Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 Lom PDF
1 Lom PDF
1. OBIECTUL LUCRRII
2. CONSIDERAII TEORETICE
Fabricarea de piese stratificate (LOM) este o metod de fabricaie n care un model 3D este
construit plecnd de la o reprezentare CAD (model solid) prin adugarea secvenial a seciunilor.
Procedeul conine trei faze importante: preprocesarea, construirea modelului i respectiv post proce-
sarea. Echipamentul este controlat n ntregime de calculator. Aceasta include controlul sistemului
laser, al mecanismului de avans al foliei de material, al temperaturii i al mecanismului de avans al
rolei nclzitoare i al mecanismului de deplasare al platformei de lucru.
2
e) Sistemul de laminare
Sistemul de laminare este reprezentat de o rol nclzit la aproximativ 60o C (210o F), a
crei poziie fa de platforma de lucru este controlat cu ajutorul unui microntreruptor. Prin
rostogolirea rolei peste platforma de lucru, aceasta preseaz stratul curent de material fa de stratul
precedent, concomitent cu nclzirea acestuia. Stratul de material are pe faa inferioar un termo-
adeziv ce va fi activat de ctre rola nclzitoare i va conduce la lipirea stratului curent de cel
precedent. Prin reglarea poziiei rolei nclzitoare fa de platforma de lucru, se poate mri sau
micora presiunea exercitat de rol asupra stratului de material. O cretere a presiunii exercitate de
rola nclzitoare mbuntete procesul de lipire a straturilor, prin eliminarea eventualelor bule de
aer dintre straturi. Odat cu creterea presiunii de contact dintre straturi, poate crete i viteza de
deplasare a rolei, crescnd productivitatea procesului. Totui o presiune prea mare exercitat de ctre
rola nclzitoare poate conduce la deformaii ale pachetului (deci implicit ale modelului LOM).
Odat cu presiunea exercitat de ctre rola nclzitoare, o atenie mare trebuie acordat i
temperaturii acesteia. Fluctuaii ale temperaturii rolei pot conduce la fluctuaii ale temperaturii n
pies cu consecine negative asupra procesului de fabricaie (dezlipiri ale straturilor precedente,
nelipire corespunztoare etc.). Pentru aceasta temperatura rolei este controlat de un termocuplu i
monitorizat n permanen de ctre LOMSlice.
f) Sistemul de alimentare cu material
Sistemul de alimentare cu material cuprinde doi arbori, unul pe care se monteaz rola cu
material, respectiv al doilea pe care se va rula deeul. Pe lng cei doi arbori, sistemul de alimentare
cuprinde cinci role pentru ghidarea foliei de material. ntre cei doi arbori pe care se monteaz rola de
material respectiv se va rula deeul, folia va fi n permanen tensoinat, tensiunea fiind asigurat de
ctre un motor auxiliar. Un senzor montat n circuitul de alimentare cu material sesizeaz lipsa
tensiunii (datorit ruperii sau terminrii hrtiei) i blocheaz procesul. n aceast situaie LOMSlice
afieaz un mesaj de eroare pe ecranul calculatorului.
g) Sistemul de exhaustare
Tierea materialului de ctre unda laser se face cu degajare de fum. Fumul rezultat n timpul
procesului se depune pe cile de ghidare ale sistemului de poziionare a laserului n planul xOy,
putnd genera erori la deplasarea capului laser. Maina LOM are dou ventilatoare de putere mic,
ce n general nu fac fa la cantitatea de fum ce se degaj n timpul procesului. Se recomand ca
utilizatorii s-i construiasc propriul sistem de exhaustare cu un ventilator (montat de regul n
afara spaiului de lucru pentru evitarea zgomotului), plus conducta de evacuare a fumului ce se poate
racorda la main prin intermediul unei flane montate n capacul superior al mainii. Totui chiar n
condiiile n care exhaustarea este corespunztoare, se recomand curarea ghidajelor de poziionare
pe axele X-Y a laserului i a rolelor de ghidare ale acestuia dup fiecare prelucrare pe main.
