Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Motorul Asincron PDF
Motorul Asincron PDF
MAINA ASINCRON
5.1. CONSTRUCIA MAINILOR ASINCRONE. GENERALITI
Maina asincron este cel mai des folosit n acionrile industriale n regim de funcionare ca motor
datorit simplitii construciei i fiabilitii mari n exploatare.
Prima variant constructiv de main asincron este atribuit lui Galileo Ferraris care a realizat n anul
1885 un motor asincron bifazat cu rotorul din cupru masiv. n anul 1890 Dolivo Dobrowolski realizeaz prime-
le motoare asincrone, capabile s fie folosite n acionri industriale i a cror construcie, n principiu, este ase-
mntoare cu a motoarelor fabricate n prezent.
Fig.5.1. Rotor n scurtcircuit i colivie rotoric. Fig. 5.2. Schema motorului cu rotorul n scurtcircuit.
Maina asincron se compune dintr-un stator prevzut cu o nfurare monofazat sau polifazat i un
rotor realizat n dou variante constructive: bobinat i cu nfurare n scurtcircuit sub form de colivie simpl
sau multipln figura 5.1 se prezint un rotor n scurtcircuit, secionat (a) i nfurarea n colivie (b) iar n figu-
ra 5.2 este dat reprezentarea simbolic a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit.
Principalele elemente componente ale rotorului n colivie sunt:
- 1 ax;
- 2 - crestturi rotorice;
1
Barele sunt realizate din cupru sau aluminiu turnat sub presiune n crestturi de diverse forme conform
figurii 5.3.
Crestturi cu profile asemntoare se folosesc i la rotoarele de construcie special (cu dubl colivie i
cu bare nalte).
Motorul asincron cu rotor bobinat, a crui schem de principiu este dat n figura 5.4, are att statorul
ct i rotorul prevzut cu cte o nfurare
polifazat, n mod obinuit nfurare trifa-
zat. Condiia obligatorie pentru realizarea
conversiei electromecanice a energiei este
egalitatea numrului de poli la cele dou n-
furri. Accesul la rotor se face prin inter-
mediul inelelor de contact confecionate din
bronz, la care sunt legate capetele nfurrii
pe care calc trei perii din grafit i la care se
leag un reostat de pornire ce urmeaz s fie
scurtcircuitat cnd rotorul ajunge la viteza de
regim.
n figura 5.5 sunt prezentate dou
seciuni longitudinale n motoare asincrone
cu rotorul n scurtcircuit (a) i rotorul bobinat
(b).
Elementele comune pentru cele dou
seciuni au fost numerotate cu aceleai nume-
re. Principalele pri componente din cele
dou seciuni sunt:
- 1 ax;
- 2 scuturi cu lagre;
- 3 nfurarea statorului;
- 4 carcasa;
- 5 miezul feromagnetic al stato-
rului;
- 6 inel de ridicare;
- 7 miezul feromagnetic;
- 8 nfurarea rotoric;
- 9 perii;
- 10 inele.
Fig. 5.5. Seciune transversal printr-un:
a)- motor cu rotorul n scurtcircuit;
b) motor cu rotorul bobinat.
n afara elementelor constructive principale, maina asincron are, funcie de destinaie, de sistemul de
rcire, de tipul i forma constructiv, de putere i tensiune, o serie de elemente constructive i accesorii necesa-
re unei bune funcionri. Chiar n cele dou figuri se pot observa canale de ventilaie radiale (statorul i rotorul
au circuitul feromagnetic realizat din pachete de tole) i axiale precum i ansamblul plcilor de borne. Sistemul
de ventilaie este n strns legtur cu tipul de protecie al motorului iar soluia adoptat este impus n primul
rnd de puterea motorului. Sistemul de ventilaie axial, inclus n tipul de ventilaie interioar, se aplic la mo-
toare asincrone cu puteri de cteva sute de kW i este prezentat schematic n figura 5.6. Principalele pri com-
ponente sunt:
- 1 ax;
- 2 lagr;
- 3 scut;
- 4 - orificiu de evacuare a aerului;
- 5 - miez stator;
- 6 - nfurare stator;
- 7 colivie rotor;
- 8 - inele de scurtcircuitare;
- 9 - fereastr de admisie;
- 10 - fereastr de evacuare.
Fig. 5.6. Seciune printr-un motor cu ventilaie axial unilateral.
2
Aerul intr prin partea opus acionrii i se ramific pe trei ci: canale stator, ntrefier, canale rotor.
La puteri mari se folosesc i schimbtoare de cldur.
3
e2b1 = E 2b 2 cos 2 t ;
2
e2b2 = E 2b 2 cos ( 2 t - p) ;
q2 (5.9)
.................................................
2
e2bk = E 2b 2 cos [ 2 t - (k - 1) p] .
q2
n aceste relaii, valoarea efectiv a tensiunii electromotoare indus n fiecare bar este funcie de va-
loarea maxim a fluxului pe pol (relaia 5.10) care depinde la rndul ei de mrimile: li - lungimea ideal a mai-
nii (de calcul), - pasul polar, B1m - amplitudinea maxim a induciei:
2
E 2b = f 2 m ; m = li B1m , (5.10)
2
iar pulsaia rotoric 2 are expresia:
2 = p(1 - ) = 2 f 2 . (5.11)
Deoarece sistemul de tensiuni electromotoare induse n bare este simetric polifazat, atunci se consider
c numrul de faze din rotor este egal cu numrul de bare:
m2 = q2 , (5.12)
iar curenii ce parcurg barele scurtcircuitate prin inele:
ib1 = Ib 2 cos( 2 t - 2) ;
2
ib2 = Ib 2 cos( 2 t - 2 - p) ;
q2
...................................................
2 (5.13)
ibk = Ib 2 cos[ 2 t - 2 - (k - 1) p] ,
q2
formeaz tot un sistem polifazat simetric. Cu 2 s-a notat unghiul de defazaj dintre tensiunea electromotoare
dintr-o bar i curentul ce parcurge bara respectiv. Pe un inel de scurtcircuitare se marcheaz nodurile 1, 2,
........q care mpart inelul n segmente inelare. Pentru a stabili legtura dintre curenii prin bare i curenii pe seg-
mentele inelare se aplic teorema I-a a lui Kirchhoff n nodurile coliviei. Pentru nodul 1 rezult relaia:
Ib1 = Ii(1-2) - Ii(q -1) , (5.14)
2
din care se stabilete valoarea curentului pe segmentul
inelar cuprins ntre nodurile 1 i 2:
Ii(1-2) = Ii(q -1) - Ib1 . (5.15)
2
6
n ecuaia corespunztoare nfurrii primare se pot neglija cderile de tensiune i rezult cu aproxi-
maie egalitatea ntre modulul tensiunii de alimentare U1 i al tensiunii electromotoare E1 induse n nfurarea
statoric:
U1 = 4.44 W1 K w1 f 1 m = const. , (5.34)
nct solenaia rezultant la funcionarea n sarcin trebuie s rmn constant pentru a menine aceeai stare
de magnetizare ca i la mersul n gol.
