Capitolul 21: Freze melc modul

CAPITOLUL 21: FREZE MELC MODUL Frezele melc sunt scule achietoare destinate prelucrrii roilor cilindrice cu dini drepi i dini nclinai, a roilor melcate, axe canelate, etc., prin metoda rulrii. Danturarea cu aceste freze se bazeaz pe principiul angrenrii melcului scul cu roata dinat ce urmeaz a fi prelucrat, Fig. 12.1. n procesul de achiere, freza melc genereaz cremaliera de referin a roii dinate, Fig. 12.2.

Fig. 21.2 Fig. 21.1 Pentru a avea loc micarea de rostogolire a profilului rectiliniu al sculei pe flancul evolventoidal al dintelui prelucrat, ntre cele dou micri de rotaie trebuie s existe relaia (21.1), n care (z) este numrul de dini ai roii, iar (if) numrul de nceputuri al frezei melc.

n f i f = np z

(21.1)

Pentru realizarea dinilor pe ntreaga lime a roii prelucrate, se execut avansul longitudinal, axial (Sa). Procesul de prelucrare cu ajutorul frezelor melc este caracteristic prin continuitatea sa, astfel nct productivitatea este mult mai mare dect n cazul altor scule care lucreaz prin rostogolire. n plus, la prelucrarea cu freze melc, se obine i precizia maxim a roilor dinate n ceea ce privete pasul, deoarece toi dinii roii sunt prelucrai pe rnd de aceleai poriuni ale frezei melc cu o divizare continu. Din punct de vedere geometric, orice frez melc reprezint un urub melc cruia i s-au imprimat caliti achietoare, prin practicarea canalelor longitudinale

220

Capitolul 21: Freze melc modul

pentru achii, n vederea generrii feelor de degajare i prin detalonare, n vederea generrii feelor de aezare cu unghiuri de aezare pozitive celor trei poriuni ale feei de aezare ale fiecrui dinte, Fig. 21.3.

Fig. 21.3

21.1

Suprafee melcate

Suprafeele melcate cu cea mai larg utilizare se mpart, dup tipul melcului de baz, n trei categorii: Suprafee melcate cu melc de baz de tip arhimedic (suprafee de tip A); Suprafee melcate cu melc de baz de tip convolut (suprafee de tip ND sau NG); Suprafee melcate cu melc de baz de tip evolventic (suprafee de tip E). Ecuaia unei suprafee melcate se poate deduce, descriind din punct de vedere analitic, deplasarea unei curbe generatoare () pe o curb directoare de tipul unei elice (E), conform Fig. 21.4. Cunoscndu-se ecuaia curbei directoare de raz (r0) sub forma parametric (21.2), n care (pe) este pasul elicei, dat de relaia (21.3), (pa) pasul axial al elicei (E) i ecuaia curbei generatoare sub forma (21.4), ecuaia surafeei melcate rezult conform relaiei (21.5).

Fig. 21.4

221

Capitolul 21: Freze melc modul

x = pe y = r0 cos z = r0 sin
pe =

(21.2)

g = g (r )
x = pe g y = r cos z = r sin

pa 2

(21.3)

(21.4) (21.5)

Expresiile diferitelor tipuri de suprafee melcate se obin direct, prin particularizarea termenului g dup cum urmeaz: Pentru melcul de tip A, termenul g are expresia corespunztoare unei spirale arhimedice; Pentru melcul de tip E, termenul g are expresia corespunztoare unei evolvente; Pentru melcul de tip ND i NG, termenul g are expresia corespunztoare unei evolvente alungite. Evolventa alungit se genereaz, Fig. 21.5, tot prin realizarea unei rulri fr alunecare ntre o dreapt () i un cerc (O) de raz (Rb), ca i n cazul evolventei, dar de data aceasta, punctul generator M nu se mai afl pe dreapta (), ci la distana MN de aceasta. Notnd MN = a, ca un Fig. 21.5 parametru constant, ecuaiile parametrice ale evolventei alungite vor fi de forma (21.6).

y = sin a sin( + ) z = cos a cos( + )

(21.6)

Din ecuaiile evolventei n coordonate polare, relaia (21.7), cu dat de relaia (21.8), rezult relaia (21.9). 222

Capitolul 21: Freze melc modul

= inv = tg

(21.7) (21.8) (21.9)

= arccos + = tg

Rb

nlocuind n relaiile (21.6), rezult relaiile (21.10).

y = sin a sin(tg ) z = cos a cos(tg )

(21.10)

Dac a = 0, rezult ecuaiile parametrice ale evolventei pure, relaiile (21.11).

y = sin z = cos
Dac a = Rb, evolventa alungit este identic cu spirala arhimedic. Avem relaiile (21.12), (21.13).

