Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.1. Introducere

Actionarile pneumatice si-au gasit aplicatia in domenii ale tehnicii extrem de variate
pentru cele mai diferite scopuri. Acest fapt se datoreaza AVANTAJELOR prezentate de aceste
actionari :
Datorita vitezelor de lucru si de avans mari, precum si momentelor de inertie mici, durata
operatiilor este mica.
Utilizand elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot realiza instalatii cu
functionare in ciclu automat, care ofera productivitate.
Posibilitatea amplasariielementelor pneumatice in orice pozitie este un avantaj important,
simplificandu-se astfel proiectrarea masinilor si micsorand gabaridul acestora
Forta, momentul si veteza motoarelor pneumatice pot fi reglate usor , utilizand
dispozitive simple
Supraincarcarea motoarelor pneumatice nu induce pericol de avarii
Transmisiile pneumatice permit porniri, opriri dese, fara pericol de avarie.
Aerul comprimat este relativ usor de produs si de transportat prin retele, este nepoluat si
neinflamabil
Pericolul de acidentare este redus
Intretinerea instalatiilor pneumatice este usoara daca se dispune de personal calificat
DEZAVANTAJE
ca orice sistem actionarile pneumatice prezinta si urmatoarele
dezavantaje :
Datorita limitarii presiunii de lucru, fortele si momentele oferite de motoarele pneumatice
sunt reduse
Compresibilitatea aerului nu permite reglarea precisa a parametrilor de functionare
Aerul nu poate fi complet purificat cu costuri rezonabile, fapt ce duce la uzura eroziva si
abraziva , precum si la coroziunea componentelor.
In anumite conditii de mediu si functionare, exista pericol de inghet
Randamentul transmisiilor pneumatice este scazut.
Actionarile pneumatice sunt UTILIZATE :
In industriile cu pericol de incendiu, explozii : metalurgie, chimie, minerit, prelucrarea
lemnului, termocentrale.
In industriile cu pericol de contaminare : alimentara, medicamente, tesaturi, electronica
In toate domeniile unde se pot realiza linii automate de productie, asamblare, ambalare,
manipulare de mare productivitate.

1. 1

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.2. Maini i uniti pentru producerea aerului comprimat

1.2.1 Maini pentru producerea aerului comprimat
Maini pentru producerea aerului comprimat: sunt maini care produc comprimarea sau
presarea aerului, transformand energia mecanic primit la arbore n energie de presiune a
aerului.
Dup principiul de funcionare compresoarele se pot clasifica astfel:
1.2.1.1 Compresoare volumice (pneumostatice):
Funcionarea lor se bazeaz pe principiul camerei de volum variabil: n faza de aspiraie,
aerul este nchis ntr-o camer care i micoreaz volumul i care se deschide n faza de refulare:
aerul este evacuat avnd o presiune proporional cu variaia de volum a camerei.
Compresoarele volumice pot fi:
- Cu piston:
- cu comprimare direct;
- cu comprimare prin membran.
- Cu angrenaje:
- cu urub;
- cu lobi (ROOTS).
- Cu palete.
- Compresoarele cu piston cu comprimare direct:

Fig. 1.1
Compresor cu piston cu comprimare
directa

1. 2

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Aceste compresoare pot avea o treapt de comprimare figura1.1, n dou trepte figura1.2
sau mai multe.
Fiecare treapt poate avea unul sau mai muli cilindri.
La comprimarea n mai multe trepte, treapta urmtoare aspir aerul comprimat n treapta
precedent, n acest fel mrindu-se valoarea presiunii aerului comprimat furnizat de compresor.
De exemplu, dac un compresor cu o treapt ridic presiunea aerului pn la 4 bar, unul
cu dou trepte o poate ridica pn la 15 bar. Un compresor cu 3 sau mai multe trepte ridic
presiunea peste 15 bar.
Sistem de racire intermediara

Fig 1.2

n figura1.2
se cupoate
c treapta a doua are un diametru al cilindrului mai mic dect
Compresor
pistonobserva
cu doua trepte
treapta ntia.
Diametrul cilindrului de comprimare este unul din parametrii dup care putem identifica fiecare treapt a unui compresor cu piston
n practic.
Acest tip de compresor poate realiza valori de comprimare foarte nalte (pn la 1000
bar), ns el are dezavantaje care i limiteaz utilizarea tot mai mult: genereaz ocuri de presiune
n instalaiile consumatoare, introduce ulei n aerul comprimat, este zgomotos, iar datorit
frecrilor n etanri temperatura aerului comprimat este foarte ridicat.
- Compresoare cu piston cu comprimare indirect funcioneaz pe acelai principiu, ns
camera n care este aspirat aerul nu mai este cilindrul, iar pistonul este separat complet de aceast
camer printr-o membran elastic. Acest compresor este utilizat n aplicaiile n care trebuie
evitat contaminarea gazului comprimat cu ulei pierdut de sistemul de ungere al compresorului:
industrie chimic, aer comprimat pentru msurri, uz medical, etc.
Datorit membranei, care are rezistena mecanic i la oboseal limitate, performanele
acestui compresor sunt mai sczute.
- Compresoare cu palete:
Sunt alctuite dintr-o carcas 1, un rotor cilindric 2 aezat excentric fa de carcasa n
care sunt dispuse iar n canale frezate pe generatoarele rotorului paletele 3 figura1.3.
ntre suprafaa rotorului, palete, carcas i capacele laterale se formeaz camere de volum
variabil (CVV) care n faza de aspiraie nchid etan mase de aer i, pe msura rotirii ansamblului
mobil, aceste camere i micoreaz volumul determinnd creterea presiunii.

1. 3

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Cnd ating un volum minim ajung n dreptul racordului de refulare, iar aerul comprimat
este evacuat.
Paletele rotorului trebuie s asigure
etanarea
lateral (cu capacele), frontal (cu
1
2
3
carcasa) i fa de rotor. Etanarea frontal este
asigurat prin apsarea paletelor pe carcas
datorit forei centrifuge i, la unele modele,
datorit unor arcuri dispuse n canalele practicate
n rotor, iar uzura paletelor este compensat
automat. Celelalte etanri sunt influenate de
precizia de execuie i, n timp, de uzura
paletelor.

CVV

Fig.1.3
Compresor cu palete

Paletele se execut n general din materiale antifrictiune i care protejeaz carcasa contra
uzurii.
nlocuirea paletelor, cnd s-a ajuns la un anumit grad de uzur, repune compresorul n
funciune. Maina atinge performanele maxime dup un anumit timp de funcionare, necesar
rodrii paletelor.
- Compresoare cu angrenaje:
Caracteristic acestor compresoare figura1.4 este faptul c rotoarele profilate (lobi,
uruburi) nu se afl n contact direct, micarea lor fiind sincronizat prin angrenaje dispuse pe
capetele arborilor.

1. 4

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Datorit acestui fapt, uzura acestor maini

este practic nul, ns randamentul lor este mai
slab (neexistnd contact direct ntre elementele
care materializeaz camera de volum variabil,
apar scurgeri dinspre racordul de refulare ctre
cel de aspiraie).

Fig. 1.4
Compresor cu lobi Roots

Din aceast categorie, compresoarele cu urub se caracterizeaz printr-o remarcabil

uniformitate a debitului, funcionare silenioas i robustee.

1.2.1.2 Turbocompresoare (pneumodinamice):

Funcionarea se bazeaz pe mrirea vitezei de curgere a aerului, acesta fiind nghesuit
n orificiul de refulare al mainii. Fa de compresoarele volumice, turbocompresoarele se
caracterizeaz prin debite mari, fr oscilaii de debit-presiune, dar i prin nivelul redus al
presiunii aerului refulat.
Turbocompresoarele pot fi axiale sau radiale.
n figura 1.5 este prezentat un turbocompresor axial. Se poate observa c accesul aerului
aspirat se face paralel cu axul elicei aspiratoare. Ventilatorul de birou este un exemplu de
compresor axial, care ns refuleaz n atmosfer.

1. 5

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Fig. 1.5
Turbocompresor axial

Fig.1.6
Turbocompresor radial in trei trepte

n figura1.6 se poate observa un turbocompresor radial n trei trepte (are trei rotoare
dispuse n serie, pe axul mainii). Aerul este aspirat de primul rotor, i se mrete viteza i este
refulat prin centrifugare, perpendicular pe axul mainii (deci radial) ctre periferia carcasei, fiind
aspirat mai departe de al doilea rotor si avnd o presiune p1 mai mare ca presiunea atmosferica
patm. Fiind centrifugat de al doilea rotor, aerul va avea o presiune p2 mai mare dect p1 la intrarea
in treapta a treia. Presiunea finala va fi p3 p2>p1>patm .
n figura 1.7 este prezentat diagrama domeniilor ocupate de fiecare tip de compresor, n
coordonate debit-presiune. Aceast diagram este un instrument deosebit de util in alegerea
tipului de compresor necesar ntr-o aplicaie practic, atunci cnd se cunosc parametrii
consumatorului.
Dac intersecia coordonatelor debit-presiune are loc ntr-un domeniu ocupat de mai
multe tipuri de compresoare, alegerea se face innd seama de ali parametri: posibiliti i
cerine de ntreinere, sensibilitatea consumatorilor la ocuri de presiune, fiabilitate, pre, etc.
1.2.2 Uniti pentru producerea aerului comprimat
Definim ca unitate de producere a aerului comprimat ansamblul format din urmtoarele
elemente: maina de producere a aerului comprimat, sistemele de reglare a parametrilor aerului
comprimat (debit-presiune, temperatur, umiditate), aparatele de msur i control (manometre,
termometre, presostate, etc.) i recipientul de stocare a aerului comprimat.

