Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dinamica Autovehiculelor Cap 2
Dinamica Autovehiculelor Cap 2
16
15
de sticl, srm de oel) la care se pot aduga straturi de cauciuc (apaje); grosimea
firului de cord este de 0,60,8 mm, iar a celui cauciucat de 1,01,5 mm.
c unghi de croial
Brekerul straturi de cord cauciucat plasate intre carcas i protector, n zona de rulare;
ranforseaz carcasa, mbuntete legtura ntre banda de rulare i carcas, amortizeaz ocurile transmise carcasei, uniformizeaz repartiia eforturilor la frnare i traciune
mbuntind stabilitatea direcional;
la pneurile diagonale poate lipsi;
la pneurile radiale de autoturism: 1 sau 2 pliuri diagonale din oel + (eventual) 2 pn la 6 pliuri circumfereniale din nailon;
la pneurile radiale de autocamion: 4 pliuri diagonale din oel.
Nervura antioc protejeaz anvelopa mpotriva loviturilor laterale.
Taloanele partea rigid a anvelopei cu care se monteaz pe jant.
Vrful talonului spre interiorul anvelopei;
Baza talonului suprafa interioar cilindric sau conic cu care anvelopa se
monteaz pe jant;
Clciul talonului muchia rotunjit de la exteriorul talonului;
Inelele talonului mai multe straturi de srm izolate n cauciuc, constituie elementele de rezisten i rigiditate ale talonului;
nvelitoarele de talon benzi nguste din pnz cauciucat care nfoar inelele
de talon pentru se mpiedica desfacerea lor
Umplutura de talon - nur din amestec de cauciuc cu seciune circular i triunghiular; asigur trecerea de la inelul metalic ctre flancul anvelopei
Strat de ermetizare pelicul de cauciuc impermeabil la aer.
Camera de aer tub toroidal din cauciuc, impermeabil la aer prevzut cu o valv
pentru introducerea aerului. Grosimea pereilor si nu este constant, fiind mai groas n
zona de contact cu janta.
2.2 CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE PNEURILOR. SIMBOLIZAREA ANVELOPELOR
Anvelopa este umflat la presiunea maxim de regim i nu este ncrcat cu sarcini exterioare. Se consider o seciune transversal, dup un plan care conine axa de
rotaie a pneului.
tecie.
Limea Bu se determin fr a se lua n consideraie inscripiile i nervurile de proLimea benzii de rulare se msoar pe coard ntre extremitile benzii de rulare.
Raportul nominal de aspect:
na= H/Bu .
Anvelope radiale:
- autoturisme:
100 H/Bu = 80 50;
- autoturisme sport:
100 H/Bu = 50 25;
- autovehicule comerciale grele:
100 H/Bu = 100 45.
Anvelope diagonale:
- anvelop balon
H/Bu 1,0;
- anvelop superbalon
H/Bu = 0,95;
Determinarea H i Du:
H = na Bu; Du = Das + 2 H;
Raza pneului n stare liber (raza liber a pneului); r0 = 0,5 Du.
Categorii de utilizri:
1. Autovehicule cu dou roi: motocilcete, scutere, mopede, biciclete cu motor;
2. Autoturisme, inclusiv roi de rezerv speciale;
3. Autocamionete, inclusiv autocamioane pentru livrri;
4. Autovehicule comerciale, inclusiv MPV-uri (multipurpose vehicles);
5. Autovehicule pentru prelucrarea solului: vehicule de transport, ncrctoare, gredere;
6. Tractoare industriale, inclusiv pneuri solide din cauciuc;
7. Vehicule i maini agricole: tractoare, maini, trailere
Cerine n utilizare:
1. Confort: suspensiemoale, zgomot redus, rulare uniform (btaie radial redus);
2. Comportare la virare: fora la volan, precizia virrii;
3. Control stabil al direciei: stabilitate la mers rectiliniu, stabilitate la virare;
4. Siguran n deplasare: aezarea anvelopei pe jant, aderena dintre anvelop i
drum;
5. Durabilitate: stabilitate structural, performane la viteze ridicate, presiunea de
spargere, rezistena la nepare;
6. Economicitate: durata de utilizare estimat, modul de uzare, uzarea flancului, rezistena la rulare, capacitatea de reapare.
