1. PLCI PLANE N COORDONATE CARTEZIENE.

ECUAII GENERALE
1.1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE I IPOTEZE
Placa plan este un element structural bidimensional, mrginit de dou
suprafee S1 i S2 (fig.1.1). Ea se caracterizeaz prin planul median i grosime.
Locul geometric al punctelor egal
deprtate de cele dou suprafee S 1 i
S2 se numete planul median al plcii.
Grosimea plcii este distana dintre
feele S1 i S2, msurat pe normala la
planul median i se noteaz cu h (se
mai folosesc notaiile , t, g).
Plcile plane fac parte din clasa
corpurilor sau elementelor structurale
la care dimensiunile din planul median
sunt preponderente n raport cu
grosimea. Trebuie menionat ns c
teoriile de calcul ale acestor elemente
structurale difer semnificativ funcie
de direcia de
Fig. 1.1. Elemente de identificare ale unei plci plane

aplicare a aciunilor n raport cu planul median. Astfel, dac planul forelor

(aciuni i reaciuni) coincide cu planul median al elementului structural, atunci
acesta se afl n stare plan de tensiune i poart denumiri specifice: perete
structural, grind perete, diafragm, aib, element planar etc. Analiza strii de
tensiune i de deformaie din astfel de elemente structurale s-a fcut la Teoria
elasticitii, i nu face obiectul prezentei lucrri.
n continuare se analizeaz elementele structurale de tip plac, la care
aciunile sunt perpendiculare pe planul median. Prin urmare, n prezenta lucrare,
ca i n literatura de specialitate a domeniului, cu neles mai restrns se
folosete denumirea de plac pentru elementele plane solicitate la ncovoiere.
Formele de plci cele mai frecvent ntlnite n practic sunt:
dreptunghiulare, circulare, inelare (fig. 1.2 a, b, c), oblice (sub form de
paralelogram), poligonale, triunghiulare etc.
n funcie de raportul dintre dimensiunea minim din plan (lmin =
min(a,b)) i grosimea h, plcile plane se clasific pentru calcul n dou mari
clase:
11

lmin
5;
h
l
- plci plane groase, la care min 5 .
h
Teoria de calcul are particulariti specifice pentru fiecare clas
menionat, dar n prezenta lucrare se trateaz numai teoria plcilor subiri.
-

a)

plci plane subiri, la care

b)

c)

Fig. 1.2. Forme frecvent ntlnite de plci plane

n construcii plcile plane se ntlnesc la planee, acoperiuri plane,

radiere, perei, cheuri, ecluze, rezervoare, decantoare, baraje etc.
Sistemul de referin se alege astfel nct axele x i y s fie n planul
median i s formeze un sistem drept. La plcile aezate n poziie orizontal axa
z are direcia aciunilor gravitaionale (fig. 1.3 a).

a)
b)
Fig. 1.3. a) Sistemul de referin; b) Semne convenionale pentru rezemarea laturilor

12

Modul de rezemare al plcilor poate fi:

- continuu, pe tot conturul sau pe o parte a acestuia;
- pe toat suprafaa, pe un mediu elastic;
- discret, pe stlpi, piloi, coloane etc.
n figura 1.3 b se arat semnele convenionale pentru marginea
ncastrat, simplu rezemat i liber.
Teoria de calcul a plcilor plane subiri este cunoscut sub denumirea de
teoria clasic a plcilor plane (Classical Plate Theory CPT), i bazele ei au
fost puse nc de la nceputul secolului al 19-lea de Lagrange (1811) i Germain
(1821). Ea utilizeaz conceptul de ncovoiere pur a plcilor la dezvoltarea
ecuaiilor, n care normalele la suprafaa median dinainte de deformare rmn
drepte i normale la suprafaa median deformat [Qatu 2004]. CPT este o
teorie simplificat a plcilor plane, n care se folosesc urmtoarele ipoteze:
- materialul constitutiv este continuu, omogen i izotrop;
- pentru ncrcri moderate (cum sunt cele de serviciu ale exploatrii
normale) placa se comport elastic i este valabil legea lui Hooke;
- materialul are acelai modul de elasticitate la ntindere i compresiune;
-se admite c deformaiile sunt mici, deci pot fi neglijate n raport cu
unitatea;
- se consider c deplasrile sunt mici n raport cu grosimea (raportul
dintre deplasarea maxim normal pe planul median i grosime este mai mic
dect 1/5) i echilibrul se poate scrie pe forma nedeformat; aceast ipotez nu
se folosete n calculul de ordinul doi i de stabilitate, pentru care echilibrul se
scrie pe forma deformat;
- la deformarea plcii, nu se produc deformaii liniare i de lunecare n
planul median: (x)z=0 = 0, (y)z=0 = 0, (xy)z=0 = 0, adic un element diferenial din
planul median al plcii nedeformate se regsete ca form i dimensiuni pe
suprafaa median a plcii deformate.
- ipoteza segmentului normal: un segment de dreapt normal pe planul
median al plcii nedeformate, rmne rectiliniu, inextensibil i normal la
suprafaa median deformat. Aceast ipotez aparine lui Kirchhoff i constituie
o generalizare a ipotezei lui Bernoulli, admis la ncovoierea barelor [Precupanu
1982]. Consecinele admiterii ipotezei segmentului normal sunt c deformaiile
specifice n direcia grosimii, z, i lunecrile din planele transversale xz, yz se
pot neglija i prin urmare z = 0, xz = zx = 0, yz = zy = 0.
Ultima ipotez acceptat conduce la unele contradicii care vor fi
menionate la locul cuvenit.
1.2. ASPECTUL GEOMETRIC AL DEFORMRII PLCILOR
13

