04 M Rades - Analiza Cu Elemente Finite PDF

MIRCEA RADE
ANALIZA CU
ELEMENTE FINITE
2006
Prefa
Lucrarea este o traducere a cursului Finite Element Analysis predat
studenilor anului III al Facultii de Inginerie n Limbi Strine, Filiera Englez, la
Universitatea Politehnica Bucureti, ncepnd cu anul 1992.
Coninutul cursului s-a lrgit n timp, fiind predat din 1992 i studenilor de
la facultatea de Transporturi, favorizat de apariia reelelor de calculatoare i de
includerea sa n planul de nvmnt al facultilor cu profil mecanic. Programa
cursului, care prevede 28 ore de curs i 28 ore de seminar/laborator, a fost
structurat n conformiatate cu recomandrile NAFEMS publicate n numrul din
Octombrie 1988 al revistei BENCHmark. Cursul reprezint doar o introducere n
analiza cu elemente finite, pentru care am scris programe simple, cu un singur tip
de element finit, care s fie utilizate de studeni la rezolvarea unor teme de cas. Nu
se trateaz nveliuri i elemente tridimensionale. n anul III, planul de nvmnt
de la F.I.L.S. conine cursul Computational Structural Mechanics, la care studenii
aprofundeaz modelarea cu elemente finite i utilizeaz un program de firm.
La structurarea cursului am avut n vedere necesitatea formrii unor
studeni capabili: a) s neleag baza teoretic, b) s deslueasc structura
programelor cu elemente finite pentru eventuale corecii i dezvoltri, c) s ruleze
programe i s recunoasc limitele acestora, d) s poat verifica rezultatele i e) s
neleag mesajele de eroare i s gseasc modaliti de corectare a erorilor.
Programa cursului a fost limitat la structuri elastice liniare
bidimensionale. S-a considerat potrivit s se prezinte analiza cu elemente finite n
dou etape: nti procesul de asamblare fr nici o aproximare (aplicat la grinzi cu
zbrele), apoi modelarea cu elemente finite, care presupune aproximarea cmpului
de deplasri, de la triunghiul cu deformaii specifice constante la elemente
patrulatere izoparametrice, incluznd integrarea numeric. S-a urmrit ca studenii
s dobndeasc: a) familiaritate cu metodele matriciale i calculul matricilor de
rigiditate; b) nelegerea utilitii coordonatelor locale i globale; c) abilitatea
folosirii principiului energiei poteniale minime i a principiului lucrului mecanic
virtual; d) trecerea de la coordonate naturale la coordonate fizice i necesitatea
integrrii numerice; e) o vedere de ansamblu asupra rezolvrii sistemelor algebrice
liniare (eliminarea Gauss, metoda frontal etc.) i f) utilizarea celor patru tipuri de
ecuaii echilibru, compatibilitate, constitutive i condiii la limit.
n cursul original, predat unor studeni a cror limb matern nu este limba
englez, au fost reproduse expresii i fraze din cri i articole scrise de vorbitori
nativi ai acestei limbi. Aceast traducere este o ncercare de introducere a
terminologiei corecte a Analizei cu elemente finite n limba romn.
Mircea Rade
Cuprins
Prefa
Cuprins
iii
1. Introducere
1.1 Obiectul A.E.F.
1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite
1.3 Istoric
1.4 Etapele A.E.F.
2. Metoda deplasrilor
2.1 Ecuaiile de echilibru
9
9
2.2 Condiiile de compatibilitate geometric
10
2.3 Relaiile for/alungire
11
2.4 Condiiile la limit
12
2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri
12
2.6 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor
13
3. Metoda rigiditilor
17
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar
17
3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale
19
3.2.1 Transformarea coordonatelor
19
3.2.2 Transformarea forelor
20
3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale
21
3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element
22
3.3 Modelul lui Link
25
3.4 Metoda asamblrii directe
26
3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale
28
3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element
29
3.7 Matricea de rigiditate global neredus
30
iv
ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri
31
3.9 Matricea de rigiditate global redus
33
3.10 Reaciunile i forele interioare
35
3.11 Sarcini i tensiuni termice
36
3.12 Numerotarea nodurilor
37
Probleme
41
4. Bare i arbori
47
4.1 Elemente de bar n plan
47
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru
47
4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss
48
4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete
49
4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale
51
4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete
52
4.1.6 Vectorul forelor nodale ale uni element
55
4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale
56
4.1.8 Efectul pretensionrii
59
4.2 Elemente plane de arbore
60
Exemple
62
5. Grinzi, cadre i grilaje
79
5.1 Discretizarea cu elemete finite
79
5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant
81
5.3 Grinda fr sarcini ntre capete
83
5.3.1 Funciile de form
84
5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind
86
5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate
88
5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete
89
5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale
89
5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior
92
5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare
95
5.5 Condiii de convergen minimale
96
5.6 Elementul de cadru plan
97
5.6.1 Eforturi axiale
97
5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale
98
CUPRINS
98
5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale
100
5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale
100
5.8 Grilaje
111
5.9 Elementul de grind cu forfecare
116
5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime
117
118
5.9.3 Matricea de rigiditate
121
6. Elemente de elasticitate liniar
123
6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii specifice
123
6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V
125
6.3 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa S
126
6.4 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri
127
6.5 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice
128
6.6 Efecte termice
130
6.7 Energia de deformaie
130
7. Metode energetice
7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV)
131
131
7.1.1 Deplasrile virtuale
131
7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare
133
7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare
133
7.1.4 Principiul deplasrilor virtuale
134
7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru
137
7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale
139
7.2.1 Energia de deformaie
139
7.2.2 Energia potenial exterioar
140
7.2.3 Energia potenial total
140
7.3 Metoda Rayleigh-Ritz
143
7.4 M.E.F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz
148
7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor
148
7.4.2 Discretizarea
149
7.4.3 Principiul deplasrilor virtuale
149
vi

7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element
149
7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri
150
7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element
151
7.4.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale i a vectorului global al

forelor
151
7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor
152
8 Elemente bidimensionale
8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante
153
153
8.1.1. Discretizarea structurii
153
8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri
154
8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri
155
8.1.4 Matricea [ B ]
158
8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor
159
8.1.6 Consideraii generale
160
8.2 Elemente dreptunghiulare
176
8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar)
176
8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic)
178
8.3 Elemente triunghiulare
180
8.3.1 Coordonate de arie
180
8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare
182
8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice
185
8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate
187
8.4.1 Echilibru i compatibilitate
187
8.4.2 Convergen i compatibilitate
188
9 Elemente isoparametrice
9.1 Elementul patrulater liniar
191
191
9.1.1 Coordonate naturale
192
193
9.1.3 Cmpul deplasrilor
194
9.1.4 Transformarea din coordonate naturale n coordonate carteziene
195
9.1.5 Matricea de rigiditate a unui element
198
9.1.6 Vectorul forelor nodale ale unui element
199
9.2 Integrarea numeric
200
vii
CUPRINS
9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional
200
9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni
203
9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate
204
9.2.4 Calculul tensiunilor
207
9.3 Elementul patrulater cu opt noduri
208
209
9.3.2 Derivatele funciilor de form
210
9.3.3 Determinantul matricii jacobiene
211
211
213
9.3.6 Forele nodale coerente
214
9.4 Elementul patrulater cu nou noduri
219
9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri
221
9.6 Singularitatea matricii jacobiene
223
10 Elemente de plac ncovoiat
225
10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff)
225
10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin
229
10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare
232
10.3.1 Elementul ACM (neconform)
232
10.3.2 Elementul BFS (conform)
238
10.3.3 Elementul HTK
239
10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare
244
10.4.1 Element triangular subire (neconform)
245
10.4.2 Elementul THT (conform)
248
10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT)
250
Bibliografie
257
Index
265
1.
INTRODUCERE
Analiza cu elemente finite (A.E.F.) aplicat structurilor este o metod

multidisciplinar, bazat pe cunotine din trei domenii: 1) Mecanica structurilor,
incluznd teoria elasticitii, rezistena materialelor, teoria plasticitii, dinamica
structurilor etc, 2) Analiza numeric, incluznd metode aproximative, rezolvarea
sistemelor de ecuaii algebrice liniare, probleme de valori proprii, etc, i 3) tiina
aplicat a calculatoarelor, care se ocup cu dezvoltarea i implementarea unor
programe mari de calculator.
A.E.F. este utilizat pentru rezolvarea unor probleme analitice de mari
dimensiuni. Obiectivul acesteia este modelarea i descrierea comportrii mecanice
a structurilor cu geometrie complex. Metoda este un procedeu de discretizare:
forma geometric i cmpurile deplasrilor, deformaiilor specifice i tensiunilor
sunt descrise prin cantiti discrete (de ex. coordonate) distribuite n toat structura.
Aceasta impune o notaie matricial. Uneltele sunt calculatoarele numerice,
capabile s memoreze liste lungi de numere i s le prelucreze.
1.1 Obiectul A.E.F.

Obiectul A.E.F. este nlocuirea sistemului cu numr infinit de grade de
libertate ntlnit n aplicaiile referitoare la continuum printr-un sistem finit care
posed aceeai baz ntr-o analiz discret.
Scopul este gsirea unei soluii aproximative la o problem cu condiii la
limit bilocale sau cu parametri iniali prin mprirea domeniului sistemului n
mai multe subdomenii de dimensiuni finite, interconectate ntre ele, avnd
dimensiuni i forme diferite, i prin definirea variabilelor de stare necunoscute,
printr-o combinaie liniar de funcii de aproximare. Subdomeniile se numesc
elemente finite, totalitatea elelementelor finite formeaz o reea (mesh) iar funciile
de aproximare se numesc funcii de interpolare. Impunnd compatibilitatea
funciilor definite individual pe fiecare subdomeniu n anumite puncte numite
noduri, funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu.
Principala diferen ntre A.E.F. i alte metode aproximative pentru

rezolvarea problemelor cu condiii la limit (diferene finite, reziduuri ponderate,
Rayleigh-Ritz, Galerkin) const n faptul c n A.E.F. aproximarea se face pe
subdomenii relativ mici.
A.E.F. este o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz. n loc s se
gseasc o funcie admisibil care s satisfac condiiile la limit pe ntregul
domeniu, ceea ce adesea este dificil, dac nu imposibil, n A.E.F. funciile
admisibile (numite funcii de form) se definesc pe domeniul unor elemente cu
geometrie simpl i nu in cont de complicaiile de la frontiere.
Deoarece ntregul domeniu este divizat n mai multe elemente i funcia
este aproximat prin (n funcie de) valorile ei la nodurile elementelor, evaluarea
unei astfel de funcii necesit rezolvarea unor ecuaii algebrice simultane. Acest
lucru este posibil doar cu ajutorul calculatoarelor. Succesul incontestabil al metodei
elementelor finite trebuie atribuit n mare msur apariiei acesteia la momentul
potrivit. Dezvoltarea metodei elementelor finite s-a fcut n paralel cu cea a
calculatoarelor numerice de mare capacitate, ceea ce a condus la automatizare.
Calculatoarele sunt capabile nu numai s rezolve ecuaiile de echilibru discretizate,
ci i s ajute la formularea ecuaiilor, prin decizii privind rafinarea reelei de
discretizare, i la asamblarea matricilor de rigiditate.
Dar cel mai important este c metoda elementelor finite poate fi aplicat
unor sisteme cu geometrie complex i distribuii complicate ale parametrilor.
Larga utilizare a metodei clasice Rayleigh-Ritz a fost limitat de imposibilitatea
generrii unor funcii admisibile adecvate pentru un mare numr de probleme
practice. ntr-adevr, sistemele cu condiii la limit complexe sau cu geometrie
complicat nu pot fi descrise adecvat prin funcii admisibile globale, definite pe
ntregul domeniu, care tind s aib expresii complicate, dificil de utilizat n mod
sistematic. n schimb, n A.E.F. se construiete o soluie aproximativ pe baza unor
funcii admisibile locale, definite pe subdomenii mici ale structurii. Pentru a
descrie un contur neregulat sau o distribuie neuniform a unor parametri, A.E.F.
poate modifica nu numai dimensiunea elementelor finite ci i forma acestora.
Aceast versatilitate extrem, combinat cu dezvoltarea unor programe de
calculator performante bazate pe aceast metod, unele distribuite gratuit ca surs
deschis (open source), au fcut ca A.E.F. s fie adoptat ca metoda preferat
pentru analiza structurilor.
n A.E.F., ecuaiile de echilibru se obin din principii variaionale care
implic staionaritatea funcionalei definite de energia potenial total. n timp ce
rezolvarea ecuaiilor difereniale cu condiii la limit complicate este dificil,
integrarea, chiar aproximativ, a unor funcii polinomiale este mai facil. Din punct
de vedere matematic, a rezolva [ A ] { x } = { b } este echivalent cu a minimiza
1
P (x ) = { x }T [ A ]{ x } { x }T { b }. Aceasta este esena A.E.F. aplicat structurilor
2
[101].
1. INTRODUCERE
1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite

n modelarea cu elemente finite, o structur este discretizat (ipotetic) n
elemente finite. Pe conturul i n interiorul acestora se definesc puncte numite
noduri. Deplasrile nodurilor se aleg ca variabile discrete primare. Deplasrile n
interiorul elementelor se exprim n funcie de deplasrile nodale prin funcii de
interpolare denumite funcii de form. Elementele finite sunt att de mici nct
forma cmpului de deplasri poate fi aproximat cu eroare relativ mic, urmnd a
se determina doar intensitatea acestuia. Formele sunt polinoame, putnd fi
utilizate i funcii trigonometrice.
Elementele sunt asamblate astfel nct deplasrile s fie continue (ntr-un
anumit fel) la traversarea frontierei, tensiunile interne s fie n echilibru cu sarcinile
aplicate i condiiile la limit s fie satisfcute. n final, ecuaiile de echilibru sunt
generate printr-o metod variaional.
Prima parte a procesului de modelare cu elemente finite const n alegerea
unor elemente corecte i adecvate, nelegerea pedigree-ului acestora i
interpretarea rezultatelor incorecte generate de utilizarea unor elemente nepotrivite.
Partea a doua a procesului const n asamblarea elementelor i rezolvarea ecuaiilor
de echilibru a structurii. Aceasta implic recunoaterea mesajelor de eroare, cnd
acest proces este ntrerupt, sau cnd devine ineficient datorit modelrii
necorespunztoare a structurii.
n A.E.F. se parcurg urmtoarele ase etape principale: 1) discretizarea
continuumului; 2) alegerea funciilor de interpolare; 3) definirea proprietilor
elementelor; 4) asamblarea proprietilor elementelor; 5) rezolvarea sistemului de
ecuaii i 6) retrocalculul pentru determinarea unor mrimi suplimentare.
Principalele surse de aproximare sunt: 1) definirea domeniului (fizic sau
geometric); 2) discretizarea domeniului (tierea colurilor, nlocuirea liniilor curbe
cu linii drepte i a elementelor curbe cu elemente plane), i 3) algoritmii de
rezolvare a ecuaiilor. Modelarea mbinrilor i a contactului ntre prile
componente ale unei structuri, i modelarea amortizrii n probleme dinamice, sunt
cele mai dificile. Rafinarea reelelor (i generarea automat a acestora) nu conduce
neaprat la o cretere a preciziei calculelor. O reea mai fin conduce la matrici de
rigiditate mai mari, la un numr mai mare de ecuaii de rezolvat, deci necesit o
memorie mai mare a calculatorului i un timp mai lung de rezolvare.
Printre motivele pentru care A.E.F. a cptat o acceptare att de larg se
numr: 1) alegerea facil a funciilor de form, 2) uurina generrii matricilor de
rigiditate (i a vectorilor forelor nodale), prin simpla asamblare a unor matrici
specifice fiecrui element i 3) versatilitatea. Dezvoltat iniial ca o metod pentru
analiza tensiunilor n structuri aeronautice, A.E.F. a evoluat ntr-o metod care
poate fi aplicat unui numr mare de probleme inginereti liniare i neliniare,
statice, de stabilitate i dinamice.
1.3 Istoric
Ideea reprezentrii unui domeniu dat prin elemente discrete a aprut
naintea metodei elementelor finite. n antichitate, matematicienii au estimat
valoarea numrului p aproximnd circumferina unui cerc prin perimetrul unui
poligon regulat nscris n cerc. Recent, ideea a gsit aplicaii n analiza structurii
avioanelor, unde aripile i fuselajele sunt tratate ca ansambluri de longeroane, lise,
panouri, nervuri i elemente de rigidizare.
Aproximarea unei funcii necunoscute printr-o funcie continu definit
diferit pe subdomenii a fost utilizat nc din 1943 de Courant n studiul problemei
torsiunii (Saint-Venant), mprind seciunea unei bare n elemente triunghiulare
mici i folosind principiul minimului energiei poteniale totale. Motivul pentru care
articolul lui Courant nu a atras atenia poate fi atribuit apariiei acestuia ntr-un
moment nepotrivit. La nceputul anilor 1940 nu existau calculatoare capabile s
rezolve sisteme mari de ecuaii, astfel c metoda a aprut a fi nepractic.
Baza teoretic a A.E.F. o reprezint metodele energetice din Mecanica
structurilor i metodele aproximative de calcul. Primele teoreme energetice au fost
formulate de Maxwell (1864) i Castigliano (1875). Metodele aproximative au fost
dezvoltate de Rayleigh (1877), Ritz (1908) i Galerkin (1915). Prima carte despre
metoda deformaiilor a fost publicat de Ostenfeld (1926).
Dup cel de-al doilea rzboi mondial, Metoda forelor (metoda
flexibilitii) a fost promovat de Levy (1947) i Garvey (1951) iar Metoda
matricial a deplasrilor (metoda rigiditii) a fost utilizat de Levy (1953) n
analiza aripii sgeat a avioanelor. Turner a formulat i perfecionat Metoda direct
a rigiditii la Boeing (1959). Dezvoltarea Metodei forelor a ncetat n 1969.
Dezvoltarea aripilor delta ale avioanelor a revigorat interesul pentru
metoda rigiditilor. Modelarea acestora necesit elemente de panou
bidimensionale cu geometrie arbitrar. Dup o prim ncercare fcut de Levy
(1953) cu elemente triunghiulare, ntr-o serie de articole publicate de Argyris n
patru numere ale revistei Aircraft Engineering (1954, 1955), colectate apoi ntr-o
carte de Argyris i Kelsey (1960), se prezint dezvoltarea matricii de rigiditate a
unui panou dreptunghiular plan utiliznd funcii de interpolare biliniare ale
deplasrilor. S-a constatat ns c elementele dreptunghiulare nu sunt adecvate
pentru modelarea aripilor delta.
Prezentarea formal a metodei elementelor finite este atribuit lui Turner,
Clough, Martin i Topp (1956), care n perioada 1952-1953 au reuit s calculeze
direct rigiditatea unui panou triunghiular la Boeing. Termenul element finit a fost
utilizat pentru prima dat de Clough (1960).
Prima carte dedicat A.E.F. a fost scris de Zienkiewicz i Cheung (1967),
urmat de crile lui Przemieniecki (1968) i Gallagher (1973). Articole importante
au fost publicate de Fraeijs de Veubeke (1964), Argyris (1965), Irons i
1. INTRODUCERE
colaboratorii (1964, 1966, 1970). Cercetri n domeniu s-au fcut cu deosebire la

Civil Engineering Department, Berkeley, conduse de Clough, la Washington
University, conduse de Martin, i la Swansea University, sub conducerea lui
Zienkiewicz. ncepnd din 1963, programele de calculator bazate pe metoda
elementelor finite au fost rspndite gratuit n afara comunitii aerospaiale.
Contribuii majore au adus B. M. Irons, care a inventat elementele
izoparametrice, funciile de form, algoritmii de rezolvare frontal a ecuaiilor
liniare i testul peticului (1964-1980), R. J. Melosh, care a sistematizat calculul
pe baze variaionale al matricilor de rigiditate i a recunoscut c A.E.F. este o
metod Rayleigh-Ritz aplicat pe elemente de mici dimensiuni (1963), J. S.
Archer, care a introdus conceptul de matrice de mas coerent (1963), i E. L.
Wilson, care a studiat metode de asamblare a matricilor rare i de rezolvare a
sistemelor liniare aferente (1963), a dezvoltat algoritmul de condensare static
(1974) precum i trei programe de calculator SAP (prima surs gratuit de
software n A.E.F.). Mai trziu i s-a alturat K.-J. Bathe mpreun cu care a
dezvoltat programele SAP4 (1973), SAP5 i NONSAP.
ncepnd din 1965 sistemul de analiz cu elemente finite NASTRAN a fost
dezvoltat de COSMIC, MacNeal Schwendler, Martin Baltimore i Bell Aero
Systems sub contract cu NASA, completat n 1968 i revizuit prima dat n 1972.
Alte programe cu elemente finite sunt ANSYS, dezvoltat de Swanson Analysis
Systems (1970), STRUDL - de Civil Engineering Department la Massachusetts
Institute of Technology i McDonnell Douglas Automation Company (1967),
STARDYNE de Mechanics Research Inc, ADINA dezvoltat de K.-J. Bathe la
M.I.T. (1975), SESAM de ctre Det Norske Veritas, NISA de Engineering
Mechanics Research Corporation, MARC de Marc Analysis Research
Corporation, ABAQUS de Hibbitt, Karlsson & Sorensen, Inc. (1978), COSMOSM de Structural Research & Analysis Corp. (1985), SAMCEF de SAMTECH
(1965), IDEAS-MS, PATRAN, ALGOR etc.
Programele de uz general permit analize dinamice, incluznd calculul
frecvenelor proprii, analiza rspunsului liniar i neliniar, rspunsul la oc, calculul
stabilitii statice i dinamice, precum i calculul la solicitri termice. Dup 1967
A.E.F. a fost aplicat cu succes la rezolvarea problemelor de mecanica fluidelor,
cmpuri electromagnetice i transfer de cldur.
1.4 Etapele A.E.F.

A.E.F. implic trei etape distincte: 1) preprocesarea, 2) procesarea i 3)
postprocesarea datelor.
Preprocesarea include introducerea i pregtirea datelor, coordonatele
nodale, conectivitatea elementelor, condiiile la limit, proprietile materialelor i
ncrcrile. Introducerea datelor se poate face fie interactiv, printr-o interfa user-
friendly, sau prin citire dintr-un fiier de date. Unele date de intrare pot fi importate
din alte programe C.A.D. sau de A.E.F.
Generarea automat a reelei de discretizare poate fi utilizat pentru
definirea coordonatelor nodale, numerotarea optim a nodurilor i definirea
conectivitii elementelor. Afiarea desenului reelei este un mod util i simplu de
verificare a datelor de intrare. n acest fel se pot pune n eviden nodurile
amplasate incorect sau blocarea greit a nodurilor de pe contur.
Fig. 1.1
Dou reele de discretizare tridimensionale, obinute cu programul
SIMPAT dezvoltat de I.T.I.Italia, reprezentate cu afiarea doar a liniilor vizibile,
sunt date n figura 1.1, pentru o biel i n figura 1.2, pentru un piston de motor de
automobil.
Fig. 1.2
1. INTRODUCERE
Modelul cu elemente finite al cadrului cabinei unui autoturism, obinut cu

programul MSC/NASTRAN, este artat n figura 1.3.
Fig. 1.3
n etapa de procesare, programul cu elemente finite prelucreaz datele de
intrare i calculeaz mai nti variabilele nodale, cum sunt deplasrile i
temperaturile (rezolvarea ecuaiilor), apoi mrimi ca tensiunile i derivatele
variabilelor primare (retrocalculul).
Fig. 1.4
n analizele dinamice, procesarea include rezolvarea unei probleme de
valori proprii sau determinarea rspunsului tranzitoriu prin metode incrementale.
Costul analizei dinamice, msurat n funcie de resursele calculatorului, crete cu
puterea a treia a dimensiunii problemei. n analizele statice, costul rezolvrii
sistemului de ecuaii algebrice liniare crete doar liniar cu dimensiunile problemei.
n principiu, n analize dinamice pare a fi convenabil utilizarea aceluiai model cu
elemente finite ca cel construit pentru analiza static. Totui adesea modelul static
conine mai multe detalii dect sunt necesare n analiza dinamic, astfel c se face
apel la condensare sau substructurare dinamic pentru a reduce ordinul problemei
dinamice naintea etapei de procesare.
Postprocesarea se ocup cu prezentarea rezultatelor. Programele de calcul

mai vechi utilizau listarea tabelar. Majoritatea programelor actuale reprezint
grafic configuraia deformat, formele modurilor proprii de vibraie i distribuia
tensiunilor. Figura 1.4 arat reeaua iniial i forma deformat a unui turn de rcire
sub aciunea vntului, obinute utiliznd programul ALGOR SUPERSAP.
Fig. 1.5
Variabilele nodale scalare, cum sunt temperaturile i presiunile, se prezint
sub form de linii contur de parametru constant, ca izotermele i izobarele.
Programe cu elemente finite mai recente ofer reprezentri animate ale
configuraiei deformate, ca cea din figura 1.5 pentru un arbore cotit.
b
Fig. 1.6
Figura 1.6, a prezint reeaua iniial bidimensional pentru analiza unui

dinte de roat dinat, constnd din 1174 elemente triunghiulare cu 6 noduri.
Figura 1.6, b arat reeaua optimizat obinut cu postprocesorul ESTEREF,
constnd din numai 814 elemente i care a condus la o eroare de discretizare
global de patru ori mai mic.
2.
METODA DEPLASRILOR
La rezolvarea problemelor static nedeterminate trebuie utilizate patru tipuri

de relaii: ecuaii de echilibru, relaii ntre deformaii specifice i deplasri, relaii
ntre tensiuni i deformaii specifice, i condiii la limit. Pentru a ilustra metoda
analitic uzual, se va utiliza un sistem de trei bare articulate. Variabilele care
intervin n calcule sunt reaciunile i forele interioare din bare, deplasrile
capetelor barelor i alungirile acestora. Dac se elimin forele i alungirile, i
primele variabile calculate sunt deplasrile articulaiilor, atunci procedeul este
denumit metoda deplasrilor. El este aplicabil dac structura este static
determinat sau nu. Dup determinarea deplasrilor, acestea sunt nlocuite n
ecuaiile de compatibilitate pentru a obine alungirile, deci deformaiile specifice,
apoi se calculeaz tensiunile din relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice.
2.1 Ecuaiile de echilibru

La sistemul din figura 2.1 [74] se presupune c toate barele sunt solicitate
la ntindere i se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare articulaie. Se noteaz
T1 , T2 , T3 forele n bare i F1 , F2 , F4 , F5 reaciunile n reazeme.
Fig. 2.1
10
Pentru Nodul 1 (fig. 2.2, a), ecuaiile de echilibru pe orizontal i pe

vertical sunt
T1 + T2 2 2 + F1 = 0,
(2.1)
T2 2 / 2 + F2 = 0.
La Nodul 2 (fig. 2.2, b), ecuaiile de echilibru se scriu
6 F T1 T3 2 /2 = 0,
(2.2)
T3 2 / 2 + F4 = 0.
n Nodul 3 (fig. 2.2, c)

T3 2 /2 + F5 T2 2 /2 = 0,
(2.3)
9 F T2 2 / 2 T3 2 /2 = 0.
Cele ase ecuaii (2.1) (2.3) conin apte necunoscute. Sistemul este static
nedeterminat. Rezolvarea nu este posibil folosind doar ecuaiile de echilibru,
trebuie utilizate i condiiile de deformaie.
b
Fig. 2.2
2.2 Condiiile de compatibilitate geometric

Ecuaiile de compatibilitate exprim alungirile barelor l n funcie de
deplasrile capetelor.
Se consider o bar articulat la capete 1-2, fig. 2.3, nclinat cu unghiul
fa de axa X a sistemului de coordonate globale.
Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n
funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale sub forma
u 1 = U 1 cos + V 1 sin ,
u 2 = U 2 cos + V 2 sin .
Alungirea barei este
(2.4)
2. METODA DEPLASRILOR
11
l = u 2 u1 = ( U 2 U1 ) cos + ( V 2 V1 ) sin .
(2.5)
Fig. 2.3
Scriind relaia (2.5) pentru fiecare bar a sistemului considerat, se obine
l 12 = U 2 - U1 ,
(2.6)
l 13 = (U 3 U1 )
2
2
+ (V3 V1 )
,
2
2
2
l 23 = (U 3 U 2 )
+ (V3 V2 )
(2.7)
2
.
2
(2.8)
Cele trei ecuaii (2.6) (2.8) conin nou necunoscute, ase deplasri i trei
alungiri. Deci avem 9 ecuaii cu 16 necunoscute.
2.3 Relaiile for/alungire

Barele articulate la capete sunt fie ntinse, fie comprimate. Utiliznd legea
lui Hooke pentru solicitri uniaxiale, relaiile for/alungire se scriu
l 12
T l
= 1 ,
EA
l 13 =
T1 l
,
EA
l 13 =
T2
2
l
2 ,
2E A
l 23 =
T3
2
l
2
2E A
sau
l 12 =
T2 l
,
2E A
l 23 =
T3 l
.
2E A
(2.9)
S-au adugat astfel nc trei ecuaii, deci exist acum 12 ecuaii cu 16

necunoscute. Mai trebuie stabilite 4 ecuaii.
12
2.4 Condiiile la limit

Cele 4 ecuaii necesare sunt condiiile la limit
U1 = V1 = V2 = U 3 = 0 ,
(2.10)
care completeaz sistemul de 16 ecuaii algebrice liniare.
2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri

Relaiile (2.9) pot fi utilizate pentru transformarea ecuaiilor de
compatibilitate (2.6) (2.8) n relaii for/deplasare
EA
EA
( U 2 U1 ) ,
l 12 =
l
l
2E A
EA
T2 =
l 13 =
2 ( U 3 U1 + V3 V1 ) ,
l
l
2E A
EA
T3 =
l 23 =
2 ( U 3 + U 2 + V3 V2 ) .
l
l
T1 =
nlocuind expresiile forelor T1 T3 n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3),

rezult urmtoarele 6 ecuii
2 U1 + V1 U 2 U 3 V3 =
U1 + V1 U 3 V3 =
F1 l
,
EA
F2 l
,
EA
U1 + 2 U 2 V2 U 3 + V3 =
U 2 + V2 + U 3 V3 =
6F l
,
EA
F4 l
,
EA
U1 V1 U 2 + V2 + 2 U 3 =
F5 l
,
EA
U1 V1 + U 2 V2 + 2 V3 =
9 Fl
.
EA
innd cont de condiiile la limit (2.10), acest sistem de ase ecuaii se

poate scrie n form matricial
2
1
EA 1
l 0
1
1
13
1
0
2
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
2
0
1 0 F1
1 0 F2

1 U 2 6 F
.
=
1 0 F4

0 0 F5
2 V3 9 F
(2.11)
A treia i a asea ecuaie pot fi decuplate
EA
l
2 1 U 2 6 F
1 2 V = 9 F
rezultnd deplasrile necunoscute

U2 =
Fl
,
EA
V3 = 4
Fl
.
EA
(2.12)
nlocuind U 2 i V3 n cele patru ecuaii neutilizate, se obin reaciunile

F1 = 5 F , F2 = 4 F , F4 = 5 F , F5 = F .
(2.13)
nlocuind reaciunile n ecuaiile de echilibru (2.1) (2.3) rezult forele

interioare n bare, care sunt egale i de sens contrar cu forele care acioneaz
asupra articulaiilor. mprind forele interioare la aria corespunztoare a seciunii
barei, se obin tensiunile n bare.
2.5 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor

Problema lui Navier. Fie sistemul de 7 bare articulate din figura 2.4. n
articulaia 8 acioneaz o for de componente Fx i Fy . Se cere s se determine
forele din bare i deplasarea articulaiei 8.
Metoda forelor
Notnd Ti ( i = 1,...,7 ) forele aplicate de bare asupra articulaiilor de la

capete, ecuaiile de echilibru ale articulaiei 8 se pot scrie
Fx
Fy
Ti cosi = 0,
i =1
7
Ti sini = 0.
i =1
(2.14)
14
Acesta este un sistem de dou ecuaii cu apte necunoscute, deci este static
nedeterminat. Se aleg X 1 = T3 , X 2 = T4 , X 3 = T5 , X 4 = T6 , i X 5 = T7
necunoscutele static nedeterminate.
Fig. 2.4
Energia de deformaie este
U=
1 2
T1 l 1 + T22l 2 +
X i2 l i ,
2 EA
i =1
(2.15)
unde T1 i T2 sunt funcii de X 1 ,.., X 5 , conform (2.14).

Deoarece deplasrile n reazeme sunt nule, cele cinci condiii de
deformaie se pot scrie utiliznd teorema lui Menabrea,
U
= 0,
X i
( i = 1,...,5 )
(2.16)
sau
l1 T1
T1
T
+ l 2 T2 2 + l i X i = 0 .
X i
X i
( i = 1,...,5 )
(2.17)
Acesta este un sistem de cinci ecuaii liniare prin rezolvarea cruia se

calculeaz cele cinci fore hiperstatice X 1 ,., X 5 .
Componentele deplasrii articulaiei 8 se obin din a doua teorem a lui
Castigliano
u8 =
U
,
Fx
v8 =
U
.
Fy
(2.18)
15
n metoda forelor, cu ct numrul barelor este mai mare, cu att mai mare
este numrul forelor static nedeterminate, deci numrul ecuaiilor (2.16).
Metoda deplasrilor
Ecuaiile de compatibilitate ntre alungiri i deplasri (2.5) se scriu
l i = u 8 cos i + v 8 sin i .
( i = 1,...,7 )
(2.19)
( i = 1,...,7 )
(2.20)
( i = 1,...,7 )
(2.21)
( i = 1,...,7 )
(2.22)
Lungimile barelor sunt

li =
a
.
sin i
nlocuind (2.19) n relaiile ntre fore i alungiri

Ti = EA
l i
li
se obin relaiile ntre fore i deplasri

Ti =
EA
u 8 cos i + v 8 sin i sin i .
a
nlocuind (2.22) n ecuaiile de echilibru (2.14) ale articulaiei 8 rezult
a
Fx u8
EA
a
Fy u8
EA
i =1
7
cos 2 i sin i v 8
2
i =1
7
cos i sin i v 8
i =1
sin 2 i cos i = 0 ,
(2.23)
3
sin i = 0,
i =1
din care se calculeaz u8 i v 8 .

ndependent de numrul barelor concurente, se obin doar cele dou ecuaii
din care se calculeaz componentele deplasrii articulaiei comune. n form
matricial acestea se pot scrie
Fx K11
=
Fy K 21
unde coeficienii de rigiditate sunt
K12 u8

K 22 v 8
(2.24)
16
K11 =
EA
a
cos sin = 1,409 a ,

2
EA
a
i =1
K12 = K 21 =
K 22 =
EA
cos sin = 0,
EA
a
(2.25)
i =1
sin 3 i = 4,567
i =1
EA
.
a
Rezolvnd (2.24) rezult

u 8 = 0,7097
Fx a
,
EA
v 8 = 0,219
Fy a
EA
(2.26)
Procedeul folosit n metoda deplasrilor este acelai indiferent dac

structura este static determinat sau nu.
3.
METODA RIGIDITILOR
Metoda elementelor finite (M.E.F.) s-a dezvoltat ca o extensie a metodei

rigiditilor sau a metodei deplasrilor. n metoda rigiditilor aplicat structurilor
din bare, se consider c elementele structurii sunt interconectate prin elemente de
asamblare discrete. Relaiile ntre forele i deplsrile capetelor elementelor se
exprim printr-o matrice de rigiditate a elementului.
Se poate imagina c structura este realizat adugnd elementele unul cte
unul, fiecare element fiind plasat ntr-o poziie predeterminat. Pe msur ce
elementele sunt adugate structurii, se mrete capacitatea acesteia de a prelua
sarcinile exterioare, deci se adaug ceva matricii de rigiditate a structurii, care
exprim legtura ntre forele la capetele elementelor i deplasrile acestora. Dac
elementele structurii sunt bare articulate la capete, acestea sunt componente
distincte care nu necesit nicio aproximare. Ele sunt elemente finite naturale. n
acest caz, intereseaz n primul rnd asamblarea matricilor de rigiditate ale
elementelor i rezolvarea ecuaiilor de echilibru n funcie de deplasri.
Pornind de la grinzi din bare articulate la capete, se poate explica uor
procesul de asamblare i prezenta o introducere n metoda rigiditilor n formulare
matricial. n continuare se prezint etapele principale ale Metodei directe a
rigiditilor, utiliznd o grind cu zbrele plan.
3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar

n M.E.F., denumirile de articulaie i bar sunt nlocuite prin nod i
respectiv element. Se consider un element cu dou noduri, articulat la capete, n
sistemul de coordonate locale (fig. 3.1), definit prin lungimea l e , aria seciunii
transversale Ae i modulul de elasticitate longitudinal Ee . Nodurile sunt
numerotate convenabil 1 i 2. Asupra elementului acioneaz forele nodale f1 ,
f 2 . Deplasrile nodale sunt q 1 , q 2 .
18
n general, se consider c elementele de bar au modl de rigiditate

constant (EAe = const .) , sunt articulate la capete, liniar elastice , ncrcate axial (nu
sunt ndoite) i solicitate prin fore aplicate doar la capete.
Fig. 3.1
Deplasrile nodale q 1 , q 2 i forele nodale f1 , f 2 sunt pozitive n

sensul pozitiv al axei x . Ecuaia de echilibru a elementului de bar se scrie
f1 + f 2 = 0.
(3.1)
n continuare, se utilizeaz relaiile for/alungire, care includ relaiile de

compatibilitate i relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice. Dac se fixeaz
f l
captul 1 i captul 2 se poate deplasa liber, atunci pentru q 1 = 0 , q 2 = 2 e ,
Ee Ae
E A
f1 = f 2 = e e q 2 .
(3.2)
le
Similar, dac se fixeaz captul 2 i captul 1 se poate deplasa liber,
f l
q 2 = 0, q 1 = 1 e i
Ee Ae
Ee Ae
q1 .
le
Combinnd ecuaiile (3.2) i (3.3), se obine
f1 = f 2 =
f 1
Ee Ae 1 1
=
l e 1 1
f 2 e
1
442443
123
matricea
de rigiditate
forte
nodale
q1
q
2 e
12
3
(3.3)
(3.4)
deplasari
nodale
sau
{ f }= [ k ] { q },
e
(3.5)
unde matricea de rigiditate a elementului n coordonate locale este
[ k ] = El A
e
e e
e
1 1
1 1 .
(3.6)
3. METODA RIGIDITILOR
19
3.2 Transformarea din coordonate locale n globale

ntr-o grind cu zbrele, barele au diferite orientri n spaiu. Definirea
rigiditii acestora trebuie fcut fa de un sistem global de coordonate, ataat
ntregii structuri. Forele i deplasrile capetelor barelor au cte dou componente
la fiecare nod, astfel c forele nodale i deplasrile nodale pot fi grupate n vectori
coloan cu 4 elemente, legai printr-o matrice de rigiditate ptrat de ordinul 4.

n figura 3.2 este reprezentat un element de bar articulat la capete (truss)
n poziia iniial i n poziia deformat. Deplasrile nodale sunt notate cu litere
mici n sistemul de coordonate locale xOy i cu litere mari - n sistemul de
coordonate globale XOY.
Fig. 3.2
Bara este nclinat cu unghiul e fa de axa X a sistemului de coordonate
globale. De fapt, e este unghiul ntre direcia pozitiv a axei X i direcia pozitiv
a barei (definit de la 1 la 2).
Deplasrile n sistemul de coordonate locale xOy pot fi exprimate n
funcie de deplasrile n sistemul de coordonate globale ca n (2.4)
q 1 = Q x1 cos e + Q y1 sin e ,
q 2 = Q x 2 cos e + Q y 2 sin e .
Relaiile (3.7) se pot scrie matricial sub forma
(3.7)
20
Qx1
q1
0
0 Q y1
cos e sin e
q =
0
cos e sin e Qx 2
0
2
1
424
3e 144444424444443 Q y 2
424
e
deplasari
1
3
matrice de
locale
transformare
sau
(3.8)
deplasari
globale
{ q }= [T ] { Q },
e
unde
[T ] = cos0
e
sin e
cos e
(3.9)
0
sin e
este o matrice de transformare a coordonatelor.

Utiliznd datele referitoare la coordonatele nodale, notnd
( X 2 ,Y 2 ) coordonatele nodurilor 1 i 2, se calculeaz

cos e =
X 2 X1
le
sin e =
Y 2 Y1
le
le =
(3.10)
( X 1 ,Y1 )
(X 2 X 1 ) 2 + (Y 2 Y1 ) 2 .
Mrimile definite mai sus intervin n elementele matricii (3.10).
3.2.2 Transformarea forelor

Fie bara articulat la capete (fig. 3.3) solicitat de forele f1 i f2 aplicate la
capetele 1 i 2.
Fig. 3.3
Componentele forelor n sistemul de coordonate global sunt
21
Fx1 = f1 cos e ,
Fx 2 = f 2 cos e ,
Fy1 = f1 sin e ,
Fy 2 = f 2 sin e .
(3.11)
n form matricial
Fx1
0
cos e
F
sin
0 f1
y1
e
,
F =
0
cos
f 2 e
x
e
2
F
y 2
sin e
0
1
424
3e
1442443 123
componente
ale fortelor
globale
sau
matrice de
transformare
(3.12)
forte
locale
{ F } = [ T ] { f }.
e T
(3.13)
Ecuaia (3.13) poate fi obinut direct din expresiile lucrului mecanic.

Acesta este o mrime scalar, avnd aceeai valoare indiferent de sistemul n care
este calculat
{ f } { q }= {F } { Q } .
e T
e T
(3.14)
nlocuind deplasrile locale din expresia (3.9), ecuaia (3.14) devine
{ f } { q } = { f } [T ] { Q } = {F } { Q } ,
e T
deci
e T
e T
{ f } [T ] = { F }
e T
e T
care prin transpoziie devine (3.13).

nlocuind expresia (3.5) n (3.13), apoi expresia (3.9) n produsul matricial,
i comparnd cu (3.13)
{F }= [T ] { f }= [T ] [ k ] { q }= [1T 4]44[2k 4][4T43] { Q }

e
rezult
e T
e T
{F } = [ K ] { Q }
(3.15)
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
(3.16)
unde
e T
e T
22
Efectund nmulirile matriciale i utiliznd (3.10) se obine matricea de

rigiditate a elementului n coordonate globale
[K ]
e
c2
cs c2
E A cs
s2 cs
= e e 2
l e c
cs c2
2
cs
c s s
unde c = cos e i s = sin e .
cs
s2
,
cs
s 2
(3.17)
Matricea de rigiditate a elementului este un factor de proporionalitate ntre

vectorul forelor aplicate de noduri asupra elementului i vectorul deplasrilor
nodale n coordonate globale
Fx1
F
Ee Ae
y1
F =
le
x2
Fy 2
e
c 2 c s c 2 c s Qx1
s 2 c s s 2 Qy1
c2
c s Q x 2
s 2 Q y 2 e
sim
(3.17, a)
3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element

Matricea de rigiditate a elementului este simetric, cu elemente diagonale
pozitive, singular (de rang 1 i ordin 4) iar suma elementelor de pe fiecare coloan
(linie) este zero.
3.2.4.1 Matrice simetric
Matricile de rigiditate sunt simetrice
[ K ]= [ K ]
e T
Exprimnd deplasrile n funcie de fore se obine
{ Q }= [ K ] { F }= [ ] { F },
e
de unde rezult c nversa matricii de rigiditate este matricea de flexibilitate
[K ]
e
[ ]
= e .
(3.18)
Conform teoremei reciprocitii formulate de Maxwell, matricea de
[ ]
flexibilitate e trebuie s fie simetric fa de diagonala principal. La fel

trebuie s fie inversa acesteia, matricea de rigiditate.
23
La acelai rezultat se ajunge din considerente energetice. La structuri

liniare, deplasrile sunt proporionale cu sarcinile aplicate. Cnd forele cresc de la
zero la valorile finale, lucrul mecanic total al acestor fore este
{ }{ }
T
1
Qe
Fe .
(3.19)
2
n lipsa efectelor dinamice, acest lucru mecanic este absorbit de structur
sub form de energie de deformaie. nlocuind (3.15) n (3.19) se obine energia de
deformaie care este o mrime scalar
T
1
Ue =
Qe
K e Qe .
(3.20)
2
We =
{ } [ ]{ }
Aceasta este egal cu transpusa produsului matricial

Ue =
deci
1
2
{ Q } [K ] { Q }
e T
[ K ]= [ K ]
e
e T
(3.20, a)
ceea ce definete simetria.

3.2.4.2 Matrice singular
Matricea de rigiditate a elementului este de ordinul 4 i rang 1. Deficiena

de rang este 3 ceea ce corespunde cu cele trei forme independente de micare de
corp rigid n plan pentru bara liber: dou translaii i o rotaie.
O bar liber (nerezemat) poate fi deplasat n spaiu ca un corp rigid, fr
s fie deformat, deci cu energie de deformaie nul. Rezult c exist un numr de
{ } [ K ] { Q }= 0
deci [ K ] { Q } = { 0 } . n acest caz determinantul matricii [ K ] este zero. Se
spune c matricea [ K ] este singular. Modurile de corp rigid sunt definite de
deplasri de corp rigid

e
{Q }
e
pentru care
2U e = Q e
vectorii proprii corespunztori valorilor proprii nule.

