Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
RM I Curs Hluscu Tripa PDF
RM I Curs Hluscu Tripa PDF
Tehnoredactare computerizată:
Prof. univ. dr. ing. Pavel TRIPA
“Nimic nu se învaţă decât învăţând …”
John Amos COMENIUS (1592-1670)
Teolog şi filozof ceh
Prefaţă
5
rezolvate urmează întocmai etapele de rezolvare indicate în carte sau în alte lucrări similare
elaborate de către autori. Unităţile de măsură folosite sunt cele din Sistemul Internaţional (S.
I.).
În carte sunt incluse mai multe tabele care pun la dispoziţia utilizatorului o serie de
relaţii şi mărimi necesare efectuării unor calcule de rezistenţă cât mai corecte şi în timp util.
S-a urmărit ca noţiunile teoretice să fie prezentate cât mai simplu, insistându-se mai
mult asupra fenomenelor, legilor şi noţiunilor fundamentale ale mecanicii corpului solid
deformabil, avându-se în acelaşi timp în vedere şi capacitatea de asimilare de către studenţi a
acestor cunoştinţe.
Toate relaţiile de calcul sunt deduse pe baza unor demonstraţii simple şi în logica lor
firească.
Lucrarea se adresează în primul rând studenţilor de la Politehnică şi în special celor
de la Facultatea de Mecanică, acolo unde de fapt autorii îşi desfăşoară activitatea în calitate de
cadre didactice. Însă, lucrarea poate fi consultată cu rezultate bune şi de către inginerii din
producţie şi mai ales cei din proiectare şi cercetare, care pe parcursul anilor, din diferite
motive, legătura lor cu calculele de rezistenţă a fost mai slabă.
Autorii aduc mulţumiri referenţilor ştiinţifici pentru unele sfaturi şi recomandări utile
făcute pe parcursul elaborării lucrării.
Conştienţi fiind de faptul că lucrarea poate fi îmbunătăţită atât în conţinut cât şi în
prezentarea grafică, autorii mulţumesc tuturor acelora care vor veni cu propuneri concrete
pentru îmbunătăţirea acesteia, într-o ediţie viitoare.
Autorii
6
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
Dacă un corp solid nu îşi modifică forma şi dimensiunile sub acţiunea unui
sistem de forţe, atunci el este un solid rigid. Dacă sub acţiunea sistemului de
forţe solidul îşi modifică forma şi dimensiunile, el este un solid deformabil.
Mecanica corpurilor deformabile, respectiv Rezistenţa materialelor are în
vedere deformabilitatea corpurilor, ceea ce-i permite să rezolve o serie de
probleme imposibil de rezolvat în Mecanica rigidului.
F
F
F F
F
a) b) c)
7
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Din punct de vedere al Mecanicii teoretice, cele trei variante sunt identice:
corpul este în echilibru şi nu suferă deformaţii. Din punct de vedere al
Rezistenţei materialelor, cele trei cazuri prezentate sunt diferite şi anume:
Cazul a) – corpul este supus unei solicitări de tracţiune şi el se lungeşte,
Cazul b) – corpul este comprimat şi se scurtează,
Cazul c) – corpul nu este solicitat şi nu suferă deformaţii.
În ambele cazuri, corpul sub acţiunea celor două forţe este în echilibru.
Rezultă de aici că în cazul Rezistenţei materialelor, este important să se
cunoască poziţia punctului de aplicaţie al forţelor.
În principal, scopul Rezistenţei materialelor este acela de a stabili
dimensiunile unei piese, realizată dintr-un material cunoscut, astfel ca acesta să
reziste în condiţii bune forţelor exterioare aplicate. Această operaţie de calcul
este o operaţie de dimensionare. În cazul problemelor de dimensionare se
cunosc forţele aplicate, modul de rezemare al piesei, se cunoaşte materialul din
care este realizată piesa şi se determină anumite caracteristici geometrice ale
secţiunii transversale ale acesteia. Dacă piesa este dată (ca formă şi dimensiuni)
iar forţele sunt cunoscute, se face un calcul de verificare pentru a se stabili dacă
piesa este sigură în funcţionare. În unele situaţii este cunoscută forma şi
dimensiunile piesei, condiţiile pe care aceasta trebuie să le satisfacă şi este
necesar să se determine mărimea forţelor care pot acţiona asupra acesteia. În
acest caz, se face un calcul al încărcării capabile. Astfel în Rezistenţa
materialelor, se întâlnesc trei tipuri de probleme:
probleme de dimensionare
probleme de verificare
probleme de încărcare capabilă (sau efort capabil).
În rezolvarea celor trei tipuri de probleme, Rezistenţa materialelor, are în
vedere următoarele criterii:
criteriul economic; orice piesă trebuie realizată cu soluţia cea mai
economică din punct de vedere al consumului de material şi manoperă,
criteriul bunei funcţionări; piesa realizată trebuie să-şi îndeplinească rolul
funcţional pentru care a fost realizată, un timp cât mai îndelungat.
O bună funcţionare a piesei, impune respectarea următoarelor condiţii:
de rezistenţă, adică piesa să reziste solicitărilor la care este supusă
de rigiditate (deformabilitate), adică sub acţiunea solicitărilor să nu
sufere deformaţii care pun în pericol buna funcţionare a piesei,
de stabilitate, adică în timpul funcţionării, piesa să-şi păstreze tot timpul
starea de echilibru stabil.
Rezistenţa materialelor este o disciplină care se înrudeşte cu o serie de alte
discipline, cum ar fi: Mecanica teoretică, Teoria elasticităţii, Teoria
plasticităţii, Teoria stabilităţii elastice, Teoria oscilaţiilor mecanice, Încercări
de materiale, Mecanica ruperii materialelor etc.
8
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b)
axa longitudinală
secţiunea transversală
a)
c)
9
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
grosimea
suprafaţa mediană
Corpurile sau elementele de rezistenţă, sunt supuse acţiunii unor forţe sau
cupluri de forţe (momente). Forţele sau momentele direct aplicate asupra unui
element de rezistenţă se numesc sarcini.
Sarcinile se pot clasifica după mai multe criterii: Astfel:
a) după mărimea suprafeţei pe care ele acţionează, sarcinile pot fi:
concentrate (Fig.1.4-1a)
repartizate sau distribuite, uniform sau cu intensitate variabilă în
lungul elementului sau pe o suprafaţă (Fig.1.4-1b)
a) b)
10
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p p p
p = const. pmax
pmin
t t t
a) b) c)
Fig.1.4-2 Sarcini variabile în timp
11
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a) b) c)
Fig. 1.5-1 Reprezentarea celor mai uzuale reazeme
12
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
H H
M
R V V
R
a) b) c)
Încastrarea fiind o articulaţie fixă la care s-au blocat toate rotirile, înseamnă
că faţă de articulaţia fixă la acest tip de reazem apare în plus un moment (cuplu)
M (Fig.1.5-2c). Din acest motiv, la o încastrare, apar trei componente de
reacţiuni: H paralelă cu axa elementului, V perpendiculară pe axa elementului
de rezistenţă şi cuplul M. În cazul unui sistem spaţial, într-o înţepenire apar trei
componente de forţe şi trei cupluri (după cele trei direcţii x, y şi z).
Sub acţiunea forţelor exterioare, un sistem este în echilibru. Valoarea
reacţinilor se determină din condiţia de echilibru a sistemului solicitat.
Este cunoscut faptul că un sistem plan este în echilibru dacă:
nu se deplasează pe o direcţie (fie x această direcţie)
nu se deplasează pe o direcţie perpendiculară pe prima (fie y această
direcţie)
nu se roteşte faţă de un punct al planului (fie K acest punct).
Cele trei condiţii enunţate mai înainte sunt satisfăcute dacă suma proiecţiilor
tuturor forţelor pe direcţia x, respectiv y este nulă şi suma tuturor cuplurilor faţă
de un punct al planului, este nulă. Aceste condiţii pot fi scrise sub forma unor
relaţii de tipul:
(∑ F) = 0
x
(∑ F) = 0
y
1.5-1
(∑ M ) K
=0
Sistemul de mai sus, pentru a putea fi rezolvat, poate conţine maxim trei
necunoscute. În cazul abordat, cele trei necunoscute sunt reacţiunile. Dacă sunt
mai mult de trei necunoscute (reacţiuni) sistemul nu poate fi rezolvat şi în acest
caz ele este un sistem static nedeterminat. Pentru rezolvarea sistemelor static
nedeterminate, sunt necesare ecuaţii suplimentare.
13
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) x
=0
(∑ M ) K1
=0 1.5-2
(∑ M ) K2
=0
(∑ F) y
Dacă:
(∑ F) y
=0 reacţiunile sunt corect calculate
1.5-3
(∑ F) y
≠0 reacţiunile sunt greşit calculate.
Tabelul 1.5-1
Felul forţelor Numărul ecuaţiilor de echilibru
De proiecţii De momente
Coliniare 1 -
Concurente în plan 2 -
Concurente în spaţiu 3 -
Paralele în plan 1 1
Paralele în spaţiu 1 2
Oarecare în plan 2 1
Oarecare în spaţiu 3 3
14
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Tensiuni
Se consideră un element de arie dA din aria A a secţiunii transversale a unui
element de rezistenţă şi pe care acţionează forţa dF, având o direcţie oarecare
(Fig.1.6-1a). Dacă elementul de arie dA este suficient de mic, forţa poate fi
considerată uniform distribuită pe suprafaţa acestuia, iar rezultanta dF poate fi
aplicată în centrul de greutate al elementului. Mărimea efortului distribuit,
aplicat pe unitatea de suprafaţă din aria secţiunii,
dF
p= 1.6-1
dA
se numeşte tensiune. Tensiunea p are aceeaşi direcţie cu forţa elementară dF, iar
mărimea ei este determinată atât de mărimea forţei dF cât şi de orientarea
suprafeţei dA faţă de direcţia forţei.
dF
τ τxy
τxz x
p dA
z
σ σ
n A
A
y
a) b)
15
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p 2 = σ 2 + τ2 1.6-2
Deformaţii şi deplasări
Se consideră acum un cadru solicitat de o forţă F (Fig.1.6-2). Sub acţiunea
forţei F, tronsonul AB se deformează, iar tronsonul BC nu se deformează (nu
este solicitat). Se constată că unghiul format de B’C’ cu tangenta în B’ la fibra
deformată AB’, nu s-a modificat, a rămas tot de 900. În schimb, toate secţiunile
cadrului (cu excepţia secţiunii A) s-au deplasat în plan. În acest exemplu au
apărut două noţiuni: deformaţie şi deplasare.
B C
F
B’
C’
16
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y M’
v
u
w
x
Deformaţii specifice
Dacă se decupează din jurul punctului M un element de volum Fig.1.6-
4a), laturile acestuia se vor lungi sau scurta, în funcţie de solicitare.
γyx
y y dx ∆dx y
dy dy dy γ’xy
dz
dx dx
x x x
O O O
z
a) b) c)
Este greu şi de imaginat dar mai ales de reprezentat, cum arată un astfel
de element după deformare. Din acest motiv, se prezintă deformaţiile sale numai
în planul xOy, după care este uşor să se imagineze deformaţiile şi în celelalte
plane: zOy, respectiv xOz. Proiecţia acestui element în planul xOy este
prezentată în Fig.1.6-4b. Dimensiunea dx a elementului s-a modificat pe direcţia
x cu ∆dx. Pe direcţiile y respectiv z, deformaţiile sunt ∆dy, respectiv ∆dz.
Se numeşte deformaţie specifică (lungire specifică sau scurtare specifică)
pe direcţia x, y sau z, raportul:
∆dx
εx =
dx
17
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∆dy
εy = 1.6-3
dy
∆dz
εz =
dz
γ xy = γ 'xy + γ yx
γ yz = γ 'yz + γ zy 1.6-4
γ zx = γ 'zx + γ xz
În concluzie, corpurile suferă două feluri de deformaţii specifice: liniare,
respectiv unghiulare.
F F
18
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
ε tr = ε y = −ν ⋅ ε x 1.7-1
Semnul (-) arată că cele două mărimi sunt contrare, dacă una creşte, cealaltă
scade şi invers.
V + ∆V = A ⋅ (1 − ν ⋅ ε ) ⋅ l ⋅ (1 + ε ) =
2
(
= A ⋅ l ⋅ 1+ ε − 2ν ⋅ ε − 2ν ⋅ ε 2 + ν 2 ⋅ ε 2 + ν 2 ⋅ ε 3 ) 1.7-2
Deoarece lungirile sunt foarte mici, ultimii trei termeni din paranteză se
pot neglija, obţinându-se:
V + ∆V = A ⋅ l + A ⋅ l ⋅ ε ⋅ (1 − 2 ν )
sau 1.7-3
∆V = ε ⋅ (1 − 2 ν ) ⋅ A ⋅ l
1 − 2ν > 0 1.7-4
de unde
Pentru cele mai multe materiale ν = 0,33, iar pentru materialele care-şi
păstrează volumul constant, ν = 0,5.
19
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
20
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F
a)
a
F
b)
a
21
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σlim
σa = 1.9-1
c
unde:
σ lim – tensiunea corespunzătoare stării limită periculoase
c - coeficient de siguranţă faţă de starea limită periculoasă considerată.
22
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
23
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
a)
F3 F5
F1 F2
FS FD F4 PD
M R
R M
F3 PS F5
b) c)
24
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
care a fost înlăturată. Sistemul R, M de pe cele două feţe sunt egale şi de sens
contrar, ceea ce asigură echilibru întregului corp.
Dacă se consideră PD (Fig.2.1-1c) asupra ei acţionează R, M, F 4 şi F 5 , care
îşi fac echilibru. Rezultă atunci că R şi M se pot calcula şi din condiţiile de
echilibru ale părţii de corp asupra căreia ele acţionează, în cazul nostru PD.
Componentele R şi M se consideră aplicate în centrul de greutate al secţiunii
barei.
În concluzie, se poate preciza:
eforturile R, M acţionează în centrul de greutate al secţiunii şi sunt
analoage oricăror forţe exterioare aplicate barei. Acestora li se pot aplica
ecuaţiile de echivalenţă şi de echilibru cunoscute din mecanica teoretică.
eforturile R şi M formează un sistem echivalent cu torsorul de reducere
în centrul de greutate al secţiunii, a tuturor forţelor exterioare aplicate
părţii de corp care a fost înlăturată sau un sistem egal şi direct opus cu
torsorul forţelor exterioare aplicate părţii de corp care se cercetează.
În cazul cel mai general, eforturile R şi M au direcţii oarecare faţă de
secţiune. Ele se descompun în componente pe normala la planul secţiunii (pe
axa barei) şi în planul secţiunii, rezultând:
a) rezultanta R are o componentă orientată pe normala la secţiune, numită
forţă normală sau forţă axială şi notată cu N, respectiv o componentă T
conţinută în planul secţiunii şi numită forţă tăietoare (Fig.2.1-2)
b) momentul (cuplul) M se descompune în momentul de torsiune M t sau
moment de răsucire, orientat după normala la secţiune şi în momentul
încovoietor M i conţinut în planul secţiunii (Fig.2.1-2)
Mt
Miz Ty
z Tz
Miy
N
25
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
26
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
N T N
T
x x
faţa din dreapta
x
x
Mt
A
Ty
z τxy Miz
z Tz
Miy
y z τxz N
σ dA A
z
y
y
a) b)
27
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
N = ∫ σ ⋅ dA
A
Ty = ∫ τ xy ⋅ dA
A
Tz = ∫ τ xz ⋅ dA 2.2-1
A
M iz = ∫ σ ⋅ y ⋅ dA
A
M iy = − ∫ σ ⋅ z ⋅ dA
A
M t = (τ xy ⋅ z − τ xz ⋅ y ) ⋅ dA
x
dx T+dT
dx
a) b)
Fig.2.3-1 Echivalenţa între eforturi şi sarcini
28
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) y
=0
T − p ⋅ dx − (T + dT ) = 0
de unde rezultă:
dT
= −p 2.3-1
dx
Relaţia 2.3-1 arată că derivata funcţiei forţei tăietoare în raport cu
abscisa secţiunii, este egală cu sarcina distribuită normală la axa barei din
acea secţiune, luată cu semn schimbat.
Asemănător se deduce că derivata funcţiei forţei axiale în raport cu
abscisa secţiunii este egală cu sarcina distribuită axială din acea secţiune, luată
cu semn schimbat.
Suma de momente faţă de centrul de greutate al secţiunii din dreapta,
conduce la:
M i − (M i + dM i ) + T ⋅ dx − p (dx )
2
=0
2
dM i
=T 2.3-2
dx
d 2 M i dT
= = −p 2.3-3
dx 2 dx
29
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
30
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
în jos
în sus
a) b)
31
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
APLICAŢII
2.4a PROBLEME REZOLVATE
F
HA A α B
1
x x a)
VA
a b
l VB
N
b)
F cosα
(F b sinα)/ l
T
c)
(F a sinα)/ l
Mi d)
(F a b sinα) / l
Fig.2.4.1-R1
32
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) x
=0
H A − F cos α = 0
de unde rezultă:
H A = F cosα
(∑ M ) B
= VA ⋅ l − F ⋅ sin α ⋅ b = 0
de unde se obţine
F ⋅ b ⋅ sin α
VA =
l
(∑ M ) A
= VB ⋅ l − F ⋅ sin α ⋅ a = 0
de unde se obţine
F ⋅ a ⋅ sin α
VB =
l
(∑ F) y
= VA − F ⋅ sin α + VB =
F⋅a F⋅b
sin α = (a + b )sin α − F ⋅ sin α = 0
F
= sin α − F ⋅ sin α +
l l l
N = H A = F cosα
33
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
F ⋅ b ⋅ sin α
VA =
l
F ⋅ b ⋅ sin α
M i = VA ⋅ x = ⋅x
l
N=0
T = - V B = - (F · ·a · sinα) / l
34
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
efort constant, negativ. Valorile negative la efortul tăietor se reprezintă sub axa
de valoare zero (sub axa barei). Variaţia efortului tăietor T pe acest interval este
prezentată în Fig.2.4.1-R1c.
pentru momentul încovoietor:
F ⋅ a ⋅ sin α
M i = VB ⋅ x = ⋅x
l
M iB = 0
pentru x = b,
M i1 = (F ·a · b · sinα) / l
Calculul reacţiunilor. Se poate constata uşor că cele două reacţiuni sunt egale
şi au valorile:
VA = VB = p · l / 2
T = VA – p · x = p · l / 2 – p · x
35
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
A B a)
x
VA l VB
pl / 2
T b)
l/2
pl / 2
Mi c)
pl2 / 8
Fig.2.4.1-R2
pentru x = o,
TA = VA = p · l / 2
pentru x = l,
TB = VA – p · l = p · l / 2 – p · l = - p · l / 2
T=p·l/2–p·x=0
x= l/2
36
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i = V A · x – p · x · x / 2 = (p · l / 2) · x – p · x2 / 2
M iA = 0
pentru x = l / 2,
M i extr. = M i max = p · l2 / 8
pentru x = l,
M iB = 0
1 p⋅l
VA = F =
3 6
2 p⋅l
VB = F =
3 3
x
px = ⋅p
l
37
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
2l/3
px p
A B a)
x F
VA l VB
pl/6
T b)
31/2 l / 3
pl/3
Mi c)
31/2 pl2 / 27
Fig.2.4.1-R3
px ⋅ x p ⋅ l x x p⋅l p
T = VA − = − ⋅p⋅ = − ⋅ x2
2 6 l 2 6 2⋅l
TA = p · l / 6
pentru x = l,
T B = -p · l / 3
38
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
p⋅l p
T= − ⋅ x2 = 0
6 2⋅l
l 3
x= = ⋅l
3 3
px ⋅ x x p ⋅ l p
M i = VA ⋅ x − ⋅ = ⋅x − ⋅ x3
2 3 6 6⋅l
M iA = 0
3
M i max = ⋅ pl 2 = 31/ 2 ⋅ pl 2 / 27
27
pentru x = l,
M iB = 0.
V A = -V B = M / l
39
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
T
b)
-M / l
-M a / l
Mi c)
Mb/l
Fig.2.4.1-R4
T = -V A = -M / l
M i = -V A · x = (-M / l) · x,
M iA = 0
pentru x = a,
M i1 = -M · a / l
40
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
T = -V B = -M / l
M i = V B · x = (M / l) · x
M iB = 0
pentru x = b,
M i1 = M · b / l.
F
x
B
A a)
l
T b)
-F
-F
-F l
c)
Mi
Fig.2.4.1-R5
41
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
T=-F
Mi = - F · x
M iA = 0
pentru x = l,
M iB = - F · l.
V A = 10 p · a
V B = 12 p · a
T = V A = 10 p a
42
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i = V A · x – 2 p · a2 = 10 p a · x – 2 p a2
2pa2 20pa
p
1 B
A 2 a)
x x x
VA 2a 2a 2a
VB
10pa
2pa
T b)
-10pa
-2pa2 -2pa2
Mi c)
18pa2
Fig.2.4.1-R6
M iA = - 2 p a2
pentru x = 2a,
M i1 = 18 p a2
T = V A – 20 p a = 10 pa – 20 p a = - 10 p a
43
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i1 = 18 pa2
pentru x = 2a,
M iB = - 2 pa2
T=p·x
T2 = 0
pentru x = 2a,
TB = 2 p · a
M i = - (p · x) · x/2 = - p · x2 / 2
44
M. HLUŞCU P. TRIPA – REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i2 = 0
pentru x = 2a
M iB = - 2 p · a2
VA
2a a 3a
2pa
T b)
a
-2pa
-3pa -3pa
-11pa2
-2pa2
Mi c)
pa2
Fig.2.4.1-R7
45
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M 1 = V A · 2a – 2p · 2a ·a = 0
de unde:
V A = 2 · pa
T = V A – 2p · x = 2 pa – 2p · x
T A = 2 · pa
pentru x = 2a,
T 1 = - 2 · pa.
T = 2 · pa – 2p · x = 0
de unde,
x=a
46
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i = V A · x – 2p · x · x/2 = 2 pa · x – 2 p x2 / 2 = 2pa · x – p · x2
M iA = 0
pentru x = a,
M imax = p · a2
pentru x = 2a,
M i1 = 0.
T = V A – 2p · 2a = 2 · pa – 4 · pa = - 2 pa
M i = V A · (2a + x) – 2p · 2a · (a + x) = - 2 · pa · x
M i1 = 0
pentru x = a,
M i2 = - 2 · pa2.
T = V A – 2p · 2a – pa = 2 pa – 5 pa = - 3 pa
47
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i2 = - 2 pa2
pentru x = 3a,
M iB = - 11 pa2
Cadrele sunt sisteme de bare a căror axă formează o linie frântă sau
ramificată, iar nodurile realizează legături rigide sau articulate. Un cadru este
rigid dacă nu permite deplasări de tipul celor care se produc în mecanisme, ci
numai deformaţii şi deplasări elastice. În Fig.2.4.2-1, se prezintă câteva forme de
cadre rigide.
Fig.2.4.2-1
48
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Observator
Observator
Fig.2.4.2-2
H A = 4 pa
V A = 5 pa
V B = 3 pa
49
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N = - V A = - 5 pa
p 8 pa2
1
x 2
a a
A x x 3
HA 2a F = 4pa
a
VA x
B
VB
Fig.2.4.2-R1
T = - H A = - 4pa
constant şi negativ.
Momentul încovoietor este:
M i = - H A · x = - 4 pa · x
M iA = 0
pentru x = a,
M i1 = - 4 pa2
N = - H A = - 4 pa
50
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
constant şi negativ.
Efortul tăietor are expresia:
T = V A – p · x = 5 pa – p · x
T 1 = 5 pa
pentru x = 2a,
T 2 = 3 pa
M i1 = - 4 pa2
N = 3 pa
constant şi pozitiv.
Efortul tăietor T şi momentul încovoietor M i pe acest interval sunt nule.
N = 3 pa
constant şi pozitiv.
Efortul tăietor T are expresia:
T = F = 4 pa
constant şi pozitiv.
Momentul încovoietor este:
M i = - F · x = - 4 pa · x
51
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i3 = 0
pentru x = a,
M i3 = - 4 pa2
5pa
3pa -4pa2
3pa -4pa2 -4pa2
-4pa
4pa2
-5pa -4pa 4pa
N 3pa T Mi
52
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(r) (t) F
ϕ
R
CC (centrul de curbură)
Fig,2.4.3-1
Prin urmare, la barele curbe, efortul axial N într-o secţiune oarecare este egal cu
suma algebrică a proiecţiilor pe tangenta la axa barei în secţiunea considerată,
a tuturor forţelor exterioare, de pe o parte sau de pe cealaltă parte cu semn
schimbat.
Efortul tăietor T este numeric egal cu suma algebrică a proiecţiilor pe
direcţie radială (normala exterioară) la axa barei în secţiunea considerată a
tuturor forţelor exterioare, de pe o parte sau de pe cealaltă parte cu semn
schimbat.
Momentul încovoietor M i este numeric egal cu suma algebrică a
momentelor faţă de secţiune, a tuturor forţelor exterioare (inclusiv a cuplurilor)
de pe o parte sau de pe cealaltă, cu semn schimbat.
Convenţia de semn pozitiv a eforturilor, pentru cazul barelor curbe plane,
rămâne cea stabilită la barele drepte.
Dacă o proiectare directă a forţelor exterioare care acţionează pe partea
considerată este dificilă, atunci se recomandă reducerea tuturor forţelor
exterioare în acea secţiune (Fig.2.4.3-2).
De-a lungul unui arc de cerc, eforturile N, T şi M i , variază după legea de
variaţia a lui sinϕ sau cosϕ.
ϕ F
(r) F
1
ϕ
(t)
A R
Fig.2.4.3-R1
53
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N = - F · sin ϕ
N1 = 0
pentru ϕ = π / 2,
N A = - F.
T = F · cos ϕ
T1 = F
pentru ϕ = π / 2,
T A = 0.
M i = - F · R · cosϕ
M i1 = 0
pentru ϕ = π / 2,
54
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iA = - F · R.
N T Mi
-F
-FR
Sistemele spaţiale sunt printre cele mai răspândite într-o construcţie sau
structură de rezistenţă. Ele pot fi formate din bare drepte, curbe sau o combinaţie
a acestora. Cele mai întâlnite sisteme spaţiale sunt cele alcătuite din bare drepte.
La sistemele spaţiale nu mai pot fi utilizate toate convenţiile de semn care
s-au folosit la barele drepte plane. La aceste sisteme este recomandat, pentru
trasarea diagramelor de eforturi, să se ţină seama de următoarele recomandări:
• Diagrama efortului axial N, se poate reprezenta în orice plan al sistemului. În
această diagramă se pune semn: plus (+) dacă efortul axial este de întindere şi
minus (-) dacă este de compresiune
• Diagrama efortului tăietor T, se reprezintă în planul în care acţionează forţele
exterioare normale la axa barei (cele care produc efortul tăietor) şi de aceeaşi
parte a barei cu forţele exterioare respective. În diagrama T, nu este nevoie să
se pună semn.
• Diagrama momentului încovoietor M i , se reprezintă pe partea fibrei întinse a
barei, iar în diagramă nu se mai pune semn
• Momentul de torsiune M t , se poate reprezenta în orice plan, iar în diagramă
nu se mai pune semn. “Haşura “ diagramei M t , se face printr-o spirală,
tocmai pentru a se deosebi de momentul încovoietor M i .
Trebuie reamintit faptul că, o dimensiune a elementului de rezistenţă, paralelă
cu suportul forţei, nu constituie braţ al forţei şi ca urmare produsul dintre forţă
şi această dimensiune, nu produce niciodată un cuplu (moment).
De multe ori, mai ales în cazul începătorilor şi pentru sisteme relativ
simple, se poate reprezenta pe fiecare interval şi sistemul de axe x,y,z (vezi şi
Fig.2.4.4-1)
55
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y
c b
z a
y
x x
2 x
3
z y
x z x
1
F
x
Fig.2.4.4-R1
M iy1 = F ⋅ 0 = 0
pentru x = a,
M iy2 = F · a
Intervalul 2-3
N=0
Ty = 0
56
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Tz = - F
Mx = Mt = F · a
M iz = 0
M iy = F · x,
M iy2 = F ⋅ 0 = 0
pentru x = b,
M iy3 = F · b
Intervalul 3-A
N=-F
Ty = 0
Tz = 0
Mx = Mt = 0
M iz = F · a
M iy = F · b.
F F Fb
F Fb Fa
N T
Mi
F
Fig.2.4.4-R1.1
Fa Fa
Mt
57
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 F3 Fn-1 Fn
F2
R
A B
a2
aR
VA a1
VB
x
Fig.2.4.5-1
n
R = ∑ Fi 2.4.5-1
i =1
58
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
n n
∑ Fi ⋅ a i ∑F ⋅a i i
aR = i =1
n
= i =1
2.4.5-2
∑ Fi
R
i =1
O astfel de situaţie are loc atunci când convoiul ocupă o poziţie apropiată
de reazemul în care apare această reacţiune.
Cum variaţia momentului încovoietor este liniară (linii frânte), pentru o
poziţie oarecare a convoiului, momentul încovoietor maxim se produce în
dreptul unei forţe concentrate. În cazul prezentat al grinzii rezemate la capete,
momentul încovoietor maxim maximorum are loc pentru o anumită poziţie a
convoiului, în dreptul unei forţe concentrate, de obicei în dreptul forţei
concentrate, cea mai apropiată de rezultanta R.
