Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Lucrare de disertaie
LUCRARE DE DISERTAIE
Utilizarea maina de comand numeric (CNC) pentru
prelucrarea matrielor
Mastreand:
Pap Lehel Levente
Conductor stiinific:
Prof.dr.ing. Sorin Zamfira
Prof.dr.ing. Ciprian Olteanu
2010
1
Lucrare de disertaie
Cuprins
Rezumatul lucrrii......................................................................................................................4
Abstract ......................................................................................................................................5
1
Introducere .........................................................................................................................6
1.1
Scopul lucri de disertaie..........................................................................................6
1.2
Obiectivele .................................................................................................................6
2
Comanda numeric ............................................................................................................7
2.1
Noiuni introductive ...................................................................................................7
2.2
Avantajele tehnice i economice ale comenzii numerice ..........................................8
2.3
Principiul mainilor cu Comand Numeric............................................................10
2.3.1
Pregtirea programului.....................................................................................10
2.3.2
Programul n C.N. ............................................................................................11
2.4
Structura unei maini-unelte cu comand numeric ................................................13
2.4.1
Directorul de comand.....................................................................................13
2.4.2
Interpolarea ......................................................................................................13
2.4.3
Introducerea programelor.................................................................................14
2.4.4
Traductoare de poziie i vitez .......................................................................15
2.4.5
Eroarea de urmrire sau de avans ....................................................................16
2.4.6
Pupitrul de comand ........................................................................................17
2.4.6.1 Comenzile axelor; ........................................................................................18
2.4.6.2 Poteniometre de reglare a vitezei................................................................18
2.4.6.3 Oprire deplasri i modul de pilotaj manual ................................................18
2.5
Reperarea poziiei unei scule n spaiul de lucru .....................................................19
2.5.1
Desemnarea sistemului de axe legat de scul ..................................................19
2.5.2
Sisteme de cotare .............................................................................................19
2.6
Organizarea unui program n comand numeric....................................................19
2.6.1
Structura general a limbajului ........................................................................19
2.6.2
Formatul frazei.................................................................................................20
2.6.3
Funciile preparatorii........................................................................................21
2.6.3.1 Funcii G definind natura deplasrii.........................................................21
2.6.3.2 Funcii G pentru definirea planului de interpolare ...................................22
2.6.3.3 Funcia G pentru poziionarea optim a sculei n raport cu piesa ............22
2.6.3.4 Corecia n spaiu .........................................................................................25
2.6.3.5 Funciile pentru fixarea modului de cotare ..................................................26
2.6.3.6 Funciile de deplasare a originii sistemelor de axe ......................................27
2.6.3.7 Funcii diverse..............................................................................................28
2.6.3.8 Cicluri sau macro-instruciuni programate ..................................................28
2.6.4
Funcii auxiliare normalizate ...........................................................................29
2.6.4.1 Funcii de oprire M00, M01, M02, M30......................................................29
2.6.4.2 Funcii de punere n micare a arborelui principal: M03. M04, M13, M14 30
2.6.4.3 Funcii asigurnd simultan mai multe aciuni..............................................30
2.6.4.4 Schimbul sculei............................................................................................31
3
Matriare la ciocan ...........................................................................................................32
3.1
Principiul procesului de matriare la ciocan.............................................................32
3.2
Noiuni introductive .................................................................................................33
4
Modelare ..........................................................................................................................34
2
Lucrare de disertaie
4.1
Modelarea 3D piesa Agrichon D1, B1.....................................................................34
4.2
Modelarea semimatriele..........................................................................................36
5
Realizarea programului....................................................................................................37
5.1
Setarea originii piesei...............................................................................................37
5.2
Forma semifabricatului ............................................................................................38
5.3
Setarea regimului de aschiere: .................................................................................38
5.4
Setarea nivelurilor de siguranta: ..............................................................................38
5.5
Setarea axei masinei de freazare:.............................................................................38
5.6
Alegerea tipurilor de traiectorii ale sculei:...............................................................39
5.7
Setarea traiectorii ale sculei: ....................................................................................39
5.8
Parametrii si forma sculei aschietoare: ....................................................................40
5.9
Optimalizarea traiectorii sculei ................................................................................40
5.10 Evitarea ciocnirii:.....................................................................................................42
5.11 Fia fixare reper frezare CNC ..................................................................................43
6
Comparaea programarii manuale cu Power Mill ............................................................44
6.1
Avantajele programrii manuale:.............................................................................44
6.2
Avantajul programul Powermill pentru obtinerea programului nc:.........................44
7
Fabricarea semimatriele..................................................................................................45
7.1
Calculul regimurilor de achiere.............................................................................46
7.1.1
Viteza de achiere ............................................................................................46
7.1.2
Viteza de avans ................................................................................................46
7.2
Frezele:.....................................................................................................................47
7.3
Materiale folosite la fabricarea sculelor :.................................................................49
8
Rezultatele........................................................................................................................50
9
Produciei piese Agrichon B1, D2 Pentru MICHELIN ...................................................53
9.1
Plan operatii pentru Agrichon B1; B2 .....................................................................53
9.2
Proba de forjare........................................................................................................53
9.3
Operaii ulterioare procesului de matriare ..............................................................54
9.4
Debavurarea pieselor matriate ................................................................................54
9.4.1
tana debavurat Agrichon D1.........................................................................55
9.5
Tratamentul termic al pieselor matriate ..................................................................56
9.5.1
Recoacerea pieselor matriate ..........................................................................56
9.5.1.1 Recoacerea detensinare................................................................................56
9.6
Curirea pieselor matriate......................................................................................57
9.6.1
Curirea prin sablare.......................................................................................57
9.7
Gurire i filetate......................................................................................................58
9.8
Marcare ....................................................................................................................59
9.9
Piesa finala ...............................................................................................................59
10
Bibliografie ..................................................................................................................60
Lucrare de disertaie
Rezumatul lucrrii
n prezena lucrarea de disertaie se ocup de studiul i fabricarea unei matrie de
forjare, pe maina de frezare cu comand numeric. Cu ajutorul matriei se fabric piese
forjate pentru fabrica Michelin.
