micare.
corpul lovit rmne n domeniul elastic, deplasrile fiind
proporionale cu ncrcarea exterioar;
masa corpului lovit este o mas redus n punctul de ciocnire;
se consider transmiterea instantanee a undei de oc;
deformaia barei, din fora aplicat prin oc propagat n toat bara,
ascult de legea lui Hooke i este asemenea deformaiei produse de aceeai
for aplicat static. Prin urmare, la solicitarea prin oc, legtura dintre
forele dinamice i deplasrile dinamice sau dintre tensiunile dinamice i
deformaiile dinamice este aceeai ca i n cazul forelor statice (se accept
acelai modul de elasticitate ca i n cazul solicitrilor statice).
Deoarece curba for deplasare pentru cazul aplicrii ncrcrii prin
oc este asemenea curbei obinut pentru aceeai for aplicat static
(fig.17.1), deplasrile n cazul solicitrii prin oc vor fi obinute din deplas-
Pdin
Pst
st
din
328
fig.17.1
rile statice prin multiplicarea acestora cu un coeficient > 1, identic n toate

punctele corpului; este numit coeficient dinamic sau multiplicator de
impact.
17.1.1 Coeficientul dinamic n cazul cnd se neglijeaz masa

corpului supus la oc
Se consider cazul cnd masa corpului elastic care suport ocul este
mic n raport cu masa corpului care cade i se poate neglija.
Se presupune o grind supus la ncovoiere prin oc vertical, dar
rezultatele vor fi valabile i pentru alte cazuri de solicitare (fig.17.2a).
P
x
h
a.
x d
d
P
b.
x st
st
fig.17.2
Fie d cea mai mare deplasare dinamic (prin oc) dup direcia forei
P i st deplasarea corespunztoare aplicrii statice a forei P (fig.17.2b).
Fora P cznd de la distana (nlimea de cdere) h, va produce un lucru
mecanic de forma:
L = P(h + d ).
Energia cinetic a corpului care cade va fi egal cu cantitatea cu care
se micoreaz energia potenial a acestui corp, adic cu lucrul mecanic
efectuat de ctre fora P n cdere. Energia potenial de deformaie a
corpului lovit se poate scrie, innd seama de ipotezele fcute i de teorema
lui Clapeyron:
1
U = Pd d ,
2
n care Pd este fora dinamic corespunztoare deplasrii maxime apreciat
ca un echivalent static al forei P aplicat prin oc.
Din ipotezele fcute rezult c:
Pd = P ;
d = st .
329
Dac L = U, rezult:
P(h + d ) =
1
Pd d .
2
Efectund calculele rezult:
2h
.
st
Dac se noteaz cu v viteza corpului care cade n momentul
contactului cu corpul care sufer ocul i v = 2 gh , rezult:
= 1+ 1+
v2
= 1+ 1+
.
g st
Fora dinamic maxim, deplasarea dinamic maxim i tensiunile
maxime n bara supus la oc vor fi date de relaiile:
Pd = P ; d = st ; d = st .
Se consider cazul particular h = 0, reprezentnd o aplicare brusc a
forei P asupra corpului; rezult:
= 2,
de unde rezult c prin aplicarea brusc a forelor se produc tensiuni i
deformaii de dou ori mai mari dect n cazul cnd aceste fore ar fi aplicate
static.
Cnd viteza de micare v a corpului care cade este mare (sau nlimea
de cdere este mare) se poate neglija unitatea de sub radical, astfel nct
coeficientul ia forma:
2h
v2
= 1+
;
= 1+
st
g st
2h
100 .
expresia se poate folosi pentru 10 <
st
Pentru valori foarte mari ale mrimilor de sub radical,
2h
> 100 ,
st
coeficientul dinamic se poate scrie sub forma:
2h
=
st
v2
.
g st
Relaiile deduse pentru coeficientul dinamic arat c acesta este cu

att mai mic cu ct deplasarea static st este mai mare. De aceea, pentru a
micora efectul solicitrii prin oc este necesar s se micoreze rigiditatea
330
elementului supus la oc.
17.1.2 Coeficientul dinamic n cazul n care se ine seama de

