DIRECIE ASISTAT

A. GENERALITI
Sistemul de direcie este un ansamblu de organe care servesc la orientarea roilor de direcie ale automobilului. Pentru a efectua un viraj corect, este necesar ca orientarea roilor s se fac de aa manier astfel nct toate roile automobilului s se deplaseze n jurul unui centru instantaneu de rotaie. Rolul sistemului de direcie

Rolul sistemului de direcie este acela de a asigura o bun maneabilitate i o bun stabilitate a automobilului. Maneabilitatea i stabilitatea direciei sunt elemente hotrtoare pentru asigurarea unei sigurane n timpul circulaiei. Maneabilitate manevrarea ct mai uoar cu eforturi ct mai mici efectuate de conductor. Stabilitate capacitatea sistemului de direcie de a readuce roile de direcie la poziia de mers n linie dreapt ca urmare a apariiei unor momente de redresare pe timpul efecturii virajelor. Aceast stabilitate depinde de geometria punii (semipunilor) fa i de mrimea unghiurilor de aezare a roilor directoare Cerinele sistemului de direcie a) S asigure un viraj corect la toate razele de ntoarcere raza minim s fie ct mai redus; b) S aib randamentul ridicat altfel spus, pierderile prin frecare din mecanismul de direcie s fie mai mici; c) S fie ireversibil ocurile primite de roi n timpul rulrii s nu se transmit la volan; d) S asigure un numr egal de rotaii pentru aceeai raz de ntoarcere la stnga sau la dreapta; e) S asigure o nclinare minim a roilor directoare pentru a evita alunecarea n timpul rotirii pe suprafaa de rulaj; f) S fie compatibil cu sistemul de suspensie, astfel nct oscilaiile roilor n plan orizontal s fie ct mai reduse efectul Giroscopic; g) S asigure o conducere comod, ntreinere uoar, durabilitate mare, pre de cost redus. Clasificare

a) n funcie de amplasarea volanului pe automobil: - stnga; - dreapta. b) n funcie de amplasarea roilor directoare: - fa; - spate; c) n funcie de construcia mecanismului de direcie: - cu raport de transmitere constant; - cu raport de transmitere variabil; d) n funcie de modul de acionare al direciei: - mecanic; - mecanic cu servomecanism pneumatic, hidraulic, electric; - hidraulic; Servomecanismele nu sunt necesare numai pentru micorarea efortului la manevrare, dar i pentru meninerea direciei de mers a automobilului la viteze mari, n cazul unei pene de cauciuc. Pagina 1 / 31

DIRECIE ASISTAT e) Dup tipul mecanismului de direcie: - mecanisme melcate; - mecanisme cu cremalier; - mecanisme cu urub; - mecanisme cu manivel; - mecanisme cu roi dinate; - mecanisme combinate; f) n funcie de poziia trapezului de direcie: - n faa axei roilor directoare; - n spatele axei roilor directoare; g) n funcie de construcia transmisiei trapezului de direcie poate fi ntreg sau din mai multe elemente care se regsesc la suspensia independent a roilor de direcie.

B. COMPONEN I FUNCIONARE
1. Direcia asistat constant
a. Circuitul hidraulic Principiul de funcionare const n acionarea hidraulic a unui piston cu dublu efect solidarizat n micare de translaie cu cremaliera sistemului de direcie. Distribuia uleiului sub presiune se face de ctre o valv rotativ ( distribuitor ) funcie de sensul de rotaie al volanului. Asistena hidraulic este modulat ( reglat ) datorit unui regulator de presiune integrat n pomp. Sistemul hidraulic este de tip ,, centru deschis " adic pompa debiteaz n permanen un debit reglat oricare ar fi turaia pompei.