Pentru o poziţie oarecare a convoiului, funcţie de rezultanta R, reacţiunea
din reazemul A, este:
⋅ (l − a R − x )
R
VA = 2.4.5-3
l
iar momentul încovoietor din dreptul unei forţe concentrate oarecare F i , este:
n
M i = ⋅ (l − a R − x ) ⋅ x − ∑ Fi ⋅ a i
R
2.4.5-4
l i =1
59
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
= ⋅ (l − a R − 2x ) = 0
dM i R
2.4.5-5
dx l
l − aR
x= 2.4.5-6
2
2
R l − aR n
M i max max = ⋅ ∑ Fi ⋅ a i
− 2.4.5-7
l 2 i =1
Cazuri particulare:
F1 aR R F2
A a2
B
x
VA l/2 l/2 VB
Mi max max
Fig.2.4.5-R1
60
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
R = F1 + F2
F2 F2
aR = ⋅a2 = ⋅a2
R F1 + F2
l
M i max = VA ⋅ − (a R − x )
2
l − 2x
VA = ⋅R
2l
l − 2x l F
M i max = ⋅ R ⋅ − 2 ⋅ a 2 + x
2l 2 R
dM i max R l F2 l − 2x
− ⋅ − ⋅ a 2 + x + ⋅R = 0
dx 2 l 2 R 2l
F2 a 2 F2 a
x= ⋅ = ⋅ 2
R 2 F1 + F2 2
61
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
aR
x=
2
R (l − a R )
2
M i max max = ⋅
l 4
a/2 a/2
F l/2 l/2 F
Fig.2.4.5-R2
2
a
l −
M i max max =
2F 2
⋅ =
(2 ⋅ l − a)
2
⋅F
l 4 8⋅l
62
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P1
T
8 kN 6 kN/m
F2
2m 4m
Răspuns:
12 kNm
8 kN 6 kN/m
300
2m 4m
15 kN 13 kN
6,93
N [kN]
11
T [kN]
-4
1,83 m
-13
8
Mi [kNm]
-4
-14,1
63
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P2
12 kNm
7 kN/m
6 kN
2m 4m
Răspuns:
12 kNm
7 kN/m
6 kN
2m 4m
12 kN
22 kN
2m
16 kN
T [kN]
-16 kN
-6 kN
12 kNm 12 kNm
Mi [kNm]
-4 kNm
64
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P3
10 kNm
9 kN/m 10 kN
4m 2m
Răspuns:
10 kNm
10 kN
9 kN/m
4m 2m
15,5 kN 30,5 kN
15,5 10
10
T [kN]
1,72 m
-20,5
20
10
Mi [kNm]
-13,35
65
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P4
10 kNm
8 kN/m
2 kN
1m 3m 1m
Răspuns:
10 kNm
8 kN/m
2 kN
1m 3m 1m
18,7 kN 11,3 kN
10,7
T [kN]
2
-8 1,37 m
-13,3
8
4
Mi [kNm]
2
3,1
66
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P5
a 2a a
Răspuns:
a 2a a
3,67 pa 0,83 pa
2,17 pa 0,83 a
T -0,83 pa
-1,5 pa -1,5 pa
1,5 pa2
0,33 pa2
Mi
0,34 pa2
0,83 pa2
67
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P6
5 kNm
15 kN/m
10 KN
1m 3m 1m
Răspuns:
5 kNm
15 kN/m
10 kN
1m 3m 1m
33 kN
17 kN
27
17
T [kN]
1,8 m
-18 -33
Mi [kNm]
25,5
17
30,5
41,3
68
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P7
12 kNm 6 kN/m
2m 1,4 m 8 kN
1,2 m
Răspuns:
12 kNm 6 kN/m
8 kN
1,2 m 2m 1,4 m
15 kN 3,8 kN
7,8 0,71 m
T [kN]
-7,2 -4,2
-8 -8
4,3
Mi [kNm]
7,7
11,2
12,7 8
69
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P8
7 kN/m 2 kNm
4 kN
1m 1,2m 0,8m
Răspuns:
7 kN/m 2 kNm
4 kN
1m 1,2m 0,8m
4 kN
14 kN
10
0,55m
T [kN] -4
-4 -4
1
Mi [kN]
1,1
70
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P9
12 kN/m 6 kNm
8 kN
1m 2m 1m
Răspuns:
12 kN/m 6 kNm
8 kN
1m 2m 1m
7,5 kN
32,5 kN
20
1,29m
T [kN]
-12 -7,5
-15,5
6 6
Mi [kNm]
1,5
11,5
71
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P10
6 kN/m 4 kNm
2m 2m 1m 8 kN
Răspuns:
6 kN/m 4 kNm
2m 2m 1m 8 kN
15 kN
1 kN
15
1,5 m
T [kN]
-8
-9
Mi [kNm]
14 8
17
18
72
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P11
p pa2
2pa
2a a 3a
Răspuns:
p pa2
2pa
2a a 3a
1,17 pa
1,83pa 1,17a
T
-1,17pa
-0,17pa
1,83 pa2
1,5pa2
Mi
pa2
1,68pa2
73
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P12
p
pa
2a a 2a
Răspuns:
p
pa
2a a 2a
pa
pa
T
a
-pa -2pa -2pa
5pa2
pa2
Mi
0,5pa2
74
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P13
3pa 2p 4pa
a 2a a a a
Răspuns:
3pa 2p 4pa
a 2a a a a
0,25a
3,5pa 2,25pa
T
-0,5pa -1,75pa
-3pa -3pa
3pa2
0,5pa2
Mi
0,0625pa2
1,75pa2
75
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P14
10 kN
2 kNm 8 kN/m
600
1m 2m 2m
Răspuns:
10 kN
8 kN/m
600 2 kNm
8 kN
1m 2m 2m
8,66 8,66
N [kN]
3,5 3,5
T [kN] -5
0,43 m -12,5
7 9
5
Mi [kNm]
0,76
76
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P15
pa
2a a
a
Răspuns:
pa
2a a
a
0,25pa
pa
3,25pa
pa
pa pa pa
+
0,25pa pa
_
N 2,25pa
T
pa
3,25pa
2,5pa2
1,5pa2
pa2
pa2
Mi pa2
77
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P16 2pa2 p
a 4a
4a
4a
2pa
2a
Răspuns:
1,5a
2,5pa
-
- T
N
2pa2 2pa
2,5pa
2pa2
4pa2
Mi
78
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P17
a
a pa
2a
Răspuns:
a
a pa
2a
pa pa pa
pa
pa
- pa
+ pa pa
pa
N T
2,5pa2
1,5pa2
0,5pa2
0,5pa2
2pa2
2pa2
Mi
79
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P18
F a/2 a/2
h h
Răspuns:
F a/2 a/2
h h
F/2 F/2
Fh/a Fh/a
F/2
Fh/a Fh/a F/2
Fh/2
Fh/2
Fh/2
Fh/2
Mi
80
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P19
a/2 a/2
h h
Răspuns:
a/2 a/2
h h
pa2/8h
pa2/8h
pa/2 pa/2
pa/2 pa/2
pa/2 pa2/8h
pa2/8h
- pa2/8h
pa2/8h
- N - T pa/2
pa2/8 pa2/8
pa2/8 pa2/8
Mi
81
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P20
2F
Răspuns:
2F
2F
R
R
F
F
F -3F
N
FR
F
3F
4FR
T Mi
P21 M
82
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns:
-M/2R M/2R
N
M/2
M/2
M/2R
T Mi
P22
R
2F
Răspuns:
2F 2,24F
R
2F
1160
F
-F F
N
83
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1,235FR
2,24F 1160
1160
2FR
2F 2F
Mi
T
P23
Răspuns:
FR
F
-F
F 2FR
FR
N
F
Mi
T
P24
F a
2a 2a
84
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns:
a
F
-F
F -F
2a 2a
F -F
F
N
F F
2,41Fa
2Fa
1,41F F
F
F 2Fa
450 450
450
T
Mi
P25
2a
a
F
3F 2F
85
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns:
2F
3F 3F
3F
F F
+ + F
3F 2F
N T
F
6Fa
2Fa 2Fa
Fa
Fa Fa
2Fa
4Fa Mt
Mi
P26
p a
2a
a
F
Răspuns:
pa pa
+F +F
F
N T
Mt Fa Fa
Mi
86
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P27
p =2P/a
2a a
a
P
Răspuns:
+P +P
P
N +P +P F F P
T
F F
3Pa
Fa
Pa
3Fa Fa Mt
Mi Fa Fa
P28 F
2F
2a
4a
87
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns:
F
2F
F
F F
2F 2F
2F
2F
F
2F
N T
2Fa
2Fa 2Fa
Fa
4Fa
4Fa Fa
4Fa
4Fa 2Fa
7Fa 4Fa
2Fa Mt
Mi
P29 a
F1
a
F2
F1
88
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns:
+F2 +F2
F1 F2
F1
+F1
F1 F1
-F1 F2
+F1
F1
-F1
F2
N T
F1a
F2a F1a F1a
F2a
F2a
F1a
F1a
F2a F2a
F1a
Mi Mt
89
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F
F
h
b
b h
Fig.3-1
90
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
centrifugal
polar
raza de inerţie (giraţie)
modulul de rezistenţă
y
dA
z
zG
y
r G y
G
A z
O
Fig.3-2
A = ∫ dA 3.1-1
A
Sz = ∫ y ⋅ dA
A
3.2-1
Sy = ∫ z ⋅ dA
A
91
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
n
Sz = ∑ y i ⋅ A i = y G ⋅ A
i =1
n 3.2-2
Sy = ∑ z i ⋅ A i = z G ⋅ A
i =1
∑y ⋅A i i
yG = i =1
A
n 3.2-3
∑ zi ⋅ Ai
zG = i =1
A
I z = ∫ y 2 ⋅ dA
A
3.3-1
I y = ∫ z ⋅ dA 2
92
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I zy = ∫ z ⋅ y ⋅ dA 3.3-2
A
dA dA
y y
z
b/2 b/2
Fig.3.3-1
∫ z ⋅ y ⋅ dA + ∫ (− z ) ⋅ y ⋅ dA = ∫ z ⋅ y ⋅ dA − ∫ z ⋅ y ⋅ dA = 0
Adr Ast Adr Ast
3.3-3
I O = I p = ∫ r 2 ⋅ dA 3.3-4
A
93
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
r 2 = y2 + z2
Ip = ∫ (y )
+ z 2 ⋅ dA = ∫ y 2 ⋅ dA + ∫ z 2 ⋅ dA = I z + I y
2
3.3-5
A A A
adică, momentul de inerţie polar este egal cu suma momentelor de inerţie faţă
de două axe perpendiculare oarecare şi care trec prin polul considerat.
Iz Iy
iz = ; iy = 3.4-1
A A
Iz Iz
Wz ,min = ; Wz ,max =
y max y min
Iy Iy 3.5-1
Wy ,min = ; Wy ,max =
z max z min
unde:
y max , y min reprezintă distanţa de la axa z la punctele extreme cele mai
depărtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeţei, de această axă,
z max , z min reprezintă distanţa de la axa y la punctele extreme cele mai
depărtate, respectiv cele mai apropiate ale suprafeţei, de această axă.
Modulele de rezistenţă se exprimă în [mm3] şi au sens numai pentru
valorile pozitive. Din acest motiv, în relaţiile 3.5-1, distanţele de la axe la
punctele secţiunii cele mai depărtate, respectiv cele mat apropiate (y max , y min ,
z max , z min ), se iau în valoare absolută.
În cazul suprafeţelor compuse, modulul de rezistenţă nu se obţine prin
însumarea algebrică a modulelor de rezistenţă ale suprafeţelor simple
94
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
G
h z
y
dy
b
dA
Fig.3.6.1-1
h/2
b ⋅ h3
h/2
y3
I z = ∫ y ⋅ dA = ∫ y ⋅ b ⋅ dy = b ⋅
2 2
= 3.6.1-1a
A -h / 2
3 -h / 2
12
b ⋅ h3 b3 ⋅ h
Iz = ; Iy = 3.6.1-2
12 12
95
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a4
Iz = Iy = 3.6-1-3
12
b ⋅ h3
Iz 12 b ⋅ h2
Wz ,min = Wmax = = =
y max,min h 6
2
b3 ⋅ h 3.6.1-4
Iy 12 b2 ⋅ h
Wy ,min = Wy ,max = = =
z max,min b 6
2
Iz = Iy 3.6.2-1
Ip = Iz + Iy = 2 Iz 3.6.2-2
π ⋅ R 4 π ⋅ d4
R R
I p = ∫ r ⋅ dA = ∫ r ⋅ 2 π r ⋅ dr =
2 2
= 3.6.2-3
0 0
2 32
96
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Iz π ⋅ d3
Wz , min = Wz , max = Wy , min = Wy , max = = 3.6.2-5
d 32
2
Ip π ⋅ d3
Wp = = 3.6.2-6
d 16
2
y
dA
dr
r
R z
r
R
d
Fig.3.6.2-1
π ⋅ D4 π ⋅ D4
Ip =
32
( )
1− k ; Iz = Iy =
4
64
1− k4 ( ) 3.6.3-1
97
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
π ⋅ D3 π ⋅ D3
Wp =
16
( )
1 − k 4 ; Wz = Wy =
32
1 − k4 ( ) 3.6.3-2
unde, k = d / D.
y1 z1 y
z dA
d
y y1
z
G c
A z1
O
Fig.3.7-1
I z1 = ∫ y12 ⋅ dA = ∫ (y + c ) ⋅ dA = ∫ y 2 ⋅ dA + 2c ⋅ ∫ y ⋅ dA + c 2 ⋅ ∫ dA =
2
A A A A A 3.7.1-1
= I z + 2c ⋅ S z + c ⋅ A = I z + c ⋅ A
2 2
98
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I y = ∫ z12 ⋅ dA = ∫ (z + d ) ⋅ dA = ∫ z 2 ⋅ dA + 2d ⋅ ∫ z ⋅ dA + d 2 ⋅ ∫ dA =
2
1
A A A A A
= I y + 2d ⋅ S y + d 2 ⋅ A = I y + d 2 ⋅ A
3.7.1-2
Relaţiile 3.7.1-1 şi 3.7.1-2, arată că: momentul de inerţie faţă de o axă oarecare
este egal cu momentul de inerţie faţă de o axă paralelă cu ea, trecând prin
centrul de greutate, la care se adaugă produsul dintre aria suprafeţei şi pătratul
distanţei dintre cele două axe.
Din relaţiile 3.7.1-1, 3.7.1-2 rezultă de asemenea că momentul de inerţie
faţă de o axă centrală (care trece prin centrul de greutate), este cel mai mic din
infinitatea de momente de inerţie faţă de axe paralele cu ea.
I z1 y1 = ∫ y1 ⋅ z1 ⋅ dA =
A
∫ (y + c) ⋅ (z + d ) ⋅ dA =
A
= ∫ y ⋅ z ⋅ dA + c ⋅ ∫ z ⋅ dA + d ⋅ ∫ y ⋅ dA + c ⋅ d ⋅ ∫ dA =
3.7.2-1
A A A A
= I zy + c ⋅ Sy + d ⋅ Sz + c ⋅ d ⋅ A = I zy + c ⋅ d ⋅ A
99
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y1 = PR = PQ − RQ = y ⋅ cos α − z ⋅ sin α
3.8-1
z1 = NM = NP + PM = OR + PM = z ⋅ cos α + y ⋅ sin α
y1 α y
z1 dA
P M
y1
α z1
N y
R α
O z
z Q
A
Fig.3.8-1
Pe baza relaţiilor de definire ale momentelor de inerţie, ale notaţiilor din Fig.
3.8-1 şi ale relaţiilor 3.8-1, momentele de inerţie faţă de sistemul rotit z 1 Oy1 ,
sunt:
100
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
A A
(
= (I z − I y ) ⋅ sin α ⋅ cos α + I zy ⋅ cos 2 α − sin 2 α )
Dacă în relaţiile 3.8-1 ... 3.8-3 se înlocuiesc sin2α şi cos2α prin expresiile:
1 − cos 2α 1 + cos 2α
sin 2 α = ; cos 2 α =
2 2
101
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Iz + I y Iz − I y
I z1 = + ⋅ cos 2α − I zy ⋅ sin 2α
2 2
Iz + I y Iz − I y
I y1 = − ⋅ cos 2α + I zy ⋅ sin 2α
2 2 3.8-5
Iz − I y
I z 1 y1 = ⋅ sin 2α + I zy ⋅ cos 2α
2
Din relaţia 3.8-4, se observă că între momentele de inerţie axiale şi cel polar,
există următoarea relaţie:
I z1 + I y1 = I z + I y = I p 3.8-6
dI z1 Iz − Iy
=− ⋅ sin 2α − I zy ⋅ cos 2α
d(2α ) 2
Iz − Iy 3.8-7
= − ⋅ sin 2α + I zy ⋅ cos 2α = −I z1y1 = 0
2
de unde rezultă
2 ⋅ I zy
tg 2α = − 3.8-8
Iz − Iy
102
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 2 ⋅ I zy
α1 = ⋅ arctg −
2 I −I 3.8-9
z y
tg 2α 1
sin 2α = ; cos 2α = 3.8-10
1 + tg 2 2α 1 + tg 2 2α
103
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Iz + Iy
I max = I1 =
1
⋅ + (I z − I y ) + 4 ⋅ I 2zy
2
2 2
Iz + Iy 1 3.8-11
I min = I2 = − ⋅ (I z − Iy ) + 4 ⋅ I
2 2
zy
2 2
Iz + I y
I1, 2 = ±
1
⋅ (I z − I y ) + 4 ⋅ I 2zy
2
3.8-12
2 2
Dacă momentul de inerţie centrifugal este negativ (I zy < 0), direcţia
principală care trece prin primul cadran (definit de sistemul zGy) este direcţia
principală 1.
Pentru suprafeţele cu cel puţin o axă de simetrie, direcţiile centrale Gz, Gy
sunt şi principale de inerţie. De asemenea şi momentele de inerţie axiale I z , I y
sunt momente de inerţie principale.
În Tabelul 3.8-1 sunt prezentate principale caracteristici geometrice
pentru câteva suprafeţe plane simple.
104
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Pătrat
y I z = I y = a4/12
1 z
a W z = W y = a3/6
Dreptunghi
y
I z = b·h3/12 I y = b3·h/12
2 z
h
W z = b·h2/6 I y = b2·h/6
Cerc
3 z I z = I y = π·d4/64 ≈ 0,05 d4
W z = W y =π·d3/32 ≈ 0,1 d3
d
π ⋅ D4
⋅ (1 − k 4 )
y
Iz = Iy =
64
4
z
D π ⋅ D3
Wz = Wy = ⋅ (1 − k 4 )
32
d
105
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Triunghi dreptunghic
b ⋅ h3
Iz =
36
y
Iz b ⋅ h 2
5 y2 z Wz max = =
h y1 12
y1
b Iz b ⋅ h 2
Wz min = =
y2 24
Trapez
h 3 (B 2 + 4Bb + b 2 )
Iz =
y 36 ⋅ (B + b )
b
Iz
Wz max =
6 h y2 z
y1
y1
Iz
B
Wz min =
y2
Elipsă
y π ⋅ a3 ⋅ b π ⋅ a ⋅ b3
Iz = Iy =
64 64
z
7
a
π⋅a2 ⋅b π ⋅ a ⋅ b2
Wz = Wy =
32 64
b
Coroană eliptică π
Iz = ⋅ (a 3 ⋅ b − a 13 ⋅ b1 )
y 64
π
Iy = ⋅ (a ⋅ b 3 − a 1 ⋅ b 13 )
z 64
8
π
⋅ (a 3 ⋅ b − a 13 ⋅ b 1 )
a a1
Wz =
32 ⋅ a
π
b1 Wy = ⋅ (a ⋅ b 3 − a 1 ⋅ b 13 )
32 ⋅ b
b
106
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Hexagon
5⋅ 3 4
y Iz = Iy = ⋅L
16
9 z
5
Wz = ⋅ L3
8
L
Hexagon
y
5⋅ 3 4
Iz = Iy = ⋅L
16
10
z
L
Wz = 0,5413 ⋅ L3
Semicerc
π ⋅ d4
y I z = 0,00686·d4 I y = ≈ 0,025 ⋅ d 4
128
y2 z Iz Iz
11 Wz max = Wz min =
y1 y1 y2
d
π ⋅ d3
Wy max = Wy min = ≈ 0,050 ⋅ d 3
64
107
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
z
13 H
b
B
H
z B ⋅ H3 − b ⋅ h3
14 Iz =
b/2 h 12
b/2 b/2
B B ⋅ H3 − b ⋅ h3
Wz =
6⋅H
z
H h
15
b
B
108
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3.9 APLICAŢII
3.9a PROBLEME REZOLVATE
y1 y 1
y0 y2
d1 d2
1
zG
c1
2a G1 z1
z
G c2
7a 2a
6a z2 2
2 G2 yG
z0
O a
Fig.R1
10a 2a 7a + a 6a 3a
yG = = 6,07a ≈ 6,1a
10a 2a + a 6a
10a 2a 5a + a 6a 7,5a
zG = = 5,57a
10a 2a + a 6a
c 1 = 7a – y G = 7 a – 6,1 a = 0,9 a
c 2 = - (y G – 3a) = - (6,1 a – 3 a) = - 3,1 a
d 1 = - (z G – 5a) = - (5,57 a – 5 a) = - 0,57 a
d 2 = 7,5a - z G = 7,5 a – 5,57 a) = 1,93 a
109
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I z = I z1 + c12 ⋅ A1 + I z 2 + c 22 ⋅ A 2 =
10a ⋅ (2a ) a ⋅ (6a )
3 3
= + (0,9a ) ⋅ 20a 2 + + (− 3,1a ) ⋅ 6a 2 = 98,49a 4
2 2
12 12
I y = I y1 + d12 ⋅ A1 + I y 2 + d 22 ⋅ A 2 =
=
(10a ) ⋅ 2a
3
+ (− 0,57a ) ⋅ 20a +
2 2 (a ) ⋅ 6a
3
+ (1,93a ) ⋅ 6a 2 = 196,03 a 4
2
12 12
I zy = I z1 y1 + c1 ⋅ d1 ⋅ A1 + I z 2 y 2 + c 2 ⋅ d 2 ⋅ A 2 =
= 0 + (0,9a ) ⋅ (− 0,57a ) ⋅ 20a 2 + 0 + (− 3,1a ) ⋅ (1,93a ) ⋅ 6a 2 = −46,15 a 4
1 2 ⋅ I zy
α1 = ⋅ arctg − =
2 I −I
z y
1 2 ⋅ (− 46,15a 4 )
= ⋅ arctg − 4
= −21,7 0
98,49a − 196,03a
4
2
Iz + I y
⋅ (I z − I y ) + 4 ⋅ I 2zy =
1
I1, 2 = ±
2
2 2
98,49a + 196,03a 4 1
( ) ( )
4
2 2
= ± 98,49a 4 − 190,03a 4 + 4 ⋅ − 46,15a 4
2 2
I 1 = 214,4 a4 şi I 2 = 80,115 a4
110
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Iz Iz 98,49a 4
Wz , min = = = = 16,14 a 3
y max y G 6,1a
Iz Iz 98,49a 4
Wz , max = = = = 51,83 a 3
y min 8a − y G 8a − 6,1a
Iy Iy196,03a 4
Wy , min = = = = 35,19 a 3
z max zG 5,57a
Iy Iy 196,03a 4
Wy , max = = = = 44,25 a 3
z min 10a − z G 10a − 5,57a
Fig.R2
111
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
12a ⋅ 6a ⋅ 6a − 10a ⋅ 4a ⋅ 5a
yG = = 7,25a
12a ⋅ 6a − 10a ⋅ 4a
I z = I z1 + c12 ⋅ A1 − I z 2 + c 22 ⋅ (− A 2 ) =
6a ⋅ (12a ) 4a ⋅ (10a )
3 3
= + (− 1,25a ) ⋅ 72a 2 − + (2,25a ) ⋅ (− 40a ) = 440,66 a 4
2 2 2
12 12
I y = I y1 + d12 ⋅ A1 − I y 2 + d 22 ⋅ (− A 2 ) =
=
(6a ) ⋅ 12a
3
+0−
(4a ) ⋅ 10a
3
+ 0 = 162,66 a 4
12 12
Iz Iz 440,66⋅ a 4
Wz ,min = = = = 60,78 a 3
y max yG 7,25 a
112
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
10
120
10 Fig.R3
Rezolvare
113
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y0 y1 y y2
d1 d2
G2
z2
c2
G
z
G1 z1
c1
yG = 80 mm
O z0
zG = 20 mm
Fig.R3-2
A1 y1 + A 2 y 2 120 ⋅ 10 ⋅ 60 + 70 ⋅ 10 ⋅ 115
yG = = = 80 mm
A tot 120 ⋅ 10 + 70 ⋅ 10
A1z1 + A 2 z 2 120 ⋅ 10 ⋅ 5 + 70 ⋅ 10 ⋅ 45
zG = = = 19,7 mm
A tot 120 ⋅ 10 + 70 ⋅ 10
114
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
c 2 = y G2 - y G = 115 - 80 = 35 mm
d 1 = -(z G - z G1 ) = -(20 - 5) = -15 mm
d 2 = z G2 - z G = 45 - 20 = 25 mm.
10 ⋅ 120 3 70 ⋅ 10 3
I z = I z1 + c12 A1 + I z 2 + c 22 A 2 = + (− 20) ⋅ 120 ⋅ 10 + + (35) ⋅ 70 ⋅ 10 =
2 2
12 12
= 278 ⋅ 10 4 mm 4
10 3 ⋅120 70 3 ⋅10
I y = I y1 + d A 1 + I y 2 + d A 2 = + (− 15) ⋅120 ⋅10 + + (25) ⋅ 70 ⋅10 =
2 2 2 2
1 2
12 12
≈ 100 ⋅10 mm 4 4
278 ⋅ 10 4
iz = = 38,25 mm
1900
100 ⋅ 10 4
iz = = 22,94 mm
1900
Se obţine atunci:
Iz 278 ⋅ 10 4
Wz ,min = = = 34,75 ⋅ 10 3 mm 3
y max 80
115
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Iz 278 ⋅ 10 4
Wz ,max = = = 69,5 ⋅ 10 3 mm 3
y min 40
Iy 100 ⋅ 10 4
Wy ,min = = = 16,67 ⋅ 10 3 mm 3
z max 60
Iy 100 ⋅ 10 4
Wy ,max = = = 50 ⋅ 10 3 mm 3
z min 20
278 ⋅ 10 4 1
I1, 2 = ± ⋅ (278 ⋅ 10 4 − 100 ⋅ 10 4 ) + 4 ⋅ (97 ⋅ 10 4 ) =
2 2
2 2
= 189 ⋅ 10 ± 131,64 ⋅ 10 4 mm 4
4
de unde rezultă:
z
G
1
α1 = -23,730
Fig.R3-3
116
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 297 ⋅ 10 4 1
α1 = ⋅ arctg − = ⋅ arctg(− 1,089 ) = −23,730
278 ⋅ 10 − 100 ⋅ 10 2
4 4
2
b 1
h = 100 mm
H = 120 mm
H h B = 60 mm
B = 80 mm
B 2
Fig.R4
Rezolvare
• Împărţim suprafaţa din Fig.R4 în două suprafeţe: una plină de dimensiuni H şi
B şi a doua (suprafaţă gol ) de dimensiuni b şi h.
• Centrele de greutate G 1 şi G 2 coincid, la fel şi axele lor proprii G 1 z 1 , G 2 z 2 ,
G 1 y1 , G 2 y2 . De asemenea şi centrul de greutate al întregii secţiuni G, coincide
cu centrele G 1 şi G 2 (suprafaţa este dublu simetrică), iar axele centrale Gz şi
Gy se suprapun peste axele G 1 z 1 , G 2 z 2 , G 1 y1 , G 2 y2 (Fig.R4-1)
117
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y
• Distanţele de la axele centrale Gz, respectiv y1 y2
Gy până la axele centrale proprii ale celor
două suprafeţe sunt: c 1 = c 2 = d 1 = d 2 = 0.
• Valoarea momentelor de inerţie axiale şi
G z1, z2
centrifugale sunt: z
G1,G2
yG = 60 mm
80 ⋅120 3 ⋅100 3
Fig.R4-1
60
I z = I z1 + c A 1 − I z 2 + c ( − A 2 ) = + (0 ) ⋅120 ⋅ 80 − + (0 ) ⋅ (−100 ⋅ 60) =
2 2 2 2
1 2
12 12
= 625 ⋅10 mm 4 4
80 3 ⋅120 60 3 ⋅100
I y = I y1 + d A 1 − I y 2 + d (−A 2 ) = + (0 ) ⋅120 ⋅ 80 + + (0 ) ⋅ (−60 ⋅100) =
2 2 2 2
1 2
12 12
= 332 ⋅10 mm 4 4
I zy = I z1y1 + c1 ⋅ d1 ⋅ A1 − I z 2 y 2 + c 2 ⋅ d 2 ⋅ (−A 2 ) = 0 + 0 − 0 − 0 = 0
Iz Iz 652 ⋅ 10 4
Wz min = Wz max = = = = 108,67 ⋅ 10 3 mm 3
y max y min 60
Iy Iy 332 ⋅ 10 4
Wy min = Wy max = = = = 83 ⋅ 10 3 mm 3
z max z min 40
b) Una din direcţiile principale de inerţie face cu direcţia centrală Gz, unghiul:
118
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2 ⋅ I zy 1
α1 =
1
⋅ arctg − = arctg − 2⋅0
=0
4
− − ⋅
2 I z I y 2 ( 652 332) 10
I z > I y ⇒ I 1 = I z şi I 2 = I y ,
I z < I y ⇒ I 1 = I y şi I 2 = I z .
119
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P1
Răspuns:
40 180 yG = 90 mm
Iz = I1 = 19 866 667 mm4
Iy = I2 = 19 946 667mm4
70 80
Wz,min = 220 741 mm3
Wy,min = 332 444 mm3
120
P2
Răspuns:
140 yG = 100 mm
200 Iz = I1 = 59 420 000 mm4
30 Iy = I2 = 8 955 000mm4
Wz,min = 594 200 mm3
Wy,min = 149 250 mm3
120
P3
Răspuns:
160 yG = 80 mm
Ø 60
Iz = I1 = 33 497 161 mm4
Iy = I2 = 12 697 161 mm4
Wz,min = 418 714 mm3
Wy,min = 253 943 mm3
100
120
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P4
90
Răspuns:
40
yG = 81,54 mm
Iz = I1 = 5 320 000 mm4
Iy = I2 = 2 483 333 mm4
20 80 Wz,min = 65 257 mm3
Wy,min = 55 185 mm3
P5
y0 ≡ y
40 Răspuns:
z
G yG = 76,154 mm
140
80
Iz = I1 = 17 244 600 mm4
60
yG Iy = I2 = 7 065 000 mm4
Wz,min = 226 440 mm3
z0 Wy,min = 92 772 mm3
90 O
P6
y0 ≡ y
60 Răspuns:
80
150 yG = 69,286 mm
z Iz = I1 = 9 086 786 mm4
G Iy = I2 = 6 952 500 mm4
yG Wz,min = 112 580 mm3
60 40
Wy,min = 154 500 mm3
O z0
90
121
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P7 80 y0 ≡ y
24
Răspuns:
24
100
yG = 65,73(3) mm
Iz = I1 = 20 189 568 mm4
z Iy = I2 = 4 595 200 mm4
G
yG Wz,min = 245 416 mm3
Wy,min = 75 587 mm3
24
O 120 z0
P8 y0 ≡ y
Răspuns:
30
Ø 40
120
yG = 53,6 mm
Iz = I1 = 7 144 200 mm4
G
z Iy = I2 = 2 034 300 mm4
yG
Wz,min = 107 590 mm3
Wy,min = 67 810 mm3
z0
O 60
P9
160 y0 ≡ y
Răspuns:
30
z yG = 90 mm
G
Iz = I1 = 25 200 000 mm4
120
122
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P10 100
120
Ø 40
30
30
Răspuns:
(2)
y0 y
100
Ø 40 α1 = 12,24º; α2 = 102,24º;
4
Izy,max = 2 032 000 mm
30
z0
O 30
123
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∆L = δ = L – L 0 4.1-1
unde
L – dimensiunea bazei de măsurare la un moment dat.
124
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F δ
σ= ; ε= 4.1-2
A0 L0
unde:
A 0 – aria iniţială a secţiunii transversale a epruvetei (înainte de solicitare)
în zona bazei de măsurare, A 0 = π (d 0 )2 / 4.
Deoarece mărimile în care se reprezintă curba caracteristică la tracţiune
sunt raportate la aria iniţială a secţiunii transversale (mărimi specifice), curba
poartă numele de curbă caracteristică convenţională la tracţiune.
σ F1
E
M
C F
D
σr A B
σc σe σp
N
ε
O εe
εp
εt
εr
σ = E⋅ε 4.1-3
125
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
unde
E=σ/ε şi reprezintă panta porţiunii liniare a curbei caracteristice.
Caracteristica de material E se numeşte modul de elasticitate longitudinal
(modulul lui Young).
Ordonata punctului B, până unde materialul se comportă perfect elastic, adică
după descărcare îşi recapătă dimensiunea iniţială L 0 , se numeşte limită de
elasticitate, σ e (R p ). În realitate nici un material nu are comportare perfect
elastică, sub acţiunea solicitărilor el capătă deformaţii permanente
(remanente, plastice).
După punctul B urmează o porţiune BCD în care cu toate că încărcarea
continuă, forţa nu mai creşte, având mici oscilaţii în jurul unei valori. Se
spune că în această porţiune materialul curge, iar intervalul BCD este un
palier de curgere. Tensiunea corespunzătoare palierului de curgere se
numeşte limită de curgere aparentă σ c (R p ).