masa corpului supus la oc
n cele precedente s-a considerat c masa corpului supus la oc este
mic n raport cu masa ncrcrii care produce ocul, neglijnd astfel energia
cinetic consumat pentru transmiterea vitezei i punerea n micare a
elementului de mas a corpului lovit. Acest lucru este echivalent cu a
considera c n timpul impactului viteza corpului care cade nu se modific.
n realitate, n momentul impactului, corpul care cade pierde din vitez, iar
partea din corpul lovit n contact cu corpul care a czut preia vitez, viteza
corpului czut modificndu-se pn ce acesta mpreun cu corpul lovit n
punctul de contact au aceeai vitez. Se evalueaz energia cinetic
consumat pentru punerea n micare a masei corpului lovit, nlocuind cazul
real cu masa distribuit cu un corp liber cu o mas echivalent
concentrat n punctul de contact, avnd aceeai energie cinetic i aceeai
cantitate de micare ca i corpul lovit n momentul ocului (fig.17.3).
mg
1
mr+m
1. poziia imediat dup ciocnire;
d
2. poziia cu deplasare maxim.
2
fig.17.3
Momentele caracteristice solicitrii prin oc sunt:
momentul care precede imediat contactul celor dou corpuri i n care
viteza forei mg este v0 = 2 gh , iar cea a corpului echivalent este nul;
momentul dup efectuarea contactului cnd fora mg mpreun cu
corpul echivalent au aceeai vitez v1. Determinarea lui v1 se face cunoscnd
c n cazul ocului plastic cantitatea de micare pn la ciocnire este egal cu
cea de dup ciocnire (legea conservrii impulsului):
m v0 + mr 0 = (m + mr )v1 ;
v1 =
v0 m
= v0 k1 ;
m + mr
331
k1 =
1
.
mr
1+
m
momentul cnd cele dou corpuri puse n micare ating deplasrile

maxime, iar viteza masei m i a corpului lovit este nul. Dup acest moment
micarea celor dou corpuri se continu cu deplasri de cellalt sens. Pe baza
teoremei conservrii energiei se poate scrie:
E2 E1 = Lext + Lint ,
cu E2 energia cinetic final. Ea este nul, reprezentnd energia cinetic n
momentul deplasrii maxime, cnd viteza este nul;
E1 energia cinetic iniial, dup ciocnire, cnd cele dou corpuri au
viteza comun v1;
Lext lucrul mecanic al forelor exterioare;
Lint lucrul mecanic al forelor interioare:
1
1
E1 = (m + mr )v12 = v02 mk1 ;
2
2
Lext = (m + mr )g d ;
1
Lint = mg d mr g d .
2
Relaiile in seama c forele exterioare mg i mrg parcurg deplasarea
d i c lucrul mecanic interior este egal cu energia potenial de deformaie
cu semn schimbat, dat de fora mg aplicat dinamic i de fora mrg care
parcurge cu toat intensitatea d.
Rezult:
2h
= 1+ 1+
k1 .
st
innd seama de ipoteza conform creia raportul vitezelor ntre dou
puncte ale sistemului este egal cu raportul sgeilor statice din puncte, se
determin masa corpului lovit pe baza conservrii energiei cinetice a masei
reduse i a celei distribuite dup efectuarea ocului:
l
1
1
2
mr v1 = (m dx )vx2 ,
2
2
0
cu m masa unitii de lungime i este constant;
l
vx2
mr = m 2 dx ;
v1
0
dar
vx x d x st x st
=
=
=
.
v1
st
st
d
332
Astfel, rezult:
mr = m x
0 st
l
1
dx = m l x dx ;
l 0 st
cu notaiile :
m l = mtot , masa total a barei,

respectiv:
l
1 x
l 0 st
dx = k2 ;
rezult:
mr = mtot k2 .
17.1.3 Solicitri prin oc orizontal