Sub aciunea ncrcrilor normale pe planul median, o plac se

deformeaz i punctele sale se deplaseaz n spaiu. Conform ipotezei
segmentului normal inextensibil rezult:
w
z
0
z
(1.1)
Urmeaz c suprafaa median deformat a plcii nu depinde de z i
deci:
w = w(x,y)
(1.2)
Aceasta nseamn c punctele unei plci de pe un segment normal pe planul
median vor avea aceleai deplasri w. De asemenea, condiiile xz = zx = 0 i yz =
zy = 0 (consecine ale ipotezei segmentului normal) se scriu:
v w
u w

0,
z y
z x
(1.3)
sau
v
w
u
w

,
z
y
z
x
(1.4)
Prin integrarea acestora n raport cu z se obine:
w
u z
f1 ( x, y )
x
w
v z
f 2 ( x, y )
y
(1.5)
ntruct n suprafaa median deformaiile specifice liniare i lunecrile
sunt nule, deci:
v
u
x z 0 0, y z 0 0,
x z 0
y z 0

xy z 0

u v

0
y x z 0

(1.6)
urmeaz c f1(x,y) i f2(x,y) sunt constante, adic pentru z = 0, u = u0, v = v0 i f1
= u0, f2 = v0, iar u i v au forma:
14

u z

w
u0 ,
x

v z

w
v0
y

(1.7)
n particular, dac punctele din planul median se deplaseaz normal pe
acesta u0 = 0 i v0 = 0, iar deplasrile u i v au expresiile:
w
w
v z
u z
,
y
x
(1.8)
Rezultatul obinut arat c deplasrile u i v din planul plcii sunt
determinate de deplasrile w, normale pe acest plan. n continuare se pot obine
imediat deformaiile specifice din planul plcii:
u
2w
(a)
x
z 2
x
x
v
2w
y
z 2
(b)
y
y
(1.9)
u v
2w
xy

2 z
(c)
y x
xy
Aceste deformaii au o variaie liniar pe grosime, fiind nule n suprafaa
median i maxime pe suprafeele S1 i S2.
Relaiile (1.8) pot fi deduse i direct, din considerente geometrice,
rezultate ca urmare a ipotezelor admise.
Printr-o plac, solicitat de fore normale pe planul median, se face o
seciune normal, paralel cu planul xOz (fig. 1.4 a). n fig. 1.4 b se arat
seciunea nainte i dup deformarea plcii.

Fig. 1.4. Seciune normal printr-o plac plan cu indicarea deplasrii u la cota z

15

Un punct, situat la distana z de planul median, se va deplasa n sensul

negativ al axei x cu cantitatea u, i din figura 1.4 rezult:
w
u z tan x z
x
(1.10)
Printr-un raionament similar se obine:
w
v z tan y z
y
(1.11)
Aceste relaii (1.10 i 1.11) sunt o consecin direct a ipotezei
segmentului normal i sunt identice cu (1.8).
Deformaiile specifice x, y i xy, exprimate prin relaiile (1.9) reprezint
aspectul geometric al deformrii plcilor plane subiri, artnd c, ntr-o prim
aproximaie, aceste deformaii variaz liniar pe grosimea plcii, iar suprafaa
median este strat neutru.
Deplasrile fiind mici, ntr-un punct al suprafeei mediane curburile
plcii deformate n direciile axelor de coordonate pot fi exprimate aproximativ
dup cum urmeaz:
1
2w
1
2w