European Tyre and Rim Technical Organisation ETRTO
E.T.R.T.O. was founded in October 1964 but previously, from 1956 to 1964, it was known as the
European Tyre and Wheel Technical Conference (ETWTC). Its principal objects, as stated in the
current E.T.R.T.O. Constitution dated October 2001, are as follows
To further align of national standards and ultimately to achieve interchangeability of pneumatic tyres, rims and valves in Europe as far as fitting and use are concerned.
To establish common engineering dimensions, load/pressure characteristics and operational
guidelines.
To promote the free exchange of technical information appertaining to pneumatic tyres, rims
and valves.
Numrul de pliuri echivalente (PR) rezistena carcasei anvelopei. 1 pliu echivalent corespunde cordului de bumbac cu sarcina de rupere a firului de 90 daN.
Simbolizarea anvelopelor
Indicele de vitez:
I.V.
v
[km/h]
F
80
G
90
J
100
K
110
L
120
M
130
N
140
P
150
Q
160
R
170
S
180
T
190
U
200
H
210
V
240
W
270
Y
300
Indicele de vitez este raportat la viteza maxim la care anvelopa poate fi utilizat n
siguran.
Indicele de sarcin:
I.S.
Qp [daN]
50
190
51
195
88
560
89
580
112
1120
113
1150
145
2900
149
3250
157
4125
20
1,4
25
1,7
30
2,1
35
2,4
40
2,8
45
3,1
50
3,4
55
3,8
60
4,1
65
4,5
70
4,8
75
5,2
80
5,5
85
5,9
140
170
210
240
280
310
340
380
410
450
480
520
550
590
PSI
p
[bar[
p
[kPa]
90
6,2
95
6,6
100
6,9
105
7,2
110
7,6
115
7,9
120
8,3
125
8,6
130
9,0
135
9,3
140
9,7
145
10,0
150
10,3
620
660
690
720
760
790
830
860
900
930
970
1000 1030
Bu Sb Das
Bu/Zs Sb Das Is Iv
Bu [mm],
Zs = 100 na, seria anvelopei,
Sb simbol: R pneu radial, sau pneu diagonal,
Das [inch],
Iv indice de vitez,
Is indice de sarcin;
185/60 R 13 80 S Bu = 185mm, 100 na = 60, construcie radial R, diametrul de
aezare a talonului Das = 13 inch = 13 x 25,4 mm 330 mm, indice de sarcin 80 (580
daN), indice de vitez S (180 km/h).
H = 60 x 185/100 = 111mm; Du = 330 + 2 x 111 = 552mm.
250/70 R 20 149/145 J
z
Fz
ro
Fz
Or
Or
rs
- +
O Cp
lp
bp
bp
= =
Cp
O Cp
=
lp
Fz
Or
pneu diagonal
pneu radial
1
0
-1
-2
30
60
90
120
150 [ ]
Observaii:
n cazul considerat, centrul anvelopei a rmas la acelai nivel, pentru a putea
fi evideniate deformaiile acesteia;
se consider pozitive deformaiile radiale ctre interiorul anvelopei;
n partea superioar a anvelopei are loc o deformare ctre exterior, mai mic
la anvelopa diagonal dect la cea radial;
la anvelopa diagonal deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ 90o ;
la anvelopa radial deplasrile ncep s se ndrepte ctre interior la aproximativ 140o ;
deformaia crete mai rapid la anvelopa radial odat cu creterea unghiului ;
deformrile din zona petei de contact sunt cele mai mari i sunt aproximativ
egale la cele dou tipuri de anvelope.