Limita de curgere aparentă se calculează cu relaţia:
Fc
σc = 4.1-4
A0
unde:
F c – reprezintă valoarea forţei înregistrată în momentul curgerii
materialului
După punctul D, curba caracteristică are un traseu ascendent până în punctul
E. Porţiunea DE este numită zonă de întărire (ecruisare). În zona de ecruisare
unde se produc deformaţii plastice semnificative, legea lui Hooke nu se mai
respectă. La descărcare, relaţia dintre tensiunea σ şi deformaţia specifică ε
este liniară, paralelă cu porţiunea liniară a curbei caracteristice (dreapta MN),
Deformaţia totală (ε t ) are două componente: una elastică (ε e ) şi una plastică
(ε p ).
Ordonata punctului E, reprezintă rezistenţa de rupere σ r (Rm) a materialului,
care se poate calcula cu relaţia:
Fmax
σr = R m = 4.1-5
A0
unde:
F max – valoarea maximă a forţei înregistrată în timpul încercării.
La atingerea valorii F max (punctul E), într-un anumit loc al epruvetei
secţiunea începe să se micşoreze (se produce gâtuirea), continuând până se
produce ruperea (punctul F).
126
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Dacă după ruperea epruvetei, cele două părţi rezultate se aşează cap la cap, şi
se măsoară dimensiunea bazei de măsurare L u (lungimea ultimă), se determină
alungirea la rupere sau lungirea specifică la rupere ε r :
L u − L 0 ∆L δ
εr = = = 4.1-6
L0 L0 L0
L u − L0
An = ⋅ 100 [%] 4.1-7
L0
A0 − Au
Z= ⋅ 100 [%] 4.1-8
A0
127
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ lim σ c σr
σa = = sau σa = 4.1-9
c c c
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt influenţate de o serie de
factori: temperatura, viteza de solicitare, factorii tehnologici, etc.
d = h = L 0 = 10 ... 30 mm.
L0 − L u
Ac = 4.2-1
L0
Au − A0
Zc = 4.2-2
A0
128
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
ele se turtesc mereu. La aceste oţeluri, se prevede limita până la care se continuă
încercarea.
σ
Tracţiune
ε ε
Compresiune
Fig.4.2-1
129
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ
α1
Rp0,2
σp0,01
σl10
α
ε[%]
0,01 0,2
σ
E 0 = tg α = 4.3-1
ε
E σ = tg α1 4.3-2
130
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a) b) c)
131
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Materiale
Tenace Maleabile
132
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
133
Principalele mărimi mecanice, simboluri şi unităţi de măsură
U n i t ă ţ i d e m ă s u r ă
Nr. Mărimi mecanice Sistemul S. I. Unităţi de măsură S. I. şi corespondenţa Echivalenţa cu alte
crt. în sistemul vechi MK f S unităţi de măsură
Denumire Simbol Denumire Sim-bol S. I. MK f S
Denumire Simbol Denumire Simbol
Forţe, sarcini F, Q kilonewton kN tonă forţă tf 1 tf ≈ 10 kN
M HLUŞCU
1 (încărcări) (N, T, newton N 1 N = 0,102 kgf
concentrate R) decanewton daN kilogram forţă kgf 1 kgf ≈ 10 N = 1 daN
10-5 N = 1 dyn
kilonewton pe kN/m tonă forţă pe metru tf/m 1 tf /m ≈ 10 kN/m
Sarcini q newton pe metru
2 (încărcări) metru N/m 1 kgf/m ≈ 10 N/m =
P. TRPA
distribuite p decanewton pe daN/m kilogram forţă pe metru kgf/m = 1 daN/m
metru
tonă forţă metru 1 tf·m ≈ 10 kN·m
134
- REZISTENŢA MATERIALELOR
sau de răsucire) (M i , metru decanewton metru daN·m kilogram forţă metru kgf·m 1 kgf·m ≈ 10 N·m =
Mt) = 1 daN·m
Lucru mecanic L decajoule daJ kilogram forţă metru kgf·m 1 J = 0,102 kgf·m
4 joule J 1 tf·m ≈ 104 J
Energie U kilonewton metru kN·m tonă forţă metru tf·m 10-7 J = 1 erg
cai putere CP 1 W = 1,36 ·10-3 CP =
5 Putere P watt W kilowatt kW = 0,102 kgf·m/s
kilogram forţă metru pe kgf·m/s 1 CP = 75 kgf·m/s =
secundă = 736 W
Tensiune p newton pe kilonewton pe kN/m2 kilogram forţă pe kgf/cm2 1 N/mm2 = 0,102
mecanică – efort σ τ milimetru N/mm 2
metru pătrat centimetru pătrat kgf/mm2
unitar (totală, pătrat 1 kgf/cm2 = 102 kN/m2
6 normală sau decanewton pe daN/cm2 kilogram forţă pe kgf/mm2 = 105 N/m2 =
I
tangenţială) centimetru pătrat milimetru pătrat 1daN/cm2 = 1 bar
Modul de E G
elasticitate pascal Pa megapascal MPa 1 MPa = 1 N/mm2
(longitudinal sau
transversal)
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) x
=0 ⇒ N=F 5.1-1
F
F N
b)
B
F
x
F F
a) C ∆x
x
∆l
l
c)
Fig.5.1-1
135
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ = E ⋅ ε = const. 5.1-2
F σ
C
x
Fig.5.1-2
N = ∫ σ ⋅ dA = σ ⋅ ∫ dA = σ ⋅ A 5.1-3
A A
N
σ= 5.1-4
A
În domeniul valabilităţii legii lui Hooke, alungirea ε are expresia:
σ N
ε= = 5.1-5
E A⋅E
136
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N⋅l
∆l = ε ⋅ l = 5.1-6
E⋅A
Din relaţia 5.1-6, rezultă că lungirea totală a barei este cu atât mai mare cu
cât produsul dintre aria secţiunii A şi modulul de elasticitate longitudinal E, este
mai mic. Produsul EA se numeşte modul de rigiditate la întindere sau
compresiune al secţiunii, sau simplu, rigiditatea barei la solicitarea axială.
Pentru solicitarea axială de tracţiune deformaţia totală se numeşte lungire,
iar pentru cea de compresiune, scurtare.
Un element de rezistenţă solicitat axial, se poate calcula din condiţia de
rezistenţă (se impune σ a ) sau din condiţia de rigiditate (când se impune ε a sau
∆l a ).
Pentru cele trei tipuri de problemă specifice Rezistenţei Materialelor,
relaţiile de calcul pentru condiţia de rezistenţă şi rigiditate, sunt:
Probleme de verificare, când se calculează valorile maxime ale tensiunii
normale sau ale alungirii
condiţia de rezistenţă
N
σ max = ≤ σa 5.1-7
A
condiţia de rigiditate
N
ε max = ≤ εa 5.1-8
E⋅A
N
A nec =
σa 5.1-9
condiţia de rigiditate
N
A nec = 5.1-10
E ⋅ εa
137
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N cap = A ⋅ σa 5.1-11
condiţia de rigiditate
N cap = E ⋅ A ⋅ ε a 5.1-12
Aplicaţii
A1 Să se dimensioneze cablul unui troliu, care trebui să ridice o sarcină de
30 KN, dacă se cunosc: σ a = 120 MPa, ε a = 0,05 %, E = 2 ·105 MPa.
Dimensionarea trebuie făcută atât din condiţia de rezistenţă cât şi din cea
de rigiditate. Efortul axial din cablu care este de secţiune circulară cu diametrul
d, este egal cu sarcina care trebuie ridicată, N = F.
Pentru condiţia de rezistenţă, se obţine:
N π ⋅ d/ 12
A nec = =
σa 4
4⋅ N 4 ⋅ 30 ⋅10 3
d1 = = = 17,8 mm ≈ 18mm
π⋅σa π ⋅120
N π ⋅ d 22
A nec = =
E ⋅ εa 4
138
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
4⋅ N 4 ⋅ 30 ⋅103
d2 = = = 19,54 mm ≈ 20 mm
π ⋅ E ⋅ εa π ⋅ 2 ⋅105 ⋅ 0,05 ⋅10− 2
d = d max = d 2 = 20 mm.
N1 α α
α α N2
F
F
a) b)
Fig.A2
(∑ F) x
= 0 ⇒ N 1 ⋅ sin α − N 2 ⋅ sin α = 0
⇒ N1 = N 2
(∑ F) y
=0 ⇒ N 1 ⋅ cos α + N 2 ⋅ cos α − F = 0
⇒ 2 ⋅ N 1 ⋅ cos α = F
139
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F F
N1 = N 2 = = =
2 ⋅ cos α 2 2
2⋅
2
Eforturile axiale din tije sunt egale. Egale sunt şi ariile secţiunii
transversale a tijelor. Cum tijele au secţiune constantă şi eforturile sunt de
asemenea constante, rezultă că toate secţiunile sunt la fel de periculoase.
Calculul de rezistenţă se va face atunci numai pentru o singură tijă.
Cunoscând valoarea eforturilor din tije, se poate trece la calculul efortului
capabil şi apoi la determinarea forţei maxime care poate solicita cele două tije:
π ⋅ d2 F
N cap = A ⋅ σa = ⋅ σa =
4 2
de unde
2 ⋅ π ⋅ σa ⋅ d 2 2 ⋅ π ⋅ 150 ⋅ 20 2
F= = = 66643,2 N ≈ 66,64 KN
4 4
δ
∆l2
Fig.A2-1
140
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F σM
σn
2 2 σn σn
1 1 1 1
F
2 2
F
b)
F
a) c)
Fig.5.2-1
σM
αk = 5.2-1
σn
141
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N
σ max = σ M = α k ⋅ σ n = α k ⋅ 5.2-2
A
Nx = F + Gx = F + A ⋅ x ⋅ γ ⋅ g 5.3-1
Nx F
σx = = + γ⋅g⋅x 5.3-2
A A
142
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Din relaţia 5.3-2, rezultă că tensiunea normală variază liniar de-a lungul
barei, între limitele:
F
σ min = σ x , x = 0 =
A
F 5.3-3
σ max = σ x , x = l = + γ ⋅ g ⋅ l
A
F+G
σmax
l σx
Nx
x
Gx
σmin
F
F N σ
a) b) c)
Fig.5.3-1
F
σ max = + γ ⋅ g ⋅ l ≤ σa 5.3-4
A
F
A nec = 5.3-5
σa − γ ⋅ g ⋅ l
σ 1 F 1 F
l l l
1
∆l = ∫ ε x ⋅ dx = ∫ x ⋅ dx = ⋅ ∫ + γ ⋅ g ⋅ x ⋅ dx = ⋅ ⋅ l + ⋅ γ ⋅ g ⋅ l 2 =
0 0 E E 0A E A 2
143
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
l F 1 A⋅γ⋅g⋅l l A⋅γ⋅g⋅l l G
= + ⋅ = F + = F +
EA 2 A E⋅A 2 E⋅A 2
S-a obţinut astfel, următoarea relaţie pentru calculul lungirii barei când se
ţine seama şi de greutatea proprie a acesteia:
G
F + ⋅l
∆l =
2
5.3-6
E⋅A
G ⋅l
∆l = 5.3-7
2⋅E⋅A
γ
1 F 1 F
( )
l l
δ x = ∫ ε x ⋅ dx = ⋅ ∫ + γ ⋅ x ⋅ dx = ⋅ ⋅ (l − x ) + ⋅ l 2 − x 2 5.3-8
x
E xA E A 2
σa
σa − γ ⋅ g ⋅ la = 0 ⇒ la = 5.3-9
γ⋅g
144
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σr
lr = 5.3-10
γ⋅g
Ax+dAx
σa σa
Ax+dAx
Ax dx
l dx
σa
x dGx Ax
σa dGx
F
a) b) c)
Fig.5.4-1
145
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) y
= σa ⋅ (A x + dA x ) − σa ⋅ A x − dG x = o
unde dG x = A x ⋅ dx ⋅ γ ⋅ g 5.4-1
⇒ σa ⋅ dA x − A x γ ⋅ g ⋅ dx = 0
dA x γ ⋅ g
⇒ = ⋅ dx 5.4-2
Ax σa
γ⋅g
ln A x = ⋅x +C 5.4-3
σa
Ax = A0 ⇒ ln A 0 = C 5.4-4
γ ⋅g
ln A x = ⋅ x + ln A 0
σa
γ ⋅g A γ ⋅g
⇒ ln A x − ln A 0 = ⋅ x ⇒ ln x = ⋅x
σa A0 σa
γ ⋅g
⋅x
Ax σa
⇒ =e
A0
γ ⋅g 5.4-5
⋅x
⇒ A x = A0 ⋅ e σa
unde:
A 0 - este aria secţiunii din capătul liber (acolo unde greutatea proprie nu
are nici un efect) şi a cărei valoare este:
F
A0 = 5.4-6
σa
146
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σa
∆l = ε ⋅ l = ⋅l 5.4-7
E
σa
ln An
l3 A3
l2 A2
σa
l1 A1
F σ
a) b)
Fig.5.4-2
147
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F + G 1 F + A1 ⋅ l1 ⋅ γ ⋅ g
A1 nec = = ⇒
σa σa
A 1 ⋅ σ a = F + A 1 ⋅ l1 ⋅ γ ⋅ g ⇒
A1 ⋅ σ a − A1 ⋅ l1 ⋅ γ ⋅ g = F ⇒
A1 ⋅ (σ a − l1 ⋅ γ ⋅ g ) = F ⇒
F
A1 nec = 5.4-8a
σ a − l1 ⋅ γ ⋅ g
F + G 1 + G 2 F + G 1 + A 2 nec ⋅ l 2 ⋅ γ ⋅ g
A 2 nec = = ⇒
σa σa
se obţine pentru A 2 :
F + G1
A 2 nec =
σa − γ ⋅ g ⋅ l2
respectiv:
F + G1 + G 2
A 3 nec = 5.4-8b
σ a − γ ⋅ g ⋅ l3
.
.
.
n −1
F + ∑Gi
A n nec = i =1
σa − γ ⋅ g ⋅ ln
unde:
G i – greutatea tronsonului de ordinul i.
Bara de egală rezistenţă solicitată la compresiune se tratează în mod asemănător.
148
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Până acum, la bara dreaptă solicitată axial, s-a studiat numai tensiunea
care apare pe o suprafaţă normală la axa longitudinală a barei. Pentru bara
dreaptă solicitată axial, prezintă interes şi secţiunile înclinate (BD din Fig.5.5-
1a) faţă de secţiunea transversală BC a barei.
a) N σx p N
α
y C D y
A A
σα
B B σα α
σx p
σx
α τα
A cosα x A cosα x
C D τα C D
A sinα A sinα c)
b)
Fig.5.5-1
σα ⋅ A − σ x ⋅ A cos α ⋅ cos α = 0
5.5-1
τα ⋅ A − σ x ⋅ A cos α ⋅ sin α = 0
149
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σx
σα = σ x ⋅ cos 2 α = ⋅ (1 + cos 2α )
2
σ 5.5-2
τα = x ⋅ sin 2α
2
dτ α σ π
= x ⋅ cos 2α = 0 ⇒ cos 2α = 0 ⇒ 2α =
d(2α ) 2 2
π 5.5-3
⇒ α=
4
σx π σ
τα max = τα = π / 2 = ⋅ sin 2 = x 5.5-4
2 4 2
150
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
dσ B
C
ε
O ε
dε
Fig.5.6-1
N=σ ⋅A 5.6-1
d(∆l) = dε ⋅ l 5.6-2
dL = dU = N ⋅ d(∆l ) = A ⋅ σ ⋅ dε ⋅ l = A ⋅ l ⋅ σ ⋅ dε 5.6-3
151
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
dσ
σ = E ⋅ ε ⇒ dε = 5.6-4
E
σ
dL = A ⋅ l ⋅ ⋅ dσ 5.6-5
E
σ σ
σ σ2 σ2
L = U = ∫ dL = ∫ A ⋅ l ⋅ ⋅ dσ = A ⋅ l ⋅ = V⋅ 5.6-6
0 0 E 2 ⋅ E 2⋅E
unde:
V – volumul barei (s-a considerat aria secţiunii transversale, constantă).
U σ2
U1 = = 5.6-7
V 2⋅E
σ2
U = ∫ dU = ∫ ⋅ dV 5.6-9
V V
2 ⋅ E
N
σ= şi dV = A ⋅ dx
A
152
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
l
N2
U=∫ ⋅ dx 5.6-10
0 2 ⋅ E ⋅ A
N2 ⋅ l
U= 5.6-11
2⋅E⋅A
σ = ε⋅E
σ⋅ε
U1 = 5.6-12
2
153
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3 a N3
C
1 2 N1 N2
a α α
F
a) α α F
b)
Fig.5.7.1-1
154
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) x
= 0 ⇒ N1 ⋅ sin α − N 2 ⋅ sin α = 0
5.7.1-1
⇒ N1 = N 2
(∑ F) y
= 0 ⇒ 2 ⋅ N1 ⋅ cos α + N 3 = F 5.7.1-2
Numai din relaţiile 5.7.1-1 şi 5.7.1-2 nu se pot determina cele trei eforturi.
Rezultă că sistemul este static nedeterminat o dată (3 necunoscute şi 2 ecuaţii de
echilibru). Relaţia suplimentară se găseşte din analiza modului de deformare a
celor trei bare (Fig.5.7.1-2). În Fig.5.7.1-2, prin linie întreruptă este prezentată
poziţia celor trei bare înainte de solicitare (în stare nedeformată).
∆l2
∆l3
Fig.5.7.1-2
Între deformaţiile celor trei bare, din Fig.5.7.1-2, rezultă următoarea relaţie:
∆l1 = ∆l 2 = ∆l 3 ⋅ cos α
155
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
şi reprezintă cea de-a treia ecuaţie necesară determinării eforturilor axiale din
bare.
După rezolvarea sistemului format din ecuaţiile 5.7.1-1, 5.7.1-2 şi 5.7.1-3,
rezultă pentru eforturile axiale, valorile:
N 1 = N 2 = 0,227 · F = 11,37 KN
N 3 = 0,606 · F = 30,31 KN.
a) Cu aceste valori pentru eforturi, se obţin tensiunile normale din cele trei
bare ale sistemului din Fig.5.7.1-1a:
N 1 11,37 ⋅ 10 3
σ1 = σ 2 = = = 113,7 MPa
A1 100
N 3 30,31 ⋅ 10 3
σ3 = = = 151,5 MPa
A3 200
Valorile tensiunii normale rezultate sunt mai mici decât cele admisibile.
c) Deplasarea articulaţiei comune C (Fig.5.7.1-2b), este uşor de calculat:
N 3 ⋅ a 30,31 ⋅ 10 3 ⋅ 500
δ C = ∆l 3 = = = 0,361 mm
E ⋅ A3 2,1 ⋅ 10 5 ⋅ 200
l1 1 F N1
a F
B B a
C a a
a a l2 N2
2
a) b)
Fig.5.7.2-1
156
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ M ) B
= 0 ⇒ N1 ⋅ a + N 2 ⋅ 2a = F ⋅ 3a
5.7.2-1
⇒ N1 + 2 ⋅ N 2 = 3 ⋅ F
a a a
∆l1 ∆l2 δC
Fig.5.7.2-2
Din Fig.5.7.2-2 se obţine relaţia între deformaţiile celor două bare (din
asemănarea triunghiurilor):
N 2 ⋅ l2 N ⋅l
∆l 2 = 2 ⋅ ∆l1 ⇒ = 2⋅ 1 1
E ⋅ A2 E ⋅ A1
N 2 = 2 ⋅ N1 5.7.2-2
157
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3
N1 = ⋅ F = 0,6 ⋅ F
5
6 5.7.2-3
N 2 = ⋅ F = 1,2 ⋅ F
5
Cum cele două bare au aceeaşi arie a secţiunii transversale, rezultă că mai
periculoasă este bara 1, deoarece efortul axial din aceasta este mai mare decât
cel din bara 2. Sarcina capabilă se va determina atunci din condiţia de rezistenţă
a barei 1:
A1 ⋅ σ a π ⋅ d 2 σ a π ⋅ 400 150
N 2 = 1,2 ⋅ F = A1 ⋅ σ a ⇒ F = = ⋅ = ⋅ =
1,2 4 1,2 4 1,2
= 39267 N ≈ 39,27 KN
N 1 = 19,635 kN
158
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2 3 N1 N3
h 1 N2
δ a a
a a B
a) b)
Fig.5.7.3-1
(∑ F) y
= 0 ⇒ N1 + N 3 = N 2 5.7.3-1
(∑ M ) B
= 0 ⇒ N1 ⋅ a − N 3 ⋅ a = 0
5.7.3-2
⇒ N1 = N 3
∆l1 + ∆l 2 = δ 5.7.3-3
159
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N1 ⋅ h N 2 ⋅ h
+ =δ 5.7.3-4
E ⋅ A1 E ⋅ A 2
E⋅A
N1 + N 2 = ⋅δ 5.7.3-5
h
∆l2
δ
∆l1 ∆l3
Fig.5.7.3-2
E⋅A
N1 = N 3 = ⋅ δ = 10,46 KN
3⋅ h 5.7.3-6
N 2 = 2 ⋅ N 1 = 20,92 KN
N1 10,46 ⋅ 10 3
σ1 = σ 3 = =− = −33,29 MPa
A1 100 ⋅ π
5.7.3-7
N 2 20,92 ⋅ 10 3
σ2 = = = 66,58 MPa
A2 100 ⋅ π
160
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
A2 A1
2F F
a)
2a a a
δ
N1 2F F N2
b)
46,6
N [KN] c)
-1,4
-25,4
Fig.5.7.3-3
(∑ F) x
= 0 ⇒ N 1 − 2F − F + N 2 = 0
5.7.3-8
⇒ N 1 + N 2 = 3F
N 1 ⋅ 2a (N 1 − 2F) ⋅ a (N 1 − 2F − F) ⋅ a
∆l tot = δ ⇒ + + =δ
E ⋅ A2 E ⋅ A1 E ⋅ A1
N 1 ⋅ 2a (N 1 − 2F) ⋅ a (N 1 − 3F) ⋅ a
5.7.3-9
⇒ + + =δ
E ⋅ 2A 1 E ⋅ A1 E ⋅ A1
161
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
5 E ⋅ A1 ⋅ δ
⇒ N1 = ⋅F+ ≈ 46,6 KN 5.7.3-10
3 3⋅ a
N2 25,4 ⋅ 103
σ max = =− = −50,8 MPa
A1 500
Secţiunile neomogene F
sunt acele secţiuni F
care în puncte
diferite, prezintă N1
proprietăţi diferite.
Asemenea elemente F F Ni
de rezistenţă se x
întâlnesc frecvent în Nn
l b)
practică: stâlpii de
beton armat, cabluri F F
de aluminiu sau cupru
cu inimă de oţel, etc. a)
La aceste elemente se Fig.5.7.4-1
studiază modul de
repartizare al efortului axial pe fiecare material, dacă se cunoaşte forţa exterioară
aplicată elementului ca un tot unitar (Fig.5.7.4-1a)
162
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
(∑ F) x
= 0 ⇒ N1 + N 2 + N 3 + ... + N n = F 5.7.4-1
∆l1 = ∆l 2 = ∆l 3 = ... = ∆l n
N1 ⋅ l N2 ⋅l N3 ⋅l Nn ⋅l 5.7.4-2
⇒ = = = ... =
E1 ⋅ A1 E 2 ⋅ A 2 E 3 ⋅ A 3 En ⋅ An
N1 N2 N3 Nn ∑N i
F
= = = ... = = i =1
= 5.7.4-3
E1 ⋅ A1 E 2 ⋅ A 2 E 3 ⋅ A 3 En ⋅ An n n
∑E
i =1
i ⋅ Ai ∑E
i =1
i ⋅ Ai
Din relaţia 5.7.4-3 rezultă eforturile axiale şi tensiunile normale din fiecare
material:
E1 ⋅ A1 N1 E1
N1 = n
⋅ F ⇒ σ1 = = n
⋅F
∑E ∑E
A1
i ⋅ Ai i ⋅ Ai
i =1 i =1
E2 ⋅ A2 N2 E2
N2 = n
⋅ F ⇒ σ2 = = n
⋅F
∑E ∑E
A2
i ⋅ Ai i ⋅ Ai
i =1 i =1
. 5.7.4-4
.
.
En ⋅ An Nn En
Nn = n
⋅ F ⇒ σn = = n
⋅F
∑E ∑E
An
i ⋅ Ai i ⋅ Ai
i =1 i =1
163
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ a1 σ a 2 σ
= = ... = an
E1 E2 En
F F
δ δ
∆lc
d N0 Nc ∆l0
Oţel
l d1
Cupru
b)
d2
c)
a)
Fig.5.7.4-2
(∑ F) y
= 0 ⇒ N0 + Nc = F 5.7.4-5
164
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∆l c − ∆l 0 = δ 5.7.4-6
Nc ⋅ l N ⋅l
− 0 =δ 5.7.4-7
Ec ⋅ Ac E0 ⋅ A0
N c = N Cu = 65,3 KN 5.7.4-8a
N 0 = N OL = 34,7 KN. 5.7.4-8a
N OL N OL
σ OL = = = - 110,5 MPa < σ a OL 5.7.4-9a
A OL π ⋅ d2
4
N Cu N Cu
σ Cu = = = - 65,24 MPa > σ a Cu 5.7.4-8b
A Cu π ⋅ d 2 - d 2
( )
2 1
4
165
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
vara când temperatura creşte mult sau iarna când aceasta scade semnificativ sub
00 C. În urma variaţiei temperaturii şinelor în raport cu temperatura la care
acestea s-au montat, în şine apar tensiuni normale de întindere sau compresiune,
funcţie de sensul variaţiei temperaturii (compresiune la creşterea temperaturii şi
întindere la scăderea acesteia).
Fie o bară de lungime l şi secţiune constantă de arie A, confecţionată
dintr-un material cu coeficient de dilatare termică liniară α. Dacă bara suferă o
modificare de temperatură ∆t, ea se deformează cu cantitatea:
Δl = α ⋅ l ⋅ Δt 5.7.5-1
l ∆lt = ∆lN
a) c)
N1 N2
b)
Fig.5.7.5-1
(∑ F) x
= 0 ⇒ N1 − N 2 = 0 ⇒ N1 = N 2 = N 5.7.5-2
N⋅l
∆l t = ∆l N ⇒ α ⋅ l ⋅ ∆t = 5.7.5-3
E⋅A
166
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Din relaţia 5.7.5-3 se determină mărimea efortului axial din bară, datorat
variaţiei de temperatură:
N = E ⋅ A ⋅ α ⋅ ∆t 5.7.5-4
N E ⋅ A ⋅ α ⋅ ∆t
σ= = = E ⋅ α ⋅ ∆t 5.7.5-5
A A
∆l t − ∆l N = δ 5.7.5-6
de unde se determină apoi efortul axial N. Dacă efortul axial N rezultă negativ,
înseamnă că dilatarea datorată variaţiei temperaturii nu este suficient de mare
pentru a umple rostul şi ca urmare bara nu este solicitată (nu apar reacţiunile din
reazeme care să solicite bara).
Pentru elementul de rezistenţă supus variaţiei de temperatură format din
mai multe bare puse cap la cap, sau dintr-o singură bară cu secţiune variabilă,
efortul axial N este acelaşi pentru toate barele.
Efectul defavorabil datorat dilatării împiedicate, se înlătură pe cât posibil
prin lăsarea unor rosturi de dilatare, prin aşezarea elementelor pe reazeme cu
role, prin curbarea elementului (în cazul conductelor), etc.
(∑ F) x
= 0 ⇒ N1 − N 2 = 0 ⇒ N1 = N 2 = N 5.7.5-7
167
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∆l t − ∆l N = δ
N ⋅ l2 N ⋅ l1 5.7.5-8
⇒ α ⋅ l1 ⋅ ∆t + α ⋅ l 2 ⋅ ∆t − + = δ
E ⋅ A 2 E ⋅ A 1
E, A1, α E, A2, α δ
a) ∆lN
δ ∆lt
l1 l2 c)
l
N1 N2
b)
Fig.5.7.5-2
E ⋅ (α ⋅ ∆t ⋅ l − δ ) A1 ⋅ A 2
N = N1 = N 2 = = ⋅ (α ⋅ ∆t ⋅ l − δ ) ⋅ E 5.7.5-9
l1 ⋅ A 2 + l2 ⋅ A1 l1 ⋅ A 2 + l 2 ⋅ A1
A1 ⋅ A 2
N=
A1 A 2
(α⋅ ∆t ⋅ l - δ ) ⋅ E = A1 ⋅ σ a1 5.7.5-10
l1 ⋅ A 2 + l 2 ⋅ A1
A1 ⋅ σ a1 l1 ⋅ A 2 + l 2 ⋅ A1 δ
∆t = + 5.7.5-11
E ⋅ α ⋅l A1 ⋅ A 2 α ⋅l
168
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
De foarte multe ori, se întâlnesc sisteme care sunt supuse simultan acţiunii
mai multor factori: forţe exterioare, inexactităţi de execuţie, variaţii de
temperatură, etc. Rezolvarea unor astfel de sisteme poate fi făcută în două
variante:
a) considerarea simultană a tuturor factorilor
b) evaluarea separată a eforturilor şi tensiunilor produse de fiecare factor
de influenţă.
În prima variantă, ecuaţia care rezultă din condiţia de deformare conţine
termeni care exprimă influenţa fiecărui factor. În acest fel, rezultatul care se
obţine este unul singur şi anume cel total (cel rezultant).
În varianta a doua, problema se rezolvă separat pentru fiecare factor de
influenţă. Pentru obţinerea rezultatului final (rezultant) trebuie făcută însumarea
algebrică a rezultatelor obţinute pentru fiecare factor. Această metodă, de cele
mai multe ori este mai simplă şi mai comodă, dar în acelaşi timp, necesită un
volum mare de muncă. Metoda aceasta, mai este cunoscută şi sub denumirea de
metoda suprapunerii efectelor.
Studiul influenţei mai multor factori asupra elementelor de rezistenţă, se
face pe un caz concret.
(∑ F) y
= 0 ⇒ N1 + N 2 + N 3 = F 5.7.6-1
(∑ M ) D
=0 ⇒ N 1 ⋅ a − N 3 ⋅ b = −F ⋅ c 5.7.6-2
169
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N1 N2 F N3
1 2 3 B DM C
l b)
F
δ M C
B
D c
a b
δ
a) ∆l1 ∆l2 ∆l3
c)
Fig.5.7.6-1
∆l 3 − ∆l1 a+b
= 5.7.6-3
∆l 2 − ∆l1 − δ a
unde:
N1 ⋅ l
∆l1 = + α c ⋅ l ⋅ ∆t 5.7.6-4a
E c ⋅ A1
N2 ⋅ l
∆l 2 = + α 0 ⋅ l ⋅ ∆t 5.7.6-4b
E0 ⋅ A2
N3 ⋅ l
∆l3 = + α 0 ⋅ l ⋅ ∆t 5.7.6-4c
E0 ⋅ A3
170
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N 1 = 7,92 KN
N 2 = 10,20 KN
N 3 = 21,88 KN.
N1 7,92 ⋅ 103
σ1 = = = 39,6 MPa < σaCu
A1 200
pentru bara 2:
N 2 10,2 ⋅ 103
σ2 = = = 10,2 MPa < σaOL
A2 100
pentru bara 3:
N 3 21,88 ⋅ 103
σ3 = = = 72,93 MPa < σaOL
A3 300
Se constată că în toate cele trei bare, tensiunile rezultate sunt mai mici
decât valoarea tensiunilor admise pentru fiecare material. Toate barele satisfac
condiţia de rezistenţă.