1. 6

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1000
bar

COMPRESOARE CU
PISTOANE

TURBO-COMPRESOARE
RADIALE

100

COMPRESOARE CU
SURUB

10

TURBOCOMPRESOARE
AXIALE

1,0

COMPRESOARE CU
PALETE

100

1000

10000

100000

500000
m /h
3

Fig.1.7.
Diagrama domeniilor ocupate de fiecare tip de compresor

Pentru a putea fi controlate, compresoarele se integreaz n instalaii numite uniti pentru

producerea aerului comprimat i care cuprind compresorul propriu-zis, sistemul de reglare (de
variere i limitare a debitului i presiunii de lucru) i recipientul (rezervorul) de stocare a aerului
comprimat.
1. 7

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Vom trece n revist posibilitile de reglare a parametrilor debit-presiune, ntlnite n

practic n funcie de cerinele consumatorului, de tipul i mrimea compresorului, de tipul
mainii de antrenare:

Fig.1.9
Reglarea prin izolarea compresorului

Fig.1.8
Reglare prin deversare

Reglarea prin deversare figura1.8:

de compresor, pe racordul de refulare, se instaleaz o supap de limitare a presiunii.

Reglare prin deversare

n aval

La orice tendin de depire a presiunii reglate, supapa deverseaz n atmosfer pn la

anularea tendinei de mrire a presiunii.
Reglarea prin izolarea compresorului figura 1.9
n aval de recipientul de stocare se culege o reacie de presiune care comand un distribuitor 2/2
normal deschis cu revenire cu arc, plasat pe racordul de aspiraie al compresorului.
Orice cretere a presiunii peste valoarea prescris, determin nchiderea distribuito-rului montat
pe aspiraie, sub efectul presiunii din sistem. Avnd izolat aspiraia, compre-sorul nu mai
debiteaz aer n sistem pn cnd presiunea tinde s scad sub valoarea reglat, moment n care
distribuitorul ncepe s se deschid. Acest tip de reglare l ntlnimla compresoarele cu piston i
la cele cu angrenaje.

1. 8

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Reglarea intern figura 1.10:

Deschiderea supapei de aspiraie este controlat de un dispozitiv pneumatic comandat de

o reacie de presiune culeas din racordul de refulare.
Cnd presiunea n sistem crete la o anumit valoare, supapa de aspiraie rmne deschis
i aerul aspirat este refulat tot pe aspiraie la presiunea atmosferic.
Acest tip de reglare l ntlnim la compresoarele cu piston de mare capacitate.
Reglarea prin droselizare: pe aspiraia compresorului se monteaz un drosel care menine
ncrcarea compresorului ntr-un domeniu cunoscut. Se utilizeaz la compresoarele cu angrenaje
i la turbocompresoare.
Fig. 1.10
Reglarea interna

Reglarea prin intervenia asupra motorului de antrenare:

a) n cazul n care maina de antrenare este un motor cu ardere intern, se regleaz turaia
acestuia, manual sau automat, utiliznd o reacie de presiune figura 1.11 sau prin traductoare.
Cilindrul CR preia funcia de reglare a pompei de injecie (sau a carburatorului), decelernd
motorul de antrenare la orice tendin de cretere a presiunii n sistem.

CR

MAI
PI

1. 9

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Fig. 1.11
Reglarea prin interventia asupra motorului
de antrenare utilizand o reactie de presiune

Corespunztor, debitul oferit de compresor scade. Utilizarea unui cuplaj centrifugal permite
decuplarea total a compresorului la o anumit turaie. Acest sistem de reglare este utilizat mai
ales pe utilajele mobile.
b) Dac motorul de antrenare este electric figura 1.12, se introduce n schema de
comand a motorului un releu de presiune RP (presostat) reglat astfel nct s comande
dezactivarea contactorului C, deci oprirea motorului de antrenare cnd presiunea n sistem atinge
o anumit valoare.

RP
M

N
L1
L2
L3

Fig. 1.12
Reglare prin interventie asupra motorului electric de antrenare

1. 10

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.2.3. Rcirea aerului comprimat

Pentru a evita variaia parametrilor fizici ai aerului comprimat utilizat ca agent de lucru,
aerul comprimat trebuie s aib o temperatur ct mai constant i ct mai apropiat de cea a
mediului n care se afl instalaia.
La ieirea din compresor aerul poate atinge temperaturi de pn la 200C. Dac ar intra n
instalaie cu o temperatur apropiat de aceast valoare, efectele ar putea fi urmtoarele:
deformarea sau topirea paharelor filtrelor i ungtoarelor;
nmuierea, deformarea i ruperea conductelor din plastic;
alterarea elementelor de etanare elastomerice;
griparea unor aparate, prin modificarea jocurilor ntre piesele mobile i fixe,
datorit dilataiei.
Aadar, este necesar s se asigure o temperatur corespunztoare a aerului livrat
consumatorilor. Se recomand ca temperatura aerului s fie n jurul valorii de minim 10C iarna
i maxim 30C vara, dar n nici un caz nu va depi 50C.
Rcirea aerului se poate face chiar din faza de comprimare, acest lucru protejnd i
compresorul.

Fig. 1.13
Compresor prevazut cu circuit
de racire permanenta

Fig. 1.14
Compresor cu aripioare
de racire

1. 11

Fig. 1.15
Compresor cu doua
trepte cu racire intermediara (intre trepte)

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

n figura 1.13 compresorul este prevzut cu un circuit care rcete n permanen

cilindrul (similar motoarelor termice).
O alt metod de rcire este suflarea de aer asupra cilindrului de comprimare prevzut cu
aripioare de rcire figura 1.14; aripioarele mresc suprafaa de schimb de cldur cu mediul, iar
aerul suflat peste cilindru permite transferul mai rapid al cldurii de la main ctre mediu.
n general, aceste dou metode de rcire se combin cu o a treia metod de rcire figura
1.15 care se aplic compresoarelor cu mai multe trepte; n canalizaia dintre treptele 1 i 2 (n
cazul compresorului cu dou trepte) se instaleaz un schimbtor de cldur sau un agregat de
rcire, ce permit reducerea temperaturii aerului.
n multe cazuri, metodele de rcire descrise mai sus, nu sunt suficiente, motiv pentru care
unitile de producere a aerului comprimat se completeaz cu agregate de rcire a aerului dup ce
acesta a ieit din compresor.
1.2.4. Uscarea aerului comprimat
Aerul din atmosfer conine o anumit cantitate de ap, sub form de vapori. Aceast ap
se regsete n aerul comprimat furnizat consumatorilor. Prezena ei afecteaz substanial
funcionarea instalaiilor, din acest motiv fiind necesare msuri de eliminare, prin uscarea
aerului.
Efectele apei aflat n aerul comprimat utilizat ca agent de lucru sunt:
la temperaturi sczute poate forma dopuri de ghea n conducte sau n aparate,
scond instalaia din funciune;
corodeaz componentele din oel din aparate;
micoreaz viteza de comutare a aparatelor sau chiar le blocheaz;
n amestec cu uleiul de ungere formeaz un amestec ce incetineste viteza de
comutare a aparatelor sau chiar le blocheaza.

1. 12

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.2.4.1 Punctul de rou. Curba punctului de rou

Este necesar s definim civa parametri ce caracterizeaz umiditatea:
Punctul de rou - este temperatura la care trebuie rcit o mas de aer pentru a obine un
anumit grad de uscare a sa, prin eliminarea apei coninut sub form de vapori. Cu ct aceast
temperatur este mai mic, cu att mai mult ap coninut n aer este condensat i eliminat.
Uzual, aerul se usuca la un punct de rou situat ntre 2 oC i 5oC. n practic, de multe ori este
necesar s calculm cantitatea de ap coninut de aer sub form de vapori. Diagrama (curba)
punctului de rou este un instrument care faciliteaz rezolvarea acestei probleme.
Umiditatea absolut (Ua) - este cantitatea de ap coninut de 1 m 3 de aer la un moment
dat, n condiii oarecare. Se msoar n [g/m3].
Umiditatea de saturaie (Us) - este cantitatea maxim de ap ce poate fi preluat sub
form de vapori de 1 m3 de aer la o temperatur dat. Se msoar n [g/m3].
Umiditatea relativ (Ur) - este raportul dintre umiditatea absolut i umiditatea de
saturaie:
U
U r a 100 % .
Us
Curba (diagrama) punctului de rou. n figura 1.16 este reprezentat diagrama punctului
de rou, care arat variaia coninutului maxim de ap din aer n funcie de temperatur.
Se observ c pe msur ce scade temperatura, scade i coninutul de ap. Interpretnd
aceast diagram tragem concluzia c o metod de uscare a aerului ar fi rcirea acestuia.
g/m 3
500
300
200
150
80
50
30
17,5
9
4,5

Continut de apa

2,5
1

0,35
0,1

-40
233

-20
253

0
273

20
293

40
60
333
313
Temperatura

C 80
K 353

100
373

Fig.1.16
Diagrama punctului de roua

1.2.4.2 Metode de uscare a aerului

Principala modalitate de limitare a accesului apei n instalaia pneumatic este uscarea
aerului, prin diferite metode. Aceast msur se completeaz cu msuri de evitare a condensrii
1. 13

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

apei n circuitele pneumatice, prin meninerea unei temperaturi ct mai constante i deprtate de
punctul de rou a aerului, ntre punctele de intrare i de ieire din instalaie, precum i cu msuri
de colectare i evacuare a apei condensat n circuite.
Practic, alegerea metodei optime de uscare presupune un calcul tehnico-economic i
luarea n considerare a mai multor factori, din care putem aminti: tipul de compresor utilizat,
gradul de uscare a aerului cerut de consumator, aezarea geografic a consumatorului de aer
comprimat, etc.
Cele mai cunoscute metode de uscare sunt:
- Prin rcire;
- Prin adsorbie;
- Prin absorbie;
- Prin supracomprimare.
1.2.4.2.1 Uscarea aerului prin rcire
Este cea mai ntlnit metod de rcire; funcioneaz economic, sigur, iar ntreinerea
instalaiei este ieftin. Prin rcire se poate atinge punctul de rou de 2oC - 5oC.
n figura1.17 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin rcire.
Aerul intr n instalaie avnd o temperatur relativ ridicat, datorit procesului de
comprimare i traverseaz schimbtorul de cldur 1, unde cedeaz o parte din cldur.
n aceast faz se produce o prim condensare a vaporilor de ap, iar lichidul rezultat este
colectat n rezervorul colector 2.
Mai departe, aerul intr n rcitorul propriu-zis 3, unde sufer o rcire puternic i
cedeaz, prin condensare, o mare parte a apei coninut sub form de vapori, care este colectat
n rezervorul 4, de unde va fi evacuat.

