Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Echilibrarea Dinamica A Rotoarelor
Echilibrarea Dinamica A Rotoarelor
8
24 aprilie 2007
8.1. ECHILIBRAREA DINAMIC A ROTOARELOR (continuare)
Terminologia n domeniul echilibrrii face obiectul standardului internaional adoptat
ca standard naional SR ISO 1925:1995, iar condiiile de calitate pentru echilibrarea rotoarelor
sunt reglementate prin standardul SR ISO 1940-1:1994.
Echilibrarea dinamic este necesar pentru corpurile cu micare de rotaie care au
raportul dintre diametrul maxim i lime mai mic de 10 (de exemplu, roile de autoturism).
Echilibrarea se face n dou plane, perpendiculare pe axa de rotaie, ct mai deprtate; pentru
echilibrare, se adaug mase adiionale sau de practic guri, n zone astfel alese nct s nu
afecteze negativ buna funcionare a elementului cinematic echilibrat; de exemplu, la
autoturisme, se adaug mase adiionale pe cele dou borduri ale jantei, lng pneu; mrimea
maselor adiionale (din plumb) i locul de amplasare pe bordur (unghiular), se determin cu
ajutorul mainilor de echilibrat, pe care se monteaz roata pentru echilibrare.
8.2. ECHILIBRAREA STATIC A ROTOARELOR
Echilibrarea static a rotoarelor este cu att mai important cu ct turaia rotorului
este mai mare (n>1500 rot/min); pentru rotoarele plane la care diametrul (D), este mai
mare de peste 10 ori dect limea (b), este practic suficient echilibrarea static (aducerea
centrului de mas pe axa de rotaie); de exemplu: roi dinate, roi de curea, volani, rotoare de
pomp, rotoare de ventilatoare, discuri abrazive pentru polizat, rectificat etc..
S considerm un rotor la care centrul de greutate este dezaxat cu e (vezi fig.8.2);
Fig. 8.2
Pentru echilibrarea static se adaug o mas adiional me la distana re de ax sau se
practic o gaur pentru a ndeprta o mas de material me la distana re orientat ns n
sens invers pe aceeai ax.
Fora de inerie:
(8.10)
Fi = m e 2;
Fora de echilibrare:
Fe = me re 2;
(8.11)
(8.12)
m e 2 = me re 2 = 0;
(8.13)
ntruct de regul, distana la care se practic gaura, sau la care se fixeaz masa
adiional, este impus din considerente constructive, rezult:
me =
e
m;
re
(8.14)
Atunci cnd se impune din considerente constructive, me, se determin prin calcul
re:
re =
e
m;
me
(8.15)
Fig. 8.3
Fig.8.4
Vom calcula fora de inerie dezvoltat de masa repartizat n articulaia dintre
manivel i piston, mC :
AB + BC = AC
( 8.16)
l1 cos 1+ l 2 cos 2 = s
(8.17)
l1 sin 1+ l 2 sin 2 = 0
Se noteaz :
l
= 1
l2
l
sin 2 = 1 sin 1= sin 1
l2
( 8.18 )
1
1
2 2
2 2
2
cos 2 = (1 sin 2 ) = (1 sin 1 )
(a + b) m = a m + m a m 1 b + ...
cos 2 = (1
1
1
2 2
sin 1 ) = 1 1 2 sin 12 + ...
2
Substituim aceast expresie n ecuaia 1 din sistemul ( 8.18):
l
1
l1 cos 1+ 1 (1 2 sin 12 + ...) = s
2
l
1 l
l1 cos 1+ 1 1 2 sin 12 + ... = s
2
l
1
l1 cos 1+ 1 l1 sin 12 + ... = s
2
2
s& = l1 1 sin 1+ 0 l1 1 sin 1 cos 1+ ...
2
1
s& = l1 1 sin 1 l1 1 sin 2 1+ ...
2
( 8.19)
(8.20)
( 8.21)
(8.22)
(8.23)
( 8.25 )
Fig. 8.5
Fora de inerie de ordinul doi se poate echilibra prin utilizarea a dou mase care se
nvrtesc cu turaie dubl fa de turaia manivelei (fig.8.5), astfel:
( 8.26 )
k =1
3 r
r
r
M = M k + Gk Fk
k =1
k =1
( 8.27)
unde:
mT - masa cumulat a tuturor elementelor mecanismului inclusiv contragreutilor (masa
ntregului mecanism).
