Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SolidWorks Simulation 2009 Laborator AEF PDF
SolidWorks Simulation 2009 Laborator AEF PDF
Dan-Sorin Coma
2010
Cuprins
Pag.
1. Prezentare succint a metodei elementelor finite 4
2. Descrierea modulului de analiz cu elemente finite SolidWorks Simulation 6
2.1. Aspecte generale 6
2.2. Prezentarea principalelor funcii ale modulului SolidWorks Simulation 7
2.3. Utilizarea unitilor de msur 15
2.4. Generarea unei biblioteci cu proprieti de material 17
2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice 31
2.6. Probleme 54
3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice 57
3.1. Aspecte generale 57
3.2. Procedura de analiz 57
3.3. Exemple 98
3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac 98
3.3.2. Analiza strii de tensiuni dintr-un suport de tip consol 112
3.3.3. Analiza strii de tensiuni dintr-un volant aflat n micare de rotaie 126
3.4. Probleme 133
4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese 139
4.1. Aspecte generale 139
4.2. Procedura de analiz 140
4.3. Exemple 144
4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant 144
4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie 150
4.4. Probleme 160
5. Analiza flambajului elastic al unei piese 163
5.1. Aspecte generale 163
5.2. Procedura de analiz 164
5.3. Exemple 169
5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar 169
5.3.2. Analiza flambajului elastic al unui arc elicoidal de compresiune 187
5.4. Probleme 192
6. Analiza transferului termic 196
6.1. Aspecte generale 196
2
Pag.
6.2. Procedura de analiz 199
6.3. Exemple 211
6.3.1. Analiza distribuiei de temperatur dintr-o cochil 211
6.3.2. Analiza regimului termic tranzitoriu al unui radiator 218
6.4. Probleme 226
Bibliografie 229
3
1. Prezentare succint a metodei elementelor finite
4
realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un
numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai
cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut
apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module
integrate n sisteme CAD. Un astfel de exemplu este SolidWorks Simulation, care, dup cum
arat chiar numele, se grefeaz pe structura programului SolidWorks. Utilizarea unor aplicaii
MEF integrate este deosebit de avantajoas, fiindc analiza cu elemente finite devine o
component natural a procesului de proiectare.
n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD
trebuie parcurse urmtoarele etape:
construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n
acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de
sistemul CAD gazd);
alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i
specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris
n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson);
precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena
materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente);
precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la
problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri);
discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie
este complet automatizat de programul MEF);
rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea
corpului supus analizei;
interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele moderne
ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub forma unor diagrame
colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, aceste diagrame
descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).
5
2. Descrierea modulului de analiz
cu elemente finite SolidWorks Simulation
Toate funciile oferite de modulul SolidWorks Simulation sunt grupate ntr-un singur
element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor
identificabil, acest element de meniu se numete chiar Simulation (fig. 2.1).
Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu Simulation
produce derularea sa pe vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate n mai multe
seciuni (fig. 2.2). Dintre aceste seciuni, mai frecvent utilizate sunt urmtoarele:
Study definirea principalelor caracteristici ale problemei care face obiectul analizei cu
elemente finite: denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite, respectiv
categoria generic din care face parte problema: analiz static / dinamic a tensiunilor i
deformaiilor n domeniul elastic, determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de
vibraie, analiz de flambaj elastic, problem de transfer termic n regim staionar /
tranzitoriu, analiz a rezistenei la ocuri, calcul la oboseal, problem de optimizare a
formei, analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic neliniar, respectiv calcul de
recipiente sub presiune.
7
Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia
pot fi accesate funciile modulului SolidWorks Simulation
8
Material legturi spre diverse funcii care permit definirea caracteristicilor de material
ale reperelor ce intr n componena modelului CAD analizat (constante elastice, termice
etc.), dar i modificarea bibliotecilor n care sunt stocate respectivele proprieti;
Loads/Fixture legturi spre diverse funcii care fac posibil precizarea ncrcrilor la
care este supus modelul analizat, precum i a restriciilor de micare ale acestuia;
Contact/Gaps legturi spre funcii cu ajutorul crora pot fi specificai parametrii
interaciunilor de contact (tipul algoritmului de contact, coeficientul de frecare etc.),
precum i zonele candidate la a deveni suportul unor astfel de interaciuni1;
Shells legturi spre funcii de selectare a unor suprafee aparinnd modelului CAD n
vederea discretizrii acestora cu elemente finite de tip nvelitoare;
Mesh legturi spre funcii care permit controlul densitii locale sau globale a reelei de
elemente finite, precum i generarea automat a acesteia;
Run funcie care comand lansarea n execuie a programului care asambleaz i rezolv
numeric modelul cu elemente finite;
Plot Results legturi spre funcii care afieaz grafic rezultatele obinute n urma
rezolvrii numerice a modelului cu elemente finite (distribuii de tensiuni, deformaii,
deplasri, temperaturi, fluxuri termice etc.);
Result Tools legturi spre funcii care permit o analiz mai detaliat a rezultatelor
numerice (animarea distribuiilor de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi etc.
corespunztor variaiei ncrcrilor exterioare ntre nivelele minim i maxim; generarea
unor hri de distribuie a rezultatelor n seciuni ale modelului CAD analizat; construcia
unor hri cu suprafee de egal valoare a rezultatelor numerice; afiarea rezultatelor n
puncte discrete ale modelului CAD pe care utilizatorul le marcheaz cu mouse-ul etc.);
Report funcie care genereaz un raport al analizei cu elemente finite (raportul poate fi
n format HTML sau Microsoft Word i cuprinde att informaii despre datele de intrare
ale modelului proprieti de material, ncrcri, restricii cinematice, respectiv indici
referitori la gabaritul reelei de elemente finite, ct i date de ieire hri cu distribuii ale
rezultatelor numerice);
Options funcie care face posibil fixarea permanent a unor opiuni de ordin general ale
utilizatorului (de exemplu, unitile de msur preferate pentru specificarea lungimilor,
temperaturilor, tensiunilor etc.);
Help legturi spre manuale interactive ale modulului de analiz cu elemente finite
SolidWorks Simulation.
1
Funciile din seciunea Contact/Gaps devin utile n cazul analizei unor ansambluri de piese.
9
Bara de butoane
Simulation
Cel mai frecvent utilizate funcii SolidWorks Simulation sunt accesibile i prin
intermediul unor butoane. Acestea din urm sunt afiate pe ecran atunci cnd utilizatorul
selecteaz mapa Simulation a barei Command Manager (fig. 2.3). Trebuie precizat faptul c
unele butoane au funcii multiple. n toate aceste cazuri, sub buton este prezent selectorul
(vezi, de exemplu, butonul Study din figura 2.3). Prin efectuarea unui click-stnga al mouse-
ului pe selector, se comand afiarea unei liste de opiuni. Figura 2.4 prezint lista asociat
butonului Study. Se observ existena a dou variante de selecie:
Study Advisor lansarea unei rutine specializate a modulului SolidWorks Simulation
care ghideaz proiectantul prin toate fazele unei simulri cu elemente finite;
10
Elementul de validare prin intermediul cruia poate fi controlat
funcionalitatea butonului Study din bara Command Manager
New Study definirea principalilor parametri ai unei probleme fr asisten din partea
modulului SolidWorks Simulation.
Fiecare buton cu funcii multiple are asociat o aciune implicit. De exemplu, n cazul
butonului Study, varianta implicit este Study Advisor. Dac utilizatorul consider c asistena
modulului SolidWorks Simulation nu mai este necesar, poate schimba funcionalitatea
butonului Study. Aceast modificare se realizeaz prin lansarea comenzii Options din meniul
Simulation (fig. 2.2). Ca efect, pe ecran este afiat o fereastr cu dou mape suprapuse (fig.
2.5). Pentru dezactivarea lansrii implicite a utilitarului de asisten la apsarea butonului
Study, utilizatorul va accesa mapa System Options. Selectnd apoi intrarea General din
arborele aflat n zona din stnga a casetei de dialog, va proceda la invalidarea opiunii Run
Simulation Advisor from Command Manager (fig. 2.5). Dup apsarea butonului OK, este ne-
11
Arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite
Fig. 2.6. Structura arborescent care servete la gestiunea modelului cu elemente finite i,
n acelai timp, face posibil accesarea unor funcii SolidWorks Simulation
12
Fig. 2.7. Meniul contextual care permite precizarea unor ncrcri
13
Denumirea sub care va fi identificat modelul cu
elemente finite
Fig. 2.8. Caseta de dialog Study n care utilizatorul definete principalele caracteristici ale
unei probleme care face obiectul analizei cu elemente finite
14
2.3. Utilizarea unitilor de msur
Tab. 2.1. Sisteme de uniti de msur pe care le recunoate modulul SolidWorks Simulation
unitate de energie
Energie Joule [J] calorie [cal]
britanic [BTU]
15
Fig. 2.9. Stabilirea unor opiuni relative la unitile de msur preferate de utilizator
(comanda Options din meniul Simulation)
referitoare la alegerea unitilor de msur nu are nici un efect. Totui, atunci cnd se pune
problema definirii constantelor unui material ce nu se regsete n biblioteci, lucrurile trebuie
tratate cu rigoare (vezi 2.4).
Utilizatorii i pot defini preferinele relative la exprimarea anumitor mrimi n
multipli sau submultipli ai unitilor de baz. Prin activarea comenzii Options din meniul
Simulation (fig. 2.2), pe ecran se deschide deja binecunoscuta fereastr cu dou panouri
suprapuse. Intrarea Units din panoul Default Options al acestei ferestre (fig. 2.9) permite
precizarea sistemului de uniti de msur preferat (butoanele de selecie din zona Unit
system), precum i a unor uniti de msur particulare pentru diverse mrimi (listele
derulante din zona Units). n figura 2.9 este prezentat un set de opiuni comune pentru
majoritatea inginerilor mecanici din rile europene:
16
utilizarea general a unitilor de msur aparinnd sistemului internaional (SI);
preferina pentru urmtoarele uniti de msur particulare: lungime/deplasare [mm];
temperatur [C]; vitez unghiular [Hz] (adic [rot/s]); tensiuni mecanice [N/mm2].
Este de menionat faptul c, n majoritatea calculelor de interes practic, inginerii mecanici nu
folosesc viteza unghiular, ci o mrime derivat i anume, turaia exprimat n [rot/min].
Pentru c aceast opiune nu se regsete n list, a fost aleas unitatea de msur cea mai
apropiat: [rot/s] sau [Hz].
Dup cum s-a precizat n 2.3, modulul SolidWorks Simulation pune la dispoziie
biblioteci cu proprieti de material. Totui, coninutul acestora se aliniaz de regul
standardelor americane. Utilizarea respectivelor biblioteci de ctre ingineri care i desfoar
activitatea n alte zone ale lumii presupune cunoaterea unor echivalene. De cele mai multe
ori, materialele din standardele americane nu au un corespondent riguros n Europa, Asia etc.
Iat de ce, modulul SolidWorks Simulation ofer facilitatea generrii unor biblioteci
suplimentare. Aceast funcionalitate va fi prezentat n ceea ce urmeaz.
De la bun nceput trebuie precizat faptul c bibliotecile de materiale devin accesibile
numai dup ce utilizatorul definete principalele caracteristici ale unei probleme care va fi
obiect de analiz. Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi
discuia final din 2.2). Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al
modelului cu elemente finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea
corespunztoare oricrei piese din componena modelului CAD supus analizei, se comand
derularea unui meniu contextual (fig. 2.10). Acest meniu nglobeaz i funcia Apply/Edit
Material. Respectiva funcie are ca principal rol selectarea materialului de baz al piesei. La
nevoie, ea poate servi ns i la generarea unei noi biblioteci de materiale. Dup lansarea
comenzii Apply/Edit Material, pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n
figura 2.11. Trebuie precizat faptul c aceeai fereastr poate fi accesat i prin apsarea
butonului Apply Material din bara Simulation (fig. 2.12) sau folosind comanda Apply
Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului Simulation vezi figura 2.13).
Pentru ca discuia care urmeaz s fie ct mai clar, vom aborda un exemplu concret i
anume, generarea unei noi biblioteci n care vor fi incluse dou categorii de materiale: oeluri
carbon de uz general i oeluri carbon de turnare. Avnd n vedere specificul exemplelor din
lucrare, coninutul bibliotecii va fi restrns la proprietile necesare pentru a rezolva probleme
de elasticitate i transfer termic (vezi tabelul 2.2).
17
Fig. 2.10. Meniul contextual care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material
18
Fig. 2.12. Butonul Apply Material din bara Simulation
care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material
Pentru generarea descrierii unui nou material, vom selecta opiunea Custom defined
prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.14). Deplasndu-ne apoi n panoul
Properties, ne asigurm asupra urmtoarelor setri (fig. 2.14):
lista derulant Model Type este pe poziia Linear Elastic Isotropic
lista derulant For sliding friction treat as este pe poziia None
lista derulant Units este pe poziia SI (Sistemul Internaional)
caseta din dreptul opiunii N/mm^2 (MPa) este validat
lista derulant Default failure criterion este pe poziia Max von Mises Stress.
19
Tab. 2.2. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri2
Modulul de elasticitate
2
2,1105
longitudinal E [N/mm ]
Coeficientul de contracie
0,3
transversal [-]
2
n cazul modulelor de elasticitate, al rezistenei la rupere i al limitei de curgere, a fost preferat unitatea de
msur uzual printre inginerii mecanici i anume [N/mm2]. Toate celelalte mrimi sunt exprimate n uniti de
msur aparinnd Sistemului Internaional (SI).
3
Proprietile enumerate n tabel au urmtoarele denumiri n limba englez (vezi i figura 2.11):
modulul de elasticitate longitudinal elastic modulus
coeficientul de contracie transversal Poissons ratio
modulul de elasticitate transversal shear modulus
densitatea masic mass density
rezistena la rupere tensile strength
limita de curgere yield strength
coeficientul de dilatare termic liniar thermal expansion coefficient
conductivitatea termic thermal conductivity
cldura specific specific heat
20
Fig. 2.14. Stabilirea unor opiuni care preced descrierea proprietilor unor noi materiale
Fig. 2.15. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37
21
Dup cum se observ n figura 2.15, nu este obligatorie completarea fiecrei rubrici
din tabelul cu proprieti. De exemplu, caseta Compressive strength nu a primit nici o valoare,
ntruct oelurile au aceeai rezisten la rupere att n regim de traciune, ct i n
compresiune. Atunci cnd parametrul Compressive strength nu este precizat, modulul
SolidWorks Simulation i atribuie din oficiu valoarea din caseta Tensile strength.
n general, regulile de scriere a valorilor numerice n tabelul cu proprieti sunt cele
uzuale n domeniul programrii:
Separatorul dintre prile ntreag i fracionar este punctul.
Numerele de forma a 10 p se vor transcrie aEp (exponentul p trebuie s fie neaprat
precedat de semn doar atunci cnd valoarea lui p este negativ).
Imediat dup definirea oelului OL37, vom proceda la salvarea proprietilor ntr-o
bibliotec. n acest scop, vom apsa butonul Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material
(fig. 2.15). Ca efect, se deschide o caset de dialog (fig. 2.16), n care urmeaz a fi introdus
numele fiierului ce va stoca datele de material introduse (de exemplu, oteluri vezi figura
2.16). Avem posibilitatea s depunem biblioteca ntr-un director propriu i nu neaprat n
locaia standard pe care o alege din oficiu modulul SolidWorks Simulation. Dac optm
pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea
s-a efectuat altundeva dect n zona de cutare implicit (vezi discuia de la sfritul
prezentului subcapitol).
22
Fig. 2.17. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50
23
Fig. 2.18. Salvarea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon
de uz general OL50 n bibliotecat anterior creat
Fig. 2.19. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de turnare OT400
24
Fig. 2.20. Precizarea unei ci de cutare spre un director
n care a fost stocat o bibliotec de materiale
25
Fig. 2.21. Configuraia actualizat a listei de directoare n care
sunt cutate bibliotecile de materiale
chide permite navigarea prin sistemul de directoare pn la locaia unde a fost salvat
biblioteca proprie. Dup gsirea directorului, se apas butonul OK. Ca efect, vom reveni n
panoul System Options. Dup cum se observ n figura 2.21, coninutul listei Folders a fost
actualizat prin includerea directorului unde se afl propria noastr bibliotec. Setrile realizate
devin active numai dup apsarea butonului OK al panoului System Options (fig. 2.21).
De acum ncolo, coninutul bibliotecii oteluri va fi accesibil utilizrilor curente (fig.
2.22). n acest scop, este suficient validarea opiunii From library files prezent n partea din
stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.22), urmat de selectarea intrrii oteluri din lista
derulant alturat. Ca efect, coninutul anterior definit al bibliotecii este afiat ntr-o structur
arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 2.22). Intrrile de pe
primul nivel al arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt chiar
oelurile descrise anterior. Un click-stnga mouse-ului pe oricare din materiale comand
selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al ferestrei
(fig. 2.22). Proprietile vor fi ataate unei componente a modelului CAD imediat ce se apas
butonul OK de la partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.22).
26
Fig. 2.22. Accesarea bibliotecii de materiale create de utilizator
27
Tab. 2.3. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri carbon de calitate (n stare tratat termic)
Modulul de elasticitate
2
2,1105
longitudinal E [N/mm ]
Coeficientul de contracie
0,3
transversal [-]
Fig. 2.23. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45
28
Fig. 2.24. Configuraia ferestrei Material imediat dup salvarea
proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45
Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la salvarea datelor apsnd butonul Save de la
partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.23). Modulul SolidWorks Simulation afieaz o
caset de dialog n care solicit permisiunea de a stoca informaiile nou-introduse n biblioteca
oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii
de materiale anterior create. Ca efect, n panoul din stnga al ferestrei Material apare automat
o nou categorie de materiale i anume, Oteluri carbon de calitate (fig. 2.24).
n continuare, putem trece la definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului
OLC60 (tab. 2.3). Plecnd de la configuraia ferestrei Material de dup salvarea anterioar
(fig. 2.24), vom efectua urmtoarele modificri n panoul din dreapta (fig. 2.25):
Suprascriem coninutul casetei de text Name introducnd denumirea noului material:
OLC60
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (670 N/mm2) i ale limitei
de curgere (380 N/mm2) vezi tabelul 2.3.
Dup realizarea acestor operaii, procedm la o nou salvare apsnd butonul Save. Din nou,
modulul SolidWorks Simulation afieaz caset de dialog n care solicit permisiunea de a
stoca informaiile nou-introduse n biblioteca oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de
dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii de materiale anterior create. Ca efect, n
panoul din stnga al ferestrei Material, coninutul categoriei Oteluri carbon de calitate este
adus la zi prin adugarea intrrii OLC60 (fig. 2.26). Operaiile de actualizare a bibliotecii
oteluri se ncheie prin apsarea butonului Cancel al ferestrei Material (fig. 2.26).
29
Fig. 2.25. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60
30
2.5. Factori care influeneaz precizia rezultatelor numerice
Calitatea rezultatelor numerice obinute prin metoda elementelor finite (MEF) depinde
n foarte mare msur de modul n care a fost discretizat domeniul de analiz. Discretizarea n
sine presupune luarea unor decizii cu privire la tipul, numrul i dimensiunile medii ale
elementelor finite. Ca ingineri, suntem confruntai cu problema delicat a echilibrului dintre
calitatea soluiei numerice i efortul de calcul necesar pentru obinerea acesteia. n general, cu
ct reeaua de elemente finite este mai dens, cu att soluia este mai precis. Totui, o reea
prea fin conduce la sisteme de ecuaii foarte mari, a cror rezolvare este laborioas. Analistul
trebuie s fac apel la propriile cunotine teoretice i la simul su ingineresc pentru a rafina
reeaua numai n zonele unde sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor. n zonele n
care variaia acestora este mai puin accentuat, reeaua poate fi mai rar, fiindc i un numr
redus de elemente poate conduce la un rezultat acceptabil ca precizie.
Calitatea soluiei numerice este influenat i de caracteristicile matematice ale
elementului finit utilizat. Concret, analistul trebuie s aleag un element ale crui proprieti
(n special gradul polinomului de aproximare) s fie adecvate tipului de problem care
urmeaz a fi rezolvat. Importana alegerii elementului finit nu trebuie niciodat subestimat,
fiindc o decizie incorect n aceast privin conduce adeseori la rezultate nesatisfctoare
sau eronate.
