Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
x0g
g
Bmed
stratul
neutru
Fig.9.1
ntre straturile exterioare i cele interioare ale zonei ndoite se afl unul a crui
lungime nu se modific, tensiunea de ntindere din el fiind nul, i care poart numele de strat
neutru. Poziia lui n raport cu suprafaa interioar a zonei ndoite este determinat prin
coeficientul x0 (sau raza sa de curbur n).
Distorsionarea seciunii transversale este mai puternic atunci cnd dimensiunile
seciunii transversale ale semifabricatului sunt comparabile, dar pentru grosimi g mici i limi b
comparativ mult mai mari (cazul tablelor subiri) aceasta nu mai este sesizabil, avnd de-a face
de fapt cu o alt schem a strii de tensiuni i deformaii.
Sub aspect tehnologic se deosebesc dou situaii de ndoire:
- ndoirea cu raz de ndoire, cnd r > 0,1g;
- ndoirea cu raz de ndoire mic (sau fr raz), cnd r = (0...0,1)g, caz n care
apare o deformare plastic foarte important i diferit de cea de la ndoirea obinuit
(anterioar);
de
reaciunile
din
punctele
de
rezemare
ale
lk
Fig.9.2
Pentru a analiza starea de tensiuni din zona ndoit, se consider un sistem de referin
polar avnd axa orientat dup direcia tangenial la zona ndoit i axa dup direcia normal
la aceiai zon (fig.9.3). Considernd c avem de-a face cu o problem plan de tensiuni i
deformaii n care tensiunile i sunt tensiuni normale principale, ecuaia de echilibru a
tensiunilor ce acioneaz asupra unui volum infinit mic de material are forma:
n
rm
g
r
d
d
+ = 0
Fig.9.3
(9.1)
(9.2)
= R c ln
(9.3)
R
= R c 1 ln
(9.4)
In mod similar, lund semnul corespunztor n relaia (9.2), pentru zona supus la
compresiune rezult valorile tensiunilor:
= R c ln ;
r
= R c 1 + ln .
r
(9.5)
Punnd condiia ca tensiunile radiale calculate din ambele pri s aib aceiai valoare
n stratul neutru (de raz n):
R c ln
rezult raza stratului neutru:
R
= R c ln n
n
r
n = r.R
(9.6)
(9.7)
Pentru calculele inginereti se determin raza stratului neutru cu ajutorul unui coeficient
x stabilit n funcie de raportul r/g - raza relativ de ndoire (vezi cteva valori n tabelul 9.1).
Pentru valori ale raportului r/g 10, se consider c stratul neutru coincide cu stratul
median (cnd ndoirea obinuit devine curbare).
Din relaiile anterioare ale tensiunilor rezult c tensiunea tangenial are pentru
straturile extreme valoarea corespunztoare lui Rc, dar zona cea mai sensibil (periculoas) este
stratul exterior ntins, n care ea poate, n anumite situaii (prezena unor concentratori de tensiune
sau raze prea mici) s depeasc limita de rupere a materialului.
Tabelul 9.1
r/g
0,1
0,3
0,5
10
0,323
0,356
0,379
0,421
0,455
0,463
0,469
0,477
0,500
real
h/2
Rc
Rc
a)
b)
c)
Fig.9.4
Dac se consider deformarea unui material ideal plastic, pentru care distribuia
tensiunilor este cea din figura 9.4,a, momentul ncovoietor va rezulta din nsumarea momentelor
date de aciunea tensiunilor de compresiune i a celor de ntindere din relaia (9.4)):
n
R
M p = R c 1 ln .d 1 + ln .d
r
n
(9.8)
Mp = Rc
R 2 2n + r 2
(R + n )( R n ) ( n + r )( n r)
g2
= Rc
= Rc
2
2
4
(9.9)
M = Mp + Me =
1
1
R c h 2 + R c (g h ) 2
4
6
(9.10)
Pentru h = g relaia (9.10) capt forma (9.9), iar pentru h = 0, forma cunoscut pentru
ncovoierea elastic.
In scopul simplificrii i al realizrii unui calcul acoperitor, se consider c deformarea
se face total plastic utilizndu-se relaia (10.9). Mai apropiat de realitate este situaia din figura
9.4,c, n care se consider distribuia tensiunilor pe grosimea materialului de tipul elasto-plastic cu
ecruisare (liniar).