171
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
5.8 APLICAŢII
5.8a PROBLEME REZOLVATE
R1 ( O bară cu secţiunea variabilă (Fig.R1) este încastrată în peretele (1).
Între peretele (2) şi bară există un spaţiu δ = 1 mm. Să se determine:
a. valoarea forţei F, aplicată în (3), pentru care bara atinge peretele (2);
b. tensiunile din bară pentru forţa F = 2F;
c. variaţia de temperatură la care tensiunile din cele două segmente ale
barei, (încărcată cu 2F), sunt egale în valoare absolută, precum şi valorile
tensiunilor.
Se dau: L 1 = 2L 2 = L = 2,1 m; A 1 = 2 A 2 = A = 800 mm2; E = 2,1·105
MPa; α = 1,2·10-5 1/ºC.
1 A1 2
3 A2
δ
L1 L2
F F
+
N1
H1 F H2
F/2
N2 +
F/2
3F/2 3F/2
+
N F/2
Fig.R1
Rezolvare
172
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F ⋅ L1 EA1 ⋅ δ
=δ⇒F= = 80 [kN]
EA1 L1
b. Dacă forţa devine dublă în ambele încastrări apar reacţiuni, nu doar în (1) ca
în cazul (a). Aceste reacţiuni pot fi determinate utilizând condiţia de echilibru
static (ΣF x =0) şi condiţia de deformaţie (ΣΔl i = δ). Se obţine:
H 1 + H 2 = 2F
H 1 L1 (H 1 − 2F)L 2
+ =δ
EA1 EA 2
H 2 = 2F − H1 = 40 [kN] .
H 1 + H 2 = 2F
H 2 L 2 (H 2 − 2F)L1
+ +δ = 0.
EA 2 EA 1
Obs. 2 Cea mai sigură rezolvare este obţinută prin suprapunerea efectelor.
Aceasta presupune să încărcăm bara pe rând cu cîte o forţă F. Pentru prima
apare reacţiune doar în peretele (1), reacţiune egaţă cu F. Pentru a 2-a forţă F
nu mai există spaţiu δ şi ca urmare apar reacţiuni în ambele încastrări. Acestea
de determină din condiţiile de echilibru (ΣF x = 0) şi de deformaţie (ΣΔl i = 0). Se
obţin pentru ambii pereţi reacţiuni egale cu F/2. Reacţiunile finale se determină
prin însumarea celor obţinute la încărcările descrise anterior. În figură este
schematizată procedura de suprapunere a efectelor descrisă anterior.
c. Variaţia de temperatură produce în bară o forţă axială de compresiune, care
se determină impunându-se condiţia de deformaţie:
173
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Li
θ ⋅ ∑ Li ⋅ αi = Nθ ⋅ ∑
EiAi
E ⋅ α ⋅ (L1 + L 2 ) ⋅ θ 3
Nθ = = EA ⋅ α ⋅ θ
L1 L 2 4
+
A1 A 2
9 σ1 − σ 2
θ= = 8,82 C
4 E⋅α
Nθ 3
σ1' =σ1 − =σ1 − E ⋅ α ⋅ θ = 133 MPa
A1 4
Nθ 3
σ1' =σ1 − =σ1 − E ⋅ α ⋅ θ = −133 MPa
A1 4
174
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezovare
a. La temperatura θ 1 în bare apare o forţă axială N 1 , care se determină din
condiţia ca deformaţia totală, produsă de temperatură şi de forţa axială, să fie
nulă:
N 1 ⋅ 100 N ⋅ 200
α 1 ⋅ 100(θ 1 − θ 0 ) − + α 2 ⋅ 200(θ 1 − θ 0 ) − 1 =0
E1A1 E2A2
de unde:
(α1 + 2α 2 )(θ1 − θ 0 )
N1 = = 2520(θ1 − θ 0 ) = 37800 N
1 2
+
E1A1 E 2 A 2
N1 N
σ1 = = 37,8 MPa , şi σ 2 = 1 = 18,9 MPa
A1 A1
N 2 ⋅ 200
α 2 ⋅ 200(θ 2 − θ 0 ) − + α 2 ⋅ 100(θ 2 − θ 0 ) = δ
E2A2
Rezultă:
δ
θ2 = + θ 0 = 61,6(6) °C
2 ⋅ 2520
100(3α 2 − )
E2A2
175
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N 2 = 105000 N = 105 kN .
N 3'
- în bara(1): σ1 = = 92,4 MPa
A1
N3 N 3 − N 3'
- în bara (2): σ ='
= 77,7 MPa , şi σ 2 =
"
= 63 MPa
A 2 − A1
2
A2
176
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
a) Forţa F, aplicată prin intermediul penei, produce în bara de oţel o
solicitare axială de întindere pe intervalul (B-2), (cu N 1 = +H B ), şi de
compresiune pe intervalul (2-D), (cu N 2 = H B -F). Condiţiile de echilibru
şi de deformaţie sunt (Fig.R3-1):
A1 A’1
HB HD
F
Ol
a a a
B 1 2 D
Fig.R3-1
HB + HD = F
H B ⋅ a H B ⋅ a (H B − F) ⋅ a
+ + =0
E Ol A 1 E Ol A 1' E Ol A 1
F
HB = = 12,5 kN şi H D = 37,5 kN
4
Tensiunile din bară sunt:
177
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N B−1 N N
σ 1B−1 = = 6,25 MPa; σ11− 2 = 1−' 2 = 12,5 MPa; σ12−D = 2−D = −18,75 MPa
A1 A1 A1
HB ⋅ a F⋅a 13 ⋅ F ⋅ a
δ= + = = 0,31 mm
E Ol ⋅ A 1 E Al ⋅ A 2 4 ⋅ E Ol ⋅ A 1'
N θ1 ⋅ a 1 1 1
3 ⋅ α Ol ⋅ a ⋅ ∆θ1 − + ' + = 0 ⇒
E Ol A1 A1 A1
3 ⋅ α Ol ⋅ E Ol 3 ⋅ α Ol ⋅ E Ol ⋅ A1'
N θ1 = ⋅ ∆θ1 = ⋅ ∆θ1
2 1 2
+
A1 A1'
178
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1
α Al ⋅ ∆θ1 = − ⋅ α Ol ⋅ ∆θ1 + δ ⇒
2
δ 13 ⋅ F
∆θ1 = = = 25,8 °C
1 10 ⋅ E Ol ⋅ α Ol ⋅ A1'
α Al + ⋅ α Ol ⋅ a
2
N N
Fig.R3-2
N ⋅ 2a ( N − N θ 2 ) ⋅ a
3 ⋅ α Ol ⋅ a ⋅ ∆θ 2 − − =0
E Ol ⋅ A 1 E Ol ⋅ A 1'
α Al ⋅ a ⋅ ∆θ 2 −
Nθ2 ⋅ a
= α Ol ⋅ a ⋅ ∆θ 2 −
(N − N θ 2 ) ⋅ a + δ
E Al ⋅ A 2 E Ol ⋅ A1'
2 N − N θ 2 = 3 ⋅ α Ol ⋅ E Ol ⋅ A1' ⋅ ∆θ 2
δ
− N + 4 ⋅ N θ 2 = α Ol ⋅ ∆θ 2 − ⋅ E Ol ⋅ A 1'
a
1 δ
N = 13 ⋅ α Ol ⋅ ∆θ 2 − ⋅ E Ol ⋅ A 1' = 144300 N
7 a
179
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 2⋅δ
N θ 2 = 5 ⋅ α Ol ⋅ ∆θ 2 − ⋅ E Ol ⋅ A 1 = 18000 N
'
7 a
−N − N + N θ2
σ1B−1 = σ12− D = = −72,15 MPa; σ 11− 2 = = −126,3 MPa]
A1 A 1'
Nθ2
Tensiunea din pană este: σ 2 = − = −18 MPa
A2
R4
Pentru bara din Fig.R4, solicitată de forţa axială F şi având un joc de
montaj δ = 0,1 mm, se cer:
a) trasarea diagrmei (N) după ridicarea nedeterminării;
2A,E A,E
b) tensiunea σ max = ? A,E
F
Se cunosc: F = 10 kN; A = 100 mm2;
δ
E = 2⋅10 MPa; a = 500 mm .
5 2
a a a a
Rezolvare
Fig.R4
a. Relaţia de echilibru este:
H1 + H 2 = F
∆l tot = δ
H1 ⋅ a (H1 − F) ⋅ a (H1 − F) ⋅ 2a
+ + =δ
2EA 2EA EA
180
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
δ
a a a a
9666,66
N
[N] 333,33
Fig.R4-1
H1⋅ ⋅ a + H1 ⋅ a − F ⋅ a + 4F ⋅ a − 4F ⋅ a = 2EA
Se obţine:
H 1 = 9666,66 N = 9,(66) kN
H 2 =333,33 N = 0,(33) kN
H1 9666,6
σ max = = = 48,33 MPa
2A 2 ⋅ 100
R5
O bară cu secţiunea variabilă este încastrată în peretele (4). Între
peretele (1) şi bară există un spaţiu δ = 0,3 mm. Bara este construită din două
materiale (Fig.R5). Se cer:
a. să se traseze diagrama forţelor axiale şi să se calculeze tensiunile din
fiecare troson;
b. să se determine tensiunile din bară dacă temperatura scade cu Δθ = 10
°C.
Se dau: F = 100 kN; a = 0,5 m; A 2 = 2 A 1 = 2A = 1000 mm2; E 1 = 2E 2 =
2·105 MPa; α 2 = 2 α 1 = 2,4·10-5 1/ºC.
181
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
a. Tronsonul de bară (3-4), de lungime 2a, trebuie să se lungească, sub
acţiunea forţei F` cu δ, astfel că:
F ` ⋅ 2a E A ⋅δ
= δ ⇒ F` = 2 2 = 30 kN
E2A2 2a
Ca urmare din F = 100 kN, după anularea jocului mai rămâne F” = 70 kN, care
aplicată pe bară determină apariţia reacţiunilor N” 1 şi N” 4 . Acestea se calculează
δ E1,A1,α1 E2,A2,α2
a a 2a
1 2 3 4
F` N`4
F` F`=30 kN
+
N`
N”1 F”
N”4
F”/2 35 kN
+
N”
F”/2=35kN
65 kN
+
N
35 kN
86 kN
Nθ
14 kN
Fig.R5
182
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N 1− 2 35000
σ1 = =− = −70 MPa
A1 500
N 2 −3 35000
σ'2 = =− = −35 MPa
A2 1000
N 3−4 65000
σ"2 = = = 65 MPa
A2 1000
Obs. 1 Dacă determinam direct reacţiunile totale datorate forţei F = 100 kN, se
utilizau: condiţia de echilibru static (ΣF x = 0) şi condiţia de deformaţie (ΣΔl i +δ
= 0). Se obţineau:
N1 + N 4 = F
N 1 ⋅ a N 1 ⋅ a ( N 1 − F) ⋅ 2a
+ + +δ =0
E1A1 E 2 A 2 E2A2
N 4 ⋅ 2a ( N 4 − F) ⋅ a ( N 4 − F)a
+ + =δ
E2A2 E2A2 E1A1
183
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∆l θ = (α1 ⋅ a + α 2 ⋅ 3a ) ⋅ ∆θ = 7 ⋅ α1 ⋅ a ⋅ ∆θ = 0,42 mm
Daca scurtarea este împiedicată în bară apare o forţă axială de tracţiune, care se
determină impunându-se condiţia de deformaţie:
Li N ⋅ a N ⋅ 3a 0,42 ⋅ EA
Nθ ⋅ ∑ = θ + θ = 0,42 ⇒ N θ = = 21000 N
E i A i E1A1 E2A2 2a
Diagrama forţelor axiale va fi cea notată cu (N θ ). Reacţiunile vor fi: N 1,θ = -5+21
= -14 kN şi N 4,θ = 65 +21 =86 kN.
N1− 2 ,θ 14000
σ1,θ = =− = −28 MPa
A1 500
N 2 − 3 ,θ 14000
σ ' 2 ,θ = =− = −14 MPa
A2 1000
N 3−4 ,θ 86000
σ"2 ,θ = = = 86 MPa
A2 1000
Rezolvare
a) Sistemul este simplu static nedeterminat
interior, deoarece singura condiţie de echilibru
utilă este: Fig.R6
4 ⋅ N Cu + N Ol = F
184
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N Cu N Ol
∆l Cu ≡ ∆l Ol ⇔ =
E Cu ⋅ A Cu E Ol ⋅ A Ol
π ⋅ 36 2
1,4 ⋅
E Cu ⋅ A Cu 4 N = 0,4898 ⋅ N ⇒
⇒ N Cu = N Ol =
E Ol ⋅ A Ol π ⋅ 42 2 Ol Ol
2,1 ⋅
4
⇒ 4 ⋅ 0,4898 ⋅ N Ol + N Ol = F ⇒ N Ol = 0,3379F = 94,62[kN] ⇒
N Cu = 0,16552F = 46,345 kN
N Ol N Cu
σ Ol = = −68,296 MPa; σ Cu = = −45,53 MPa
π ⋅ 42 2
π ⋅ 36 2
4 4
4 ⋅ N θCu + N θOl = F
N θCu N θOl
α Cu ⋅ ∆θ − ≡ α Ol ⋅ ∆θ − ≡0
E Cu ⋅ A Cu E Ol ⋅ A Ol
N θCu = α Cu ⋅ E Cu ⋅ A Cu ⋅ ∆θ şi N θOl = α Ol ⋅ E Ol ⋅ A Ol ⋅ ∆θ
185
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
4 ⋅ N θCu + N θOl = F ⇔ 4 ⋅ α Cu ⋅ E Cu ⋅ A Cu ⋅ ∆θ + α Ol ⋅ E Ol ⋅ A Ol ⋅ ∆θ = F ⇒
F
⇒ ∆θ = =
4 ⋅ α Cu ⋅ E Cu ⋅ A Cu + α Ol ⋅ E Ol ⋅ A Ol
280000 ⋅ 4
= = 21,242 °C
(4 ⋅ 1,7 ⋅ 1,4 ⋅ 36 2 + 1,2 ⋅ 2,1 ⋅ 42 2 ) ⋅ π
R7
Într-un cilindru se introduce o bară sub forma unui trunchi de con
(Fig.R7). Sistemul este încărcat cu o forţă F = 1500 kN, aplicată prin
intermediul unei plăci rigide. Să se calculeze tensiunile din cele două bare şi să
se traseze diagramele lor de variaţie în lungul barelor. Se cunosc: d = 40 mm;
E 1 = 1,5∙E 2.
F
188,6 251,4
x
d N2
σ 2 (x) = 2
x
1 A 0 1 +
a
a =10d
62,8
188,6
2d
σ1 σ2
3d
Fig.R7
Rezolvare
La aplicarea forţei în fiecare din cele două bare apare câte un efort, N 1 şi N 2 ,
care se determină din condiţiile de echilibru static şi de deformaţie:
N1 + N 2 = F
∆l1 = ∆l1
unde:
186
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N1 ⋅ a 4 ⋅ N1 ⋅ a
∆l1 = =
E ⋅ A1 5 ⋅ E ⋅ π ⋅ d 2
1 1
a N 4 ⋅ N2 a dx 2 ⋅ N2 ⋅ a
∆l 2 =∫ 2
dx = ⋅ ∫ =
0 E ⋅A E ⋅ π⋅d 0
2
x
2
E ⋅ π ⋅ d2
1 +
2 x 2 2
a
astfel că:
N1 10 ⋅ E1 15 15 4
= = ⇒ N1 = F = 1184 kN ⇒ N 2 = F = 316 kN
N2 4 ⋅ E2 4 19 19
4 ⋅ N2
σ2 = 2
π ⋅ d ⋅ 1 +
x
2
a
R8 Bara de secţiune constantă A = 1000 mm2, din oţel, cu: E = 2,1·105 MPa
şi α = 1,2·10-5 1/ºC, este solicitată de două forţe: F1 = 80 kN şi F2 . Bara este
mai scurtă cu δ = 1 mm (Fig.R8). Se cer: 1 4
a) să se determine valoarea forţei F 2 astfel 2 3
Rezolvare
a) Dacă bara este solicitată de F 1 = 80 kN şi de o fracţiune din F 2 , adică F 2,δ ,
(vezi Fig.R8-1), atunci diagrama forţelor axiale este (N δ ).
187
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b) Pentru a trasa diagrama forţelor axiale în cazul F 2 = 120 kN, vom proceda la
metoda suprapunerii efectelor: din cei 120 kN, 59,091 kN se consumă pentru
anularea jocului, solicitând doar tronsoanele cuprinse între (1) şi (3); diferenţa
de 60,909 kN se distribuie pe toată bara, conform schemei din figura (c) şi
diagramei (N X ). Valoarea reacţiunii H1,δ F1=80k F2,δ
H 4 = X se determină impunând (b)
condiţia ca deformaţia totală a barei
F1+ F2,δ
din cazul (c) să fie nulă: F2,δ
+
Nδ +
X ⋅ 800 (X − 60,909 ) ⋅ 2200
+ =0⇔ (c)
EA EA H1,0 61kN
X-61
NX +
1000
(0,8 ⋅ X + 2,2 ⋅ X − 60,909 ⋅ 2,2) = 0 ⇒
EA X
⇒ X = 44,6(6) kN
16,3(3) kN
N-
Pentru această încărcare diagrama δ
forţelor axiale este (N -δ ). 44,6(6) kN
Diagrama finală pentru încărcările 155,3(3) kN
cu F 1 = 80 şi F 2 = 120 kN este cea
75,3(3) kN
notată cu (N) şi se obţine prin +
suprapunerea diagramelor (N δ ) şi N
+
(N -δ ).
44,6(6) kN
Tensiunile din secţinile barei vor fi: Fig.R8-1
188
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
c) Deoarece tensiunea maximă de întindere are valoare mai mare decât cea
maximă de compresiune, pentru egalizarea acestor tensiuni bara trebuie
încălzită cu Δθ. Dilatarea liberă nu este posibilă şi ca atare în secţiunile barei
apare o forţă axială de compresiune N θ . Aceasta exprimată în funcţie de Δθ
are expresia: N θ = EA ⋅ α ⋅ ∆θ . Tensiunile produse de N θ sunt de compresiune
şi se suprapun peste cele datorate forţelor. Se obţin tensiunile maxime:
σ1−2 − σ 3−4
∆θ = = 21,958 °C
2⋅E⋅α
R9
Se dă sistemul de bare din Fig.R9 şi se cer: a) să se determine valoarea
forţei F care anulează jocul δ = 0,15 mm; b) să se calculeze tensiunile din
secţiunile barelor pentru o forţă de două ori mai mare decât cea care anulează
jocul; c) să se determine variaţia de temperatură la care trebuie supus sistemul
încărcat doar cu forţa F, astfel ca tensiunea maximă de tracţiune să fie egală cu
modulul celei de compresiune. Se dau: A = 200 mm2; E = 2,1·105 MPa; α =
1,2·10-5 1/ºC; a = 0,5 m.
189
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 E,A 2
E,2A 3 4
F
a a δ 2a
Fig.R9
Rezolvare
a) Jocul se anulează dacă alungirea tronsonului (1-3) este egală cu δ = 0,15
mm:
F⋅a 2EAδ 2 ⋅ 2,1 ⋅ 10 5 ⋅ 200 ⋅ 0,15
∆l1−3 = =δ⇒F= = = 25200 N
2EA a 500
b) Dacă forţa se dublează, prima jumătate din ea este preluată de trosonul (1-
3) pentru anularea jocului, iar cea de-a doua jumătate, adică F, este
aplicată în secţiunea (3) şi determină apariţia unor reacţiuni în secţiunile
(1) şi (2). Reacţiunea din (1) se determină din condiţia de deformaţie:
190
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N θ ⋅ 2a N θ ⋅ 2a 8 ⋅ E ⋅ A ⋅ α ⋅ ∆θ
4 ⋅ a ⋅ α ⋅ ∆θ − − = 0 ⇒ Nθ =
E 2A EA 6
4 ⋅ E ⋅ α ⋅ ∆θ
Tensiunea produsă de încălzire este: σ θ = − pe trosonul (4-2) şi
3
2 ⋅ E ⋅ α ⋅ ∆θ
σθ = − pe trosonul (1-4). Dacă bara este solicitată în plus doar de o
3
singură forţă F, atunci tronsonul (1-3) este solicitat la întindere datorită forţei
şi la compresiune din cauza temperaturii. Tensiunea maximă de intindere
este:
25200 2Eα ⋅ ∆θ
σ max,t = −
400 3
R10 Cilindrul din Al, cu aria A = 100 mm2, este fixat în (B) şi intră în
orificiul cilindrului din oţel, fixat în (D).
Lungimea barei de Al este: 1000-2δ, iar cea a δ 2δ
celei din oţel: 2000-δ. Se cunosc: A Ol,B1 = 300 3A 4A
mm , E Ol = 2,1·10 MPa, α Ol = 1,2·10 1/ºC,
2 5 -5
F
A Ol,1D = 400 mm2, E Al = 7·104 MPa, α Al = Al
Ol
2,4·10-5 1/ºC, δ = 0,1 mm (Fig.R10). Se cer: a) A
tensiunile produse de forţa F = 36 kN; b) 1000 500 500
variaţia de temperatură care anulează jocul B 1 2 D
dintre cele două bare, (Δθ); c) tensiunile din
bare dacă temperatura creşte cu încă 10 ºC.
Fig.R10
Rezolvare
a) Forţa F produce în absenţa reazemului (D) şi a barei de aluminiu
deformaţia:
191
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Deoarece δ = 0,15 mm este mai mic decât Δl 0 = 0,2143 mm, iar distanţa dintre
cele două bare este de 2δ = 0,3 mm, mai mare decât Δl 0 , rezultă că în cele două
încastrări apar reacţiuni, în timp ce bara de Al rămâne nesolicitată. Schema de
solicitare este reprezentată Fig.R10-
1: δ1
Pentru această scematizare se 3A 4A
poate scrie:
N1,B F N1,D
Al
Ol
N 1,B + N 1,D = F
1000 500 500
N 1,B ⋅ 1000 N 1,B ⋅ 500 ( N 1,B − F) ⋅ 500 B 1 2 D
+ + +δ =0
E Ol 3A E Ol 4A E Ol 4A
Fig.R10-1
3 6 δE Ol A
N 1, B = F− = 2314,3 N si N 1, D = F − N 1, B = 33685,7 N
14 7 500
N 1,B N 1,B
σ B−1 = = −7,714 MPa σ 1− 2 = = −5,786 MPa
3A 4A
N 1,D
σ 2−D = = 84,214 MPa
4A
b) După aplicarea forţei F între cele două bare rămâne un spaţiu δ 1 care se
calculează cu:
Prin încăzire bara de Al se dilată liber. Bara din oţel este solicitată la
compresiune. Condiţiile din care se determină variaţia de temperatură sunt:
N θOl ⋅ 1000 1 1
α Ol ⋅ 2000 ⋅ ∆θ − + =0
E Ol A 3 4
N θOl ⋅1000
(α Ol + α Al ) ⋅ 1000 ⋅ ∆θ − = δ1
E Ol 4A
192
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N θOl N θOl
σ θ
B −1
= = −12,69 MPa σ θ
1− D = = −9,52 MPa
3A 4A
c) Dacă bara este încălzită, pe fiecare tronson apar forţele indicate în figura
alăturată, (N θ,Al , N` θ,Ol şi N θ,Ol ).
În valoare absolută deformaţiile fiecărei porţiuni de bară (Fig.R10-2) trebuie
să fie aceleaşi. Se pot scrie relaţiile:
1000
N θ ,Ol ⋅ 2000 Nθ,Ol 4A
− α Ol ⋅ 2000 ⋅ ∆θ = Ol
E Ol 4A
3A, Ol
N`θ ,Ol ⋅2000 D
α Ol ⋅ 2000 ⋅ ∆θ − = Nθ,Al N`θ,Ol
E Ol 3A Al
N θ ,Al ⋅ 2000
α Al ⋅ 2000 ⋅ ∆θ − 1000
E Al A B 1
193
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3N θ ,Ol
N`θ ,Ol = 6 ⋅ E Ol A ⋅ α Ol ⋅ ∆θ −
4
N E
N θ ,Al = E Al A ⋅ (α Ol + α Al ) ⋅ ∆θ − θ ,Ol Al
4 E Ol
3 1 E Al
N θ ,Ol 1 + + = E Al A ⋅ (α Ol + α Al ) ⋅ ∆θ + 6 ⋅ E Ol A ⋅ α Ol ⋅ ∆θ ⇒
4 4 E Ol
3 ⋅ 9621,8
N'θ ,Ol = 6 ⋅ 2,1 ⋅ 100 ⋅ 1,2 ⋅ 10 − = 7903,6 N
4
9621,8 0,7
N θ ,Al = 0,7 ⋅ 100 ⋅ (1,2 + 2,4) ⋅ 10 − = 1718,2 N
4 2,1
N'θ ,Ol
σ OlB−1 = σ B−1 + σ θB−1 − = −7,714 − 12,69 − 26,345 = −46,75 MPa
3A
N
σ1Ol−2 = σ1−2 + σ1θ−2 − θ ,Ol = −5,786 − 9,52 − 24,0545 = −39,36 MPa
4A
N
σ Ol2−D = σ 2−D + σ θ2−D − θ ,Ol = 84,214 − 9,52 − 24,0545 = 50,64 MPa
4A
N
σ Al = θ ,Al = −17,182 MPa
A
194
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P1
Pentru bara încastrată din Fig.P1 solicitată de forţa axială F, realizată
pe porţiunea B-C din două materiale (1 şi 2a a
2) şi pe porţiunea C- D din materialul 3
pentru care se cunosc F = 3,5 kN; A 1 = A; B F D
C
A 2 = 1,5A; A 3 = 2,5A; E 1 = 0,5E; E 2 = E 3
= E, se cere:
1 2 3
1. Reacţiunea din punctual (B). Fig.P1
a) | 2 kN| b) |4 kN| c) | 3 kN|
b) | 1 kN| e) | 5 kN|
Se cere: a a
P3 a a
Fie sistemul de 3 bare din Fig.P3.
Bara (1) este din secţiune neomogenă (A OL,1 =
300 mm2; E OL = 3·E Al ) din oţel şi aluminiu
1
(A Al = 900 mm2; E Al ), iar barele (2) şi (3) din 2
60º 60º
3
oţel, cu A 2 = A 3 = 900 mm2, E OL = 2,1·105
MPa. Bara (2) şi B
Bara (1)
Se cere: (3) F
195
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P4 Se consideră sistemul de
3A Al A
bare din Fig.P4 pentru care: A =
600 mm2; E OL = 2,1⋅105 MPa; E AL F
= 0,7⋅105 MPa a = 300 mm; δ =
δ Ol
0,2 mm. Pentru bara din figură, 2a a 2a
solicitată de forţa axială F şi
având un joc de montaj δ = 0,1
mm, Fig.P4
Se cer:
P5
Bara rigidă orizontală din
Fig.P5 este susţinută de două fire de
1
oţel. Se cunosc: F = 27 kN; E = 2⋅105 2
MPa; a = 0,5 m; L = 2 m; σ a = 160 L A
A
MPa. F
Se cer:
196
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Fig.P6
1. Valoarea diferenței de
temperatură ∆t pentru care jocul δ se anulează:
a) ∆ t = 30 °C; b) ∆ t = 40 °C; c) ∆ t = 50 °C; ; d) ∆t = 15 °C;
e) ∆ t = 45 °C; f) ∆ t = 60 °C;
P7
Bara din Fig.P7 este încastrată în
punctele (1) şi (2) este solicitată prin forţa A,E
F. 1 F
2
K
Se cer:
2a a
1. Raportul forțelor axiale =?
a) ; b) 1; c) - ; Fig.P7
d) -1; e) 2; f) -2
b) · b) · ; c) · ; d) · e) · ; f)
197
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F
1. Scurtarea barei. A
a) 0,5· ; b) 0,75· ; c) ;
1 L
d) 1,25· ; e) 1,5· ; f) 2·
Fig.P8
2.
a) ; b) ; c) ; d) ; e) ; f) .
P9
Bara rigidă (1)-(3) este susţinută printr-o articulaţie (2) de tija vertical
de rigiditate EA (Fig.P9).
Se cer:
a) ; b) ; F
c) ; d) ;
e) ; f) 3
2a 2 a
1
2. Deplasarea pe verticală a punctului
(3) este: Fig.P9
a) ; b)
c) ; d) ; e) ; f)
198
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
30° 2
1 30°
a
F
a
B C
A
2L D
a a
a
Fig.P10
Se cer:
P11
Pentru bara din Fig.P11 se cunosc: d = 10 mm; δ = 0,1 mm; a = 0,5
m; E = 2,1·105 MPa.
1 4
2 3 F d
F
2d
δ
a
Fig.P11
199
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Se cer:
2E,A
E,A
F
δ=
0,6 L 0,4 L L
Fig.P12
Se cer:
P13
Pentru sistemul din Fig.P13 se cunosc: E 1 = 1,5 E 2 = 3 E 3 = 21·104
MPa; A = 100 mm2; L =0,8 m; p = 10 kN/m; a = 0,5 m.
Se cer:
1. raportul tensiunilor din bara cu secţiune neomogenă.
200
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a) = 2; b) = 1,12; c) = 1,5; d) = 1;
e) alt răspuns;
1,2 L
B B Secţ. „B – B”
(3), E3, 1,5A
a p
K
(2), E2, A
2a
Bară rigidă
L, E1;2A
Fig.P13
P14
O bară formată din două tronsoane, unul din aluminiu(1) şi celălalt din
oţel (2), este solicitată de forţa F ca în Fig.P14. Se cunosc: F = 235 kN; L = 0,5
m; σ a,Ol = 90 MPa;
σ a,Al = 50 MPa; E Al = 0,7·105 MPa; E Ol = 2,1·105 MPa. 3
Se cer: 1 (Al)
1,5d
2L
(Ol)
d
2. Deplasarea secţiunii (2) este aproximativ:
a) 0,3 mm; b) 0,63 mm; c) 3,5 mm; d) 1,13 mm; 1
201
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P15
Fie bara din Fig.P15 pentru care se cunosc: a = 0,5 m; A= 1000 mm2;
E = 2·105 MPa. A 3 2A
Se cer: 1 F 4
δ=
1. Care este valoarea forţei F 2
a 0,5 a 0,5 a
pentru anularea jocului de
montaj δ.
a) 8 kN; b) 20 kN; Fig.P15
c) 40 kN; d) 80 kN;
e) 16 kN;
f) nici un răspuns nu este corect
P16
Pentru sistemul din Secţiune Bara: (1)
Fig.P16, se cunosc: a = 0,8 m; OL
A Ol = 100 mm2; A Cu = 160
a
1. =?
Fig.P16
a) 1; b) 0,8;
c) 1,2; d) 1,4; e) 1,6; f) nici un răspuns nu este corect
202
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P17
Bara din Fig.P17 este alcătuit din două tronsoane: pe A – B secţiune
circulară plină, cu rigiditatea E 1 A 1 , iar pe B – C secţiune neomogenă, alcătuită
din bare cu rigidităţile E2 A 2 şi E 3 A 3 . Se cunosc: E 1 A 1 = 1,5 E3 A 3 = 2 E 2 A 2 =
2·108 N; A 1 = 103 E1 A1
H C Secţ. „H – H”
2 A B
mm ; A 2 = 1,2 A 3 (3), E3, A3
= 0,8 A 1 ; a = 800 F
mm.