Cmpul nvrtitor statoric i cel de reacie rotoric (rotindu-se cu aceeai vitez egal cu viteza de sin-
cronism), se compun n orice moment astfel nct valoarea cmpului magnetic rezultant este egal cu cea de la
mersul n gol. Dac se consider fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din ntre-fier, relaia ntre tensi-
unile magnetice poate fi scrisn complex simplificat sub forma:
V1 + V 2 = V10 . (5.35)
ntruct solenaiile nu sunt afectate de starea de saturaie a circuitului magnetic al mainii i dac se
consider cu aproximaie c valoarea curentului de magnetizare (dacse neglijeaz pierderile active de putere la
funcionarea n gol) este egal cu valoarea curentului absorbit la funcionarea la gol, se poate scrie relaia:
m1 W1 K w1 I1 + m 2 W 2 K w 2 I 2 = m1 W1 K w1 I10 . (5.36)
Dac se mpart termenii acestei ecuaii prin coeficientul curentu-
lui I10 i se fac notaiile: m1 K w1 w1 I
K12 = ; I 2 = - 2 , (5.37)
m2 K w 2 w 2 K12
atunci pentru maina asincron se poate scrie o relaie ntre cureni:
I2
I1 + = I1 - I 2 = I10 .
m1 K w1 W1 (5.38)
m2 K w 2 W 2
Se face precizarea c relaia ntre cureni are un caracter fictiv de-
oarece se compun mrimi cu frecvene diferite n timp ce ecuaia solenai-
ilor (5.34), din care provine relaia ntre cureni, are justificare fizic.
Relaia ntre cureni se adaug la cele dou ecuaii de tensiuni
(5.30) i (5.31), caracteriznd integral maina asincron:
U1 = - E1 + Z1 I1 ;
(5.39)
E 2 = Z2s I2 ;
I - I = I .
1 2 10
Diagrama fazorial de tensiuni a mainii asincrone corespunz-
Fig. 5.11. Diagrama fazorial a toare ecuaiilor definite de sistemul (5.39), n situaia n care se neglijeaz
mainii asincrone (p10 = 0). pierderile n fier, este dat n figura 5.11. Schema echivalent din figura
5.12 -a) s-a construit pentru situaia n care se neglijeaz pierderile n fier
i pierderile prin efect electrocaloric n nfrarea primar la mersul n gol.
a) b)
Fig. 5.12. Schema echivalent a mainii asincrone cnd se neglijeaz pierderile la gol (p10 = 0)
Termenul R2/s poate fi pus sub forma:
R2 1- s
= R2 + R2 ,
s s
nct schema echivalent corespunztoare este reprezentat n figura 5.12 -b). n aceast schem s-a pus n evi-
den cderea de tensiune U2 pe rezistena variabil.
7
poate fi diferit de numrul de faze al nfurrii rotorice. Pentru ca rotorul real s fie echivalent cu rotorul rapor-
tat trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
1. Egalitate ntre pierderile de putere activ n nfurarea rotorului real i n nfurarea rotorului ra-
portat: 2
m2 R 2 I22 = m1 R 2 (I 2) . (5.40)
2. Pierderile de putere reactiv datorate fluxului de dispersie s fie egale:
2 2 (4.41)
m2 X2 I2 = m1 X 2 (I 2) .
3. Solenaia raportat s fie egal i de semn contrar cu cea real. Din aceast condiie s-a stabilit mo-
dalitatea de raportare a curentului din rotor conform relaiei (5.37).
Cu ajutorul relaiilor (5.37), (5.40), (5.41) se determin modul de raportare a rezistenei i reactanei,
respectiv a impedanei:
m2 2 m2 2 m2 2
R 2 = K12 R 2 ; X 2 = K12 X2 ; Z 2 = K12 Z2 . (5.42)
m1 m1 m1
Pentru raportarea t.e.m. E2 se are n vedere c nfurarea rotoric raportat are acelai numr de spire
cu nfurarea statoric i acelai flux fascicular util, astfel nct este respectat relaia:
(5.43)
E1 = - j 1 K w 1 W1 = E 2 .
2
Dac se ine cont de relaia (5.8) atunci tensiunea rotoric ra-
portat se determin cu relaia:
K w1 W1
E 2 = E2 . (5.44)
K w2 W 2
n aceast situaie, sistemul de ecuaii (5.39) poate fi scris n
mrimi raportate sub forma:
U1 = - E1 + Z1 I1
E 2 = Z2 s I 2 (5.45)
I - I = I .
1 2 10
n figura 5.13 este indicat diagrama de fazori a mainii asin-
Fig. 5.13. Diagrama de fazori a mainii crone cu parametrii rotorului raportai la nfurarea statoric.
asincrone cu parametrii rotorului Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotoru-
raportai. lui raportai la stator este prezentat n figura 5.14.
Fig. 5.14. Schema echivalent a mainii asincrone cu parametrii rotorului raportai la stator.
n baza relaiei (4.103) se atribuie t.e.m. E1 semnificaia de cdere de tensiune, luat cu semn schimbat,
la bornele reactanei de magnetizare Xm:
E1 = - j 1 L11 I1 = - j Xm I1 , (5.46)
schema echivalent lund forma:
Fig. 5.15. Schema echivalent a mainii asincrone cu legturi galvanice ntre circuitul statorului i al rotorului.
9
Fig. 5.19. Disgramele de bilan energetic pentru regimurile de funcionare ale mainii asincrone:
a) motor; b) generator; c) frn electromagnetic.
- pj1 = m1R1I12 - pierderile de putere activ n nfurarea statorului;
- pFe1 = RmI102 - pierderile de putere activ n fierul statorului;
- pj2 = m2R2I22 - pierderile de putere activ n nfurarea rotorului;
- pv,f - pierderile prin ventilaie i frecri;
- P - puterea electromagnetic transferat prin ntrefier;
- Pm - puterea mecanic transferat de la maina de lucru la maina asincron prin intermediul
arborelui (la motor transferul este invers i este notat cu P2).
n cazul motorului, expresia puterii electromagnetice deduse din diagrama de bilan (Fig. 5.19 -a) se
determin cu relaia:
P = P1 - p j1 - pFe , (5.48)
iar puterea mecanic, n cazul n care se neglijeaz pierderile prin ventilaie i frecri, este datde relaia:
Pm = P - p j2 , (5.49)
i va servi la determinarea cuplului electromagnetic.