Pagina 2 / 31

DIRECIE ASISTAT

Concluzii

Un sistem de direcie trebuie s rspund n general urmtoarelor cerine: s ofere o asisten maxim pentru manevrele de parcare filtrarea neregularitilor cii de rulare asisten minim la viteze ridicate inexistena jocurilor n articulaii raport de demultiplicare adecvat raz de bracaj minim readucerea roilor directoare pe poziia corespunztoare mersului rectiliniu dup efectuarea bracajelor

Funcionarea fr acionarea volanului

Uleiul debitat de pomp traverseaz regulatorul acesteia prin tubul su Venturi, apoi distribuitorul rotativ pentru ca n final s ajung n rezervorul sistemului. La nivelul tubului Venturi se creeaz o depresiune care se transmite n partea stng a unui sertar care prin deplasarea sa va permite uleiului s ajung direct n rezervor. n aceast situaie presiunea uleiului la nivelul pistonului cu dublu efect este sczut ( cca 5 bari ) n ciuda creterii debitului generat de pomp care la ieirea din tubul Venturi rmne constant.

Pagina 3 / 31

DIRECIE ASISTAT Funcionare sistemului n cazul vitezelor sczute de deplasare ( manevrarea n parcare )

Distribuitorul rotativ permite uleiului sub presiune s ajung n camera din dreapta pistonului. Uleiul din camera stng este dirijat ctre rezervorul sistemului prin intermediul distribuitorului. La nivelul regulatorului presiunea uleiului crete deoarece acesta are o vitez mic de trecere prin tubul Venturi. Aceast presiune se transmite n partea stng a sertarului din regulator i se adaug forei generate de resortul R care mpreun vor asigura contactul permanent dintre sertar i tubul Venturi mpiedicnd astfel returul direct al uleiului ctre rezervor. n acest caz presiunea uleiului este de cca 25 30 bari.

Funcionare n regim de suprasarcin

Regimul de suprasarcin al sistemului este obinut n cazul n care avem bracaj maxim al roilor cu acionarea permanent a volanului sau cnd roile intr n contact cu o bordur. n aceast situaie cremaliera i pistonul cu dublu efect sunt blocate iar circulaia uleiului este anulat, totul petrecndu-se ca i cum ieirea din regulator ar fi obturat. Pe ambele pri ale sertarului din regulator vom avea aceeai presiune, dar acesta va rmne n contact cu tubul Venturi datorit resortului R. La un moment dat presiunea va nvinge fora arcului r i astfel bila supapei de siguran se va ridica de pe scaunul su permind obinerea unei cderi de presiune n sistem. Presiunea generat n aceast situaie este de 80 100 bari.

Pagina 4 / 31

DIRECIE ASISTAT Dac acest regim de funcionare este de durat uleiul se supranclzete iar sistemul devine zgomotos.

Contactorul de presiune Este un contactor de tipul ,,totul sau nimic" cu rolul de a informa calculatorul de injecie despre creterea de presiune n sistem. Contactorul se poziioneaz pe partea de nalt presiune ntre pomp i distribuitorul rotativ. Odat cu creterea de presiune crete i puterea absorbit de ctre pomp ( puterea rezistent motorului ) care duce la diminuarea turaiei motorului termic. Pentru a evita calajul motorului calculatorul de injecie mrete turaia de relanti dup ce s-a recepionat semnalul emis de contactor. Schema de principiu pentru D.A.C. 1-rezervor de ulei 2-pomp antrenat de motorul termic 3-distribuitor rotativ 4-conducte 5-bar de torsiune ce face legtura ntre volan i cremalier

Pagina 5 / 31

DIRECIE ASISTAT

Pagina 6 / 31

DIRECIE ASISTAT Distribuitorul rotativ

Distribuitorul este un element foarte precis ce se compune din: - corp - un element rotativ solidarizat n micare cu volanul numit rotor - un alt element rotativ solidar cu cremaliera numit distribuitor - o bar de torsiune ce leag ntre ele cele dou elemente anterioare i le poziioneaz una n raport cu alta n poziia de echilibru Orice acionare a volanului va produce: - o deformare a barei de torsiune proporional cu efortul conductorului - un decalaj unghiular al rotorului n raport cu distribuitorul ( pn la efectuare bracajului ) Bara de torsiune asigur progresivitate sistemului i permite conductorului s ,,simt" direcia.

