Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tehnologii Industriale
Tehnologii Industriale
29
61
89
137
172
183
200
205
Bibliografie .................................................................................................................
209
CAPITOLUL 1
PROCESE TEHNOLOGICE
CARACTERISTICI TEHNICE
I ECONOMICE
CUPRINS
1.1. Criterii de clasificare a proceselor tehnologice
1.2. Variabile caracteristice proceselor tehnologice
1.3. Indicatori tehnico-economici folosii pentru aprecierea proceselor tehnologice
1.4. Bilanul de materiale
1.5. Bilanul energetic
1.1. Criterii de clasificare a proceselor tehnologice
Tehnologia se ocup cu studiul operaiilor i proceselor industriale prin
intermediul crora materiile prime sunt transformate n bunuri materiale necesare
societii, pe baza unui proces tehnologic specific.
Procesul tehnologic poate fi definit ca totalitatea operaiilor concomitente sau
ordonate n timp necesare pentru obinerea unui produs prin sintez, prelucrare sau
asamblare.
Succesiunea n timp a operaiilor prin care se realizeaz procesul tehnologic se
numete flux tehnologic. n cadrul unui proces tehnologic putem distinge: flux
tehnologic principal i flux tehnologic secundar.
Fluxul tehnologic principal este format din faze principale de fabricaie, care
cuprind transformrile materiei prime pn la produsul finit (de ex., crbuni cocs;
metan amoniac, clorur de sodiu sod calcinat, lemn cherestea etc.).
Fluxul tehnologic secundar sau auxiliar, este format din faze secundare ale
procesului tehnologic, care au drept scop prelucrarea produselor secundare rezultate din
fazele principale, sau au rolul de a condiiona materia prim sau produsele secundare (de
ex., recuperarea produselor volatile rezultate la cocsificarea crbunilor, prepararea
aglomeratului autofondant pentru ncrctura furnalului etc.).
Timpul necesar pentru ca materiile prime i auxiliare s treac prin toate operaiile
procesului tehnologic se numete ciclu de fabricaie.
Procesul tehnologic este alctuit din faze de fabricaie distincte, care conduc la un
3
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
nct, decalate n timp, s serveasc mai multe instalaii sau operaii. Prin dimensionarea
tehnologic corespunztoare se poate ajunge la o funcionare continu a acestor
instalaii.
n cazul proceselor discontinue, utilajul de baz (convertizorul LD, cuptorul etc.)
este cel mai costisitor, iar reducerea duratei ciclului de fabricaie prezint o importan
economic deosebit.
Procesul tehnologic continuu se caracterizeaz prin simultaneitatea desfurrii
tuturor stadiilor sale. Materia prim se ncarc continuu pe msura eliminrii unei
cantiti corespunztoare de produs finit din instalaie. Astfel funcioneaz furnalul - n
procesul de elaborare a fontei de prim fuziune, instalaia de fabricare a cimentului;
instalaiile de distilare a ieiului, majoritatea instalaiilor din industria chimic, unele
instalaii de asamblare etc.
Regimul de funcionare continuu decurge fr acumulri de materiale sau energie
i prezint urmtoarele avantaje:
- posibilitatea realizrii unei mecanizri i automatizri complete a procesului,
ceea ce permite reducerea la minimum a muncii manuale i creterea
productivitii;
- omogenitatea din punct de vedere calitativ a produselor obinute;
- sporirea calitii produselor finite (de ex., turnarea continu n comparaie cu
turnarea clasic a oelurilor);
- utilajele sunt mai compacte, spaiile construite se micoreaz, ceea ce permite
reducerea investiiilor i a cheltuielilor de reparaii i ntreinere;
- reducerea timpului, deci creterea produciei n unitatea de timp.
Procesele combinate sau semicontinue se caracterizeaz prin faptul c o parte din
instalaie funcioneaz n regim discontinuu, iar cealalt n regim continuu (de ex.,
cocsificarea crbunilor se realizeaz discontinuu, iar prelucrarea produselor volatile se
realizeaz n instalaii cu funcionare continu).
Procesele ciclice se caracterizeaz prin faptul c materiile prime netransformate
(nereacionate) la o trecere prin instalaia tehnologic sunt recirculate n instalaie cu o
nou cantitate de materie prim proaspt (fig.1.1.). Aceste procese se ntlnesc n
industria chimic, tratarea apelor reziduale i recircularea apei epurate etc.
Materie
prim
Proces
tehnologic
Produs
impurificat
Separare
Produs finit
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(1.1)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
cantitate, profit etc. (de ex., debit de materie prim, materiale auxiliare, temperatur,
presiune, vitez liniar, sau de rotaie etc.).
Variabile necomandabile xp (perturbaii) sunt mrimi ce nu pot fi modificate de
operator n vederea conducerii procesului n modul dorit, acestea avnd caracter aleator.
Variabilele necomandabile sau perturbaiile provin de la: materiile prime i auxiliare,
mediul ambiant, starea utilajului, factorii economice, sociali i politici.
Materii prime i auxiliare constituie una din sursele perturbatoare posibile ale
proceselor tehnologice. Ele intervin prin calitate, compoziie, accesibilitate, cost,
determinnd ntr-o msur hotrtoare indicii calitativi i cantitativi ai produciei
industriale.
Materiile prime sunt materiale ce se regsesc n produsul finit, n timp ce
materialele auxiliare nu se regsesc. Ele pot fi naturale, semifabricate industriale, sau din
agricultur. Cele naturale i din agricultur sunt: minerale i roci (hidrocarburi fluide,
gaze, minereuri, sare etc.), vegetale (fibre, grsimi, cereale etc.) i animale (grsimi,
fibre etc.).
Prin procese fizice, fizico-chimice, chimice i biochimice, materia prim natural
poate fi transformat n produse finite sau n alte materii prime.
Neomogenitatea compoziiei i a structurii materiei prime naturale minerale
provoac dificulti tehnice, perturbaii care implic crearea unui regim tehnologic
uniform i conducerea acestuia la parametrii optimi, prin modificarea unor variabile de
intrare i chiar de ieire (respectiv de performan).
Materiile prime minerale sunt epuizabile, nu se pot rennoi ca materiile prime
vegetale i animale i din aceast cauz este necesar economisirea acestor resurse.
Mediul ambiant constituie o a doua surs de perturbaii a proceselor tehnologice.
Variabile ca temperatura, umiditatea, viteza vntului, cantitatea de precipitaii,
cutremurele i uneori chiar presiunea atmosferic influeneaz sensibil desfurarea
proceselor tehnologice la parametrii optimi. De ex., efectul perturbator al temperaturii
ambiante se reflect ca o modificare a temperaturii apei i a aerului, utilizai apoi ca
ageni de transfer termic.
Starea utilajului se manifest ca efect perturbator n desfurarea proceselor
tehnologice la parametrii optimi, prin modificarea coeficienilor de transfer termic
datorit depunerilor, modificarea regimurilor de curgere, modificarea suprafeelor de
contact datorit uzurilor etc.
Factorii economici intervin ca variabile aleatorii, necomandabile, n majoritatea
proceselor tehnologice (de ex., costul materiilor prime, a materialelor auxiliare, al
energiei, ct i preul de vnzare al produselor, factori ce se pot modifica n timp n
funcie de diferite conjuncturi economice). Pentru a se obine un efect economic n
permanen pozitiv, ntreprinderea este obligat ca n urma prospectrii pieei s-i
modifice programul de producie (consumuri specifice, parametrii etc.) i ca atare i
procesul tehnologic.
Factorii sociali (calificarea forei de munc, conflicte de munc), politici (conflicte
internaionale etc.) pot de asemenea perturba o activitate productiv industrial.
Variabile dependente (de ieire)
Variabilele dependente de performan (xep) sunt variabile care servesc direct la
8
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
deoarece se refer la produse/instalaii diferite. De exemplu, g/g, kg/kg, t/t, t/m3, l/g,
kWh/kg, kg/bucat, m/bucat etc.
Consumurile specifice de materii prime reprezint cantitatea de materii prime
necesare pentru obinerea unei uniti de produs finit, de exemplu:
C sp =
3
tone minereu
tone font
m metan
; C sp =
; C sp = 3
tona font
tona otel
m acetilen
(1.2)
m 3 dioxid de carbon
m 3 gaz de sintez
(1.3)
kWh
kWh
kWh
; C sp = 3
; C sp =
tona otel electric
tona NaOH
m acetilen
(1.4)
3
3
m ap rcire
Nm azot
;
=
C
sp
3
tona cocs
m gaz de sintez
(1.5)
(1.6)
C spt
C spp
100 ,
(%)
(1.7)
mp
mt
100 ,
(%)
(1.8)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(%)
(1.9)
mt
100 ,
mp
(%)
(1.10)
unde mp < mt (la prelucrri fizice materia prim are dimensiuni mai mari dect produsul
finit datorit prezenei adaosului de prelucrare.
Pentru sectorul energetic, randamentul se exprim cu relaia:
=
Eu
100 ,
Ec
(%)
(1.11)
unde: Eu = energia efectiv obinut (energia util); Ec = energia total disponibil dat de
surs (energia consumat).
n cazul n care procesul de fabricaie const din mai multe faze, i fiecrei faze i
corespunde un anumit randament, randamentul total (total) pentru ntregul proces se
determin cu relaia:
n
total = i
(1.12)
i =1
n condiiile exploatrii optime, ntr-o anumit perioad de timp (or, zi, an). Se exprim
fie prin cantitatea de materiale intrate n fabricaie n unitatea de timp, fie prin cantitatea
de materiale obinute din fabricaie (P) n unitatea de timp (Ta):
Cp =
P
,
Ta
(tone/an)
(1.13)
Preal
100 ,
Ta C p
(%)
(1.14)
P
Cp
=
Ki
T a Ki
(1.15)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
T a 100 ,
I ue =
T cal
(%)
(1.16)
(1.17)
(%)
(1.18)
Cheltuieli
50
Calitate
Q global =
K i Pi
(1.19)
i=1
Qr =
i=1
C
Pi
C
(1.20)
(1.21)
15
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
3
4
1-cheltuieli de producie;
2-cheltuieli de ntreinere;
3-cheltuieli totale;
4-interval de optim
fiabilitate-cheltuieli.
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
masive a pieselor care s-au uzat, ori i-au epuizat "resursa" de funcionare.
Reparaiile accidentale (RA) au menirea s refac capacitatea de funcionare n
urma unei avarii sau cderi.
Funcia de mentenabilitate a unui produs n intervalul de timp (0, t) se exprim
prin relaia:
G(t) = P (T < t)
(1.22)
Kd =
1 n
ni = 1
1 n
ti
ni = 1
1 n
+
ti
ti
ni = 1
(1.23)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(%)
(1.24)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(1.25)
bilan total;
m .C
bilan parial
(1.26)
= m j . C Aj
Ai
(1.27)
bilan total:
bilan parial:
C Ai =
dM
dt
(1.28)
. C Aj + C Aj
dM
dC Aj
+ M
dt
dt
(1.29)
bilanul parial:
m .C
i
Ai
dC A
=
dt
m
j
. C Aj +
dM A
dt
(1.30)
(1.31)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
kg
Materia prim
Material auxiliar
M1
M2
Total
M1+M2
100
MATERIALE
IEITE
kg
Produs finit
Produs secundar
Pierderi
M3
M4
M5
Total
M3+M4+M5
100
Ei + E a = E r + Ee + E p
(1.32)
unde: E i - suma energiilor care intr n sistem; E a - suma energiilor care se aflau n
sistem n momentul iniial; E r - suma energiilor rmase n sistem n momentul final al
duratei pentru care se stabilete bilanul; E e - suma energiilor ieite din sistem;
Ep - energia pierdut n exterior.
n bilanul energetic pot interveni urmtoarele forme de energie:
- energia potenial: Epot = m.g.z;
-
1
2
energia cinetic: E c = m v 2 ;
(1.33)
(1.34)
(1.35)
(1.36)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
t2
H =
t2
c.dt = ( + . t + . t
t1
) dt
(1.37)
t1
Pentru reaciile chimice, efectul termic al reaciei este egal cu variaia entalpiei
sistemului, respectiv cu diferena dintre entalpia produilor de reacie i entalpia
reactanilor:
H = p . H p - r . H r
(1.38)
(1.39)
cnd r . H r > p . H p
(1.40)
26
Rezumat
Tehnologia se ocup cu studiul operaiilor i proceselor tehnologice prin care
materiile prime sunt transformate n produse. Procesele tehnologice reprezint
totalitatea operaiilor concomitente sau ordonate n timp pentru obinerea unui produs
prin sintez, prelucrare sau asamblare. Procesele tehnologice industriale fiind foarte
diverse se clasific dup mai multe criterii. Procesele tehnologice se caracterizeaz
prin factori, sau variabile,ce intervin la intrarea i ieirea din proces, sau pe parcurs
(intermediari).
Pentru aprecierea proceselor tehnologice se utilizeaz indicatori tehnici,
economici, tehnico-economici, sociali, de mediu .a. Principalii indicatori tehnicoeconomici sunt: -de consum (ex. consumuri specifice, randamente); - de utilizare
intensiv (producia specific, gradul de utilizare a capacitii de producie) i
extensiv (indicii de activitate i respectiv de inactivitate); - de calitate (standarde,
norme,caiete de sarcini); - de mecanizare/automatizare.
n procese se calculeaz bilanuri de materiale i de energie, ca expresii ale
legilor conservrii masei/energiei.
Cuvinte cheie
proces tehnologic
flux tehnologic
operaie
faz de fabricaie
variabile
consumuri specifice
randamente
producie specific
grad de utilizare a capacitaii de producie
fiabilitate
standardizare
grad de mecanizare/automatizare
bilanuri
Bibliografie suplimentar
1. Socolescu A., Angelescu A.,Bazele tehnologiei industriale, Ed.ASE,
Bucureti, 2001;
2.
Ciobotaru
V.,
Angelescu
A.,
Vian
S.,
Progres
tehnic,calitate,standardizare, Ed.ASE, Bucureti, 2001;
3. Bloiu L.M., Frsineanu I., Gestiunea inovaiei, Ed. Economic, Bucureti,
2001;
4. Olaru M., Managementul calitii, Ed. Economic, Bucureti, 1995;
5. Fleser T., Mentenana utilajelor tehnologice, Ed.Tehnic, Bucureti, 1998.
27
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
ntrebri recapitulative
1. Ce reprezint procesul tehnologic?
2. Care este diferena dintre faza de fabricaie i operaia tehnologic?
3. Ce sunt procesele tehnologice continue?
4. Cum se clasific procesele tehnologice dup nivelul dezvoltrii tehnologice?
5. Care sunt diferenele dintre variabilele comandabile i cele necomandabile?
6. Ce sunt consumurile specifice?
7. Cum se definete randamentul total al unui proces tehnologic?
8. Ce reprezint fiabilitatea unui produs?
9. Cum se clasific standardele dup modul de elaborare?
10. Cum se clasific bilanurile de materiale?
11. De ce se utilizeaz bilanurile energetice n activitatea economic?
28
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
CAPITOLUL
II
AUTOMATIZAREA, CIBERNETIZAREA
,52%27,=$5($
PROCESELOR TEHNOLOGICE
CUPRINS
2.1. Clasificarea sistemelor automate
3URSULHW
LOHVLVWHPHORUDXWRPDWH
UDGLD LL SXWHUQLFH OLPLWHD] SRVLELOLWDWHD FRQWUROXOXL L UHJO ULL PDQXDOH D SURFHVXOXL
WHKQRORJLFIDSWFDUHLPSXQHFRQGXFHUHDGHODGLVWDQ
DDFHVWXLD
29
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
UHJODUHD
IUHFYHQ
SDUDPHWULORU
IXQF LRQDOL
WHPSHUDWXU
SUHVLXQH
, debit, nivel,
WXUD LH WHQVLXQH HWF FX PHQ LQHUHD ORU vQ OLPLWHOH LPSXVH
optime;
-
XUP ULUHD P ULPLORU UH]XOWDWH OD LHLUHD GLQ SURFHV L UHDOL]DUHD VFKLPE ULL
ORUvQIXQF LHGHPRGLILFDUHDRELHFWLYHORU
GH DF LXQHD
SHUWXUED LLORU
ui
accidentale;
scoaterea omului din medii agresive chimic, radioactiv, termic, fonic, de la
vQ O LPLDGkQFimi mari etc.
regim optim;
vPEXQ W
FUHWHUHD
LUHDFDOLW
GXUDWHL
LLSURGXVHORUUHGXFHUHDQXP UXOXLGHUHEXWXUL
GH
IXQF LRQDUH
D
XWLODMHORU
SULQ
vQGHS UWDUHD
VXSUDVROLFLW ULORUDRFXULORUvQH[SORDWDUHHOLPLQkQGX]XUDSUHPDWXU
UHGXFHUHD HIHFWHORU SROXDQWH DVXSUD PHGLXOXL DPELDQW GDWRULW vQFDGU ULL vQ
OLPLWHOHSUHVFULVHGHIXQF LRQDUHFRQWUROXODVXSUDVXEVWDQ HORUHOLPLQDWHGLQ
VLVWHP EORFDUHD DXWRPDW D LQVWDOD LHL vQ FD]XO GH HOLPLQDUH D XQRU QR[H
UXWLQ GHREVHUYDUHPHPRUDUH
FUHWHUHD
VHFXULW
LL
PXQFLL
SULQ
HOLPLQDUHD
SHULFROXOXL
SURGXFHULL
vPEXQ W
GLVWDQ
ID
man la
GHVXUVHOHGH]JRPRWYLEUD LLWHPSHUDWXULvQDOWHQR[HHWF
UHGXFHUHD QXP UXOXL GH RSHUDWRUL XPDQL DQJDMD L vQ FRQGXFHUHD L FRQWUROXO
SURFHVHORUGHSURGXF LH
VLVWHPHDXWRPDWHFXFRPDQG
FRQWLQX
vQFDUHDF LXQHDDXWRPDWXOXLDVXSUD
30
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
GLVFRQWLQX
- program - DXWRPDW
VDX FLFOXUL GH OXFUX SH ED]D XQRU LQIRUPD LL SURJUDPD
dispozitiv tehnic;
VLVWHPH FX UHJODUH DXWRPDW SHQWUX PHQ LQHUHD XQXL DQXPLW UHJLP GH OXFUX
-SDUDPHWULLWHKQRORJLFLWHPSHUDWXU
la nivel prestabilit;
SUHVLXQHGHELWYLWH] GHWUHFHUHHWF
procesul tehnologic;
VLVWHPH GH SURWHF LH DXWRPDW SHQWUX SUHYHQLUHD GHS LULL OLPLWHORU GH OXFUX
admisibile;
VLVWHPH GH EORFDUH DXWRPDW SHQWUX vPSLHGLFDUHD HIHFWX ULL XQRU RSHUD LL
LQFRUHFWHQHGRULWHDYDULLHYDFX ULGHSURGXVHQRFLYHHWF
,,,'LQSXQFWGHYHGHUHDOFRPSOH[LW
LLVWUXFWXULLVLVWHPXOXLDXWRPDWVHGLVWLQJ
VLVWHPHFRQYHQ LRQDOHGHDXWRPDWL]DUH
VLVWHPHFRPSOH[HFXVWUXFWXU HYROXDW
6LVWHPHOH
FRQYHQ LRQDOH
GH
DXWRPDWL]DUH
IL[
HYROXDW
PRELO
SULQ XWLOL]DUHD
ODYDORULH[WUHPHPLQLPH
VDX PD[LPH vQ FRQGL LD DF LXQLL SHUWXUED LLORU 'H DFHHD vQ DFHVW WLS GH VLVWHPH VH
GLIHUHQ LD] VLVWHPHH[WUHPDOHDGDSWLYHLVLVWHPHRSWLPDOH
3URSULHW
LOHVLVWHPHORUDXWRPDWH
rapiditate, sWDELOLWDWHLSUHFL]LHLQGLIHUHQWGHFLUFXLW
Sensibilitatea UHSUH]LQW LQWHUYDOXO PLQLP GH WLPS vQ FDUH WUHEXLH V YDULH]H
P ULPHDFDUHVHUHJOHD] xi, xeSHQWUXFDVLVWHPXODXWRPDWV VHGHFODQH]H
Rapiditatea VH UHIHU OD FDSDFLWDWHD VLVWHPHORU DXWRPDWH GH D U VSXQGH FkW PDL
UDSLGODDF LXQHDSHUWXUED LLORU
3HUIRUPDQ HOHVLVWHPHORUDXWRPDWHGHILQHVFSUHFL]LDDFHVWRUDLVHSRWDSUHFLDSH
31
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
ED]D DQDOL]HL U VSXQVXOXL LQGLFLDO 3HQWUX H[HPSOLILFDUH VH DQDOL]HD] FRPSRUWDUHD
sistemelor automate la o SHUWXUED LH GH WLS WUHDSW SHUWXUED LD FHD PDL GLILFLO FDUH
SRDWH V DSDU vQWU-XQ VLVWHP RELQXLW 'DF VLVWHPXO U VSXnde convenabil la o
SHUWXUED LH WUHSWDW vQ PRG FHUW VH YD FRPSRUWD PDL ELQH OD SHUWXUED LL PDL PLFL
5 VSXQVXO VLVWHPXOXL DXWRPDW OD SHUWXUED LL GH WLS WUHDSW vQ IXQF LH GH WLPS SRDUW
WRDUHDUHOD LH
(2.1)
1
3HUIRUPDQ HOH SH FDUH WUHEXLH V OH vQGHSOLQHDVF VLVWHPHOH DXWRPDWH VH SRW
H[SULPDvQIHOXOXUP WRU
IDF FkWPDLUDSLG
GHS LUHDOLPLWHORULPSXVHSULQWHKQRORJLDUHVSHFWLY
st st impus DFHDVW
SHUIRUPDQ
)LJ5 VSXQVXOVLVWHPXOXLDXWRPDWODXQVHPQDOWUHDSW
to -WLPSXOGHvQFHSXWDOSHUWXUED LHL
t1 - durataGHODDSDUL LDSHUWXUED LHLSkQ ODOLQLWLUHDSURFHVXOXLGXUDWDUHJLPXOXL
tranzitoriu);
tc -WLPSXOGHFUHWHUHGHODLQWUDUHDU VSXQVXOXLVLVWHPXOXLvQEDQGD-SkQ
ODLHLUHDGLQDFHDVW EDQG
5HJLPXO WUDQ]LWRULX VH FRQVLGHU vQFKHLDW vQ PRPHQWXO vQ FDUH DEDWHULOH P ULPLL
32
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
UHJODWH ID
VWD LRQDU
6LVWHPHFRQYHQ LRQDOHGHDXWRPDWL]DUH
6LVWHPHGHUHJODUHDXWRPDW
FRQYHQ LRQDOH
6LVWHPHOH
65$
GH
DXWRPDWL]DUH
65$
VH
UHSUH]LQW
HOHPHQWHOH FR
VLPEROLF
mponente,
qiLQGHSHQGHQW
GHSURFHVLUHSUH]LQW XQSDUDPHWUX
N
ez
D
D
Ae
ep
RA
r
Ai
65
A).
e GHQXPLW
L
33
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
parametru reglat. Prin reglarHD DXWRPDW VH XUP UHWH RE LQHUHD XQHL DQXPLWH YDORUL
pentru parametrul reglat e FDUH SRDWH IL LQIOXHQ DW vQ WLPSXO GHVI XU ULL SURFHVXOXL GH
XQHOHSHUWXUED LLFXPDUILGHELWFRQFHQWUD LHWHPSHUDWXU SUHVLXQHS+- ez.
ez DVXSUD P
DSOLFDUH OHJLL VXSUDSXQHULL FDX]HORU L HIHFWHORU P ULPHD GH LHLUH GLQ FLUFXLW GHYLQH
e = ep + ez
n cazul n FDUH HIHFWXO SHUWXUED LHL QX SRDWH IL QHJOLMDW P ULPHD GH LHLUH GLQ
proces eLQWU vQWUDGXFWRUXOMVLWXDWSHOLQLDGHUHDF LHDFLUFXLWXOXLGHUHJODUHGLQFDUH
LHVH FD P ULPH GH UHDF LH r Q HOHPHQWXO GH FRPSDUD LH D, din cadrul regulatorului
(C), sLWXDW SH OLQLD GLUHFW D FLUFXLWXOXL LQWU P ULPHD GH LQWUDUH i L P ULPHD GH
UHDF LHrDPEHOHDXDFHHDLQDWXU IL]LF LVHIDFHGLIHUHQ DL r = a.
a = 0, atunci i = r; i = HLQXVHSURGXFHUHJODUHD
'DF
a 0 atunci i r, i e se prRGXFHUHJODUHDDXWRPDW
0 ULPHD GH DF LRQDUH a LQWU vQ GLVSR]LWLYXO GH UHJODUH 5 GLQ FDUH LHVH FD
P ULPH GH FRPDQG c DFHDVWD HVWH R IXQF LH SUHVWDELOLW GH P ULPHD a, respectiv de
GHULYDWHOH L LQWHJUDOHOH DFHVWHLD vQ UDSRUW FX WLPSXO vQ IXQF LH GH tipul dispozitivului
de reglare.
0 ULPHD GH FRPDQG c LQWU vQ HOHPHQWXO GH H[HFX LH URELQHW FX PHPEUDQ L
UHVRUW SHQWUX PRGLILFDUHD GHELWXOXL GH H[HPSOX URELQHW FX PHPEUDQ - resort pentru
SR]L LRQDUH L PRGLILFDUHD SUHVLXQLL HWF L ILQDOL]HD] DF Lunea regulatorului automat.