Prima parte este introducere.
Patea 2 a lucrrii se ocup cu programarea i structura mainelor unelte, cu comand
numeric.
Partea 3 ofer o prezentare general n forjare.
Partea 4 are ca scop prezentarea modelului 3D, precum i fabricarea celor dou
semimatrie pe baza modelului 3D, n mediul Autodesk Inventor.
Partea urmtoare a lucrrii pune accentul pe realizarea programelor nc
Partea 6 ofer o comparare ntre programarea manual i cea automat.
Partea urmtoare prezint fabricarea matriei.
Partea 8 pune accentul pe controlarea matriei pe o main de msurare
coordonate.
Partea final a lucrrii pune accentul pe fabricarea produsului, prezentnd procesul de
fabricare pas cu pas.
Lucrare de disertaie
Abstract
The topic of the present dissertation deals with the study and manufacturing of a
forging die by using a numerical guided milling machine. With the help of this die forged
parts are being made for the Michelin factory.
1. The first part deals with the introduction.
2. The second part of the dissertation describes the programming and structure of
these numerically guided tools.
3. The third part offers a general overview about forging.
4. The fourth parts goal is to present the 3D model as well as the manufacturing of
the two semi dies, based on this 3D model in an Autodesk Inventor environment.
5. The following chapter has its accent on the creating of numerical programs.
6. The sixth part offers a comparison between manual and automated programming.
7. This part deals with the actual manufacturing of the die.
8. The eight part deals with the handling of the die on a measurement device in
coordinates.
9. This final part handles with the manufacturing of the product in a step by step
description of this process.
Lucrare de disertaie
1 Introducere
Astzi producia de matriei nu este considerat realizabil fr maini rapizi cu
comanda numeric. Cu aceste maini de unelte se poate realiza producia n orice forma cu
precizie ridicat. n prezent, mainile-unelte cu CN asigur o precizie de prelucrare ridicat,
de la (0,0150,02) mm, n cazul centrelor de prelucrare, pn la 0,003 mm, n cazul
mainilor de gurit n coordonate.
Cu masini de unelte convenionale nainte de proces a fost necesar realizarea unui
prototip din lemn sau alt material care a fost supus unei scanri si copiat cu precizie variabil
ntr-o piesa noua. Acest proces era considerat lung. Multi angajai au lucrat mai multe zile la
o piesa complexa, pe care cu technologia actual se poate produce n timp considerabil mai
scurt si cu mare precizie. Este necesar un model construit cu ajutorul calculatorului. n
aceasta lucrare este prezentat producia unei matrie pe maina de frezare cu comanda
numerica.
1.1
Scopul lucrri este studiul, proiectarea, modelarea, programarea si fabricarea unei matrie de
forjare pe maina de frezare cu comanda numeric.
1.2
Obiectivele
- studiul programarii mainii cu comanda numeric
- studiul forjarii si matritrii la cald
- realizarea modelului 3D in mediul Autodesk Inventor
- realizarea modelului 3D a matriei pe baza modelului piesei
- realizarea programelor n comanda numerica
- comparare ntre programare manual si cea automat
- fabricarea matriei cu ajutorul unei maini de frezare cu comanda numeric
- verificarea matriei pe o main de msurat n coordonate.
- concluziile
- urmrirea produciei piesei cu matriele de forjate.
Lucrare de disertaie
2 Comanda numeric
2.1
Noiuni introductive
Iniial aceste echipamente dispuneau de organe de comand acionate prin cablu iar
introducerea datelor se fcea prin cartele perforate. Cu apariia microprocesoarelor i
progresul electronicii, costul acestor echipamente a sczut pn prin anul 1970, toate ofereau
capaciti pentru tratamentul informaiilor importante. Suporturile i transmiterea de date au
putut fi asigurate cu ajutorul disketelor, benzilor magnetice etc.
Aceast evoluie care a autorizat tratamentul de date n timp real, a permis creterea
posibilitilor oferite de acest tip de comand i a favorizat integrarea acestor acestora n
construcia de echipamente automatizate.