(21.11)

r2 = y2 + z2 R = b cos

(21.12) (21.13)

nlocuind y, z din relaia (21.10) n relaia (21.12), vom obine relaiile (21.14) (21.16).

r 2 = 2 sin 2 2 sin a sin (tg ) + a 2 sin 2 (tg ) + 2 cos 2 2 cos a cos(tg ) + a 2 cos 2 (tg )

(21.14) (21.15) (21.16)

r 2 = 2 2a cos + a 2
r2 =
2 Rb

cos
2

+ a 2 2 aRb

nlocuind a = Rb, raza polar (r) va fi dat de relaiile (21.17), (21.18).

r =

2 Rb 2

cos r = Rb tg

2 Rb

(21.17) (21.18) 223

Capitolul 21: Freze melc modul

Pe baza Fig. 21.6, unde patrulaterul OMNT este un dreptunghi, unghiul polar se poate scrie sub forma (21.19), rezultnd astfel relaia (21.20).

Fig. 21.6

= + = + tg = tg r = Rb

(21.19) (21.20)

Ecuaia (21.20), reprezint, din punct de vedere geometric, o spiral arhimedic, n care pasul spiralei (psp) este dat de relaia (21.21).

p sp = 2Rb

(21.21)

n consecin, se poate afirma c, sistemul de ecuaii obinut descrie o evolvent pentru a = 0, o spiral arhimedic, pentru a = Rb, iar pentru a > 0, a Rb, o evolvent alungit. Pentru a obine ecuaia general a suprafeelor melcate, ecuaia curbei generatoare, reprezentat parametric n coordonate carteziene, trebuie reprezentat n coordonate cilindrice. Unghiul (g) al unui punct curent de pe generatoarea (), se scrie sub forma (21.22).

g = arctg

z cos a cos(tg ) = arctg y sin a sin(tg )

(21.22)

Din relaia (21.15), rezult relaia (21.23). 224

Capitolul 21: Freze melc modul

= r 2 a 2 + 2aRb

(21.23)

Rezult c funcia g depinde numai de variabila (r) i, nlocuind-o sub aceast form n sistemul de ecuaii iniial (21.5), se obine ecuaia general a oricrei suprafee melcate utilizate n practica industrial, particularizarea obinndu-se prin diferite valori pe care le poate cpta parametrul constant (a), relaiile (21.24).

r 2 a 2 + 2a Rb cos a cos(tg ) x = pe arctg 2 2 r a + 2a Rb sin a sin(tg ) y = r cos z = r sin

(21.24)

Dup simplificri ale termenilor, ecuaia general a suprafeelor melcate capt forma (21.25).

r 2 (Rb a )2 r 2 (Rb a )2 x = pe + arctg Rb Rb a y = r cos z = r sin

(21.25)

Sistemul de mai sus reprezint ecuaia parametric de tipul x = x (, r), y = y (, r), z = z (, r ) a unei suprafee melcate elicoidale; n funcie de parametrii constani Rb i a, se obin diferite suprafee melcate. O suprafa melcat este caracterizat, din punct de vedere dimensional, de urmtorii parametri de baz: modulul normal (mn), diametrul de divizare (Dd), respectiv diametrul primitiv, numrul de nceputuri (i), unghiul de angrenare normal pe diametrul de divizare (nd). Cu ajutorul acestor parametri, se determin o serie de parametri derivai, dup cum urmeaz: Unghiul de nclinare al elicei (d) pe cilindrul de divizare, relaia (21.26);

d = arctg

p n mn = D Dd

(21.26)

Pasul axial al elicei (pe), relaia (21.27).