(OHPHQWXOGHH[HFX LH(H[HUFLW RDF LXQHGLUHFW DVXSUDSURFHVXOXLDVWIHOvQFkWV VH
DVLJXUHDWLQJHUHDYDORULLSUHVFULVHSHQWUXP ULPHDGHLHLUH
e.
n HOHPHQWXOGHH[HFX LHVHGHRVHEHVFGRX S U LGLVWLQFWH
- o parte de aF LRQDUH VHUYRPRWRU E1 FDUH SULPHWH OD LQWUDUH P ULPHD GH
FRPDQG cLSURGXFHODLHLUHRP ULPHLQWHUPHGLDU xGHRELFHLGHQDWXU
PHFDQLF
RSDUWHGHUHJODUHGHQXPLW
)LJ6FKHPDEORFDHOHPHQWXOXLGHH[HFX LH
n concluzie,
UHJODUHD DXWRPDW
UHJODUH DXWRPDW 9DORDUHD P ULPLL GH FRPDQG HVWH HODERUDW SH ED]D GHWHUPLQ ULL
P ULPLL GH LHLUH D RELHFWLYXOXL FRQGXV ID
&RPDQGD
IXUQL]DW
GH
GLVSR]LWLYXO
GH
DXWRPDWL]DUH
HVWH
WUDQVPLV
LQVWDOD LHL
34
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
DF LRQHD] vQ YHGHUHD VDWLVIDFHULL RELHFWLYHORU UHJO ULL DXWRPDWH ,QIRUPD LD GHVSUH
HYROX LD LHLULL VLVWHPXOXL HVWH SUHOXDW SULQ OHJ WXUD LQYHUV GH UHDF LH FX DMXWRUXO
WUDGXFWRUXOXL LDGLVSR]LWLYXOXLGHFRQYHUVLH FRQYHUWRUFDUHDVLJXU FRPSDWLELOLWDWHD
P ULPLLGHLHLUHFXP ULPHDGHLQWUDUHSUHVFULV
DXWRPDWL]DUHLDLQVWDOD LHLVDXDSURFHVXOXLFHVHVXSXQHUHJODMXOXLLVHFRP
pune din:
FDOHD GLUHFW
HOHPHQWXODXWRPDWL]DWFDRELHFWLYDOUHJO ULL
FDOHD LQYHUV
FDOHD GH UHDF LH vQ FDUH HVWH VLWXDW HOHPHQWXO GH P VXU
surate n semnal,
comparabil cu cel din elementul de comparare (convertorul).
HIHFWXO DFHVWRUD DVXSUD LHLULL HVWH FRQWURODW SULQ vQFKLGHUHD EXFOHL GH UHJODUH L
FRPSHQVDW GH F WUH GLVSR]LWLYXO GH DXWRPDWL]DUH FDUH RIHU R P ULPH GH FRPDQG SH
(OHPHQWHSHQWUXP VXUDUHDSDUDPHWULORU7UDGXFWRDUH
Q FDGUXO LQVWDOD LLORU GH DXWRPDWL]DUH
P VRDUHXQSDUDPHWUXWHKQRORJLFLV
ILWUDQVPLV ODGLVWDQ
metrologic, respectiv s
GH P VXUDUH SUHFL]LH VHQVLELOLWDWH KLVWHUH]LV UHSURGXFWLELOLWDWH OLPLWH GH IXQF LRQDUH
GXS
XUP WRDUHOH
FULWHULL
PDL
,,
IXQF LH
GH
HOHPHQWHOH
VHQVLELOH
UHVSHFWLY
GHWHFWRDUHOH
XWLOL]DWH
vQ
WUDGXFWRDUHFXGHWHFWRDUHGHUDGLD LL
35
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
III. Clasificarea
Adaptoarele electronice DFRSHU vQWUHDJD JDP GH VHPQDOH FDUH VXUYLQ GH OD
elementele sensibile transformndu-le n semnale unificate de curent continuu n
diverse game: 2-10 mA; 4-20 mA.
Elemente sensibile pentru traductoare
a. Elementele sensibile pentru traductoarele de presiune.
n calitate de elemente elastice pentru traductoarele de presiune, se folosesc:
EXUGXIXUL PHPEUDQH WXEXO %RXUGRQ IXQF LRQDUH D F URU IXQF LRQDUH VH ED]HD] SH
convertirea unei presiuni (de obicei peste 1 atm) ntr-R GHSODVDUH OLQLDU
-
DFHDVWD HVWH
d=KP
(2.2)
GH
GLPHQVLXQLOHJHRPHWULFHGHFRQVWUXF LHLGHPR
F = (p2 - p1)A
RSUHVLXQHS2DWXQFLIRU D
(2.3)
36
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
Presiunea
Presiunea
p1
p2
Presiunea
IRDUWH VHQVLELOH OD YDULD LL DOH SUHVLXQLL YDULLQGX L FRQGXFWDQ D SURSRU LRQDO FX
presiuQHDDSOLFDW
'RPHQLLOH GH P VXUDUH DOH DFHVWRU WUDGXFWRDUH HOHFWURQLFH VXQW FRPSDUDELOH FX
FHOH DOH WUDGXFWRDUHORU FX HOHPHQW VHQVLELO HODVWLF vQ VFKLPE SHUIRUPDQ HOH VXQW QHW
vQSULQFLSLXSHED]DOHJLORUIL]LFH
GH GLODWDUH YROXPHWULF L FUHWHUH D SUHVLXQLL IOXLGHORU GH XPSOHUH OLFKLGH JD]H VDX
YDSRUL VDWXUD L DL XQRU VXEVWDQ H YRODWLOH FX WHPSHUDWXUD 6XE LQIOXHQ D WHPSHUDWXULL
YDULD LDYROXPXOXLGHOLFKLGVDXYDULD LLOHYROXPXOXLLSUHVLXQLLJD]XOXLVDXDYDSRULORU
VDWXUD L VH WUDQVPLW SULQ LQWHUPHGLXO XQXL WXE FDSLODU OD HOHPHQWXO VHQVLELO DO XQXL
37
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
WUDGXFWRUGHSUHVLXQHFDUHWUDQVIRUP DFHVWHYDULD LLvQWU
poate fiFRQYHUWLW
-o deplasare GDF
UHLP ULPH
T = f()
Termocuplele
(2.4)
DX OD ED]D SULQFLSLXOXL ORU GH IXQF LRQDUH DSDUL LD XQHL IRU H
n contact
) (fig.2.5).
T2
A
B
A, B - metale diferite;
T1, T2 - temperaturile punctelor rece, respectiv cald;
V - milivoltmetru.
T1
7HQVLXQHDHOHFWURPRWRDUH8HVWHSURSRU LRQDO FXGLIHUHQ DGHWHPSHUDWXU GLQWUH
SXQFWXOFDOGLSXQFWXOUHFHDOMRQF LXQLLWHUPRFXSOXOXL
U = (T2 - T1)
(2.5)
electronilor. care n punctul cald al metalului au o energie mai mare dect n punctul
UHFH DO MRQF LXQLL 7HUPRFXSOHOH FRQYHUWHVF WHPSHUDWXUD vQWU-R P ULPH HOHFWULF 8
FDUHSRDWHILWUDQVPLV ODGLVWDQ
electromotoaUH JHQHUDWH GH WHUPRFXSOXUL VXQW GH RUGLQXO PLOLYRO LORU SkQ
OD VXWH
38
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
de mV.
7HUPRUH]LVWHQ HOH
VH
ED]HD]
SH
PRGLILFDUHD
UH]LVWHQ HL
HOHFWULFH
D
XQXL
FRQGXFWRUFXWHPSHUDWXUDFRQIRUPUHOD LHL
Rt = Ro(1+t)
(2.6)
un suport izolator, introdus ntr-XQ WXE GH SURWHF LH GLQ R HO VSHFLDO VDX PDWHULDO
ceramic. DomeniXOGHP VXUDUHDODFHVWRUDHVWHFXSULQVvQWUH-&L&
Termistorii sunt discuri, sfere sau bare din materiale semiconductoare cu
GLDPHWUXOGHFk LYDPPSkQ ODFPLJURVLPHDGHFk LYDFP)XQF LRQDUHDDFHVWRUDVH
ED]HD] SH YDULD LD OLQLDU D UH]LVWHQ HL PDWHULDOHORU VHPLFRQGXFWRDUH vQ UDSRUW FX
WHPSHUDWXUD UHVSHFWLY OD vQF O]LUHD VHPLFRQGXFWRULORU vQ FDUH HOHFWURQLL DX R
PRELOLWDWH UHGXV FUHWH QLYHOXO HQHUJHWLF DO HOHFWURQLORU FUHWH PRELOLWDWHD DFHVWRUD
vQ PDMRULWDWHD
VLVWHPHORU GH FRQGXFHUH DXWRPDW VSHFLILFH SHQWUX FLUFXOD LD vQ LQVWDOD LL WHKQRORJLFH
(OHPHQWHOH SULPDUH FHOH PDL XWLOL]DWH GH P VXUDUH D GHELWHORU VXQW GLDIUDJPHOH
VXUDUHD SUHVLXQLL
GLIHUHQ LDOHD
Diafragmele
IXQF LRQHD] SH SULQFLSLXO P VXU ULL SUHVLXQLL GLIHUHQ LDOH SULQ
LQWURGXFHUHDvQFXUHQWXOIOXLGXOXLDXQHLVWUDQJXO ULUHVSHFWLYGLDIUDJPH'HELWXO
, prin
VWUDQJXODUHD SURGXV HVWH SURSRU LRQDO FX GLIHUHQ D GH SUHVLXQH vQDLQWH L GXS
strangulare.
'LDIUDJPHOH DX R FRQVWUXF LH VLPSO FRVW UHGXV VH SRW LQVWDOD L vQORFXL XRU
IDSWFDUHDGHWHUPLQDWXWLOL]DUHDSHVFDU ODUJ DDFHVWRUHOHPHQWHSULPDUHGHP VXUDUH
3UHFL]LDGHP VXUDUHvQFD]XOXWLOL] ULLGLDIUDJPHLHVWHLQIOXHQ DW GHYDULD LLOHGH
GHQVLWDWHLYLVFR]LWDWHDOLFKLGXOXLFDUHODUkQGXOORUGHSLQGGHWHPSHUDWXU
Debitmetre rotametrice 0HWRGD SH FDUH VH ED]HD] IXQF LRQDUHD DFHVWRU
deELWPHWUHSUHVXSXQHUHDOL]DUHDXQHLVXSUDIH HYDULDELOHSURSRU LRQDOHFXGHELWXOLFX
R F GHUH GH SUHVLXQH UHODWLY FRQVWDQW &HO PDL XWLOL]DW HVWH rotametrul cu plutitor L
tub conic ILJ 3OXWLWRUXO 3 VW vQWU-R SR]L LH GH HFKLOLEUX vQWUH JUHXWDWHD VD L
IRU HOHFDUHvOvPSLQJvQVXV$FHVWHIRU HSURYLQGLQPLFDUHDSHFDUHRH[HUFLW IOXLGXO
vQ PLFDUH DVXSUD SOXWLWRUXOXL PSLQJHUHD HVWH SURSRU LRQDO FX GLIHUHQ D GH SUHVLXQH
vQDLQWH L GXS SOXWLWRU Q IHOXO DFHVWD SR]L LD SOXWLWRUXOXL FDUDFWHUL]HD] GHELWXO
39
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
fluidului.
specte: natura fluidului (lichid, gaz, vapori), puritatea lui (curat sau cu
vQIXQF LRQDUHHWF
(OHPHQWHGHUHJODUHDXWRPDW
5HJXODWRDUHDXWRPDWH
/RFXO FHQWUDO vQ DQVDPEOXO XQXL VLVWHP GH UHJODUH DXWRPDW 65$ vO RFXS
R IXQF LRQDUH
c, pe baza
XQRU LQIRUPD LL FXOHVH DWkW GH OD SURFHVXO FRQGXV FkW L GLQ H[WHULRU L GH D SUHOXFUD
DFHVWHLQIRUPD LLvQFRQIRUPLWDWHFXRDQXPLW OHJHFXDQXPLWHLQVWUXF LXQLIL[DWHSULQ
vQV LFRQVWUXF LDUHJXODWRUXOXL
6LVWHPHOH FRQYHQ LRQDOH DXWRPDWH VXQW UHDOL]DWH FX UHJXODWRDUH FRQYHQ LRQDOHDO
F
URU DOJRULWP
comenzii este de tip P, I, PI, PD, PID, vQ IXQF LH GH
cLGHP ULPHDGHDF LRQDUH a.
c L P
a este de
forma:
c = KRa
(2.7)
40
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
c=
1
Ti
adt
(2.8)
FXGLPHQVLXQLOHXQXLWLPS
$FHVW WLS GH UHJXODWRU VH XWLOL]HD] UDU L VH UHDOL]HD] vQ VSHFLDO FX GLVSR]LWLYH
hidraulice.
5HJXODWRUSURSRU LRQDOLQWHJUDO3,
Q DFHVW FD] P ULPHD
1
c = K R a + adt
Ti
(2.9)
da
c = K R a + Td
dt
unde: Td
(2.10)
1
da
c = K R a + adt + Td
Ti
dt
(2.11)
5HJXODWRUXO 3,' GXFH OD RE LQHUHD XQRU UHJO UL DXWRPDWH FX FHOH PDL EXQH
SHUIRUPDQ H
&ULWHULLOH GH DOHJHUH DOH UHJXODWRDUHORU VH ED]HD] SH FRQVLGHUHQWH SUDFWLFH
Nivel
Debit
Presiune
7HPSHUDWXU
ULPHD
SRDWHILLRGHSODVDUH
41
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
regulatoare hidraulice vQ FDUH P ULPHD c HVWH GH QDWXU KLGUDXOLF LDU
P ULPHDa este de obicei o deplasare;
- regulatoare electroniceHOHFWULFHvQFDUHP ULPLOHVXQWGHQDWXU HOHFWULF
Regulatoarele electronice VH ED]HD] SH IRORVLUHD XQRU HOHPHQWH GHQXPLWH
-
Ue = - KAUi
(2.12)
- 5$XQLILFDWHLVSHFLDOL]DWH
- 5$OLQLDUHLQHOLQLDUH
- 5$FRQWLQXHLGLVFUHWH
- 5$SHQWUXSURFHVHUDSLGHLSHQWUXSURFHVHOHQWH
Regulatoarele unificateIXQF LRQHD] FXVHPQDOHXQLILFDWHUHVSHFWLYODLQWUDUHDL
LHLUHD VXEDQVDPEOHORU L EORFXULORU FRPSRQHQWH VXQW SUHY ]XWH P ULPL GH DFHHDL
QDWXU IL]LF LFXDFHHDLJDP GHYDULD LH
n praFWLF
vQ
RULFH
LQVWDOD LH
LGHLQVWDOD LLWHKQRORJLFH
WHKQRORJLF
DX
ORF
vQWkU]LHUL
LQHUHQWH
vQ
WUDQVPLWHUHD VHPQDOHORU GH OD LQWUDUHD VDX LHLUHD LQVWDOD LHL vQWUXFkW HVWH QHFHVDU XQ
WLPSDQXPLWSHQWUXSURSDJDUHDVSUHLHLUHDHIHFWHORUYDULD LHLVHPQDOXOXLGHODLQWUDUH
42
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
FKLPLFH HWF Q FD]XO DFHVWRU SURFHVH DUH ORF UHJODUHD DXWRPDW D WHPSHUDWXULL
OLVDXFDPHUHGHFRPDQG
,
UHJXODWRDUHOH DXWRPDWH HOHFWURQLFH VXQW VXSUDYHJKHDWH GH F WUH RSHUDWRUXO GH VHUYLFLX
$FHVWDFRQWUROHD] PRGXOvQFDUHIXQF LRQHD] 65$LLQVWDOD LDWHKQRORJLF LvQDFHVW
VFRS SH SODFD IURQWDO D 5$( VXQW SUHY ]XWH DSDUDWH LQGLFDWRDUH FDUH GH UHJXO
P VRDU YDORULOHP ULPLLUHJODWH
eLDDEDWHULL aP
ULPHDGHDF LRQDUH
a).
ElemeQWHOH SULQ FDUH VH UHDOL]HD] OHJ WXUD vQ DPEHOH VHQVXUL vQWUH 5$ L
operator se numesc HOHPHQWHGHLQWHUID FXRSHUDWRUXO (fiind intercalate ntre operator
LEORFXO RA).
6LVWHPHFXVWUXFWXU
HYROXDW
&RQGXFHUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFHFX
economice.
Calculatoarele pentru conducerea proceselor tehnologice sau calculatoarele de
SURFHVVHMXVWLILF HFRQRPLFvQFD]XOXUP WRDUHORUVLWXD LL
SHQWUX SHUWXUE UL SXWHUQLFH L IUHFYHQWH DOH UHJLPXOXL GH IXQF LRQDUH D
instDOD LHL
-
-un proces
tehnologic;
pentru prelucrarea unui volum mare de date;
vQ FD]XUL GH H[WLQGHUL DOH LQVWDOD LLORU SHQWUX SURGXF LL VXSOLPHQWDUH PRGX
GH RSHUDUH vQ WHKQRORJLD S U LL QRL SRDWH IL VLPXODW SH XQ FDOFXODWRU SHQWUX
FXQRDWHUHDPDLEXQ DSURFHVHORUHWF
2-7 DQLSHQWUXFDVLVWHPXOGHFDOFXOV
ILHFRQVLGHUDWHILFLHQW
43
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
LPSXVH
GH
FRQGXFHUH
HYROXDW
LOHDFHVWXLDvQFHHDFHSULYHWH
]XWH FX
L VSHFLILFH FDUH OH SHUPLW V LQWHUDF LRQH]H GLUHFW FX SURFHVXO WHKQRORJLF FRQGXV
numite LQWHUID
GHSURFHV
PHPRUDUHD LQIRUPD LHL HPLVH VDX WUDQVPLVH GH VDX GH F WUH SHULIHULFHOH GH
proces;
perifericele;
DGDSWDUHDVHPQDOHORUQLYHOIRUPDWQDWXU HWF
,QWHUID D GH SURFHV FD VWUXFWXU HVWH DOF WXLW GLQ GLVSR]LWLYH IXQF LRQDOH
Calculatorul numeric
SULPLW FRGLILFDW vQ YDORUL QXPHULFH GLVFUHWH vQ VLVWHPXO ELQDU 2SHUD LLOH GH FDOFXO
PHPRULD LQWHUQ VXQW UH LQX L RSHUDQ]L GDWHOH VXSOLPHQWDUH DGUHVHOH OD FDUH VH J VHVF
RSHUDQ]LL LQVWUXF LXQLOH QHFHVDUH HIHFWX ULL RSHUD LLORU 8QLWDWHD GH FRPDQG H[HFXW
H[WHULRUXOGHODPHPRULDLQWHUQ ODEORFXODULWPHWLFVDXvQLQWHULRUXOEORFXOXLDULWPHWLF
LORJLF
LQWHUID DRP
PHPRULD H[WHUQ
prestabilite;
imprimanta, pentrX WLS
FDOFXODWRUFRQIRUPLQVWUXF LXQLORU
EORFXOGHDILDUHPQHPRQLF
44
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
FRQVXOWDQW &DOFXODWRUXO QX HVWH FRQHFWDW vQ PRG IL]LF FX SURFHVXO FRQGXV /HJ WXUD
vQWUH FDOFXODWRU L SURFHV VH IDFH vQ DPEHOH VHQVXUL SULQ RSHUDWRU XPDQ FDUH
UHFHS LRQHD] LQIRUPD LLOH L OH L
SUHOXFUHD] GDWHOH FRQIRUP XQRU DOJRULWPL LQWURGXL vQ SUHDODELO vQ PHPRULH L
HODERUHD] YDORULOH GH RSWLPL]DUH UHVSHFWLYH FDUH VXQW SUHOXFUDWH GH F WUH RSHUDWRUXO
XPDQLLQWURGXVHGHF WUHDFHVWDPDQXDOvQLQVWDOD LDWHKQRORJLF $FHDVW VLWXD LHVH
vQWkOQHWHGRDUvQFD]XOvQFDUHFRQGL LLOHSURFHVXOXLVHPRGLILF UHODWLYOHQW
-line"
FDOFXODWRU &DOFXODWRUXO SULPHWH GDWH GLUHFW GH OD SURFHV I U LQWHUYHQ LD RSHUDWRUXOXL
uman.
Calculatorul n regim "on-OLQH IXQF LRQHD]
SURFHVXOXL OXkQG GHFL]LL SH ED]D GDWHORU RE LQXWH vQ PRG QHPLMORFLW GH OD SXQFWHOH GH
P VXU LFRQWURO6HSRWUHDOL]DGRX YDU
EXFOHGHUHJODUHFRQYHQ LRQDOH
DOH XQRU
DOH XQRU
EXFOH GH UHJODUH FRQYHQ LRQDOH VH DSOLF vQ VLWXD LL vQ FDUH VH ODV SH VHDPD
UHJXODWRDUHORU ORFDOH PHQ LQHUHD FRQVWDQW D YDORULORU XQRU SDUDPHWUL DL SURFHVXOXL
FRQGXV &DOFXODWRUXO VWDELOHWH P ULPLOH GH UHIHULQ
DIHUHQWH EXF
-calculator-SURFHVH[LVWHQ D
EXFOHORU GH UHJODUH ORFDO DVLJXU FRQGL LL UH]RQDELOH GH GHS LUH D VLWXD LHL FULWLFH
create de defect.
Calculatorul n regim "on-OLQH LQGLIHUHQW GH FRQILJXUD LH YHULILF
L HIHFWXO
FRPHQ]LORU LQWHUYHQ LLORU VDOH vQWUXFkW SULPHWH LQIRUPD LL DVXSUD P ULPLORU GH LHLUH
GLQSURFHVLSRDWHGHFLFRQWURODGDF VDUFLQDSHQWUXFDUHDIRVWSURJUDPDWHVWHVDXQX
vQGHSOLQLW ODSDUDPHWULRSWLPL
&RQGXFHUHDQXPHULF
GLUHFW
DSURFHVHORUWHKQRORJLFH
ii
DVXSUD YDORULORU P ULPLORU GH LQWUDUH FkW L D FHORU GH LHLUH &DOFXODWRUXO QXPHULF
SUHOXFUHD] GDWHOH L GLULMHD] SURFHVXO SULQ PRGLILFDUHD YDORULORU P ULPLORU GH
H[HFX LH
GH ILDELOLWDWH UHJXODWRDUHOH FRQYHQ LRQDOH SRW IL XWLOL]DWH FD HOHPHQWH GH UH]HUY vQ
HYHQWXDOLWDWHD GHIHFW ULL FDOFXODWRDUHORU VDX D LQWHUIH HL GH SURFHV Q SULQFLSLX
UHJXODWRUXOFDHOHPHQWIL]LFHVWHvQORFXLWFXPRGXOH VRIWZDUHLDUIXQF LLOHVD
le sunt
45
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
H[HFXWDWH SULQ UXODUHD XQRU DQXPLWH SURJUDPH VDX VXESURJUDPH FDUH UHSUH]LQW
Q VLVWHPXO GH FRQGXFHUH DGDSWLY SULQ LQWHUPHGLXO XQXL SURFHV GH LGHQWLILFDUH
XWLOL]kQGYDULDELOHOHGHLQWUDUHGHLHLUHLGHVWDUHDOHSURFHVXOXLFRQGXVVHGHWHUPLQ
E2
c3
MA
e1
E1
MA
E3
e2
e3
M1
M2
M3
r3
MA
r2
Demultiplexor
Multiplexor
CNA
CAN
c
,PSULPDQW
r1
CN
Calculator numeric
Consol RSHUDWRUGH
proces
Memorie
H[WHUQ
,PSULPDQW
)LJ6FKHPDGHSULQFLSLXDUHJO ULLQXPHULFHGLUHFWHDXQXLSURFHVWHKQRORJLF3
M1, M2, M3 - traductoare; E1, E2, E3 -HOHPHQWHGHH[HFX LH0$- memorii analogice; CNA convertor analogic numeric; e1, e2, e3 - m ULPLGHLHLUHGLQSURFHVU1, r2, r3 -P ULPLGHUHDF LH
VXEIRUP GHVHPQDODQDORJLFU
-P ULPHGHUHDF LHVXEIRUP QXPHULF F
-P ULPHGH
FRPDQG VXEIRUP QXPHULF F1, c2, c3 -P ULPLGHFRPDQG VXEIRUP GHVHPQDODQDORJLF
m1, m2, m3 -P ULPLGHH[HFX LH
46
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
mun tuturor
EXFOHORU GH UHJODUH GLQ VLVWHP L FDUH VXSOLQHWH UROXO GHWHFWRDUHORU GH HURDUH L D
UHJXODWRDUHORUGLQVLVWHPXOFRQYHQ LRQDO
0XOWLSOH[RUXOGHPXOWLSOH[RUXO&$1&1$SULQLQWHUPHGLXOF URUDFDOFXODWRUXO
UHJXODULWDWH vQ FLWLUHD P ULPLORU GLQ SURFHV HVWH LPSXV GH QHFHVLWDWHD DVLJXU ULL XQXL
IOX[FRQWLQXXGHGDWHSHQWUXUH]ROYDUHDHFXD LLORUGHUHJODUHvQFDOFXODWRUXOQXPHULF
Q FDOFXODWRU VH IDFH FDOFXOXO P ULPLL GH DF LRQDUH
FRPDQG
a SUHFXP L D P
ULPL
i de
OD FDOFXODWRU P ULPHD GH FRPDQG VXE IRUP GH VHPQDO DQDORJLF HVWH WUDQVPLV
QWUH
GHPXOWLSOH[RU
L
HOHPHQWHOH
GH
H[HFX LH
VXQW
LQWHUFDODWH
PHPRULLOH
analoJLFH 0$ GHVWLQDWH PHPRU ULL YDORULL P ULPLL GH FRPDQG c vQWUH GRX WHVW UL
succesive.