Modulul SolidWorks Simulation este configurat de ctre firma productoare de aa
manier nct s reduc la minimum intervenia utilizatorului n etapa discretizrii. De
exemplu, programul utilizeaz din oficiu elemente finite cu polinom de aproximare de gradul
al doilea (aa-numitele elemente ptratice). Acestea asigur obinerea unor soluii de calitate
mai bun dect elementele cu polinom de gradul nti (elementele liniare), chiar i atunci cnd
reeaua este mai rar. Totui, volumul de calcule pe care l impune utilizarea elementelor
ptratice este mai important. Drept consecin, modulul SolidWorks Simulation permite ca
utilizatorul s opteze pentru elementul liniar. Totui, aceast variant ar trebui avut n vedere
numai atunci cnd performanele calculatorului (viteza de procesare i capacitatea memoriei
interne) sunt modeste sau n cazul unor probleme mai puin pretenioase (probleme n care nu
sunt de ateptat gradieni mari ai necunoscutelor la nivelul domeniului de analiz).
i n cazul densitii reelei de elemente finite, modulul SolidWorks Simulation
opereaz cu setri prestabilite de ctre firma productoare. n varianta implicit, dimensiunile
medii ale elementelor sunt determinate automat, plecnd de la cotele de gabarit ale modelului
3D supus analizei. De exemplu, n cazul plcilor, setrile prestabilite de productor garanteaz
generarea a 3 4 straturi de elemente tetraedrice pe grosime. Aceast condiie este n acord cu
31
recomandrile din literatura de specialitate. Drept consecin, utilizatorul nu ar trebui s
altereze parametrii fixai de productor.
Sunt totui cazuri n care se impune un control mai rafinat al reelei. n general, este
vorba de o densificare local a discretizrii acolo unde sunt de ateptat gradieni mari ai
necunoscutelor. Concentratorii de tensiuni din zonele unde survin variaii secionale
importante ale organelor de maini sunt exemple tipice din acest punct de vedere. Obinerea
unor rezultate numerice suficient de precise presupune un control atent al densitii reelei la
nivelul respectivelor regiuni. Modulul SolidWorks Simulation permite utilizatorilor
precizarea explicit a dimensiunilor medii ale elementelor n cuprinsul unor astfel de zone
prin comanda Apply Mesh Control (vezi detalii mai jos). Aceast comand solicit n
principal selectarea zonelor unde urmeaz a fi rafinat reeaua, precum i dimensiunea medie
a elementelor care vor fi generate. Trebuie menionat faptul c densificarea afecteaz numai
local rezultatul discretizrii. Altfel spus, reeaua va avea elemente mai mici numai n zonele
de control alese de utilizator. Pe msura ndeprtrii de aceste zone, elementele trec gradual
spre dimensiunile stabilite implicit de modulul SolidWorks Simulation. Tranziia este
controlabil prin intermediul unui parametru care definete raportul dimensiunilor medii ale
elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre zona dens spre cea rar a
reelei. Modulul SolidWorks Simulation opereaz implicit cu un raport de 1,5. Aceast
valoare este rezonabil n cele mai multe cazuri i nu ar trebui alterat de utilizator. n fapt,
problema cea mai delicat nu se refer la definirea ratei de tranziie, ci la definirea corect a
dimensiunii elementelor din zona de rafinare a reelei. Referitor la acest aspect nu exist dect
recomandri orientative. De exemplu, n cazul problemelor de rezistena materialelor, la
nivelul razelor de racordare asociate zonelor de variaie secional ale pieselor, practica a
demonstrat necesitatea utilizrii unor elemente cu dimensiunea medie de aproximativ R / 4
(R raza de racordare n vecintatea creia se preconizeaz rafinarea reelei).
n ceea ce urmeaz vor fi prezentate pe scurt funciile prin intermediul crora
utilizatorul poate exercita un control direct asupra discretizrii domeniului de analiz. Se
impune precizarea faptului c toate funciile despre care vom discuta devin accesibile numai
dup ce sunt definite principalele caracteristici ale unei probleme care va fi obiect de analiz.
Pentru efectuarea acestei operaii, trebuie apelat comanda Study (vezi discuia final din
2.2). Odat definit problema, pe ecran este afiat arborele de gestiune al modelului cu
elemente finite. Printr-un click-dreapta al mouse-ului pe intrarea Mesh, se comand derularea
unui meniu contextual (fig. 2.27). Acest meniu nglobeaz o serie de funcii legate de
controlul i generarea reelei. Strict legate de problemele abordate anterior sunt intrrile Apply
Mesh Control, respectiv Create Mesh. Ambele sunt legturi spre comenzi care pot fi accesate
32
Comanda care permite specificarea tipului
de element finit utilizat (liniar sau ptratic),
stabilirea dimensiunii medii a elementelor
la nivel global, precum i generarea
automat a reelei
Fig. 2.27. Meniul contextual care permite controlul asupra discretizrii domeniului de analiz
33
Comanda care permite specificarea dimensiunii
medii a elementelor la nivelul unor zone unde
reeaua urmeaz a fi rafinat
Fig. 2.28. Accesarea comenzilor care permit controlul direct asupra discretizrii
domeniului de analiz prin meniul Simulation
Pentru definirea zonei de rafinare a reelei, vom lansa comanda Apply Mesh Control
(fig. 2.27). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o fereastr prevzut cu mai
multe controale (fig. 2.29):
lista Selected Entities unde, pe msura efecturii unor selecii de ctre utilizator,
urmeaz s apar entitile grafice n vecintatea crora se va rafina reeaua;
cursorul Mesh Density care permite ajustarea cu mouse-ul a dimensiunii medii a
elementelor din zonele de rafinare selectate;
grupul casetelor de text Mesh Parameters, rezervat definirii de la tastatur a
parametrilor de rafinare;
caseta Symbol Settings (n mod normal nchis), destinat unor setri de culoare i
mrime a marcajelor grafice amplasate pe ecran n zonele de rafinare.
34
Fig. 2.29. Fereastra Mesh Control, prin intermediul creia utilizatorul
poate defini zone de rafinare a reelei de elemente finite
Utilizatorul poate selecta entiti de tip fa, muchie sau vertex pentru a stabili zonele
de rafinare. Toate acestea apar n lista Selected Entities. Metoda de selecie este cea obinuit
n SolidWorks i anume, deplasarea cursorului grafic deasupra entitii, urmat de click pe
butonul-stnga al mouse-ului. n general, este recomandabil definirea de la tastatur a
parametrilor de rafinare, prin intermediul casetelor din zona Mesh Parameters (fig. 2.29).
Prima dintre casete are alturi simbolul unei rigle i conine o list derulant, cu ajutorul
creia utilizatorul poate selecta unitatea de msur cea mai convenabil pentru lungimi. Dup
cum se observ n figura 2.29, milimetrul este unitatea prestabilit de modulul SolidWorks
Simulation. Aceast alegere corespunde preferinei exprimate de noi prin intermediul
comenzii Options din meniul Simulation (vezi figurile 2.2 i 2.9), deci nu o vom altera. Cu
adevrat important este caseta identificat prin simbolul grafic . Aici urmeaz s
35
introducem dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare (2 mm). Ultima dintre
casetele zonei Mesh Parameters are identificatorul grafic i permite specificarea raportului
dintre dimensiunile medii ale elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre
zona dens spre cea rar a reelei. Modulul SolidWorks Simulation introduce aici valoarea
implicit 1,5. Dup cum am precizat anterior, raportul prestabilit opereaz de regul foarte
bine i, ca atare, nu ar trebui modificat. n figura 2.30 este prezentat coninutul ferestrei Mesh
Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii
medii a elementelor din aceast zon. Aceste setri devin active numai dup apsarea
Fig. 2.30. Coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va
rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon
36
Fig. 2.31. Fereastra Mesh, prin intermediul creia utilizatorul
poate comanda generarea automat a reelei de elemente finite
suficient apsarea butonului identificat prin simbolul grafic (aflat la partea superioar
ferestrei) pentru a comanda generarea automat a reelei de elemente finite, acceptnd
parametrii adoptai din oficiu de modulul SolidWorks Simulation (fig. 2.32).
Dac sunt totui necesare ajustri ale acestor setri implicite, utilizatorul poate derula
casetele Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (fig. 2.33). n acest scop se folosesc
butoanele aflate n colul dreapta-sus al fiecrei casete. Controalele din zona Mesh
Parameters au urmtoarele funcii:
selectarea algoritmului de discretizare: procedeul standard Standard Mesh (mai
performant sub aspectul vitezei de calcul, deci recomandat n majoritatea cazurilor)
sau procedeul de discretizare dependent de curburile modelului geometric Curvature
based mesh (beneficiind de mai muli parametri de control, dar mai laborios din punct
de vedere al calculelor4);
4
Sunt cazuri cnd algoritmul de discretizare standard nu poate genera reeua de elemente finite datorit
existenei unor detalii prea fine ale modelului geometric. Doar n astfel de situaii este imperios necesar
recurgerea la algoritmul de discretizare dependent de curburile modelului.
37
Fig. 2.32. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul SolidWorks Simulation
(se remarc rafinarea operat n zona alezajului)
38
Fig. 2.33. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul standard de discretizare)
Dup cum s-a artat anterior, valorile plasate din oficiu de modulul SolidWorks
Simulation n aceste casete opereaz de regul foarte bine. Sunt totui situaii cnd algoritmul
de discretizare standard eueaz din cauza unor detalii foarte fine ale modelului geometric. n
astfel de cazuri, utilizatorul are la dispoziie varianta procedeului de discretizare dependent de
curburi. nainte de a recurge la acest al doilea algoritm, este bine totui s procedeze la o
micorare a toleranei de aproximare a modelului geometric (prin introducerea unei valori mai
mici n caseta cu simbolul grafic - vezi figura 2.33). Numai dac algoritmul standard
continu s eueze i dup reducerea acestui parametru de control, utilizatorul poate apela cea
de a doua variant a algoritmului de discretizare. n acest caz, modulul SolidWorks
Simulation ofer urmtoarele faciliti de control al reelei de elemente finite (fig. 2.34):
39
Fig. 2.34. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul de discretizare dependent de
curburile modelului geometric)
5
Dac n anumite zone ale modelului a fost impus o dimensiune mai redus a elementelor prin comanda Apply
Mesh Control, aceast setare va fi mai puternic dect parametrul dimensiune minim introdus n zona Mesh
Parameters.
6
Nedegenerescena este verificat prin calculul unui determinant de tip jacobian care definete amploarea
distorsiunii elementului real n raport cu o geometrie-etalon. n general, acest determinant trebuie s fie strict
pozitiv pe tot domeniul spaial ocupat de element. Modulul SolidWorks Simulation poate verifica ndeplinirea
condiiei de mai sus numai la nivelul unor puncte discrete. Cu ct numrul punctelor de control este mai mare, cu
att suntem mai aproape de certitudinea c elementul nu este degenerat. Totui, atunci cnd punctele sunt
numeroase, durata procesului de discretizare crete considerabil. Experiena autorului a confirmat faptul c patru
puncte sunt de regul suficiente. Numai n cazul unor modele cu geometrie extrem de complicat se poate
ntmpla ca modulul SolidWorks Simulation s semnaleze erori datorate unor distorsiuni inadmisibile ale
elementelor. Asemenea erori apar pe parcursul rezolvrii numerice a problemei i nu n faza de discretizare.
Dac se confrunt cu astfel de situaii, utilizatorul ar trebui s revin la comanda Create Mesh pentru a selecta un
numr de puncte de control mai mare. Eventual, n asemenea cazuri poate fi adoptat i o toleran mai fin de
aproximare a detaliilor geometrice sau chiar dimensiuni mai reduse ale elementelor la nivelul ntregii reele.
41
Fig. 2.35. Reeaua de elemente finite generat de modulul SolidWorks Simulation, n
varianta algoritmului de discretizare dependent de curburile modelului
(rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control)
44
iteraii maxim admis7 s nu fie suficient pentru atingerea preciziei dorite. n asemenea cazuri
este recomandabil renunarea la tehnica adaptiv, pentru c indicaiile estimatorilor de eroare
sunt cu totul ndoielnice. Este mai bine ca utilizatorul s recurg la trei analize clasice (fr
adaptivitate). Prima dintre ele poate fi realizat folosind o reea mai rar. La urmtoarele
analize, reeaua urmeaz a fi densificat din ce n ce mai puternic, ns numai n zonele unde
au fost sesizate concentrri ale tensiunilor. Dac ultimele dou teste numerice nu evideniaz
creteri sensibile ale tensiunilor, rezultatele pot fi considerate de ncredere. n cazul sesizrii
unor variaii importante, se pot efectua analize suplimentare, folosind reele densificate numai
la nivelul zonelor de maxim ale solicitrii.
Discretizare adaptiv este activabil prin realizarea unui click-dreapta pe rdcina
arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 2.37). ntre altele, meniul contextual
deschis pe ecran de modulul SolidWorks Simulation, conine i o legtur la comanda
Properties. Selectarea acesteia din urm determin afiarea unei ferestre formate din mai
multe mape suprapuse. Pentru activarea discretizrii adaptive este important mapa Adaptive
Fig. 2.37. Meniul contextual care permite activarea opiunii de discretizare adaptiv
7
Numrul de iteraii maxim admis este 5 n cazul adaptivitii h, respectiv 4 n cazul adaptivitii p.
45
Fig. 2.38. Accesarea facilitilor de discretizare adaptiv
ale modulului SolidWorks Simulation
(fig. 2.38). n mod implicit, aceast facilitate nu este folosit de modulul SolidWorks
Simulation. Dac opteaz pentru exploatarea ei, utilizatorul trebuie s marcheze cu mouse-ul
unul din butoanele radio h-adaptive sau p-adaptive. n funcie de varianta aleas, modulul
SolidWorks Simulation activeaz una din zonele h-Adaptive options sau p-Adaptive options
ale ferestrei din figura 2.38.
Vom insista n continuare asupra adaptivitii h, ntruct ea este cel mai frecvent
ntlnit n aplicaiile practice. Figura 2.39 prezint parametrii implicii pe care i adopt
modulul SolidWorks Simulation atunci cnd utilizatorul opteaz pentru acest tip de analiz:
nivelul admis al erorilor8 (implicit 2 %, reglabil prin cursorul Target accuracy);
preferina pentru modul n care va fi exploatat estimatorul de eroare (ajustabil prin
cursorul Accuracy bias vezi explicaiile de mai jos);
numrul maxim de iteraii nsoite de refacerea reelei de elemente finite (implicit 3,
selectabil din lista derulant Maximum no. of loops);
8
Definit prin complement fa de nivelul 100 %, care semnific precizia absolut (erori nule). Acest nivel de
precizie este msurat printr-un estimator de tip energie de deformare. El nu ofer garania c tensiunile vor fi
afectate de abateri avnd acelai ordin de mrime. Totui, o valoare ridicat a acestui indicator determin n
general o precizie bun a tensiunilor.
46
Fig. 2.39. Parametrii implicii pe care i adopt modulul SolidWorks Simulation
n cazul discretizrii adaptive de tip h
permisiunea ca reeaua s devin mai grosier acolo unde estimatorul de eroare arat
c precizia soluiei curente este superioar nivelului minim prescris (implicit
dezactivat, dar acordabil prin bifarea casetei de validare Mesh coarsening).
n majoritatea departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu
elemente finite, eroarea vizat este de 5 10 %. Prin urmare, cursorul Target accuracy poate
fi deplasat pe valori cuprinse ntre 90 % i 95 %. n general, un nivel de precizie foarte strns
impune efectuarea mai multor iteraii i nu este nici pe departe justificat. De exemplu, n
practic sunt frecvente cazurile cnd modelul cu elemente finite opereaz cu schematizri ale
geometriei, rezemrilor i / sau ncrcrilor. Simplificrile de aceast natur altereaz
rezultatul numeric ntr-o manier ce nu poate fi influenat prin rafinarea reelei. Iat de ce,
erorile trebuie limitate la un nivel realist, care nu determin efectuarea unui volum de calcule
exagerat, dar garanteaz totui obinerea unei soluii de ncredere.
Cursorul Accuracy bias (vezi figura 2.39) este un instrument deosebit de util n
cazurile cnd rezolvarea adaptiv a unei probleme ntmpin dificulti datorate gradienilor
foarte mari ai rezultatelor numerice. El poate glisa ntre dou extreme:
Local (Faster) care solicit modulului SolidWorks Simulation s acorde importan
surprinderii extremelor locale ale rezultatelor;
47
Global (Slower) care solicit obinerea unei soluii bune pe tot domeniul de analiz
i evitarea unei rafinri excesive a reelei n zonele unde exist gradieni puternici ai
rezultatelor.
n calculul de rezisten al pieselor care prezint concentratori de tensiuni, deplasarea
cursorului Accuracy bias spre poziia Global (Slower) este de regul o bun strategie atunci
cnd rezolvarea adaptiv ntmpin dificulti. n astfel de cazuri se recomand i creterea
numrului de iteraii spre maximul admis (cu ajutorul listei derulante Maximum no. of loops
vezi figura 2.39).
Opiunea de rarefiere local a reelei de elemente finite (caseta de validare Mesh
coarsening fig. 2.39) ar trebui s rmn neactivat, ntruct poate determina evoluii
sinuoase ale erorilor de la un ciclu de adaptivitate la urmtorul. Chiar dac neutilizarea ei
conduce la o cretere constant a numrului de elemente finite, convergena iteraiilor spre o
soluie cu nivelul de precizie prescris este de obicei mai rapid.
n cazul analizelor adaptive, modulul SolidWorks Simulation i asum sarcina
controlului local al reelei. Drept consecin, apelarea comenzii Apply Mesh Control nu mai
este necesar. De fapt, interferenele utilizatorului n procesul de control local al reelei sunt
chiar contraindicate. Este posibil chiar trimiterea problemei spre rezolvare fr o discretizare
prealabil a domeniului de analiz. ntr-un asemenea caz, la primul ciclu de adaptivitate,
modulul SolidWorks Simulation genereaz o reea prin procedeul standard, folosind setrile
implicite.
Vom ncheia discuia referitoare la tehnicile adaptive cu meniunea c utilizarea lor nu
este recomandat dect n situaii cnd abordrile clasice nu dau rezultate bune sau atunci
cnd cerinele de precizie sunt deosebit de stricte. Cazuri de acest fel nu apar foarte des n
practic. Se ntmpl totui s avem de rezolvat probleme pentru care este greu s exercitm
un control eficient al densitii reelei prin comenzile standard. Uneori poate fi chiar
imposibil sesizarea zonelor unde soluia are gradieni mari i deci elementele ar trebui
rafinate. Acestea sunt situaiile tipice n care adaptivitatea devine un instrument demn de luat
n considerare.
Expunerea din cuprinsul prezentului subcapitol s-a concentrat asupra aspectelor
specifice discretizrii n elemente finite tetraedrice. Problematica elementelor de tip
nvelitoare nu a intervenit n discuie dect tangenial i, n fapt, nu ne propunem abordarea ei.
Cititorul interesat de acest subiect poate gsi o tratare exhaustiv n documentaia modulului
SolidWorks Simulation.
Este important s reinem din cele discutate anterior urmtorul lucru: soluiile
numerice obinute prin metoda elementelor finite nu sunt dect aproximri. Erorile au la
48
origine att discretizarea, ct i anumite simplificri adoptate n faza de concepie a modelului
(de exemplu, n calculele de rezisten, schematizri ale geometriei corpurilor, rezemrilor,
ncrcrilor sau ale comportamentului mecanic al materialelor). Pn la urm, orict de
performant ar fi un program de calcul, trebuie s fim contieni c soluia nu este perfect.
Acest fapt este departe de a fi un handicap major al metodei elementelor finite. Pentru
ingineri, o soluie aproximativ poate fi absolut mulumitoare att timp ct erorile sale sunt
rezonabile i, mai ales, sub control. n practic, utilizatorii programelor de calcul cu elemente
finite i iau ntotdeauna rezerve de siguran fa de strile limit pe care modelul analizat nu
ar trebui s le ating. Aceast rezerv este reflectarea incertitudinilor care planeaz asupra
soluiei numerice. Exemplul cel mai la ndemn pare a fi din nou calculul de rezisten,
domeniu familiar oricrui inginer mecanic. Este cunoscut faptul c strile admisibile ale unei
piese care sufer deformaii pur elastice sunt definite prin inegalitatea
ech a (2.1)
n care ech este aa-numita tensiune echivalent, iar a este tensiunea admisibil. Mrimea
ech rezult prin calcul, pornind de la o teorie de rezisten. n cazul materialelor metalice
ductile, a cror rupere este precedat de o deformare plastic semnificativ, cel mai frecvent
utilizat este a patra teorie de rezisten. Potrivit respectivei teorii, ech are expresia9
1 2 2 2
ech = ( ) + ( ) + ( ) + 3 ( xy2 + yz2 + zx2 ) (2.2)
2
x y y z z x
mrimii ech . n fapt, ech definete o stare de solicitare fictiv, echivalent sub aspect
teoretic cu o traciune simpl. Condiia (2.1) impune tensiunea admisibil a ca nivel limit
pentru ech . n cazul materialelor metalice ductile, valoarea lui a este definit prin relaia
c
a = (2.3)
C
n care c este limita de curgere (determinat experimental prin ncercarea la traciune
simpl), iar C > 1 este un coeficient de siguran fixat de analist. n calculele de rezisten
uzuale, C nu depete superior valoarea 2. La alegerea acestui coeficient trebuie luate n
considerare cel puin urmtoarele aspecte:
9
Cea de a patra teorie de rezisten mai este cunoscut i sub denumirile de criteriu limit al energiei specifice
de modificare a formei sau criteriul lui von Mises. n mod corespunztor, mrimea definit prin formula (2.2) se
numete tensiune echivalent von Mises.