aG acceleraia centrului de mas al ntregului mecanism;
Mk momentul forelor de inerie pentru fiecare element al mecanismului; se cunoate din
cursul de MECANICA expresiile de calcul al momentului forelor de inerie pentru un corp n
micare de
rotaie rn jurul axei
z: r
r
r
M = M x i + M y j + Mz k
M x = 2 J yz + J xz
(8.28)
M y = J xz + J yz
M z = Jz
viteza unghiular pentru fiecare element;
acceleraia unghiular pentru fiecare element;
Jxz , Jyz - Momentele de inerie mecanice centrifugale, pentru fiecare element;;
Jz - Momentul de inerie mecanic axial, n jurul axei z, de rotaie, pentru fiecare element
Echilibrarea dinamic a mecanismului biel manivel poate fi realizat numai dac se
realizeaz mecanisme simetrice fa de axa Oz, perpendicular pe planul micrii, care trece
prin articulaia manivelei la baz (fig. 8.6). Mecanismul rezultat nu mai este un mecanism
biel manivel, cu un contur, ci un mecanism complex, cu mai multe contururi, dar care poate
fi calculat cu ajutorul relaiilor corespunztoare mecanismului biel manivel. O astfel de
soluie se folosete la motoarele cu ardere intern cu cilindri opui (boxer); din motive
constructive, elementele simetrice nu sunt dispuse n acelai plan (la punctul mort n care
pistoanele sunt mai apropiate, bielele s-ar bloca reciproc i cu manivela); ca urmare apare un
moment (de rsturnare), al forelor de inerie, n jurul unei axe perpendiculare pe planul
determinat de axa arborelui cotit i axa de translaie.
Fig.8.6
I* * 2 m mi v i 2 JGi i 2
Ec =
= [
+
]; ;
(8.29)
2
2
i =1 2
m mi v 2
JGi i 2
2
i
;
(8.30)
I * = m* r =
+
2
* 2
i =1 *
ntruct pentru o anumit poziie, vitezele sunt proporionale cu viteza unghiular a
elementului conductor, momentul de inerie redus, I* , nu depinde de , ci numai de 1 ,
unghiul de rotaie al manivelei; se poate considera pentru comoditatea calculelor :
rad
* = 1
;
s
Pe baza echivalenei lucrului mecanic dezvoltat de mecanismul analizat, Lmain i respectiv
de modelul dinamic Ldisc, rezult c i puterile, Pdisc i Pmain sunt echivalente:
Ldisc=Lmain ;
(8.31)
Pdisc=Pmain ;
(8.32)
n
M** = [ F j v j + M j j ];
(8.33)
i =1
M* = [ F j
i =1
vj
*
+ Mj
j
*
];
(8.34)
M* ,momentul
D
V
d E E
+
+
= Qk ;
(8.35)
dt
q k
q k
q
qk
k
unde:
E -energia cinetic;
k [1, n ] -unde n este numrul de grade de libertate;
q k -coordonata generalizat k;
D -funcia de disipare a energiei sistemului, prin frecare etc.;
V -energia potenial total (include i energia dat de forele de deformaie elastic i de
greutate);
Qk -fora generalizat aplicat la coordonata k.
Rezult un sistem de n ecuaii difereniale de ordinul 2.
Pentru fiecare grad de libertate se poate scrie ecuaia diferenial de forma:
A2
d 2 xe
+ A1
dx e
+ A0 x e = B0 x i ;
dt
(8.36)
dt 2
unde:
xe -mrimea de ieire, deplasarea pe gradul de mobilitate respectiv;
xi -mrimea de intrare, fora de excitaie pe gradul de mobilitate respectiv.
Dinamica mainilor se studiaz mai comod prin transformarea ecuaiilor difereniale n ecuaii
algebrice, cu ajutorul calculului operaional [8.4], prin folosirea transformatei Laplace:
L[f (t )] = f (t ) e pt dt;
(8.37)
y s = y is ;
(8.39)
i =1
y p = y jp ;
(8.40)
j =1
I 2
Ec = *
; Q = M* ;
2
Substituind n relaia ( 8.35 ), rezult:
d E E
D
V
+
+
= Qk ;
dt q k
q k
q
qk
k
Ec
I * 2
=
= I* ;
2
d
(I* ) = dI* d + I* d = I*' 2 + I*
dt
d dt
dt
q = ; q& = ;
(8.41)
(8.42)
2
Ec
I* 2 I* 2
'
=
=
= I*
;
(8.43)
2 2
2
Expresia de mai sus fiind derivat parial de , al doilea factor, n 2 , nu s-a mai derivat.
