Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cele mai multe articulaţii pot acţiona doar în unul sau două din planurile
corpului. Direcţiile acestor mişcări pentru articulaţia şoldului şi genunchi sunt
prezentate în figura 2.2.a, iar pentru gleznă şi laba piciorului în figura 2.2.b. Mişcările
posibile şi amplitudinile lor (tabelul 2.1) sunt următoarele [16]:
1. flexia (decreşterea unghiului între segmente) şi extensia (creşterea unghiului
între segmente) se petrec în planul sagital; în cazul gleznei, aceste mişcări se numesc
dorsiflexie şi respectiv flexie plantară;
2. abducţia (îndepărtarea de corp) şi aducţia (apropierea de corp) se petrec în
planul frontal;
3. rotaţia internă şi rotaţia externă au loc în planul transversal; uneori se
numesc rotaţie medială şi rotaţie laterală, cu referire la suprafaţa anterioară a
membrului.
Protetica şi ortetica. Ortezarea informaţională 51
a) b)
Fig. 2.2. Mişcările în articulaţiile piciorului.
medială a patelei în timpul mişcării. Acest lucru ajută la mişcarea fiziologică a patelei.
Materiale: ţesătură elastică permeabilă cu o cusătură laterală ce evită punctele de
presiune în anumite zone, suport vâscoelastic în formă de semilună pe partea medială
patelară.
Exemple:
Orteză stabilizatoare pentru corectarea halucelui
(haluce = mont)
Indicaţii: halus valgus – tratament conservativ şi
postoperator.
Mod de acţiune: halucele este aliniat axial prin
aplicarea unor forţe mici, pe principiul pârghiei de
gradul întâi. Orteza trebuie purtată fără pantofi şi
nu este adecvată pentru mers.
Materiale: atelă posturală din plasic rigid conturată
anatomic, cu o închidere Velcro ce permite o
ajustare permanentă a presiunii de corecţie.
Exemple:
Orteză funcţională pentru stabilizarea
genunchiului
Indicaţii: instabilitate după rupturi ale
ligamentelor încrucişate anterioare şi/sau
posterioare, în caz de instabilitate complexă
(traumatică, degenerativă), pentru a restrânge
gama de mişcări a genunchiului (de exemplu,
după leziuni ligamentare colaterale, suturări
sau implantare de menisc), în terapia
conservativă şi postoperativă a fracturii
patelare.
Mod de acţiune: construcţia ramei oferă o
potrivire simplă şi fără efort la geometria
piciorului şi respectă planul articulaţiei. Este
rezistentă la torsionare, contracarează efectul
de tragere anterior/posterior şi stabilizează
genunchiul împotriva forţelor din articulaţie.
Materiale: aliaj special de aluminiu pentru o ramă foarte uşoară, stabilă şi maleabilă;
benzi cu pernuţe şi Velcro ce pot fi legate în două poziţii pentru uşurarea aplicării şi
pivotante pe laterale pentru a urmări geometria piciorului.
ce priveşte construcţia unor corsete destinate ameliorării unor probleme ale coloanei
vertebrale.
Ortezele moi sunt folosite pentru a restabili echilibrul, absorbi șocul și a ajuta la
ameliorarea durerii din zonele dureroase. Ele au în componenţă materiale moi, pliabile
şi, de regulă vor fi schimbate mai des decât cele rigide. Avantajul lor este dat de
reglarea facilă, după necesităţile de moment. Acest tip de orteze este folosit îndeosebi
de diabeticii cu probleme de mişcare.
Ortezele semi-rigide sunt deseori folosite în sport. Pentru orice atlet și pentru
fiecare sport practicat, o orteză individualădin material moale combinat cu plastic dur,
plasată în locul adecvat, permite tendoanelor să lucreze mai eficient şi atletului să se
antreneze în mod normal, fără durere.