Anularea determinantului presupune existena unor relaii liniare ntre
coloanele (liniile) sale. Rangul unei matrici este egal cu ordinul celei mai mari
submatrici principale cu determinant diferit de zero. Se poate verifica n acest caz
c determinanii de ordinul 3 i ordinul 2 sunt zero, deci matricea de rigiditate are
rangul 1.
3.2.4.3 Elemente diagonale pozitive
[ ]
Fiecare element de pe diagonala matricii K e este pozitiv. n caz contrar,

fora i deplasarea corespunztoare ar fi orientate n sensuri contrare, ceea ce este
24
[ ]
fizic imposibil. Mai mult, matricea K e este pozitiv semidefinit. Cu alte cuvinte,
forma ptratic ce reprezint energia de deformaie (3.20) este pozitiv sau zero.
3.2.4.4 Suma elementelor de pe fiecare coloan (linie) este zero
(
( Qx1 = 1,
Fie un element de bar cu captul 2 fix Qx 2 = Q y 2 = 0 i captul 1 avnd

o deplasare egal cu 1 n lungul axei globale X
Q y1 = 0 ca n figura 3.4.
Fig. 3.4
Ecuaia (3.17, a) se poate scrie
. Qx1 = 1
. Q y1 = 0
. Qx 2 = 0
. Q y 2 = 0
(3.21)
Fx1 = k11 , Fy1 = k 21 , Fx 2 = k31 , Fy 2 = k 41 .
(3.22)
Fx1 k11
F
y1 k 21
=
F
2
x
k31
Fy 2 k 41
.
.
.
.
.
.
.
.
de unde se obine
Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele care

trebuie aplicate elementului pentru a-l menine n echilibru cnd Qx1 = 1 i toate
celelalte deplasri sunt nule.
Deplasarea Qx1 = 1 produce o scurtare axial Qx1 cos e = cos e , care
E A
corespunde unei fore de compresiune e e cos e , ale crei componente trebuie
le
echilibrate de forele exterioare k11 , k 21 , k31 i k 41 . Ecuaiile de echilibru al
forelor orizontale i al celor verticale sunt
k11 + k31 = 0 ,
k 21 + k 41 = 0 ,
25
deci suma elementelor de pe prima coloan este zero. Acelai lucru se poate
demonstra i pentru celelalte coloane.
n matricea de rigiditate a elementului de bar, fiecare coloan reprezint
un sistem de fore nodale n echilibru, produse de o deplasare egal cu unitatea pe
unul din gradele de libertate.
3.3 Modelul lui Link

Pentru a ilustra asamblarea matricii de rigiditate globale din matricile de
rigiditate ale elementelor, se consider grinda cu zbrele analizat de Link [74] din
figura 3.5, studiat deja n Capitolul 2, fig. 2.1.
Fig. 3.5
Grinda are 3 elemente i 3 noduri; este simplu rezemat n 2 i 3, articulat
n 1, i ncrcat cu forele 6F i 9F. Deplasrile globale i forele nodale sunt
evideniate n fig. 3.6. n nodul i deplasrile i forele au indicii (2 i 1) i 2 i .
Fig. 3.6
26
Datele despre elemente i informaii utile n calcul sunt prezentate n

Tabelul 3.1. Primele trei coloane definesc conectivitatea elementelor, adic
localizarea acestora n cadrul structurii. Numerotarea elementelor este arbitratr.
Tabelul 3.1
Nodurile
Bara
cos e
sin e
c2
s2
cs
le
EAe
EAe
le
EA
EA
l
45
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
l
2
2 EA 2
EA
l
135
2
2
1
2
1
2
2
l
2
2 EA 2
EA
l
2
2
1
2
3.4 Metoda asamblrii directe

Utiliznd datele din Tabelul 3.1, se calculeaz matricile de rigiditate ale
elementelor (3.17)
1
[K ]
1
EA 0
=
l 1
[K ]
2
3 4
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
1
2
3
4
1 1 1 1 1
E A 1 1 1 1 2 T
=
1 5
l 1 1 1
1 6
1 1 1
K
K
K
K K K K K
K K K K K
K
K
K
,
K
K
K K
K K
K K K K K K
,
K K K K K K
K K
K K
27
i
3
[K ]
3
1 1 1 1 3
1 1 4 T
E A 1 1
=
1 1 5
l 1 1
1 1 1 1 6
K
K
K
K
K K K K K
K K K K K
K
.
K
K
Deasupra i n dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic

numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, conform Tabelului 3.2.
Tabelul 3.2
Nodul
Elementul
1
2
3
Direcia
X
Y
X
Y
Coordonata nodal local
1
2
3
4
Coordonata nodal global
1
2
3
4
1
2
5
6
3
4
5
6
Asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse (3.28) se face

sistematic, plasnd fiecare coeficient al matricilor de rigiditate ale elementelor n
locul corespunztor din matricea global 6 6 (pentru acest exemplu), aa cum se
indic prin puncte negre, eventual adugndu-l coeficienilor deja acumulai n
poziia respectiv. Acest procedeu se numete metoda matricial direct.
De exemplu, elementul 2 este situat n structur ntre nodul din stnga
i
i = 1 nodul din dreapta j = 3 (indicii nodali i i j pot fi arbitrari). n matricea
global, cele dou componente ale forelor i deplasrilor (n lungul axelor X i Y)
pentru nodul i = 1 sunt numerotate 2 i 1 = 1 i 2 i = 2 , iar cele pentru nodul j = 3
sunt numerotate 2 j 1 = 5 i 2 j = 6 .
Simpla adunare a coeficienilor de rigiditate dintr-o locaie se bazeaz pe
faptul c ecuaiile modelului cu elemente finite sunt de fapt ecuaii de echilibru ale
nodurilor, astfel c dac un nod este comun mai multor elemente, atunci fiecare
element va contribui cu o for pentru meninerea echilibrului ntr-o configuraie cu
anumite valori ale deplasrilor nodale. O alt explicaie algebric a procesului de
asamblare a matricilor de rigiditate ale sistemului este prezentat n continuare.
28
3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale

Compatibilitatea deplasrilor nodale ale unui element, cu deplasrile
nodale ale ntregii structuri, poate fi exprimat prin ecuaii de forma
{ Q }= [ T~ ] { Q },
e
(3.23)
{ Q } este vectorul deplasrilor elementului n coordonate globale, {Q }

~
este vectorul tuturor deplasrilor structurii de bare i [T ] este o matrice de
unde
conectivitate sau de localizare, care are elemente egale cu unitatea la deplasrile

nodale ale elementului.
Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, aplicnd ecuaia (3.23) celor trei
elemente se obine
{Q }
1
Q1 1
Q 0

= 2 =
Q3 0
Q4 0
Q1

0 0 0 0 0 Q2
1 0 0 0 0 Q3
~
= T1
0 1 0 0 0 Q4
0 0 1 0 0 Q5

Q6
Q1 1
Q
2 0
= =
Q5 0
Q6 0
Q1

0 Q2
0 Q3
~
= T 2
0 Q4
1 Q5

Q6
{Q }
2
Q3 0
Q
4 0
= =
Q5 0
Q6 0
{Q }
3
[ ] [Q ] ,
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
[ ] [ Q ],
Q1

0 1 0 0 0 Q2
0 0 1 0 0 Q3
~
= T 3
0 0 0 1 0 Q4
0 0 0 0 1 Q5

Q6
[ ] [ Q ].
29
3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element

Energia de deformaie a unui element n coordonate globale poate fi
exprimat n funcie de vectorul deplasrilor globale nlocuind (3.23) n (3.20,a)
Ue =
1
2
{ Q }T [T~ e ] T [ K e ][T~ e ]{ Q }
sau
Ue =
1
2
{ Q }T [ K~ e ]{ Q },
unde matricea de rigiditate expandat a unui element
[ K~ ] = [T~ ] [ K ] [T~ ]
e
(3.24)
are dimensiunile matricii globale a sistemului.

Pentru sistemul de bare din fig. 3.5, din ecuaia (3.24) rezult
[K~ ] = [T~ ] [K ][T~ ]

1
1 T
1
0
0
=
0
0
0 0 0
1 0 0
1
0 1 0 EA 0
0 0 1 l 1
0 0 0
0
0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
,
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
sau
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0
~1 EA 1
K =
l 0
0
[ ]
[K~ ] = [T ] [K ][T~ ]
2
~2 T
1
0
0
=
0
0
0
0
1 1 1 1
1
0 EA 1
1 1 1 0
0 l 1 1 1
1 0

0 1 0
1 0
1 1 1
0 0 1
0
1
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
,
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
30
sau
[K~ ]
2
0 1 1
0 1 1
0 0
0
0 0
0
0 0 1 1
0 0 1 1
1
1
1
1
EA 0 0
=
l 0 0
1 1
1 1
0
0
0
0
[K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ]

3
3 T
0
0
1
=
0
0
0 0 0
0 0 0
1 1 1 1 0
0 0 0 EA 1 1
1 1 0
1 0 0 l 1 1 1 1 0

0 1 0
1 1 1 1 0
0 0 1
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
,
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
sau
[K~ ]
3
0
0
EA 0
=
l 0
0
0 0
0
0
0
0 0
0
0
0
0 1 1 1 1
.
0 1 1
1 1
0 1 1
1 1
0 1 1 1 1
3.7 Matricea de rigiditate global neredus

Energia de deformaie a ntregii structuri
1
{ Q }T [ K ]{ Q },
(3.25)
2
poate fi calculat prin simpla nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor
U=
U=
1
1
~
T ~
T
e U e = e 2 { Q } [ K e ]{ Q } = 2 { Q } e [ K e ] { Q }.
(3.26)
Comparnd expresiile (3.25) i (3.26) se obine
[ K ] = [ K~ e ]
(3.27)
Matricea de rigiditate global este egal cu suma matricilor de rigiditate

expandate ale elementelor.
31
Matricea de rigiditate neredus [ K ] este simetric, singular, cu elemente

pozitive pe diagonala principal i cu suma elementelor din fiecare coloan egal
cu zero. Ea corespunde structurii fr reazeme. Matricea de rigiditate a structurii
rezemate se obine condensnd aceast matrice, utiliznd condiiile la limit.
Efectul reazemelor elastice modelate ca arcuri discrete poate fi inclus
adugnd rigiditile acestora n locaiile respective pe diagonala principal a
matricii de rigiditate.
Pentru structura din fig. 3.5, ecuaia (3.27) se scrie
[ K ] = [ K~ 1 ]+ [ K~ 2 ]+ [ K~ 3 ]
2 1 1 0 1 1
1 1
0
0 1 1
2 1 1 1
EA 1 0
=
.
0 1 1 1 1
l 0
1 1 1 1 2
0
2
1 1 1 1 0
(3.28)
Matricile de rigiditate expandate ale elementelor au fost folosite mai sus

doar pentru a descrie algebric asamblarea matricii de rigiditate globale; n practic
acestea nu sunt utilizate. Produsul matricial (3.24) este costisitor i nu este calculat
niciodat. Asamblarea matricii de rigiditate globale se face prin amplasarea
coeficienilor nenuli ai matricilor de rigiditate ale elementelor direct n locaiile lor
din matricea de rigiditate global, impuse de conectivitatea elementelor.
3.8 Ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri

Asamblarea matricii de rigiditate globale s-a fcut pe baza unor
consideraii energetice. n continuare se face o prezentare diferit, bazat pe
ecuaiile de echilibru ale forelor la noduri, utiliznd structura de bare din fig. 3.5.
Ecuaiile de echilibru ale elementelor (3.1) utilizate pn acum, conin doar
forele aplicate de noduri asupra elementelor. n continuare se utilizeaz ecuaiile
de echilibru ale nodurilor, n care apar forele aplicate de elemente asupra
nodurilor.
n fig. 3.7 se prezint structura desfcut n elemente componente. n afara
forelor exterioare i a reaciunilor din reazeme, asupra nodurilor acioneaz fore
egale i de sens contrar celor aplicate elementelor. Pentru claritatea expunerii,
forele egale au aceeai notaie.
Descompunnd forele nodale n componente orizontale i verticale, se
obin ase ecuaii de echilibru.
32
F1 = Fx11 + Fx21 ,
F3 = Fx12 + Fx31 ,
F2 = Fy11 + Fy21 ,
F4 = Fy12 + Fy31 ,
F5 = Fx22 + Fx32 ,
F6 = Fy22 + Fy32 .
Fig. 3.7
n form matricial
F1 1 0 0 0

F2 0 1 0 0
F3 0 0 1 0
=
F4 0 0 0 1
F5 0 0 0 0

0 0 0
04
F6 1
4244
3
[ T~ ]
1 T
Fx11
1
Fy1
1
Fx 2
Fy12
1 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 Fx21
0 0 0 0 1 0 0 0 Fy21
0 0 0 0 0 1 0 0 Fx22
0 0 1 0 0 0 1 0 Fy22

0 0 0 1 0 0 0 1
144244
3 14
4244
3 F3
x1
~ T
~ T
T2
T3
F3
y1
Fx32
3
Fy 2
[ ]
[ ]
i prin partiionare, ca sum de produse scalare
{ F } = [ T~1 ] T {F 1 }+ [ T~ 2 ] T {F 2 }+ [ T~ 3 ] T {F 3 }
sau n general
{ F } = [ T~ e ] T {F e }.
e
(3.29)
33
nlocuind (3.15) i (3.23), relaia (3.29) devine
{ F } = [ T~ e ] T [ K e ]{Q e }=
e
[1T~4]44[ K24][4T~43] {Q },
e T
(3.30)
apoi, utiliznd relaiile (3.24 i (3.27), se poate scrie
{ F } = [ K~ e ] {Q } = [ K ] {Q }.
(3.31)
Matricea de rigiditate global neredus [ K ] exprim vectorul neredus al

forelor nodale
{ F } n funcie de vectorul neredus al deplasrilor nodale { Q }.
3.9 Matricea de rigiditate global redus

Structura din bare trebuie rezemat corespunztor i nu trebuie s conin
vreun mecanism interior. Condiiile la limit elimin posibilitatea ca structura s se
mite ca un corp rigid.
Un tip general de condiii la limit sunt deplasrile impuse ale nodurilor
din reazeme, de forma Qi = ai ( i = 1 la ns ), unde ns este numrul reazemelor.
Deobicei deplasrile nodale ale reazemelor sunt zero, Qi = 0 . Un alt tip sunt
legturile multiple, cum sunt cele din reazemele nclinate rigide sau cu role, de
forma bi Qi + b j Q j = b0 , unde bi , b j i b0 sunt constante date.
Pentru o structur cu N grade
(3.31) au forma
K11 K12 L
K
21 K 22 L
L
L L
K N1 K N 2 L
de libertate, ecuaiile cu elemente finite

K1N Q1 F1
K 2 N Q2 F2
= .
L L L
K NN QN FN
Presupunem c exist o singur condiie la limit, Q1 = a1 . Deoarece Q1

este cunoscut, ecuaiile cu elemente finite n cele N 1 necunoscute rmase sunt
K 22
K
32
L
K N 2
K 23
K 33
L
KN3
L K 2 N Q2 F2 K 21 a1
L K 3 N Q3 F3 K 31 a1
=
.
L L L
L
L K NN QN FN K N 1 a1
(3.32)
34
Matricea de rigiditate de ordinul (N 1 ) se obine prin simpla eliminare a

primei linii i a primei coloane din matricea original de ordinul N.
Ecuaia (3.32) se poate scrie condensat sub forma
[ K ] { Q } = { F },
(3.33)
unde [K ] este o matrice de rigiditate redus, obinut prin eliminarea liniilor i

coloanelor corespunztoare gradelor de libertate ale reazemelor sau cu micare
impus, { Q } i { F } sunt vectorul redus al deplasrilor i vectorul redus al forelor
nodale globale.
Pentru o grind cu zbrele cu mai multe reazeme, matricea de rigiditate
global redus se obine nlturnd un numr de linii i coloane egal cu numrul
deplasrilor impuse. Ecuaiile finale (3.33) se pot rezolva n funcie de vectorul
{ Q } prin eliminare gaussian. Matricea [ K ] este nesingular.
Este instructiv s se considere structura din fig. 3.5. Odat asamblat
matricea de rigiditate global neredus, dup nlocuirea condiiilor la limit
Q1 = Q2 = Q4 = Q5 = 0 i a valorilor forelor exterioare F3 = 6 F i F6 = 9 F , se
obine urmtorul sistem de ecuaii liniare
1 1
0 1 1 0 F1
2

1
1
0
0 1 1 0 F2
0
2 1 1
1 Q3 6 F
EA 1
= .
1
1 1 0 F4
0 1
l 0
1 1 1
1
2
0 0 F5

0
2 Q6 9 F
1 1 1 1
(3.34)
Se observ c acolo unde se dau deplasrile, forele nodale sunt

necunoscute, i acolo unde se cunosc forele, deplasrile nodale sunt necunoscute.
Ecuaiile (3.34) se pot rearanja n forma
2
1
2
1
EA 1 1
l 0 1
1 1
1 0
0 1 1 Q3 6 F
1 1 1 0 Q6 9 F

2
1
0 1 0 = F1 .

1
1
0 1 0 F2

0
0
1
1 0 F4
1 1
1
2 0 F5
1
Primele dou ecuaii se pot scrie

EA 2 1 Q3 6 F
=
l 1 2 Q6 9 F
(3.35)
35
avnd soluiile
Fl
Fl
Q6 = 4
,
.
EA
EA
n general, pentru condiii la limit nenule, ecuaiile (3.33) se pot scrie n
form partiionat
Q3 =
[ K aa ]
K
[ ba ]
unde
{ Fa }
[ K ab ] { Qa } { Fa }
=
,
[ K bb ] { Qb } { Fb }
este vectorul forelor cunoscute,
cunoscute i [ K ba ] = [ K ab ] .
{ Qb }
(3.36)
este vectorul deplasrilor
Ecuaiile din partiia superioar se pot scrie
{ Fa } = [ K aa ] { Qa }+ [ K ab ] { Qb } .
(3.37)
Dup nmulire la stnga cu [ K aa ] 1 se obin deplasrile necunoscute
{ Qa } = [ K aa ] 1 ( { Fa } [ K ab ] { Qb } ) .
(3.38)
3.10 Reaciunile i forele interioare

Forele necunoscute, care n acest caz sunt reaciunile exterioare, sunt date
de partiia inferioar
{ Fb } = [ K ab ] T { Qa }+ [ K bb ] { Qb } .
(3.39)
La structura din figura 3.5, deplasrile reazemelor sunt nule, deci
F1
1 1
5F
F
0 1 Q
3 4 F
2 EA
=
=

.
l 1 1 Q6 5 F
F4
F5
F
1 0
Alungirea unui element (2.5) este
l e = q2 q1 = ( Qx 2 Qx1 ) cos e + ( Q y 2 Q y1 ) sin e ,
deci poate fi calculat dup ce s-au determinat toate deplasrile.

Fora axial ntr-o bar articulat la capete este
(3.40)
36
Qx1
Q
E A
E A
y1
Te = e e l e = e e b c s c s c
.
le
le
Qx 2
Q y 2
e
La structura din fig. 3.5, forele din bare sunt
(3.41)
Q1
Q
EA
EA
T1 =
b1 0 1 0c 2 =
Q3 = F ,
l
l
Q3
Q4
Q1
Q
2 EA 2
T2 =
b 1 1 1 1c 2 =
Q
l 2
5
Q6
Q3
Q
2 EA 2
T3 =
b1 1 1 1 c 4 =
Q
l 2
5
Q6
2 EA
Q6 = 4 2 F ,
l
2 EA
( Q3 + Q6 ) = 5 2 F .
l
Tensiunile se calculeaz mprind fora axial la aria seciunii

transversale.
3.11 Sarcini i tensiuni termice

Tensiunile termice se calculeaz cu metoda bridrii dezvoltat de J. M.
C. Duhamel (1838).
Se presupune nti c deplasrile nodale sunt complet blocate (structura
este bridat). Rezult deformaiile specifice termice T = T , unde este
coeficientul de dilatare termic liniar i T este diferena de temperatur. Starea
bridat este echivalent cu o pretensionare cu tensiunile de compresiune
T = ET , unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Restrngerea produce n element o for axial de compresiune EAT ,
unde A este aria seciunii transversale. Corespunztor, elementul acioneaz asupra
nodurilor cu fore egale i de sens contrar
{ FT } = EAT b c
s c s cT ,
(3.42)
37
sau, n coordonate locale
{ fT } = EAT b 1
1cT .
(3.42, a)
Aceste fore trebuie incluse n vectorul forelor nodale (adugate forelor

exterioare, dac este cazul). Dup determinarea deplasrilor produse de aceste
fore, alungirile elementelor se determin din (3.37) iar tensiunile se calculeaz cu
relaia
l
e = Ee e T ,
(3.43)
le
adic adugnd la tensiunile produse de sarcinile termice (i exterioare), tensiunile
iniiale produse de bridare (constrngere). Este ca i cum forele de deconstrngere
se aplic la capetele elementului pentru a-l elibera de constrngerea iniial.
3.12 Numerotarea nodurilor

Matricile de rigiditate sunt simetrice i slab populate. Ele pot fi i matrici
band, cu elementele nenule grupate ntr-o band n lungul diagonalei principale.
Aceasta este evident la structurile unidimensionale i se poate realiza i la alte
structuri prin numerotarea raional a nodurilor.
Fie matricea de rigiditate global neredus de ordinul 12 a structurii din
fig. 3.8, a, la care elementele nenule din triunghiul superior s-au notat cu X
K =

s i m e t r i c a

[ ]
(3.44)
Matricea fiind simetric, au fost reinute doar intrrile diagonale i cele

situate de o parte a diagonalei principale. Datorit slabei populri, n triunghiul
superior exist multe zerouri. Limea semibenzii este notat B.
38
Deoarece intereseaz doar elementele nenule, informaia din matricea

ptrat (3.44) poate fi memorat n matricea 12 6 de mai jos
1 2

[ Kb ] =
(3.44, a)
Prima coloan conine elementele de pe diagonala principal a matricii

(3.44). A doua coloan conine elementele de pe a doua diagonal. n general,
diagonala m a matricii originale este memorat n coloana m a matricii compacte.
Numrul coloanelor n matricea (3.44, a) este egal cu B semibanda matricii
originale. Eficiena stocrii n form de band crete cu ordinul matricii.
Fig. 3.8
La structurile din bare articulate, B este egal cu 2 plus dublul diferenei
maxime ntre indicii nodurilor unui element. Pentru numerotarea nodurilor din
figura 3.8, a , B = 6 . Pentru numerotarea din fig. 3.8, b, B = 12 , deci cu ordinul
matricii iniiale.
Ca regul general, o lime de band mic se poate obine numerotnd
nodurile n lungul dimensiunii mai mici a structurii, naintnd apoi n lungul
dimensiunii mai mari.
39
Limea semibenzii este determinat automat n programul cu elemente

finite pe baza numerotrii elementelor. n afara economiei de memorie, se folosesc
algoritmi de eliminare gaussian concepui special pentru matrici band care permit
reducerea timpului rulrii pe calculator.
Pentru matrici de rigiditate slab populate de ordin mare, o reducere
eficient a memoriei ocupate i a duratei de calcul se poate obine prin stocarea sub
form de linie de orizont (skyline) i utilizarea unui algoritm adecvat de rezolvare a
sistemului liniar de ecuaii. n acest caz, coloanele triunghiului superior al matricii
sunt memorate pe rnd, concatenate ntr-un vector { K s } . Dac n partea superioar
a coloanei exist zerouri, trebuie stocate doar intrrile dintre elementul diagonal i
primul element nenul. Linia de separaie a zerourilor superioare de primul element
nenul din fiecare coloan se numete linie de orizont.
Se consider urmtoarea matrice
Coloanele active sunt stocate n vectorul coloan { K s } i se construiete

un vector { ID } care conine indicii elementelor diagonale din { K s }
k11
k
12
k 22
k
23
k33
k
{ K s } = 14
k 24
k34
k
44
L
L
k88
1
3

5

9
{ ID } = .
12

13

17
22

40
nlimea coloanei j este ID ( j ) ID ( j 1) . La rezolvarea ecuaiilor

metodei elemente finite se utilizeaz eliminarea Gauss folosind un program de
rezolvare bazat pe stocarea sub form de linie de orizont.
Mai jos se prezint o schem general a metodei matriciale a deplasrilor.
Metoda matricial a deplasrilor
Datele de intrare
Datele geometrice (coordonate nodale)
Proprietile materialelor + Ariile
transversale ale elementelor
Tabloul conectivitii elementelor
Condiiile la limit
seciunilor 1
Matricea de rigiditate a elementului n coordonate 2

locale
Transformarea n coordonate globale
Asamblarea matricii de rigiditate globale
Introducerea condiiilor la limit
Rezolvarea sistemului de ecuaii liniare
Retrocalculul
Reaciunile exterioare
Forele din bare (i tensiunile)
41
Probleme
E3.1. La grinda cu zbrele din figura E3.1, a, se cere s se determine: a)
deplasarea nodal maxim i nodul n care apare, b) tensiunea maxim i bara n
care apare i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze structura deformat.
Fig. E3.1, a
Rspuns. a) Modelul cu elemente finite are 8 noduri i 13 elemente.
Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult:

Date despre noduri
Nodul
nr
1
2
3
4
5
6
7
8
Blocaj
X
1
0
0
0
0
0
0
0
Blocaj
Y
1
0
0
0
0
0
0
1
Coord
X
0
4
4
8
8
12
12
16
Coord
Y
0
0
3
0
6
0
3
0
Deplasarea
X
0
64
208,3
128
127,6
176
62,9
224
Deplasarea
Y
0
-361,1
-361,1
-391,8
-343,7
-339,7
-339,7
0
Date despre elemente

Elementul
nr
1
2
3
4
5
6
7
Nodurile
1,
1,
2,
2,
3,
3,
4,
2
3
3
4
4
6
5
Tensiuni
normale
16
-10
0
16
-9,16
-10,83
8
Elementul
nr
8
9
10
11
12
13
Nodurile
Tensiuni
normale
4, 6
4, 7
5, 7
6, 7
6, 8
7, 8
12
-4,16
-10,83
0
12
-15
42
Reaciunile din reazeme sunt R1 = 8 , R2 = 6 i R3 = 9 . Forma deformat

este prezentat n figura E3.1, b.
Fig. E3.1, b
E3.2. La grinda cu zbrele din figura E3.2, a s se determine: a) deplasarea
nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile din reazeme. S se deseneze
forma deformat.
Fig. E3.2, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 7 noduri i 11 elemente. a)
Fl
Deplasarea vertical a nodului 7 este v7 = 219,787
. b) Tensiunea normal n
EA
elementul 7 este N 7 = 6 F A . c) Reaciunile din reazeme sunt R1 = R3 = 5,4 F ,
i R2 = 6 F .
Forma deformat este prezentat n figura E3.2, b.
43
Fig. E3.2, b
E3.3. Fie grinda cu zbrele din figura E3.3, a. S se determine poziia i
valoarea: a) deplasrii nodale maxime, b) tensiunii maxime; c) s se calculeze
reaciunile. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.3, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite const din 6 noduri i 9 elemente. a)
Fl
Deplasarea vertical a nodului 3 este v3 = 137,83
. b) Tensiunea normal n
EA
elementul 1 este N1 = 7,25 F A . c) Reaciunile sunt R1 = 0 , R2 = 3,4 F i
R3 = 2,6 F .
44
Fig. E3.3, b
E3.4. La grinda cu zbrele din fig. E3.4, a s se determine: a) deplasarea
nodal maxim, b) tensiunea maxim i c) reaciunile. S se deseneze forma
deformat.
Fig. E3.4, a
Rspuns. Modelul cu elemente finite are 4 noduri i 5 elemente.
Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 , E = 1 i F = 1 , rezult:
Date despre noduri

Nodul
nr
1
2
3
4
Blocaj
X
1
1
0
0
Blocaj
Y
1
1
0
0
Coord
X
0
0
1
2
Coord
Y
0
1
0
1
Deplas
X
0
0
-1,3294
2,6705
Deplas
Y
0
0
-3,2095
-9,0896
45
Date despre elemente

Elementul
nr
1
2
3
4
5
Nodurile
3,
1,
2,
2,
1,
4
3
3
4
4
Tensiunea
normal
- 0,940
- 1,329
0,940
1,335
- 0,749
a) Deplasarea vertical a nodului 4 este v4 = 9,09 F l E A . b) Tensiunea

normal n elementul 4 este N 4 = 1,335 F A . c) Reaciunile sunt R1 = R3 = 2 F ,
R2 = 0,335 F i R4 = 0,665 F . Forma deformat este prezentat n figura E3.4, b.
Fig. E3.4, b
E3.5. Fie grinda cu zbrele din fig. E3.5, a la care nodul 6 este deplasat cu
v6 = 5 . S se determine locul i valoarea: a) deplasrii nodale maxime; b)
tensiunii maxime. S se deseneze forma deformat.
Fig. E3.5, a
46
Rspuns. Modelul cu elemente finite are 14 noduri i 25 elemente.

Considernd pentru simplificare l = 1 , A = 1 i E = 1 , deplasrile verticale ale
nodurilor 7 i 8 sunt v7 = v8 = 4,538 , iar tensiunea normal n bara 15 este
N15 = 0,366 . Forma deformat este prezentat n figura E3.5, b.
Fig. E3.5, b
4.
BARE I ARBORI
n acest capitol se studiaz elemente structurale unidimensionale, cu un
singur grad de libertate pe nod. Deplasrile n interiorul elementelor se exprim n
funcie de deplasrile nodale utiliznd funcii de form. Deobicei, cmpul de
deplasri necunoscut din interiorul unui element este interpolat printr-o distribuie
liniar. Aceast aproximare devine tot mai precis pe msur ce modelul conine
mai multe elemente. La o bar fr sarcini ntre noduri interpolarea liniar este
exact. Compatibilitatea elementelor adiacente impune doar o continuitate C 0 .
Deplasrile trebuie s fie continue la grania dintre elemente.
La bare cu sarcini distribuite, deplasrile corecte sunt descrise de
polinoame de grad superior. Utilizarea acestora implic adugarea unor noduri
interioare. Totui, n practic se utilizeaz funcii de form liniare i elemente cu
dou noduri, fr sarcini ntre noduri. Aceasta implic nlocuirea sarcilor distribuite
prin fore echivalente aplicate la noduri. Aceste fore cinematic echivalente se
determin, folosind funcii de form corespunztoare, din condiia s efectueze
acelai lucru mecanic ca i sarcinile reale. n continuare se stabilesc expresiile
matricii de rigiditate a unui element i vectorilor forelor nodale.
4.1 Elemente de bar n plan

Barele sunt elemente de structur utilizate pentru modelarea grinzilor cu
zbrele, cablurilor, lanurilor i frnghiilor. Dimensiunea longitudinal a acestora
este mult mai mare dect dimensiunile transversale. Barele sunt solicitate doar de
fore axiale. Ele sunt modelate local cu elemente cu un grad de libertate pe nod.
4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru

ntr-o bar subire, cu aria seciunii transversale A i modulul de elasticitate
E, apar deplasri axiale u = u (x ) produse de sarcini axiale p(x ) . Dimensiunile lui
p sunt for/lungime. n seciunea x + d x deplasrile sunt u + du .
48
Alungirea specific axial este egal cu derivata deplasrii
x = du d x .
(4.1)
Tensiunile normale se calculeaz din legea lui Hooke
x = E du d x ,
(4.2)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
Fig. 4.1
Fora axial interioar este
du
.
(4.3)
dx
Ecuaia de echilibru a unui element de bar de lungime infinit mic dx (fig.
4.1) este d N + p d x = 0 ,
dN
+ p (x ) = 0 ,
dx
sau, nlocuind (4.3),
d2 u
EA 2 = p (x ) .
(4.4)
dx
N = A x = E A
4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss

Se consider un element de bar cu dou noduri, articulat la capete, n
sistemul de coordonate local, cu axa Ox n lungul elementului. Nodurile sunt
numerotate convenabil 1 i 2, coordonatele lor n sistemul de referin fizic
(cartezian) fiind x 1 i respectiv x 2 (fig. 4.2, a).
Se definete un sistem de referin intrinsec sau natural care permite
precizarea poziiei unui punct din interiorul elementului printr-o coordonat
adimensional
x + x2
2
x 1
,
r=
(4.5)
2
x 2 x1
4. BARE I ARBORI
49
astfel nct r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2 (fig. 4.2, b).
Fig. 4.2
Exprimnd coordonatele fizice n funcie de coordonatele naturale rezult
x = N1 (r ) x 1 + N 2 (r ) x 2 ,
(4.6)
unde
1
( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r )
(4.7)
2
2
pot fi considerate funcii de interpolare geometric. Graficele acestor funcii sunt
prezentate n figurile 4.3, a, b. Funciile au valoarea 1 la nodul cu acelai indice i
valoarea zero la cellalt nod.
N1 (r ) =
Fig. 4.3
4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete

Pentru o bar de seciune constant nencrcat ntre capete, p = 0 ,
d 2u d x 2 = 0 , du d x = const. , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate

fi exprimat printr-un polinom liniar
50
u (x ) = a + b x .
(4.8)
Cele dou constante de integrare pot fi determinate n funcie de

deplasrile nodale i geometria elementului. Cu q1 = a + b x1 la nodul 1 i
q2 = a + b x2 la nodul 2, expresia (4.8) devine
u=
q2 q1
q x q2 x1
.
x+ 1 2
x2 x1
x2 x1
(4.9)
Relaia (4.9) se mai scrie

u=
x + x2
x x1
q1 +
q2 ,
x2 x1
x2 x1
u=
1 r
1+ r
q1 +
q2 .
2
2
sau, utiliznd (4.5),
Deplasarea unui punct din interiorul elementului poate fi exprimat n

funcie de deplasrile nodale q 1 i q 2 sub forma
u = N1 (r ) q1 + N 2 (r ) q2 ,
unde N1 (r ) =
(4.10)
1
( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r ) sunt funciile de form ale elementului.
2
2
Forma polinomial (4.6) este mai simpl, dar constantele de integrare, a i

b, nu au semnificaie fizic direct. Dezvoltarea nodal (4.10) este mai complicat,
ns constantele de integrare, q 1 i q 2 , sunt deplasri nodale.
n form matricial
2
u=
N q = N { q },
i
(4.11)
i =1
unde
N = N1 N 2 i
{q }= { q
e
q2
}T .
(4.12)
n acest mod, deplasarea oricrui punct din interiorul unui element poate fi
calculat nmulind matricea funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale.
{ }
n relaia (4.11), q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului i

N este vectorul linie al funciilor de interpolare a deplasrilor, denumite i
funcii de form. Se poate verifica uor c u = q 1 la nodul 1, u = q 2 la nodul 2 iar
deplasarea u variaz liniar (fig. 4.3, c).
4. BARE I ARBORI
51
Relaiile (4.6) i (4.10) arat c att geometria elementului ct i cmpul de

deplasri sunt interpolate utiliznd aceleai funcii de form, procedeu denumit
formularea izoparametric.
4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale

Alungirile specifice pot fi exprimate prin funciile de form
x =
{ }
{ }
du d
=
N q e = B q e
dx dx
(4.13)
unde
d
B = d x N
(4.14)
este vectorul linie al derivatelor funciilor de form, denumit n general matricea

deformaii specifice - deplasri a elementului. Acest vector reprezint alungirea
specific n orice punct produs de o deplasre nodal egal cu unitatea.
Transformarea de la x la r n expresia (4.5) conduce prin derivare la
dx =
x 2 x1
2
le
dr ,
2
dr =
(4.15)
unde 1 r +1 iar lungimea elementului este l e = x 2 x 1 .

Energia de deformaie a elementului U e este
Ue =
1
2
x x
dV =
1
2
E
e
2
x
dV .
(4.16)
nlocuind (4.13) n (4.16) se obine
Ue =
1
2
{ q } B
e T
Ee B dV
{ q }.
e
(4.17)
Ve
144
42444
3
Expresia de mai sus are forma

Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T
[ ]
unde matricea de rigiditate a elementului k e este
(4.18)
52
[ k ] = B
e
Ee B dV .
(4.19)
Ve
[ ]
Aceast form arat c matricea k e este simetric.

Exprimat prin funciile de form
[k ]= E A
e
e e
le
Deoarece
(4.20)
dN dN d r 2 dN
=
=
, se poate scrie
dx
dr d x l e dr
[ ke ] = 2 Ee Ae
le
nlocuind
dN dN

dx .
dx dx
+1
dN dN

dr .
dr dr
(4.21)
d N1
1
d N2
1
= i
= + , expresia (4.21) devine
dr
2
dr
2
+1
[ k ] = 2El A 1122 12
e e
e
sau
[ k ] = El A 11
e
e e
e
1
1
1
dr
2
(4.22)
care are forma (3.6).
4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete

La o bar cu seciunea constant, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit,
p = const . , d 2u d x 2 = const . , cmpul de deplasri n interiorul elementului poate
fi exprimat printr-un polinom de gradul doi
u (x ) = a + b x + c x 2 .
(4.23)
Cele trei constante de integrare, a, b i c, trebuie determinate din trei

condiii la limit. Aceasta se poate realiza utiliznd un element cu trei noduri,
adugnd un nod la mijlocul elementului (fig. 4.4, a).
4. BARE I ARBORI
53
n cazul unei sarcini axiale distribuite liniar (de ex. la o bar n rotaie cu
vitez unghiular constant n jurul unui capt, solicitat de o sarcin centrifugal
proporional cu distana la centrul de rotaie), cmpul de deplasri este descris de
un polinom de gradul trei, care conine patru constante de integrare (Exemplul 4.8).
Pentru o soluie exact, trebuie utilizat un element cu patru noduri (prin
adugarea a dou noduri interioare). n practic se adopt un cmp de deplasri
liniar, adic un element cu dou noduri, nlocuind sarcina real distribuit liniar
prin fore nodale echivalente. Rezult un element fr sarcini ntre noduri care
poate fi descris prin funcii de form liniare.
Fig. 4.4
Fie elementul ptratic cu trei noduri din fig. 4.4, a, cu nodul 3 la mijloc.
Coordonatele nodale sunt x1 , x2 , x3 , iar vectorul deplasrilor nodale ale
{ }
elementului este q e = { q1 q2 q3 }T . Sistemul de coordonate x este transpus

n sistemul de coordonate r, prin transformarea
2 ( x x3 )
.
x2 x1
Rezult c r = 1 , 0, i + 1 la nodurile 1, 3, i 2 (fig. 4.4, b).
r=
(4.24)
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de cele trei

deplasri nodale q 1 , q2 , i q 3
u = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 2 + N 3 (r ) q 3 ,
unde funciile de form ptratice N i

N1 (r ) =
(4.25)
( i = 1, 2, 3 ) au forma
1
1
r ( 1 r ) , N 2 (r ) = r ( 1 + r ) ,
2
2
N 3 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) .
(4.26)
Graficele funciilor de form (4.26) sunt prezentate n fig. 4.5. Ele au

valoarea 1 la la nodul cu acelai indice i valoarea zero la celelelte noduri.
Aceasta este o proprietate general a funciilor de form.
54
Expresiile funciilor de form pot fi scrise direct, dup cum urmeaz. De

exemplu, deoarece N1 = 0 la r = 0 i r = 1 , funcia N1 trebuie s conin produsul
r ( 1 r ) n care apare membrul stng al ecuaiilor liniilor verticale care trec prin
nodurile 3 i 2. Deci N1 are forma N1 = C r ( 1 r ) . Constanta C se obine din
condiia ca N1 = 1 la r = 1 , de unde rezult C = 1 2 , ceea ce conduce la
expresia din (4.26).
Fig. 4.5
Cmpul de deplasri din interiorul unui element se scrie matricial
3
u=
N q = N { q } ,
i
(4.27)
i =1
unde
N = N1 N 2 N 3 i
{ q }= { q
e
q2
q3
}T .
(4.28)
Deplasarea axial n orice punct din interiorul elementului se poate obine

nmulind vectorul linie al funciilor de form cu vectorul deplasrilor nodale, ca n
(4.27). Este uor de verificat c u = q 1 la nodul 1, deoarece N1 = 1 i
N 2 = N 3 = 0 . Similar, u = q 2 la nodul 2, i u = q 3 la nodul 3. Astfel, u este un

polinom de gradul doi care trece prin punctele de ordonate q1 , q2 i q3 (fig. 4.6).
Acesta se obine prin interpolare, utiliznd funcii de form de gradul doi.
4. BARE I ARBORI
55
Vectorul linie B din relaia (4.14) este

1 2r
B = d x N = d r N d x = l 2
e
dr
1+ 2r
2
2 r .
(4.29)
Fig. 4.6
Matricea de rigiditate a elementului (4.19) este
[k ]
e
+1
Al
= e e
2
T
B Ee B d r
[k ]
e
1 8
7
Ee Ae
=
1
7 8 .
3l e
8 8 16
(4.30)

Se consider o sarcin axial p (x ) , avnd uniti de for pe unitatea de
lungime, distribuit n lungul elementului de bar. Lucrul mecanic al unei astfel de
sarcini este
W=
u p dx = u
le
p dx .
(4.31)
le
nlocuind (4.11), ecuaia (4.31) devine
{ } N
W = qe
le
Aceasta are forma
p dx .
(4.32)
56
{ } {f }
W = qe
(4.33)
unde vectorul forelor nodale echivalente al elementului este
{ f }= N
e
p dx =
le
le
2
+1
1 N
p dr .
(4.34)
Pentru un element liniar cu dou noduri, dac sarcina axial este uniform
distribuit, p = const . , atunci
{f }
e
+1
l
= e p
2
T
N d r
(4.35)
{ f }= p2l
e
1
.
1
(4.36)
n procesul de echivalare, n fiecare nod se aplic o for
p le
, egal cu
2
jumtate din fora total care acioneaz asupra elementului.

Pentru un element ptratic cu trei noduri, dac p = const . , nlocuind
funciile de form (4.26) n (4.35), rezult
{ f }= p l
e
T
1 6 1 6 2 3 .
(4.37)
4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale

Asamblarea matricii de rigiditate globale la structuri unidimensionale
modelate cu bare se face aa cum s-a artat n 3.4 - 3.7 pentru grinzi cu zbrele.
Fie modelul cu elemente finite cu cinci noduri din fig. 4.7, a. Fiecare nod
are un singur grad de libertate n direcia x. Deplasrile nodale sunt Q1 , Q2 ,, Q5
(fig. 4.7, b). Vectorul global al deplasrilor nodale este
{Q } = Q1
Q2
Q3 Q4
Q5 T .
Forele nodale sunt F1 , F2 ,, F5 . Vectorul global al forelor nodale este
{ F } = F1
F2
F3
F4
Matricea de rigiditate global neredus

proporionalitate ntre cei doi vectori globali
F5 T .
[K ]
joac rolul unui factor de
4. BARE I ARBORI
57
{ F } = [ K ] {Q } .
Fig. 4.7
Asamblarea matricii [ K ] din matricile elementelor poate fi explicat
energetic. Se consider, de exemplu, energia de deformaie a elementului 3
U3 =
1
2
{ q } [k ] { q }
3 T
sau
U3 =
EA3 1 1 Q3
1
Q3 Q4
.
1 Q4
l 3 1
2
Aceasta se mai poate scrie n funcie de vectorul global al deplasrilor
U3 =
1
Q1 Q2
2
Q3 Q4
0
0
0
Q5
0
0
0
0
EA3
0
l3
EA
0 3
l3
0
0
sau
U3 =
1
2
{ Q }T [ K~ 3 ] { Q },
0
0
EA3
l3
EA3
l3
0
0
0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
58
[ K~ ] este matricea de rigiditate expandat a elementului 3. Aceasta are

dimensiunea matricii de rigiditate globale, iar elementele matricii [ k ] sunt plasate
unde
n liniile i coloanele trei i patru ale matricii
[K ] .
Energia de deformaie a ntregii structuri poate fi calculat prin simpla

nsumare a energiilor de deformaie ale elementelor
U=
1
1
~
~
U = 2 { Q } [ K ]{ Q } = 2 { Q } [ K ] { Q }
T
astfel c, la fel ca n (3.27), matricea de rigiditate global este egal cu suma

matricilor de rigiditate expandate ale elementelor
[ K ] = [ K~ e ]
Aceasta este o explicaie algebric convenabil a procesului de asamblare,

niciodat aplicat n practic. Coeficienii matricilor elementelor
[k ]
e
sunt
amplasai n poziiile corespunztoare din matricea global [ K ] prin aa-numita

metod direct, pe baza conectivitii elementelor. Coeficienii care se suprapun
sunt adunai direct, dup cum s-a artat n 3.4 pentru grinzi cu zbrele. Baza
fizic o reprezint adunarea energiilor de deformaie ale elementelor.
Matricile elementelor pot fi scrise
1
[ k ] = ElA 11
1
[ k ] = ElA
3
[ k ] = ElA
1 1
,
1 2
1 1 2
,
1
1 3
[ k ]= ElA
1 1 3
,
1
1 4
1 1 4
.
1
1 5
Deasupra i la dreapta matricilor de rigiditate ale elementelor se indic

numerotarea coordonatelor n matricea de rigiditate global, pe baza tabloului de
conectivitate din Tabelul 4.1
Tabelul 4.1
Elementul
1
2
3
4
Nodul
i
1
2
3
4
j
2
3
4
5
4. BARE I ARBORI
59
Rezult matricea de rigiditate global neredus

A1
l
1
A1
l1
[ K ]= E 0
A1
l1
A1 A2
+
l1 l 2
A
2
l2
0
A2
l2
A2 A3
+
l2 l3
A
3
l3
0
0
0 .
A4

l4
A4
l 4
0
0
A3
l3
A3 A4
+
l3 l4
A
4
l4
Vectorul global al forelor nodale este
{ F } = R1
F2
0 0 F5 T .
Ecuaiile finale de echilibru se stabilesc, aa cum se arat n 3.5, utiliznd

condiia la limit Q 1 = 0 . Matricea de rigiditate redus (nesingular) se obine
eliminnd prima linie i prima coloan ale matricii nereduse, iar vectorul redus al
forelor eliminnd primul element. De fapt, acestea nu sunt nlturate ci
memorate pentru calculul ulterior al reaciunii R 1 . Tensiunile se determin apoi
din forele axiale, utiliznd relaia (3.41).
4.1.8 Efectul pretensionrii

Fie o alungire specific iniial 0 produs ntr-un element de bar.
Aceasta poate proveni din aciuni termice sau prin montarea cu prestrngere a
barelor datorit erorilor de fabricaie.
Relaia tensiune alungire specific n prezena lui 0 are forma
= E ( 0 ) .
(4.38)
Lucrul mecanic al forelor nodale exterioare aplicate pentru anularea

prencrcrii iniiale datorite lui 0 este
W=
Ve
0 dV
0 dV = 0 Ee Ae
Ve
nlocuind (4.13), expresia (4.39) devine
le
dx .
(4.39)
60
{ }
T
W = qe
0 Ee
Ae
dx .
(4.40)
le
Aceasta are forma (4.33), unde vectorul forelor datorite prestrngerii

iniiale este
{ f }=
e
0 Ee
Ae
le
l
dx = 0 Ee Ae e
2
+1
dr
(4.41)
sau
{ f }=
e
+1
0 Ee Ae
deci
{ f }=
e
dN
le
d r d r = 0 Ee Ae 2
0 Ee
+1
1
dr ,
1
1
Ae .
1
(4.42)
Rezolvnd n funcie de deplasrile nodale, rezult tensiunile
e = Ee
q2 q1
+ ( Ee 0 ) .
le
(4.43)
n cazul ncrcrii termice,
0 = T ,
(4.44)
unde este coeficientul de dilatare termic liniar i T variaia medie a

temperaturii elementului.
4.2 Elemente plane de arbore

Din Rezistena materialelor se tie c un arbore cu diametrul d i lungimea
l , dintr-un material avnd modulul de elasticitate transversal G, solicitat de un

moment de torsiune M t se rsucete cu unghiul =
d4
Mt l
, unde I p =
este
GIp
32
momentul de inerie polar al seciunii transversale a arborelui. Rigiditatea

GIp
M
.
torsional a arborelui este K = t =
l
Un element finit de arbore cu dou noduri, cu lungimea l i modulul de
rigiditate G I p , este prezentat n fig. 4.8. Momentele de rsucire nodale M 1 i
M 2 pot fi exprimate n funcie de rotirile nodale 1 i 2 utiliznd ecuaiile de
echilibru i relaiile ntre momente i unghiurile de rsucire
4. BARE I ARBORI
61
M1 = M 2 = K 1
pentru
2 = 0,
M 1 = M 2 = K 2 pentru
1 = 0.
(4.45)
Ecuaiile (4.45) se pot scrie matricial sub forma

M1 K
=
M 2 K
sau, condensat,
K 1
K 2
(4.46)
{ M }= [ k ] { },
e
unde
[ k ] = GlI
e
1 1
1 1
(4.47)
este matricea de rigiditate a unui element de arbore.
Fig. 4.8
Stabilirea expresiei matricii de rigiditate a arborelui este n principiu
identic cea a matricii de rigiditate a unui element de bar solicitat axial.
Similaritatea apare datorit faptului c ecuaiile difereniale de echilibru pentru cele
dou probleme au aceeai form matematic. Ecuaia diferenial a deplasrii la
rsucire este
Mt
d
=
,
(4.48)
dx GI p
n timp ce pentru deplasarea axial este (4.3)
du
N
=
.
(4.49)
dx E A
Unghiul de rsucire al unei seciuni oarecare din interiorul elementului de
arbore poate fi exprimat n funcie de rotirile seciunilor nodurilor 1 i 2
= N1 (r ) 1 + N 2 (r ) 2
(4.50)
62
unde
N1 (r ) =
1
( 1 r ) i N 2 (r ) = 1 ( 1 + r )
2
2
(4.51)
sunt funciile de form ale elementului de arbore, aceleai ca cele ale elementului
de bar solicitat axial.
La fel ca n (4.20), matricea de rigiditate a elementului de arbore se poate
calcula din relaia
[ k ] = G I ddNx
e pe
le
dN
dx dx
(4.52)
sau
[ ke ] =
de unde rezult
le
[ k ] = G lI
e
+1
2 Ge I p e
pe
dN dN
dr dr dr
1 1
1 1 .
(4.53)
(4.54)
Matricea (4.54) este utilizat pentru a descrie comportarea la torsiune a

elementelor finite de grilaj, dup cum expresia (4.22) este folosit pentru a descrie
comportarea axial a elementelor finite de grind nclinat. Cnd seciunile
transversale nu sunt axial-simetrice, momentul de inerie polar I p se nlocuiete
prin momentul de inerie la torsiune I t .
Exemplul 4.1
La bara din fig. E4.1, avnd d = 5 mm , l = 0,2 m , E = 200 GPa , ncrcat
cu o for axial F = 2 kN , s se determine: a) deplasarea seciunii 2, b) tensiunile
din bare i c) reaciunile n ncastrri.
Fig. E4.1
4. BARE I ARBORI
63
Rezolvare. a) Bara este modelat cu trei elemente finite.