0 ULPHD GH FRPDQG c HVWH WUDQVIRUPDW GH F WUH HOHPHQWHOH GH H[HFX LH ( vQ
P ULPLOH FRUHVSXQ] WRDUH GH H[HFX LH m1, m2,,m n FDUH VH DSOLF SURFHVXOXL
tehnologic (P vQ VFRSXO GH D LQIOXHQ D GHVI XUDUHD DFHVWXLD FRPSHQVkQG HIHFWXO
SHUWXUED LLORU
3HQWUX UHJODUHD QXPHULF GLUHFW D SURFHVHORU WHKQRORJLFH VH SRW XWLOL]D
PLQLFDOFXODWRDUHFDUHSRWVXSOLQLSkQ ODEXFOHGHUHJODUHFRQYHQ LRQDO $FHVWHD
nu necesit
vQ XWLOL]DUH ILDELOLWDWH L FRVW UHGXV GHWHUPLQDW vQ VSHFLDO GH FRVWXO GLVSR]LWLYXOXL GH
PHPRULHRSHUDWLY
Q VLVWHPHOH GH UHJODUH QXPHULF GLUHFW D SURFHVHORU WHKQRORJLFH
FDOFXODWRDUHOH
GH
SURFHV
FDUH
vQ
DQXPLWH
VLWXD LL
SRW
IL
se folosesc
PLFURFDOFXODWRDUH
47
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
3DUWLFXODUL]DUHD FDOFXODWRDUHORU XQLYHUVDOH SHQWUX SURFHVXO FRQGXV VH UHDOL]HD] QXPDL
SULQDWDDUHDXQHLLQWHUIH HGHSURFHVLSULQSURJUDPHOHSHFDUHOHH[HFXW
8WLOL]DUHD
FDOFXODWRDUHORU
vQ
FRQGXFHUHD
SURFHVHORU
WHKQRORJLFH
SUH]LQW
XUP WRDUHOHDYDQWDMH
YL]XDOL]DUHD vQ SDUDOHO D XQXL QXP U PDUH GH LQIRUPD LL H[DFWH GHVSUH
SDUDPHWULL SURFHVXOXL WHKQRORJLF VXE IRUP QXPHULF SULQ LQWHUPHGLXO
perifericelor de afLDUH
-
HOLPLQDUHD OXFU ULORU GH UXWLQ GLQ DFWLYLWDWHD RSHUD LLORU WHKQRORJLFH vQ
VFRSXO FRPSOHW ULL UHJLVWUHORU GH RSHUDUH L vQWRFPLUHD ELODQ XULO
or de
PDWHULDOHLHQHUJLHSULQLPSULPDQW
QILJVHSUH]LQW FkWHYDSULQFLSLLGHUHJODUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
5HJODUHDQXPHULF
GLUHFW
DSURFHVHORUWHKQRORJLFHDUHXUP WRDUHOHDYDQWDMH
LGHDOJRULWPLGHUHJODUH
goritm, respectiv o
VXFFHVLXQH ILQLW GH RSHUD LL HOHPHQWDUH FDUH DVLJXU RE LQHUHD UH]XOWDWXOXL
SHQWUXFDOFXOHOHLPSOLFDWHGHOHJHDGHUHJODUHDGRSWDW
PHPRUDUHILGHO
DYDORULORUXQRUP ULPLSHLQWHUYDOHGHWLPSPLFLVDXPDUL
reducerea costului echipamentelor numerice SULQ UDSRUWDUH OD QXP UXO GH
bucle, devenind astfel competitiv cu costul regulatoarelor electronice
FRQWLQXHFDUHvQPRGREOLJDWRULXWUHEXLHLQVWDODWHvQILHFDUHEXFO
r tehnologii,
GHVI XUDUHDFXYLWH]HPDUL
QXP UvQVHPQDWGHID]H
WHPSHUDWXULLSUHVLXQLULGLFDWH
FRPSRUWDUHQHLGHDO
QXP UPDUHGHFRQVWLWXHQ LSHQWUXIOX[XULOHGHPDWHULDOHSUHOXFUDWH
JUDG GH FRPSOH[LWDWH ULGLFDW GDWRUDW QXP UXOXL PDUH GH SDUDP
etri de care
48
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
GHSLQGHSURFHVXOLLQWHUGHSHQGHQ HLQHOLQLDUHGLQWUHDFHWLD
5H]ROYDUHDXQHLSUREOHPHGHRSWLPL]DUHLPSOLF XUP WRDUHOHHWDSH
xiDOHSURFHVXOXL,QWHUGHSHQGHQ HOHVHH[SULP
printr-XQVLVWHPGHHFXD LLLVDXLQHFXD LLUHOD LLDnalitice, tabele, diagrame, subrutine
de calcul etc.
hj(x1, x2, , xi, , xn) = 0, unde j = 1, 2,...,n
gj(x1, x2, , xi, , xn) = 0, unde g = p+1, p+2, , n
Modelele pot fi logice, matematice sau procedurale.
Metodele de modelare sunt procedee de realizare a unui sistem aflat ntr-un
DQXPLWJUDGGHVLPLOLWXGLQHFXSURFHVXOPRGHODWDVXSUDF UXLDVHH[HFXW RSHUD LLVDX
WUDQVIRUP UL vQ XUPD F URUD UH]XOW LQIRUPD LL QRL SULYLQG SURFHVXO 0HWRGHOH GH
care au loc n cadrul lor, pe baza fluxXOXL GH LQIRUPD LL FDUH FLUFXO
sistem.
vQ
6LVWHPHOHDOJHEULFHLDULWPHWLFHFDUHIRUPHD] PRGHOXOPDWHPDWLFDOXQXLSURFHV
WHKQRORJLFUHSUH]LQW UHOD LLvQWUH
beneficii);
variabilele independente necomandabile (xp FRPSR]L LD PDWHULHL SULPH
WHPSHUDWXUD
DSHL
GH
U FLUH
FDUDFWHULVWLFLOH
PHGLXOXL
DPELDQW
VWDUHD
XWLODMXOXLFRQMXQFWXUDHFRQRPLF
WHUPLFDOXWLODMHORUGHELWHOHGHPDWHULLSULPHLDX[LOLDUH
IXQF LHL GH GLULMDUH L UHJODUH D SURFHVXOXL 3HQWUX FRQGXFHUHD SURFHVHORU WHKQRORJLFH
FRPSOH[H VH XWLOL]HD] PRGHOH VWDELOLWH SH FDOH VWDWLVWLF vQ FDGUXO F URUD VH IUXFWLILF
LQIRUPD LLOHGDWHGHIHQRPHQHIL]LFHFKLPLFHLHFRQRPLFH
49
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
FRQVWUXF LH HWF GHYLQ YDULDELOH LDU FRPSR]L LD L FDQWLWDWHD PDWHULLORU SULPH L
FRQGXFHUHD
SURFHVXOXL
GLPHQVLXQLOH
IL]LFH
DOH
LQVWDOD LHL
SDUDPHWULLVWDELOLLDUFRPSR]L LDLFDQWLWDWHDPDWHULLORUSULPHLDSUR
LQWU
FD
duselor rezultate,
ca variabile.
3HQWUX HODERUDUHD PRGHOXOXL PDWHPDWLF HVWH QHFHVDU FXQRDWHUHD WHPHLQLF D
SURFHVXOXL VXE DVSHFW WHKQLF L HFRQRPLF GHOLPLWDUHD S U LL GLQ SURFHV SHQWUX FDUH VH
GRUHWHVFULHUHDPRGHOXOXLPDWHPDWLFLSUHFL]DUHDYDULDELOH
lor.
2E LQHUHD GH GDWH GHVSUH XQ SURFHV WHKQRORJLF FXSULQGH XUP WRDUHOH HWDSH
SURLHFWDUHD FXOHJHULL GH GDWH YHULILFDUHD L SXQHUHD OD SXQFW D DSDUDWXULL GH P VXU L
FRQWURO FXOHJHUHD GDWHORU L YHULILFDUHD FXOHJHULL GH GDWH 6H SRW IRORVL DWkW GDWH GLQ
PHUVXO FXUHQW DO SURFHVXOXL WHKQRORJLF SULQ FRQVXOWDUHD L DQDOL]DUHD SURWRFRDOHORU
vQWRFPLWHGHF WUHRSHUDWRULPHWRGHSDVLYHFkWLGDWHFXOHVHVSHFLDOFDGHH[HPSOX
GXS RSODQLILFDUHIDFWRULDO PHWRGHDFWLYH
50
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
Variabile
independente
PROCES
Variabile
dependente
Calculator
MODEL
&RUHF LH
feedback
obiectiv
( a)
Variabile
dependente
Variabile
independente
PROCES
TIMER
MODEL
Calculul
FRHILFLHQ LORU
de regresie
Memorie de
incremente
CALCULATOR
( b)
Compensarea
abaterilor
identificate la
( c)
LHLUH
PROCES
!"
#
Compensarea
abaterilor
identificate la
intrare
( d)
PROCES
SHED] XQXLPRGHOVWDWLVWLF
51
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
&RQVWUXLUHDIXQF LHLRELHFWLY
&RQVWUXLUHD IXQF LHL RELHFWLY vQVHDPQ UHSUH]HQWDUHD XQXL FULWHULX GH RSWLPL]DUH
VXE R IRUP GH RELFHL DQDOLWLF GH IXQF LH LPSOLFLW VDX H[SOLFLW GH YDULDELOHOH
xi ale
procesului:
f = f(x1, x2, , xi, , xn)
)XQF LD
(2.13)
HVWH GH QDWXU HFRQRPLF L WUHEXLH V UHIOHFWH FkW PDL FRUHFW L PDL
FRPSOHW HILFLHQ D HFRQRPLF D GHVI XU ULL SURFHVXOXL )XQF LD RELHFWLY QX GHSLQGH
IRDUWH SXWHUQLF GH YDULDELOHOH SURFHVXOXL vQ ]RQD vQYHFLQDW RSWLPXOXL (D SRDWH IL
VLPSOLILFDW SULQ HOLPLQDUHD WXWXURU WHUPHQLORU FRQVWDQ L GLQ VXPH L SULQ vPS U LUHD
WHUPHQLORU U PDL FX XQLL GLQ IDFWRULL FRQVWDQ L 'H DVHPHQHD VH PDL SRW QHJOLMD
WHUPHQLLDF URUFRQWULEX LHODVWDELOLUHDRSWLPXOXLHVWHPLQRU VDXQHJOLMDELO
(ILFLHQ D SURFHVXOXL VH SUHFL]HD] GH FHOH PDL PXOWH RUL SULQWU
-un sistem de
LQGLFDWRUL Q DFHVW FD] VH DOHJH LQGLFDWRUXO FHO PDL FRPSOHW VH VWDELOHWH VROX LD
RSWLP LDSRLVHYHULILF GDF DFHDVW VROX LHVDWLVIDFHLFHLODO LLQGLFDWRUL
,QGLFDWRULL HFRQRPLFL FHL PDL GHV XWLOL]D L GUHSW FULWHULL GH RSWLPL]DUH VXQW
invHVWL LDLEHQHILFLXO/DDFHWLDVHDGDXJ
&
FULWHULLOHWHKQLFH
XWDUHDRSWLPXOXL
0HWRGHOH VXQW GLYHUVH vQ IXQF LH GH FRPSOH[LWDWHD SURFHVXOXL 6H SRW XWLOL]D
PHWRGH DQDOLWLFH FODVLFH PHWRGH GLUHFWH GH H[HPSOX PHWRGD H[SORU ULL H[KDXVWLYH
LURER LLLQGXVWULDOL
k, n 1921.
5RER LL LQGXVWULDOL SRW IL GHILQL L FD ILLQG PDLQL DXWRPDWH XRU SURJUDPDELOH
FDUH SRW HIHFWXD OXFU UL VLPSOH UHSHWLWLYH L FDUH SRVHG FDSDFLWDWHD GH SHUFHSHUH L
LQWHUSUHWDUHDVHPQDOHORUGLQPHGLXOH[WHULRUSUHFXPLGHDGDSWDUHODPHGL
u n timpul
procesului de lucru.
Robotica HVWH XQ DQVDPEOX GH WHKQLFL FDUH VH RFXS
URER LORU 5RERWLFD DUH XQ FDUDFWHU LQWHUGLVFLSOLQDUH GHRDUHFH DSHOHD] OD FXQRWLQ H
GLQDXWRPDWLF LQIRUPDWLF PDWHPDWLF PHFDQLF LQWHOLJHQ DDUWLILFLDO HWF
5RER LL LQGXVWULDOL vQORFXLHVF RSHUDWRUXO XPDQ vQ DSOLFD LL FX JUDG vQDOW GH
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
'LQWUH RSHUD LLOH HIHFWXDWH GH URER LL LQGXVWULDOL DPLQWLP VXGXU YRSVLUH
alimeQWDUHDXWRPDW
DXWLODMHORUWHKQRORJLFHDVDPEODUHHWF
$F LXQHD GH URERWL]DUH LQGXVWULDO LPSOLF GXS FD] VXEVWLWXLUHD XQRU DWULEXWH
VSHFLILFH PHFDQL] ULL SULQ HIHFWXDUHD GH F WUH URER L D XQXL OXFUX PHFDQLF XWLO LDU
SULQUHDOL]DUHDGHRSHUD LLXPDQRLGHLH[HFXWDUHDXQRUIXQF LLGHFRPDQG SUHOXDWHGH
OD RSHUDWRUXO XPDQ SULQ XWLOL]DUHD XQRU VLVWHPH LQIRUPD LRQDOH S WUXQGH LPSOLFLW vQ
VIHUDGHFXSULQGHUHDDXWRPDWL] ULLLFLEHUQHWL] ULL
&ODVLILFDUHD URER LORU LQGXVWULDOL VH IDFH GXS QXPHURDVH FU
QDWXU
FRQVWUXFWLY
DOWHOH
GH
QDWXU
IXQF LRQDO
FDSDFLWDWHD
GH
SHUFHSHUH
L
LQWHUSUHWDUH D VHPQDOHORU GLQ H[WHULRU SUHFXP L GH DGDSWDUH OD PHGLX vQ WLPSXO
procesului de lucru.
a)'XS HYROX LDvQWLPSVHGHRVHEHVF
- 5RER L GLQ JHQHUD LD ]HUR UHSUH]HQWD L GH PDQLSXODWRDUH VLPSOH PkLQL
PHFDQLFH FDUH SRW H[HFXWD R VXFFHVLXQH GH RSHUD LL IL[H SUHGHWHUPLQDWH
5RER LL GLQ JHQHUD LD ]HUR QX VXQW LQFOXL vQ FDWHJRULD URER LORU SURSULX
]LL
5RER L GLQ SULPD JHQHUD LH VXQW URER L SURJUDPDELOL FRPDQG FX FRPDQG
GH PHGLXO GH OXFUX QX SULPHVF VHPQDOH GH UHDF LH
GH OD VHQ]RUL H[WHUQL VXQW XWLOL]D L vQ DSOLFD LL VLPSOH RSHUD LL GH YRSVLUH
VXGXU WXUQDUH PDQLSXO UL JURVLHUH HWF 8QHRUL SRW IL SUHY ]X L FX
senzori
VLPSOL FH OH SHUPLW V OXFUH]H vQ EXFO vQFKLV FX XQ JUDG GH DGDSWDUH
UHGXV L SRW IL XWLOL]D L vQ RSHUD LL VLPSOH GH DVDPEODUH SLHVHOH PDQLSXODWH
5RER L GLQ JHQHUD LD D GRXD DS UX L GXS VXQW URER L SUHY ]X L FX
VHQ]RUL WDFWLOL GH IRU
LQIRUPD LL SULYLQG VWDUHD PHGLXOXL vQFRQMXU WRU UHDOL]kQG SH DFHDVW ED] R
DQXPLW DXWRQRPLH GH RULHQWDUH vQ PHGLXO vQ FDUH OXFUHD] 3
iesele
PDQLSXODWH QX
PDL
WUHEXLH
RULHQWDWH vQ
5RER LL GLQ JHQHUD LD D WUHLD URER LL LQWHOLJHQ L VXQW GRWD L FX VHQ]RUL
FRPSOHFL L XWLOL]HD] HOHPHQWH GH LQWHOLJHQ
JHQHUD LLOH DQWHULRDUH SULQWU XQ JUDG vQDOW GH GHFL]LH L SODQLILFDUH UHDOL]kQG
SURFHVH ORJLFH FRPSOH[H vQ YHGHUHD XQHL UDSLGH DGDSW UL OD R GLYHUVLWDWH GH
activLW
LLHYHQWXDOSHQWUXDXWRLQVWUXLUH
VHFYHQ LDOH
$F LRQHD]
FRQIRUP
XQXL
SURJUDP
GDW
53
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
-back), instrui L
UHSHWLWRUL SOD\
Clasa a cincea - roER L LQWHOLJHQ L vL VWDELOHVF FRPSRUWDUHD FX DMXWRUXO
LLVHQ]RULDOHLGHUHFXQRDWHUH
6WDQGDUGHOHHXURSHQHLDPHULFDQHQXLQFOXGPDQLSXODWRULLvQFDWHJRULDURER LORU
d) 'XS
QXP UXO JUDGHORU GH OLEHUWDWH GHSODV UL URWD LL DOH VWUXFWXULL P
ecanice
VHGHRVHEHVFURER LFXVDXJUDGHGHOLEHUWDWH
e)'XS
SQHXPDWLF
)XQF LLOHLVWUXFWXUDURERWXOXLLQGXVWULDO
GH]YROWDWHLvPSOHWLWHvQWUHHOHLDQXPH
IXQF LD GH DF LXQH DVXSUD PHGLXOXL vQFRQMXU WRU SULQ LQWHUPHGLXO XQRU
RUJDQH IL]LFH GH UHJXO PHFDQLFH GHQXPLWH HIHFWRUL FXP DU IL HIHFWRUL GH
HWF
IXQF LD GH SHUFHS LH vQ VFRSXO FXOHJHULL GH LQIRUPD LL DVXSUD PHGLXOXL
vQFRQMXU WRU SULQ LQWHUPHGLXO XQRU VHQ]RUL VDX WUDGXFWRUL GH WHPSHUDWXU
GH IRUP GH JUHXWDWH GH SUHVLXQH GH YROXP HWF SUHFXP L SUHOXFUDUHD
HOHFWURQLF DDFHVWRULQIRUPD LLvQYHGHUHDLGHQWLILF ULLFODVLILF ULLHWF
IXQF LD
GH
FDUH
FRPXQLFDUH
VDX
FX
DVLJXU
DO L
VFKLPEXO
URER L
LQFOXVLY
GH
LQIRUPD LL
SHQWUX
LQVWUXLUHD
3HQWUX UHDOL]DUHD DFHVWRU IXQF LL XQ URERW LQGXVWULDO DUH XUP WRDUHD VWUXFWXU
VLVWHPXO GH DF LRQDUH PHFDQLF FLQHPDWLF VHQ]RULDO GH FRPDQG L SURJUDPDUH
(fig.2.9).
6LVWHPGHFRPDQG
Sistem de
LSURJUDPDUH
DF LRQDUH
Sistem
cinematic
Sistem senzorial
)LJ6WUXFWXUDWHKQLF DXQXLURERW
GLYHUVLWDWHD PLF ULORU QHFHVDUH SHQWUX D VH DF LRQD DVXSUD PHGLXOXL vQFRQMXU WRU SH
ED]D FRPHQ]LORU SULPLWH GH OD VLVWHPXO GH FRPDQG &LQHPDWLFD VLVWHPXOXL PHFDQLF
DVLJXU SHUIRUPDQ HOHGLFWDWHGHGRPHQLLOHGHDSOLFD LLYLWH] SUHFL]LHHWF
6WUXFWXUDPHFDQLF
54
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
SLHGHVWDOSHFDUHVHLPSODQWHD] EUD XOEUD HOH RUJDQXO GHH[HFX LHSURSULX
-zis. n
anumite cazuri, piedestalul poate fi mobil, fiind dotat FX UR L HQLOH VDX SLFLRDUH
"mecanice".
6LVWHPXO GH DF LRQDUH XWLOL]HD] PRWRDUH HOHFWULFH KLGUDXOLFH VDX SQHXPDWLFH
FDUHRIHU SRVLELOLWDWHDLSXWHUHDQHFHVDU URERWXOXLGHDHIHFWXDPLF ULPHFDQLFH
6LVWHPHOH GH DF LRQDUH WUHEXLH V DVLJXUDUH XQ UDSRUW SXWHUH GH LHLUHPDV FkW
PDLULGLFDWQDFHODLWLPSHVWHQHFHVDUFDDFFHOHUD LDLGHFHOHUD LDPLF ULLV ILHFkW
PDL UDSLG 3UDFWLF VH DFFHSW LGHHD XQXL FRPSURPLV vQWUH YLWH]D GH U VSXQV RE LQXW
LHILFLHQ DVLVWHPXOXLGHDF LRQDUHFDUHGHSLQGHODUkQGXOHLGHGLPHQVLXQLOHLPDVD
robotului.
Sistemul senzorial DO URER LORU SRDWH IL GHILQLW vQ VHQV ODUJ FD UHSUH]HQWkQG XQ
DQVDPEOX GH HOHPHQWH VSHFLDOL]DWH SHQWUX WUDQVSXQHUHD SURSULHW LORU IL]LFR-chimice
DOHGLIHULWHORURELHFWHvQLQIRUPD LLXWLOHH[HFXW ULLDQXPLWRURSHUD LXQL
3URSULHW
LOH IL]LFH DOH RELHFWHORU SRW IL GH QDWXU HOHFWULF PDJQHWLF RSWLF
PHFDQLF HWF
Q JHQHUDO SHUFHS LD VH UHDOL]HD] vQ GRL SDL FRQYHUVLD VDX WUDQVSXQHUHD
SURSULHW
WRU SUHOXFUDUHD
$YDQWDMXO SULQFLSDO DO HFKLS ULL URER LORU FX VHQ]RUL UH]XOW GLQ SRVLELOLWDWHD
IRORVLULL vQ WLPS UHDO D LQIRUPD LHL VHQ]RULDOH vQ YHGHUHD H[HFXW ULL XQRU PLF UL
GLIHULWH vQ PHGLL QHFXQRVFXWH VDX SDU LDO FXQRVFXWH DSULRULF 'LQ DFHDVW FDX] DSDUH
QHFHVDU HFKLSDUHD FX VHQ]RUL D VWUXFWXULORU PHFDQLFH ,QIRUPD LD VHQ]RULDO VH UHIHU
OD SURSULHW
LOH IL]LFR FKLPLFH DOH PHGLXOXL GH OXFUX SUHFXP L OD LQWHUDF LXQHD
VWUXFWXULLPHFDQLFHFXPHGLXOvQFRQMXU WRU
6HQ]RULL PDL XWLOL]D L OD HFKLSDUHD VWUXFWXULORU PHFDQLFH VXQW VHQ]RUL GH IRU
GHQVLWDWHWHUPLFLGHFXORDUHGHWUDQVSDUHQ
RSWLF HWF
entru localizarea
FD
DFHVWD
V
HIHFWXH]H
PLF ULOH
GRULWH
FX
SHUIRUPDQ H
EXQH
YLWH]
precizie etc.).