3
1

4
Fig. 1.17
Structura unei instalatii de uscare prin racire

1. 14

nainte de ieirea din

instalaia de uscare, aerul trece
iari prin schimbtorul de cldur,
unde recupereaz o parte din
cldura cedat iniial, ajungnd la o
temperatur apropiat de cea
optim pentru buna funcionare a
instalaiei.
Desigur c aceste procese sunt
controlate prin automatizarea, n
mai mic sau n mai mare msur, a
instalaiei. Aceast metod de
uscare este larg folosit, datorit
fiabilitii, consumului redus de
energie i eficienei.

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.2.4.2.2 Uscarea prin adsorbie

1
2a

3a

A
1

A
2

2b

3b
5
2

Aer uscat sau

incalzit

Fig.1.19
Structura unei instalatii de uscare prin absorbtie

Fig.1.18
Instalatie de uscare prin adsorbtie

Metoda se bazeaz pe
fenomenul de adsorbie, ce const n depunerea particulelor de ap pe suprafaa unor cristale de
dioxid de siliciu sau alt substan cu proprieti adsorbante.
n figura 1.18 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin adsorbie.
Aerul comprimat ptrunde n instalaie prin filtrul 1, care are rolul de a reine uleiul provenit din compresor si
impuritatile, traverseaz robinetul 2a (robinetul 3a este nchis) i ptrunde n adsorberul A1.
Particulele de ap coninute n aer se depun pe cristalele adsorbante aflate n recipient, iar aerul
uscat iese prin partea inferioar a adsorberului A1, traverseaz robinetul 2b (robinetul 3b este
nchis), trece prin filtrul 2, care reine particulele de adsorbant antrenate de curentul de aer i
intr n circuitul de alimentare a consumatorilor.
n momentul n care particulele de adsorbant sunt complet acoperite cu ap, adsorberul
A1 este saturat, iar eficiena lui scade.
Funcionarea sa n parametri de eficien presupune decuplarea adsorberului i
regenerarea substanei adsorbante.
Din acest motiv instalaiile de uscare de acest tip sunt prevzute cu dou adsorbere care
funcioneaz alternativ: cnd unul usuc aerul, cellalt este regenerat; adsorberul A2 este izolat
fa de aerul comprimat prin robinetele 3a i 3b care sunt nchise i este traversat de un curent de
aer uscat sau incalzit, prin conducta 5. Aerul uscat (cald) produce vaporizarea apei colectat n
adsorber i o evacueaz n atmosfer. Cnd adsorberul A1 este saturat, robinetele 2a i 2b se
nchid, robinetele 3a i 3b se deschid, iar robinetele 4 comut.
n acest fel, adsorberul A2 preia uscarea aerului, iar adsorberul A1 se regenereaz.
Sistemul ofera o buna eficienta si fiabilitate si este de asemenea, larg folosit.
1.2.4.2.3 Uscarea prin absorbie

1. 15

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Este un proces pur chimic, ce const n reacia dintre apa coninut n aerul comprimat i
o substan chimic granulat, care n contact cu apa formeaz un compus fluid care se separ
gravitaional i este evacuat din instalaie.
n figura 1.19 este prezentat schematic structura unei instalaii de uscare prin absorbie:
n recipientul 1, pe patul filtrant 2 se aplic substana absorbant 3, sub form de granule.
Aerul intr pe la partea inferioar n absorber i traverseaz stratul absorbant; apa coninut sub
form de vapori intr n reacie cu substana absorbant, iar compusul rezultat se scurge prin
patul filtrant la partea inferioar a recipientului, de unde este evacuat prin purja 4.
Dei are unele avantaje: instalare uoar, construcie simpl, nu are piese n micare, nu
consum energie, ntreinere uoar, este puin folosit datorit costului mare a substanei
absorbante, care trebuie completat de cteva ori pe an i al eficienei sczute.
1.2.4.2.4
Uscarea prin supracomprimare
Uscarea prin supracomprimare se bazeaz pe efectul de eliminare a apei din aerul
comprimat, prin condensare, pe msur ce presiunea acestuia crete. Deoarece comprimarea
nalt a aerului este problematic, aceast metod de uscare este eficient n combinaie cu
celelalte metode de uscare cunoscute.
Un anumit grad de uscare prin comprimare se obine chiar n rezervorul tampon, care este
prevzut cu sistem de purjare.
n aplicai nu este judicioas, din punct de vedere economic, o uscare foarte puternic, ea
trebuie corelat cu cerinele de utilizare ale instalaiilor consumatoare.
n general, se utilizeaza aer uscat in domeniul 2-10oC punct de roua.
Uscarea aerului trebuie completat cu msuri de meninere ct mai constant a
temperaturii aerului ntre punctul de intrare n instalaie i cel de ieire, pentru a mpiedica
condensarea vaporilor de ap ntre aceste puncte.
n exemplul de calcul care urmeaz vom determina cantitatea de ap ce ptrunde ntr-o
instalaie consumatoare de aer comprimat dac nu se iau msuri de uscare a agentului de lucru.

Exemplu de calcul:
Se cere cantitatea de ap aspirat de un compresor n urmtoarele condiii:
o
Debitul livrat de compresor:
V 400 m3 h
.
Temperatura aerului la ieirea din compresor:
to=50o C.
Umiditatea relativ (se determin cu ajutorul higrometrului):
Ur=60 %.
Timpul de funcionare:
T=8 ore.

Din relaia (1) se determin umiditatea absolut:

Ua

Din diagrama punctului de rou, la 50o C (232 K) :

Rezult:

Us=80 g/m3.

U abs

Ur Us
.
100

60 80
48g m 3 .
100

Se poate determina cantitatea de ap absorbit ntr-o or de funcionare:

o

M apa U a V 48g m 3 400m 3 h 19200 g h 19,2kg h .

i cantitatea de ap absorbit n 8 ore:

M apa 19,2kg h 8 153,6
1. 16

kg (sau litri).

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Din acest exemplu de calcul se poate observa c apa poate ptrunde n instalaiile
pneumatice n cantiti nepermis de mari, dac nu se iau msuri corespunztoare.
Fenomenul de condensare n instalaie poate fi limitat n aceast situaie meninnd o
temperatur ct mai constant ntre punctul de intrare i cel de ieire din instalaie i o diferen
de temperatur ct mai mic fa de mediu.
1.2.5. Filtrarea aerului
Filtrarea este una din cele mai importante cerine pentru agentul de lucru utilizat n
acionrile i comenzile pneumatice.
De calitatea filtrrii depind fiabilitatea i durabilitatea elementelor ce alctuiesc instalaia,
precum i performanele sistemului, n ansamblu. Standardele stabilesc patru treptede filtrare,
parametrul fiind fineea de filtrare:
Filtrarea presupu-ne
separarea, colectarea i
Treapta I:
Filtrri grosiere
50 - 100 m
ndeprtarea particulelor ce contamineaz aerul
Treapta II
Filtrri medii
25 - 50 m
comprimat
i,
ntr-o
Treapta III
Filtrri fine
10 - 25 m
anumit
msur,
a
apei
Treapta IV
Filtrri foarte fine
1 - 10 m
purtat de curentul de aer. Ideal este ca aceast filtrare s fie ct mai complet, ns din punct de
vedere energetic i al costurilor de ntreinere nu este judicios. Fineea de filtrare trebuie s aib
valoarea cerut de instalaia pneumatic alimentat. Productorii de aparate pneumatice specific
n cataloagele de produse fineea de filtrare necesar, iar productorii de utilaje echipate
pneumatic instaleaz filtre corespunztoare.
n tabelul de mai jos, pentru diferite aplicaii se recomand (orientativ) fineea de filtrare
necesar:
Nr
1
2
3
4

Categoria instalaiilor pneumatice

I II
Legturi pneumatice obinuite, rezervoare, acumula-toare, 0 0
instal. de acionare pneum. realiz. cu membran
Acionri pneumatice obinuite, scule pneumatice (realizate
0
cu cilindri cu piston, motoare rotative) aparatur cu seciune
minim de 0,8 - 1 mm
Acionri pneumatice cu un grad de siguran foarte ridicat.
Droselizri foarte fine, ajustaje alunectoare foarte precise
Sisteme pneumatice de regl. autom. Disp. pneumatice de
msur

III

IV

0
0

0
0

n afar de fineea de filtrare, doi dintre cei mai importani parametrii ai filtrelor
sunt:
Cderea de presiune produs ntre racordurile filtrului;
Rezistena mecanic a elementului (cartuului) filtrant.
La orice filtru, capacitatea de filtrare scade n timp. Acest lucru este sesizat prin creterea
cderii de presiune ntre racordurile filtrului i prin micorarea debitului de aer care l
traverseaz.
Unele tipuri de filtre sunt echipate cu un sesizor de presiune diferenial care avertizeaz
la atingerea unui grad oarecare de colmatare. Cnd filtrul nu posed un astfel de element,
periodic trebuie msurat cderea de presiune pe filtru i, cnd acesta are valoarea de 0,3 - 0,4