Pata de contact suprafaa de contact a anvelopei cu calea;
centrul petei de contact, Cp proiecia centrului roii pe cale;
lungimea petei de contact, lp;
limea petei de contact, bp;
aria petei de contact, Ap;
aria efectiv a petei de contact, Ape aria petei de contact fr golurile determinate de profilul anvelopei;
coeficientul de densitate a profilului, kdp = Ape/ Ap < 1;
Raza static a roii: rs.
Deformaia maxim a anvelopei: fz = rmax.
Rezult:
rs = ro fz.
Caracteristica elastic normal a anvelopei
Fz [daN]
Kz const.
M
M
Descrcare
M
fzM
fzmax
fz [mm]
Or
Fz
-0 +0
b
Z
2 4
1
-30 -20
2
0
=
+20 +30
lp
Variaia comprimrii relative a lungimii circumferinei coroanei
n poriunile 1-2 i 3-4 apar alunecri relative ntre punctele de pe banda de rulare
i sol atunci cnd roata este aezat pe sol i preia sarcina vertical Fz.
Deformri laterale la aplicarea sarcinii normale:
45o
pa0 (pm = pa)
pa [bar]
Fx
1
1
Fx[daN]
x
Poriunea 0 1: evoluie liniar, pn se atinge valoarea forei de frecare dintre
anvelop i suprafaa plcii.
Poriunea de dup punctul 1: apar alunecri relative ntre anvelop i suprafaa
plcii, pn la pierderea aderenei (alunecare total).
Rigiditatea longitudinal a pneurilor radiale este mai mic dect a pneurilor diagonale din cauza dispunerii firelor de cord.
Rigiditatea longitudinal crete cu presiunea din pneu.
0
y [mm]
pa1
pa2
pa1 > pa2
Fy [daN]
Mr
Or
Fz
Or Fz
r
rs
La aplicarea unui moment asupra jantei, Mr, aceasta se rotete fa de axa roii n
timp ce punctele aparinnd anvelopei situate n pata de contact rmn fixe.
Rigiditatea la torsiune:
r [o]
4
pa1
pa2
1
Mr
Mr [Nm]
linia ecuatorial
Direc ia ini ial a pneului
a
b
ab0cd linia ecuatorial
c
0
d
Mv
r
Fz
Fz
Mr
Fz
Mf
Fz
Fi
Xr
a)
Zr
Xr
Zr
b)
Ft
c)
Zr
d)
Zr
FzFz
Fz
Or
Or
2
px[daN/cm ]
py [daN/cm2]
x
Zr
Zr
y
M
lp
=
= bp
bp
A1
A1
+
-
A2
+
-
A2
Observaii
px i py sunt simetrice fa de axele de simetrie respective.
Distribuia presiunii py depinde de tipodimensiunea anvelopei i de valoarea presiunii
din pneu: distribuiile de tip parabol sau cocoa se obin la presiuni ridicate, variaia de tip a la presiuni sczute.
Reaciunea normal Zr trece prin centrul petei de contact datorit simetrei distribuiilor presiunilor.
Distribuia eforturilor unitare tangeniale longitudinale i traversale este apropiat de
o sinusoid, cele dou arii (pozitiv, respectiv negativ) fiind egale.
Datorit simetriei i distribuiei i sensurilor opuse ale eforturilor unitare tengeniale,
rezultanta lor este nul, att pe direcie longitudinal ct i pe direcie tranversal.
n cazul studiat, apare o singur reaciune, cea vertical, situat n centrul petei de
contact.
Fz
Xra
Or
px[daN/cm2]
Xr
lp
Zr
ac
A1
A2
Fz
Or
Cp
Mrul r
ac
Observa ii
Parabola presiunii specifice n
plan longitudinal, px, nu este
simetric din cauza fenomenului de histerezis. Reac iunea
Zr este decalat fa de axa
(deplasare
ro ii
cu
ac
coulombian).