Lucrare de disertaie
Lucrare de disertaie
Figura 1.4. Timpi de realizare a piesei din figura 1.3. pentru prelucrarea
pe maini-unelte convenionale i cu comand numeric
Lucrare de disertaie
sau utilizarea unor sisteme de tratament de date CFAC (Concepia Fabricaiei Asistat
de Calculator).
- integrarea echipamentelor periferice (dispozitive pentru msurarea sculelor,
manipulatoare, roboi etc.) sau integrarea MUCN n ansamble automatizate (celule
flexibile, linii de fabricaie).
n paginile urmtoare, sunt prezentai timpii efectivi de productivitate pentru diverse maini
n funcie de gradul lor de automatizare i numrul de ore de disponibilitate dintru-un an
calendaristic
Masini-unelte clasice
Masini-unelte cu
comanda numerica
Centru de prelucrare
cu schimabare automata
a sculelor si paletizare
schimbare scula,
schimbare piesa
Se observ din figura 1.5. c o main unealt prelucreaz propriu-zis doar 10-15%
din timpul efectiv de producie, diferena pn la 100% fiind timpi pentru reglat, poziionat,
schimbat scul sau pies. Automatizarea i comanda numeric a permis dublarea de la 230h
la 258h a timpului ct maina produce achii. Schimbarea automat a sculelor, reglajul
automat i schimbare piesei la sfritul procesului de prelucrare a condus la un timp real de
prelucrare propriu-zis de aproximativ 65%. Evident aceast analiz a ignorat durabilitatea
sculei i opririle din motive de pan sau organizare.
Relativ la aportul tehnic i economic al comenzii numerice, se pot concluziona
urmtoarele:
- comanda numeric permite progresul spre excelen n fabricaie pentru c ea asigur:
precizie ridicat, repetitivitatea ei, fiabilitate - flexibilitate i calitate, indispensabile
ntr-o economie de pia.
- comanda numeric asigur fabricaie de piese cu eforturi materiale i financiare
minime.
2.3
2.3.1
Lucrare de disertaie
editat n funcie de maina utilizat pe benzi, diferii supori magnetici sau memorie RAM
etc.
- fie utiliznd un calculator ajutat de un postprocesor (program de traducere sintax) i un
program pentru editarea programului ce va fi adoptat, transformat prin postprocesor la
nevoile mainii.
2.3.2
Programul n C.N.
11
Lucrare de disertaie
Figura 1.7. Exemplu de reglaj a originii programului pentru frezare cu Mechanical 3D-Touch Probe si
msoar lungimea sculei
2.4
Lucrare de disertaie
Directorul de comand
Interpolarea
Pentru a prelucra un profil de pies care nu este paralel cu nici una dintre axe este
necesar s se realizeze deplasri simultane i sincronizate pe mai multe axe. n scopul de a nu
fi obligat s codificm n program, toate punctele unei curbe n vederea realizri punct cu
punct, directorii de comand au fost dotai cu interpolatoare, adic cu instrumente de calcul,
care plecnd de la coordonatele a dou puncte (de plecare i de sosire) calculeaz un numr
mare de puncte intermediare ntr-o manier n care traiectoria sculei s fie efectuat cu o
precizie fix depinznd de performanele calculatorului utilizat i de calitatea prii operative
(variatoare, traductoare etc.).
Toate mainile ofer astzi posibiliti de interpolare liniar i care sunt materializate
prin funciile G1, G2 sau G3 fr mainile punct cu punct utilizate la gurire, sudare punct
cu punct etc.
Liniar
Circular
13
Lucrare de disertaie
2.4.3
Introducerea programelor
Benzile aveau o durat de via destul de redus: 15 lecturi pentru benzile de hrtie i
50 pentru benzile din plastic. Din acest motiv benzile au fost abandonate progresiv pentru a fi
nlocuite prin portprograme cu citire direct cu lectori magnetici pentru diskete.Avantajele
suporilor magnetici nu const numai n viteza de lectur ci i n mare densitate de nregistrri
i o punere n practic mai uoar.
Transmiterea informaiilor ntre diverse echipamente este realizat prin magistrale de
comunicare constnd din fibre optice care permit circulaia informaiilor n ambele sensuri
simultan cu debite care pot ajunge la 20Mb/s. 0 logic i 1 logic este transmis printr-un
semnal de tensiune respectiv pozitiv sau negativ cu un nivel maxim de 3v. un protocol de
comunicare trebuie s coordoneze accesul pe magistrala de comunicare i secvenele de
emisie i recepie i s permit corecia erorilor de transmitere.
Mainele moderne are port pentru extinderea memoriei, port pentru communicatia
RS232 si RJ45.
Comunicaia dintre terminal i echipamentul de control se realizeaz folosind un set de
protocoale de comunicaie puse la dispoziie de productorul terminalului.
14
Lucrare de disertaie
2.4.4
15
Lucrare de disertaie
M originea mainii;
1 scar de msurare binar;
2 poziia actual a mesei;
Fig. 1.13.a) Msurarea poziiei absolute.
1 rigla gradat;
2 poziia anterioara a mesei;
3 poziia curent a mesei;
4 masa n poziia de referin;
Fig. 1.13.b) Msurarea poziiei relative
.