49
calitatea materialului din care se va confeciona piesa analizat;
simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea
unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor sau neglijarea
caracterului evolutiv al anumitor ncrcri);
riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de
serviciu estimate.
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac materialul are o compoziie
chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate prin standarde10, dac modelul cu
elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur
s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
Prin nlocuirea expresiei (2.3) a tensiunii admisibile n (2.1) se obine inegalitatea
ech c / C. (2.4)
(2.4) are formularea echivalent
C c, (2.5)
n care
c = c / ech (2.6)
este aa-numitul factor de siguran al solicitrii mecanice.
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul SolidWorks Simulation poate
genera hri ce reprezint distribuia parametrului c. Propriu-zis, plecnd de la componentele
tensiunii x , y , z , xy , yz i zx i folosind o formul de tip (2.2), se calculeaz valori
locale ale tensiunii echivalente ech , dup care relaia (2.6) permite determinarea factorului de
10
Oelurile carbon de uz general, precum i cele pentru turnare (simbolizate OL, respectiv OT) sunt asemenea
categorii de materiale.
50
Fig. 2.40. Stabilirea unor opiuni relative la hrile de distribuie afiate de modulul
SolidWorks Simulation (comanda Options din meniul Simulation)
11
Deformaia echivalent i tensiunea echivalent sunt mrimi energetic conjugate, produsul lor reprezentnd
lucrul mecanic consumat pentru deformarea unitii de volum a unui corp.
51
Comanda prin care se solicit afiarea
unei hri de distribuie suplimentare
Fig. 2.41. Comanda Add New Plot, prin intermediul creia se solicit
afiarea unei hri de distribuie suplimentare
de distribuie a factorului de siguran c, este suficient accesarea listei Results type. Dintre
elementele acesteia va fi ales cel identificat prin denumirea Factor of Safety (fig. 2.43).
Imediat dup selecie, a doua list derulant (numit Results component fig. 2.42) dispare,
ntruct factorul de siguran este o mrime de tip scalar (nu are componente pe axe).
Opiunile specificate de utilizator vor deveni efective numai dup apsarea butonului OK aflat
la partea inferioar a ferestrei (fig. 2.43). Dup realizarea setrilor de mai sus, cu ocazia
rezolvrii oricrei probleme de tip calcul de elasticitate n regim static (Static Study), modulul
SolidWorks Simulation va afia din oficiu patru diagrame reprezentnd hrile de distribuie
ale urmtoarelor mrimi: tensiunea echivalent, modulul vectorului deplasare al particulelor,
deformaia echivalent i factorul de siguran. n anumite cazuri, pot fi importante i alte
rezultate numerice. Pentru vizualizarea acestora sub forma unor hri de distribuie,
utilizatorul nu trebuie s apeleze neaprat comanda Options din meniul Simulation. Dac dis-
52
Fig. 2.42. Crearea intrrii corespunztoare unei noi diagrame (Plot4) n subarborele
Static Study Results (faza ce premerge selecia mrimii care va fi reprezentat grafic)
tribuia unei mrimi prezint interes numai pentru o problem particular, este mai
convenabil solicitarea diagramei corespunztoare cu ocazia postprocesrii rezultatelor
numerice. n acest stadiu al analizei, arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
conine o intrare identificat prin numele Results (fig. 2.44). Efectuarea unui click-dreapta cu
mouse-ul pe Results determin apariia unui meniu contextual. Printre comenzile nglobate de
acesta se numr i cteva care gestioneaz afiarea hrilor de distribuie ale unor mrimi de
tip factor de siguran, tensiune, deplasare, deformaie etc. (fig. 2.44).
Afiarea diagramelor suplimentare este util i n situaiile cnd analiza evideniaz
vicii de proiectare. De exemplu, dac rezultatele numerice indic depiri ale rezistenei
admisibile, este posibil solicitarea unei hri de distribuie care surprinde numai acele zone
ale modelului cu elemente finite unde factorul de siguran c are valori mai mici dect C.
Reproiectarea unei piese n vederea satisfacerii condiiilor de rezisten mecanic este mult
simplificat prin exploatarea acestei faciliti (vezi aplicaiile din capitolul 3).
53
Fig. 2.43. Selectarea factorului de siguran ca mrime a crei distribuie va fi reprezentat
grafic pe diagrama cu numele Plot4 din subarborele Static Study Results
2.6. Probleme
Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile i oeluri pentru arcuri
Modulul de elasticitate
2
1,9105 2,06105
longitudinal E [N/mm ]
Coeficientul de contracie
0,29 0,3
transversal [-]
54
Comenzi pentru afiarea unor hri de
distribuie n faza de postprocesare a
rezultatelor numerice
Fig. 2.44. Comenzi ce pot fi utilizate pentru afiarea unor hri de distribuie
n faza de postprocesare a rezultatelor numerice
55
2. Exersai tehnicile de generare a reelei de elemente finite descrise n 2.5 pe cazurile
pieselor de mai jos.
Gros. 30
R1
0
35
70
35
0
50 R1
100
Gros. 20
R5
50
20
R5
50
100
40 60
Gros. 30 R1
0
20
R5
R1
20
0
60
R5
20
20
100
56
3. Analiza rspunsului elastic al unei piese care preia ncrcri statice
12
Cel mai frecvent, piesele din construcia sistemelor mecanice sunt solicitate n regim tranzitoriu. Totui, dac
evoluia ncrcrilor exterioare este lent, calculele pot fi efectuate n ipoteza staionaritii, considernd ns
valorile maxime ale tuturor forelor i/sau momentelor.
57
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite;
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Static.
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin click-
dreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 2.6). Pentru analiza rspunsului elastic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile
care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a
ncrcrilor, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final,
postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz vor fi descrise aceste faciliti.
Menionm faptul c definirea proprietilor de material, introducerea restriciilor de
micare i a ncrcrilor, respectiv discretizarea pot fi efectuate n orice ordine. Singura
condiie este ca aceste operaii s precead rezolvarea modelului cu elemente finite. Dup
cum s-a artat n 2.5, discretizarea nu este nici mcar obligatorie. n lipsa reelei, modulul
SolidWorks Simulation procedeaz la generarea acesteia n stadiul premergtor rezolvrii
modelului, folosind valori presetate ale parametrilor care controleaz dimensiunile i
densitatea elementelor.
Proprietile de material pot fi precizate cel mai convenabil prin efectuarea unui click-
dreapta al mouse-ului pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite (fig. 2.10). n urma acestei manevre, pe ecran va fi derulat un meniu
contextual. Printre funciile respectivului meniu se numr i Apply/Edit Material, al crei
principal rol const n selectarea materialului de baz al piesei. Dup lansarea acestei comenzi
pe ecran este afiat o fereastr de felul celei prezentate n figura 2.11. Aceeai fereastr poate
fi accesat i prin butonul Apply Material din bara Simulation (fig. 2.12) sau prin funcia
Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului Simulation fig. 2.13).
De obicei, definirea proprietilor se reduce la selectarea materialului dintr-o
bibliotec livrat mpreun cu modulul SolidWorks Simulation sau generat de utilizator
(vezi discuia din 2.4). n asemenea cazuri, este suficient validarea opiunii From library
files prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.22), urmat de selectarea
bibliotecii din lista derulant alturat. Ca efect, coninutul bibliotecii este afiat ntr-o
structur arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 2.22). Intrrile
de pe primul nivel al arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt
denumirile materialelor incluse n bibliotec. Un click-stnga mouse-ului pe oricare nume
comand selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al
ferestrei (fig. 2.22). Proprietile vor fi ataate piesei imediat ce se apas butonul OK de la
partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.22).
58
Comand care permite definirea
restriciilor cinemtatice
Pot fi situaii cnd materialul nu este inclus n niciuna din bibliotecile disponibile pe
calculator sau utilizarea lui este att de sporadic, nct analistul nu consider necesar s i
salveze permanent descrierea. n astfel de cazuri se impune precizarea direct a proprietilor
termo-mecanice prin activarea opiunii Custom defined prezent n partea din stnga-sus a
ferestrei Material urmat de completarea casetelor din panoul-dreapta i apsarea butonului
OK (vezi exemplul din figura 2.15).
Legturile spre setul de comenzi destinate definirii restriciilor cinematice13 i
ncrcrilor14 se afl pe ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation (fig. 3.1). Accesul
individual spre aceleai funcii este posibil i prin butoanele Fixtures, respectiv External
Loads, aflate n bara Simulation (fig. 3.2). Sub fiecare buton este prezent selectorul . Prin
efectuarea unui click-stnga al mouse-ului pe selector, se comand afiarea unei liste de
opiuni. Figura 3.3 prezint listele asociate butoanelor Fixtures i External Loads. Se observ
c plaja seleciilor este mai diversificat dect n cazul ramificaiei Loads/Fixture din meniul
13
Fixtures n terminologia modulului SolidWorks Simulation
14
Loads n terminologia modului SolidWorks Simulation
59
Fig. 3.2. Butoanele Fixtures i External Loads din bara Simulation
care permit definirea restriciilor cinematice, respectiv a ncrcrilor
Fig. 3.3. Liste de opiuni ataate butoanelor Fixtures i External Loads din bara Simulation
Simulation (fig. 3.1). Aceasta este consecina faptului c listele asociate butoanelor Fixtures i
External Loads conduc direct spre o serie de particularizri ale comenzilor care definesc
restricii cinematice i ncrcri. La particularizri similare s-ar putea ajunge i pe ramificaia
Loads/Fixture a meniului Simulation. Totui, n aceast variant utilizatorul ar avea de
introdus un volum de informaii mai mare n casetele de dialog pe care le afieaz pe ecran
comenzile generale din categoria Loads/Fixture (fig. 3.1).
Restriciile cinematice i ncrcrile pot fi definite i prin accesarea meniurilor
contextuale deschise atunci cnd se efectueaz un click-dreapta al mouse-ului pe intrrile
Fixtures, respectiv External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite.
Aceste meniuri sunt prezentate n figura 3.4. Se observ c opiunile puse la dispoziia
utilizatorului sunt chiar mai diversificate dect cele oferite de butoanele cu rol similar din bara
Simulation (fig. 3.3). n concluzie, meniurile contextuale reprezint calea cea mai convenabil
de introducere a restriciilor cinematice i a ncrcrilor.
Gama restriciilor cinematice pe care le poate manevra modulul SolidWorks
Simulation este foarte diversificat. Cel mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt urmtoarele:
60
Fig. 3.4. Meniurile contextuale care permit definirea restriciilor cinematice i a ncrcrilor
15
Fixed Geometry n terminologia modulului SolidWorks Simulation
16
n cazul elementelor finite de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), nodurile au trei grade de
libertate reprezentnd posibilitile de translatare n lungul axelor unui sistem de coordonate spaial.
17
Roller/Slider n terminologia modulului SolidWorks Simulation
18
n cazul discretizrii cu elemente de tip continuum (de exemplu, elemente tetraedrice), reazemul alunector
poate fi introdus i la nivelul suprafeelor rmase dup decuparea unor poriuni ale modelului CAD original cu
plane de simetrie geometric i mecanic. Propriu-zis, efectul simetriei este echivalent cu blocarea translaiilor n
lungul normalei la planul de tiere. Similitudinea nu mai rmne valabil n cazul discretizrii cu elemente de tip
nvelitoare, ale cror noduri au ase grade de libertate (trei translaii n lungul axelor de coordonate + trei rotaii
n jurul acelorai axe). Pentru a trata astfel de situaii, utilizatorul dispune de o restricie special i anume
simetria (Symmetry n terminologia modulului SolidWorks Simulation). Ea poate fi apelat prin comanda
Advanced Fixtures (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4).
19
Fixed Hinge n terminologia modulului SolidWorks Simulation
61
Fig. 3.5. Introducerea unei restricii cinematice de tip ncastrare
62
Fig. 3.6. Stocarea unei restricii cinematice n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite (intrarea Fixture-1)
ncastrrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat
la partea superioar a casetei de dialog din figura 3.5). Ele sunt identificate n arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Fixture urmat de un
numr de ordine care crete pe msura definirii de noi restricii (fig. 3.6). Deplasnd cursorul
grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului,
utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i cteva
funcii de editare a constrngerilor cinematice (fig. 3.7):
Hide ascunde simbolul grafic ataat restriciei, fr s o elimine din modelul cu
elemente finite (dup utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia
invers Show);
Suppress elimin restricia din modelul cu elemente finite i i ascunde simbolul
grafic, fr ca totui s o tearg din baza de date20 (dup utilizarea acestei comenzi,
meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);
20
Aceast facilitate este util atunci cnd ne propunem analiza mai multor scenarii de restricionare cinematic.
63
Fig. 3.7. Meniul contextual care grupeaz funcii de editare a restriciilor cinematice
Edit Definition reafieaz caseta de dialog Fixture (fig. 3.5), unde utilizatorul poate
opera orice modificri dorete;
Delete terge definitiv restricia din baza de date, eliminnd-o aadar i din modelul
curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt).
Dup cum se observ n figura 3.5, panoul Type al casetei de dialog Fixture posed i trei
butoane-comutator care permit redefinirea tipului de restricie: Fixed Geometry, Roller/Slider,
respectiv Fixed Hinge. Graie acestei faciliti, utilizatorul se poate rzgndi asupra naturii
constrngerilor pe care le introduce la un moment dat, fr a fi necesar s abandoneze
comanda curent.
Panoul Split al casetei de dialog Fixture devine folositor atunci cnd restricia
cinematic urmeaz a fi aplicat pe o poriune a unei entiti. Dup cum se observ n figura
3.8, exist dou mecanisme de separare a zonei de interes:
Sketch proiectarea unei schie pe o fa sau mai multe fee ale modelului geometric;
Intersection separarea poriunii comune a dou corpuri aflate n contact (evident
aceast facilitate nu este utilizabil dect pentru ansambluri de piese).
64
Fig. 3.8. Panoul Split al casetei de dialog Fixture
Vom furniza mai multe detalii referitoare la panoul Split n 3.3.2, cu ocazia tratrii unui
exemplu aplicativ. Deocamdat, menionm doar faptul c separarea unor zone de interes ale
entitilor geometrice este funcional att n cazul introducerii unor restricii de micare, ct
i al ncrcrilor. Fiindc mecanismul opereaz ntotdeauna la fel, pe tot parcursul prezentului
subcapitol nu vom mai face referiri explicite la panoul Split, chiar dac el este ncorporat n
structura mai multor casete de dialog.
Simbolurile grafice utilizate de modulul SolidWorks Simulation pentru
individualizarea restriciilor cinematice sunt formate prin combinarea unor sgei i
discuri (fig. 3.9). Fiecare sgeat reprezint un grad de libertate translaional blocat.
Discul amplasat la coada sgeii desemneaz blocajul rotaiei n jurul axei
corespunztoare. Simbolul din figura 3.9.a corespunde restricionrii tuturor gradelor de
libertate posibile (trei translaii + trei rotaii). El este utilizat de modulul SolidWorks
Simulation pentru a marca o ncastrare21. Simbolul din figura 3.9.b reflect blocajul unui
singur grad de libertate translaional. El va servi pentru marcarea unui reazem alunector
(eventual a unei restricii de tip simetrie n raport cu un plan). n sfrit, simbolul din figura
3.9.c reflect blocajul a dou translaii. El va aprea n cazul articulaiilor de tip balama fix.
21
n cazul elementelor de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), blocajul rotaiilor este lipsit de
obiect fiindc nodurile respectivelor elemente posed numai grade de libertate translaionale. Aceast stare de
lucruri nu creeaz probleme, fiindc modulul SolidWorks Simulation ignor pur i simplu toate restriciile
inaplicabile.
65
(a) (b) (c)
Fig. 3.9. Simboluri grafice folosite pentru individualizarea unei ncastrri (a),
unui reazem alunector sau constrngeri de tip simetrie n raport cu un plan (b),
respectiv unei articulaii de tip balama fix (c)
Dup cum s-a menionat deja, reazemele alunectoare pot fi definite numai pe
suprafee plane. Constrngerile cinematice de acest tip pot fi introduse apelnd comanda
Roller/Slider (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n figura 3.10 este exemplificat
procedura definirii unor reazeme alunectoare ce materializeaz simetria n raport cu un plan
a unei plci. La fel ca n cazul ncastrrii, utilizatorului i revine doar sarcina de a selecta cu
mouse-ul entitile geometrice asupra crora se aplic restricia cinematic.
n sfrit, figura 3.11 ilustreaz definirea unei constrngeri de tip balama fix prin
apelul comenzii Fixed Hinge (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Dup cum s-a
menionat anterior, o asemenea restricie de micare poate fi aplicat numai pe suprafee
cilindrice. Exemplul din figura 3.11 reflect constrngerea aplicat unei piese de tip rotor prin
centrarea pe un arbore.
Dintre diversele categorii de ncrcri pe care le poate manevra modulul SolidWorks
Simulation, cel mai frecvent ntlnite n aplicaiile care au ca obiect modele ale unor corpuri
3D sunt urmtoarele:
fora aplicabil unor entiti de tip fa, muchie sau vertex;
presiunea aplicabil doar entitilor de tip fa;
greutatea proprie aplicabil unui ntreg corp;
ncrcarea de tip centrifugal de asemenea aplicabil unui ntreg corp.
O ncrcare prin for poate fi introdus apelnd comanda Force (vezi listele de opiuni din
figurile 3.3 3.4). Ca efect, modulul SolidWorks Simulation afieaz o caset de dialog (fig.
3.12), a crei configuraie este foarte asemntoare celei ntlnite deja n cazul definirii
restriciilor cinematice. i de aceast dat, utilizatorii au de regul nevoie numai de funciile
panoului Type.
Figura 3.12 ilustreaz introducerea unei fore normale pe o fa a modelului. n acest
caz, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
66
Fig. 3.10. Introducerea unei restricii cinematice de tip reazem alunector
care materializeaz simetria n raport cu un plan (notat Plane 1 pe figur)
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat mrimea forei (selectabil
ncrcrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat la partea
superioar a casetei de dialog din figura 3.12). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite printr-o intrare, al crei nume reflect clasa generic a ncrcrii
(fig. 3.13). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe
butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n
care, printre altele, apar i cteva comenzi de editare. Funcionalitatea acestor comenzi este
similar celor ntlnite n cazul restriciilor cinematice (vezi mai sus).
22
Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu forele normale spre interiorul corpului (n sensul
exercitrii unei apsri).
68
Fig. 3.13. Stocarea unei ncrcri de tip for normal n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite (intrarea Force/Torque-1)
69
Entiti care
preiau fora
Direcia forei
Dat fiind faptul c presiunea are semnificaia unei fore aplicate unitii de arie, ea
poate fi asociat numai feelor. Pentru definirea acestui tip de ncrcare, utilizatorul are la
dispoziie comanda Pressure (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Modulul
SolidWorks Simulation poate manevra att presiuni normale, ct i presiuni care au
componente tangeniale. Figura 3.15 ilustreaz cazul cel mai frecvent ntlnit n aplicaii i
anume, presiune aplicat de-a lungul normalei la o fa a modelului. Dup cum se observ,
utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
sistemul de uniti de msur n care va fi specificat presiunea (selectabil opional din
O ncrcare de tip greutate proprie permite evidenierea influenei masei unui corp
asupra rspunsului su elastic. Pentru a introduce o astfel de ncrcare, modulul SolidWorks
Simulation are nevoie doar de valoarea acceleraiei gravitaionale (exprimat n uniti de
lungime raportate la ptratul unitii de timp). Mai departe, el va construi fora care acionea-
23
Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu presiunile spre interiorul corpului (n sensul exercitrii
unei apsri).
70
Fig. 3.15. Definirea unei ncrcri de tip presiune aplicat normal pe o fa a modelului
prin simbolul );
71
Fig. 3.16. Definirea unei ncrcri de tip greutate proprie
24
Aceast entitate poate fi o ax geometric, o muchie a modelului sau o fa cilindric. n ultimul caz
(exemplificat pe figura 3.17), axa cilindrului definete axa de rotaie.
