CARACTERISTICI DE REGIM DINAMIC

Regimul dinamic al unui traductor corespunde

situaţiei în care mărimea de măsurat şi prin
urmare şi semnalul la ieşire variază în timp.
Variaţiile mărimii de intrare nu pot fi urmărite
instantaneu şi fără distorsiuni la ieşire din
următoarele motive:
• inerţia care poate fi de natură mecanică,
termică sau electromagnetică
• amortizărilor dependente de viteza de variaţie a
semnalului de intrare
 Prin definiţie raportul:

Poartă denumirea de funcţie de transfer

Există două metodologii de interpretare a caracteristicilor
experimentale prin prisma funcţiei de transfer:
- În domeniul timp pe baza răspunsului la funcţia treaptă
- În domeniul frecvenţă pe baza răspunsului permanent
armonic ( la semnale sinusoidale )
Prima metodă se bazează pe o relaţie de legătură între valo-
rile de intrare şi de ieşire dată de integrala de convoluţie.

Unde h(t) este numită funcţia pondere şi reprezintă

răspunsul în timp la un impuls Dirac.

Este numită funcţie indicială şi reprezintă răspunsul

sistemului la un semnal treaptă
Cea de-a doua metodologie de exprimare a caracteristicilor
dinamice pe baza valorilor experimentale ale mărimilor de
intrare şi de ieşire utilizează răspunsul la frecvenţă.
În acest caz la intrare vom avea o mărime sinusoidală

de amplitudine constantă şi frecvenţă variabilă

Caracteristici dinamice pentru elemente
liniare

Element de întârziere de ordinul I

Element de întârziere de ordinul II aperiodic
Element de întârziere de ordinul II oscilatoriu amortizat
 Indicatori de performanţe dinamice

Funcţia indicială a unui element de întârziere de ordinul II

oscilatoriu amortizat
Eroarea sau abaterea dinamică este diferenţa între
valoarea curentă y(t) a ieşirii şi valoarea la care aceasta se
stabilizează ys.
 d ( t )  y( t )  Ys

Timpul de răspuns al unui traductor tt numit şi timp

tranzitoriu este durata în care eroarea dinamică se
încadrează în banda de stabilizare specificată Bs = 1-2%.

 d ( t )  Bs ,  t  t t

 B 1  2 
ln   s 
1
tt  
 n  ys 
 

Unde ξ este factorul de amortizare, iar ωn este pulsaţia

naturală.
Timpul de creştere tc este intervalul de timp în care y(t) trece
de la valoarea de 10% din ys la 90% din ys.
Pulsaţia oscilaţiilor este intervalul dintre două maxime
succesive.

  n 1   2

Supracreşterea este eroarea dinamică corespunzătoare

primului maxim al semnalului de ieşire. Se exprimă sub
formă relativă, iar din valoarea sa se poate determina ξ.

  
r 
y max  y s  r  100 exp   %
100[%]  
ys
 1  2 
Din punctul de vedere al răspunsului în frecvenţă se
defineşte lărgimea benzii de trecere care reprezintă valoarea
pulsaţiei ωb pentru care modulul H(ω) îndeplineşte condiţia:

Hb   H0
2
2

Pentru un element oscilatoriu de ordinul II lărgimea de bandă

depinde de pulsaţia naturală şi de factorul de amortizare
b  n 1  2 2  2  4 2  4 4

Pentru un element de întârziere de ordinul I

b  1 / T

Pentru un element oscilatoriu amortizat valoarea maximă a

amplitudinii se obţine la pulsaţia de rezonanţă
r  n 1  2 2
 Caracteristici energetice

E R mE
I U  E  RsI 
Rs  Rm Rs  Rm

RsE
E s  U  E  
Rs  Rm
 COMPONENTELE PRINCIPALE ALE
TRADUCTOARELOR
 Elementul sensibil
- După principiul de funcţionare putem avea
• elemente sensibile de tip parametric
• elemente sensibile de tip generator

 Adaptorul
 Elemente sensibile parametrice
N2 S
l L
R  n
lk C
S  S d
k 1 k k
Adaptoare pentru senzori parametrici
Compensator automat de tensiune contiuă
Punte cu echilibrare automată
 Traductor cu semnal de ieşire numeric

Schema de principiu pentru conversia numerică a frecvenţei

Traductor de presiune integrat
Schema electronică de principiu a traductorului de presiune integrat