2.4.5
Pentru deplasarea n lungul unei axe, ntrzierea dinamic antreneaz un uor decalaj
n timpul dintre ordinul de execuie i execuia propriu-zis, ceea ce nu are nici un efect
asupra poziiei ateptat de respectiva aciune. Pentru toate deplasrile care nu au loc parale
cu axele, aceste ntrzieri dinamice antreneaz o deformare a traiectoriei reale, n raport cu
traiectoria programat, funcie de viteza de deplasare.
16
Lucrare de disertaie
Pupitrul de comand
Fig. 1.17.Tastatura
17
Lucrare de disertaie
- greeli de sintax;
- momentele de pan ale maini;
- valorile introduse pentru corecia
traiectoriilor;
- coordonatele punctului curent;
- erorile care apar;
- meniuri;
- piesa de prelucrat, scula, semifabricatul
pentru controalele dotate cu ecran grafic.
Operatorul poate schimba oricnd parametrii folositi in program. Acestea pot fi ajustate in
functie de datele furnizate de producatorul sculei.
2.4.6.3 Oprire deplasri i modul de pilotaj manual
18
Lucrare de disertaie
2.5
2.5.1
Indiferent de tipul mainii, este necesar s putem defini n fiecare moment poziia
sculei n spaiu n raport cu piesa. Pentru aceasta, scula se raporteaz la un sistem de axe legat
de mainaunealt.
Direcia axei OY este orientat la 900 fa de axa X n sens trigonometric. Prin
definiie (norme, STAS-uri) axa Z este totdeauna axa arborelui principal, adic:
- axa sculei la frezare;
- axa piesei la strunjire;
- axa broei n care se fixeaz electrodul-scul la eletroeroziune;
- axa fascicolului laser, la mainile de prelucrat cu laser.
Rezult c planul XY, la frezare, este planul mesei mainii. Sensul pozitiv al axei Z
este astfel stabilit ca atunci cnd cota Z crete scula se ndeprteaz de pies. Axa X este axa
micrii principale perpendicular pe Z, iar axa Y completeaz triedrul triortogonal drept.
2.5.2
Sisteme de cotare
Programul este constituit dintr-o suit de aciuni total definite, linie cu linie, fiecare
linei constituind un bloc de informaii denumit fraz. Fiecare bloc cuprinde cuvinte care
constituie o informaie, fiecare cuvnt ncepe printr-o adres care d un sens fizic datelor
numerice care urmeaz. De exemplu X 25,30 semnific o deplasare dup axa X la cota 25,3
mm, iar S 1000 nseamn c turaia pentru arborele principal este de 1000 [rot./min]. adresa
asigur fr ambiguitate identificarea informaiei i separarea cuvintelor.
nceputul de program este menionat prin utilizarea simbolului %. Comentariile ca
definiiile explicite de nume de piese, pot, n cazul anumitor directoare de comand, s fie
19
Lucrare de disertaie
Formatul frazei
20
Lucrare de disertaie
Datele numerice alocate fiecrei funcii din fraz depind de tipul echipamentului
numeric specificat n manualul de programare. Coordonatele liniare pot fi programate cu o
precizie de 1 m iar cele unghiulare cu o miime de grad.
2.6.3
Funciile preparatorii
N10 ...
N20 G4 F3 ; temporizare pentru 3 secunde
N30 ...
N40 G4 S30; temporizare pentru 30 rotaii
N50 ..
Observaie:
- cuvintele cu F i S sunt utilizate
pentru temporizare doar n bloc cu G4;
- orice avans F i turaie S
programat rmn active.
2.6.3.1
G00 deplasare rapid (paralel cu axele sau la 450). Deplasarea se efectueaz cu vitez
maxim numai la distane mari. La distane mici nu se poate ajunge la regim de deplasare
rapid datorit timpilor de accelerare i decelerare.
G01 - interpolare liniar cu avans de lucru definit cu ajutorul controlului deplasrii
printr-o procedur de interpolare.
21
Lucrare de disertaie
G02 -G03 interpolare circular cu avans de lucru n planele XY, YZ sau ZX. Deplasarea se
face dup un arc de cerc parcurs n sens orar dac este apelat funcia G02 i n sens anti-orar
dac este apelat funcia G03. n plus coordonatele punctelor de realizat pot fi calculate dup
o procedur trebuind doar s fie indicate raza cercului (cu adresa R) i punctele centrului de
interpolare (i, j, k).
Apelarea uneia dintre aceste funcii revoc (anuleaz) celelalte funcii G care sunt n
aciune.
a.)frezare
b.) strunjire
Fig. 1.25. Alegerea planului de interpolare
22
Lucrare de disertaie
Funcia G40 - corecie de raz definete poziia axei sculei la frezare n raport cu
profilul piesei sau poziia punctului fictiv la strunjire. Funcia G40 este programat asociat cu
funciile G41 i G42.