25
n ngineria mecanic, viteza unghiular este adeseori nlocuit de o mrime derivat i anume, turaia. La
rndul ei, aceasta din urm este uzual exprimat n [rot/min]. Pentru a avea acces la cea mai convenabil unitate
de msur, este recomandabil selectarea sistemului Metric (fig. 3.17).
72
Fig. 3.17. Definirea unei ncrcri de tip centrifugal
grafic );
eventuala inversare a sensului prestabilit al vitezei i/sau acceleraiei unghiulare (prin
validarea selectorilor Reverse direction).
La fel ca i greutatea, fora centrifug este aplicat pe absolut toate elementele de volum ale
unui corp. Din acest motiv, caseta de dialog din figura 3.17 nu include faciliti de selecie a
unor entiti care preiau ncrcarea.
Cu precizrile de mai sus, ne vedem constrni s ncheiem discuia referitoare la
ncrcrile de natur mecanic. Problematica este ns departe de a fi epuizat. Diversitatea
ncrcrilor pe care le poate manevra modulul SolidWorks Simulation este mult mai mare
dect gama pe care am reuit s o acoperim n expunerea noastr. Cititorul interesat n
aprofundarea acestor aspecte poate obine informaii suplimentare consultnd documentaia de
firm.
73
Toate meniunile formulate n 2.5 cu referire la generarea reelei de elemente finite
i pstreaz valabilitatea n cazul problemelor de analiz a rspunsului elastic. Fr a mai
insista asupra acestui subiect, precizm doar faptul c utilizatorul poate opta pentru orice
tehnic de discretizare, inclusiv pentru procedeul rafinrii adaptive.
Dup generarea reelei, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmtoarea
etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o component a
modulului SolidWorks Simulation care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l rezolv
numeric i apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Pentru lansarea solver-ului este
recomandabil utilizarea comenzii Run din meniul contextual accesat prin click-dreapta cu
mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.18). Aceast
variant are avantajul de a funciona fr ambiguitate atunci cnd modulul SolidWorks
Simulation opereaz simultan asupra mai multor modele cu elemente finite. Propriu-zis,
comanda Run din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune (fig. 3.18) va lansa
ntotdeauna analiza modelului asociat respectivei intrri. n cazurile cnd utilizatorul a definit
mai multe probleme pe parcursul aceleiai sesiuni de lucru, una dintre ele are statutul de
model curent. Butonul Run din bara Simulation (fig. 3.19), precum i comanda omonim din
Fig. 3.18. Lansarea n execuie a solver-ului (comanda Run din meniul contextual ataat
rdcinii arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite)
74
Fig. 3.19. Butonul Run din bara Simulation care permite lansarea
solver-ului pentru analiza modelului curent
Fig. 3.20. Comanda Run din meniul Simulation care permite lansarea
solver-ului pentru analiza modelului curent
meniul Simulation (fig. 3.20) opereaz ntotdeauna asupra modelului curent. Drept consecin,
utilizarea lor poate avea efecte nedorite n situaiile cnd mai multe probleme sunt tratate
simultan de modulul SolidWorks Simulation.
Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu
evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea
execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, pe ecran sunt afiate mesaje de eroare.
Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea
tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin
obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
75
Fig. 3.21. Subarborele Results, prin intermediul cruia utilizatorul
are acces la reprezentri grafice ale rezultatelor analizei cu elemente finite
26
n majoritatea cazurilor, rezultatele sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori
numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul SolidWorks Simulation
afieaz o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care
face obiectul reprezentrii pe ecran.
76
(a) (b)
Fig. 3.22. Meniuri contextuale care permit vizualizarea / tergerea unor diagrame (a),
respectiv generarea unor noi diagrame (b)
77
Fig. 3.23. Solicitarea afirii unei diagrame de distribuie
a modulului reaciunii din reazeme
Define Factor of Safety Plot solicit afiarea unei diagrame de distribuie a factorului
de siguran;
Define Stress Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul tensiunilor (component a tensiunii, tensiune principal, tensiune echivalent
etc.);
Define Displacement Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi
legate de cmpul vectorilor deplasare ai particulelor sau a unei mrimi de tip reaciune
(component a vectorului deplasare, modulul vectorului deplasare, componente ale
reaciunii din reazeme, modulul reaciunii din reazeme);
Define Strain Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul deformaiilor (component a deformaiei, deformaie principal, deformaie
echivalent etc.).
n general, dup lansarea oricreia din comenzile sus-menionate, utilizatorul este adus n faa
unei casete de dialog care permite precizarea mrimii ce va face obiectul reprezentrii grafice,
precum i a unor parametri de aspect ai diagramei. Nu vom insista cu prea multe detalii asupra
acestui aspect, ntruct structura casetei de dialog depinde de tipul generic al mrimii asociate
(factor de siguran, tensiune, deformaie sau deplasare/reaciune). Ne mulumim cu
prezentarea unui exemplu referitor la generarea diagramei de distribuie a modulului reaciunii
din reazeme. Dup cum se observ n figura 3.23, caseta de dialog corespunztoare conine
urmtoarele cmpuri:
78
lista derulant identificat prin simbolul , din care utilizatorul selecteaz mrimea
ce urmeaz a fi reprezentat pe diagram (n cazul de fa, RFRES: Resultant Reaction
Force modulul reaciunii);
lista derulant identificat prin simbolul , din care poate fi aleas unitatea de
msur cea mai adecvat reprezentrii;
caseta Deformed Shape, prin a crei validare utilizatorul solicit afiarea diagramei pe
o configuraie deformat a piesei27 i, implicit, primete control asupra parametrilor de
scalare aplicai la generarea deformatei28:
o butonul Automatic determin calculul automat al parametrilor de scalare
pornind de la dimensiunile de gabarit ale piesei;
o butonul True scale determin afiarea diagramei pe o reprezentare la scara
1:1 a piesei deformate (aceast opiune este folositoare atunci cnd
deformaiile sunt mari);
o butonul User defined a crui selecie permite utilizatorului s precizeze
explicit factorul de scalare (prin completarea casetei de text aflat imediat
dedesubt);
caseta Show colors, prin a crei validare se comand reprezentarea grafic a mrimii
selectate sub forma unei hri n culori29.
Imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic (aflat la partea superioar a casetei de
dialog din figura 3.23), n subarborele Results i face apariia intrarea asociat noii diagrame
(fig. 3.24).
Afiarea efectiv a unei reprezentri grafice este comandat fie prin funcia Show (vezi
figura 3.22.a), fie prin efectuarea unui dublu-click cu butonul din stnga al mouse-ului pe
intrarea corespunztoare mrimii dorite n subarborele Results. Odat ce diagrama este
prezent pe ecran, utilizatorul are la dispoziie o serie de alte comenzi prin care i poate
modifica aspectul. Acestea sunt accesibile prin meniul contextual afiat la efectuarea unui
click-dreapta pe intrarea asociat respectivei diagrame n subarborele Results (fig. 3.25). Cele
mai importante comenzi care au efect asupra reprezentrii grafice de pe ecran sunt
urmtoarele:
Edit definition deschide o caset de dialog care permite reconfigurarea total a
diagramei (alegerea altei mrimi care face obiectul reprezentrii, precum i a
parametrilor de scalare folosii la afiarea pe ecran);
27
Invalidarea casetei Deformed Shape determin afiarea diagramei pe configuraia nedeformat a piesei.
28
Butoanele Automatic, True scale i User defined sunt mutual exclusive.
29
Invalidarea casetei Show colors nu este recomandat.
79
Fig. 3.24. Configuraia subarborelui Results dup adugarea unei noi diagrame
Animate deschide o caset de dialog prin intermediul creia pot fi generate diverse
reprezentri evolutive de tip film animat ale mrimii la care face referire diagrama;
Section Clipping deschide o caset de dialog care face posibil vizualizarea
diagramei de distribuie a mrimii la nivelul unor seciuni prin modelul cu elemente
finite;
ISO Clipping deschide o caset de dialog ce permite vizualizarea unor suprafee de
egal valoare ale mrimii la care face referire diagrama;
Chart Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate
preciza adnotrile ce vor fi prezente pe diagram (aspectul i amplasamentul legendei
pe ecran, indicarea explicit a poziiei unde sunt atinse valorile maxim i/sau minim
ale mrimii la care face referire diagrama etc.);
Settings deschide o caset de dialog care face posibil controlul manierei n care se
produce tranziia ntre cmpurile colorate ale diagramei de pe ecran (continuu /
discontinuu sau reprezentri discrete prin puncte / linii de egal valoare);
80
Fig. 3.25. Meniul contextual care permite controlul parametrilor
de aspect ai unei diagrame afiate pe ecran
Probe i List Selected deschid casete de dialog n care pot fi stocate valori discrete
ale mrimii reprezentate pe ecran, valori determinate la nivelul unor locaii marcate de
utilizator prin indicare cu mouse-ul pe model);
Deformed Result comutator care face posibil trecerea rapid de la reprezentarea
diagramei pe modelul deformat la reprezentarea pe modelul nedeformat i reciproc.
Meniul contextual din figura 3.25 ofer i dou funcii care permit tiprirea la imprimant
(Print), respectiv salvarea pe disc n format grafic (Save As) a diagramei afiate pe ecran. O
facilitate asemntoare, dar mult mai operativ, este furnizat de comanda Save All Plots as
JPEG Files, care stocheaz toate diagramele din subarborele Results n fiiere JPEG (vezi
meniul contextual din figura 3.22.b).
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul SolidWorks Simulation
asigur o asisten suplimentar prin componenta Results Advisor. Propriu-zis, Results
Advisor este un utilitar de diagnosticare. Lansarea acestuia este realizat prin comanda
omonim din meniul contextual afiabil la efectuarea unui click-dreapta pe intrarea Results
din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.22.b).
81
Din cele discutate pn acum, se remarc faptul c, n urma unei analize standard,
utilizatorul obine informaii referitoare la distribuia tensiunilor i deformaiilor dintr-o pies,
pentru o configuraie dat a acesteia din urm, precum i n condiiile unor ncrcri /
rezemri bine precizate. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de
supradimensionare sau subdimensionare. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o
exploatare nejudicioas a rezistenei materialului. O astfel situaie este uor de sesizat prin
examinarea diagramei de distribuie a factorului de siguran. Dac valoarea minim a acestei
mrimi este mult superioar coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c
proiectul piesei conine supradimensionri. De asemenea, se poate ntmpla ca n anumite
zone ale domeniului de analiz factorul de siguran s fie inferior coeficientului de siguran.
Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul deteriorrii
acesteia pe parcursul funcionrii.
Utilizatorii experimentai sunt n msur s opereze modificri ale proiectului
constructiv pornind de la rezultatele analizei cu elemente finite. Evident, modificrile odat
realizate, se impune efectuarea unui nou calcul de verificare. Rezultatele acestuia pot servi ca
baz pentru operarea unor noi schimbri n geometria piesei. Ciclul, proiectare constructiv
calcul cu elemente finite este reluat n manier iterativ pn la obinerea unei soluii
satisfctoare.
Strategia prezentat mai sus este destul de greoaie i, lucrul cel mai neplcut,
presupune acumularea prealabil a unei experiene bogate n utilizarea metodei elementelor
finite i interpretarea rezultatelor numerice. Nu n ultimul rnd, convergena spre o soluie
satisfctoare este condiionat i de simul ingineresc al analistului, care trebuie s intuiasc
influena calitativ a modificrilor piesei asupra strii de tensiuni i deformaii.
Modulul SolidWorks Simulation include o component capabil s i asiste pe
utilizatorii care se confrunt cu necesitatea reproiectrii unui produs30. n principiu, aceast
component nu face altceva dect s rezolve o problem de optimizare. nainte de a proceda
la cutarea optimului, utilizatorii trebuie s efectueze cel puin o analiz standard. Tipologia i
numrul acestor analize depinde de constrngerile calitative pe care trebuie s le satisfac
piesa proiectat. De exemplu, atunci cnd este important numai rezistena la solicitri
staionare de natur pur mecanic, se impune efectuarea unui singur studiu preliminar i
anume, determinarea rspunsului elastic. Dac ns constrngerile sunt multiple, pot fi
necesare mai multe analize prealabile. n practica proiectrii apar situaii cnd important este
nu numai rezistena la solicitri mecanice staionare, dar i comportamentul n regim dinamic
30
n versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation, facilitile de optimizare funcioneaz numai pentru
modelele discretizate cu elemente finite de tip continuum (elementele tetraedrice).
82
al pieselor. De exemplu, pentru eliminarea fenomenelor de rezonan, frecvenele proprii de
vibraie ale organelor unei maini-unelte trebuie s fie superioare celei mai nalte turaii
generate de cutia de viteze. ntr-un asemenea caz, proiectul pieselor este supus att
constrngerilor de rezisten la solicitri, ct i celor referitoare la comportamentul n regim
dinamic. Drept consecin, se impune efectuarea a dou analize de tip standard: rspuns
elastic i determinare a frecvenelor proprii de vibraie.
Indiferent de natura lor, analizele standard au ca obiect o configuraie preliminar a
piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de start n cutarea unei soluii
optime. Este absolut obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de ncrcri i restriciile
cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
Procedura de optimizare este iniializat prin intermediul comenzii Study (vezi figurile
2.2 i 2.4). n caseta de dialog pe care o deschide modulul SolidWorks Simulation,
utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii generale (fig. 3.26):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite;
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Optimization.
Fig. 3.26. Iniializarea unei proceduri de optimizare prin intermediul comenzii Study
83
(a) (b)
Fig. 3.27. Comenzi ale unei proceduri de optimizare accesibile din meniul Simulation (a)
sau prin intermediul intrrilor din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (b)
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
comenzi care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 3.27.a) sau prin click-
dreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 3.27.b). Bara Simulation conine de asemenea un buton Optimization (observabil n
colul dreapta-sus al figurii 3.27.b). Apsarea lui determin derularea unei liste de comenzi
perfect asemntoare celei accesibile prin legtura omonim din meniul Simulation (vezi
figura 3.27.a).
n figura 3.27.b se observ c arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu
mai include intrri asociate piesei (i, implicit, materialului din care este realizat aceasta),
restriciilor de micare i ncrcrilor. Respectivele informaii vor fi preluate automat de
modulul SolidWorks Simulation din analiza / analizele standard preliminare ce vor fi referite
n cadrul descrierii problemei de optimizare (vezi mai jos). Singurele informaii pe care
trebuie s le furnizeze utilizatorul sunt urmtoarele:
obiectivul optimizrii31 (funcia-scop);
variabilele de proiectare (cotele) ajustabile n vederea atingerii obiectivului;
constrngerile pe care trebuie s le respecte optimul gsit.
31
Versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation permite definirea unui singur obiectiv al optimizrii.
84
Fig. 3.28. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
32
Modulul SolidWorks Simulation include n lista analizelor preliminare toate studiile care au relevan pentru
tipul de optimizare (atingerea unui minim sau a unui maxim) i mrimea supus optimizrii (mas / volum,
frecven proprie de vibraie sau factor de siguran la flambaj). Chiar dac lista conine mai multe studii,
utilizatorului i se permite o singur alegere. Efectuarea acestei selecii nu este deloc indiferent. De exemplu,
atunci cnd piesa este supus unor constrngeri de rezisten mecanic, drept analiz preliminar trebuie ales un
studiu al rspunsului elastic. n nici un caz nu se vor selecta studii care au ca obiect frecvene proprii de vibraie
sau flambajul, ntruct acestea determin cmpuri de deplasri ale particulelor nerealist de mari i implicit
tensiuni enorme.
85
Fig. 3.29. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
33
Documentaia modulului SolidWorks Simulation d informaii foarte generale asupra algoritmului de
optimizare. Autorul a observat ns c procedura opereaz ntr-o manier euristic. Datorit acestei
particulariti, soluia propus de modulul SolidWorks Simulation poate s nu fie riguros un optim. n multe
situaii, calitatea rezultatelor este influenat de maniera n care utilizatorul descrie problema (mai ales de
alegerea mrimii al crei minim sau maxim definete optimul cutat).
86
Fig. 3.30. Intrarea asociat funciei-scop n arborele de gestiune a modelului de
optimizare cu elemente finite i comenzi care permit modificarea / tergerea acestei funcii
34
Concomitent cu afiarea casetei de dialog, SolidWorks Simulation vizualizeaz i cotele modelului 3D
deschis n spaiul de lucru al programului SolidWorks (vezi exemplul din figura 3.32).
87
Fig. 3.31. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia
se definesc variabilele de proiectare
Fig. 3.32. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o variabil de proiectare
88
Fig. 3.33. Intrri asociate variabilelor de proiectare n arborele de gestiune
a modelului de optimizare cu elemente finite i comenzi care permit
suprimarea / modificarea / tergerea acestor variabile
89
Suppress elimin variabila din modelul de optimizare cu elemente finite, fr ca
totui s o tearg din baza de date a modulului SolidWorks Simulation (dup
utilizarea acestei comenzi, meniul contextual va afia funcia invers Unsuppress);
Edit Definition reafieaz caseta de dialog prin intermediul creia se precizeaz
variabila de proiectare (fig. 3.32), unde utilizatorul poate opera orice modificri
dorete;
Delete terge definitiv variabila din baza de date a modulului SolidWorks
Simulation, eliminnd-o aadar i din modelul de optimizare curent (aceast funcie
nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt).
35
n funcie de tipul generic specificat anterior, SolidWorks Simulation introduce n list numai analizele
relevante. De exemplu, dac utilizatorul a ales tipul Static (fig. 3.35), n list vor fi plasate doar analize ale
rspunsului elastic n regim de ncrcre static.
90
Fig. 3.34. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia
se definesc constrngerile optimului cutat
91
Fig. 3.36. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere
referitoare la nivelul minim al primei frecvene proprii de vibraie
principale, tensiunea echivalent von Mises etc. Iat de ce, utilizatorul trebuie s rafineze
selecia preciznd mrimea particular asupra creia acioneaz constrngerea (vezi cazul din
figura 3.35). Pot fi situaii cnd clasa generic include numai o mrime. De exemplu, dac
pentru controlul constrngerii se recurge la o analiz a frecvenelor i modurilor proprii de
vibraie (fig. 3.36), clasa generic a mrimilor restricionate va grupa numai frecvena proprie
de interes. Aceasta din urm este o mrime de tip scalar. Drept consecin, utilizatorul nu are
de precizat dect numrul de ordine al frecvenei asupra creia acioneaz constrngerea (1
prima frecven proprie n cazul din figura 3.36), fr a mai fi necesar alegerea vreunei
componente anume.
36
Tensiunile calculate de solver corespund de fapt punctelor de integrare ale elementelor finite. Aceste valori
sunt mediate la nivel de element atunci cnd utilizatorul opteaz pentru constrngerea tensiunilor elementale. n
cazul restricionrii tensiunilor nodale, modulul SolidWorks Simulation va proceda la o extrapolare n noduri a
valorilor asociate punctelor de integrare. Pentru obinerea unui optim de calitate bun, este recomandabil
constrngerea tensiunilor nodale. Aceast opiune se justific prin faptul c medierea la nivel de element
atenueaz uneori foarte mult extremele.
92
Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar /
superioar ale mrimii restricionate. Alegerea unor valori neconcordante cu natura acestei
mrimi poate determina eecul procedurii de optimizare. De exemplu, tensiunea echivalent
von Mises este o cantitate pozitiv (n cazuri extreme, nul). Precizarea unei limite superioare
negative pentru aceast mrime ar fi de-a dreptul contradictorie cu proprietatea menionat
anterior, mpiedicnd gsirea unei soluii optime. Alegerea incorect a limitei inferioare poate
genera necazuri la fel de serioase. Pentru a fi ct mai explicii, ne vom referi din nou la cazul
tensiunii echivalente von Mises. Dac limita inferioar a acestei mrimi este fixat la un nivel
prea ridicat, este posibil ca modulul SolidWorks Simulation s gseasc o soluie mai slab
din punct de vedere calitativ dect proiectul iniial. De fapt, la o analiz mai atent, vom
constata c pentru tensiunea echivalent conteaz doar valorile maxime. Propriu-zis, numai
acestea sunt restricionate prin inegalitatea (2.1). Tensiunea admisibil a definit de relaia
(2.3) acioneaz aadar ca o limit superioar natural i poate fi utilizat ca atare n modelul
cu elemente finite. Pentru ca limita inferioar s nu creeze dificulti n procesul de
optimizare, constrngerile sale ar trebui suprimate artificial. n acest scop, este de ajuns s o
fixm pe zero (cea mai mic valoare posibil a tensiunii echivalente fig. 3.35).