1. 17

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

bar, cartuul filtrant se nlocuiete, iar cel colmatat se cur, dac este posibil, n vederea
reutilizrii.
Orientativ, durata de serviciu a unui element filtrant este de 1 - 3 luni, aceast durat
depinzind de mai muli factori cum ar fi: tipul i fineea filtrului, numrul de ore de funcionare
efectiv, calitatea aerului comprimat utilizat. In documentatia tehnica aferenta utilajelor, durata
de viata a filtrelor se exprima in ore de functionare.
Filtrul trebuie plasat ct mai aproape de elementele protejate, mai jos dect ele (dac este
posibil) i n poziie vertical, cu respectarea strict a sensului de montare indicat pe carcas.
Cartuele filtrante se execut din materiale textile (bumbac, fetru, vat mineral, etc.), din
materiale plastice sau din pulberi metalice sinterizate. Cele din urm, dei sunt mai scumpe, se
recomand a fi folosite datorit multiplelor avantaje pe care le ofer:
- cu capacitate de filtrare foarte bun n plaja 2 - 100 m;
- cdere de presiune redus;
- rezisten mecanic bun;
- rezisten la temperaturi mari;
- rezisten la coroziune;
- durabilitate;
- permit recondiionarea
De obicei, n instalaiile pneumatice filtrele se ntlnesc n combinaie (constructiv) cu
regulatorul de presiune i cu ungtorul, formnd unitatea de preparare a aerului comprimat.
n figura 1.20 se poate observa structura unui filtru:
1 -carcasa filtrului;
2 - can ce ajut la depunerea condensului;
1
3 -cartus filtrant;
4 -pahar filtru ;
5 -purja manuala;
2
Procesul de filtrare are loc n dou trepte:
1) Aerul ptrunde n filtru i schimb direcia brusc,
3
fapt ce determin micorarea vitezei sale de curgere i, ntr-o
anumit msur condensarea vaporilor de ap coninui. Graie
icanei 2, apa rezultat prin condensare se scurge la partea
4
inferioar a paharului 4, iar aerul capt o micare elicoidal in
pahar. Datorit frecrii cu peretele paharului, impuritile mai
grele i pierd energia de deplasare, obosesc i se depun la
5
partea inferioar a paharului.`
2) La trecerea aerului prin cartuul filtrant, particulele
Fig. 1.20
mai mari dect interstiiile acestuia sunt reinute, iar aerul
Structura unui filtru
purificat traverseaz elementul filtrant.
Pentru a asigura evacuarea apei si a particulelor rezultate
din procesul de filtrare, paharele unitatilor de filtrare sint prevazute la partea inferioara cu
sisteme de evacuare, numite purje; acestea pot fi manuale sau automate.
Purjele manuale constau intr-o supapa de sens care obtureaza etans orificiul practicat la
partea inferioara a paharului; supapa poate fi deschisa prin intermediul unui surub tubular (vezi
figura 1.20); pentru a efectua purjarea, se actioneaza asupra acestui surub un timp scurt, necesar
evacuarii apei si a impuritatilor antrenate de ea.
Datorita fiabilitatii si eficientei, utilizarea purjelor automate uureaz mult activitatea de
exploatare i ntreinere a unitilor de preparare a aerului comprimat.
n figura 1.21 se poate vedea o purj automat secionat:
1- tub aductiune aer in purja;
2- tub aductiune apa in purja;
1. 18

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

3-capac de protectie si linistire;

4 -aer aflat la presiunea din retea;
5 - supapa normal inchisa, actionata de flotor orificiu de ventilare;
6 - tub aductiune aer;
7 - orificiu de egalizare a presiunulor;
8 - plunjer pentru comanda manuala;
9 - membrana elastica;
10 - pirghie;
11-flotor;
12-supapa de evacuare;
1
13-orificiu de evacuare;
2

3
4
5

10
11

6
7
12

8
9

13

Fig 1.21
Purja automata sectionata

Modul de funcionare: cnd apa cu impuritati atinge

un anumit nivel n purj, flotorul 11 se ridic i
determin deschiderea supapei 12.
Ca urmare, aerul comprimat ptrunde prin
tubul 6 n spatiul inchis de membrana 9 i apas
asupra acesteia, deformind-o.
Piulia n care este practicat orificiul 7 este
mpins spre stnga i apas asupra elementului
mobil al supapei de evacuare 12, determinnd
deschiderea acesteia.
Apa colectat n purj este evacuat prin
orificiul 13 in atmosfera, deci nivelul ei scade, iar
flotorul revine n poziia iniial, nchiznd
supapa 10.
Prin orificiul 7 se descarc presiunea din
camera de comand, iar membrana elastic se retrage
in pozitia initiala, permind nchiderea supapei 12.

1.2.6. Ungerea aerului

Spre deosebire de acionrile hidraulice, unde lubrifierea componentelor sistemului este
realizat chiar de agentul de lucru, n cazul acionrilor pneumatice n multe cazuri trebuiesc
luate msuri de ungere a componentelor pneumatice.

1. 19

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Trebuie specificat ca, din punct de

vedere al ungerii exista trei tipuri de
instalatii pneumatice:

Fig.1.22
Exemplificarea Principiului Venturi

-instalatii care nu permit ungerea, aceasta daunind bunei functionari a echipamentelor ce o

compun;
-instalatii la care ungerea este indiferenta, fiind o chestiune de optiune a utilizatorului;
-instalatii la care ungerea este obligatorie: de corectitudinea ei depind buna functionare si durata
de viata a elementelor pneumatice;a iispozitivele care asigur lubrifierea agentului de lucru se
numesc ungtoare.
Funcionarea unui ungtor se bazeaz pe principiul Venturi:
Dac la o conduct ce sufer o ngustare de seciune ne conectm cu un tub U n care
se afl lichid ca n figura 1.22, se constat urmtoarele: viteza aerului n seciunea ngust crete,
iar presiunea scade. Ca urmare la capetele tubului apare o diferen de presiune care determin
mpingerea lichidului n curentul de aer, n seciunea ngust. Pe acest principiu se bazeaz i
funcionarea pistoalelor de vopsit, de exemplu.

1. 20

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

n figura 1.23 este prezentat structura unui

ungtor:
4

10

8
9

Fig. 1.23
Structura unui ungator

1 -carcasa ungatorului;
2 -orificiu de intrare a aerului;
3 -supap de sens;
4 -camera de picurare;
5 -sectiune ingustata;
6 -orificiu de iesire;
7 -supapa de sens;
8 -tub aductiune;
9 -pahar;

1. 21

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

10-orificiu de aductiune a uleiului in camera de picurare (este conectat la tubul de aductiune,

ocolind orificiul de iesire);
Modul de funcionare: aerul comprimat intr prin orificiul de alimentare 2, traverseaz
seciunea ngustat 5 i iese prin orificiul 6.
Supapa de sens 3 este deschis, iar aerul comprimat
apas asupra uleiului aflat n paharul 9. Se observ
c seciunea ngustat este legat de seciunea de
intrare n ungtor pe traseul: camera de picurare
4,canalul de aductiune 10, supapa 7, tubul de
aductiune 8.
Diferena de presiune dintre cele dou puncte
1
determin urcarea uleiului n camera de picurare, de unde
pictur cu pictur acesta se scurge prin canalul 10 i
2
intr n curentul de aer. La impactul cu jetul de aer,
picturile de ulei sunt pulverizate i sunt preluate de curent
sub form de cea fin. Supapele de sens 3 i 7 au rolul de
a menine ungatorul amorsat atunci cnd se oprete
3
alimentarea circuitului respectiv.
n funcie de tipul constructiv, ungtoarele sunt
prevzute cu posibiliti de reglare a debitului de ulei
injectat n sistem (numar de picaturi in unitatea de timp)
4
sau/si cu posibilitatea reglarii finetei particulelor
aromizate.
5
In figura 1.24 este prezentat un dispozitiv de
6
reglare a debitului de ule
1-carcasa (de obicei, transparenta);
7
Fig.
2-surub de reglare a debitului de ulei;
1.24
3-camera de picurare;
Dispozitiv de reglare a debitului de ulei
4-carcasa ungator;
5-canal circular;
6-orificiu de evacuare a picaturilor;
7-orificiu de alimentare a camerei de picurare;
Din punct de vedere al mrimii picaturilor, exist dou tipuri de ungtoare:
1. Cu pulverizare normal, unde picturile sunt mai mari de 5 m.
2. Cu pulverizare fin, unde picturile sunt mai mici de 5 m.
Ungtoarele cu pulverizare normal sunt eficace pn la aproximativ 5 m, msurai pe
traseul parcurs de debitul de aer, deoarece, datorit greutii mai mari a particulelor, acestea se
depun (teoretic) pe aceast distan. Cele cu pulverizare fin sunt eficace pn la distane mai
mari (20 - 30m) deoarece, fiind mai usoare, ele plutesc in curentul de aer mai mult, dar nu sunt
eficace n cazul componentelor de curs mic i schimbri de curs rapide.
Desigur ca valorile date mai sus sint orientative, in practica ele depinzind de geometria
sectiunilor de curgere si de schimbarile de directie impuse aerului, de temperatura, etc.
Conform celor aratate la inceputul acestui capitol, necesitatea ungerii echipamentelor
pneumatice este discutabila, iar in practica aceasta chestiune nu este intotdeauna clarificata in
documentatia tehnica ce insoteste utilajul echipat pneumatic. De aceea, este necesar sa oferim
citeva repere in aceasta directie; astfel, in absenta specificatiilor tehnice, se recomanda
asigurarea lubrifierii in urmatoarele situatii:
- pentru cilindrii pneumatici avind viteza de lucru foarte mica;

1. 22

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

pentru cilindrii pneumatici care lucreaza la viteze mai mari de 1m/s si sint alimentati
cu aer uscat la un punct de roua sub 20 oC;
- in aplicatiile care realizeaza pozitionari exacte;
- pentru cilindrii pneumatici ai caror pistoane sint solicitate la forte laterale (radiale)
mari;
- in situatia in care s-a asigurat ungerea in instalatie pentru cilindri pneumatici care nu
necesitau ungere suplimentara, acestor cilindri este necesar sa li se asigure in
continuare lubrifierea, deoarece ungerea suplimentara compromite ungerea asigurata
la montaj;
O alta problema cu care se confrunta uneori utilizatorii de pneumatica este absenta
indicatiilor privind debitul lubrifiantului; de obicei, ungatoarele sint lasate sa functioneze
contindu-se pe reglajul facut de furnizor.
In principiu, fara confirmarea efectuarii acestui reglaj, este o greseala sa ne bazam pe
acest lucru. In general se recomanda sa se regleze un debit de ulei de una pina la 5 picaturi la un
consum de aer de 1000 litri. Odata stabilit, acest reglaj va fi verificat ori-de-cite-ori se va
schimba tipul uleiului utilizat, sau in cazul unor variatii notabile ale temperaturii mediului
ambiant.
Este cu desavirsire interzisa utilizarea altor uleiuri decit a celor recomandate de
furnizorul instalatiei (echipamentului pneumatic), existind riscul deprecierii unor elemente
componente ale echipamentului pneumatic datorita incompatibilitatii dintre uleiul utilizat si
respectivele elemente; deasemenea, datorita viscozitatii diferite a altui ulei decit cel recomandat
este compromis reglajul ungatorului, acest lucru putind deveni o sursa generatoare de defecte.