Q
SUH]HQW
VLVWHPHOH
GH
FRPDQG
VXQW
HFKLSDWH
FX
PLQLFDOFXODWRDUH
PLFURFDOFXODWRDUHVLVWHPHPXOWLSURFHVRULSU
FkW PDL FRPRG L HILFLHQW vQWUH URERW L RSHUDWRUXO XPDQ vQ VFRSXO GH D WUDQVPLWH
URERWXOXL GRULQ HOH RSHUDWRUXOXL GH H[HPSOX FH RSHUD LL V ILH H[HFXWDWH GH URERW L
FXP V OH H[HFXWH LDU URERWXO V FRPXQLFH RSHUDWRUXOXL DQXPLWH LQIRUPD LL VSHFLDOH
SHQWUX FD DFHVWD V GHFLG 5RER LL LQGXVWULDOL GLQ JHQHUD LD D D SRW GLVSXQH L GH
sistem de comunicare cu operatorul uman prin viu grai, robotul pXWkQG vQ HOHJH
FRPHQ]LOHFHvLVXQWWUDQVPLVHSHFDOHYRFDO
2ULFH URERW LQGXVWULDO FXSULQGH vQ VWUXFWXUD VD VXE R IRUP VDX DOWD WRDWH FHOH
55
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
FLQFL VLVWHPH FRPSRQHQWH PDL VXV DPLQWLWH D F URU FRPSOH[LWDWH L SHUIRUPDQ H VXQW
GLIHULWHvQIXQF LHGHWLSX
GH DSOLFD LL VH UHIHU OD VLWXD LLOH vQ FDUH XWLOL]DUHD HVWH DSURDSH VLQJXUD DOWHUQDWLY
posibLO
I U ULVFXUL FHUFHW UL VSD LDOH H[SORU UL PDULQH GH PDUH DGkQFLPH RSHUDUHD vQ PHGLL
GH OXFUX RVWLOH SHQWUX V Q WDWHD RPXOXL XQHOH VHFWRDUH GLQ LQGXVWULD PHWDOXUJLF
chimLF
2 D GRXD FDWHJRULH GH DSOLFD LL DOH URER LORU VH UHIHU OD DFHOHD vQ FDUH XWLOL]DUHD
URER LORU UHSUH]LQW R VROX LH WHKQLF GH RUJDQL]DUH L DXWRPDWL]DUH D SURFHVXOXL
WHKQRORJLF'LQDFHDVW FDWHJRULHIDFSDUWHXWLOL]DUHDURER LORULQGXVWULDOLvQRSHUD LLGH
(ILFLHQ DHFRQRPLF
DURERWL]
ULLSURFHVHORULQGXVWULDOH
,QWURGXFHUHD URER LORU vQ SURFHVHOH GH SURGXF LH QX QXPDL F ULGLF FX DQXPLWH
5RER LL FX JUDG ULGLFDW GH IOH[LELOLWDWH vQ PLF UL FRQIHU SURFHVHORU WHKQRORJLFH
RSHUD LL QRL vQ VXFFHVLXQL GLIHULWH &D HIHFW VH RE LQH R UHGXFHUH FRQVLGHUDELO D
FKHOWXLHOLORU L WHUPHQHORU GH SUHJ WLUH D IDEULFD LHL GH SURGXVH FX FDUDFWHU GH VHULH
PLF VDX XQLFDWH $VWIHO VH GHVFKLGH FDOHD RUJDQL] ULL WHKQRORJLFH IOH[LELOH vQ FDUH
GHYLQH
SUHSRQGHUHQW
specializarea-produs
vQ
RSR]L LH
FX
specializarea-proces
FXQRVFXW vQ IDEULFLOH FRQYHQ LRQDOH 2 DVWIHO GH RUJDQL]DUH SUHVXSXQH UHDOL]DUHD vQ
ULPHFDQLFH
URERWL]DWH FX IXQF LRQDUH DXWRPDW VXQW FXQRVFXWH VXE GHQXPLUHD GH
celule flexibile
de fabriFD LHLHOHFRQVWLWXLHSXQFWXOGHSOHFDUHvQRUJDQL]DUHDODXQQLYHOPDLvQDOWD
VLVWHPHORUIOH[LELOHGHIDEULFD LHLDIDEULFLLFRPSOHWDXWRPDWL]DWH
Q HWDSD DFWXDO FRVWXULOH URER LORU LQGXVWULDOL VXQW ULGLFDWH FHHD FH LPSXQH FD
orice implemenWDUH D DFHVWRUD vQ SURFHVXO GH SURGXF LH V ILH IXQGDPHQWDW GLQ SXQFW
de vedere economic.
Pentru a stabili, ntr-XQ FD] FRQFUHW GDF HVWH VDX QX RSRUWXQ LQWURGXFHUHD VDX
PRGHUQL]DUHD DXWRPDWL] ULL VH SRDWH SURFHGD OD XQ FDOFXO FRPSDUDWLY vQWUH VROX LD
pURSXV
L
VLWXD LD
H[LVWHQW
OXkQGX VH
vQ
FRQVLGHUDUH
ED]D
GH
FRPSDUD LH
FRUHVSXQ] WRDUH FD]XOXL GH DQDOL]DW 6H QRWHD] FX LQGLFHOH VROX LD H[LVWHQW L FX
LQGLFHOH VROX LD FH VH HODERUHD] &DOFXOXO FRPSDUDWLY VH IDFH SH ED]D D GRL
indicatori: iQGLFDWRUXO
disponibilitate (Kd).
GH
FUHWHUH
D
SHUIRUPDQ HORU
(Kp
L
indicatorul de
HIHFWXDUHD
RSHUD LLORU
UDSRUWXO
QXP UXOXL
ORFXULORU
GH
PXQF
VHUYLWH
UDSRUWXO
56
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
QXP UXOXLRSHUD LLORUWHKQRORJLFHH[HFXWDWHHWF
n care: To
FXUHOD LD
To
To + Tb
vQWUH LQHUH
(2.14)
Tb
Tr):
Tr=
I t 2 - I t1
P1 - P 2
(2.15)
n care: It FKHOWXLHOL GH LQYHVWL LL WRWDOH QHFHVDUH SHQWUX LQWURGXFHUHD DXWRPDWL] ULL
P = FRVWXOXQLWDUDOSURGXF LHL
,QYHVWL LD L UHVSHFWLY DF LXQHD GH DXWRPDWL]DUH vQWU-un
caz concret este
FRQVLGHUDW UD LRQDO GDF WHUPHQXO GH UHFXSHUDUH QX GHS HWH DQL L ELQHvQ HOHV
GDF VSRUXOGHSURGXF LHRE LQXWHVWHFRUHODWFXFHULQ HOHSLH HL
57
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
)LJ5RER LLQGX
striali.
7HQGLQ HOH GH SHUIHF LRQDUH D URER LORU LQGXVWULDOL VH UHIHU OD XUP WRDUHOH
aspecte:
-
P ULUHDJUDGHORUGHOLEHUDWHvQPLFDUH
VWUXFWXU FRQVWUXFWLY FRPSDFW
vite]
PDLPDUH
VFKLPEDUHDIDFLO DSURJUDPXOXLGHOXFUX
YHGHUHDUWLILFLDO
FUHWHUHDFDSDFLW
LLGHPHPRUDUHGHOXDUHDGHFL]LLORUHWF
58
CAPITOLUL II $XWRPDWL]DUHDFLEHUQHWL]DUHDLURERWL]DUHDSURFHVHORUWHKQRORJLFH
Rezumat
3ULQ DXWRPDWL]DUH VH vQ HOHJH HFKLSDUHD XQHL LQVWDOD LL FX XQ GLVSR]LWLY FDUH V
FRQYHQ LRQDOH
QHFRQYHQ LRQDOH
) de
automatizare.
6LVWHPHOH GH UHJODUH DXWRPDW 65$ VXQW VLVWHPH FRQYHQ LRQDOH FDUH IXQF LRQHD]
-line. Conducerea
UHJXODWRDUHOHGLQVLVWHPHOHFRQYHQ LRQDOH
5RER LL LQGXVWULDOL VXQW GHILQL L FD PDLQL DXWRPDWH XRU SURJUDPDELOH FDUH SRW
HIHFWXDOXFU ULVLPSOHUHSHWLWLYHLFDUHSRVHG FDSDFLWDWHDGHSHUFHSHUHLLQWHUSUHWDUHD
VHPQDOHORUGLQPHGLXOH[WHULRUSUHFXPLGHDGDSWDUHODPHGLX
$SUHFLHUHD RSRUWXQLW
HFRQRPLF LQGLFDWRUL FXP VXQW LQGLFDWRUXO GH FUHWHUHD SHUIRUPDQ HORU L LQGLFDWRU
ul
de disponibilitate.
Cuvinte cheie
automatizare
sistem automat
VLVWHPGHUHJODUHDXWRPDW
traductor
regulator automat
FRQGXFHUHDQXPHULF GLUHFW
LQWHUID
GHSURFHV
URER LLQGXVWULDOL
DXWRPDWL]DUHIOH[LELO
indicator de disponibilitate
Bibliografie VXSOLPHQWDU
1.
2.
3.
59
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
BuFXUHWL
4. )LOLS)*KD,QIRUPDWLFDLQGXVWULDO (G7HKQLF %XFXUHWL
5. Pilgrim A.,Build Your Own Pentium III, McGraw-Hill, New York, 2000.
QWUHE ULUHFDSLWXODWLYH
1. &HVHvQ HOHJHSULQVLVWHPDXWRPDW"
2. &kQGVHXWLOL]HD] VLVWHPHOHFRQYHQ LRQDOHGHDXWRPDWL]DUH"
3. Care sunt elementele componenet ale unui SRA?
4. Ce sunt traductoarele?
5. &XP VH FODVLILF UHJXODWRDUHOH DXWRPDWH GXS DOJRULWPXO GH FDOFXO DO
comenzii?
6. &DUHVXQWYDULDQWHOHGHIXQF LRQDUHDFDOFXODWRUXOXLvQUHJLPRQ-line?
7. Care suntFRPSRQHQWHOHLQWHUIH HLGHSURFHV"
8. &XPVHGHILQHVFURER LLLQGXVWULDOL"
9. &XPVHFODVLILF URER LLLQGXVWULDOLGXS HYROX LDvQWLPS"
10. 'LQFHVLVWHPHHVWHDOF WXLWXQURERWLQGXVWULDO"
11. &H LQGLFDWRUL VH XWLOL]HD] SHQWUX DSUHFLHUHD RSRUWXQLW LL LQWURGXFHULL
DXWRPDWL] ULL"
60
CAPITOLUL III
PROCESE TEHNOLOGICE DIN
INDUSTRIA EXTRACTIV
Cuprins
3.1. Resurse de materii prime i de energii primare
3.2. Rezerv de zcmnt - rezerv geologic
3.3. Prospectarea i explorarea zcmintelor de substane minerale utile
3.4. Exploatarea zcmintelor de substane minerale utile
3.5. Consideraii tehnico-economice
3.6. Prepararea substanelor minerale utile
3.7. Consideraii tehnico-economice referitoare la procesele de preparare
3.1. Resurse de materii prime i de energii primare
Industria extractiv - minier i petrolier se ocup cu descoperirea,
dimensionarea i evaluarea rezervelor de materii prime i a resurselor energetice sub
aspect cantitativ i calitativ, precum i cu extracia i prepararea acestora. Astfel, prin
lucrri de prospectare, explorare, exploatare-extracie i preparare se asigur
consumatorilor industriali i a celor casnici, sau din alte domenii: crbuni, iei, gaze
naturale, minereuri feroase i neferoase, minereuri radioactive, minerale (sare, caolin,
dolomit, sulf, argile, grafit, azbest etc.), pmnturi rare etc.
Industria extractiv minier i petrolier asigur consumatorilor (sectorul
energetic, industria siderurgic, industria chimic organic i anorganic, industria
materialelor de construcii) materii prime de baz i combustibili pe perioade
ndelungate, n cantiti i de calitate corespunztoare. Acestui sector i sunt specifice
urmtoarele particulariti:
1) Amplasamentul ntreprinderilor de extracie minier i petrolifer este
determinat de zcmnt, aspect care creeaz implicaii economice n sensul
cheltuielilor necesare pentru amenajarea cilor de acces, pentru amplasarea
uzinelor de preparare a minereurilor extrase i pentru asigurarea unui
transport intens ctre consumatori (cantiti de ordinul milioanelor de tone
anual), precum i implicaii sociale care privesc fora de munc.
2) Zcmintele care fac obiectul exploatrii miniere i petrolifere au un volum
de rezerve definit, cu anumite caracteristici calitative (diferite de la
zcmnt la zcmnt) i, de aceea, metodele de exploatare - extracie i
61
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
65
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
REZERVA GEOLOGIC
REZERVE
DESCOPERITE
REZERVE
NEDESCOPERITE
Rezerve nedovedite
Rezerve
nerecuperabile
Rezerve
nerecuperabile
Rezerve
posibile
Rezerve
probabile
Rezerve sigure
(dovedite)
Potenial
nedescoperit de
recuperare
Producia
realizat
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
estimrii rezervelor posibile (C). Prin astfel de lucrri de explorare, o parte din
rezervele posibile sunt ridicate la categoria rezervelor vizibile (B).
2. Explorarea de detaliu sau de conturare, care are drept scop obinerea tuturor
datelor tehnice i economice asupra zcmintelor, respectiv cunoaterea ct mai exact
a rezervelor, aprecierea metodei de exploatare ce trebuie aplicat, procedeele
tehnologice corespunztoare, n vederea valorificrii zcmntului i stabilirii
investiiilor necesare. Explorarea de detaliu const n conturarea exact a zcmntului
i n determinarea amnunit a coninutului de substan mineral util, ceea ce
permite evaluarea rezervelor din categoriile B (vizibile) i A2 (rezerv sigur
explorat) fa de cele din C.
3. Explorarea de exploatare (n extindere) se execut n timpul exploatrii pentru
definitivarea studiului unui zcmnt, pentru studierea i descoperirea unor zcminte
noi mprejurul minei, sau pentru cercetarea orizonturilor adnci ale zcmntului
(tectonic, poriuni eventual deplasate, coninut n substan mineral util, eventual
gradul de srcire), orizonturi necercetate n timpul cercetrii de detaliu i descoperirea
unor noi rezerve. Se efectueaz deci simultan cu valorificarea zcmntului.
3.4. Exploatarea zcmintelor de substane minerale utile
Dup terminarea lucrrilor de prospectare i explorare se poate trece la procesul
de extracie sau exploatare a substanelor minerale utile din zcmnt.
n funcie de natura zcmntului, lucrrile de extracie a substanei minerale
utile solide (minereuri feroase i neferoase, crbuni, roci industriale) sunt diferite de
cele pentru extracia substanelor minerale utile fluide (iei, gaze de sond, gaze
naturale). n vederea nceperii lucrrilor de exploatare propriu-zise ns sunt necesare
lucrri pregtitoare la suprafa: amenajri de drumuri, linii de for, cldiri, instalaii
industriale anex etc.
Operaiile miniere care se efectueaz la exploatarea unui zcmnt de substane
minerale utile solide, ntr-o anumit ordine i succesiune n timp i spaiu sunt:
- extragerea dintr-un zcmnt a unei substane minerale utile sau a unei roci
prin tiere, detaare cu jeturi de ap, rupere sau dizolvare. Spaiul n care se
execut aceste operaii poart denumirea de abataj. Operaia se execut cu
unelte acionate manual, cu utilaje mecanizate (combina de extracie,
excavatorul rotativ), cu explozivi, cu ap, etc.;
- ncrcarea i transportul materialelor dislocate din zcmnt;
- armarea sau susinerea locurilor de munc i a lucrrilor subterane prin
operaii de consolidare, cu grinzi i stlpi de lemn, sau metalici, zidrie,
beton, scuturi metalice;
- dirijarea presiunii rocilor din "coperi" prin lucrri de rambleiere (umplere)
cu material steril din min, sau din exterior, sau prin surpare dirijat;
- aerisirea, pentru evacuarea unor gaze periculoase (gazul metan din minele
de crbuni numit gaz grizu, dioxidul de sulf din zcmintele neferoase, etc.)
i pentru reducerea temperaturii, iluminare i evacuarea apelor din
subteran.
68
69
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
70
71
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Fig.3.5.
Forajul rotativ (Rotary):
1-turl; 2-mas rotativ; 3-prjin
ptrat; 4-prjini cilindrice; 5-sap;
6-burlane; 7-pomp pentru noroiul
de foraj; 8-cap hidraulic pentru
trimiterea noroiului de foraj n
galeria de prjini; 9-sit vibrant
pentru separarea detritusului de
noroiul de foraj.
74
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Fig.3.6. Instalaie de
erupie artificial:
a) tip seminchis;
b) tip nchis.
putea suporta asupra sa o coloan de lichid, fie chiar foarte gazeificat. Deci, aceast
metod este indicat pentru sondele cu presiune sczut la talpa sondei, indicii de
productivitate fiind difereniai, n funcie de calitatea zcmntului.
Sondele n erupie artificial intermitent pot produce debite de 1-70 m3/zi, n
funcie de capacitatea stratului respectiv. Instalaiile moderne cu erupie artificial
intermitent, la care acumularea i ridicarea lichidului se fac simultan pot produce
chiar 100-150 m3/zi, de la o adncime de 3.000 m.
Extracia secundar a ieiului are drept scop recuperarea ieiului rmas n
zcmnt dup aplicarea metodelor de extracie primar i se realizeaz prin
urmtoarele metode:
- refacerea presiunii de zcmnt prin injectarea de gaze de sond, aer sau
ap, printr-un procedeu ce folosete fie o gaur de sond veche, fie se sap
una nou prin care s se injecteze fluidul respectiv;
- aprinderea controlat a stratului, care arde parial i formarea de gaze, ce
mping restul de iei la suprafa;
- dizolvarea rocii poroase n care a migrat ieiul;
- extragerea ieiului din rocile poroase folosind diferite soluii etc.
Se mai recupereaz nc 20% din ieiul din zcmnt. Se ajunge astfel la un FFR
final, n condiii economice, de aproximativ 50%. Dac extracia devine neeconomic,
se recupereaz tubingurile i burlanele i se cimenteaz sonda. Sondele se pot
redeschide dup un timp, n care s-au perfecionat tehnologiile de extracie secundar,
sau s-a schimbat presiunea de zcmnt.
3.4.2.3. Extracia gazelor naturale
Gazele naturale (la noi n ar, cu un coninut de gaz metan de 99%) se gsesc n
zcminte independente, sub form de domuri acumulate n strate de nisip, ntre strate
de argil sau marne impermeabile, la adncimi ce depesc 2.000 m, zcmintele sunt
nconjurate de ap srat.
Un zcmnt prezint importan industrial cnd capacitatea de nmagazinare a
rocii magazin (porozitatea), saturaia iniial n gaze i presiunea de zcmnt permit
gazelor s curg spre gaura de sond.
Pentru deschiderea zcmntului se fac lucrri de foraj prin metode similare cu
cele de deschiderea zcmintelor de iei.
Dup terminarea lucrrilor de foraj i extracia galeriilor de prjini, gurile de
sond sunt tubate cu o coloan de exploatare care menine intaci pereii gurii de
sond pn n dreptul stratului productiv. Extracia are loc prin sifonare, cu ajutorul
unei coloane tubulare montat n interiorul coloanei de exploatare.
O sond productiv este prevzut cu o instalaie de suprafa compus din
urmtoarele elemente:
- capul de erupie, format dintr-un sistem de ventile care permit trecerea
gazului din coloana de exploatare pe conducta direct;
- schimbtor de cldur pentru nclzirea gazului la temperatura convenabil
transportului;
77
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
78
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
iei
brut
Decantare
Ap mineralizat
+
nisip
Separare gazolin
Gaze C1-2
Gaze C1-4
Lichefiere
Gaze
lichefiate
(C3-4)
Demineralizare
Decantare
Dezemulsionare
iei
rafinrie
Ap
81
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Tabelul 3.1.
reducerea dimensiunii
I. Modificarea structurii
granulometrice (substane
minerale utile - s.m.u.)
mecanic (sfrmare)
concasare
granulare
mcinare
termic (decrepitaia)
volumetric
separarea amestecurilor n
clase de dimensiuni
sortare-clasare
gravitaional (simptotic)
diferite
centrifugal
mrirea dimensiunii prin
mecanic (brichetare, peletizare)
unirea granulelor fine
termic (aglomerarea minereurilor, aglutinarea crbunilor)
uscat
mecanic
la solide
II. Modificarea
coninutului n substane
utile (concentrare)
la lichide
umed
manual
electrostatic
magnetic
gravimetric
desecare - ngroare
centrifugare, filtrare
medii dense
zeaj
flotaie
uscare
calcinare, prjire (s.m.u. metalifere)
termic
aglomerare
semicocsificare, cocsificare (crbuni)
ndeprtarea particulelor solide (sedimentarea)
ndeprtarea gazelor
stabilizare iei
(degazare)
decantare
ndeprtarea apei
chimic
dezemulsionare
electric
82
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
84
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
cheltuieli generale:
Total
20%;
100%
C
100 ,
A
(3.1)
c
a
(3.2)
Cc
100 , %
Aa
(3.3)
mv
100 , %
100
(3.4)
unde: - reprezint raportul procentual dintre coninutul de substan util din minereu
(a) i constanta stoechiometric (k) a mineralului respectiv:
=
M Me
a
100
100 ; k =
k
M MeX
(3.5)
n care, MMe = masa atomic a metalului Me; MMeX = masa molecular a combinaiei
MeX.
Relaiile de interdependen dintre aceti indicatori tehnico-economici servesc la
stabilirea condiiilor optime de funcionare a utilajelor, astfel nct extracia s se
desfoare cu randamente maxime.
Rezumat
Industria extractiv se ocup cu descoperirea, dimensionarea i evaluarea
cantitativ i calitativ a rezervelor de materii prime i a resurselor energetice, precum
i cu extracia i prepararea zcamintelor extrase. Exploatabilitatea unui zcmnt este
86
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
88
CAPITOLUL IV
PROCESE TEHNOLOGICE DE VALORIFICARE A
RESURSELOR ENERGETICE
CUPRINS
4.1. Surse de energie
4.2. Procese tehnologice de obinere a energiei electrice prin utilizarea combustibililor
convenionali
4.3. Procese tehnologice de obinere a energiei electrice prin utilizarea
combustibililor nucleari
4.4. Procese tehnologice de obinere a energiei electrice prin utilizarea energiei
hidraulice
4.5. Tehnologii neconvenionale de obinere a energiei termice i electrice
4.6. Conducerea centralelor electrice cu calculator de proces
4.7. Indicatori tehnico-economici utilizai n aprecierea eficienei funcionrii
centralelor electrice
4.8. Politici energetice
4.1. Surse de energie
Energia exprim capacitatea unui sistem fizic de a efectua lucru mecanic atunci
cnd sufer o transformare dintr-o stare n alta. n natur, energia se afl acumulat n
surse de energie. Unele forme de energie se gsesc n natur n cantiti insuficiente
(exemplu energie magnetic, cinetic, energia termic etc.), sau inaccesibile (energia
electric din fulgere). Energiile se pot obine n cantitile dorite prin transformri
energetice, pornind de obicei de la sursele naturale de energie.
Sursele de energie de care dispune omenirea sunt:
1. Surse primare (naturale) de energie: epuizabile i inepuizabile;
2. Surse secundare (transformate) de energie;
3. Alternative energetice.
Sursele primare epuizabile se refac ntr-un timp geologic ndelungat, ce nu poate
fi luat n considerare din punct de vedere tehnic i economic. n aceast categorie sunt
inclui crbunii, ieiul, gazele naturale i combustibilii nucleari.
Crbunii sunt roci sedimentare caustobiolitice, rezultate din fosilizarea prin
ncarbonizare a substanelor vegetale. Se gsesc aglomerai n scoara pmntului sub
form de zcminte, la adncimi variabile, de la suprafa, la sute sau chiar la peste o
mie de metri adncime. Zcmintele pot fi sub form de masive, sau de straturi, iar
durata de exploatare se extimeaz la peste 100 de ani.
89
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(4.1)
(4.2)
90
istul bituminos poate avea i 70% cenu, ceea ce explic puterea caloric
foarte redus. Crbunii inferiori sunt utlizai n SUA i Africa de Sud i pentru
obinerea benzinelor sintetice.
ieiul este o roc caustobiolitic, care se gsete n scoara pmntului la
adncimi variabile, fie aglomerat ntre straturi impermeabile (roci rezervor), fie
impregnat n roci poroase. Se extrage numai din roci rezervor, de la adncimi de peste
3.000 m. Rezervele de petrol sunt estimate la cteva zeci de ani. Se valorific astfel:
-
91
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Fig. 4.1. Principalele produse obinute prin valorificarea chimic a gazului metan.
Combustibilii nucleari sunt considerai astzi minereurile de uraniu i de thoriu.
Acetia se utilizeaz n centralele nuclearo-electrice pentru obinerea energiei electrice,
pe baza fenomenului de fisiune nuclear. Conversia energiei nucleare la energie
electric este mai avantajoas dect conversia energiei chimice (fig.4.2), dar marea
problem o constituie depozitarea pe termen nelimitat, n deplin siguran a deeurilor
radioactive.
500 grame
crbune
1,5 kWh
500 grame
petrol
2,0 kWh
500 grame
uraniu
82 kWh
92
Sursele primare neepuizabile sunt constituite din ap, energia solar, eolian,
geotermal, mareelor i biomasa. Sunt considerate inepuizabile, deoarece se gsesc n
cantiti foarte mari, sau se regenereaz continuu.
Apa se gsete n natur la suprafaa pmntului, n subteran (ape freatice) i n
nori. Resursele de ap ale Terrei sunt de 1,37 miliarde km3, din care 97,2% sunt ape
localizate n mri i oceane i 2,7% n apele subterane i de siprafa. Apele de
suprafa reprezint doar 0,002%. Din apele dulci, doar 1,44% sunt lichide, restul fiind
blocat n ghaari. Disponibilul de ap este de numai 4% din resursele de ap dulce,
ceea ce reprezint 1:700.000 parte din oceanul planetar. Aadar, resursele de ap sunt
limitate i rspndite neuniform pe glob, suferind permanent aciuni poluante.
Apa se utilizeaz astfel:
- ca ap potabil, pentru oameni i animale;
- n agricultur pentru creterea plantelor;
- n industrie , ca materie prim, agent de rcire, de splare, pentru transport,
pentru obinerea aburului, pentru acionarea unor utilaje (turbine, mori,
etc.);
- pentru transport.
Energia solar ajuns ca flux luminos reprezint doar 0,04% din radiaia solar
ndreptat spre pmnt. Se utilizeaz pentru evaporarea apei, uscarea unor produse,
nclzire, fotosintez. Pentru obinerea de ap cald, se folosesc panouri cu suprafaa
nnegrit, peste care trece o serpentin strbtut de ap, sau oglinzi parabolice, prin
focarul crora trece conducta de ap.
Cu ajutorul semiconductorilor, energia solar poate fi convertit la energie
electric, folosind efectele fotovoltaic sau termoionic. De exemplu, cu semiconductori
de tip Si/Si impur, GaAs/ AlGaAs, sau Cd/S, prin iradierea jonciunii create se obine
tensiune electric. Aplicaiile se regsesc n telecomunicaii, module solare,
semnalizri rutiere, etc. Proiecte de extindere a energiei solare vizeaz continentul
african, n care energia solar are o intensitate deosebit, pe suprafee mari.
Energia eolian poate fi convertit la energie mecanic, sau electric, prin
utilizarea unor motoare eoliene. O central construit n Spania are dou rotoare cu
diametrul de 40 m fiecare, fixate pe un catarg de 45 m nlime, genernd curent
electric cu puterea de 3 MW. Instalaiile de puteri mai mici sunt utilizate n zone
izolate, cu viteza relativ constant a vntului.