Pagina 7 / 31

DIRECIE ASISTAT

Funcionarea fr acionarea volanului

Rotorul i distribuitorul sunt aliniate de ctre bara de torsiune. Canalele de alimentare Ra sunt plasate n faa canalelor mari de aduciune a uleiului. Toate canalele rotorului sunt anfrenate pentru a permite trecerea uleiului. Pe ambele pri ale pistonului cu dublu efect avem aceeai presiune, iar uleiul va fi dirijat prin canalele Rr ale rotorului ctre retur. Funcionarea n bracaj

Efortul depus de conductor deformeaz bara de torsiune. Rotorul se deplaseaz n raport cu distribuitorul. Aceast poziionare permite alimentarea cu ulei sub presiune a unei camere i evacuarea uleiului ctre retur din cealalt camer- pistonul se deplaseaz mpreun cu cremaliera. Cnd efortul asupra volanului este anulat bara de torsiune permite alinierea rotorului n raport cu distribuitorul obinndu-se astfel echilibru de presiune la nivelul pistonului.

Pagina 8 / 31

DIRECIE ASISTAT Dispozitiv de securitate

n caz de defectare a prii de asisten exist o legtur mecanic ntre rotor i pinionul cremalierei. Jocul la nivelul asamblrii prin profil este superior deplasrilor unghiulare ale rotorului n raport cu distribuitorul.

2. Direcia asistat variabil ( D.A.V. )

Sistemul de asisten hidraulic variabil funcie de viteza de deplasare are rolul de a furniza o asisten n cazul manevrelor de parcare superioar celei oferite de D.A.C. i de a atenua aceast asisten pe msur ce sporete viteza de deplasare a automobilului. a. D.A.V. cu motor pas cu pas Circuitul hidraulic

Principiul de funcionare Principiul de funcionare const n obinerea unei asistene clasice la care se opune un element de reacie.

Pagina 9 / 31

DIRECIE ASISTAT Valva rotativ

Motor pas cu pas cu pas

Tij de reglare Retur rezervor Debit pomp

Ieire piston dreapta Canalizaii de legtur

Ieire piston stnga Canal de repartiie debit de reacie

Presiune Bar de torsiune Piston

Pinion

Principiul de funcionare al etajului de asisten este acelai cu cel de la D.A.C.. Deplasarea unghiular relativ dintre rotor i distribuitor este autorizat de ctre bara de torsiune. Pentru un sistem hidraulic dat cu ct bara de torsiune este mai supl cu att deplasarea unghiular dintre rotor i distribuitor este mai mare ( pentru acelai efort al conductorului aplicat volanulului ) i astfel asistena va fi mai important. Totui cu ct bara de torsiune este mai supl cu att senzaia de ,,plutire" a conductorului va fi mai important. D.A.V. prezint o bar de torsiune supl pentru a genera o asisten ridicat, dar odat cu creterea vitezei de deplasare se genereaz progresiv un cuplu rezistent pentru ,,a ntrii" direcia. Acest lucru este posibil datorit unui etaj de reacie. Acest etaj se compune din dou pistonae solidare cu rotorul i doi cilindri realizai n corpul distribuitorului. Micarea relativ dintre rotor i distribuitor antreneaz deplasarea pistonaelor n cilindri. Dac prin intermediul unor canalizaii se aduce ulei sub presiune n capul pistonaelor se va creea astfel un cuplu de reacie ce mpiedic micarea relativ rotor-distribuitor. Asistena este astfel diminuat. Pentru asisten maxim etajul de reacie nu este alimentat ( reacie nul ) iar etajul de asisten primete ntreagul debit de ulei. Pentru asisten minim etajul de reacie primete un debit important ( nenul ) iar partea de asisten are un debit sensibil diminuat.

Pagina 10 / 31

DIRECIE ASISTAT

Schema de principiu D.A.V.