Tabelul 1 ilustreaz comparativ, performanele sistemelor LOM 1015 i LOM 2030 ale firmei
Helisys Inc.
3
Tabelul 1
MODEL LOM LOM
1015 2030
Proces Laminare i tiere cu laser
Tip laser CO2
Putere laser (W) 25 50
Dimensiunea spotului 0.25 0.38 0.203 0.254
laser (mm)
Viteza de tiere pe XY 0.38 0.61
(m/s)
Precizia pe direcia XYZ 0.25 0.25
(mm)
Grosimea materialului 0.05 0.38
(mm)
Procesul de laminare Presare cu rol la temperatur nalt
Volumul de lucru (m x m 380x250x350 810x550x500
x m)
Grosimea minim a 0.05 0.05
stratului
(mm)
4
a) Preprocesarea
Preprocesarea are loc n mai multe etape. Prima etap presupune generarea imaginii piesei
plecnd de la fiierul STL al piesei de prelucrat, sortarea datelor geometrice de intrare i crearea unor
structuri noi de date (bmp, con, ini). Toate acestea sunt efectuate de LOMSliceTM, program ce
controleaz att etapa de preprocesare ct i maina propriu-zis, efectund n acelai timp i
secionarea modelului 3D n format STL.
LOMSlice ruleaz sub Microsoft Windows NT. Primete ca date de intrare fiiere STL n
format binar sau ASCII. Pe baza fiierului STL, LOMSlice creeaz fiierul bmp pe baza cruia
genereaz imaginea 3D a obiectului pe ecranul calculatorului, precum i fiierul con ce conine lista
de conectiviti a triunghiurilor ce aproximeaz suprafaa modelului 3D n format STL. Aceast list
va fi utilizat n continuare de algoritmul on-line de secionare, pentru obinerea formei geometrice
2D a fiecrui strat de seciune prin pies. LOMSlice permite translaia, rotaia, scalarea(fig.2),
copierea n oglind a modelului n vederea unei orientri optime a acesteia pe platforma mainii. In
cazul n care este necesar prelucrarea mai multor modele, acestea se pot concatena ntr-un singur
fiier STL, pentru a fi prelucrate simultan. Orientarea modelului va trebui gndit n aa fel nct s
avem o nlime minim pe direcia Z , respectiv o extragere ulterioar uoar a modelului care va
rezulta ncadrat n cutia cu supori, fr a compromite modelul realizat n timpul postprocesrii.
5
Fig. 3. Stabilirea traseelor de haurare (crosshatch) pentru
pies n programul LOMSlice
6
LOMSlice genereaz o seciune orizontal plan prin pies z = gs, unde gs este grosimea
hrtiei folosite. In acest fel sunt determinate coordonatele perimetrului piesei n planul de
seciune curent. Totodat sunt stabilite i traseele de haurare (crosshatch) pentru excesul de
material n aceeai seciune, precum i pentru pereii cutiei ce ncadreaz piesa.(fig.3)
Materialul n exces din fiecare strat constituie suport pentru stratul urmtor. Mrimea acestor
hauri trebuie s fie suficient de mare nct timpul de realizare a modelului respectiv s fie
ct mai mic. n acelai timp mrimea acestor hauri pentru modelul realizat va trebui s fie
suficient de mare sau de mic astfel nct n timpul post-procesrii(nlturrii suportului,
materialului n exces) s nu compromitem modelul realizat. n acest sens o atenie deosebit
va trebui acordat n special detaliilor fine ale modelului, innd cont c modelul care va fi
realizat va avea consistena lemnului n final.