Energia valurilor sau a mareelor poate fi convertit n energie electric, folosind
instalaii tip turbin, tip coloan oscilant, sau panouri oscilante. Pentru valuri de 20 m
nlime s-au obinut randamente de 13% i puteri de 75 W. Problemele ridicate se
refer la fiabilitatea instalaiilor, consumul mare de materiale, randamentele sczute de
conversie, utilizarea doar n unele zone pe glob.
Energia geotermal este constituit din energia acumulat n roci, sau din apele
termale. Apele termale se utilizeaz eficient pentru obinerea de curent electric doar
dac au temperatura de peste 60C. Utilizarea cldurii acumulate n roci, prin
introducerea de evi strbtute de ap, pentru transformarea acesteia n abur, n zonele
93
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(4.4)
(4.5)
94
Combustibili fosili
Combustibili nucleari
Cderi de ap
Cazane cu aburi
Reactoare
nucleare
Turbine
hidraulice
CA
Turbine
cu gaz
Energie solar
Captatoare
solare
Energie termic
Energie mecanic
Generatoare electrice
Efect fotovoltaic
(celule solare)
Energie electric
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
4.2.1.Generatoare de abur
Generatorul de abur este un utilaj care transform apa n abur de presiunea i
temperatura necesar, cu ajutorul cldurii produse prin arderea combustibililor clasici,
sau din reacii nucleare. Clasificarea generatoarelor de abur se poate face din mai
multe puncte de vedere, ca de exemplu:
-
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
98
Qe
100 , %
Qc
(4.6)
t' t"
t'
ln
t"
(4.8)
99
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
100
4.2.2.
Centrale termoelectrice
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Eu
100, %
Ei
(4.11) sau:
Q (Q o + q)
Q +q
L
100 =
100 = 1 o
100 (4.12)
Q
Q
Q
102
Bilanul energetic:
Q = L1 + Q1 + q (4.13)
n care: Q1 - cldura utilizat pentru termoficare.
Randamentul energetic:
=
q
L1 + Q1
Q q
100 =
100 = 1 100
Q
Q
Q
(4.14)
(4.15)
Q +q
L2 + Q2
100 = 1 o
100 ,
Q
Q
Q 'o < Q o
(4.16)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
energie mecanic, electric din energia dezvoltat prin combustie, sau n diferite
procese tehnologice ca energie rezidual.
Comparativ cu instalaiile cu turbine cu abur, instalaiile cu turbine cu gaze
prezint urmtoarele avantaje:
-
104
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
238
92
U i
232
90
Th -
U + o1n
236
92
235
92
236
92
U A + B + x o1n
(4.17)
Izotopul 235
92 U sufer o fisiune nuclear de tipul:
U + o1n
( x = 2 5)
(4.18)
U + o1n
235
92
92
36
114
56
Kr +
U + o1n
91
38
Ba + 3 o1n
140
54
(4.19) sau:
Xe + 3 o1n
(4.20)
Elementele formate sunt izotopi instabili, datorit numrului mare de neutroni pe
care l conin n nucleu i de aceea sunt puternic radioactive. Ele se transform prin
dezintegrri radioactive (emisie de radiaii: , , ) n izotopi stabili. Radiaiile sunt
nuclee de heliu, sunt electroni n micare, iar sunt radiaii ondulatorii, de natur
Sr +
106
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
uraniu
PWR
uraniu 3,5% ap
mbogit
presiune
BWR
uraniu 2,5%
ap
mbogit
PHWR
uraniu
grafit
CO2
He
30
90
sub ap
sub
145
presiune
ap i abur 70
ap
grea
ap grea sub
sub
100
presiune
presiune
400
500
320
285
300
109
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Dup un anumit timp de funcionare, reactorul este oprit, barele de uraniu se scot
i se supun unei prelucrri chimice prin care izotopii radioactivi sunt separai de
uraniul nefisionat, care se reutilizeaz. Separarea i purificarea izotopilor formai n
reactor prezint dificulti considerabile, din cauza puternicei lor radioactiviti.
Reactoarele cu neutroni termici asigur un grad mic de utilizare a uraniului
natural.
4.3.1.2. Reactoarele reproductoare FBR
Reactoariele reproductoare de generaia a II-a funcioneaz cu neutroni rapizi,
fr moderatori
Eficiena reactoarelor reproductoare sau convertoare const n producerea
239
energiei concomitent cu obinerea unui combustibil nuclear artificial ( 235
92 U , 94 Pu ) cu
un consum de combustibil foarte redus.
Reactoariele reproductoare au o zon activ n care se gsete o cantitate mic de
239
235
94 Pu sau 92 U necesar funcionrii reactorului, n sensul producerii de neutroni rapizi.
232
n jurul acesteia se gsete substana fertil, uraniul natural 238
92 U sau thoriu 90Th care
233
prin reacii de transmutare (eliminare ) se transform n 239
94 Pu , respectiv, n 92 U ,
comform reaciilor:
-
-
239
Np
93
23 min .
2,3 zile
-
- 233
232
1
233
233
Th + 0 n 90 Th
Pa
U
90
91
92
238
92
U+
1
0
239
92
239
94
Pu
(4.21)
(4.22)
H + 31 H 42 He + 01 n
2
1
3
2
1
0
H + H He + n
(4.23)
(4.24)
pot avea loc doar n condiiile n care nucleele sunt apropiate foarte mult, astfel nct
fora de respingere electrostatic s poat fi nvins i s intervin forele nucleare.
Metoda cea mai eficient pentru obinerea unor reacii de fuziune este
nclzirea nucleelor prin realizarea unor temperaturi ct mai nalte, respectiv 108109 K. La asemenea temperaturi, gazul cu deuteriu sau deuteriu-tritiu devine plasm stare a materiei neutr din exterior, format din electroni liberi, nuclee i din atomi
neutri. Pentru a obine o densitate ct mai mare de nuclee este necesar ngrdirea ntrun volum ct mai mic a acestora (confinarea) pentru un timp ndelungat.
Valoarea caracteristic care intereseaz pentru producerea procesului de fuziune
nuclear este produsul dintre numrul de nuclee (n) i timpul de confinare (). La o
temperatur de 8x108 K valoarea (n) va trebui s fie pentru sistemul deuteriu-tritiu
mai mare de 1016 cm-3s.
Realizarea acestor dou condiii se face prin dou metode:
- confinarea magnetic la care nclzirea plasmei se realizeaz cu ajutorul
curenilor ce circul n interiorul acesteia, iar confinarea este asigurat de
cmpul magnetic n care se afl;
- confinarea inerial, n care cldura se realizeaz prin focalizarea pe o
minuscul sfer de deuteriu solid a unui fascicul laser sau de electroni
relativiti, astfel nct nclzirea nucleelor s aib loc ntr-un timp foarte
scurt n care ineria mpiedic expansiunea plasmei.
La noi n ar, cercetrile se desfoar pe instalaii de plasme focalizate, care
datorit densitilor i temperaturilor deosebit de mari prezint interes deosebit pentru
studiul unor parametri eseniali ai plasmelor termonucleare: densitate, temperatur,
timp de confinare.
111
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Energie
termic
Energie
mecanic
Energie
electric
(4.25)
Generatoare de abur
(4 buc.)
Presurizator
Pompe circuit
primar (4 buc.)
Combustibil
Pomp
moderator
Schimbtor
cldur
moderator
113
Fig. 4.15. Reactorul CANDU (schem simplificat).
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
n calandria exist cca. 380 canale care conin tuburile de zircaloy cu pastilele de
oxid de uraniu natural. Aceste tuburi sunt splate permanent de agentul de transfer
termic (apa grea) sub presiune, care preia energia termic dezvoltat n procesul de
fisiune nuclear i o transmite apei n generatorul de abur. Mult rcit, apa grea este
adus n calandria cu ajutorul pompelor i circuitul se reia. Apa grea este i
moderatorul, ce menine procesul de fisiune n limitele de securitate nuclear.
n generatoarele de abur se obine abur energetic (sub presiune) care se destinde
la nivelul turbinei, realizndu-se astfel transformarea energiei termice n energie
mecanic i apoi, cu ajutorul generatorului electric, n energie electric (fig.4.15).
Calandria este echipat cu dispozitivele necesare reglrii supravegherii
procesului de fisiune nuclear. Un element inedit l constitue mainile de ncrcat i
descrcat combustibil nuclear, operaie ce se realizeaz n mod automat, n tot timpul
funcionrii reactorului, fr oprirea acestuia. Mainile sunt comandate de ctre un
sistem de calculatoare de proces i lucreaz n contra timp: n timp ce una ncarc
combustibil nuclear, cealalt primete i extrage pachetele de evi cu combustibil
epuizat (deeuri radioactive). evile extrase se depun ntr-un bazin cu ap, n care se
rcesc i ncep s se dezactiveze. Stocarea poate avea loc i 30 de ani, pn la
nchiderea reactorului i ngroparea acestuia n beton.
Un alt mare avantaj al reactorului PHWR-Candu-6 l constituie utilizarea
oxidului de uraniu natural, fa de alte tipuri de reactoare care necesit uraniu
mbogit.
Tehnologia de fabricare a combustibilului nuclear const n presarea pulberii de
oxid de uraniu n dispozitive, care i dau form de pastil cilindric, care este apoi
sinterizat, obinndu-se pastila de baz (fig.4.16). Pastilele se introduc n evile de
Zircaloy; o eav coninnd 29 pastile formeaz un element; 37 elemente formeaz
un fascicul i cte 12 fascicule se introduc n fiecare canal din calandria.
Reactorul PHWR-Candu este prevzut cu o instalaie de automatizare, care se
difereniaz de concepia de automatizare a CNE cu reactori PWR sau BWR.
Caracteristica esenial a instalaiei de automatizare este utilizarea pe scar extins a
114
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Centralele nucleare sunt aproape de dou ori mai scumpe dect cele clasice,
dar odat cu mrirea capacitii centralelor nucleare la puterea de peste 500
MW, investiia specific este mai mic dect la cele clasice;
Unele centrale nucleare funcioneaz sub capacitatea maxim, din motive de
securitate. Factorul de capacitate satisfctor este de 60%. Cnd valoarea
este de 40%, se nregistreaz acelai cost pentru electricitate ca n centralele
electrice care folosesc crbune, petrol sau gaze naturale, ceea ce ilustreaz
eficiena centralelor nucleare. CNE Cernavod are o putere instalat de 700
MW i lucreaz la aproximativ 90% din capacitate. Este o central de putere
medie, pe glob funcionnd centrale i de 1.500 MW.
Marile probleme ale centralelor nuclearoelectrice le constituie sigurana n
funcionare i depozitarea permanent a deeurilor radioactive. Sigurana n
funcionare este asigurat prin sistemele constructive ale reactorului,
sudarea la ambele capete a evilor cu combustibil nuclear, sistemele de
rcire, anvelopa, automatizarea complex a procesului, delimitarea unei
zone de 1 km n jurul reactorului ca zon de excludere, n care sunt interzise
alte activiti nelagte de central .a. Aerul din interiorul cldirii n care este
amplasat reactorul (anvelopa) este splat nainte de evacuare. Apele
reziduale din anvelop se depoziteaz n bazine, sau n subteran, la mare
adncime. evile cu deeuri radioactive se rcesc n bazine cu ap, dup
care se depun n containere de titan, mpreun cu argil. Containerele se
depoziteaz n formaiuni de sare sau de granit, prin ngropare, adugnd
argil n exteriorul fiecrui container.
prin utilizarea
116
Energie
mecanic
Energie
electric
Vmed
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
E =
W a . HT
G , kWh
367
(4.27)
unde:
G = t g h i = Wu/Wa ; h = Hn/HT, (4.28)
iar, Wa-volumul de ap natural; -coeficientul de utilizare al debitului; Wu-volumul de
ap utilizat; t-randamentul turbinei hidraulice; G-randamentul generatorului;
h-randamentul hidraulic; Hn -cderea net de ap.
Limitele uzuale de variaie ale acestor randamente sunt: = 0,90-0,98;
h = 0,94-0,96; t = 0,88-0,92; g = 0,96-0,98; G = 0,70-0,85.
Cursurile de ap se amenajeaz pentru a avea un debit constant i o cdere ct mai
mare. Lungimea sectorului amenajat pentru realizarea unei anumite cderi de ap
depinde de tipul uzinei hidraulice. n funcie de modul de realizare a diferenei de nivel
dintre amonte i aval se deosebesc:
a. hidrocentrale cu baraj - pe firul apei;
b. hidrocentrale cu derivaia cursului natural al apei;
c. hidrocentrale cu baraj i derivaie (mixte).
Pentru realizarea unei hidrocentrale se fac urmtoarele construcii i amenajri
hidroenergetice:
barajul are scopul de a crea o acumulare de ap, sau o cdere de ap, sau
ambele scopuri, prin nchiderea vii unui curs de ru. Barajele pot fi joase i cu
lungime mare (cele fluviale), sau nalte, mai scurte, situate n vi nguste (de
exemplu: barajul de la Bicaz are H = 127 m, fiind unul din cele mai nalte din
Europa);
lacul de acumulare constituie o rezerv tampon de ap, care compenseaz
variaiile de debit are rului. Lacul de acumulare permite ca apa care se scurge
din amonte ntr-un interval de timp (24 ore) s fie reinut i trimis spre
turbinele hidraulice ntr-un interval de timp mai scurt, realizndu-se astfel, n
mod artificial, o mrire a debitului rului. De exemplu, lacul de acumulare de la
Bicaz are o capacitate de 1,2 miliarde m3 ap;
canalul de aduciune asigur circulaia apei ntre captare i castelul de echilibru,
cu o pierdere minim de nivel. Poate fi sub form de canale deschise, de
conducte din beton sau metalice, sau de tunele cu diamtrul de 8-12 m. Viteza de
circulaie a apei n canalul de aduciune este limitat, din motive de pierdere de
sarcin, sub 2 m/s;
castelul de echilibru este un rezervor nalt, situat la captul canalului de
aduciune, care face legtura ntre acesta i conducta forat; servete la
limitarea suprapresiunilor n conducta forat i la evitarea propagrii acestora
n canalul de aduciune; asigur debitul necesar n primele momente ale pornirii
turbinelor, sau ale sporirii sarcinii acestora, funcionnd ca rezervor de
compensare;
conducta forat unete castelul de echilibru cu sala turbinelor. Avnd panta
mare, apa i mrete presiunea pn la intrarea n turbine;
118
canalul de fug este conducta prin care se evacueaz apa din turbinele
hidraulice, n cursul natural al rului.
Tipurile principale de turbine hidraulice sunt prezentate n tabelul 4.2.
Tabelul 4.2. Tipuri de turbine hidraulice.
Turbin Caderea
a
ap, m
de Putere,
MW
Diametru
rotor, m
Randament,
, %
> 300
5,50
92
Francis 40-600
> 700
10
> 95
Kaplan < 40
> 180
10
94
Bulb
50
7,50
< 15
119
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Fig.4.18.
a. Schema unei hidrocentrale cu
baraj.
1-lac de acumulare; 2-cursul rului
(fluviului); 3-baraj; 4-conduct forat;
5-conduct de fug.
b. Hidrocentrala de la Porile de
Fier.
120
CHE cu coborrea nivelului n aval. n acest caz, apa din lacul de acumulare
este dirijat printr-o conduct forat direct spre turbinele hidraulice amplasate
n subteran. n continuare, un tunel de fug cu pant redus readuce apa la
suprafa. (fig.4.20).
Fig.4.20. Hidrocentral cu
coborrea nivelului n aval.
1-lac de acumulare; 2-albia
veche; 3-baraj; 4-conduct
forat; 5-canal de fug; 8-pu
pentru cabluri; 9-staie electric.
nlimea de cdere (H) este realizat din nlimea acumulrii plus adncimea
coborrii apei.
Sistemul de amenajare hidroenergetic se desfoar n principal subteran i
necesit un volum mare de excavaii. Sistemul este condiionat de existena unor
formaii geologice stabile i tari, care s permit excavaia, eventual fr a betona
stnca. Stnca aparent din tunele este, n acest caz, polizat pentru ca rugozitile
suprafeei i pierderile de presiune la scurgere s fie ct mai reduse.
4.4.2. Consideraii tehnico-economice cu privire la producerea
energiei electrice n hidrocentrale
Comparativ cu centralele termoelectrice i cele nuclearo-electrice, centralele
hidroelectrice ofer urmtoarele avantaje tehnico-economice: folosirea unor surse
inepuizabile de energie, fiabilitate ridicat, siguran n exploatare, durabilitate mare n
timp, lucrri de reparaii reduse i ntreinere relativ uoar, intrarea rapid n regim de
exploatare, sisteme nepoluante cu gaze, cenu, deeuri radioactive. Totui, probleme
de poluare apar, datorit volumul mare de ap din lac, ap ce afecteaz calitatea
solurilor din zonele nvecinate (prin apariia de bli i srturare solurilor), i prin
presiunile mari create n straturi, generatoare de cutremure.
n cazul CHE este posibil obinerea energiei electrice imediat ce apa ptrunde n
turbinele hidraulice, n timp ce la CTE este necesar un timp de 6-8 ore pn cnd se
obine aburul la parametrii solicitai. Datorit acestui fapt, CHE pe firul apei sunt
folosite ca centrale de vrf n perioade n care cererea de energie electric n
sistemul electroenergetic naional este maxim.
121
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
ntr-un sistem turn solar ca receptor central, razele solare sunt focalizate printrun numr mare de heliostate (seturi de oglinzi), formnd o suprafa mare reflectant.
Energia solar reflectat de heliostate este focalizat pe turnul solar de recepie, care se
afl la o nlime de 260 m, n mijlocul cmpului de oglinzi. O instalaie cu turn solar
cu un cmp heliostat de 1,3 km2 furnizeaz 10 MW, la 500-1000 dolari/kW i se poate
utiliza ca surs energetic de vrf (SUA, n deertul californian-Barstow).
Turnul solar ca receptor central este considerat optim pentru instalaii energetice
centrale (fig. 4.23). Oglinzile parabolice cu un receptor central, cu mecanism de
urmrire a soarelui cu dubl ax, au o eficien de conversie de circa 80%, fa de 50%
la focalizarea liniar i de 30% la colectoarele plane.
Instalaii cu turnuri solare se utilizeaz la obinerea amoniacului, a hidrogenului
prin electroliza apei, la obinerea gazului de sintez etc. Gazul de sintez obinut n
124
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
4.5.2.
Hidrogenul ca purttor de energie
Dup semnalarea crizei energetice n anul 1973, atenia s-a ndreptat asupra
hidrogenului, care poate nlocui gazul metan i benzina, fiind un combustibil i un
carburant de viitor. Cercetrile sunt axate pe obinerea hidrogenului prin
descompunerea apei n elemente, fr un consum de hidrocarburi sau de crbune.
n prezent, hidrogenul se obine: prin reformarea catalitic (cu aburi) a gazului
metan; prin arderea parial sau oxidarea parial a hidrocarburilor; prin gazeificarea
crbunilor; prin electroliza apei. Hidrogenul rezult i ca produs secundar, economic
recuperabil n rafinrii, la reformarea catalitic a benzinelor, n producia de acetilen
din metan i la electroliza clorurii de sodiu.
Pe plan mondial hidrogenul se obine: cca 77% din hidrocarburi, 18% pe baz de
crbune, 4% prin electroliza apei, 1% din alte resurse. n prezent, consumul mondial
de hidrogen tinde s depeasc 400109 m3/an. O cantitate de peste 55% din producia
de H2 se consum la sinteza amoniacului, peste 30% la prelucrarea ieiului. La
prelucrarea 1 m3 de iei se consum 100 m3 H2, iar la isturile bituminoase peste 200
m3/m3 ulei de ist.
Hidrogenul este un foarte bun purttor de energie, cu o putere caloric de
34.000 kcal/kg, iar din punct de vedere ecologic este foarte curat, ntruct prin ardere
rezult ap.
Condiionat de realizarea unor procedee economice pentru generarea i
manipularea hidrogenului, se prevede ca pn n anul 2020 circa 10% din consumul
energetic mondial s fie acoperit prin hidrogen, atingnd progresiv pn n anul 2050
un consum mondial de 30%. n prima perioad se prevede ca hidrogenul s se obin
mai ales prin reformarea catalitic a metanului i n mod progresiv, prin utilizarea
cldurii reactoarelor nucleare de temperatur nalt (HTR, HTGCR). Un reactor
nuclear de temperatur nalt de 3.000 MW energie termic, prin procedee
termochimice ciclice poate genera cca. 500.000 t/an H2. n SUA se conteaz pe
posibilitatea de a utiliza n vederea producerii de hidrogen, reactoarele nucleare
regeneratoare (FBR) cu rcire cu sodiu (la 900 K).
Descompunerea termic direct a apei ntr-o singur etap este nepractic,
ntruct necesit temperaturi de peste 3.000 K. Temperaturile extrem de ridicate sunt
necesare pentru atingerea echilibrului de disociere a apei n H2 i O2, iar gradul de
disociere crete la scderea presiunii de echilibru. n cazul descompunerii apei n
procese termochimice ciclice pe etape (3-5), temperatura maxim se situeaz ntre 900
i 1.760 K, n funcie de numrul etapelor.
Procedeele (ciclurile) termochimice sunt procese catalitice realizate n prezena
unor substane, care n etapele procesului i modific alternativ valena (clorur de
126
vanadiu, clorur de fier, clorur de cupru, oxid de fier, oxid de cesiu, iodur de arsen,
cadmiu, oxid de crom etc.).
Ciclurile termochimice pentru generarea hidrogenului prezint perspectiv prin
utilizarea energiei termice furnizat de reactoarele nucleare, de turnurile sau cuptoarele
solare, dar prezint i desavantaje importante. Astfel, n aceste procese trebuie
meninute fr pierderi cantiti foare mari de elemente chimice, aproape de 200 ori
greutatea hidrogenului generat, unele dintre acestea polueaz mediul nconjurtor (Cs,
I, Br, Cl, Hg). Unele cicluri termochimice se realizeaz n medii extrem de corosive i
se impune utilizarea unor reactoare din materiale speciale, scumpe ca: tantal,
Hastelloy-C, inconel sau ceramic antiacid.
Pe plan mondial (SUA, Frana, Germania etc.) s-au identificat peste 2.500
procese ciclice din care s-au selectat 365 de alternative cu eficien termic global de
44-71,8%.
4.5.2.1. Producia de hidrogen prin energie solar
Energia solar i apa sunt dou surse inepuizabile de energie, care combinate ar
putea genera H2, prin disocierea apei, n cantiti nelimitate. Dar pe ct de simpl este
aceast variant energetic, pe att de greu se poate realiza practic.
Descompunerea apei prin utilizarea energiei razelor solare incidente la sol
(fotoliz) este imposibil, ntruct spectrul solar cuprinde lungimi de und de peste
250 nm, iar pentru descompunerea apei sunt utile radiaii cu lungimi de und sub 190
nm. De aceea, lumina natural a soarelui poate descompune apa numai indirect, cu
ajutorul fotocatalizatorilor care absorb fotonii din razele solare.
Fotocatalizatorii utilizai pot fi semiconductorii anorganici, biocoloranii,
combinaii complexe ale metalelor tranziionale (Cr, Cu, Nb, Ru, Mo, Rh, Ag, Pt, Au
etc.).
Energia termic necesar pentru descompunerea apei se poate realiza n cuptoare
solare.
n sistemul turn solar - ca receptor central, razele solare sunt focalizate printr-un
numr mare de heliostate - seturi de oglinzi parabolice care formeaz o suprafa mare
reflectant. Energia solar reflectat de heliostate este focalizat pe turnul solar de
recepie care se afl n mijlocul cmpului de oglinzi (la o nlime de 260 m). Energia
termic preluat de agentul de transfer termic din turnul solar este transmis (sub
form de abur supranclzit) la un sistem turbogenerator i la electrolizor. Astfel se
poate obine i energie electric, energie termic i se genereaz hidrogen.
Pentru ca hidrogenul s devin un purttor de energie competitiv, trebuie
soluionate economic problemele legate de obinerea, stocarea i utilizarea acestuia n
calitate de combustibil i carburant.
Stocarea economic a hidrogenului se poate realiza n stare lichid (criogenic la
- 253C): n stare gazoas la 100 atm, n zcminte de metan epuizate sau n caverne
impermeabile din zcmintele de sare, precum i sub form solid de hidruri metalice.
127
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
4.5.3.
Bioconversia. Biomasa
Supravegheri:
evidena cantitii i calitii surselor de energie i a agenilor de transfer termic;
supravegherea valorilor limit, cu sesizarea depirii acestora;
verificarea ndeplinirii comenzilor date de la tabloul de comand;
ntocmirea protocolului de exploatare.
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
c) Optimizri:
9. ndeplinirea rolului de ghid operator - adic urmrirea elementelor de la punctul 5
i afiarea succesiunii de operaiuni i manevre admisibile n fiecare moment,
inclusiv indicarea limitelor de ncrcare i descrcare;
10. optimizarea mrimilor de consum la regulatoarele unui bloc energetic, indicnd
operatorului valorile ce urmeaz a fi introduse;
11. optimizarea repartiiei sarcinii i a regimului de lucru pentru ansamblul unitilor
dintr-o central electric, sau a unui lan de mai multe centrale (hidrocentrale).