Masa m =
P
a unui pendul (fig.17.4), lovete grinda simplu rezemat
g
cu viteza orizontal v0 = 2 gh .
h
Pst
mg = P
st
fig.17.4
Dup ciocnire cele dou mase pornesc mpreun cu aceeai vitez
orizontal v1; teorema impulsului se poate scrie astfel:
333
m
v0 = v0 k1.
m + mr
Legea conservrii energiei va avea forma:
E2 E1 = Lext Lint ,
n care E2 nul, deoarece viteza este zero cnd se ajunge la deplasarea
maxim iar Lext este nul pentru c fora P ca i mrg sunt perpendiculare pe
direcia deplasrii.
1
Lint = mg d ;
2
1
E1 = (m + mr )v12 ;
2
rezult:
m v0 + mr 0 = (m + mr )v1 ;
v1 =
v02
k1 .
g st
Problema 17.a
De pe o tob se desfoar un cablu cu diametrul d = 18mm (fig.17a),
care suport o greutate P = 12kN care coboar cu viteza v = 1m/s. ntre
cablu i greutate se introduce un arc amortizor cu constanta elastic k =
400N/mm. Dup ce s-a desfurat o lungime l = 10m din cablu, toba se
blocheaz brusc. S se verifice tensiunea care se produce n cablu; a =
150N/mm2, E = 2,1105 N/mm2.
d
k
P
fig.17a
Condiia de rezisten este:
334
d = st a ;
P
v2
st = , = 1 + 1 +
;
A
g st
Pl P
st =
+ =
EA k
= 1+ 1+
12 103 10 4
12 103
+
= 32,27 mm ,
2
400
5 18
2.1 10
4
(10 )
3 2
9,81 103 32,27
= 3,04 ;
12 103
d = 3,04
= 145 N / mm 2 < 150 N / mm 2 = a .
2
18
4
Problema 17.b
S se calculeze deplasarea captului consolei (fig.17b), tiind c
seciunea grinzii este un profil I14. Se cunosc: P = 1kN, h = 50mm, l = 2m, a
= 1m.
P
a
Pa
P
1
fig.17b
Deplasarea dinamic din seciunea C se calculeaz cu relaia:
d = st ,
2h
.
st
Deplasarea static n aceeai seciune se calculeaz cu regula lui
Veresceaghin; se traseaz diagramele de moment pentru ncrcarea static cu
fora P, respectiv pentru ncrcarea virtual unitar din seciunea C, astfel:
= 1+ 1+
335
1 1
1
Pa 2
3
(l + a );
st =
Pa a l + Pa a =
EI 3
3
3EI
( )
103 103
103 + 2 103 = 0,83 mm ;
st =
5
4
3 2,1 10 573 10
= 1+ 1+
2 50
= 12 ;
0,83
d = 12 0,83 = 10 mm.
336
Capitolul 18
SOLICITRI VARIABILE
18.1 Cicluri de solicitri variabile

Cnd variaia forelor n timp se produce de un numr mare de ori,
acest fapt are o influen defavorabil asupra caracteristicilor mecanice ale
materialului i n special a tensiunilor.
Cauza ciclurilor de solicitri variabile poate fi micarea de rotaie sau
micarea alternativ a diferitelor piese de maini.
Dup modul cum variaz n timp, solicitrile variabile pot fi:
aleatoare, cnd nu exist o regul de variaie a tensiunilor;
periodice, cnd tensiunile se produc dup intervale de timp regulate.
Solicitrile periodice pot fi la rndul lor:
staionare, cnd tensiunile variaz ntre o limit superioar i una
inferioar;
nestaionare, cnd tensiunile variaz ca amplitudine n decursul unei
perioade.
La solicitrile staionare variaia tensiunii, pornind de la o valoare i
pn ajunge din nou la aceeai valoare (de acelai sens de variaie), formeaz
un ciclu al solicitrii. n decursul unui ciclu tensiunea trece o singur dat
printr-o valoare maxim, denumit limita superioar a tensiunii, respectiv o
valoare minim, denumit limita inferioar a tensiunii.
Timpul n care se produce un ciclu de solicitare se numete perioada
ciclului.
Tensiunea medie, m, este egal cu semisuma tensiunilor maxim i
minim:
+ min
m = max
;
2
Amplitudinea tensiunii, a, este egal cu semidiferena tensiunilor
maxim i minim:
337
a =
i a.
max min
.
2
Un ciclu de solicitri variabile este definit fie de max i min, fie de m
R se numete coeficientul de asimetrie al ciclului sau caracteristica

ciclului:
R=
min
.
max
Solicitrile variabile pot fi clasificate dup urmtoarele criterii:

mrimea coeficientului de asimetrie:
cicluri simetrice (R = -1);
cicluri asimetrice (R -1).
semnele algebrice ale tensiunilor:
cicluri alternante (tensiunea schimb semnul);
cicluri oscilante (tensiunea pstreaz acelai semn).
Ciclurile oscilante pot fi:
pozitive;
negative;
pulsante (una din limite este nul).
Cnd amplitudinea ciclului este foarte mic, ea poate fi considerat
practic nul i apare solicitarea static.
max
max
solicitare
statica R = 1
min
ciclu oscilant
pozitiv
ciclu pulsant
pozitiv R = 0
max
t
ciclu pulsant
negativ
ciclu alternant
fig.18.1
338
min
ciclu alternant
simetric R = -1
Piesele supuse la solicitri variabile se rup dup un numr de cicluri

de solicitare la tensiuni inferioare limitei de rezisten static. Acesta este
fenomenul de oboseal a materialului.
Valoarea tensiunii maxime la care o epruvet standardizat nu se rupe
orict de mare ar fi numrul de cicluri de solicitare se numete rezisten la
oboseal.
18.2 Diagrame de rezisten la oboseal