Consideraii asemntoare pot fi formulate n legtur cu restricionarea frecvenelor
proprii. Aceste mrimi sunt n general strict pozitive. Limita superioar a domeniului lor de
variaie nu poate fi deci negativ sau nul. Sunt deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de
funcionalitate ntr-un ansamblu solicitat dinamic introduc doar constrngeri referitoare la
nivelul minim al primei frecvene proprii. n asemenea cazuri conteaz numai limita
inferioar. Aceast valoare trebuie definit la un nivel situat deasupra celei mai mari frecvene
de funcionare a ansamblului din care face parte piesa. n mod corespunztor, pentru ca limita
superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat
artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 3.36).
Constrngerile sunt identificate n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
printr-o intrare cu numele generic Constraint urmat de un numr de ordine, precum i de un
text care precizeaz natura mrimii restricionate vezi figura 3.37. Deplasnd cursorul grafic
n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul
poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care sunt incluse cteva comenzi de editare a
restriciilor (fig. 3.37). Sub aspectul funcionalitii, aceste comenzi sunt ntrutotul similare
celor care opereaz asupra cotelor ajustabile ale modelului 3D (vezi precizrile de mai sus
relative la figura 3.33).
Modulul SolidWorks Simulation poate opera cu doi algoritmi de optimizare. Acetia
se deosebesc att prin calitatea rezultatelor furnizate, ct i prin vitez. Algoritmul standard
93
Fig. 3.37. Intrri asociate constrngerilor n arborele de gestiune
a modelului de optimizare i comenzi care permit
suprimarea / modificarea / tergerea acestora
este mai operativ (n sensul c execut un numr redus de iteraii), ns determin aproximri
mai grosiere ale optimului. Versiunea care furnizeaz soluii de calitate superioar este
considerabil mai lent. Modulul SolidWorks Simulation este preconfigurat de aa manier
nct adopt algoritmul standard. Pstrarea acestei opiuni este n multe cazuri
nerecomandabil, ntruct rezultatele optimizrii sunt de o calitate mediocr. Utilizatorul
poate fora adoptarea celuilalt algoritm printr-o setare explicit a modelului supus analizei. Un
click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a problemei de optimizare
determin derularea meniului contextual prezentat n figura 3.38.a. Accesnd comanda
Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog (fig. 3.38.b) prin
intermediul creia poate solicita adoptarea algoritmului cu precizie mai bun (selecia
butonului-radio cu eticheta High fig. 3.38.b).
Dup efectuarea acestei setri, modelul de optimizare este complet construit. El poate
fi trimis spre analiz prin comanda Run. Pentru evitarea oricrei ambiguiti n legtur cu
problema ce va fi rezolvat37, este preferabil activarea respectivei comenzi din meniul
contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului de optimizare (fig. 3.38.a).
37
Vezi discuiile de la pagina 74.
94
(a) (b)
Fig. 3.38. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate schimba
algoritmul de optimizare folosit de modulul SolidWorks Simulation
Timpul de calcul necesar pentru obinerea unei soluii poate fi uneori foarte mare.
Efortul de rezolvare a unei probleme depinde de numrul cotelor ajustabile i al
constrngerilor impuse. Iat de ce, utilizatorul trebuie s manifeste discernmnt n faza de
construire a modelului. Se recomand examinarea minuioas a rezultatelor furnizate de
analizele preliminare n vederea identificrii unor seturi minimale de cote ajustabile i
constrngeri.
Modulul SolidWorks Simulation informeaz utilizatorul asupra succesului sau
insuccesului procedurii de optimizare. n cazul reuitei, rezultatele calculelor sunt grupate la
nivelul intrrii Results a arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, sub etichetele
Initial Design i Final Design (fig. 3.39). Un click-dreapta cu mouse-ul pe oricare din
etichete determin derularea unui meniu contextual de felul celui prezentat n figura 3.40.
Accesnd comanda Details din acest meniu, utilizatorul primete informaii referitoare la
urmtoarele caracteristici ale modelului supus analizei (fig. 3.41):
valoarea funciei-scop;
valorile cotelor ajustabile;
valorile mrimilor care fac obiectul unor restricii.
Dac apelul este efectuat pentru eticheta Initial Design, toate datele se refer la prima iteraie
a procedurii de optimizare (starea iniial a modelului). Mai utile sunt informaiile asociate
95
Fig. 3.39. Intrarea Results care grupeaz rezultatele calculelor de optimizare
n arborele de gestiune a modelului cu elemente finite
96
Fig. 3.41. Informaii referitoare la soluia optim afiate de comanda Details
etichetei Final Design, ntruct acestea corespund soluiei optimizate (cazul din figura 3.41).
Dup cum s-a precizat anterior, algoritmul pe care l utilizeaz modulul SolidWorks
Simulation are un caracter euristic. Acest lucru este uor sesizabil analiznd valorile atinse de
mrimile supuse constrngerilor la ultima iteraie de optimizare (tabelul Design constraints
aflat la partea inferioar a figurii 3.41). Propriu-zis, observm c att tensiunea echivalent
von Mises, ct i prima frecven proprie sunt puin afar din intervalul definit prin
constrngeri (vezi i figurile 3.35 3.36). Abaterile fa de limite nu sunt mari i, n principiu,
soluia ar putea fi acceptat ca atare. Totui, imediat ce analizm valorile optime ale cotelor
ajustabile (tabelul Design variables aflat la partea superioar a figurii 3.41), vom constata c
acestea sunt cu totul netehnologice. De regul, utilizatorul procedeaz la rotunjiri sau
trunchieri ale respectivelor cote, astfel nct costurile pe care le implic execuia piesei s fie
ct mai reduse. Lund ca exemplu cazul din figura 3.41, valorile optime propuse de modulul
SolidWorks Simulation ar putea fi corectate la 27 mm diametrul alezajului, respectiv
12,5 mm grosimea plcii. Dei modificrile sunt minore, dup realizarea lor pe modelul 3D
al piesei este recomandabil ca utilizatorul s reia analizele standard care au servit la controlul
constrngerilor. Rezultatele acestor analize vor servi drept validare final a proiectului
optimizat.
Modulul SolidWorks Simulation este capabil s modifice el nsui modelul 3D al
piesei n acord cu rezultatele procedurii de optimizare. n acest scop, meniul contextual
asociat etichetelor Initial Design i Final Design ofer comanda Update (vezi figura 3.40).
Apelul comenzii n combinaie cu eticheta Initial Design determin resetarea cotelor
97
ajustabile pe valorile din proiectul de pornire. Aceast funcie este util atunci cnd
utilizatorul decide s renune la rezultatele unei proceduri de optimizare. Din contr, apelul
comenzii Update n combinaie cu eticheta Final Design determin aducerea cotelor ajustabile
la valorile corespunztoare ultimei iteraii de optimizare. Evident, utilizatorului i rmne
sarcina de a interveni cu anumite corecii dictate de considerentele tehnologice.
Recurgerea la ncrcri de tip presiune (fore raportate la unitatea de suprafa) ar
trebui evitat n modelele cu elemente finite supuse optimizrii, atunci cnd printre variabilele
de ajustare se numr cote ce influeneaz aria de aplicare a solicitrii externe. n asemenea
cazuri, este recomandabil utilizarea forelor totale, fiindc modulul SolidWorks Simulation
nu ine cont de modificarea ariei pe care acioneaz ncrcarea.
ncheiem cu o meniune relativ la anumite limitri ale procedurii de optimizare. n
general, cotele ajustabile selectate de utilizator trebuie s aib drept corespondent entiti
geometrice total incluse n modelul supus analizei. Altfel spus, procedura nu tolereaz tieri
cu suprafee care ar duce la eliminarea parial a unor zone la care fac referire cote ajustabile.
Iat de ce, studiile de optimizare se efectueaz de regul pe ntregul model, chiar dac acesta
posed simetrii geometrice i mecanice. Sunt cazuri cnd efectele constrngerii de mai sus pot
fi evitate prin reproiectarea piesei. Totui, o asemenea strategie devine viabil numai dac
optimizarea ntregului model solicit un timp de calcul foarte mare.
3.3. Exemple
Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.42. Este vorba de o plac dreptunghiular
prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din dreapta a piesei preia o for de 50000 N
(traciune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL37. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca
prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din plac, admind ipoteza c rspunsul su la
ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei
materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), vom proceda i la optimizarea
formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.
Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu
dou plane (individualizate pe figura 3.42 prin simbolul ). Totui, avnd n vedere intenia
noastr de a efectua i un studiu de optimizare, analiza cu elemente finite va fi extins la
ntregul domeniu spaial ocupat de plac.
98
A-A Suprafata laterala incastrata Suprafata laterala incarcata cu
A
o forta de 50000 N
0
4
80
40
20 60
A
120
Fig. 3.42. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o for uniform repartizat
99
Fig. 3.44. Definirea principalelor caracteristici ale problemei (analiza rspunsului elastic
al plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (fig. 3.44):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_static
categoria generic din care face parte problema: Static
100
Fig. 3.45. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca oteluri
101
Fig. 3.47. ncrcarea celeilalte fee laterale a plcii
102
Fig. 3.48. Definirea parametrilor care controleaz
densitatea global a reelei de elemente finite
103
Fig. 3.50. Lansarea solver-ului n execuie
nu este periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie distribuia factorului de siguran
(generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite vezi figura 3.52). Legenda acestei ultime diagrame
precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 1,70, valoare situat deasupra
minimului admis C = 1,50. n condiiile unei proiectri stricte, supradimensionarea
evideniat de harta din figura 3.52 poate fi considerat neperformant.
104
Fig. 3.52. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente
von Mises pe suprafaa plcii
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (fig. 3.53):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_1_optim
categoria generic din care face parte problema: Optimization
105
Fig. 3.53. Definirea principalelor caracteristici ale celei de a doua probleme analizate
(minimizarea volumului plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
106
Fig. 3.55. Definirea diametrului de 40 mm ca variabil de proiectare (cot ajustabil)
107
Fig. 3.57. Alegerea algoritmului de optimizare care asigur
obinerea unor soluii de calitate mai bun
108
Fig. 3.58. Lansarea n execuie a procedurii de optimizare
Dup cum se observ n figura 3.60, SolidWorks Simulation propune drept soluie
lrgirea alezajului pn la un diametru de 43,989 mm. Prescrierea acestei valori pe desenul de
execuie al plcii este netehnologic. n plus, ea nu corespunde nici maximului posibil pe care
l poate atinge tensiunea echivalent von Mises (160 N/mm2). Avnd n vedere consideraiile
de mai sus, lum decizia corectrii diametrului calculat la 45 mm. Pentru a fi siguri c
adoptarea acestei valori nu determin o reducere a factorului de siguran sub nivelul
admisibil 1,50, vom efectua o nou analiz standard a rspunsului elastic. Fiind vorba de un
studiu final, apelm i la garaniile suplimentare pe care le ofer strategia de discretizare h-
adaptiv. n ceea ce urmeaz vor fi prezentate etapele acestei ultime analize.
109
Fig. 3.60. Rezultatele studiului de optimizare a plcii
1. Dup ce modific diametrul alezajului din plac la valoarea de 45 mm, utilizatorul revine
la analiza rspunsului static selectnd mapa asociat problemei Ex_3_3_1_static (la partea
din stnga-jos a ecranului vezi figura 3.61). Datorit schimbrilor dimensionale,
rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, dar i intrrile Mesh,
respectiv Results sunt marcate prin simbolul de atenionare . Acesta semnaleaz
necesitatea regenerrii reelei, urmat de o nou lansare n execuie a solver-ului.
apsarea butonului (aflat la partea superioar a casetei de dialog Mesh fig. 3.48).
110
Fig. 3.61. Revenirea la analiza rspunsului elastic al plcii,
dup ce diametrul alezajului a fost corectat la valoarea de 45 mm
111
Fig. 3.62. Fixarea parametrilor utilizai la rezolvarea adaptiv a problemei
rspunsului elastic al plcii (analiza final)
Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.64. Este vorba de un suport de tip consol
sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies
preia o greutate de 10000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat
112
Perete rigid Cordon de sudura
Forta de 10000 N
5x45
R5
12
100
12
5x45
Cordon de sudura
100
25 50
50
Zona de aplicare
a fortei
200
100
Fig. 3.64. Suport metalic sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid
i supus aciunii unei ncrcri de tip for uniform repartizat
pe figura 3.64 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37, cu
proprietile prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca prim obiectiv determinarea strii
de tensiuni din suportul-consol, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar
elastic. De asemenea, se consider c peretele pe care este sudat piesa are o rigiditate
perfect.
n eventualitatea determinrii unor deplasri rezultante mai mari de 0,10 mm ale
aripioarei care susine greutatea de 10000 N, vom proceda i la optimizarea formei. O
restricie pe care trebuie s o satisfac att analiza standard, ct i studiul de optimizare este
nedepirea tensiunii admisibile. Aceast mrime va fi calculat raportnd limita de curgere a
oelului OL37 la un coeficient de siguran C = 1,50.
113
La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median
(individualizat pe figura 3.64 prin simbolul ). Avnd n vedere intenia noastr de a efectua
i un studiu de optimizare, ar putea fi luat decizia efecturii analizei pe ntregul domeniu
spaial ocupat de pies. Totui, dac studiem desenul din figura 3.64, vom observa o diferen
semnificativ ntre grosimea aripioarelor (numai 12 mm) i dimensiunile de suprafa ale
acestora (200 mm 100 mm). Discretizarea cu minim trei straturi de elemente pe grosime,
impune ca latura acestora din urm s aib aproximativ 12 / 3 = 4 mm. La asemenea
dimensiuni medii ale elementelor, gabaritul reelei ar fi extrem de mare dac analiza s-ar
efectua pe ntregul domeniu ocupat de pies. Iat de ce, n condiiile de fa, se justific
elaborarea unui model 3D al suportului redus la jumtate (zona situat de o parte a planului de
simetrie din figura 3.64). Evident, constrngerile cinematice aplicate modelului cu elemente
finite vor trebui s reflecte aceast situaie. Propriu-zis, pe suprafaa asociat planului de
simetrie urmeaz a fi introduse restricii de tip reazem alunector.
Figura 3.65 prezint modelul geometric al jumtii de suport realizat cu ajutorul
programului SolidWorks. Zona de aciune a forei a fost delimitat pe una din feele piesei
printr-o schi. Aceast schi va fi utilizat pentru decuparea efectiv a domeniului de
aplicare a ncrcrii, n faza de elaborare a modelului cu elemente finite. Trebuie remarcat
faptul c njumtirea domeniului spaial supus analizei se rsfrnge i asupra manierei n
care vom specifica fora. Examinnd figurile 3.64 i 3.65, constatm c modelul 3D
nglobeaz numai jumtate din zona de aplicare a ncrcrii. Acestei poriuni de suprafa i
revine o for la rndul su njumtit. Altfel spus, modelul redus din figura 3.65 va prelua o
ncrcare egal cu 0,5 10000 = 5000 N.
Plan de simetrie
114
Domeniul spaial din figura 3.65 va fi transferat modulului SolidWorks Simulation.
n continuare vor fi descrise etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere
al exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai succint.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_static
categoria generic din care face parte problema: Static
38
Definirea ncrcrii presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast operaie
induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate etc.).
Iat de ce, toate condiiile la limit (ncrcri sau rezemri) care fac necesare decupaje ale unor poriuni din
modelul 3D ar trebui aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s
devin invalide datorit modificrilor topologice.
115
Fig. 3.66. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de suportul-consol
116
Fig. 3.67. Definirea ncastrrilor care modeleaz efectul cordoanelor de sudur
39
Datorit efectelor de ncovoiere i forfecare ale solicitrii preluate de suport, n zona de racordare a
aripioarelor sunt de ateptat concentrri ale tensiunilor. Dup cum s-a precizat n 3.2, o dimensiune medie a
elementelor reprezentnd un sfert din raza de racordare asigur precizii numerice acceptabile la nivelul acestui
tip de concentratori.
118
caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil
pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea aripioarelor, deci 12 / 3 =
119
8. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie
solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i
face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii
echivalente von Mises pe suprafaa plcii (fig. 3.72). Analiznd aceast diagram, se
constat imediat c nivelul maxim al solicitrii este de 133,9 N/mm2 i corespunde zonei
de racordare de la mbinarea aripioarelor. Valoarea de mai sus este inferioar tensiunii
admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice ale
oelului OL37 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena materialului nu
este periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie distribuia factorului de siguran
(generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite vezi figura 3.73). Legenda acestei ultime diagrame
precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 1,79, valoare situat deasupra
minimului admis C = 1,50.
120
Fig. 3.73. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente
von Mises pe suprafaa suportului
121
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (analog cu exemplul din figura 3.53):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_2_optim
categoria generic din care face parte problema: Optimization
Fig. 3.75. Definirea grosimii aripioarelor (12 mm) ca variabil de proiectare (cot ajustabil)
122
Fig. 3.76. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm)
123
comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie
procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n
arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat
harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 3.77), aa cum rezult dup ultima
iteraie a procedurii de optimizare. Analiznd aceast diagram, constatm c nivelul
maxim al solicitrii a sczut la 86,4 N/mm2. Rezultatul este conform ateptrilor, ntruct
o cretere a rigiditii unei piese determin n general o reducere a deformaiilor i,
implicit, diminuarea tensiunilor.
125
Fig. 3.80. Distribuia deplasrii rezultante pe suprafaa suportului
(analiza final corespunztoare unei grosimi a aripioarelor de 13,5 mm)
Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.81. Este vorba de un volant care execut o
micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie
nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon de turnare OT400, ale crui
proprieti termo-mecanice sunt prezentate n tabelul 2.2. Volantul este centrat pe un arbore
(la nivelul suprafeei 1 fig. 3.81). Micrile sale pe direcie axial sunt mpiedicate de un
umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei 3). Pentru
solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i propune ca
obiectiv determinarea strii de tensiuni din volant, considernd c rspunsul su la ncrcri
este liniar elastic. ntruct turaia maxim este relativ mic, nu este de ateptat un nivel ridicat
al solicitrilor. Iat de de, o optimizare a formei volantului pe considerente de rezisten
mecanic nu i are rostul, cu att mai mult cu ct principala caracteristic a acestei piese
trebuie s fie ineria rotaional foarte mare (rezultat al construciei masive i al concentrrii
masei nspre periferie).
Canalul de pan din figura 3.81 este un detaliu de mic importan pentru studiul
solicitrilor induse de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element constructiv, piesa
dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul pe figura 3.81). Datorit
particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial reprezentat n figura
3.82. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din corpul real urmeaz
a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.82) c dou dintre planele de
126
127
Fig. 3.81. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)
Fig. 3.82. Modelul geometric al domeniului de analiz
elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind perpendicular pe ea. Mai
remarcm faptul c modelul geometric din figura 3.82 nu conine teituri. Eliminarea acestor
detalii nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriu-
zis, surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar
ngloba i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai
dens n vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale
tensiunilor, efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau
lucrurile n cazul racordrilor de la butuc i obad (vezi figurile 3.81 3.82). Neincluderea lor
n model ar fi generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele
numerice.
n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai succint.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_3_3_3_static
categoria generic din care face parte problema: Static
128
2. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat piesei n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45).
Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor
termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4),
utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Oteluri carbon de turnare).
130
Fig. 3.85. Definirea ncrcrii de tip centrifugal rezultat din micarea
de rotaie a volantului la turaia maxim de 360 rot/min
set de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil pe
ansamblul domeniului de analiz): o treime din semigrosimea inimii volantului (80 / 2 =
= 40 mm), deci 40 / 3 13,3 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea
131
Fig. 3.87. Definirea parametrilor care controleaz
densitatea global a reelei de elemente finite
132
Fig. 3.89. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului
3.4. Probleme
1. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii grosimii
plcii drept cot ajustabil (vezi figura 3.42). Comparai rezultatul studiului de optimizare din
3.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).
2. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea
formei) pe un model 3D care exploateaz dubla simetrie geometric i mecanic a problemei
(vezi figura 3.42).
133
3. Reluai exemplul din 3.3.2 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii razei de
racordare de la mbinarea aripioarelor drept cot ajustabil (vezi figura 3.64). Comparai
rezultatul studiului de optimizare din 3.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele
pieselor).
4. Se consider placa din figura 3.90. Faa din dreapta a piesei preia o for de 100000 N
(compresiune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL50. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor
din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea
unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau
supradimensionare a piesei), procedai i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii
unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor
echivalente von Mises 1,50.
cu o forta de 100000 N
0
R1
50
100
6. Se consider piesa din figura 3.91. Faa sa din dreapta preia o for de 25000 N (traciune),
faa opus fiind complet ncastrat. Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL37.
Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor din
pies, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei
exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei.
Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50.