Ariile seciunilor transversale sunt
A1 =
d2
4
= 19,62 mm 2 , A2 = A3 =
( 1,4 d
)2
= 38,47 mm 2 .
Matricile de rigiditate ale elementelor sunt
[ k ] = 2 1040019,62 11
1
[ k ] = [ k ] = 2 10200 38,47 11
2
1
1 1 N ,
= 9,81 103
1
1 1 mm
1
1 1 N
= 38,47 103
.
1
1 1 mm
Matricea de rigiditate global neredus este

9,81
0
0
9,81
9,81 9,81 + 38,47
38,47
0
.
[ K ] = 103 0
38,47
38,47 + 38,47 38,47
0
0
38,47
38,47
innd cont de condiiile la limit (gradele de libertate 1 i 4 sunt blocate),

ecuaiile de echilibru se pot scrie
0
0 0
9,81 9,81
9,81 48,28 38,47
0 Q2
103
38,47 76,94 38,47 Q3
0
0
0
38,47 38,47 0
R1
0
=
3 .
2 10
R4
Reinnd numai a doua i a treia ecuaie, rezult sistemul

48,28 38,47 Q2 0
103
=
3
38,47 76,94 Q3 2 10
cu soluiile
Q2 = 34,42 mm ,
Q3 = 43,21 mm .
b) Reaciunile se obin din prima i a patra ecuaie

R1 = 9,81 Q2 = 9,81 103 34,42 = 337,8 N ,
R4 = 38,47 Q3 = 38,47 103 43.,21 = 1662,2 N .

c) Tensiunile sunt
64
12 = E 12 = E
34,42
N
Q2 Q1
Q
= E 2 = 2 105
= 17,2
,
l1
2l
400
mm 2
23 = E 23 = E
Q3 Q2
Q Q2
8,79
N
,
=E 3
= 2 105
= 8,79
l2
l
200
mm 2
34 = E 34 = E
Q4 Q3
Q
43,21
N
= E 3 = 2 105
= 43,2
.
200
l3
l
mm 2
Exemplul 4.2
Un suport, constnd dintr-o bar de oel 1 montat fr joc n interiorul
unui tub de font 2, este solicitat de o for axial de 60 kN , ca n fig. E4.2. Se
A1 = 200 mm 2 ,
A2 = 800 mm 2 , E1 = 210 GPa , E2 = 120 GPa ,
consider
l = 0,2 m . S se determine: a) scurtarea ansamblului, b) tensiunile din fiecare
material i c) forele interioare din bar i tub.
Fig. E4.2
Rezolvare. a) Utiliznd un model cu dou elemente finite, matricile de
rigiditate ale elementelor sunt
[ k ] = 2,110200 200 11
5
[ k ] = 1,2 10200 800 11

2
1
1 1 N ,
= 2,1 105
1
1 1 mm
1
1 1 N
= 4,8 105
.
1
1 1 mm
[ K ] = 105 2,2,11 + 44,,88
2,1 4,8
= 6,9 105
2,1 + 4,8
1 1 N
1 1 mm .
4. BARE I ARBORI
65
Dac punctul 1 este blocat, ecuaiile de echilibru au forma

1 1 0 R1
6,9 105
=
4 ,
1 1 Q2 6 10
deci
Q2 = 0,087 mm ,
deplasare egal cu scurtarea barelor.
b) Tensiunile sunt
1 = E1 1 = E1
Q2 Q1
Q
0,087
N
,
= E1 2 = 2,1 105
= 91,3
l
l
200
mm 2
2 = E2 2 = E 2
Q2 Q1
Q
0,087
N
.
= E2 2 = 1,2 105
= 52,14
l
l
200
mm 2
c) Forele axiale au valorile

N1 = 1 A1 = 91,3 200 = 18,26 kN ,
N 2 = 2 A2 = 52,14 800 = 41,74 kN .
Exemplul 4.3
Bara din figura E4.3 este nclzit uniform cu 80 0 C . Dac E = 130 GPa i
= 17 10 6 grd -1 , se cere s se determine tensiunile termice.
Fig. E4.3
Rezolvare. nti se determin dac prin nclzire bara atinge peretele din
dreapta. Dac peretele n-ar exista, atunci deplasarea punctului 2 ar fi
l = l T = 1800 17 106 80 = 2.448 mm > 2 mm

deci bara atinge peretele.
Notnd cu A aria seciunii transversale, forele (4.42) sunt
66
1
1
1
6
5
= 17 10 80 1,3 10 A = 176,8 A N .
1
1
1
{ fT } = T E A
Matricea de rigiditate este

5
A 1 1 N .
1800 1 1 mm
[ k ] = 1,3 10
Deoarece punctul 1 este fix, ecuaiile de echilibru au forma

1,3 105 A 1 1 0 R 1 176,8 A
1 1 2 = R + 176,8 A ,
1800
de unde se obin reaciunile

R 1 = 176,8 A 144,4 A = 32,4 A ,
R 2 = 32,4 A .
Tensiunile normale sunt
R2
N
= 32,4
.
A
mm 2
Exemplul 4.4
O bar de seciune constant este fabricat din dou materiale diferite, ca
n fig. E4.4. Dac temperatura prii centrale 2-3 crete cu T 0 C , se cer tensiunile
care apar n bar.
Fig. E4.4
Rezolvare. Bara este modelat cu trei elemente finite truss. Matricile de
[ k ] = [ k ] = El A 11
1
1 ,
1
[ k ] = E2lA 11
2
Pentru elementul 2, vectorul forelor nodale termice este
{ f }= T E A 1
2
1T .
1 .
1
4. BARE I ARBORI
67
Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q4 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi

scrise
E2
A E2
l 0
E2
E
E2 + 1
2
E1
2
0
0
E
1
2
E1
+ E2
2
E2
0
0
0 Q
2
E2 Q3
0
E2
R1

T E A

1
.
=
T E1 A

R4
Sistemul format de a doua i a treia ecuaie

A
l
E1
E2 + 2
E
1
2
E1
2 Q2 = T E A 1
1
E
1
E2 + 1 Q3
2
are soluiile
Q2 = T l
E1
,
E1 + E2
Q3 = T l
E1
.
E1 + E2
Alungirile specifice ale elementelor sunt
1 = 3 =
Q2
Q
E1
,
= 4 = T
l
l
E1 + E2
2 =
Q3 Q2
E1
.
=T
2l
E1 + E2
Tensiunile au expresiile
1 = 3 = E2 1 = T
1
,
1
1
+
E1 E2
2 = E1 2 E1 T = T
1
= 1.
1
1
+
E1 E2
Exemplul 4.5
Un urub din oel, cu lungimea activ l = 100 mm i diametrul = 10 mm ,
are filet simplu cu pasul 1,6 mm . urubul este montat n interiorul unui tub din
cupru cu diametrele d = 12 mm i D = 18 mm (fig. E4.5, a). Se rotete piulia pn
se oprete, apoi se strnge un sfert de rotaie. S se determine tensiunile din urub
i tub, dac la oel E1 = 208 GPa i la cupru E2 = 100 GPa .
Rezolvare. Ansamblul este modelat cu dou elemente finite de bar, ca n

fig. E4.5,b. Ambele elemente sunt blocate n punctele 1 i 4, deci Q1 = Q4 = 0 .
Problema are o constrngere
68
Q3 Q2 = 0,4 mm .
n general, astfel de condiii se programeaz prin metoda penalitilor. n
continuare se d o rezolvare direct mai simpl.
Fig. E4.5
Ariile seciunilor transversale sunt
A1 =
2
4
= 78,54 mm 2 , A2 =
D2 d 2
4
) = 141,37 mm
[ k ] = 2,08 10100 78,54 11

5
141,37 1
[ k ] = 10 100
1
1
= 1,63 105
1
1
= 1,41 105
1
1 1 N ,
1 1 mm
1 1 N
1 1 mm .
Ecuaiile de echilibru se scriu

0
0 0 R1
1,63 1,63
1,63 1,63
0
0 Q2 F
105
=
0
1,41 1,41 Q3 F
0
0
1,41 1,41 0 R4
0
Sistemul format din a doua i a treia ecuaie
1,63 0 Q2 F
105
=
0 1,41 Q3 F
are soluiile
4. BARE I ARBORI
Q2 =
69
F
,
1,63 105
Q3 =
F
.
1,41 105
nlocuind aceste valori n relaia de constrngere rezult
1
1
= 0,4 ,
F
+
5
5
1,63 10 1,41 10
sau
F = 30314 N .
Tensiunile au valorile
1 =
F 30316
N
=
= 386
,
A1 78,54
mm 2
2 =
30316
N
F
=
= 214,5
.
141,37
A2
mm 2
Exemplul 4.6
La bara din figura E4.6, cu seciunea transversal variabil liniar
x
A (x ) = A0 1 + , s se calculeze deplasarea captului liber sub aciunea forei

2
l
F, utiliznd dou elemente finite de bar cu seciune variabil.
Fig. E4.6
Rezolvare. Matricea de rigiditate a unui element de bar cu seciunea

transversal variabil este
[ k ] = lE
e
2
e
1 1
1
1
A dx .
le
La bara din fig. E4.6, mprit n dou elemente finite de lungime egal,
matricile de rigiditate ale elementelor sunt
70
[k ]
1
[k ]
2
E 1 1
= 2
A0
1
l 1
E
= 2
l
1 1
A0
1
1
2l
5 E A0 1 1
x
,
1 + dx =
1
4l 1
2l
7 E A0
x
1 + dx =
4l
2l
1 1
.
1
1
nlocuind Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise
5 5 0 0 R1
EA0

5 12 7 Q2 = 0 .
4l
0 7 7 Q3 F
Rezolvnd sistemul format de a doua i a treia ecuaie
EA0
4l
12 7 Q2 0
7 7 Q = F ,
Q2 =
4 Fl
,
5 E A0
se obine
Q3 =
48 F l
.
35 E A0
Deoarece s-a admis o variaie aproximativ liniar a cmpului de deplasri,

elementele finite au deformaii specifice constante, deci rezult o variaie n trepte
a tensiunilor n lungul barei.
Exemplul 4.7
S se stabileasc matricea de rigiditate a barei din fig. E4.7, condensnd
Q3 pe baza condiiei F3 = 0 . S se modeleze bara cu: a) dou elemente liniare cu
dou noduri; b) un element ptratic cu trei noduri. S se comenteze rezultatele.
Fig. E4.7
Rezolvare. a) Fie bara modelat cu dou elemente liniare. Matricile de

4. BARE I ARBORI
71
1
[ k ] = [ k ] = 2EA
l 1
1
1 .
1
1 1 0
2 EA
[ K ] = l 1 2 1 .
0 1 1
Ecuaiile de echilibru se pot scrie
1 0 1 Q1 F1
2 EA

0 1 1 Q2 = F2
l
1 1 2 Q3 F3
Pentru F3 = 0 , din ultima ecuaie rezult
Q3 =
Q
Q1 + Q2
= 1 2 1 2 1
2
Q2
ceea ce presupune un cmp liniar de deplasri n interiorul barei.

Primele dou ecuaii au forma
2 EA
l
F1
1 0 Q1 2 EA 1
0 1 Q + l 1 Q3 = F
2

2
i dup nlocuirea lui Q3 devin

2 EA
l
Q1 F1
1 0 Q1 2 EA 1
0 1 Q + l 1 1 2 1 2 Q = F
2

2 2
ceea ce se mai poate scrie
EA 1 1 Q1 F1
= ,
l 1 1 Q2 F2
unde membrul stng conine matricea de rigiditate a elementului liniar cu dou
noduri.
b) Fie bara modelat cu un singur element de bar ptratic cu trei noduri.
Ecuaiile de echilibru se pot scrie
72
1 8 Q1 F1
7
EA

1
7 8 Q2 = F2
3l
8 8 16 Q3 F3
Condensnd Q3 din condiia F3 = 0 rezult
Q
Q1 + Q2
= 1 2 1 2 1 .
2
Q2
Q3 =
Primele dou ecuaii se scriu

EA
3l
F1
7 1 Q1 EA 8
1 7 Q + 3l 8 Q3 = F
i dup nlocuirea lui Q3

EA
3l
Q1 F1
7 1 Q1 EA 8
1 7 Q + 3l 8 1 2 1 2 Q = F
2 2
ceea ce se poate rescrie

EA
l
1 1 Q1 F1
1 1 Q = F ,
2 2
unde matricea din membrul stng este chiar matricea unui element de bar stabilit
cu ajutorul unor polinoame liniare.
c) Observaie. nlocuind
Q1
Q2
Q
3
0
1
Q

1 1
= 0
1 2 1 2 Q2

n expresia energiei de deformaie (4.18) rezult

1
U e = Q1 Q2
2
1
U e = Q1 Q2
2
Q3
1 8 Q1
7
EA
1
7 8 Q2 ,
3l
8 8 16 Q3
1 8 1
0
7
Q
1 0 1 2 EA
7 8 0
1 1 ,
0 1 1 2 3l 1
Q
8 8 16 1 2 1 2 2
4. BARE I ARBORI
Ue =
73
1
Q1 Q2
2
EA 1
1 Q1
l 1 1 Q .
Pentru p = const . , lucrul mecanic al forelor nodale este

e
W = Q1 Q2
W = Q1 Q2
Q3
F1
F2
F
3
= Q1 Q2
Q3
1 6
1 6 pl e ,
2 3
1 6
1 0 1 2
0 1 1 2 1 6 pl e = Q1 Q2
2 3
1 pl
1 2 e .
Se poate trage concluzia c introducerea termenului de gradul doi n

ecuaia (4.23) nu modific matricea de rigiditate i vectorul forelor utilizate n
mod curent. Totdeauna cnd funciile admisibile, utilizate la descrierea cmpului
de deplasri, formeaz soluia omogen complet a ecuaiei difereniale de
echilibru (4.4), matricea de rigiditate rezultat i vectorul forelor echivalente sunt
exacte. Aceasta deoarece, aa cum se arat n capitolul urmtor, doar partea
omogen soluiei conine parametrii independeni n raport cu care se minimizeaz
energia potenial total . Parametrii care apar n soluia particular sunt prescrii i
nu intervin n procesul de minimizare.
Deoarece matricea de rigiditate i vectorul forelor sunt exacte, rezult c i
deplasrile nodale sunt exacte. Totui, deplasrile n interiorul elementelor depind
de soluia general (omogen plus particular). Formularea convenional bazat pe
un polinom liniar conduce la valori exacte ale deplasrilor n interiorul elementelor
numai atunci cnd p = 0 . n cazul cnd p = const . , deplasrile exacte n interiorul
elementelor se pot obine din relaia (4.25). Totui, naintea utilizrii relaiei (4.25),
variabila Q3 trebuie determinat pe baza deplasrilor nodale (calculate pentru
elementul liniar convenional), dintr-o ecuaie de legtur ntre Q3 i celelate
variabile nodale, obinut prin minimizarea energiei poteniale totale n raport cu
Q3 la nivelul elementului.
Exemplul 4.8
Se consider un bra de robot cu seciunea constant, care se rotete cu
viteza unghiular constant = 30 rad s (fig. E4.8, a). S se determine distribuia
tensiunilor normale din bar datorite sarcinii centrifugale utiliznd: a) dou
elemente ptratice, i b) trei elemente liniare.
Rezolvare. Asupra barei acioneaz o sarcin centrifugal axial distribuit

liniar
74
p ( x ) = p0
unde p0 = Al 2 .
x
,
l
Fig. E4.8
4. BARE I ARBORI
75
a) n fig. E4.8, b se prezint un model compus din dou elemente finite

ptratice. Modelul are patru grade de libertate.
[k ]= [k ]
1
7 8 1
2 EA
=
8 16 8 .
3l
1 8 7

1
0
0
7 8
8 16 8
0
0
1 8 7 + 7 8 1 .
[ K ] = 23EA
l
8 16 8
0
0
0
8 7
0
1
Sarcina axial care acioneaz asupra celor dou elemente poate fi
descompus ca n fig. E4.8, c. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit
liniar, se calculeaz cu relaia (4.34)
{ f }= N
e
p dx = p0 l e
le
(1 2 )(1 )
0

(1 2 ) d = p0 l e 1 6 ,
4 (1 )
1 3
unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . n

cazul ncrcrii cu o sarcin uniform distribuit acestea sunt date de (4.37).
Sarcinile distribuite din fig. E4.8, c sunt nlocuite prin forele nodale
echivalente artate n fig. E4.8, d. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt
{ f }= p12l 0
1
1 1 2 T ,
{ f }= p12l 1 2
2
3 1 T .
Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise

0
0 0
7 8 1
8 16 8 0
0 Q2
2 EA
1 8 14 8 1 Q3
3l
0 8 16 8 Q4
0
0
0
1 8 7 Q5
R1

p0l 12

= p0l 24 + p0l 24 .

3 p0l 12

p0l 12
76
Eliminnd prima linie i prima coloan, se obine matricea de rigiditate

global redus i vectorul redus al forelor globale, care conduc la soluia
Q2 =
47 p0 l 2
88 p0 l 2
117 p0 l 2
128 p0 l 2
, Q3 =
, Q4 =
, Q5 =
.
384 E A
384 E A
384 E A
384 E A
Deplasrile nodale pot fi comparate cu soluia exact

p0 l 2
2E A
u( x ) =
x x3

.
l 3l 3
(a)
Se obine
2
2
2
1 p0 l 2
l 47 p0 l
l 11 p0 l
3l 117 p0 l
u =
, u =
, u =
, u (l ) =
.
3 2E A
4 384 2 E A
2 48 2 E A
4 384 2 E A
Valorile deplasrilor nodale calculate cu metoda elementelor finite sunt

exacte. Aceasta se datorete echivalrii nodale a forelor. n timp ce deplasrile
nodale sunt exacte, deplasrile n interiorul elementelor sunt aproximative deoarece
distribuia cubic exact (a) este nlocuit printr-o lege ptratic.
Vectorul linie B care exprim deformaiile specifice n funcie de
deplasri n (4.29) este dat de
d
B = d x N = l 3 + 4 1 + 4 4 8 .
Alungirile specifice sunt
1 =
2
(N 2 Q3 + N 3 Q2 ) = p0l ( 25 6 ) ,
l
48 EA
2 =
2
(N1 Q3 + N 2 Q5 + N 3 Q4 ) = p0l ( 19 18 ) ,
l
48 EA
de unde rezult urmtoarele valori nodale
1 =
22 p0 l
19 p0 l
10 p0 l
1 p0 l
25 p0 l
, 2 =
, 3 =
, 4 =
, 5 =
.
48 EA
48 EA
48 EA
48 EA
48 EA
Tensiunile normale corespunztoare sunt
1 =
22 p0 l
19 p0l
10 p0l
1 p0 l
25 p0l
, 2 =
, 3 =
, 4 =
, 5 =
.
48 A
48 A
48 A
48 A
48 A
Tensiunile pot fi comparate cu soluia exact
4. BARE I ARBORI
77
( x )=
p0 l
2A
1 x ,
l 2
(b)
din care se obin urmtoarele valori la noduri
(0 ) =
l
2
24 p0 l
l 22.5 p0 l
, =
,
48 A
4 48 A
18 p0 l
3l 10.5 p0 l
, =
, (l ) = 0 .
48 A
4 48 A
n fig. E4.8, e se prezint o diagram a distribuiei tensiunilor.

b) n fig. E4.8, f se prezint un model compus din trei elemente finite
liniare. Modelul are patru grade de libertate.
1
[ k ] = [ k ] = [ k ] = 3EA
l 1
1
1 .
1
Sarcina axial care acioneaz asupra celor trei elemente poate fi

descompus ca n fig. E4.8, g. Forele nodale, echivalente cu o sarcin distribuit
liniar, se calculeaz cu relaia (4.34). Dac p1 i p2 sunt intensitile unei sarcini
distribuite liniar la nodurile 1 i respectiv 2, atunci
p ( ) = p1 + ( p2 p1 ) ,
{ f }= N
e
p dx = l e
le
1
l e 2 p1 + p2
[ p1 + ( p2 p1 ) ] d =
6 p1 + 2 p2

unde = x l e i funciile de form (4.26) sunt definite pe un interval [0, 1] . Pentru

p1 = p2 = p , forele nodale se calculeaz din relaia (4.36).
Sarcinile distribuite din fig. E4.8, g sunt nlocuite prin forele
nodale echivalente din fig. E4.8, h. Vectorii forelor nodale ale elementelor sunt
{ f }= p54l 1
1
2 T ,
{ f }= p54l 4
2
5 T ,
{ f }= p54l 7
3
8 T .
Utiliznd condiia la limit Q1 = 0 , ecuaiile de echilibru pot fi scrise
78
1 1 0 0 0
3EA 1 2 1 0 Q2
l 0 1 2 1 Q3
0 0 1 1 Q4
54 R1
1+ p l
0
p0 l
6
=
54 12
Din ultimele trei ecuaii se obine

Q2 =
13 p0 l 2
23 p0 l 2
27 p0 l 2 1 p0 l 2
, Q3 =
, Q4 =
=
.
81 E A
81 E A
81 E A 3 E A
Vectorul linie
(4.29), este dat de
B , care leag deformaiile specifice de deplasri n

d
B = d x N = l 1 1 .
e
Alungirile specifice sunt

3
l
1 = Q2 =
13 p0l
3
4 p0l
3
10 p0l
, 2 = ( Q3 Q2 ) =
, 3 = ( Q4 Q3 ) =
,
27 EA
l
27 EA
l
27 EA
fiind constante n interiorul fiecrui element.

Tensiunile normale corespunztoare sunt
1 =
13 p0l
,
27 A
2 =
10 p0 l
,
27 A
3 =
4 p0 l
.
27 A
n fig. E4.8, i acestea sunt comparate cu cele calculate din relaia (b).
Exemplul 4.9
S se arate c funciile de form pentru un element de bar cubic cu patru
noduri, n coordonate locale, au forma
9
( 1 r ) 1 + r 1 r ,
16
3
3
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 r ,
N 2 (r ) =
16
3
N1 (r ) =
27
( 1 + r ) ( 1 r ) 1 + r ,
16
3
9 1
1
N 4 (r ) =
+ r r (1 + r ) .
16 3
3
N 3 (r ) =
5.
GRINZI, CADRE I GRILAJE
Cadrele sunt structuri din elemente interconectate rigid, de tipul barelor

ncastrate la capete sau grinzilor. n programele de analiz cu elemente finite, acest
tip de bar este denumit beam. Grinzile sunt bare solicitate prin sarcini
transversale, interconectate prin legturi rigide, care au rotiri determinate i care, n
afara forelor, transmit momente ncovoietoare de la un element la altul.
Modelele matematice unidimensionale ale grinzilor drepte (denumite
uneori greit bare) se bazeaz pe dou teorii: teoria Bernoulli-Euler, n care se
neglijeaz deformaiile transversale de forfecare, i teoria Bresse, care consider o
distribuie aproximativ liniar a unghiurilor de lunecare specific din seciunea
transversal. Comportarea grinzilor este descris de ecuaii difereniale de echilibru
de ordinul patru iar deplasrile au continuitate de tip C1 . Aceasta presupune
continuitatea deplasrilor transversale i a pantelor n interiorul elementelor i, mai
ales, ntre elementele adiacente. Modelul de grind cu forfecare se aplic
elementelor din clasa C 0 . Se adopt ipoteza c seciunile rmn plane dar nu
neaprat perpendiculare pe suprafaa deformat neutr. Aceasta conduce la
introducerea unei lunecri specifice medii, constante pe nlimea seciunii
transversale.
n acest paragraf, nti se prezint elementul finit de grind plan (beam)
Bernoulli-Euler, definit n coordonate locale, apoi elementul finit de cadru (frame)
care modeleaz o grind nclinat i elementul finit de grilaj. n final se descrie
elementul finit de grind cu forfecare.
5.1 Discretizarea cu elemente finite

Un cadru plan este mprit n elemente finite, ca n fig. 5.1. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou deplasri liniare i o rotire. Gradele de libertate ale
nodului i sunt Q3 i 2 deplasarea n lungul axei X, Q3 i 1 deplasarea n lungul
axei Y i Q3 i rotirea fa de axa Z.
80
Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin

global XOY iar conectivitatea elementelor este definit utiliznd indicii nodurilor.
Elementele, modelate ca grinzi cu seciunea constant, fr deformaii de forfecare
i fr sarcini aplicate ntre noduri, au modulul de rigiditate la ncovoiere E I i
lungimea l .
Fig. 5.1
n continuare se stabilesc funciile de form pentru elementul de grind
plan Bernoulli-Euler, apoi se calculeaz matricea de rigiditate a unui element, nti
n sistemul de coordonate locale, apoi n sistemul global. Matricile sunt apoi
expandate la dimensiunea structurii i nsumate pentru a obine matricile globale
nereduse. Impunnd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global
redus, care mpreun cu vectorul forelor nodale sunt utilizate n analiza static.
Fig. 5.2
5. GRINZI, CADRE I GRILAJE
81
Se consider un element de bar nclinat, ca n fig. 5.2, a, n care se arat

deplasrile nodale i axele sistemelor de referin. n sistemul de coordonate fizice
locale, axa x, orientat n lungul barei, are originea n captul din stnga al barei i
este nclinat cu unghiul fa de axa global X. Se mai poate folosi i un sistem
de coordonate intrinseci (naturale).
Vectorul deplasrilor nodale ale elementului n coordonate locale este
{ q }= q
e
q2
q3
q4
q5
q6 T
(5.1)
iar vectorul forelor nodale (se includ i momentele) ale elementului poate fi scris
{ f }= f
e
f2
f3
f4
f5
f6 T .
(5.2)
Forele (i momentele) f 2 , f 3 , f 5 , f 6 i deplasrile corespunztoare
q 2 , q 3 , q 5 , q 6 descriu ncovoierea elementului (fig. 5.2, b), n timp ce forele

f 1 , f 4 , i deplasrile q 1 , q 4 , descriu efectele axiale (fig. 5.2, c). Aciunea lor
este decuplat astfel c matricile respective ale elementului pot fi calculate separat.
5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant

n continuare se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de
planul sarcinilor aplicate (fig. 5.3). Deformaiile transversale de forfecare se
neglijeaz, ca n teoria clasic a grinzilor Bernoulli-Euler. Asupra grinzii
acioneaz doar sarcini transversale, forele axiale fiind neglijate.
Fig. 5.3
Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana
y de axa neutr, este aproximativ
u = y =
dv
y,
dx
(5.3)
82
unde v este sgeata axei barei n seciunea x i = v este rotirea seciunii

transversale (sau panta) n x . Alungirile specifice sunt
x =
du
d2 v
= 2 y = y ,
dx
dx
(5.4)
unde v este curbura axei deformate a barei.

Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d2 v
y,
dx2
n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
x = E x = E
(5.5)
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor pe

nlimea seciunii transversale
M (x ) = x y dA = E I z
d2 v
dx2
= EIz
(5.6)
unde I z este momentul de inerie al seciunii transversale fa de axa neutr z.

Semnul minus este introdus deoarece momentul M pozitiv este dirijat n sensul
negativ al axei z (pe faa cu normal exterioar negativ) i produce o curbur
pozitiv. Produsul E I z este modulul de rigiditate la ncovoiere al grinzii.
Fora tietoare este dat de
T (x ) =
dM
d3 v
= E I z
= E I z v III .
3
dx
dx
(5.7)
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a barei este
p (x ) =
dT
d4 v
= EIz
= E I z v IV .
4
dx
dx
(5.8)
Ecuaia diferenial de echilibru se scrie
EIz
d4 v
= p (x ) .
dx4
(5.9)
Configuraia de echilibru se obine din o ecuaie diferenial de ordinul

patru, avnd ca soluie un polinom de gradul trei care conine patru constante de
integrare. Acestea se determin din patru condiii la limit, cte dou la fiecare
capt al grinzii. Exist condiii la limit geometrice sau cinematice, implicnd
deplasarea transversal i panta, i condiii la limit fizice, implicnd momentul
ncovoietor i fora tietoare.
83
5.3 Grinda fr sarcini ntre capete

La o grind cu seciunea constant, nencrcat ntre capete, p = 0 i din
ecuaia (5.9) rezult d 4 v d x 4 = 0 . Integrnd de patru ori, se obine deplasarea
transversal (sgeata) v descris de un polinom de gradul trei
v (x ) = a 1 x 3 + a 2 x 2 + a 3 x + a 4 .
(5.10)
n (5.10), cele patru constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4
pot fi
determinate din condiiile la limit geometrice, care includ sgeata i panta la cele
dou capete (fig. 5.4):
la x = x1 , v = v1 = q2 , i d v d x = 1 = q3 ;
(5.11, a)
la x = x 2 , v = v2 = q5 , i d v d x = 2 = q6 .
(5.11, b)
Fig. 5.4
Se obine
v1
v2
2
x13
2
3 x1
= 3
x2
3 x 2
2
x12
2 x1
x 22
2 x2
x1
1
x2
1
1 a1

0 a2
1 a3
0 a 4
Prin inversare, constantele de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 pot fi calculate n

funcie de deplasrile nodale v1 , 1 , v2 , 2 , astfel nct sgeata grinzii se exprim
n funcie de deplasrile nodale.

Deplasarea transversal (sgeata) poate fi exprimat n funcie de
deplasrile nodale sub forma
84
{ }
v (x ) = N q e ,
(5.12)
unde N este vectorul linie al funciilor de form, care sunt polinoame de gradul
trei, numite polinoame hermitiene cubice i
{ q }= v
e
1 v2 2 T .
(5.13)
Utiliznd coordonate naturale, cu r = 1 la nodul 1 i r = +1 la nodul 2,

r=
x + x2
2
,
x 1
2
x 2 x1
(5.14)
deplasarea transversal poate fi scris sub forma

dv
dv
+ N 3 (r ) v 2 + N 4 (r )
.
v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r )
d r 1
d r 2
(5.15)
Deoarece transformarea coordonatelor se face conform relaiei (5.14)

x=
x1 + x 2
2
x 2 x1
2
i deoarece l e = x 2 x 1 este lungimea elementului

dx =
le
dr .
2
(5.16)
Calculnd derivata
d v le d v
=
,
dr
2 dx
(5.17)
relaia (5.15) devine

v (r ) = N1 (r ) v 1 + N 2 (r )
le
2
dv
l
+ N 3 (r ) v 2 + N 4 (r ) e
2
d x 1
dv
d x 2
(5.18)
sau
v (r ) = N1 q2 +
le
l
N 2 q3 + N 3 q5 + e N 4 q6 .
2
2
(5.19)
n expresia (5.12) vectorul linie al funciilor de form este
N = N1
le
N2
2
N3
le
N4
2
(5.20)
85
Funciile de form de tip Hermite sunt polinoame cubice care satisfac

condiiile la limit date n Tabelul 5.1, unde semnul prim indic derivarea n
raport cu variabila r.
Tabelul 5.1
r = 1
r = +1
N1
N 1
N2
N 2
N3
N 3
N4
N 4
1
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
1
Impunnd condiiile de mai sus unor polinoame de gradul trei cu patru

constante arbitrare, se obin expresiile funciilor de form ale elementului beam n
coordonate naturale (5.21), reprezentate grafic n fig. 5.5:
N 1(r ) =
1
( 1 r ) 2 ( 2 + r ) = 1 2 3r + r 3 ,
4
4
N 2 (r ) =
1
( 1 r ) 2 ( 1 + r ) = 1 1 r r 2 + r 3 ,
4
4
N 3(r ) =
1
( 1 + r ) 2 ( 2 r ) = 1 2 + 3r r 3 ,
4
4
N 4 (r ) =
(5.21)
1
( 1 + r ) 2 ( 1 r ) = 1 1 + r r 2 r 3 .
4
4
Fig. 5.5
86
d v le
= q 3 , iar la nodul 2,
dr 2
Se poate verifica uor c la nodul 1, v = q 2 i

v = q 5 i
d v le
= q6 .
dr 2
5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind

Energia de deformaie U e a unui element de grind este
E Ie
Ue =
2
d 2v
dx .
d x2
(5.22)
Din relaia (5.17) se obine

dv 2 d v
=
d x le d r
d 2v 4 d 2 v
=
.
d x 2 l 2e d r 2
nlocuind (5.12) rezult
d 2v
dx
4 d 2 N
l 2e d r 2
{ q }.
e
(5.23)
Ridicnd la ptrat se obine

T
2
d 2v
=d v
d x2
d x2
{ }
d 2v
= qe
d x2
16
l 4e
d 2 N
2
d r
{ }
d 2 N e
2 q ,
d r
care se mai poate scrie

2
{ }
d 2v
= qe
d x2
{ }
16
N T N q e .
4 r r
le
(5.24)
nlocuind (5.16) i (5.24) n (5.22) se obine energia de deformaie a

elementului
1
Ue =
2
care are forma
{q }
e T
8E I e
l 3e
+1
T
e
N r N r d r { q }
(5.25)
Ue =
87
1
2
{ q } [ k ] { q }.
e T
e
B
(5.26)
Comparnd (5.25) cu (5.26) se obine matricea de rigiditate a elementului

pentru ncovoiere
+1
[ k ] = 8lEI
e
B
3
e
T
N r N r d r
(5.27)
sau
+1
[ k ] = 8lEI
e
B
3
e
(N1)2 N1N 2
2
N 2 N1 (N 2 )
N N N N
3 2
3 1
N
N
N
4 N 2
4 1
N1N 3
N 2 N 3
(N 3 )2
N 4 N 3
N1N 4
N 2 N 4
dr .
N 3N 4
(N 4 )2
(5.28)
nlocuind funciile de form (5.21) i rezolvnd integralele se obine

matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere n coordonate locale
[k ]
e
B
6l 12 6l
12
6l 4l 2 6l 2l 2
EI
.
= 3e
l e 12 6l 12 6l
2
6l 4l 2 e
6l 2l
(5.29)
O metod diferit de calcul al matricii (5.29) se bazeaz pe relaia general

(4.19)
[ k ] = B
e
Ee B dV .
(5.30)
Ve
Curbura (5.23) se poate exprima n funcie de deplasrile nodale
d 2v
d x2
4 d 2 N
l 2e d r 2
{ q }= B { q },
e
(5.31)
unde vectorul B este

1 r
B = l 6 l 3r 1 6 l 3r + 1 .
e
e
e
(5.32)
nlocuind (5.32) i d V = Ae d x n (5.30) se obine matricea (5.29).
88
5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate

Matricea de rigiditate a unui element (5.29) exprim vectorul forelor
nodale n funcie de vectorul deplasrilor nodale
f2
f 3
EI e
= 3
f5
le
f 6 e
6l 12 6l q2
12
6l 4l 2 6l 2l 2 q
3
12 6l 12 6l q5
2
6l 4l 2 e q6
6l 2 l
(5.33)
Fie un element de grind cu captul 2 fix ( q5 = q6 = 0 ) i captul 1 avnd

o deplasare egal cu unitatea n lungul axei globale Y
i rotire nul
( q2 = 1, q3 = 0) , ca n figura 5.6.
Fig. 5.6
Relaia (5.33) se poate scrie
f 2 k11
f k
3 21
=
f 5 k31
f 6 k 41
.
.
.
.
.
.
.
.
. q2 = 1
. q3 = 0
. q5 = 0
. q6 = 0
(5.34)
de unde se obine
f 2 = k11 ,
f 3 = k 21 ,
f 5 = k31 ,
f 6 = k 41 .
(5.35)
Rezult c prima coloan a matricii de rigiditate reprezint forele i

momentele care trebuie aplicate elementului de grind pentru a-l menine n
echilibru cnd q2 = 1 i toate celelalte deplasri sunt nule.
Ecuaiile de echilibru al forelor verticale i momentelor sunt
k11 + k31 = 0 ,
k 21 + k 41 + k31 l = 0 .
(5.36)
89
5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

La o grind ncrcat ntre capete, p 0 , d 4 v d x 4 0 n ecuaia (5.9) i
forma deformat a grinzii nu mai este descris de un polinom de gradul trei. Totui
acesta reprezint soluia omogen a ecuaiei difereniale. Utiliznd polinoamele
cubice ca funcii de form, deplasrile nodale calculate sunt exacte. n interiorul
elementelor, deplasrile, momentele ncovoietoare i forele tietoare sunt eronate.
Cnd sarcina transversal este uniform distribuit, p = const . , soluia
general a ecuaiei (5.9) este un polinom de gradul patru. Cele cinci constante de
integrare trebuie determinate din cinci condiii la limit. Problema se rezolv
adugnd un nod interior n mijlocul elementului i desemnnd sgeata n mijloc
drept a cincea deplasare nodal.
n cazul unei sarcini transversale distribuite liniar, v (x ) este un polinom de
gradul cinci cu ase constante arbitrare. Acestea pot fi determinate, adugnd
deplasrilor nodale deplasarea transversal i panta la mijlocul elementului. Aa
cum s-a artat n Capitolul 4, creterea gradului funciei care descrie deplasarea n
interiorul unui element este echivalent cu introducerea de noduri interioare.
Cu toate acestea, n practic se prefer utilizarea unor funcii de form
aproximative de grad inferior, care s asigure satisfacerea condiiilor minime de
convergen. Funciile de form cubice rezolv problema. Acestea pot fi ns
utilizate doar dac elementul are modl de rigiditate la ncovoiere E I z constant i
nu este ncrcat ntre noduri. La barele cu sarcini transversale, soluia const n
nlocuirea sarcinii distribuite reale prin fore nodale echivalente.
5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale

Se consider o sarcin transversal p (x ) , distribuit n lungul elementului
de grind. Lucrul mecanic al sarcinii distribuite este
W=
v p dx = v
le
p dx .
(5.37)
le
nlocuind (5.12), expresia (5.37) devine
{ } N
W = qe
p dx .
(5.38)
le
Aceasta are forma
{ } {f }
W = qe
unde vectorul forelor nodale echivalente este
(5.39)
90
{ f } = N
e
le
l
p ( x ) dx = e
2
+1
p (r ) d r .
(5.40)
Pentru elementul hermitian cu dou noduri, dac sarcina transversal este

uniform distribuit, p = const . , vectorul forelor nodale coerente este
+1
{ f }= l2 p N
e
(5.41)
dr
{f }
e
pl
= e
2
p l 2e
12
p le
2
p l 2e
.
12
(5.42)
n fig. 5.7, a se observ c f 2e este o for tietoare i f 3e este un moment.

Acestea se numesc fore nodale cinematic echivalente deoarece nlocuiesc o
sarcin distribuit p (r ) ponderat cu funciile de form N i (r ) astfel nct
efectueaz acelai lucru mecanic. Ele sunt coerente deoarece se calculeaz
utiliznd aceleai funcii de form ca pentru matricea de rigiditate.
d
Fig. 5.7
Forele cinematic echivalente sunt cele care, dac sunt aplicate n sensuri
contrare drept constrngeri, menin toate deplasrile nodale nule n prezena
ncrcrii reale. nlocuirea sarcinii p = const . cu fore echivalente static (fig. 5.6,
b) ar fi incorect deoarece elementul de grind este ncastrat la capete, adic este
91
ncastrat n elementele de grind adiacente. Pentru a asigura continuitatea C1 ntre

elemente, forele nodale trebuie s includ momente ncovoietoare, nu numai fore
tietoare. Forele nodale echivalente pentru sarcini distribuite liniar sunt date n
figurile 5.6, c and d.
Forele cinematic echivalente produc deplasri care nu coincid cu cele
produse de ncrcarea real (v. Exemplul 5.1). A considera o form deformat
aproximativ n locul celei adevrate este similar cu a presupune existena unor
ncrcri fictive care foreaz grinda s aib forma deformat aproximativ
respectiv. Aceasta echivaleaz cu aplicarea asupra grinzii a unor constrngeri
suplimentare, deci cu rigidizarea ei. Deformaiile acestui model cu elemente finite
suprarigid sunt mai mici n medie dect deformaiile structurii reale.
Sursa erorii provine din alegerea arbitrar a funciilor de form. Chiar dac
acestea sunt astfel construite nct s satisfac la capete condiiile la limit
geometrice, echilibrul n interiorul elementelor nu este realizat, datorit diferenei
ntre sarcina aplicat p (x ) i rezistena E I z v IV care produce un fel de for
rezidual neechilibrat.
Cu ct elementul este mai mic, cu att mai mic este eroarea, deci se
ateapt o cretere a preciziei prin creterea numrului de elemente cu care se
modeleaz aceeai structur, deci prin rafinarea reelei. O soluie corect ar trebui
s tind monoton spre valoarea adevrat prin valori cresctoare ale deplasrilor.
Se spune c soluia cu elemente finite reprezint o limit inferioar. Aceasta se
aplic doar energiei de deformaie i nu deplasrilor sau tensiunilor ntr-un punct.
Tensiunile locale pot fi mai mari dect cele adevrate.
Utilizarea funciilor cubice pentru cmpul de deplasri implic momente
ncovoietoare (deci tensiuni) cu variaie liniar, dei se tie c pe poriunile cu
sarcini uniform distribuite momentele ncovoietoare variaz parabolic.
Exemplul 5.1
S se calculeze sgeata la mijlocul grinzii simplu rezemate din fig. E5.1,
ncrcat cu o sarcin uniform distribuit.
Fig. E5.1
92
Rezolvare. Modelnd grinda cu un singur element finit, sarcina distribuit

este nlocuit cu dou momente concentrate la capete.
Utiliznd condiiile la limit i forele nodale echivalente, ecuaiile de
echilibru se pot scrie
pl
2
6l 12 6l q2 = 0
12
pl 2
6l 4l 2 6l 2l 2 q
EIz
3 = 12 .
3 12 6l
12 6l q5 = 0 pl
l
2
6l 4l 2 q6 2 2
6l 2l
pl
12
Sistemul de ecuaii n deplasrile necunoscute este
2
EI
( 4q3 + 2q6 ) = pl ,
12
l
2
EI
( 2q3 + 4q6 ) = pl ,
12
l
avnd soluiile
q6 = q3 =
pl3
.
24 E I
Sgeata la mijlocul grinzii este

pl 4
l
l
l
v = N 2 q3 + N 4 q6 =
.
96 E I
2
2
2
Soluia adevrat este
v adev =
5 pl 4
,
384 E I
deci soluia aproximativ obinut cu elementul finit este, cum era de ateptat, mai
mic
l 4
v = v adev .
2 5
5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior

n continuare se analizeaz posibilitatea aproximrii deplasrilor unui
sistem de ordinul patru printr-un polinom de gradul patru de forma
93
v (x ) = a 1 x 4 + a 2 x 3 + a 3 x 2 + a 4 x + a5 .
(5.43)
Cele cinci constante de integrare a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a5 din (5.43) pot fi

determinate n funcie de deplasrile i pantele la capete, i de deplasarea nodului
interior de la mijlocul elementului (fig. 5.8):
la x = x1 , v = v1 ,
d v d x = 1 ,
la x = x 2 , v = v2 ,
d v d x = 2 ,
(5.44)
la x = x3 , v = v3 ,
de unde rezult deplasrile nodale n funcie de coeficienii polinomiali
v1
1
v2
2
v3
1

0

1
=
0

1
0
1
l
1
l
2
0
0
l2
2l
l2
4
0
0
l3
3l 2
l3
8
0
a5
0
a4
l4
a3 .
4l 3
a2
l4
a1
16
Prin inversare se obine

1
a5 0
a 11
4
2
a3 = l
a 18
2 l3
a1 8
l 4
0
1
0
0
0
0
4
l
5
5
2
l
14
1
l
3
l2
2
l3
8
3
l
4
l
2
l
2
l3
0
0 v1
16 1

l 2 v 2 .
32
3 2
l
16 v3
l 4
Sgeata grinzii este dat de o expresie de forma (5.12)
{ }
v (x ) = N q e = N1
N2
N3
unde funciile de form de gradul patru sunt
N4
v1
1
N 5 v2
2
v3
(5.45)
94
1
( 1 r ) 2 r ( 3 + 2r ) ,
4
1
N 2 ( r ) = ( 1 r ) 2 r ( 1 + r )l ,
8
1
N 3 ( r ) = ( 3 2r ) r ( 1 + r ) 2 ,
4
1
N 4 (r ) = (1 r ) r (1 + r ) 2 l ,
8
N 1( r ) =
(5.46)
N 5 (r ) = (1 r ) 2 (1 + r ) 2 .
Fig. 5.8
nlocuind funciile de form (5.46) n relaia (5.27) i calculnd integralele,
se obine matricea de rigiditate a elementului
[k ]
e
B
316 94l e 196 34l e 512
36l 2e 34l e 6l 2e 128l e
EI e
= 3
316 94l e 512 .
5l e
36l 2e 128l e
1024
sim
(5.47)
Pentru p = const . , vectorul coerent al forelor nodale (5.41) este
{f }
e
7 p le
=
30
p l 2e
60
7 p le
30
p l 2e
60
8 p le
.
15
(5.48)
95
5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare

Utiliznd expresia momentului ncovoietor (5.6) i relaia (5.12) rezult
M = EIz
M=
{ }
d2 v
4 d2 v
4
=
E
I
= E I z 2 N q e ,
z 2
2
2
dx
l e dr
le
EIz
6 r
l 2e
(3r 1) l e
6r
(3r + 1) l e { q e }.
(5.49)
Fora tietoare se obine din relaia (5.7)

T = E I z
T=
{ }
d3 v
8 d3 v
8
=
E
I
= E I z 3 N q e ,
z 3
3
3
dx
l e dr
le
6E I z
2 l e
l 3e
{ }
2 l e qe .
(5.50)
Pentru elemente ncrcate cu sarcin uniform distribuit, forele de

echilibru de la capete sunt date de
R2
R
3
R5
R6
EI e
= 3
le
6l 12 6l q2
12
6l 4l 2 6l 2l 2 q
3
12 6l 12 6l q5
2
6l 4l 2 e q6
6l 2l
pl e
2
pl2
e
12
+ pl .
e
2
e
p l 2e
12
(5.51)
[ ]{ q }. Termenul al doilea
Primul termen din membrul drept este k Be

const din elemente denumite reaciuni la capete fixe.
Forele tietoare la cele dou capete sunt T1 = R2 i T2 = R5 . Momentele

ncovoietoare la capete sunt M 1 = R3 i M 2 = R 6 . Pentru p = 0 , acestea se obin
nlocuind r = 1 i r = +1 n (5.49) i (5.50).
Cnd p = const . , valorile exacte ale momentului ncovoietor i forei
tietoare n interiorul elementului sunt date de
Mp =M
2
p l 2e p l e l e
( r + 1) + p l e ( r + 1) 2 ,
+
12
2 2
2 4
96
Tp = T
pl e
r,
2
unde M i T sunt date de expresiile (5.49) i respectiv (5.50), valabile pentru

p = 0.
5.5 Condiii de convergen minimale

Pe msur ce dimensiunile elementelor sunt reduse, secvena de soluii la o
problem structural trebuie s convearg monoton spre rezultatul corect, cu
condiia ca funciile de aproximare a deplasrilor s satisfac urmtoarele criterii:
1. Un element trebuie s descrie exact micrile de corp rigid.
Dei echilibrul nu este satisfcut exact n orice punct interior i la graniele
ntre elemente, elementul n ansamblu trebuie s fie n echilibru, deoarece structura
n ansamblu trebuie s fie n echilibru. Dac se dau deplasrilor nodale valori
corespunztoare unei micri de corp rigid, deformaiile specifice rezultate trebuie
s fie nule, la fel forele nodale, iar deplasrile punctelor interioare trebuie s
corespund deplasrii de corp rigid impuse.
a. Translaie. Dac nodurile au deplasri egale cu unitatea n lungul axei y
(fig. 5.9, a), din relaia (5.12) se obine
v (x ) = N
1
0
1
1
3
3
= N1 + N 3 = 2 3 r + r + 2 + 3 r r = 1 = const . ,
1
4
4
) (
deci tot elementul se deplaseaz n lungul axei y ca un corp rigid .

b. Rotaie. Dac rotirile la noduri sunt egale cu 1, nodul 1 fiind fix i nodul
2 avnd o deplasare l e n lungul axei y (fig. 5.9, b), din relaia (5.12) rezult
v (x ) = N
0
1 l e
l
l
N 2 + l e N 3 + e N 4 = e ( 1 + r ) = liniar ,
=
l 2
2
2
1
deci elementul are ntr-adevr o rotaie ca un corp rigid n sens antiorar.
97
Fig. 5.9
2. Un element trebuie s simuleze stri de deformaii specifice constante.
n cazul grinzilor, cnd dimensiunile elementelor tind spre zero, acestea
trebuie s aib cel puin curbur constant. Presupunnd deplasri la capete nule n
direcia y i rotiri egale cu 1 n sensuri contrare (fig. 5.9, c), sgeata are expresia
0
1
l
l
le
v (x ) = N
N2 e N4 = e 1 r 2 ,
=
2
4
0 2
1
deci derivata a doua (curbura) este constant
v = - l 2 = const .
5.6 Elementul de cadru plan

Aa cum se arat n fig. 5.2, un element de grind nclinat fa de axe are i
deformaii longitudinale deoarece, n afara momentelor ncovoietoare i forelor
tietoare, acesta este solicitat de fore axiale. Deoarece deplasrile de ncovoiere i
cele de ntindere-compresiune sunt decuplate, cele dou matrici de rigiditate pot fi
adunate respectnd amplasarea elementelor acestora.
5.6.1 Eforturi axiale

Forele nodale axiale se exprim n funcie de deplasrile axiale prin relaia
[ ]
f1
e q1
= kS
f4
q4
n care matricea de rigiditate (4.22) este
E Ae 1 1
k Se =
.
l e 1 1
[ ]
(5.52)
(5.53)
98
5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale

Combinnd expresiile (5.53) i (5.29) prin amplasarea elementelor n
poziia corespunztoare, se obine matricea de rigiditate a unui element de cadru
plan
[k ]
e
EA
l
0
=
E A
l
12 E I
l3
6E I
l2
6E I
l2
4E I
l
12 E I
l3
6E I
l2
EA
l
0
0
EA
l
6E I
l2
2E I
l
0
0
0
12 E I
l3
6E I
2
l
0
12 E I
l3
6E I
2
l
6E I
l2
2E I
l . (5.54)
6E I
2
l
4 E I
l e
0
n expresia (5.54), raportul ntre elementele care descriu ncovoierea i cele
care descriu ntinderea este de ordinul ( i l ) 2 , unde i este raza de inerie. La bare
zvelte, acest raport poate fi ntre 1 20 i 1 50 , deci matricea de rigiditate poate fi
ru condiionat numeric.
La elemente ncrcate cu o sarcin transversal uniform distribuit,
vectorul forelor nodale coerente este
{f }
e
= 0
p le
2
p l 2e
12
p le
2
p l 2e
.
12
(5.55)

n fig. 5.10 se prezint un element de cadru plan n starea iniial i cea
deformat. Pentru nodul 1, deplasrile liniare locale q 1 i q 2 sunt exprimate n
funcie de deplasrile liniare globale Q 1 i Q 2 prin relaiile
q 1 = Q 1 cos + Q 2 sin ,
q 2 = Q 1 sin + Q 2 cos .
Relaiile (5.56) pot fi scrise matricial sub forma
(5.56)
99
q1 c
q =
2 s
s Q1
c Q 2
(5.57)
unde c = cos i s = sin .