Determinarea rezistenei la oboseal se face experimental pe epruvete
standardizate solicitate variabil. Sunt necesare circa 8 10 epruvete;
ncercarea decurge n felul urmtor: se ncarc prima epruvet pn la o
tensiune maxim max = 1 (fig.18.2), care are valoarea 0,6r pentru oeluri.
Se supune epruveta unui ciclu de eforturi alternante pna la ruperea acesteia
dup un numr de cicluri N1. Se ia a doua epruvet de acelai tip i se
ncarc la o tensiune maxim mai mic cu 0,1 0,2 N/mm2 dect 1;
epruveta se va rupe dup N2 cicluri (N2 > N1). Se continu pn la o tensiune
maxim pentru care epruveta nu se mai rupe, adic rezist la un numr
nelimitat de cicluri.
1
2
Curba lui Whler

(curba de durabilitate)
1
N cicluri
N1 N2
NB = 10-10 pt.OL
NB ncercarea de baz
fig.18.2
Diagrama se poate construi n coordonate semilogaritmice (fig.18.3)
sau logaritmice.
max
R
lgN
339
fig.18.3
Practica arat c punctele obinute experimental nu se nscriu pe o

curb cu traseu continuu ca cea din curba Whler. Ele prezint o dispersie
mare datorit neomogenitii materialului, influenei eforturilor iniiale etc,
ceea ce ngreuneaz determinarea exact a rezistenei la oboseal. De aceea
este util s se ncerce un numr mare cteva zeci de epruvete. Prin
mrirea numrului de epruvete ns, crete probabilitatea apariiei
exemplarelor defecte ceea ce poate conduce la coborrea diagramei
rezistenei la oboseal i prin urmare a rezistenei la oboseal (fig.18.4).
max
p = 95%
p = 50%
p = 5%
Curba probabilitii de rupere
fig.18.4
Determinarea rezistenei la oboseal prezint complicaii n ceea ce
privete metodologia experimental cnd este vorba de alte cicluri dect cel
alternant simetric.
Diagrama n coordonate m, a ofer o reprezentare clar a rezistenei
materialului n cazul tensiunilor variabile (fig.18.5).
a
K
a
IV III IV
F1
r < rc
c < cc
F2
E
A2
45
II
45
C2
cc
I
0
rc
45
II
45
C1
c
r
A1
fig.18.5
Din extremitile segmentelor OA1, OA2, OC1, OC2 se duc drepte la
0
45 fa de abscis; rezult dreptele A1K, A2K, C1L, C2L. Linia frnt A1KA2
340
mparte cmpul diagramei n dou pri. Punctele care se afl n exteriorul

acestei linii corespund ciclurilor la care max > r (dreapta) i min>rc
(stnga). Aceste cicluri nu se pot realiza deoarece materialul se rupe naintea
efecturii ciclului respectiv.
Domeniul din interiorul liniei frnte A1KA2 este domeniul ciclurilor
posibile, aici max < r i min<rc.
Domeniul mrginit de liniile C1LC2 i A1KA2 este domeniul ciclurilor
a cror realizare este legat de apariia deformaiilor plastice, max > c i
min>cc.
n cazul ciclurilor reprezentate prin punctele situate n domeniul
C1LbA1, deformaiile plastice iau natere n poriunea pozitiv la ntindere;
n cazul realizrii ciclurilor din regiunea C2LaA2 la compresiune.
Dac ciclul este reprezentat printr-un punct n domeniul aLbK atunci
deformaia plastic apare i l ntindere i la compresiune. Poriunea C1LC2
corespunde ciclurilor care se efectueaz n domeniul deformaiilor elastice
pure max < c i min<cc.
Pe aceast diagram se traseaz curba limit obinut experimental
pentru un anumit material, care delimiteaz domeniul ciclurilor pentru care
solicitarea poate fi repetat de un numr nelimitat de ori fr ca s se
produc ruperea, de domeniul n care este posibil ruperea la oboseal.
Astfel, aceast curb limit ocup poziia A1EA2. Dificultatea deosebit o
constituie obinerea poriunilor F1A1 i F2A2 cnd max este apropiat de r i
min de cc. Aceste poriuni se traseaz aproximativ.
Astfel, apar cinci domenii:
I
Domeniul ciclurilor la care nu iau natere deformaii plastice i
deci acestea se pot repeta fr distrugere de nenumrate ori;
II
Domeniul ciclurilor pentru care pericolul ruperii este exclus,
ns iau natere deformaii plastice la primul ciclu;
III
Domeniul ciclurilor la care nu iau natere deformaii plastice,
dar ruperea se produce dup un numr suficient de mare de variaii ale
tensiunilor;
IV
Domeniul ciclurilor la care iau natere deformaii plastice i
ruperea se produce dup un numr oarecare de cicluri;
V
Domeniul ciclurilor care nu se pot realiza.
Cel mai complet a fost studiat comportarea materialelor pentru
tensiuni cu m 0 (fig.18.6).
Datorit dificultii obinerii pe cale experimental a curbei limit i a
efecturii calculelor la oboseal sub form analitic se folosesc reprezentri
341
simplificate i
schematizate.
aproximative
ale
acestei
curbe
numite
diagrame
a
B
D
E
-1
c
fig.18.6
18.3 Diagrame schematizate