Rezultatele calculului de optimizare sunt afiate, sau puse la dispoziia
operatorului.
n cazul ntrebuinrii n circuit nchis:
12. conducerea automat a unei pri sau grupe de instalaii, sau a unor secvene de
operaiuni;
13. conducerea optimal a ntregului bloc energetic. n funcie de situaia momentan,
calculatorul execut i calculele pentru optimizarea parametrilor, acionnd
permanent asupra caracteristicilor regulatoarelor i a mrimilor de consum, care
ntr-o automatizare clasic au valori constante sau ajustabile manual pentru
perioada de timp.
La CET Craiova, un calculator pentru un bloc energetic de 315 MW
supravegheaz mrimile msurate, prelucreaz informaiile, efectueaz calcule de
indicatori i acumuleaz datele necesare unei analize a avariilor.
La CET Ludu - un singur calculator, introdus pentru urmrirea a dou blocuri
energetice de 100 MW i 200 MW, urmrete mrimile de baz ale blocurilor i
efectueaz calcule de randament i de defalcare a pierderilor, pe care le transmite la
camerele de comand ale blocurilor i la dispecerul termic pentru luarea deciziilor
optime de exploatare.
Funcionarea calculatoarelor n centralele termoelectrice a avut ca efect reducerea
consumului specific i limitarea numrului de avarii la cazanul de abur, datorit
supravegherii n limite mai strnse a temperaturilor.
nct s fie completate n mod judicios solicitrile de vrf sau s se suplineasc unele
insuficiene generate de avarii locale ale liniilor sau ale generatoarelor de energie.
n funcionarea centralelor electrice apar urmtorii indicatori tehnico-economici,
prin intermediul crora se poate aprecia eficiena economic a funcionrii acestora.
1. Curba de putere (curba de sarcin sau de ncrcare) este curba care arat
variaia puterii centralei electrice ntr-o anumit perioad de timp (zi, an)
(fig.4.24). Aceast curb se construiete prin puncte ridicate la valori de putere
medie. Puterea medie a centralei Pmed este dat de raportul dintre energia total
Wt debitat ntr-o anumit perioad de timp (zi, an) i perioada respectiv (n
ore):
Pmed =
Wt
,
t
Pmed =
Wan
, kW
8760
kW ; Pmed =
Wzi
, kW ;
24
Fig.4.24. Construirea
curbei de sarcin zilnic
prin puncte, considerate
valori de putere medie.
(4.29)
Energia produs zilnic sau anual de ctre o central electric poate fi determinat prin
planimetrarea ariilor nscrise sub curbele de sarcin (fig.4.24). Astfel, energia produs
zilnic se va determina prin relaia:
24
W = Pprod dt , kWh
(4.30)
131
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
s=
P'
Pmax
(4.31)
max.consumatori
n care:
Pmed
1
Pmax
(4.32)
n care:
Pmed - putere medie a uzinei ntr-o anumit perioad de timp;
Pmax - putere de vrf n aceeasi perioad de timp.
Valorile optime pentru factorul de aplatizare, a = 0,2-0,8, indic o exploatare raional
a centralei electrice.
4. Coeficientul de utilizare a puterii maxime produse n cursul unui an de ctre o
central electric caracterizeaz uniformitatea ncrcrii centralei n timpul de
funcionare i respectiv, forma curbei de sarcin. Se noteaz Kvf i este dat de
relaia:
K vf =
Pmed an
Wan
=
8760 Pp max
Pp max
(4.33)
Pmed an
Wan
=
8760 Pl
Pl
(4.34)
INV
;
E Ev
i Es =
INV
INV
(4.35)
; i Eb =
E Eb
E Es
c Ev =
C
;
E Ev
c Es =
C
C
; c Eb =
E Eb
E Es
(4.36)
Acest indicator specific ilustreaz costurile diferite ale energiei electrice furnizate
pentru acoperirea zonelor de pe curba de sarcin. Costul este mai ridicat pentru zona
de vrf i mai sczut pentru zona de baz.
Acoperirea necesarului de energie electric prin exploatarea raional a
centralelor electrice
Necesarul de energie electric se furnizeaz n funcie de necesitile ce apar din
curbele de sarcin pe anumite perioade de timp (fig.4.25). Astfel:
-
CHE fluviale (de exemplu, Porile de Fier), CET mari i medii i CNE sunt
utilizate pentru acoperirea necesarului de baz i se mai numesc i centrale
de baz;
CTE i CHE de puteri medii i mici completeaz necesarul de energie n
zonele de semivrf;
CHE - cu baraj i lac de acumulare (Bicaz, de exemplu), CHE cu pompaj,
CTE cu turbine cu gaze i centralele magnetohidrodinamice pot acoperi
vrfurile de consum .
P
kW
CHE,
CTEG, CHEP
CMHD,
Zona de vrf
Zona de semivrf
12
Zona de baz
18
24 h
133
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
America
Nord
de
19,70
15,07
0,44
0,09
64,69
Datele pentru Romnia sunt pentru anul 1999. La valorile prezentate se adaug,
pentru nchiderea bilanului la 100%, 1% energie electric importat.
Tabelul 4.4. Repartizarea consumului de energie electric n Romnia.
Consum
de
energie electric
Industrie
Construcii
Transporturi
i
telecomunicaii
Agricultur
i
silvicultur
Servicii
Consum casnic
2000
TWh, %
26,5-58,8
0,7-1,6
2010
TWh, %
35,5-57,2
1,6-2,6
2020
TWh, %
44,3-56
2,6-3,3
2,2-4.9
3,2-5,2
4,3-5,4
1,8-4
2,8-4,5
3,8-4,8
7-15,6
6,8-15,1
9,5-15,3
9,4-5,2
11,6-14,7
12,4-15,7
Rezumat
Sursele de energie de care dispune omenirea n prezent sunt: - naturale sau
primare (epuizabile i inepuizabile); - transformate sau secundare; - alternative. Se
caracterizeaz fiecare tip de resurs energetic.
Energia electric este forma cea mai utilizat de energie. Se obine n cantitile
cele mai mari n centralele convenionale: termo-. atomo- i hidrocentrale. Centralele
neconvenionale au nc o pondere redus n producia mondial de energie electric.
Centralele convenionale sunt prezentate prin lanul corespunztor de
transformari energetice, schema de funcionare, aprecieri tehnico-economice.
Funcionarea centralelor electrice se urmrete pe curba de putere (de sarcin), i
prin indicatori: indicele de aplatisare, factorul de simultaneitate .a.
Cuvinte cheie
surse de energie epuizabile
putere caloric
surse primare neepuizabile
surse secundare de energie
centrale termoelectrice
combustibili nucleari
centrale nuclearoelectrice
centrale hidroelectrice
curba de putere
factor de simultaneitate
135
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
indice de aplatisare
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Bibliografie suplimentar
Socolescu A., Angelescu A., Bazele tehnologiei industriale, Ed.ASE,
Bucureti, 2001;
Ionescu Tr.G., Pop G., Ingineria sistemelor de distribuie a energiei
electrice, Ed.Tehnic, Bucureti, 1998;
Leca A., Principii de management energetic, Ed.Tehnic, Bucureti, 1996;
Mrginean
D.D.,
Energetica
lumii
vii,EDIMPEX-Sperana,
Bucureti,1992,
*** Revista de energetic nuclear;
*** Energetica i protecia mediului nconjurtor, INID, Bucureti, 1992.
ntrebri recapitulative
1. Cum se clasific sursele de energie?
2. Ce sunt sursele de energie epuizabile? Exemple.
3. Ce sunt sursele de energie inepuizabile? Exemple.
4. Cum funcioneaz o central termoelectric cu condensaie?
5. Cum se calculeaz randamentul unei centrale termoelectrice cu
termoficare?
6. Cum funcioneaz o central atomoelectric cu dou circuite?
7. Cum funcioneaz o central hidroelectric?
8. Ce reprezint curba de putere (de sarcin)?
9. Cum se calculeaz factorul de simultaneitate?
10. Cum intr n funciune centralele electrice (acoperirea curbei de
putere)?
136
CAPITOLUL V
MATERIALE SPECIALE
CUPRINS
5.1. Tehnologii de fabricare a semiconductorilor
5.2. Tehnologii de fabricare a circuitelor integrate
5.3. Tehnologii de realizare a memoriilor
5.4. Materiale compozite
137
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
legatura
incompleta
(gol)
electron
liber
138
(5.1)
139
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Materie prima
Extragere GeO2
Purificare chimica
GeO2
H2
(5.2)
Reducere GeO2
Germaniu (Ge)
Purificare Ge
Obtinere monocristal
de Ge
(5.3)
GeO + H2 O
Ge + H 2O
(5.4)
(5.5)
(5.6)
140
puritate poate fi marit daca se lucreaza pe o bara foarte lunga, sau daca se
realizeaza o zona topita ct mai aproape de lungimea barei, sau prin repetarea
procesului.
3) Topire zonara multipla care se realizeaza prin crearea mai multor zone topite,
distantate ntre ele, care se deplaseaza lent. Acest procedeu prezinta
urmatoarele avantaje: nu trebuie separate fractiunile impure pentru repetarea
procesului; productivitatea este marita, de oarece cristalizarile succesive pot
ncepe imediat ce s-au terminat cele precedente; se reduce contaminarea
topiturii cu impuritati adiacente, deoarece numai o mica parte a materialului se
gaseste n stare topita. Pentru purificare sunt necesare 10-11 cicluri.
n vederea purificarii germaniului prin topire zonara, lingourile de germaniu se
depun n nacele de grafit de nalta puritate, sau de cuart si se introduc n tuburi de cuart
bine etansate. Operatia se executa sub atmosfera de hidrogen, azot, argon, sau heliu.
Tubul de cuart se ncalzeste cu curenti de nalta frecventa ce strabat bobine plasate n
exteriorul tubului de cuart, pentru a se produce mai multe zone de topire, la o distanta de
5-6 cm. Deplasarea zonelor se realizeaza fie prin deplasarea bobinelor, fie prin
deplasarea nacelei. Rezulta un lingou care are rezistivitatea de 50 ? cm pentru
aproximativ 75% din lungime, apoi ntre 5-50 ? cm pentru 15-20% din lungime, iar pe
ultima portiune sub 1 ? cm. Prima portiune constituie germaniu pur, a doua se repurifica
prin topire zonara, iar a treia se trimite la purificare chimica.
141
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
H2
2
3
4
5
7
H2
Reducere carbotermica
Siliciu, 98%
Purificare chimica
Purificare zonara
SiO 2 + 2C = Si + 2CO
Obtinere monocristal de Si
Siliciu monocristal
? s = 3000 ? cm?
Fig. 5.6. Fluxul tehnologic pentru
obtinerea siliciului monocristalin.
(5.7)
142
Si + 2Cl 2 = SiCl 4
(5.8)
Tetraclorura de siliciu obtinuta este apoi distilata pentru separarea de calciu, magneziu,
cupru, bor care se recupereaza.
b) hidrogenarea siliciului la silani:
nSi + (n+1)H2 = Si nH2n+2 (n = 1-6)
(5.9)
Silanii fiind produse gazoase pot fi purificati mult mai usor dect halogenurile, care
sunt produse lichide sau solide.
Din compusii rezultati mai sus, siliciul se obtine prin reducere cu hidrogen
(metoda avantajoasa, datorita consumului relativ mic de energie, iar HCl se separa usor
de siliciu):
SiCl 4 + 2H2 ? Si + 4HCl
(5.10)
(5.11)
H2
4
2
1
H2
143
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
144
Triclorsilanul este antrenat de hidrogen n recipientul de depune re, unde are loc
reducerea la siliciu, care se depune epitaxial pe un suport de siliciu monocristalin
(930-1400 C). Din flacoanele 3 si 4 se antreneaza cu hidrogen SiHCl 3 cu impuritati
(bromura de bor sau pentaclorura de fosfor), care ajungnd la recipientul 5 se reduc si se
depun n stratul epitaxial, formnd jonctiunea corespunzatoare ( pn).
H2
H2
SiHCl
SiHCl33
SiHCl3 +
BBr3
SiHCl3 +
PCl3
pompa
145
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
CI
pe
scara
medie
(MSI-Medium
Scale
Integration)
cu
100-3.000 componente/cip;
- CI
pe
scara
mare
(LSI - Large
Scale
Integration),
cu
3.000-100.000 componente/cip;
- CI pe scara foarte mare (VLSI - Very Large Scale Integration), cu pna la
100.000-1.000.000 componente/cip;
- CI pe scara ultra mare (ULSI - Ultra Large Scale Integration), cu peste
1.000.000 componente pe cip.
Cresterea complexitatii circuitelor integrate a dus att la scaderea rapida a
costurilor sistemelor clasice de prelucrare a informatiei, ct si la sporirea
performantelor acestor sisteme, ajungndu-se la un nalt grad de prelucrare simultana
(paralela) a informatiei.
Dimensiunile elementelor din care se constitue circuitele electronice s-au redus
considerabil, odata cu cresterea densitatii pe unitatea de suprafata a integratului. Astfel,
2
n curnd se vor comercializa componente cu circa 42 de milioane tranzistori/cm (de
ex., procesoarele Intel-Pentium IV: tabelul 5.1).
n tehnologia circuitelor integrate, care realizeaza n acelasi timp toate
componentele de circuit, se disting doua directii principale :
- tehnologia bipolara, cu componentele realizate n masa unui semiconductor,
utiliznd jonctiunile semiconductoare pn;
- tehnologia MOS - cu componentele realizate la suprafata unui semiconductor,
avnd la baza structuri metal - oxid - semiconductor.
Primul procedeu realizeaza dispozitive cu performantele cele mai ridicate, dar al
doilea este mai simplu si permite integrarea unui numar mare de componente. Ambele
tehnologii utilizeaza ca material semiconductor siliciul, tehnologia standard. Pentru
dispozitivele care utilizeaza curent de nalta frecventa (de exemplu, 1 GHz) se utilizeaza
arseniura de galiu (GaAs) si tehnologia Si-Ge (patent IBM).
Tehnologiile de realizare a circuitelor integrate pe placuta de siliciu utilizeaza
fotolitografia, procedeu care consta ntr-o serie de procese fizico-chimice pentru
formarea la suprafata plachetei de siliciu a unui strat protector, cu o configuratie
corespunzatoare circuitului integrat.
n acest scop, placheta de siliciu se oxideaza, apoi se acopera cu un material
polimeric numit fotorezist. Acest material este solubil n solutii de acizi, sau baze, dar
devine insolubil cnd este expus la lumina ultravioleta. Se aseaza apoi peste placheta o
foaie de mascare, care contine suprafete opace si transparente, numita fotomasca
(masca). Pastila se supune apoi iradierii la lumina ultravioleta. Acolo unde lumina trece
prin suprafetele transparente ale mastii, fotorezistul devine insolubil, iar sub regiunile
opace, fotorezistul ramne solubil si poate fi ndepartat prin dizolvare. Dupa dizolvare,
stratul de oxid ramne descoperit. Introducnd placheta ntr-o solutie de HF, oxidul de
siliciu neacoperit este dizolvat, lasnd expus siliciul. Fotorezistul insolubil se
ndeparteaza printr-un proces de dizolvare special, pentru a obtine placheta de siliciu
oxidat, cu ferestre. Prin aceste ferestre se realizeaza n faza urmatoare, difuzia
impuritatilor n stratul de siliciu, prin dopare dirijata.
Fotorezistoarele sunt compusi cu o stabilitate foarte mare la actiunea acizilor si
bazelor, deoarece n procesele de corodare chimica, sau de depunere electrolitica,
146
stratul protector de fotorezist se afla n contact cu agentii chimici foarte corozivi (HF,
HNO3 , H2 SO4, NaOH, KOH). Fotorezistoarele se confectioneaza din mase plastice de
polimerizare, cu adaos de alte materiale, pentru marirea rezistentei la coroziune chimica.
Foarte rezistente sunt fotorezistoarele confectionate pe baza de cauciuc, cu care se poate
realiza o corodare chimica a siliciului pna la adncimi de 100 microni.
Fotorezistoarele se clasifica n pozitive si negative. Daca n urma expunerii la
lumina, solubilitatea fotorezistului creste, fotorezistul este pozitiv. n caz contrar,
fotorezistul este negativ. Fotorezistoarele pozitive sunt sensibile la actiunea solutiilor
bazice, dar nu dau fenomenul de aureolare ca n cazul celor negative (prezinta o rezolutie
mai buna). Alegerea unui anumit tip de fotorezist depinde de scopul procesului
fotolitografic.
Fotomasca (fotosablonul) este o placa de sticla, sau alt material, (polimetacrilat de
metil) pe suprafata careia sunt imprimate desene cu elementele circuitelor integrate.
Fotomastile pot fi de doua tipuri: pozitive si negative.
La fotomastile pozitive, elementele circuitelor integrate sunt din materiale opace
la radiatia activa, pe un fond transparent;
La fotomastile negative, circuitele sunt transparente, pe un fond opac la radiatia
activa.
Fotomastile trebuie sa satisfaca, n principal, urmatoarele cerinte:
- putere de rezolutie mare (n prezent se folosesc fotosabloane cu elemente a
caror dimensiuni sunt sub 0,1 microni);
- numar mare de imagini pe suprafata de lucru (se pot realiza 10-10.000 de
elemente identice pe suprafata fotosablonului);
- planeitate buna a fetei de lucru a fotomastii (abaterea nu trebuie sa fie mai
mare de 0,5 microni);
- stabilitate mare n timp a desenului si a dimensiunilor lui;
- precizie mare, de fractiuni de micron, n pozitionarea succesiva a setului de
fotomasti, necesar pentru realizarea dispozitivelor cu mai multe straturi.
nainte de realizarea fotomastilor, se calculeaza elementele active, pasive si
conexiunile care fac parte din circuitul integrat. Dupa aceasta, machetele fotomastilor
sunt desenate la o scara mai mare dect originalul. Desenele originale, marite de
100-1000 ori sunt trasate cu un coordinograf pe sticla acoperita cu un lac netransparent.
Desenele sunt apoi fotografiate (cu micsorarea dimensiunilor) si multiplicate, pe placi
fotografice. Practic, imaginea micsorata este transpusa pe placi de sticla, sau metacrilat
de metil, cu straturi de emulsie fotosensibila, sau cromate. Aceste placi, prelucrate prin
developare, sau coroziune chimica, vor deveni fotomastile (fotosabloanele).
147
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Determinarea topologiei
circuitului
Tragerea Si monocristalin
Desenarea pe Rubilith
Taiere monocristal de Si
Fotografierea desenelor si
micsorarea acestora
Polisare placheta
?
Placheta Si
?
Masca
148
149
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Siliciu
Masca
?
?
?
?
Mascare (M1).
Iradiere cu lumina ultravioleta (u.v.).
Developare
?
?
?
?
ndepartarea oxidului
Depunerea unui strat epitaxial de Si tip n
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
Delimitarea conexiunilor
Depunerea unui al 2-lea nivel de interconexiuni (daca este nevoie)
Fig. 5.13. Etapele tehnologiei bipolare pentru realizarea unui tranzistor pnp pe o
placheta de siliciu.
150
151
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
caldura care reprezinta unul din principalii dusmani ai tranzistorilor (de altfel, a tuturor
dispozitivelor semiconductoare). Astfel, prin reducerea tensiunii de alimentare se ajunge
att la micsorarea puterii consumate (se diminueaza caldura degajata), ct si la eliminarea
riscului de strapungere a legaturilor dintre tranzitoare. Pentru a valorifica suprafata
cipului, n sensul plasarii a ct mai multi tranzistori, traseele conductoare sunt din ce n
ce mai fine, ajungnd sa fie de cteva ori mai subtiri n comparatie cu firul de par uman.
Pentru viitor, procesoarele vor continua sa-si reduca dimensiunile si sa creasca ca
viteza, respectnd cel putin asa numita lege a lui Moore (Gordon Moore, fost director la
Intel Corporation la nceputul anilor '90), conform careia procesoarele si dubleaza
performantele la fiecare 18 luni.
Oxidarea suprafetei la dioxid de siliciu (SiO 2)
Siliciu
Masca 1
Deschidere de ferestre
?
?
?
?
Deschidere de ferestre
Depunerea unui strat subtire de oxid de nalta puritate
Masca 3
Deschidere de ferestre pentru contacte
Delimitarea conexiunilor
Fig. 5.15. Etapele de fabricare ale unui tranzistor prin tehnologia MOS pe o placheta
de siliciu (S - sursa; D - dren; G - grila).
152
Viteza
ceasului, MHz
0,108
0,108
2
5-10
8
6-12
16-33
16-40
25-100
60
75
233
150-200
233-450
266-450
400-850
400-800
1,4-1,5 GHz
Tensiunea
de alim, V
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3,3
3,3
2,9
1,8
1,8
1,8
1,8
?
Numar de
tranzistori
2.300
3.500
6.000
29.000
29.000
134.000
275.000
275.000
1,2 mil
3,1 mil
3,3 mil
4,0 mil
5,5 mil
7,5 mil
7,5 mil
7,5 mil
10-12 mil
42 mil
Data lansarii
pe piata
1971
1972
1974
1978
06/1979
02/1982
10/1985
1988
04/1989
03/1993
04/1994
01/1995
09/1995
05/1997
04/1998
04/1998
04/1999
nov, 2000
Costul unui circuit integrat este proportional cu suprafata cipului sau. Totusi,
costul total al CI este mai mic dect costul total al ansamblului cu componente discrete
echivalente.
Cnd complexitatea unui circuit integrat creste, este nevoie de un cip cu dimensiuni
sporite. Totusi, pe masura ce suprafata cipului creste, randamentul unor cipuri scade,
rezultnd o crestere a costului per poarta (fig. 5.16).
153
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Avantaje
Dezavantaje
RAM/ROM
Accesare rapida
Viteza de transfer mare
Scumpe
Portabil
Foarte ieftin
Capacitate limitata
Fiabilitate redusa
Accesare lenta
Viteza de transfer mica
Hard disk-ul
Banda magnetica
CD-rom
Capacitate mare
Viteza de transfer moderata
Capacitate mare
Portabila
Capacitate mare
Portabil
154
Tabelul 5.3. Principalele caracteristici ale celor mai importante tipuri de memorii
electronice.
Tipul
memoriei
Flip-flop
(bistabil)
Registru
SRAM
DRAM
ROM
PROM
EPROM
OTPROM
EEPROM
FLASH ROM
NOVRAM
Proprietati
Registru pentru 1 bit. Reprezinta n mod obisnuit
elementul constructiv de baza al circuitelor
digitale
Un set de bistabile care stocheaza un byte sau
un cuvnt. Este folosit n cipurile complexe, cum
ar fi procesoarele.
Retea de bistabile care pot fi adresate. Folosit
pentru stocarea temporara a informatiei si pentru
memoria cache.
O retea de celule de stocare care pot fi adresate.
Folosit ca mediu de baza n stocarea informatiei la
un calculator.
O retea de celule plasate ntr-un circuit definitiv
pentru a executa anumite comenzi. Programarea
se face n momentul realizarii cipului.
O retea de "sigurante" care pot fi adresate.
Programarea se face de catre utilizator, o singura
data.
Este un ROM care se poate programa si sterge.
Stergerea se face prin expunerea la radiatii UV.
Este un ROM programabil o singura data. n
principiu, este un EPROM, dar fara fereastra.
Este un ROM care se poate programa si sterge
electric. Are un numar limitat de cicluri
programare/stergere.
Este un ROM care se poate programa si sterge la
nivel de sector. Are un numar limitat de cicluri
programare/stergere.
Este un RAM static sau un hibrid
SRAM/EEPROM alimentat la o baterie.
Citire/
scriere
Volatila
Viteza
Cost/
bit
Da
Da
Ultra
rapid
F. mare
Da
Da
Ultra
rapid
F. mare
Da
Da
Foarte
rapid
Mare
Da
Da
Rapid
Mediu
Nu
Nu
Foarte
rapid
Mic
O singura
scriere
Nu
Foarte
rapid
Mare
Nu
Moderata
Mediu
Nu
Moderata
Mediu
Da
Nu
Mica
Mare
Da
Nu
Moderata
Mediu
Da
Nu
Moderata
Mare
Scrieri
multiple
O singura
scriere
155
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
156
SIMM (Single in-line Memory Module) cu 30 de pini (aprox. 9x2 cm) si 72 de pini
(aprox. 11x2,5 cm); (aprox. 11x2,5 cm);
DIMM (Dual n-line Memory Module) cu 168 de pini (apr ox. 14x2,5 cm) si
capacitate de 8-128 MB;
SODIMM (Small Outline Dual in-line Memory Module) cu 144 pini si dimensiunea
de (5x2,5 cm) avnd capacitatea de 16-256 MB;
RIMM (Rambus n-line Memory Module) - este comparabil cu DIMM-ul din punct
de vedere a dimensiunilor si a configuratiei pinurilor, dar foloseste un "bus" de
memorie special ("Rambus Chanel") care atinge o viteza foarte mare de transfer a
informatiei (800/1600 MHz).
ROM - Read Only Memory. La acest tip de memorie fiecare celula este programata pe
SIMM
DIMM
SODIMM
RIMM
SORIMM
pozitia 0 sau 1 direct din fabricatie, prin prezenta sau absenta unui conductor de aluminiu.
Se folosesc pentru: VGA bios, echipamentele de automatizare etc.
157
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
158
special care avertizeaza memoria cnd tensiunea de alimentare coboara sub un prag
critic. Avantajul acestei tehnologii consta n existenta unui numar nelimitat de cicluri
citire/scriere cu viteza specifica memoriei SRAM, precum si faptul ca nu este volatila.
Dezavantajul consta n aceea ca tehnologia este scumpa.