Exemplu: orteza lombosacrală (lombostat)
Realizată din material triplustratificat ce permite pielii
să respire, orteza este ranforsată posterior cu două
întărituri din oţel flexibil, plastifiate şi două întărituri
maleabile, din plastic, iar anterior orteza are două
întărituri spiralate şi două din plastic.
Închiderea se face cu bandă Velcro, iar pentru o
stabilizare mai bună, orteza este prevăzută cu sistem
suplimentar de închidere, reprezentat de două benzi
duble laterale.
Indicaţii: hernie de disc, lumbago, discopatie lombară, tasări vertebrale însoţite de
pensări ale nervului sciatic şi post-chirurgical pentru limitarea mobilităţii la nivel
lombar.
Atunci când este vorba de amputaredin cauza bolii, obiectivul chirurgical cel mai
important este de a elimina suficient din apendice sau de la nivelul membrelor pentru a
se asigura eliminarea bolii. Alte considerații în determinarea nivelului de amputaţie
includ lăsarea unui bont suficient de lung, astfel încât membrul artificial (proteza) să
poată fi atașat într-o manieră funcţională. Ca urmare, ori de câte ori este posibil,
chirurgul va încerca să salveze articulaţiile funcţionale cum ar fi genunchii şi coatele.
Alte obiective ale chirurgiei de amputare includ:
• Păstrarea părţii musculare funcţionale cât mai mult posibil.
• Păstrarea în condiţii optime a bucăţii rămase de os.
• Gestionarea cu succes a extremităţilor nervoase, realizarea optimă a hemostazei
(oprirea fluxului de sânge) în vene şi artere prin ligaturare.
• Obţinerea unei cicatrice care se va vindeca bine şi va fi nedureroasă.
Odată amputarea vindecată, bontul rămas va fi utilizat pentru amplasarea,
montarea şi antrenarea unei proteze, pentru îmbunătăţirea funcţiei vitale şi a modului
de viaţă al persoanei cu amputaţie. Proteza, ca parte integrantă a unui individ, necesită
un bont cu o piele perfect sănătoasă, bine vascularizată, total liberă de aderenţe,
nedureroasă. Cicatricea rămasă dupa amputaţie trebuie să aibă o sensibilitate normală
şi să nu adere la planurile profunde.
Protezarea este prima parte, esenţială, a procesului de recuperare a pacienţilor cu
amputaţii ale membrelor. Urmează o lungă perioadă de acomodare cu proteza, de
antrenament intensiv, astfel încât, la final, recuperarea funcţiei pierdute să fie cât mai
completă. Fiecare bont, la nivele diferite, de forme diferite, la vârste diferite, cât şi
variatele amputaţii şi deformaţii întâlnite, necesită o protezare individuală. Realizarea
unei proteze îşi are specificul ei în sensul individualizării şi personalizării. Pentru ca
un individ să beneficieze de pe urma protezei confecţionate, aceasta trebuie să
îndeplinească anumite condiţii:
• forma şi modul de funcţionare să fie cât mai asemănătoare cu anatomia şi
fiziologia membrului pierdut;
• să fie uşor de fixat la bontul de amputaţie, să fie uşoară şi uşor de igienizat (în
special compartimentul în care pătrunde bontul);
• să corespundă vârstei şi tipului de activitate realizată frecvent de individ;
• să utilizeze materiale şi mecanisme uşoare şi uşor de întreţinut;
• să fie suficient de sensibilă pentru a permite acomodarea cu mediul extern,
siguranţa în acţiune, stabilitatea şi gradarea unei mişcări.
Cu cât nivelul amputaţiei este mai sus, cu atât aceste deziderate sunt mai greu de
obţinut, astfel că la unele amputaţii complexe, bilaterale, cum ar fi cea de coapsă în
treimea superioară (la vârstnici sau persoane cu probleme cardio-vasculare/capacitate
de efort precară) sau la dezarticulaţia bilaterală de şold se renunţă la protezare în
favoarea unui scaun rulant.