x
2 ,
y
y
y 2
x
x
(1.12)
n care x , y sunt razele de curbur ale suprafeei mediane deformate. S-a luat
semnul minus, centrele de curbur fiind n sensul negativ al axei z. De asemenea
expresia:
1
2w
xy

xy
xy
(1.13)
se numete torsiunea suprafeei deformate n punctul considerat.
Deformaiile specifice (1.9), innd cont de (1.12) i (1.13) se pot scrie:
y z y ,
xy 2 z xy
x zx ,
(1.14)
1.3. TENSIUNI N PLCILE PLANE
innd cont de ipotezele fcute i neglijnd presiunile dintre straturi ca
16

fiind nesemnificative ( z 0 , consecin a lui z 0 ), legea lui Hooke se scrie:

1
1
2(1 )
x ( x y ) , y ( y x ) , xy
xy
E
E
E
(1.15)
Exprimnd tensiunile n raport cu deformaiile specifice rezult:
E
E
E
xy
x
( x y ) , y
( y x ) , xy
2
2
2(1 )
1
1
(1.16)
Deformaiile specifice din (1.9) se introduc n (1.16), obinndu-se
urmtoarele expresii pentru tensiunile x , y , xy :
E z 2 w
2 w

1 2 x 2
y 2
E z 2 w
2 w
y

1 2 y 2
x 2
(1.17)
E z 2 w
xy

1 xy

(a)
(b)

(c)

Dac n ecuaiile (1.16) se nlocuiesc deformaiile specifice x , y , xy n

funcie de curburile i torsiunea suprafeei mediane deformate din (1.14), se
obine:
E z
x
x y
1 2
E z
y
y x
1 2
(1.18)
E z
xy
xy
1
Din expresiile (1.17), respectiv (1.18), rezult c tensiunile normale x ,
y i tensiunile tangeniale xy , se distribuie liniar pe grosime, fiind nule n
suprafaa median i avnd valori maxime pe suprafeele S1 i S2 ale plcii (fig.
1.6).

17

Fig. 1.6. Distribuiile tensiunilor normale i tangeniale pe grosimea plcii

Dac se examineaz ecuaiile difereniale de echilibru din teoria

elasticitii, se constat c pentru a fi satisfcute trebuie luate n considerare i
tensiunile xz zx , yz zy i z , care n raionamentele precedente au fost
neglijate. Aceste tensiuni pot fi determinate din ecuaiile difereniale de echilibru,
dar prezena lor este n contradicie cu ipotezele geometrice admise iniial. Din
aceast cauz teoria clasic a plcilor plane apare ca fiind contradictorie. Totui,
la plcile plane subiri, erorile care se fac, pot fi neglijate din punct de vedere
practic.
ntruct axa z este n direcia acceleraiei gravitaionale, componentele X
i Y ale intensitii forelor masice se pot considera nule i, din primele dou
ecuaii difereniale de echilibru,
xy y zy
x yx zx

0,

0
x
y
z
x
y
z
(1.19)
innd cont i de (1.17), rezult:

zx

Ez 3 w 3 w
x yx

z
x
y 1 2 x 3 xy 2
zy

xy

Ez 3 w 3 w

1 2 x 2 y y 3

z
x
y
(1.20)
Integrnd n raport cu z se obin zx , zy ,
18

 xz zx

Ez 2 3 w 3 w

t1 ( x, y )
2(1 2 ) x 3 xy 2

yz zy

Ez 2 3 w 3 w

t2 ( x, y )
2(1 2 ) x 2 y y 3

(1.21)
Funciile t1 ( x, y ) i t2 ( x, y ) se determin scriind c pe suprafeele S1 i
S2, deci pentru z h / 2 , tensiunile xz yz 0 , din care se obin:
t1 ( x, y )

Eh 2 3 w 3 w

8(1 2 ) x 3 xy 2

t 2 ( x, y )

