Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MECANISME CU CAME
5.1. GENERALITI. CLASIFICARE
Fig. 1 Fig. 2
n cazul general, profilul ideal sau teoretic reprezint profilul unei came fictive, care,
lucrnd cu un tachet punctiform, impune acestuia aceeai lege de micare pe care o impune
cama real tachetului cu form general.
La o cam se definete supranlarea ntr-un punct de pe profil ca fiind diferena
dintre raza polar curent i raza minim.
n anumite situaii, cum ar fi de exemplu mecanismul cam rotativ - tachet translant
punctiform axial (fig. 3), profilul ideal coincide cu profilul real, iar n diagrama cinematic
sT f ( C ) se nregistreaz supranlrile profilului ideal, care coincid cu cele ale profilului
real.
n cazul menionat, tachet cu vrf n micare de translaie (elementul 2 n figura 3) -
cam rotativ (elementul 1 n fig. 3), la rotirea camei cu unghiul , aceasta ajunge din poziia
(1) n poziia (2) (fig. 4), iar tachetul se deplaseaz cu distana s, care reprezint chiar
supranlarea camei pentru punctul curent de contact dintre cam i tachet. n timpul rotirii
camei, punctul de contact rmne acelai pe tachet, se deplaseaz ns pe cam i se afl chiar
pe direcia tachetului.
Pentru msurarea deplasrilor tachetului pentru diverse unghiuri de rotaie ale camei,
este dificil ns s se deseneze cama n diverse poziii n timpul ciclului cinematic. Se poate
aplica principiul suprapunerii micrilor: se imprim tuturor elementelor o micare de rotaie
invers micrii de rotaie a camei, n jurul cuplei de rotaie a acesteia. Cama rmne fix, baza
se va roti n sens invers micrii camei, iar tachetul va avea pe lng micarea de translaie i o
micare de rotaie suplimentar n jurul cuplei din centrul camei (fig. 5).
Supranlrile camei, pentru diverse unghiuri de rotaie, se pot rabate pe direcia
iniial a tachetului, pentru a se observa mai uor deplasarea real a tachetului n timpul
ciclului de funcionare (fig. 5).
Cu valorile msurate pentru unghiurile de rotaie ale camei n micare direct (coincid
cu cele de rotaie ale bazei n micare invers) i deplasrile corespunztoare ale tachetului, se
ntocmete diagrama deplasrii tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei (fig. 6).
y
Vt
2 Vt (2)
s
(1)
ro ro
O x x
O
Fig. 3 Fig. 4
y
- 1
2
S4 =S5
S3 = S6
S2 = S 7
S1= S 8
2 ro
3 1
O x
4 1
Fig. 5
S
s3 s4 s5 s6
s2 s7
s1 s8
o
360
Fig. 6
n exemplul mecanismului cam translant - tachet translant punctiform (fig. 7), profilul ideal
coincide cu profilul real iar diagrama cinematic sT f (sC ) coincide cu profilul camei. Se
folosete acelai procedeu al suprapunerii micrilor, ca n cazul precedent, numai c se
imprim tuturor elementelor o micare de translaie invers micrii camei.
Fig. 7
n cazul n care tachetul este cu taler, punctul de contact se deplaseaz att pe cam
ct i pe tachet. Profilul ideal este podara profilului real (aceasta nu coincide cu profilul real al
camei) (fig. 9). Podara unei curbe reprezint locul geometric al picioarelor perpendicularelor
coborte dintr-un punct pe tangentele la o curb dat.
Fig. 9
Se consider mecanismul cam rotativ, tachet oscilant cu vrf (fig. 10). Pentru
ntocmirea diagramei cinematice a deplasrii tachetului n funcie de rotaia camei se aplic
principiul suprapunerii micrilor: se imprim tuturor elementelor o micare de rotaie invers
micrii de rotaie a camei, n jurul cuplei de rotaie a acesteia. Cama rmne fix iar baza (A)
se va roti n sens invers micrii camei, pe un cerc de raz OA (fig. 11).
n fiecare poziie rotit a bazei se va trasa un arc de cerc cu centrul n cupla de rotaie
a tachetului n poziia rotit, iar cu raza egal cu segmentul de lungime constant AB
(segmentul AB nu se construiete tangent la cerc). n locul de intersecie al arcului de cerc cu
profilul camei se va plasa vrful tachetului. Deplasarea unghiular a tachetului se va calcula n
fiecare poziie i a camei ca fiind i 0 (fig. 11). Aceste valori se trec n diagrama
deplasrii unghiulare a tachetului (fig. 12).
y
ro x
O
Fig. 10
y
- 1
1
2 0
1
0
2
3
3
4 ro
0 x
O
5
4 0
8
7
6
Fig. 11
3- 0 8- 0
4- 0 5- 0 6- 0
2- 0 7- 0
1- 0
o
360
Fig. 12
- 1
e 3
2
1
ro
s1
s0
x
O O 8 x
s2 7
4 5 s7
1
s3
s6
s4
s5
Fig. 13 Fig. 14
y
S7= S 2
= S4 S6= S3
S1
O x
Fig. 15
s3 s4 s5 s6
s2 s7
s1
o
360
Fig. 16
TEMA
S se construiasc diagrama cinematic a deplasrii tachetului n funcie de deplasarea camei
pentru cazurile: mecanism cam rotativ tachet oscilant tangent la cama; mecanism cam
translant tachet oscilant cu vrf; mecanism cam rotativ tachet translant axial cu rol,
respectiv dezaxat.