66 Boboc D.
AmputareaLisfranc
(Jacques Lisfranc de St. Martin, chirurg şi ginecolog
francez, 1790 - 1847). Amputarea se practică la
intersecția tarso-metatarsienelor; proteza Lisfranc se
68 Boboc D.
pacientului, acesta trebuie să fie perfect montat la nivelul bontului, pentru a se asigura
că nu produce iritaţii sau leziuni. Un strat moale (bumbac) este de obicei pus în
interiorul soclului, iar pacientul poartă un bandaj sau una ori mai multe șosete
protetice pentru a realiza o aşezare cât mai confortabilă.
• sistemul de prindere este cel ce ține membrele protetice atașate la corp. De
regulă este un sistem de tip ham, cu curele, benzi Velcro sau mâneci folosite pentru a
atașa dispozitivul protetic. Pentru alte tipuri de amputări, proteza poate rămâne atașată
doar prin montarea în jurul membrului rezidual, printr-un procedeu de aspirație. În
acest caz, membrul protetic se potriveşte perfect pe membrul rezidual, iar un sigiliu de
etanșare îl ține în loc.
Acest tip de proteze îndeplinesc numai o parte din funcţiile unei proteze, şi
72 Boboc D.
Priza de forţă
Toate degetele, inclusiv policele, se închid pentru a
realiza o priză totală. Poate fi folosită pentru prinderea
unui recipient în scopul deşurubării capacului sau pentru
cărarea unor obiecte mari cum ar fi o valiză.
Priza de precizie
Indexul şi policele, sau indexul, mijlociul şi policele
se închid într-o prehensiune de fineţe pentru a ridica şi
manipula obiecte mici.
Lărgimea pasului este distanţa care separă călcâiul de linia de mers şi, în aceleaşi
condiţii, are valoarea medie de 5-6cm.
Unghiul pasului este format de axa longitudinală a piciorului cu linia de mers şi
are valori în jur de 15°. În plus, mai pot fi definite două noţiuni complementare:
cadenţa mersului –numărul de paşi pe unitatea de timp şi distanţa parcursă în unitatea
de timp.În mers se activează în jur de 14-17% din musculatura scheletică, cuprinzând:
• muşchii propulsori (flexorii degetelor, extensorii gleznelor, genunchilor şi
şoldurilor);
• muşchii balansului (extensorii degetelor, flexorii piciorului, flexorii şi
extensorii genunchilor, flexorii şoldurilor);
• muşchii transferului greutăţii şi cei ai deplasării bazinului (abductorii, rotatorii
interni şi extensorii şoldurilor, respectiv rotatorii trunchiului);
• muşchii ce menţin direcţia anterioară a capului (muşchii trunchiului superior
şi rotatorii capului).
Timpii ciclului de mers
Ciclul de mers este format din două perioade distincte:
• sprijinul;
• balansul (oscilarea, pendularea).
Sprijinul este împărţit în următoarele patru faze:
76 Boboc D.
• contactul iniţial (atacul cu talonul; după unii autori această fază este numită
faza de amortizare);
• poziţia medie de sprijin (sprijinul median cu mijlocul tălpii);
• terminarea sprijinului (încărcarea părţii anterioare a piciorului);
• desprinderea de pe sol.
Balansul este şi el împărţit în trei faze:
• oscilaţia iniţială,
• oscilaţia de mijloc,
• oscilaţia terminală.
O prezentare schematică a acţiunii muşchilor piciorului în timpul unui ciclu de
mers este ilustrată în figura 2.5.
Amnar în 1924 şi îmbunătăţită de Elftman în 1938. Platformele lor erau pur mecanice,
pe principiul dinamometrelor; la Elftman, acul dinamometrului era filmat cu o cameră
de mare viteză.
Rolul muşchilor în mers a fost studiat de Scherb, în Elveţia, în anii 1940, iniţial
prin palparea muşchilor la mers pe covorul rulant, apoi prin utilizarea
electromiografiei.