In acest ultim caz, neglijnd domeniul deformaiilor elastice i considernd c tensiunea
real este: real = (1 + r).Rm, momentul ncovoietor dat de tensiunile din material va fi:
M=
b.g 2
(1,5 + r ).R m
6
(9.11)
O alt cale pentru stabilirea relaiei momentului ncovoietor al tensiunilor din material poate fi i
urmtoarea;
se consider ipotezele simplificatoare:
distribuia tensiunilor din materialul ndoit este aceiai, att pentru zona comprimat ct i pentru zona ntins,
raportat la stratul neutru;
se consider ndoirea ca un proces total plastic cu ecruisare, ea fiind n realitate un proces elasto-plastic cu
ecruisare;
se consider c fibra neutr coincide cu fibra medie, aspect valabil cu o eroare destul de mic pentru cazul
ndoirii semifabricatelor sub form de tabl, iar ndoirea se refer la o seciune dreptunghiular (fig.9.5).
r
a)
dA
Rc
dy
dy
g/2
Rc
g/2
Fig.9.5
b)
(9.12)
Rc
este modulul de ecruisare (fig.9.5,b).
g/2
Pentru o jumtate din seciunea semifabricatului supus ndoirii va rezulta momentul ncovoietor:
D = tg =
g /2
g/2
Mi =
b.g 2
b.g 3
Rc +
D
8
24
b.g 2
b.g 3
Rc +
D
4
12
(9.13)
(9.14)
M=
b.g 2
b.g 2
b.g 2
Rc +
( R c ) =
( + 0,5.R c ) = W.( + 0,5.R c )
4
6
6
(9.15)
M=
b.g 2
(1,5 + r ).R m
6
(9.16)
element de
reinere
poanson
F.l x =
placa de indoire
b.g 2
(1,5 + r ).R m
6
(9.17)
lx
Fig.9.6
F=
(9.18)
I1
Indoirea n L
F.l x b.g 2
=
(1,5 + r ).R m
4
6
F=
lxf
lx1
Fig.9.7
(9.19)
(9.20)
F=
3r. sin
2
(9.21)
F = Ft + Fc =
3r. sin
2
(9.22)
unde fora de calibrare Fc este dat de produsul dintre aria A reprezentnd proiecia, pe un plan
normal la direcia de aciune a forei, a suprafeei de contact dintre semifabricat i elementele
active de ndoire, i o presiune de calibrare p, dependent de caracteristicile i grosimea
semifabricatului.
I2
Indoirea n V
10
c - ndoirea n U - se realizeaz conform schemei din figura 9.8. Pentru calculul forei
de ndoire se consider, n mod simplificat, c semifabricatul este ncastrat n raport cu poansonul
(punctul C), rezultnd relaia:
j
rp
rpl
rp
C
rpl
lx
Fig.9.8
lmax
F.l x b.g 2
=
(1,5 + r ).R m
2
6
ndoire liber
(9.23)
ndoire cu calibrare
11
unde lx este braul n raport cu care acioneaz fora de ndoire (la un moment dat):
lx = g + c.g +rp - rpsin +rpl - rplsin,
sau
(10.24)
unde rp i rpl sunt razele de racordare n zona activ ale poansonului i respectiv plcii de ndoire.
Lund n considerare i frecarea, fora tehnologic de ndoire este:
Ft =
1,3b.g 2 (1,5 + r ) R m
3[g + c.g + rp (1 sin ) + rpl (1 sin )]
(9.25)
care va avea valoarea maxim pentru situaia cnd lx este minim (la sfritul ndoirii):
Ft =
1,3.b.g 2 (1,5 + r )R m
3(g + c.g )
(9.26)
I3
Indoirea liber n U
12
I4
Indoirea n U cu calibrare
(9.27)
unde F este fora maxim pentru realizarea deformrii, iar h - deplasarea (cursa) poansonului n
cursul prelucrrii: h = l0 + rp + rpl (vezi i fig.9.9).
l0
rpl
rp
Fig.9.9
13
Lr1
Lr2
Fig.9.10
Li =
(r + x.g )
180
(9.28)
n care este unghiul zonei ndoite, n grade, iar x - coeficientul pentru poziia stratului neutru
(indicat tabelar n funcie de raportul r/g, tab.9.1).
Dac piesa are mai multe zone ndoite, relaia de calcul a lungimii semifabricatului
are forma general:
n +1
i
(ri + x i g)
i =1 180
n
L = Lri +
i =1
(9.29)
unde Lri reprezint lungimile poriunilor rectilinii, ntre care se intercaleaz cele n zone ndoite.
Dac ndoirea se face fr raz de ndoire (cu calibrarea unghiular), lungimea
semifabricatului plan se determin folosind legea constanei volumului: se egaleaz volumul
piesei ndoite cu volumul semifabricatului plan iniial (vezi fig.9.11), scriindu-se:
Fig.9.11
2
g
4
(9.30)
L = L1 + L 2 +
a=
1
L1
L2
V = L.g = ( L1 + L 2 )g +
g = L1 + L 2 + 0,785.g L1 + L 2 + k.g
4
(9.31)
14
unde k este un coeficient care ia n considerare cantitatea de material necesar formrii zonei de
ndoire, avnd valoarea cuprins ntre 0,40,6 n funcie de plasticitatea i grosimea materialului
ndoit.
Dac exist mai multe zone unghiulare ndoite pe aceiai pies, lungimea
semifabricatului plan iniial va fi:
n +1
i =1
i=1
L = Lri + k.i.g.
(9.32)
unde coeficientul k = 0,5 pentru cazul n care cele n zone ndoite se realizeaz succesiv, i
k = 0,250,12 dac ele se realizeaz simultan (se produce i o ntindere a poriunilor rectilinii
dintre zonele ndoite).