Se cer: δ
a/2 a/2 a (2), E2, A2
H
1. Forţa necesară
anulării jocului δ Fig.P17
= 0,1 mm este
aproximativ:
a) 10.450 N ; b) 18.420 N; c) 25.360 N; d) 31.250 N;
e) nici o variantă nu este corectă
P18
Barele articulate din Fig.P18 au aceeaşi
lungime a, aceeaşi rigiditate EA şi secţiune A
circulară cu diametrul d = 40 mm. Se dau: E =
2·105 MPa; α = 12·10-6 1/grad; β = 60°. 1
Se cer:
D
1. Efortul din bara(1), la încălzirea sistemului cu 2
∆t = 40 °C este cuprins între: β β 3
a) (30 … 35) kN; b) (105 … 110) kN; B C
c) (120 … 125) kN; d) (185 … 195) kN;
e) nicio variantă nu este corectă
Fig.P18
2. Deplasarea orizontală a articulaţiei din (D)
este aproximativ:
a) 0,75 mm; b) 0,64 mm; c) 0,47 mm; d) 0 mm;
e) nicio variantă nu este corectă
203
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P19
Bara rigidă A – C este
susţinută de tirantul de secţiune 2
E1 = 1,5 E2
neomogenă B – B 1 şi solicitată de E2 = E
D
forţa F ca în Fig.P19. 1
a
2D F
A B
1. Tensiunea normală din tija centrală a C
tirantului este: 2a a
a) ; b) ; c) ; d) 0;
e) Fig.P19
a) ; b) ; c) 0; d) ; e)
P20
Fie bara de secţiune variabilă din Fig.P20, pentru care se cunosc: a
= 1 m; d = 20 mm; E = 2·105 MPa; α = 12·10-6 grad-1; δ = 1 mm.
204
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F
F
F
a)
F Ty = F
e τ
A
F
b) c)
Fig.6.1-1 F
205
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mi = F ⋅ e 6.1-1
T = ∫ τ ⋅ dA = τ ⋅ ∫ dA = τ ⋅ A 6.1-2
A A
T
τ= 6.1-3
A
T
τmax = ≤ τa 6.1-4
Af
probleme de dimensionare
206
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
T
A nec = 6.1-5
τa
Tcap = A f ⋅ τa 6.1-6
τ T⋅l
v = γ⋅l = ⋅l = 6.1-7
G G⋅A
unde
G – o constantă de material, numită modul de elasticitate transversal
τ – tensiune tangenţială la forfecare:
Îmbinările dintre diferitele elemente ale unei structuri de rezistenţă, pot fi:
demontabile, din care fac parte îmbinările cu şuruburi, cuie, buloane,
chertări, etc
nedemontabile, ca cele realizate prin nituire, sudare, încleiere, etc.
Elementele componente ale unei structuri, sunt solicitate în general la forfecare,
întindere, compresiune sau uneori la strivire (care este tot o compresiune locală).
207
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F F1
m m
F1
b)
t1 F
F
t2
F1
a) c)
F1
Fig.6.2.1-1
Sub acţiunea forţelor F, platbandele tind să lunece una faţă de alta, iar
niturile împiedică această lunecare şi preiau acţiunea forţelor F.
La fiecare nit, se transmit prin platbande, câte două forţe egale şi de semn
contrar. Cercetările experimentale au scos în evidenţă faptul că fie şi în acelaşi
rând, niturile se încarcă în mod diferit, unele mai mult, altele mai puţin. Până în
momentul ruperii, datorită deformaţiilor plastice, eforturile care se transmit la
nituri se uniformizează. Din acest motiv, se poate considera că toate niturile se
comportă la fel.
În cazul mai multor nituri, asupra unui singur nit, acţionează câte două
forţe egale şi de sens contrar, numită forţa pe nit (Fig.6.2.1-1b):
F
F1 = 6.2.1-1
n
unde, n reprezintă numărul de nituri care preiau forţa F. Forţa pe nit se transmite
la nit datorită presiunii exercitate de platbandă pe suprafaţa laterală
semicilindrică a tijei nitului. Forţa pe nit F 1 tinde să foarfece nitul după planul
m-m de separaţie a celor două platbande.
208
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 F
τ = = ≤ τa 6.2.1-2
π⋅d 2
π ⋅ d2
n⋅
4 4
4⋅F
d= 6.2.1-3
n ⋅ π ⋅ τa
F
n ≥ 6.2.1-4
π ⋅ d2
⋅τ
4 a
π ⋅ d2
Fcap = n⋅ ⋅ τa 6.2.1-5
4
209
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 d
m m σs
F1 t
b)
σg
a)
Fig.6.2.1-2
210
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 F
σ max,s = σ s = = ≤ σ as 6.2.1-6
d⋅t n ⋅d⋅t
unde,
σ as – tensiunea admisibilă la strivire
σ as = (2 ... 2,5) σ a
F
n≥ 6.2.1-7
d ⋅ t ⋅ σas
Din cele prezentate până acum cu privire la calculul niturilor, reiese faptul
că nitul trebuie calculat atât la solicitarea de forfecare cât şi la cea de strivire.
Pentru problemele de dimensionare sau de calcul al numărului de nituri necesar,
rezultă două valori pentru aceeaşi mărime. În această situaţie, se va lua valoarea
cea mai mare rezultată.
În general, rezistenţa niturilor este mai mică la solicitarea de forfecare.
Acest lucru se întâmplă la aşa numitele nituri cu o singură secţiune de forfecare,
la care fiecare nit este forfecat într-o singură secţiune.
În cazul îmbinărilor nituite între două platbande prin intermediul
ecliselor, forţa F se transmite de la o platbandă prin cele două eclise la cealaltă
platbandă (Fig.6.2.1-3).
Eclisă Platbandă
F/2n
t1 F/2n
F/n
t
t1 F/2n
F/2n
F/n
Eclisă
Fig.6.2.1-3
211
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 F F
τ= = = 6.2.1-8
π⋅d 2
π⋅d 2
π ⋅ d2
2⋅ n ⋅2⋅ n⋅
4 4 2
F
τ= ≤ τa 6.2.1-9
π ⋅ d2
n⋅
2
F
n≥ 6.2.1-10
π ⋅ d2
⋅ τa
2
Forţa F/n striveşte atât porţiunea de mijloc a nitului cât şi porţiunea de sus
şi de jos a acestuia. Mai periculoasă este acea porţiune care are suprafaţa de
strivire mai mică, adică cea cu grosimea mai mică. Deoarece grosimea
platbandei nu depăşeşte suma grosimilor celor două eclise, rezultă că mai
212
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
periculoasă este platbanda. Dacă suma grosimilor celor două eclise este mai
mică decât grosimea platbandei, atunci eclisele sunt cele mai periculoase.
Rezultă că relaţia de verificare la strivire, în acest caz, este de forma:
pentru platbandă - nit
F F
≤ σas ; n ≥ 6.2.1-12
n ⋅d⋅t d ⋅ t ⋅ σas
F F
≤ σas ; n ≥ 6.2.1-13
2 ⋅ n ⋅ d ⋅ t1 2 ⋅ d ⋅ t1 ⋅ σas
F
F1 = 6.2.1-14
6
213
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2 1
t1
t2
F
F
F b F
a)
N=F
F-2F1
F-4F1
Platbanda 1
N=F
F-2F1
F-4F1
Platbanda 2
b)
Fig.6.2.1-4
F
σ max =
(b − 2d ) ⋅ t 6.2.1-15
F
σ=
(b − m ⋅ d ) ⋅ t 6.2.1-16
214
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
b
F t Sudură F
Fig.6.2.2-1
215
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
t lef t lc a
t lef
a
t
a) b)
Fig.6.2.2-2
l c = l ef – 2a 6.2.2-1
F F F
σs = = = ≤ σ as
A c (b − 2a ) ⋅ t (b − 2t ) ⋅ t
6.2.2-2
216
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
l t
a)
F t
F
t
F b F
b)
Fig.6.2.2-3
217
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
τ= = ≤ τ aS
2 ⋅ (l − 2a ) ⋅ a 2 ⋅ (l − 2 ⋅ 0,7 ⋅ t ) ⋅ 0,7 ⋅ t
6.2.2-3
F F
τ= = ≤ τ aS
2 ⋅ (b − 2a ) ⋅ a 2 ⋅ (b − 2 ⋅ 0,7 ⋅ t ) ⋅ 0,7 ⋅ t
6.2.2-4
F b F
α
σα
σα
pα
τα α
τα
Fig.6.2.2-4
218
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
σ α = p α ⋅ sin α = ⋅ sin α = ⋅ sin α
Aα t ⋅lc
F F 6.2.2-5
τ α = p α ⋅ cos α = ⋅ cos α = ⋅ cos α
Aα t ⋅lc
unde
l c – este lungimea de calcul a cordonului de sudură şi are convenţional
expresia:
b
lc = − 10 6.2.2-6
sin α
219
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b)
c)
a)
Fig.6.3-1
220
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σa str
σα =
σa str 6.3-1
1+ − 1 ⋅ sin 2 α
σa str 90 0
P
P
a c
b
α
h1
F h
I
IV III
V II
Fig.6.3-2
P ⋅ cos α F
τ= = 6.3-2
a⋅b a⋅b
P ⋅ cos α F
σs = = 6.3-3
b ⋅ h1 b ⋅ h1
221
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P ⋅ sin α
σs = 6.3-4
b⋅c
F
σ≈
(h − h1 ) ⋅ b 6.3-5
F
h1
h
F
b a
Fig.6.3-3
tensiuni de forfecare
F
τ= 6.3-6
m⋅b⋅a
tensiuni de strivire
F
σs = 6.3-7
m ⋅ b ⋅ h1
222
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
6.4 APLICAŢII
6.4a PROBLEME REZOLVATE
R1 Să se dimensioneze elementele din oţel ale ansamblului din Fig.R1
pentru care se cunosc: F = 150 KN, h = 5 b, σ a = 150 MPa, τa =τas = 100
MPa, σ as = 300 MPa .
d
a
F c h F
e
2 4 3
t b
F F
Fig.R1
π ⋅ d2 F 2⋅F
2⋅ = ⇒d= = 31 mm
4 τa π ⋅ τa
223
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
2⋅d⋅t = ⇒ t= = 9 mm
σ as 2 ⋅ d ⋅ σ as
F F
4⋅e⋅t = ⇒ e= = 42 mm
τa 4 ⋅ t ⋅ τa
F F F
b⋅h = ⇒ b ⋅ 5b = ⇒ b= = 15 mm
σa σa 5 ⋅ σa
⇒ b = 15 mm, h = 75 mm
Sudura (elementul 4)
este solicitată la forfecare. Cum sudura este realizată pe întreg conturul, nu
există capete imperfect realizate
(2 ⋅ b + 2 ⋅ h ) ⋅ a = F
⇒ 12 b ⋅ a =
F
⇒ a=
F
= 9 mm
τa τa 12 ⋅ b ⋅ τ a
224
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1II 1I I
b F
d 1 3 2
F
t
Fig.R2
F F
Fnit = F1 = = = 10 KN
n 4
225
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F1 4 ⋅ F1
τ= = = 127 MPa < τ a
π ⋅ d2 π ⋅ d2
4
F1
σs = = 100 MPa < σas
d⋅t
Placa (elementul 2)
este solicitată la întindere. În secţiunea I, efortul axial este mai mare (cel mai
mare) decât în secţiunea II, dar şi aria secţiunii I este mai mare decât aria
secţiunii II (aici sunt două găuri de nit pe un rând). Ca urmare, stabilirea
tensiunii maxime (a secţiunii periculoase) se poate face numai prin calcul. Se
face atunci verificarea în ambele secţiuni.
În secţiunea I, efortul axial este N I = F. Tensiunea maximă la întindere
este:
NI F F
σ= = = = 133,3 MPa < σ a
A I A I (b − d ) ⋅ t
N II = F – F nit = F – F 1 = 30 KN
N II N II
σ= = = 150 MPa < σa
A II (b − 2d ) ⋅ t
N III = F – 3F nit = F – 3F 1 = 10 KN
226
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N III N III
σ= = = 33,3 MPa < σa
A III (b − d ) ⋅ h
227
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h1
determine diametrele d, d 1 şi d 2 şi
h2
grosimile h 1 şi h 2 , astfel încât să nu se
depăşească rezistenţa la forfecare: τaf
= 80 MPa şi presiunea maxim admisă d1
la strivire: σ as =160 MPa. Piesa (2) d2
este susţinută de un suport fix.
Fig.P1
Răspuns
Aria pentru strivire disc-piesa (1) este: A 1 = πd2/4 → d nec = 39,89 ≈ 40 mm;
Aria pentru forfecare piesă (1): A 2 = πd∙h 1 → h 1,nec = 20 mm;
Aria pentru strivire între pisele (1) şi (2): A 3 = π(d 1 )2/4 - πd2/4 → d 1,nec = 56 mm;
Aria pentru forfecare piesă (2): A 4 = π·d 2 ∙h 2 → h 2,nec = 14 mm;
Aria de strivire piesă (2) - support fix: A 5 = π(d 2 )2/4 - π(d 1 )2/4 → d 2,nec = 69 mm.
227
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P3 Îmbinarea a trei
platbenzi este realizată cu F F
două bolţuri cu diametrul d ca Platbandă b
în Fig.P3. Dacă se cunoaşte
mărimea forţei F=100 kN şi Bolţ d d
rezistenţele admisibile: la
a
întindere σ at = 120 MPa, la d
forfecare τaf = 80 MPa şi la
a
strivire σ as = 240 MPa, se cere h/2 h h/2
dimensionarea elementelor
înbinării (d nec , h nec , l nec , b nec = F/2 F/2 F
?). Fig.P3
Răspuns
Dimensiunile rezultă din condiţiile de rezistenţă scrise pentru solicitările:
- forfecare bolţ: A 1 = 4πd2/4 → d nec = 19,95 ≈ 20 mm;
- strivire platbandă - bolţ: A 2 = 2∙h∙d → h nec = 10,42 ≈ 11 mm;
- forfecare platbandă: A 3 = 4h∙a → a nec = 28,41 ≈ 29 mm;
- tracţiune platbandă: A 4 = h∙(b-2d) → b nec = 115,76 ≈ 116 mm.
Răspuns F F
- Aria pentru tracţiune corp tijă Fig.P4
este: A = πd2/4→ d nec = 33 mm;
- Aria pentru forfecare pană: A = 2∙h∙h/4 → h nec = 51,6 ≈ 52 mm;
228
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P5
Îmbinarea a trei F
platbenzi este realizată cu F
două bolţuri cu diametrul d ca Platbandă b
în Fig.P5. Dacă se cunoaşte
Bolţ
mărimea forţei, F = 100 kN şi d d
a
rezistenţele admisibile: la
d
a
forfecare τaf = 80 MPa şi la
strivire σ as = 240 MPa, se cere h/2 h h/2
să se facă dimensionarea
F/2 F
elementelor înbinării (d nec , F/2
229
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
D L
b
Placă Ol
Placă Ol
h1
h
h
Tijă Tijă
Pană
d d
Placă beton
F F
Fig.P6
Răspuns
Solicitările sunt:
- tracţiune tijă: A 1 = πd2/4-d∙b → d nec = 38,87 mm ≈ 40 mm;
- forfecare pană: A 2 = 2∙h∙b → h nec = 50,92 mm ≈ 51 mm;
- strivire pană - tijă: A 3 = b∙d = 480 mm2 → σ ef,3 = 229,17 mm < σ as =300 MPa;
- forfecare cap tijă: A 4 = 2∙h 1 ∙d → h 1nec = 15,27 mm ≈ 16 mm;
- strivire pană - placă Ol: A 5 = b∙(L-d) → L nec =70,55 mm ≈ 71 mm;
- strivire placă Ol - placă beton: A 6 = πD2/4 - πd2/4 = F/σ as,beton → D nec = 138,23
mm ≈ 140 mm.
P7
Îmbinarea din
δ
d1
calculeze Fig.P7
dimensiunile:
d1
d d
d, d 1 , b şi δ,
b
F
dacă toate F
elementele
îmbinării sunt
230
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
- Aria pentru tracţiune corp tijă este: A 1 = πd2 1 /4 → d 1nec = 61,8 mm ≈ 62 mm;
- Aria pentru forfecare şuruburi: A 2 = 4∙πd2/4 → d nec =38,54 mm≈ 40 mm;
- Aria pentru strivire şuruburi - eclise laterale: A 3 = 4∙d∙δ → δ nec,s = 21,875 mm
≈ 22 mm;
- Aria pentru tracţiune eclise: A 4 = δ (b-d) → b nec,t = 176,36 mm≈ 180 mm.
P8
Arborele cu diametrul d = 60 mm trebuie să transmită un moment de
răsucire M t =2 kNm (Fig.P8). Pentru diametrul dat normele impun b=18 mm şi
h = 11mm. Cunoscând rezistenţele admisibile: la strivire: σ as = 220 MPa şi la
forfecare: τaf = 90 MPa, se cere să se determine lungimea necesară a penei şi
să se verifice pana la forfecare.
A-A
A b
Pană
h
d
A Butuc Arbore
Fig.P8
Răspuns
Forţa care solicită pana este: F = 2M t /d = 133,33 kN;
- Aria de strivire între pană şi arbore este: A s = 5·a→ a nec = 121,2 mm ≈ 122
mm; - Aria de forfecare pană este: A f = a·b → τ f = 60,72 MPa < τ af = 90 MPa.
231
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b L
4
h
F
d
D
Fig.P9
Răspuns
Pana este solicitată de o forţă F 1 = F·D/d = 68,57 kN.
- pentru forfecare: A f = L·b = 1600 mm2 → τ f = 42,85 mm < τ af = 80 MPa;
- pentru strivire: A s,min = L·4 = 400 mm2 → σ s = 171,425 MPa < σ as = 240 MPa.
A
A-A
d c a1
Tijă
Tijă
□b1
F
□b
□a
Manşon fix
Manşon fix
A
Fig.P10
232
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
Dimensiunile rezultă din condiţiile de rezistenţă scrise pentru solicitările:
- tracţiune corp tijă: A 1 = a2 → a nec = 25,82 mm ≈ 26 mm;
- forfecare tijă: A 2 = 4a∙c → c nec = 19,23 mm ≈ 20 mm;
- strivire între tijă şi manşon: A 3 = b 1 2 - a2 → b 1,nec =31,77 mm ≈ 32 mm;
- forfecare manşon: A 4 = 4b 1 ∙d → d nec = 15,625 mm ≈16 mm;
- tracţiune manşon: A 5 = b2 - b 1 2 → b nec =41,11 mm ≈ 42 mm;
- forfecare cordon de sudură: A 6 = 4·b·a 1 = 4·42·a 1 → a 1 = 4,76 mm → a 1 = 5
mm.
P11 Se dă asamblarea a
două platbenzi sudate ca în
Fig.P11. Să se determine
valoarea maximă a forţei F, dacă
rezistenţele admisibile ale
F F
50
platbenzilor sunt: la întindere σ at
= 120 MPa; la forfecare τaf = 80
MPa, iar pentru cordonul de
sudură cu grosimea a = 6 mm,
rezistenţa admisibilă la forfecare 6
60
F
este 0,7 din cea a platbenzilor
8
8 F
(τaf,s = 56 MPa).
Fig.P11
Răspuns
Lungimea L a cordonului de sudură este 2·(60 - 2·6) + (50 - 2·6) = 134 mm.
Din condiţia de rezistenţă la forfecare a cordonului de sudură rezultă forţa
capabilă:
F cap = L · a = 45024 N = 45,024 kN.
P12
O platbandă, cu lăţimea B =200 mm şi grosimea δ = 8 mm, este
sudată de o tablă cu aceeaşi grosime ca în Fig.P12. Grosimea cordonului
realizat este a = 6 mm. Forţa F = 160 kN este aplicată excentric la 125 mm de
latura (1-3). Se dau: - pentru sudură: σ at,s = 140 MPa şi τaf,s = 90 MPa; -pentru
materialul de bază: σ at = 160 MPa şi τaf = 80 MPa.
Se cer:
a) lungimile cordoanelor de sudură pe cele două laturi: L 23 şi L 45 ;
233
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
δ 125
δ
L45
4 5 6
F
200 7
125
3 1
2
L23
Fig.P12
Răspuns
a) Lungimea totală a cordonului este: L 23 + L 45 = F/(a·τaf,s ) = 296 mm. L 23 se
determină din condiţia de echilibru static: L 23 · a · τaf,s · 125 – F · 75 = 0; rezultă:
L 23 = 111 mm; apoi L 45 = 296 – 111 = 185 mm.
b) Lungimea suplimentară este: L nec - ( L 23 + L 45 ) = 178 mm. L nec rezultă din:
L nec · a · τ af,s = B · δ · σ at , ca fiind: 474 mm.
F F
h=240
80
80
L L b=180
Fig.P13
234
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
- din condiţia de rezistenţă la întindere F cap = 44 kN;
- din condiţia de rezistenţă la forfecare τaf · L ∙ b = F cap rezultă: L = 200 mm;
- strivirea se produce pe aria A s = 80 ∙ 180 = 14400 mm2 → σ s,ef = 10 MPa < σ as
= 20 MPa.
235
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
236
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F
dx a)
F a a F
F F
T b)
-F -F
Mi c)
Fa Fa
Fig.7.1-1
dϕ
θ= 7.1-1
dx
∆dx = y dϕ 7.1-2
237
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
ρ Miz
O x dϕ z
y
Mi
dx σ Mi
y y
y σ Axa neutră
∆dx
a) dx
b) c)
Fig.7.1-2
dx = ρ ⋅ dϕ 7.1-3
∆dx y ⋅ dϕ y
ε= = = 7.1-4
dx ρ ⋅ dϕ ρ
y
σ = E⋅ε = E⋅ 7.1-5
ρ
unde,
E - reprezintă modulul de elasticitate longitudinal al materialului barei.
Relaţia 7.1-5, arată că tensiunea normală la încovoierea pură variază liniar pe
secţiune (este funcţie de y), crescând odată cu depărtarea faţă de fibra medie.
Tensiunea este nulă la nivelul fibrei medii şi maximă în fibrele cele mai
depărtate de fibra medie. Fibrele pentru care y = 0 şi tensiunea normală este
nulă, formează planul neutru. Axa Oz prin care planul neutru intersectează
secţiunea transversală a grinzii, se numeşte axă neutră.
238
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Pentru exemplul prezentat, fibrele situate sub planul neutru sunt întinse,
cele deasupra planului neutru sunt comprimate, iar cele din planul neutru nu sunt
solicitate. Punctele situate la aceeaşi distanţă de axa neutră (y = const.), au
aceeaşi tensiune normală.
Tensiunea normală maximă are loc în fibrele cele mai depărtate de axa
neutră, cele care au y max :
y max
σ max = E ⋅ 7.1-6
ρ
N = ∫ σ ⋅ dA = 0 7.1-7a
A
M iy = ∫ σ ⋅ z ⋅ dA = 0 7.1-7b
A
M iz = ∫ σ ⋅ y ⋅ dA ≠ 0 7.1-7c
A
În cazul nostru nu există efort axial (este încovoiere pură), iar singurul moment
încovoietor care există este orientat după direcţia Oz şi este M iz .
Ţinând seama de relaţia 7.1-5, relaţiile 7.1-7a,b,c capătă formele:
E
ρ A∫ ∫ y ⋅ dA = 0
N= ⋅ y ⋅ dA = 0 ⇒ 7.1-8a
A
E
ρ A∫ ∫ z ⋅ y ⋅ dA = 0
M iy = ⋅ z ⋅ y ⋅ dA = 0 ⇒ 7.1-8b
A
E
M iz = ⋅ ∫ y 2 ⋅ dA 7.1-8c
ρ A
239
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I z = ∫ y 2 ⋅ dA 7.1-9
A
relaţia 7.1-8c capătă forma:
E 1 M iz E ⋅ Iz
M iz = ⋅ Iz ⇒ = ⇒ ρ= 7.1-10
ρ ρ E ⋅ Iz M iz
1 M iz
σ= ⋅E⋅y = ⋅E⋅y
ρ E ⋅ Iz
M iz 7.1-11
⇒σ= ⋅y
Iz
Relaţia 7.1-11, cunoscută şi sub numele de relaţia lui L. M. H. Navier,
permite calculul tensiunii normale într-un punct situat la distanţa y de axa neutră
dintr-o secţiune solicitată la încovoiere pură.
Şi relaţia 7.1-11 arată că tensiunea normală la încovoiere este o funcţie
liniară de distanţa punctului la axa neutră (Fig.7.1-3).
Fig.7.1-3
240
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz M M iz
σ max = ⋅ y max = iz = 7.1-12
Iz Iz Wz , min
y max
Probleme de verificare
M iz
σ max = ≤ σa 7.1-13
Wz , min
Probleme de dimensionare
M iz
Wz , min, nec = 7.1-14
σa
M iz
σ max = α k ⋅ σ n = α k ⋅ 7.1-16
Wz , min
241
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Tabelul 7.2-1
Forma z
h h h z
secţiunii
d b
242
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
aşează astfel încât tensiunile cele mai mari să fie de compresiune. În cazul unui
profil T (Fig.7.2-1), şi o solicitare de încovoiere care întinde fibrele de jos, talpa
profilului T trebuie să fie în partea de jos (distanţa de la axa neutră la fibra cea
mai depărtată a tălpii este mai mică decât până la celelalte fibre extreme).
y σc max
y2
Miz z
y1
σt max
Fig.7.2-1
y 2 σ c max
= = 2,5
y1 σ t max 7.2-1
243
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Ty = T = ∫ τ xy ⋅ dA ≠ 0 7.3.1-1a
A
Tz = ∫ τ xz ⋅ dA = 0 7.3.1-1b
A
τyx e
G f z
a b
c d τzx
τxy τxz
Fig.7.3.1-1
a) b)
Fig.7.3.1-2
244
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mi
σ= ⋅ y1 7.3.1-3
Iy
Mi Mi Mi
N= ∫
BCD
σ ⋅ dA = ∫ I
BCD z
⋅ y1 ⋅ dA =
I z
⋅ ∫
BCD
y1 ⋅ dA =
I z
⋅ Sz 7.3.1-4
unde
S z - este momentul static faţă de axa Gz a porţiunii de secţiune BCD
situată sub linia BC (sub planul de lunecare BC):
y max
Sz = ∫
BCD
y 1 ⋅ dA = ∫y
y
1 ⋅ dA 7.3.1-5
M i + dM i
σ + dσ = ⋅ y1 7.3.1-6
Iz
de unde rezultă:
M i + dM i M i + dM i
N + dN = ∫
BCD I z
⋅ y1 ⋅ dA =
I z
⋅ Sz 7.3.1-7
245
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
N + τ yx ⋅ b ⋅ dx − (N + dN ) = 0 7.3.1-8
Mi M dM i
⋅ Sz + τ yx ⋅ b ⋅ dx − i ⋅ Sz − ⋅ Sz = 0 7.3.1-9
Iz Iz Iz
dM i ⋅ Sz dM i Sz S T ⋅ Sz
τ yx = = ⋅ = T⋅ z = 7.3.1-10
dx ⋅ b ⋅ I z dx b ⋅ I z b ⋅ Iz b ⋅ Iz
În relaţia 7.3.1-10, s-a ţinut seama de relaţia diferenţială care există între
efortul tăietor şi momentul încovoietor (T = dM i /dx).
Fiind valabil principiul dualităţii tensiunilor tangenţiale (τ yx = τ xy), din
relaţia 7.3.1-10, se deduce relaţia de calcul a tensiunii tangenţiale din secţiunea
transversală a unui element de rezistenţă, secţiune în care acţionează efortul
tăietor T ≡ T y:
T ⋅ Sz
τ xy = τ = 7.3.1-11
b ⋅ Iz
246
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
G
G r 4r/3π
h z τmax
y y +(h/2-y)/2
B C d = 2r
τ
h/2-y b
a) b)
Fig.7.3.2-1
h h y h2 b
S z = b ⋅ − y ⋅ y + − = − y 2 ⋅ 7.3.2-1
2 4 2 4 2
h2 2 b h2 2 2 y2
T ⋅ − y ⋅ 6 ⋅ T ⋅ − y T ⋅ h ⋅ 1,5 − 6 ⋅ 2
τ= 4 2
= 4 = h =
b⋅h 3
b⋅h 3
b⋅h 3
b⋅
12 7.3.2-2
y2
T ⋅ 1,5 − 6 ⋅ 2
h y2 T
= = 1,5 − 6 ⋅ 2 ⋅
b⋅h h A
247
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h2
τ = 1,5 − 6 ⋅ 2 ⋅ = (1,5 − 1,5) ⋅ = 0
4 T T
h A A 7.3.2-3
0 T T
τ = 1,5 − 6 ⋅ 2 ⋅ = 1,5 ⋅ 7.3.2-4
h A A
La nivelul axei neutre, acolo unde tensiunea normală este nulă, tensiunea
tangenţială este maximă.
După cum s-a constatat, maximul fiecărei tensiuni (normală şi
tangenţială), se produce individual, de unde în fibrele extreme nu trebuie să se
ţină seama de tensiunile tangenţiale. De altfel, la piesele de grosime mare,
tensiunea tangenţială are valori relativ mici, motiv pentru care de cele mai multe
ori, acestea se neglijează în calculele de rezistenţă.
Calculul tensiunii tangenţiale maxime cu relaţia lui Juravski, pentru
secţiuni dreptunghiulare, conduce la un spor de 50 % faţă de calculul acesteia cu
relaţia aproximativă, utilizată la forfecarea pieselor de grosime mică (τ = T / A).
Variaţia tensiunii tangenţiale pe o secţiune dreptunghiulară, este
prezentată în Fig.7.3.2-1b.