Progrese semnificative în înţelegerea activităţii musculare la mersul normal s-au
facut în anii 1940-1950 la universităţile californiene San Francisco şi Berkley,
personalitatea notabilă a momentului fiind Verne Inman. Grupul său de lucru a
publicat, după moartea lui Inman, în 1981, o carte de referinţă intitulată Human
Walking, retipărită în 1994.
A. Metode observaţionale
A.1. Observaţia vizuală
Observaţia vizuală reprezintă primul instrument folosit de medici pentru o evaluare
calitativă. Este uşor de realizat, dar dezavantajele sunt clare: metoda este, prin însăşi
natura sa, subiectivă şi depinde în întregime de experienţa şi cunoaşterea operatorului;
nu are ca rezultat niciun fel de înregistrare permanentă, se poate observa numai
mişcarea, nu şi forţele implicate.
Abordarea sistematică a observaţiei vizuale, prin completarea unor liste de
control adecvate, oferă o strategie mai clară de observaţie, focalizată asupra punctelor
critice din cinematica mersului. Astfel, observaţia devine fiabilă şi reproductibilă.
O procedură de observare sistematică este Wisconsin Gate Scale, în cadrul căreia
subiectul este observat în trei moduri: mergând spre observator, depărtându-se de
observator şi din lateral. Procedura se aplică în special la evaluarea pacienţilor cu
hemiplegii cauzate de AVC. Observaţiile sunt împărţite pe 14 grupe, din care cele mai
multe în faza de sprijin (5) şi în cea de balans (6). Fiecare măsurare se punctează de la
1 la 5, iar scorul se stabileşte după un algoritm ponderaţional, astfel încât el poate
varia între 13,35 şi 42. Cu cât scorul este mai mare, cu atât membrul este mai afectat.
Alte proceduri observaţionale sistematice sunt:
• Barthel Index (BI) - BI este un indice de independenţă, care este folosit
pentru a cuantifica capacitatea unui pacient cu o tulburare neuromusculară sau
musculo-scheletică de a avea grijă de el (indiferent de diagnostic);
• Funcţional Independence Measure (FIM) - FIM evaluează handicapul fizic
şi cognitiv, în termen de povară de îngrijire, incluzând şi observaţii asupra mersului;
• Rivermead Mobility Index (RMI) –RMI este o scară de 15 itemi care
evaluează aspectele fundamentale ale handicapului motor, care impiedică individul să
interacţioneze cu mediul său social.
Protetica şi ortetica. Ortezarea informaţională 81
B. Metode instrumentale
B.1. Metode şi tehnici cinematice
În biomecanica mersului, analiza cinematică [14], constă în descrierea poziţiei
segmentelor corporale în spaţiu şi în timp. Mijloacele de măsură tridimensională
aferente acestui tip de analiză cuprind sisteme pe bază de captori (goniometre
articulare, accelerometre, giroscoape magnetice), precum şi sisteme pe bază de
imagine (optoelectronice).
Sisteme cu accelerometre
Accelerometrele sunt captori ce măsoară acceleraţia la care este supus un solid
aflat în mişcare. Ele se bazează pe principiul fundamental al dinamicii, care leagă forţa
84 Boboc D.
Exemplu:
Sistemul MOVEN de la Xsens
Un sistem complet Moven conține 16 sau 17 unităţi de navigaţie inerţială (UNI).
Fiecare unitate cuprinde 3 giroscoape, 3 accelerometre și 3 magnetometre. Folosind
algoritmi avansați de fuziune (Fusion Moven Motor) unităţile inerţiale dau valori de
orientare absolute, care sunt utilizate pentru a transforma acceleraţiile liniare 3D la
coordonate globale care, la rândul lor dau translaţiile segmentelor corpului. Modelul
corporal articulat (23 segmente și 22 articulaţii) are implementate constrângeri în
articulaţii, pentru a elimina orice drift sau alunecare de picior, provenite din integrările
succesive ale acceleraţiilor.