134
Suprafata laterala incastrata Gros. 20
R5
50
Suprafata laterala incarcata
20
cu o forta de 25000 N
R5
50
100
8. Se consider suportul din figura 3.92. Baza sa este ncastrat, n timp ce suprafaa
superioar preia o for de 15000 N (aplicat pe vertical n jos). Piesa este realizat din oel
carbon de uz general OL50. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2.
Studiai nivelul tensiunilor din suport, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este
liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului,
procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin
raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50, precum i
prin impunerea unei deplasri maxime rezultante de 0,10 mm.
40 60
Gros. 30
R1
0
20
R5
R1
20
0
60
R5
20
20
100
135
9. Reluai problema anterioar efectund analiza rspunsului elastic i optimizarea formei pe
un model 3D care exploateaz simetria geometric i mecanic a piesei.
10. n figura 3.93 este reprezentat un piston din construcia unui motor. Pe suprafaa sa
inferioar acioneaz o presiune p = 10 bar = 1 N/mm2. De asemenea, pe parcursul micrii
alternative n cilindru, pistonul sufer acceleraii axiale maxime de 800 mm/s2 = 0,8 m/s2.
Pistonul este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5. Proprietile termo-mecanice ale acestui
material40 sunt prezentate n tabelul 3.1.
A-A
100
15
A
Alezajul R8
35
boltului Alezajul
boltului
80
0
100
3
R5
10 10 10
5
A
50 5
40
Pentru utilizri ulterioare, parametrii din tabelul 3.1 pot fi stocai ntr-o nou bibliotec de materiale
neferoase.sldmat (sub denumirea Al_99.5, categoria Aluminiu). Procedura parcurs la definirea unei astfel de
biblioteci este prezentat n 2.4.
136
S se determine starea de tensiuni din corpul pistonului datorat solicitrii de ctre
presiunea agentului de lucru i forele ineriale. Se va considera c bolul articulat n biel
acioneaz ca o balama fix, mpiedicnd deplasrile n sens radial i axial pe suprafaa de
contact cu pistonul. Pentru testarea soluiei vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate:
nivelul maxim al erorii: 5 %
coeficientul de siguran: C = 2.
11. n figura 3.94 este reprezentat un recipient destinat stocrii unor fluide sub presiune.
Respectivul recipient este realizat din tabl de oel inoxidabil 5NiCr180, avnd proprietile
termo-mecanice din tabelul 2.4.
Capac filetat
p = 15 bar
137
Presiunea fluidului stocat este p = 15 bar = 1,5 N/mm2. La partea superioar a
recipientului este nurubat un capac foarte rigid41 (se poate considera c acesta din urm
realizeaz un blocaj perfect al deformaiilor pe zona de filetare).
S se determine starea de tensiuni din peretele recipientului. Pentru testarea soluiei
vor fi utilizai urmtorii parametri de calitate:
nivelul maxim al erorii: 5 %
factorul de siguran minim: C = 2.
n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la
optimizarea piesei.
41
Capacul i sistemul su de etanare nu sunt detaliate pe schia din figura 3.94.
138
4. Analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie ale unei piese
42
Teoretic, un mediu continuu are o infinitate de frecvene proprii. Modelele obinute prin discretizare rmn
ns cu un numr finit de grade de libertate. Drept consecin, i mulimea frecvenelor proprii devine finit. De
obicei, pentru proiectani sunt importante doar primele frecvene (cele mai mici). n multe situaii, conteaz doar
cunoaterea primei valori (aa-numita frecven fundamental), care definete modul de vibraie dominant al
unui corp.
139
este activat implicit solver-ul iterativ FFEPlus. Acest program ignor pur i simplu ncrcrile
specificate de utilizator. Exploatarea sa este aadar recomandabil numai atunci cnd
modelele nu nglobeaz i solicitri exterioare. Pentru ca efectele ncrcrilor s fie luate n
considerare, utilizatorul trebuie s activeze explicit solver-ul direct (vezi detaliile din 4.2).
Uneori, execuia solver-ului direct se poate ncheia cu o eroare datorat proastei
condiionri a sistemului de ecuaii nodale. Situaiile de aceast natur survin de regul atunci
cnd micrile de corp rigid ale piesei nu sunt complet blocate43. Pentru asemenea probleme
(vezi exemplul din 4.3.2) este recomandabil utilizarea solver-ului iterativ FFEPlus. Acesta
opereaz n general mult mai bine atunci cnd modelul cu elemente finite are micrile de
corp rigid incomplet restricionate. n nici un caz nu este recomandabil aplicarea unor
supraconstrngeri artificiale numai din dorina de a stabiliza procedura de rezolvare, fiindc
rezemrile au o influen major asupra frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Datorit caracterului numeric al algoritmilor folosii de modulul SolidWorks
Simulation, rezultatele analizei sunt afectate de anumite imprecizii. De exemplu, n cazul
unor modele care nu au micrile de corp rigid complet restricionate, frecvenele proprii
corespunztoare pot s nu fie riguros nule. De asemenea, sunt situaii cnd solver-ul
determin dou frecvene apropiate ca valoare. Diferena este datorat erorilor de rotunjire
i/sau trunchiere ce afecteaz operaiile aritmetice efectuate de calculatoare. Verificarea prin
intermediul animaiei confirm ntotdeauna faptul c frecvenele de aproape aceeai valoare
corespund unor moduri de vibraie identice, ns asociate unor plane perpendiculare.
Ultimul aspect asupra cruia trebuie s insistm se refer la simetriile modelului cu
elemente finite. Dintre modurile proprii de vibraie ale unei piese, multe nu corespund
simetriilor geometrice ale configuraiei nedeformate. Exemplele tratate n 4.3 sunt ct se
poate de ilustrative pentru aceast particularitate. Restrngerea domeniului de analiz este
aadar contraindicat atunci cnd se urmrete determinarea frecvenelor i a modurilor
proprii de vibraie. Pentru a avea garania obinerii unor rezultate corecte, modelul cu
elemente finite ar trebui s cuprind ntregul volum al piesei, indiferent dac aceasta posed
sau nu simetrii.
43
Propriu-zis, cele ase grade de libertate de corp rigid (trei translaii n lungul axelor de coordonate i tot attea
rotaii n jurul respectivelor axe) corespund unor frecvene proprii nule (sau, echivalent, unor perioade de
oscilaie infinite). Modurile de vibraie cu adevrat deformaionale au frecvene proprii diferite de zero.
140
Fig. 4.1. Iniializarea unei analize a frecvenelor i modurilor proprii de vibraie
141
(a) (b)
Fig. 4.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se alege solver-ul i se poate
preciza numrul de frecvene / moduri proprii ce urmeaz a fi determinate
Dup cum s-a artat n 4.1, modulul SolidWorks Simulation opereaz cu dou
programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. Atunci cnd problema de frecvene i
moduri proprii include ncrcri, utilizatorul trebuie s activeze solver-ul direct. Un click-
dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite
determin derularea meniului contextual prezentat n figura 4.2.a. Accesnd comanda
Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options
(fig. 4.2.b) permite, printre altele, activarea solver-ului cel mai bine adaptat la necesitile
analizei. Dup cum se observ n figura 4.2.b, zona Solver aflat la partea inferioar a
panoului cuprinde trei butoane radio mutual exclusive. n general, este recomandabil
selectarea butonului cu eticheta Automatic. Setat astfel, modulul SolidWorks Simulation are
dreptul s aleag de unul singur solver-ul cel mai potrivit pentru necesitile problemei. Dac
intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu cuprinde
ncrcri, va fi activat solver-ul FFEPlus. n caz contrar, SolidWorks Simulation va opera
din oficiu cu solver-ul direct. Utilizatorul are i posibilitatea de a specifica el nsui programul
de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. n acest scop, el poate activa unul din butoanele
Direct sparse sau FFEPlus.
142
Panoul din figura 4.2.b cuprinde i o zon Options aflat la partea superioar. Prin
intermediul acesteia utilizatorul poate preciza numrul frecvenelor i al modurilor proprii ce
urmeaz a fi determinate. n mod implicit, SolidWorks Simulation activeaz butonul radio
Number of frequencies, iar n lista derulant alturat pune valoarea 5. Utilizatorul are
posibilitatea s schimbe coninutul listei alegnd numrul de frecvene proprii pe care dorete
s le studieze. Dac modelul are micri de corp rigid nerestricionate, este recomandabil ca
valoarea specificat s fie cel puin cu o unitate superioar numrului gradelor de libertate
nesupuse constrngerii. n felul acesta, exist garania ferm a faptului c soluia numeric va
cuprinde i moduri proprii de tip deformaional.
Trebuie s precizm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n
cazul problemelor care vizeaz determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui
control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem
de slab.
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de
accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 4.3). De
fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale
modurilor proprii de vibraie. n figura 4.3 apar treisprezece asemenea legturi. Sunt cazuri
cnd SolidWorks Simulation determin mai multe moduri proprii dect necesarul solicitat de
utilizator. Aa ceva se ntmpl atunci cnd modelele supuse analizei au micri de corp rigid
incomplet restricionate. n astfel de situaii, solver-ul FFEPlus suplimenteaz lista
rezultatelor cu numrul modurilor proprii care au frecvena riguros nul.
Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results
determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama
ofer o reprezentare scalat a modului de vibraie ales de utilizator (fig. 4.3). Nota explicativ
care nsoete harta precizeaz i frecvena proprie corespunztoare (440,16 Hz n exemplul
din figura 4.3).
Mrimea pe care SolidWorks Simulation o reprezint din oficiu pe diagrame este
cmpul deplasrilor rezultante. Valorile acestei mrimi sunt total lipsite de semnificaie fizic.
Din punct de vedere teoretic, n lipsa oricrei amortizri interne a materialului, deplasrile
particulelor sale ar trebui s fie infinite la atingerea unei frecvene de rezonan. Diagramele
afiate pe ecran ne ofer deci indicaii pur calitative asupra tendinelor de micare ale piesei,
fr ns ca valorile s aib legtur cu realitatea. De fapt, reprezentrile grafice sunt utile mai
mult pentru a decela diversele moduri de vibraie.
143
Nota care precizeaz frecvena proprie
corespunztoare modului de vibraie
reprezentat pe ecran
Fig. 4.3. Reprezentarea grafic a unuia din modurile de vibraie determinate prin calcul
4.3. Exemple
Vom relua studiul volantului ale crui caracteristici geometrice i dimensionale sunt
prezentate n figura 3.81. Pentru acest reper, n 3.3.3 a fost efectuat o analiz a strii de
tensiuni induse de forele centrifuge asociate micrii de rotaie cu viteza unghiular max =
= 2160 /s (echivalent cu o turaie nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). n continuare vom
determina prima frecven proprie a volantului. Obiectivul nostru const n a stabili dac
aceast valoare depete suficient de mult turaia de lucru maxim nmax = 6 rot/s = 6 Hz.
Pentru c datele problemei au fost deja precizate n 3.3.3 i figura 3.81, discuia
introductiv se va concentra asupra aspectelor specifice analizei de frecvene i moduri proprii
de vibraie.
Studiul tensiunilor induse de forele centrifugale (vezi 3.3.3, n special figura 3.89) a
evideniat o solicitare extrem de mic a volantului. n atare condiii, deformaiile piesei vor fi
cu totul neglijabile, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie putndu-se efectua
pe un model care nu include ncrcri. Sesizarea acestui fapt este deosebit de important,
ntruct face posibil reducerea semnificativ a timpilor de calcul44.
Dup cum s-a menionat n 4.1, modurile proprii de vibraie nu sunt de regul
conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua
44
Determinarea frecvenelor proprii ale unui model care include i ncrcri presupune un volum de calcule
numerice destul de mare. n astfel de cazuri, mai ales atunci cnd reeaua este format din multe elemente finite,
durata unei analize poate fi de ordinul orelor, chiar i pe un calculator performant.
144
Fig. 4.4. Modelul geometric al domeniului de analiz
elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
analiza volantului pe ntregul su domeniu spaial45 (fig. 4.4). Evident, dac procedm astfel,
va trebui s includem n model absolut toate rezemrile prezentate n figura 3.81. De
asemenea, vom fi obligai s descriem ct mai realist i efectul de blocare a rotaiilor relative
asociat asamblrii cu pan a volantului pe arbore.
n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplelor din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor
specifice problemelor de frecvene i moduri proprii de vibraie.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_1_frecvente
categoria generic din care face parte problema: Frequency
45
Detalii precum teiturile pot fi totui neglijate, fiindc nu au o influen semnificativ asupra rigiditii
modelului.
145
care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45).
Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor
termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4),
utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Oteluri carbon de turnare).
Fig. 4.5. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajele cinematice exercitate de
umrul arborelui, strngerea prin aib, respectiv de feele laterale ale penei
146
Fig. 4.6. Definirea unei restricii cinematice de tip balama fix
care modeleaz centrarea volantului pe arbore
deci 80 / 3 26,6 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului ,
SolidWorks Simulation procedeaz la discretizarea modelului 3D (vezi figura 4.8).
46
n mod normal, zonele de racordare ale inimii volantului la butuc, respectiv obad ar trebui s primeasc o
reea mai rafinat (vezi etapa 6 a studiului din 3.3.3). Totui, n cazul de fa, analiza are ca obiect ntregul
domeniu ocupat de pies. n condiiile rafinrii, numrul elementelor ar crete mult, datorit dimensiunilor mari
ale volantului i salturilor de seciune dintre butuc, inim i obad. Pe majoritatea calculatoarelor cu performane
uzuale, generarea reelei va eua din lips de memorie. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare.
Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se
constat ns c prima frecven proprie determinat prin calcul este mult superioar valorii de 6 Hz (turaia
maxim atins de volant), calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice.
147
Fig. 4.7. Definirea parametrilor care controleaz
densitatea global a reelei de elemente finite
148
numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 1 (n caseta cu numele
Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2:
selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver).
Fig. 4.9. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al volantului (nota explicativ care
nsoete diagrama precizeaz frecvena proprie asociat 116,57 Hz)
149
4.3.2. Proiectarea unui diapazon pe criteriul frecvenelor proprii de vibraie
6
R1
r
1x45
a
0
6
9
R2
R2
65
80 70
150
Fig. 4.11. Modelul geometric al domeniului de analiz
elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 4.1):
151
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_4_3_2_frecvente
categoria generic din care face parte problema: Frequency
152
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 4.13). Aceasta din urm afieaz pe ecran o
caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil
pe ansamblul domeniului de analiz): o treime din diametrul tijelor care formeaz
153
5. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente
finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda
Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2):
numrul frecvenelor proprii care urmeaz a fi determinate: 8 (n caseta cu numele
Number of frequencies);
opiunea referitoare la solver-ul ce urmeaz a fi utilizat vezi discuia din 4.2:
selectarea butonului-radio Automatic (n zona identificat prin eticheta Solver).
154
Fig. 4.15. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al diapazonului
(micare de corp rigid asociat unei frecvene proprii nule)
155
Fig. 4.17. Reprezentarea grafic a celui de al optulea mod de vibraie al diapazonului
(asociat frecvenei proprii de 886,41 Hz) lungimea furcii: 70 mm
Fig. 4.18. Efectuarea unei noi analize modale dup alterarea geometriei diapazonului
metria diapazonului. De aceast dat vom proceda la scurtarea furcii, ntruct modelul este
prea flexibil, reducnd cota de 90 mm la 80 mm (media valorilor testate anterior). Dup
efectuarea modificrii, vom relua analiza cu elemente finite. Ciclul este reluat pn la
ncadrarea celei de a aptea frecvene proprii n intervalul 440 0,5 Hz. Lista de mai jos
rezum procedura iterativ:
lungime furc: 70 mm frecven proprie: 579,14 Hz;
lungime furc: 90 mm frecven proprie: 377,52 Hz;
lungime furc: 80 mm frecven proprie: 462,15 Hz;
156
Fig. 4.19. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului
(asociat frecvenei proprii de 377,52 Hz) lungimea furcii: 90 mm
157
Fig. 4.20. Reprezentarea grafic a celui de al aptelea mod de vibraie al diapazonului
(asociat frecvenei proprii de 440,36 Hz) lungimea furcii: 82,3 mm
Fig. 4.21. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente
finite (rafinare corespunztoare analizei finale)
158
Fig. 4.22. Discretizarea n elemente finite a diapazonului
(reea rafinat corespunztoare analizei finale)
1. S se determine prima frecven proprie a platformei din figura 4.24. Verificai dac
aceast valoare este superioar nivelului minim admis de 200 Hz. Tlpile platformei servesc
drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.24). Aceast fixare va fi asimilat unei
ncastrri perfecte. Se va considera c platforma este confecionat din oel carbon de turnare
OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.
A-A
70
R5
0
R5
400
0
1 2
100 100
0
40
1000
A A
1000
160
2. Verificai faptul c prima frecven proprie a prghiei din figura 4.25 este superioar
minimului admis de 400 Hz. Piesa este asamblat rigid pe un ax cu diametrul de 10 mm, care
trece prin alezajul aflat la captul de jos. Respectiva asamblare poate fi asimilat unei
ncastrri. Materialul prghiei este oel carbon de uz general OL37, ale crui proprieti
termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.
161
3. Reluai exemplul din 4.3.2, considernd c diapazonul este confecionat dintr-un oel
pentru arcuri 51VCr11A. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai
rezultatul studiului din 4.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (lungimea furcii). Formulai
concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal,
respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra frecvenelor proprii de vibraie.
4. Modificai geometria lamelei din figura 4.26 de aa manier nct prima frecven proprie
de vibraie s fie n intervalul 70 1 Hz. Materialul piesei este oel carbon de uz general
OL37, avnd proprietile termo-mecanice precizate n tabelul 2.2.
400
200
R5
R5
25
50
80
25
R5
R5
Gros. 10
Suprafata incastrata 150
162
5. Analiza flambajului elastic al unei piese
Pentru ca modelul s nu fie periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii elastice, este
necesar satisfacerea condiiei
, (5.2)
unde este aa-numitul coeficient de siguran la flambaj. n general, valoarea lui este
supraunitar, fiind aleas de proiectant pe baza urmtoarelor considerente:
incertitudinile referitoare la nivelul maxim al ncrcrilor reale;
simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite (neglijarea
unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i rezemrilor etc.);
consecinele eventualelor imprecizii de execuie ale piesei asupra stabilitii elastice;
riscurile pe care le creeaz flambajul piesei pe parcursul duratei de serviciu estimate.
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac modelul cu elemente finite
conine idealizri importante i mai ales dac flambajul este de natur s determine
accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
ntre analiza modal i analiza stabilitii elastice exist o strns legtur, fiindc
forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia
dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul SolidWorks
Simulation poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe
163
frecvene proprii. Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii
frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de
siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime.
Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza
stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o deosebire, datorat modului n care se definete
ncrcarea critic:
164
Fig. 5.1. Iniializarea unei analize a flambajului n domeniul elastic
165
(a) (b)
Fig. 5.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate preciza
numrul factorilor de siguran ce urmeaz a fi determinai prin calcul
166
Fig. 5.3. Reprezentarea grafic a unui mod de flambaj (factorul de siguran corespunztor
este precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)
167
efectuate cel puin dou analize standard. Este vorba de un studiu al rspunsului elastic47,
urmat de evaluarea primului factor de siguran la flambaj. Analizele standard au ca obiect o
configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de
start n cutarea unei soluii optime. Este obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de
ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
Toate meniunile din 3.2 legate de procedura de optimizare i pstreaz valabilitatea
i n cazul de fa. Avem de fcut o singur precizare suplimentar asupra modului n care se
definete o constrngere a factorului de siguran la flambaj. n acest scop poate fi utilizat
comanda Constraints din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea
unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului
de optimizare cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe
ecran (asemntor cu exemplul din figura 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este
pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte
(fig. 5.4):
tipul generic de analiz preliminar care va fi utilizat pentru a controla respectarea
constrngerii (Buckling n cazul de fa, selectabil din lista derulant Response);
analiza preliminar de flambaj care va servi efectiv pentru a controla respectarea
constrngerii (selectabil din tabela cu simbolul grafic );
numrul de ordine al factorului de siguran la flambaj care face obiectul constrngerii
(selectabil din lista derulant cu simbolul grafic );
limitele inferioar / superioar care definesc constrngeri bilaterale aplicate mrimii
selectate anterior (precizate n casetele de text cu simbolurile , respectiv vezi i
explicaiile de mai jos ).
Utilizatorul trebuie s acorde o atenie deosebit definirii limitelor inferioar / superioar ale
factorului de siguran restricionat. Aceast mrime este n general strict pozitiv. Sunt
deseori ntlnite situaiile cnd cerinele de funcionalitate ale unei piese introduc doar
constrngeri referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj. n
asemenea cazuri conteaz numai limita inferioar. Aceast valoare trebuie s fie coeficientul
de siguran la flambaj ( = 2, n exemplul din figura 5.4). n mod corespunztor, pentru ca
limita superioar s nu creeze dificulti n procesul de optimizare, efectul su va fi suprimat
artificial prin atribuirea unei valori extrem de mari (vezi figura 5.4).