Diagrama Haigh (fig.18.7)
a
N
L
-1 0/2
45
O
0/2
M
C
m
fig.18.7
Punctele caracteristice ale diagramei sunt:

A care reprezint un ciclu simetric i are coordonatele:
m = 0 ; a = 1 .
342
B care repreziint un ciclu pulsant i are coordonatele:
m = a =
.
2
C care reprezint o solicitare static i are coordonatele:
m = r ; a = 0.
Punctul L corespunde unui ciclu limit la care tensiunea maxim este
egal cu rezistena la oboseal a materialului.
Punctul M este un punct oarecare din interiorul diagramei i reprezint
un ciclu nepericulos.
Punctul N este un punct nafara diagramei i reprezint un ciclu care
duce la ruperea prin oboseal.
a
-1
45
O
C D
m
fig.18.8
Schematizarea Goodman (Soderberg) este reprezentat de dreapta

AC din figura 18.8; se cunoate numai -1.
Schematizarea Serensen este reprezentat de dreptele AP i PC din
figura 18.8; se cunosc -1 i 0.
Schematizarea Gerber este reprezentat de parabola APD trasat cu
linei punctat n figura 18.8.
Diagrama Smith (fig.18.9)
n aceast diagram, orice ciclu este reprezentat printr-o pereche de

puncte cu aceeai abscis. Astfel:
A1, A2 reprezint un ciclu simetric limit;
B1, B2 reprezint un ciclu pulsant pozitiv limit;
B1/, B2/ reprezint un ciclu pulsant negativ limit;
343
max, min
C
ax
B1
rt
0t
A1
-1t
D1
/
E1
D2
/
B 2 A2
C
rt
B2 (0t/2)
in
rc
45
B1
0c
rc
E2
fig.18.9
C, C/ reprezint o solicitare static;

D1, D2 reprezint un ciclu nepericulos;
E1, E2 reprezint un ciclu care duce la ruperea prin oboseal.
Metodica determinrii rezistenelor la oboseal n cazul forfecrii pure
r este analog metodicii pentru determinarea rezistenelor la oboseal, r, n
cazul strii de tensiune monoaxial.
18.4 Factorii de care depinde rezistena la oboseal

a. Factorii constructivi
concentrrile de tensiuni, care se msoar prin coeficientul
efectiv de concentrare k. Acesta se determin experimental i depinde de

forma concentratorului (tipul de discontinuitate a seciunii, a racordrii,
existena gurilor), de tipul de solicitare, de material; k este supraunitar i
se calculeaz cu relaia:
( )d
k = 1 0 ,
( 1k )d0
cu (-1)d0 corespunztor unei epruvete netede standardizat;
(-1k)d0 corespunztor unei epruvete cu concentrator standardizat.
mrimea piesei, care se msoar prin coeficientul dimensional k.
344
Cu ct dimensiunile piesei sunt mai mari cu att rezistena la oboseal

scade datorit creterii probabilitii de existen a defectelor interne; k este
subunitar i se determin experimental, fiind calculat cu relaia:
( )d
k = 1k ,
( 1k )d0
cu (-1k)d corespunztor unei epruvete cu concentrator i diametru oarecare,
(-1k)d0 corespunztor unei epruvete cu concentrator i diametru
standardizat.
b. Factorii tehnologici
starea suprafeei piesei, care se exprim prin coeficientul de stare a
suprafeei k; k este subunitar, se determin experimental i se calculeaz
cu ajutorul relaiei:
k =
1 p
,
1
cu -1p corespunztor unei prelucrri oarecare a suprafeei epruvetei;