Eh 2 3 w 3 w

8(1 2 ) x 2 y y 3

(1.22)
nlocuind t1 ( x, y ) i t2 ( x, y ) n (1.21) rezult expresiile (1.23):
h2

E
xz
z 2
2
2(1 ) 4

2
h

E
yz
z 2
2
2(1 ) 4

2 w 2 w
E
h2 2 2

z
w

x x 2 y 2
2(1 2 ) 4
x
2 w 2 w
E
h2 2 2

z
w

y x 2 y 2
2(1 2 ) 4
y

Relaiile (1.23) arat c pe grosimea plcii tensiunile xz i yz se

distribuie dup o lege parabolic (fig.1.6) (analog cu distribuia tensiunilor
tangeniale la grinzile cu seciune dreptunghiular solicitate la ncovoiere cu
forfecare).
n cazul unor aciuni distribuite pe plac, presiunile dintre straturi nu
sunt nule, cum s-a admis, putnd fi determinate din a treia ecuaie diferenial de
echilibru, fr considerarea forei masice, dar la plcile subiri valorile lor sunt n
general neglijabile.
Not: O teorie exact a plcilor plane se poate dezvolta, fr
simplificrile admise, plecnd de la ecuaiile teoriei elasticitii, dar calea este
prea complex pentru a putea fi folosit n practic.
1.4. EFORTURI N PLCILE PLANE
Se consider o seciune normal la axa x, pe care apar tensiunile
x , xy , xz i o seciune normal la axa y, pe care apar tensiunile y , yx , yz (fig.
19

1.7).

Fig. 1.7. Seciuni ortogonale normale prin plac i ilustrarea tensiunilor pe un element de arie

Efectele globale ale acestor tensiuni pe unitatea de lungime din seciune

i pe toat grosimea plcii, reduse la centrul de greutate al seciunii 1 h ,
formeaz un torsor de reducere (o rezultant for i un moment rezultant), ale
cror componente se numesc eforturi.
Sumnd tensiunile x pe unitatea de lungime i pe toat grosimea plcii
se obine componenta N x :
E 2w
2 w h / 2
N x x dz
2 zdz

h / 2
1 2 x 2
y h / 2
(1.24)
Datorit distribuiei antisimetrice a tensiunilor x fa de axa y,
rezultanta acestora este nul ( N x = 0). Acest fapt este confirmat de anularea
integralei reprezentnd momentul static al suprafeei 1 h fa de o ax central.
Momentul forei elementare x dz fa de axa y este ( x dz)z i prin
sumarea pe suprafaa 1 h se obine momentul de ncovoiere M x ,
h/2

Mx

h/2

h / 2

x zdz

E 2w
2 w

1 2 x 2
y 2

h/2

h / 2

z 2 dz

(1.25)
Integrala are valoarea h3/12, reprezentnd momentul de inerie al
suprafeei 1 h fa de axa y.
20

Se face notaia:
E h3
D
12(1 2 )
(1.26)
care se numete rigiditatea plcii la ncovoiere sau rigiditatea cilindric a
plcii.
Cu notaia precedent, momentul ncovoietor M x are expresia:
2w
2 w

2
y 2
x

M x D

(1.27)
Sumnd tensiunile tangeniale xy pe suprafaa 1 h rezult:
N xy

h/2

h / 2

xy dz

E 2w h/ 2

zdz
1 xy h / 2

(1.28)
Evident, fora de lunecare este nul ( N xy 0 ).
Momentul forei elementare xy dz fa de axa x este ( xy dz )z, iar
momentul M xy al tuturor forelor elementare se obine prin integrare:
M xy

M xy

E 2 w h/ 2 2
xy zdz

z dz
h/ 2
1 xy h /2
h /2

Eh3
2w
2w

D(1 )
12(1 ) xy
xy
(1.29)
este moment de torsiune pentru seciunea cu baza unu i nlimea h.
Prin sumarea tensiunilor tangeniale xz se obine fora tietoare Vx,

E
2 h /2 h 2

w
z 2 dz D 2 w (1.30)
2
h/ 2

h
/2
2(1 ) x
x
4

Analog se determin Ny = 0, My, Nyx = 0, Myx, Vy. Dualitatea tensiunilor

tangeniale conduce la egalitatea Mxy = Myx = Mt (notat cu T n Eurocoduri). De
notat c n literatura de specialitate mai veche, pentru forele tietoare, notate
cu Vx, Vy dup Eurocoduri, se mai ntlnesc notaiile Tx, Ty sau Qx, Qy.
n consecin, eforturile care apar n plcile plane ncrcate cu fore
normale pe planul median sunt: momentele ncovoietoare Mx, My, momentele de
torsiune Mxy = Myx = Mt, forele tietoare Vx, Vy, i se determin cu relaiile:
21
Vx

h /2

xz dz

 2w
2 w

2
y 2
x
2w
2 w
M y D
2
2
x
y
M x D

2w
M t D(1 )
xy
(1.31)