Deplasrile unghiulare (rotirile) sunt aceleai n ambele sisteme de
coordonate
q 3 = Q3 .
(5.58)
Fig. 5.10
Adugnd relaiile similare scrise pentru nodul 2
q4 c
q =
5 s
rezult
s Q4
,
c Q 5
q6 = Q6 ,
{ q } = [ T ] { Q }.
e
(5.59)
(5.60)
{ } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate locale,

{Q } este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate globale i
unde q e
e
[T ]
e
c
s
0
=
0
0
s
c
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 c
0 s
0 0
0
0
0
0
0
0 1
0
0
0
s
c
(5.61)
este matricea de transformare din coordonate locale n coordonate globale.
100
5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale

Utiliznd acelai procedeu ca n 3.7 se obine matricea de rigiditate a
elementului de cadru plan n coordonate globale
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e
(5.62)
Forele nodale care nlocuiesc o sarcin uniform distribuit p sunt date de
{F }= [T ] { f }.
e
(5.63)
{ } se adaug vectorului global al forelor.
Forele F e
5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale
[K ],
Matricea de rigiditate global,
este asamblat din matricile

~
elementelor K utiliznd matricile de conectivitate ale elementelor T e , care
stabilesc legtura ntre deplasrile nodale la nivelul elementelor i deplasrile
nodale la nivelul ntregii structuri, prin relaii de forma
~
Q e = T e { Q }.
(5.64)
[ ]
[ ]
{ } [ ]
Matricea de rigiditate global neredus este egal cu suma matricilor de

rigiditate expandate ale elementelor
[ K ] = K~ e ,
(5.65)
[ ]
e
unde
[ K~ ] = [T~ ] [ K ][T~ ] .
e
(5.66)
Utiliznd condiiile la limit, se calculeaz matricea de rigiditate global

redus i vectorul global redus al forelor nodale, care intervin n ecuaiile de
echilibru [ K ] { Q } = { F } .
Dup rezolvarea sistemului ecuaiilor de echilibru, deci cunoscnd toate
deplasrile nodale, se pot calcula deformaiile specifice la nivel de element, pe baza
relaiilor (5.4), (5.12) i (5.60)
{ }
[ ] { Q }.
e = y v = y N q e = y N T e
Din legea lui Hooke se calculeaz apoi tensiunile.
(5.67)
101
Deformaiile specifice, i deci tensiunile, sunt eronate. Deformaiile

specifice sunt derivate ale unor deplasri aproximative, iar derivarea scade
inevitabil precizia.
Exemplul 5.2
S se calculeze sgeata n captul liber al grinzii n consol cu seciunea n
trepte din fig. E5.2.
Fig. E5.2
Rezolvare. Se mparte grinda n dou elemente hermitiene cubice.
[k ]
1
6l 12 6l
12
6l 4l 2 6l 2l 2
2E I
,
= 3
l
l
12
6
12
6
l
2
2
6l 4l
6l 2l
[k ]
2
6l 12 6l
12
6l 4l 2 6l 2l 2
EI
.
= 3
l
l
12
6
12
6
l
2
2
6l 4l
6l 2l
12l
24 12l
24
12l 8l 2 12l 4l 2
6l
E I 24 12l 36
K ]= 3
2
6l 12l 2
l 12l 4l
0
0
12 6l
0
6l
2l 2
0
0
0
12 6l
.
6l 2l 2
12 6l
6l 4l 2
0
0
Utiliznd condiiile la limit n ncastrare Q1 = Q2 = 0 , i eliminnd

primele dou linii i coloane , se obin ecuaiile de echilibru
102
36 6l
2
EI 6l 12l
l 3 12 6l
2l 2
6l
12 6l Q3
6l 2l 2 Q4
12 6l Q5
6l 4l 2 Q6
0
0

=
F
0
Cele trei ecuaii cu membrul drept zero pot fi scrise sub forma
36 6l
6l 12l 2
6l
2l 2
6l
2l 2
4l 2
Q3
Q
4
Q6
12

= 6l Q5 .
6l

de unde prin inversare rezult

Q3
Q4
Q
6
=
2
216l
11l 2
9l 21l 12
60l
27
27 6l Q5 =
108 Q5 .
9l
216 l
21l 27 99 6l
180
nlocuind cele trei deplasri n ecuaia cu membrul drept diferit de zero

EI
( 12 Q3 6l Q4 + 12 Q5 6l Q6 ) = F
l3
se obine sgeata n captul grinzii
v3 = Q5 = 1,5
F l3
.
EI
Exemplul 5.3
S se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile n reazeme la grinda din
figura E5.3.
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Asamblnd matricile de rigiditate ale elementelor de forma (5.29), se obine
matricea de rigiditate global neredus
6l 12 6l
0
0
12
6 l 4 l 2 6 l 2l 2
0
0
0
12 6l
E I 12 6l 24
K ]= 3
.
2
2
0
8l
6l 2l 2
l 6 l 2l
0
0
12 6l 12 6l
0
6l 2l 2 6l 4l 2
0
103
n ncastrare Q1 = Q2 = 0 ; n captul simplu rezemat Q5 = 0 . Eliminnd

liniile i coloanele corespunztoare se obin ecuaiile de echilibru
24 0
EI
0 8l 2
3
l
6l 2l 2
6l
2l 2
4l 2
Q3
Q
4
Q6
F

= 0
0

Ultimele dou ecuaii se scriu

8l 2
2
2l
0
2l 2 Q4
= Q3
2 Q
4l 6
6l
de unde rezult
Q4 =
3
Q3 ,
7l
Q6 =
12
Q3 .
7l
Fig. E5.3
nlocuind Q4 i Q6 n prima ecuaie, se obine
3 7l
F l3
Q
=
24 Q3 + 0 6l
3
EI
12 7l
deci
v2 = Q3 =
7 F l3
.
96 E I
Rotirile sunt
2 = Q4 =
3 F l2
,
96 E I
3 = Q6 =
12 F l 2
.
96 E I
Reaciunile din reazeme se obin din ecuaiile eliminate
104
0 Q3
12 6l
EI
2
0 Q4
6l 2l
3
l
12 6l 6l Q6
V1

= M1
V
3
de unde rezult
V1 =
11
F,
16
3
M1 = F l ,
8
V3 =
5
F.
16
Exemplul 5.4
Sa se calculeze sgeata n punctul 2 i reaciunile la grinda dublu ncastrat
din figura E5.4.
Fig. E5.4
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = Q6 = 0 , ecuaiile de echilibru se
scriu sub forma
6l
0
0 0 V1
12
12 6l
6l 4l 2 6l
2l 2
0
0 0 M1
E I 12 6l 13,5 4,5l 1,5 1,5l Q3 F

=
.
2
2
1,5l l 2 Q4 0
l 3 6l 2l 4,5l 6l
0
1,5 1,5l 1,5 1,5l 0 V3
0
0
0
1,5l l 2
1,5l 2l 2 0 M 3
A treia i a patra ecuaie
au soluiile
E I 13.5 4,5l Q3 F
=
l 3 4,5l 6l Q4 0
v2 = Q3 =
8 F l3
,
81 E I
2 = Q4 =
2 F l2
.
27 E I
105
nlocuind aceste deplasri n celelalte patru ecuaii rezult
EI
l3
12
6l 8
V1
6l
2l 2 81 l F l 2 M 1
= .
1,5 1,5l 2 E I V3
M 3
1,5l l 2 27
Reaciunile din ncastrri au valorile

V1 =
20
4
7
2
F , M 1 = F l , V3 =
F , M3 = Fl .
27
9
27
9
Exemplul 5.5
S se calculeze rotirile pe reazeme i reaciunile la grinda continu din fig.
E5.5 la care pe deschiderea din dreapta acioneaz o sarcin transversal uniform
distribuit.
Fig. E5.5
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q3 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de
echilibru se scrie matricial sub forma
6l 12 6l
0
0 0 V1
12
Q
6l 4l 2 6l 2l 2
0
0 2
0
0
12 6l 0 V2 p l 2
E I 12 6l 24
=
.
2
0
8l 2 6l 2l 2 Q4 p l 2 12
l 3 6l 2l
0
12 6l 12 6l 0 V3 p l 2
0

0
6l 2l 2 6l 4l 2 Q6 p l 2 12
0
nlturnd prima, a treia i a cincea linie i coloan se obine
4l 2
EI 2
2l
l3
0
2l 2
8l 2
2l 2
0
2l 2
4l 2
Q2
Q4
Q
6
2
= p l 12 .
p l 2 12

106
Din prima ecuaie se obine deplasarea

Q
Q2 = 1 2 0 4
Q6
(a)
care este nlocuit n sistemul format de a doua i a treia ecuaie

EI
l3
2l 2
8l 2
Q2 + 2
2l
2l 2 Q4 p l 2 1
=
,
4l 2 Q6 12 1
ale crui soluii sunt rotirile
2 = Q4 =
pl3
,
48 E I
3 = Q6 =
pl3
.
32 E I
(b)
nlocuind rotirile (b) n expresia (a) se obine rotirea

pl3
.
96 E I
Reaciunile se calculeaz din ecuaiile omise
1 = Q2 =
6l
0 Q2
6l
EI
6l
0
6l Q4
3
l
0
6l 6l Q6
V1

= V2 p l 2
V pl 2
3
rezultnd
V1 =
pl
,
16
V2 =
5
pl ,
8
V3 =
7
pl .
16
Exemplul 5.6
S se calculeze sgeata i rotirea (panta) n punctul 2 al grinzii ncrcate cu
o sarcin triunghiular din figura E5.6.
Fig. E5.6
107
Rezolvare. Se modeleaz grinda cu dou elemente finite de tip BernoulliEuler. Utiliznd condiiile la limit Q1 = Q2 = Q5 = 0 , sistemul ecuaiilor de
echilibru se scrie matricial sub forma
1,5 1,5l 1,5
1,5l 2l 2 1,5l
E I 1,5 1,5l 13,5

4,5l
l2
l 3 1,5l
0
12
0
0
0
6l
1,5l 0
0 0 V1 0,7 p0 l
2
l
0
0 0 M 1 0,2 p0 l 2

4,5l 12 6l Q3 0,3 p0 l
=
.
6l 2 6l 2l 2 Q4 0,1333 p0 l 2
6l 12 6l 0
V3
2
2
2l 6l 4l Q6
0
nlturnd prima, a doua i a cincea linie i coloan se obine

13,5 4,5l 6l
EI
4,5l 6l 2 2l 2
3
l
2
2
6l 2l 4l
Q3
Q
4
Q6
0,3 p0l

2
= 0,1333 p0l

0

Din ultima ecuaie se obine deplasarea

Q6 =
3
1
Q3 Q4
2l
2
care este nlocuit n sistemul format din primele dou ecuaii

EI
l3
13.5 4.5l Q3
4.5l 6l 2 Q
4
6l
+ 2
2l
Q6
0.3 p0l
=
0.1333 p l 2 ,
0

ale crui soluii sunt
v2 = Q3 = 0.084
p0 l 4
,
EI
2 = Q4 = 0.0518
p0 l 3
.
EI
Exemplul 5.7
S se determine expresiile funciilor de form pentru elementul de grind
cu 3 noduri din figura E5.7, apoi s se reprezinte grafic.
Rspuns.
N 1( r ) =
1 2
r 4 5r 2r 2 + 3r 3 ,
4
N 2 (r ) =
1 2
r 1 r r 2 + r 3 ,
4
108
N 3(r ) = 1 r 2
N 5 (r ) =
N 4 (r ) = r 1 r 2
1 2
r 4 + 5r 2 r 2 3r 3 ,
4
Fig. E5.7, a
Fig. E5.7, b
),
2
N 6 (r ) =
1 2
r 1 r +r 2 + r3 .
4
109
Exemplul 5.8
Bara cotit plan din fig. E5.8, a este articulat la capete i ncrcat n 2
cu o for orizontal F = 1000 N . Se cunosc E = 2 1011 N m 2 , A = 1600 mm 2 i
I = 2 105 mm 4 . S se determine deplasrile nodale i s se traseze diagramele
forei axiale, forei tietoare i a momentului ncovoietor.
Rezolvare. Bara este modelat cu 6 elemente i 7 noduri.
Date referitoare la noduri

Nodul
nr
1
2
3
4
5
6
7
Blocaj
X
1
0
0
0
0
0
1
Blocaj
Y
1
0
0
0
0
0
1
Blocaj
Z
0
0
0
0
0
0
0
Coord
X
0
0
0
0.5
1.4
2
2
Coord
Y
0
1
2
2
2
2
1
Deplasarea
X
0
0,010
1.0699e-2
1.0698e-2
1.0697e-2
1.0696e-2
0
Deplasarea
Y
0
8.500e-7
1.700e-6
1.309e-3
2.321e-3
-8.500e-7
0
Rotirea
Z
-1.232e-2
-5.531e-3
2.353e-3
2.592e-3
-1.260e-3
-6.889e-3
-1.260e-2
Forma deformat este prezentat n fig. E5.8, b.

Diagramele forei axiale N , forei tietoare T
ncovoietor M sunt date n figurile E5.8, c, d, e.
Fig. E5.8
i a momentului
110
Exemplul 5.9
Cadrul plan din fig. E5.9, a este ncastrat n punctele 1, 5, 10, 13 i solicitat
de un moment M 3 = 2 106 N mm i de dou fore concentrate F6 = 2 10 4 N i
F12 = 10 4 N . Considernd E = 2 105 N mm 2 , A = 400 mm 2 , I = 2 104 mm 4 ,
l1 2 = 100 mm i l 9 10 = l 9 11 = 200 mm , s se calculeze deplasrile n punctul
6 i s se traseze forma deformat.
Rspuns. Cadrul este modelat cu 12 elemente beam i 13 noduri.
Fig. E5.9, a
Deplasrile n punctul 6 sunt
h 6 = 0,2476 mm , v 6 = 0,9673 mm , 6 = 0,00623 rad .
Fig. E5.9, b
111
5.8 Grilaje
Grilajele sunt cadre plane solicitate de fore perpendiculare pe planul
acestora. Ele sunt cazuri speciale de cadre tridimensionale n care fiecare punct are
doar trei deplasri nodale, o translaie i dou rotiri, rezultate din aciuni de
forfecare (neglijabile), ncovoiere i rsucire.
Fig. 5.11
5.8.1 Discretizarea cu elemente finite

Grilajul este mprit n elemente, ca n exemplul din fig. 5.11. Fiecare nod
are trei grade de libertate, dou rotiri i o deplasare liniar, perpendicular pe
planul grilajului. Gradele de libertate ale nodului i sunt Q3 i 2 rotaia fa de axa
X, Q3 i 1 rotaia fa de axa Y i Q3 i deplasarea n lungul axei Z.
Nodurile sunt localizate prin coordonatele lor n sistemul de referin

global XOY iar conectivitatea elementelor este definit prin indicii nodurilor.
Elementele sunt modelate ca bare cu seciunea constant, solicitate la ncovoiere i
rsucire, fr deformaii de forfecare i fr sarcini ntre noduri. Proprietile
caracteristice sunt modulele de rigiditate la ncovoiere E I i la rsucire G I t , i
lungimea l . Se consider doar bare cu seciuni al cror centru de forfecare
coincide cu centrul de greutate.
5.8.2 Matricea de rigiditate a elementului de grilaj n coordonate locale

Se consider un element de grilaj nclinat, ca n fig. 5.12, a, n care se arat
deplasrile nodale n coordonate locale i n coordonate globale.
112
n sistemul local de coordonate fizice, axa x, orientat n lungul barei, este

nclinat cu unghiul fa de axa global X. Axa z a sistemului local de
coordonate este coliniar cu axa Z a sistemului global. Alternativ, se mai poate
folosi un sistem de coordonate intrinseci (naturale).
Fig. 5.12
Vectorul deplasrilor nodale ale elementului este
{ q }= q
e
q2
q3
q4
q5
q6
(5.68)
iar vectorul corespunztor al forelor nodale ale elementului se poate scrie
{ f }= f
e
n (5.69)
f3,
f2
f3
f4
f5
f6
T .
f 6 sunt fore tietoare, iar f 2 ,
(5.69)
f 5 sunt cupluri care
produc ncovoiere (fig. 5.12, b). n (5.68) deplasrile q 3 , q 6 sunt translaii, n

timp ce q 2 , q 5 sunt rotiri. Vectorii coloan corespunztori sunt legai prin
matricea de rigiditate la ncovoiere.
Rearanjnd matricea (5.29) rezult
f2
f3
f5
f6
4l 2 6 l 2 l 2 6 l q 2

EI
6l 12 q 3
e 6l 12
=
q .
2
2
3
2
6
4
6
l
l
l
l
l
5
e
6l 12 6l 12 e 6
(5.70)
Forele nodale axiale f 1 , f 4 sunt cupluri de rsucire iar deplasrile nodale

q 1 , q 4 sunt unghiuri de rsucire. Deoarece descriu efecte torsionale, aciunea lor
113
este decuplat de ncovoiere. Matricea de rigiditate respectiv poate fi calculat

separat. Ea se calculeaz la fel ca matricea de rigiditate pentru solicitri axiale.
Unghiul de rsucire, exprimat prin funciile de form (4.51)
(r ) = N1 (r ) q 1 + N 2 (r ) q 4 ,
(5.71)
poate fi nlocuit n expresia energiei de deformaie

Ue =
G It e

d x .
x
(5.72)
Dup trecerea la coordonate naturale se obine matricea de rigiditate pentru

torsiune
[ ]=
kte
2 G It e
le
+1
N
r
N r d r .
(5.73)
Datorit acestei analogii, forele nodale pot fi exprimate n funcie de

deplasrile nodale prin relaia
[ ]
f1
e q1
= kt
f4
q4
(5.74)
n care matricea de rigiditate pentru torsiune este
[ k ] = GlI
e
t
te
1 1
1 1 .
(5.75)
n expresia (5.75), G este modulul de elasticitate transversal iar I t e este

momentul de inerie la rsucire al seciunii transversale. n cazul seciunilor axialsimetrice, aceast constant este momentul de inerie polar.
Pentru elementul de grilaj, combinnd elementele matricilor de rigiditate
(5.70) i (5.75), se obine matricea de rigiditate n coordonate locale, care exprim
forele nodale (5.69) n funcie de deplasrile nodale (5.68)
[k ]
e
0
0 a 0
0
a
0 4l 2 6l 0 2l 2 6l
0 6l 12
EI e 0 6l 12
= 3
0
0
0
a
l e a 0
2
2
6l
0 2l 6l 0 4l
0 6l 12 0 6l 12
unde a = G I t e l 2e E I e .
(5.76)
114

naintea asamblrii n matricea global a grilajului, este necesar
transformarea matricii (5.76) din sistemul local n sistemul global de coordonate.
Deoarece direcia z a axelor locale coincide cu direcia Z a axelor globale, trebuie
transformate doar rotirile.
Transformarea coordonatelor este definit de relaia
{ q } = [ T ] { Q },
e
{ }
(5.77)
n care q e este vectorul deplasrilor elementului (5.68) n sistemul de

coordonate locale,
{ Q } = Q
e
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6 T
este vectorul deplasrilor elementului n sistemul de coordonate global (fig. 5.12) i
[T ]
e
c
s
0
=
0
0
0 0
0 0 0
0 0 0
,
c s 0
s c 0
0 0 1
s 0
c 0
0 1
0 0
0 0
0 0
(5.78)
n care c = cos i s = sin , este matricea de transformare de la coordonate

locale la coordonate globale.
Aceeai matrice (5.78) este utilizat pentru transformarea forelor nodale din
coordonate locale n coordonate globale.

Matricea de rigiditate a unui element de grilaj n coordonate globale se
obine la fel ca pentru elementele de cadru, pe baza relaiei
[ K ]= [T ] [ k ][T ] .
e
(5.79)
Aceasta este utilizat la asamblarea matricii de rigiditate globale nereduse

[K ] , folosind matricile de conectivitate ale elementelor T~ e , care exprim
legtura ntre deplasrile nodale ale fiecrui element i deplasrile nodale ale
ntregii structuri, prin relaii de forma (5.64).
[ ]
115
La sisteme sprijinite pe reazeme, matricea neredus [ K

utiliznd condiiile la limit.
] este condensat
Efectul reazemelor elastice poate fi luat n considerare adugnd

rigiditile acestora direct n matricea de rigiditate global, n locaia
corespunztoare de pe diagonala principal.
Exemplul 5.10
Grilajul din fig. E5.10 este ncastrat n punctele 1 i 2, are E = 210 GPa ,
G = 81 GPa , l = 1 m i diametrul barelor d = 20 mm . Se cere s se calculeze
deplasarea vertical a punctului 7 sub aciunea forelor F7 = F8 = 500 N i s se
traseze forma deformat.
b
Fig. E5.10
Rspuns. Grilajul este modelat cu 14 elemente i 8 noduri, avnd n total

18 grade de libertate. Forma deformat este prezentat n figura E5.10, b.
Deplasarea cerut este w7 = 0,436 m .
Exemplul 5.11
Grilajul din fig. E5.11, a este ncastrat n punctele 1 i 2, i are l = 1 m ,
I = 0,785 10 8 m 4 , I t = 1,57 10 8 m 4 , E = 210 GPa i G = 81 GPa . Se cere s
se calculeze deplasarea vertical a punctului 5 cnd grilajul este ncrcat cu o for
F5 = 103 N . S se deseneze forma deformat i diagramele momentelor

ncovoietoare i de rsucire.
116
d
Fig. E5.11
Rspuns. Grilajul este modelat cu 5 elemente i 5 noduri, avnd 9 grade de

libertate. Deplasarea maxim este w5 = 0,4 m . Forma deformat este prezentat
n fig. E5.11, b. Diagrama momentelor ncovoietoare este artat n figura E5.11, c
i cea a momentelor de rsucire n figura E5.11, d.
5.9 Elementul de grind cu forfecare

Deformaiile de forfecare devin importante la grinzi relativ groase, la care
ipoteza lui Bernoulli nu mai este valabil. Distribuia neliniar (parabolic) a
tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii produce deplanarea acesteia.
Se adopt o ipotez simplificatoare (Bresse, 1859) prin care se consider
un unghi de lunecare specific medie constant pe toat seciunea transversal.
Seciunile transversale plane rmn astfel nedistorsionate (plane) dar nclinate fa
de axa barei. Ipoteza st la baza formulrii elementului de grind Timoshenko
utilizat n studiul vibraiilor.
117
5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime

Se consider grinzi cu seciunea transversal simetric fa de planul
sarcinilor aplicate (fig. 5.13, a). Asupra grinzii acioneaz doar sarcini transversale,
forele axiale fiind neglijate.
Fig. 5.13
Deplasarea axial a unui punct din seciunea transversal, situat la distana
y de axa neutr, este aproximativ
u (x, y ) = y (x ) ,
(5.80)
unde este rotirea seciunii transversale la distana x .

Deformaiile specifice x i xy au urmtoarele expresii
x =
xy =
du
d
= y
= y ,
dx
dx
u v
dv
+
= +
= + v ,
y x
dx
(5.81)
(5.82)
unde v este panta axei deformate a grinzii.

Se observ c panta v nu mai este egal cu rotirea , ca n teoria
Bernoulli-Euler.
Tensiunile normale din seciunea transversal sunt date de legea lui Hooke
d
y,
dx
n care E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
x = E x = E
(5.83)
Momentul ncovoietor se calculeaz pe baza distribuiei tensiunilor

normale pe nlimea seciunii transversale
118
M (x ) = x y dA = E I z
A
d
= E I z
dx
(5.84)
unde I z este momentul de inerie axial al seciunii transversale.

Se adopt convenia de semne (fig. 5.13, b) conform creia forele tietoare
i momentele ncovoietoare pozitive acioneaz n sensul pozitiv (negativ) al axelor
de coordonate pe seciunile transversale cu normala exterioar pozitiv (negativ).
Fora tietoare este dat de
T (x ) =
dM
.
dx
(5.85)
Sarcina transversal pe unitatea de lungime a grinzii este

p (x ) =
dT
.
dx
(5.86)
Unghiul de lunecare specific mediu este
xy =
T
T
=
G As AG
(5.87)
unde G este modulul de elasticitate transversal, este un factor de forfecare i

As este aria suprafeei de forfecare efective calculat cu relaia
As
[ dA ]
=
dA
(5.88)
Din relaiile (5.82) i (5.87) rezult
T = G As ( v ) .
(5.89)
Pentru o grind cu seciunea constant nencrcat ntre capete

prin eliminarea lui M i T se obin ecuaiile difereniale de echilibru
( p = 0) ,
G As v G As = 0 ,
(5.90)
G As v + E I z G As = 0 .
(5.91)

Fie un element de grind (fig. 5.14) de lungime l (se omite indicele e)
nencrcat ntre capete ( p = 0 ) . Utiliznd coordonate naturale, r = 2 x l .
119
Fig. 5.14
Eliminnd i v pe rnd n (5.90) i (5.91) se obine
d4v
=0
d x4
d 3
= 0.
d x3
(5.92)
d 3
= 0.
d r3
(5.93)
v (r ) = a 4 r 3 + a 3 r 2 + a 2 r + a 1 ,
(5.94)
(r ) = b 3 r 2 + b 2 r + b 1 .
(5.95)
Trecnd la coordonatele r rezult

d4v
=0
d r4
Soluiile generale ale acestor ecuaii sunt
Cele apte constante de integrare nu sunt independente deoarece soluiile

de mai sus trebuie s satisfac ecuaia (5.91) care, n noua variabil r, devine
2 dv
d 2
+
= 0,
l dr
d r2
(5.96)
n care
4E I z
.
G As l 2
(5.97)
nlocuind (5.94) i (5.95) n ecuaia (5.96) rezult

b3 =
6
a4 ,
l
b2 =
4
a3 ,
l
b1 =
2
12
a2 + a 4 .
l
l
(5.98)
Rmn astfel numai patru constante independente care se determin

calculnd (5.94) i (5.95) la r = 1 . Rezult urmtoarele expresii ale deplasrilor
120
v = N1
l
N2
2
2 ~
l
N3
2 ~
N3
l
= N1 N 2
unde
(5.99)
{ q } = N~ { q },
e
(5.100)
1 v2 2 T .
(5.101)
~
N4
{ q }= v
e
{ q } = N { q },
N4
2
Funciile de form au expresiile
[ 2 3r + r
N 1( r ) =
1
4 ( 1 + 3
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3
[1 r r
)
N 3(r ) =
1
4 ( 1 + 3
N 4 (r ) =
4 ( 1 + 3 )
+ 6 ( 1 r ) ,
)]
+ r 3 + 3 1 r 2 ,
[ 2 + 3r r
[ 1 r + r
+ 6 ( 1 + r ) ,
)]
+ r 3 + 3 1 + r 2 ,
~
N1 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3
( 3 + 3r ) ,
~
N 2 (r ) =
1
4 ( 1 + 3
[ 1 2r + 3r
~
N3 ( r ) =
1
4 ( 1 + 3
( 3 3r ),
~
N 4 (r ) =
1
4 ( 1 + 3
[ 1 +2r + 3r
(5.102)
+ 6 ( 1 r ) ,
+ 6 ( 1 + r ) .
Pentru = 0 , primele patru funcii (5.102) devin polinoamele hermitiene

de gradul trei (5.21) iar ultimele patru funcii satisfac relaiile
2 Ni
~
N i (r ) =
l r
( i = 1,..., 4 ) .
(5.103)
Pentru calculul matricii de rigiditate a unui element este util introducerea

unor funcii de form definite astfel
121
2 dN
.
dr
N = N~ l
(5.104)
Acestea au expresiile
3 1
N1 (r ) = N 2 (r ) = N 3 (r ) = N 4 (r ) =
.
1 + 3 l
(5.105)
5.9.3 Matricea de rigiditate

Energia de deformaie a unui element de grind cu efecte de forfecare
incluse este
E Iz
Ue =
2
Deoarece
l2
d
G As
d x +
2
dx
l 2
d 2 d
=
dx l dr
l2
dv

dx .
d x
l 2
dx =
(5.106)
l
dr ,
2
(5.107)
contribuia datorit ncovoierii este

U eB
E Iz 2
=
2 l
+1
d r ,
dr
(5.108)
iar contribuia datorit forfecrii este

U eS
G As l
=
2 2
+1
2 dv
dr .

l d r
(5.109)
nlocuind (5.100) n (5.108) rezult

U eB
1
=
2
{q }
e T
2
EIz
l
+1
N N dr { q }
~
(5.110)
de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit ncovoierii

+1
[ k ] = E I 2l N~ N~ dr .
e
B
nlocuind (5.100) i (5.99) n (5.109) rezult
(5.111)
122
U eS
1
=
2
{q }
e T
+1
l
G As
2
N d r { q e }
(5.112)
de unde se obine matricea de rigiditate a elementului datorit forfecrii

+1
[ k ] = G A 2l N N dr .
e
S
(5.113)
nlocuind funciile de form (5.102) i (5.105) i calculnd integralele se

obine matricea de rigiditate
[k ]
e
12
1 EI z 6l
=
1 + 3 l 3 12
6l
6l
(4 + 3 ) l
6l
12
2
(2 3 ) l 2
6l
6l
(2 3 ) l
2
6l (4 + 3 ) l
12
6l
(5.114)
Vectorul forelor nodale coerente este identic cu vectorul corespunztor

(5.42) calculat pentru o grind subire.
6.
ELEMENTE DE ELASTICITATE LINIAR
n acest capitol se prezint concepte fundamentale din teoria liniar a

elasticitii, cu accent pe problemele bidimensionale. Cele patru grupe mari de
ecuaii sunt scrise n forma matricial specific A.E.F.: a) ecuaiile de echilibru, b)
ecuaiile de compatibilitate sau relaiile ntre deformaii specifice i deplasri, c)
relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice sau legea lui Hooke i d) condiiile la
limit.
6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii

specifice
n fig. 6.1 se arat un corp tridimensional cu forma arbitrar i volum V, n
echilibru sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din reazeme. Suprafaa
total S a corpului are dou pri distincte: S u , poriunea de frontier pe care sunt
prescrise deplasrile, i S , poriunea pe care sunt prescrise sarcinile de suprafa.
n interiorul corpului, punctele sunt localizate prin coordonatele x, y, z.
Orice punct de pe suprafa are o normal exterioar n a crei orientare este
descris de cosinusurile directoare n x , n y , n z .
n general, se disting trei feluri de sarcini aplicate: a) sarcini volumice, b)
sarcini de suprafa i c) fore concentrate.
Sarcini distribuite n volum
Sarcinile interioare distribuite n volumul V pot fi fore de inerie, cum
sunt forele centrifuge, sau greutatea proprie. Intensitatea lor pe unitatea de volum
este definit prin componentele pv x , pv y , pv z . Matricial, acestea sunt descrise
convenabil printr-un vector al sarcinilor volumice
{ pv } = pv x
pv y
pv z T .
(6.1)
124
Sarcini de suprafa
Pot exista de asemenea sarcini de suprafa (nu neaprat presiuni normale)

distribuite pe suprafaa S , definite prin intensitatea pe unitatea de suprafa,
avnd trei componente
{ ps } = ps x ps y ps z T .
(6.2)
Fore concentrate
Forele concentrate se definesc prin cele trei componente
{ Fi } = Fi x
Fi y
Fi z
T .
(6.3)
Orice sistem de sarcini are componente din cel puin una din cele trei categorii
(6.1)(6.3).
Fig. 6.1
Deplasri
Se formeaz un vector al deplasrilor
{ u} = u
v w T ,
(6.4)
n care u , v , w sunt componentele deplasrilor n interiorul corpului sau pe

suprafaa S cu deplasri nespecificate.
Tensiuni i deformaii specifice
Tensiunile din volumul V au dou tipuri de componente, tensiuni normale

x , y , z i tensiuni tangeniale xy , yz , zx . Este convenabil s se reprezinte att
tensiunile ct i deformaiile specifice prin vectori coloan. Astfel, vectorul
tensiunilor este
{ } = x y z xy yz zx T .
(6.5)
6. ELASTICITATE LINIAR
125
n probleme bidimensionale, n planul xOy,
{ } = x
y xy
T .
(6.5, a)
Vectorul deformaiilor specifice se scrie
{ } = x
y z xy yz zx
T .
(6.6)
n probleme bidimensionale, n planul xOy,
{ } = x
y xy
T .
(6.6, a)
6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V

n figura 6.2 se prezint tensiunile care acioneaz asupra unui element
infinitezimal n planul xOy. Sarcinile volumice sunt echilibrate de creterile
incrementale liniare ale tensiunilor de pe feele elementului, ceea ce conduce la
urmtoarele ecuaii de echilibru, n care xy = yx ,
x yx
+ pv x = 0,
+
y
x
xy y
+
+ p v y = 0.
x
y
Fig. 6.2
n form matricial, ecuaiile (6.7) pot fi scrise
(6.7)
126

x
y
xy
p vx
=
pvy
(6.8)
sau, introducnd matricea operatorilor de derivare

x
[ ] = 0

,
y

(6.9)
i utiliznd notaia (6.1)
[ ]T { } + { pv } = { 0 } .
6.2 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa
(6.10)
Se consider un element elastic situat lng frontiera S . Ecuaiile de

echilibru pe direciile axelor de coordonate se scriu
x l + yx m = ps x ,
xy l + y m = ps y .
(6.11)
Fig. 6.3
n relaiile (6.11) cosinusurile directoare ale normalei exterioare n sunt
127
n
= nx ,
x
n
m = cos (n , y ) =
= ny .
y
l = cos (n , x ) =
(6.12)
n form matricial, ecuaiile (6.11) se pot scrie
nx 0 n y x
0 n n y
y
x
xy
ps x
= p ,
sy
(6.13)
sau, n form condensat
uneori scris sub forma
[ n ] T { } = { p s } ,
(6.14)
[ n ] { } = { p
(6.15)
},
unde T n arat c operatorii din [ ] T acioneaz asupra lui n.
6.3 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri

n figura 6.4 se prezint deformarea feei dx dy n ipoteza deplasrilor
mici.
Ecuaiile de compatibilitate au forma familiar
x =
u
;
x
y =
v
,
y
xy =
v u
+
.
x y
(6.16)
n form matricial

x x

y = 0

xy
u
,
y v

(6.17)
sau condensat
{ } = [ ] { u } .
(6.18)
128
Fig. 6.4
6.4 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

Pentru materiale elastice izotrope liniare, relaiile ntre tensiuni i
deformaii specifice rezult din legea lui Hooke generalizat
{ } = [ C ] { } ,
(6.19)
n care matricea de complian elastic a materialului este

0
1
1
0
1
0
[ C ] = 1
2 (1 +
E
sim
0
0
0
0
2 (1 +
0
0
0
0
0
2 (1 +
(6.20)
Relaia invers este
{ } = [ C ] 1{ } = [ D ] { } .
Inversa lui [ C ] este matricea de rigiditate a materialului
(6.21)
129
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
E
0
0 .
[D] =
2
(1 + )(1 2 )
sim
0
2
(6.22)
Starea plan de tensiuni
Un corp plan subire, solicitat de sarcini coplanare, se spune c este ntr-o

stare plan de tensiuni. Dac se anuleaz tensiunile z , xz , i yz , eliminnd
liniile i coloanele 3, 5 i 6 n (6.20), legea lui Hooke se poate scrie
x
xy
1
1
=
E 0
1
0
0 y
2 (1 + ) xy
0
(6.23)
Prin inversare se obine

x
xy
E
=
2
1
0
1
1
0
1
0 0
2
x
y
xy
(6.24)
relaie utilizat sub forma condensat { } = [ D ] { }.

Starea plan de deformaii specifice
Dac un corp lung, cu seciunea transversal constant este solicitat de o

sarcin transversal distribuit pe lungime, atunci un element de grosime mic din
zona solicitat poate fi considerat ntr-o stare plan de deformaii specifice. Dac se
anuleaz deformaiile specifice z , xz , i yz , utiliznd (6.21) i eliminnd liniile
i coloanele 3, 5 i 6 n (6.22), se obine
x
xy
0
1
E
1
0
=
1 2
(1 + )(1 2 ) 0
0
x
y
xy
(6.25)
130
care se poate scrie i sub forma { } = [ D ] { } n care [ D ] are o expresie diferit

de cea din relaia (6.24).
6.5 Efecte termice

Deformaiile specifice termice sunt considerate ca deformaii specifice
iniiale
{ 0 } = T
T T 0 0 0 T ,
(6.26)
unde T este diferena de temperatur i este coeficientul de dilatare termic

liniar al materialului.
Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice devin
{ } = [ D ] ( { } { 0 } ) .
(6.27)
n starea plan de tensiuni
{ 0 } = T
T 0 T .
(6.28)
n starea plan de deformaii specifice
{ 0 } = (1 + ) T
0 T .
(6.29)
6.6 Energia de deformaie

La materiale elastice liniare, energia de deformaie specific este
U0 =
1
{
2
}T { } = 1 { }T { }.
2
(6.30)
Pentru corpul elastic din figura 6.1, energia de deformaie total este
U=
1
2
{ } { } dV .
T
(6.31)
nlocuind (6.21) se obine energia de deformaie n funcie de deformaiile

specifice
U=
1
2
{ } [ D ] { } dV .
T
(6.32)
7.
METODE ENERGETICE
Metoda elementelor finite aplicat structurilor poate fi considerat o
variant a metodei Rayleigh-Ritz.
Metoda Rayleigh-Ritz clasic este un procedeu variaional prin care un
sistem continuu este aproximat printr-un sistem discret, prin alegerea unei soluii a
problemei difereniale cu valori la limit sub forma unei serii finite de funcii
admisibile. Din pcate, la sistemele cu geometrie complex sau cu condiii la limit
complicate nu se pot genera uor funcii admisibile globale.
n metoda elementelor finite, soluia aproximativ se construiete utiliznd
funcii admisibile locale, definite pe subdomenii de dimensiuni reduse ale
structurii. Aproximri suficient de bune se pot realiza cu polinoame de grad
inferior. Deplasrile se calculeaz cu metode bazate pe principiul lucrului mecanic
virtual i/sau pe principiul minimului energiei poteniale totale.
n loc s se rezolve ecuaii difereniale cu condiii la limit complicate, n
metoda elementelor finite se calculeaz integrale din funcii polinomiale relativ
simple. Metodele variaionale impun condiii mai puin stricte pentru funciile care
aproximeaz cmpul de deplasri dect metodele analitice bazate pe ecuaii
difereniale.
7.1 Principiul lucrului mecanic virtual (PLMV)

PLMV este o formulare a echilibrului static al unui sistem mecanic. n
continuare se va utiliza forma cunoscut ca principiul deplasrilor virtuale (PDV),
aa cum este aplicat corpurilor elastice.
7.1.1 Deplasrile virtuale

Prin definiie, deplasrile virtuale sunt:
a) arbitrare (fictive, virtuale);
132
b) infinitezimale (se supun regulilor calculului diferenial);

c) necorelate cu deplasrile reale sau cu forele care le produc;
d) continue n interiorul i la suprafaa corpului;
n general, la bare i n probleme de elasticitate este necesar o continuitate
de tip C 0 , n timp ce pentru grinzi, plci i nveliuri se impune o continuitate de
tip C1 . Desigur exist excepii.
Se reamintete c o funcie de mai multe variabile are o continuitate C m
ntr-un domeniu V dac funcia i toate derivatele pariale pn la ordinul m
inclusiv exist i sunt continue n domeniul V.
e)
cinematic admisibile, deci satisfac condiiile la limit
geometrice ale sistemului (constrngerile geometrice).
Dac ecuaia diferenial a problemei este de ordinul m = 2n , funciile
admisibile trebuie s aib continuitate C n 1 , deci condiiile la limit geometrice

trebuie satisfcute pn la derivata de ordinul (n 1) . La bare, m = 2 i funciile
de aproximare trebuie s aib continuitate C 0 .

La grinzi m = 4 i funciile de aproximare trebuie s aib continuitate C1 .
Deoarece continuitatea necesar este redus de la C 2 n ecuaia diferenial la C1
n ecuaia variaional, funcionala se spune c are o form slab.
O deplasare virtual se va nota cu naintea unei litere, de exemplu u .
Simbolul a fost introdus de Lagrange pentru a sublinia caracterul virtual al
variaiilor, spre deosebire de simbolul d care denot diferenierea.
Notnd
{ u} = u
v w T ,
vectorul deplasrilor (6.4) n interiorul corpului sau pe suprafaa S cu deplasri

neprescrise (fig. 6.1), vectorul deplasrilor virtuale se scrie
{u } = u
v w T .
(7.1)
Vectorul deformaiilor specifice virtuale corespunztoare va fi
{ } = [ B ] { u } .
(7.2)
unde [ B ] este matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri.
7. METODE ENERGETICE
133
7.1.2 Lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare

La o bar solicitat la ntindere (fig. 7.1, a), lucrul mecanic virtual al forei
exterioare F este
WE = F u .
(7.3)
Acesta are aceeai valoare dac materialul barei este liniar elastic (fig. 7.1,
b) sau neliniar elastic (fig. 7.1, c). De notat c lucrul virtual este egal cu produsul
for deplasare, deoarece fora se menine constant pe deplasarea virtual, ultima
fiind arbitrar, deci independent de for
n cazul general al ncrcrii cu sarcini volumice (6.1), sarcini de suprafa
(6.2) i fore concentrate (6.3), lucrul mecanic virtual al sarcinilor exterioare este
WE =
{ u } { pv }dV + { u } { ps }d A + i { ui } { Fi } .
T
(7.4)
De exemplu, produsul scalar de sub prima integral este
{ u }T { pv } = u pv x + v pv y + w pv z .
b
Fig. 7.1
De notat lipsa factorului 1 2 care apare n expresia lucrului mecanic al

forelor elastice, deoarece forele exterioare rmn constante n timpul aciunii lor
pe deplasrile virtuale.
7.1.3 Lucrul mecanic virtual al forelor interioare

Pentru un corp continuu tridimensional, lucrul mecanic virtual al
tensiunilor interioare este
WI =
V { } { }dV ,
T
dup cum se arat n fig. 7.2 pentru cazul uniaxial .
(7.5)
134
Fig. 7.2
Tensiunile rmn constante n timpul aciunii pe deplasrile specifice virtuale.
7.1.4 Principiul delasrilor virtuale

n cazul corpurilor elastice, principiul deplasrilor virtuale se enun astfel:
Dac un sistem este n echilibru, atunci pe o deplasare arbitrar din
poziia de echilibru, lucrul mecanic virtual al forelor exterioare este egal cu lucrul
mecanic virtual al forelor interioare
WE = WI .
(7.6)
De asemenea: Un corp este n echilibru dac lucrul mecanic virtual
interior este egal cu lucrul mecanic virtual exterior pentru orice cmp de deplasri
cinematic admisibil
{ } { }dV { u } { pv }dV { u } { ps }d A i { ui } { Fi } = 0 .
T
(7.6, a)
n (7.6) WE este lucrul mecanic al sarcinilor exterioare pe deplasrile
virtuale { u } care sunt independente de ncrcare i cinematic admisibile.
Dac tensiunile se exprim n funcie de parametrii care definesc complet
cmpul de deplasri de exemplu deplasrile nodale, atunci se pot obine ecuaiile
de echilibru i se pot determina deplasrile. Deplasrile nodale nu permit realizarea
configuraiei de echilibru total, PDV asigurnd doar un echilibru aproximativ.
Lucrul mecanic virtual al reaciunilor din reazeme este zero. Deoarece
principiul deplasrilor virtuale este o condiie de echilibru, acesta este independent
de comportarea materialului, adic dac materialul este elastic sau neelastic. El se
aplic doar ncrcrilor cu fore conservative, care nu i schimb direcia n timpul
aciunii pe deplasrile virtuale.

traiectoria forelor.
135
Lucrul mecanic exterior este independent de
Exemplul 7.1
La sistemul cu trei bare articulate din fig. 7.3, ncrcat cu fora F, se cere s
se calculeze forele din bare i deplasarea punctului 4.
Fig. 7.3
Rezolvare. Se consider trei stri diferite ale sistemului analizat:
1. Starea iniial, n care barele nu sunt ncrcate cu fore exterioare i nu
sunt pretensionate (fig. 7.4, a).
2. Starea final de echilibru static, n care fora exterioar F, de
componente F1 = F sin i F2 = F cos , produce o deplasare a articulaiei 4, de
componente u1 i u2 (fig. 7.4, b).
Asupra articulaiei 4 acioneaz forele exterioare F1 , F2 i forele
interioare T1 , T2 , T3 (fig. 7.4, c). Asupra barelor acioneaz fore egale i de sens
contrar care produc alungirile 1 , 2 , 3 (fig. 7.4, d).
3. O stare imaginar, n care se d articulaiei 4 o deplasare virtual de
componente u1 i u2 (fig. 7.4, e), care produce n bare alungirile virtuale 1 ,
2 , 3 (fig. 7.4, f), forele aplicate rmnnd constante.
Deplasrile virtuale u1 i u2 i alungirile virtuale ale barelor 1 , 2 ,
3 satisfac relaiile de compatibilitate (2.19)
136
1 = u1 sin + u 2 cos ,
2 = u 2 ,
(7.7)
3 = u1 sin + u 2 cos .
Pentru cele trei bare, relaiile for-alungire (2.21) se pot scrie
1=
T1 l
,
EA
2=
T2 l cos
,
EA
3=
T3 l
.
EA
(7.8)
Fig. 7.4
Egalnd lucrul mecanic virtual interior cu lucrul mecanic virtual exterior
(7.6) utiliznd produsele dintre forele reale i deplasrile virtuale rezult
T1 1+ T2 2 + T3 3 = F1 u1 + F2 u2 .
(7.9)
nlocuind (7.7) n (7.9) i grupnd coeficienii lui u1 i u2 se obine
137
u1 (T1 sin T3 sin F1 ) + u2 (T1 cos + T2 + T3 cos F2 ) = 0 .
(7.10)
Deoarece u1 i u2 sunt relativ independente, se poate anula oricare

dintre ele. n ecuaia (7.10) membrul drept trebuie s fie zero indiferent de valorile
lui u1 i u2 . Pentru aceasta coeficienii lor (parantezele) trebuie s fie zero
T1 sin T3 sin = F1 ,
(7.11)
T1 cos + T2 + T3 cos = F2 .
Acestea sunt de fapt ecuaiile de echilibru. Se confirm c principiul

lucrului mecanic virtual este echivalent cu condiiile de echilibru static.
nlocuind (7.8) n forma finit a relaiilor (7.7), apoi n (7.11), rezult
relaiile de mai jos din care se determin componentele deplasrii punctului 4
2 EA 2
sin u 1 = F1 ,
l
EA
1
2
u 2 = F2 .
2 cos +
l
cos
(7.12)
7.1.5 Proba c PDV este echivalent cu ecuaiile de echilibru

Se consider o form a ecuaiei (7.6, a) fr fore concentrate
{ } { }dV = { u } { pv }dV + { u } { ps }d A .
T
(7.6, b)
Se transform { } n { u } utiliznd integrarea prin pri
x x dV = x x d x dy dz =
y y dV = y v m d A
S
y
y
x
dx dy dz ,
x
dV
dV ,
xy xy dV = xy ( v l + u m)d A
(u ) d x l d A =
x
x d(u ) l d A = x u l d A
xy
xy
v +
u dV ,
y
unde l i m sunt cosinusurile directoare ale normalei exterioare la suprafa.
138
Adunnd termenii de mai sus se obine
( x x + y y + xy xy )dV = [ u ( x l + xy m)+ v ( xy l + y m) ] d A
x xy
+
u
y
x

+ v xy +
y
dV .
n form matricial (teorema lui Gauss)

T
T
T
T
T
{ } { }dV = { u } [ n ] { }d A { u } [ ] { }dV ,
relaie valabil cu condiia ca [ ] T { } i { } s fie finite n V, deci ca tensiunile

i cmpul de deplasri s fie continue. Aceasta se aplic doar n interiorul unui
singur element i pn la suprafaa acestuia.
Componentele tensiunilor la interfeele elementelor este posibil s nu se
echilibreze ntr-un punct, ci doar n medie. Majoritatea elementelor finite utilizate
n prezent nu realizeaz tensiuni continue la traversarea interfeelor.
nlocuind n (7.6, b) se obine
T
T
T
T
{ u } ( [ ] { } + { pv }) dV { u } ( [ n ] { } { ps }) d A = 0 .
Deoarece deplasrile virtuale

trebuie s se anuleze.
{ u }
sunt arbitrare, coeficienii acestora
Ecuaiile de echilibru se obin anulnd parantezele
[ ]T { } + { pv } = { 0 } n V, [ n ]T { } { ps } = { 0} pe
S .
Cu ajutorul PDV se obin condiiile de echilibru att n interiorul ct i la

suprafaa corpului. Dar atunci cnd se utilizeaz funcii aproximative pentru { u },
condiiile de echilibru la suprafa nu intereseaz. O parte a suprafeei, adic S ,
este rezemat i acolo sarcinile de suprafa { ps } sunt reaciunile necunoscute i
forele nespecificate. Reaciunile necunoscute sunt eliminate alegnd deplasri
virtuale { u } nule pe suprafaa S .
139
7.2 Principiul minimului energiei poteniale totale