Randamentul motorului asincron este dat de expresia general:
P P - p m1 U1 I1 cos 1 - p
= 2 = 1 = , (5.50)
P1 P1 m1 U1 I1 cos 1
n care s-a notat prin p suma pierderilor din motorul asincron.
11
Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina asincron poate fi exprimat i sub forma cuplului de la ma-
ina de curent continuu.
iar frecvenele tensiunilor induse n nfurarea rotorului de cmpurile nvrtitoare de armonic au expresia:
f 2 = s f 1 = [ 1 (1 - s) ]f1 . (5.75)
Curenii ce se stabilesc, n acest caz, n rotor vor produce cmpuri magnetice nvrtitoare care au turaia
fa de rotor:
s
n 2 = f 2 = f 1 = n1 n , (5.76)
p p
iar fa de stator: n
n1 n 2 n = 1 = n , (5.77)
adic egal cu cea a cmpurilor nvrtitoare de armonic produse de stator.
Deoarece exist armonici de rangul produse
de stator i rotor care au aceeai vitez i acelai sens
poate apare un cuplu electromagnetic de interaciune
numit cuplu parazit asincron.
Cele mai importante armonici care contribuie la
apariia cuplurilor parazite sunt armonicile de rang 5 i
7, aciunea acestora fiind diferit asupra rotorului, dup
cum se vede i din figura 5.23.
Cuplul corespunztor armonicii 7 este de sec-
ven direct, iar cel corespunztor armonicii de rang 5
Fig. 5.23. Caracteristicile cuplului funcie de alune- este de secven invers. Cnd viteza rotorului este ega-
care pentru fundamental i armonicile 5 i 7. l cu viteza sincron nv, unda nvrtitoare a acestei ar-
monici nu va induce n rotor tensiuni, deci cuplul asin-
cron parazit va fi nul. n cazul n care viteza rotorului este diferit de viteza sincron nv, unda nvrtitoare a a-
cestei armonici va induce tensiuni n rotor, deci cuplul asincron parazit nu va mai fi nul i se va manifesta ca un
cuplu accelerator sau de frnare.
Din analiza figurii 5.23 se constat c, la un cuplu rezistent mai mare dect cuplul minim, punctul de
funcionare se poate stabili n C i rotorul nu mai poate accelera pn n punctul A (fenomen numit "agare"
sau "prindere").
Cuplurile parazite de tip sincron variaz alternativ n timp fiind n anumite momente acceleratoare, iar
n alte momente cupluri de frnare.
n situaia n care rangul a dou armonici statorice, rotorice sau una statoric i cealalt rotoric difer
cu o unitate i se rotesc n sensuri contrare, apar n ntrefier zone cu cmp mai intens i zone cu cmp de valoare
redus care determin apariia unor fore de atracie magnetic unilateral, numite i fore de vibraie.
Limitarea efectelor acestor cupluri parazite se face prin msuri constructive cum ar fi: nclinarea crest-
turilor din rotor cu un pas dentar, alegerea numrului optim de crestturi pentru stator i rotor, mrirea ntrefie-
rului cu precizarea c aceast msur nrutete factorul de putere.
Alunecarea corespunztoare cuplului nominal are valori cuprinse ntre 1% i 6% (valorile mai mici co-
respund motoarelor de putere ridicat) iar capacitatea de suprancrcare (raportul dintre cuplul critic i cuplul
nominal), la motoarele asincrone de construcie normal, ia valori cuprinse ntre1,5 i 3.
13
Fig. 5.24. Caracteristica dinamic M = f(s) la Fig. 5.25. Caracteristica dinamic M = f(s) la
pornirea n gol pentri J. pornirea n gol pentri 3J.
14
5.9.1. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE PRIN CONECTARE
DIRECT LA REEA
Conectarea direct la reea a motoarelor cu rotorul n scurtcircuit a luat n ultimul timp o dezvoltare
foarte mare datorit simplitii extreme a instalaiei necesare. Prin simpla aplicare a tensiunii nominale la nf-
urarea statoric la un motor asincron cu rotorul n colivie, curentul iniial de pornire se identific cu mrimea
curentului de scurtcircuit, cnd rotorul este n repaus (s=1), iar valoarea acestuia se determin cu relaia:
UN
Ip = .
(5.79)
3 Zsc
Curentul absorbit din reea, dei are valoare ridicat, nu constituie un pericol pentru motor din cauza
duratei de pornire relativ scurte, dar produce cderi de tensiune n reeaua de alimentare, cderi care pot deranja
ali consumatori , mai ales iluminatul, dac puterea reelei este redus.
n general este posibil pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtciruit dac este ndeplinit con-
diia:
Ip 3 puterea instalata
+ , (5.80)
IN 4 4 x puterea motorului
relaia fiind dedus pe baza constatrilor practice.
Pentru deducerea timpului de pornire se integreaz ecuaia de micare:
"
J d
t= M - Mr
, (5.81)
ntre dou limite (' i '' ) care se nlocuiesc funcie de alunecrile s1 i s2 i se ine cont de relaia d = - 1s.
n acelai timp, pentru rezolvarea analitic a relaiei (5.81) trebuie cunoscut dependena celor dou cupluri
funcie de alunecare.
n cazul particular al pornirii la gol (Mr = 0), n relaia (5.81) se nlocuiete cuplul electromagnetic din
relaia 5.70: s2
s
1 ds + scr + 2 scr ,
t =-J M cr (2 + 2 scr ) scr s
(5.82)
s1
i se obine durata regimului tranzitoriu electromecanic la gol:
T s2 - s2 s
t= 1 2 + (s1 - s2)2 s cr + s cr ln 1 , (5.83)
2(1 + s cr ) 2 s cr s2
n care s-a notat cu T constanta electromecanic de timp.
Constanta electromecanic de timp reprezint, conform relaiei (5.81), timpul necesar pentru ca moto-
rul oprit ce dezvolt un cuplu electromagnetic egal cu valoarea cuplului critic, s ating viteza unghiular sin-
cron 1 n absena cuplului rezistent la arbore:
1
d J
T=J M cr
=
M cr
1 . (5.84)
0
n relaia (5.83) se nlocuiesc alunecrile s1 i s2 cu 1 (la pornire) i 0,05 (la gol) obinndu-se timpul de
pornire: T 1
tp = + 1.9 s cr + s cr ln 20 . (5.85)
2(1 + s cr ) 2s cr
Fig. 5.27. Variaia n timp a cuplului la pornirea Fig. 5.28. Variaia n timp a vitezei la pornirea
n gol. n gol.