1.3. Motoare pneumatice liniare

1.3.1 Cilindri pneumatici:
ntr-o instalaie de acionare pneumatic, elementul de acionare propriu-zis este cilindrul
pneumatic. Cilindrii pneumatici, denumii i elemente de execuie, transform energia
pneumatic n energie mecanic, pe care o furnizeaz apoi mecanismului acionat. Cilindrii
pneumatici efectueaz lucrul mecanic printr-o micare de translaie, sau liniar, ei numindu-se i
motoare liniare.
Exist dou tipuri de cilindri pneumatici: cu membran i cu piston.
1.3.1.1 Cilindri pneumatici cu piston:
Au aplicaii foarte largi i se construiesc ntr-o gam tipodimensional extrem de
diversificat. Orientativ, prezentm cteva din performanele constructiv-funcionale ale
cilindrului:
- Diametre: 6 320 mm;
- Curse: pn la 4 m;
- Viteze:
- cilindri de uz general: pn la 1,5 m/s;
- cilindri de uz special: pn la 10 m/s;
- Fore: pn la 50000 N.
Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare generala a cilindrilor :
Cilindri cu simplu efect:
- cu revenire cu arc;
- cu revenire sub aciunea unei fore rezistente.
Cilindri cu dublu efect:
- cu tij unilateral;
- cu tij bilateral.
1. 23

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Cilindri n tandem:
- cu amplificare de for;
- avnd cursa n dou trepte.
Dup posibilitatea de frnare la cap de curs:
Cilindri cu frnare la cap de curs:
- reglabil;
- nereglabil.
Cilindri fr frnare la cap de curs.
2

8 7

Fig. 1.25
Sectiune printr-un cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc

n fig.1.25 este prezentat o

seciune a unui cilindru cu
simplu efect cu revenire cu
arc. n linii mari, aceast
structur este aceeai pentru
toi cilindrii pneumatici de
acest tip:
1-cmaa (corpul) cilindrului;
2-capacele cilindrului
3-tija
4-resortul de revenire;
5-pistonul;

6-etanarea pistonului fa de cma;

7-etanarea tijei cilindrului;
8-buc de ghidare a tijei.
Simbolul cilindrului cu simplu efect cu revenire cu arc

Dac racordul A este alimentat cu aer comprimat la presiunea P, asupra pistonului de

suprafa S va aciona o for F = P x S, care va determina deplasarea acestuia, deci i a tijei, spre
dreapta. Viteza i acceleraia ansamblului mobil piston-tij depind de presiune, debit i fora care
se opune micrii tijei (fora rezistent).
Cnd racordul A este conectat la atmosfer, resortul 4 determin revenirea pistonului n
poziia iniial.
n figura 1.26 se poate vedea un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral (normala), fr
frnare la cap de curs, iar n fig. 1.27 un cilindru cu dublu efect cu tij bilateral.
A

Fig. 1.26
Cilindru cu dublu efect cu tija
Unilaterala fara franare la cap de cursa

Fig. 1.27
Cilindru cu dublu efect cu tija bilaterala

1. 24

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Spre deosebire de cilindrul cu simplu efect, cilindrul cu dublu efect are dou orificii de
alimentare i nu mai are resortul de revenire. Revenirea pistonului n poziia iniial se face
conectnd racordul A la atmosfer i racordul B la alimentare.
Dup cum se tie deja, fora unui cilindru este dat de valoarea presiunii de alimentare i
de suprafaa pistonului.
Exist numeroase situaii cnd din diferite motive este necesar un cilindru care, la un
anumit diametru i pentru o anumit presiune de alimentare trebuie s dezvolte o for mai mare
dect poate dezvolta un cilindru normal. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou
pistoane (figura 1.28).
Se poate observa c acest
cilindru are patru racorduri de
alimentare: pentru cursa de avans
C
sunt alimentate racordurile A i B, iar C i D sunt conectate
la atmosfer, iar pen-tru retragere
racordurile C i D sunt alimentate,
iar A i B sunt ventilate. Fa de
un cilindru obinuit, acesta
A
B
D
dezvolt o for de aproape dou
Fig ori mai mare.
.1.28
Cilindrii montai n tandem
Cilindru cu doua pistoane
(spate n spate) asigur efectuarea
cursei n dou trepte (figura1.29). Conectnd la P racordul B cilindrul se deplaseaz spre dreapta.
Meninnd racordul B sub presiune, alimentm i racordul C. n acest caz se va deplasa tija din
dreapta. Cursa de retragere se obine alimentnd racordurile A i D .
n practic exist multe cazuri cnd este necesar frnarea ansamblului mobil la capt de
curs, pentru a evita ocurile ce pot duce la avarierea cilindrilor sau a mecanismelor puse n
micare de acetia.

n figura 1.30 este prezentat un

cilindru cu dublu efect cu frnare
reglabil la ambele capete de curs. Se
poate observa c pentru ambele curse,
de avans i de revenire, este prevzut
un circuit suplimentar de evacuare a
camerei inactive printr-o seciune
droselizat. Lum ca exemplu cursa de
avans: n

Fig.1.29
Cilindii montari in tanden
1

Fig. 1.30
Cilindru cu dublu efect cu franare reglabila la ambele capete de cursa

1. 25

momentul n
care
manonul 1

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

ajunge n dreptul etanrii 2, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul
dintre tija i capac. Aerul este obligat s curg prin orificiul a crui seciune este reglat de
droselul 3. Aceast seciune fiind mult micorat, debitul de aer evacuat este mai mic.
Rezultatul este apariia unei contrapresiuni n zona captului de curs ce se opune
depla-srii pistonului spre dreapta, deci l frneaz.
n funcie de reglajul efectuat asupra droselului se obine un efect de frnare mai redus
sau mai puternic. Reglnd n mod diferit cele dou drosele, se obin efecte de frnare diferite pe
capetele de curs.
1.3.1.2 Cilindri cu membran:
Cilindrii cu membran, sau camerele cu membran, prezint o serie de avantaje
funcionale n comparaie cu cilindrii cu piston: absena unor fore de frecare n timpul micrii i
n special la nceputul acesteia, confer camerelor cu membran promptitudine i siguran mare
n funcionare.
La cilindrii cu piston este posibil chiar lipirea garniturii de cma n cazul unor opriri
ndelungate, mai ales dac pistonul are diametru mic.
Construcia cilindrului cu membran este mai simpl dect a cilindrului cu piston, nefiind
necesar o etanare mobil. Durabilitatea membranelor este mare, ele putnd funciona peste un
milion de cicluri.
Dezavantaje ale cilindrilor cu membran:
- cursa redus a tijei (pn la 60 mm, aproximativ), impus de elasticitatea membranei;
- limitrile presiunii de lucru, deci a forei n tij, datorit rezistentei membranei.
n fig. 1.31 este prezentat un cilindru cu membran elastic:
1-capacul cilindrului;
2-camasa;
3-membrana;
4-resortul de revenire
5-tija;
1

Fig.1.31
Cilindru cu membrana elastic

Un alt tip de camer cu membran se poate vedea n figura 1.32: n corpul 1, avnd o
form plat, se afl practicat camera propriu-zis. Membrana 2 acoper aceast camer i este
fixat etan de ctre flana 3. Elementul 4, ce poate fi asimilat tijei cilindrului este fixat de
membran datorit formei constructive a acesteia.
1. 26

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Fig.1.32
Camera cu membrana

Caracteristic acestui tip de camer cu membran este cursa foarte mic, de ordinul
milimetrilor. Ea este utilizat pentru a realiza operaii de frnare, blocare, prindere, tip menghin.
Pentru a evita deteriorarea membranei, a crei deformare nu este limitat prin construcia
ansamblului, este necesar ca alimentarea cu aer comprimat (deci nchiderea menghinei) s se
fac numai cnd distana pn la partea fix sau la piesa ce trebuie strns este cel mult egal cu
cursa indicat de productor.

1.4. Supape
Supapele sunt elemente pneumatice care au diferite funcii de reglare i control a
parametrilor agentului de lucru din circuit .
Dup funciile pe care supapele le au ntr-un sistem, putem face urmtoarea clasificare.
1.4.1.Supape de selectare
Sunt supape care selecteaz fie cile de transmitere a agentului de lucru, n funcie de
parametrii agentului de lucru, fie agentul de lucru caracterizat de anumii parametri, cnd la
intrarea n supap exist mai multe semnale.
1.4.1.1.Supapa de sens:

1. 27

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Aa cum indic i denumirea, acest element permite trecerea fluidului doar ntr-un singur
sens. n figura 1.33 este prezentat structura acestei supape: n corpul 1 se afl elementul mobil
2, care n repaus se sprijin pe umrul
de etanare, sub efectul de mpingere al
resortului 3.