Energia potenial total a unui corp elastic este egal cu suma energiei
de deformaie U i a potenialului sarcinilor exterioare WP
= U + WP .
(7.13)
7.2.1 Energia de deformaie

Fie energia de deformaie (6.32)
U=
1
2
V { }
[ D ] { } dV .
Pentru deformaii specifice virtuale { } , creterea virtual a energiei de

deformaie este
U =
1
2
V { }
[ D ] { } dV + 1 { }T [ D ] { } dV .
2
Deoarece
({ }
U =
V { }
[ D ] { } )
= { }T [ D ] { },
[ D ] { } dV = { }T { } dV = WI .
V
U = WI .
(7.14)
La un corp elastic, variaia virtual a energiei de deformaie este egal cu

lucrul mecanic virtual al tensiunilor interne pe deformaiile specifice virtuale.
Pentru o bar solicitat axial, nlocuind = E i =
U =
d u
du
EA
dx .
dx
dx
dV = E A d x =
La o grind solicitat la ncovoiere, nlocuind = y

U =
2v 2 v 2
d
E
y
A
dx =
x2
x 2
du
, rezult
dx
(7.15)
d2v
(5.4), rezult
d x2
d 2v
d2v
E
I
dx .
d x2
d x2
(7.16)
Expresiile de mai sus se pot obine direct din energiile de deformaie
140
pentru o bar
U=
EI
2
pentru o grind U =
E A du
dx ,
2 d x
(7.17)
d2v
.
d x2 d x
(7.18)
7.2.2 Energia potenial exterioar

Potenialul forelor exterioare WP este egal cu produsul forelor exterioare
cu deplasrile corespunztoare, luat cu semnul minus
WP = WE .
(7.19)
Semnul minus apare deoarece forele exterioare pierd din capacitatea lor de
a efectua lucru mecanic cnd se deplaseaz pe direcia n care acioneaz.
De exemplu, dac o for gravitaional F = m g are o deplasare vertical h
n sens contrar direciei forei, energia potenial crete cu m g h .
O for concentrat exterioar F j are energia potenial F j u j
) n loc
de F j u j , deoarece acest potenial provine din mrimea forei i capacitatea

2
acesteia de a efectua lucru mecanic atunci cnd este deplasat, fiind independent de
proprietile liniare ale corpului asupra cruia acioneaz
Pentru un corp continuu tridimensional

WP =
{u } { pv }dV {u } { ps }d A i {ui } { Fi } .
T
(7.20)
Pentru deplasri virtuale {u }

WP = WE .
(7.21)
7.2.3 Energia potenial total

Energia potenial total (7.13) poate fi scris
{ }
{ } dV {u }T { pv }dV {u }T { ps }d A { ui }T { Fi }.
V
(7.13, a)
Variaia acesteia este
141
= U + WP = WI WE .
(7.22)
Pe baza egalitii (7.6) rezult c

= 0 ,
(7.22, a)
prin urmare, la echilibru, energia potenial total are o valoare staionar. Dac
2 > 0 , valoarea staionar este un minimum, deci echilibrul este stabil.
Principiul minimului energiei poteniale totale se poate enuna astfel:

Dac un corp deformabil este n echilibru sub aciunea sarcinilor
exterioare i a reciunilor din reazeme, atunci energia potenial total are o
valoare minim.
Reciproc, dac sub aciunea sarcinilor exterioare i a reaciunilor din
reazeme energia potenial total a unui corp deformabil are un minim, atunci
corpul este ntr-o stare de echilibru stabil.
Astfel, se poate considera c (7.22, a) este mai degrab o condiie care
stabilete sau definete echilibrul, dect un rezultat al echilibrului.
O formulare echivalent este urmtoarea: La sisteme conservative, din
toate cmpurile de deplasri posibile cinematic admisibile, cel care satisface
echilibrul corespunde unei valori minime a energiei poteniale totale.
Reciproc, orice cmp de deplasri cinematic admisibil care minimizeaz
energia potenial total reprezint o configuraie de echilibru stabil.
Exemplul 7.2
La sistemul din figura 7.3, energia de deformaie a unei bare este
1
1 E Ai 2
U i = Ti i =
i ,
2
2 li
iar energia potenial exterioar este
WP =
F u .
i i
Exprimnd alungirile n funcie de deplasri, pe baza relaiilor de

compatibilitate, energia potenial total poate fi scris sub forma
142
EA
( u1 sin + u2 cos
2l
)2 +
EA
u22 +
2 l cos
EA
( u1 sin + u2 cos
2l
)2 F1 u1 F2 u2 .
Anulnd derivatele lui n raport cu fiecare variabil independent
= 0,
u1
=0,
u2
se obin ecuaiile de echilibru (7.11).
Exemplul 7.3
S se aplice principiul minimului energiei poteniale totale la o grind
ncrcat cu o sarcin distribuit i cu momentele ncovoietoare i forele tietoare
de la capete, ca n fig. 7.5. S se arate c PMEPT este echivalent cu condiiile de
echilibru n interiorul i la capetele grinzii.
Fig. 7.5
Rezolvare. Pentru un segment de grind ncrcat ca n fig. 7.5, energia
potenial total este
1
2
E I (v) d x p v dx + M
2
0 v0
M l vl + T0 v0 Tl vl .
La echilibru, energia potenial total este staionar, = 0 , deci
E I v (v)d x p v dx + M
l
v0 M l vl + T0 v0 Tl vl = 0 .
Integrnd prin pri primul termen se obine
(a)
143
d dv
E I v (v)d x = E I v d x d x dx = E I v d (v) =
l
= E I v v 0
d x (E I v) dx v = E I v v (E I v) v dx.
l
0
Integrnd prin pri ultimul termen de mai sus, rezult
l
0
d
(E I v) dx v = (E I v) v
dx
(E I v) v dx = (E I v) d x (v)dx = (E I v) d (v)=
l
= (E I v) v
l
0
(E I v) v dx.
l
Ecuaia (a ) devine
l
E I v v 0 (E I v) v
l
0
(E I v) v dx p v dx M v
l
sau
l
0
T v
l
0
=0
((E I v) p ) v dx + ( E I v - M ) v
l
0
(( E I v ) + T )v
l
0
=0.
Anulnd coeficientul lui v de sub integral se obine ecuaia de echilibru
(E I v) = p (x ) .
Deoarece v este arbitrar, din ceilali termeni se obin condiiile de
echilibru la capetele grinzii
( E I v)0 = T0 ,
( E I v) 0 = M 0 ,
sau v0 = 0 ,
( E I v) l = M l ,
sau vl = 0 , i
sau v0 = 0 ,
( E I v)l = Tl ,
sau vl = 0 ,
care reprezint condiiile la limit.
7.3 Metoda Rayleigh-Ritz

Metoda Rayleigh-Ritz implic alegerea unei funcii care s descrie cmpul
de deplasri. La o grind, sgeata v (x ) este aproximat printr-o serie finit
144
v (x )
a (x )
j
(7.23)
j =1
n care a j sunt constante necunoscute numite coordonate generalizate, iar j ( x )

sunt funcii predeterminate de x , numite funcii admisibile, care satisfac condiiile
la limit cinematice (geometrice) i sunt continue n intervalul de definiie.
nlocuind deplasrile (7.23) n expresia energiei poteniale totale ,
aceasta devine o funcie de parametrii a j , ale cror valori se determin din
condiiile de staionaritate
=
a
j
a j = 0 .
Deoarece variaiile a j sunt arbitrare, rezult
=0,
aj
( j = 1,..., n ) ,
(7.24)
care este un sistem de ecuaii algebrice liniare n constantele a j .

Soluiile se nlocuiesc n expresia (7.23) care reprezint o configuraie
aproximativ, cu att mai precis cu ct se aleg mai muli termeni n seria
respectiv.
Condiiile de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz sunt urmtoarele:
a) Funciile de aproximare trebuie s aib o continuitate cu un ordin mai
mic dect derivata de ordinul cel mai nalt de sub integral.
b) Funciile trebuie s satisfac individual condiiile la limit geometrice,
adic s fie funcii admisibile.
c) Secvena de funcii trebuie s fie complet.
Dac funciile nu sunt alese din spaiul domeniului de definiie al
operatorului din ecuaia ce trebuie rezolvat (proprietatea de completitudine)
soluia obinut poate fi zero sau greit.
Exemplul 7.4
La grinda din figura 7.6 se cere sgeata n punctul 2. Se consider:
E = 210 MPa , I = 1600 mm 4 , l = 3 m , F = 100 N i q = 200 N m .
Rezolvare. Energia potenial total este
1
= EI
2
145
l
d2v
d x q v (x ) d x F v l .
d x2
2
2l 3
(7.25)
Condiiile la limit geometrice sunt

v (0) = 0 ,
2l
v =0,
3
v (0 ) = 0 ,
v (l ) = 0 .
(7.26)
n continuare, pentru simplificare, sgeile sunt aproximate printr-o serie

de numai doi termeni
v ( x ) = a1 1 (x ) + a2 2 (x ) ,
(7.27)
n care funciile
1 (x ) =
x 2 (3 x 2 l )( x l )
l4
2 (x ) =
x 3 (3 x 2 l )( x l )
l5
(7.28)
satisfac toate condiiile la limit geometrice (7.26).
Fig. 7.6
nlocuind (7.27) n (7.25) se obine funcionala
1
= EI
2
( a + a ) dx q ( a + a ) dx
1 1
1 1
2l 3
[ a1 1(l 2) + a2 2 (l 2) ].
Impunnd ca s fie staionar n raport cu a1 i a 2 , se obin dou

ecuaii n coordonatele generalizate
= EI
a1
2l 3
( a1 1 + a2 2 ) 1 d x q 1 d x F 1(l 2) = 0 ,
146
= EI
a2
0 ( a1 1 + a2 2 ) 2 d x 2l 3q 2 d x F 2 (l 2) = 0 .
ntruct este de gradul doi n i " , ecuaiile sunt liniare n a j .

nlocuind funciile (7.28), i considernd F = q l 6 , se obine
56 E I
EI
11
a 1 + 10 3 a2 =
ql,
3
5 l
4320
l
10
EI
72 E I
269
a +
a2 =
ql.
3 1
3
7 l
46656
l
De exemplu, coeficientul lui a1 n prima ecuaie este

l
EI
( )
1
dx = EI
1
l ( 36 x
8
30 l x + 4 l 2
dx =
56 E I
.
5 l3
Soluiile au forma
a1 = 0,00207
q l4
,
EI
a2 = 0,00257
q l4
.
EI
(7.29)
Sgeata n 2 este
v (l 2 ) = a1 1 (l 2) + a2 2 (l 2) =
q l4
1
1
a1 + a2 = 4,9 10 5
= 2,48 mm.
E Iy
16
32
Exemplul 7.5
Se consider un arc liniar cu rigiditatea k (fig. 7.7, a) solicitat de o for F.
S se comenteze aproximrile metodei Rayleigh-Ritz.
Rspuns. Energia potenial total (fig. 7.7, b) este
1 2
ku Fu .
2
(7.30)
Dac se imprim captului arcului o deplasare virtual u , variaia

energiei poteniale totale este
= k u u F u = ( k u F ) u .
147
Ecuaia de echilibru se obine din condiia ca s fie zero ( s fie

staionar) pentru o deplasare u arbitrar.
Fig. 7.7
Pentru =0 se obine
k uech F = 0 .
(7.31)
Dup cum se observ din fig. 7.7, b, soluia exact corespunde unei valori
minime absolute a lui .
Energia potenial total n configuraia de echilibru este
ech =
1
1
1 F2
F uech F uech = F uech =
.
2
2
2 k
(7.32)
Rigiditatea are expresia

k=
1 F2 1 F2
=
.
2 ech 2 ech
(7.33)
Energia de deformaie la echilibru este

U ech =
1 2
1 F2
= ech .
k uech =
2
2 k
(7.34)
Dac F este dat i deplasarea u este aproximat prin o soluie RayleighRitz uaprox uech , atunci relaiile (7.32) (7.34) i fig. 7.7, b arat c:
a) Deoarece ech este un minimum, pentru o deplasare aproximativ care
satisface condiiile la limit cinematice, energia potenial este mai mare dect
valoarea adevrat
aprox > ech .
n valoare absolut
aprox < ech ,
148
deci energia potenial total aproximativ este estimat n minus.

b) Rigiditatea aproximativ este estimat n plus
k =
1 F2
.
2 eq
(7.35)
c) Deplasarea aproximativ este estimat n minus

u =
F
.
k
(7.36)
Un cmp de deplasri compatibil aproximativ corespunde unei structuri

care este mai rigid dect structura real i deci va da o limit inferioar pentru
deplasri.
7.4 M. E. F. o versiune localizat a metodei Rayleigh-Ritz

n loc s se utilizeze funcii admisibile care satisfac condiiile la limit
pentru ntregul domeniu, ceea ce este adesea dificil, n Metoda Elementelor Finite
(M.E.F.) funciile admisibile sunt definite pe subdomenii de dimensiuni reduse.
7.4.1 M.E.F. n Mecanica structurilor

a) Problema. Se d o structur cu geometrie complex (inclusiv condiiile
la limit) i sarcinile exterioare { pv } , { ps } , { Fi } , i se cere cmpul de deplasri
{ u } n volumul V i pe suprafaa S (fig. 6.1). Se cer apoi tensiunile, forele
interioare, reaciunile, etc.
b) Soluia. Se utilizeaz PDV sau PMEPT ca o metod aproximativ pentru
rezolvarea problemei cu valori la limit. Se definesc funcii admisibile definite pe
elemente finite de mici dimensiuni, cu geometrie simpl i proprieti structurale
bine determinate. Cu ajutorul acestor funcii, definite pe intervale i cu valori
(uneori i derivate) egale n anumite puncte (noduri) la grania dintre elemente,
funcia necunoscut este aproximat pe ntregul domeniu de definiie (continuitate
la nivel global).
c) Procedura. Forma geometric i cmpul interior de deplasri sunt
descrise prin iruri de cantiti discrete (coordonate nodale i deplasri nodale)
distribuite n toat structura. Pentru aceasta se utilizeaz notaia matricial.
d) Mijloacele. Memorarea i prelucrarea acestor iruri de numere se face cu
ajutorul calculatoarelor numerice, care permit prezentarea datelor de ieire sub
form de tabel i n format grafic static sau animat.
149
7.4.2 Discretizarea
Structura este mprit n elemente finite (fig. 7.8) care definesc reeaua
de discretizare. Elementele sunt definite prin coordonatele nodale i parametrii
fizici.
Fig. 7.8
7.4.3 Principul deplasrilor virtuale

Pentru ntrega structur, ecuaia (7.6, a) poate fi scris (considernd numai
sarcini de suprafa)
=
{ } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
T
(7.37)
Prin nsumarea lucrurilor mecanice virtuale ale tuturor elementelor, PDV

se scrie sub forma
=
T
T
{ } { }dV { u } { ps }d A = 0 .
Ve
S e
(7.38)
n continuare, se consider numai e . Se urmrete calculul matricii de

rigiditate i a vectorului forelor pentru un element finit.
7.4.4 Funciile de aproximare pentru un element

n metoda Rayleigh-Ritz, funcia de aproximare se exprim printr-o serie
finit
150
a1
a
(7.39)
u (x )
a j j (x ) = 1 2 L n 2 = { a }
L
j =1
an
n care constantele necunoscute a j nu au semnificaie fizic evident direct.
n
Ideea de baz a M.E.F. este de a alege aceste constante deplasrile

necunoscute la noduri { a } = Q e i de a prescrie funcii admisibile notate
= N astfel nct
{ }
u N u

v = 0

w 0
sau
N v
0
{ }
{ }
{ }
e
Qu
0 Qve
e
N
w Qw
{ u } = [ N ] {Q e },
(7.40)
unde [ N ] este matricea funciilor de form (de interpolare).

Procedeul este valabil deoarece elementele finite sunt suficient de mici
astfel nct forma cmpului de deplasri s poat fi aproximat suficient de precis,
rmnnd s fie determinat doar mrimea acestuia, definit de Q e .
{ }
Alegerea judicioas a funciilor de form asigur continuitatea cmpului de

deplasri la nivel global. Un element finit descris prin funcii de form admisibile
(integrabile n interior i cu valori egale ale coordonatelor generalizate la interfeele
elementelor) este denumit element compatibil sau element conform.
7.4.5 Compatibilitatea ntre deformaii specifice i deplasri

Din relaiile de compatibilitate (6.18) se obine
{ } = [ ] { u } = [ ][ N ] {Q e }= [ B ] {Q e },
unde [ B ] este matricea derivatelor funciilor de form.
Variaia virtual a deformaiilor specifice este
{ } = [ B ] {Q e }.
(7.41)
151
7.4.6 Matricea de rigiditate i vectorul forelor unui element

Utiliznd ecuaiile constitutive
pentru un element se poate scrie
e =
{ } = [ D ] { } ,
lucrul mecanic virtual
T
T
e T
e
e T
{ Q } [ B ] [ D ][ B ]{Q }dV { Q } [ N ] { ps }d A = 0
Ve
Ae
sau
e = Q e
} [ B ]
T
[ D ][ B ] dV
Ve
{Q } [ N ]
e
Ae
{ ps }d A = 0 .
Deoarece Q e sunt arbitrare i nenule, prin anularea expresiei din

parantez se obin ecuaiile de echilibru
[ K ] {Q }= {F },
e
(7.42)
n care matricea de rigiditate a elementului este
[ K ]= [ B ]
e
[ D ][ B ] dV
(7.43)
{ ps }d A .
(7.44)
Ve
iar vectorul forelor nodale coerente este
{F }= [ N ]
e
Ae
7.4.7 Asambarea matricii de rigiditate globale i a vectorului

global al forelor
n pasul urmtor, toate elementele sunt asamblate mpreun astfel nct
deplasrile s fie continue la grania cu alte elemente i condiiile la limit s fie
satisfcute.
Conectivitatea cinematic se exprim prin relaiile ntre deplasrile
elementelor i deplasrile globale
~
Q e = T e { Q },
(7.45)
{ }
{ } [ ]
n care Q e este vectorul deplasrilor nodale ale elementului, {Q } este vectorul

~
global al deplasrilor nodale ale structurii i T e este o matrice de conectivitate
(localizare), avnd intrri egale cu 1 la deplasrile nodale ale elementului i intrri
egale cu zero n rest.
[ ]
152
Variaiile deplasrilor nodale ale elementului sunt

~
Q e = T e { Q }.
} [ ]
(7.46)
Ecuaia PDV pentru ntreaga structur are forma
{Q } [ K ] {Q }= {Q } {F },
e
sau, utiliznd (7.45) i (7.46),
{Q }T
e
[ T~ ] [ K ][ T~ ] {Q } = {Q } [ T~ ] {Q }.
e T
e T
Deoarece { Q } sunt arbitrare i diferite de zero, ecuaiile de echilibru

globale nereduse sunt
[ K ] {Q } = { F } ,
(7.47)
n care matricea de rigiditate global este
[ K ]=
[ T~ ] [ K ][ T~ ]
e T
(7.48)
i vectorul global al forelor nodale este
{ F } = [ T~ e ] T {F e }.
(7.49)
Aplicnd condiiile la limit, se obin ecuaiile de echilibru condensate
[ K ] {Q } = { F } .
(7.50)
Procedura de mai sus nu este folosit n practic. Ea a fost prezentat doar

pentru a ilustra algebric cum se poate asambla o matrice de rigiditate global.
Asamblarea se face direct, amplasnd elementele nenule din matricile de rigiditate
ale elementelor n poziiile corespunztoare din matricea de rigiditate global,
innd cont de conectivitatea fiecrui element.
7.4.8 Rezolvarea ecuaiilor de echilibru i calculul tensiunilor

Deplasrile nodale se determin rezolvnd sistemul de ecuaii liniare (7.50).
n faza retrocalculului, tensiunile n elemente se calculeaz pe baza
~
deplasrilor nodale, utiliznd matricea [ B ] i matricile de conectivitate T e :
{ } = [ D ] { } = [ D ][ B ] {Q e }= [ D ][ B ] [ T~ e ] { Q },
unde matricea [ D ] este dat de relaiile (6.24) sau (6.25).
[ ]
8.
ELEMENTE BIDIMENSIONALE
Elementele structurilor tehnice solicitate la stri plane de tensiuni sau

deformaii pot fi modelate ca plci plane ncrcate n planul lor. Acestea preiau
sarcinile prin aa-numita aciune de membran, nefiind solicitate la ncovoiere.
Plcile au grosime constant, iar deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile din
planul acestora sunt constante pe grosimea plcii. n continuare se analizeaz
numai plci omogene transversal, plcile sandvici i cele compozite fiind studiate
n alte cursuri. n acest capitol se prezint matricile de rigiditate i vectorii coereni
ai forelor pentru elemente finite triunghiulare i dreptunghiulare solicitate
coplanar, care permit soluii n form nchis, fr a se apela la integrarea
numeric. Primul element finit aproximativ, triunghiul cu trei noduri i cmp de
deformaii specifice constante, a fost dezvoltat n 1956 pentru modelarea
panourilor aripilor delta ale avioanelor.
8.1 Triunghiul cu deformaii specifice constante

naintea apariiei elementelor izoparametrice cu forme oarecare, prezentate
n capitolul urmtor, triunghiul cu deformaii specifice constante denumit pe scurt
CST (constant strain triangle) a fost unul dintre elementele finite cele mai utilizate,
fiind nc inclus n prezent n programe cu elemente finite. Triunghiul are o form
mai uor adaptabil dect dreptunghiul i permite utilizatorului s modeleze
structuri cu forme geometrice complicate. Astfel, n regiunile cu variaii mari ale
tensiunilor poate fi utilizat o reea mai dens, format din mai multe triunghiuri
mici, n timp ce n regiunile cu variaii mici ale tensiunilor se poate utiliza un
numr mai mic de triunghiuri relativ mari.
8.1.1 Discretizarea structurii

Placa este mprit n mai multe triunghiuri cu laturi drepte (fig. 8.1, a),
interconectate la noduri, astfel nct colurile elementelor vecine au deplasri
comune. Elementele acoper ntreagul domeniu al plcii cu excepia unor regiuni
154
mici de lng margini. Regiunile neacoperite de reeaua de discretizare apar lng

marginile curbe i pot fi reduse alegnd elemente finite mai mici.
Cele trei noduri ale elementului triunghiular detaat din fig. 8.1, b sunt
numerotate local 1, 2 i 3. Coordonatele nodurilor se noteaz ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) i
( x3 , y3 ) . Numerotarea se face n sens antiorar pentru a evita calculul unor arii
negative.
b
Fig. 8.1
Fiecare nod are dou grade de libertate, deplasrile pe direciile x i y.

Componentele deplasrilor unui nod local j se noteaz u j pe direcia x i v j pe
direcia y. Vectorul deplasrilor nodale ale elementului se noteaz
{ q }= u
e
v1 u2
v2
u3
v3 T .
(8.1)
8.1.2 Aproximarea polinomial a cmpului de deplasri

Deplasrile u i v ale unui punct din interiorul triunghiului se exprim n
funcie de deplasrile nodale. Deoarece pentru dou deplasri exist ase condiii la
limit, funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt liniare
u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y,
v ( x, y ) = a4 + a5 x + a6 y ,
cu ase parametri arbitrari.

Deformaiile specifice (6.16) sunt
(8.2)
8. ELEMENTE BIDIMENSIONALE
x =
155
u
= a2 = const . ,
x
xy =
y =
v
= a6 = const . ,
y
u v
+
= a3 + a5 = const . ,
y x
de unde denumirea triunghi cu deformaii specifice constante.
8.1.3 Aproximarea nodal a cmpului de deplasri

n aproximarea polinomial (8.2) constantele ai nu au semnificaie fizic
direct. Se prefer o aproximare nodal, n care constantele sunt deplasrile nodale
i cmpul de deplasri se obine prin interpolare pe baza valorilor deplasrilor
vrfurilor triunghiului.
Deoarece funciile de aproximare a deplasrilor u i v au aceeai form,
se va analiza doar prima dintre ele. Aceasta se poate scrie
u = 1 x
a1
y a2
a
3
= 1 x
y { a } .
(8.3)
Evalund expresia lui u la cele trei noduri, se obin deplasrile nodale n

funcie de coeficienii polinomiali
u1
u2
u
3
sau
1 x1

= 1 x2
1 x
3

y1 a1
y2 a2
y3 a3
(8.4)
{ u }= [ A ] { a } ,
(8.4, a)
1 x1
[A ] = 1 x2
1 x3
(8.5)
unde
y1
y2 .
y3
Prin inversare rezult
{ a } = [ A ] 1 { u e }.
unde
(8.6)
156
[A ]
1 2 3
1
=
1 2 3 .
2A
1 2 3
(8.7)
n care
i = x j y k xk y j ,
i = y j yk ,
i = xk x j
(8.8)
iar indicii i , j , k se determin prin permutri circulare.

Dublul ariei triunghiului este egal cu valoarea determinantului lui [ A ]
1 x1
2 A = 1 x2
1 x3
y1
y2 = (x2 y3 x3 y2 ) + ( x3 y1 x1 y3 ) + (x1 y2 x2 y1 ) .
(8.9)
y3
Determinantul este pozitiv dac nodurile 1, 2, 3 sunt numerotate n sens

antiorar.
u = N
{u }
e
(8.10)
unde vectorul linie al funciilor de form este

1
N = N1 N 2 N 3 = 1 x y [ A ] .
(8.11)
Prin transpoziie
T
T
T
N = [A ] 1 x y ,
N1
N2
N
3
1
1
=
2
A
2
1 1 1

2 2 x
3 3 y
(8.12)
unde
Ni =
Similar
1
( i + i x + i y ) .
2A
( i = 1, 2, 3 )
{ }
v = N v e .
Funciile de form (8.12, a) mai pot fi scrise
(8.12, a)
(8.13)
157
N1 (x , y ) =
1
[ x2 y3 x3 y2 + ( y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y ] ,
2A
N 2 (x , y ) =
1
[ x3 y1 x1 y3 + ( y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y ] ,
2A
N3 (x , y ) =
1
[ x1 y2 x2 y1 + ( y1 y2 ) x + (x2 x1 ) y ] .
2A
(8.12, b)
Fig. 8.2
Funciile de form N i variaz liniar, au o valoare egal cu unitatea la
nodul i i valori nule n celelalte dou noduri (fig. 8.2):
N i ( xi , yi ) = i j ,
( i , j = 1, 2, 3 )
(8.14)
i n acelai timp suma lor are o valoare egal cu unitatea

3
Ni = 1 .
i =1
Combinnd (8.10) i (8.14) rezult vectorul deplasrilor
(8.15)
158
u N1
=
v 0
N2
N3
N1
N2
u1
v
1
0 u2
N 3 v2
u3
v3
(8.16)
sau condensat
u
=[N
v
] { q e }.
(8.16, a)
Fig. 8.3
Reprezentat n 3D, deplasarea u (x, y ) =u1 N1 (x, y ) + u2 N 2 (x, y ) + u3 N 3 (x, y )
determin o suprafa plan care trece prin u1 , u2 i u3 (fig. 8.3).
8.1.4 Matricea [B ]
Deformaiile specifice se pot exprima n funcie de deplasri sub forma
{ }
e
x
= [ ] { u }= 0
= 0
y v

x
y

[N
y

] { q e }= [ B ] { q e }.
159
Matricea derivatelor funciilor de form este

N1
x
[ B ] = 0
N
1
0
N1
y
N1
x
N2
x
0
N2
y
1
1
[ B ]= 0
2A
1
y2 y3
1
[ B ]= 0
2A
x3 x2
N2
y
N2
x
0
N3
y
1 0
1 2
2
2
y3 y1
0
x3 x2
y2 y3
N3
,
y
N3
N3
x
0
x1 x3
0
x1 x3
y3 y1
0
3 ,
3
y1 y2
0
x2 x1
0
x2 x1
y1 y2
(8.17)
Matricea [ B ] este constant pentru un anumit element CST. Uneori

aceasta se scrie simplificat sub forma
y23
1
[ B ]= 0
2A
x32
0
x32
y23
y31
0
x13
0
x13
y31
y12
0
x21
0
x21
y12
(8.17, a)
unde notaia este evident.
8.1.5 Matricea de rigiditate a elementului i vectorul forelor

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) are expresia
[k ]= [ B ]
e
[ D ][ B ] dV = [ B ]T [ D ][ B ] t e
A,
(8.18)
Ve
unde t este grosimea elementului, A este aria suprafeei elementului i [ D ] este

matricea de rigiditate a materialului, dat de (6.24) pentru stri plane de tensiuni i
de (6.25) pentru stri plane de deformaii specifice.
e
Forele nodale coerente datorite unor sarcini coplanare distribuite pe o

poriune a conturului se calculeaz la fel ca pentru elementul liniar cu dou noduri.
n lungul laturii 1-2, funcia de form N 3 este zero n timp ce N1 i N 2 sunt la fel
ca funciile de form unidimensionale, satisfcnd relaia N1 + N 2 = 1 . Pentru o
160
sarcin (pe unitatea de suprafa) distribuit liniar, variind de la p1 n nodul 1 la

p2 n nodul 2 (fig. 8.4), forele nodale sunt
f1e =
lte
( 2 p1 + p2 ) ,
6
f 2e =
lte
( p1 + 2 p2
6
(8.19)
unde t e este grosimea elementului. Datorit liniaritii acestea coincid cu

echivalentele statice.
Fig. 8.4
Forele nodale asociate cu greutatea unui element sunt egal distribuite la
noduri.
8.1.6 Consideraii generale

O reea ca n fig. 8.5, a produce un model anizotrop (sensibil direcional),
ceea ce poate fi corectat utiliznd modelul steagului englezesc din fig. 8.5, b, care
ns produce o matrice de rigiditate cu lime de band mai mare. Teste de simulare
numeric utiliznd elemente triunghiulare au artat c elementele CST, chiar ntr-o
reea fin, sunt mult inferioare elementelor de ordin superior ntr-o reea mai larg.
Fig. 8.5
161
Un dezavantaj al metodei deplasrilor n formularea cu elemente finite este

faptul c echilibrul este satisfcut doar n medie sau la nivel de element. n lungul
unei laturi comune, tensiunile sunt diferite n elementele adiacente, n timp ce n
realitate ele trebuie s fie continue. Majoritatea programelor conin subrutine
pentru calculul unor tensiuni medii. n cea mai simpl form de mediere, se unesc
centrele de greutate a dou triunghiuri alturate i se atribuie valoarea tensiunii
medii punctului de intersecie al acestei drepte cu latura comun
Un exemplu simplu de mediere a tensiunilor este prezentat n fig. 8.6
pentru o plac ptrat cu o gaur n mijloc. innd cont de simetrie, se studiaz
doar un sfert de plac. Se compar diagrama distribuiei teoretice (analitice) a
tensiunilor n lungul liniei marcate, cu distribuia n trepte bazat pe valorile medii
calculate utiliznd elemente finite CST..
Fig. 8.6
162
Metoda va fi utilizat n Exemplul E8.3
Exemplul 8.1
O plac ptrat cu grosimea t i modulul de elasticitate longitudinal E
este articulat la trei coluri i solicitat de o for F n colul liber (fig. E8.1, a).
Se consider = 0 . S se mpart placa n patru elemente CST i s se calculeze:
a) deplasrile nodale; b) tensiunile n elemente i c) reaciunile n reazeme.
b
Fig. E8.1
Rezolvare. Matricea de rigiditate a materialului (6.24) este

1 0 0
[ D ] = E 0 1 0 .
0 0 1 2
(a)
Alegnd originea axelor de coordonate n centrul plcii, coordonatele

elementului 1 sunt
x1 = y1 = 0 ,
x2 = l , y 2 = 0 ,
x3 = 0 , y3 = l .
Aria este A = l 2 2 iar matricea (8.17) este
[B ]
1
1 0 1 0 0 0
1
= 0 1 0 0 0 1 .
l
1 1 0 1 1 0
(b)
[ K ]= [k ]= [ B ]
1
1 T
[ D ] [ B1 ] t A ,
(c)
[K ]
1
163
3 2 1 2 1 1 2
3 2 0 1 2
1
0
Et
=
1
2
2
sim
1 2 0
1 2 1
0
0
.
12 0
12 0
1
(d)
Elementul 2 poate fi obinut rotind elementul 1 antiorar cu 90 0 . n general,

matricea de transformare pentru o rotaie cu un unghi este
[T ]
e
c
s
0
=
0
0
s 0
c 0
0 c
0 s
0 0
0 0
0
0
s
c
0
0
0
0 0
0 0
0 0
c s
s c
0
(e)
unde c = cos i s = sin .

Matricea de rigiditate a elementului rotit este
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. .
e T
(f)
Pentru = 900 se obine
[T ]
2
0
1
0
=
0
0
1
0
0
0
0
0
0 0
0 1
0 0
0 0
1
0
0
0
Matricea de rigiditate a elementului 2 este
[ K ] = [T ] [ k ] [T ]. ,
2
2 T
0
0
0 0
0 0
0 1
1 0
0
0
(g)
164
[K ]
2
3 2 1 2 1 2
32 12
12
Et
=
sim
0
1
0
1
1 1 2
0 1 2
0 1 2
.
0
0
1
0
1 2
(h)
Aceeai matrice se obine nlocuind coordonatele nodale
x1 = y1 = 0 ,
x2 = 0 , y 2 = 1 ,
x3 = 1 , y3 = 0
n (8.17) i calculnd produsul (8.18).

Datorit simetriei, se poate considera numai jumtatea superioar a plcii
(fig. E8.1, b). Utiliznd condiiile la limit, ecuaiile de echilibru se pot scrie
1 1 2 1
0
0 1 1 2 u1 0
3
0
2 0 1 2 0 V1
3
0 1 2
0
1
0
1
0
0
0
0
0 u2 F 2

12
0
0
0 0 V2
Et 1 2 1 2 0 1 2
=

.
0
0 12
1
0
0 1 2 0 H3
2 1
2
0
0
0
2
0
0 0 V3
0

1
0
0
0
0
0
1
0 0 H 4
1 2 0
0
0 1 2 0 V4
1 2 1 2 0
Rezolvnd sistemul format de prima i a treia ecuaie
E t 3 1 u1 0
=
2 1 1 u2 F 2
se obin deplasrile nodale
u1 =
F
,
2Et
u2 =
3F
.
2E t
Reaciunile pentru jumtate de plac sunt
H3 = F 4 ,
H 4 = F 4 ,
H4 = F 2 ,
H5 = F 4 .
iar pentru placa ntreag
Tensiunile i deformaiile specifice n elemente sunt
{ }= [ B ] { q }
1
165
u1
0
1 0 1 0 0 0
u
1
= 0 1 0 0 0 1 2
l
0
1 1 0 1 1 0
0
{ }
1 1
2
u1
F
1
= 0 0 =
0 .
u 2 2l E t
l
1 0
1
xy
1
=[D ] = E
{ }
{ }= [ B ] { q }
2
2
1 0 0
2
0 1 0 F 0 = F 0 ,
2l E t 2 l t
0 0 1 2
1 2
1
u1
0
0 0 0 1 0
1
1
0
F
1
= 0 1 0 1 0 0 =
0 ,
0 2l E t
l
1 1 0 0 1 1
1
0

0
x
1
1 0 0
1
F F
2
0 .
y =[D ] = E 0 1 0
0 =
2l E t 2 l t

0 0 1 2
1 2
1
xy 2
{ }
Exemplul 8.2
O plac triunghiular subire este ncastrat n lungul laturii 5-4 i ncrcat
cu forele coplanare F1 = 1 i F2 = 2 pe latura de sus (fig. E8.2). Se presupune
c placa are grosimea t = 1 i este ntr-o stare plan de tensiuni, are modulul de
elasticitate longitudinal E = 1 i coeficientul lui Poisson = 0,3 . S se mpart
placa n trei elemente CST i s se calculeze: a) deplasrile nodale; b) tensiunile n
elemente i c) reaciunile n ncastrare. Unitile de msur sunt coerente.
166
Fig. E8.2
Rezolvare. Datele de ntrare sunt date mai jos
Pentru fiecare element, matricea de rigiditate se calculeaz de mn din

relaia (8.18), n care matricea [ B ] se obine din (8.17), pe baza coordonatelor
nodale, iar matricea [ D ] este dat de (6.24).
167
Rezult urmtoarele matrici de rigiditate ale elementelor
Matricea de rigiditate global condensat este
Ecuaiile de echilibru condensate pot fi scrise

0
0
0,317 0,165
0,165 u1
0,317
0
0,111 0,192 0,111 0,192
0 v1
1,301
0
0 u2
0,666
0,317 0,192
0,165 0,111
0
0
2,125
1,903 v2
0
1,301
0 u3
0,192 0,666
0
0,165
0
0
0
2,125 v3
1,903
Soluiile acestor ecuaii sunt

u1 = 7,712 , u2 = 6,542 , u3 = 2,686 ,
v1 = 40,823 , v2 = 15,835 , v3 = 13,582 .
0
1

0
.
=
2
0
0
168
Datele de ieire sunt prezentate mai jos :
Reaciunile n nodurile 4 i 5 se obin din ecuaiile nereduse neutilizate.

Trebuie menionat c placa a fost mprit ntr-un numr foarte mic de
elemente pentru a permite calculul de mn i aceasta conduce la rezultate false.
Era de ateptat ca n lungul laturii 4-5 tensiunile de ncovoiere s fie de
compresiune n 4 i de ntindere n 5. Cu toate acestea, n elementul 3, care este un
element cu deformaii specifice constante, apare o singur valoare a tensiunii x ,
ceea ce este greit. n mod normal, placa ar fi trebuit modelat cu mult mai multe
elemente. Atribuind centrelor de greutate valorile tensiunilor constante din
elemente i utiliznd procedeul de mediere descris n paragraful 8.1.6, se poate
obine o distribuie mai realist a tensiunilor n lungul laturii 4-5.
Exemplul 8.3
O plac dreptunghiular subire, avnd o gaur cu raza a = 10 mm , este
solicitat de sarcini care produc tensiuni de ntindere constante 0 = 5 MPa la
capete (fig. E8.3, a). Placa are lungimea l = 60 mm , limea b = 40 mm , grosimea
t = 5 mm , E = 200 GPa i = 0,3 . Se cere s se determine: a) forma deformat a
gurii; b) locul i valoarea tensiunii echivalente (von Mises) maxime; c) distribuia
tensiunilor x n seciunea din mijloc. S se compare valorile tensiunilor maxime
n peretele gurii, calculate cu MEF i cu teoria elasticitii.
Rezolvare. innd cont de simetria geometric i de simetria ncrcrii, se

poate analiza doar un sfert de plac (din dreapta sus).
169
Fig. E8.3, a
Se construiete un model cu 55 noduri i 81 elemente, prezentat n fig.
E8.3, b. Fie x i y axele de simetrie. Nodurile plasate n lungul axei x sunt blocate
pe direcia y, iar nodurile situate n lungul axei y sunt blocate pe direcia x.
Fig. E8.3, b
n figur se arat forele echivalente aplicate la noduri. Numerotarea
elementelor este omis pentru claritate. S-au marcat centrele de greutate ale
elementelor de lng seciunea median, iar punctele de intersecie ale laturilor
comune cu liniile care unesc centrele de greutate ale elementelor vecine (unde se
calculeaz tensiunile medii) s-au notat de la a la f.
Forma deformat este prezentat n fig. E8.3, c. Cum era de ateptat, gaura
este alungit pe direcia de ncrcare.
170
Fig. E8.3, c
Calculul tensiunilor este rezumat n fig. E8.3, d. Elementele sunt haurate
conform valorii tensiunii echivalente von Mises, utiliznd cinci intervale cu
limitele artate n legend.
Fig. E8.3, d
Tensiunea echivalent maxim este 19,6 MPa i apare n elementul 1.
Valorile tensiunilor n elementele de lng seciunea median sunt date n Tabelul
E8.3.
171
Tabelul E8.3
Elementul
xy
ech
20,0178
0,8845
-0,5706
19,6155
11,4577
1,9228
-0,6221
10,6821
11,3275
0,815
0,0595
10,9433
8,068
1,5768
0,927
7,5786
7,6445
0,1651
0,174
7,5693
5,7162
0,2632
0,6667
5.,7073
4,0752
0,763
0,3595
3,8037
Tensiunile x , mediate n punctele de la a la f, au urmtoarele valori:

Punctul
x , MPa
15,78
11,39
9,69
7,85
6.,68
4,89
Distribuia teoretic a tensiunilor x n seciunea median a unei plci cu

o gaur circular mic, solicitat la ntindere uniaxial, este dat de relaia
a2 3 a4
x = 0 1 + 2 + 4 ,
2r
2r
n care r este distana de la axa x (fig. E8.3, a).

Tensiunea maxim apare la marginea gurii (r = a ) i are valoarea
xmax = 3 0 = 15 MPa .
Valoarea medie pentru elementele 1 i 2, calculat n a, este
xa = 15,78 MPa , fiind surprinztor de precis pentru reeaua grosier folosit.
Exemplul 8.4
O plac subire cu salt de lime prin racordri este solicitat axial (fig.
E8.4, a), are lungimea 150 mm , limea poriunii nguste 40 mm , limea poriunii
mai late 80 mm , grosimea 5 mm , razele de racordare 20 mm , E = 2 105 MPa i
= 0,25 . Tensiunile normale calculate la distan de racordri n dreapta au
valoarea constant 440 MPa . Se cere tensiunea echivalent (von Mises) maxim
172
din plac i zona n care apare. S se determine factorul teoretic de concentrare a

tensiunilor elastice n zona racordrii.
Fig. E8.4, a
Rezolvare. Datorit simetriei se poate considera doar jumtate de plac. Se
construiete un model cu 95 noduri i 144 elemente CST (fig. E8.4, b). Nodurile
situate n lungul axei de simetrie sunt blocate pe direcie vertical. Nodurile de pe
marginea din stnga sunt blocate pe direcie orizontal.
Fig. E8.4, b
Forele nodale echivalente se calculeaz cu relaiile (8.19). Pe marginea din
dreapta sunt patru elemente, fiecare cu aria 25 mm 2 , solicitate de tensiuni normale
de
440 N mm 2 .
Forele
nodale
pentru
fiecare
element
sunt
440 25 / 2 = 5500 N . Cele cinci fore nodale care acioneaz asupra jumtii de
plac au valoarea 5500 N n nodul superior i nodul inferior, i 11000 N n cele
trei noduri din mijloc.
Distribuia tensiunilor echivalente von Mises este prezentat n fig. E8.4, c
pentru cinci intervale valorice date n legend. Tensiunea echivalent maxim este
604,7 MPa.
173
Fig. E8.4, c
Valorile tensiunilor normale principale 1 n elementele de lng
conturul racordrii sunt prezentate n partea de sus. Valoarea maxim este
622,7 MPa. Factorul teoretic de concentrare a tensiunilor raportat la 440 MPa este
1,415. Aceast valoare este destul de apropiat de valoarea adevrat teoretic
1,42 stabilit de Singer (1962).
Exemplul 8.5
E8.4, b:
Se dau coordonatele nodale i deplasrile nodale ale elementului 96 din fig.

x60 = 92,35 , y60 = 21,52 , x64 = 95 , y64 = 18 , x65 = 95,5 , y65 = 20,5 ;
u60 = 0,11224 , v60 = 3,97 10 3 , u64 = 0,12367 , v64 = 3,63 10 3 ,

u65 = 0,12247 , v65 = 4,92 10 3 .
Se cunosc E = 2 105 MPa i = 0,25 . Se cer tensiunile din element.
Rezolvare. Aria triunghiului este A96 = 4,1925 mm 2 .