BC = b = 2 ⋅ R 2 − y 2 7.3.2-5
248
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
R R
S z = ∫ y1 ⋅ dA = ∫ y1 ⋅ 2 ⋅ R 2 − y12 ⋅ dy1
y y
( ) ( ) ( )
R R 1 3
2
Sz = 2 ⋅ ∫ R − y ⋅ y1 ⋅ dy1 = − ∫ R 2 − y12 2 ⋅ d R 2 − y12 = ⋅ R 2 − y 2
2 2
1
2
7.3.2-6
y y
3
R
z τmax
y1 y B
C
dy1
a) b)
Fig.7.3.2-2
( )
3
2
T ⋅ ⋅ R 2 − y2 2
T ⋅ Sz
τ=
b ⋅ Iz
= 3
π⋅R
=
4
⋅
3 π⋅R
T
⋅ R 2 − y2 = ( )
( )
1 4 4
2 ⋅ R 2 − y2 2 ⋅
4 7.3.2-7
2 y 4 4 T 2 y2
( )
2
4 T T
= ⋅
⋅ R ⋅ 1 − 2 = ⋅ ⋅ R − y = ⋅ ⋅ R − 2
2 2
3 π⋅R4 R 3 π ⋅ R 2
3 A R
4 T R2
τ = ⋅ ⋅ 1 − 2 = 0 7.3.2-8
3 A R
Tensiunea tangenţială în fibrele cele mai depărtate de axa neutră este nulă.
pentru y = 0
249
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
4 T
τ = τ max = ⋅ 7.3.2-9
3 A
t
2R z τmax
yG
G
Fig.7.3.2-3
1 1
Iz = ⋅ Ip = ⋅ A ⋅ R 2 7.3.2-10
2 2
1 1 2⋅R A⋅R
S z , max = A ⋅ yG = ⋅ A ⋅ = 7.3.2-11
2 2 π π
250
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
A⋅R
T ⋅ S z ,max T⋅
τ max = = π =
T
=
T
= 2⋅
T
b ⋅ Iz 1 π⋅R ⋅t 1 A 7.3.2-12
2t ⋅ ⋅ A ⋅ R 2 ⋅2⋅π⋅R
2 2
În acest caz, se constată că valoarea tensiunii maxime este dublă faţă de cea
calculată cu relaţia aproximativă de la forfecarea pieselor de grosime mică.
b
T1
τxy
τxy
T τxz
T
I h z
G τxy,max
t
B
δ
T1τxz C z
a
b)
τxz
τxz,max
a)
Fig.7.3.2-4
t ⋅ h3 h2
Iz ≅ + 2⋅b⋅δ⋅ 7.3.2-13a
12 4
t ⋅ h2 h
S z ,max ≅ + b⋅δ⋅ 7.3.2-13b
8 2
251
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3 T t ⋅h + 4⋅b⋅δ
τ xy max = τ max = ⋅ ⋅ 7.3.2-14
2 t ⋅h t ⋅h + 6⋅b⋅δ
T ⋅ Sz T ⋅ h ⋅ z
τ xz = = 7.3.2-15
δ ⋅ Iz 2 ⋅ Iz
Aceste tensiuni variază liniar pe lungimea tălpii (în relaţia 7.3.2-15 variabila este
z) şi are valoarea maximă pentru z = b (Fig.7.3.2-4a):
T⋅h⋅b 6⋅T⋅b
τ xz max = =
h ⋅ (t ⋅ h + 6 ⋅ b ⋅ δ )
7.3.2-16
2 ⋅ Iz
1 3 ⋅ T ⋅ b2 ⋅ δ
T1 = ⋅ b ⋅ δ ⋅ τ xz max =
h ⋅ (t ⋅ h + 6 ⋅ b ⋅ δ )
7.3.2-17
2
Mai departe, forţele T 1 din tălpi, creează un cuplu M t = T 1 ⋅h. care solicită
secţiunea la torsiune. Aşadar, sub acţiunea forţelor tăietoare chiar dacă ele
acţionează pe direcţia centrului de greutate al secţiunii, se produce o solicitare
suplimentară de torsiune la solicitarea de încovoiere simplă.
Pe axa neutră există atunci un punct I (Fig.7.3.2-4a) şi numit centru de
încovoiere, faţă de care momentul tuturor tensiunilor tangenţiale τ xy şi τ xz este
nul. Dacă planul forţelor exterioare ar trece prin centrul de încovoiere al
secţiunii transversale, secţiunea nu ar mai fi solicitată suplimentar la torsiune.
Apariţia solicitării suplimentare de torsiune are loc în cazul barelor solicitate la
încovoiere simplă, atunci când axa principală centrală de inerţie situată în planul
forţelor nu este şi axă de simetrie pentru secţiunea transversală a grinzii. Dacă
planul forţelor este un plan de simetrie al secţiunii transversale, centrul de
încovoiere ca şi centrul de greutate al secţiunii transversale este situat pe axa de
simetrie.
252
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M I = T ⋅ a − T1 ⋅ h = 0 7.3.2-18
de unde se obţine:
T1 b2 ⋅ h 2 ⋅ δ 3 ⋅ b2 ⋅ δ
a = ⋅h = = 7.3.2-19
T 4 ⋅ Iz t ⋅h + 6⋅b⋅δ
a) h
Fl / 4
Fig.7.4-1
253
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F F⋅l
T= ; M iz = 7.4-1
2 4
F
3 T 3 3 F
τmax = ⋅ = ⋅ 2 = ⋅ 7.4-2
2 A 2 b⋅h 4 b⋅h
F⋅l
M iz 3 F⋅l
σ max = = 42 = ⋅ 7.4-3
Wz , min b⋅h 2 b ⋅ h2
6
τmax 3 F 2 b ⋅ h 2 h
= ⋅ ⋅ ⋅ = 7.4-4
σ max 4 b ⋅ h 3 F ⋅ l 2⋅l
Din relaţia 7.4-4 se constată că pentru grinzi la care raportul h / l este mic
şi raportul τ max / σ max este mic, de unde rezultă că tensiunile tangenţiale sunt
mici în raport cu tensiunea normală şi ca urmare tensiunea tangenţială se poate
neglija. Raportul h / l este mic la grinzile la care deschiderea acesteia l (distanţa
dintre reazeme) este mare faţă de înălţimea secţiunii transversale h a grinzii. La
grinzile cu deschidere mică, tensiunile tangenţiale produse de efortul tăietor, nu
pot fi neglijate.
σ2
U=∫ ⋅ dV 7.5-1
V 2 ⋅ E
254
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz
σ= ⋅y 7.5-2
Iz
1 y 2 ⋅ M iz2 1 y 2 ⋅ dA
U=∫ ⋅ ⋅ dA ⋅ dx = ∫ ⋅ ⋅ ∫ M iz2 ⋅ dx 7.5-3
A
2⋅E Iz2
A
2⋅E Iz2
l
1 1 1
2 ∫
U= ⋅ y 2 ⋅ dA ⋅ ∫ M iz2 ⋅ dx = ⋅ I z ⋅ ∫ M iz2 ⋅ dx = ⋅ ∫ M iz2 ⋅ dx
2 ⋅ E ⋅ Iz A l
2 ⋅ E ⋅ Iz
2
l
2 ⋅ E ⋅ Iz l
M iz2
U=∫ ⋅ dx 7.5-4
l 2 ⋅ E ⋅ I z
255
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz (x )
σ max = = σ a = const.
Wz (x )
7.6-1
M iz (x )
Wz (x ) =
σa 7.6-2
256
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b x F
C B
h0
h hx y
x0
Fig.7.6-1
M iz , x F⋅ x F⋅ x
σ max = = = 6 ⋅ = σa 7.6-3
Wz , x b ⋅ h 2x b ⋅ h 2x
6
6⋅F⋅ x
hx = 7.6-4
b ⋅ σa
257
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
6⋅F⋅l
y max = h = 7.6-5
b ⋅ σa
3 T 3 F
τ max = ⋅ = ⋅ = τa 7.6-5
2 A 2 b ⋅ h0
de unde se obţine:
3 F
h0 = ⋅ 7.6-7
2 b ⋅ τa
M iz F ⋅ x 0 F ⋅ x0
σ max = = 2 = 6⋅ σa
=
Wz b ⋅ h0 9 F2
b⋅ ⋅ 2 2
6 4 b ⋅ τa 7.6-8
3 F ⋅ σa
⇒ x0 = ⋅
8 b ⋅ τ a2
p ⋅ x2
M iz , x = 7.6-9
2
258
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p⋅x2
M iz , x 2 p⋅x2
σ max = = = 3⋅ = σa 7.6-10.
Wz , x ⋅
b hx2
⋅ 2
b hx
6
3⋅ p
hx = x ⋅ 7.6-11
b ⋅ σa
p x
b
hx
h
Fig.7.6-2
3⋅ p
h max = h = l ⋅ 7.6-11
b ⋅ σa
M iz , x = F ⋅ x 7.6-12
259
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz , x F⋅ x 6⋅F⋅ x
= = = σa 7.6-13
Wz , x bx ⋅ h 2 bx ⋅ h
6
6⋅F
bx = ⋅x 7.6-14
h ⋅ σa
F
x h
a)
l
x h
b) b0 b
1 bx
2
x0
3
4 5
F
c) 1
2
3
4
5
Fig.7.6-3
260
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3 T 3 F 3⋅ F
τmax = ⋅ = ⋅ = τa ⇒ b 0 = 7.6-14
2 A 2 b0 ⋅ h 2 ⋅ h ⋅ τa
F ⋅ x0 6 ⋅ F ⋅ x0 4 ⋅ x 0 ⋅ τa
σa = = =
b0 ⋅ h 2 3⋅ F h
⋅ h2
6 2 ⋅ h ⋅ τa
7.6-15
σ h
⇒ x0 = a ⋅
τa 4
F p⋅l
VA = VB = + 7.6-16
2 2
p ⋅ x2
M iz , x = VA ⋅ x − 7.6-17
2
p⋅x2
VA ⋅ x −
M iz , x 2 π ⋅ d 3x
Wz , x = = = 7.6-18
σa σa 32
261
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p ⋅ x2
32 ⋅ VA ⋅ x −
dx =
3 2
7.6-19
π ⋅ σa
F
p
a) A B
x
l/2 l/2
VA VB
x
x0
b) d0 dx
c) d0
Fig.7.6-4
4 T 4 VA VA
τ max = ⋅ = ⋅ = τ ⇒ d = 4 ⋅ 7.6-20
3 A 3 π ⋅ d 02 3 ⋅ π ⋅ τa
a 0
4 ⋅ l ⋅ (4 ⋅ VA − p ⋅ l )
d max = d =3 7.6-21
π ⋅ σa
l
x=
2
262
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p ⋅ x 02
VA ⋅ x 0 −
π ⋅ d 30 2
= ⇒ x 0 = ... 7.6-22
32 σa
Realizarea unui profil care rezultă din relaţia 7.6-19, practic este deosebit
de greu de realizat. Din acest motiv, astfel de grinzi de egală rezistenţă se
realizează cu secţiune variabilă în trepte (Fig.7.6-4c), care să se apropie cât mai
mult de profilul real. Apropierea de profilul real implică un număr mare de
tronsoane, ceea ce conduce la un consum ridicat de manoperă.
Din exemplu prezentat, pot rezulta două cazuri particulare:
când F = 0, se obţine grinda încărcată cu p = const.
când p = 0, se obţine grinda încărcată cu o forţă F concentrată.
În ambele cazuri, legile de variaţie a diametrului grinzii în lungul acesteia,
rezultă din relaţia 7.6-19, particularizată pentru cele două situaţii.
a3 a3
W1 = 2 ⋅ = 7.7-1
6 3
Distribuţia tensiunilor normale este cea din Fig.7.7.1b, tensiunile maxime având
valoarea:
M 3⋅ F⋅l
σ max 1 = i 3max = 7.7-2
a 4 ⋅ a3
3
263
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a
A
a
B
z a a.
C
l/2 l/2 y
F
A1 σmax,1
B1 σmax,1
B1 b.
F/2
C1 σmax,1
F F/2
A2 σmax,2
Nl Nl
c.
C2
pană pană
Fig.7.7.1
Pentru a menţine ipoteza lui Bernoulli pentru ansamblul celor două profile
este necesar să se solidarizeze profilele, împiedicându-se lunecarea
longitudinală a lor (Fig.7.7.1c). Solidarizarea se poate face cu două pene
transversale sau cu două buloane. În acest caz modulul de rezistenţă va fi:
b ⋅ h 2 a ⋅ (2 ⋅ a ) 2 3
3
W2 = = = ⋅a 7.7-3
6 6 3
264
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i max 3 ⋅ F ⋅ l σ max,1
σ max, 2 = = = 7.7-4
2⋅a3 8⋅a3 2
3
T ⋅ Sz
N l = ∫ dN l = ∫ ⋅ dx 7.7-6
l l Iz
Pentru bara prismatică din Fig.1c, I z şi S z sunt constante şi deci:
Sz
Nl = ∫ T ⋅ dx
Iz l
7.7-7
Sz F 2
S ⋅F⋅l
Nl = ∫
Iz 0 2
⋅ dx = z
4 ⋅ Iz
7.7-8
b ⋅ h 3 a ⋅ (2a ) 2 4
3
a a3
Sz = a ⋅ =
2
şi Iz = = = ⋅a 7.7-9
2 2 12 12 3
rezultă:
265
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a3
⋅F⋅l
2 3 F⋅l
Nl = = ⋅ 7.7-10
2⋅a 4
16 a
4⋅
3
Problema lunecării longitudinale se pune întotdeauna când secţiunea
grinzii nu este realizată dintr-o singură bucată de material.
Să examinăm împiedicarea longitudinală la o grindă cu secţiunea tip profil I
cu tălpi sudate (Fig.7.7.2). Cordonul aderă de talpă pe faţa CD şi pe inimă pe
faţa BC. Talpa şi inima introduc două forţe egale şi de sens contrar N l care
solicită cordonul la forfecare. Se admite că ruperea cordonului se face după
planul CEE′C′ (de secţiune minimă).
Ca urmare pe acest plan, a cărui arie este A = a⋅c, se produc tensiuni de
forfecare τ ce se consideră uniform distribuite şi deci au mărimea:
Nl
τ= 7.7-11
a ⋅c
x B′
t
c
E′
B
z G
E D′
h
c C′
Nl
C D
Nl a
Fig.7.7.2
y
266
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
S S⋅T
Nl = ⋅ T ⋅ c ≤ 2 ⋅ τ af ⋅ a ⋅ c ⇒ a≥ 7.7-12
Iz 2 ⋅ τ af ⋅ I z
unde:
267
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
7.8 APLICAŢII
7.8a PROBLEME REZOLVATE
M=10 KNm
p=20 KN/m F= 10 KN
B y
A 3t
a)
1m
2m 2m t z
VA = 30 KN VB = 20 KN
30 3t yG
10
T [KN] t
b) 1,5 m
-10 -10
-10
Mi [KNm]
c) 10
20
22,5
Fig.R1-1
V A = 30 KN, V B = 20 KN.
268
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I z = 8,5 t4
W z,min = 3,4 t3.
M iz , max
Wz , min = = 3,4 t 3
σa
de unde se obţine.
M iz ,B 10 ⋅ 10 6
σ max = ⋅ y max = ⋅ 2,5 ⋅ 36 ≅ 63 MPa
Iz 1427,67 ⋅ 10 4
M iz ,B 10 ⋅ 10 6
σ min = − ⋅ y min =− ⋅ 1,5 ⋅ 36 = −37,82 MPa
Iz 1427,67 ⋅ 10 4
2 2 -37,82
0,9 2,7
3 3
4 4 2,83
1 1
63
σ [MPa] τ [MPa]
a) b)
Fig.R1-2
269
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
τ 1-1 = τ2-2 = 0
Tb ⋅ S z ,3−3 10 ⋅10 3 3 ⋅ 36 ⋅ 36 ⋅ 36
τ 3−3 min = = ⋅ = 0,9 MPa
I z ⋅ b 3− 3 1427,67 ⋅10 4 3 ⋅ 36
iar pentru cele care aparţin inimii (lăţimea b scade de trei ori):
3 ⋅ 36
2,5 ⋅ 36 ⋅ 36 ⋅
10 ⋅ 10 3
2 = 2,83 MPa
τ max = τ 4− 4 = ⋅
1427,67 ⋅ 10 4 36
270
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
4pa2 y
p p
a) 60
a a 2 a= 1 m z
30
3pa
2pa 60
b) T 60 30 60
2,5pa2 2pa2
c) Mi
2pa2
Fig.R2-1
Iz 870,75 ⋅ 104
Wz , min = = = 116,1 ⋅ 103 mm3
y max 75
271
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
T S z ,1−1 3⋅ p ⋅a 30 ⋅ 60 ⋅ 45
τ1−1, max = ⋅ = ⋅ = 12,96 MPa
I z b1−1 , min 870,75 ⋅ 10 4
30
T Sz ,1−1 3⋅ p ⋅a 30 ⋅ 60 ⋅ 45
τ1−1, min = ⋅ = ⋅ = 2,59 MPa
I z b1−1, max 870,75 ⋅ 104 150
T Sz , 2 − 2 3⋅ p ⋅a 30 ⋅ 60 ⋅ 45 + 150 ⋅ 15 ⋅ 7,5
τmax = τ2 − 2 = ⋅ = ⋅ = 2,8 MPa
I z b 2 − 2 870,75 ⋅ 104 150
1 1 12,96
2 2 z 2,8
1 1
2,59
τ [MPa]
Fig.R2-2
272
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F2=35 KN y
p=15 KN/m n 1m a
a) z 6a
n
VA=25 kN VB=30 kN a
F1=40KN
a
2m 2m 2m 3a
35
25
b) 5
T[KN]
-5
1,66 m -30 -30
c)
Mi[KNm]
-20 -30
-20,83
-60
Fig.R3-1
I z = 92 a4
W z,min = 23 a3
273
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz ,max
Wz ,min = = 23 a 3
σa
de unde se obţine:
M iz ,max 60 ⋅ 10 6
a=3 = 3 ≅ 26 mm
23 ⋅ σ a 23 ⋅ 150
M iz ,n − n ,max 30 ⋅ 10 6
σ n − n ,max = = = 74,21 MPa
Wz ,n − n ,min 23 ⋅ 26 4
Tn −n Sz ,n − n 30 ⋅ 10 3 3a ⋅ a ⋅ 3,5a
τ1−1,min = ⋅ = ⋅ = 1,68 MPa
I z b n −n ,1−1 max 92 ⋅ 26 4 3a
Tn −n Sz ,n −n ,1−1 30 ⋅ 10 3 3a ⋅ a ⋅ 3,5a
τ1−1,max = ⋅ = ⋅ = 3 ⋅ τ1−1,min = 5,04 MPa
I z b n −n ,1−1,min 92 ⋅ 26 4 a
274
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y
-74,21
1,68 5,04
1 1
2 2 z 7,23
1 1
1,68 5,04
74,21
σ [MPa] τ [MPa]
a) b)
Fig.R3-2
275
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
3 kNm
6 kN/m 6δ
6 kNm
δ
12 kN
4δ
5δ
0,6 m 3,4 m 0,8 m
11,38
7,78 2,1 m
5δ
yC
T
0,62 [kN]
12,62
5,5 6
2,75
Mi
[kNm]
5,74
7,78
Fig.R4-1
276
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
δ nec = 11,45 mm (se adoptă valoarea maximă dintre cele două calculate).
b. Aşezarea economică a secţiunii grinzii este cea din figură, deoarece dacă
secţiunea ar fi aşezată invers, s-ar obţine δ nec,t = 12,48 mm, şi deci încărcarea
capabilă ar fi mai mică. (În secţiunea cu M i.max fibrele întinse ar avea W z,min ,
situaţie care trebuie evitată).
c. Diagramele de variaţie a tensiunilor maxime normale şi tangenţiale sunt
prezentate în Fig.R4-2.
6δ
σmax,c = 64,85
1,11
δ
3,33
4δ
5δ
2,022
6,066
τmax = 2,027
5δ
yC
σmax,t = 47,14
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R4-2
277
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
120
2p 2pa
3pa2
100
20
a 3a a = 1m
60
3,75pa
3,75pa yC
1,125a
1,125a
20
T 90
2pa
2pa
2,25pa
2,25pa
4,25pa
4,25pa 2
3pa2
3pa
pa22
Mi
1,25pa22
1,25pa
2
,515pa2
22,515pa
Fig.R5-1
278
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Astfel, σ max,c = M i,Max /W z,min = 3pa2 => p cap,c = 3,92 N/mm, în secţiunea cu
M i,max = 11,76 kNm.
σ max,t = max(3pa2/W z,max ; 2,515pa2/ W z,min ) = 2,515pa2/ W z,min => p cap,t = 2,597
N/mm.
Rezultă că p cap = min(3,92; 2,597) = 2,597 N/mm.
b. Aşezarea economică este cea din figură, deoarece în această poziţie p ,cap,t =
2,597 N/mm, în timp ce pentru cea inversă ar fi: p ,cap,t = 2,177 N/mm. (În
secţiunea cu M i.max fibrele întinse ar avea Wz,min , situaţie care trebuie evitată).
c. Diagramele de variaţie a tensiunilor maxime normală şi tangenţială sunt
prezentate în Fig.R5-2.
120
σmax,t = 49,89
1,1 6,62
100
20
τmax = 7,13
60
yC
6,21
20
1,38
σmax,c= 59,63
90
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R5-2
279
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
4 kN 12 kN/m 130
7 kNm
20
60
1m 3m 1,4 m 30 30
160
yC
13,08 16,80
30
T
4 4 [kN]
1,09 m
22,92
11,76
Fig.R6-1
Mi
3
[kNm]
10,13
280
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b. Aşezarea economică este cea din figură, deoarece în această poziţie M i,cap,t =
19,94 kNm, în timp ce pentru cea inversă ar fi: M i,cap,t = 10,8257 kNm.
σ max,c = 54,3 MPa, în secţiunea cu M i,max = 11,76 kNm.
σ max,t = 46,787 MPa, în secţiunea cu M i = 10,13 kNm.
c. Diagramele de variaţie ale tensiunilor maxime normală şi tangenţială sunt
prezentate în Fig.R6-2.
130
σmax,t = 29,48
0,97
1,80
20
60
2,64 6,17
τmax = 6,175
30 30
160
yC
30 σmax,c = 54,3
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R6-2
281
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
12 kN/m 12 kNm 14 δ
4kN
1,6 m 3m 1m 2δ
12 δ
25,79
0,85 m
4 4
2pa
T 3δ
2δ 2δ
[kN]
19,2 10,21
15,36
4 Fig.R7-1
Mi
8
[kNm]
12,35
282
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b. Aşezarea economică a secţiunii grinzii este cea din figură, deoarece dacă
secţiunea ar fi aşezată invers, s-ar obţine δ nec,t = 12,2 mm, şi deci încărcarea
capabilă ar fi mai mică. (În secţiunea cu M imax fibrele întinse ar avea W z,min ,
situaţie care trebuie evitată).
c. Diagramele de variaţie ale tensiunilor maxime normală şi tangenţială pentru
secţiunile în care eforturile au valori maxime sunt prezentate în Fig.R7-2.
yC
3δ σmax,c = 62,24
2δ 2δ
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R7-2
283
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
2p
2
pa 60
2pa
15
pa
a 4a a = 1m
60
3,75pa
3pa yC
20
pa pa
40 30 40
T
4,25pa
2pa2
2pa2
2
pa
Mi Fig.R8-1
2,515pa2
284
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b. Aşezarea economică este cea din figură, deoarece în această poziţie p ,cap,t =
1,954 N/mm, în timp ce pentru cea inversă ar fi: p ,cap,t = 1,613 N/mm. (În
secţiunea cu M i.max fibrele întinse ar avea Wz,min , situaţie care trebuie evitată).
c. Diagramele de variaţie ale tensiunilor maxime normală şi tangenţială pentru
secţiunile în care eforturile au valori maxime sunt prezentate în Fig.R8-2.
60
σmax,c = 60,55
15
1,31 2,63
60
τmax = 3,976
yC 3,46
1,296
20
30 40 σmax,t = 50
40
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R8-2
285
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
p
1,5pa2 120
2pa
2a 4a a = 1m
15 20 15
120
80
2,7pa
1,3a
0,7pa
20
T 80
2pa
2pa
1,3pa
2pa2
Fig.R9-1
Mi
0,8pa2
2
1,645pa 1,5pa2
286
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b. Aşezarea economică este cea din figură, deoarece în această poziţie p ,cap,t = 8
N/mm, în timp ce pentru cea inversă ar fi: p ,cap,t = 6,58 N/mm. (În secţiunea cu
M i.max fibrele întinse ar avea W z,min , situaţie care trebuie evitată).
c. Diagramele de variaţie ale tensiunilor maxime normală şi tangenţială pentru
secţiunile în care eforturile au valori maxime sunt prezentate în Fig.R9-2.
120
σmax,t=49,3
1,128 4,516
15 20 15
τmax = 5,246
80
120
yC
1,45 3,87
20
80 σmax,c = 60,77
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R9-2
287
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
13 kN/m
12 kNm
6 kN
140
1,4 m 3m 1,4 m 16 20 16
120
152
14,05 18,20
16
T
100
6 6 [kN]
1,08 m
24,95
12,74
8,4
Mi Fig.R10-1
3,6
[kNm]
11,2
288
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b. Aşezarea economică este cea din figură, deoarece în această poziţie M i,cap,t =
15,72 kNm, în timp ce pentru cea inversă ar fi: M i,cap,t = 13,59 kNm.
σ max,c = 46,87 MPa, în secţiunea cu M i,max = 12,74 kNm.
σ max,t = 41,2 MPa, în secţiunea cu M i = 11,2 kNm.
c. Diagramele de variaţie ale tensiunilor maxime normală şi tangenţială sunt
prezentate în Fig.R10-2.
140
σmax,t = 40,36
1,12 4,9
16 20 16
τmax = 6,56
120
152
yC
1,32 4,14
16
σmax,c = 6,88
100
σmax τmax
[MPa] [MPa]
Fig.R10-2
289
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezolvare
6t 6t 6t
2t
19,03
11,2 yC
2t
T
10t
6 6 [kN]
1,38 m
14,57
12,2 Fig.R11-1
7,2 2,84
Mi
[kNm]
5
10,43
290
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
6t 6t 6t
σmax,t = 60
2t
1,256 3,77
τmax = 4,843
9t
yC
1,39 3,47
2t
σmax,c = 65,3
10 t
τmax
σmax
[MPa]
[MPa]
Fig.R11-2
291
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
6t
F F
1 2
A B
12 t
8t
a 4a a
Fig.P1
8t
(I) (II)
F F
2b
2b
b
a a 2a
b
Fig.P2
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 0,5
292
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
q qa
4qa2
2
1 3
4a 2a
Fig.P3
a) 0,75 qa2; b) 0,5 qa2; c) 0,65 qa2; d) 0,25 qa2; e) 0,9 qa2
1) Momentul de inerţie faţă de axa central principal Gz are valoarea (cu două
zecimale):
3t 6t 3t
Fig.P4
293
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P5
Secţiunea transversală a unei grinzi are forma dinFig.P5. Se cunosc: t
= 15 mm; σ a = 150 MPa.
2t
1) Momentul capabil faţă de axa orizontală din figură
este cuprins între (în kNm):
t
T
2t
a) (5...8); b) (8...11); c) (12...15); d) (16...19);
e) (19...22); f) (22...25)
8t
K
P6
Pentru grinda din Fig.P6 se cer:
F/a
F
3
1 4
2 a
a 2a
Fig.P6
1) = ?:
a) Fa b) c) 2 Fa d) Fa e) 0 f)
2) M 2 = ?
a) b) - c) 2 Fa d) 0 e) Fa f)
294
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2t
M0 = 2pa2
a 2a a t
4t
K
Fig.P7
t
6t
2) Tensiunea tangenţială maximă în punctul (K) din secţiunea (B) este de forma
unde k are valoarea:
a a a/2 a/2 2t
6t
Fig.P8
2t
295
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a a a
Fig.P9
p 2pa
140
220
K
4a 2a 2a
120
Fig.P10 200
296
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
x = 2L p M
B
A
C
D E
L 2L L
Fig.P11
297
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a
2a
A
2a
K
C
100 2000 z
5a
y
Fig.P13
a) (80 ... 85) a4; b) (150 ... 154) a4; c) (90 ... 94) a4;
d) (114 ... 118) a4; e) nici un răspuns nu este corect
a) (15 ... 18) MPa; b) (33 ... 36) MPa; c) (41 ... 44) MPa;
d) (67 ... 70) MPa; e) nici un răspuns nu este corect
M = 10 kNm
6t
8t
2m 1m 1m
Fig.P14 4t
298
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
6t
q
A 2qa2 C
2t
D
B
2a 2a a
K
6t
2t
Fig.P15
2t
299
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Secţiunea M-N
a
L/2 M
K
N L
4a
L
Fig.P16 2a
2L L
2a
4a
Fig.P17
300
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2t
1) Tensiunea normală în fibra MN este de M N
forma: k· în care factorul k, în modul, are
2t
valoarea:
3t
a) 0,2 ; b) 11,82; c) 23,08; d) 0;
e) 4,17
milimetri) se cer:
60
A p B
pa
10
D
10
80
C
3a a a
10
Fig.P19
301
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Dacă forţele exterioare nu sunt situate toate într-un plan principal de inerţie
al secţiunii transversale, atunci vectorul momentului încovoietor nu se află pe
una din direcţiile centrale principale de inerţie.
Solicitarea de încovoiere la care vectorul moment încovoietor nu este
situat pe o direcţie principală de inerţie, este o solicitare de încovoiere oblică.
La încovoierea oblică, vectorul moment încovoietor face cu axele centrale
principale de inerţie un unghi α.
Încovoierea oblică se întâlneşte în multe situaţii:
în cazul unei bare solicitate de forţe exterioare atât în plan orizontal cât şi în
plan vertical (Fig.7.9-1a). La aceste bare, diagrama de momente
încovoietoare are componente în plan orizontal M iy şi în plan vertical M iz
la profilele la care direcţiile principale de inerţie nu coincid cu planul forţelor
(Fig.7.9-1b).
Fie o secţiune de formă dreptunghiulară (Fig.7.9-1a), la care direcţiile
principale de inerţie coincid cu direcţiile centrale Gz şi Gy (Fig.7.9-2).
Direcţia momentului încovoietor M i din secţiunea transversală a grinzii nu
coincide cu nici una din direcţiile principale de inerţie.
2
F1 1
z
F2 G
l
Miz = F1 l
Miy =F2 l
b)
a)
Fig.7.9-1
302
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Axa neutră
σC σT
y
T
Miz
z
α
Miy
C β
Fig.7.7-2
M iz M ⋅ cos α
σ' = ± ⋅y = ± i ⋅y
Iz Iz
M iy M iy ⋅ sin α 7.9-2
σ' ' = ± ⋅z = ± ⋅z
Iy Iy
cos α ⋅ y sin α ⋅ z M
σ rez = σ'+σ' ' = M i ⋅ ± ± = ± M iz ⋅ y ± iy ⋅ z
I y
7.9-3
Iz Iz Iy
303
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz M iy
⋅ y0 + ⋅ z0 = 0 7.9-4
Iz Iy
unde:
z 0 , y0 – reprezintă coordonatele unui punct situat pe axa neutră.
Axa neutră la încovoierea oblică este o dreaptă care trece prin centrul de
greutate al secţiunii. Scriind sub altă formă relaţia 7.9-4, se obţine:
M iz M iy M iy Iy y Iy
⋅ y0 = − ⋅ z0 ⇒ = − ⋅ 0 ⇒ tgα = − ⋅ tgβ 7.9-5
Iz Iy M iz Iz z0 Iz
unde:
α - unghiul format de momentul încovoietor M i cu axa principală Gz
β - unghiul format de axa neutră cu axa principală Gz.
Din relaţia 7.7-5, se deduce expresia care dă valoarea unghiului β:
Iz I I M iy
tgβ = − ⋅ tgα ⇒ β = arctg − z ⋅ tgα = arctg − z ⋅ 7.9-6
Iy
Iy I y M iz
M M iz2 + M iy2
σ max = i = 7.9-7
Wz Wz
304
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
APLICAŢII
7.9a PROBLEME REZOLVATE
R1 Să se dimensioneze bara de secţiune circulară din Fig.R1 cunoscând σ a
= 200 MPa. Se va neglija efortul tăietor.
100 kN 200 kN
120 kN 180 kN
200 kN
120 kN
556
460
MiH [kN·m]
100 kN
180 kN
MiV [kN·m]
216
360
Fig.R1
Rezolvare
Diagramele de eforturi ale momentelor încovoietoare din cele două plane
(orizontal şi vertical) sunt prezentate în Fig.R1.