Se substituie relaiile (8.42) i (8.43) n relaia (8.41):
I *'
+ I* I *'
= M*
2
Rezult:
2
= M*
2
care se mai poate scrie:
I* + I*'
d 2
(8.44)
2
1 dI* d
d
I * ()
+
= M * (,
,t) ;
(8.45)
2
2 d dt
dt
dt
Ecuaia de micare (8.45) se poate deduce i din ecuaia energiei n forma diferenial:
dEc = dL;
I 2
= M * d
d *
2
d I * 2
= M*
d 2
d I * 2 dI* 2 2 I*
=
+
d 2 d 2
2
I * + I *'
(8.46)
d
2
d
2
= I *'
+ I*
= I*'
+ I*
dt
2
dt
2
dt
d
2
= M*
2
(8.47)
(8.48)
unde:
I*- momentul de inerie mecanic al mecanismului redus, pentru poziia respectiv;
- unghiul curent al elementului la care s-a fcut reducerea;
- viteza unghiular a elementului la care s-a fcut reducerea;
- acceleraia unghiular a elementului la care s-a fcut reducere
M* = Mmotor -Mrezistent.
Pentru integrarea ecuaiei de micare se pot folosi numeroase metode. In
continuare exemplificm metoda diferenelor finite.
Consideram un pas relativ mic de integrare, , ntre dou poziii succesive:
d i + 1 i =
d = i + 1 i
( 8.49 )
=
i ;
dt d dt
I red i +1 I red i i2
i +1 i
I* i
i +
= M red i ;
( 8.51 )
de unde rezult:
i + 1 =
M red i I * i I * i + 1
+
i + i
I * i i
2 I* i
( 8.52)
Rezult:
M red i 3 I * i I * i +1
+
i
( 8.53)
I* i i
2 I* i
Se obin valorile vitezei unghiulare n funcie de unghiul elementului conductor, ().
Dac fora generalizat depinde numai de poziia elementului de reducere, o integral
a ecuaiei de micare este dat de legea energiei sub forma finit Ecf - Ecf = Lif astfel:
i +1 =
o2
2
I*
I0
= M * d
( 8.54 )
2
2
o
Valoarea vitezei unghiulare a elementului de reducere, , pentru o poziie curent a
elementului de reducere, este:
() =
2
2
M * d + I0 o
I*
2
( 8.55)
Fig. 8.7
10
In faza de regim pulsaia variaz ciclic ntre dou valori extreme max si min; se definete
gradul de neregularitate al mecanismului cu relaia:
max min
;
med
unde pulsaia medie se determin cu relaia:
+ min
med = max
2
=
(8.56)
(8.57)
E () = (MM * M R * ) d
( 8.58)
(8.61)
unde:
Lu lucru mecanic util;
Lm lucru mecanic motor.
Randamentul a dou maini, mecanisme, legate n serie (fig. 8.8), se calculeaz cu relaia:
11
L
1 = u1 =
Lm1
Lu1
;
Lm
L
L
Lu 2
2 = u 2 = u 2 =
;
Lm 2 Lu1 1 Lm1
...
n =
(8.62)
Lun
Lu
=
;
Lmn 1 2 ... n 1 Lm
Fig. 8.8
Rezult:
n
L
total = u = 1 2 ... n 1 n = i
(8.63)
Lm
i =1
In calculul randamentului mainilor, mecanismelor legate n paralel, fig. 8.9, apar 2
situaii:
1) Se cunosc coeficienii repartiiei lucrului mecanic motor, Lm , pentru fiecare mecanism:
L
i = mi ;
Lm
i < 1;
(8.64)
i = 1
i =1
total = i i ;
i =1
(8.66)
12
L
i = ui ;
Lu
i < 1;
(8.67)
i = 1
i =1
(8.68)
3) Pot exista cazuri de legturi mixte, cnd randamentul se calculeaz prin secionarea
fluxului cinematic n subsisteme de mecanisme legate n serie i subsisteme de mecanisme
legate n paralel, dup care se aplic relaiile de mai sus.
Fig. 8.9
Bibliografie
8.1. Handra-Lucxa, V., ORGANE DE MAINI I MECANISME PENTRU SUBINGINERI,
Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975
8.2. Dranga, M., MECANISME I ORGANE DE MAINI, Partea I-a, Institutul Politehnic
Bucureti, 1983
8.3. Mabie, H., Reinhotz, Ch., F., MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY,
New York, John Wiley & Sons, 1986
13
8.4. Moraru, V., Ispas, C., Rusu, St., VIBRAIILE I STABILITATEA MAINILORUNEL-TE, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
8.5. Rao, J., S., ROTOR DYNAMICS, New York, Brisbane, John Wiley & Sons, 1991
8.6. Tempea, I., Buda, L., MECANISME I ORGANE DE MAINI, PARTEA I, Institutul
Politehnic Bucureti, 1973
8.7 Tempea, I., Martineac, A., ORGANE DE MAINI, TEORIA MECANISMELOR I
PRLUCRRI PRIN ACHIERE, Partea I, Mecanisme, Institutul Politehnic Bucureti,1983
14