Distribuitorul hidraulic

Rolul acestui element este de a asigura repartiia optim a debitelor de ulei ctre cele dou etaje ( asisten i reacie ).

Pagina 11 / 31

DIRECIE ASISTAT Tija cu de

Retur

Intrare

Funcionare reglaj prevzut anfrene se deplaseaz datorit unui pas cu pas i genereaz astfel ale seciunilor A0, A2. Distribuitorul pies care o nalt precizie prelucrare. Deplasarea a tijei este de

rectiliniu motor variaii A1 i este o necesit de maxim 3mm. Retur Spre reacie

Spre asisten

Pentru asistena minim se constat c exist ntotdeauna un debit minim care alimenteaz etajul de asisten prin orificiul A1. Pentru asisten medie cele dou etaje de asisten i reacie sunt alimentate prin seciunile A1 i respectiv A2. Pentru asisten maxim seciunea A0 face legtura ntre partea de reacie i retur anulndu-se astfel reacia. b. D.A.V. cu solenoid Principiul de funcionare al D.A.V. rmne neschimbat. Ansamblul rotor-distribuitor prezint o particularitate.

Pagina 12 / 31

DIRECIE ASISTAT

Circuitul hidraulic

Pagina 13 / 31

DIRECIE ASISTAT Ansamblul rotor-distribuitor

Retur Resort de rapel Distribuitor Pistonae Presiune Cremalier Reacie

Debit pomp

Solenoid

Bar de torsiune Distribuitor Principiul de funcionare

Rotor

Se disting cele dou etaje de asisten i reacie. Etajul de asisten este cel clasic iar etajul de reacie se compune din patru pistonae ce creeaz un cuplu antagonist celui produs de conductor, i se transmite la rotor prin bara de torsiune. Cuplul de reacie diminueaz deformaia barei de torsiune i astfel se reduce i micarea relativ rotordistribuitor care conduce la diminuarea asistenei. Acest cuplu este dozat dup o lege prestabilit n funcie de viteza vehiculului. Etajul electro-hidraulic moduleaz presiunea uleiului ce acioneaz asupra pistonaelor de reacie proporional cu curentul electric ce traverseaz solenoidul. Odat cu creterea presiunii pistonaele vor ptrunde n alveolele practicate n rotor pn la solidarizarea n micare a rotorului cu distribuitorul ( cazul asistenei minime ).

Pagina 14 / 31

DIRECIE ASISTAT

Distribuitorul hidraulic

Alimentarea electric a solenoidului produce deplasarea rectilinie a tijei de reglaj. Un resort de rapel menine tija de reglare n poziia de asisten minim n situaia n care curentul prin solenoid este nul.

Asisten maxim

Asisten maxim Curentul electric este de 1A iar tija de reglare ocup o poziie pentru care etajul de reacie nu este alimentat cu ulei. Asisten minim nalt presiun e Curentul electric este de 0,47A iar tija de reglare se afl ntr-o poziie ce permite presiunii de ulei s ajung n etajul de reacie. Asisten intermediar Funcie de viteza de deplasare a vehiculului prin solenoid trece un curent electric ce poziioneaz tija de reglare de manier a obine punerea la retur a circuitului de reacie proporional cu viteza de deplasare. Dac sistemul nu mai are informaie de vitez vehicul sau turaie motor avem un curent de 0,7A asisten intermediar.

