Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Angrenajele sunt mecanisme prin care se transmite şi se transformă mişcarea de rotaţie între
doi arbori. Roţile dinţate sunt corpuri de revoluţie care prezintă dinţi dispuşi pe circumferinţă. Prin
rostogolire antrenează dinţii roţilor cu care vin în contact adică cele două roţi angrenează .
Există o mare varietate de roţi dinţate şi angrenaje . În cele ce urmează ne vom referi numai
la angrenajele cilindrice paralele cu dinţi drepţi şi profilul flancurilor în evolventă. Problemele
legate de celelalte tipuri de roţi şi angrenaje sunt asemănătoare şi sunt reglementate prin standarde
similare.
Angrenajele cilindrice se compun din roţile dinţate propriu-zise şi din piesele ajutătoare
(arbori, lagăre etc.) cu ajutorul cărora se asigură poziţia necesară a roţilor dinţate în procesul de
angrenare.
Principalii parametrii geometrici ai roţilor dinţate şi angrenajelor cu roţi dinţate cilindrice
sunt prezentaţi în figura 7.1.
Evolventa are un singur parametru ; raza cercului de bază, rb . Aprecierea preciziei danturii
ar trebui sa urmărească abaterile formei profilelor în evolventă , dispunerea lor echidistantă pe
circumferinţă şi faţă de axa în jurul căreia se rotesc. Erorile roţilor provin de la prelucrare.
Procedeele de generare simulează angrenarea cu cremaliera de referinţă. Roata angrenează cu
cremaliera de referinţă astfel încât vitezele pe dreapta de referinţa şi cercul de rostogolire să fie
egale (rostogolire fără alunecare) . Pentru ca tangenta înclinată cu unghiul α a cremalierei să
genereze evolventa corectă cu parametrul rb impus este necesar să se respecte condiţia:
rb= r cos α (7. 1) .
Deşi angrenajele cu roţi dinţate sunt folosite aproape în toate domeniile construcţiei de
maşini, îndeplinind funcţii foarte variate, acestea, conform STAS 6275-81, se pot împărţi în trei
grupe: angrenaje pentru viteze mari; angrenaje pentru transmiterea eforturilor mari cu viteze mici,
angrenaje pentru mecanisme de măsurare, divizare sau calcul.
Condiţiile impuse angrenajelor din prima categorie constau în asigurarea unei funcţionări fără
zgomot şi fără vibraţii. Acest lucru se poate obţine atunci când dinţii sunt executaţi cu erori minime
de formă şi de aşezare reciprocă. Exemple de angrenaje din această primă grupă sunt cele utilizate
de la reductoarele de turbine, turbopropulsoarele de avion, maşini de curse etc.
Angrenajele din grupa a doua sunt folosite la reductoare pentru utilaj petrolier şi la
construcţia laminoarelor. Roţile acestor angrenaje sunt caracterizate prin module şi lungimi mari
ale dinţilor.
Din grupa a treia fac parte angrenajele lanţurilor cinematice precise ale aparatelor de
măsurare şi ale maşinilor de divizat. Roţile acestor angrenaje au, în general, module şi lăţimi mici,
lucrând la încărcări şi viteze neînsemnate. La aceste angrenaje se impune o precizie cinematică
foarte ridicată, adică o concordanţă ridicata între unghiurile de rotire ale roţilor conducătoare şi ale
celor conduse.
Pentru angrenajele la care se schimbă sensul rotirii în timpul funcţionării, mai este necesar ca
jocul dintre flancuri să fie minim.
Angrenajul este un element care îndeplineşte funcţiuni diferite în maşini şi aparate şi de aceea
şi calitatea lui este privită din diferite puncte de vedere. Angrenajul unui mecanism de divizare
trebuie să transmită cu mare precizie mişcarea de rotaţie; angrenajele reductoarelor de turbină sau
ale automobilelor trebuie să funcţioneze lin şi fără vibraţii; angrenajele care acţioneze laminoarele
trebuie să reziste unor solicitări mari şi cu şocuri. Din cauza acestei diferenţieri de funcţiuni
componentele preciziei roţii dinţate şi angrenajului, sunt grupate în trei criterii de precizie.