Vx D w
x

Vy D w
y

(a)
(b)
(c)

(d)
(e)

2
2

(operatorul lui Laplace).

x 2 y 2
Momentele, fiind definite pe unitatea de lungime din seciune, au aceleai
uniti de msur ca i forele: N(Nm/m), kN, MN; forele tietoare se msoar
n uniti de for pe unitate de lungime: N/m, kN/m, daN/cm etc.
unde s-a folosit notaia 2

1.5. EXPRIMAREA TENSIUNILOR CU AJUTORUL EFORTURILOR

Comparnd relaiile (1.17 a i b), care dau tensiunile x i y , cu
relaiile (1.31 a i b), care dau momentele ncovoietoare Mx i My rezult:
12M
M
x 3 x z x z
h
I
12 M
M
y 3 y z y z
h
I
(1.32)
n care I 1h3 /12 este momentul de inerie al suprafeei 1h, fa de axa n
jurul creia se produce ncovoierea.
Aceste expresii sunt similare cu cele corespunztoare grinzilor
ncovoiate de seciune dreptunghiular (Navier).
Valorile maxime, n modul, ale tensiunilor x i y se obin pentru
z h / 2
6M
M
6M
M
x max 2 x x a ); y max 2 y y b)
h
W
h
W
22

(1.33)
n care, W = 1h2/6 este modulul de rezisten al suprafeei 1 h , fa de axa n
jurul creia se produce ncovoierea.
Din relaiile (1.17c) i (1.31c) se obine expresia tensiunilor xy ,
generate de momentul de torsiune M t
12 M
xy 3 t z
h
(1.34)
Tensiunile xy maxime n valoare absolut rezult pentru z h / 2
6M
xy max 2 t
h
(1.35)
Expresiile tensiunilor xz i yz n raport cu forele tietoare Vx i
respectiv Vy se obin comparnd relaiile (1.23) i (1.31d, e):

6Vx h 2
xz 3
z 2
h 4

6Vy h 2

z 2
3
h 4

(1.36)
Aceste expresii sunt similare cu cele obinute folosind formula lui
Juravski la grinzi cu seciune dreptunghiular. Pentru z = 0 rezult valorile
maxime ale tensiunilor xz , yz :
3 V
xz max x
2 h
3 V
yz max y
2 h
(1.37)
Existena tensiunilor tangeniale n suprafaa median i deci a
deformaiilor unghiulare nu corespunde cu ipotezele iniiale, dar la plcile subiri
efectele lor sunt neglijabile.
1.6. RELAII DIFERENIALE DINTRE EFORTURI I NCRCRI.
ECUAIA DIFERENIAL A SUPRAFEEI MEDIANE DEFORMATE

yz

Pentru a determina relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcri, se

23

detaeaz din plac un element diferenial, avnd dimensiunile dx, dy n planul

median al plcii i grosimea h.
Pe feele laterale ale acestui element se introduc eforturile de conexiune
cu placa din care s-a extras, anume: pe feele obinute prin secionare cu planele
x = constant i y = constant se introduc eforturile din punctul (x,y) al planului
median, iar pe feele x+dx = constant i y+dy = constant, eforturile din punctul
(x,y) corectate cu creterile corespunztoare aproximate prin difereniale
(fig.1.8).

Fig. 1.8. Element diferenial de plac i eforturi pe feele sale

Folosind regula urubului se stabilesc sensurile vectorilor moment de

ncovoiere i de torsiune.
Sarcina distribuit p(x,y) este normal pe planul median al plcii
nedeformate, avnd direcia axei z. Pentru poziia orizontal a plcii, n p(x,y) se
poate include i greutatea proprie.
Forele i cuplurile, ce acioneaz elementul diferenial de plac,
formeaz un sistem n echilibru. Forele sunt paralele cu axa z, iar cuplurile au
vectorii corespunztori n planul Oxy (fig. 1.8d) i deci, din cele ase ecuaii de
24

echilibru rmn semnificative numai trei: ecuaia de proiecie a forelor pe axa z

i ecuaiile de momente n raport cu axele x i y.
Ecuaia de proiecie a forelor pe axa z se scrie:
V