Spre reacie

Joasa presiune

Asisten minim

Asisten intermediar

Pagina 15 / 31

DIRECIE ASISTAT

3. Elemente electrice
a. Evoluia sistemelor D.A.V. electro-hidraulice

Prima generaie ( MR ) - calculator propriu plasat sub scaunul conductorului - martor SERVICE i SYP ( dac exist ) - dialog cu testerul - moduri degradate - informaie principal: vitez deplasare, informaie ce provine de la un captor specific D.A.V. - informaie secundar( pentru securitate ): vitez de deplasare, informaie comun cu alte sisteme - variaia asistenei este realizat prin solenoid plasat la intrarea n distribuitor. A doua generaie ( NT 2791A ) - calculator propriu - alert conductor - dialog cu testerul - moduri degradate - programarea legii de asisten ( 15 legi ) - informaie principal: vitez vehicul, informaie comun cu alte sisteme - informaie secundar ( pentru securitate ): turaie motor, informaie comun cu alte sisteme - variaia de asisten este obinut printr-un solenoid sau motor pas cu pas fixate la intrarea n distribuitor A treia generaie - calculator plasat n apropierea pedalierului - fr programare de legi pentru asisten - sistem nediagnosticabil prin tester - moduri degradate - informaie principal: vitez deplasare, informaie comun cu alte sisteme - fr informaie de securitate - variaia de asisten se face prin motor pas cu pas plasat la intrarea n distribuitor A patra generaie - gestionare electronic integrat n U.C.H. - informaie de vitez de la reeaua CAN - diagnosticare prin tester - alertare conductor - moduri degradate - programarea legii de asisten ( 8 legi ) - variaia de asisten se obine prin motor pas cu pas fixat la ieirea din distribuitor A cincea generaie - pomp cu debit utant ( chutant ): variaia de asisten mecanic funcie numai de turaie

b.Sinoptic

Pagina 16 / 31

DIRECIE ASISTAT c.Calculatorul Calculatorul sistemului primete ca principal informaie viteza de deplasare a automobilului. n funcie de vitez i de legea prestabilit calculatorul comand motorul pas cu pas sau solenoidul pentru a se obine asistena necesar. Alte funcii ale calculatorului: - supravegheaz buna funcionare a sistemului - gestioneaz sistemul n caz de defectare a unui element electric - faciliteaz comunicarea cu testerul - alerteaz conductorul Legea de asisten iniial este obligatoriu selecionat n uzin pentru o bun funcionare. Aceast lege poate fi modificat n atelierul service la cererea clientului. d. Captorul de vitez Este un captor de tip Hall, iar informaia de vitez poate folosii i pentru alte sisteme ale vehiculului. Captorii specifici D.A.V. au fost eliminai odat cu apariia legturilor inter-calculatoare. ncepnd de la LAGUNA II informaiile circul prin reeaua CAN. e. Informaia turaie motor Informaia de turaie motor este primit prin legturile inter-calculatoare ( SPA). Prezena semnalului regim motor permite printr-o strategie combinat cu semnalul de vitez de a depista defectele de captor sau problemele de transmitere a semnalelor. Dac calculatorul depisteaz absena semnalului pe una din cele dou ci sistemul trece imediat n mod degradat. f. Actuatorii Motorul pas cu pas

Conine patru bobine legate n comun la 12V, obinndu-se astfel 5 fire. Motorul conine 50 de poli ceeace i permite obinerea a 200 de poziii diferite pe o singur rotaie. Numrul de rotaii pentru deplasarea sa ntre cele dou poziii extreme este de 4,2 ceeace echivaleaz cu trecerea sa prin 840 de poziii posibile. La poziia 0 avem asisten maxim iar la poziia 840 avem asisten minim. Comanda prin punere la mas separat a fiecrei bobine permite deplasri axiale plecnd de la 0,35 mm pn la 3mm.

Pagina 17 / 31

DIRECIE ASISTAT Solenoidul

Pentru Lguna II avem R = 6,8 la 20C ( sisteme din prima i a doua generaie ) Se compune dintr-o bobin care alimentat produce o deplasarea axial a unei tije de reglaj. Arcul de rapel cu care este prevzut tija permite obinerea poziiei corespunztoare asistenei minime cnd avem un curent electric nul. Pentru asistena maxim avem un curent de 1A.

Pentru asistena minim avem un curent de 0,47A.