Matricea [ B ] este (8.17)
0
0,1216
0
0,4198
0
0,2982
[ B ]= 0
0,0596
0
0,3757
0
0,3160 .
0,0596 0,2982 0,3757 0,1216 0,3160 0,4198
174
Matricea [ D ] este (6.24)

2,1333 0,5333 0
[ D ] = 10 0,5333 2,1333 0 .
0
0,8
0
5
Vectorul deplasrilor nodale (8.1) este
{ q } = 0,11224
3,97 10 3 0,12367 3,63 10 3 0,12247 4,92 10 3
Tensiunile din element sunt date de expresia
{ } = [ D ][ B ] { q },
{ } = x
y xy T = 596,72 63,58 120,08 T .
Exemplul 8.6
S se determine forma deformat i distribuia tensiunilor n dintele unei
roi dinate prezentat n fig. E8.6, a. Fora nu este aplicat la captul dintelui, fiind
distribuit pe o suprafa mai mare dect suprafaa de contact ntre doi dini, pentru
a diminua efectul de concentrare local i a studia doar efectul geometriei
racordrilor de la baza dintelui.
Fig. E8.6, a
175
Rezolvare. Se adopt un model cu elemente finite cu 126 noduri i 212

elemente CST. Nodurile din ncastrare sunt blocate corespunztor. Forma
deformat este prezentat n fig. E8.6, b.
Fig. E8.6, b
Distribuia tensiunilor este artat n fig. E8.6, c. Se observ concentrarea
tensiunilor n cele dou regiuni de racordare, unde sunt date valorile tensiunilor
echivalente von Mises.
Fig. E8.6, c
176
8.2 Elemente dreptunghiulare

Elementele finite dreptunghiulare sunt cel mai uor de analizat, fiind
utilizate pentru modelarea rigidizrilor n structuri cu panouri subiri, grinzilor n
form de cheson i a containerelor paralelipipedice.
8.2.1 Dreptunghiul cu patru noduri (liniar)

Se consider elementul dreptunghiular cu patru noduri din fig. 8.7.
Fig. 8.7
Elementul plan are funcii de form de dou variabile, care au valoarea 1 n
nodul cu acelai indice i zero n celelalte noduri
N i x j , y j = ij .
(8.20)
Funciile pot fi generate utiliznd ecuaiile laturilor. De exemplu, N1 este

identic nul pe dreptele x = a i y = b , i are valoarea 1 la nodul 1,
N1 ( x1 , y1 ) = 1 , deci trebuie s aib forma
N1 ( x , y ) = c1 ( a x ) ( b y ) .
1
, deci
ab
1
( a x ) ( b y ) = 1 x 1 y .
N1 ( x , y ) =
ab
a
b
Din condiia N1 ( x1 , y1 ) = N1 ( 0 ,0 ) = 1 se obine c1 =
Asemntor, celelalte funcii de form au expresiile
N2 ( x, y ) =
x
y
1 ,
a
b
N3 ( x , y ) =
x y
,
a b
N4 ( x, y ) =
y
x
1 .
b
a
n vederea integrrii numerice, este convenabil s se lucreze n coordonate

centrale adimensionale intrinseci (naturale)
r=
177
2x
1 ,
a
s=
2y
1.
b
(8.21)
Ecuaiile laturilor elementului devin
1 r = 0 ,
1 s = 0 .
(8.22)
Funciile de form n coordonate naturale sunt
1
(1 r ) (1 s ) , N2 = 1 (1 + r ) (1 s ) ,
4
4
1
1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) .
4
4
N1 =
(8.23)
Deplasrile n interiorul elementului se pot exprima n funcie de

deplasrile nodale
u N1
=
v 0
unde
{q }
0
N1
e T
N2
0
= u1
0
N2
0
N3
N3
0
v1 u2
v2
u3
N4
0
v3
0 e
q ,
N 4
{ }
(8.24)
v4 .
(8.25)
u4
Utilizarea funciilor de form (8.23) are un dezavantaj ele nu sunt

complete, adic nu conin toi termenii n r i s de acelai grad. Dintre termenii de
gradul doi exist doar rs dar r 2 i s 2 lipsesc. Rezult c variaia deformaiilor
specifice nu are acelai grad n toate direciile, elementul este anizotrop.
Deplasrile u i v ntr-un punct din interiorul dreptunghiului pot fi
exprimate n funcie de deplasrile nodale printr-o aproximaie polinomial.
Deoarece, pentru patru noduri cu dou grade de libertate pe nod exist opt condiii
la limit, cmpul de deplasri este aproximat sub forma
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x y ,
v ( x , y ) = b1 + b 2 x + b 3 y + b4 x y .
(8.26)
Alungirea specific x = a2 + a4 y este constant pe direcia x n timp ce

unghiul de lunecare specific xy = a3 + a4 x + b2 + b4 y variaz liniar cu x i y .
O atenuare a comportrii anizotrope se poate obine micornd variaia
lunecrilor specifice prin utilizarea integrrii reduse pentru contribuia forfecrii n
matricea de rigiditate a elementului. Muli utilizatori prefer mai bine s foloseasc
elemente de ordin superior dect un numr mai mare de dreptunghiuri mai mici cu
4 noduri. Elementul dreptunghiular cu 4 noduri este utilizat n probleme neliniare,
de tipul comportrii elasto-plastice, n care rigiditatea trebuie recalculat pe msura
aplicrii sarcinilor incrementale i extinderii zonelor deformate plastic.
178
[k ]= [ B ]
e
[ D ][ B ] dV ,
Ve
unde
[ B ] = [ ][ N ] .
Comportarea deficitar a elementului cu 4 noduri este ilustrat n exemplul

de mai jos, n care elementul ar trebui s se comporte ca o bar subire n care
tensiunile de ncovoiere sunt predominante.
Fig. 8.8
n figura 8.8, a se arat forma deformat a unui singur element solicitat la
ncovoiere pur. Pentru comparaie, n fig. 8.8, b se prezint forma deformat n
arc de cerc, n absena deformaiilor de forfecare. Elementul cu 4 noduri are feele
laterale plane. La capetele elementului unghiul de deformare specific este
xy = d b fiind nul numai n centrul elementului. Alungirile specifice sunt
x = d a pe feele superioar i inferioar. Raportul

lunecri specifice parazite
deformaii specifice de ncovoiere
a
==
b
raportul de form.
Aceasta explic rezultatele slabe obinute cu elemente cu raport de form

mare ( 3) care au matrici de rigiditate ru condiionate numeric. Discontinuitile
tensiunilor la grania dintre elemente sunt comparabile cu valorile medii ale
acestora iar la marginile libere tensiunile nu sunt nule. Deoarece energia de
deformaie este estimat n minus, tensiunile sunt mai mici dect cele adevrate.
8.2.2 Dreptunghiul cu opt noduri (ptratic)

Elementul dreptunghiular de ordin superior cu 8 noduri este prezentat n
fig. 8.9. Adugarea a 4 noduri nseamn adugarea a 4 condiii la limit (sau
deplasri nodale) suplimentare, astfel nct se pot aduga nc 4 termeni (de grad
superior) n aproximarea polinomial.
179
Funciile de aproximare a cmpului de deplasri sunt de gradul trei
u (x , y ) = a 1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + a7 x 2 y + a8 x y 2 ,
v ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x 2 + b5 x y + b6 y 2 + b7 x 2 y + b8 x y 2 ,
(8.27)
deci deformaiile specifice sunt de gradul doi. De notat c alegerea ultimilor doi
termeni de forma x 3 i y 3 ar face elementul mai anizotrop. Cele 16 constante pot
fi exprimate (interpolate) n funcie de cele 16 deplasri nodale i de coordonatele
nodale.
Utiliznd aproximarea nodal, cmpul de deplasri se exprim sub forma
u = N1 u1 + N 2 u2 + N 3 u3 + ... + N 8 u8 ,
v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + ... + N8 v8 ,
(8.28)
n care funciile de form N i se construiesc uor pe baza ecuaiilor dreptelor care

trec prin noduri (procedeul serendipity).
Fig. 8.9
n fig. 8.9, pentru claritate, se arat numai liniile care trec prin nodurile de
la mijlocul laturilor, celelalte sunt prezentate n fig. 8.7. n sistemul de coordonate
naturale r i s, funciile de form au urmtoarele expresii
1
( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) ,
4
1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ),
4
1
N5 = ( 1 r ) ( 1 + r ) ( 1 s ) ,
2
1
N 7 = ( 1 r ) ( 1 + r ) (1 + s ) ,
2
N1 =
1
( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4
1
N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4
(8.29)
1
N6 = (1 + r ) (1 s ) (1 + s ) ,
2
1
N 8 = ( 1 r ) ( 1 s ) ( 1 + s ).
2
N2 =
180
Funcia de interpolare N1 trebuie s fie zero n nodurile 2, 3,..., 8 i s

aib o valoare egal cu 1 n nodul 1. Cu alte cuvinte, N1 trebuie s se anuleze pe
laturile definite de ecuaiile dreptelor care trec prin nodurile de la 2 la 8: 1 s = 0 ,
1 r = 0 , 1 + r + s = 0 . Rezult c N1 are forma
N1 = c1 ( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) ,
unde c1 este o constant care se determin din condiia N1 ( 1,1) = 1 , deci
c1 = 1 4 , ceea ce conduce la expresia funciei N1 din (8.29).
Deplasrile n interiorul unui element pot fi exprimate n funcie de
deplasrile nodale
u N1
=
v 0
unde
N2
0
0
N1
{ q }= u
e
0 L L N8
N2 L L 0
v1 u 2
0 e
q ,
N 8
{ }
(8.30)
v8 T .
(8.31)
v 2 L L u8
Odat generate funciile de form [ N ] , se calculeaz [ B ] = [ ][ N ] , apoi
[ ]
matricea de rigiditate a elementului k e poate fi evaluat utiliznd [ D ] .
8.3 Elemente triunghiulare

Pentru a obine valori ct mai precise ale tensiunilor utiliznd o discretizare
cu deformaii specifice constante, trebuie folosit un numr mare de elemente.
Pentru a reduce numrul necesar de elemente au fost dezvoltate elemente cu
deformaii specifice descrise de polinoame liniare, de gradul doi sau grad superior.
8.3.1 Coordonate de arie

La un triunghi se poate defini un sistem de coordonate complet simetric,
cunoscute sub numele de coordonate de arie.
Poziia oricrui punct M n interiorul triunghiului este determinat prin
distanele h1 , h2 , h3 la cele trei laturi (fig. 8.10, a). Prin mprire la nlimile
triunghiului se obin coordonatele triunghiulare adimensionale
h1
h2
h3
1 =
, 2 =
, 3 =
,
H1
H2
H3
181
sau n funcie de arii
1 =
A1
A
, 2 =
A2
A
, 3 =
A3
A
(8.32)
Deoarece A1 + A2 + A3 = A (fig. 8.10, b), rezult
1 + 2 + 3 = 1 ,
(8.33)
deci cele trei coordonate nu sunt independente i se comport ca nite funcii de

form.
Fig. 8.10
Coordonatele fizice ale punctului M pot fi exprimate n funcie de
coordonatele nodale sub forma
x = 1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 ,
(8.34)
y = 1 y1 + 2 y2 + 3 y3 ,
sau matricial
1 1

x = x1
y y
1
1
x2
y2
1 1
x3 2
y3 3
Prin inversare se obine relaia (8.12)
3
sau
1
1
=
2
2 A
1 1 1

2 2 x
3 3 y
182
i =
1
( i + i x + i y ) .
2A
( i = 1, 2, 3 )
(8.35)
n care A este dat de (8.9) iar coeficienii i , i , i au expresiile (8.8)
i = x j y k xk y j , i = y j y k , i = x k x j .
8.3.2 Triunghiul cu deformaii specifice liniare

Triunghiul cu deformaii specifice liniare, denumit LST (linear strain
triangle), este un element cu ase noduri, obinut adugnd trei noduri n mijlocul
laturilor elementului CST. n fig. 8.11, se arat ecuaiile celor trei laturi i ale
dreptelor care trec prin mijloacele laturilor utiliznd coordonatele de arie.
Fig. 8.11
Funciile de form au urmtoarele expresii
1
N1 = 2 1
2
N 4 = 4 1 2 ,
1
1
1 , N 2 = 2 2 2 , N 3 = 2 3 3 ,
2
2
N 5 = 4 2 3 , N 6 = 4 3 1 .
(8.36)
Deplasrile se exprim n funcie de deplasrile nodale sub forma

u N1
=
v 0
unde
0
N1
N2
0
{ q }= u
e
0 L L N6
N2 L L 0
v1 u2
0 e
q ,
N 6
{ }
(8.37)
v6 T .
(8.38)
v2 L L u6
183
Pentru a obine matricea [ B ] = [ ][ N ] trebuie calculate derivatele

funciilor de form n raport cu coordonatele fizice, deci este necesar
transformarea de la x , y la 1 , 2 , 3 . Pe baza relaiei (8.33) se elimin 1 n
expresiile (8.34) rezultnd
x = (x 2 x1 ) 2 + (x3 x1 ) 3 + x1 ,
(8.39)
y = ( y2 y1 ) 2 + ( y3 y1 ) 3 + y1 .
Regula derivrii pariale a funciilor de dou variabile se scrie matricial

2

x

2
= x

3
y
2
y
3
=[J
] x
(8.40)
(8.41)
unde [ J ] este jacobianul transformrii.

Relaia invers este
=[J
] 1 2
1 2
=
2A 2
3 2
unde A este aria triunghiului (8.9) iar i , i sunt definite de (8.8).

Matricea de rigiditate a elementului este
[k ]= [ B ]
e
[ D ][ B ] t e d A ,
(8.42)
unde
d A = l 3 d 2 l 2 d 3 sin = 2 A d 2 d 3 .
Integrarea se face deobicei numeric. Totui, se poate rezolva explicit n
funcie de a, b i [ D ] utiliznd formula de integrare pentru monoame
a b
i j
dA = 2 A
a ! b!
.
(2 + a + b ) !
(8.43)
Pentru termenii de gradul nti i gradul doi se obine
dA =
A
,
3
dA =
A
,
12
2
i
dA =
A
.
6
(8.44)
184
Elementul LST se bazeaz pe exprimarea deplasrilor prin polinoame de

gradul doi complete n 2 i 3
u = a1 + a2 2 + a3 3 + a4 22 + a5 2 3 + a6 32 ,
v = b1 + b2 2 + b3 3 + b4 22 + b5 2 3 + b6 32 .
(8.45)
Cmpul deplasrilor este complet, coninnd toi termenii posibili de gradul

doi, astfel c elementul este izotrop, fr s fie necesare noduri interioare care
complic inutil calculele. Exist 12 deplasri nodale, cte 6 pe fiecare direcie.
Pentru a satisface compatibilitatea deplasrilor la grania ntre elemente, funcia
deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura
respectiv. n acest caz exist trei constante (funcia este de gradul doi) fiind
necesar un nod interior pe fiecare latur. Acesta este amplasat convenabil n
mijlocul laturii.
Calculnd constantele n funcie de deplasrile nodale, se obine
aproximarea nodal (8.37).
Notnd
2 = r,
3 = s,
1 = 1 2 3 = 1 r s
(8.46)
se pot introduce coordonate triunghiulare oblice (fig. 8.12).

Coordonatele fizice ntr-un punct al triunghiului au expresiile
x = ( 1 r s ) x1 + r x 2 + s x3 ,
y = ( 1 r s ) y1 + r y2 + s y3 .
(8.47)
Fig. 8.12
Coeficienii coordonatelor nodale sunt funcii de interpolare geometric
N1 = 1 r s ,
N2 = r ,
N3 = s ,
(8.48)
185
Deplasrile nodale la un triunghi cu 3 noduri se pot scrie sub forma

u = ( 1 r s ) u1 + r u2 + s u3 ,
v = ( 1 r s ) v1 + r v2 + s v3 ,
(8.49)
astfel c aceleai funcii pot fi utilizate ca funcii de form. Aceasta este ideea de
baz care st la baza elementelor izoparametrice, analizate n capitolul urmtor.
8.3.3 Triunghiul cu deformaii specifice ptratice

Un element triunghiular cu un cmp de deformaii specifice de gradul doi
poate fi construit n dou moduri. O posibilitate este s se lucreze cu 3 noduri la
coluri i cte dou noduri pe fiecare latur, alegnd componentele deplasrilor
drept cantiti nodale. Aceste element este artat n fig. 8.13, a.
Fig. 8.13
Deplasrile se exprim prin polinoame de gradul trei complete. Pentru a
satisface compatibilitatea deplasrilor la grania dintre elemente, funcia
deplasrilor unei laturi trebuie s conin numai deplasrile nodale de pe latura
respectiv. Funcia fiind de gradul trei, pentru a defini distribuia de pe latura
respectiv sunt necesare 4 mrimi nodale, deci dou noduri interioare. Nodurile de
pe laturi se dispun la distane egale ntre ele i fa de coluri. Deoarece un polinom
complet de gradul trei are 10 termeni i pe contur sunt numai 9 noduri, pentru a
asigura completitudinea polinomului mai trebuie adugat un nod interior, altfel
elementul va fi anizotrop. Nodul interior este amplasat convenabil n centrul de
greutate al triunghiului.
Dezvoltarea nodal a deplasrilor are forma
9
u = N i ui + N c u c ,
i =1
unde funciile de form sunt
v = N i vi + N c v c ,
i =1
(8.50)
186
1
1
1 ( 3 1 1 ) ( 3 1 2 ) , N 2 = 2 ( 3 2 1 ) ( 3 2 2 ) ,
2
2
1
N3 = 3 ( 3 3 1 ) ( 3 3 2 ) ,
2
9
9
N 4 = 1 2 ( 3 1 1 ) , N 5 = 1 2 ( 3 2 1 ),
2
2
9
9
N 6 = 2 3 ( 3 2 1 ), N 7 = 2 3 ( 3 3 1 ),
2
2
9
9
N 8 = 3 1 ( 3 3 1 ) , N 9 = 3 1 ( 3 1 1 ) ,
2
2
N c = 27 1 2 3 .
N1 =
(8.51)
O alt posibilitate este s se lucreze cu noduri dispuse numai la colurile

elementului, pentru a reduce limea de band a matricii de rigiditate. Soluia este
u u v v
,
,
,
ca mrimi nodale. n fiecare col, apar
s se aleag derivatele
x y x y
ase variabile nodale, dou deplasri i patru derivate de ordinul nti, n total 18
parametri (fig. 8.13, b). Pentru completitudine mai sunt necesare nc dou
variabile, pentru care s-au ales componentele deplasrii centrului de greutate
(uc , vc ) .
Dezvoltarea nodal pentru u are expresia
u = N1 u1 + N 2 u x1 + N 3 u y1 + N 4 u2 + N 5 u x 2 + ... + + N 9 u y 3 + N c uc .
(8.52)
n (8.52) polinoamele de interpolare, exprimate n funcie de coordonatele

triunghiulare, sunt
N1 = 12 ( 1 + 3 2 + 3 3 ) 7 1 2 3 ,
N 2 = 12 ( 3 2 2 3 ) + ( 2 3 ) 1 2 3 ,
N 3 = 12 ( 2 3 3 2 ) + ( 3 2 ) 1 2 3 ,
( 2 + 3 3 + 3 1 ) 7 1 2 3 ,
N 5 = 22 ( 1 3 3 1 ) + ( 3 1 ) 1 2 3 ,
N 6 = 22 ( 3 1 1 3 ) + ( 1 3 ) 1 2 3 ,
N 7 = 32 ( 3 + 3 1 + 3 2 ) 7 1 2 3 ,
N 8 = 32 ( 2 1 1 2 ) + ( 1 2 ) 1 2 3 ,
N 9 = 32 ( 1 2 2 1 ) + ( 2 1 ) 1 2 3 ,
N 4 = 22
N c = 27 1 2 3 ,
(8.53)
187
unde i , i sunt definite de (8.8) iar indicele c se refer la centrul de greutate.

Aceleai funcii de interpolare sunt valabile pentru v .
8.4 Echilibru, convergen i compatibilitate

n continuare se prezint cteva comentarii generale asupra satisfacerii
condiiilor de echilibru i de compatibilitate ntr-o soluie cu elemente finite, bazat
pe un cmp de deplasri predeterminat [33].
8.4.1 Echilibru i compatibilitate

ntr-o rezolvare prin M.E.F. bazat pe un cmp de deplasri predeterminat:
a) n interiorul elementelor, compatibilitatea este ndeplinit atunci cnd
cmpul de deplasri presupus este continuu, dar echilibrul nu este ndeplinit.
pv x
Se consider ecuaiile de echilibru exprimate n funcie de deplasri, pentru

= pv y = 0 . nlocuind relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice (6.24) n
ecuaiile de echilibru (6.7) se obine
x + y +
xy = 0,
2 y
x
1
xy +
y + x = 0.
2 x
y
(8.54)
nlocuind relaiile ntre deformaii specifice i deplasri (6.16) n (8.54)

rezult
2u 2u 1 + 2u
2 v
+
=
,
2 y 2 x y
x2 y2
2 v 2 v 1 + 2 v 2 u
+
=
.
2 x 2 x y
x2 y2
(8.55)
Ecuaiile (8.55) nu sunt satisfcute de cmpul de deplasri (8.26)
u ( x, y ) = a1 + a2 x + a3 y + a4 x y ,
v ( x, y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y
asumat pentru elementul dreptunghiular.

De exemplu,
(8.56)
188
2v
u
u
2u 2u
= b4
= a2 + a4 y ,
= a3 + a4 x ,
,
i
=
=
0
x y
x
y
x2 y2
care nu este zero, deci prima ecuaie (8.55) nu este satisfcut.
Dreptunghiul ar satisface echilibrul dac a4 = b4 = 0 , dar aceasta se
realizeaz doar ntr-un cmp cu deformaii specifice constante. ns cum s-a artat
deja, alungirea specific x variaz liniar n direcia y n timp ce unghiul de
lunecare specific xy variaz liniar cu x i y .
Totui, echilibrul este realizat n elementul CST datorit simplitii
acestuia. De aici nu se poate trage concluzia c, n general, dreptunghiul este
inferior triunghiului. n unele cazuri acesta poate da rezultate mai bune.
b) La grania ntre elemente, compatibilitatea poate sau nu s fie
ndeplinit, iar echilibrul deobicei nu este ndeplinit.
De exemplu, pentru triunghiul cu 3 noduri i pentru dreptunghiul cu 4
noduri, u i v variaz liniar cu x (sau y ) n lungul laturilor. Rezult c laturile
rmn drepte i dup deformare, iar elementele vecine nu se suprapun sau nu las
goluri ntre ele. La CST echilibrul la grania ntre elemente nu este ndeplinit,
tensiunile fiind constante n interiorul fiecrui elementul dar diferite de la un
element la altul. Totui continuitatea tensiunilor ntre elemente se realizeaz la
grinzi de seciune constant, ncrcate doar la noduri.
Atunci cnd compatibilitatea ntre elemente este ndeplinit, soluia cu
elemente finite corespunde unei limite superioare a energiei poteniale totale. Pe
msur ce dimensiunea elementelor finite scade i numrul acestora crete, soluia
converge monoton spre cea adevrat, cu condiia ca noua discretizare s conin
toate nodurile discretizrii anterioare.
c) La noduri, compatibilitatea se realizeaz prin interconectarea
elementelor la noduri; echilibrul forelor nodale este ndeplinit.
Ecuaiile MEF sunt ecuaii de echilibru iar soluiile acestora asigur
anularea rezultantelor forelor i a momentelor care acioneaz asupra fiecrui nod.
ntr-o rezolvare corect, orice violare a echilibrului i compatibilitii se atenueaz
prin utilizarea unui numr mai mare de elemente mai mici. n plus, convergena
deplasrilor cu micorarea dimensiunii elementelor trebuie s fie monoton prin
valori cresctoare.
8.4.2 Convergen i compatibilitate

Pe msur ce dimensiunile elementelor finite scad, irul soluiilor unei
probleme este convergent monoton spre rezultatul corect, dac deplasrile
aproximative ale elementului satisfac urmtoarele condiii:
189
a) Cmpul de deplasri n interiorul unui element trebuie s fie continuu.

Aceasta se realizeaz prin alegerea funciilor de form.
b) Dac nodurilor li se impun deplasri corespunztoare unei stri de
deformaii specifice constante, atunci cmpul de deplasri trebuie s produc o
stare de deformaii specifice constante n tot elementul.
Verificarea se face aplicnd testul peticului. Modelul este compus din
mai multe elemente aranjate astfel nct cel puin un nod s fie complet nconjurat
de elemente. Nodurilor de la periferie li se impun deplasri sau fore care s
produc o stare de deformaii specifice constante. Nodurile interioare nu sunt
blocate i nu sunt acionate de fore. Deplasrile, deformaiile specifice i tensiunile
din interiorul elementului trebuie s corespund unei stri de deformaii specifice
constante. n caz contrar, tipul de element este inacceptabil sau cel puin suspect
(se poate ntmpla ca elementul s fie acceptabil doar n anumite configuraii).
c) S fie descrise exact deplasrile de corp rigid. Dac nodurilor li se
impun deplasri de corp rigid, atunci elementul trebuie s aib deformaii specifice
(i tensiuni) nule, i deci fore nodale nule.
Dac nu se ndeplinete aceast condiie, apar fore nodale suplimentare, i
ecuaiile de echilibru la noduri sunt modificate. Pentru a satisface condiiile privind
deplasrile de corp rigid i starea de deformaii specifice constante, funcia de
aproximare trebuie s fie un polinom complet de grad cel puin egal cu ordinul
derivatei celei mai nalte ce apare n relaiile ntre deformaii specifice i deplasri.
d) Compatibilitatea trebuie asigurat la grania dintre elemente. Elementele
nu trebuie s se suprapun sau s aib spaii ntre ele. n cazul elementelor de
grind, plac sau nveli, pantele trebuie s fie egale la grania dintre elemente.
Cerina nu este ndeplinit de numeroase elemente neconforme utilizate cu
succes. Acestea satisfac compatibilitatea la grania ntre elemente pe msur ce
discretizarea este mai fin i elementele se apropie mai mult de starea cu deformaii
specifice constante. Totui, elementele incompatibile nu permit calcularea unei
limite pentru energia potenial; adic nu se poate ti dac energia potenial
corespunztoare unui anumit element neconform este mai mare sau mai mic dect
valoarea adevrat. De asemenea, cu elemente necompatibile nu se poate construi
o secven minimizatoare. nseamn c impunnd o anumit configuraie pentru a
n-a discretizare, este imposibil s se reproduc formele deformate pentru cele
(n 1) discretizri anterioare.
e) Elementele nu trebuie s aib direcii prefereniate. Elementele trebuie
s fie invariante n raport cu direcia forelor. Izotropia se obine prin utilizarea
unor polinoame complete pentru descrierea cmpurilor de deplasri ale
elementului. Ea poate fi realizat chiar cu polinoame incomplete dac se utilizeaz
o reprezentare echilibrat a termenilor n dezvoltarea polinomial.
190
Exemplul 8.7
Pentru ansamblul de 4 elemente triunghiulare din fig. E8.6, testul peticului
se poate face dup cum urmeaz.
Fig. E8.7
Se presupune un cmp de deplasri
u=v= x+ y
pentru care deformaiile specifice sunt
{ } = 1
1 2 T .
Deplasrile nodale corespunztoare au valorile
u1 = 0 , u2 = 1 , u3 = 4 , u4 = 1 ,
v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 4 , v4 = 1 .
Dac se aplic modelului aceste condiii la limit, nodul interior trebuie s
se comporte corespunztor.
Sistemul condensat al ecuaiilor de echilibru are forma
[K ]
u5
= {F } ,
v5
unde [K ] depinde de proprietile materialului i {F } depinde att de proprietile

materialului ct i de deplasrile nodale impuse.
Soluia trebuie s fie
u5 = v5 = 1,25
iar deformaiile specifice n orice punct s aib valorile
{ } = 1
1 2 T .
9.
ELEMENTE IZOPARAMETRICE
Elementele finite dreptunghiulare i triunghiulare permit calculul direct al

matricilor de rigiditate i vectorilor forelor nodale. Construcia funciilor de form
i calculul matricilor de rigiditate ale elementelor patrulatere i ale elementelor de
ordin superior cu laturi curbe ntmpin dificulti care sunt depite prin utilizarea
elementelor izoparametrice i a integrrii numerice. Elementele cu laturi curbe
permit o mai bun aproximare a marginilor curbe ale structurilor reale.
n cazul elementelor izoparametrice, se folosesc aceleai funcii de form
pentru definirea att a formei unui element ct i a cmpului de deplasri n
interiorul elementului. Triunghiul cu deformaii specifice constante este un
element izoparametric dei acesta nu a fost analizat ca atare. De fapt, funciile de
interpolare sunt aceleai i nu parametrii. Se pot construi elemente subparametrice
a cror geometrie este definit de un model de grad mai mic dect cel al
deplasrilor. Prin transformarea dreptunghiului cu 8 noduri ntr-un patrulater cu
laturi drepte se obine un element subparametric. Prin transformarea acestuia ntrun patrulater cu laturi curbe parabolice, rezultatul este un element izoparametric.
Cnd se dezvolt elemente triunghiulare de grad superior dar laturile se menin
drepte, acestea sunt elemente subparametrice, deoarece crete doar gradul
aproximrii polinomiale a deplasrilor n timp ce gradul aproximrii polinomiale a
geometriei rmne acelai.
9.1 Elementul patrulater liniar

Se consider un element patrulater oarecare, ca n fig. 9.1, a. Nodurile
locale 1, 2, 3 i 4 sunt numerotate n sens antiorar. Coordonatele nodului i sunt
( xi , yi ) . Fiecare nod are dou grade de libertate. Componentele deplasrii unui
nod local i se noteaz ui n direcia x i vi n direcia y . Vectorul deplasrilor
nodale ale elementului este
{ q }= u
e
v1 u2
v2
u3
v3
u4
v4 T .
(9.1)
192
9.1.1 Coordonate naturale

Se poate ataa unui element patrulater un sistem de coordonate naturale ca
n fig. 9.1, b. Coordonatele r i s iau valori de la 1 n lungul unei laturi, la + 1 n
lungul laturii opuse, avnd valoarea zero n mijlocul laturilor. Acestea se mai
numesc coordonate patrulatere.
b
Fig. 9.1
n definirea elementelor izoparametrice, coordonatele patrulatere pot fi

privite drept coordonate carteziene n planul { r , s }, care devine un plan de
referin. n planul de referin, elementele patrulatere devin un ptrat cu latura
egal cu 2 (fig. 9.2, a), numit elementul de referin (sau elementul master), care se
extinde ntre r [ 1, 1 ] i s [ 1, 1 ] . Transformarea dintre coordonatele naturale
{ r , s } din planul de referin i coordonatele carteziene { x , y } este o aplicaie
izoparametric.
b
Fig. 9.2
9. ELEMENTE IZOPARAMETRICE
193
Orice patrulater copil din planul { x , y } este generat de elementul

printe sau de referin din planul { r , s } (fig. 9.2, b). Avantajul const n faptul
c funciile de interpolare definite pentru elementul de referin sunt aceleai
pentru toate elementele reale i au expresii simple. Dezavantajul const n faptul c
aplicaia este o transformare de coordonate care atrage complicaii la calculul
integralei din expresia matricii de rigiditate a unui element.

n acest caz se utilizeaz funciile de interpolare (8.23) stabilite pentru
elementul dreptunghiular
1
1
N1 = ( 1 r ) ( 1 s ) , N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) ,
4
4
(9.2)
1
1
N3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) , N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) .
4
4
Relaiile (9.2) se mai scriu sub forma compact

Ni ( r , s ) =
1
( 1 + r ri )( 1 + s si ) ,
4
(9.3)
n care ( ri , si ) sunt coordonatele nodului i .

Coordonatele unui punct din interiorul elementului se pot exprima n
funcie de coordonatele nodale prin relaiile
4
x = N1 x1 + N 2 x 2 + N 3 x3 + N 4 x 4 = N i x i ,
i =1
4
(9.4)
y = N1 y1 + N 2 y2 + N 3 y3 + N 4 y4 = N i y i .
i =1
n form matricial
{ }
N2
N3
{ }
N2
N3
x = N x e = N1
y = N y e = N1
N4
N4
y1
y2
.
y3
y4
x1
x2
x3
x4
(9.4, a)
(9.4, b)
194
9.1.3 Cmpul deplasrilor

n formularea izoparametric, pentru exprimarea deplasrilor n interiorul
unui element n funcie de valorile la noduri, se utilizeaz aceleai funcii de form
ca pentru definirea formei elementului.
Dac u i v sunt componentele deplasrilor unui punct situat la
( r ,s ) ,
atunci
4
u = N1 u 1 + N 2 u 2 + N 3 u 3 + N 4 u 4 = N i u i ,
i =1
4
(9.5)
v = N1 v1 + N 2 v2 + N 3 v3 + N 4 v4 = N i v i ,
i =1
care se pot scrie matricial sub forma
{ u } = [ N ] { q e },
(9.6)
unde
[ N ] =
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
0
.
N 4
(9.7)
Deoarece funciile de form n coordonate naturale (9.2) satisfac

continuitatea geometric i a deplasrilor att n interiorul elementelor ct i la
grania ntre elemente, condiia de compatibilitate este satisfcut i n coordonate
carteziene. Aa cum s-a artat n Capitolul 8, modelele polinomiale sunt inerent
continue n interiorul elementelor. Mai mult, se poate arta uor c deplasrile
punctelor de pe latura unui element depind doar de nodurile de pe latura respectiv.
Dac deplasarea u este aproximat prin
u ( r , s ) = a1 + a2 r + a3 s + a4 r s ,
(9.8)
n lungul fiecrei laturi aproximaia este liniar, deoarece r (sau s) este constant.
De exemplu, n lungul laturii 2-3 (fig. 9.2, a), r = 1 i
u
u
r =1
r =1
= a1 + a2 + ( a3 + a4 ) s ,
=
1+ s
1 s
u2 +
u3 .
2
2
Patrulaterul cu patru noduri este denumit element liniar (uneori biliniar)

deoarece laturile sale rmn drepte dup deformare. Aceasta asigur
compatibilitatea ntre elemente, nu apar suprapuneri, goluri sau discontinuiti.
Patrulaterul izoparametric cu 4 noduri este un element conform (compatibil).
195
De asemenea, deoarece funciile de interpolare permit descrierea

deplasrilor de corp rigid n sistemul de coordonate naturale, condiiile de
deplasare ca un corp rigid i de deformaii specifice constante sunt satisfcute i n
sistemul de coordonate carteziene.
Spre deosebire de elementul izoparametric, n general, patrulaterul cu 4
noduri este un element neconform. Dac deplasarea u este aproximat sub forma
u ( x , y ) = b1 + b2 x + b3 y + b4 x y ,
(9.9)
atunci n lungul fiecrei laturi aproximarea este de gradul doi.

De exemplu, ecuaia laturii 2-3 (fig. 9.1, a) are forma y = m x + c , unde m
este panta dreptei 2-3, astfel nct
u ( x)
2 3
= b1 + cb3 + ( b2 + m b3 + c b4 ) x + m b4 x 2 .
Pe latura 2-3, variaia lui u ( x ) este de gradul doi i nu poate fi definit

univoc ca o funcie de u 2 i u 3 . Aproximarea (9.9) este neconform.
9.1.4 Transformarea din coordinate naturale n carteziene

n continuare, este necesar ca derivatele n funcie de coordonatele { x , y },
care apar n matricea de rigiditate a elementului, s fie exprimate prin derivatele n
funcie de coordonatele { r , s }, n care sunt definite funciile de form. Pentru
aceasta f = f ( x , y ) este considerat o funcie implicit de r i s
f = f [ x (r , s ) , y (r , s ) ] .
Transformarea operatorilor difereniali
Regula derivrii funciilor de dou variabile se scrie
x
r
= x

s
y
r
y
s
J11
J12
.
J 22
=[J
] x
(9.10)
unde matricea jacobian
[ J ] =
J 21
(9.11)
Utiliznd (9.10) i (9.4), matricea jacobian se poate exprima n funcie de

coordonatele nodale
196
[ J ] = r

r
y =
N { x e }
r N
=
N { y
} =
(9.12)
{ x e } { y e } .
Pentru elementul patrulater cu patru noduri
(1 s ) (1 s )
4 (1 r ) (1 + r )
[ J ] = 1
(1 + s )
(1 + r )
x1 + x 2 + x3 x 4 +
1 + s (x1 x 2 + x3 x 4 )
[ J ]=
4 x1 x 2 + x3 + x 4 +
+ r (x1 x 2 + x3 x 4 )
x1
(1 + s ) x2
(1 r ) x3
x4
y1
y2
,
y3
y4
(9.13)
y1 + y2 + y3 y4 +
+ s ( y1 y2 + y3 y4 )
.
y1 y2 + y3 + y4 +
+ r ( y1 y2 + y3 y4 )
(9.13, a)
r
= [ j ] ,
(9.14)
Relaia invers este

x

y
unde
r
x
r
y
s
x
s
y
[ j ] = [ J ] 1 este inversa matricii jacobiene

[ j ] =
j11
j21
j12
1
=
j22 det [J ]
J 22 J12
.
J
J11
21
(9.15)
Pentru elementul patrulater cu 4 noduri

det [ J ] = A0 + A1 r + A2 s ,
n care
A0 =
1
8
[ ( y4 y2 )( x3 x1 ) ( y3 y1 )( x 4 x 2 ) ] ,
(9.16)
197
A1 =
1
8
[ ( y3 y4 )( x2 x1 ) ( y2 y1 )( x3 x4 ) ],
A2 =
1
8
[ ( y4 y1 )( x3 x2 ) ( y3 y2 )( x4 x1 ) ] .
Deobicei se utilizeaz matricea
[ j ] deoarece derivatele
f f
,
trebuie
x y
f f
,
, determinate pentru elementul de
r s
referin. ntruct r = r ( x , y ) , s = s ( x , y ) nu se cunosc explicit, este necesar [ j ] .
exprimate n funcie de derivatele
Expresiile de mai sus intervin n calculul matricii de rigiditate a unui

element.
Transformarea unei arii infinit mici
n continuare se va mai folosi relaia de transformare a ariilor

dx dy = det [ J ] dr ds .
(9.17)
Aceasta este necesar deoarece, la evaluarea matricii de rigiditate a unui

element, integrarea pe elementul real este nlocuit prin integrarea mai simpl pe
elementul de referin.
n coordonate carteziene { x , y }, aria elementar dA este dat de valoarea
absolut (modulul) a produsului vectorial d x d y , n care d x = d x i , d y = d y j ,
iar i i j sunt versori.
n coordonate curbilinii { r , s } , aria elementar dA este dat de valoarea
absolut a produsului vectorial d r d s . Aceasta este egal cu aria paralelogramului
elementar definit de cei doi vectori d r i d s dirijai n lungul tangentelor la liniile
r = const . i s = const . Componentele acestor vectori ntr-un sistem de coordonate
cartezian sunt
dr =
x
y
d r i + d r j = ( J11 i + J12 j ) d r ,
r
r
d s = ( J 21 i + J 22 j ) d s .
Egalnd valorile absolute ale celor dou produse vectoriale

d x d y = d x d y k ,
198
d r d s = J11
J12
0 d r d s = det [J ] d r d s k
J 21
J 22
se obine relaia (9.17).

Matricea de rigiditate a unui element (7.43) este
[k ]= t [ B ]
e
[ D ][ B ] d A ,
(9.18)
unde [ D ] este matricea de rigiditate a materialului i t e este grosimea

elementului.
Matricea derivatelor funciilor de form [ B ] este (7.41)
[ B ] = [ ][ N ] ,
(9.19)
unde [ ] este matricea operatorilor de derivare (6.9) i

funciilor de form (9.7).
[N ]
este matricea
nlocuind (6.9) n (7.41) rezult
x
[ B ] = [ ] [ N ] = 0

[ N ].
y

(9.20)
Utiliznd transformarea (9.14) se obine
[ B ] = [ B1 ][ B2 ] ,
(9.21)
n care
j11
[ B1 ] = 0
j21
j12
j21
j22
j11
0
j22 ,
j12
(9.22)
199

[ B2 ] = s
0
[ N ],

r

s
(9.23)
sau
(1 s )
0
0
(1 s )
(1 r )
0
(1 + r )
0
[ B2 ] = 1
0
(1 s )
0
(1 s )
4
0
(1 r )
0
(1 + r )
(1 + s )
(1 + r )
0
0
0
0
(1 + s )
(1 + r )
(1 + s )
(1 r )
0
0
.
(1 + s )
(1 r )
0
0
Utiliznd relaia (9.17), matricea de rigiditate a unui element se poate scrie

+1 +1
[k ]= t [ B ]
e
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds .
(9.24)
1 1
Deoarece [ B ] i det [ J ] nu sunt funcii simple de r i s, integrala de mai

sus trebuie rezolvat numeric, dup cum se arat n continuare.

Deoarece deplasrile punctelor de pe latura unui element izoparametric
patrulater sunt liniare, forele nodale coerente aplicate pe latura respectiv se
calculeaz la fel ca pentru un element liniar cu dou noduri.
Dac pe latura 2-3 n fig. 9.1 acioneaz o sarcin distribuit avnd
componentele p x , p y pe unitatea de lungime, atunci vectorul forelor nodale
echivalente este
{ f }= 12 l 0
e
2 3
px
py
px
py
0 0 T ,
dac p x i p y sunt constante i l 2 3 este lungimea laturii 2-3.
(9.25)
200
9.2 Integrarea numeric

Evaluarea numeric a integralei din matricile de rigiditate se face deobicei
prin metoda Gauss, denumit i cuadratura Gauss. Aceasta este mai eficient dect
alte procedee, ca de exemplu integrarea Newton-Cotes, deoarece necesit doar
jumtate din valorile eantionate ale funciei utilizate de cea din urm. La
elementele de grad superior, integralele rigiditii devin tot mai complicate. Pe
msura creterii gradului cmpului de deplasri, derivatele funciilor de form din
matricea [ B ] devin algebric mai complicate. n plus, transformarea de coordonate
izoparametric mai introduce i det [ J ] n integrand astfel c evaluarea sub form
nchis a integralelor rigiditii devine imposibil.
9.2.1 Integrarea Gauss unidimensional

Versiunea unidimensional a metodei Gauss se bazeaz pe faptul c orice
funcie f ( r ) poate fi reprezentat aproximativ pe intervalul r [ 1, 1 ] printr-un
polinom care poate fi integrat exact. Un polinom de gradul (2n 1) poate nlocui
f ( r ) impunnd n ponderi wi i n puncte de eantionare astfel nct suma
+1
f (r ) d r =
wi f ( r i )
(9.26)
i =1
s fie exact pn la gradul considerat.

Punctele n care valorile funciei i ale poligonului de aproximare coincid,
se numesc punctele Gauss. Deoarece acestea sunt zerourile poligoanelor Legendre
metoda se mai numete integrarea Gauss-Legendre.
Aria de sub curba f ( r ) cuprins ntre punctele de abscise 1 i 1 este
aproximat prin ariile unor suprafee dreptunghiulare de limi neegale, ale cror
nlimi sunt egale cu valorile funciei n punctele de eantionare. Cu alte cuvinte,
integrala unei funcii polinomiale este nlocuit printr-o combinaie liniar a
valorilor acesteia n punctele de integrare ri :
+1
f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) + ... + wi f (ri ) + ... + wn f (r n ) .
(9.26, a)
Cei 2n coeficieni se determin din condiia ca relaia de mai sus s fie

satisfcut de un polinom de gradul 2n 1 de forma
f ( r ) = a1 + a2 r + a3 r 2 + ... + a2 n r 2 n 1 .
(9.27)
201
nlocuind (9.27) n (9.26, a) rezult

+1
a1
+1
+1
d r + a2 r d r + ... + a2 n
2 n 1
d r = a1 ( w1 + w2 + ... + wn ) +
(9.28)
+ a2 w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n + ... + a2 n w1 r12 n 1 + w2 r 2 2 n 1 + ... + wn r n 2 n 1 .

Identificnd termenii se obine
+1
+1
i =1
d r = wi ,
+1
i =1
r d r = wi r i ,
r d r = wi r i .
i =1
n general
r dr =
+1
0
2
+1
dac i este impar

dac i este par
(9.29)
astfel nct
2 = w1 + w2 + ... + wn ,
0 = w1 r1 + w2 r 2 + ... + wn r n ,
2
= w1 r12 + w2 r 22 + ... + wn r n2 ,
3
(9.30)
L L L L L L
0 = w1 r12n 1 + w2 r 22n 1 + ... + wn r n2 n 1 .
Acesta este un sistem de 2n ecuaii, liniar n wi i neliniar n r i . Cei 2n

parametri se determin din condiiile
wi > 0
i = 1, 2 ,..., n .
1 < r i < +1
Formula cu un punct de integrare

Pentru n = 1 se utilizeaz regula punctului median (fig. 9.3, a)
+1
f ( r ) d r w1 f (r1 )
202
care este exact doar cnd f (r ) este un polinom de gradul nti. Totui, aceasta
este utilizat uneori la integrarea selectiv, de exemplu la separarea forfecrii de
ncovoiere, pentru evitarea aa-numitului fenomen de blocaj la forfecare (shear
locking) prin folosirea integrrii reduse pentru forfecare.
Formula cu dou puncte

La integrarea n dou puncte
+1
f ( r )d r = w1 f (r1 ) + w2 f (r 2 ) .
(9.31)
Pentru un polinom de gradul 2n 1 = 2 2 1 = 3 , relaiile (9.30) devin
2 = w1 + w2 ,
0 = w1 r1 + w2 r 2 ,
2
= w1 r12 + w2 r 22 ,
3
0 = w1 r13 + w2 r 23 .
Soluiile acestui sistem de ecuaii sunt

w1 = w2 = 1 ,
r1 = r 2 =
1
= 0,5773502691
3
astfel nct (fig. 9.3, b)

+1
f ( r )d r = 1 f (0,57735 ) + 1 f ( 0,57735 ) .
Fig. 9.3
203
Formula cu trei puncte

La integrarea n trei puncte (fig. 9.3, c)
3
w f (r ) = 0,555 f ( 0,774) + 0,888 f (0 ) + 0,555 f (0,774 ) .

i
i =1
Abscisele punctelor Gauss i ponderile sunt date n Tabelul 9.1.

Tabelul 9.1
Numrul
punctelor
Gauss
Gradul polinomului
integrat exact
Punctele Gauss,
Ponderile,
ri
wi
1
2
1
3
2,0
1,0
0,8888
0,5555
0,652145
0,347854
0,57735
0
0,774596
0,339981
0,861136
9.2.2 Integrarea Gauss n dou dimensiuni

Integrarea Gauss unidimensional poate fi extins uor la dou dimensiuni
dac se folosesc dreptunghiurile sau patrulaterele izoparametrice din 9.1:
+1 +1
I=
f ( r, s )d r d s
1 1
+1
+1 +1
1 1
I=
j =1
w j f r, s j dr =
w f (r , s ),
wi
i =1
f ( r , s ) d r d s = wi w j f ri , s j .
i =1 j =1
j =1
(9.32)
Pentru n = 2
w1 = w2 = 1 , r1 = s 1 = 0,57735 , r 2 = s 2 = 0,57735 ,
astfel nct
I = f ( r1 , s1 ) + f ( r1 , s2 ) + f ( r2 , s1 ) + f ( r2 , s2 ) .
Formulele de integrare Gauss pentru elemente patrulatere sunt date n Tabelul. 9.2.
204
Tabelul 9.2
n
Numrul
punctelor
Gauss
Punctele Gauss,
ri , s j
nn
Ponderile,
wi , w j
1
(1 1)
4 (= 2 2) n centru
(2 2)
1 (= 1 1) n punctele 1, 2 , 3, 4
25 5 5
= n punctele 1, 3, 7, 9
81 9 9
40 5 8
= n punctele 2, 4, 6, 8
81 9 9
64 8 8
= n punctul 5
81 9 9
(3 3)
9.2.3 Integrala din matricea de rigiditate

Matricea de rigiditate a unui element (9.24) este
[k ]= t [ B ]
e
1 1
[ D ][ B ] det [ J ] dr ds
1 1
ceea ce arat c expresia de mai sus implic integrarea fiecrui element (situat pe,
sub sau deasupra diagonalei principale) al unei matrici de dimensiuni ( 8 8 ) .
n general, det [ J ] este o funcie liniar de r i s . Pentru dreptunghi sau
paralelogram aceasta este o constant. Elementele matricii [ B ] se obin mprind
o funcie biliniar de r i s la o funcie liniar. Prin urmare, elementele
produsului matricial [ B ] T [ D ][ B ] det [ J ] sunt funcii biptratice mprite la o
205
[ ]
funcie liniar. Rezult c matricea k e nu poate fi evaluat exact prin integrare

numeric.
Din consideraii practice, este preferabil s se utilizeze ct mai puine
puncte de integrare fr a produce dificulti numerice. O alternativ este folosirea
integrrii reduse ntr-un numr de puncte mai mic dect cel necesar, pentru a
micora rigiditatea i a compensa astfel rigiditatea inerent sporit a modelului cu
elemente finite. Aceast soluie este i mai ieftin.
O limit inferioar a numrului de puncte de integrare se poate obine
observnd c pe msur ce discretizarea este mai fin, se tinde spre starea de
deformaii specifice constante. n acest caz, matricea de rigiditate (9.24) devine
[k ] [ B ]
e
+1 +1
[ D ][ B ]
t det [ J ] dr ds .
e
(9.33)
1 1
Integrala din (9.33) reprezint volumul elementului. Prin urmare, numrul

minim al punctelor de integrare este numrul necesar pentru a evalua exact
volumul elementului. Considernd grosimea t e constant i observnd c det [ J ]
este liniar, rezult c volumul poate fi evaluat exact utiliznd un singur punct de
integrare.
Fig. 9.4
Cu toate acestea, n cazul de fa, un singur punct de integrare este
inacceptabil deoarece produce moduri de deformare cu energie de deformaie nul
(fig. 9.4). Acestea apar dac n unul din aceste moduri deformaiile specifice sunt
zero n punctul de integrare. Existena acestor moduri este indicat de faptul c
matricea de rigiditate are mai multe valori proprii nule dect numrul modurilor de
corp rigid.
Experiena a artat c ordinul de integrare optim pentru elementul
patrulater cu 4 noduri este cu 4 puncte Gauss.
Utiliznd schema cu 4 puncte Gauss (9.33), se poate scrie
206
[ k ] t [ B ( r , s ) ] [ [ D ] det [J ( r , s )] ] [ B ( r , s ) ]+
e
[ B ( r1 , s2 ) ] [ [ D ] det [J ( r1 , s2 )] ] [ B ( r1 , s2 ) ]+
+ t e [ B ( r2 , s 1 ) ]T [ [ D ] det [ J ( r2 , s 1 )] ] [ B ( r2 , s 1 ) ]+
+t
+ t e [ B ( r2 , s2 ) ] T
(9.34)
[ [ D ] det [ J ( r2 , s2 )] ] [ B ( r2 , s2 ) ] .
Calculul se face n patru etape de baz:

a) Determinarea matricii [ J ] n punctele Gauss (9.11)
x1
1 + s j x2
( 1 ri ) x 3
x4
[ J ( ri ,s j ) ] = 14 ( 1 s j ) ( 1 s j ) ( 1 + s j ) (
( 1 ri )
( 1 + ri )
( 1 + ri )
y1
y 2
y3
y4
i a determinantului acesteia.
b) Calculul matricii inverse
[ j ] = [ J ] 1 n punctele Gauss.
c) Calculul matricii [ B ] din relaia (9.21)

j11
[ B ] = 1 0
4
j 21
j12
0
j 22
0
j 21
j11
j 22
j12
0
1 s j
(
)
r
1
0
i
1 s j
0
(1 ri )
0
1 s j
(1 + ri )
0
0
0
1+ s j
0
1 + ri
1 s j
0
(1 + ri )
0
0
0
1+ s j
1 + ri
1+ s j
1 ri
0
0
0
0
1+ s j
1 ri
[ ]
d) Calculul matricii de rigiditate k e utiliznd patru puncte Gauss (9.34).
Exemplul 9.1
Fie elementul patrulater din fig. 9.1 cu urmtoarele coordonate nodale
x1
x
2
x3
x4
y1
y2
y3
y4
10
20
=
25

8
10
15
.
30
25
Pentru simplificarea calculelor se consider punctele Gauss aproximativ la

r i , s j = 0,5 n loc de r i , s j = 0,57735 . Pentru primul termen din expresia
(9.34) trebuie calculate det [ J ] i [ B ] n PG1.
n punctul Gauss 1 (PG1), matricea jacobian (9.11) este
207
10
[ J ] = 1 0,5 0,5 1,5 1,5 20

4 0,5 1,5 1,5 0,5 25
8
10
15 1 61 20
=
.
30 8 13 60
25
Determinantul i inversa acesteia sunt
[ j ] = [ J ] 1 =
det [ J ]= 53,125 ,
1 60 20
.
425 13 61
n PG1, matricea [ B ] este dat de (9.21)

0
60 20 0
1
[B ]=
0
0 13 61
1700
13 61 60 20
[B ]=
0,5
0 1,5 0 1,5 0
0,5 0
0,5 0
1,5 0 1,5 0 0,5
0 ,
0,5 0 1,5 0 1,5

0 0,5 0
0 0,5 0
0,5
1,5 0 1,5 0
0
30
0
30 0 50
0
10
1
.
0
12
0
49
0
36
0
25
850
12 10 49 30 36 30 25 50

La elementul patrulater, tensiunile
{ } = [ D ] [ B ] {q e }
(9.35)
variaz n interiorul elementului.

n practic, tensiunile sunt calculate n punctele Gauss, unde s-a constatat
c au valori foarte apropiate de cele exacte (Barlow, 1976). n unele programe,
tensiunile calculate n punctele Gauss sunt extrapolate la nodurile elementului, iar
cnd ntr-un nod se ntlnesc mai multe elemente se afieaz media tensiunilor
calculate pentru fiecare element.
Tensiunile maxime apar deobicei la marginile plcilor sau la discontinuiti
de la periferia elementelor. Pentru a nu omite aceste vrfuri de tensiune, se
recomand o discretizare mai fin n zonele cu concentratori de tensiuni. Cu toate
acestea, valorile din punctele Gauss sunt ideale pentru construcia diagramelor de
variaie a tensiunilor n interiorul corpurilor, fie pe o direcie dat, fie ca linii
(contururi) de valori constante ale tensiunilor.
208
9.3 Elementul patrulater cu opt noduri

Acest element este versiunea izoparametric a dreptunghiului cu opt noduri
prezentat n paragraful 8.2.2. Diferena const n faptul c n coordonate carteziene
acesta are laturi curbe (fig. 9.5, a) iar elementul master este un ptrat (fig. 9.5, b).
Fig. 9.5
Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial (8.27) sunt
u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 ,
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 .
(9.36)
Elementul are trei noduri pe latur, deci variaia deplasrilor trebuie s fie
parabolic (trei constante) pentru a satisface compatibilitatea.
La patrulaterul cu opt noduri, componentele cmpului de deplasri i
tensiunile sunt de gradul doi n r i s . Produsul [ B ] T [ D ][ B ] este deci de

gradul patru iar det [ J ] este cubic. S-ar prea c pentru calculul exact al matricii
de rigiditate trebuie utilizat integrarea Gauss n 3 3 puncte.
S-a artat c, pentru evaluarea ordinului de integrare minim, este suficient
examinarea determinantului jacobian. La elementul ptratic cu 8 noduri, det [ J ]
este de gradul trei, deci numrul minim al punctelor de integrare este 4 (2 2 ) .
Pentru un singur element dreptunghiular cu 8 noduri, chiar dac este
rezemat convenional, utilizarea ntegrrii n 2 2 puncte Gauss ar conduce la o
matrice de rigiditate singular. n practic, grupuri mai mari de elemente nu sufer
209
de astfel de mecanisme, astfel c n mod normal este folosit integrarea n 2 2

puncte. Punctele de eantionare optime pentru acest element sunt punctele Gauss
pentru integrarea n 2 2 puncte i nu cele pentru integrarea n 3 3 puncte, astfel
c se adaug avantajele integrrii reduse.
Pentru un element patrulater cu 8 noduri, valori mai precise ale
deplasrilor se obin totui folosind o reea de 3 3 puncte Gauss.
Patrulaterul cu laturi curbe i 8 noduri este ideal pentru probleme neliniare
i poate fi adaptat uor pentru modelarea fisurilor, prin deplasarea spre coluri a
nodurilor de la mijlocul laturilor. Trebuie lucrat ns cu atenie, deoarece
distorsionarea excesiv a formei elementului duce la scderea preciziei de calcul.