Fiecare articulaţie este modelată ca o cuplă
de rotaţie, cu parametri statistici specifici,
cum ar fi flexibilitatea articulară atât ca
poziţie cât și ca orientare. Poziţiile reale ale
articulaţiilor, cât şi reperele anatomice 3D
sunt determinate prin procedurile de
calibrare automată și ecuații de regresie. Un
model complex biomecanic este folosit
pentru a calcula cinematica coloanei
vertebrale şi omoplaților.
Protetica şi ortetica. Ortezarea informaţională 87
Platforme de forţă
Platformele de forţă sunt, probabil, cele mai răspândite mijloace tehnice în studiul
locomoţiei umane. Cu ajutorul lor se obţin direct forţele şi momentele de la interfaţa
picior-sol, pe cele trei direcţii (verticală, longitudinală / antero-posterioarăşi laterală /
medio-laterală). Aceşti parametri sunt măsuraţi prin intermediul traductoarelor ce
echipează platforma, fie ele tensometrice (AMTI, Logalex), fie piezoelectrice
(Kistler). Este de remarcat că semnalele provenite de la traductoare au o oarecare
derivă în timp şi, în consecinţă, trebuie readuse la zero la fiecare testare. Pentru analiza
unui ciclu de mers, trebuie făcut un montaj cu minim două platforme de forţă, iar
subiectul trebuie să-şi regleze mersul pentru a călca în mod natural pe ele.
Datele privitoare la forţele şi momentele relative la centrul platformei permit
calculul traiectoriei centrului de presiune, care constituie punctul de aplicare al forţei
de reacţie a solului asupra piciorului. Aceste date sunt indispensabile pentru
implementarea unui model de dinamică inversă, care dă acces la evaluarea forţelor şi
momentelor interne din articulaţii. În aceste condiţii se poate aproxima repartiţia
forţelor pe diferitele structuri osoase şi cartilaginoase şi apoi simula procese de uzură
în cartilagii sau de fractură a oaselor prin tehnici având la bază metoda elementelor
finite.
Electromiografia (EMG) trenului inferior
Muşchii sunt aceia care furnizează puterea pentru locomoţia umană, de aceea
cunoaşterea activităţii musculare este relevantăîn orice studiu de analiză a mersului.
Prin metoda electromiografică se pot detecta curenţii slabi produşi de muşchi în timpul
contracţiei. Electromiografia (EMG) reprezintă metoda de înregistrare grafică a
90 Boboc D.
Fig.2.17.Posturograme.
Cel mai cunoscut protocol de acest tip destinat examinării impactului vizual
asupra mecanismelor de echilibru este testul Romberg care se bazează pe compararea
controlului postural al unui subiect în poziţie ortostatică, stând nemişcat cu picioarele
apropiate, într-o situaţie cu ochii deschişi, în alta cu ochii închişi. Măsurarea se face
prin intermediul platformei de echilibru, iar aprecierea cantitativă a stabilităţii prin
determinarea deplasării, a abaterii medii pătratice a deplasării, respectiv a lungimii
totale a traiectoriei parcurse de proiecţia centrului de presiune.
Exemplu:
Simulatorul de condiţii tip ERGOSIM [8], un echipament compus din:
• modul mecano-electronic de realizare a condiţiilor de mediu, cuprinzând o
masă inerţială cuplată cu un traductor prin intermediul căruia este pus în mişcare un
sistem electromagnetic de frânare, comandat în funcţie de necesităţi, traductori de
forţă, poziţie, deplasare, viteză. Modulul reprezintă partea de bază a sistemului prin
care se comandă nivelul forţei de rezistentăşi inerţia care se va opune mişcării şi
furnizează informaţia cu privire la principalii parametri biomotrici ai mişcării: forţă,
viteză şi amplitudine;
• cadre speciale şi dispozitive mecanice care ajută subiectul să execute mişcări
specifice în funcţie de cerinte;
• modul de procesare a datelor, care include un calculator şi un sistem hardware
cu programul specializat pentru achiziţia şi prelucrarea datelor.