Fig.1.33
Structura unei supape de sens

Dac apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de presiune mpinge

elementul mobil 2, arcul se comprim, iar agentul de lucru trece ctre orificiul B prin spaiul
dintre elementul 2 i corpul supapei. La o curgere invers, de la racordul B la racordul A, fora de
presiune, alturi de arc, se opune deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa
supapa ctre orificiul A.
Aceast supap este simpl i robust i se folosete peste tot acolo unde este necesar
mpiedicarea curgerii inverse a fluidului ntr-un circuit.
1.4.1.2 Supapa de selectare sau element logic SAU:

1. 28

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Dac orificiile X i Y sunt alimentate la

aceeai presiune P, la orificiul A va curge fluid
avnd presiunea P, orificiile de alimentare putnd
fi X sau Y sau X i Y (figura1.34).

Fig 1.34
Supapa de selectare (element logic SAU)

Dac este alimentat numai orificiul X sau numai orificiul Y, orificiul nealimentat este
obturat, iar orificiul alimentat este conectat la orificiul A.
Dac sunt alimentate ambele orificii de comand X i Y, dar la presiuni diferite, n A vom
avea presiunea cea mai mare, din acest motiv supapa fiind numita de selectare.
Funcionarea acestei supape poate fi descris
i
prin tabelul de adevr de mai jos:
Simboluri utilizate pentru supape de
selectare

X
0
1
0
1

Y
0
0
1
1

A
0
1
1
1

Datorit simplitii constructive i robusteei, precum i funciilor pe care le poate realiza,

supapa de selectare are multe aplicaii att n circuitele pneumatice, ct i n cele hidraulice.
1.4.1.3.Supape selectoare cu dou presiuni sau element logic I:
n figura 1.35 se poate vedea o seciune prin aceast supap.
Dac racordul X sau Y este alimentat, sub efectul forei de presiune supapa blocheaz
accesul din racordul respectiv la racordul A. Dac ambele orificii sunt alimentate la aceeai
presiune, orificiul A va fi alimentat, de la orificiul X sau Y sau X i Y (poziia elementului mobil
1 este indiferent).
1. 29

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Dac ambele racorduri de comand vor fi alimentate, dar la presiuni diferite, racordul A
va fi alimentat la presiunea cea mai mic. Tabelul de adevr al acestui element arat astfel:

X
0
0
1
1

Y
0
1
0
1

A
0
0
0
1

Fig. 1.35
Supapa de selectare (element logic SI)

Fig. 1.36
Scema de comanada a unei prese

Elementul logic SI este deasemenea simplu i robust, iar funciile

pe care le poate realiza l recomand pentru multe aplicaii. Un
exemplu clasic este comanda unei prese (figura 1.36) unde, din
raiuni de securitate a operatorului, acesta trebuie s aiba ocupate
ambele mini, pentru a activa acest element.

1.4.1.4. Supapa NON SI:

Este un alt element logic, care realizeaza functiile descrise de tabelul de adevar de mai
jos, functii care usureaza extrem de mult rezolvarea unor probleme de interconditionare si
suprapunere de semnale in schemele pneumatice. Atunci cind nu se dispune de o supapa NON
SI, acest element poate fi inlocuit cu un distribuitor 3/2 normal inchis, monostabil, comandat
pneumatic, conform figurii 1.37:

1
0
1

1
1

0
0

0
1

A
X
1. 30

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Fig.1. 37
Distribuitor 3/2 normal inchis
monostabil comandat pneumatic

1.4.1.5.Supapa de evacuare rapid:

4
3
2
1
Fig.1.38
Supapa de evacuare rapida

1. 31

n figura 1.38 este prezentat o

supap de evacuare rapid secionat, iar n
figura 1.39 un exemplu de utilizare a ei
ntr-un circuit pneumatic. Dup cum
sugereaz i denumirea, supapa este
utilizat pentru a mri viteza de golire a
unei incinte aflat sub presiune, prin
scurtarea traseului parcurs de aer, din
incinta respectiv pn la atmosfer. Din
acest motiv, pentru o eficacitate maxim,
supapa de evacuare rapid se monteaz ct
mai aproape de incinta ce va fi golit
Structura supapei: n corpul 1 se afl
elementul de etanare mobil 2, scaunul
supapei 3 i amortizorul de zgomot 4.

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Modul de funcionare:
1.0

1.01

1.1

Fig 1.39
Circuit pneumatic cu supapa de evacuare rapida
pentru a mari viteza de golire a unei incite
aflata sub presiune

Cnd se comut distribuitorul 1.1 (figura 1.39), aerul ptrunde prin orificiul P al supapei,
mpinge i lipete de scaunul 3 elementul de etanare 2.
n acest fel orificiu R este izolat fa de P i A. Deformnd borul elementului de
etanare, aerul i face loc ctre racordul A i alimenteaz cilindrul.
Cnd distribuitorul 1.1 este comutat n poziia iniial, racordul P al supapei este conectat
la atmosfer, iar aerul aflat n camera cilindrului, sub efectul presiunii i al resortului cilindrului
determin deplasarea elementului mobil n sens opus, obturnd racordul P. Aerul din cilindru este
evacuat rapid prin amortizorul de zgomot 4.
Utiliznd supape de evacuare rapid pot fi obinute viteze de lucru superioare ale
instalaiilor pneumatice, mrind productivitatea i eficiena acestora.
1.4.1.6 Supape de debit:
Mai sunt numite i drosele. Sunt elemente care permit reglarea vitezei motoarelor rotative
sau a cilindrilor prin reglarea debitului de alimentare.
Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, variaie ce duce si
la modificarea debitului vehiculat prin drosel.
Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce traverseaz droselul, deci
variaia vitezei de micare a elementului de execuie alimentat.
Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou variante:

1. 32

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

drosele simple, ce regleaz debitul de fluid indiferent de

sensul de curgere al acestuia (figura 1.40).
rosele de cale, care au montat n paralel
o supap de sens; aceast structur permite variaia
debitului pentru un
singur sens de curgere.
Fig. 1.40
n figura 1.41 este prezentat un drosel de
Supape de debit
cale: cnd curgerea are loc de la stnga la dreapta, aerul
este obligat s treac prin seciunea reglat de obturatorul 1.La curgere invers elementul
elastic de etanare 2 se deformeaz opunnd o
rezisten minim.
Ca urmare, debitul de aer ocolete seciunea
1
ngustat i traverseaz seciunea creat prin
deformarea elementului 2.
2

1.4.1.7. Supapa de descrcare (de siguran):

Este o supap normal nchis a crei funcie este de a sesiza
creterile accidentale de presiune ntr-un circuit ctre o
valoare nepermis de mare i de a evacua surplusul de debit
pn la restabilirea presiunii prescris.
De exemplu, defectarea regulatorului de presiune
poate determina o cretere nepermis de mare a presiunii n
aval de el.
Dac n circuitul pneumatic supapele de siguran
nu se ntlnesc ntotdeauna, circuitele hidraulice sunt de

Fig.1. 41
Drosel de cale

neconceput fr aceste elemente.

1.4.1.8: Supapa de succesiune (secvenial):
Este o supap de presiune (in cazul de fata normal nchis), pilotat, cu rolul de a
alimenta un circuit din aval de supap din alt circuit, situat n amonte de ea, cnd s-a atins n
acesta din urm o anumit presiune. De aici i denumirea de succesiune, ea stabilind o
succesiune funcional ntr-o instalaie.
Comanda unei supape de succesiune poate fi intern, cnd racordul Z este conectat intern la
racordul P i extern, cnd racordul de comand este alimentat dintr-o alt surs dect P, deci din
1

3
4
1

S
P

alt circuit. n
Fig.figura
1.42 1.42 este prezentat o supap de
succesiune
din prima
categorie. Se poate vedea c
Supapa de sucesiune
cucomanda
interna
asupra pilotului 1 apas o for elastic, dat de resortul
2 reglabil, prin intermediul tijelor 3.
1. 33

Fig. 1.43
Fig. 1.43
Schema de utilizare a supapei de
succesiune

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Cnd presiunea din racordul P atinge o anumit valoare la care supapa pilot 4 deschide
accesul aerului n camera de comand a sertarului 5, fora de presiune apas membrana 6
solidar cu sertarul i acesta se deplaseaz spre stnga.
Efectul este deconectarea acordurilor A i R, i conectarea racordului A la P, moment n care
se realizeaz alimentarea circuitului n aval de supap. Supapa rmne deschis ct timp n
racordul Z=P se menine presiunea de comand.
Cnd comanda este anulata, supapa pilot 4 se nchide, camera de comand a sertarului se
ventileaz i presiunea din racordul P deplaseaz sertarul n poziia anterioar,refcnd
conexiunile iniiale.
Spre deosebire de supapa de descrcare, supapa de succesiune funcioneaz la fiecare ciclu de
lucru. Presiunea de comand se prescrie prin rotirea urubului 7.
n figura 1.43 este dat un exemplu de utilizare a supapei de succesiune:
Cilindrii 1 i 2 sunt alimentai n serie, prin inter-mediul supapei de succesiune 3.
Presiunea de conectare (de comand) a supapei 3 este presiunea din reea, care este atins
doar cnd cilindrul 1 ajunge la capt de curs. n acest moment supapa se deschide i este
alimentat cilindrul 2. Cnd este nchis sursa de alimentare, cilindrul 1 este ventilat prin
distribuitorul 4 i revine sub efectul resortului, iar cilindrul 2 este ventilat prin supapa 3.
1.4.1.9. Supapa regulatoare de presiune cu evacuare n atmosfer:
n figura 1.44 este artat schematic un regulator de presiune mbuntit, prin adugarea
unei supape de descrcare SD a surplusului de aer din aval n atmosfer.
Supapa de descrcare se poate deschide numai atunci cnd supapa 5 este complet nchis,
deci aportul de debit din amonte este nul i n aval apare un surplus de debit, de o alt surs sau
din regulator, datorit neetaneitilor, deci o tendin de cretere a presiunii.
Aceast tendin determin deformarea membranei 1, deci deschiderea supapei SD att
timp ct exist aport de debit accidental, debit ce este evacuat n atmosfer.