Se constată că secţiunea periculoasă este în încastrare, unde momentul
încovoietor resultant M irez are valoarea:
305
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M irez π ⋅ d 3
Wznec = =
σa 32
de unde se obţine:
32 ⋅ M irez 3 32 ⋅ 662 ⋅ 10 6
d nec =3 = = 323,2 mm
π ⋅ σa π ⋅ 200
200
600
F
100
a=2m
Fig.R2
Rezolvare
a) Schema simplificată pentru trasarea diagramelor de eforturi este prezentată în
Fig.R2-1
a=2m
F·sin600
F·cos600
Fig.R2-1
306
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F·cos600·2a
Fig.R2-2
200 2 ⋅ 100
Wz = = 0,67 ⋅ 10 6 mm 3
6
200 ⋅ 100 2
Wy = = 0,33 ⋅ 10 6 mm 3
6
Punctele cele mai solicitate din secţiunea periculoasă sunt precizate în Fig.R2-3
y
T
z
Fig.R2-3
M iz M iy 12,16 ⋅ 10 6 2,4 ⋅ 10 6
σ max t = σT = + = + = 18,15 + 7,27 = 25,42 MPa
Wz Wy 0,67 ⋅ 10 6 0,33 ⋅ 10 6
307
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz M iy 12,16 ⋅ 10 6 2,4 ⋅ 10 6
σ max c = σ C = − − =− − = −18,15 − 7,27 = −25,42 MPa
Wz Wy 0,67 ⋅ 10 6 0,33 ⋅ 10 6
100 ⋅ 200 3
I z M iy 12 2,4 ⋅ 10 6 200 2
tgβ = ⋅ = ⋅ = ⋅ 0.197 = 0,788
I y M iz 100 ⋅ 200 12,16 ⋅ 10 6 100 2
3
12
de unde se obţine
β = arctg0,788 = 38,20
y
T
Fig.R2-4
308
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
4t 2t
10t
2F
F 10t
Fig.P1
Răspuns
a) Schema simplificată a încărcării barei şi diagramele de eforturi sunt
prezentate în Fig.P1-1.
F F
10t
2F 2F
10t
2F·10t
2F
F
F·20t
T Mi
Fig.P1-1
309
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
-60
Fig.P1-2
σ [MPa] 60
h
a
Fig.P2
b
310
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
a) Diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.P2-1.
pa pa2/2
T M
Fig.P2-1
c) β = -580
Diagrama de variaţie a tensiunii normale din secţiunea periculoasă după
dimensionarea barei este prezentată în Fig.P2-2.
β
C
≈150
-145,79
σ [MPa]
Fig.P2-2
311
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2F
h F
b
Fig.P3
Răspuns
a) Schema simplificată şi diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.P3-1.
2Fa
2F
F Fa
a
2F
2F
F
Mi
F
T
Fig.P3-1
β
C Fig.P3-2
σat
σc
σ [MPa]
312
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
313
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Axa geometrică
a σmin
Axa neutră
Mi
G c’
e O
y c
σdA B Mi
R2
b D D’ σmax
σdA
R d d’
b)
r r-y y
R1
dϕ
∆dϕ
dϕ-∆dϕ
a)
Fig.7.10-1
314
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
ds = arc BD = (r − y ) ⋅ dϕ 7.10-1
∆dϕ y ∆dϕ
ε= = ⋅ 7.10-3
ds r − y dϕ
y E ⋅ ∆dϕ
σ = E⋅ε = ⋅ 7.10-4
r−y dϕ
E ⋅ ∆dϕ y E ⋅ ∆dϕ y
N = ∫ σ ⋅ dA = ∫ ⋅ ⋅ dA = ⋅∫ ⋅ dA = 0 7.10-5
A A
d ϕ r − y d ϕ A
r − y
de unde rezultă:
y
∫ r − y ⋅ dA = 0
A
7.10-6
E ⋅ ∆dϕ y2
M i = ∫ y ⋅ σ ⋅ dA = ⋅∫ ⋅ dA 7.10-7
A d ϕ A r − y
315
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
y2 r⋅y y
∫A r − y A∫ r − y ⋅ dA = −A∫ y ⋅ dA + r ⋅ A∫ r − y ⋅ dA
= − y − 7.10 -8
y2
∫A r − y ⋅ dA = −A∫ y ⋅ dA = − yG ⋅ A 7.10-9
y2
∫A r − y ⋅ dA = − yG ⋅ A = A ⋅ e 7.10-10
E ⋅ ∆dϕ E ⋅ ∆dϕ Mi
Mi = ⋅A⋅e ⇒ = 7.10-11
dϕ dϕ A⋅e
Mi y
σ= ⋅ 7.10-12
A⋅e r − y
şi reprezintă relaţia lui Winkler pentru calculul tensiunii normale la o bară curbă
plană solicitată la încovoiere pură.
În relaţia 7.10-12 atât momentul încovoietor M i cât şi coordonata z intră
cu semn. Atunci, relaţia lui Winkler sub o formă mai generală se poate scrie sub
forma:
± Mi ±y
σ= ⋅
A ⋅ e r − (± y ) 7.10-13
Convenţia de semne pozitive pentru aceste mărimi, a fost prezentată ceva mai
devreme.
În fibrele extreme, tensiunea normală, calculată pe baza relaţiei 7.10-12
sau 7.10-13, este:
316
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M i d1
σ max = σint . = ⋅ 7.10-14
A ⋅ e R1
Mi d 2
σ min = σext . = − ⋅ 7.10-15
A ⋅ e R2
e=R–r 7.10-16
N ± Mi ±y
σ=± + ⋅
A A ⋅ e r − (± y )
7.10-17
N M i d1
σ max = ± ± ⋅
A A ⋅ e R1
N M d 7.10-18
σ min =± ± i ⋅ 2
A A ⋅ e R2
N Mi yk
σk = ± ± ⋅ 7.10-19
A A ⋅ e rk
unde
r k – este distanţa de la centrul de curbură la punctul k (raza de curbură a
fibrei care conţine punctul k). În relaţia 7.10-19 se ia semnul + dacă eforturile
produc tensiuni de întindere în punctul k, respectiv semnul −, dacă produc
tensiuni de compresiune. Toate celelalte mărimi se iau în valoare absolută.
317
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h G
e z
y O
dy R2
y r R
v R1
C
Fig.7.10-2
dA = b dy
v=r–y ⇒ y=r-v
y r−v r
∫ r − y ⋅ dA = ∫
A A
v
⋅ dA = ∫ ⋅ dA − ∫ dA = 0
A
v A
r r dA
∫v
A
⋅ dA − ∫
A
dA = ∫v
A
⋅ dA − A = 0 ⇒ A = r ∫v
A
A b⋅h h h
⇒ r= = = =
b ⋅ dv
R2 R2
dA dv R
∫A v R1
∫ v ∫
R1
v
ln 2
R1
318
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h
r= 7.10-20
R
ln 2
R1
h h
R+ 1+
h 1 h 1 h
2 4
ln
R2
= ln 2 = ln 2 ⋅ R = ⋅ 1 + ⋅ + ⋅ + ...
R1 R−
h
1−
h R 3 2 ⋅ R 5 2 ⋅ R
2 2⋅R
şi se iau numai primii doi termeni, se obţine pentru poziţia axei neutre:
h R
r≈ = 7.10-21
h 1 h 2
1 h
2
⋅ 1 + ⋅ 1+ ⋅
R 3 2 ⋅ R 3 2⋅R
şi a excentricităţii e:
R h2 Iz
e = R−r = R− ≈ = 7.10-22
1 h
2
12 ⋅ R A ⋅ R
1+ ⋅
3 2⋅R
r=R–e 7.10-23
319
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b3
h3
b2
h2 e
z
h1 R3 R4
b1 R
R2 r
y R1
Fig.7.10-3
b1 ⋅ h 1 + b 2 ⋅ h 2 + b 3 ⋅ h 3
r=
R R R
b1 ⋅ ln 2 + b 2 ⋅ ln 3 + b 3 ⋅ ln 4
R1 R2 R3
În Tabelul 7.10-1 se prezintă poziţia axei neutre la diferite secţiuni ale barelor
curbe plane.
320
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Tabelul 7.10-1. Poziţia axei neutre la diferite secţiuni ale barelor curbe plane
b
B+b
h z ⋅h
r= 2
e
B ⋅ R 2 − b ⋅ R1 R
1 ⋅ ln 2 − (B − h )
R2 h R1
B r R
R1
R
r≈ 2
R2 z 1 h
h 1+ ⋅
2 e 3 2R
r R h2
y R1 e≈
12 ⋅ R
z
3 e d2
r=
(
4 ⋅ 2R − 4R 2 − d 2 )
r R
y
321
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
D
d
A
4
z r=
e d2 D 2
2 π R −
2
− R −
2
4 4
r R
y
z
a e b2
r=
5
(
4 ⋅ 2R − 4 ⋅ R 2 − b 2 )
y r R
b3
h3
b2
h2 z
R2 e b1 ⋅ h 1 + h 2 ⋅ b 2 + h 3 ⋅ b 3
6 r=
a c R
h1 b1 ⋅ ln + b 2 ⋅ ln + b 3 ⋅ ln 2
R R1 a c
b1
a r
y c
R1
322
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
APLICAŢII
7.10a PROBLEME REZOLVATE
R1 Se consideră bara curbă cu forma şi încărcarea din Fig.R1 pentru
care se cunosc: F = 10 kN, R = 500 mm, M = F·R, a = 100 mm.
Neglijându-se efortul axial se cer:
a) tensiunile normale maxime şi reprezentarea acestora pe secţiune
b) tensiunea tangenţială maximă
F
M
450 R
a Fig.R1
Rezolvare
a) Diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.R1-1
F 1,707·F· 0,707·F·
R R
-F
2·F·R
N T Mi
Fig.R1-1
M iz d1
σ max c = σ int = − ⋅
A ⋅ e R1
323
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz d 2
σ max t = σ ext = + ⋅
A ⋅ e R2
e r
R1
CC
d2 d1
R2
Fig.R1-2
Pentru acest caz rezultă:
M iz = 2 ⋅ F ⋅ R = 2 ⋅ 10 ⋅ 10 3 ⋅ 500 = 10 4 kN ⋅ mm
a 4 108
Iz = = = 8,33(3) ⋅ 10 6 mm 4
12 12
a4
Iz 12 a4 10 4 ⋅ 10 4
e≈ = = = = 1,67 mm
A ⋅ R A ⋅ R 12 ⋅ A ⋅ R 12 ⋅ 10 4 ⋅ 5 ⋅ 10 2
R 1 = 500 – 50 = 450 mm
R 2 = 500 + 50 = 550 mm
324
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz d1 10 4 ⋅ 103 48,33
σ max c = σ int = − ⋅ =− 4 ⋅ = −64,31 MPa
A ⋅ e R1 10 ⋅ 1,67 450
M iz d 2 10 4 ⋅ 103 51,67
σ max t = σ ext = ⋅ = ⋅ = 56,25 MPa
A ⋅ e R 2 10 4 ⋅ 1,67 550
Axa neutră
CC
e
-64,31 MPa
+56,25 MPa
Fig.R1-3
3 Tmax F 10 4
τ max ≈ ⋅ = 1,5 ⋅ = 1,5 ⋅ 4 = 1,5 MPa
2 A A 10
Se poate constata că τ max << σ max . Şi pentru acest caz, tensiunea tangenţială
produsă de efortul tăietor se poate neglija.
325
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M0
d
Fig.R2
Rezolvare
a) Diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.R2-1.
M0/2R
-M0/2R M0/2R
T
N
-M0/2
M0/2
Mi
Fig.R2-1
326
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz d1
σ max c = σ int = − ⋅
A ⋅ e R1
M iz d 2
σ max t = σ ext = + ⋅
A ⋅ e R2
π ⋅ d 2 π ⋅ 40 2
A= = = 100 ⋅ π ≈ 314 mm 2
4 4
π ⋅ d 4 π ⋅ 40 4 π ⋅ 16 ⋅ 16 ⋅ 10 4
Iz = = = = 4 ⋅ π ⋅ 10 4 mm 4
64 64 64
I 4 ⋅ π ⋅ 10 4
e≈ z = = 2 mm
A ⋅ R 100 ⋅ π ⋅ 2 ⋅ 100
d 1 = d/2 – e = 20 – 2 = 18 mm d 2 = d/2 + e = 20 + 2 = 22 mm
şi prezentate în Fig.R2-2
d2 e
d1
R2
R
r
R1
CC
Fig.R2-2
327
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M '0 d
σ max c = σ int = − ⋅ 1 = −σ ac
2 ⋅ A ⋅ e R1
2 ⋅ A ⋅ e ⋅ R 1 ⋅ σ ac 2 ⋅ 314 ⋅ 2 ⋅ 180 ⋅ 90
⇒ M '0 = = ≈ 1,13, kN ⋅ m
d1 18
M '0' d 2
σ max t = σ ext =+ ⋅ = σ at
A ⋅e R2
2 ⋅ A ⋅ e ⋅ R 2 ⋅ σ at 2 ⋅ 314 ⋅ 2 ⋅ 220 ⋅ 30
⇒ M '0' = ≈ 0,376 MPa
d2 22
c) Variaţia tensiunii normale din secţiunea periculoasă (faţa din dreapta) este
prezentată în Fig.R2-3.
σt
σc
σ
CC
Fig.R2-3
328
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Fig.R3
Rezolvare
a) Diagrama momentului încovoietor este prezentată în Fig.R3-1. Se observă că
toate secţiunile sunt la fel de solicitate. Calculul acestei bare se face considerând
secţiunea periculoasă, secţiunea din încastrare.
M0 M0
Mi
Fig.R3-1
329
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz d1
σ max c = σ int = − ⋅
A ⋅ e R1
M iz d 2
σ max t = σ ext = + ⋅
A ⋅ e R2
M iz = M 0 A = a 2 = 100 2 = 10 4 mm 2
a 4 100 4 100
Iz = = = ⋅ 10 6 = 8,33(3) ⋅ 10 6 mm 4
12 12 12
Iz 8,33 ⋅ 10 6
e≈ = ≈ 1,67 mm
A ⋅ R 10 4 ⋅ 5 ⋅ 10 2
şi prezentate în Fig.3-2.
R
e r
CC
d2 d1 R1
R2
Fig.R3-2
Tensiunea maximă este atinsă în fibrele din interiorul curburii, unde tensiunea
normală este de întindere. Relaţia de calcul pentru această situaţie este:
330
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M 0 d1
σ max t = σ int = − ⋅ = σ at
A ⋅ e R1
A ⋅ e ⋅ R 1 ⋅ σ at 10 4 ⋅1,67 ⋅ 450 ⋅150
⇒ M 0 cap = = ≈ 23,324 ⋅10 6 N ⋅ mm = 23,324 kN ⋅ m
d1 48,33
CC
σt
σ
σc
Fig.R3-3
M i M '0 6 ⋅ M '0
σ max t = = 3 = = σ at
Wz a a3
6
de unde rezultă:
a 3 ⋅ σ at 100 3 ⋅ 150
M '
0 cap = = = 25 ⋅ 10 6 N ⋅ mm = 25 kN ⋅ m
6 6
M '0 − M 0 25 − 23,324
∆M 0 cap = '
⋅ 100 = ⋅ 100 = 0,067 ⋅ 100 = 6,7 %
M0 25
331
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
R
α
60
30 40
50
Fig.P1
Răspuns
a) Diagramele de eforturi N şi M i sunt prezentate în Fig.P1-1.
1,5
1,6
0,5
α
α
-3,33 3,33
N [kN] Mi [kNm]
Fig.P1-1
332
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
105,46
α
-116,55
CC
σ [MPa]
Fig.P1-2
h b
F
R
Fig.P2
Răspuns
a) diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.P2-1.
FR
+F
+F FR Mi
N T
Fig.P2-1
333
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
c) Diagrama tensiunii normale din secţiunea periculoasă este cea din Fig.P2-2.
CC
+125,25
-143,21
σ [MPa]
Fig.P2-2
b h
500
R
M
Fig.P3
Răspuns
a) Diagramele de eforturi sunt prezentate în Fig.P3-1.
M
M Mi
Fig.P3-1
334
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
+131,19
-150
σ [MPa]
CC
Fig.P3-2
M
2R
R
d
Fig.P4
Răspuns
a) Diagrama M i (Fig.P4-1).
M
M1 M
Fig.P4-1
335
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b) e ≈ 2,1 mm, r = 297,9 mm, d 1 = 47,9 mm, d 2 = 52,1 mm, R 1 = 250 mm, R 2 =
350 mm, σ maxt = 92,93 MPa, σ maxc = -72,2 MPa
c) Toate secţiunile de pe porţiunea curbă sunt la fel de periculoase. Diagrama de
variaţie a tensiunii normale este prezentată în Fig.P4-2.
CC
92,93
σ [MPa] -72,2
Fig.P4-2
20
40
20
40
p
a = 0,6 m
r = 275 mm
Fig.P5
336
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
a) Diagrame de eforturi sunt prezentate în Fig.P5-1.
4pR2
2pR
2pR2 2pR2
N Mi
Fig.P5-1
40
-32,48
σ [MPa]
CC
Fig.P5-2
337
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P = Mx ⋅ ω = Mt ⋅ ω 8.1-1
unde:
P – puterea transmisă
ω - viteza unghiulară a arborelui
Din relaţia 8.1-1 se obţine expresia momentului de M t , funcţie de putere:
unde:
n – turaţia arborelui.
Dacă puterea P se exprimă în kW şi momentul de M t în kN·m, relaţia 8.1-2,
devine:
P[kW ]
M t [kN ⋅ m] = 9,55 ⋅
n[rot / min ]
8.1-3
338
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
P[CP ]
M t [kN ⋅ m] = 7,02 ⋅
n[rot / min ]
8.1-4
Mt
Mt
τ
Mt τ’
dx
Mt
a) b)
dA c)
τ
Mt
r
d) Fig.8.2-1
339
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mt = ∫ (τ ⋅ dA ) ⋅ r = ∫ τ ⋅ r ⋅ dA
A A
8.2-1
γmax τmax
Mt
B
B1 γ
D Mt
τmax
r D1
Mt
dϕ b)
R dx
a)
Fig.8.2-2
DD1 = r ⋅ dϕ ≅ γ ⋅ dx 8.2-2b
γ max ⋅ dx R ⋅ dϕ γ R r
= ⇒ max = ⇒ γ = ⋅ γ max 8.2-3
γ ⋅ dx r ⋅ dϕ γ r R
r r
τ = γ ⋅ G = γ max ⋅ ⋅ G = τ max ⋅ 8.2-4
R R
340
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
r τ τ
M t = ∫ τ ⋅ r ⋅ dA = ∫ τmax ⋅ ⋅ r ⋅ dA = max ⋅ ∫ r 2 ⋅ dA = max ⋅ I p 8.2-5
A A R R A R
de unde:
Mt M
τmax = ⋅R = t 8.2-6
Ip Wp
r Mt r M
τ = τmax ⋅ = ⋅R ⋅ = t ⋅r 8.2-7
R Ip R Ip
τ 1 M ⋅l
l l l l
1 Mt M
∆ϕ = ∫ dϕ = ∫ ⋅ ⋅ dx = ∫ ⋅ ⋅ r ⋅ dx = t ⋅ ∫ dx = t 8.2-8
0 0G r 0 G ⋅ r Ip G ⋅ Ip 0 G ⋅ Ip
unde:
G·I p constituie rigiditatea la răsucire a secţiunii barei.
G – modul de elasticitate transversal al materialului barei.
Răsucirea specifică la răsucire, este:
∆ϕ Mt
θ= = 8.2-9
l G ⋅ Ip
341
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mt
τmax = ≤ τa 8.2-10a
Wp
condiţia de rigiditate
Mt
θmax = ≤ θa 8.2-10b
G ⋅ Ip
probleme de dimensionare
condiţia de rezistenţă
Mt
Wp , nec = 8.2-11a
τa
condiţia de rigiditate
Mt
I p , nec = 8.2-11b
G ⋅ θa
M t , cap = τa ⋅ Wp 8.2-12a
condiţia de rigiditate
M t , cap = G ⋅ I p ⋅ θa 8.2-12b
342
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h Mt
τ1
Mt
a) b)
Fig.8.3-1
Pătrăţelele situate la mijlocul laturii mai mari se deformează cel mai mult,
ceea ce însemnă că aici tensiunile tangenţiale au valorile cele mai mari. În
schimb, pătrăţelele situate în vecinătatea colţurilor secţiunii (muchiilor) îşi
păstrează forma. Rezultă atunci că în dreptul acestora, tensiunea tangenţială este
nulă.
Diagrama de variaţie a tensiunii tangenţiale la răsucire pentru o secţiune
dreptunghiulară este prezentată în Fig.8.3-2.
Reprezentarea tensiunii tangenţiale pentru o astfel de secţiune, impune
utilizarea mai multor diagrame, pentru că valorile tensiunilor în fiecare punct al
secţiunii, depind de ambele coordonate ale punctului. Pe axele de simetrie ale
secţiunii, tensiunile sunt repartizate aproape liniar, prezentând valorile cele mai
343
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mt
τmax = τ1 = 8.3-1
α ⋅ b2 ⋅ h
τ1
h τ1
τ1
τ2
τ2
Fig.8.3-2
Mt
τ2 = = k ⋅ τ1 8.3-2
γ ⋅ b2 ⋅ h
Mt Mt
θ= = 8.3-3
β ⋅ G ⋅ b ⋅ h G ⋅ It
3
b M
τ max ≅ 3 + 1,8 ⋅ ⋅ 2 t 8.3-4
h b ⋅h
344
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
α=β=1/3 8.3-5
iar:
Mt
τmax = 3 ⋅
b2 ⋅ h
Mt 8.3-6
θ = 3⋅
G ⋅ b3 ⋅ h
Tabelul 8.3-1
h/b α β k
1 0,208 0,141 1
1,2 0,219 0,166 0,93
1,5 0,231 0,196 0,86
1,75 0,239 0,214 0,82
2 0,246 0,229 0,79
2,5 0,258 0,249 0,77
3 0,263 0,263 0,75
4 0,281 0,281 0,74
b2 ⋅ h b3 ⋅ h
M t = τa ⋅ ; M t = θa ⋅ G ⋅ 8.3-7
3 3
b3 ⋅ h
Mt = θ ⋅ G ⋅ ∑ 8.3-8
3
3 ⋅ Mt
θ=
G ⋅ ∑ b3 ⋅ h
8.3-9
345
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
3 ⋅ Mt
τmax = θ ⋅ G ⋅ b max = ⋅ b max
∑ b 3
⋅ h 8.3-10
h3
b3
h2 b2
b1
h1
Fig.8.3-3
Mt
τ max = ⋅ b max 8.3-11
It
unde:
1 n
I t = ⋅ ∑ h i ⋅ b 3i 8.3-12
3 i =1
1 n
I t = ⋅ ∑ h i ⋅ b 3i ⋅ η 8.3-13
3 i =1
346
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
profilul U, η = 1,12
profilul L, η = 1.
profilul T, η = 1,2
b1 τ2
b2
τ1
Mt
Fig.8.4-1
347
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b1 b2
ds τ
x
dx Mt
dA=b ds r
τ1 τ2 b b)
ds
Su
a) dSu
c)
Fig.8.4-2
(∑ F) x
= 0 ⇒ τ1 ⋅ (b1 ⋅ dx ) − τ2 ⋅ (b 2 ⋅ dx ) = 0 8.4-1
de unde se obţine
τ1 ⋅ b1 = τ 2 ⋅ b 2 = τ ⋅ b = const. 8.4-2
M t = ∫ r ⋅ τ ⋅ dA = ∫ r ⋅ τ ⋅ b ⋅ ds 8.4-3
A A
Se poate observa că
1
dSu = ⋅ r ⋅ ds 8.4-4
2
348
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M t = τ ⋅ b ⋅ ∫ r ⋅ ds = 2 ⋅ τ ⋅ b ⋅ S u 8.4-5
A
Mt
τ= 8.4-6
2 ⋅ b ⋅ Su
Mt
τmax = 8.4-7
2 ⋅ b min ⋅ Su
şi se atinge acolo unde peretele prezintă cea mai mică grosime (b min ).
Unghiul de răsucire se determină pe baza teoremei lui Clapeyron, a
egalităţii dintre lucrul mecanic al forţelor exterioare şi energia de deformaţie
înmagazinată în tub:
1 1
⋅ M t ⋅ dϕ = ⋅ ∫ τ2 ⋅ dV 8.4-8
2 2⋅G V
dV = b⋅ds⋅dx 8.4-9
1 M 2t M 2t ⋅ l ds
M t ⋅ dϕ = ⋅ ∫ dx ⋅ ∫
4 ⋅ G ⋅ S2u ∫ b
⋅ b ⋅ ds = 8.4-10
G l 4 ⋅ b 2 ⋅ S2u
349
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mt ⋅ l ds
2 ∫
dϕ = ⋅ 8.4-11
4 ⋅ G ⋅ Su b
dϕ Mt ds 1
4 ⋅ G ⋅ S2u ∫ b 2 ⋅ G ⋅ Su ∫
θ= = ⋅ sau θ = ⋅ τ ⋅ ds 8.4-12
l
Mt ⋅ s
θ= 8.4-13
4 ⋅ G ⋅ b ⋅ S2u
τ1b1 Mt
τ2b2
b1 τ3b3 S2
b3
S1 s2
s1 b2
s3
Fig.8.4-3
350
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2 ⋅ G ⋅ θ ⋅ S u = ∫ τ ⋅ ds 8.4-14
2 ⋅ G ⋅ θ ⋅ S1 = τ1 ⋅ s1 + τ 3 ⋅ s 3 8.4-15a
2 ⋅ G ⋅ θ ⋅ S2 = τ 2 ⋅ s 2 − τ3 ⋅ s 3 8.4-15b
M t = 2 ⋅ τ1 ⋅ b1 ⋅ S1 + 2 ⋅ τ 2 ⋅ b 2 ⋅ S2 8.4-16
τ1 ⋅ b1 = τ2 ⋅ b 2 + τ3 ⋅ b3 8.4-17
de unde se obţine:
⋅ (τ1 ⋅ b1 − τ2 ⋅ b 2 )
1
τ3 = 8.4-18
b3
⋅ [S1 ⋅ (b 2 ⋅ s3 + b3 ⋅ s 2 ) + S2 ⋅ b 2 ⋅ s3 ]
Mt
τ1 =
2 ⋅ f (S)
8.4-19a
⋅ [S1 ⋅ b1 ⋅ s3 + S2 ⋅ (b1 ⋅ s3 + b3 ⋅ s1 )]
Mt
τ2 =
2 ⋅ f (S)
8.4-19b
⋅ [S1 ⋅ b1 ⋅ s 2 − S2 ⋅ b 2 ⋅ s1 ]
Mt
τ3 =
2 ⋅ f (S)
8.4-19c
351
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
⋅ [b1 ⋅ s 2 ⋅ s3 + b 2 ⋅ s1 ⋅ s3 + b3 ⋅ s1 ⋅ s 2 ]
Mt
θ=
4 ⋅ G ⋅ f (S)
8.4-19d
unde:
τ2 1 M 2t 2 1
U=∫ ⋅ dV = ⋅ ∫ 2 ⋅ r ⋅ dA ⋅ dx = 2 ∫
⋅ r 2 ⋅ dA ⋅ ∫ M 2t ⋅ dx
V
2⋅G 2 ⋅ G V Ip 2 ⋅ G ⋅ Ip A l
Dar,
∫r ⋅ dA = I p
2
M 2t
U= ∫l 2 ⋅ G ⋅ Ip
⋅ dx 8.5-1
M 2t ⋅ l
U= 8.5-2
2 ⋅ G ⋅ Ip
352
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
8.6
8.7 DUALITATEA TENSIUNILOR TANGENŢIALE. STAREA
DE FORFECARE PURĂ
dx dy
2 ⋅ τ xy ⋅ dy ⋅ 1 ⋅ − 2 ⋅ τ yx ⋅ dx ⋅ 1 ⋅ =0 8.6-1
2 2
de unde rezultă:
τ xy = τ yx 8.6-2
dx
z σy
τyx σy
1 τyx
τxy x O x
σx O
σx
dy σx σx dy
τxy O1
τxy τxy
τyx τyx
σy σy
dx y
y
a) b)
Fig.8.6-1
353
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
z τyx
1 τyx Asinα
x O x
τxy O τxy A
τxy dy α τ
Acosα σ
τyx
dx y
y
a) b)
Fig.8.6-2
σ = τ xy ⋅ sin 2α 8.6-4a
τ = −τ xy ⋅ cos 2α 8.6-4b
354
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M t = τ ⋅ δ ⋅ 2πR ⋅ R 8.6-7
Mt
τ= 8.6-8
2 ⋅ π ⋅ R2 ⋅ δ
355
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
F
F
α Mt = F R
d α
T=F
b)
R
F
a)
Fig.8.7-1
τt B
τt
E C
τf T τf Mt
τt
τt
D
Fig.8.7-2
T F 4⋅F
τ f ,max = τ f = = = 8.7-1
A π⋅d 2
π ⋅ d2
4
356
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Mt F ⋅ R 16 ⋅ F ⋅ R
τ t ,max = τ t = = = 8.7-2
Wp π ⋅ d 3 π ⋅ d3
16
4 ⋅ F 16 ⋅ F ⋅ R 4⋅F 4⋅R
τ max = τ f + τ t = + = ⋅ 1 + 8.7-3
π ⋅ d2 π ⋅ d3 π ⋅ d2 d
M t 16 ⋅ F ⋅ R
τmax = = = τa 8.7-4
Wp π ⋅ d3
16 ⋅ F ⋅ R
d=3 8.7-5
π ⋅ τa
Mt 16 ⋅ F ⋅ R
τmax = k ⋅ = k⋅ 8.7-6
Wp π ⋅ d3
357
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Tabelul 8.7-1
R/r 3 4 5 6 7 8 9 10
k 1,58 1,40 1,31 1,25 1,21 1,18 1,16 1,14
1
L= ⋅F⋅f 8.7-7
2
M 2t ⋅ l F 2 ⋅ R 2 ⋅ 2πR ⋅ n 32 ⋅ F 2 R 3 ⋅ n
U= = = 8.7-8
2 ⋅ G ⋅ Ip π ⋅d4 G ⋅d4
2⋅G ⋅
32
1 32 ⋅ F 2 ⋅ R 3 ⋅ n
⋅F⋅f = 8.7-9
2 G ⋅ d4
64 ⋅ F ⋅ R 3 ⋅ n
f = 8.7-10
G ⋅ d4
64 ⋅ ∆F ⋅ R 3 ⋅ n
∆f = 8.7-11
G ⋅ d4
Din relaţia 8.7-10 se poate constata, că între săgeată şi forţa care solicită
arcul, există o relaţie liniară.
358
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h
2,6 ⋅ − 1
d
4
Mt h
⋅
3
h d d > 0,5
It = ⋅ 2,6 ⋅ − 1 Wt = τ max =
h 16 d 8 h Wt d
0,3 ⋅ + 0,7
d
Valorile coeficienţilor
α şi β
d/D α β d/D α β
d
0,00 1,57 1,57 0,40 0,76 1,22
D4 D3 τ max
M
= t
It = α ⋅ Wt = β ⋅
16 8 Wt 0,05 0,80 1,56 0,60 0,66 0,92
D
0,10 0,81 1,56 0,80 0,52 0,63
α şi β – coeficienţi conform tabelului în funcţie de 0,20 0,82 1,46 1,00 0,38 0,38
raportul d/D
359
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
La extremitatea
semiaxei mici
Mt
τ max =
Wt
π m3 π ⋅ b3
It = ⋅ 2 ⋅ b4 = Wt = ⋅m = h
h 16 m + 1 16 La = m >1
b
16 ⋅ A 4 π ⋅ b2 ⋅ h extremitatea
= 3 =
π ⋅ b ⋅ h ⋅ (b 2 + h 2 )
semiaxei mari A – aria secţiunii
16
τ
τ = max
b
m
La extremitatea
b2 semiaxei mici h1 h 2
= m >1
Mt b1 b 2
τ max =
Wt
π π ⋅ b13
⋅ b14 ⋅ (1 − α 4 ) ⋅ m ⋅ (1 − α 4 )
m3
It = ⋅ 2 Wt = h 2 b2
= = α <1
h2 h1 16 m + 1 16 h 1 b1
La
δ extremitatea La cazul când grpsimea δ este mică
semiaxei mari se poate admite o distribuţie a
τ max tensiunii tangenţiale pe secţiune
b1 τ=
m
Mt
τ=
2⋅A⋅δ
360
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
h It =
(m − 0,63) ⋅ b 4
Wt =
(m − 0,63) ⋅ b 3 τ max =
Mt 8,0 2,456 2,456 0,742
3 3 Wt
La mijlocul
laturilor scurte
Pentru m = h/b > 4 se poate utiliza
atât tabela coeficienţilor α, β şi γ cât
τ = 0,74 ⋅ τ max şi relaţiile date aici.