Pagina 18 / 31

DIRECIE ASISTAT

4. D.A.V. cu debit utant ( chutant )

Pompa hidraulic este de tipul cu palei la care presiunea de ieire este reglat mecanic la fel ca la o pomp clasic. Ca noutate avem o supap ce permite variaia de debit la ieirea din pomp ( Qs ) spre pistonul cu dublu efect. a. Supapa

Fluidul are dou posibiliti de a ajunge la distribuitor: - o trecere prin canalul de diametrul A - o trecere prin canalele de diametre B Qs = Qa + Qb + Qb Diametrele B sunt variabile. Cnd debitul pompei hidraulice crete datorit turaiei, supapa se deplaseaz la o cot X ceeace diminueaz seciunea de trecere a uleiului. Ca rezultat avem reducerea debitului. b. Funcionare

Presiunea de alimentare este sczut. Tija de reglare este nchis ceeace obtureaz diametrul A. Fluidul traverseaz supapa prin canalele de diametre B. Debitul la ieire Qs crete proporional cu turaia pompei.

Pagina 19 / 31

DIRECIE ASISTAT Cazul relantiului

Presiunea de alimentare a pompei crete i astfel tija de reglare este deplasat. Orificiul de comunicare cu returul este descoperit ct i diametrul A. Se obine reglarea debitului la ieire ca la o pomp clasic. Cazul acceleraiei

Cu ct pompa are o turaie mai mare cu att debitul pe retur Qgr crete. Se obine o deplasare progresiv a supapei care va obtura diametrele B. Cu ct diametrul B se reduce cu att asistena se diminueaz.

Pagina 20 / 31

DIRECIE ASISTAT

5. Direcia asistat electric variabil ( D.A.E.V. )

a. Introducere Progresul n domeniul electric i electronic a permis nlocuirea sistemului de asisten hidraulic cu cel electric. Avantajul const n diminuarea numrului de componente care ocup un volum important n cadrul compartimentului motor ( varianta hidraulic ). Direcia asistat electric variabil utilizeaz curentul electric ca energie de lucru. b. Componen

Comand motor i ambreiaj Info cuplu volan

Info vitez

Info turaie motor

Martor Alimentare

Pagina 21 / 31

DIRECIE ASISTAT c. Coloana de direcie motorizat

Spre volan

Captor de cuplu

Spre cremalier Ambreiaj Motor de curent continuu

Funcionare

Cuplul de asisten este realizat cu un motor electric. Cnd la nivelul volanului apare un efort acesta este transmis mecanic la cremalier dar i la un calculator sub forma unui semnal de electric dat de un captor de cuplu. Calculatorul furnizeaz motorului electric un curent electric funcie de: - efortul la volan - viteza vehiculului Prin intermediul unui ambreiaj i al unui reductor efortul de asisten se transmite la pinionul cremalierei. Captorul de cuplu emite un semnal de forma unei tensiuni variabile proporionale cu cuplul de acionare al volanului.

Strategie

Calculatorul comand motorul electric numai funcie de efortul la volan dac viteza vehiculului este inferioar valorilor de 2,5 km/h ( acest prag de vitez este funcie de vehicul ). Dac viteza de deplasare este superioar unui prag prestabilit de constructor determinarea curentului electric de alimentare a motorului este funcie de informaiile date de captorul cuplu volan i captorul de vitez. Asistena se reduce odat cu sporirea vitezei de deplasare. De la o anumit vitez de deplasare alimentarea motorului electric este anulat i din motive de securitate el este debraiat. Un etaj electronic integrat n calculator mpiedic apariia cuplului de asisten la rotirea n sens invers a volanului i n cazul n care nu este acionat volanul.