Are loc construcia bazei constituit dintr-un material special care se va lipi de platforma
pentru fixarea piesei n mai multe etape:
- va fi indicat puterea laserului(laser power 7W) care va fi utilizat pentru tierea
haurilor din baz, respectiv mrimea haurii (tile size), n cadrul ferestrei System
parameter deschis din cadrul meniului Parameters a programului LomSlice. Pot fi
indicai n cadrul acestei ferestre i ali parametri specifici legat de procesul de fabricaie
cum ar fi de exemplu viteza i poziionarea platformei sau viteza i poziionarea
sistemului de laminare (fig. 4)
- Utiliznd comanda Try din meniul System a programului LomSlice , se va deschide
o fereastr Setup ca n figura 5. Utiliznd comanda Go platform top, platforma de
lucru se ridic, lund poziia de zero, sesizat de ctre calculator. Cu platforma ridicat,
va fi selectat opiunea Cut part area din cadrul meniului, sistemul laser decupnd
hrtia din zona de lucru care va fi necesar pentru construcia modelului. Peste aceast
zon , dup nlturarea hrtiei din zona de lucru, se va lipi de platform un material
special, care va constitui baza modelului. Baza pachetului este alctuit dintr-un material
de consistena unui burete, avnd ambele fee adezive. De acest material special, cu
adeziv pe ambele pri, se va lipi acoperind zona de lucru o fie de hrtie LOM de
0,1067 mm, astfel nct adezivul s fie n partea superioar. Selectnd n continuare
comanda Cut tiles laserul va tia haurile din baz. Dup aceast operaie are loc
ndeprtarea deeului din jurul zonei de lucru. Se selecteaz comanda Add one layer,
platforma coboar, are loc avansul cu un pas, ridicarea platformei, lipirea unui nou strat
de hrtie LOM peste stratul anterior (cu partea adeziv n sus), elementul de
nclzire(heater-ul) avanseaz peste zona de lucru, lipind astfel straturile unul de altul, se
retrage, laserul tind haurile indicate pentru baz n meniul System (tiles size). Pentru a
ne asigura c procesul nu va ntmpina probleme n timpul fabricaiei(puntiele laterale
sunt suficiente astfel nct la avansul hrtiei, aceasta s nu se rup n timpul procesului),
utiliznd comanda Add few layers, se depun succesiv n mod similar 10-15 straturi, n
vederea consolidrii bazei, observnd n acelai timp tot ceea ce se ntmpl n proces.
Pentru a diferenia baza de modelul care va fi fabricat, se revine n meniul System,
indicnd pentru baz o mrime a haurilor mai mic (tiles size) dect am utilizat pn n
7
acest moment. Se revine n fereastra Setup, adugndu-se din nou 2-5 straturi cu hauri
diferite pentru baz, din opiunea Add few layers putnd selecta ca dup aceste straturi
s nceap fabricaia propriu-zis a piesei pe acest sistem. Baza va fi nlturat ulterior n
cadrul post-procesrii.
Cu maina deconectat din meniul Build a sistemului LomSlice, poate fi realizat o
simulare iniial a fabricaiei pe maina LOM, programul indicnd informaii legate de
timpul estimat pentru fabricarea piesei n cauz pe acest main, respectiv numrul
straturilor necesare pentru realizarea modelului sau elementele geometrice ale modelului
pe direciile X,Y,Z. Cu maina conectat se poate trece la fabricaia propriu-zis a piesei.
(fig.6)
b) Fabricaia propriu-zis
Calculatorul conduce fascicolul laser focalizat n planul de lucru, prin intermediul unui
dispozitiv de tip plotter ale crui micri sunt comandate de ctre motoare pas cu pas.