5.3.3. Dispozitive de memorare externa
5.3.3.1 Stocare magnetica: hard disk; floppy disk
Un hard disk reprezentativ are unul sau mai multe discuri (caz n care ele sunt
montate ntr-un pachet de discuri). Dimensiunea fizica a unei unitati este data de
diametrul discurilor, respectiv: 5,25 inch (practic, 130 mm sau 5,12 inch); 3,5 inch
(practic, 95 mm sau 3,74 inch); 2,5 inch; 1,8 inch; 1,3 inch. Exista si unitati mai mari
care au discuri de 8 inch, 14 inch etc.
Primele discuri au fost fabricate dintr-un aliaj de aluminiu, acesta fiind dur si usor.
Dorinta producatorilor de a obtine densitati de nregistrare tot mai mari si unitati din ce
n ce mai mici a dus la utilizarea discurilor fabricate dintr-un amestec de sticla si
ceramica. MemCor produs de firma "Dow Corning" este un compus din sticla cu insertii
de ceramica care o face mai putin casanta.
Discurile din sticla se deosebesc de cele din aluminiu prin urmatoarele:
- sunt mai rezistente (rigide) (sunt permise grosimi de cel putin doua ori mai
mici);
- sunt mult mai stabile din punct de vedere termic (nu se dilata/contracta la
schimbarea temperaturii).
Suportul magnetic pe care are loc stocarea informatiei
Indiferent de materialul din care sunt fabricate, discurile sunt toate acoperite cu un
strat subtire de substanta cu proprietati magnetice, numita suport magnetic, pe care se
nregistreaza informatiile. Cele mai raspndite tipuri de suport magnetic sunt:
- suport magnetic pe baza de oxizi;
- suport de tip film subtire.
Suportul magnetic pe baza de oxizi este fabricat din mai multi compusi, oxidul de
fier fiind componenta activa. Acestia se depun uniform, prin centrifugare, pe toata
suprafata discului, cu o grosime de 0,76 microni. Posibilitatile oferite de straturile
magnetice pe baza de oxizi nu mai fac fata cerintelor crescute ale unitatilor de mare
capacitate.
Suportul magnetic cu film subtire este mult mai subtire, mai dur si mult mai
performant dect cel pe baza de oxizi. Un asemenea suport a permis aparitia unei noi
generatii de unitati de disc la care naltimea de plutire a capetelor de scriere/citire este
mult mai mica, facnd posibila astfel si cresterea densitatii de nregistrare. Initial acest
suport a fost folosit numai n unitatile de mare capacitate sau de foarte buna calitate, dar
astazi, practic, toate unitatile de disc folosesc suport de nregistrare cu film subtire.
Filmul subtire poate fi obtinut prin acoperire electrolica (plated) sau prin
metalizare (sputtered).
Filmul magnetic subtire, obtinut prin acoperiri electrolitice succesive a discului cu
159
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
160
161
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
162
163
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
- fibre (lungi sau scurte, orientate sau dispuse aleator, tesaturi, mpletituri de
fibre, fibre combinate);
- lamele;
- pulberi (elastomeri, materiale termoplaste, materiale termoreactive, toate
n sisteme nalt sarjate).
4. Materiale compozite cu doi polimeri (doua unitati monomerice):
- sisteme monofazice;
- amestecuri de polimeri: compatibili si necompatibili (amorfi mecanochimic, n latex, n solutie; cristalini: dicomponente, difazice);
- amestecuri de polimeri legati: copolimeri (cristalin-amorfi, polibloc,
gradient-bloc), copolimeri legati (polimeri grefati, retele interpenetrante
polimere concomitent RIP, RIP n latex, semi RIP);
- grefare superficiala.
5. Materiale compozite hibride:
- ranforsarea matricei cu doua tipuri de fibre distincte.
Materialele compozite polimerice sunt solide, cu structura eterogena, obtinute prin
asocierea, ntr-o ordine dirijata, a unor componenti, dintre care cel de baza este de natura
polimerica. Posibilitatea de a folosi, n cadrul unor combinatii foarte variate, materii
prime foarte diverse se concretizeaza n obtinerea unei game largi de compozite
polimerice. Materialele compozite polimerice armate MCPA detin ponderea cantitativa
(peste 80 %). Aceasta se explica prin prisma proprietatilor specifice remarcabile, net
superioare materialelor traditionale si mat erialelor compozite cu matrice metalica si
ceramica: greutate specifica redusa, rezistenta superioara la agenti chimici, proprietati
mecanice superioare (rezistenta specifica si modul specific nalte), proprietati termice
si electrice mbunatatite comparat iv cu a materialelor plastice, proprietati dirijat
diferentiate.
Impunerea materialelor compozite polimerice n domeniile de vrf ale tehnicii, dar
si n alte domenii industriale: n constructii, sectorul bunurilor de larg consum etc., se
datoreaza si caracteristicilor tehnologice ale acestora: prelucrabilitate usoara, cu
posibilitatea obtinerii de piese finite printr-o singura operatie, sau prin operatii nu
deosebit de dificile, operatii n multe cazuri posibil de mecanizat si automatizat, ceea ce
determina situarea costurilor la niveluri relativ scazute, competitive. n tabelul 5.4 se
prezinta materialele compozite polimerice ce nlocuiesc materialele traditionale.
Armatura
Poliamida, poliesteri,
polibutiltereftalat
164
Otel, tabla
Polipropilena, poliuretan,
termoplaste celulare
Ceramica
Otel
Aluminiu
12
Rezistenta la
tractiune, MPa
Temperatura max.
de lucru, C
Pret, $/kg
2,49
3450 - 4590
425
1 -4
Carbon
1,7 - 1,8
2410 - 4830
? 1650
35 - 1000
Minerala
2,68
830
760
0,7 - 1,2
Fiberfrax
2,6
1030
1150
Tipul fibrei
Sticla
165
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
impregnarea sau tratarea fibrelor, taierea fibrelor, realizarea armaturii (sub forma de
retea, tesatura, mpletitura etc.), realizarea compozitelor propriu-zise prin injectie,
extrudare, presare - matritare, alte procedee. n principiu, pentru fiecare tip de material
compozit polimeric si pentru fiecare reper, este necesara o tehnologie distincta, cu
operatii si utilaje, sau dispozitive si scule specifice.
Tabelul 5.7. Consumuri energetice comparative.
Denumirea materialului
23
Otel
82
Aluminiu
158
Titan
200
166
pe baza de aluminiu, oteluri, grafit, mase plastice armate cu fibre de sticla, lemn si gips.
Aliajele din materiale plastice reprezinta un domeniu nou, acestea rezultnd din
amestecul de polimer - polimer, inclusiv polimeri grefati, polimeri - metal si polimer ceramica. Aliajele din materiale plastice sunt preferate n multe cazuri aliajelor metalice,
datorita proprietatilor mecanice superioare n procesele de frecare, nemaifiind necesara
lubrifierea.
5.4.3. Materiale compozite cu matrice metalica, MCM
Materialele compozite cu matrice metalica ("metal matrix composites") prezinta
rezistenta mecanica mare, la temperaturi mari, pna la aproximativ 1.500 K. Aceste
materiale sunt constituite dintr-o matrice metalica (metale sau aliaje metalice) si
componente de insertie (armare) metalice, fibra carbon sau ceramice, ultimele sub
forma de fire sau fibre (lungi, scurte sau whiskers) si n unele cazuri n forma de benzi,
solzi sau pulbere.
Materialele compozite metalice se pot prezenta astfel:
- materiale placate (stratificate de tip "sandwich");
- aliaje ranforsate cu dispersii de oxizi, realizate prin metalurgia pulberilor
metalice (materiale antifrictiune, electrotehnice, de scule etc.);
- materiale metalice pseudo-compozite, de tip eutectic solidificat dirijat (prin
solidificare controlata, cu orientarea dirijata sub forma filamentara a unor
compusi intermediari durificati, proprii aliajului metalic);
- materiale compozite cu matrice metalica armate cu fire si fibre.
Materialele compozite metalice se prezinta sub diferite forme: semifabricate
(placi, table, srme, profile); piese de configuratii prestabilite (piese finite); ansambluri
cu functionalitate precizata (de exemplu, radiatoare), catalizatori.
n calitate de componente ale MCM, se utilizeaza:
- matricea metalica din metale sau aliajele acestora (aluminiu, magneziu, cupru,
titan, plumb, nichel, cobalt, fier, zinc, superaliaje etc.);
- componentele de armare (srme metalice sau benzi) din oteluri inoxidabile,
wolfram, beriliu, titan, fibre de bor (depuse pe filamente de wolfram,
acoperite cu SiC sau BC); fibre carbon (lungi sau scurte); fibre ceramice
oxidice sau neoxidice, cum sunt fibrele lungi de Al 2O 3, SiC, de cuart, sau
fibrele scurte si whiskers din SiC, carbura de bor, diamante industriale etc.,
particule (pulberi sau solzi) din materiale ceramice sau metalice.
Diversitat ea de materiale compozite metalice cunoscute sau posibil de realizat este
determinata de numarul de combinatii posibile matrice - elemente de armare, de natura
acestora, ct si de modul de distributie si fractia volumica a constituentilor.
Metodele si tehnologiile de fabricatie ale MCM sunt foarte diverse, implicnd
conditii speciale, dificile ale operatiilor, determinate de prelucrari la temperaturi
ridicate si depinznd de natura materialelor metalice (metale sau aliaje greu fuzibile, sau
cu o mare reactivitate fata de diferite gaze, sau de atmosfera). Metodele principale
utilizate, n raport cu starea matricei sunt metode n faza solida, n faza lichida, de
depunere chimica etc.
Metodele n faza solida de obtinere a MCM sunt: presarea la cald, laminarea la
cald, sinterizarea (presarea pulberilor la cald, cu topire superficiala), tragerea la cald.
167
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Metodele n faza lichida pentru obtinerea MCM sunt: infiltrarea sub presiune sau
n vid, turnarea cu forjare, turnarea n matrita, omogenizarea n starea lichida.
Acoperirile compozite se realizeaza pe diferiti suporti. Pentru o mai buna aderenta
a compozitului la substrat se poate depune pe acesta un strat metalic pur, pesta care se
depune apoi stratul de compozit. Ca procedee de obtinere se pot enumera: depunerea
chimica prin evaporare, depunerea electrochimica, pulverizarea n plasma, pulverizarea n
vid, codepunerea matricei si armaturii. Se obtin straturi rezistente la uzura si abraziune,
cu proprietati de autolubrifiere, cu duritate ridicata, se finiseaza supr afetele, se obtin
straturi active pentru catalizatori. In tabelul 5.8 se prezinta cteva materiale compozite cu
matrice metalica, proprietatile si preturile lor.
Tabelul 5.8. Proprietatile si preturile unor materiale compozite
cu matrice metalica.
Diametru, ?
m
Rezistenta tractiune,
MPa
Temp. max. de
lucru, C
Pret, $/kg
100-105
3450
540
550
2.410-4.830
1650
40-3.000
Carbura de siliciu
filament
140
4.140
930
2.000
Alumina
20
1380
? 1650
500
Tipul fibrei
Bor
Grafit
168
formarea plastica din pulberi fine si un lichid purtator, prin turnare ntr-un
model si apoi arderea la temperatura ridicata;
presarea la rece si sinterizarea (din pulberi fine si un liant, prin compactarea la
rece, la presiune mare si apoi arderea la temperaturi ridicate);
sinterizarea n stare vitroasa ca n cazul anterior, cu includerea unei faze
sticloase care micsoreaza viscozitatea, n functie de temperatura;
presarea la cald (pentru pulberi fine, cu aplicarea simultana a presiunii si
temperaturii);
depunerea din faza de vapori.
169
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
agrement apeleaza tot mai mult la materiale compozite, pentru densitatea redusa,
rezistenta buna si foarte buna la diverse solicitari.
Rezumat
Sunt prezentate tehnologii de fabricare a materialelor semiconductoare,
utilizarea lor pentru obtinerea circuitelor integrate si materialele compozite, cu
multiplele lor aplicatii.
Din categoria semiconductorilor se studiaza tehnologiile de obtinere a
germaniului si respectiv a siliciului de nalta puritate si monocristale. Monocristalele
sunt utilizate la fabricarea circuitelor integrate circuite electronice complete ,
realizate pe bucati foarte mici de materiale semiconductoare. Se prezinta fazele
proceselor de fabricare a circuitelor integrate prin tehnologiile bipolara si MOS.
Materialele compozite sunt alcatuite din doua, sau mai multe componente, ce
formeaza faze distincte si care prezinta efecte sinergetice, sau proprietati diferite de ale
fiecarui component n parte. Sunt prezentate cele trei categorii de compozite:
polimerice, metalice si ceramice, cu proprietati, tehnologii de fabricare si domenii de
utilizare.
Cuvinte cheie
semiconductori intrinseci
semiconductori extrinseci
topire zonara
dopare
epitaxie
implantare ionica
materiale compozite
matrice
armatura
materiale compozite polimerice
materiale compozite cu matrice metalica
materiale compozite ceramice
Bibliografie suplimentara
1. Cretu S., Visan, S., Bazele tehnologiei industriale, Ed.ASE, Bucuresti, 1997;
2. Ponoran I.,Angelescu A.,Visan S.,Tehnologie si dezvoltare tehnologica,
Ed.Fundatiei Romnia de Mine, Bucuresti, 1998;
3. Popescu N.,s.a., Stiinta materialelor pentru ingineria mecanica. Materiale
comerciale metalice, nemetalice si compozite, Ed.Fair Partners, Bucuresti,
2000;
4. Radoi C.s.a.,Circuite si echipamente electronice industriale, Ed.Tehnica,
Bucuresti, 1986;
5. Tomescu M.,Iovu H., Lucrari practice de materiale compozite pentru aviatie,
Ed.Universitatii Politehnica , Bucuresti, 1997.
170
ntrebari recapitulative
1. Cum se clasifica materialele semiconductoare ?
2. Care sunt fazele procesului de obtinere a germaniului monocristalin ?
3. Ce se ntelege prin topire zonara ?
4. Care este fluxul tehnologic de obtinere a siliciului monocristalin?
5. Ce metode se aplica pentru impurificarea controlata a materialelor
semiconductoare ?
6. Ce sunt materialele compozite ?
7. Ceavantaje prezinta materialele compozite, n comparatie cu materialele
clasice ?
8. Care sunt cele doua structuri spatiale fundamentale ce se regasesc ntr-un
compozit ?
9. Prin ce tehnologii se obtin compozitele polimerice ?
10. Ce componente intra n compozitia materialelor compozite metalice ?
11. n ce domenii se utilizeaza materialele compozite ?
171
CAPITOLUL
VI
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Sudura
Debitare
Decupare
Profile
Cavitati
profilate
complexe
Cavitati
complexe
infundate
Gauri si
fante
Microgauri
D < 1,5
L/D < 20
L/D < 20
Orificii curbe
Fante
De precizie
Normale
De precizie
Normale
Complexe
Capuri de
revolutie
Larga
Adinca
Profile complexe
Microsuduri
Suduri speciale
Rectificare
Honuire
Filetare
Gravare
Debavurare
Caracteristicile prelucrrii
D < 0,125
Electroeroziune
Electrochimie
Ultrasunete
Plasma
Laser
Fascicul de
electroni i
ioni
Alte prelucrri
D < 0,025
Procedeul de prelucrare
Tipul prelucrrii
4
1
4
1
2
2
2
2
4
3
4
4
3
2
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3
1
1
3
1
3
4
1
1
1
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
174
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
(6.1)
(6.2)
175
Materialul semifabricatului
Productivitatea, V, mm3/min
Aliaje de titan
Ferite
Cupru
Oel
Oel
Carburi metalice
Oel
40 - 50
15 - 20
5-7
16 - 25
20 - 50
50 - 60
150 - 180
Cupru
Alam
Cupru grafitat sinterizat
3
Micarea
de avans
Micarea
de avans
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
deosebite, cum sunt executarea matrielor, lustruirea paletelor de turbin din oel foarte
dur, sau a evilor etc.
Particulele metalice desprinse din pies n timpul electrolizei se pot combina cu
electrolitul, acoperind metalul i pasivndu-l. Pentru depasivare (activarea procesului)
este necesar ndeprtarea continu a stratului pasiv prin:
- metode hidrodinamice, de introducere a electrolitului sub presiune n spaiul
dintre pies i electrodul-scul;
- metode abrazive, de introducere n soluia de electroliz a unor particule
ceramice abrazive.
Procedeul se poate aplica i la tierea materialelor metalice dure, n care caz
electrodul-scul este un disc rotitor de cupru, sau de font. Electrolitul se introduce sub
form de jet, n spaiul dintre electrod i pies. Piesa se deplaseaz controlat, ntr-o
micare de avans.
Pentru finisarea (n special pentru ascuirea) unor materiale foarte dure, cum sunt
plcuele din carburi de wolfram i titan cu care sunt armate sculele achietoare se aplic
prelucrarea electro-abraziv. Procedeul se realizeaz cu un disc rotitor, din alam
diamantat, legat la polul negativ al sursei de curent continuu. Piesa conectat la polul
pozitiv este adus n contact cu discul rotitor. ntre pies i disc se introduce electrolit cu
particule abrazive (fig.6.3).
3
2
1
5
6
SURSA DE
CURENT
(6.3)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
3
2
Fig. 6.4. Schema de principiu a
prelucrrii ultra-abrazive: 1piesa de
prelucrat; 2-suspensie abraziv; 3-scul
(vibrat cu frecven ultrasonor).
ale
O2
Ar, (CO2)
5
1
b) Tierea cu plasm
Plasma este un gaz, sau un amestec de gaze puternic ionizate, coninnd molecule,
atomi, ioni i electroni. n construcia de maini se utilizeaz plasma cu temperaturi de
6.000-30.000 K.
Jetul de plasm nclzete, topete i chiar arde, obinndu-se ndeprtarea
metalului sub form de zgur din zona de lucru. Procedeul se utilizeaz la tierea
aliajelor metalice refractare, cu grosimi de 8-10 mm. Dac se folosete arcul de plasm,
degajarea de cldur este mai mare i se pot tia metale de grosimi mai mari. Viteza de
tiere este de 250-1.250 mm/min, iar limea zonei influenat termic este foarte ngust,
deci nu sunt afectate proprietile metalului, tietura este ngust, cu margini netede, fr
bavuri.
c) Tierea (sudarea) cu fascicul de electroni accelerai
Fasciculul de electroni este concentrat pe suprafee ce tind spre zero ca mrime,
provocnd pulverizarea i vaporizarea instantanee a unor volume extrem de mici de
material, cu o precizie foarte mare. De aceea, acest procedeu este cel mai precis dintre
toate procedeele de tiere termic (fig.6.6).
Procedeul necesit instalaie corespunztoare, foarte scump. Se lucreaz n vid
naintat, iar conducerea procesului este computerizat pentru ca tierea s se realizeze
dup un contur prestabilit. Se utilizeaz numai pentru tierea, gurirea, sau sudarea
180
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
unui metal aflat ntr-o soluie conductoare electric, la trecerea curentului electric.
Prelucrarea cu ultrasunete utilizeaz vibrarea unor particule abrazive aflate ntr-o
suspensie apoas, plasate ntre suprafaa de prelucrat i suprafaa unei scule. Radiaiile
corpusculare i electromagnetice pot ngenera la locul de contact temperaturi nalte, ce
erodeaz piesa. Variantele tehnice folosesc fascicul de electroni, ioni i fotoni.
Cuvinte cheie
prelucrare neconvenional
agent eroziv
electroeroziune
eroziune electrochimic
prelucrarea electrochimic
prelucrarea ultra-abraziv
laser
plasm
fascicul de electroni
Bibliografie suplimentar
1. Amza Gh..a., Tehnologia materialelor, Ed.Tehnic, Bucureti, 1999;
2. Gladcov P., Tehnologia prelucrrii materialelor, vol.2, Ed. Univ.
Politehnica, Bucureti, 1997;
3. Pumnea C.,.a., Tehnologie industrial, vol.1 i 2, Ed.Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1992.
ntrebri recapitulative
1. Cum se definesc prelucrrile neconvenionale?
2. Ce avantaje tehnico-economice prezint procedeele neconvenionale, fa de
tehnologiile clasice de prelucrare?
3. Ce este prelucrarea electroeroziv?
4. Ce aplicaii nregistreaz prelucrarea electroeroziv?
5. Care sunt diferenele dintre prelucrrile electroerozive i prin eroziune
electrochimic?
6. Care este principiul de prelucrare cu ultrasunete?
7. Ce variante tehnice sunt prezentate n curs de prelucrare dimensional cu
radiaii?
8. Cum
influeneaz
mrimea
produciei
costurile
prelucrrilor
neconvenionale?
182
CAPITOLUL
VII
POLUAREA INDUSTRIAL
CUPRINS
7.1. Poluani i poluare
7.2. Caracteristicile poluanilor
7.3. Influena poluanilor asupra organismelor vii
7.4. Activitatea industrial i poluarea mediului
7.1. Poluani i poluare
Pentru a tri n condiii ct mai bune, omul a utilizat permanent resursele
naturale: animale, plante, arbori, minereuri, crbuni, sare, petrol, gaze, ap. Din
utilizrile acestor resurse naturale (primare) au rezultat i produse neutilizabile, cum
sunt: gaze, prafuri, produse lichide, solide, ce au fost permanent evacuate n natur.
Unele dintre aceste produse au putut s se integreze n ciclurile naturale ale unor
elemente, altele ns se tot acumuleaz, producnd perturbaii ecologice.
Activitile antropice au provocat schimbri topografice i de clim, ce au avut
puternice repercusiuni asupra mediului, unele pozitive (mpduririle, ndiguirile), dar
altele negative (defririle, asanrile etc.).
Fenomenul de apariie a unor factori perturbatori ai mediului i de producere a
dezechilibrelor ecologice a fost denumit poluare (de la verbul latin polluo-ere = a
murdri, a degrada).
Poluant este socotit orice factor natural sau produs de om, care provoac
disconfort, sau are aciune toxic asupra organismelor i/sau degradeaz componentele
abiotice ale mediului, producnd dezechilibre ecologice. n prezent, poluarea este o
problem internaional a omenirii, deoarece poluanii au atins valori mari,
perturbaiile sunt puternice i transfrontiere.
Cauzele apariiei polurii pot fi sintetizate astfel:
- utilizarea haotic a rezervelor naturale;
- acumulri n mediu de substane neutilizabile;
183
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Aer nepoluat
CO
NO
NO2
oxidani
hidrocarburi
SO2
fluoruri
H2S
Pb
10-15
0-0,5
0-0,1
0-0,15
0-2
0-0,12
0-0,04
0-0,005
0-10
CO
NOx
RH nearse
SO2
aldehide
465
23
16
0,8
0,9
21
27
13
7,8
0,8
La acestea se mai adaug cantiti de fum la arderea motorinei, PbO din arderea
benzinei etilate cu plumb.
Motoarele cu scnteie emit: gaze de evacuare (65%); gaze din carter (20%);
benzin evacuat din carburator (9%); benzin evacuat din rezervor (6%).
Din arderea crbunilor se elimin n aer cantiti foarte mari de praf, cu coninut
de Al, Si, Mg, Na, S, K, Ca, Fe, Pb, As, Cu, Zn, elemente ce se regsesc apoi i n sol
(tabelul 7.3).
Dintr-o serie de procese industriale, sau din eroziunea solului, rezult pulberi ce
pot fi:
a. de natur anorganic, coninnd compui metalici de Zn, Pb, Mn, Fe, Cu,
185
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
minerale (SiO2, azbest, silicai etc.), substane rezultate din procese de sintez
(ciment, sod, sticl, colorani anorganici etc.);
b. de natur organic, care conin: vegetale (lemn, in, bumbac, fin etc.),
animale (ln, pr, os etc.), sintetice (colorani organici, pesticide etc.).
Dup dimensiuni, pulberile se denumesc (conform lui Gibbs) ca: praf
( >10 m), nor ( = 0,1-10 m i fum ( < 0,1 m). Pot avea diverse aciuni fizice,
chimice, biologice i raz mare de aciune. Raz foarte mare o au gazele. De exemplu,
SO2 i CO2 s-au regsit i la peste 1.000 km distan de locul de producere.
Tabelul 7.3. Concentraia de poluani n aer i sol (la punctul de cdere) emii de
o central de 1.280 MW, dintr-o ton de crbune ars.
Poluant
Praf n aer
(mg/tona crbune)
Concentraie n sol
(mg/m3)
Al
Si
Mg
Na
S
K
Ca
Fe
Pb
As
Cu
Zn
241.000-373.000
155.000-409.000
15.300-116.700
2.869-9.565
1.999-22.870
1.043-24.133
1.655-15.821
4.677-87.568
77-2.975
19-488
19-1.674
48-1.124
308-476,60
198-523,12
12,56-149,12
3,66-12,12
2,56-29,22
1,34-30,84
2,12-20,22
5,98-111,90
0,10-3,80
0,02-0,62
0,02-2,14
0,06-1,44
186
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
ap
(0,015 mg/l)
plancton
(5 ori)
peti
(1000 ori)
liie
(25.000 ori)
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
SO2 (peste 200 g/m3) sau fumul (peste 150 g/m3) favorizeaz dezvoltarea
cancerului pulmonar, prin reducerea capacitii de aprare a aparatului
respirator.
b) Poluani fibrozani ce produc modificri fibroase la aparatul respirator. De
exemplu: SiO2, oxizi de fier, compui de Ca, Ba, ce apar n mediu industrial n
special.
c) Poluani axfisiani ce mpiedic oxigenarea esuturilor organice. Astfel
acioneaz CO, formnd carboxihemoglobina stabil. Peste 60% hemoglobin
blocat se produce moartea. H2S produce mai nti pierderea mirosului, apoi
paralizia centrilor respiratorii i decesul.
d) Poluani sistemici ce pot provoca leziuni la organe, sau sisteme. Aa
acioneaz: Pb, care se acumuleaz n esutul osos, afecteaz sistemul nervos,
biosinteza hemoglobinei. Intoxicaia apare peste 0,1-0,2 mg Pb/dm3, putnd
produce arieraie mintal la copiii de 7-12 ani. Fluorul se acumuleaz n
esutul osos, provocnd leziuni osoase i tulburri metabolice. Micoreaz
duritatea dinilor la concentraii de peste 1,5 mg F/dm3 de ap consumat.
