Noţiuni generale despre Sistemele de Reglare Automată (SRA)

SRA - un sistem realizat astfel încât între mărimea de ieşire şi mărimea de intrare se realizează
automat o relaţie funcţională care reflectă legea de conducere a unui proces.

Rolul SRA: de a asigura menţinerea automată a unor mărimi tehnologice la o valoare prestabilită.

CLASIFICAREA SRA

1. După dependenţa dintre mărimile de ieşire şi de intrare:

SRA liniare
SRA neliniare

2. După caracterul prelucrării semnalelor:

SRA continue
SRA discrete (discontinue)

3. După aspectul variaţiei în timp a mărimii de intrare (şi al mărimii de ieşire):

sisteme de reglare automată - dacă mărimea de intrare (de referinţă) este constantă;
sisteme cu program - dacă mărimea de intrare (de referinţă) variază după un anumit program;
sisteme de urmărire - dacă mărimea de intrare (de referinţă) variază aleatoriu în timp; mărimea de
ieşire urmăreşte mărimea de referinţă.

4. După numărul de bucle principale de reglare:

SRA cu o buclă de reglare
SRA cu mai multe bucle de reglare

5. După viteza de răspuns a instalaţiei tehnologice la un semnal aplicat la intrare:

SRA pentru procese rapide - când constantele de timp ale istalaţiei tehnologice nu depăşesc 10
secunde (acţionările electrice);
SRA pentru procese lente - când instalaţiile tehnologice au constante de timp mai mari de 10
secunde

6. După caracteristicile construcţiei dispozitivelor de automatizare:

SRA unificate - când toate mărimile din sistemul de reglare sunt unificate, adică au aceeaşi gamă
de variaţie şi aceeaşi natură; se pot folosi pentru mărimi diferite şi în procese tehnologice diferite având
un caracter universal;
SRA specializate – când se pot folosi numai pentru anumite mărimi, în anumite procese
tehnologice;

7. După agentul purtător de semnal se deosebesc:

SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.
SCHEMA BLOC A UNUI SRA:
Xp

EC
Xi + ε RA
Xc
EE
Xm
IT
Xe
A
-
Xr

Xe
Tr

ELEMENTE COMPONENTE:

EC – element de comparaţie
RA – regulator automat
EE – element de execuţie
Tr – traductor
IT (IA, P) – instalaţie tehnologică (instalaţie automatizată, proces tehnologic)

MĂRIMI DE INTRARE/IEŞIRE:

Xi – mărimea de intrare (de referinţă, prestabilită, prescrisă)

Xr – mărimea de reacţie
ε (xa) – semnalul de eroare (abaterea, mărimea de acţionare)
Xc – mărimea de comandă
Xm – mărimea de execuţie
Xp – mărimi perturbatoare
Xe – mărimea de ieşire

ROLUL ELEMENTELOR COMPONENTE

 EC are rolul de a compara mărimea de ieşire cu o mărime de acelaşi fel cu valoare prescrisă
(considerată constantă); este de regulă un comparator diferenţial;

 RA are rolul de a prelucra semnalul de eroare după o anumită lege, numită lege de reglare;

 EE are rolul de a interveni în funcţionarea instalaţiei tehnologice;

 IT este în cazul general un sistem supus unor acţiuni externe numite perturbaţii şi acţiunii
comenzii generate de RA;

 Tr este instalat pe bucla de reacţie negativă a SRA şi are rolul de a transforma mărimea de ieşire a
IT, de regulă într-un semnal electric aplicat EC;