SD

1.5. Distribuitoare

Fig.1.44
Supapa regulatoare de presiune cu evacuare in
atmosfera

1. 34

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Sunt elemente pneumatice cu rolul de a dirija energia pneumatic pe anumite circuite, n

concordan cu comenzile pe care le primete.
Distribuitoarele sunt de nenlocuit, practic neexistnd circuit pneumatic (sau hidraulic)
fr s aib minim un distribuitor. Orice distribuitor se compune din dou pri principale: partea
de distribuie i partea de comand.
Partea de distribuie are rolul de a realiza conexiunile ntre racordurile distribuitorului
conform schemei de comutare la primirea unei comenzi.
Partea de comand are rolul de a determina comutarea etajului de distribuie conform
comenzilor date.
Etajul de distribuie are n compunere o parte fix, care este corpul distribuitorului i o
parte mobil, care este organul de distribuie. Dup forma constructiv de baz a organului de
distribuie avem urmtoarea schem de clasificare:
Distribuitoare cu:
sertar rectiliniu
- cilindric;
sertar rotativ - plan;
- plan;
- conic;
- cu supape
1

12

14

12

14

.
Fig.1.45a
Distribuitor cu sertar rectiliniu
cilindric comutat in pozitia extrema dreapta

Fig.1.45b
Distribuitor cu sertar rectiliniu
cilindric comutat in pozitia extrema stanga

1.5.1 Distribuitor cu sertar rectiliniu cilindric:

n figura 1.45a se poate vedea seciunea simplificat printr-un distribuitor 5/2 bistabil
comandat direct, pneumatic.
1 - corpul distribuitorului;
2 - elementul mobil (sertarul), care, prin deplasare rectilinie realizeaz schema de
comutare din figur.
3 - capace.
Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc garniturile de etanare ce
asigur, n condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea ntre orificiul de presiune i cele
aflate la presiunea atmosferic.
n figura 1.45a se observ c sertarul a fost mpins n poziia extrem dreapta de
presiunea din racordul 12. n acest timp racordul 14 trebuie s fie ventilat (conectat la atmosfer)
pentru a nu aprea o for de presiune care s se opun deplasrii sertarului.
Se poate constata c absena oricrui resort determin staionarea sertarului pe ultima
poziie atins, chiar i dup ncetarea comenzii.
1. 35

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Racordul 1 este conectat la consumatorul 2, iar consumatorul 4 este conectat la orificiul

5, deci la atmosfer.
Generarea unui impuls de presiune, n racordul 14, dup ce racordul 12 a fost ventilat,
determin comutarea distribuitorului pe a doua poziie, unde racordul 1 se conecteaz la 4, iar 2
la 3.
1.5.2 Distribuitor rectiliniu cu sertar plan:
n figura 1.46a,b se poate vedea un distribuitor rectiliniu cu sertar plan 4/2 bistabil,
comandat electric, pilotat pneumatic, cu posibilitate de comand manual.

12

14

12

14

4
3
2
5,6
1
2

Fig.1.46a
Distribuitor rectiliniu cu sertar plan
cu sertar comutat spre dreapta

Fig.1.46b
Distribuitor rectiliniu cu sertar plan
cu sertar comutat spre stanga

Etajul de distribuie este format din: corpul 1, capacele 2, n care se afl elementele de
comand manual 3, pilotul 4 i sertarul plan 5.
Cnd orificiul de comanda 12 este alimentat (figura 1.46a), forta de presiune apasa n
capul pilotului 4, care este mpins spre dreapta.
Deplasarea pilotului determin i deplasarea sertarului plan 5, cele dou elemente fiind
solidare pe direcia axial.
Resortul 6 realizeaz o for de apsare a sertarului pe suprafaa plan a distribuitorului,
asigurnd etanarea ntre orificii i compensarea automat a uzurii sertarului.
Observaie: pilotul i corpul distribuitorului sunt realizate din aliaje de Al, iar sertarul 5
este din material plastic.
Deplasndu-se spre dreapta, sertarul deconecteaz orificiul 1 de la orificiul
consumatorului 4 si l conecteaz la orificiul consumatorului 2, dup ce acest orificiu a fost izolat
fa de orificiul de evacuare 3.
Alimentarea racordului 14 determin deplasarea spre stnga a ansamblului mobil pilotsertar realiznd schema de comutare corespunztoare celei de-a doua poziii (figura 1.46b).

1. 36

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.5.3. Distribuitor cu sertar rotativ plan

Distribuitorul este 4/3 cu centrul nchis, cu reinere pe poziie, comandat manual cu
prghie; acesta este alctuit din corpul C i sertarul rotativ plan S, solidar cu prghie de
acionare.(figura 1.47)
Este un distribuitor simplu i robust. n corp sunt practicate orificiile 1, 2, 3 i 4, iar n
sertarul plan sunt practicate frezri ce permit conectarea orificiilor conform schemei de
distribuie specific fiecrei poziii ocupat de sertar. Acest element este ntlnit deseori instalat
n amonte de unitatea de preparare a aerului comprimat ataat consumatorului.

4
2

4
2

Fig.1.47
Distribuitor cu sertar rotativ plan 4/3 cu centru inchis cu retinere pe
pozitie comnadat manual cu parghie

1.5.4. Distribuitor cu sertar rotativ conic

n figura 1.48 este reprezentat un distribuitor cu sertar rotativ cilindric 2/2 cu acionare
manual.n corpul 1 este practicat un alezaj conic, n care se monteaz sertarul rotativ 2, acionat
de prghia 3.
Distribuitorul este reprezentat n poziia deschis, cnd racordul P este legat la consumator
i n poziia nchis, cnd cele 2 racorduri sunt izolate.
Este un distribuitor robust,
simplu i compact ce i
3
gsete largi utilizri n
2
pneumatic,
instalaii
de
alimentare cu gaze, etc.
1
5.5 Distribuitoare cu supape
La aceste distribuitoare realizarea schemelor de
conectare se realizeaz prin
nchiderea sau deschiderea
unor orificii interne distribuFig

. 1.48
Distribuitor cu sertar rotativ cilindric 2/2 cu actionare manuala
1. 37

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

itorului cu elemente de etanare de tip supap.

n figura 1.49 este prezentat un distribuitor 3/2 normal nchis acionat mecanic, cu revenire cu
arc (monostabil).
n poziia de repaus, racordul P este nchis datorit ciupercii de cauciuc 2, care sub efectul
forei de presiune i a resortului inferior se sprijin pe scaunul practicat n corpul distribuitorului.
Apsnd plunjerul 1, ntr-o prim etap se comprima resortului superior, iar plunjerul
apas asupra ciupercii i izoleaz racordul A fa de R.
n a doua etap, (apsarea plunjerului continu) resortul inferior este comprimat, supapa
se deschide i racordul P este conectat la consumator, prin spaiul dintre plunjer i alezajul din
corpul distribuitorului.
Cnd apsarea asupra plunjerului nceteaz, fora de presiune
R
1
i resortul inferior determin nchiderea supapei, (elementele
A
mobile se deplaseaz n sus) iar resortul superior determin
conectarea racordului A la atmosfer.
1.5.6 Distribuitor 3/2 normal nchis acionat
mecanic cu rol, pilotat pneumatic:
Acest tip de distribuitor este larg utilizat ca element de
semnalizare a captului de curs a cilindrilor pneumatici (fig.
R
1.50a,b).
Cnd elementul mobil apas prin intermediul rolei prghia
A
1, aceasta apas, la rndul ei plunjerul pilotului 2, deschiznd
accesul aerului n camera sertarului 3.
Fora de presiune determin coborrea acestui sertar,
P
care se lipete de plunjerul 4, izolnd orificiul A fa de
orificiul R. Apsarea se menine, iar plunjerul 4 coboar
(arcul 5 este comprimat) i permite accesul aerului de la
Fig.1.49
Distribuitor cu supapa 3/2 normal inchis orificiul P la orificiul A.
P

actionat mecanic cu revenire cu arc

1
2

6
P
A

4
5

Cnd prghia 1 este eliberat, supapa 2 se nchide, iar camera pilotului se ventileaz.
Resortul 5 i fora de presiune din racordul A determin izolarea racordului P fa de A i
Fig.1.50a
Distribuitor 3/2 normal inchis actionat
mecanic cu rola pilotat pneumatic

Fig. 1.50b
Distribuitor 3/2 normal deschis actionat
mecanic cu rola pilotat pneumatic
1. 38

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

conecteaz orificiul A la atmosfer. Se bserva c prin rotirea capacului 6 distribuitorul poate fi

transformat din normal nchis n normal deschis (fig. 1.50b).
Se ntlnesc adesea situaii cnd este necesar ca distribuitorul acionat mecanic cu rol s
fie activat numai pe o curs a cilindrului (avans sau revenire).
Pentru aceasta, rola montat pe prghie este articulat fa de aceasta (fig. 1.51). De
exemplu, la cursa de avans a cilindrului distribuitorul este acionat, ns la cursa de revenire rola
se culc, ieind din cmpul de acionare al elementului mobil (cam).