Planul de lucru coincide cu planul de focalizare al razei laser. Datorit acestui fapt raza laser
va decupa ntotdeauna numai n stratul curent de material. Decuparea va ncepe cu conturul
interior/exterior al seciunii prin pies la cota respectiv z. Urmeaz decuparea dup haur a
materialului n exces i se ncheie cu decuparea conturului interior/exterior al cutiei;
Platforma pe care se construiete piesa strat cu strat, coboar pe o anumit distan
(aproximativ 60 mm), astfel nct materialul s poat nainta cu un pas. Dup aceasta
platforma de lucru urc din nou, astfel nct la pachetul construit anterior se va aduga un
nou strat de material. Rola nclzitoare va rula peste suprafaa noului strat de material i-l va
lipi de stratul precedent prin nclzire i presare;
Un microntreruptor va controla n permanen nlimea pachetului i va trimite informaia
calculatorului. De asemenea el va asigura ca stratul curent de material s fie situat n planul
de focalizare al razei laser. LOMSlice va calcula coordonatele perimetrului (interior exterior)
piesei n noul plan de seciune. Raza laser va decupa noul contur de seciune al piesei, al
cutiei, precum i haurile materialului n exces. Urmeaz o nou coborre a platformei de
lucru, avansarea materialului cu un pas, lipirea noului strat de material de ctre rola
9
nclzitoare, determinarea nlimii pachetului, calculul formei seciunii prin pies la noua
cot etc.
Procesul de construire al piesei se ncheie cnd nlimea pachetului construit prin depunerea
straturilor succesive de material atinge cota zmax a piesei.
c) Postprocesarea
10
3. DESFURAREA LUCRRII
Dup studierea lucrrii studenii vor face cunotin efectiv cu utilajul, urmrind procesul de
fabricaie pe un studiu de caz (pies inel elastic) ce va fi fabricat pe echipamentul LOM.
Se va analiza piesa fabricat i se vor face aprecieri asupra complexitii piesei, respectiv a
calitii i preciziei pieselor prelucrate pe echipamentul LOM. De asemenea vor fi analizate aspecte
ce privesc rolul, locul i utilitatea tehnologiilor de fabricare rapid a prototipurilor n cadrul
tehnologiilor de fabricaie.
Aplicaiile industriale ale modelelor LOM sunt practic nelimitate,acoperind diverse domenii
de activitate dintre care amintim industria aviatic, a automobilelor, a produselor de larg consum,
domeniul medical (al implantelor chirurgicale) precum i al cercetrilor n diferite domenii.
Modelele LOM sunt ideale n munca de proiectare unde este important vizualizarea
produsului, verificarea formei geometrice, a funcionalitii produsului, a verificrii corectitudinii
montajului acestuia n cadrul unui ansamblu, ca de altfel n industria constructoare de maini la
realizarea de prototipuri, de modele pentru pregtirea fabricaiei sau chiar pentru producerea de
piese mici in serii scurte de fabricaie.
Vizualizarea modelului
Multe ntreprinderi folosesc modelele LOM doar pentru a putea pur i simplu s vizualizeze
practic o idee n munca de proiectare. Un model LOM odat finisat i vopsit sau lcuit, arat
ntocmai ca i piesa real.
Deoarece procesul LOM nu este foarte costisitor multe modele sunt create pentru ca n
compartimentele de marketing ale ntreprinderilor s se poat face, pe baza acestora studii, o
prospectare a pieei n vederea lansrii unor produse noi.
11
Realizarea prototipurilor
fig.8. model LOM executat n cadrul Centrului de Fabricare Rapid a Prototipurilor din cadrul
Universitii Tehnice din Cluj - Napoca
Metoda direct
Metoda indirect
La metoda indirect prin procedeul LOM se obine negativul prototipului (din dou sau mai
multe buci), se acoper cu un strat protector i se folosete la turnarea formelor de cear n serii de
pn la 100 piese. n cazul n care seria de fabricaie este mai mare (cteva sute de buci) , piesa
LOM este folosit la obinerea unei forme dintr-un amestec de material pe baz de metal i rin
12
epoxidic, rezistent la temperaturi mari. Aceste tipuri de matrie se preteaz la turnarea modelelor de
cear n serii de pn la 1000 buci
Turnarea n nisip
Este o metod ce se preteaz la obinerea de piese metalice la care precizia nu este un factor
cheie. Metoda este folosit la turnarea pieselor de gabarit mare, cu perei groi. Atunci cnd seria de
fabricaie este mic, modelul LOM finisat, vopsit i lcuit este folosit direct ca model pentru turnarea
n nisip. Atunci cnd seria de fabricaie este mare, modelul LOM
este folosit la obinerea unei piese din aluminiu sau bronz, care va constitui n continuare modelul
pentru formarea n nisip.