3
În absenţa jocului dintre flancurile dinţilor roţilor în angrenare rostogolirea necesită momente
de antrenare extrem de mari pentru învingerea frecărilor. Regula este să se asigure un joc minim
garantat.
Jocul dintre flancurile dinţilor este distanţa minimă dintre o pereche de flancuri când
perechea alăturată este în contact, aşa cum se prezintă în figura 7.2.
Mărimea jocului poate fi controlată cu lerele de grosime sau poate fi măsurată la oricare
dintre dinţi dacă se aşează direcţia de măsurare a palpatorului tangent la cercul de bază.
Prin STAS 6273--81 sunt stabilite şase tipuri de ajustaje pentru roţile dinţate în angrenare
simbolizate cu majuscule: A, B, C, D, E şi H şi opt mărimi pentru toleranţele jocurilor notate cu
litere mici: x, y, z, a, b, c, d şi h.
Roata dinţată este un organ de maşină complex, cu o dantură determinată de mulţi parametri.
Pentru definirea preciziei danturii s-au ales componentele ei mai caracteristice, cele mai uşor de
măsurat si evaluat. Aceste componente de precizie sunt numite indici de precizie.
La fiecare criteriu de precizie s-a ales câte un indice de precizie de bază, care exprimă sintetic
calitatea funcţională a roţii după criteriul respectiv şi s-au stabilit totodată complexe de indici de
precizie, care pot înlocui indicele de bază. Fiecare complex are avantaje sau dezavantaje din punct
de vedere al rigurozităţii preciziei de măsurare, durata măsurării şi alte considerente tehnico-
economice. Alegerea variantei optime de verificare este de competenţa tehnologului care o
stabileşte în funcţie de seria de fabricaţie, de destinaţia angrenajului şi uneori de aparatele de
măsurat care îi stau la dispoziţie.
Mărimile ce se evaluează în cazul roţilor dinţate şi angrenajelor împreună cu abaterile şi
toleranţele lor se numesc indici de precizie.
În STAS 6273--81 sunt definţi peste douăzeci de indici împreună cu simbolurile lor.
Proiectanţii pot alege indicii pe care îi consideră necesari pentru angrenajul proiectat. În majoritatea
cazurilor se apelează la mai mulţi indici ce formează un complex de indici de precizie. STAS- ul
prezintă recomandări pentru alegerea complexelor de indici şi tabele cu valorile ce pot fi înscrise în
proiectele de execuţie.
Dispozitivul de măsurare schematizat în figura 7.5.se compune din două roţi ce transmit
mişcarea de rotaţie prin fricţiune Dr1 şi Dr2 .Raportul de transmitere trebuie să fie cât mai apropiat
de raportul numerelor de dinţi ai celor două roţi z 1 şi z2 .Mişcarea de rotaţie se transmite în paralel
la roata condusă z2 şi braţul 1.între care apare diferenţa de rotire înregistrată de comparatorul 2
poziţionat tangent la cercul de divizare al roţii z2 cu ajutorul suportului magnetic 3.Roata z1 este
roată conducătoare, iar roata z2 este frânată pentru preluarea jocurilor.
Graficul obţinut se repetă după o perioadă egală cu numărul de dinţi N ;cel mai mic multiplu
comun al numerelor de dinţi z1 şi z2 .După această perioadă aceeaşi doi dinţi trec împreună prin
polul angrenării. Eroarea fo apare din cauza abaterilor diametrelor roţilor de fricţiune .
Abaterea cinematică a angrenajului , F este diferenţa dintre eroarea f maximă şi
eroarea f minimă din limitele unei perioade. Ea reprezintă arcul maxim cu care un punct de
pe cercul de divizare al roţii conduse o ia înainte sau rămâne în urmă în timpul angrenării
Efectul abaterii cinematice este inconstanţa raportului de transmitere. Forma şi amplitudinea
graficului depind de modul de împerechere la montare.
Măsurarea abaterii cinematice se poate face şi înlocuind roata conducătoare cu o roată etalon.
Indicele se va numii abatere cinematică a roţii, dar relevanţa lui este redusă şi din cauză că nu ţine
seama de cumularea şi combinarea erorilor celor două roţi ce formează angrenajul.