Aspectele specifice optimizrii vor fi detaliate n subcapitolul urmtor, prin tratarea
ctorva exemple.
47
n lipsa unei analize a rspunsului elastic, optimul poate fi o configuraie caracterizat prin depiri locale ale
tensiunilor admisibile, chiar dac primul factor de siguran la flambaj este superior minimului admis.
168
Fig. 5.4. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o constrngere
referitoare la nivelul minim al primului factor de siguran la flambaj
5.3. Exemple
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.5. Este vorba de o bar articulat la
ambele capete ntr-un mecanism. Materialul acestei piese este un oel carbon de uz general
OL50, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca obiectiv
determinarea primului factor de siguran la flambaj.
Dup cum se observ pe desenul din figura 5.5, considerm situaia cea mai
nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a barei printr-o
for de 10000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Vom admite c respectiva for
este introdus prin fusul unui lagr. Pentru ca modelul s fie ct mai realist, adoptm ipoteza
unei distribuii sinusoidale a ncrcrilor extins pe jumtate din suprafaa articulaiei.
Maniera n care se definete aceast repartiie a forei va fi precizat mai jos.
La nivelul articulaiei din dreapta vom introduce un blocaj cinematic total (ncastrarea
alezajului). Dei nu corespunde ntrutotul realitii, o constrngere de acest tip are meritul de
garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ
rezultatul analizei.
169
Forta de 10000 N distribuita sinusoidal Alezaj pe suprafata caruia
A-A A pe jumatate din suprafata alezajului conectorul se fixeaza rigid
20
0
R2
R2
A
0
15 200
170
y
d
=2
D
x
Fig. 5.7. Mrimi care servesc la definirea unei fore
cu distribuie sinusoidal preluat de la fusul unui lagr
Formula (5.4) descrie aadar o distribuie sinusoidal de fore, a cror rezultant este Ftotal .
Avnd n vedere alegerea sistemului de coordonate ataat alezajului (fig. 5.7), pentru orice
171
punct de pe suprafaa care preia ncrcri, sinusul unghiului asociat este exprimabil prin
relaia ( R raza alezajului; vezi figura 5.7)
y
sin =
R (5.6)
2 2
y = R x , R x R.
Formula (5.4) devine atunci (vezi i figura 5.7)
y y
F = Ftotal = Ftotal
2R D (5.7)
2 2
y= R x , R xR
( D = 2 R = 20 mm diametrul alezajului). Relaia tocmai obinut este extrem de util,
ntruct modulul SolidWorks Simulation ofer facilitatea definirii unor fore cu distribuia
descris printr-o ecuaie parametric de tipul
F ( x, y ) = Ftotal ( a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 ) (5.8)
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_flambaj
categoria generic din care face parte problema: Buckling
172
contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.8). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de conector48. ntr-o
prim etap, utilizatorul viziteaz panoul Split (fig. 5.8). Prin selecie cu mouse-ul, n
48
Vezi nota de subsol de la pagina 115.
173
Fig. 5.8. Etapele parcurse la definirea ncrcrii preluate de conector
174
Fig. 5.9. Definirea ncastrrii de la nivelul alezajului din dreapta al conectorului
175
Fig. 5.10. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite
176
Fig. 5.13. Primul mod de flambaj al conectorului (factorul de siguran corespunztor este
= 16,929 precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)
177
(a) (b)
Fig. 5.14. Transferul proprietilor termo-mecanice ale materialului de baz
ntre dou modele cu elemente finite ale conectorului
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 3.44):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_static
categoria generic din care face parte problema: Static
178
(a) (b)
Fig. 5.15. Transferul forei axiale ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului
(a) (b)
Fig. 5.17. Transferul parametrilor de control ai reelei
ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului
180
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.50). Aceasta din urm lanseaz n execuie
solver-ul. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n arborele de gestiune i
face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii
echivalente von Mises (fig. 5.18). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c
nivelul maxim al solicitrii este de 33,5 N/mm2. Valoarea de mai sus este mult inferioar
tensiunii admisibile a = c / C = 295 / 1,50 = 196,67 N/mm2 (vezi caracteristicile
mecanice ale oelului OL50 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena
materialului nu este nici pe departe periclitat, lucru vizibil i pe harta care descrie
distribuia factorului de siguran (generat prin dublu-click pe eticheta Factor of Safety
din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite vezi figura 5.19). Legenda
acestei ultime diagrame precizeaz c nivelul inferior al factorului de siguran este 8,8,
valoare mult deasupra minimului admis C = 1,50.
181
Fig. 5.19. Distribuia factorului de siguran al tensiunii echivalente
von Mises pe suprafaa conectorului
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei de optimizare (asemntor cu exemplul din figura 3.26):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_1_optim
categoria generic din care face parte problema: Optimization
182
Fig. 5.20. Definirea obiectivului problemei de optimizare
183
Fig. 5.22. Precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea
echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)
Fig. 5.23. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj)
184
Fig. 5.24. Rezultatele studiului de optimizare a conectorului
1. Pentru ca rezultatul analizei de stabilitate elastic s fie suficient de precis, este necesar
adaptarea densitii reelei de elemente finite la noile caracteristici dimensionale ale
reperului. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu
contextual, din care selecteaz comanda Create Mesh (fig. 5.25). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a
elementelor finite (valabil pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din noua
grosime a conectorului, deci 7,5 / 3 = 2,5 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup
11
62,5
45
5 Numarul de spire active: 5
Numarul total de spire: 7
Dup cum se observ pe desenul din figura 5.28, spira superioar preia o compresiune
axial echivalent cu o for de 200 N. De asemenea, la nivelul suprafeei inferioare, arcul
este sprijinit rigid. Vom echivala acest reazem cu o ncastrare. Dei nu corespunde ntrutotul
realitii, respectiva constrngere are meritul de garanta determinarea static a modelului cu
elemente finite, fr s perturbe semnificativ rezultatele simulrii.
188
Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu
elemente finite a flambajului. i n cazul de fa, datorit nivelului de detaliere al exemplelor
din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de
stabilitate elastic.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_5_3_2_flambaj
categoria generic din care face parte problema: Buckling
189
Fig. 5.30. Definirea ncastrrii de la nivelul suprafeei inferioare a arcului
Fig. 5.31. Aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului
5.4. Probleme
1. Refacei calculul primului factor de siguran la flambaj pentru conectorul de tip bar tratat
n 5.3.1, considernd c piesa este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130.
Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai rezultatul studiului din
5.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai concluzii cu privire la influena
constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie
transversal) asupra valorii factorilor de siguran la flambaj.
192
Forta de 30000 N distribuita sinusoidal Alezaj pe suprafata caruia
pe jumatate din suprafata alezajului manivela se fixeaza rigid
6
0
0
4
R8
R8 R8
R8 A-A
250
5 5 20
5
30 20
A R8
R8
30
50
50
R8 R8
A
R8
Fig. 5.35. Biel
la nivelul articulaiei din stnga. Se va considera c respectiva for este introdus prin fusul
unui lagr, distribuia sa fiind sinusoidal i extins pe jumtate din suprafaa articulaiei (vezi
5.3.1 pentru detalii referitoare la definirea acestui tip de repartiie a ncrcrii). La nivelul
articulaiei din dreapta va fi introdus un blocaj cinematic total (ncastrarea alezajului). n
eventualitatea subdimensionrii sau supradimensionrii bielei, se va proceda la optimizarea
formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la urmtorii
coeficieni de siguran: = 2, pentru nivelul ncrcrii critice de flambaj; C = 1,5, pentru
nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
3. S se determine fora axial maxim pe care o poate prelua piesa din figura 5.36. Este
vorba de o tij filetat la una din extremiti i prevzut la captul opus cu un tronson
hexagonal pentru manevrare prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un
suport considerat perfect rigid. Captul liber al tijei va prelua o for de compresiune axial, al
crei nivel maxim admis se cere a fi determinat. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat
prin umbrire pe figura 5.36. Tija este confecionat din oel carbon de calitate OLC45, avnd
proprietile termo-mecanice prezentate n tabelul 2.3. ncrcarea axial maxim tolerabil va
fi determinat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru flambaj;
C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
Not:
n ipoteza unui comportament liniar elastic al materialului, tensiunile din pies vor fi
direct proporionale cu ncrcrile. Plecnd de la aceast proprietate, problema 3 poate fi
soluionat n felul urmtor:
193
30
13
R1
200
A
20
A
0,5x45
20
R1
2x45 13
4
Suprafata pe care actioneaza
M16
forta de compresiune axiala
,5
R0
30
60
Fie cmin valoarea minim a factorului de siguran obinut n urma acestei analize.
Valoarea lui cmin este legat de nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises
unde
f static = cmin / C = a / ech ,max (5.13)
49
Teoretic, ncrcarea de test poate fi Ftest = 1 N. Totui, alegerea unei asemenea valori nu este recomandabil,
fiindc soluia corespunztoare furnizat de modulul SolidWorks Simulation va avea o precizie slab. Pur i
simplu, o for de 1 N determin deformaii aflate n domeniul erorilor de reprezentare numeric ale
calculatorului. n asemenea circumstane, calitatea soluiei va fi cu totul necorespunztoare. Nici mcar efortul
de a rafina reeaua de elemente finite nu va ameliora precizia rezultatelor. Dimpotriv, calitatea acestora s-ar
putea nruti datorit erorilor numerice suplimentare pe care le determin soluionarea unui sistem de ecuaii
nodale avnd dimensiuni sporite.
194
este un coeficient de scalare (vezi formulele (5.11) i (2.3)). Relaiile (5.12) (5.13)
exprim tocmai proporionalitatea dintre tensiuni i ncrcri. n fapt, Fmax, static este
n relaia de mai sus, este factorul de siguran la flambaj obinut n urma analizei
195
6. Analiza transferului termic
196
definirea unei distribuii uniforme de temperatur pe ntregul domeniu spaial;
importul unei distribuii de temperatur obinute printr-o analiz anterioar.
SolidWorks Simulation permite analiza proceselor termice n care intervin
mecanisme de transfer conductiv, convectiv i/sau radiativ. Conducia este fenomenul de
transmitere din aproape n aproape a energiei prin ciocniri ale particulelor unui mediu (de tip
solid, lichid sau gazos). Intensitatea transferului termic mijlocit de acest mecanism este
dependent att de distanele care separ particulele, ct i de mobilitatea lor. n cazul
mediilor gazoase, convecia este relativ slab. Dei particulele au o mobilitate accentuat,
distanele care le separ sunt mari, astfel nct frecvena ciocnirilor este redus. Nici lichidele
nu au o convectivitate bun. n acest caz, particulele constituente sunt la distane mai mici,
ns tind s se deplaseze grupat. Randamentul ciocnirilor dintre asemenea agregate de
particule este n general redus, fapt care diminueaz intensitatea transferului termic. n
categoria solidelor, metalele au conductivitatea cea mai bun. Aceast particularitate este
datorat electronilor de valen care se deplaseaz aproape liberi prin reeaua cristalin.
Respectivii electroni sunt capabili s transfere energie cinetic prin ciocnirea ionilor metalici
din nodurile reelei. Corpurile solide amorfe sunt de regul slab conductive. n ciuda unei
densiti mari, particulele constituente au mobilitate redus, deci nu pot transfera eficient
energie cinetic prin ciocniri.
Spre deosebire de conducie, care nu presupune un transport de mas observabil la
scar macroscopic, fenomenele convective se bazeaz tocmai pe deplasri importante ale
unor grupuri mari de particule. Propriu-zis, este vorba de cureni care antreneaz volume
semnificative ale unui mediu. Datorit acestei caracteristici, fenomenele de tip convectiv se
produc doar n gaze i lichide. Particulele mediilor solide au o mobilitate mult prea redus
pentru a participa la formarea unor cureni. Fenomenele de convecie sunt exploatate frecvent
n funcionarea instalaiilor de nclzire. Spre exemplu, caloriferul amplasat ntr-o ncpere
transfer energie termic doar unui volum limitat de aer aflat n imediata sa vecintate. Totui,
odat ce se nclzete, aerul i micoreaz densitatea. El va ncepe s urce, locul su fiind luat
de un volum de aer mai rece. Acesta va trece la rndul su printr-un proces de nclzire,
intrnd apoi n micare ascensional. Procesul descris genereaz cureni de convecie care
scald ntreaga ncpere. Observm c, la nivelul spaiului deservit de calorifer, nclzirea este
realizat prin deplasarea macroscopic a unor volume de aer i nu prin ciocniri individuale ale
particulelor.
Mecanismul de transfer radiativ are drept substrat emisia fotonilor la frecvene
corespunztoare preponderent domeniului infrarou al spectrului electromagnetic50. La
50
Spectrul de frecvene al radiaiei termice se extinde i asupra domeniilor vizibil, respectiv ultraviolet.
197
originea acestui fenomen se afl agitaia termic a particulelor din structura oricrui corp
(solid, lichid sau gazos). Fizica demonstreaz faptul c asemenea micri dezordonate exist
la orice temperatur superioar nivelului de zero absolut. Prin urmare, toate corpurile
transfer energie termic prin radiaie. Acest fenomen de emisie / absorbie se produce i n
vid. Altfel spus, dou corpuri i pot transfera energie termic prin mecanisme radiative chiar
dac nu au contact direct sau mijlocit de medii substaniale (gaze, lichide sau solide).
nclzirea atmosferei terestre de ctre Soare este cel mai bun exemplu n acest sens.
Ponderea energetic a transferului radiativ devine important la temperaturi mari. De
regul, n cazul corpurilor metalice, acest fenomen este luat n considerare atunci cnd
suprafaa exterioar atinge sau depete o fraciune de 0,4 0,5 din temperatura absolut de
topire a materialului de baz. Drept consecin, prescrierea unor condiii la limit de tip
radiativ nu este obligatorie. De fapt, necesitatea introducerii lor n modelul cu elemente finite
trebuie analizat cu toat atenia. Legea Stefan-Boltzmann, care definete transferul radiativ,
implic puterea a patra a temperaturii. Aceast neliniaritate se transmite ntregului model cu
elemente finite, a crui rezolvare numeric impune un efort de calcul suplimentar. Iat de ce,
se recomand evaluarea atent a necesitii impunerii condiiilor la limit de tip radiativ.
Tabelul 6.1 sintetizeaz corespondena dintre mrimile caracteristice transferului
termic i cele ntlnite pe parcursul capitolelor anterioare, cu ocazia tratrii unor probleme de
natur mecanic. Aceast paralel ne ofer cteva indicaii utile sub aspect practic.
Vom remarca n primul rnd faptul c temperatura preia rolul deplasrilor din
problemele mecanice. Prin urmare, n modelele de transfer termic, necunoscutele nodale sunt
scalari (simple numere reale). Gabaritul sistemelor de ecuaii pe care trebuie s le rezolve
modulul SolidWorks Simulation este aadar considerabil mai mic dect n cazul problemelor
de tip mecanic (unde necunoscutele sunt vectori deplasare). n asemenea condiii, utilizatorul
poate opera cu discretizri mai fine ale domeniului de analiz atunci cnd exigenele de
precizie impun acest lucru.
Tab. 6.1. Corespondena dintre mrimile specifice transferului termic i cele caracteristice
problemelor de natur mecanic
198
Dup cum deformaiile nule corespund lipsei tensiunilor mecanice, i n cazul
problemelor de transfer termic, gradienii de temperatur vor fi zero numai n absena
fluxurilor de cldur superficiale. Interzicerea transferului termic printr-o suprafa a
domeniului de analiz este aadar echivalent cu a nu impune condiii la limit de tip flux
termic pe acea zon a frontierei. Din punct de vedere aplicativ, aceast situaie corespunde
izolrii adiabatice sau simetriei modelului cu elemente finite (vezi exemplele tratate n 6.3).
n general, modulul SolidWorks Simulation consider pozitiv orice aport de cldur
primit de corpurile supuse analizei. Aceast convenie de semn este valabil att n cazul
surselor, ct i al fluxurilor termice.
199
Fig. 6.1. Iniializarea unei analize termice
Fig. 6.2. Precizarea opiunii pentru analiza unui proces de transfer termic nestaionar
200
accesarea panoului Options al ferestrei pe care o deschide comanda Properties;
activarea butonului-radio Transient din zona Solution type aflat la partea superioar a
panoului Options;
precizarea duratei totale a procesului studiat n caseta Total time (valoare exprimat
n secunde);
precizarea incrementului temporal51 (vezi discuia din 6.1) n caseta Time
increment (valoare exprimat n secunde).
Opional, utilizatorul poate defini distribuia iniial a temperaturii, importnd rezultatul unei
analize termice efectuate anterior. n acest scop, trebuie activat butonul de validare Initial
temperatures from thermal study (fig. 6.2). Dup efectuarea acestei manevre, modulul
SolidWorks Simulation ofer acces la casetele Thermal study i Time steps. Ambele sunt de
tip list. Caseta Thermal study permite selectarea unei analize termice efectuate anterior. Este
obligatoriu ca arborele de gestiune al respectivei analize s fie prezent n spaiul de lucru al
modulului SolidWorks Simulation. Altfel spus, distribuia temperaturii nu poate fi importat
direct dintr-un fiier aflat pe disc. Dac analiza termic selectat a fost de tip nestaionar,
utilizatorul poate alege unul din incremenii temporali ai acesteia prin derularea listei Time
steps. Cmpul de temperatur de la sfritul incrementului ales va deveni distribuie iniial
pentru studiul curent.
Sunt frecvente situaiile cnd analiza ncepe de la o repartiie de temperatur omogen.
De exemplu, acesta este cazul corpurilor aflate la echilibru termic cu mediul ambiant. Pentru
definirea unei asemenea distribuii de temperatur, utilizatorul nu mai trebuie s activeze
butonul Initial temperatures from thermal study, efectund n schimb urmtoarele manevre
(fig. 6.3):
click-stnga cu mouse-ul pe intrarea din arborele de gestiune asociat piesei a crei
temperatur urmeaz a fi iniializat;
click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arbore;
selectarea comenzii Temperature din meniul contextual afiat pe ecran;
accesarea panoului Type al ferestrei pe care o deschide comanda Temperature;
activarea butonului-radio52 Initial temperature;
selectarea unei uniti de msur convenabile i apoi precizarea temperaturii iniiale pe
ntreg domeniul ocupat de pies prin intermediul casetelor de tip list din zona
Temperature aflat la partea inferioar a panoului Type.
51
Pentru ca precizia soluiei numerice s fie bun, este recomandabil utilizarea a cel puin zece incremeni
temporali. n exemplul din figura 6.2, durata total a procesului nestaionar analizat este 3600 s = 60 min, iar
incrementul de timp este 180 s = 3 min. Prin urmare, vor fi parcuri 20 de incremeni temporali.
52
Butonul-radio Initial temperature este funcional numai n cazul efecturii unei analize tranzitorii.
201
Fig. 6.3. Definirea unei distribuii omogene de temperatur la nivelul ntregului
domeniu de analiz (condiie iniial n cazul proceselor de tip tranzitoriu)
Condiiile la limit pot fi introduse cel mai convenabil prin intermediul meniului
contextual deschis atunci cnd se efectueaz un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal
Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite53. Acest meniu este prezentat n
figura 6.4. El cuprinde urmtoarele comenzi destinate precizrii condiiilor la limit:
Temperature specificarea temperaturii asociate unor entiti geometrice (vertexuri,
muchii, fee sau regiuni spaiale);
Convection definirea parametrilor de transfer convectiv la nivelul uneia sau mai
multor fee ale modelului spaial;
Heat Flux specificarea unui flux termic prin una sau mai multe fee ale modelului
spaial54;
Heat Power introducerea unor surse de cldur punctuale (precizate prin vertexuri),
dar i extinse la nivelul unor muchii, fee sau regiuni spaiale;
Radiation definirea parametrilor de transfer termic radiativ la nivelul uneia sau mai
multor fee ale modelului spaial.
53
Ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation, precum i butonul Thermal Loads din bara Simulation ofer
ci alternative de introducere a condiiilor la limit n modelul cu elemente finite al unui proces de transfer
termic.
54
Nu vom insista asupra acestui tip de condiie la limit, ntruct el poate fi nlocuit fr probleme printr-o surs
de cldur Heat Power extins la nivelul uneia sau mai multor fee ale modelului.
203
Fig. 6.5. Definirea unei condiii la limit de tip temperatur fixat
Dup cum s-a menionat anterior, modulul SolidWorks Simulation permite fixarea
temperaturii unor vertexuri, muchii, fee sau regiuni spaiale. O condiie de acest tip poate fi
introdus apelnd comanda Temperature (vezi meniul contextual din figura 6.4). Caseta de
dialog afiat de modulul SolidWorks Simulation conine dou panouri suprapuse (fig. 6.5).