15
Fig. 2.29. Variaia n timp a curentului statoric Fig. 2.30. Variaia n timp a curentului rotoric
la pornirea n gol. la pornirea n gol.
n figurile 5.27, 5.28, 5.29 i 5.30 sunt prezentate rezultatele obinute prin simularea pornirii n gol a
motorului asincron trifazat pentru determinarea variaiei n timp a mrimilor: cuplu electromagnetic, vitez de
rotaie, curent n nfurarea statoric i curent n nfurarea rotoric. Din figura 5.30 se constat c frecvena
curenilor din rotor scade pe msur ce viteza de rotaie crete conform figurii 5.28.
n oscilograma din figura 5.31 se indic modul de variaie a vitezei de rotaie, cuplului electromagnetic
i curentului absorbit din reea n momentul pornirii funcie de timp la un motor asincron trifazat de 0,55kW,
tensiunea de alimentare 380V i 2p = 4.
Motoarele cu rotor bobinat sunt singurele motoare la care se realizeaz simultan cele dou cerine im-
puse la pornire care par s fie contradictorii (asigurarea unui cuplu mare la pornire i limitarea curentului absor-
bit din reea).
Curentul din rotor se determin din relaia (5.56) n care se face s = 1:
U1
I2p = ,
[ +
R1 C1 R 2( + R
2p )]2
+ ( X1 C1 X 2
+ ) 2
(5.86)
i se limiteaz prin conectarea unui reostat de pornire n trepte la inelele rotorului conform figurii 5.32.
Dac n relaia (5.60) se face s = 1, se poate exprima cuplul dezvoltat de motor la pornire cnd rotorul
este n scurtcircuit:
2
m1 R 2 I2 sc (5.87)
M p(sc) = ,
1
i n situaia n care la inele se conecteaz un reostat de pornire:
16
2
m1 ( R 2 + R p ) I2R p (5.88)
M p( R ) = .
p 1
Fig. 5.34. Modificarea cuplului i curentului absorbit la pornirea cu rezistene conectate la rotor.
Printr-un calcul analitic bine efectuat se poate realiza variaia cuplului i curentului absorbit ntre dou
limite bine stabilite.
n figura 5.34 este prezentat variaia cuplului i curentului absorbit la pornire ntre dou valori minime
i maxime.
Pornirea motorului se poate automatiza prin utilizarea unor relee de timp a cror contacte scurtcircui-
teaz la momentele potrivite diversele trepte de rezisten, sau cu ajutorul releelor de curent care s urmreasc
respectarea domeniului de variaie al curentului.
Deoarece pornirea prin cuplare direct prezint dezavantaje care se accentueaz n cazul motoarelor de
puteri mai mari, s-a recurs la utilizarea unor metode care s asigure limitarea curentului la pornire i asigurarea
17
unui cuplu electromagnetic suficient de mare la pornire, cum sunt: pornirea stea-triunghi, pornirea cu autotrans-
formatoare i pornirea cu reactane.
18
U 2r
M py U 2y = ;
3 (5.95)
M p U 2 = U 2r ,
iar raportul lor devine:
M py / M p = 1/3 . (5.96)
Pornirea motoarelor asincrone cu tensiune redus folosind autotrans-
formatoare sau bobine de reactan este utilizat frecvent n cazul motoarelor
de mare putere. Schema de principiu pentru acest caz este prezentat n figura
5.38. Pornirea se face n trei etape. La nceput se nchid ntreruptoarele K1,
K2, K3 situaie n care motorul asincron este alimentat cu tensiune redus de la
autotransformator. Se deschide apoi ntreruptorul K3, motorul fiind alimentat
cu tensiune redus datorit cderilor de tensiune pe reactanele rmase n serie
cu nfurrile statorului. n ultima etap se deschide ntreruptorul K2 i se n-
chide ntreruptorul K4 , motorul primind la borne tensiunea nominal.
Fig. 5.38. Schema de princi-
piu la pornirea cu autotrans-
formator
Fig. 5.40. Caracteristici M = f(s) pentru Fig. 5.41. Rotor cu dubl colivie.
diverse variante constructive.
19
Pe msur ce rotorul accelereaz, scade frecvena curentului din rotor i odat cu aceasta se micoreaz
reactana de dispersie nct curentul din rotor se repartizeaz uniform pe ntreaga seciune a fiecrui conductor
din rotor, iar caracteristica M=f(s) a motorului cu bare nalte se apropie de caracteristica motorului asincron cu
rotorul de construcie normal (Fig. 5.40).
Efectul de refulare a curentului este mai pronunat dac maina se execut cu dou colivii, fiecare fi-
ind dimensionat pentru un anumit regim de funcionare. n figura 5.41 se prezint o seciune printr-un rotor cu
dubl colivie i detaliat o cresttur la care s-au pus n eviden liniile cmpului de dispersie.
Principalele pri componente sunt: 1 - colivie exterioar, 2 - colivie interioar, 3 - miez feromagnetic,
4 - inele de scurtcircuitare, 5- ax. Colivia exterioar, numit i colivie de pornire are barele de seciune mai re-
dus i se realizeaz din material de rezistivitate mai mare. Aceast colivie are reactana de dispersie mai sczu-
t fa de colivia interioar a crei seciune este mai mare i la care barele se realizeaz din cupru avnd rezis-
tena mai mic fa de colivia exterioar. Colivia interioar se numete i colivie de lucru i are reactana de dis-
persie mai mare ntruct este nlnuit i de liniile de cmp ale coliviei de pornire care aleg traseul de reluctan-
minim (jugul rotorului) evitnd istmul de legatur dintre crestturi. Inelele de scurtcircuitare se fac comune
pentru ambele colivii sau separate. Fenomenul de refulare se explic la fel ca la motorul cu bare nalte. n mo-
mentul cuplrii la reea, curentul din rotor este forat s circule mai mult n colivia de pornire, repartizarea ntre
cele dou colivii fiind determinat n special de mrimea reactanelor de dispersie. n regim normal de lucru ,
cnd frecvena curentului rotoric este foarte mic, reactanele de dispersie se micoreaz i repartizarea curentu-
lui ntre cele dou colivii este dictat de rezistena coliviilor. Colivia de funcionare avnd rezistena mai mic,
va fi parcurs de un curent mai mare. Formele de crestturi pentru cele dou variante constructive de rotoare
sunt prezentate n figura 5.3.