Fig.1.51
Distribuitor actionat mecanic cu rola montata pe parghie articulata

5.7 Distribuitor cu supape 5/2

monostabil, comandat pneumatic,
cu posibilitate de comand manual:

Spre deosebire de distribuitoarele

discutate pn acum, unde etanarea
elementelor mobile fa de cele fixe se
fcea prin garnituri, la distribuitoarele
din figura 1.52 a, b etanrile se fac
3
2
1
4 5
12
prin
intermediul
membranelor.
Prezena
membranelor
asigur
reducerea forelor de frecare i a
timpului de comutare, ns ele sunt
mai pretenioase n exploatare.
Membranele pot fi metalice sau din
elastomeri.
3 2
1
4 5
12
n figura 1.52 a distribuitorul
este neacionat; orificiul 1 este
Fig. 1.52 a,b
conectat la consumatorul 2, iar
a) distribuitor cu supape 5/2 monostabil necomandat
consumatorul 4 este conectat la
b) distribuitor cu supapa 5/2 monostabil comandat
atmosfera. Se poate observa ca
orificiul 2 este izolat fata de atmosfera
datorita membranei 5, care este presata
pe scaunnul ei de catre resortul 6.
.
Cind este alimentat orificiul 12, (figura
1.52b) forta de presiune ce apare pe membrana 1 impinge sertarul 3 catre stinga, comprimind
resortul 6. Elementul de etansare 4 se deplaseaza solidar cu sertarul si se sprijina pe scaunul din
stinga, izolind orificiul 1 fata de consumatorul 2 si conectindu-l la consumatorul 4. In acelasi
timp, membrana 2 este lipita de scaun, izolind orificiul 5 fata de consumatorul 4.
Cind inceteaza alimentarea orificiului de comanda 12, resortul 6 readuce sertarul in
pozitia initiala, conexiunile fiind cele din figura 1.52 a.
Butonul 7 permite resetarea manuala a distribuitorului in cazul blocarii sertarului.
Elementul de comutare manuala, situat in partea dreapta a acestuia, nu este vizibil in sectiune, el
aflindu-se in alt plan.
1.6. APARATE PNEUMATICE SPECIALE
1. 39

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

1.6.1 Contoare
Sunt elemente pneumatice avnd o structur relativ complex, care servesc la
contorizarea (numrarea) unor impulsuri pneumatice.
Au aplicaii foarte largi, permind gestionarea unor operaii, a pieselor (produselor)
ieite de pe linia de fabricaie, montaj, ambalare, etc.
Apariia unui semnal pneumatic n racordul de comand determin nregistrarea unei
jumti de pas, iar anularea respectivului semnal determin completarea pasului, deci
nregistrarea semnalului.
Contorul are un racord de comand Z, unde primete impulsurile ce vor fi numrate, un
racord Y de iniializare pneumatic, precum i racordurile P i A ale unui distribuitor 3/2 normal
nchis, inclus n structura contorului.
Cnd termin de numrat impulsurile prestabilite prin funcia de setare, contorul se
oprete i comand distribuitorul ncorporat, care comut i genereaz un semnal continuu n
racordul A.
Contorul i reia funcionarea cnd este resetat, iar semnalul din racordul A este anulat.
Contorul poate fi resetat manual sau pneumatic, aplicnd un semnal de presiune la
racordul Y. Dac ordinul de resetare se d n timpul funcionrii contorului nu se produce
resetarea, deci cuplarea corect a contorului ntr-o schem pneumatic presupune ca resetarea s
se fac dup ce contorul s-a oprit (a ncetat generarea de semnale ce trebuiesc numrate).
n nici un caz resetarea pneumatic nu se va face conectnd racordul A la racordul Y, n
acest caz ajungndu-se la situaia descris mai sus.
Observaie: Modificarea setrii iniiale se poate face n timpul funcionrii aparatului.
Contoarele sunt de dou feluri:
- decrementale: contorul afieaz numrul de impulsuri prescrise i scade din acest numr fiecare
impuls numrat. Cnd ajunge la zero se oprete.
- incrementale: iniial contorul afieaz zero i adun impulsurile nregistrate. Cnd ajunge la
numrul de impulsuri prestabilit prin setare, se oprete.
1.6.2 Capete de vidare
Sunt elemente pneumatice care, funcionnd dup principiul Venturi, trans-form
presiunea dinamic a aerului n depresiune, utilizat ca for de sustentaie cu ajutorul unor
ventuze.
i gsesc o larg utilizare la echipamentele de manipulare n diferite ramuri industriale.
Utiliznd aceste elemente simple, fr piese n micare, se elimin din instalaie pompele
de vid, costisitoare i pretenioase.
n figura 1.53 este reprezentat un
generator de vacuum simplu:
P
R
Dac racordul P este alimentat, geometria
traseului P-R determin o scdere a presiunii
n racordul de conectare a ventuzei 1. Dac
ventuza este lipit de un corp, oarecare,
aceast depresiune se transform n for de
sustentaie i corpul respectiv este ridicat.
n figura 1.54 se poate vedea un cap
1
de vidare prevzut cu rezervor, care uureaz
desprinderea piesei n momentul opririi
alimentrii orificiului P.
Fig.1.53
Generator de vacuum simplu
1. 40

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

Cnd racordul P este alimentat, conform principiului Venturi n orificiul 3 de conectare a

ventuzei 4 se creeaz vacuum, iar aerul este evacuat prin R.
n acelai timp, prin orificiul 1 aerul
comprimat ptrunde n rezervorul capului de
1
vidare prin deformarea elementului elastic 2.
n momentul n care transportul piesei s-a
efectuat, se oprete alimentarea cu aer a
2
racordului P, care este conectat la atmosfer.
Ca urmare, presiunea din rezervor deschide
P
R
supapa de sens mpingnd elementul 2 n
sus, iar aerul din rezervor este evacuat rapid
prin orificiul de conectare al ventuzei,
3
determinnd desprinderea acestuia de pies,
sigur i rapid.
Trebuie
fcute
urmtoarele
4
observaii: fora de sustentaie este cu att
mai mare cu ct depresiunea creat este
mai mare, iar depresiunea variaz n
funcie de presiunea de alimentare, vezi
Fig.1.54
figura 1.55.
Cap de vidare prevazut cu rezervor
O alt observaie este
c pe msura creterii presiunii de alimentare crete debitul necesar
(figura 56).
0,9

70

bar

l/min

0,7

50

0,3

Consum aer

Depresiune

0,5

2
Presiune alimentare

6 bar

30

Fig.1.55
Diagrama depresiune presiune de
alimentare

2
4
Presiune alimentare

bar

Fig.1.56
Diagrama debit presiune de alimentare

n concluzie, cu ct este necesar o for de ridicare mai mare, cu att necesarul de aer
comprimat este mai mare.
1.6.3 Temporizatoare
Sunt aparate a cror funcie este realizarea unei temporizri n cadrul ciclului de
funcionare al unei instalaii.
Temporizarea se poate face n mai multe moduri:
1 - Temporizare ntre momentul t0 al iniierii comenzii pn n momentul t 1 al execuiei
acestei comenzi.
n figura 1.57 este prezentat schematic, iar n fig. 1.58 este artat n seciune un
temporizator de acest tip, compus din urmtoarele elemente: droselul de cale 1 rezervorul 2 i
distribuitorul 3/2 monostabil (normal nchis sau normal deschis) 3.
Modul de funcionare: Racordul P este alimentat. n momentul t 0 cnd racordul 12 este
alimentat, prin droselul 1 ncepe umplerea lent a rezervorului 2.

1. 41

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

12
1

R
P

Fig. 1.57
Simbol temporizator

Fig. 1.58
Sectiune prin temporizator

Cnd n rezervor este atins presiunea minim necesar comutrii distribuitorului 3, la

momentul t1, acesta comut i conecteaz orificiu P la A, dup ce orificiul A a fost izolat fa de
R, genernd o comand n instalaie. n momentul n care dispare semnalul de comand, la t 2, din
racordul 12, rezervorul se golete rapid prin supapa de sens i distribuitorul comut rapid n
poziia iniial.
n figura 1.59 este prezentat diagrama de comutare a temporizatorului suprapus cu
diagrama variaiei presiunii n rezervorul 2. Reglarea duratei de temporizare se face din droselul
1, iar mrirea plajei de reglare a temporizatorului se poate face mrind capacitatea rezervorului.
2 - Temporizare ntre momentul t1 cnd comanda a fost anulat i momentul t 2 cnd
temporizatorul genereaz n sistem semnalul de anulare a comenzii, deci de ncetare a execuiei
acestei comenzi.
n fig. 1.60 este prezentat schematic temporizatorul de acest tip, iar n fig. 1.61
diagramele de comutare i de variaie a presiunii n rezervorul 2.

P
P

retea

1
e
0
1
a
0

t
t0

t1

Fig. 1.59
Diagtama de comutare a temporizatorului si diagrama
de variatie a presiunii in rezervor

1. 42

Capitolul 1. Pneumatica aplicata.

A
e

12

retea

0
1
a
0

t1

Fig. 1.60
Simbol de temporizare intre momentul t1 si t2

t0

t1

Fig. 1.61
Diagrama de comutare a temporizatorului si
diagrama de variatie a presiunii in rezervor

Se observ c diferena ntre cele dou temporizatoare const n modul de conectare a

supapei de sens.
3 - Temporizare att de la momentul t0 al iniierii comenzii pn la momentul t 1 al
execuiei ei, ct i temporizarea de la momentul t2 al ncetrii comenzii pn la momentul t3 cnd
se produce efectul ncetrii comenzii (fig. 1.62).
n fig. 1.63 este prezentat schematic acest temporizator. Se observ c respectiva schem
de temporizator se obine conectnd n serie dou drosele de cale, cu supapele n opoziie.
Reglarea diferit a celor dou drosele permite obinerea unor durate de temperatur
diferite, adic t1 t0 t3 t2.

retea

0
a 1
0

12

t
t0

t1

t2

t3

Fig.1.63
Simbol de temporizator de la t0 la t1

Fig. 1.62
Diagrama de comutare a temporizatorului si de
variatie a presiunii in rezervor

1. 43