ZBORURI XC teoria lui McCready

Autor: Vida Gyrgy

n prospectele GPS-urilor moderne, la descrierea aparatelor apare frecvent o funcie numit funcia McCready. McCready (1925-2007) a fost un inginer aeronautic american, campion mondial n 1956 la planorism, care a elaborat o teorie n privina vitezelor optime de planare ntre dou ascendene termice. Planoarele de atunci au fost echipate cu inelul McCready, iar n era calculatoarelor constructorii de aparatur de aeronavigaie au dezvoltat aceast teorie i o folosesc la GPS-urile folosite n domeniul zborului liber. n continuare s vedem ce spune aceast teorie. n general zborurile XC se compun din dou faze care se repet de mai multe ori (fig.1): - ctigul de nlime prin utilizarea ascendenelor dinamice, termice sau termodinamice - planarea ( saltul ), care const din prsirea unei ascendene cu scopul de a cuta alta, pentru a ctiga din nou nlime.

n figura 2 am prezentat un tabel cu vitezele orizontale (de naintare) i vitezele de coborre (de nfundare) n cazul unei aripi (fictive) de performan, date obinute din

diagrama polar a aripii. Putem observa, c la diferite viteze de deplasare avem viteze de coborre (viteze de nfundare) diferite.

Nr. crt 1 2 3 4 5

Viteza de naintare km/h 28 38 48 50 60

Viteza de naintare m/s 7,77 10,55 13,33 13,88 16,66

Viteza de nfundare m/s 1 1,2 1,3 1,5 3 Figura 2

La viteza de 28 km/h avem nfundarea minim, iar la viteza de 38 km/h obinem fineea maxim la o vitez de nfundare de 1,2 m/s. La viteza maxim de 60 km/havem o vitez de nfundare de 3m/s. S presupunem c 5 piloi cu aripi identice execut un salt de la altitudinea de 1500 m, i vor s ajung la un cmin termic aflat la 2 km. Pe aceast distan avem o descenden medie de 1m/s, iar n termic o ascenden de 4m/s. Distana de 2 km va fi parcurs cu viteze diferite, implicit cu viteze de coborre diferite (pentru simplificarea calculelor presupunem c viteza de naintare este egal cu viteza pe panta de coborre): Vcoborre = V + Vdescendenta unde V este viteza de nfundare a aripii. n interiorul ascendenei cei 5 vor spirala cu viteza de 28 km/h, la care se obine nfundarea minim de 1m/s, pn recupereaz nlimea pierdut i ajung iar la 1500 m. Viteza urcare = Vascendenta - V = 4 1 = 3m/s Timp salt = 2000 m / viteza naintare ( s ) nlimea pierdut = Timp salt x Viteza coborre ( m ) Timp urcare = nlimea pierdut / Viteza urcare ( s ) Timp total = Timp salt + Timp urcare Nr. Viteza de Viteza Timp Viteza crt naintare nfundare coborre salt m/s m/s m/s s 1 7,77 1 2 257 2 10,55 1,2 2,2 190 3 13,33 1,3 2,3 150 4 13,88 1,5 2,5 144 5 16,66 3 4 120 nlimea pierdut m 514 418 345 360 480 Viteza urcare m/s 3 3 3 3 3 Timp Timp urcare total s s 171 428 139 329 115 265 120 264 160 280 Figura 3

Putem observa, c pilotul nr.4 obine timpul total cel mai scurt. n momentul n care pilotul nr.5 ncepe noul salt el are un avantaj de 16 s, timp n care parcurge 222 m, iar fa

de pilotul nr.2 are un avantaj de 64 s sau 888 m. Dac efectum calculele de mai sus i pentru alte valori ale vitezelor de descenden i ascenden vom obine alte rezultate cu alt pilot ctigtor. Nu v mai plictisesc cu calcule, vreau doar s trag cteva concluzii: - exist o vitez optim de salt pentru care se obine un timp total minim - aceast vitez depinde de polara aripii - ali factori care influeneaz viteza optim de salt: viteza descendenei, viteza ascendenei, viteza i direcia vntului. Aparatele clasice McCready au fost de fapt nite abace, care au inut cont de polara aripii, de valoarea descendenei i de valoarea estimat a ascendenei. GPS-urile moderne iau n considerare i viteza i direcia vntului, folosind algoritme de calcul mult mai sofisticate, dar ideea de baz este cea prezentat mai sus. O alt utilizare asemntoare a funciei McCready este calculul planrii finale, cu alte cuvinte, la ce nlime s prsim cminul termic i cu ce vitez s executm saltul s ajungem n timpul cel mai scurt la sosire. n figura 4 am reprezentat mai multe traiectorii obinute cu viteze de naintare diferite sau de la mai multe nlimi.

n cazul traiectoriilor desenate cu rou pilotul nu ajunge la sosire, traiectoriile albastre sunt optime, iar cele galbene reprezint un lux inutil, deoarece pilotul sosete la sosire cu o rezerv de nlime h, de care nu mai are nevoie. Cu ajutorul funciei McCready GPS-ul calculeaz nlimea optim de la care s pornim saltul i/sau viteza optim a saltului.