Peste 5 mg/dm3, apar anchiloze articulare, luxaii, fracturi, curbarea oaselor
lungi etc.
Cadmiul, peste 5 g/dm3 ap, produce tulburri ale rinichilor i fracturi
osoase (prin eliminare Ca). n 1970, n Japonia s-a semnalat maladia Itai-Itai
datorit intoxicaiei cu Cd.
Mercurul, peste 10 g/dm3 n ap, se acumuleaz n rinichi, creier, globule
roii, pr. Produce leziuni n sistemul osos, analizorul vizual, aparatul renal i
digestiv.
Arsenul, peste 0,5 g/dm3 n ap, provoac afeciuni ale pielii, cancer
cutanat, tulburri digestive.
Cianurile, peste 0,01 mg/dm3 ap, provoac blocarea oxidrii la nivel
celular, deci axfisia intern, tulburri nervoase i deces.
Pesticidele acioneaz asupra ficatului, sistemului nervos, glandelor
endocrine sexuale, enzimelor etc. Au aciuni cancerigene i chiar cocancerigene
asupra descendenilor.
Azotaii ingerai din apa potabil, cu coninut mai mare de 40-60 mg/dm3
(limit stabilit de OMS) blocheaz hemoglobina, formnd cum s-a mai artat,
methemoglobina. La o blocare a hemoglobinei de 10-25%, apare boala
methemoglobunemia uoar, la 25-40% apare starea medie de boal i peste 50%
blocaj, apare starea grav, mortal.
e) Poluanii alergenici acioneaz asupra cilor respiratorii, producnd alergii.
Pot fi de origine natural (cum sunt polenul, unele insecte, fungi, praful), sau
industrial (diferite produse chimice, farmaceutice, insecticide). Chiar
deeurile solide industriale depuse n halde pot fi transportate sub form de
vnt i produc alergii n mas, cum s-a ntmplat la New Orleans, n 1958.
f) Poluanii cancerigeni. Hidrocarburile, n special cele policiclice aromate, ca
benzopiren, benzoantracen, benzfluoranten etc., rezultate din procese de
ardere se volatilizeaz i se condenseaz apoi pe particule n suspensie, ce
190
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Pulberi
SO2
CO
NOx
Hidrocarburi
23,9
0,1
0,4
4,1
14,9
7,0
1,4
2,8
28,7
16,7
52,8
0,1
2,0
3,7
9,7
16,5
1,2
1,0
2,6
10,4
4,0
0,2
8,2
10,4
41,7
3,6
3,0
6,8
11,2
11,5
70,1
0,1
0,5
2,0
13,7
1,9
1,1
3,2
7,4
62,1
31,1
4,0
0,3
1,3
1,2
SO2
NOx
Pulberi
1.300-2.600 (13.300)
5.300
4.000
1.300
400
0,80
100-600
800
< 440
400-800
160
100-700
300-6.000
300
200
50-100
16
1,3-6,7
Numai o central de 2000 MW elimin anual 1,3 mil t cenu la sol i n aer:
42.000 t CO2, 600 t SO2 i 10 t praf de cenu. La acestea se adaug i aburul evacuat
prin turnul de rcire, care modific umiditatea i temperatura atmosferic n zon.
Hidrocentralele modific peisajul, ecosistemele, varietatea i numrul de specii
(reduc numrul petilor), calitatea apei (prin concentrarea n sruri), apa nemaiputnd
fi utilizat pentru but. Afecteaz agricultura prin infiltraiile de ap, producnd bltiri
i apoi, dup evaporarea apei, srturarea solului.
Alteori, prin asanarea zonelor mltinoase, sau izolarea luncilor de fluvii prin
193
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
ndiguiri s-a produs scderea nivelului pnzei freatice, curgerea fluviilor mai rapid i
creterea puterii distructive a inundaiilor. La hidrocentralele mari, lacurile de
acumulare preiau volumul mare de ap n caz de viituri, evitnd astfel producerea
inundaiilor.
Construcia unei hidrocentrale necesit eliberarea unei suprafee mari de teren,
defriri masive, deplasarea populaiei spre alte zone. In zon, datorit excesului de
umiditate atmosferic se produc perturbaii climatice: scderea temperaturii medii,
cea. Lacul de acumulare creaz presiuni mari n straturi, generatoare de cutremure.
Barajele sunt bariere n calea migraiei petilor, cei mai afectai fiind somonii i
pstrvii. De asemenea sunt bariere pentru circuitul natural al sedimentelor, acestea
depunndu-se n amonte de baraj, colmatnd n timp lacul de acumulare.
In lac crete temperatura apei, deci pot disprea unele specii de scoici, peti. Dac
o specie dispare, ntreg echilibrul ecologic este afectat, prin lanul trofic. Scderea
produciei piscicole este i o consecin a creterii concentraiei n sruri a apei, iar n
unele situaii, a dispariiei unor zone inundabile de-a lungul cursului apei, ca urmare a
lucrrilor de asanare i ndiguire. In aceste zone inundate, unele specii de peti i
depuneau icrele.
Alt efect al construciilor hidrotehnice pe fluvii este posibilitatea scufundrii
(retragerii) unor delte, situaie semnalat pe Nil i Mississippi.
Apa acumulat n lacuri i legat prin canale de irigaii a fost uneori cauza
rspndirii unor boli, datorit dezvoltrii unor parazii. Astfel, hidrocentrala de la
Assuan, de pe Nil a favorizat dezvoltarea unor viermi parazii, care au migrat prin
sistemul de irigaii i au ptruns n organismele vii, producnd boala denumit
"hematurie de Egipt", ce afecteaz aparatul urinar. Tot n Africa, hidrocentrala de la
Kariba, prin ap a contribuit la dezvoltarea unei mute, ce a produs daune agriculturii
n zonele nvecinate.
Astzi, pe glob exist peste 3800 baraje mari i alte numeroase stvilare mai mici,
dintre care peste jumtate sunt n China.
Pentru reducerea impactului asupra mediului, hidrocentralele i alte construcii de
hidroameliorare prezentnd totui foarte multe avantaje, acestea trebuie: ntreinute
permanent, supravegheat calitatea apei, refcute ecosistemele prin repopulri cu
specii de peti, acolo unde este posibil refcute sistemele de lunci inundabile i s se
administreze bazinele fluviale ca un ecosistem. Efectele se vor materializa n special
prin scderea frecvenei inundaiilor catastrofale, restaurare viaii acvatice i creterea
produciei piscicole.
Centralele nuclearo-electrice polueaz mediul prin debitul mare de ap necesar n
sistemul de rcire i prin coninutul n radionuclizi al gazelor, lichidelor i materialelor
solide evacuate.
Apa cald provenit din sistemul de rcire poate provoca poluarea termic n
zona de evacuare, deci o nmulire a algelor, dispariia unor specii. Reintrodus n
circuit, apa va necesita un sistem mai eficient de ndeprtarea plantelor. La CNE
Cernavod s-a calculat debitul apei de rcire din circuitul secundar, astfel nct apa s
se nclzeasc numai cu 3 grade, evitnd poluarea termic n zon.
Deeurile gazoase radioactive sunt alctuite din aerul evacuat din incinta cldirii
194
reactorului i din eventualele gaze pierdute din sistemul primar de rcire, la reactoarele
rcite cu gaze (CO2, He).
Deeurile lichide radioactive conin apa din circuitul primar i ape reziduale.
Deeurile solide radioactive sunt alctuite att din ntreaga instalaie (reactor
nuclear, pompe, rezervoare, schimbtoare de cldur, conducte etc.), dar i din
reziduurile procesului de fisiune nuclear, mbrcmintea de protecie, hrtia
utilizat etc.
Toate aceste deeuri se trateaz nainte de evacuarea n mediu i se depoziteaz n
condiii de strict siguran, cu supraveghere permanent.
Centralele eoliene ocup o mare suprafa de teren i prin zgomotul turbinelor
produc poluare fonic.
Centralele solare blocheaz o suprafa mare de teren pentru captatoare, n
special.
Centralele geotermale aduc la suprafa H2S, NH3 (gaze neplcute, iar la
concentraii mai mari chiar toxice), ap salinizat. Construcia lor trebuie s nu
produc n zon tasri de teren, iar n cazul utilizrii cldurii acumulate n roci, s nu
produc erupii vulcanice, sau cutremure.
d) Industria siderurgic elimin pulberi metalice (oxizi de fier), cancerigene,
precum i pulberi nemetalice de SiO2, calcar, crbune, cu alte efecte asupra aparatului
respirator, ochilor, pielii.
Uzinele cocsochimice elimin compui toxici cu fluor, arsen, hidrocarburi
policiclice condensate, cu efecte cancerigene, fenoli caustici, gaze cu SO2, CO, H2S, cu
efecte acide i axfisiante.
Emisiile n atmosfer (pulberi i gaze)se regsesc la distane de civa kilometri
de combinatele siderurgice. In tabelul 7.6 sunt prezentate emisii de praf nregistrate n
siderurgie i n metalurgia neferoas, procesul de obinere a aluminiului nregistrnd
valorile cele mai mari.
Tabelul 7.6. Emisii de pulberi n metalurgie.
Produs
Oel
Font
Aluminiu
Bronz i alam
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Efecte
Dermatite ulceroase, anemie, cancer.
Intoxicaii la concentraii foarte mici.
Boli acute i cronice ale cilor respiratorii; disfuncii renale.
Dermatite, cancer gastrointestinal.
Efecte toxice ca la plumb.
Efecte neurologice, mbolnviri ale ficatului, rinichilor, anemii.
Tulburri de scurt durat ale memoriei, efecte asupra dinilor, prului.
Cancerul cilor respiratorii.
Tulburri de metabolism.
Iritarea cilor respiratorii, schimbri n formula sngelui.
196
Tabelul 7.8. Efecte produse asupra sntii oamenilor de unii compui organici.
Poluant
Benzen
Sulfur de carbon
Dicloretan
Formaldehida
Tetracloretilena
Negru de fum
Efecte
Anemie, aberaii cromozoidale.
Tulburri neurologice, psihiatrice i gastro-intestinale.
Imbolnvirea ficatului, rinichilor. Tulburri cardiace,
efecte asupra sistemului nervos central.
Aberaii cromozoidale, iritarea ochilor, dermatite, infecii
respiratorii la copii.
Cancer la rinichi, de piele, genital, disfuncii hepatice,
tulburri ale sistemului nervos central.
Dermatite, cancer al pielii, iritaii ale ochilor, tulburri ale
sistemului respirator.
Efectele substanelor chimice asupra mediului biotic i abiotic sunt multiple. Ele
acioneaz prin aciditatea sau bazicitatea lor, prin hidroliza cu umiditatea atmosferic,
producnd cea (oxizii de sulf, clorura de aluminiu), sau compui toxici (clorul, oxizii
de sulf, azot), prin potenialul inflamabil chiar la temperaturi relativ sczute al unor
compui (benzinele uoare), prin potenialul exploziv al altora (azotatul de amoniu),
prin toxicitatea lor chiar la concentraii extrem de sczute n aer, sau ap (dioxina).
Efectele sunt multiple, amplificate de cele mai multe ori de prezena n mediu a unui
amestec de poluani. Se observ uscarea plantelor, deci scderea produciei agricole,
uscarea pdurilor, coroziunea metalelor, degradarea materialelor de construcii,
mbolnviri ale oamenilor i animalelor, uneori chiar decese. In industria chimic se
lucreaz la temperaturi i presiuni ridicate uneori, deci pericolul unor accidente exist
permanent. Instalaiile trebuie corect proiectate, realizate pentru a rezista condiiilor de
exploatare i conduse de personal competent, dublat de sisteme corespunztoare de
automatizare.
g) Industria materialelor de construcii polueaz mediul n special prin cantitile
mari de pulberi, ce pot ajunge i la 200 g/m224 ore. Aceste pulberi afecteaz respiraia
plantelor i modific pH-ul mediului pe civa kilometri, diminund masa vegetal,
deci producia de cereale, iarb pentru fn, fructe. Anual se elimin mii de tone pe
kilometru ptrat, deoarece procesele tehnologice au pierderi de 0,3-0,5% din producie
sub form de praf. Prafurile conin oxizi de calciu, de magneziu, de siliciu, azbest etc.,
producnd mbolnviri profesionale (pneumoconioze); azbestul are proprieti
cancerigene i radioactive.
h) Industria celulozei i hrtiei utilizeaz compui cu sulf (sulfur de carbon,
dioxid de sulf), iar din procesele tehnologice rezult H2S, mercaptani, mpreun cu
produii volatili utilizai n proces. Albirea celulozei se poate face i cu clor, n care
caz rezult combinaii organoclorurate deosebit de toxice, printre care i dioxin. Din
proces rezult i ape reziduale cu coninut ridicat de reactivi i fibre celulozice
putrescibile, ce produc pe lng disconfort i iritaii, mbolnviri ale ochilor, aparatului
respirator etc.
197
TEHNOLOGII INDUSTRIALE
Rezumat
Fenomenul de apariie a unor factori perturbatori ai mediului nconjurtor i de
producere a dezechilibrelor ecologice este denumit poluare. Polunt este socotit orice
factor natural, sau produs de om, care provoac disconfort, sau are aciune toxic
asupra organismelor i/sau degradeaz componentele abiotice ale mediului, producnd
dezechilibre ecologice.
Poluanii se caracterizeaz prin limit de concentraie, doz letal, concentraie
letal, timp letal, grad de persisten n mediu. Poluanii prezint influene diferite
asupra mediului abiotic i asupra organismelor vii. Efectele se manifest imediat, sau
pe termen lung.
Activitatea industrial influeneaz puternic mediul prin emisii gazoase, lichide,
solide, efecte termice, radioactive, vibraii etc. Sunt exemplificate efectele unor
domenii industriale asupra mediului.
Cuvinte cheie
poluare
poluant
poluare antropic
limita de concentraie
doza letal
grad de persisten
efecte sinergetice
efecte antagonice
anergism
eutrofizare
poluani sistemici
efecte mutagene
efecte teratogene
efecte somatice
198
Bibliografie suplimentar
1. Vian S., Angelescu A., Alpopi C., Mediul nconjurtor-poluare i protecie,
Ed.Economic, Bucureti, 2000;
2. Angelescu A., Ponoran I., Ciobotaru V.,Mediul ambiant i dezvoltarea durabil,
Ed.ASE, Bucureti,1999;
3. *** Dezvoltarea economic i protecia mediului nconjurtor, INID, Bucureti,
1990;
4. ***Environmental Science and Technology, 1995 2000.
ntrebri recapitulative
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
199
1. Studiu de caz
PROIECT TEHNICO ECONOMIC
Valorificarea cldurii reziduale ntr-o ntreprindere
constructoare de maini
1. Justificare
ntr-o ntreprindere constructoare de maini se prelucreaz prin
deformare plastic la cald, semifabricate metalice. Semifabricatele metalice se
nclzesc naintea procesului de deformare plastic, n cuptoare, venind n contact
direct cu gaze rezultate din arderea gazului metan. Gazele prsesc cuptorul cu
temperatura de aproximativ 500oC. Dac s-ar evacua n atmosfer, se ncalc legea
de protecie a mediului, deoarece pot produce poluare termic n zon.
ntreprinderea i propune utilizarea cldurii reziduale a gazelor de ardere pentru
obinerea de ap cald. Se realizeaz astfel o economie de combustibil ce ar fi
trebuit ars pentru nclzirea apei. Din economia de combustibil se poate amortiza
costul cazanului de ap cald.
2. Tema proiectului
S se proiecteze un cazan de ap cald, care utilizeaz cldura
rezidual a gezelor de ardere ieite din cuptoarele de prenclzire a
semifabricatelor metalice.
Cazanul este un schimbtor de cldur, ce conine o multitudine de
evi prinse la fiecare capt n cte o plac metalic perforat i montate ntr-o
manta. Prin evi va circula apa, iar printre evi vor circula gazele.
n proiect se utilizeaz notaiile urmtoare:
- tia - temperatura apei reci (la intrare n cazan);
- tfa - temperatura apei calde (la ieirea din cazan);
- tig - temperatura gazelor calde (la intrare n cazan);
- tfg - temperatura gezelor rcite (la ieirea din cazan).
Apa este fluidul ce circul prin evi, iar gazele sunt fluidul ce circul
printre evi
Proiectul cuprinde urmtoarele etape de rezolvare:
- Calculul bilanului termic al cazanului;
- Dimensionarea cazanului;
- Calcul economic.
Schia cazanului de producere a apei calde utiliznd cldura gazelor
reziduale este prezentat n figura de mai jos:
200
tfa
tig
A
A'
evi
tfg
tfg
D
tia
D
Date
proiectare
2
debit gaze
temperatur
intrare gaze
temperatur
ieire gaze
temperatur
intrare ap
temperatur
ieire ap
cldur
specific
gaze:
coeficient
total transfer
termic
diametru
eav
Sim- UM
bol
3
4
Mg
kg/ h
o
tig
C
Caz 1
Caz 5 Caz 6
5
6000
520
6
7000
510
7
9000
540
8
10000
550
9
5000
560
10
11000
570
tfg
230
220
250
270
260
240
tia
30
32
34
36
38
42
tfa
89
93
92
94
88
91
c 200
c 600
kJ/(kg
.grad)
1,35
1,55
1,30
1,42
1,31
1,47
1,32
1,52
1,25
1,37
1,27
1,43
kJ/(m2.
grad.h)
120
118
119
117
123
124
0,05
0,04
0,05
0,05
0,04
0,005
201
9
10
11
12
13
14
lungime
eav
randament
recuperare
pre
combustibil
putere
caloric
randament
ardere
timp
funcionare
2,30
2,10
2,20
2,40
2,50
2, 10
80
75
90
77
83
87
P
Pc
mii
lei/t
kJ/kg
a
T
380
360
420
440
460
380
3050
0
70
3100
0
65
31500
85
3200
0
90
32500
3000
0
75
h/an
6200
6100
5700
5800
5900
6300
ap
75
Tr = I / C
, ani
204
1. Teste de autoevaluare
1. Procesul tehnologic este definit ca:
a) o operaie pentru obinerea unui produs;
b) totalitatea operaiilor concomitente sau ordonate n timp pentru
obinerea unui produs;
c) succesiunea n timp a operaiilor de realizarea unui produs.
2. Procesele tehnologice se clasific dup modul de desfaurare n timp n:
a) manuala, mecanizate, cibernetizate;
b) fizice, chimice, biologice, combinate;
c) discontinue, continue, ciclice i combinate.
3. Variabilele independente comandabile sunt considerate :
a) debitele de materiale, temperatura, presiunea, nivelul, viteza etc;
b) debitele de materii prime, starea utilajelor, temperatura;
c) fora de munc, temperatura, factori de mediu.
4. Consumurile specifice de materii prime se calculeaz raportnd:
a) cantitatea unei materii prime la unitatea de produs;
b) suma cantitile de materii prime la unitatea de produs;
c) cantitatea unei materii prime la suma cantitilor de materiale.
5. Schema bloc a unui sistem de reglare automat conine:
a) proces reglat, traductor, regulator automat, amplificatoare, element de
execuie, comparator, bloc fictiv de introducere a perturbaiilor;
b) proces reglat, calculator, element de execuie, amplificatoare;
c) traductor, regulator automat, amplificatoare, element de execuie,
comparator, bloc fictiv de introducere a perturbaiilor.
6. Interfaa de proces la DDC este alcatuit de :
a) traductoare, multiplexor, demultiplexor;
b) traductoare, elemente de execuie, multiplexor, demultiplexor,
CAN,CNA;
c) multiplexor, demultiplexor, CAN,CNA.
7. Roboii se clasific dupa evoluia n timp astfel:
a) manipulatoare, din generaia ntia, roboi inteligeni, din generaia a
doua;
b) manipulatori, generaiile I, II, inteligeni;
c) generaia zero, ntia i a doua.
8. Zcmintele actuale de materii prime se caracterizeaz prin:
a) caracter inepuizabil, concentraii mici de substane minerale utile;
b) caracter epuizabil, complex, concentraii mici de substane minerale
utile, condiii de zcmnt deosebite;
c) caracter complex, epuizabil, la suprafaa pmntului, sau la mic
adncime.
9. Etapele de punere n eviden i valorificare a zcmintelor de substane
minerale utile sunt:
a) prospectare, explorare, extracie;
b) prospectare, foraj, transport;
c) prospectare, explorare, foraj, transport.
205
2: c; 3: a; 4: a; 5: c;
7: b; 8: a; 9: b; 10: c;
12: a; 13: b; 14: a; 15: c;
17: b; 18: c; 19: b; 20: a;
22: c; 23: b; 24: a; 25: b;
27: a; 28: b; 29: b; 30. c; 31 .a.
208
BIBLIOGRAFIE
1. Amza Gh., .a.,"Tehnologia materialelor", Ed.Tehnic, Bucureti, 1999.
2. Angelescu A., Ponoran I., Ciobotaru V., "Tehnologii industriale i de
construcii", Ed. ASE, Bucureti,1999.
3. Angelescu A., Socolescu A., M., "Bazele tehnologiei", Ed. ASE, Bucureti,
2001.
4. Bloiu L.M., "Tehnologie i inovare", Ed.ASE, Bucureti, 1997.
5. Belcu M., "Tehnologie chimic general", Ed. Univ. Politehnica Bucureti,
1991.
6. Bociu E., "Petrolul, aa cum a fost", Ed. S.N.P. PETROM S.A., 2000.
7. Brown L., "Probleme globale ale omenirii. Starea lumii", Ed.Tehnic,
Bucureti, 1996-2000.
8. Clin C., Botez L., "Tehnologie i inovare", Ed.ASE, Bucureti, 2000.
9. Ctuneanu V.,.a., Tehnologie electronic", Ed.Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1995.
10. Creu S., Vian S., "Bazele tehnologiei industriale", Ed. ASE, Bucureti, 1997.
11. Drgulnescu M., "Electronica funcional", Ed.Tehnic, Bucureti, 1991.
12. Filip F.Gh., .a., "Informatica industrial", Ed.Tehnic, Bucureti, 1998.
13. Fleser T., Mentenana utilajelor tehnologice", Ed.tehnic, Bucureti, 1998.
14. Ghiga C., "Tehnologii, utilaje i instalaii n construcii", Ed.ASE, Bucureti,
1993.
15. Gladcov P., "Tehnologia prelucrrii materialelor", vol.2, Ed.Univ.Politehnica,
Bucureti, 1997.
16. Hubc Gh.,.a., "Materiale compozite", Ed.Tehnic, Bucureti, 1999.
17. Ionescu R., Semeniuc D., "Roboi industriali", OID, Bucureti, 1966.
18. Ionescu Tr.G., Pop O., "Ingineria sistemelor de distribuie a energiei electrice",
Ed.Tehnic, Bucureti, 1998.
19. Leca A., "Principii de management energetic", Ed.Tehnic, Bucureti, 1996.
20. Mandravel C.,.a., "Momente semnificative din istoria modern a chimiei
aplicate", Ed.Universitii din Bucureti, 1997.
21. Mrginean D.G., "Energetica lumii vii", EDIMPEX- Sperana, Bucureti,
1992.
22. Olaru M., "Managementul calitii", Ed.Economic, Bucureti, 1995.
23. Pilgrim A., Build Your Own Pentium III, McGraw-Hill, New York, 2000.
24. Ponoran I., Angelescu A., Vian S., "Tehnologie i dezvoltare tehnologic",
Ed.Fundaiei "Romnia de mine", Bucureti, 1998.
25. Popescu B., Demetrescu I., "Chimie general - profil tehnic", Ed. BREN,
Bucureti, 1999.
209
26. Popescu N., .a., "tiina materialelor pentru ingineria mecanic. Materiale
comerciale metalice, nemetalice i compozite"., Ed.Fair Partners, Bucureti,
2000.
27. Pumnea C., .a. "Tehnologie industrial", vol.1 i 2, Ed.Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1992.
28. Rdoi C., .a., "Circuite i echipamente electronice industriale"., Ed.Tehnic,
Bucureti, 1986.
29. Tomescu M., Iovu H., "Lucrri practice de materiale compozite pentru aviaie",
Ed.Universitii Politehnica, Bucureti, 1997.
30. Vian S., Angelescu A., Alpopi, C., "Mediul nconjurtor-poluare i protecie",
Ed.Economic, Bucureti, 2000.
31. www.techweb.com
32. www.sharkyextreme.com
33. www.howstuffworks.com
34. www.intel.com
35. www.quantum.com
36. http://www.ase.ro/ciedd/carti
37. *** , "Dezvoltarea economic i protecia mediului nconjurtor", INID,
Bucureti, 1990.
38. *** , "Energetica i protecia mediului nconjurtor", INID, Bucureti, 1992.
39. *** , "Environmental Science and Technology", 1995-1999.
40. *** , "Legislaia privind proprietatea intelectual. Legea nr.64/1991".
41. *** , Revista de energetic nuclear, 1999-2001.
42. *** , Tribuna calitii, 1998 - 2001.
43. *** , Tribuna economic, 1998-2001.
210