Acest procedeu de reglare a vitezei se bazeaz pe ideea c diversele numere de perechi de poli se obin
prin modificarea legturilor i pailor bobinelor, polii nefiind proemineni. Metoda se aplic pentru reglarea vi-
tezei n trepte la motoarele cu rotorul n scurtcircuit. La motoarele cu rotor bobinat modificarea legturilor la n-
furare necesit introducerea unui numr suplimentar de inele de contact complicnd construcia rotorului. Ob-
inerea unui numr diferit de perechi de poli se poate realiza cu o singur nfurare la care modificarea legtu-
rilor la diferite grupe de bobine s se fac uor i s fie nevoie de un numr mic de conexiuni. Se pot folosi i
nfurri distincte cu numr de perechi de poli diferii.
Modificarea numrului de perechi de poli conduce la modificarea parametrilor motorului [2].
Se consider un motor cu dou viteze i se noteaz cu indice I, mrimile care se refer la viteza mare i
cu indice II cele ce se refer la viteza mic. Dac se ine cont de expresia fluxului maxim, definit n capitolul
4.3, raportul valorilor eficace ale tensiunilor electromotoare induse are expresia:
E I = W I k WI BI pII ,
(5.99)
E II W II k WII BII pI
din care se poate deduce raportul induciilor n ntrefier n funcie de tensiunea aplicat pe faz, numrul de spi-
re, i coeficienii de nfurare pentru cele dou viteze. Pentru determinarea raportului cuplurilor se folosete
expresia simplificat a cuplului electromagnetic:
1
M= p m 2 W 2 K W 2 I2 cos 2 ,
2 (5.100)
n care se consider:
cos 2 = R2 = const. (5.101)
+ 2 2
R 2 s X 2
i:
K W II W II I2II = K W I W I I2I , (5.102)
deci practic ncrcarea liniar:
2m W I I1N
A= , (5.103)
D
se menine constant din considerente termice.
Dac se ine cont de relaia:
p = B D l , (5.104)
se determin raportul cuplurilor pentru cele dou viteze:
M I = B I .
M B (5.105)
II 2
Pentru simplificare se neglijeaz pierderile n rotor nct puterea mecanic la ax poate fi considerat e-
gal cu puterea electromagnetic:
2 M f 1
P 2 M 1 = P = . (5.106)
p
Pe baza acestei relaii se calculeaz raportul puterilor electromagnetice:
PI = M I pII .
(5.107)
P II M II pI
21
Cuplul critic se calculez cu relaia simplificat:
p m1 U12
M cr . (5.108)
2 f 1 2 C1 (X1 + C1 X 2)
Se consider suma reactanelor proporional cu numrul de spire:
X1 + C1 X 2 W 2 , (5.109)
i se calculeaz raporturile cuplurilor critice:
2 2
M cr I U I W II pI
. (5.110)
M cr II U II W I pII
Se ia n considerare expresia curentului de pornire:
U1
Ip I2 = , (5.111)
2
(R1 + C1 R 2 ) + (X1 + C1 X 2 )2
i se neglijeaz rezistenele, obinndu-se raportul curenilor de pornire:
2
Ip I U I W II
= . (5.112)
Ip II U II W I
Cel mai simplu procedeu de comutare a numrului de poli pentru raportul vitezelor 2:1 se bazeaz pe
modificarea sensului curentului n diverse poriuni ale nfurrii. n figura 5.44 se prezint principial un circuit
de fazformat din dou semibobine nseriate astfel nct sensul curenilor contribuie la formarea n ntrefier a
patru poli.
Pentru a obine viteza mare, seminfurrile se pun n paralel. n figura 5.45 se d vederea frontal
pentru viteza mare. n figurile 5.46 i 5.47 se reprezint vederea spaial a bobinelor.
Fig. 5.44. Vedere frontal Fig. 5.45. Vedere frontal Fig. 5.48. Conexiunea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. triunghi (2p = 4).
Fig. 5.46. Vedere spaial Fig. 5.47. Vedere spaial Fig. 5.49. Conexiunea stea
pentru viteza mic. pentru viteza mare. dubl (2p = 2).
La nfurarea trifazat cu posibilitatea de comutare a numrului de poli se poate folosi orice schem
de conexiuni pentru cele dou viteze. Cea mai rspndit situaie care realizeaz reglarea vitezei la putere cons-
tant este conexiunea triunghi pentru viteza mic (Fig. 5.48) i dubl stea pentru viteza mare (Fig. 5.49). La
schimbarea numrului de perechi de poli de la 2p = 8 la 2p = 4, schemele pentru cele dou viteze sunt prezenta-
te n figura 5.50.
22
La conexiunea n dubl stea, poriunile de nfurare marcate cu * sunt parcurse de curent n sens in-
vers fa de conexiunea n triunghi i n acest caz sensul cmpului nvrtitor se schimb cnd se face comutarea
pe viteza mare.
Pentru a evita deteriorarea nfurrii este obligatorie inversarea a dou faze n scopul meninerii acelu-
iai sens de rotaie. Motoarele cu dou viteze se folosesc frecvent la acionarea ventilatoarelor i a mainilor u-
nelte.
Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare este dezavantajoas deoarece se poate face
numai n sens descresctor i conduce la reducerea cuplului electromagnetic dup o lege ptratic. Din aceast
cauz, se recurge la reglarea vitezei prin reducerea tensiunii i frecvenei astfel ca raportul celor dou mrimi s
se menin constant. Aceast condiie st i la baza realizrii convertizoarelor de frecven i rezult din necesi-
tatea pstrrii aceluiai grad de saturaie deci a amplitudinii constante a fluxului rezultant.
Din condiia de meninere constant a capacitii de suprasarcin la diverse frecvene, rezult relaia
dintre tensiuni, frecvene i cupluri rezistente pentru care se obine un reglaj optim:
M cr pm1 U1 2 U1 2
Km = const. 2 , (5.113)
M s 2 f1 2C1 2 f1 (L 1 + L 2 )M s f1 M s
iar dac se noteaz cu indicele v ce corespunde frecvenei modificate, se obine relaia dedus de M. P. Kos-
tenko:
U1 f 1 M s
= . (5.114)
U v f v M sv
Din expresia aproximativ a alunecrii dedus din relaia (5.63) prin neglijarea rezistenei rezult c a-
ceasta crete cnd frecvena scade conform figurii 5.51.