- G41 poziioneaz scula la stnga profilului piesei;
- G42 poziioneaz scula la dreapta profilului piesei;
- G40 este funcia de anulare corecie poziie comandat prin funciile G41 i G42
N40 G01 Xc Yc
23
Lucrare de disertaie
-pentru unghiuri obtuze interioare trebuie limitat traiectoria decalat nainte de a fi atins
punctul situat pe normala trasat la extremitatea segmentului. Aceast limit, n cazul unui
unghi format din dou drepte, se gsete pe bisectoarea unghiului. Pentru un unghi definit
printr-o dreapt i un arc de cerc, traiectoria liniar decalat trebui s fie limitat la
intersecia dintre dreapt i raza suprafeei concave.
Lucrare de disertaie
Fig 1.31. Tipuri de contururi care ridic probleme comenzilor numerice actuale.
Este convenabil deci de a corija valorile programate cum este indicat n figura 1.32. aceast
corecie este luat n calcul automat pe MUCN.
Fprog = Fteor.x
Rr
R
Fprog = Fteor.x
R+r
R
25
Lucrare de disertaie
n P2 + Q2 + R2
Fig. 1.33. Noiunea de suprafa i vector normal.
Inclinarea
sculei
Componentele
vectorului
normal
Componentele
vectorului
axei sculei
26
Lucrare de disertaie
n prima fraz care se refer la scul, se poate lua originea-msur pe axa B fr riscul
coliziunii ntre scul i pies (absena valorii dup aceste adrese n continuare n program se
ia valoarea nul pentru originea-msur.
27
Lucrare de disertaie
G82 ciclu fix gurire cu finisarea suprafeei - este identic cu precedentul doar mai
cuprinde o temporizare la sfritul operaiei;
28
Lucrare de disertaie
G85 alezarea cu alezorul - aceste ciclu fiind similar cu G81 doar cu o vitez de
lucru diferit;
29
Lucrare de disertaie
M00
M01
M02
2.6.4.2 Funcii de punere n micare a arborelui principal: M03. M04, M13, M14
M03, M04 asigur punerea n micare a broei: M03 n sens invers trigonometric (orar);
M04 n sens trigonometric. La frezare sensul de lucru la majoritatea sculelor este M03.
M05 asigur oprirea arborelui principal;
M19 antreneaz broa ntr-o poziie determinat (broa fiind echipat cu senzori).
M03
M04
M19
Fig.1.39.punere n micare
Anulare prin
G01, G02, G03
G00, G02, G03
G00, G01, G03
G00, G01, G02
G18, G19
G17, G19
G17, G18
G41, G42
G40, G42
G40, G41
G40
30
Ajutor de program
Apelarea intercodiionat a unui program sau a unei suite de
secvene cu revenire
G79
Ieire condiponat sau necondiionat dintr-o secvena fr
revenire
Funcii definind ciclul de lucru
G33
La strunjire - ciclu de filetare
G34
Filetare
G35
Filetare
G80
Anulare ciclu fix
G81
Gurire
G82
Ciclu fix gurire - centruire
G83
Ciclu fix gurire
G84
Ciclu fix filetare
G85
Ciclu fix de alezare
G86
Ciclu fix de alezare cu oprirea arborelui principal la sfritul
operaiei de prelucrare a gurii
G87
Alezare cu revenire manual in poziia iniiala
G88
Alezare cu temporizare la sfritul operaiei
Funcii definind deplasrile de origine
G43 - G52 Diverse tipuri de deplasri de origine
G54 - G59 Deplasri de origine preschimbabile
G92
Deplasare de origine
Funcii definind modul de cotare
G90
Programare cu cotare absolut (n raport cu originea)
G91
Programare cu cotare relativ n raport cu suprafaa auxiliar
sau punctul de plecare bloc
Funcni pentru definirea unitilor de date operatorii
G93
Viteza de avans .exprimat n intervalul de timp (V/L)
G94
Viteaza de avans exprimat n rmin/minl
G95
Avansul. n [m/rot.], la stninjire
G96
Viteza de achiere constant, la strunjire
G97
Viteza n [rot/ min], la srunjire
G16
Orientarea sculei definit de sistemul P; Q, R cu semnul.,+"'
sau -
G77
Lucrare de disertaie
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
G80, G81-G89
Final de bloc
Final de bloc
Final de bloc
G91
G90
G94
G93. G95
G94
G97
G96
Final de bloc
Lucrare de disertaie
3 Matriare la ciocan
Matriarea pe ciocane este i n prezent cel mai rspndit procedeu de prelucrare a
metalelor prin deformare plastic, folosindu-se la producia de serie si de mas a pieselor n
prezent, prin matriare la ciocane se obin piese cu greutatea variind ntre 1 i 10000 N
3.1
Principiul dup care metalele sunt prelucrate prin deformare plastic la ciocane i n
general prin presare const, n primul rnd, n modificarea formei semifabricatului iniial sub
aciunea unor fore exterioare pn la umplerea complet a locaurilor matriei. Prelucrarea
trebuie s aib loc cu respectarea n special a condiiilor care permit obinerea de piese cu
structuri corespunztoare.
n figura este prezentat schema procesului de matriare, la ciocan, ntr-un singur
loca de matriare.
Fig. 2.2. Schema procesului de
matriare la ciocan ntr-un singur
loca:
1 semimatri superioar ;
2 semimatri inferioar ;
3 semifabricatul iniial (brut) ;
4 semifabricatul ntr-o faz
intermediar ;
5 piesa matriata, mpreun cu
bavura ; 6 bavur dup
ndeprtare; 7 piesa matriat ;
8 - locaul pentru bavur;
9 locaul pentru pies;
10 suprafaa de separaie;
F - fora aplicat.