Vx dy Vx x dx dy Vy dx Vy y dy dx p ( x, y )dxdy 0
x
y

(1.38)
Dup reducerea termenilor asemenea i deoarece dxdy este factor
comun diferit de zero se obine:
Vx Vy

p ( x, y ) 0
x
y
(1.39)
Ecuaia de momente n raport cu o dreapt paralel cu axa y, care trece
prin centrul elementului infinitezimal de plac are expresia:
M yx

M x

M x dy M x
dx dy M yx dx M yx
dy dx
x
y

Vx dy

V
dx
dx
Vx x dx dy
0
2
x
2

(1.40)
Reducnd termenii asemenea i neglijnd infiniii mici de ordin superior,
se obine:
M x M yx

Vx 0
x
y
(1.41)
Analog, fcnd momentul fa de o dreapt paralel cu axa x, care trece
prin centrul elementului infinitezimal de plac rezult:
M xy M y

Vy 0
x
y
(1.42)
Se deriveaz ecuaia (1.41) n raport la x i ecuaia (1.42) n raport la y,
2
2 M x M yx Vx

0
(a)
x 2
xy
x
2 M xy 2 M y Vy

0
(b)
xy
y 2
y
(1.43)
25

Se adun (1.43a) i (1.43b) i innd cont de (1.39) se nlocuiete

Vx Vy

cu p(x,y), obinndu-se:
y
x
2
2M x
2M t M y
2

p ( x, y ) 0
x 2
xy
y 2
(1.44)
Eforturile Mx, My, Mt se nlocuiesc cu expresiile lor din (1.31a, b, c),
exprimate n raport cu derivatele de ordinul doi ale funciei deplasrilor w(x,y)
2 2w
2 w
2
2 w
2 D

2
D
(1

x x 2
y 2
x y
x y

2
y 2

(1.45)

2w
2 w

p ( x, y ) 0
2
2

sau
2
2w
2 2 w
2
2 w
D

2
D

2
x 2
x 2
x y
x y
y 2
y
2 2 w
2
2w
2
2 w
2 D 2 2
D
2 D 2 p ( x, y )
y
x y
xy
y
x
x
(1.46)
S-a obinut astfel ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a
plcilor plane.
Dac rigiditatea plcii D este constant, paranteza dreapt se anuleaz i
ecuaia (1.46) devine:
4w
4w
4 w p ( x, y )

x 4
x 2 y 2 y 4
D
(1.47)
care reprezint ecuaia diferenial a suprafeei mediane deformate a plcilor
plane de grosime constant, fiind cunoscut i sub denumirea de ecuaia SophieGermain-Lagrange.
Folosind operatorul de cmp a lui Laplace( 2 ) ecuaia (1.47) se
poate scrie i sub una din urmtoarele forme compacte:

26

p ( x, y )
D
p ( x, y )
2 2 w( x, y )
D
(1.48)
Ecuaia diferenial cu derivate pariale (1.47), respectiv (1.48), poate fi
exprimat echivalent printr-un sistem de dou ecuaii difereniale cu derivate
pariale de ordinul II. Astfel, adunnd Mx cu My din (1.31a i b) se obine:
2 w 2 w
M x M y D (1 )
2
2
y
x
(1.49)
Se face notaia:
M My
M x
1
(1.50)
i ecuaia (1.49) devine:
M
w 2 w
D
(1.51)
nlocuind 2 w din (1.48) cu M/D rezult o a doua ecuaie:
M 2 M p
(1.52)
n unele cazuri se pot obine mai uor soluiile, folosind formele (1.51) i
(1.52), numite i ecuaiile dedublate ale plcii.
w( x, y )

1.7. EFORTURI N SECIUNI NCLINATE FA DE PLANELE

PARALELE CU AXELE DE COORDONATE
ntr-un punct de pe suprafaa median a plcii se consider cunoscute
eforturile M x , M xy , Vx , M y , M yx , Vy pe seciuni paralele cu planele de
coordonate. Momentele ncovoietoare i de torsiune de pe aceste seciuni
formeaz un tensor simetric de ordinul doi:
M x M yx M x M
t
TM

M xy M y M t M
y
(1.53)