Similar cu turnarea n nisip, RPC (Rubber Plaster Casting) este o metod folosit la
producerea de componente din aluminiu avnd forme complexe i la care rugozitatea suprafeelor
este superioar suprafeei pieselor turnate n nisip. Piesa LOM este folosit ca model n jurul cruia
se pune o folie subire de cauciuc. Peste folia de cauciuc se pune ipsos, iar dup ntrire folia de
cauciuc se nltur. Aluminiul se toarn n cavitatea din ipsos care ulterior se distruge pentru a
degaja piesa.
Sunt folosite la obinerea rapid a pieselor din materiale plastice. Un cauciuc siliconic ce se
vulcanizeaz la temperatura ambiant, este depus n jurul modelului LOM. Apoi, cauciucul se taie
dup linia corespunztoare planului de separare dintre cele dou semimatrie. Modelul LOM este
nlturat rezultnd astfel matria propriu-zis.
n figura 9 avem prezentat o matri realizat din cauciuc siliconic pornind de la modelul
fabricat pe sistemul LOM.. Metoda se preteaz la serii mici pn la mijlocii de fabricaie, nedepind
50-maxim 100 de injectri reuite n parametri optimi.
13
fig.9. Matrie realizate din cauciuc siliconic
n cadrul Centrului de Fabricare Rapid aPrototipurilor din cadrul UTCN
Procedeul este similar cu turnarea n matrie din cauciuc siliconic, cu deosebirea c n cazul
de fa, materialul este turnat n matri la joas ori nalt presiune. Aceasta va avea ca efect o
mbuntire a rugozitii i preciziei de form a pieselor. De asemenea, densitatea pieselor turnate
prin acest procedeu este mai mare dect n cazul pieselor turnate la presiune
normal. Se pot turna n mod obinuit piese din mase plastice ca policarbonate, ABS, polipropilen
etc.
Prin SMT un aliaj cu punct de topire sczut este folosit pentru acoperirea prin pulverizare a
modelului LOM. Rezultatul este o matri ce poate fi folosit la turnarea de piese din mase plastice
n serii de pn la 1000 buci.
Avem prezentat n figura 10, respectiv 11 o matri realizat prin acest procedeu, tot n
cadrul Centrului de Fabricare Rapid a Prototipurilor din cadrul Universitii Tehnice din
Cluj-Napoca pornind de la un model realizat pe sistemul LOM , finisat ulterior prin diverse procedee
de finisare manual. ncercarea s-a dovedit a fi o reuit, fiind prima de acest gen realizat n cadrul
centrului, dus pn la capt. Surprinde n mod plcut calitatea obinut a suprafeei respectiv
precizia obinut a elementului activ al matriei, detaliile modelului de la care s-a plecat realizat pe
LOM copiindu-se fidel pe suprafaa activ a matriei.
14
fig.10. Modelul LOM de la care s-a plecat fig. 11. matri realizat prin SMT n
pentru realizarea matriei prin SMT cadrul Centrului de Fabricare Rapid
a Prototipurilor din cadrul UTCN
Concluzii
n condiiile actuale ale economiei de pia, cu o diversitate mare de produse la preuri din ce
n ce mai sczute, companiile sunt supuse n permanen unei mari concurene. Productorii ce
doresc sa fac fa acestei concurene, trebuie s caute n permanen noi ci de dezvoltare i
perfecionare a produselor lor, mai rapide i mai puin costisitoare.
Necesitnd doar cteva ore pentru punerea n practic a unei idei noi, procedeul LOM accelereaz
ciclurile de producie prin reducerea timpului de lansare pe pia a produselor.
Sistemul LOM este foarte util pentru majoritatea aplicaiilor din domeniul fabricaiei rapide a
prototipurilor. Modelele LOM sunt puin costisitoare, cu o precizie a formei geometrice i rugozitate
acceptabil.
15