Bibliografie
[1] Baciu, C. (1974), Reabilitarea deficienţelor motorii, Editura Viaţa medicală, Bucureşti.
[2] Baciu, C. (1977),Semiologia clinică a aparatului locomotor, Edituramedicală,Bucureşti.
[3] Baciu, C. (1977), Anatomia funcţională şi biomecanica aparatului locomotor, Editura
Sport- Turism, Bucureşti.
[4] Bidiugan, R., Boboc, D., Solcanu, M. (2006), Aplicaţie soft pentru testarea în regim de
izometrie a sportivilor de performantă, în Conferinţa ştiinţifică internaţională „Modele
teoretice şi aplicative ale ştiinţelor de fundamentare a domeniului”, INCS, Bucureşti, pp.
32-37.
[5] Boboc, D.(2001),Antrenamentul sportiv modern şi tehnologiile informaţionale, Revista
Ştiinţa sportului, nr. 25, pp. 59-66.
[6] Boboc D. (2003),Posibilităţi şi tehnici de urmărire a mişcării sportivului, Revista Ştiinţa
Sportului nr. 36, pp. 55-67.
[7] Boboc D. (2004),Trei paşi simpli în utilizarea tehnicilor video în sport, Revista Ştiinţa
Sportului nr. 43, pp. 49-56
[8] Boboc, D. (2005), L’utilisation des simulateurs dans la preparation des gymnastes
roumains,Conference scientifique „Sport et enfant: croissance et entrainement intensif”
Oran, Algeria.
[9] Boboc D., Dinu D., Bidiugan R., Ignat C. (2005), Sur la cinematique et la dynamique
d’un geste complexe du nageur, Revista Ştiinţa Sportului nr. 45, pp. 21-26.
[10] Boboc, D., Bidiugan, R. (2009),Utilizarea tehnicilor de navigaţie inerţială la
monitorizarea şi analiza mişcării în sport, Sport Science Review nr. 5-6, pp. 19-34.
[11] Buzescu, Al., Scurtu, L. (1999), Anatomie şi biomecanică, Editura A.N.E.F.S., Bucureşti.
[12] Chapman, A.E. (2007), Biomechanical analysis of fundamental human movements.
Human Kinetics Publishers Inc.
[13] Constantinescu, P. (1991), Sinergia, informaţia – geneza sistemelor, Editura tehnica,
Bucureşti.
[14] DeLisa, J. (1998), Gait Analysis în The Science of Rehabilitation, Editionof Department
of Veteran Affairs, USA.
[15] Dinu, D., Natta, Francoise, Bidiugan, R., Weisz, C., de Hillerin, P.J., Boboc, D.
(2009),Comparaison des deux systemes de capture du mouvement Vicon et Moven, Sport
Science Review nr. 5-6, pp.83-99.
[16] Donatelli, R. (1995), Biomechanics of the Foot and Ankle, F. A. Davis&Co Editions; 2nd
edition.
[17] Hani A., Ifrim A., Boboc D. (2002), Integrarea tehnologiilor informaţionale bazate pe
feed-back vizual din sport în recuperarea neuromotorie. Conferinţa ştiinţifică naţională
INTERDISCIPLINARITATEA, INCS, Bucuresti, pp. 157-162.
[18] Hani, A. (2003), Transferul tehnologiei informatizate din sportul de performanţă în
kinetoterapie –analiză SWOT, Revista Ştiinţa Sportului, nr. 39, pp. 81-90
[19] Hillerin, P-J. (1999), Creşterea eficientei învăţării actelor motrice prin utilizarea
Protetica şi ortetica. Ortezarea informaţională 101