-1 corespunztor unei suprafee lustruite a acesteia.
Cauzele care fac ca suprafaa materialului s fie punctul slab al
rezistenei la oboseal se datoreaz zgrieturilor din prelucrare care
constituie amorse de fisuri, motiv pentru care lustruirea suprafeei are o
importan deosebit n mrirea rezistenei la oboseal.
c. Factori de exploatare
aciunea agenilor corozivi;
tipul solicitrii;
suprasolicitrile, care sunt solicitri de durat limitat avnd valori ale
tensiunilor superioare r;
temperatura.
n calculele de rezisten condiiile de lucru se introduc prin efectele
tipului de solicitare i a coeficientului de asimetrie care sunt prinse n
diagramele de rezisten la oboseal.
18.5 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile

simple
Pentru calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile
staionare trebuie cunoscute urmtoarele elemente:
345
ciclul de solicitri variabile nominal produs n pies adic:

max, min, m, a, R care se calculeaz cu formulele clasice de rezisten;
materialul piesei reprezentat de:
-1, 0, c, r respectiv construirea diagramei rezistenei la oboseal;
factorii care influeneaz rezistena la oboseal:
- coeficientul de concentrare k;
- coeficientul dimensional k;
- coeficientul de stare a suprafeei k.
Coeficientul de siguran la rupere se definete ca raportul dintre
rezistena la oboseal r i tensiunea maxim a ciclului real max:
cr =
r
.
max
Coeficientul de siguran la curgere va fi n acest caz:
cc =
c
,
max
cu c limita de curgere.
Determinarea coeficienilor de siguran poate fi efectuat analitic,
scop pentru care se folosesc diagramele schematizate.
18.5.1 Calculul coeficienilor de siguran la solicitri prin

cicluri alternant simatrice
Tensiunea nominal n piesa solicitat alternant simetric este:
max = a .
Rezistena la oboseal a piesei reale, la cicluri simetrice, este:
1 p ;
coeficientul de siguran la oboseal va fi:
c=
1 p
,
a
iar dac se cunoate doar 1 a materialului:
k k
1
k
=
.
k
a
a
k k
1
c=
346
18.5.2 Calculul coeficienilor de siguran la solicitrile prin

cicluri asimetrice
n cazul materialelor fragile se folosete schematizarea Goodman
(fig.18.10) pentru calculul coeficienilor de siguran.
a
A
/
L
-1
M
-1/c
c>1
a
O
c=1
S R
r/c
fig.18.10
r
Coeficientul de siguran se calculeaz ca raportul ntre tensiunile
maxime corespunztoare unui punct L de pe ciclul limit i unui punct M
corespunztor unui ciclu nepericulos (c>1).
OR + RL
,
c = max L =
max M OS + SM
dar triunghiurile SOM i ORL sunt asemenea; rezult c:
OR + RL OR RL m L a L
=
=
=
=
.
c=
OS + SM OS SM
m
a
Din triunghiurile asemenea MC/S i AOC se poate scrie:
MS
AO
=
SC / OC
sau
347
1
1
.
c=
a m
r
+
1 r
m
c
Pentru materialele reale coeficientul de siguran n raport cu
rezistena la oboseal se va scrie:
1
c=
.
k a m
+
k k 1
Coeficientul de siguran la curgere se va scrie innd cont c

dimensiunile piesei i starea suprafeei materialului nu au de obicei o
influen sensibil asupra deformaiilor plastice n masa de baz a
materialului piesei:
cc =
c
c
.
=
max m + a
n cazul materialelor tenace se folosete schematizarea Soderberg

pentru care, n figura 18.10, punctului C i corespunde limita de curgere (c).
Rezult coeficientul de siguran:
1
.
c=
k a m
+
k k 1
18.6 Calculul coeficientului de siguran la solicitri compuse,

produse de sarcini variabile ciclice
Gough i Pollard au trasat experimental curba pentru solicitri
variabile compuse, de ncovoiere i rsucire, prin cicluri n faz
corespunztor unui sfert de elips (fig.18.11).
2
aL aL
= 1.
+
(1)
1 1
Coordonatele punctului L de pe elips, aL i aL, reprezint un ciclu
simetric de torsiune i un ciclu simetric de ncovoiere care, acionnd n
faz, produc ruperea dup um numr nelimitat de alternane, deci corespund
definiiei rezistenei la oboseal.
La extremitile sfertului de elips se gsete solicitarea simpl de
ncovoiere prin ciclu simetric -1, respectiv de torsiune -1.
348
a
B
/
B
-1
aL
L
M
c=1
c>1
1/c a
a
aL
-1
a
fig.18.11
OA
OB
OL a L a L
=
=
=
=
.
OA/ OB / OM
a
a
Coeficienii de siguran la ncovoiere, respectiv torsiune, pariali, se
calculeaz:
c = 1 ;
c = 1 .
(2)
a
a
Se mparte relaia (1) la numrtor i numitor cu a2 i a2, astfel:
c=