27

Momentele ncovoietoare M n i de torsiune M ns dintr-un punct, situat

pe o seciune nclinat fa de planele de coordonate, se pot exprima n funcie
de elementele tensorului TM , iar fora tietoare Vn n raport cu forele tietoare
Vx , Vy . n acest sens, n vecintatea punctului se detaeaz o prism elementar
cu dou fee laterale paralele la planele de coordonate, avnd lungimile dx, dy i
o fa nclinat cu unghiul respectiv / 2, fa de axa y (fig.1.9).
nlimea prismei este egal cu grosimea plcii h.
Elementul diferenial de plac, ncrcat cu forele interioare i exterioare
corespunztoare, se afl n echilibru. Condiiile de echilibru exprimate prin
ecuaiile de momente n raport cu direcia seciunii nclinate i cu normala la
aceast seciune conduc la urmtoarele relaii:
M n M x cos 2 M y sin 2 2 M xy sin cos
M ns ( M x M y )sin cos M xy (cos 2 sin 2 )
(1.54)
M s M x sin 2 M y cos 2 2 M xy sin cos
M sn M ns

28

Fig. 1.9. Element diferenial de plac (prism elementar) cu eforturi pe fee

Proiectnd forele tietoare pe direcia normal la suprafaa median i

neglijnd infiniii mici de ordin superior (forele masice i de suprafa) se
obine:
Vn Vx cos Vy sin
Vn Vx sin Vy cos
(1.55)
Se constat c eforturile pe seciuni nclinate se pot determina n mod
univoc cunoscnd eforturile pe dou seciuni ortogonale (duse prin acelai punct
al planului median).
Se remarc o asemnare cu starea plan de tensiune din jurul unui punct
al unui corp solicitat.
Momentele ncovoietoare principale ntr-un punct al planului median ,
apar pe dou seciuni ortogonale, normale la planul median, pe care momentele
de torsiune sunt nule, i au valori extreme.
Unghiurile 1 i 2 , care determin seciunile principale rezult din
relaiile:
M Mx
2 M xy
tan 1,2 1,2
tan 21,2
(a);
(b)
M xy
Mx My
(1.56)
Momentele ncovoietoare principale se calculeaz cu expresiile:
M My 1
M 1,2 x

( M x M y ) 2 4M xy2
2
2
(1.57)
Pe seciuni nclinate la / 4 fa de cele principale, momentele de
torsiune au valori extreme, anume:
1
M M2
M ns max
( M x M y ) 2 4 M xy2 1
2
2
min
(1.58)
iar momentele ncovoietoare sunt egale cu semisuma momentelor principale. Se
remarc faptul c M n M s M x M y este un invariant.
1.8. CONDIII PE CONTUR LA PLCILE PLANE
Soluia reprezentnd suprafaa median deformat a unei plci plane,
poate fi precizat (individualizat) numai dac sunt satisfcute condiiile de
29

rezemare i, eventual, alte constrngeri de natur fizic.

Fie o margine rectilinie de direcie s i normal n . Aceast margine
poate fi considerat ncastrat, simplu rezemat sau liber. n particular pot
exista rezemri elastice sau de alt natur (vscoelastice, cu deformri plastice
limitate, elastoplastice etc.). Pe
contur pot exista ncrcri (fore i
cupluri).
Margine ncastrat. Pe zona
ncastrat a conturului (fig. 1.10)
deplasrile (sgeile) i rotirile n
direcia normal la margine sunt
zero (w = 0, w / n 0 ).
n lungul laturii ncastrate
momentele de torsiune sunt nule.
Fig. 1.10. Latur (margine) ncastrat

ntruct rotirea w / n 0 , deci nu depinde de s, urmeaz c

/ s(w / n) 0 i implicit momentul de torsiune este nul. n concluzie,
condiiile de contur pe o latur ncastrat se scriu:
w
w 0 a ;
0 b
n
(1.59)
O margine ncastrat poate avea o tasare w0 uniform sau liniar
w w0 a s (a fiind o constant ce poate fi interpretat ca o rotire).
Margine simplu rezemat. Pe marginea simplu rezemat deplasarea w i
momentul ncovoietor Mn sunt nule (fig. 1.11).
w 0 a ; M n 0 b
(1.60)
Condiia de moment ncovoietor nul
conduce la:
2w
2w
(1.61)

0
2
2
n
s
ntruct dup deformarea
plcii marginea simplu rezemat
rmne rectilinie, are deci curbur nul
Fig. 1.11. Latur simplu rezemat

i ( 2 w / s 2 0 ), condiia de mai sus devine 2 w / n 2 0 .