225

Capitolul 21: Freze melc modul

pe =

mn cos d

(21.27)

21.1.1 Verificarea ecuaiei generale a suprafeelor melcate. Cazul melcului de tip Arhimede. Dac a = Rb 0, ecuaia general reprezint un melc arhimedic, care ntr-un plan perpendicular pa axa (x) (plan frontal), are profilul sub form de spiral arhimedic, iar ntr-un plan ce conine axa (x) (plan axial), are un profil rectiliniu. Intersectnd suprafaa melcat cu planul x = 0 (plan frontal), se obine, n condiiile x = 0, Rb = a, relaia (21.28), de unde vor rezulta relaiile (21.29), (21.30).

r + 0 = pe R 2 b

(21.28) (21.29) (21.30)

Rb ( r ) + Rb r = Rb 2

=0

Rezult relaiile (21.31) (21.33).

y = r cos = m + Rb cos 2 z = r sin = m + Rb sin 2 2 r 2 = y 2 + z 2 = + Rb 2 r = + Rb 2

(21.31)

(21.32) (21.33)

S-a obinut ecuaia unei spirale arhimedice de parametru psp = Rb, conform Fig. 21.7.

226

Capitolul 21: Freze melc modul

Fig. 21.7

Fig. 21.8

Intersectnd suprafaa melcat cu planul axial = 0, rezult relaiile (21.34) sau (21.35).

r x = pe R + 2 b
y=r z=0

(21.34)

y x = pe R + 2 b

(21.35)

S-a obinut ecuaia a dou drepte (D1) i (D2) corespunztoare profilului axial pentru flancul drept i stng, de pant pe/Rb i pe/Rb, Fig. 21.8, al melcului arhimedic. Din teoria angrenrii, este cunoscut c o roat dinat cu profil evolventoidal angreneaz corect numai cu un melc evolventoidal. n consecin, profilul frezei melc trebuie s fie de acest tip. Folosirea melcului evolventoidal prezint unele dezavantaje legate de faptul c, un astfel de melc nu are profil rectiliniu, nici n plan axial, nici n plan normal, ceea ce introduce unele neajunsuri de ordin tehnologic, cuitul de detalonat trebuie s aib un profil curbiliniu, sau s fie mult subnlat sau supranlat n raport cu axa frezei, la detalonare.

227

Capitolul 21: Freze melc modul

Practic, la prelucrarea melcilor, se folosesc dou procedee de profilare, Fig. 21.9:

Prin folosirea unui cuit profilat (1), cu dou tiuri rectilinii, avnd faa de degajare n planul axial al melcului, rezultnd un melc cu profil rectiliniu n planul axial A A, adic un melc arhimedic; Prin folosirea unui cuit profilat (2), cu profil rectiliniu, avnd faa de degajare perpendicular pe linia elicoidal median a melcului, rezultnd un melc convolut; n conformitate cu acest procedeu, profilul normal l capt canalul Fig. 21.9 elicoidal, iar n cazul variantei conform creia se folosesc dou cuite (3) i (4), cu tiurile dispuse n planul normal la dinte, profilul acestuia n plan normal devine riguros rectiliniu. Pe aceast baz, profilul practic utilizat al melcilor de baz din construcia frezelor melc este rectiliniu n plan axial (melcul arhimedic), sau n plan normal (melcul convolut).

21.1.2 Unghiul profilului s (stnga), d (dreapta), msurat ntr-un plan secant axial al frezei melc detalonate. Unghiul (p), de profil n seciune axial a melcului de baz, este necesar n vederea profilrii cuitului profilat pentru strunjirea melcului de baz. Pentru profilarea cuitului de detalonat ns, este necesar cunoaterea profilului n plan axial, a melcului deja detalonat, distorsionat i asimetrizat. 228

Fig. 21.10

Capitolul 21: Freze melc modul

Unghiul din stnga profilului (s) va fi diferit de cel din dreapta (d), datorit faptului c planul secant axial ntlnete suprafeele detalonate ale dinilor n puncte cu diferite stadii de detalonare (ca urmare a nclinrii c a canalelor pentru achii i a feei de degajare n raport cu axa). Dac planul axial (Ax) trece prin punctul (A) al dintelui (I), el va ntlni suprafaa de aezare a dintelui (II) ntr-un punct (B), aflat ntr-un anumit stadiu de detalonare, Fig. 21.10. Ca atare, dreapta AB , sub care planul axial intersecteaz suprafeele de aezare ale dinilor, va fi nclinat cu un unghi (Kx) n raport cu generatoarea cilindrului exterior, respectiv cu axa frezei. Din triunghiul ADB rezult relaia (21.36), n care arcului de cerc CD , dat de relaia (21.37).