Pagina 22 / 31

DIRECIE ASISTAT

Pagina 23 / 31

DIRECIE ASISTAT

6. Elemente electrice
a. Evoluia sistemelor D.A.E.V. o Prima generaie calculator propriu diagnosticare pri tester alert conductor mod degradat programarea legilor de asisten variaia de asisten se obine prin modularea curentului electric al motorului captor cuplu volan plasat la nivelul coloanei de direcie

o A doua generaie idem ca la prima generaie dar avem n plus: retur activ al volanului captor de unghi volan plasat pe caseta de direcie

o A treia generaie b. Sinoptica idem ca la a doua generaie dar n plus avem: calculator integrat n colana de direcie captor dubl funcie plasat pe coloan: unghi i cuplu volan strategie de punere n veghe ntre dou solicitri

Pagina 24 / 31

DIRECIE ASISTAT c. Captor de cuplu pentru sistemele din prima i a doua generaie

1- bar de torsiune montat n coloana de direcie 2- bobin de referin fix n raport cu coloana 3- bobin de msur a variaiei unghiulare 4- coroan de fier moale solidar cu arborele de intrare 5- coroan de fier moale solidar cu arborele de ieire 6- circuit electronic pentru formarea semnalului de cuplu volan 7- conector calculator 8- tift 9- arbore de intrare ( rotor ) 10- arbore de ieire ( solidar cu pinionul )

Pagina 25 / 31

DIRECIE ASISTAT Funcionare

Bobin de msur

Bobin de referin

Bar de torsiune

CREMALIR

VOLAN

Etaj electronic

Calculator DAEV

Captorul este constituit din dou pri. Partea electromagnetic a captorului d o informaie cu privire la poziia unghiular dintre cele dou coroane din fier moale. Partea electronic transform aceast informaie n informaie de cuplu conform urmtorului principiu: - deformarea barei de torsiune este proporional cu efortul la volan - o coroan este solidar cu rotorul iar cealalt cu pinionul - extremitile celor dou coroane sunt prevzute cu danturi - datorit deformrii unghiulare a brii de torsiune forma miezului bobinei de msur se schimb i astfel forma semnalului electric se modific - n paralel o a doua bobin de referin ce are caracteristicile costante n raport cu deformrile unghiulare transmite informaii electrice de referin - informaia ( de tip intensitate ) transmis la calculator circul prin dou legturi electrice redondante - alimentrile captorului sunt dublate din motive de securitate

Pagina 26 / 31

DIRECIE ASISTAT d. Captorul de vitez/unghi volan pentru sistemele din a doua generaie Sistemele D.A.E.V. din a doua generaie ofer o prestaie numit ,,retur activ al volanului". Pentru a optimiza returul volanului spre punctul mediu al direciei la vitez redus de deplasare un curent electric alimenteaz motorul electric ce creeaz un cuplu de revenire ce se adaug celui mecanic datorat unghiurilor de fug. Pentru a realiza aceast prestaie calculatorul trebuie s cunoasc poziia unghiular a volanului, sensul su de rotaie i viteza sa. Sistemul are traductorul de unghi volan fixat pe caseta de direcie. Descriere i funcionare

Captor de unghi volan

Captorul conine dou plcue cu efect Hall. Ele permit a determina sensul i viteza de rotaie. Pinionul cremalierei este magnetizat i sevete ca roat dinat pentru captor. Captor unghi i vitez volan Calculator DAEV Semnal Alimentare Mas

Plcue cu efect Hall Roat polar Pinion

Sens de bracaj

Sensul de rotaie Pentru determinarea sensului de rotaie al volanului captorul emite dou semnale defazate unul n raport cu cellalt. Dac volanul este rotit ctre stnga semnalul rou este n avans fa de cel albastru, i invers

Pagina 27 / 31

DIRECIE ASISTAT

Viteza de rotaie

Calculatorul utilizeaz aceast informaie pentru a pilota asistena de retur a volanului. Aceast asisten este diminuat pe msur ce volanul se apropie de punctul mediu. Poziia de punct mediu

Aceast poziie este determinat i reactualizat de calculator la un rulaj n linie dreapt funcie de viteza vehiculului i de cuplul volan. e. Captor cuplu/vitez/unghi volan pentru sisteme din a treia generaie

Acest captor are patru funcii: - msoar cuplul exersat de conductor asupra volanului pentru a determina nivelul de asisten - msoar viteza de retur a volanului pentru strategia retur activ - determin sensul de rotaie al volanului pentru strategia de retur activ i pentru sistemul ESP - msoar unghiul volanului pentru returul activ i pentru sistemul ESP

Pagina 28 / 31

DIRECIE ASISTAT Principiul de funcionare al captorului pentru cuplul volan

Captorul comport dou discuri montate la cele dou capete ale barei de torsiune. Discurile prezint ferestre traversate de fascicule emise de dou celule optice emitoare care mpreun cu dou celule optice receptoare formeaz doi captori optici ce determin unghiul de torsiune al barei.