aL
a L
a + a = 1.
2
2
1
1
a
a
innd cont de relaia (2) rezult:
c2 c2
+
=1
c2 c2
sau
c=
c c
c + c
care reprezint relaia de calcul pentru coeficientul de siguran la solicitarea
compus de ncovoiere cu torsiune pentru materialele tenace.
n cazul materialelor fragile relaia de calcul va fi:
349
c2
c
c2
( 1) + (2 ) + 2 = 1,
c2
c
c
1
.
1
Pentru = 2 se obine relaia de la materialele tenace.
cu =
Problema 18.a
Pe arborele din fig.18a sunt montate dou roi de curea. S se
predimensioneze arborele cu seciune circular i apoi s se verifice. Se dau
P = 70kW, n = 200 rot/min, a = 80 N/mm2, c = 460 N/mm2, -1 = 120
k
k
2
= 1,56 , ca = 1,5. Se va folosi teoria

=
1
,
85
,
N/mm ,
k k
k k
energie de deviaie.
600
400
400
cm
30
20
cm
T1
200
T2
2,5T2
3T1
3,342
Mt [kNm]
5,198
1,379
Mi [kNm]
fig.18a
3,396
70
P
= 9,55
= 3,342 kNm ;
200
n
= M t = 2 T1 r1 ;
M t = 9,55
M t1
T1 =
M t 3,342
=
= 8,356 kN , F1 y = 4T1 = 33,424 kN ;
2 r1 2 0,2
T2 =
Mt
3,342
=
= 7,426 kN , F2 y = 3.5T2 = 25,99 kN .
1,5 r2 1,5 0,3
350
Pentru trasarea diagramei Mi se aplic ecuaia celor trei momente:

li M i 1 + 2 (li + li +1 )M i + M i +1 li +1 + mi 1, i li + mi +1, i li +1 = 0 ,
i 1 = A ; i = B; i + 1 = C ;
cu:
rezult:
0,6 M A + 2 (0,6 + 0,8)M B + M C 0,8 + m AB 0,6 + mCB 0,8 = 0 ;
M A = 0 , M C = 25,99 0,2 = 5,198 kNm ;

3
m AB = 0 , mCB = Pl cu (P = 33,424 kN , l = 0,8 m ), mCB = 10,027 kNm.
8
Ecuaia devine:
2 M B 1,4 5,198 0,8 + 10,027 0,8 = 0 ;
M B = 1,379 kNm.
Pentru calculul momentului n seciunea 1 se apeleaz la grinda
mic BC ncrcat cu momentele determinate i fora din punctul 1 (fig.18b).
33,425 kN
1,379 kNm
5,198 kNm
1
VC st
VB dr
0,4 m
0,4 m
fig.18b
33,424 1,379 5,198

= 11,938 kN ;
+
2
0,8
M1 = 1,379 + 11,938 0,4 = 3,396 kNm.
Dup trasarea diagramelor de moment de torsiune Mt i moment
ncovoietor Mi se observ c seciunea periculoas este C; aici se face
dimensionarea la ncovoiere cu torsiune:
M ech
d3
Wi nec =
= Wi dim =
,
32
a
VBdr =
M ech = M i2 + 0,75 M t2 = 5,1982 + 0,75 3,3422 = 5,95 kNm ;

rezult d = 91mm.
351
Se alege def = 110mm i se verific la oboseal prin coeficientul de

siguran:
c c
,
c=
2
2
c + c
cu
c =
max
1
k
k k
solicitarea de ncovoiere fiind o solicitare alternant simetric.

Astfel, se obine:
M i max
5,198 10 6
=
= 39 ,8 N / mm 2 ;
3
110
Wi
32
120
= 1, 63 .
c =
1,85 39 ,8
max =
n plus:
c =
1
k
k k
+ m
1 r
fiind vorba de o solicitare asimetric (pulsant). Astfel:

max
3,342 10 6
Mt
=
=
= 12 ,8 N / mm 2 ;
3
110
Wp
16
a = m =
1 =
1
3
max
2
, r =
( min
r
3
= 0 );
,
valorile -1, r conform teoriei energiei de deviaie.