30

Curburile nule simultan, fac ca pe marginea simplu rezemat s se poat

scrie condiiile:
2w
w 0 a ;
0 b sau w 2 w 0 c
2
n
(1.62)
Momentul de torsiune Mns este n general nenul. Dac se admite c
Mns=0 urmeaz c w / n nu depinde de s, adic / s(w / n) 0 , ceea ce n
general nu se realizeaz.
O margine simplu rezemat poate avea o tasare uniform w0 sau liniar
(w0+as).
n cazul unei margini simplu rezemate pe care acioneaz un moment
distribuit m(s), condiiile pe contur devin:
m s
2w
w 0 a ;

b
2
n
D
(1.63)
Margine liber. Pe marginea liber (nerezemat i nencrcat fig.
1.12), condiiile pe contur sunt:
M n 0 a ; M ns 0 b ; Vn 0 c
(1.64)
Relaiile (1.64) sunt n
exces, consecin a ipotezelor
simplifica- toare adoptate.
Dac pe marginea liber
exist ncrcri, condiiile pe
contur devin:
Fig. 1.12. Margine liber (nerezemat i
nencrcat)

M n M n s a ; M ns M ns s b ; Vn Vn s c
(1.65)
n baza principiului lui Saint-Venant, ultimele dou condiii se pot nlocui
echivalent cu una singur. Momentul de torsiune, de intensitate M ns , sumat pe
o distan infinitezimal ds, are valoarea M n ( s )ds i se poate considera ca un
cuplu format din dou fore paralele, egale i opuse, avnd mrimea M ns i
braul ds (fig. 1.13). Trecnd de la coordonata s la s+ds se modific intensitatea
momentului:
31

M ns ( s ds ) M ns ( s)
(1.66)

M ns
ds
s

Fig. 1.13. Ilustrarea transformrii condiiilor (1.65 b, c) n for tietoare generalizat

Rezultanta momentului pe urmtorul element diferenial ds va fi:

M ns

M ns ( s ) s ds ds

(1.67)
care se poate interpreta, de asemenea, ca un cuplu, fora fiind:
M ns
M ns ( s)
ds
s
(1.68)
Sumnd forele ce formeaz cuplurile pe distana infinitezimal ds
rezult:
M ns
M ns
M ns M ns
ds
ds
s
s
(1.69)
M ns
Intensitatea acestei fore este
care se sumeaz cu Vn i se obine
s
M ns
Vn* Vn
s
(1.70)
La extremitile laturii rmn dou fore concentrate de valoare M ns .

32

M ns
se mai numete fora adiional a lui Kirchhoff. n cazul a
s
dou margini simplu rezemate ce se ntlnesc n unghi drept, reaciunea
concentrat din col are valoarea M ns i creaz tendina de ridicare a acestuia
(confirmat experimental).
innd cont de relaiile (1.31), se obine pentru Vn* expresia:
Mrimea

2
2 w
w (1 )

s ns
n

Vn* D

3w

2
2 w
3w

(1

(2

2
3
n
s
n s 2
n
(1.71)
Dac latura liber este nencrcat, condiiile pe contur devin:
M n 0 a ; Vn 0 b
(1.72)
D

sau
2w
2w
3w
3w
2 0 a1 ;
(2 )
0 b1
n 2
s
n3
ns 2
(1.73)
n colul unei plci format de dou laturi adiacente ncastrate, momentul
de torsiune fiind nul, nu apar reaciuni concentrate.
La o plac cu dou laturi adiacente, ortogonale libere i nencrcate,
2 M ns
reaciunea din col este nul, deci M ns 0 i
0.
ns
n cazul plcilor dreptunghiulare direciile n i s devin x i y. Ca exemplu
se consider o plac dreptunghiular, avnd o latur ncastrat, una liber i
dou laturi paralele simplu rezemate, pe una dintre ele acionnd un moment
uniform distribuit de intensitate m0(fig. 1.14).
Condiiile de contur se exprim dup
cum urmeaz:
- latura ncastrat (x = 0)
w
w 0,
0
x
- latura liber (x = a)
33

Mx 0

2w
2w

0
x 2
y 2

3
3
V 0 w (2 ) w 0
n
x 3
xy 2
- laturile simplu rezemate (y = 0 i y = b)

Fig. 1.14. Exemplificare condiii pe contur

- latura y = 0
w 0, M y m0

2w
m0
y 2

- latura y = b
w 0, M y 0

2w
0.
y 2

34