32
Lucrare de disertaie
3.2
Noiuni introductive
33
Lucrare de disertaie
4 Modelare
4.1
Canalul de bavur n jurul piesei n locaul final al matriarii pe ciocane are dou pri
distincte:
-puntia canalului de bavur
-magazia canalului de bavur
Puntia canalului de bavur are rolul de a frna curgerea materialului din interiorul locaului
n magazia canalului de bavur i a asigura astfel umplerea cu material a acestuia n cursul
matririi. Magazia canalului de bavur are rolul de a primi surplusul de material existent n
interiorul locaului de matriare.
Canalul de bavur folosit la mainile de forjat orizontal, respectiv jocul dintre matri
i poanson, dei are o singur poriune, ndeplinete ambele roluri (cantitatea de material
34
Lucrare de disertaie
ieit din loca n bavur este mult mai mic la matriarea pe maini de forjat orizontal n
comparaie cu matriarea pe ciocane sau prese cu manivel).
35
4.2
Lucrare de disertaie
Modelarea semimatriele
Aceasta operatie a fost executata pentru ambele modeluri. Matritele au fost salvate in formatul IGS.
36
Lucrare de disertaie
5 Realizarea programului
Pentru piesele mai simple am folosit programarea manual, ca exemplu la: pinion, roata de
lant etc.
Este cea mai importan pas, dac setrile nu sunt corespunztoare, atunci piesa obtinut nu va
fi simetric
37
5.2
Lucrare de disertaie
Forma semifabricatului
5.3
Rotatie S [rot/min]
Avans (radial, axial) F[mm/min]
Viteza de aschiere V[m/min]
Avansul pe rotaie f[mm/rot]
5.4
5.5
38
5.6
Lucrare de disertaie
5.8
Lucrare de disertaie
5.9
40
Lucrare de disertaie
Lucrare de disertaie
Verificand inlimile iniiale i cea rezultata dup prelucrare, respectiv parametrii sculei
(avans, rotaie, coreciune de lungime), corectnd trimitem programene NC la centru de
prelucrare cu fia.
42
Lucrare de disertaie
Dimens. Gabarit
Nr. Comanda:95351007
Poz. :77951-VO
X=Dx/2
Y=Dy/2
Z=Zmax
Obs
Programe
CNC
10001
10002
10003
10004
10005
10006
10007
10008
10009
Diam.
25
16
10
8
6
16
10
8
6
Tip
Rad.
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
8
5
4
3
Adaos
[mm]
0.25
0.25
0.25
0.15
0.15
0.12
0
0
0
Pasi L
[mm]
20
12
8
6
5
0
0
0
0
Pasi Z
[mm]
0.5
0.5
0.5
0.5
0.4
0.3
0.12
0.1
0.1
F[mm
/min]
1200
1400
800
750
750
1400
900
800
800
S[rot
/min]
1800
2800
2700
3200
4000
3500
3500
4000
4500
Zmin
[mm]
-12.21365
-15.20637
-16.70273
-17.33188
-17.27120
-17.65000
-17.70000
-17.70000
-17.69445
Timp
estimat
0:14:43
0:28:46
0:29:52
0:23:11
0:12:26
0:43:31
4:06:18
0:12:04
0:07:32
43
Lucrare de disertaie
6.2
Programaera manual
460
37
Powermill
3,576,865
138957
20
0.5
2700
1400
0.01
3h05m
2h57m33s
44
Lucrare de disertaie
7 Fabricarea semimatriele
Pastila superioara ( 300x135), pastila inferioara ( 300x130) se vor realize pastille
vechi, existetnte in altelierul forj, nmuiate pentru prelucrare prin achiere VCW85
Pastila superioar 88kg, inferioara e 83kg
In timpul fabricaiei trebuie sa avem grij ca sistemul de coordonate a piesei sa fie
corespunztor cu cel folosit in program. Piesa poate fi msurata cu ajutorul unui comparator.
Obs: dac setrile nu sunt corespunztoare, atunci piesa obtinut nu va fi simetric.
Pentru evitarea unori greeli, operatorul de masina unealt simuleaz programul cu o
deplasare mai mare a axei Z. Dac totul este n regul, operatorul pornete programul normal.
45
Lucrare de disertaie
DN
1000
N=
V 1000
[rot/min]
D
N- turatia [rot/min]
D- diametrul frezei[mm]
V- viteza de aschiere [m/min]
- este parametrul cel mai important al regimului de aschiere si deci alegerii valorii
sale trebuie sa i se acorde o atentie deosebita,dat fiind faptul ca de modul cum este aleasa
viteza de aschiere depinde productivitatea respective.