361
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
b
La mijlocul La colţurile interioare are loc o
b0
laturii lungi intensă concentrare a tensiunilor care
ajung la limita de curgere a
Wt1 = 2 ⋅ h 0 ⋅ b0 ⋅ δ1 Mt materialului.
h 02 ⋅ b 02 ⋅ δ1 ⋅ δ 2 τ1 =
δ1 It = Wt1 În cazul unor racordări făcute cu
h0 h ⋅ δ 2 + b ⋅ δ1 − δ12 − δ 22 Wt 2 = 2 ⋅ h 0 ⋅ b 0 ⋅ δ 2 raza r, coeficientul de concentrare se
h ia:
La mijlocul
laturii scurte
δmax
δ2 M αc = 1,74 ⋅ 3
τ2 = t r
Wt 2
362
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
8.8 APLICAŢII
8.8a PROBLEME REZOLVATE
1 d 2 3
P1 P2
a)
P Mt2
Mt1
b)
Mt
3,438 KNm
1,91 KNm
Mt
c)
Fig.R1
P 180
M t = 9,55 ⋅ = 9,55 ⋅ = 3,438 kNm
n 500
P1 80
M t1 = 9,55 ⋅ = 9,55 ⋅ = 1,528 kNm
n 500
P2 100
M t 2 = 9,55 ⋅ = 9,55 ⋅ = 1,91 kNm
n 500
363
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
180
θmax = 4,12 ⋅ 10− 6 rad / mm = 4,12 ⋅ 10− 6 ⋅ ⋅ 103 0 / m = 0,236 0 / m < θa
π
364
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a)
P1 P3
P2 P4
Mt2 Mt3
Mt1 Mt4
b)
8,775
3,51
Mt [KNm]
c)
4,39
Fig.R2
P1 200
M t,1−2 = 7,02 ⋅ = 7,02 ⋅ = 3,51 kNm
n 400
P1 + P2 500
M t, 2−3 = 7,02 ⋅ = 7,02 ⋅ = 8,775 kNm
n 400
P4 250
M t, 4−3 = 7,02 ⋅ = 7,02 ⋅ = 4,39 kNm
n 400
365
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M t , max π ⋅ d 42
M t ,2−3
I p , nec = = =
G ⋅ θa G ⋅ θa 32
32 ⋅ M t , 2 − 3 32 ⋅ 8,775 ⋅ 106
⇒ d2 = 4 = = 125 mm
π ⋅ G ⋅ θa 4 π −3
π ⋅ 8,1 ⋅ 10 ⋅ 0,25 ⋅
4
⋅ 10
180
366
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M0
M0
3 2d 2 d 1 a)
1 1= 0,8 m
2M0
M0
Mt b)
Fig.R3
M t ,cap = τ a ⋅ Wp ,min = M 0
π ⋅ 503
⇒ M 0 = τ a ⋅ Wp,1−2 = 50 ⋅ = 1227184,63 Nmm ≅ 1,227 kNm
16
32
367
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
MA M0 2M0
MB
A 1 d 2 B a)
l 2l l
1,25M0
0,25M0
Mt b)
1,75M0
Fig.R4
∑M = 0 ⇒ M A − M 0 − 2M 0 + M B = 0
R4-1
⇒ M A + M B = 3M 0
ϕA = 0 sau ϕB = 0
368
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M A ⋅ l (M A − M 0 ) ⋅ 2l (M A − M 0 − 2M 0 ) ⋅ l
ϕ A = ∆ϕ A − B = + + =0
GI p GI p GI p
sau
M A + 2M A − 2M 0 + M A − 3M 0 = 0
5
4 M A = 5M 0 ⇒ MA = M 0 = 1,25 M 0 R4-2
4
M B = 3M 0 − M A = 3M 0 − 1,25M 0 = 1,75 M 0
180
Δφ1−2 = 2,49 ⋅ 10 −2 rad = 3,1 ⋅ 10 −3 ⋅ = 0,17 0
π
369
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
B
b
t1
B = 100 mm
H = 150 mm
H h
t1 = 10 mm
t2 = 5 mm
t2
Fig.R5
M 1t
τ max = = τa
2 ⋅ S u ⋅ t min
de unde rezultă:
M 2 t ,cap = θ a ⋅ G ⋅ I t
unde:
h 2 ⋅ b 2 ⋅ t1 ⋅ t 2 1452 ⋅ 90 2 ⋅ 10 ⋅ 5
It = = = 5,24 ⋅ 10 6 mm 4
H ⋅ t 2 + B ⋅ t 1 − t 1 − t 2 150 ⋅ 5 + 100 ⋅ 10 − 10 − 5
2 2 2 2
370
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
π
M 2 t,cap = 0,25 ⋅ ⋅ 10 −3 ⋅ 8 ⋅ 10 4 ⋅ 5,24 ⋅ 106 = 1,83 ⋅ 106 Nmm = 1,83 kNm
180
t max
α τ = 1,74 ⋅ 3
r
371
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
a) b)
Fig.R6
Wt1 = 2 ⋅ t ⋅ Su = 2 ⋅ t ⋅ (a ) = 2 t ⋅ (4 t ) = 32 t 3
2 2
It
1
∑ h i b3i
1
( )
⋅ a ⋅ t3 + a ⋅ t3 + a ⋅ t3 + a ⋅ t3
4 16
Wt 2 = =3 =3 = ⋅ a ⋅ t 2 = ⋅ t3
t max t max t 3 3
Wt1 32 ⋅ t 3
= =6
Wt 2 16 3
⋅t
3
372
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
G ⋅ I t1 = G ⋅
4 ⋅ S2u
= G⋅
( )
4 ⋅ a2
2
= G⋅
4 ⋅ a4
= G ⋅ a3 ⋅ t
ds 1 1
∫t t
⋅ ∫ ds
t
⋅ 4a
h i b 3i = G ⋅ ⋅ (at 3 + at 3 + at 3 + at 3 ) = G ⋅ ⋅ a ⋅ t 3
1 1 4
G ⋅ I t2 = G ⋅
3
∑ 3 3
G ⋅ a3 ⋅ t 3 a 2 3 (4 t )
2
Wt1
= = ⋅ = ⋅ = 12
Wt G ⋅ 4 ⋅ a ⋅ t 3 4 t 2 4 t 2
3
373
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
τ1 τ2
t1 t3 t2
s3
120
S1 S2
τ3
s1 s2
50 50
Fig.R7
unde:
S 1 = S 2 = 120 ⋅ 50 = 6⋅103 mm2
s 3 = 120 mm
374
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
= [t 1 ⋅ s 2 ⋅ s 3 + t 2 ⋅ s1 ⋅ s 3 + t 3 ⋅ s1 ⋅ s 2 ] =
Mt
θ=
4G ⋅ f (S)
= 21,6 ⋅ 10 −3 rad/m = 1,23 0 /m
375
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
a) |M t,max | = M t,0-2 = 1,91 kNm; M t,1-0 = 0,955 kNm;
Răspuns
b) τ max = 50,66 MPa < τ a = 80 MPa; θ max = 0,606 °/m > 0,4 °/m ≡ θ a
376
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
a) |M t,max | = M t,1-0 = 3,82 kNm; M t,0-2 = 2,228 kNm; d nec = 65,7 mm ⇒ d ef = 66
mm;
b) a 1 / a 2 = 1,4
P4 1 0 2 3
Pentru arborele circular d
din Fig.P4 se cer:
a) diagrama momentului de
răsucire P1
P0 P3
a P2
b) dimensionarea arborelui din
condiţia de rezistenţă şi rigiditate
c) răsucirea relativă între roţile 1 Fig.P4
şi 0.
Se cunosc: P 0 = 180 kW, P 1 = 70 kW, P 2 = 60 kW, P 3 = 50 kW, n = 300
rot/min, τa = 60 MPa, θ a = 0,3 0/m, G = 8⋅104 MPa, a = 1 m.
Răspuns
a) |M t,max | = M t,0-2 = 3,501(6) kNm; M t,1-0 = 2,228 kNm, M t,2-3 = 1,591(6) kNm;
b) Din condiția de rezistență: d nec = 65,7 mm; din condiția de rigiditate d nec =
96,06 mm; ⇒ d ef = 97 mm;
377
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Răspuns
a) |M t,max | = M t,2-0 = 5,776 kNm; M t,1-2 = 3,369(3) kNm, M t,2-0 = 5,776 kNm,
M t,0-3 = 3,850(6) kNm
b) τ max = 17,02 MPa < τ a = 50 MPa; θ max = 0,011 °/m << 0,3 °/m ≡ θ a
P6 Arborele 2
din Fig.P6 1 (A) T
D2 (B)
transmite puterea P = 60 kW la
turaţia n = 100 rot/min. Roata
motoare este cea din secţiunea
(1). Cunoscând: D 2 = 0,2 m; L = P, n T
L L L
0,5 m; τ a = 75 MPa:
1) Forţa T este:
Fig.P6
a) 2865 daN b) 2230 daN
c) 8 kN d) 2865 N e) alt rezultat
378
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
este:
d
d
A 2a = 800 mm D
a a
Fig.P8
a) 94 b) 76 c) 30 d) 55,4 e) 107 f) 55
a) = b) =
Fig.P9
0,5 M0
379
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
c) = d) =
e) = f) =
3M0
P11 Pentru bara din Fig.P11 2d M0
A d B
1) raportul momentelor din
încastrări este:
2a a 1,5 a 1,5 a
Fig.P11
a) = 4,25 b) = 3,12 c) = 5,88
d) = 2,13 e) =2
380
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2) Dacă M 0 = 0,8 kNm şi τ a = 80 MPa diametrul barei are valoarea (d nec = ?):
a) d = 31,05 mm b) d = 41,23 mm c) d = 13,05 mm d) d = 18,2 mm
e) d = 27,5 mm
a) F = 10 kN b) F = 5 kN c) F = 20 kN d) F = 15 kN
e) F = 2,5 kN f) nici un răspuns adevărat
381
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2d
C
M 0 , respectiv 4 M 0.
a a a a
1) Raportul momentelor din reazeme
(A) şi (B), este:
Fig.P15
a) 1 b) 0 c) 11/42 d) 2 e) 58/7
2 M0 ⋅ a 2 4 M0 ⋅ a 17 M 0 ⋅ a 224 M 0 ⋅ a 2
a) b) c) d) e) 0
3 π ⋅ G ⋅ d4 3 π ⋅ G ⋅ d4 16 π ⋅ G ⋅ d 4 17 π ⋅ G ⋅ d 4
382
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
d
1) Raportul momentelor din reazeme
2a a a a
este:
Fig.P16
sunt circulare).
0,5a
1) Modulul raportului momentelor de a a 2a
răsucire din încastrările (A) şi (B),
, este: Fig.P17
383
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Fie un punct de coordonate x, y, z din interiorul unui corp prin care trec
trei axe ortogonale xyz.
Forţa aplicată asupra acestui punct, este cunoscută dacă se cunosc
componentele acesteia pe cele trei direcţii. Dacă asupra punctului acţionează
tensiuni, starea de tensiune este cunoscută numai dacă se cunosc pe lângă
componentele tensiunii pe cele trei direcţii şi orientarea suprafeţei pe care
acestea se produc.
Prin punct se pot duce trei plane ortogonale xOy, yOz, zOx şi alte trei
paralele cu acestea, care să formeze un paralelipiped de dimensiuni infinit mici
(care la limită se poate reduce la un punct). Starea de tensiune în jurul punctului
se cunoaşte când sunt cunoscute tensiunile pe fiecare din cele trei plane. Pe
fiecare suprafaţă a paralelipipedului tensiunea poate avea orice orientare şi poate
fi descompusă pe o direcţie normală dând componenta σ şi pe direcţii paralele
cu axele, dând componentele τ. Astfel, pe cele şase feţe ale paralelipipedului
există nouă componente ale tensorului tensiune (Fig.9.1-1c):
σ x τ xy τ xz
Tσ = τ yx σy τ yz 9.1-1
τzx τzy σz
384
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
z z z
σy σy
O x O x O x
τxy τxz
σx σx σx σx
τyz
σz
σy σy
y y y
a) b) c)
Fig.9.1-1
σ x τ xy
Tσ = 9.2.1-1
τ yx σ y
385
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
M iz T ⋅ Sz
σx = ⋅y ; τ xy = τ yx = ; σy = 0 9.2.1-2
Iz Iz ⋅ b
σy
τyx
O x
τxy
σx σx
τxy
τyx
σy
y
Fig.9.2.1-1
σy A⋅sinα
τyx
O D x
τxy A
σx τα
α
σα
A⋅cosα C
Fig.9.2.1-2
386
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 + cos 2α 1 − cos 2α
cos 2 α = ; sin 2 α = ; 2 ⋅ sin α ⋅ cos α = sin 2α
2 2
σx + σy σx − σy
σα = + ⋅ cos 2α + τ xy ⋅ sin 2α 9.2.1-5a
2 2
σx − σy
τα = ⋅ sin 2α − τ xy ⋅ cos 2α 9.2.1-5b
2
dσ α σx − σy
=− ⋅ sin 2α + τ xy ⋅ cos 2α = 0 = −τ α
d(2α )
9.2.1-6
2
387
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
2 ⋅ τ xy
tg 2α = 9.2.1-7
σx − σy
1 2 ⋅ τ xy
α1 = arctg 9.2.1-8
2 σx − σy
2 ⋅ τ xy σx − σy
sin 2α = ± ; cos 2α = ±
(σ x − σ y ) + 4 ⋅ τ2xy
2
(σ x − σ y ) + 4 ⋅ τ2xy
2
σx + σy
σ1, 2 = ±
1
⋅ (σ x − σ y ) + 4 ⋅ τ 2xy
2
9.2.1-9
2 2
dτ α σx − σy
= ⋅ cos 2α + τ xy ⋅ sin 2α = 0 9.2.1-10
d(2α ) 2
σx − σy 1
tg 2α' = − =− 9.2.1-11
2 ⋅ τ xy tg 2α
388
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
de unde pentru una din direcţiile principale ale tensiunii tangenţiale se obţine
expresia:
1 σx − σy
α' = ⋅ arctg −
9.2.1-12
2 2 ⋅ τ xy
σ1 − σ 2
τ1 = τ2 = ± 9.2.1-13
2
σy=σ2 σ2
O D
O D
σx=σ1 α σx=σ1 τ
α
C
σ
C
σ2
a) b)
Fig.9.2.2-1
389
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σ= + ⋅ cos 2α
2 2
σ − σ2 9.2.2-1
τ= 1 ⋅ sin 2α
2
σ − σ2
2 2
σ + σ2
σ − 1 +τ = 1
2
9.2.2-2
2 2
Ecuaţia 9.2.2-2 reprezintă ecuaţia unui cerc, cercul lui Mohr pentru starea
plană de tensiune. Acest cerc are centrul pe axa Oσ situat la distanţa
OD=(σ 1 +σ 2 )/2 şi raza R = (σ 1 - σ 2 )/2. Cercul lui Mohr pentru starea plană de
tensiune este reprezentat în Fig.9.2.2-2.
E
B
τmax
A1 C1 τxy
D 2α
O σ
C A
σ2
B1
σy
(σ1+σ2)/2
σx
σ1
Fig.9.2.2-2
OC = σ = σ x ; CB = τ = τ xy
390
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σx σx
σ1, 2 = ± ⇒ σ1 = σ x ; σ 2 = 0
2 2
τmax = ± ⋅ (σ1 − σ 2 ) = ± ⋅ σ x
1 1
2 2
σ1, 2 = ± τ xy ⇒ σ1 = τ xy ; σ 2 = −τ xy
π 3π
tg 2α = ∞ ⇒ α1 = ; α2 =
4 4
σx 1
σ1, 2 = ± ⋅ σ 2x + 4 ⋅ τ2xy
2 2
2 ⋅ τ xy
tg 2α =
σx
391
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1
ε
x γ xy
2
Tε = 9.3-1
1 γ εy
2 yx
u+(∂u/∂x)dx
dx
u
O A
x
v dϕ1
v+(∂v/∂x)dx
dy O1
A1
dϕ2
C
B
v+(∂v/∂y)dy
B1 C1
u+(∂u/∂y)dy
y
Fig.9.3-1
392
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∂u ∂u
∆dx = u + dx − u = dx 9.3-2
∂x ∂x
∆dx ∂u
εx = = 9.3-3
dx ∂x
În mod analog se determină alungirea şi pe direcţia Oy:
∂v
εy = 9.3-4
∂y
∂v
v+ dx
∂x
∂u
u+ dy
∂y
∂v
v+ dx − v
∂x ∂v
tg dϕ1 ≈ dϕ1 = = 9.3-5
dx ∂x
∂u
u+ dy − u
∂y ∂u
tg dϕ2 ≈ dϕ2 = = 9.3-6
dy ∂y
393
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
∂u ∂v
γ xy = dϕ1 + dϕ2 = + 9.3-7
∂y ∂x
z z
D σy D n(l,m,n)
p
σ
τyx p
τxy τyz B pz B
O x
σx O τzy
x
px
τxz τzx τ
py
σz
C C
y y
a) b)
Fig.9.4.1-1
394
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
p = p 2x + p 2y + p 2z 9.4.1-2
σ = l ⋅ px + m ⋅ p y + n ⋅ pz 9.4.1-3
σ = l 2 ⋅ σ x + m 2 ⋅ σ y + n 2 ⋅ σ z + 2 l m ⋅ τ xy + 2 m n ⋅ τ yz + 2 n l ⋅ τzx 9.4.1-4
τ = p2 − σ2 9.4.1-5
395
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
k
v= 9.4.2-1
σ
de unde:
k2
σ=± 2 9.4.2-2
v
de unde se obţine:
x y z
l= ; m= ; n= 9.4.2-3
v v v
k2 x2 y2 z2 xy yz zx
± 2 = 2 ⋅ σ x + 2 ⋅ σ y + 2 ⋅ σ z + 2 2 ⋅ τ xy + 2 2 ⋅ τ yz + 2 2 ⋅ τzx
v v v v v v v
σ x x 2 + σ y y 2 + σ z z 2 + 2 τ xy x y + 2 τ yz y z + 2 τzx z x = ± k 2 9.4.2-4
396
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
Rezultă că este posibil să se găsească într-un punct al unui corp elastic trei
plane perpendiculare între ele pe care tensiunile tangenţiale τ să fie nule. Pe
aceste direcţii se obţin atunci tensiunile normale principale, iar direcţiile
respective sunt direcţii principale.
Tensorul tensiunilor dintr-un punct este complet determinat, dacă se
cunosc cele trei direcţii principale şi mărimea celor trei tensiuni normale
principale.
Pentru determinarea lor, se presupune că planul BCD este chiar un plan
principal, adică normala n este una din direcţiile principale. În această situaţie,
tensiunea p este orientată chiar pe normala n şi devine tensiunea normală σ,
iar tensiunea tangenţială τ este nulă. Rezultă că cele trei componente ale
tensiunii normale σ pe axe, sunt:
l2 + m2 + n2 = 1 9.4.2-7
σx − σ τ xy τ xz
τ yx σy − σ τ yz =0 9.4.2-8
τzx τzy σz − σ
σ3 + I1 ⋅ σ 2 + I 2 ⋅ σ − I3 = 0 9.4.2-9
397
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
I1 = σ x + σ y + σ z
σx τ xy τ xz
I3 = τ yx σy τ yz
τzx τzy σz
Ecuaţia 9.4.2-9 are trei soluţii reale, care sunt tocmai cele trei tensiuni
normale principale: σ 1 > σ 2 > σ 3 .
Poziţia direcţiilor principale se obţine prin rezolvarea ecuaţiilor din
relaţiile 9.4.2-6 şi 9.4.2-7.
Şi la starea spaţială de tensiune se poate demonstra că în plane situate la
45 de direcţiile principale ale tensiunii normale, tensiunile tangenţiale au valori
0
σ 2 − σ3 σ − σ1 σ − σ2
τ1 = ± ; τ2 = ± 3 ; τ3 = ± 1 9.4.2-11
2 2 2
p x = l ⋅ σ1 ; p y = m ⋅ σ 2 ; p z = n ⋅ σ3 9.4.2-12
σ = l 2 ⋅ σ1 + m 2 ⋅ σ 2 + n 2 ⋅ σ3 9.4.2-13
σ1 0 0
Tσ = 0 σ2 0 9.4.2-14
0 σ3
0
398
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
O x
Fig.9.4.3-1
σ1 + σ 2 + σ 3
σ oct = 9.4.3-1a
3
⋅ (σ1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ1 ) =
1
τ oct =
2 2 2
3
2 9.4.3-1b
= ⋅ τ12 + τ 22 + τ 32
3
2
p 2x p y p 2z
+ + =1 9.4.4-1
σ12 σ 22 σ 32
399
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
z z z z
σ2 σ2 σ2 σ2
x x x x
O
σ1 O σ1 σ1 O σ1 O
σ3 σ3 σ3
σ3
y y y y
a) b) c) d)
τ τ τ τ
O σ
O σO σ O σ
σ3 σ2 σ3 σ3
σ2
σ1 σ1 σ2
σ1
Fig.9.4.5-1
400
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1 1
ε x 2
γ xy
2
γ xz
1 1
Tε = γ yz εy γ yz
2 2 9.5-1
1 1
2 γ zx γ zy εz
2
ε1 0 0
Tε = 0 ε2 0 9.5-2
0
ε3
0
∂u ∂v ∂w
εx = ; εy = ; εz = 9.5-3a
∂x ∂y ∂z
∂v ∂u ∂w ∂v ∂u ∂w
γ xy = + ; γ yz = + ; γ zx = + 9.5-3b
∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x
401
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ2
z
σ3
O x
σ1 σ1
σ3
σ2
Fig.9.6-1
σ = E⋅ε 9.6-1
ε tr = −ν ⋅ ε 9.6-2
σ1 σ1 σ1
ε1′ = ; ε′2 = −ν ⋅ ; ε′3 = −ν ⋅ 9.6-3
E E E
402
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ2 σ2 σ2
ε1′′ = − ν ⋅ ; ε′2′ = ; ε′3′ = − ν ⋅ 9.6-4
E E E
σ3 σ3 σ3
ε′1′′ = − ν ⋅ ; ε′2′′ = − ν ⋅ ; ε′3′′ = 9.6-5
E E E
Dacă asupra elementului acţionează în acelaşi timp toate cele trei tensiuni
normale principale, deformaţia totală pe fiecare direcţie se obţine prin însumarea
deformaţiilor produse de fiecare tensiune pe direcţia respectivă:
⋅ [σ1 − ν ⋅ (σ 2 + σ3 )]
1
ε1 = ε1′ + ε1′′ + ε1′′′ = 9.6-6a
E
⋅ [σ 2 − ν ⋅ (σ 2 + σ1 )]
1
ε 2 = ε′2 + ε′2′ + ε′2′′ = 9.6-6b
E
⋅ [σ3 − (σ1 + σ 2 )]
1
ε3 = ε′3 + ε′3′ + ε′3′′ = 9.6-6c
E
Dacă în locul tensiunilor normale principale se scriu tensiunile normale
orientate după axele de coordonate, relaţiile 9.6-6a,b,c sunt de forma:
εx =
1
E
[
⋅ σ x − ν ⋅ (σ y + σ z ) ] 9.6-7a
εy =
1
E
[
⋅ σ y − ν ⋅ (σ x + σ z ) ] 9.6-7b
εz =
1
E
[
⋅ σ z − ν ⋅ (σ x + σ y ) ] 9.6-7c
τ xy τ yz τzx
γ xy = ; γ yz = ; γ zx = 9.6-8
G G G
403
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
dV = dx ⋅ dy ⋅ dz
dV + ∆dV = dx ⋅ (1 + ε x ) ⋅ dy ⋅ (1 + ε y ) ⋅ dz ⋅ (1 + ε z ) 9.6-9
dV + ∆dV = dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (1 + ε x + ε y + ε z ) 9.6-10
∆dV dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ (ε x + ε y + ε z )
e= = = εx + ε y + εz 9.6-12
dV dx ⋅ dy ⋅ dz
1− 2⋅ν
e= ⋅ (σ x + σ y + σ z ) 9.6-13
E
Notând cu
σx + σ y + σz
p= 9.6-14
3
404
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1− 2⋅ ν
e = 3⋅ ⋅p 9.6-15
E
E
K=
3 ⋅ (1 − 2 ⋅ ν )
9.6-16
p
e= 9.6-17
K
Ecuaţia lui Poisson sub forma 9.6-17, este asemănătoare cu relaţia lui lui
Hooke:
σ
ε= 9.6-18
E
⋅ (σ x − ν ⋅ σ y )
1
εx =
E
ε y = ⋅ (σ y − ν ⋅ σ x )
1
E
ν
ε z = − ⋅ (σ x + σ y ) 9.6-19
E
τ xy
γ xy =
G
405
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
⋅ (ε x + ν ⋅ ε y )
E
σx = 9.6-20a
1 − ν2
⋅ (ε y + ν ⋅ ε x )
E
σy = 9.6-20b
1− ν 2
τ = σ x = −σ y 9.7-1
σy=- σx
M N
A Π/4−γ/2
D1 A1 C1
σx D O C σx
B1
P R
σy=- σx
Fig.9.7-1
π γ
−
4 2
406
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
π γ γ
− tgtg 1−
π γ 4 2 = 2
tg ( OC1A1 ) = tg − = 9.7-2
π
4 2 1 + tg ⋅ tg γ γ
1+
4 2 2
tg ( OC1A1 ) =
OA1
9,7-3
OC1
unde
OC1 = OC ⋅ (1 + ε x )
OA1 = OA ⋅ (1 + ε y )
9.7-4
σ
⋅ (σ x − ν ⋅ σ y ) = ⋅ [σ x − ν ⋅ (− σ x )] = x ⋅ (1 + ν )
1 1
εx = 9.7-5a
E E E
σ
⋅ (σ y − ν ⋅ σ x ) = ⋅ (− σ x − ν ⋅ σ y ) = − x ⋅ (1 + ν ) = −ε x
1 1
εy = 9.7-5b
E E E
τ
OA ⋅ 1 − ⋅ (1 + ν ) 1 − τ ⋅ (1 + ν )
tg ( OC1A1 ) =
OA1
= E = E
τ τ 9.7-6
OC ⋅ 1 + ⋅ (1 + ν ) 1 + ⋅ (1 + ν )
OC1
E E
407
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
γ τ
= ⋅ (1 + ν ) 9.7-7
2 E
Dacă se are în vedere legea lui Hooke (τ = G⋅γ), relaţia 9.7-7, capătă forma:
γ G ⋅ γ ⋅ (1 + ν )
= 9.7-8
2 E
E
G=
2 ⋅ (1 + ν )
9.7-9
2,1 ⋅ 105
G= = 8,07692 ⋅ 104 MPa
2 ⋅ (1 + 0,3)
1
dL = ⋅ σ x ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ ε x = dU 9.8-1
2
şi conform principiului lui Clapeyron este egal cu energia de deformaţie
înmagazinată în material. Factorul ½ din relaţia 9.8-1 apare deoarece forţa ia
valori între zero şi valoarea sa finală.
408
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1
dU =⋅ σ x ⋅ ε x ⋅ dV 9.8-2
2
iar energia pe unitatea de volum (energia specifică) este:
1
U1 = ⋅ σx ⋅ εx 9.8-3
2
σ
σx B
A
O ε
εx
Fig.9.8-1
⋅ (σ x ⋅ ε x + σ y ⋅ ε y + σ z ⋅ ε z )
1
U1 = 9.8-4
2
⋅ (σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ yz γ yz + τ zx γ zx )
1
U1 = 9.8-5
2
Energia specifică de deformaţie poate fi exprimată şi funcţie numai de
tensiuni. Pentru aceasta, se exprimă deformaţiile ε şi γ prin expresiile date de
relaţiile 9.6-7 şi 9.6-8, obţinându-se în final:
409
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
ν
⋅ (σ 2x + σ 2y + σ 2z ) − ⋅ (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) +
1
U1 =
2E E
9.8-6
⋅ (τ 2xy + τ 2zy + τ 2zx )
1
+
2G
ν
U1 =
1
2E
( )
⋅ σ 2x + σ 2y − ⋅ σ x σ y +
E
1 2
2G
⋅ τ xy 9.8-7
σ 2x
U1 = 9.8-8
2E
τ2xy
U1 = 9.8-9
2G
Energia de deformaţie acumulată într-un corp, are în general două efecte:
variaţia volumului şi variaţia formei. Dacă elementul este solicitat pe toate
feţele de tensiuni egale, se obţine numai o modificare de volum.
Dacă asupra tuturor feţelor acţionează tensiunea medie p:
⋅ (σ1 + σ 2 + σ3 )
1
p=
3
p⋅e p 1 − 2ν 3 ⋅ (1 − 2ν ) 2
U 1v = = ⋅3⋅ ⋅p = ⋅p =
2 2 E 2E
3 ⋅ (1 − 2 ν ) (σ 1 + σ 2 + σ 3 )
2 9.8-10
= ⋅
2E 9
410
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
1− 2ν
U1v = ⋅ (σ1 + σ 2 + σ3 )
2
9.8-11
6E
U1f = U1 − U1v =
ν 1 − 2ν
=
2E
(
1 2
σ1 + σ 22 + σ 32 ) − (σ1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ1 ) −
E 6E
(σ1 + σ 2 + σ 3 )2 9.8-12
U1f =
1+ ν
6E
[
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 ] 9.8-13
Tσ = TS + Td
σ1 0 0 p 0 0 σ1 − p 0 0
0 σ2 0 = 0 p 0 + 0 σ2 − p 0 9.8-14
0 σ3 0 p 0 σ3 − p
0 0 0
411
M. HLUŞCU P. TRIPA - REZISTENŢA MATERIALELOR I
σ2 p=(σ1+σ2+σ3)/3 σ2-p
z z z
x x x
p σ1-p
σ1 O
= O
+ O
σ3 p σ3-p
y y y
Fig.9.8-2
412
B I B L I O G R A F I E
413
C U P R I N S
Prefaţă 5
414
4. CARACTERISTICI MECANICE ALE METALELOR .
ÎNCERCAREA LA TRACŢIUNE ŞI COMPRESIUNE A OŢELULUI .. 124
415
7.6 Grinzi de egală rezistenţă ................................................................................. 256
7.7 Lunecarea longitudinală şi împiedecarea ei ………………………………… 263
7.8 Aplicaţii ……………………………………………………………………... 268
7.8a Probleme rezolvate …………………………………………………….. 268
7.8b Probleme propuse ……………………………………………………… 292
7.9 Încovoierea oblică a barelor drepte .................................................................. 302
7.9a Probleme rezolvate …………………………………………………….. 305
7.9b Probleme propuse ……………………………………………….……… 309
7.10 Încovoierea pură a barelor curbe plane ............................................................ 313
7.10a Probleme rezolvate …………………………………………………….. 323
7.10b Probleme propuse ……………………………………………………... 332
416