Rezult:
2
c =
= 5,95 ;
12,8
12,8
1,56 +
69,24
265,42
5,95 1,63
c=
= 1,57 > ca = 1,5.
2
2
5,95 + 1,63
352
Bibliografie
1. I. Andreescu, t. Mocanu
2. Al. Constantinescu
3. C. Diaconu, Fl. Bauic

4. N. Posea, Al. Anghel,
C. Manea, Gh. Hotea
5. M. Soare, C. Bia, V. Ille
6. I. Ungureanu, B. Ispas,
E. Constantinescu
Probleme de Rezistena Materialelor

Ed. MATRIXROM
Bucureti 2003.
Metode matematice ale mecanicii solidului
rigid
Ed. MATRIXROM
Bucureti 2002.
Universitatea Tehnic de Construcii
Bucureti 1997.
Rezistena materialelor. Probleme
Ed. tiinific i Enciclopedic
Bucureti 1986.
Rezistena materialelor i Teoria Elasticitii
Ed. Didactic i Pedagogic
Bucureti 1983.
Rezistena Materialelor.
Universitatea Tehnic de Construcii
Bucureti 1981-1982.
353

Andreescu Mocanu7

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Andreescu Mocanu7

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Indira Andreescu

3.4.1 Momente de inerie principale i direcii principale ---- 57

7.3 Calculul modulului de rezisten axial Wz la seciunile simple --------------------------------------------------------------------------------- 115

10.9 Torsiunea barelor cu perei subiri, profil nchis, deplanri

13.2.1 Cazul seciunii la care axa de ncovoiere este ax de

16.5 Calculul la flambaj folosind metoda coeficientului de flambaj

1.1 Obiectul Rezistenei Materialelor. Relaii cu alte discipline

mai ales n interiorul elementelor, ine seama obligatoriu de proprietatea de

1.2 Rezistena Materialelor, probleme specifice

1.3 Clasificarea corpurilor i a forelor care acioneaz

n continuare, se vor da dou criterii de clasificare a solidelor

Materialele ductile: se caracterizeaz prin capacitatea de a suporta

1.3.1 Clasificarea corpurilor

Plcile sunt corpuri la care dou dimensiuni sunt mari n raport cu a

1.3.2 Clasificarea forelor care acioneaz asupra corpurilor

de sens contrar, reprezentnd, n fapt, forele de legtur care se opun

perpendicular pe axa x. Fora tietoare se descompune pe axele y i z

1.4 Ipoteze n Rezistena Materialelor

Relaia liniar ntre tensiuni i deformaii specifice; se adopt curba

1.5 Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran

n care: cc coeficientul de siguran la curgere;

cu ca fiind notat coeficientul de siguran admisibil; acest coeficient se

1.6 Metode de rezolvare

unde max simbolizeaz tensiunea efectiv maxim la nivelul elementului n

n care: max - valoarea maxim probabil a tensiunii;

1.7 Condiii de ndeplinit n soluionarea problemelor din

Condiii de rezisten: tensiunile nu trebuie s depeasc anumite

1.8 Aspecte ale Rezistenei Materialelor

2.1 Diagrame de eforturi la bare drepte

expresii avantajoase n cazul evalurii consolelor (fig.2.1):

2.1.1 Determinarea eforturilor ntr-o seciune

n seciunea curent i s-au introdus eforturile secionale care trebuie

Momentul ncovoietor (M), reprezint suma momentelor, n raport cu

Sunt denumite diagrame de eforturi reprezentrile grafice ale valorilor

2.1.2 Construirea diagramelor pornind de la expresiile

Se stabilete sensul de parcurgere de la stnga la dreapta; se alege o

2.1.3 Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri

- n dreptul unei sarcini concentrate diagrama forei tietoare face un

- n dreptul unui cuplu de pe bar diagrama de moment ncovoietor

2.1.4 Utilizarea relaiilor difereniale la trasarea diagramelor de

Vor fi tratate n continuare o serie de exemple tipice de construire a

b) Grind simplu rezemat la capete, ncrcat cu o sarcin uniform

d) Grind n consol acionat de o for concentrat (fig.2.13)

f) Grind cu console acionat de fore concentrate (fig.2.15)

2.1.5 Relaii de recuren la grinda dreapt

Dac pe o poriune cu sarcin distribuit se consider o seciune

2.1.6 Grinzi cu ncrcri complexe. Metoda suprapunerii

Diagrama final se obine prin adunarea n fiecare seciune

2.2 Grinzi cu console i articulaii

1.33M 0.33M 1.67M

2.3 Diagrame de eforturi pe cadre

Verificarea reaciunilor verticale:

TB = 3.5 1 4 = 0.5 kN = TCst ;

Verificarea reaciunilor verticale:

Necalculndu-se reaciunile iniial, se pornete cu calculul eforturilor

Se calculeaz gradul de nedeterminare static:

3.1 Aria seciunii. Momente statice. Centre de greutate

Se raporteaz consideraiile urmtoare la o figur plan (seciunea

reprezentnd suma produselor ariilor elementare dA cu distana la axa

n situaia n care axele z i y trec prin centrul de greutate al seciunii,

rezult coordonatele centrului de greutate:

Orice sistem de axe cu originea n centrul de greutate al figurii

3.2 Momente de inerie (geometrice)