Acest procedeu de reglaj se aplic motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, dificultatea metodei cons-
tnd n faptul c tensiunea suplimentar trebuie s aib n permanen aceeai frecven cu a tensiunii de alune-
care la care frecvena se modific odatcu sarcina.
Se consider tensiunea suplimentar de forma:
U2 = U2 e j , (5.115)
care se introduce n rotor iar curentul ce se stabilete are forma:
23
s E 2 + U 2 e j
I2 = = I2a - jI 2r . (5.116)
R 2 + j s X2
Se deduce prin calcule simple expresia componentei active:
s R 2 E 2 + R 2 U 2 cos + s X 2 U 2 sin
I2a = , (5.117)
R 22 + s2 X2 2
i a celei reactive a curentului din rotor:
s 2 X 2 E 2 + s X 2 U 2 cos - R 2 U 2 sin
I2r = . (5.118)
R 22 + s 2 X 2 2
Alunecarea la mersul n gol ideal are valoarea:
R 2 U 2 cos
so = - .
(5.119)
R 2 E 2 - X 2 U 2 sin
Dac este egal cu zero sau atunci alunecarea de mers n gol devine:
U2
so =
. (5.120)
R2
Cu acest procedeu este posibil reglarea vitezei n regim suprasincron (valori negative ale alunecrii) i
n subsincron pentru valori pozitive ale alunecrii n funcie de faza tensiunii U2. n primul caz puterea activ
necesar accelerrii rotorului este furnizat de surs, iar n al doilea caz sursa devine un consumator similar re-
ostatului de pornire. n situaia n care este egal cu zero sau componentele active i reactive ale curentului
sunt date de relaiile: R 2 (sE 2 + U 2)
I2a = . (5.121)
R 22 + s 2 X 2 2
sX 2 (sE 2 + U 2)
I2r = . (5.122)
R 22 + s 2 X 2 2
Cnd componenta reactiv a curentului secundar i schim sensul (alunecarea devine negativ) are loc
o ameliorare a factorului de putere al motorului asincron. Dac este egal cu componenta reactiv a curentu-
lui secundar se modific fr ca alunecarea de mers n gol s-i schimbe valoarea. Acest procedeu de compen-
sare a factorului de putere este larg folosit n acionrile electrice moderne.
Metoda de introducere a unei tensiuni suplimentare n rotor se folosete la cascada Scherbius. De ase-
menea motoarele trifazate cu colector funcioneaz pe principiul injectrii de tensiuni suplimentare, de frecven-
de alunecare, n circuitul secundar al mainii asincrone.
Aa cum s-a artat la capitolul 5.9.2, prin introducerea unui reostat n circuitul rotoric se pot obine ca-
racteristici artificiale pentru motorul asincron.
Fig. 5. 53. Caracteristici M = f(s) artificiale. Fig. 5. 54. Caracteristici mecanice artificiale.
n figura 5.53, pe lng caracteristica natural 1, s-au reprezentat caracteristicile artificiale 2, 3, 4 obi-
nute cu rezistene suplimentare conectate la rotor cu valori din ce n ce mai mari.
Prezena rezistenei suplimentare influeneaz mrimea alunecrii, deci viteza de rotaie. n figura 5.54
sunt date caracteristicile mecanice artificiale corespunztoare caracteristicilor M=f(s) din figura 5.53. Cnd ro-
torul este n scurtcircuit, la un cuplu rezistent Mr punctul de funcionare 1' se gsete pe caracteristica natural
1. Dac se introduce o rezisten suplimentar, punctul de funcionare se mut de pe caracteristica 2 n 2' cruia
i corespunde o vitez mai mic. Mrind valoarea rezistenei suplimentare punctul de funcionare trece pe alt
caracteristic i viteza scade mai mult.
Deoarece rezistena suplimentar rmne n circuit mai mult timp, aceasta se dimensionez pentru o
funcionare de lung durat, spre deosebire de reostatul de pornire care este conectat n circuit o perioad scurt
de timp egal cu durata pornirii.
24
Acest reglaj se folosete la agregate de laminare pentru evitarea ocurilor de sarcin. Generatoarele de
curent continuu care alimenteaz motoarele de curent continuu ce acioneaz agregatele de laminare, sunt antre-
nate de motoare asincrone cu rotorul bobinat. Grupul generator este prevzut cu un volant, pentru reducerea in-
fluenei ocurilor de sarcin asupra reelei. n momentul apariiei ocului de sarcin, se cupleaz automat rezis-
torul de reglaj n circuitul rotorului, alunecarea crete i o parte a sarcinii este suportat de energia cinetic a vo-
lantului. La dispariia ocului viteza crete prin scurtcircuitarea rezistenei i volantul acumuleaz energie cine-
tic.
25
Prin nchiderea ntreruptoarelor K1 i K3 se asigur alimentarea re-ceptorului cu energie electric. Pen-
tru ca punctul de funcionare s se stabileasc n jurul tensiunii nominale trebuie ca panta caracteristicii de mag-
netizare s fie mai mare dect reactana capacitiv.
Schema electric echivalent a mainii asincrone bifazate cu nfurri simetrice este prezentat n fi-
gura 5.62.
Aici sunt indicate sensurile tensiunilor i ale curenilor din stator i
din rotor, precum i poziia relativ a rotorului fa de stator, caracteriza-t
prin unghiul r, rotorul evolund cu viteza unghiular r. Deoarece se
consider c maina are 2 poli (p=1), r=r. nfurrile statorului sunt
dispuse n axele statorice a-b, iar cele ale rotorului n axele rotorice a'-b'.
Sistemul de referin general d-q, se rotete cu viteza f, egal n cazul
nostru cu f. Se consider c repartiia nfurrilor pe periferia ntrefieru-
lui este sinusoidal i se neglijeaz pierderile n circuitul magnetic al mai-
nii. Tensiunea aplicat la bornele unei nfurri de faz a mainii este e-
chilibrat de cderea de tensiune pe rezistena ohmic a fazei respective i
de tensiunea indus datorit fluxului magnetic variabil mbriat de faza
n discuie. Pentru fazele statorice se pot scrie relaiile:
d
Fig. 5.62. Schema echivalnt a u as = R s ias + dt as ;
mainii asincrone bifazate simetrice. (5.127)
d
u bs = R s i bs + bs ,
n care Rs este rezistena unei faze statorice. Pentru rotor, se pot scrie n mod dt similar ecuaiile tensiunilor:
d
u a r = R r ia r + dt a r ;
d (5.128)
u br = R r ibr + br ,
dt
n care Rr este rezistena unei faze rotorice. Deoarece sistemele de ecuaii (5.127) i (5.128) au fost scrise n sis-
teme de referin diferite, se pune problema utilizrii unui sistem general unic de referint, d-q, ce se rotete cu
vitez unghiular f. Pentru aceasta, mrimile statorice se proiecteaz pe axele d i q. Dac mas i mbs sunt dou
mrimi statorice corespunztoare axelor a i b, prin proiectare pe axele d i q se pot scrie relaiile:
mds = mas cos f + mbs sin f ;
(5.129)
mqs = - mas sin f + mbs cos f .