Funciile de form (8.29) au urmtoarele expresii
1
( 1 r ) ( 1 s ) (1 + r + s ) ,
4
1
N 2 = ( 1 + r ) ( 1 s ) (1 r + s ) ,
4
1
N 3 = ( 1 + r ) ( 1 + s ) ( 1 r s ),
4
1
N 4 = ( 1 r ) ( 1 + s ) (1 + r s ) ,
4
N1 =
)
(
)
(
1
1 r 2 (1 s ) ,
2
1
N 6 = (1 + r ) 1 s 2 ,
2
1
N7 =
1 r 2 (1 + s ) ,
2
1
N 8 = (1 r ) 1 s 2 .
2
N5 =
(9.37)
Fiind construite pe baza ecuaiilor liniilor care trec prin punctele nodale,
ele aparin familiei de elemente serendipity *).
n programare, se pot folosi urmtoarele formule echivalente n care
( ri , si ) sunt coordonatele naturale ale nodului i:

pentru nodurile de la coluri
1
( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) (r ri + s si 1) ,
4
N i ri
( 1 + s si ) (2r ri + s si ) , N i = si ( 1 + r ri ) (2s si + r ri ) ;
=
4
4
r
s
Ni =
(9.38)
___________
*) Denumite astfel dup uurina de a face descoperiri a prinilor Serendip din romanele lui
Horace Walpole (1717-1797).
210
Pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd ri = 0
1
1 r 2 ( 1 + s si ) ,
2
Ni
Ni 1
= r ( 1 + s si ) ,
= si 1 r 2 ;
2
r
s
Ni =
(9.39)
pentru nodurile de la mijlocul laturii, cnd si = 0
1
1 s 2 ( 1 + r ri ) ,
2
Ni 1
Ni
= ri 1 s 2 ,
= s ( 1 + r ri
r
s
2
Ni =
(9.40)
).
Deplasrile n interiorul elementului pot fi exprimate n funcie de

deplasrile nodale sub forma
{ }
u
e
=[N ] q ,
v

(9.41)
unde
[ N ] =
N1
0
{ q }= u
e
0
N1
N2
0
v1 u 2
0 L L N8
N2 L L 0
0
N8
v8 T .
v 2 L L u8
Odat generate funciile de form [ N ] , matricea [ B ] = [ ][ N

N1
x
[ B ] = 0
N
1
y
0
N1
y
N1
x
N2
x
0
N2
y
N8
x
N2
L
0
y
N8
N2
L
x
y
(9.42)
0
N8
y
N8
x
(9.43)
este
(9.44)
9.3.2 Derivatele funciilor de form

Utilizarea formulrii izoparametrice
8
x = N i (r , s ) x i ,
i =1
conduce la
y = N i (r , s ) y i
i =1
(9.45)
Ni
x
N
i
211
Ni
y
r
1 s
= [ j ] N =
i det [ J ] x
y
r
x
r
Ni
r
Ni
s
(9.46)
n care
x
=
r
y
=
r
N i (r , s )
xi ,
r
x
=
s
N i (r , s )
yi ,
r
y
=
s
i =1
8
i =1
( )
N sr , s x
i
i =1
8
i =1
N i (r , s )
yi .
s
(9.47)
9.3.3 Determinantul matricii jacobiene

Matricea jacobian este
x
[ J ] = xr
y
r
y
s
(9.48)
x y x y
.
r s s r
(9.49)
iar determinantul acesteia este

det [ J ] =

Matricea de rigiditate a elementului este
+1 +1
[k ]= t [ B ]
e
[ D ][ B ] det [ J ] d r d s
(9.50)
1 1
unde t este grosimea plcii iar matricea de rigiditate a materialului [ D ] are forma
e
D1
[ D ] = D 2
0
D2
D4
0
0 .
D 5
(9.51)
212
nlocuind (9.44), matricea de rigiditate (9.50) poate fi scris

N1
x
N2
+1 +1
x
ke = te
1 1
L
N
8
x
0
N1
y
0
N2
y
L
0
N8
y
N1
y
N1
x
N2
y
N2
x
L
N8
y
N8
N1
x
[D ] 0
N1
y
0
N1
y
N1
x
N2
x
0
N2
y
0
N2
y
N2
x
N8
x
N8
L
y
0
N8
y
N8
x
det [ J ] d r d s
(9.52)
Matricea de rigiditate a elementului, de dimensiuni (16 16) , conine
submatricile [ k ] i j care, evaluate prin integrare numeric, au forma
[k ] i j
Ni
n
n
x
w p wq
= te
0
p =1 q =1
0
Ni
y
[ k ] i j = k 1
sau
Ni
y
Ni
x
k 2
k 4
N j
[D] 0
N j
y
N j
det [ J ] , (9.53)
y
N j
x
(9.53, a)
ij
Notnd
w = t e w p wq det [ J ] ,
(9.54)
elementele matricii (9.53, a) pot fi calculate cu relaiile

k1
ij
k2
ij
Ni N j
Ni N j
= w D 1
+ D5
x x
y y
Ni N j
Ni N j
,
= w D 2
+ D5
x y
y x
Ni N j
Ni N j
,
+ D5
k 3 i j = w D 2
y x
x y
(9.55)
213
Ni N j
Ni N j
.
k 4 i j = w D 4
+ D5
y y
x x
Pentru i = j , k 2 = k 3 .
O examinare a relaiilor (9.55) arat c toi termenii au forma
(constant) x (proprietate de material) x (produs al derivatelor funciilor de form).
Prin urmare, dac proprietile materialului sunt constante n tot elementul,
este util s se memoreze separat ntr-o matrice [ S ] i j sumele produselor derivatelor
funciilor de form nmulite cu w , sub forma
[ S ]i j
w
=
Ni
x
Ni
y
N j
x
N j
x
Ni
x
N
w yi
N j
y
N j
y
(9.56)
i apoi s se calculeze expresiile (9.55) introducnd constantele de material

relevante.
Aceast metod (K. A. Gupta & B. Mohraz, 1972) reduce timpul de calcul
de nou ori fa de metoda nmulirii ntregii matrici

Vectorul tensiunilor unui element este
{ } = [ D ][ B ]{ q e }.
(9.57)
La elementul ptratic cu 8 noduri forma explicit a relaiei (9.57) este
xy
D1

= D 2
0

D2
D4
0
N1
0 x
0 0
D 5 N
1
y
0
N1
y
N1
x
N2
x
0
N2
y
i =1
N8
x
N2
L
0
y
N2
N8
L
x
y
de unde rezult
x = D1
8
Ni
Ni
ui + D2
vi ,
x
i =1 y
0
N8
y
N8
x
u 1

v 1
u
2
L
v

8
214
8
y = D2
i =1
8
Ni
Ni
ui + D4
vi ,
x
i =1 y
(9.58)
Ni
Ni
ui +
v i ,
x
i =1 y
8
xy = D 5
n unele programe tensiunile se determin la noduri, deoarece se cunosc

coordonatele acestora i este convenabil s se calculeze deplasrile i tensiunile n
aceleai puncte. S-a constatat ns c la un element ptratic cu 8 noduri valorile
tensiunilor la noduri sunt incorecte. Totui, rezultate mai apropiate de valoarea
adevrat se pot obine dac n fiecare nod se calculeaz media valorilor tensiunilor
din toate elementele care au acel nod comun.
O soluie mai bun este calculul tensiunilor n punctele Gauss, prin care se
obine o precizie sporit i nu mai este necesar calculul tensiunilor medii. Aceasta
se explic prin faptul c rigiditatea elementului se calculeaz prin eantionarea
integrandului n punctele Gauss, deci este de ateptat ca valorile cele mai precise
ale tensiunilor i deformaiilor specifice s apar n aceste puncte.
9.3.6 Forele nodale coerente

Spre deosebire de elementele triunghiulare, n care toate sarcinile se pot
reduce la noduri intuitiv sau bazat pe static, la elementul izoparametric ptratic
forele nodale datorite sarcinilor distribuite trebuie calculate conform relaiei (7.44)
{ f }= [ N ]
e
{ p }d V
(9.59)
Forele nodale echivalente se adaug, element cu element, n vectorul

global al forelor, care reprezint membrul drept al sistemului de ecuaii liniare ce
trebuie rezolvate n funcie de deplasri.
Presiune pe laturi
n calculul vectorilor forelor nodale, distribuia real de presiune pe latura

unui element este nlocuit printr-o distribuie parabolic, definit prin valorile
presiunii la cele trei noduri de pe latura respectiv. Toate valorile intermediare se
pot calcula cu ajutorul funciilor de form. Deobicei n calcul se utilizeaz toate
nodurile elementului, astfel c nu este necesar s se considere separat funciile de
form corespunztoare celor trei noduri cu valori impuse ale presiunii.
Fie o sarcin distribuit p , dat n uniti de for pe unitatea de lungime,
aplicat pe latura s = +1 a unui element. Componentele forei p d r care acioneaz
pe o lungime infinit mic d r sunt
215
y
r
px
= p x dr .
py
(9.60)
Fora coerent cu p este dat de o form modificat a relaiei (9.59) n

care integrala pe volum este redus la o integral pe o linie
+1
{ f }=
e
unde [ N ] este dat de (9.42).
y
r
p [ N ]T
x
dr ,
(9.61)
Vectorul (9.61) este calculat deobicei prin integrare numeric i scris sub
forma
n
{ f }= w [ N ]
e
i =1
y
r
pi
x
(9.62)
unde pi este presiunea n punctul Gauss i pe latura s = +1 calculat cu relaia

8
p=
N (r , s ) p
k
(9.63)
k =1
Dac aceeai presiune acioneaz pe latura s = 1 , atunci vectorul for
{ f } are
e
semn schimbat, deoarece presiunea este considerat pozitiv cnd

acioneaz spre centrul elementului. O relaie aplicabil ambelor laturi s = 1 este
y
8
r
f e = wi ws [N ]T N k p k
,
x
i =1
k =1
r i
n care w s are valoarea coordonatei s de pe latura ncrcat.
{ }
(9.64)
O expresie similar pentru ncrcri pe laturile r = 1 este
{ f }=
e
i =1
y
8
s
T
wi wr [N ] N k p k
x
k =1
s
(9.65)
216
La un element izoparametric dreptunghiular, cu laturi paralele cu axele

x , y , expresiile forelor nodale echivalente pot fi integrate explicit.
Exemplul 9.2
La elementul din figura E9.2, a, ncrcat cu o presiune uniform distribuit
pe latura superioar, se cer forele nodale echivalente.
Fig. E9.2
Rezolvare.
s = +1
Pe
latura
N1 = N 5 = N 2 = N 6 = N 8 = 0 .
funciile
La elementul dreptunghiular
{f }
e
f y3
= f y7
f
y4
de
form
au
valori
nule
y
x
= 0 i
= a . Expresia (9.61) se scrie
r
r
+1
= p
1
N3
N7
N
4
( a ) d r .
(9.66)
Dac fora total produs de presiune se noteaz P = 2 p a , componentele

forelor nodale se pot scrie sub forma
f y3 =
f y7 =
P
2
P
2
+1
1
4 ( 1 + r ri ) ( 1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r ,
1
+1
1
2
4 ( 1 + s si ) ( 1 r ) d r ,
f y4 =
P
2
+1
217
1
(1 + r ri
4
) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) d r .
nlocuind n expresiile de mai sus r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 3, r i = 0

i s i = 1 pentru nodul 7, r i = 1 i s i = 1 pentru nodul 4, se obine
P
2
f y3 =
f y7 =
f y4 =
P
2
P
2
+1
1
(1 + r )( 2)( r + 1 1) d r = P ,
4
6
1
( 2 ) 1 r 2 dr = 2P ,
4
3
1
(1 r )(2)( r + 1 1) d r = P .
4
6
1
+1
1
+1
1
Rezult c o sarcin uniform repartizat pe o latur nu este nlocuit prin

fore distribuite n rapoartele intuitive de 1 4 : 1 2 : 1 4 , ci n proporiile 1 6 : 2 3 : 1 6
(fig. E9.2, b).
Acelai rezultat putea fi obinut observnd c integranzii din relaiile de
mai sus sunt funciile de form ale elementului unidimensional izoparametric cu
trei noduri (4.26).
ncrcare gravitaional
n cazul ncrcrii prin greutatea proprie (negativ n jos) vectorul forelor

nodale echivalente (9.59) este
{ f }= m [ N ]
e
0
d x d y =
g
+1 +1
m [N ]
1 1
0
det [ J ] d r d s ,
g
(9.67)
unde m este masa pe unitatea de suprafa i g este acceleraia n direcia y.

Integrarea se face numeric i relaia (9.67) devine
{ f }= w w
e
i =1 j =1
0
m [ N ] T det [ J ] .
g
(9.68)
Exemplul 9.3
Se consider elementul dreptunghiular din figura E9.3, a cu ncrcare
gravitaional. Se cer forele nodale echivalente.
Rezolvare. Deoarece toate forele nodale echivalente acioneaz n direcia y,
218
f y1
f y 2
=
L
f y8
+1 +1
1 1
N1
N
m g 2 det [ J ] d r d s .
L
N 8
(9.69)
La un element dreptunghiular det [ J ] = ab .

Pentru un nod de col i, integrala devine
+1 +1
f yi =
m g 4 (1 + r ri ) (1 + s si ) ( r ri + s si 1) det [ J ] d r d s .
(9.70)
1 1
Dac greutatea total a elementului se noteaz W = m g 2a 2b , atunci

expresia forei (9.70) poate fi scris
f yi =
W
( I1 + I 2 + I 3 ) ,
16
(9.71)
n care
+1 +1
I1 =
(1 + r ri ) (1 + s si ) r ri d r d s = 3
(9.72)
1 1
deoarece ri = 1 la toate nodurile din coluri,

+1 +1
I2 =
(1 + r ri ) (1 + s si ) s si d r d s = 3
(9.73)
1 1
fiindc si = 1 la toate nodurile din coluri, i

+1 +1
I3 =
(1 + r ri ) (1 + s si ) d r d s = 4 .
(9.74)
1 1
Prin urmare, la un nod de col i, forele nodale echivalente ncrcrii prin

greutatea proprie sunt date de
f yi =
W
( I1 + I 2 + I 3 ) = W 4 + 4 4 = W .
16
16 3 3
12
(9.75)
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu ri = 0 , integrala este

+1 +1
f yi =
1
W
2
m g 2 (1 r ) (1 + s si ) det [ J ] d r d s = 3 .
(9.76)
1 1
Pentru un nod i de la mijlocul unei laturi cu si = 0 , integrala este

1 1
f yi =
1
W
2
m g 2 (1 s ) (1 + r ri ) det [ J ] d r d s = 3 .
1 1
(9.77)
219
Fig. E9.3
Forele nodale echivalente ncrcrii prin greutatea proprie sunt prezentate
n figura E9.3, b. De remarcat c acestea difer de valorile W 12 i W 6 , care
ar fi fost atribuite intuitiv nodurilor din coluri i de la mijlocul laturilor.
9.4 Elementul patrulater cu nou noduri

Patrulaterul cu 9 noduri aparine familiei de elemente Lagrange. n afara
celor opt noduri de pe laturi, acesta conine un nod interior. Numerotarea local a
nodurilor este prezentat n figura 9.6, a. Elementul de referin este artat n
figura 9.6, b.
Fig. 9.6
220
Funciile de aproximare a deplasrilor n form polinomial sunt

u = a1 + a2 r + a3 s + a4 r 2 + a5 r s + a6 s 2 + a7 r 2 s + a8 r s 2 + a9 r 2 s 2 ,
v = b1 + b2 r + b3 s + b4 r 2 + b5 r s + b6 s 2 + b7 r 2 s + b8 r s 2 + b9 r 2 s 2 .
(9.78)
n lungul laturilor elementului, polinomul este de gradul doi (cu trei

termeni dup cum se poate vedea nlocuind s = 0 n u ), i este determinat de
valorile n cele trei noduri de pe latura respectiv.
Elemente dreptunghiulare de ordin superior pot fi dezvoltate sistematic cu
ajutorul triunghiului lui Pascal, care conine termenii polinoamelor de diferite
grade n cele dou variabile r i s , dup cum se arat n figura 9.7.
Fig. 9.7
Deoarece un element patrulater liniar are patru noduri, polinomul trebuie
s conin primii patru termeni 1, r, s, i rs . n general, un element dreptunghiular
Lagrange de gradul p are ( p + 1) 2 noduri ( p = 0,1, ...) . Elementul patrulater ptratic

are 9 noduri. Polinomul este incomplet. Acesta conine polinomul complet de
gradul doi (6 termeni) plus ali trei termeni care trebuie alei simetric: termenii de
gradul trei r 2 s i r s 2 i n plus termenul r 2 s 2 .
Funciile de form se definesc dup cum urmeaz. Considernd doar axa

r , aa cum se arat n partea de jos a figurii 9.6, b, se pot defini funcii de form
generice L1 , L2 i L3 avnd valoarea 1 n nodul cu acelai indice i zero n
celelalte dou noduri
L1 (r ) =
r (1 r )
,
2
L 2 (r ) = ( 1 + r )( 1 r ) ,
L 3 (r ) =
r (1 + r )
.
2
(9.79)
Acestea sunt polinoame Lagrange, care, pentru trei puncte, au urmtoarele

expresii
L 1 (r ) =
( r r 2 ) ( r r3 )
( r1 r 2 ) ( r1 r3 )
, L 2 (r ) =
221
( r r1 ) ( r r 3 )
( r 2 r1 ) ( r 2 r 3 )
, L 3 (r ) =
( r r1 ) ( r r 2 )
( r 3 r1 ) ( r 3 r 2 )
Similar, funcii de form generice pot fi definite n lungul axei s , dup

cum se arat n dreapta figurii 9.6, b
L1 (s ) =
s (1 s )
,
2
L 2 (s ) = ( 1 + s ) ( 1 s ) ,
L 3 (s ) =
s (1 + s )
.
2
(9.80)
Funciile de form N i pot fi construite ca produse ale funciilor

unidimensionale de mai sus
N1
N
5
N 2
N8
N9
N6
N 4 L 1 (r )
N 7 = L 2 (r ) L 1 (s ) L 2 (s ) L 3 (s ) .
N 3 L 3 (r )
(9.81)
Trebuie menionat c indicii funciilor N i corespund numerotrii nodurilor

din figura 9.6, a.
Deoarece nodurile interioare ale elementelor de ordin superior din familia
Lagrange nu contribuie la conectivitatea ntre elemente, acestea pot fi condensate i
eliminate la nivelul elementului, pentru a reduce dimensiunile matricilor
elementelor. Alternativ, se pot utiliza elemente serendipity, dar funciile de form
ale acestora nu se pot obine folosind produse de funcii de interpolare
unidimensionale.
9.5 Elementul triunghiular cu ase noduri

Elemente triunghiulare de ordin superior se pot obine utiliznd triunghiul
lui Pascal (fig. 9.8). Termenii polinomiali sunt dispui asemenea nodurilor
elementului finit, cu termenul constant, primul i ultimul termen de pe o linie n
vrfurile triunghiului. Triunghiul cu ase noduri (fig. 9.9, a) este un element de
ordinul 2 (adic gradul polinomului este 2), dup cum se poate observa din primele
trei linii ale triunghiului lui Pascal. Poligonul conine ase constante, care pot fi
exprimate n funcie de valorile nodale ale variabilei interpolate
Pe baza elementului master din fig. 9.9, b, funciile de form pot fi
exprimate n funcie de coordonatele de arie ca la triunghiul cu deformaii specifice
liniare (8.36)
N1 = 1 ( 2 1 1 ) , N 2 = 2 ( 2 2 1 ) , N 3 = 3 ( 2 3 1 ) ,
N 4 = 4 1 2 ,
N5 = 4 2 3 ,
N 6 = 4 3 1 ,
(9.82)
222
unde 1 = 1 2 3 . Datorit prezenei termenilor 22 , 32 n funciile de form,

acest element este denumit triunghi ptratic.
Fig. 9.8
Reprezentarea izoparametric (8.37) este
u N1
=
v 0
unde
0
N1
N2
0
{ q }= u
e
0 L L N6
N2 L L 0
v1 u2
{ }
0 e
q ,
N 6
v2 L L u6
(9.83)
v6 T ,
i
6
x = Ni x i ,
i =1
y = Ni y i .
i =1
Fig. 9.9
(9.84)
223
Matricea de rigiditate a elementului, care trebuie integrat numeric, poate

fi calculat din expresia (9.24) definind coordonatele (r , s ) ca n (8.46). Rezult
,
r N 2 N1
.
s N 3 N1
(9.85)
Detalii asupra metodelor de integrare numeric pentru triunghiuri sunt date

n [18, 39]. Formulele de integrare numeric Gauss pentru un triunghi difer de
cele considerate anterior pentru dreptunghi.
9.6 Singularitatea matricii jacobiene

n elementele izoparametrice de ordin superior discutate mai sus, se
remarc existena nodurilor de la mijlocul laturii. Nodul din interiorul unei laturi
trebuie s fie ct mai aproape de mijlocul laturii. Acesta trebuie plasat n treimea
mijlocie a unei laturi. Aceast condiie face ca determinantul det [ J ] s nu se
anuleze n elementul respectiv.
Trebuie verificat semnul determinantului det [ J ] . Dac jacobianul devine
negativ n orice punct, se emite un semnal de avertizare care indic neunicitatea
aplicaiei. De notat c n timp ce jacobianul este calculat totdeauna n punctele
Gauss, este probabil s fie negativ la coluri, unde ar putea fi calculate tensiunile.
O condiie necesar pentru aplicarea relaiei (9.14) funciilor de form este
ca matricea [ J ] s poat fi inversat. Aceast invers exist dac elementul nu
este prea distorsionat astfel nct liniile cu valori constante ale variabilelor r i s s
se intersecteze n interiorul sau pe marginile elementului, sau s existe vrfuri
orientate spre interior. Cnd elementul este degenerat ntr-un triunghi prin creterea
unui unghi interior la 180 0 , matricea [ J ] este singular n colul respectiv.
O situaie similar apare atunci cnd dou noduri de col nvecinate sunt
suprapuse pentru a produce un element triunghiular. Prn urmare, pentru a asigura
c matricea [ J ] poate fi inversat, orice unghi interior la un nod de col al
elementului trebuie s fie mai mic de 180 0 , i, pe msur ce un unghi interior tinde
spre 1800 exist o descretere a preciziei de evaluare a tensiunilor, n special la
colul respectiv.
Dac determinantul det [ J ] 0 , atunci [ j ] i operatorii din
crete nelimitat i deci vor produce deformaii specifice infinit de mari.
[ ]
vor
Afirmaiile de mai sus sunt ilustrate pentru elementul izoparametric

ptratic unidimensional n figura 4.4. Vectorul linie al funciilor de form este
224
N = N1 N 2 N 3 = 2 r ( r 1) ( 1 + r )( 1 r ) 2 r ( r + 1) .
Matricea jacobian este
[ J ] = J11 = N1
r
N 2
r
x1
N 3
x2
r
x3
2r 1
2r
=
2
0
2r + 1
x2
2
l
Determinantul matricii jacobiene este
det [ J ] = J11 = ( r + 0,5 ) l 2 r x2 .

Pentru orice x2 acest determinant se anuleaz n punctul
0,5 l
.
2x2 l
r0 =
Fig. 9.10
Acest punct este n interiorul elementului (fig. 9.10) dac 1 r 0 1 ,
adic dac
1
0,5 l
1,
2x2 l
unde 0 x 2 l .
3l
l
< x 2 < , atunci det [ J ] nu se anuleaz pe element. Aceasta
4
4
explic recomandarea de a plasa nodul din interiorul laturii n treimea din mijloc a
acesteia.
Dac
10.
ELEMENTE DE PLC NCOVOIAT
Structurile din plci plane, ca pardoselile, podelele din cldiri i avioane,

i punile podurilor sunt ncrcate cu sarcini perpendiculare pe planul lor. Aceste
structuri pot fi analizate mprind placa ntr-un ansamblu de elemente finite
bidimensionale numite elemente de plac ncovoiat, de form triunghiular,
dreptunghiular sau patrulater. n acest capitol, se studiaz cteva elemente finite
utilizate n studiul ncovoierii plcilor plane subiri i groase.
Plcile subiri, la care se neglijeaz efectul forfecrii transversale, se
analizeaz cu teoria clasic a lui Kirchhoff . Plcile cu lunecri specifice constante
pe grosime sunt studiate n teoria Reissner-Mindlin. La plci groase sau plci
compozite se aplic teorii bazate pe legi de variaie de grad superior a deformaiilor
de forfecare (de ex. parabolic), n care unghiurile de lunecare specific sunt nule
pe feele plcii.
10.1 Teoria plcilor subiri (Kirchhoff)

Placa este definit ca un element de structur la care grosimea este mult
mai mic dect celelalte dou dimensiuni, raportul grosime/deschidere fiind
h l 0,1 . n acest caz, se poate presupune c deformaia plcii poate fi descris de
starea de deformaii a suprafeei mediane, egal deprtat de feele plcii.
Pentru plci subiri, se adopt ipotezele lui Kirchhoff: a) nu exist

deformaii de ntindere (compresiune) n planul median al plcii; b) normalele la
planul median al plcii nedeformate rmn drepte i normale la suprafaa median
a plcii deformate; i c) tensiunile normale n direcie transversal pot fi neglijate.
Sistemul axelor de referin se alege astfel nct planul x-y s coincid cu
suprafaa median a plcii (fig. 10.1) i direcia pozitiv a axei z s fie n sus. Placa
are grosime constant h i este ncrcat cu sarcini distribuite pe suprafa.
Deplasrile paralele cu suprafaa median nedeformat sunt
226
w
w
,
,
(10.1)
v ( x, y, z ) = z
x
y
n care w ( x, y ) este deplasarea suprafeei mediane n direcia z (fig. 10.2, a).
u ( x, y, z ) = z
Fig. 10.1
Componentele deformaiilor specifice au urmtoarele expresii:
x =
2w
u v
u
2w
v
2w
,
= z 2 , y =
= z 2 , x y =
= 2 z
+
x
y
x y
y x
x
y
yz =
v w
+
=0,
z y
zx =
w u
+
= 0.
x z
(10.2)
b
Fig. 10.2
Vectorul deformaiilor specifice poate fi scris sub forma
{ } = x
n care vectorul curburilor este
y x y T = z { },
(10.3)
10. ELEMENTE DE PLAC NCOVOIAT
2
{ } = w2
x
227
2w
2
x y
2w
y2
(10.4)
Deoarece z = 0 , relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice au forma

unde
{ } = [ D ] { } = z [ D ] { } ,
(10.5)
{ } = x
(10.6)
y x y T ,
i matricea de rigiditate a materialului

d11
[ D ] = d12
d16
d12
d 22
d 26
d16
d 26
d 66
(10.7)
Energia de deformaie a plcii este

U=
1
2
{ }T { }dV = 1
h3
{ }T [ D ] { }d A .
12
(10.8)
Fig. 10.3
Sensul pozitiv al momentelor ncovoietoare i momentelor de rsucire (pe
unitatea de lungime) este indicat n fig. 10.3. Relaiile de definiie ale momentelor
se scriu matricial sub forma
h2
M x
My
Mxy =
y xy dz .
(10.9)
h 2
Dac se noteaz
h2
Di j =
h 2
ij
z2 dz
(10.10)
228
atunci relaiile ntre momente i curburi se pot scrie sub forma
Mx
My
M
xy
sau
D11

= D12
D
16
D12
D22
D26
2w
x2
D16 2
w
D26
y2
D66 2
w
x y
(10.11)
{ M } = [ D ]{ } .
(10.12)
La materiale izotrope
0
1
[ D ] = D 1 0
1
0 0
2
(10.13)
unde
D=
E h3
12 1 2
(10.14)
E este modulul de elasticitate longitudinal i este coeficientul lui Poisson.

Ecuaiile de echilibru sunt
M x M y x
Qx = 0 ,
+
y
x
M x y M y
+
Qy = 0 ,
x
y
Qx Q y
+
+ pz = 0 ,
x
y
(10.15)
unde p z este sarcina distribuit transversal (pe unitatea de suprafa) iar Qx , Q y

sunt fore tietoare (pe unitatea de lungime).
Din (10.11) i (10.15) rezult
Qx = D
2 w 2 w
+
x x 2 y 2
Qy = D
2 w 2 w
+
y x 2 y 2
(10.16)
229
nlocuind (10.16) n ultima ecuaie (10.15), se obine ecuaia diferenial

de echilibru n cazul materialelor izotrope
4w
4w
4 w pz
+
2
+
=
.
D
x4
x2 y2 y4
(10.17)
Tensiunile de ncovoiere i de rsucire sunt date de (10.9)
y xy =
12 z
M x
h3
My
Mxy
(10.18)
iar tensiunile de forfecare de

2
1 4 z Qx Q y ,
h 2
unde s-a presupus o distribuie parabolic pe grosimea plcii.
z x
yz =
3
2h
(10.19)
Energia de deformaie (10.8) se poate scrie sub forma

D
U=
2
2 2
2w 2w
w
)
2
dx dy .
x y 2
x y

A
(10.20)
Potenialul sarcinii exterioare este
2
2
2
w + w + 2 ( 1
x2 y 2
WP = p z w dx dy .
(10.21)
10.2 Teoria plcilor Reissner-Mindlin

La plcile de grosime moderat, raportul grosime/deschidere nu este
suficient de mic pentru a putea neglija deformaiile de forfecare transversale i
ipotezele lui Kirchhoff nu mai sunt valabile. Pentru a rezolva aceast problem, se
renun la ipoteza clasic conform creia lunecrile specifice n seciunea
transversal sunt nule. Iniial, Reissner a propus considerarea rotirilor normalei la
suprafaa median a plcii n planele xOz i yOz ca variabile independente.
Ulterior, Mindlin a simplificat ipoteza lui Reissner presupunnd c normalele la
suprafaa median a plcii nainte de deformare rmn drepte dar nu neaprat
normale la suprafaa median dup deformarea plcii. Deplasrile suprafeei
mediane sunt independente de rotirile normalei (fig. 10.2, b). Tensiunile normale
transversale sunt neglijate ca n cazul teoriei lui Kirchhoff.
Conform ipotezelor Reissner-Mindlin, deplasrile paralele cu suprafaa
median pot fi exprimate sub forma
230
v (x , y , z ) = z x (x , y ) ,
u (x , y , z ) = z y (x , y ) ,
(10.22)
unde x , y sunt rotirile fa de axele Ox i Oy ale liniilor normale la planul

median nainte de deformarea plcii.
Deformaiile specifice n planul plcii sunt
{ } = z { },
(10.23)
unde vectorul curburilor este
{ }=
x
y
x y
x
y
(10.24)
Unghiurile de deformaie specific transversal sunt
yz =
v w
+
,
z y
zx =
w u
.
+
x z
(10.25)
nlocuind deplasrile din (10.22) rezult

w
+
y z x y
{ } = =
w
zx y +
x
(10.26)
De notat c atunci cnd y z = 0 , z x = 0 , relaiile (10.26) devin x =
y =
w
,
y
w
, iar expresia (10.24) se reduce la (10.4).
x
Tensiunile tangeniale medii sunt date de
[ ]{ } ,
yz
S
= D
zx
{ } =
(10.27)
unde este un factor de corecie pentru forfecare i
[ D ] = G0
S
0
1 0
E
=
.
G 2 ( 1 + ) 0 1
(10.28)
Energia de deformaie a plcii se poate scrie ca suma energiilor datorite

deformaiilor de ncovoiere i de forfecare
U=
1
2
{ } { }dV + 2
T
{ }T { }dV
(10.29)
231
sau, integrnd pe grosimea plcii

U=
1
2
h3
{ }T [ D ] { }d A + 1
12
2
h { } [ D ]{ }d A .
T
(10.30)
(10.31)
La materiale izotrope, expresiile (10.11) devin
Mx
My
M
xy
0
1
0
=D 1
0 0
x

x

y
x
x y
sau (10.12), n care { } este dat de (10.24).

Ecuaia constitutiv a forfecrii transversale este
w
x +
Qy
y
.
=G
w
Qx
y +
(10.32)
Energia de deformaie (10.30) poate fi exprimat sub forma

U=
1
2
1
2
y
M x
x

w
Qx y +
x

+ M x y x y
y
w
+ Q y x +
y

+ M y x dx dy +
y
dx dy .
w
w
i y =
, expresia de mai sus se reduce la (10.20).
y
x
Principalul dezavantaj al acestei teorii este considerarea unei valori medii
arbitrare a unghiurilor de lunecare specific. Dac unghiul de lunecare specific
este constant pe grosimea plcii, pe feele plcii lunecrile specifice nu sunt zero,
ceea ce este incorect. Aceast ipotez este echivalent cu introducerea unor
tensiuni tangeniale parazite care foreaz normala s rmn o linie dreapt. Pe
msur ce grosimea plcii este micorat, energia de deformaie de forfecare
prezis de analiza cu elemente finite crete considerabil i produce fenomenul de
blocaj la forfecare (shear locking) pentru valori mari ale raportului
deschidere/grosime.
Dac x =
232
10.3 Elemente de plac ncovoiat dreptunghiulare

Pentru un element de plac ncovoiat subire, energia de deformaie este
dat de (10.20) i potenialul sarcinii exterioare de (10.21). Derivata de ordin
maxim din aceste expresii este derivata a doua. Pentru convergen, este necesar ca
w
w
w i primele sale derivate
i
s fie continue la grania ntre elemente.
x
y
Prin urmare, aceste trei mrimi sunt considerate ca grade de libertate la fiecare nod.
n plus, conform criteriilor de convergen ale metodei Rayleigh-Ritz, trebuie
utilizate polinoame complete de cel puin gradul doi. Funcia deplasrilor
transversale, independent de configuraia elementului, este de forma
w = a1 + a2 x + a3 y + a4 x 2 + a5 x y + a6 y 2 + termeni de grad superior. (10.33)

n figura 10.4 se arat un element dreptunghiular de grosime mic h, cu patru
noduri, cte unul la fiecare col.
Fig. 10.4
n continuare se vor folosi coordonatele adimensionale = x a i = y b cu
originea n centrul plcii.
10.3.1 Elementul ACM (neconform)

n figura 10.5 se prezint elementul ACM (Adini, Clough, Melosh - 1961,
1963). La fiecare col sunt alocate trei grade de libertate nodale, i anume,
w
w
deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x =
i y =
. Exprimate n
y
x
funcie de coordonatele adimensionale i , acestea devin
x =
1 w
,
b
233
y =
1 w
.
a
(10.34)
Deoarece elementul are 12 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi

reprezentat de un polinom cu 12 termeni, i anume
w = 1 + 2 + 3 + 4 2 + 5 + 6 2 +
+ 7 3 + 8 2 + 9 2 + 10 3 + 11 3 + 12 3 .
(10.35)
De observat c aceast funcie este un polinom de gradul trei complet la

care s-au adugat doi termeni de gradul patru 3 i 3 , dispui simetric n
triunghiul lui Pascal. Aceasta asigur invariana geometric a elementului.
Fig. 10.5
Expresia (10.35) se poate scrie matricial sub forma
w = 1 2 2 3 2 2 3 3 3
{ },
w = P ( , ) { } ,
(10.36)
(10.36, a)
unde
{ }T = 1
2 3 L 12 .
(10.37)
Derivnd (10.36) se obine

w
= 0 1 0 2
w
= 0 0 1 0
0 3 2 2 2 0 3 2 3 { } ,
(10.38)
{ } .
(10.39)
0 2
2 3 2 3 3 2
234
Evalund (10.36), (10.38) i (10.39) la = 1 , = 1 rezult
{ q } = [ A ] { } ,
e
(10.40)
unde
{ q } = w b a L w b a { }, (10.41)
iar matricea [ A ] este dat n [87] dar nu este reprodus aici, pentru conciziune.
e T
x1
y1
x4
y4
Din (10.40) se obine { } prin inversare
{ } = [ Ae ]
{q } .
e
(10.42)
{ }
w = N ( , ) q e = N1
e
N 2 N3 N 4 {q },
(10.43)
n care vectorul deplasrilor nodale este
{ q } = w
e T
x1 y1 L w4 x 4 y 4 ,
(10.44)
iar funciile de form sunt definite de
)(
T
N i ( , )
1
2
2
8 ( 1 + i ) 1 + j 2 + i + i
b
( 1 + i )( i + ) 2 1
=
8
( i + ) 2 1 ( 1 + i )
unde ( i ,i
(10.45)
) sunt coordonatele nodului i.
Elementul este neconform. ntr-adevr, evalund (10.45) pe latura 2-3

(pentru = +1 ) se obine
N 1
N 3
0

= 0 ,
0

N 2
(1 4)( 1 + ) 2 + 2
= (b 4)( 1 + ) 2 1
)
) ,
(1 4 )( 1 ) 2 2
= (b 4 )( 1 + ) 2 1
N 4
0

= 0 .
0

235
Aceasta arat c deplasarea w , i deci rotirea x , sunt determinate univoc

de valorile lor la nodurile 2 i 3. Dac elementul este alipit de alt element
dreptunghiular n nodurile 2 i 3, atunci w i x vor fi continue n lungul laturii
comune. Din pcate, aceasta nu se aplic rotirii y .
Rotirea y este dat de (10.34)
y =
{ }
1 w
1 N
N 4 e
= 1 L
q .
a
a

(10.46)

N i ( , ) T
i ( i )
b
2
i ( i + ) 1 .
=
8
a ( 2 + 2 ) ( 1 + )
i
i
(10.47)
Evalund (10.47) n lungul = +1 rezult
( 1 )
N1 T
= (b 8) ( 1 + ) 2 1
( 1 )
N 3 T
= (b 8) ( 1 + ) 2 1
(a 2) ( 1 + )
( 1 )
N 2 T
= (b 8) ( 1 + ) 2 1
,
(a 2) ( 1 )
( 1 )
N 4 T
= (b 8) ( 1 + ) 2 1
Expresiile de mai sus arat c y este determinat de valorile lui w i x la

nodurile 1, 2, 3, i 4, ct i de valorile lui y la nodurile 2 i 3. Rotirea y nu este
continu pe latura 2-3 deci elementul este neconform.
nlocuind (10.43) n (10.4) i (10.8) se obine
Ue =
1
2
{ q } [k ] { q },
e T
(10.48)
unde matricea de rigiditate a elementului este
[ k ] = 12h [ B ]
3
[ D ] [ B ]dA
(10.49)
iar matricea care exprim deformaiile specifice n funcie de deplasri este
236
2
x
2
[ B ] = 2
y
2
2
x y
1 2
2
a
1 2
N
=
2
2
b
2 2
ab
N ( , ) .
(10.50)
nlocuind funciile de form din (10.45) i integrnd se obine matricea de

rigiditate a elementului
[k ]=
e
Eh
48 1 2
[ k11 ]
ab
sim
[ k12 ] [ k13 ] [ k14 ]

[ k22 ] [ k23 ] [ k24 ]
[ k33 ] [ k34 ]
[ k44 ]
(10.51)
n care submatricile au urmtoarele expresii
2
2 1
2
2
4 + + 5 (7 2 ) 2 + 5 ( 1 + 4 ) b
4
4
2
2
[ k11 ] =
+ ( 1 ) b
3
15
sim
2 1
2
2
(1 + 4 ) b
2 2 + 5 (7 2 )
5
2
2 2 4
2 1
[ k12 ] =
(1 ) b
(1 + 4 ) b
5
15
0
2 + (1 ) a
2 1
2
2
( 1 ) b
2 + + 5 (7 2 )
5

2 1
1 2 1
2
[ k13 ] = + ( 1 ) b
+ ( 1 ) b
5
3
15
2 1
0
( 1 ) a

2 1
2 ( 1 + 4 ) a
5

,
a b
4 2 4
2
(
)
+
15
3

1

2 2 + (1 ) a
5

,
0
2
2 2 1
a
(
)
15

3
2 1

+ ( 1 ) a
5

,
0
1
1
2
2
+ ( 1 ) a
15
3

237
2
2 1
2
2
2 2 (7 2 ) 2 + (1 ) b
5
5
2 2 1
2
2 1
[ k 41 ] = 2 (1 ) b (1 ) b
5
15
2 + (1 + 4 ) a
0
5

2 1
+ (1 + 4 ) a
5
2 2 4
2
(1 ) a
15
3

i unde s-a notat
a
,
b
b
.
a
Celelalte submatrici din (10.51) sunt
[ k22 ] = [ I 3 ]T [ k11 ][ I 3 ] , [ k23 ] = [ I 3 ]T [ k14 ][ I 3 ] , [ k24 ] = [ I 3 ]T [ k23 ][ I 3 ] ,
[ k33 ] = [ I1 ]T [ k11 ][ I1 ] , [ k34 ] = [ I1 ]T [ k12 ][ I1 ] ,

[ k44 ] = [ I 2 ]T [ k11 ][ I 2 ] ,
(10.52)
unde
1 0 0
[ I1 ] = 0 1 0 ,
0 0 1
1 0 0
[ I 2 ] = 0 1 0 ,
0 0 1
1 0 0
[ I 3 ] = 0 1 0 .
0 0 1
(10.53)
Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].

La stabilirea acestui rezultat, este mai uor s se utilizeze expresia (10.36)
a deplasrii w i s se nlocuiasc { } dup efectuarea integrrii. O integral
tipic are forma
+1 +1
0
4
(m + 1)(n + 1)
d d =
m n
1 1
m sau n impare,
m i n pare.
Pentru p z = constant , nlocuind funciile de form n
{ f } = N
e
pz d A
(10.54)
i integrnd, se obine vectorul forelor nodale echivalente sub forma
{ f }= p
ab
T
3 b a 3 b a 3 b a 3 b a .
3
Tensiunile n orice punct al plcii sunt date de (10.5). Ele pot fi exprimate
n funcie de deplasrile nodale sub forma
e
238
{ } = z [ D ][ B ]{q e },
(10.55)
n care [ B ] este definit n (10.50). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
10.3.2 Elementul BFS (conform)

Un element dreptunghiular compatibil, avnd forma din fig. 10.4, denumit
elementul BFS (Bogner, Fox i Schmit - 1966), poate fi construit utiliznd produse
de funcii de form de tip Hermite unidimensionale (5.21) ca cele utilizate la grinzi
subiri. Acesta este un element de plac ncovoiat subire cu patru noduri.
Funcia de aproximare nodal a deplasrilor are forma (10.43) n care
N i ( , )
f i ( ) f i ( )
= b f i ( ) g i ( ) ,
a g ( ) f ( )
i
i
(10.56)
unde
(
(
)
)
(
(
)
)
1
1
2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4
4
1
1
f i ( ) = 2 + 3i i 3 , g i ( ) = i +i 2 + 3 ,
4
4
f i ( ) =
(10.57)
n care ( i ,i ) sunt coordonatele nodului i.

Din pcate, examinnd derivatele acestor produse se observ c unghiul de
rsucire 2 w este zero n cele patru coluri i nu exist vreo component
constant a acestei derivate secunde. Cum aceasta msoar unghiul de lunecare
specific n expresia (10.2), nu este ndeplinit cerina da baz ca elementul s
descrie toate strile cu deformaii specifice constante. La limit, pe msura
creterii numrului de elemente, placa va tinde spre condiia de rsucire nul.
Un compromis se poate realiza utiliznd polinoame hermitiene cubice
pentru funciile de form ale deplasrilor i polinoame liniare pentru funciile de
form ale rotirilor. Acest element are deformaii specifice constante dar este
incompatibil, producnd discontinuiti de pant la grania dintre elemente. Totui,
pe msur ce discretizarea este mai fin i dimensiunile elementelor scad,
rezultatele sunt convergente.
Remediul pentru elementul BFS este introducerea derivatei a doua
w ca un grad de libertate adiional la fiecare nod. n acest caz, funcia de
aproximare a deplasrilor are forma (10.43) ns cu 16 termeni
2
{ q } = w
e T
239
wx y 4 , (10.58)
x1 y1 wx y1 L w4 x 4 y 4
n care wx y 2 w x y i
N i ( , )
f i ( ) f i ( )
b f ( ) g ( )
i
i
=
.
a g i ( ) f i ( )
ab g i ( ) g i ( )
(10.59)
Acest element poate avea micri de corp rigid fr s se deformeze i

poate descrie starea de ncovoiere pur n direciile x i y. Aceast comportare este
asigurat de prezena n funciile (10.59) a primilor ase termeni din (10.33).
Matricea de rigiditate a elementului i vectorul coerent al forelor nodale
sunt date de (10.49) i (10.54), n care matricea N este definit de (10.43) i
(10.59).
Dei elementul BFS este mult mai precis dect elementul ACM, utilizarea
acestuia mpreun cu alte tipuri de elemente n structuri complexe este dificil
datorit prezenei gradului de libertate 2 w x y . Acest inconvenient este eliminat
n elementul WB (Wilson, Brebbia 1971) prin introducerea aproximaiilor
wx y 2 =
1
x 2 x1 ,
2a
wx y 4 =
1
x3 x 4 .
2a
wx y1 =
1
y1 y 4 ,
2b
wx y 3 =
1
y 2 y3 ,
2b
Aplicnd constrngerile de mai sus, elementul BFS este transformat ntr-un

element incompatibil. Deplasarea transversal i panta tangentei sunt continue la
grania dintre elemente, dar panta normalei nu este continu.
10.3.3 Elementul HTK

Cnd grosimea este mai mare dect aproximativ o zecime din limea
plcii, deformaiile de forfecare devin importante i se adopt un model de plac
Reissner-Mindlin. Pentru un element gros de plac ncovoiat, expresia energiei de
deformaie este (10.30) iar potenialul sarcinii exterioare este (10.21), n care { }
i { } sunt date de (10.24) i (10.26). Derivata de ordinul cel mai nalt a funciilor
w , x i y care apare n aceste expresii este cea de ordinul nti. Deci, pentru
convergen, w , x i y sunt singurele grade de libertate necesare la noduri (fig.
10.5).
240
La elementul HTK (Hughes, Taylor i Kanoknukulcha - 1977) cu patru

noduri, deplasrile w , x i y sunt dezvoltate separat n funcie de valorile
nodale. Deformaia de forfecare este reprezentat direct, fr s se apeleze la
derivata momentului ncovoietor.
Funciile de aproximare a deplasrilor au forma
4
i =1
i =1
i =1
w = Ni w i , x = Ni x i , y = Ni y i ,
(10.60)
unde funciile N i sunt definite de (9.3), sub forma
)(
1
1 + i 1 + i .
4
Ni =
(10.61)
Aceste funcii asigur continuitatea deplasrilor w , x i y la interfaa

ntre elemente.
n form matricial, expresiile (10.60) pot fi scrise
y
unde (10.44)
e
=[N] q ,
{ }
{ q } = w
e T
(10.62)
x1 y1 L w4 x 4 y 4 ,
N1
[ N ] = 0
0
N1
0
L N4
L 0
N1 L
N4
0
0
0 .
N 4
(10.63)
nlocuind (10.62) n (10.24), (10.26) i (10.30) se obine
Ue =
1
2
{ q } [ k ] { q },
e T
[ k ] poate fi scris ca suma matricilor

e
unde matricea de rigiditate a elementului

datorite ncovoierii i forfecrii
[ k ]= [ k ]+ [ k ].
e
(10.64)
n (10.65) cei doi termeni au expresiile
(10.65)
241
[ k ] = 12h [ B ]
3
[ D ] [ BB ] d A
(10.66)
[ k ] = h [ B ] [ D ][ B ] d A .
S
(10.67)
[ ] pentru ncovoiere are forma
Matricea B
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
B
B
1
B
2
B
3
B
4
(10.68)
0
Ni x
0
.
0
= 0 Ni y
0 N i x N i y
(10.69)
unde
[ ]
BiB
[ ]
Matricea B S pentru forfecare are forma
[ B ]= [ [ B ] [ B ] [ B ] [ B ] ]
(10.70)
[ B ] = NN
(10.71)
S
1
S
2
S
3
S
4
unde
S
i
i
i
0
x
y Ni
Ni
0
[ ]
BiB
0
0
i 1 + i 4a
0
= 0 1 + i i 4b
0 i 1 + i 4a 1 + i i 4b
(10.72)
[ B ] = (1 +(1+ ) ) 44ba (1 + )(01 + ) 4 (1 + )(01 + ) 4 . (10.73)
S
i
nlocuind (10.72) n (10.68) i apoi matricea respectiv n (10.66) se obine

matricea de rigiditate a elementului pentru ncovoiere
242
[k ]=
B
E h3
48 1 2
[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
[ k ] [ k ] [ k ]
[ k ] [ k ]
[ k ]
kB
11
ab
sim
12
13
14
22
23
24
B
34
33
44
n care submatricile au urmtoarele expresii
[k ]
B
11
= 0
[k ]
B
12
[k ]
B
13
[k ]
B
14
= 0
= 0
1
,
( 1 + ) a b
4 2 1
2
(
)
a
+
3
2

0
4
3
2 1
2
+ ( 1 ) b
2
1
( 1 + ) a b
2
1
( 3 1) a b ,
2
1
2
2
4 + ( 1 ) a
2
2 ( 1 ) b 2
3
1
( 3 1 ) a b
2
1
,
( 1 + ) a b
2
2
2 1
(
)
3
2

0
2
2
2 1
( 1 ) b
3
2
1
( 1 + )a b
2
0
0
1
= 0
4 2 + ( 1 ) b 2
3
1
0
( 3 1 ) a b
1
( 3 1) a b ,
2
2 2
2
( 1 ) a
3
0
i unde s-a notat
a
,
b
b
.
a
(10.74)
243
Celelalte submatrici din (10.74) au expresii ca n (10.52).

nlocuind (10.73) n (10.71) i apoi matricea respectiv n (10.67) se obine
matricea de rigiditate a elementului pentru forfecare
[k ]
S
[ ] [ k ] [ k ] [ k ]
[ k ] [ k ] [ k ] ,
[ k ] [ k ]
[ k ]
kS
11
3
Eh
=
48 S a b
sim
12
13
14
22
23
24
S
34
33
(10.75)
44
unde S = E h 3 12 G b 2 este un factor de forfecare similar cu (5.97) i
[k ]
S
11
1 + 2 2b
= 2b 2 b 2
a
0
[k ]
S
13
0 ,
a2
1 2 2b
= 2b 2 b 2
a
0
[k ]
S
12
0 ,
a2
[k ]
S
14
1 + 2 2b
2 b2
= 2b
a
0
1 2 2b
= 2b 2 b 2
a
0
0 ,
a2
0 .
a2
Celelalte submatrici din (10.75) se calculeaz ca n (10.52).

Expresiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].
Vectorul forelor nodale echivalente este
f = N
(10.76)
dA.
Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.63) i (10.61) n

(10.76) i integrnd se obine
{ }
e
{ f }= p ab 1
e
pz
0
0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 T ,
(10.77)
deci la fiecare nod se aplic un sfert din fora total.

Momentele ncovoietoare i de rsucire pe unitatea de lungime sunt date de
244
Mx
My
M
xy
h3
[ I3 ] [ D ] B B
=
12
[ ]{q },
e
(10.78)
unde [ I 3 ] este definit n (10.53). Valorile cele mai precise se obin n punctele
Gauss utiliznd integrarea numeric n (2 2 ) puncte.
Forele tietoare pe unitatea de lungime sunt
Qx
= h
Qy
[ D ][ B ]{q }.
S
(10.79)
Valorile cele mai precise se obin n centrul elementului.

Exemple de simulare numeric au artat c elementul HTK d rezultate
bune pentru plci simplu rezemate sau ncastrate pe contur. n schimb n cazul
plcilor n consol pot apare erori mari.
Analiza de mai sus poate fi extins la elemente de plci cu 8 noduri sau de
ordin superior. La elementul cu 8 noduri, deformaiile specifice de ncovoiere
calculate n punctele Gauss prin integrare redus n (2 2 ) puncte sunt apropiate de
cele adevrate. La plci foarte subiri, deformaiile specifice de forfecare devin
foarte mici, iar valori apropiate de zero n (10.26) implic o relaie de
interdependen ntre w , x i y care nu este adevrat la plci groase. Acest
inconvenient este evitat prin integrare selectiv, micornd ordinul de integrare n
matricea de rigiditate pentru forfecare. Totui, integrarea standard n (2 2 ) puncte
d rezultate bune pentru rapoarte lime/grosime pn la 50.
Niciun element dreptunghiular de plac ncovoiat nu este perfect. Exist
formulri diverse care utilizeaz combinaii de grade de libertate la coluri i la
mijlocul laturilor pentru a realiza polinoame aproape complete. Alte metode, care
consider dificil generarea unei funcii de deplasri valabil pe tot elementul
dreptunghiular, sugereaz mprirea elementului n subdomenii (de ex. n patru
triunghiuri) i utilizarea unor funcii de deplasare diferite pe fiecare domeniu.
Desigur, funciile individuale (i derivatele nti) trebuie s fie continue la graniele
interioare dintre elemente ca i la graniele exterioare.
10.4 Elemente de plac ncovoiat triunghiulare

n acest paragraf se prezint dezvoltarea unor elemente de plac ncovoiat
triunghiulare.
245
10.4.1 Element triunghiular subire (neconform)

n figura 10.6 se arat elementul T (Tocher - 1962). Axa local x este n
lungul laturii 1-2 iar axa local y este perpendicular pe axa x. Nodurile 1, 2 i 3 au
coordonatele (0,0) , (x2 ,0) i (x3 , y3 ) . Fiecare nod are trei grade de libertate,
w
w
i y =
fa de axele
deplasarea transversal w , i cele dou rotiri x =
y
x
locale.
Deoarece elementul are 9 grade de libertate, funcia deplasrilor poate fi
aproximat printr-un polinom cu nou termeni
w = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 x y + 6 y 2 +
+ 7 x3 + 8 x 2 y + x y 2 + 9 y 3 .
(10.80)
De observat c un polinom de gradul trei are zece termeni, deci polinomul

(10.80) este incomplet. Pentru a menine simetria, coeficienii termenilor n x 2 y i
x y 2 sunt luai egali.
Fig. 10.6
Expresia (10.80) poate fi scris matricial sub forma
w= 1 x
x2
xy
y2
x3
(x
y + x y2
w = P ( x , y ) { } ,
y3
{ } ,
(10.81)
(10.81, a)
unde
{ }T = 1
2 3 L 9 .
Derivnd (10.81) se obine
(10.82)
246
1 x y x2
x y y2
x3

x 2y
0
0
=0 0 1
0 1 0 2 x y 0 3x 2

x2 y + x y2
x2 + 2x y
2x y y 2
y3
3y2
0
{ }. (10.83)
Evalund (10.83) n punctele nodale rezult
{ q }= [ A ]{ },
e
unde
{ q } = w
e T
(10.84)
x1 y1 L w3 x 3 y 3 ,
(10.85)
i matricea
[A ]
e
1 0 0
0 0 1
0 1 0
1 x2 0
=0 0 1
0 1 0
1 x
y3
3
0 0 1
0 1 0
0
0
0
x22
0
2 x2
x32
0
2 x3
0
0
0
0
x2
0
x3 y3
x3
y3
0
0
0
0
0
0
y32
2 y3
0
0
0
0
x23
0
0
0
0
x22
0
2
x3 y3 + x3 y32
x32 + 2 x3 y3
2 x3 y3 y32
0
3x22
x33
0
3x32
0
0
0
0
0
0
y33
3 y32
0
. (10.86)
Rezolvnd (10.84) n funcie de { } se obine
{ } = [ Ae ]
{q } .
e
(10.87)
[ ] { q }.
w = P (x , y ) Ae
Din pcate, matricea
(10.88)
[ A ] este singular ori de cte ori

e
x2 2 x3 y3 = 0
(10.89)
i deci nu poate fi inversat. n aceste cazuri, trebuie modificat poziia nodurilor

pentru a evita aceast condiie.
Elementul este incompatibil. Evalund (10.83) pe latura 1-2, de ecuaie
y = 0 , se obine
247
1 x 0 x2 0 0
x3
x 0
0
0
=0 0 1
0 1 0 2 x 0 0 3x 2
1 2
0
x2
0
0 { } .
0
(10.90)
Rotirea x este o funcie de gradul doi cu coeficienii 3 , 5 i 8 .

Acetia nu pot fi determinai exclusiv pe baza valorilor lui x la nodurile 1 i 2.
Prin urmare, panta normalei nu este continu ntre elemente. n plus, funcia
(10.80) nu este invariant n raport cu alegerea axelor de coordonate, datorit
termenilor x 2 y i x y 2 .
Latura 1-2 a fost aleas n lungul axei x. n acest caz x este o component
tangenial i y este o component normal a rotirii. Deplasarea transversal w i
componenta normal y sunt continue ntre elemente, n timp ce componenta
tangenial x nu este. Pentru a evita aceasta, n unele elemente de plac
ncovoiat se adopt o variaie liniar a componentei tangeniale.
Ue =
1
2
{ q } [ k ]{ q }
e T
(10.91)
unde matricea de rigiditate a elementului n sistemul de coordonate locale este
[ k ] = [ A ] 12h [ B ]
3
e T
[ D ] [ B ]d A
[A ]
e 1
(10.92)
iar matricea [ B ] este
2y
0
0 0 0 2 0 0 6x
B = 0 0 0 0 0 2 0
2x
6y .
0 0 0 0 2 0 0 4 ( x + y ) 0
[ ]
Un termen tipic al integrandului din (10.92) are forma
(10.93)
m n
y dA , care
poate fi calculat analitic.

Vectorul forelor nodale coerente este dat de
{ f }= [ A ]
e
e T
T
P p z d A .
(10.94)
Coordonatele nodale sunt deobicei date n sistemul de referin global.

Calculul matricii de rigiditate a elementului fa de axele locale necesit
248
coordonatele locale ale nodurilor 2 i 3. Acestea pot fi obinute din coordonatele

globale utiliznd matricea de transformare corespunztoare.
Pentru asamblarea matricii de rigiditate globale, matricile elementelor
trebuie nti transformate din axele locale n axele globale printr-un produs
matricial triplu, unul dintre procedeele care necesit o durat mare de calcul.
10.4.2 Elementul THT (conform)

Se consider un element triunghiular gros (elementul THT Henschel,
Tocher, 1969) raportat la un sistem de coordonate global. Nodurile 1, 2 i 3 au
coordonatele de arie 1 , 2 i 3 (8.35). Fiecare nod are trei grade de libertate
independente, i anume, deplasarea transversal w i cele dou rotiri X i Y n
raport cu axele globale.
Funciile de aproximare a deplasrilor se aleg de forma
3
i =1
i =1
i =1
w = i wi , X = i X i , Y = i Y i ,
(10.95)
unde wi , X i i Y i sunt gradele de libertate la nodul i. n acest fel w , X i Y

sunt continue ntre elemente.
n form matricial, expresiile (10.95) se scriu
w
=[N
]{ q e },
(10.96)
unde vectorul deplasrilor nodale este
{ q } = w
e T
X 1 Y 1 L w3 X 3 Y 3 ,
(10.97)
i matricea funciilor de form

1 0 0 2 0 0 3 0 0
[ N ] = 0 1 0 0 2 0 0 3 0 .
0 0 1 0 0 2 0 0 3
(10.98)
Funciile exprimate prin coordonatele de arie pot fi derivate n raport cu

coordonatele carteziene utiliznd relaiile
1 3
=
i
,
x 2 A i =1
i
249
1 3
=
i
,
y 2 A i =1 i
(10.99)
unde i i i sunt definite n (8.8).

nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de
legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru ncovoiere
[B ]
B
0 0 1 0 0
1
=
0 1
0
0 2
2 A
0 1 1 0 2
0
2
0 3
0 3
0 .
3
(10.100)
Cum aceast matrice este constant, matricea de rigiditate pentru

ncovoiere are expresia
[ k ] = 12h A [ B ]
3
[ D ] [ B B ].
(10.101)
nlocuind (10.96) n (10.24) i utiliznd (10.99) se obine matricea de

legtur ntre deformaii specifice i deplasri pentru forfecare
[B ]
S
1
2A
2A
0
1
2
2A
2A
2A
2A
(10.102)
nlocuind (10.102) n (10.67) i integrnd cu formula general
1m 2n 3p d A =
m ! n!p !
2A
(m + n + p + 2)!
(10.103)
se obine matricea de rigiditate pentru forfecare
[k ]
S
n care
[ ] [ k ] [ k ]
[ k ] [ k ] ,
[ k ]
kS
11
= G h
sim
12
13
22
23
33
(10.104)
250
[k ]
S
11
[k ]
S
13
[k ]
S
23
12 + 12
4A
1
=
6

1
0 ,
A
6
6
A
6
0
3 1 + 3 1
4A
3 2 + 3 2
4A
6
A
12
0
6
A
12
0
[k ]
S
12
0 ,
A
12
[k ]
S
22
0 ,
A
12
[k ]
S
33
2 1 + 2 1
4A
22 + 22
4A
2
=
6

2
23 + 32
4A
3
=
6

3
6
A
12
0
2
6
A
6
0
3
6
A
6
0
0 ,
A
12
0 ,
A
6
0 .
A
6
Matricea de rigiditate complet a elementului este dat de suma (10.65).

Relaiile de mai sus sunt prezentate n lucrarea [87].
Pentru p z = constant, nlocuind funciile de form din (10.98) n (10.76) i
integrnd se obine vectorul forelor nodale echivalente
{ f }= p
e
A
1 0 0 1 0 0 1 0 0 T
(10.105)
care arat c la fiecare nod se aplic o treime din fora total.
10.4.3 Triunghiuri cu constrngeri Kirchhoff discrete (DKT)

Dificultile ntlnite n formularea unor elemente simple (cu numr minim
de grade de libertate) i performante, bazate pe teoria lui Kirchhoff continu (care
implic o continuitate de tip C1 pentru w ), au condus la metoda Kirchhoff
discret (DK), n care anumite condiii (constrngeri) se impun local (Wempner1969, Stricklin et al.-1969, Dhatt-1967).
251
n formularea diferitelor elemente de plac DK se consider numai energia

de deformaie la ncovoiere, n care curburile sunt exprimate, ca i n teoria
Reissner-Mindlin, n funcie de derivatele nti ale rotirilor (10.24). n acest caz se
pot considera doar aproximaii cu continuitate C 0 ale acestor rotiri. Energia de
deformaie la forfecare este neglijat.
Constrngerile Kirchhoff se aplic n mod discret pe laturile elementului
i/sau n interior. De exemplu, lunecrile specifice transversale sunt fie considerate
zero n mijlocul laturilor (colocaie pe laturi) fie integrala acestora n lungul
fiecrei laturi este considerat zero. Se urmrete s se pstreze continuitatea C 0 a
componentelor tangeniale ale rotirilor (pantele normalelor). Pentru a verifica
validitatea elementelor sunt necesare teste ale peticului pentru grupuri de
elemente cu curbur constant.
Elementul T prezentat n paragraful 10.4.1 poate fi numit un triunghi
Kirchhoff continuu. n lungul unei laturi, rotirile variaz parabolic i componenta
lor tangenial (panta normalei) nu este continu la grania dintre elemente.
Pentru a remedia aceasta, n triunghiurile Kirchhoff discrete cele dou
componente ale rotirilor sunt considerate independente una de cealalt.
Componenta tangenial s se presupune c variaz liniar n lungul fiecrei laturi,
n timp ce componenta normal n variaz parabolic (fig. 10.7, a). A doua condiie
implic o variaie de gradul trei a deplasrii transversale w .
Fig. 10.7
Pentru o latur i j , de lungime l k , componentele tangeniale i normale
ale rotirilor s k i n k n nodul k din mijlocul laturii, se definesc n funcie de
componentele n lungul axelor de coordonate prin relaiile
s k ck
=
n k sk
n care
sk x k
ck y k
(10.106)
252
ck = x j x i l k ,
sk = y j y i l k .
(10.107)
Se consider un triunghi Kirchhoff discret (DKT) cu trei noduri i trei

grade de libertate pe nod (uneori denumit DKT9).
Iniial se presupune c are ase noduri (fig. 10.7, b), apoi se elimin
gradele de libertate de la mijlocul laturilor.
Rotirea n variaz parabolic (fig. 10.8, a). Expresia acesteia n funcie de
coordonata adimensional
s = s l k
se poate scrie sub forma
n = ( 1 s ) n i + s n j + 4 s ( 1 s ) k .
n nodul k de la mijlocul laturii rotirea este
nk =
1
ni + n j + k ,
2
unde primul termen din membrul drept este exprimat n funcie de rotirile n
nodurile de la vrfuri. Parametrul k trebuie eliminat.
Se presupune c rotirea s variaz liniar (fig. 10.8, b)
s = ( 1 s ) s i + s s j .
Fig. 10.8
Pentru a elimina gradele de libertate ale nodurilor de la mijlocul laturilor,
cei trei parametri 4 , 5 , 6 trebuie exprimai n funcie de gradele de libertate
ale nodurilor de la vrfuri. Aceasta se realizeaz impunnd anularea unghiurilor de
deformaie specific s z n lungul fiecrei laturi. Un tip de constrngere Kirchhoff
discret este formulat n form integral astfel
j
sz
ds =
s + d s = 0 .
i
(10.108)
253
Relaia (10.108) poate fi scris

j
lk
dw +
i
ds = 0 ,
(w j wi ) + l k [ ( 1 s ) ni + s n j + 4s ( 1 s ) k ] d s = 0 ,
0
de unde se obine
k =
) (
3
3
wi w j n i + n j ,
2l k
4
sau, n funcie de gradele de libertate ale nodurilor din vrfuri
k =
) (
3
3
wi w j s k x i + c k y i s k x j + c k y j .
2l k
4
(10.109)
Expresia (10.109) mai poate fi obinut exprimnd w (s ) printr-un polinom

de tip Hermite de gradul trei i utiliznd constrngerea Kirchhoff discret
w
sz =
+ n = 0 (lunecare specific zero) n punctele i, j, k. Apoi, condiia
s
s z = 0 va fi satisfcut n toate punctele n lungul conturului, deoarece w este de
gradul trei i n este de gradul doi.
Rotirile x i y pot fi exprimate sub forma
x = N { x } + Px { },
(10.110)
y = N { y }+ Py { },
unde
N = N1 N 2 N3 = 1 ,
{ x } = x1
x 2 x3 T ,
{ } = 4
{ y } = y1
y 2 y3
T ,
5 6 T ,
Px = P4 s4 P5 s5 P6 s6 ,
Py = P4c4
(10.111)
P5c5
P4 P5 P6 = 4 ( 1 ) 4 4 ( 1 ) .
P6c6 ,
254
nlocuind (10.109) n (10.110) se obin expresiile explicite ale rotirilor x

i y n funcie de variabilele nodale de la vrfuri
x
=[N
y
unde
{ q } = w
e T
] {q e },
(10.112)
x1 y1 L w3 x 3 y 3 ,
(10.113)
[ N ] =
N 2x N3x ,
y
y
y
N1 N 2 N 3
Nx
1
N1x = Nix1
N ix2
N ix3 ,
N1y = Niy1
(10.114)
N iy2
N iy3 .
(10.115)
n (10.115), funciile de form au urmtoarele expresii

N ix1 =
3
3
Pk sk +
Pm sm ,
2l k
2l m
3
3
Pk ck
Pm cm ,
2l k
2l m
3
3
Pk sk2 Pm sm2 ,
4
4
N iy2 = N ix3 ,
3
3
Pk sk ck + Pm sm cm ,
4
4
N iy3 = N i
N ix2 = N i
N ix3 =
N iy1 =
(10.116)
3
3
Pk ck2 Pm cm2 .
4
4
n expresiile de mai sus indicii k i m se refer la cele dou laturi care au

vrf comun punctul i, dup cum se arat n Tabelul 10.1.
Lund n consideraie ipotezele adoptate n formularea elementului DKT,
rotirile nodale x i i y i au expresiile folosite n teoria lui Kirchhoff
w
,
x i =
y i
( i = 1, 2, 3 )
,
y i =
x i
permind introducerea condiiilor la limit de tip Kirchhoff .

Tabelul 10.1
Colul, i
1
2
3
Latura k ( i j )
4 (1 2 )
5 (23)
6 (31)
Latura m ( i j )
6 (3 1 )
4 (1 2 )
5 (23)
255
Deoarece parametrii k sunt eliminai utiliznd o expresie care este o

funcie de variabilele nodale exclusiv de pe latura k, se menine continuitatea C 0 a
rotirii n .
Matricea de rigiditate a elementului DKT poate fi exprimat n form
explicit, ntr-un sistem local de coordonate [18], utiliznd regula de integrare
Hammer. n continuare, aceasta va fi calculat n coordonate globale ca n [68].
Din ecuaia (10.112) pot fi separate funciile de aproximare ale rotirilor
{ }
{ }
x = G q e ,
y = H q e .
(10.117)
Vectorii linie ai funciilor de form G i H , exprimai explicit n

funcie de coordonatele oblice locale i , se pot scrie sub forma
G = 1
H = 1
[ G ],
2 [ H ] .
2 2
2
(10.118)
Vectorul curburilor (10.24) se scrie

{ }= y
x
x
y
x y
x
y
= 1
12 T .
(10.119)
Elementele vectorului curburilor pot fi exprimate n funcie de liniile

matricilor [ G ] i [ H ] de dimensiuni ( 6 9 ) dup cum urmeaz
}{ q e },
1 =
1
1 { X
2A
2 =
1
e
1 {Y } q ,
2A
12 =
1
e
1 { Z } q ,
2A
{ }
(10.120)
{ }
unde A este aria triunghiului cu vrfurile (x1 , y1 ) , (x2 , y2 ) i (x3 , y3 ) .

n (10.120)
2 G + 3 G
2
3
{ X } = 2 2 G 4 + 3 G 5 ,
G + 2 G
3 6
2 5
2 H + 3 H
2
3
{Y } = 2 2 H 4 + 3 H 5 ,
H + 2 H
3 6
2 5
256
2 G + 3 G + 2 H + 3 H
2
3
2
3
{ Z } = 2 2 G 4 + 3 G 5 + 2 2 H 4 + 3 H 5 ,
G + 2 G + H + 2 H
3 6
2 5
3 6
2 5
unde G i i
(10.121)
H i reprezint liniile i din [ G ] i [ H ] , iar i = y j yk i
i = xk x j sunt date de (8.8), cu i, j, k avnd valorile 1, 2, 3 prin permutri

circulare.
nlocuind curburile n expresia energiei de deformaie la ncovoiere
Ue =
n care matricea [ D
{ } [ D ]{ }d x d y ,
T
(10.122)
are forma (10.13), U e se poate scrie

Ue =
unde
1
2
1
2
{ q } [ K ]{ q },
e T
[ K ] este matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale, dat de

e
[K ]
e
[ X ]
1
[ Y ]
=
2A
[ Z ]
D11 [ R ] D12 [ R ] D16 [ R ] [ X ]
D22 [ R ] D26 [ R ] [ Y ] ,
D66 [ R ] [ Z ]
sim
(10.123)
n care
12 4 4
1
[ R ] = 4 2 1 .
24
4 1 2
(10.124)
[ ] are rang 6, deci exist 3 moduri de deformare cu energie
Matricea K e
de deformaie nul.
Integralele din (10.122) au forma

1
0 0
m n d d ==
m ! n!
.
(m + n + 2)!
Procedura prezentat evit produsele matriciale triple ce apar atunci cnd

matricea de rigiditate a elementului este dat n sistemul de coordonate local.
Bibliografie
1. * * * A Finite Element Primer, National Engineering Laboratory, Glasgow,
1986.
2. * * * ANSYS Users Manual for Revision 5.0, Swanson Analysis Systems Inc.,
Houston, Pa, 1992.
3. * * * , Author Index of Finite Element Books, Linkping Universiteit,
http://ohio.ikp.liu.se/fe/auth.html.
4. * * * Guide de validation des progiciels de calcul de structures, Socit
Franaise des Mcaniciens, Afnor, Paris, 1990.
5. * * * The Standard NAFEMS Benchmarks, National Agency for Finite Element
Methods and Standards, Glasgow, 1989.
6. Adini, A. and Clough, R. W., Analysis of plate bending by the finite element
method, Report G7337 to Nat. Sci. Found. U.S.A., 1961.
7. Akin, J. E., Finite Element Analysis with Error Estimators, Butterworth
Heinemann, Amsterdam, 2005.
8. Argyris, J. H., Energy theorems and structural analysis, Aircraft Engineering,
26, Oct.-Nov. 1954; 27, Feb.-May 1955.
9. Argyris, J. H. and Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis,
Butterworth, London, 1960.
10. Argyris, J. H., Continua and discontinua, Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in
Structural Mechanics, Report AFFDL-TR-66-80, Air Force Institute of
Technology, Dayton, Ohio, 10-170, 1965.
11. Argyris, J. and Mlejnek, H.-P., Die Methode der finiten Elemente, 3 vol.,
Vieweg, Braunschweig, 1986, 1987, 1988.
12. Archer. J. S., Consistent mass matrix for distributed mass systems, J. Str. Div.
Proc. ASCE, 89, ST4, 161-178, 1963.
13. Archer. J. S., Consistent mass matrix formulation for structural analysis using
finite element techniques, AIAA J., 3, 1910-1918, 1965.
14. Babuska I. and Strouboulis, T., The Finite Element Method and Its Reliability,
Oxford University Press, Oxford, 2001.
15. Barlow, J., Optimal stress locations in finite element models, Int. J. Num. Meth.
Engrg., 10, 243-251, 1976.
258
16. Bathe, K.-J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1982.
17. Bathe, K.-J. and Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1976.
18. Batoz, J. L., Bathe, K.-J. and Ho, L. W., A study of three-node triangular plate
bending elements, Int. J. Num. Meth. Engrg., 15, 1771-1812, 1980.
19. Batoz, J. L. and Dhatt, G., Modelisation des structures par lements finis, 3
vol., Hermes, Paris, 1990, 1992.
20. Belytschko, T. and Hughes T. J. R. (eds.), Computational Methods for
Transient Analysis, North-Holland, Amsterdam, 1983.
21. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura tehnic,
Bucureti, 1995.
22. Blumenfeld, M., Ioni, A. i Mare, C., Metoda elementelor finite aplicaii i
programe introductive, U.P.B., 1992.
23. Bogner, F. K., Fox, R. L. and Schmit, L. A., The generation of interelement
compatible stiffness and mass matrices by the use of interpolation formulas,
Proc. 1st Conf. on Matrix Methods in Structural Mechanics, Air Force Institute
of Technology, Report AFFDL TR 66-80, Dayton, Ohio, Nov. 1965.
24. Brebbia, C. A. and Connor, J. J., Fundamentals of Finite Element Techniques,
Butterworths, London, 1973.
25. Brown, D. K., An Introduction to the Finite Element Method Using BASIC
Programs, Surrey University Press, Glasgow, 1984.
26. Buchanan, G. R., Schaums Outline of Theory and Problems of Finite Element
Analysis, Schaum, New York, 1995.
27. Buell, W. R. and Bush, B. A., Mesh generation - A survey, J. Eng. Industry,
Trans. ASME, Series B, 95, 332-338, 1973.
28. Castigliano, A., Nuova teoria intorno allequilibrio dei sistemi elastici, Trans.
Acad. Sci., Torino, 1876.
29. Chandrupatla, T. R. and Belegundu, A. D., Intoduction to Finite Elements in
Engineering, Prentice Hall International, London, 1991.
30. Cheung, Y. K. and Yeo, M. F., A Practical Introduction to Finite Element
Analysis, Pitman, London, 1979.
31. Clough, R. W., The finite element method in plane stress analysis, Proc 2nd
ASCE Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa, 1960.
32. Clough, R. W., The finite element method after twenty-five years: a personal
view, Computers and Structures, 12, 361-370, 1980.
BIBLIOGRAFIE
259
33. Cook, R. D., Malkus, D. S. and Plesha, M. E., Concepts and Applications of
Finite Element Analysis, 3rd ed., Wiley, New York,1989, 2001 (1st ed. 1974).
34. Cook, R. D., Finite Element Modeling for Stress Analysis, Wiley, New York,
1995.
35. Courant, R., Variational methods for the solution of problems in equilibrium
and vibrations, Bull. Amer. Math. Soc., 49, 1-23, 1943.
36. Crisfield, M. A., Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures,
vol.1, 2, Wiley, Chichester, 1991, 1997.
37. Cuteanu, E. i Marinov, R., Metoda elementelor finite n proiectarea
structurilor, Editura Facla, Timioara, 1980.
38. Desai, C. S. and Abel, J. F., Introduction to the Finite Element Method, Van
Nostrand Reinhold, New York, 1972.
39. Dhatt, G. and Touzot, G., Une prsentation de la mthode des lments finis, 2e
d., Maloine, Paris, 1984.
40. Eisley, J. G., Mechanics of Elastic Structures, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
NJ, .1989.
41. Ergatoudis, I., Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., Curved isoparametric
quadrilateral elements for finite element analysis, Int. J. Solids Struct., 4, 3142, 1968.
42. Felippa, C. A., Solution of equations with skyline-stored symmetric coefficient
matrix, Computers & Structures, 5, 13-25, 1975.
43. Felippa, C. A., web-posted Lectures in Introductory Finite Element Methods, at
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html.
44. Fraeijs de Veubeke, B. M., Displacement and equilibrium models, in Stress

Analysis, ed. by O. C. Zienkiewicz and G. Hollister, Wiley, London, 145-197,
1965.
45. Fraeijs de Veubeke, B. M., A conforming finite element for plate bending, Int.
J. Solids Struct., 4, 95-108, 1968.
46. Fried, I., Shear in C 0 and C1 plate bending elements, Int. J. Solids Struct., 9,
449-460, 1973.
47. Galerkin, B. G., Series solutions of some problems of elastic equilibrium of
rods and plates, Vestnik Injenerov, Petrograd, 1915 (in Russian).
48. Gallagher, R. H., Finite Element Analysis-Fundamentals, Prentice Hall,
Englewood Cliffs, NJ, 1975.
49. Grbea, D., Analiza cu elemente finite, Editura tehnic, Bucureti, 1990.
50. Guyan, R. J., Reduction of stiffness and mass matrices, AIAA J., 3, 380, 1965.
260
51. Hahn, H. G., Methode der finiten Elemente in der Festigkeitslehre,

Akademische Verlagsgesellschaft, Frankfurt am Main, 1975.
52. Hinton, E. and Owen, D. R. J., An Introduction to Finite Element Computation,
Pineridge Press, Swansea, 1979.
53. Hitchings, D. (ed.), A Finite Element Dynamics Primer, NAFEMS, Glasgow,
1986.
54. Hrenikoff, A., Solution of problems in elasticity by the framework method, J.
Appl. Mech., 8, 169-175, 1941.
55. Huang, H. C., Defect-Free Shell Elements, PhD Thesis, University College of
Swansea, 1986.
56. Huang, H. C. and Hinton, E., A nine node Lagrangian Mindlin plate element
with enhanced shear interpolation, Eng. Comput., 1, 369-379, 1984.
57. Huebner, K. H. and Thornton, E. A., The Finite Element Method for Engineers,
2nd ed, Wiley-Interscience, New York, 1982.
58. Hughes, T. J. R., The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite
Element Analysis, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1987, 2000.
59. Hughes, T. J. R. and Tezduduyar, T. E., Finite elements based upon Mindlin
plate theory with particular reference to the four-node bilinear isoparametric
element, J. Appl. Mech., 48, 587-596, 1981.
60. Hughes, T. J. R., Taylor, R. L. and Knoknukulchai, W., A simple and efficient
finite element for plate bending, Int. J. Num. Meth. Engrg., 11, 1529-1543,
1977.
61. Imbert, J. F., Analyse des structures par elements finis, 3e d, Cpadusditions, Toulouse, 1991.
62. Irons, B. M. and Ahmad, S., Techniques of Finite Elements, Ellis Horwood,
Chichester, 1978.
63. Irons, B. M., Comments on Matrices for the direct stiffness method, by R. J.
Melosh, AIAA J., 2, 403, 1964.
64. Irons, B. M. Engineering application of numerical integration in stiffness
methods, AIAA J., 4, 2035-2037, 1966.
65. Irons, B. M., A frontal solution program for finite element analysis, Int. J.
Numer. Meth. Engrg., 2, 5-32, 1970.
66. Irons, B. M. and Shrive N., Finite Element Primer, Wiley, New York, 1983.
67. Irons, B. M. and Zienkiewicz, O. C., The isoparametric finite element system
a new concept in finite element analysis, Proc. Conf. Recent Advances in Stress
Analysis, Royal Aero. Soc., London, 1968.
BIBLIOGRAFIE
261
68. Jeyachandrabose, C., Kirkhope, J. and Babu, C. R., An alternative explicit

formulation for the DKT plate-bending element, Int. J. Num. Meth. Engng., 21,
1289-1293, 1985.
69. Kardestuncer, H. and Norrie, D. H. (ed), Finite Element Handbook, McGrawHill, New York, 1987.
70. Kikuchi, N., Finite Element Methods in Mechanics, Cambridge University
Press, Cambridge, 1986.
71. Krishnamoorthy, C. S., Finite Element Analysis. Theory and Programming,
2nd ed, Tata McGraw-Hill, New Delhi, 1994 (1st ed 1987).
72. Levy, S., Computation of influence coefficients for aircraft structures with
discontinuities and sweptback, J. Aero. Sci., 14, 547-560, 1947.
73. Levy, S., Structural analysis and influence coefficients for delta wings, J. Aero.
Sci., 20, 677-684, 1953.
74. Link, M., Finite Elemente in der Statik und Dynamik, 3.Auflage, Teubner,
Stuttgart, 2002.
75. MacNeal, R. H., (ed), The NASTRAN Theoretical Manual, NASA SP-221,
1970.
76. MacNeal, R. H., Derivation of element stiffness matrices by assumed strain
distributions, Nucl. Engrg. Design, 70, 3-12, 1982.
77. MacNeal, R. H. and Mc Cormik, C. W., The NASTRAN Computer Program
for Structural Analysis, Computers and Structures, 1, 389-412, 1971.
78. Martin, H. C. and Carey, G. F., Introduction to Finite Element Analysis,.
Theory and Application, McGraw-Hill, New York, 1972.
79. Maxwell, J. C., On the calculations of the equilibrium and stiffness of frames,
Phil. Mag., 27, 294, 1864.
80. Melosh, R. J., Bases for the derivation of matrices for the direct stiffness
method, AIAA J., 1, 1631-1637, 1963.
81. Moaveni, S., Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS,
Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1999, 2003.
82. Norrie, D. H. and de Vries, G., An Introduction to the Finite Element Method,
2nd ed, Academic Press, New York, 1978.
83. Ostenfeld, A., Die Deformationsmethode, Springer, Berlin, 1926.
84. Owen D. R. J. and Hinton, E., A Simple Guide to Finite Elements, Pineridge
Press, Swansea, 1980.
85. Pascariu I., Elemente finite Concepte, aplicaii, Editura militar, Bucureti,
1985.
262
86. Paz, M., Structural Dynamics. Theory and Computation, Van Nostrand
Reinhold, New York, 1980.
87. Petyt, M., Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge
University Press, 1990.
88. Pian, T. H. H., Derivation of element stiffness matrices, AIAA J., 2, 576-577,
1964.
89. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New
York, 1968.
90. Rao, S. S., The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press,
Oxford, 1982.
91. Reddy, J. N., An Introduction to the Finite Element Method, McGraw-Hill
International Student Edition, New York, 1984.
92. Ritz, W., ber eine neue Methode zur Lsung gewisser Variationsprobleme der
mathematischen Physik, J. reine angew. Math., 35, 1-61, 1908.
93. Ross, C. T. F., Computational Methods in Structural and Continuum
Mechanics, Ellis Horwood, Chichester, 1982.
94. Rossmanith, H. P., Finite Elemente in der Bruchmechanik, Springer, Berlin,
1982.
95. Schwarz, H. R., Methode der finiten Elemente, Teubner, Stuttgart, 1980.
96. Shames, I. H. and Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in
Structural Mechanics, Taylor & Francis, Levittown, Pa, 1985.
97. Smith, I. M. and Griffiths, V., Programming the Finite Element Method,
Wiley, New York, 1982, 1988, 1998, 2004.
98. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic. Programe i
aplicaii, vol.1, U. P. B., 1996.
99. Sorohan, t. i Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu
elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003.
100. Stematiu, D., Calculul structurilor hidrotehnice prin metoda elementelor
finite, Editura tehnic, Bucureti, 1988.
101. Strang, G. and Fix, G., An Analysis of the Finite Element Method, Prentice
Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1973.
102. Szabo, B. and Babuska, I., Finite Element Analysis, Wiley, New York, 1991.
103. Taig, I. C. and Kerr, R. I., Some problems in the discrete element
representation of aircraft structures, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 1964.
BIBLIOGRAFIE
263
104. Turner, M. J., The direct stiffness method of structural analysis, Structural
and Materials Panel Paper, AGARD Meeting, Aachen, 1959.
105. Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C. and Topp, L. J., Stiffness and
deflection analysis of complex structures, J. Aero. Sci., 23, 805-824, 1956.
106. Turner, M. J., Martin, H. C. and Weikel, R. C., Further development and
applications of the stiffness method, in Matrix Methods of Structural Analysis,
ed. by B. M. Fraeijs de Veubeke, Pergamon Press, London, 203-266, 1964.
107. Uhrig, R., Zur Berechnung der Steifigkeitsmatrizen des Balkens, Der
Stahlbau, 4, 123-125, 1965.
108. Waller, H. and Krings, W., Matrizenmethoden in der Maschinen- und
Bauwerksdynamik, B.I.-Wissenschaftsverlag, Mannheim, 1975.
109. Wilson, E. L., Finite element analysis of two-dimensional structures, PhD
Dissertation, Dept. of Civil Engrg, Univ. of California at Berkeley, 1963.
110. Wilson, E. L., The static condensation algorithm, Int. J. Numer. Meth. Engrg.,
8, 198-203, 1974.
111. Wilson, E. L., Automation of the finite element method - a historical view,
Finite Elements Anal. Des., 13, 91-104, 1993.
112. Zienkiewicz, O., Introductory Lectures on the Finite Element Method, CISM
Udine Course No. 130, Springer, Wien, 1973.
113. Zienkiewicz, O., Taylor, R. L. and Too, J. M., Reduced integration technique
in general analysis of plates and shells, Int. J. Num. Meth. Engrg., 3, 275-290,
1971.
114. Zienkiewicz, O. C. and Cheung, Y. K., The Finite Element Method in
Engineering Science, McGraw-Hill, London, 1967, 1968, 1970.
115. Zienkiewicz, O. C. and Taylor, R. L., The Finite Element Method, 4th ed,
McGraw-Hill, London, vol.1, 1988, vol.2, 1993.
116. Zienkiewicz, O. C., Irons, B. M., Ergatoudis, J., Ahmad, S. and Scott, F. C.,
Isoparametric and associated element family for two- and three-dimensional
analysis, in Finite Element Methods in Stress Analysis, eds. I. Holland and K.
Bell, Tapir, New York, 1969.
117. Zienkiewicz, O. C. and Phillips, D. V., An automatic mesh generation scheme
for plane and curved surfaces by isoparametric coordinates, Int. J. Num. Meth.
Engrg., 3, 519-528, 1971.
118. Zurmhl, R., Ein Matrizenverfahren zur Behandlung von Biegeschwingungen
nach der Deformationsmethode, Ingenieur Archiv, 22, 201-213, 1963.
Index
Aproximare nodal 155
polinomial 154
Aria triunghiului 156
de forfecare efectiv 118
Asamblarea matricilor globale 100, 151
Bare 47
matricea de rigiditate 52
vectorul forelor nodale 55
Calculul tensiunilor 152
Compatibilitate 28, 150, 187, 188
geometric 10
Condiii la limit 12
Continuitate 132
Convergen 96, 187, 188
Coordonate de arie 180
naturale 192
Constrngeri Kirkhhoff discrete 252
Deplasri virtuale 131
Discretizarea 149, 153
Dreptunghiul
cu opt noduri 178
cu patru noduri 176
Ecuaii de echilibru 9, 31, 125, 187, 199
Efecte termice 130
Efectul pretensionrii 59
Eforturi axiale 97
Elasticitate liniar 123
Elemente
bidimensionale 153
conforme 150, 238, 248
de arbore 60
de bar 47, 49, 53
de cadru plan 97
de grind 83, 107, 118
de grind cu forfecare 116
de plac ncovoiat ACM 232
de plac ncovoiat BFS 238
de plac ncovoiat HTK 239
de plac ncovoiat THT 248
de plac ncovoiat 225

dreptunghiulare 232
de plac subire 245
triunghiulare 245
de referin 192
de membran 180
cu def. spec. liniare 182
cu def. spec. ptratice 185
cu ase noduri 221
dreptunghiulare
cu opt noduri 178
cu patru noduri 176
de membran 176
de plac subire 232
de plac Reissner-Mindlin 239
izoparametrice 191
master 192
neconforme 232, 245
patrulatere liniare 191
patrulatere cu 8 noduri 208
patrulatere cu 9 noduri 219
patrulatere de membran 191
cu 9 noduri 219
cu 8 noduri 208
liniare 191
serendipity 209
subparametrice 191
triunghiulare
cu def. spec. const. 153
cu def. spec. liniare 182
cu def. spec. ptratice 185
Energia
de deformaie 130...139
la forfecare 230
la ncovoiere 230
potenial
exterioar 140
total 140
Etapele A.E.F. 5
Factorul de forfecare 118, 230
Formula cu dou puncte Gauss 202
FINITE ELEMENT ANALYSIS
266
Fore cinematic echivalente 47
interioare 35
nodale 55
coerente 214
Funcii admisibile 144
de aproximare 149
Funcii de form la
dreptunghiul cu 4 noduri 177
dreptunghiul cu 8 noduri 179
elementul de bar 48, 50, 53
elementul de arbore 62
elementul de grind 85, 107, 120
elementul de plac ACM 234
elementul de plac BFS 238
elementul de plac HTK 240
elementul de plac THT 248
patrulaterul liniar 193
patrulaterul cu opt noduri 209
patrulaterul cu nou noduri 221
triunghiul cu def. spec. const. 157
triunghiul cu def. spec. liniare 182
triunghiul cu def. spec. ptratice 186
triunghiul cu ase noduri 221
Grilaje 111
Grinzi 79
cu efecte de forfecare 117
fr sarcini ntre capete 83
ncrcate ntre capete 89
Integrarea numeric 200
Gauss 200
n dou dimensiuni 203
unidimensional 200
redus 205
Inversa matricii jacobiene 196
Ipotezele lui Kirchhoff 225
ncrcare gravitaional 217
Lucrul mecanic
exterior 134
interior 134
virtual 133
al forelor exterioare 133
al forelor interioare 133
Matricea 192
def. specificedeplasri 158, 236, 249
de rigiditate 17, 151
expandat 29
global neredus 30
redus 33
la elementul de arbore 61
la elementul de bar 18, 22, 52
la elementul de cadru plan 98
la elementul de grilaj 113
la elementul de grind 87, 94, 121
la elementul de plac ACM 236
la elementul de plac HTK 242
la elementul de plac T 247
la elementul de plac THT 249
la patrulaterul cu opt noduri 211
la patrulaterul liniar 198
la triunghiul cu def. spec. const. 159
la triunghiul cu def. spec. liniare 183
jacobian 195
Medierea tensiunilor 161
Metoda deplasrilor 3
forelor 13
Rayleigh-Ritz 143
rigiditii directe 17
Metode energetice 131
Modelul lui Link 25
Numerotarea nodurilor
Obiectul A.E.F.
37
Patrulaterul
cu nou noduri 219
cu opt noduri 208
cu patru noduri 191
Polinoame Hermite 85
Lagrange 220
Principiul
deplasrilor virtuale 134, 149
lucrului mecanic virtual 131
minimului energiei pot. totale 139
Punctele Gauss 200
Raportul de form 178
Reaciuni 35
Relaii ntre def. spec. i deplasri 127
tensiuni i deform. specifice 128
Sarcini termice 36
Singularitatea matricii jacobiene
Tensiuni termice 36
Teoria Bernoulli-Euler 81
plcilor subiri 225
Reissner-Mindlin 229
Testul peticului 190
223
INDEX
Transformarea
coordonatelor 19, 98, 195
forelor 20
operatorilor difereniali 195
unei arii infinit mici 197
Triunghiul
cu constr. Kirchhoff discrete 250
cu deformaii specifice constante 153
liniare 182
ptratice 185
cu ase noduri 221
cu trei noduri 153
lui Pascal 220
ptratic 222
Vectorul forelor nodale 89, 151
echivalente la
elementul ACM 237
elementul de bar 98
elementul de cadru 98
elementul de grind 90, 94
elementul T 247
elementul THT 250
patrulaterul liniar 199
patrulaterul cu 8 noduri 214
triunghi cu def. spec. const. 160
267

04 M Rades - Analiza Cu Elemente Finite PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

04 M Rades - Analiza Cu Elemente Finite PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MIRCEA RADE

1.1 Obiectul A.E.F.

1.2 Metoda deplasrilor n analiza cu elemente finite

1.4 Etapele A.E.F.

2.2 Condiiile de compatibilitate geometric

2.3 Relaiile for/alungire

2.4 Condiiile la limit

2.5 Rezolvarea n funcie de deplasri

2.6 Comparaie ntre metoda forelor i metoda deplasrilor

3.1 Matricea de rigiditate a unui element de bar

3.2 Transformarea din coordonate locale n coordonate globale

3.2.1 Transformarea coordonatelor

3.2.2 Transformarea forelor

3.2.3 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate globale

3.2.4 Proprieti ale matricii de rigiditate a unui element

3.3 Modelul lui Link

3.4 Metoda asamblrii directe

3.5 Compatibilitatea deplasrilor nodale

3.6 Matricea de rigiditate expandat a unui element

3.7 Matricea de rigiditate global neredus

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

3.9 Matricea de rigiditate global redus

3.10 Reaciunile i forele interioare

3.11 Sarcini i tensiuni termice

3.12 Numerotarea nodurilor

4.1 Elemente de bar n plan

4.1.1 Ecuaia diferenial de echilibru

4.1.2 Coordonate i funcii de form pentru elementul truss

4.1.3 Bara fr sarcini ntre capete

4.1.4 Matricea de rigiditate a unui element n coordonate locale

4.1.5 Bara cu sarcini ntre capete

4.1.6 Vectorul forelor nodale ale uni element

4.1.7 Asamblarea matricii de rigiditate i a vectorului forelor globale

4.1.8 Efectul pretensionrii

4.2 Elemente plane de arbore

5. Grinzi, cadre i grilaje

5.1 Discretizarea cu elemete finite

5.2 Analiza static a unei grinzi cu seciunea constant

5.3 Grinda fr sarcini ntre capete

5.3.1 Funciile de form

5.3.2 Matricea de rigiditate a unui element de grind

5.3.3 Semnificaia fizic a elementelor matricii de rigiditate

5.4 Grinda cu sarcin distribuit ntre capete

5.4.1 Vectorul coerent al forelor nodale

5.4.2 Funcii de interpolare de grad superior

5.4.3 Momentul ncovoietor i fora tietoare

5.5 Condiii de convergen minimale

5.6 Elementul de cadru plan

5.6.1 Eforturi axiale

5.6.2 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate locale

5.6.4 Matricea de rigiditate i vectorul forelor n coordonate globale

5.7 Asamblarea matricii de rigiditate globale

5.9 Elementul de grind cu forfecare

5.9.1 Analiza unei grinzi cu lunecri specifice constante pe grosime

5.9.2 Funciile de form

5.9.3 Matricea de rigiditate

6. Elemente de elasticitate liniar

6.1 Notaia matricial pentru sarcini, tensiuni i deformaii specifice

6.2 Ecuaiile de echilibru n volumul V

6.3 Ecuaiile de echilibru pe suprafaa S

6.4 Relaiile ntre deformaii specifice i deplasri

6.5 Relaiile ntre tensiuni i deformaii specifice

6.6 Efecte termice