Efortul exersat de conductor asupra volanului provoac diminuarea ferestrelor ( se suprapun cele dou discuri ). Aceast diminuare este proporional cu nivelul de asisten. Principiul de funcionare al captorului pentru unghi volan

Msurarea unghiului volan se face prin determinarea deplasrii ferestrelor. Rezoluia este de 0,1. Pentru determinarea numrului de rotaii ale volanului sistemul folosete trei captori cu efect Hall dispui pe rotorul motorului. Aceti captori dau o rezoluie de 1,2. Combinarea celor dou informaii permite calculatorului a cunoate unghiul i numrul de ture al volanului. Configurarea captorului n cazul nlocuirii captorului este necesar a se efectua urmtoarele operaii: - indexarea - calibrarea - iniializarea Pe discurile captorului exist un index, adic un reper fix. El permite captorului de a memora poziia de zero a volanului. n plus indexul permite a controla buna funcionare a captorului. Pentru a realiza indexarea este suficient a roti volanul 30 stnga i apoi 30 dreapta ( pentru a se depista indexul ) dup care se readuce volanul pe punctul mediu. n continuare se lanseaz comanda de calibrare prin tester pentru a cere captorului s memoreze poziia de zero. Pentru a finaliza iniializarea se rotete volanul cel puin 1,2 pentru a se activa captorii cu efect Hall.

Pagina 29 / 31

DIRECIE ASISTAT f. Ambreiajul Este un ambreiaj electromagnetic monodisc uscat a crui comand se face n R.C.O. ( 1kHz ) la nceputul procesului de ( pentru progresivitate ) i apoi n curent continuu pentru meninere. Rezisten: 14 Tensiune: 8 la 16V Curent ON ( cuplare ): 0,44A min Curent OFF: 10 la 20mA g. Motorul electric Prima i a doua generaie

Comanda se face n semnal R.C.O. pentru a varia intensitatea curentului electric. Statorul conine doi magnei permaneni. Tensiune: 8 la 16V Curentul maxim nominal: 25A, 45A, 60A funcie de tipul D.A.E.V.. Frecvena de comand: 18,5 1,5 kHz A treia generaie

Avem motor cu magnei permaneni trifazic. Nu avem peri colectoare i se poate obtine puteri nominale de cca 100 W fr uzura motorului. Protecia termic

n timpul unei manevre dificile ce necesit o solicitare intens a D.A.E.V. motorul electric risc s se nclzeasc. Calculatorul va pune n aplicare o strategie de protecie termic bazat pe controlul timpului de alimentare al motorului. Limitarea supranclziri se face prin limitarea intensitii curentului electric Conductorul poate constata n aceste situaii o diminuare progresiv a asistenei. Diminuarea intensitii curentului electric se face cu 1,5A la fiecare 20secunde iar reluarea funcionrii normale se face de aceeai manier cnd nu avem efort asupra volanului.

Pagina 30 / 31

DIRECIE ASISTAT

C. MENTENAN
a. Controlul sistemului nainte de aplicarea procedurilor de control sunt necesare operaii particulare, utilizarea dispozitivelor speciale sau ncercri rutiere. Se impune a se elimina eventuale cauze, cum ar fi: - nivelul de ulei din rezervor - pierderile de ulei - presiunea din roi - eliminarea jocurilor din articulaii b. Studiul schemelor electrice

Pagina 31 / 31