Utiliznd relaiile (5.129) pentru tensiunile, curenii i fluxurile din relaia (5.127), rezult:
27
d
u ds = R s ids + dt ds - f qs ; (5.130)
d
u qs = R s iqs + qs + f ds ,
dt
n care f=d(f)/dt. Mrimile rotorice din axele a' i b' se proiecteaz pe axele d i
q, conform:
mdr = ma r cos( f - r ) + mbr sin( f - r ) ;
(5.131)
mqr = - ma r sin( f - r ) + mbr cos( f - r ) .
Prin intermediul cmpului magnetic din ntrefier, nfurrile statorului i rotorului unei maini asin-
crone se afl n contact electromagnetic, chiar dac sunt izolate din punct de vedere galvanic. Att fluxul din
stator ct i fluxul din rotor sunt rezultatul comun al efectului curenilor din stator i rotor. ntre stator i rotor e-
xist n general o micare relativ. Inductivitatea mutual dintre o nfurare statoric i o nfurare rotoric va
depinde de poziia rotorului la un moment dat. Deoarece la maina bifazat axele nfurrilor sunt ortogonale,
inductivitatea mutual dintre cele dou nfurri statorice sau rotorice va fi nul.
Considerm o main asincron bifazat la care att statorul, ct i rotorul prezint simetrie cilindric i
au nfurri bifazate cu o distribuie sinusoidal a cmpului magnetic de-a lungul ntrefierului. De asemenea,
se consider curba de magnetizare a fierului ca fiind liniar pentru a putea aplica metoda suprapunerii efectelor
pentru calculul fluxului (fig. 5.63).
28
Poziia relativ dintre stator i rotor la un moment dat este dat de unghiul r, dintre axa magnetic a fa-
zei a a statorului i respectiv a fazei a' a rotorului, conform figurii 5.63. La exprimarea fluxurilor de faz se ine
cont de faptul c fluxul mbriat de o faz oarecare a mainii este determinat att de curenii statorici ct i de
cei rotorici. n acest context se poate scrie:
as = Lss ias + Msr a a a b bb
iar + Msr i br ; bs = Lss i bs + Msrb a iar + Msr ibr ;
a a a b b a b b (5.138)
ar = Lrr iar + M rs ias + M rs ibs ; br = Lrr ibr + M rs ias + M rs i bs ,
n care inductivitile care intervin sunt indicate n figura 5.63. Dac se consider Lm inductivitatea mutual
maxim ntre o faz statoric i una rotoric cnd axele celor dou faze sunt coaxiale, inductivitile mutuale
Msr, respectiv Mrs vor avea forma:
Msra a = bb =
Msr Lm cos(r ) ;
a a bb a a bb
M rs = M rs = Lm cos(- r ) = Msr = Msr ;
Msra b =
Lm cos( + r ) = - Lm sin(r ) = Lm cos(- - r ) = M brsa ;
(5.139)
2 2
ba a b
Msr = Lm cos( 2 - r ) = Lm sin(r ) = M rs
Deoarece rotorul se deplaseaz n raport cu statorul (r variaz n timp), ecuaiile de flux vor avea coe-
ficieni constani numai dac sunt raportate la acelai sistem de axe. Pentru a face aceast operaie fa de siste-
mul d-q se consider relaiile (5.129) i (5.131), care se aplic sistemului (5.138) cu inductivitile definite n
(5.139), rezultnd: ds = Lss ids + Lm idr ; qs = Lss iqs + Lm iqr ;
= (5.140)
dr Lrr idr + Lm ids ; qr = Lrr iqr + Lm iqs .
Inductivitatea total proprie a unei faze statorice Lss, respectiv rotorice Lrr, se poate scrie:
Lss = Ls + Ls ; Lrr = Lr + Lr , (5.141)
unde Ls i Lr sunt inductivitile proprii de scpri ale unei faze statorice, respectiv rotorice, iar Ls i Lr sunt
inductivitile proprii utile ale unei faze statorice, respectiv rotorice.
Dac fluxurile i curenii sunt raportai la stator:
Ls = Lr = Lm , (5.142)
relaie care permite exprimarea convenabil a fluxurilor i n continuare la reprezentarea schemelor echivalente.
Fundamentala tensiunii magnetomotoare (solenaiei) produse de una din nfurrile de faz ale mai-
nii, are o repartiie sinusoidal de-a lungul ntrefierului i valoare maxim n direcia axei magnetice a nfur-
rii respective. Solenaia unei faze se poate reprezenta ca un vector care arat n direcia acestei valori maxime,
adic n direcia axei magnetice a fazei respective.
Solenaia rezultant n main este efectul tuturor curenilor de faz din main, putnd fi scris vecto-
rial:
rez = as + bs + a r + br . (5.143)
Vectorii de solenaie de faz sunt proporionali cu curenii din fazele corespunztoare:
rez = k s ( ias + i bs ) + k r ( ia r + i br ) , (5.144)
n care curenii rotorici sunt cei fizici care apar n main.
Curentul de magnetizare va fi vectorul:
rez = + + k r ( + ) ,
im = ias i bs ia r ibr (5.145)
k s k s
unde raportul kr/ks este factorul de raportare la stator al curenilor rotorici. Fr s se mai foloseasc o notaie
aparte pentru a pune n eviden c toi curenii rotorici (ca mrimi scalare) sunt raportai la stator, se poate scrie
expresia curentului de magnetizare:
i m = ias + i bs + ia r + i br . (5.146)
Proiectnd vectorul curent de magnetizare pe axele d-q:
idm = ias cos f + ibs sin f + iar cos (f - r ) + i br sin (f - r ) ;
(5.147)
iqm = - ias sin f + i bs cos f - iar sin (f - r ) + ibr cos (f - r ) ,
i innd cont de relaiile (5.129) i (5.131), rezult componentele curentului de magnetizare:
idm = ids + idr ;
(5.148)
iqm = iqs + iqr .