Panoul Type stocheaz entitile geometrice selectate cu mouse-ul pentru a primi
condiia la limit (vezi lista identificat prin simbolul ), precum i nivelul temperaturii
(definit prin valoare i unitate de msur vezi casetele grupate n zona Temperature).
Simultan cu adugarea n list, entitile sunt individualizate i n spaiul de modelare al
programului SolidWorks, unde primesc simboluri grafice destinate evidenierii restriciei
introduse. Eventualele greeli de selecie pot fi corectate cu uurin. Propriu-zis, reselectarea
unei entiti anterior marcate cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list.
Dup cum se observ pe imaginea din figura 6.5, panoul Type conine i un buton
identificat prin eticheta Select all exposed faces. Acesta din urm55 permite selectarea
automat a tuturor suprafeelor care definesc frontiera modelului 3D deschis n spaiul grafic
al programului SolidWorks, metod ce poate eficientiza uneori introducerea constrngerii.
Cel de al doilea panou al casetei de dialog din figura 6.5 (identificat prin numele Split)
devine folositor atunci cnd numai poriuni ale unor entiti geometrice vor prelua condiii la
limit56. Tot ceea ce am discutat n 3.2 cu referire la utilizarea acestui panou rmne valabil
n cazul analizelor termice.
55
Butonul Select all exposed faces este funcional n cazul oricrei condiii la limit aplicabile analizelor termice
(temperatur fixat, transfer convectiv, flux de suprafa prescris sau transfer radiativ).
56
Panoul Split este prezent n toate casetele de dialog care servesc la definirea unor condiii la limit de tip
termic.
204
Fig. 6.6. Definirea parametrilor de transfer termic convectiv
la nivelul unor fee ale domeniului de analiz
Definirea parametrilor de transfer convectiv la nivelul unor fee ale modelului 3D este
realizabil prin intermediul comenzii Convection (vezi meniul contextual din figura 6.4).
Panoul Type al casetei de dialog corespunztoare acestui tip de condiie la limit este
prezentat n figura 6.6. Se observ c entitile selectate de utilizator (exclusiv fee ale
modelului) apar n lista identificat prin simbolul . De asemenea, n casetele Convection
Coefficient i Bulk Ambient Temperature urmeaz a fi precizate valoarea coeficientului de
convecie, respectiv temperatura mediului ambiant. Spre deosebire de cazurile altor condiii la
limit, modulul SolidWorks Simulation impune o oarecare strictee n privina definirii
acestor mrimi. Concret, utilizatorului nu i se permite s recurg dect la uniti de msur
fundamentale, indiferent de sistemul adoptat. Situaia surprins n figura 6.6 corespunde
folosirii sistemului internaional (SI). Remarcm faptul c unitile de msur tolerate de
respectiv [K] pentru temperatura mediului ambiant. Se impune aadar mult atenie la
definirea acestor mrimi57.
Introducerea unor surse de cldur punctiforme sau repartizate la nivelul unor muchii,
fee, eventual regiuni ale modelului 3D este realizabil prin intermediul comenzii Heat Power
57
n general, conversiile nu sunt dificile. De exemplu, transferul unei temperaturi de pe scara Celsius pe scara
Kelvin presupune o simpl adunare: TKelvin = TCelsius + 273,15. Aplicnd aceast formul pentru TCelsius = 25 C,
obinem TKelvin = 298,15 K (vezi coninutul casetei Bulk Ambient Temperature a panoului Type din figura 6.6).
205
Fig. 6.7. Definirea unei surse de cldur extinse la nivel de suprafa
(vezi meniul contextual din figura 6.4). Panoul Type al casetei de dialog corespunztoare
acestui tip de condiie la limit este prezentat n figura 6.7. Se observ c entitile selectate
de utilizator (ce pot fi vertexuri, muchii, fee sau regiuni spaiale) apar n lista identificat prin
simbolul . De asemenea, n caseta cu eticheta urmeaz a fi specificat puterea total a
sursei de cldur. n mod implicit, modulul SolidWorks Simulation consider c transferul
termic se realizeaz spre domeniul analizat. Dac utilizatorul dorete s modeleze o pierdere
de cldur, va fi necesar activarea butonului Reverse direction (amplasat sub caseta ). i
n acest caz, modulul SolidWorks Simulation manifest o oarecare strictee n privina
definirii puterii totale a sursei. Situaia surprins n figura 6.7 corespunde folosirii sistemului
internaional (SI). Remarcm faptul c singura unitate de msur tolerat de modulul
SolidWorks Simulation pentru puterea total a sursei de cldur este [W].
Definirea parametrilor radiativi la nivelul unor fee ale modelului este realizabil prin
intermediul comenzii Radiation (vezi meniul contextual din figura 6.4). Panoul Type al
casetei de dialog corespunztoare acestui tip de condiie la limit este prezentat n figura 6.8.
Modulul SolidWorks Simulation permite definirea a dou cazuri de transfer termic radiativ:
ntre mediul ambiant, pe de o parte, i fee ale modelului analizat, pe de alt parte
(caz selectabil prin activarea butonului-radio Surface to ambient);
ntre fee ale modelului analizat, cu eventuala considerare a participrii mediului
ambiant (caz selectabil prin activarea butonului-radio Surface to surface).
206
Fig. 6.8. Definirea parametrilor de transfer termic radiativ ntre mediul ambiant,
pe de o parte, i fee ale domeniului de analiz, pe de alt parte
n continuare ne vom referi doar la prima variant, fiindc ea are cea mai mare importan
aplicativ. Cititorul interesat poate gsi detalii suplimentare n documentaia electronic a
modulului SolidWorks Simulation.
Dup cum se observ n figura 6.8, utilizatorul trebuie s opereze o selecie a feelor
prin care se realizeaz transferul radiativ spre / dinspre mediul ambiant. Aceste fee sunt
stocate n lista identificat prin simbolul . De asemenea, n zona Radiation Parameters a
panoului Type urmeaz a fi precizate urmtoarele informaii:
temperatura mediului ambiant i unitatea de msur asociat58 (casetele
identificate prin simbolul );
emisivitatea feelor selectate de utilizator59 (caseta identificat prin simbolul );
factorul de vizibilitate al feelor selectate60 (caseta identificat prin simbolul ).
58
n cazul condiiilor la limit de tip radiativ, modulul SolidWorks Simulation este ceva mai flexibil, tolernd
i utilizarea unor uniti de msur derivate (vezi caseta din figura 6.8, unde valoarea temperaturii este
exprimat n grade Celsius).
59
Emisivitatea este o mrime adimensional, avnd valori cuprinse ntre 0 i 1. Ea este n relaie direct cu luciul
suprafeelor. Aa-zisul corp negru (caz ideal definit n termodinamic) are emisivitate egal cu 1. Aceast
valoare corespunde unui randament de 100 % al transferului radiativ. Suprafeele corpurilor reale au emisiviti
subunitare. Cu ct luciul lor este mai accentuat, cu att valoarea emisivitii este mai apropiat de zero, aceasta
nsemnnd c o fraciune tot mai mare a radiaiei termice va fi reflectat spre zona de provenien.
60
Factorul de vizibilitate este la rndul su o mrime adimensional, cu valori cuprinse ntre 0 i 1. O poriune
de suprafa are acest parametru egal cu 1, dac transferul su radiativ spre / dinspre mediul ambiant este
neecranat de obstacole. n cazul unei obturri, valoarea va fi diminuat corespunztor.
207
Documentaia electronic a modulului SolidWorks Simulation furnizeaz recomandri cu
privire la alegerea corect a emisivitii61 i factorului de vizibilitate.
n ncheierea acestui subcapitol vom face unele meniuni legate de vizualizarea
rezultatelor. Dup ce solver-ul i termin execuia, n arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite este creat intrarea Results (fig. 6.9). De fapt, Results este un subarbore care
include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale rezultatelor analizei. n cazul
problemelor de transfer termic, solver-ul creeaz de obicei o singur legtur. Numele
generic al acesteia include particula Temperature, fapt care precizeaz c este vorba de o hart
a cmpului de temperatur (fig. 6.9). Tot ceea ce s-a discutat n 3.2 referitor la modificrile
de aspect pe care utilizatorul le poate aplica diagramei de pe ecran i pstreaz valabilitatea i
n cazul de fa.
Harta din figura 6.9 corespunde unei analize de tip staionar. Ea reflect distribuia de
temperatur asociat unei stri de echilibru termic, singura determinat de solver. Atunci cnd
analiza are ca obiect un proces tranzitoriu, utilizatorului i se prezint din oficiu harta
corespunztoare momentului final (fig. 6.10). Acest lucru este menionat de nota explicativ
care nsoete diagrama. De exemplu, nota diagramei din figura 6.10 cuprinde precizarea Time
step: 20 time: 3600 Seconds. Altfel spus, utilizatorul este atenionat c datele corespund
momentului de sfrit al incrementului 20, la 3600 secunde de la nceputul procesului
analizat. La cerere, modulul SolidWorks Simulation poate afia rezultatele asociate unui pas
intermediar. n acest scop, utilizatorul trebuie s efectueze urmtoarele manevre (fig. 6.11):
Fig. 6.9. Distribuie de temperatur obinut n urma analizei unui proces termic staionar
61
n general, emisivitatea depinde de natura materialului din care este realizat un corp, dar i de starea
suprafeelor acestuia. Spre exemplu, n cazul metalelor, emisivitatea este mai redus la nivelul suprafeelor
lucioase i crete odat cu valoarea rugozitii, respectiv gradul de contaminare cu oxizi.
208
Fig. 6.10. Distribuie de temperatur asociat ultimului increment de timp
al unei analize de proces termic tranzitoriu
209
Fig. 6.11. Afiarea distribuiei de temperatur asociate unuia din incremenii de timp
intermediari parcuri de analiza procesului termic tranzitoriu
210
6.3. Exemple
62
Dup cum s-a precizat n 6.1, anularea fluxului termic printr-o suprafa este echivalent cu a nu impune
condiii la limit pe acea zon a frontierei.
211
220
20
20
200
0
R1
R1
0
R1
0
80
40
Postament izolator
100
300
Fig. 6.12. Cochil utilizat la turnarea unor semifabricate de aluminiu tehnic pur Al 99,5
au servit la separarea modelului geometric din fig. 6.13 nu vor fi strbtute de nici un flux
termic. Altfel spus, pe aceste zone (la fel ca i pe suprafaa de baz a formei de turnare) nu se
impune specificarea vreunei condiii la limit.
212
Vom prezenta n ceea ce urmeaz etapele pe care le parcurge analiza transferului
termic staionar prin peretele cochilei.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei (analog cu exemplul din figura 6.1):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_6_3_1_termic
categoria generic din care face parte problema: Thermal
Fig. 6.14. Fixarea temperaturii pe toate suprafeele de contact cu masa de aluminiu topit
213
Fig. 6.15. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv
dintre cochil i mediul ambiant
214
Fig. 6.16. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip radiativ
dintre cochil i mediul ambiant
215
Fig. 6.17. Controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite
pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din cea mai redus grosime a peretelui
prin care se realizeaz transferul termic, deci 40 / 3 = 13,3 mm (valoare introdus de la
claviatur, n caseta identificat prin simbolul grafic ). Imediat dup apsarea butonului
216
Fig. 6.19. Discretizarea n elemente finite a sectorului de cochil analizat
217
Dup cum ne ateptam, maximul temperaturii este localizat pe suprafeele de contact
cu masa de aluminiu topit (660 C vezi legenda diagramei din figura 6.20). Spre exterior,
peretele cochilei devine din ce n ce mai rece. Temperatura minim este de 572,7 C, aceast
valoare fiind atins pe conturul suprafeei de contact cu postamentul metalic (la cea mai mare
distan de cavitatea unde se afl aluminiul topit). Pentru a avea garania preciziei acestor
rezultate, calculul ar trebui reluat pe o reea mai dens. Autorul a efectuat o asemenea analiz,
reducnd dimensiunea medie a elementelor de la 13, 3 mm la 8 mm (vezi pasul 7 al secvenei
prezentate mai sus). n urma calculelor a rezultat o distribuie de temperatur ntrutotul
similar celei din figura 6.20 (cu valori identice ale temperaturilor extreme).
Cel de al doilea exemplu pe care l vom trata se refer la regimul termic al unui
radiator utilizat pentru rcirea unui circuit electric din construcia calculatoarelor. De aceast
dat, procesul studiat este de natur tranzitorie. Ne intereseaz verificarea urmtoarelor
aspecte definitorii pentru performanele radiatorului:
atingerea unui regim termic stabil dup cel mult o or de funcionare;
nedepirea temperaturii limit de 50 C.
Forma i dimensiunile radiatorului sunt prezentate n figura 6.21. Vom considera c aceast
pies este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5, material ale crui proprieti termo-
mecanice sunt precizate n tabelul 3.1.
Admitem c momentul zero al procesului studiat corespunde pornirii calculatorului la
rece. Altfel spus, vom studia procesul care are nevoie de timpul cel mai ndelungat pentru
stabilizare, presupunnd c radiatorul i ncepe funcionarea la echilibru termic cu mediul
ambiant. Temperatura acestei stri este de 25 C = 298,15 K i va fi impus drept condiie
iniial pe ntregul domeniu analizat.
Circuitul electric se afl n contact cu baza radiatorului. Pe aceast suprafa
(evideniat prin umbrire pe desenul din figura 6.21) este repartizat o surs de cldur cu
puterea total de 20 W (determinat prin msurarea emisiei termice a circuitului). Cu excepia
bazei, radiatorul este scldat de aerul ambiant. Admitem c, datorit ventilaiei din carcasa
calculatorului, transferul termic convectiv se desfoar n bune condiii. Pentru descrierea
acestui proces, vom utiliza urmtorul set de parametri:
valoarea medie a coeficientului de convecie n aer: 15 W / (m2 K);
temperatura medie a aerului: 298,15 K.
ntruct este de ateptat ca materialul radiatorului s nu se nclzeasc foarte mult, putem
neglija fenomenele termice radiative.
218
80 80
70
80
15
7,5
15
Fig. 6.21. Radiator utilizat pentru rcirea unui circuit electric din construcia calculatoarelor
219
analiz redus la sfert este nu doar justificat, ci i recomandabil. Evident, simetriile se vor
reflecta n structura modelului cu elemente finite. Propriu-zis, suprafeele de tiere cu planele
individualizate prin simboluri (vezi figura 6.21) sunt regiuni prin care transferul termic va
fi nul. Ca urmare, la nivelul lor nu se va aplica nici o condiie la limit de tip flux de cldur
(vezi discuia din 6.1 i nota de subsol de la pagina 211). n plus, reducerea la sfert a
domeniului de analiz determin o diminuare proporional a suprafeei de contact dintre
radiator i circuit. Puterea caloric transferat prin aceast zon a frontierei va fi 20 / 4 = 5 W.
Dup cum se observ pe figura 6.22, modelul geometric elaborat cu ajutorul programului de
proiectare SolidWorks include i o schi. Aceasta din urm va servi la decuparea zonei de
contact dintre radiator i circuitul electric, n faza de elaborare a modelului cu elemente finite.
Vom prezenta n continuare etapele analizei termice. Datorit nivelului de detaliere al
exemplului anterior (vezi 6.3.1), expunerea va fi ceva mai succint.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei (analog cu exemplul din figura 6.1):
denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite: Ex_6_3_2_termic
categoria generic din care face parte problema: Thermal
63
Aceast durat este echivalent cu o or, timpul maxim admis pentru atingerea unui regim termic stabil. Nu
este necesar analiza unui interval mai lung. Dac, n urma analizei cu elemente finite, se constat c modelul nu
ajunge la un regim termic staionar dup o or, radiatorul trebuie oricum reproiectat.
220
Fig. 6.23. Selectarea materialului de baz al piesei din biblioteca neferoase
64
Definirea ncrcrii termice presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast
operaie induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate
etc.). Iat de ce, toate condiiile la limit care fac necesare decupaje ale unor poriuni din modelul 3D ar trebui
aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s devin invalide
datorit modificrilor topologice.
221
sursei termice. De asemenea, n caseta cu simbolul (aflat imediat dedesubt) este
introdus faa care preia transferul de cldur. Selecia respectivei fee poate fi efectuat
direct pe modelul geometric afiat n spaiul de lucru al programului SolidWorks.
Decuparea domeniului de aplicare a ncrcrii termice se realizeaz prin apsarea
butonului Create Split (aflat la partea inferioar a panoului Split). Imediat dup aceea,
utilizatorul poate trece n panoul Type al casetei de dialog Heat Power (fig. 6.24).
Domeniul ncrcrii termice este deja preselectat n caseta cu simbolul grafic .
Utilizatorul mai trebuie s specifice doar valoarea puterii transferate (5 W). ncrcarea
este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul (aflat la
partea superioar a casetei de dialog Heat Power).
222
Fig. 6.25. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv
dintre radiator i mediul ambiant
65
Pentru selecia rapid a suprafeelor care fac obiectul transferului termic convectiv se poate utiliza butonul
Select all exposed faces al casetei de dialog Convection (fig. 6.25). Acesta include automat n lista toate
feele care formeaz frontiera domeniului. n continuare, utilizatorul va elimina entitile grafice asociate bazei
radiatorului i planelor de simetrie reselectndu-le n spaiul grafic al programului SolidWorks.
66
n mod normal, zonele de racordare ale inimii aripioarelor (fig. 6.21) ar trebui s primeasc o reea mai
rafinat. Totui, aceasta ar mri excesiv numrul elementelor finite. Pe majoritatea calculatoarelor, analiza
procesului termic nestaionar va dura foarte mult. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare. Evident,
lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se constat
ns c temperatura maxim la care ajunge radiatorul nu este foarte apropiat de nivelul maxim admis, calitatea
rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice.
223
Fig. 6.26. Definirea parametrilor care controleaz
densitatea global a reelei de elemente finite
224
Fig. 6.28. Distribuia de temperatur atins de radiator dup o or de funcionare
225
Fig. 6.29. Evoluia temperaturilor extreme atinse de radiator
pe parcursul unei ore de funcionare
6.4. Probleme
1. Reluai exemplul tratat n 6.3.1, neglijnd transferul termic radiativ. Comparai rezultatele
analizei din 6.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o concluzie asupra ponderii
pe care o deine radiaia n ansamblul procesului de transfer termic studiat.
2. Reluai exemplul din 6.3.2, efectund de aceast dat o analiz de tip staionar. Comparai
distribuia de temperatur din figura 6.28 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o
concluzie cu privire la calitatea rezultatelor numerice furnizate de analiza tranzitorie.
226
Not:
Pentru realizarea unei analize de tip staionar, este suficient eliminarea etapelor 2 i 4
din secvena prezentat n 6.3.2.
6
20
R1 termoplonjonul in apa
5
80
4
R2
227
4. Se consider reperul de tip arbore din figura 6.31. Aceast pies este realizat din oel
carbon de calitate OLC45, material ale crui proprieti sunt precizate n tabelul 2.3. Itinerarul
tehnologic al arborelui include un tratament termic de mbuntire constnd ntr-o clire
urmat de revenire nalt. n vederea clirii, piesa urmeaz a fi introdus ntr-un cuptor
prenclzit la temperatura de 825 C = 1098,15 K. S se determine intervalul de timp necesar
pentru ca ntregul volum de material s ajung la echilibru termic cu incinta cuptorului. Va fi
efectuat o analiz nestaionar, considernd c, la momentul iniial, temperatura piesei este
25 C = 298,15 K. Pentru limitarea deformaiilor, arborele va fi supus nclzirii n poziie
vertical, asigurat prin suspendare ntr-un suport. Drept consecin, toate suprafeele piesei
vor participa la schimbul de cldur cu mediul ambiant (atmosfera cuptorului). Acest transfer
termic are att o component convectiv, ct i una radiativ. Parametrii termodinamici
utilizai n modelul cu elemente finite vor fi urmtorii:
pentru transferul convectiv:
o coeficientul de convecie: 15 W / (m2 K)
o temperatura mediului ambiant: 1098,15 K
pentru transferul radiativ:
o temperatura mediului ambiant: 825 C
o emisivitatea: 0,80 (corespunztoare suprafeei unei piese de oel parial oxidate
n atmosfera cuptorului)
o factorul de vizibilitate: 1.
120
30 60
R2
R2
50
30
30
Not:
Procesul de transfer termic fiind tranzitoriu i, n acelai timp, neliniar (din cauza
componentei radiative), domeniul de analiz ar trebui redus la minimum prin exploatarea
simetriilor (vezi exemplele tratate n 6.3).
228
Bibliografie
229