+2
Fig.9.12
Pentru ndoirea liber (fr calibrare), mrimea arcuirii elastice (unghiul ) depinde de
caracteristicile materialului, raza de ndoire, grosimea semifabricatului i modul de ndoire (V, U).
Ea va fi cu att mai mic cu ct ponderea deformaiei plastice n deformaia total a materialului va
fi mai mare.
15
tg = 0,75
l1 R c
k.g E
(9.34)
n care l este lungimea de sprijin a semifabricatului pe placa de ndoire n V (vezi lx1 n fig.9.7); l1 braul de ndoire (lmax n fig.9.8); E - modulul de elasticitate al materialului; k = 1 - x , un coeficient
legat de poziia stratului neutru.
16
A'
B'
B
A'
B'
r=r p
r0
0
rr
r
Fig.9.13
1 1 1 .
=
rr r0 rf
(9.35)
r0 = rp +
g
2
(9.36)
raza de curbur fictiv r f va fi determinat de momentul ncovoietor fictiv care produce numai
deformarea elastic, adic:
1 Mf
=
rf
E.I
(9.37)
unde Mf este momentul ncovoietor fictiv, considerat egal cu momentul forelor de deformare (Mf =
M), i I - momentul de inerie al seciunii semifabricatului, n cazul de fa I = b.g3/12.
Inlocuind (9.37) n (9.35) se obine:
1 1 M
=
rr r0 E.I
r0
rr =
M.r0
1
E.I
(9.38)
(9.39)
Condiia ca stratul neutru s aib aceiai lungime nainte i dup ndoire poate fi
exprimat n forma:
r0.0 = rr.r ,
(9.40)
(9.41)
17
r
= 0 1 0
rr
M.r0
= 0
E.I
(9.42)
= 3 0
r0 R c
g E
= 3. 0
Rc
E
r 1
+
g 2
(9.43)
(9.44)
adic o alt exprimare a unghiului de arcuire elastic n funcie de grosimea relativ r/g.
Pe de alt parte, relaia (10.39) poate fi scris i sub forma:
rr =
r0
r R
13 0 c
g E
(9.45)
din care se poate determina raza poansonului rp = r0 pentru care s se obin la piesa ndoit, dup
arcuire, o anumit raz r = rr dat:
rp = r0 =
r
r Rc
1+ 3
g E
(9.46)
In cazul ndoirii cu calibrare, deformarea materialului din zona ndoit se face n alte
condiii, pe lng factorii enumerai la cazul precedent o influen important avnd i modul de
reglare al presei, respectiv intensitatea calibrrii (presrii) la sfritul cursei de lucru a culisoului.
In funcie de acest reglaj se pot obine arcuiri pozitive (piesa se deschide dup arcuire, nule sau
negative (piesa se nchide dup arcuire).
Deoarece arcuirea elastic dup ndoire este un factor care afecteaz direct calitatea i
precizia piesei ndoite, sunt necesare msuri speciale pentru nlturarea, diminuarea sau
compensarea ei, pentru aceasta, n funcie de tipul ndoirii (n U, V, etc.) i de condiiile de
ndoire, se folosesc msuri compensatorii tehnologice (reglare adecvat a presei) sau
constructive:
- corectarea geometriei elementelor active cu valoarea unghiului de ndoire;
- realizarea unei deformri plastice suplimentare prin reducerea jocului dintre
elementele active;
- o construcie special a matriei de ndoire care s realizeze o ndoire
suplimentar a laturilor piesei (vezi schemele de construcie ale matrielor de ndoire).
18
19
La ndoirea obinuit cu o raz r > 0 la zona interioar ndoit, valoarea acestei raze
trebuie astfel aleas nct s nu determine, n straturile exterioare ntinse, o solicitare a
materialului peste limita sa de rupere, conducnd la apariia fisurilor i rupturilor la piesa ndoit.
De aici apare noiunea de raz minim de ndoire.
Considernd c stratul neutru coincide cu stratul mediu, alungirea n stratul exterior
ntins va fi (vezi fig.9.5):
g
(r + g) r +
g
2
=
=
2r + g
g
r +
2
(9.47)
(9.48)
Din relaiile (9.47) i (9.48) se poate explicita expresia razei relative minime de ndoire
pentru deformaia maxim admis exprimat prin gtuirea relativ g:
1 2 g
r
=
g
2 g
min
(9.49)
Din aceast relaie rezult c pentru un material total-plastic ( g = 0,5), raza minim de
ndoire este zero, iar pentru un material total-rigid ( g = 0), raza minim de ndoire este infinit.
Asupra valorii reale a razei minime de ndoire influeneaz, pe lng proprietile
fizico-mecanice ale materialului (starea de ecruisare) i unghiul de ndoire, existena unor
concentratori de tensiune n zona stratului exterior ndoit, i poziia liniei de ndoire n raport cu
fibrajul (textura) semifabricatului (mai ales cnd acesta este obinut prin laminare la rece fig.9.14).
Pentru calculele practice:
rmin = K.g ,
(9.50)
direcia de laminare
avantajos
linia de ndoire
rmin >
dezavantajos
rmin
Fig.9.14
20
21