29
n mod similar, pornind de la relaia (5.146), se pot obine componentele curentului de magnetizare pe
axele a-b sau a'-b'.
Puterea electric instantanee a mainii asincrone caracterizeaz circulaia energiei ntre reeaua electri-
c i main. n cazul cel mai general cnd alimentarea se face att prin stator ct i prin rotor, aceast putere
instantanee va avea expresia:
p = u as ias + u bs ibs + u ar iar + u br ibr . (5.149)
Deoarece operaia de raportare nu modific forma expresiei puterii instantanee, n expresia (5.149) se
poate considera c mrimile rotorice sunt reduse la stator. Din sistemul (5.129) rezult:
mas = mds cos f - mqs sin f ;
(5.150)
iar din sistemul (5.131): m bs = mds sin f + mqs cos f ,
ma r = mdr cos( f - r ) - mqr sin( f - r ) ;
(5.151)
m br = mdr sin( f - r ) + mqr cos( f - r ) .
n expresia puterii instantanee (5.149), se scriu tensiunile i curenii din stator i rotor conform (5.150)
i (5.151), obinndu-se expresia puterii instantanee n referenialul d-q.
p = u ds ids + u qs iqs + u dr idr + u qr iqr . (5.152)
Pentru deducerea expresiei cuplului electromagnetic, se va apela la teorema forelor generalizate (la-
grangeene) n cmp magnetic: Wm
M= (5.153)
i = const.
Wm este energia localizat n cmpul magnetic al celor patru nfurri cuplate magnetic, iar coordona-
ta generalizat este unghiul geometric care red poziia rotorului n raport cu statorul la un moment dat. La o
main bipolar (figura 5.62.) =r, iar n cazul general =r/p.
1
W m = ( as ias + bs i bs + a r ia r + br i br ) .
2 (5.154)
Deoarece curenii de faz sunt constani n raport cu coordonata generalizat, se poate scrie:
1
M = p ias as + i bs bs + ia r a r + i br br . (5.155)
2 r r r r
Conform (5.138) i (5.139) care definesc fluxurile n main i folosind relaiile de transformare
(5.150) i (5.151), se obine expresia cuplului electromagnetic n referenialul d-q n funcie de cureni:
M = p Lm ( iqs idr - ids iqr ) . (5.156)
Pe baza (5.140), se poate exprima cuplul electromagnetic n funcie de mrimile statorice:
M = p ( ds iqs - qs ids ) , (5.157)
sau n funcie de mrimile rotorice:
M = p ( qr idr - dr iqr ) . (5.158)
Poziia rotorului n spaiu este r la o main bipolar (fig. 5.63.) i =r/p la o main multipolar
(p>1). Viteza unghiular a rotorului este:
d 1 d r 1
r = = = r . (5.159)
dt p dt p
Diferena dintre cuplul dezvoltat de main M i cuplul rezistent la arbore (cuplu de sarcin) Ms este
cuplul dinamic Mj. Acesta produce accelerarea sau decelerarea mainii, astfel nct se poate scrie:
d r J d r
M - Ms = M j = J = , (5.160)
dt p dt
unde J reprezint momentul de inerie al tuturor maselor n micare, raportat la arborele mainii.
Ecuaiile tensiunilor, fluxurilor, curentului de magnetizare i ale cuplului electromagnetic scrise n sis-
temul d-q formeaz modelul matematic general al mainii asincrone bifazate. Avantajul reprezentrii mainii n
referenialul d-q const n aceea c inductivitile ce intervin sunt constante i din aceast cauzn multe aplica-
ii, sistemul de ecuaii difereniale care descrie funcionarea mainii poate fi rezolvat mai simplu, utiliznd
30
calculul operaional. n sistemul d-q, axele magnetice ale nfurrilor statorice i rotorice sunt coliniare cu axe-
le d i respectiv q (fig. 5.64). n aceast figur sunt reprezentate i inductivitile de scpri i mutuale ale nf-
urrilor mainii.
Dac referenialul d-q se rotete cu viteza f, conform fi-
gurii, sistemul de ecuaii ce descrie funcionarea mainii va avea
forma:
d
u ds = R s ids + dt ds - f qs ; ds = Lss ids + Lm idr ;
d
u qs = R s iqs + qs + f ds ; qs = Lss iqs + Lm iqr ;
dt
d (5.161)
u dr = R r idr + dr - (f - r ) qr ; dr = Lrr idr + Lm ids ;
dt
d
u qr = R r iqr + dt qr + (f - r ) dr ; qr = Lrr iqr + Lm iqs ,
unde inductivitile sunt scrise conform (5.141) i (5.142).
Ecuaiile de mai sus se completeaz cu ecuaia de micare
Fig. 5.64. Schema mainii asincrone (5.160), mpreun cu expresia cuplului electromagnetic (5.156),
bifazate n referenialul d-q. (5.157), (5.158). Sistemele (5.161) i (5.148) conduc la schema e-
chivalent a mainii (fig. 5.65). Cuplajul dintre stator i rotor, nu
este n realitate o conexiune electric, ci este rezultatul cuplajului magnetic prin intermediul fluxului m din n-
trefier:
m(d,q) = Lm ( i(d,q)s + i(d,q)r ) . (5.162)
Fig. 5.65. Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q care se rotete cu viteza f.
Conectarea electric a rotorului la stator se face n mod fictiv, n urma unor artificii matematice, n ur-
ma raportrii mrimilor din rotor la frecvena i numrul de spire al nfurrilor statorice.
Trebuie de menionat faptul c statorul i rotorul sunt cuplate nu numai prin intermediul inductivitii
Lm i a curentului de magnetizare, ci i prin cele dou surse de tensiune de rotaie, la care intervin fluxurile. Pe
lng aceasta, apare o legtur cu caracter electricomecanic datorit unei surse de tensiune din circuitul rotoru-
lui, care depinde de viteza acestuia r.
Dac referenialul d-q este solidar cu statorul, f=0, funcionarea mainii va fi descris de sistemul:
d
u ds = R s ids + dt ds ; ds = Lss ids + Lm idr ;
d
u qs = R s iqs + qs ; qs = Lss iqs + Lm iqr ; (5.163)
dt
d
u dr = R r idr + dr + r qr ; dr = Lrr idr + Lm ids ;
dt
d
u qr = R r iqr + dt qr - r dr ; qr = Lrr iqr + Lm iqs ,
iar schema echivalent este prezentat n figura 5.66.
Fig. 5.66. . Schema echivalent a mainii asincrone bifazate ntr-un referenial d-q solidar cu statorul (f = 0).
31