Regresia polinomial
Se consider o funcie - deplasarea tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei -
definit prin n puncte: ( i , si ), unde i=1...n (fig. 17) .
Se aproximeaz funcia dat printr-un polinom de gradul m:
2 m
sTaprox () b0 b1 b2 ... bm . Funcia aproximat va genera o curb ce difer de
cea impus (fig. 17). Se impun erori minime intre aceste 2 curbe.
Eroarea dintre cele dou funcii (funcia impus i funcia aproximat) se determin folosind
metoda celor mai mici ptrate.
n
(b0 b1i b2i2 b33i ... bm im si ) 2
i 1
unde n reprezint numrul de puncte n care se cunosc valorile funciei.
Pentru ca eroarea s fie minim trebuie ca: 0 , i 0,1,..., m .
bi
Fig. 17 Fig. 18
n
2(b0 b1i b2i2 b33i ... bm im si ) 0
b0 i 1
n
b 2i (b0 b1i b2 i2 b33i ... bm im si ) 0
1 i n1
2 2 (b b b 2 b 3 ... b m s ) 0
b2 i 1
i 0 1 i 2 i 3 i m i i
........................................................................................
n
2im (b0 b1i b2i2 b33i ... bm im si ) 0
bm i 1
Din sistemul liniar anterior se determin coeficienii b0 , b1, b2 ,..., bm .
ds ds d
v(t )
dt d dt
d
dt
Deci, viteza absolut este:
ds
v( t ) =
d ,
iar viteza redus este:
ds v( t )
=
d
d 2s d ds d d d 2 s d 2
a (t ) ( ) ( )
dt 2 d d dt dt d 2 dt
Derivarea numeric
Se poate realiza i derivare grafic dac curba deplasrii tachetului n funcie de deplasarea
camei a fost determinat experimental. Derivarea grafic se bazeaz pe faptul c valoarea
derivatei unei funcii ntr-un punct este egal cu tangenta n punctul considerat a unghiului
format de axa absciselor i tangenta geometric la curba corespunztoare funciei.
Metodele analitice se folosesc mai rar, atunci cnd profilul camei este format din arce
de cerc, elipse, sau alte curbe uzuale, conturul camei putndu-se scrie: y f (x ) , aplicndu-se
principiul inversrii micrii i unele condiii geometrice pentru a se obine deplasarea, viteza i
acceleraia tachetului. n cazul general ns ecuaia profilului camei este de forma F ( x, y ) 0 ,
ceea ce implic imposibilitatea folosirii metodologiei prezentate.
DEFINIREA UNGHIULUI DE PRESIUNE/TRANSMITERE LA MECANISMUL
CAM TACHET
Unghiul de presiune este definit ca unghiul dintre fora care acioneaz pe tachet
( R12 ) i viteza tachetului n punctul curent de contact ( VB ), sau, altfel spus, unghiul dintre
direcia normalei la profilul camei n punctul de contact al tachetului i direcia deplasrii
punctului de contact al tachetului (fig. 19).
Unghiul de transmitere este complementul unghiului de presiune.
Reaciunea camei asupra tachetului, la un mecanism plan, se poate descompune n
dou componente: o component reprezint fora util, ce produce micarea tachetului, i a
doua component, perpendicular pe direcia celei dinti, care frneaz micarea tachetului.
Cu ct unghiul de presiune este mai mic, componenta util a reaciunii va fi mai mare,
iar componenta reaciunii care frneaz micarea tachetului va fi mai mic. n cazul cel mai
favorabil, unghiul de presiune este zero, astfel c reaciunea camei asupra tachetului, dac se
neglijeaz fora de frecare dintre cam i tachet, este n totalitate for util.
n cazul tachetului translant cu vrf, unghiul de presiune se determin ntre direcia
normalei la profilul camei n punctul de contact i direcia ghidajului, deoarece viteza
tachetului n micare de translaie este orientat n lungul ghidajului. Unghiul de presiune este
variabil n funcie de direcia normalei la profilul camei n punctul de contact, deci i reaciunea
care produce micarea tachetului, R12n , este variabil.
2
n
VB
R12n
R12
t
B t
R12t
Fig. 19
R12
VB
=0
t t
B
Fig. 20
n cazul n care talerul formeaz un unghi diferit de 900 cu direcia tachetului, unghiul
de presiune este constant pe tot profilul camei, dar este diferit de 0. n acest caz numai
componenta reaciunii R12n este for util, producnd micarea tachetului.
2
n
VB
R12
t R12n
R12t t
B
(//nn)
n
Fig. 21
n cazul mecanismului cam rotativ - tachet oscilant (fig. 22), unghiul de presiune este
nul i ntreaga reaciune R12 produce micarea tachetului.
n
R 12
VB
t =0
2 t
Fig. 22
n
A
VB R 12
t 2 t
B
Fig. 23
Dac unghiul de presiune este variabil pe profilul camei, valoarea maxim a lui trebuie s fie
mai mic dect o valoare critic de 600.