BD este detalonarea

tgK x =

BD AD KZ BD = CD D

(21.36) (21.37)

Avem relaiile (21.38), (21.39), n care AD = t este pasul elicei melcului.

CD = AD tg c = t tg c K Z BD = t tg c D

(21.38) (21.39)

nlocuind n relaia (21.36), va rezulta relaia (21.40), n care (tc) este pasul canalelor pentru achii, dat de relaia (21.41).

K Z t tg c K Z K Z = = D tc D t tg c D tc = tg c tgK x =

(21.40)

(21.41)

Datorit prezenei unghiului (Kx), de nclinare a feelor de aezare n plan axial, dimensiunile axiale rmnnd aceleai, rezult c profilul devine asimetric, Fig. 21.11.

229

Capitolul 21: Freze melc modul

Fig. 21.11 Din triunghiul ACF rezult relaiile (21.42) (21.48).

ctg s =

AC AB + BC = CF CF AB = BE ctg p

(21.42) (21.43) (21.44) (21.45) (21.46) (21.47) (21.48)

BC = BE tgK x CF = BE BE ctg p + BE tgK x ctg s = = ctg p + tgK x BE K Z tgK x = tc K Z ctg s = ctg p + tc

Din triunghiul ADC, rezult relaiile (21.49) (21.53).

230

Capitolul 21: Freze melc modul

ctg d =

AD AB BD = DG DG AB = BH ctg p

(21.49) (21.50) (21.51)

BD = BH tgK x

(21.52) DG = BH BH ctg p BH tgK x K Z (21.53) ctg d = = ctg p tgK x = ctg p tc BH

21.2

Determinarea parametrilor constructivi ale frezelor melc

Fig. 21.12 Principalele elemente dimensionale care trebuie alese sau calculate, sunt, Fig. 21.12: D diametrul frezei; Zs numrul de dini; L lungimea frezei; - geometria constructiv; af, bf, hf dimensiunile dintelui; - unghiul de nclinare al canalelor pentru achii; d diametrul alezajului.

231

Capitolul 21: Freze melc modul

Diametrul sculei, se detrmin, lundu-se n considerare faptul c, odat cu creterea acestuia, apar urmtoarele avantaje i dezavantaje: scade unghiul al canalelor, ceea ce asigur o cretere a preciziei prelucrrii; crete numrul de dini, se mbuntete calitatea suprafeei frezate, crete durabilitatea sculei, deci i productivitatea prelucrrii; crete rezistena i rigiditatea sistemului de fixare; se mbuntesc condiiile de evacuare a achiilor i cldurii, crete consumul de material (oel rapid); crete momentul de torsiune pe arborele principal al mainii-unelte; creta timpul de ptrundere al frezei n material, cu efectul corespunztor, negativ, asupra productivitii. Din punct de vedere al preciziei profilrii, este raional s se stabileasc valoarea diametrului, pornind de la limitarea valorii unghiului (condiia ca unghiul s nu depeasc 3). La stabilirea diametrului frezei, trebuie, de asemeneam inut seama de nlimea dintelui (H), de diametrul alezajului (d) i de grosimea minim a corpului (cf). Grosimea minim a corpului trebuie s fie suficient de mare, pentru a asigura rezistena acestuia, Fig. 21.13. De obicei avem relaiile Fig. 21.13 (21.54), (21.55), n care (H) este dat conform relaiei (21.56), (h) este nlimea profilului sculei, (K) este mrimea detalonrii, iar (r) raza la fundul dintelui.

c f (0 ,25 0 ,3)d

D 2 H + (1,5 2 )d H =h+K +r

(21.54) (21.55) (21.56)

Diametrul dornului se calculeaz din condiiile de solicitare n achiere i, pe aceast baz, ulterior, se adopt valori normalizate. Orientativ, acesta se poate determina cu ajutorul relaiei (21.57).

d = (0 ,2 0 ,45 )D

(21.57)

232

Capitolul 21: Freze melc modul

Lungimea (L) a frezei melc, trebuie s satisfac dou condiii: lungimea trebuie s fie superioar proieciei liniei de angrenare pe dreapta de rostogolire a cremalierei de referin; dinii extremi ai frezei s nu fie suprancrcai. Prima condiie rezult din Fig. 21.14, prin proiectarea pe dreapta de rostogolire a conturului util al frezei, la care se adaug dou grosimi de dinte (Sd), conform relaiilor (21.58), (21.59).