7
7.6.2.Bătaia radială.
Bătaia radială este diferenţa dintre raza maximă şi raza minimă ale dinţilor, sau golurilor ,
faţă de axa de rotaţie a roţii dinţate aşa cum se sugerează în figura 7.6.
Dispozitivul are un batiu, 1 pe care se prinde, între vârfuri roata de măsurat 2.Palpatorul de
formă sferică 3 este ghidat radial şi se poate retrage după fiecare măsurare pentru a se roti roata 2
cu câte un dinte. În poziţie de măsurare palpatorul sferic,3 se sprijină de flancurile golului roţii 2 în
punctele A şi B. Golurile fiind aproape identice se poate considera că AB este o coardă constantă
pentru palpator şi pentru roată. La comparatorul 4 se notează abaterea. Se obţine astfel un şir cu z
abateri pentru roata de măsurat. Bătaia radială este diferenţa între valorile extreme; între abaterea
razei maxime şi razei minime, adică amplitudinea şirului.
Bătaia radială oferă informaţii privind dispunerea flancurilor faţă de axa în jurul
căreia se va roti în timpul funcţionării.
Variaţia distanţei dintre axe., este diferenţa dintre valoarea maximă amax şi cea minimă amin a
distanţei de măsurat dintre axele roţilor de verificat, la angrenarea fără joc. Dispozitivul
schematizat în figura 7.7, asigură angrenarea fără joc a roţilor de verificat
Axul roţii conduse z2 se poate deplasa faţă de axul roţii z 1 datorită cuplei de translaţie
formată de ghidajul 2 şi sania 3.Elimimarea jocului din angrenare este asigurată de arcul 4.La
comparatorul 1 se citeşte sau se înregistrează abaterile distanţei dintre axe, a .Amplitudinea şirului
sau graficului este variaţia distanţei de măsurat dintre axe. Rotirea completă a roţilor ce se
verifică este asigurată când aceeaşi doi dinţi revin în polul angrenării; numărul de dinţi, N ce trec
prin poziţia de angrenare este cel mai mic multiplu comun al numerelor de dinţi ,z1 şi z2.Este
perioada şirului distanţelor măsurate.
8
Variaţia distanţei între axe este determinată de dispunerea excentrică a danturii celor
două roţi. Variaţia este periodică şi depinde de poziţia în care se montează cele două roţi.
Evolventa nu este sensibilă la variaţia distanţei între axe ,nu se modifică raportul de
transmitere, dar se introduc în sistem perturbaţii variabile. La rodaj sunt primele abateri
care se estompează.
Profilul dintelui este un segment (arc ) de evolventă. Evolventa este definită de un singur
parametru ; raza cercului de bază , rb . Teoretic este generată de un punct de pe o tangentă ce se
rostogoleşte fără alunecare pe cercul de bază. Practic ia este generată prin rostogolirea unei
tangente înclinate cu unghiul α făcând parte din cremaliera de referinţă. Fiecărui unghi α îi
corespunde o rază a cercului de rostogolire, r .Pentru a obţine aceeaşi evolventă trebuie indeplinită
relaţia : rb = r cos α .
Abaterea profilului efectiv al dintelui este distanţa minimă (măsurată pe normală ),între două
evolvente teoretice frontale între care poate fi cuprins profilul efectiv , în limitele dintre cercul de
picior şi cercul de cap .
Ridicarea profilului efectiv al dintelui se realizează cu evolventmetre . Varianta universală
este schematizată în figura 7.9.
Roata de măsurat se fixează solidar cu cama evolventică 8 pe un arbore ce poate fi rotit
manual . Sania , 6 poartă pe ea rigla înclinabilă 7 care rămâne tangentă la cama 8 peste care se
rostogoleşte. Prin intermediul pârghiei 5 cu braţele reglabile a şi b mişcarea este transmisă
saniei de măsurare 4 . În timp ce sania 6 se deplasează cu arcul de pe cercul de rostogolire al
profilului camei 8 , sania de măsurare 4 se deplasează cu arcul de pe cercul de bază al roţii de
măsurat . Relaţia între razele celor două cercuri se restabileşte prin reglarea braţelor pârghiei 5 şi
înclinarea riglei 7 .Palpatorul 2 este se forma unei pârghii cu braţe egale şi urmăreşte profilul
flancului dintelui pe o tangentă la cercul de bază. Comparatorul 3 măsoară şi înregistrează profilul
efectiv al evolventei desfăşurat pe o linie dreaptă.