Alege viteza optima pentru o anumita prelucrare inseamna a gsi acea valoare a vitezei care
sa satisfac trei conditii contradictorii :
a) productivitate maxim
b) durabilitate max pentru cutit
c) pre de cost al pieselor ce se prelucreaz ct mai mic
Micarea de avans presupune o deplasare ntre scul i pies, notat cu f, care se exprim n
[mm/rot] a frezei. Pentru fiecare dinte al frezei revine un avans pe dinte egal cu f z care
poate fi exprimat in funcie de avansul pe rotaie f i numrul de dini ai frezei z:
f = f z z [mm/rot]
7.1.2
Viteza de avans
Vf = f n = f z z n [mm/min]
46
7.2
Lucrare de disertaie
Frezele:
Tipuri de freze
La o frez se deosebesc : dinii achietoare i corpul. Din punct de vedere constructiv, frezele
pot fi executate dintr-o bucat (n acest caz se numesc freze monobloc) sau asamblate (n
acest caz se numesc freze cu dini montai).
Dup modul de executare a dinilor pe suprafaa de aezare 1, frezele pot fi: cu dini frezai
(fig. a) i cu dini detalonai (fig.b). Construcia frezelor cu dini frezai este mai simpl i mai
uor de realizat. Detalonarea se folosete n cazul frezelor profilate, pentru care este necesar
s se menin profilul i dup reascuire care se execut pe suprafaa de degajare 2. Frezele cu
dini frezai se ascut pe suprafaa de aezare 1. Suprafaa 3 se numete spatele dintelui. n
general, frezele se clasific n funcie de forma suprafeei pe care o prelucreaz i de mainaunealt pe care se execut prelucrarea.
Lucrare de disertaie
25mm
48
Lucrare de disertaie
7.3
49
Lucrare de disertaie
8 Rezultatele
Dup fabricaia matrielor de forjare urmresc verificarea matrielor. Verificarea a fost
fcuta cu ajutorul o main de msurare n cordonate(M.M.C.) tip Metris
Msurarea este un proces n care mrimea msurat este comparat cantitativ cu o
mrime de referin de acelai tip.
Din rezultatele unei msurtori pot fi trase concluzii privind:
- calitatea obiectului msurat, de exemplu dac piesa este conform sau neconform, dac
poate fi corectat;
- parametrii procesului de prelucrare, de exemplu dac procesul este adecvat, starea
mainii-unelte, reglarea parametrilor procesului, alegerea sculei;
- capacitatea furnizorului de a fabrica produse cu caracteristicile cerute
Conform DIN 1319, o instalaie de msurare, ndeplinete urmtoarele funciuni:
prelucarea mrimii de msurat;
transmiterea i adaptarea semnalului de msur;
prelucrarea semnalului de msur; compararea cu unitatea de msur;
indicarea valorii msurate.
- msurarea cu contact; palpator cu bil sau cu contact punctiform
50
Lucrare de disertaie
ERROR
51
Lucrare de disertaie
-------------------------------------------------------------------------------Point:PNT003
X-axis
35.316 35.325 -0.150 +0.150 -0.008 ---*--Y-axis
-58.654 -58.650 -0.150 +0.150 -0.004 ---*--Z-axis
-1.040 -1.000 -0.150 +0.150 -0.040 --*+--Point-Profile -0.040
-0.150 +0.150 -0.040 --*+--Point:PNT004
X-axis
-40.901 -40.890 -0.150 +0.150 -0.011 ---*--Y-axis
-37.143 -37.139 -0.150 +0.150 -0.004 ---*--Z-axis
-1.046 -1.000 -0.150 +0.150 -0.046 --*+--Point-Profile -0.046
-0.150 +0.150 -0.046 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT005
X-axis
-15.895 -15.886 -0.150 +0.150 -0.009 ---*--Y-axis
24.355 24.360 -0.150 +0.150 -0.005 ---*--Z-axis
-1.029 -1.000 -0.150 +0.150 -0.029 --*+--Point-Profile -0.029
-0.150 +0.150 -0.029 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT006
X-axis
-19.080 -19.071 -0.150 +0.150 -0.009 ---*--Y-axis
130.108 130.111 -0.150 +0.150 -0.003 ---*--Z-axis
-1.044 -1.000 -0.150 +0.150 -0.044 --*+--Point-Profile -0.044
-0.150 +0.150 -0.044 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT007
X-axis
-51.896 -51.887 -0.150 +0.150 -0.009 ---*--Y-axis
170.528 170.531 -0.150 +0.150 -0.002 ---*--Z-axis
-1.060 -1.000 -0.150 +0.150 -0.060 --*+--Point-Profile -0.060
-0.150 +0.150 -0.060 --*+----------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------Point:PNT079
X-axis
-4.869 -4.858 -0.150 +0.150 -0.012 ---*--Y-axis
-47.417 -47.397 -0.150 +0.150 -0.020 ---*--Z-axis
-7.142 -7.130 -0.150 +0.150 -0.013 ---*--Point-Profile -0.026
-0.150 +0.150 -0.026 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT080
X-axis
-1.042 -0.975 -0.150 +0.150 -0.067 --*+--Y-axis
87.606 87.607 -0.150 +0.150 -0.001 ---*--Z-axis