Apare astfel momentul de
rezisten la rularea ro ii:
Mrul r= Zr ac.
Tensiunea tangen ial pe direc ia longitudinal, , nu este
simetric fa de origine:
.
Rezult A2
A1, deci apare
reac iunea tangen ial a solului pe direc ie longitudinal Xr
care, fiind negativ, este ndreptat n sens invers deplasrii autovehiculului.
Tensiunile tangen iale transversale sunt distribuite simetric, astfel nct reac iunea tangen- ial
transversal este nul Yr = 0.
Fz
sau
Or
Cp
Zr
Mrul r = Zr ac
Mrul r
Zr
z
v
Fz
r
Xra
Mr
Or
px[daN/cm2]
Xr
Zr
ac
lp
Mr0 = 0;
A1
+
x
Mr1
Mr0;
Mr2
Mr1;
Mr3
Mr2.
x = x0 + x
Dac x
p, atunci
A2
Patinarea ro ii
+
-
Observa ii
x0 tensiunea tangen ial longitudinal n
cazul ro ii conduse;
x tensiunea tangen ial longitudinal
suplimentar datorat ac iunii momentului
motor; are alur cvasi triunghiular, cu vrful
spre sensul de mers al autovehiculului.
apare alunecarea
(n trac iune - patinare) ntre anvelop i
cale;
coeficientul de frecare ntre anvelop i cale;
p presiunea n pata de contact.
Patinarea apare de obicei n zona din spate
a petei de contact, dup care, dac momentul motor cre te, se extinde n toat
suprafa a, iar roata se nvrte pe loc.
Tensiunile tangen iale transversale, y, au
aceea i distribuire simetric precum n cazul ro ii conduse, deci reac iunea
tangen ial traversal este nul, Yr = 0.
r
Or
Or
rr
Mr
Or
Mfr
r
CIR
A CIR
a) vA = 0;
v = r r
b) vA < 0;
v < r r
rr
A
CIR
c) vA 0;
v r r
Alunecarea relativ:
v = rr r.
Roata condus :
rr = r;
Roata motoare:
rr < r;
Roata frnat:
rr
r.
.
Caracteristica de rulare a pneului dependena dintre fora tangenial specific,
, i alunecarea realtiv, ar:
= (ar)
0,5
STABIL
0
I
II
INSTABIL
0,5
III
(1,0) = ax
max = x
1,0
ar
I zon cu pseudoalunecri;
I + II zon de stabilitate pt. rularea pneului;
III zon de instabilitate pt. rularea pneului .
Forele de traciune sau de frnare care pot fi transmise solului au valori maxime, corespunztoare lui max, dincolo de care rularea pneului devine instabil:
Xr max = max Zr
Alunecarea relativ la care se obine maximul forei tangeniale specifice are valori n
intervalul
Alunecarea relativ este inevitabil, ea aprnd odat cu prezena forei de traciune
sau de frnare, cnd 0. Cauza o constituie elasticitatea pneului care determin deformri ale acestuia i, implicit, pierderi de vitez, fr s existe alunecri efective n pata de contact (pseudoalunecri).
v1
Cale de rulare
uscat
v2
Cale de rulare
umed
v2
ar
v1
ar
Cauciuc
Fp
Liant (ciment)
Fpv
Agregat (roc)
p
Fph
Histerezis
Adeziune
Banda de rulare a anvelopei din cauciuc cu aderen ridicat asigur frecarea necesar pe drum uscat i neted. Pentru drum ud, se recomand utilizarea unui cauciuc cu histerezis mare.
2.3.4.2 Aderena longitudinal
Valoarea maxim a reaciunii tangeniale = aderen sau for de aderen
Xr max = x.
Coeficientul de aderen longitudinal:
.
Avnd n vedere caracteristica de rulare, rezult:
= max.