Abaterea profilului dintelui rezultă ca diferenţa între punctele extreme ale profilului sau ca
amplitudine totală a diagramei înregistrată.
Abaterea profilului dintelui are influenţă asupra rostogolirii roţilor dinţate . Contactul
între dinţi este influenţat de orice denivelare , mai ales că profilul efectiv rezultă ca o linie
poligonală a tangentelor la un arc de evolventă . Un profil ideal nu ar avea performanţe bune
în angrenare. Momentele de torsiune transmise încovoaie dinţii roţilor în sensul micşorării
pasului dintelui faţă de dintele următor, la roata conducătoare şi măririi pasului la roata
condusă astfel încât la intrarea în angrenare a următoarei perechi de dinţi aceştia se lovesc
cap în cap .Atenuarea şocului de intrare poate fi realizată prin teşirea profilelor (bombarea
10
pe înălţime) în apropierea capătului dintelui. Este de-a dreptul surprinzător profilul unei roţi
foarte uzate la scoaterea din funcţiune.
7.6.6.Pata de contact.
După cum s-a constatat la punctul 7.4 , jocul dintre flancuri este distanţa minimă dintre două
flancuri conjugate când flancurile alăturate sunt în contact (se poate revedea figura 7.2.)
Valoarea măsurată trebuie să se încadreze între limitele impuse prin simbolizare;
ajustajul (litera mare ) şi toleranţa (litera mică)
Dacă se cuprind flancurile respective între două suprafeţe plane şi paralele, contactul se va
face în două puncte A şi B de pe o tangentă la cercul de bază(în punctul de contact tangenta şi
normala sunt perpendiculare).Apare posibilitatea măsurării cotei peste dinţi ca şi diametrul unui
arbore cilindric, doar că în locul arcelor de cerc vor fi arce de evolventă.
Pentru roţi sunt importante două aspecte: - abaterea faţă de valoarea nominală şi - variaţia
totală a abaterilor măsurate în cele z poziţii de pe circumferinţa roţii.
Pentru calculul cotei peste dinţi , W trebuie să se cunoască numărul de dinţi “n” peste care se
face măsurarea. Acest număr se determină astfel ca tangenta, la cercul de bază, ce determină
punctele de contact A şi B ale aparatului de măsurat, să intersecteze profilele dinţilor în apropierea
cercului de divizare (fig. 7.11).
α
n=Z + 0,5 (7 3)
180°
Numărul “n” se va rotunji la valoarea întreagă până la fracţia 0,2 şi la numărul întreg
următor pentru fracţii mai mari decât 0,2
La roţile corijate prin deplasarea cremalierei de referinţă cu ± ξ m, valoarea nominală a
cotei peste n dinţi se va determina cu relaţia:
W = W ± 2 ξ · m · sin α , (7.4)
Această metoda poate fi aplicată şi la roţile cilindrice cu dinţi înclinaţi numai dacă lăţimea
“l” a dintelui este suficient de mare şi chiar la danturi interioare.
13
Diametrul de divizare este diametrul cercului ce intersectează profilele dinţilor astfel încât
grosimea dinţilor să fie egală cu lărgimea golului măsurate pe arc de cerc. Cotele peste dinţi sunt în
aceeaşi relaţie de ordine ca şi diametrele de divizare. Măsurarea abaterii cotei peste dinţi este utilă
la prelucrarea roţilor pentru reglarea corectă adâncimii (poziţiei cremalierei de referinţă ) golului şi
respectiv a diametrului de divizare.
Pentru că valorile măsurate sunt diferite pe circumferinţă, pentru cota efectivă se va lua
media aritmetică a şirului celor z valori.
Mai importantă este variaţia cotei peste dinţi ca amplitudine a şirului abaterilor
(diferenţa dintre valorile extreme) .Aceasta ne furnizează informaţii asupra dispunerii pe
circumferinţă a dinţilor (divizarea roţii) şi funcţionării line în angrenare.