-11.516 -11.511 -0.150 +0.150 -0.005 ---*--Point-Profile -0.067
-0.150 +0.150 -0.067 --*+---------------------------------------------------------------------------------Point:PNT081
X-axis
35.816 35.824 -0.150 +0.150 -0.008 ---*--Y-axis
2.005 2.009 -0.150 +0.150 -0.004 ---*--Z-axis
-6.624 -6.600 -0.150 +0.150 -0.024 ---*--Point-Profile -0.024
-0.150 +0.150 -0.024 ---*--================================================================================
------------------------------------------------------------------------------11-Mar-2009 07:14
Start Template
Page 9
-------------------------------------------------------------------------------(mm)
ACTUAL NOMINAL LO-TOL HI-TOL DEVIATION GRAPHIC
ERROR
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
52
Lucrare de disertaie
Nr
Operaiune
Debitare
ferstru alt
2
3
Preforjare
Matritare
Debavurare
5
6
7
8
Detensionare
Sablare
lefuit locuri
de marcaj
Frezare
Ciocan pneumatic
Ciocan matritor + Matria de
forjat 600-709-00
Presa excentric +
Stana
debavurat 600-711-00
Atelier Tratament Termic
Aparat de sablat
Maina de lefuit pnza circulara
Gaurire
10
Filetare
11
12
13
9.2
Document
referinta
de
Parametru
proces
60x270
Dispozitiv
de
masurare
si
monitorizate
Subler300
Desen execuie
Vizual
Subler300
Desen execuie
Subler300
diaqrama TT
190- 238 HB
Brinell
Vizual
Vizual
Desen execuie
Desen execuie
144x24,5
Subler150
Desen execuie
26.22 0/+0,56
Subler
ISO 965-2
M30 H6
Marcare
Specificaie
tehnica
nlime 6 mm
Subler
Calibru tampon
T-NT
Vizual
Conservare
Ambalare
Ulei conservant
Lada lemn, Carton ondulat
Vizual
Vizual
Proba de forjare
53
Lucrare de disertaie
9.3
54
Lucrare de disertaie
Att pentru debavurarea exterioar ct i pentru cea interioar tanele au ca pri de lucru
poansonul i matria. La debavurarea exerioar rolul de tiere l are matria numit i plac
tiectoare, iar poansonul rolul de apsa piesea. n al doilea caz (debavurare interioar) rolul
de tiere l are poansonul, matria servind numai ca plac de aezare pentru pies.
tana debavurat sunt construite mai multe elemente:
9.5
Lucrare de disertaie
9.5.1
9.6
Lucrare de disertaie
n prezent acest procedeu de curire a pieselor matriate este foarte des folosit, dar nu
este cel mai recomandat. Sablarea const n lovirea pieselor cu jet de nisip de cuar uscat.
Sablarea se aplic la piese
de orice form i mrime, n camere speciale de sablare. Jetul de nisip proiectat cu ajutorul
acrului comprimat la presiune de 5-6 at.
Nisipul de cuar.care este un abraziv de valoare, indeprteaz asupra i netezete
suprafaa piesei. Granulaia nisipului trebuie s fie de 1-2,5 mm. n timpul operaiei de
sablare o parte din nisip se frmieazp i i pierd calitatea de a mai putea curai.
Deseori, n locul nisipului de cuar se folosete aa-numitul nisip de oel, format din
granule de form neregulat de oel de 0,5-4mm mrime. Cu acest abraziv producia crete de
2-5 ori.
Consumul mediu (pierderile fr recuperare) de nisip, n funcie de pieselor matriate
i calitatea nisipului este de 50-100 kg/t de piese matriate, iar de alice de oel sau font de
2,5-3,5 kg/t de piese.
57
9.7
Lucrare de disertaie
Gurire i filetate
Folosit maina de gurit radial i Dispozitivul de gurit 400-3090-00 pt Agrichon D1 i 4003091-00 pt Agrichon B1
5,5 HP
120 bari;
140 bari
M4
58
9.8
Lucrare de disertaie
Marcare
Piesa finala
59
Lucrare de disertaie
10 Bibliografie
1.) Vasile, C., Ioan, D., Alxandru, M., Armand, V. Matriarea la cald a materialelor i
aliajelor. Bucureti, Editura Techinc, 1979
2.) Nicolae, P., Constantin, V. Technologia tratamentelor termice. Bucureti, Editura
Technica, 1974
3.) Badea, S.: Forjarea si optimizarea materialelor metalice, Editura Didactica si Pedagogica
Bucuresti, 1980
4.) *** http://www.musif.tuiasi.ro/echipa/mmihailide/Cap.%2026.pdf
5.) *** http://www.fim.usv.ro/pagini/specializari/tcm/files000/Comanda_Numerica_
Prelucrare_Rulmenti.pdf
6.) *** http://cmpicsu.upt.ro/pdf/laboratoare/Lab_CNC.pdf
7.) *** http://www.cnctar.hunbay.com/KoLa/fanuc_ot_cnc_program_manual_
gcodetraining_588.pdf
8.) *** http://cnc-construct.com/introducingcncconstruct.pdf
9.) *** http://anale-informatica.tibiscus.ro/download/lucrari/3-1-13-Streian.pdf
10.) *** http://www.nct.hu/pdf/NC_Documents/Roman/Freza/Manual%20operare.pdf
60