L 2m ctg a + 4 m tg a + 2 S d L 2m ctg a + 4 m tg a + m

(21.58) (21.59)

Fig. 21.14 Pentru mrirea durabilitii, pe seama uniformizrii uzurii, freza trebuie deplasat periodic, pe direcie axial, pe distana unui pas (p), care trebuie adugat la lungimea (L), conform relaiei (21.60).

L 2m ctg a + 4 m tg a + 2 m

(21.60)

Cea de a doua condiie se refer la faptul c, dinii situai n stnga punctului K, nu particip la generarea flancului evolventoidal, ci numai la degroarea golului. Lipsa acestor dini ar conduce la suprancrcarea dinilor din mijloc. Pentru a evita acest fenomen, dinii extremi trebuie s depeasc punctul (M) de intersecie a cilindrului exterior al roii prelucrate, cu cilindrul exterior al frezei melc. Va rezulta relaia (21.61).

L = Re2 (Re h1 )2 + S d 2

(21.61) 233

Capitolul 21: Freze melc modul

Diametrul mediu de calcul al frezei melc. Datorit detalonrii i a prezenei unghiului de aezare corespunztor, dimensiunile diametrale ale frezei melc scad pe msura uzurii i reascuirilor pe faa de degajare, Fig. 21.15.

Fig. 21.15 Admind c reascuirile se practic pe parcursul unui unghi la centru 1, dat de relaia (21.62), diametrele corespunztoare vor scade, n cazul frezei ajunse la ultima reascuire, cu cantitatea 2(2K).

1 = 2 = 2(0 ,1 0 ,25 )

(21.62)

Pentru o situaie medie, cnd de pe faa de degajare s-a eliminat prin reascuire un strat de metal corespunztor unghiului la centru 1/2, dat de relaia (21.63), diametrul mediu de calcul (Dm) va scade n raport cu cel iniial (Dmi) cu cantitatea (2K), (K) fiind mrimea detalonrii.

1
2

(21.63)

Prin urmare, vor rezulta relaiile (21.64) (21.66). Dm = Dmi - 2 K Dm = De 2a - 2 K Dm = De 2,5m = 2 K n medie, se poate adopta pentru , valoarea = 0,15. (21.64) (21.65) (21.66)

234

Capitolul 21: Freze melc modul

Dimensiunile profilului dintelui frezei n seciune normal pe direcia spirelor, corespund profilului cremalierei de referin: (t), pasul spirelor frezei melc, egal cu pasul normal (tp) al roii prelucrate; (Sd), grosimea dintelui frezei, egal cu grosimea golului dintre dinii roii prelucrate, reprezentnd n acelai timp, diferena dintre pasul (t) i grosimea dintelui (Sdp) a roii prelucrate, conform relaiei (21.67); Sd = tn Sdp (21.67)

La o angrenare normal, pasul (t) i grosimea dintelui (Sd) se obin conform relaiilor (21.68), (21.69). t = mn

Sd =

mn
2

(21.68) (21.69)

Grosimea dintelui frezei melc pe cilindrul de divizare, se corecteaz funcie de destinaia acesteia, conform relaiei (21.70), n care (1) este valoarea adaosului de prelucrare lsat pentru finisare, depinznd de modul, avnd valoarea 21 = 0,3 0,8 mm i (22) reprezint valoarea adaosului de prelucrare lsat pentru everuire sau rectificare i primete valoarea 22 = 0,2 0,3 mm.

Sd =

mn
2

2 1 / 2

(21.70)

(a), nlimea capului dintelui frezei, egal cu nlimea (bp) a piciorului roii prelucrate (la roi dinate standardizate, a = bp = 1,25 mm);

235