La ar = 1,0 (patinare pe loc sau la blocarea roii frnate), coeficientul de aderen
la alunecare:
Coeficientul de aderen nu se confund cu coeficientul de frecare. El este mai mic
dect coeficientul static de frecare.
Factori de influen asupra coeficientului de aderen longitudinal
Construcia pneului: materialul benzii de rulare, limea petei de contact (implicit a benzii de rulare).
Presiunea aerului din pneu exist o valoare optim la care
este maxim.
Pe drumuri deformabile, la reducerea presiunii se mrete
. Pe drumuri cu
suprafa tare i uscat, fenomenul este invers.
Pe drumuri cu suprafa tare i uscat, mrirea sarcinii pe roat (fora Fz)
scade .
Rugozitatea cii: nlimea optim a neregularitilor 4 5 mm.
Forma, nlimea i dispunerea neregularitilor.
la jumtate.
Gradul de uzare a suprafeei cii: poate reduce valoarea lui
Viteza autovehiculului
Acoperirea suprafeei de rulare cu ap.
Cale uscat
Cale uscat
Cale umed
Cale umed
Acvaplanarea
Se manifest att la rulare ct i la roata blocat.
Pana de lichid din faa anvelopei creaz o for vertical Zh, respectiv Zh.
La o anumit vitez, v1, presiunea din pana de lichid poate deforma anvelopa, astfel
nct are loc sprijinirea acesteia, ntr-o mic poriune n partea din fa, pe pana de lichid. La
o vitez mai mare, v2, pana se extinde pe ntreaga lungime a petei de contact.
Teorema cantitii de micare pentru zona penei de lichid:
ph bp h = Q v1= bp h v1 v1 = bp h v12,
unde: ph este presiunea hidrodinamic din pan:
Q debitul masic de fluid;
densitatea apei.
Rezult
ph = v12.
Pentru a ine seama de rigiditatea anvelopei, se pune condiia
ph = 1,2 pa.
Rezult viteza de tranziie (de ncepere a acvaplanrii pariale):
[m/s] sau
, pa [bar].
v
Calea de rulare
Denumire
Stare
Beton/asfalt
Beton/asfalt
Beton/asfalt
Piatr spart
Piatr spart
Drum de pmnt
Drum de pmnt
Drum de pmnt
Zpad
Zpad
Ghea
uscat
umed
cu mzg
uscat
umed
uscat
udat
desfundat
afnat
bttorit
t < 0oC
Coeficientul de aderen
pentru pneuri
nalt presiu- Joas presiune
Capacitate mare de
ne
trecere
0,50 0,70
0,700,80 (1,00) 0,700,80 (1,00)
0,35 0,45
0,45 0,55
0,50 0,60
0,25 0,45
0,25 0,40
0,25 0,45
0,50 0,60
0,60 0,70
0,60 0,70
0,30 0,40
0,40 0,50
0,40 0,55
0,40 0,50
0,50 0,60
0,50 0,60
0,20 0,40
0,30 0,45
0,35 0,50
0,15 0,25
0,15 0,25
0,20 0,30
0,20 0,30
0,20 0,40
0,20 0,40
0,15 0,20
0,20 0,25
0,30 0,50
0,08 0,15
0,10 0,20
0,05 0,10
.
Factori de influen:
Pe cale umed
Pentru o for longitudinal dat exist o for lateral maxim care poate transmis
de roat i reciproc. Mrirea uneia dintre ele conduce la porducerea de alunecare transversal, respectiv la patinare sau alunecare n cazul roii motoare sau frnate.
Rezultanta celor dou fore (longituinal i traversal) la limita de aderen descrie o
elips atunci cnd mrimile i sensurile lor se modific.
Rmax
Yr
Xr
Pata de
contact
y
Deoarece vrful vectorului Rmax descrie o
elips, rezult:
M(x, y)
b
0
De unde rezult:
Se noteaz:
- fora tangenial lateral specific:
- fora tangenial longitudinal specific: