Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Compendiu de Rezistenta Materialelor
Compendiu de Rezistenta Materialelor
Compendiu
de
Rezistenţa Materialelor
Prefaţă
Autorii
2
Cuprins
Prefaţă ------------------------------------------------------------------------- 1
1. Problemele Rezistenţei Materialelor ----------------------------------- 9
1.1 Obiectul Rezistenţei Materialelor. Relaţii cu alte discipline -- 9
1.2 Rezistenţa Materialelor, probleme specifice ------------------- 10
1.3 Clasificarea corpurilor şi a forţelor care acţionează asupra
acestora ---------------------------------------------------------------------- 11
1.3.1 Clasificarea corpurilor ------------------------------------- 13
1.3.2 Clasificarea forţelor care acţionează asupra corpurilor-14
1.4 Ipoteze în Rezistenţa materialelor ------------------------------- 16
1.5 Rezistenţe admisibile. Coeficienţi de siguranţă ---------------- 17
1.6 Metode de rezolvare ----------------------------------------------- 18
1.7 Condiţii de îndeplinit în soluţionarea problemelor din
Rezistenţa Materialelor --------------------------------------------------- 18
1.8 Aspecte ale Rezistenţei Materialelor ---------------------------- 19
2. Diagrame de eforturi ---------------------------------------------------- 20
2.1 Diagrame de eforturi la bare drepte ------------------------------- 20
2.1.1 Determinarea eforturilor într-o secţiune ------------------ 22
2.1.2 Construirea diagramelor pornind de la expresiile analitice
ale eforturilo ---------------------------------------------------------------- 23
2.1.3 Relaţii diferenţiale între eforturi şi încărcări ------------- 25
2.1.4 Utilizarea relaţiilor diferenţiale la trasarea diagramelor de
eforturi ---------------------------------------------------------------------- 27
2.1.5 Relaţii de recurenţă la grinda dreaptă --------------------- 33
2.1.6 Grinzi cu încărcări complexe. Metoda suprapunerii
efectelor --------------------------------------------------------------------- 34
2.2 Grinzi cu console şi articulaţii ------------------------------------- 36
2.3 Diagrame de eforturi pe cadre ------------------------------------- 38
3. Caracteristicile geometrice ale secţiunilor transversale ale barelor
---------------------------------------------------------------------------------------- 48
3.1 Aria secţiunii. Momente statice. Centre de greutate ------------ 48
3.2 Momente de inerţie (geometrice) --------------------------------- 49
3.2.1 Momente de inerţie pentru secţiuni simple -------------- 51
3.2.2 Momente de inerţie pentru secţiuni de formă complexă-52
3.3 Variaţia momentelor de inerţie la translaţia axelor ------------- 53
3.4 Variaţia momentelor de inerţie la rotaţia axelor ---------------- 55
3
3.4.1 Momente de inerţie principale şi direcţii principale ---- 57
3.4.2 Etapele de calcul pentru determinarea momentelor de
inerţie principale I1, I2, ale unei figuri plane --------------------------- 58
3.5 Moment de inerţie centrifugal maxim ---------------------------- 59
4. Tensiuni şi deformaţii specifice ---------------------------------------- 64
4.1 Tensiuni. Tensorul tensiunilor --------------------------------------- 64
4.1.1 Dualitatea tensiunilor tangenţiale ------------------------- 67
4.1.2 Relaţii de echivalenţă între eforturi şi tensiuni în secţiunea
transversală a unei bare --------------------------------------------------- 68
4.2 Deformaţii specifice. Tensorul deformaţiilor -------------------- 69
4.2.1 Deformaţia specifică liniară ------------------------------- 69
4.2.2 Deformaţia specifică unghiulară -------------------------- 69
4.3 Diagrame caracteristice ale materialelor ------------------------- 70
4.4 Diagrame caracteristice schematizate ---------------------------- 75
5. Solicitarea axială centrică ---------------------------------------------- 78
5.1 Forţa axială. Tensiuni de întindere – compresiune ------------- 78
5.2 Deformaţii şi deplasări --------------------------------------------- 80
5.3 Dimensionarea, verificarea, forţa capabilă ----------------------- 80
5.4 Bare cu secţiune variabilă solicitate la întindere ---------------- 81
5.5 Calculul barelor întinse ţinând seama de greutatea proprie ---- 82
5.6 Sisteme static nedeterminate la forţe axiale --------------------- 84
5.6.1 Bare cu secţiuni neomogene ------------------------------- 85
5.6.2 Bară dublu articulată ---------------------------------------- 86
5.6.3 Sistem de bare paralele ------------------------------------- 87
5.6.4 Sistem de bare articulate concurente --------------------- 88
5.7 Tensiuni datorate dilatărilor împiedicate ------------------------- 89
5.8 Efectul inexactităţii de execuţie şi montaj în sistemele articulate
static nedeterminate ------------------------------------------------------- 91
6. Forfecarea ----------------------------------------------------------------- 98
6.1 Generalităţi ----------------------------------------------------------- 98
6.2 Probleme de forfecare la îmbinările nituite ---------------------- 99
6.2.1 Forfecarea niturilor ---------------------------------------- 100
6.2.2 Strivirea niturilor ------------------------------------------- 101
6.3 Îmbinări cu şuruburi ----------------------------------------------- 102
6.4 Îmbinări sudate ----------------------------------------------------- 103
6..4.1Calculul sudurilor de colţ --------------------------------- 103
7. Încovoierea barelor drepte -------------------------------------------- 110
7.1 Generalităţi --------------------------------------------------------- 110
7.2 Încovoiere pură. Formula lui Navier ---------------------------- 110
4
7.3 Calculul modulului de rezistenţă axial Wz la secţiunile simple ---
------------------------------------------------------------------------------- 115
7.4 Calculul grinzilor supuse la încovoiere ------------------------- 118
7.5 Alcătuirea raţională a secţiunilor solicitate la încovoiere ---- 118
7.6 Încovoiere simplă -------------------------------------------------- 120
7.6.1 Ipotezele lui Juravski -------------------------------------- 120
7.6.2 Formula lui Juravski --------------------------------------- 121
7.6.3 Variaţia tensiunilor tangenţiale la secţiunile simple -- 123
7.6.4 Centrul de lunecare ---------------------------------------- 127
7.7 Grinzi compuse supuse la încovoiere --------------------------- 129
7.7.1 Evaluarea forţei de lunecare ------------------------------ 130
7.7.2 Calculul grinzilor compuse nituite ---------------------- 132
7.7.3 Calculul grinzilor compuse sudate ---------------------- 133
8. Deformarea grinzilor drepte solicitate la încovoiere ------------ 142
8.1 Ecuaţia diferenţială a fibrei medii deformate ------------------ 142
8.2 Metoda integrării directe a ecuaţiei diferenţiale --------------- 144
8.3 Metoda grinzii conjugate ----------------------------------------- 151
8.3.1Corespondenţa între reazemele grinzii reale şi conjugate --
------------------------------------------------------------------------------- 153
8.4 Metoda parametrilor în origine ---------------------------------- 153
9. Variaţia tensiunilor în jurul unui punct în cazul stării plane de
tensiuni --------------------------------------------------------------------------- 168
9.1 Expresiile tensiunilor pe o secţiune înclinată cu unghiul α -- 168
9.2 Tensiuni normale principale şi direcţii principale ------------- 170
9.3 Tensiuni tangenţiale maxime ------------------------------------- 171
9.4 Tensiuni pe o suprafaţă înclinată în cazurile solicitărilor simple -
------------------------------------------------------------------------------- 172
10. Torsiunea ----------------------------------------------------------------- 178
10.1 Generalităţi. Torsiunea barelor cu secţiune circulară -------- 178
10.2 Tensiuni în bara de secţiune circulară şi inelară ------------- 179
10.2.1 Condiţia geometrică -------------------------------------- 179
10.2.2 Condiţia de elasticitate ---------------------------------- 182
10.2.3 Condiţia statică ------------------------------------------- 182
10.3 Deformaţii --------------------------------------------------------- 184
10.4 Calculul arborilor de transmisie solicitaţi la torsiune ------- 184
10.5 Calculul modulului de rezistenţă polar Wp ------------------- 185
10.6 Sisteme static nedeterminate la torsiune ---------------------- 186
10.7 Torsiunea barelor cu secţiune dreptunghiulară --------------- 188
10.8 Torsiunea barelor cu pereţi subţiri, cu profil deschis, cu
deplanări libere ----------------------------------------------------------- 189
5
10.9 Torsiunea barelor cu pereţi subţiri, profil închis, deplanări
libere ----------------------------------------------------------------------- 192
10.10 Arcuri elicoidale cu pasul mic -------------------------------- 194
10.11 Moduri de montare a arcurilor -------------------------------- 196
10.11.1 Montaj în paralel ---------------------------------------- 196
10.11.2 Montaj în serie ------------------------------------------ 197
10.12 Sisteme static nedeterminate alcătuite din arcuri elicoidale ----
------------------------------------------------------------------------------- 197
11. Studiul deplasărilor prin metode energetice ---------------------- 208
11.1 Principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor elastice ---
------------------------------------------------------------------------------- 208
11.2 Energia potenţială de deformaţie ------------------------------- 209
11.3 Lucrul mecanic exterior ----------------------------------------- 210
11.4 Teorema reciprocităţii lucrului mecanic (teorema lui Betti) -212
11.5 Expresiile lucrului mecanic funcţie de eforturi --------------- 213
11.6 Expresiile energiei potenţiale de deformaţie în funcţie de
eforturi --------------------------------------------------------------------- 214
11.7 Teorema reciprocităţii deplasărilor. Teorema lui Maxwell - 216
11.8 Studiul deplasărilor prin metoda Mohr – Maxwell ---------- 216
11.9 Metoda de integrare Veresceaghin ----------------------------- 218
12. Teorii de rezistenţă ----------------------------------------------------- 224
12.1 Legea lui Hooke generalizată ------------------------------------224
12.2 Deformaţia specifică volumică---------------------------------- 228
12.3 Legătura dintre constantele E, G, μ ---------------------------- 229
12.4 Energia potenţială de deformaţie în problema spaţială ------ 231
12.4.1 Energia specifică necesară variaţiei de volum şi
schimbării formei --------------------------------------------------------- 231
12.5 Teorii de rezistenţă a materialelor ----------------------------- 232
12.5.1 Starea de tensiune limită într-un punct ---------------- 232
12.5.2 Tensiunea echivalentă ----------------------------------- 233
12.5.3 Teoria tensiunilor normale maxime (teoria I) -------- 234
12.5.4 Teoria tensiunilor tangenţiale maxime (teoria III) --- 236
12.5.5 Teoria energiei de deviaţie (teoria V sau IVa) -------- 238
12.5.6 Aplicarea teoriilor de rezistenţă în cazul barelor ----- 240
13. Solicitări compuse ------------------------------------------------------ 242
13.1 Încovoiere dublă sau oblică ------------------------------------- 243
13.1.1 Încovoierea dublă a barelor cu secţiunea transversală
dreptunghiulară sau care se înscrie într-un dreptunghi cu colţuri pline -
------------------------------------------------------------------------------ 246
13.2 Încovoiere simplă cu forţă axială ------------------------------ 249
6
13.2.1 Cazul secţiunii la care axa de încovoiere este axă de
simetrie -------------------------------------------------------------------- 250
13.3 Încovoiere dublă cu forţă axială -------------------------------- 251
13.3.1 Încovoiere dublă cu forţă axială la secţiunea
dreptunghiulară sau o secţiune care se înscrie într-un dreptunghi cu
colţuri pline --------------------------------------------------------------- 254
13.3.2 Sâmbure central ------------------------------------------ 256
13.3.3 Sâmburele central la secţiunea dreptunghiulară ------ 257
13.3.4 Sâmburele central la secţiunea circulară -------------- 257
13.3.5 Zona activă ------------------------------------------------ 258
13.4 Încovoiere cu torsiune ------------------------------------------- 259
13.4.1Bara de secţiune circulară -------------------------------- 259
13.4.1.1Arbori de transmisie -------------------------------- 261
13.4.2 Bara de secţiune dreptunghiulară ---------------------- 263
14. Sisteme static nedeterminate ----------------------------------------- 274
14.1 Metoda eforturilor în rezolvarea sistemelor o dată static
nedeterminate ------------------------------------------------------------- 277
14.2 Structuri de n ori static nedeterminate ------------------------- 280
14.3Utilizarea simetriei în rezolvarea sistemelor static nedeterminate
------------------------------------------------------------------------------- 282
14.4 Calculul deplasărilor la sisteme static nedeterminate ------- 284
14.5 Grinzi continue --------------------------------------------------- 285
14.5.1 Expresia rotirilor de capăt la grinda simplu rezemată-286
14.5.2 Ecuaţia celor trei momente ------------------------------ 288
15. Bare curbe plane -------------------------------------------------------- 295
15.1 Tensiuni în secţiunea barei curbe ------------------------------ 295
15.1.1 Importanţa mărimii razei de curbură asupra domeniului
de valabilitate a relaţiilor de calcul ------------------------------------ 299
16. Stabilitatea barelor drepte -------------------------------------------- 305
16.1 Determinarea forţei critice de flambaj pentru cazurile clasice de
rezemare. Formula lui Euler -------------------------------------------- 307
16.1.1 Bara dublu articulată ------------------------------------- 307
16.1.2 Bara încastrată perfect la un capăt şi liberă la celălalt-309
16.1.3 Bara articulată la un capăt şi încastrată perfect la celălalt
------------------------------------------------------------------------------- 310
16.1.4 Bara dublu încastrată ------------------------------------- 312
16.2 Rezistenţa critică de flambaj. Coeficientul de zvelteţe ------ 313
16.3 Coeficientul de siguranţă la flambaj cf ------------------------ 315
16.4 Calculul practic la flambaj -------------------------------------- 315
7
16.5 Calculul la flambaj folosind metoda coeficientului de flambaj ϕ
------------------------------------------------------------------------------- 316
16.6 Bara cu rezemări diferite după axele principale de inerţie -- 317
16.7 Influenţa forţei tăietoare asupra sarcinii critice de flambaj - 318
16.8 Flambajul barelor cu secţiune compusă ----------------------- 320
16.9 Calculul barelor la flambaj cu încovoiere --------------------- 322
17. Solicitări dinamice ------------------------------------------------------ 327
17.1 Solicitări dinamice prin şoc ------------------------------------- 328
17.1.1 Coeficientul dinamic în cazul când se neglijează masa
corpului supus la şoc ----------------------------------------------------- 329
17.1.2 Coeficientul dinamic în cazul în care se ţine seama de
masa corpului supus la şoc ---------------------------------------------- 331
17.1.3 Solicitări prin şoc orizontal ----------------------------- 333
18. Solicitări variabile ------------------------------------------------------ 337
18.1 Cicluri de solicitări variabile ------------------------------------ 337
18.2 Diagrame de rezistenţă la oboseală ---------------------------- 339
18.3 Diagrame schematizate ------------------------------------------ 342
18.4 Factorii de care depinde rezistenţa la oboseală --------------- 344
18.5 Calculul coeficientului de siguranţă la solicitări variabile simple
------------------------------------------------------------------------------- 345
18.5.1 Calculul coeficienţilor de siguranţă la solicitări prin
cicluri alternant simetrice ----------------------------------------------- 346
18.5.2 Calculul coeficienţilor de siguranţă la solicitările prin
cicluri asimetrice --------------------------------------------------------- 347
18.6 Calculul coeficientului de siguranţă la solicitări compuse,
produse de sarcini variabile ciclice ------------------------------------ 348
Bibliografie ---------------------------------------------------------------------- 353
8
Capitolul 1
9
mai ales în interiorul elementelor, ţine seama obligatoriu de proprietatea de
deformabilitate a corpurilor. De aceea în Rezistenţa Materialelor se admite
modelul corpului deformabil, a cărui configuraţie geometrică se modifică
sub acţiuni exterioare, cu observaţia că modificările geometrice au drept
consecinţă apariţia unor forţe interioare între particulele structurale ale
corpului solicitat.
Cunoaşterea relaţiilor dintre modificările geometrice, încărcări şi forţe
interioare implică deopotrivă investigaţii teoretice şi experimentale,
respectiv o dinamică a progresului disciplinei ca ştiinţă cu pronunţat caracter
orientat, aplicativ. De altfel, experimentul are un rol deosebit în verificarea
rezultatelor ce se obţin în urma cercetărilor teoretice (implicit în validarea
acestora), aşa cum se întâmplă, de altfel, în toate ramurile ştiinţei.
De menţionat că, faţă de Mecanica teoretică, unde toate forţele sunt
considerate vectori alunecători, în Rezistenţa Materialelor forţele sunt
vectori legaţi, cu reprezentarea intuitivă din fig.1.1
R=2F
F F
I
II
fig.1.1
în care cu I s-a reprezentat deformaţia reală a grinzii sub acţiunea celor două
forţe F (forţe ca vectori legaţi), II fiind deformaţia grinzii sub acţiunea
rezultantei celor două forţe F (forţe ca vectori alunecători).
10
Practic, în cazurile cele mai simple pot apare trei situaţii care reprezintă,
în general, problemele Rezistenţei Materialelor, şi anume:
- probleme de dimensionare;
- probleme de verificare;
- probleme de determinare a efortului capabil,
cu următoarele precizări:
Problemele de dimensionare. Forţele aplicate sunt cunoscute şi se
alege materialul după anumite criterii; dimensiunile elementului de structură
rezultă din condiţiile ca forţele interne (implicit tensiunile) şi deformaţiile să
nu depăşească anumite valori limită.
Problemele de verificare. Cunoscând forţele exterioare şi
dimensiunile elementului se impune ca tensiunile şi deformaţiile să nu
depăşească anumite valori limită prescrise.
Problemele de determinare a efortului capabil. În acest caz sunt
cunoscute dimensiunile şi proprietăţile mecanice ale elementului şi trebuie
cunoscute/determinate forţa sau şi momentul limită suportabil în secţiunea
critică.
11
În continuare, se vor da două criterii de clasificare a solidelor
referitoare la comportarea lor după descărcare şi la mărimea deformaţiilor
care apar la anumite solicitări mecanice.
Într-un accept profesional,ingineresc şi orientat, vom considera
această disciplină de studiu şi aplicativă dedicată în principal analizei şi
evaluării comportării materialelor/corpurilor componente ale sistemelor
tehnice în interacţiune mecanică. Exprimarea matematică adecvată a
interacţiunilor respective reprezintă desigur, o importantă asumare a
disciplinei/ştiinţei considerate (Rezistenţa Materialelor).
Se acceptă, pragmatic, că din punctual de vedere al comportării
materialelor după descărcarea de anumite sarcini/eforturi mecanice se
disting:
• Materiale elastice;
• Materiale plastice;
• Materiale elasto-plastice.
Materale elastice. Se consideră un corp solid încărcat cu forţe
exterioare a căror intensitate creşte de la zero. Sub acţiunea acestor forţe,
corpul se deformează, creându-se un echilibru continuu între forţele externe
şi cele interne. Dacă după un anumit nivel de încărcare se descarcă corpul, în
mod gradat până la zero, acesta va reveni la forma sa iniţială. Dacă
deformaţiile dispar complet şi materialul îşi reia exact forma sa iniţială,
atunci acesta îndreptăţeşte considerarea sa ca solid elastic. În mod
corespunzător se defineşte elasticitatea ca proprietate a materialelor de a se
deforma sub încărcare şi de a reveni la forma iniţială când încărcarea
încetează.
Materiale plastice. Unele materiale se deformează foarte mult chiar
sub încărcări reduse şi nu-şi reiau dimensiunile şi forma iniţială când
încărcarea dispare. Acestea sunt solidele plastice.
Materialele elasto-plastice. Experienţa arată că nu există
materiale/corpuri (solide) perfect elastice şi că deformaţiile produse de
încărcări nu dispar complet după descărcare; în acest caz deformaţiile
corpului sunt de două feluri: o deformare elastică care se diminuează odată
cu reducerea încărcării şi o deformare remanentă (permanentă). Este cazul
majorităţii materialelor folosite pentru obţinerea elementelor din domeniul
construcţiilor de maşini.
Din punctul de vedere al mărimii defomaţiilor care conduc la rupere,
se disting:
• Materiale ductile;
• Materiale casante.
12
Materialele ductile: se caracterizează prin capacitatea de a suporta
deformaţii importante înaintea apariţiei fenomenului de rupere şi au
pronunţate proprietăţi plastice. Se spune că asemenea materiale posedă un
grad înalt de avertizare la rupere (de ex. oţel, aluminiu, etc.).
Materialele casante: sunt cele care se rup brusc la anumite încărcări,
fără a prezenta înainte deformaţii mari (cum ar fi fonta, oţelurile de înaltă
rezistenţă, betonul, piatra, sticla, etc.).
fig.1.2
O categorie specială de bare o constituie firele, la care secţiunea
transversală a barei are dimensiuni neglijabile.
13
Plăcile sunt corpuri la care două dimensiuni sunt mari în raport cu a
treia. Locul geometric al mijloacelor grosimilor plăcii se numeşte suprafaţă
mediană, grosimea plăcii măsurându-se perpendicular pe suprafaţa mediană.
Plăcile pot fi plane sau curbe.
Blocurile sunt corpuri cu toate cele trei dimensiuni comparabile.
De reţinut menţiunea că metodele de calcul din Rezistenţa
Materialelor sunt valabile numai pentru elementele de tip bară (fir). Pentru
solidele placă sau bloc trebuie apelat la teoria elasticităţii şi teoria
plasticităţii.
Forţele exterioare care acţionează asupra unui corp sunt forţe active,
care tind să imprime corpului o mişcare, aceste forţe fiind denumite sarcini
sau încărcări respectiv forţe care se opun tendinţei de deplasare a corpului,
numite reacţiuni.
Criterii de clasificare:
• După dimensiunea suprafeţei pe care se aplică:
¾ Forţe concentrate: teoretic, se aplică într-un punct;
¾ Forţe distribuite: se caracterizează numeric prin intesitatea pe
unitatea de lungime sau suprafaţă.
• După poziţia zonei unde se aplică forţele în raport cu corpul:
¾ Forţe de suprafaţă;
¾ Forţe masice şi de volum.
• După modul de variaţie în timp a intensităţii forţelor:
¾ Forţe statice – forţe care încarcă treptat construcţia, începând
de la intensitate nulă, la intensitate finală, cu care acţionează
continuu asupra construcţiei (ex. greutatea proprie);
¾ Forţe dinamice – forţe a căror intensitate se modifică în timp
atât de repede, încât provoacă acceleraţii sensibile punctelor
materiale ale corpului. Sunt forţe care se aplică brusc şi produc
şocuri precum şi forţe variabile în timp.
Forţele interioare; cu reprezentarea din figura 1.3 se consideră un
corp supus la un grup de forţe exterioare în echilibru care se secţionează în
două părţi.
Evident, pentru menţinerea echilibrului solidului astfel secţionat
trebuie să acţioneze forţe interioare (interne) corespunzătoare. La echilibru,
forţele interioare de pe cele două feţe ale secţiunii separatoare sunt egale şi
14
de sens contrar, reprezentând, în fapt, forţele de legătură care se opun
separării corpului.
F3
F3
R M
F1 II
F1
II
I F4
F4 I
M R
F2
F2
fig.1.3
Mărimile R şi M semnifică forţe interioare sau eforturi. De menţionat
că eforturile trebuie introduse în centrul de greutate al secţiunii; atare
eforturi pot avea direcţii oarecare în spaţiu.
Fie cazul unei bare cu axa x axă longitudinală a barei respectiv y şi z
axele secţiunii transversale. Se vor reprezenta eforturile R şi M în centrul de
greutate al secţiunii, fiecare efort descompunându-se pe cele trei axe
conform figurii 1.4:
R x
T Ty
Mx
Tz Mz
N z
My
Mi
M
y
fig.1.4
- R are o componentă după axa barei (axa x), denumită forţă axială N
respectiv o componentă T denumită forţă tăietoare, pe o axă
15
perpendiculară pe axa x. Forţa tăietoare se descompune pe axele y şi z
în componentele forţei tăietoare Ty şi Tz.
- M se descompune în momentul de torsiune Mx (după axa barei) şi un
moment încovoietor Mi (după o axă perpendiculară pe axa x), ale
cărui componente sunt My şi Mz.
Mărimile N, Ty, Tz, Mx, My, Mz se numesc eforturi; fiecărui efort îi
corespunde o solicitare simplă:
- Întindere – compresiune - solicitarea produsă de forţa axială N;
- Tăiere sau forfecare – solicitarea produsă de componentele forţei
tăietoare Ty, Tz;
- Torsiune sau răsucire – solicitare produsă de momentul de torsiune
Mx;
- Încovoiere – solicitarea produsă de componentele momentului
încovoietor My, Mz.
Solicitările compuse corespund cazului când apar simultan cel puţin
două eforturi în secţiune.
16
- Relaţia liniară între tensiuni şi deformaţii specifice; se adoptă curba
caracteristică schematizată corespunzătoare modelului elasto-plastic. Rezultă
că pentru valori ale deformaţiilor care nu depăşesc εc este valabilă legea lui
Hooke: σ = Eε, adică tensiunile sunt proporţionale cu deformaţiile.
- Principiul lui Saint-Venant: dacă se înlocuiesc forţele care acţionează
asupra unui element de suprafaţă al unui corp elastic printr-un alt sistem de
forţe, echivalent cu primul din punct de vedere static, a doua distribuţie de
forţe produce la locul de aplicare diferenţe apreciabile faţă de prima, dar
rămâne fără efect sau cu efect neglijabil la distanţe mari faţă de locul de
aplicare a forţelor.
- Ipoteza lui Bernoulli (sau a secţiunilor plane); o secţiune plană,
normală pe axa barei înainte de deformare rămâne plană şi normală pe axă şi
după deformare.
17
cu ca fiind notat coeficientul de siguranţă admisibil; acest coeficient se
determină astfel încât să aibă cele mai mici valori pentru care se obţine o
siguranţă deplină a funcţionării piesei pe o durată cât mai îndelungată de
solicitare.
18
- Condiţii de rezistenţă: tensiunile nu trebuie să depăşească anumite
limite stabilite experimental pentru fiecare material, respectiv:
σ max
ef
≤ σa .
- Condiţii de rigiditate: funcţionarea organelor de maşini este
condiţionată de deformaţiile acestora, deformaţii care nu trebuie să
depăşească anumite limite, respectiv:
Δefmax ≤ Δ a .
- Condiţii de stabilitate: peste anumite valori critice ale sarcinilor,
piesele îşi pierd echilibrul stabil, ceea ce poate duce la distrugerea acestora;
valoarea maximă a unei sarcini se poate exprima:
F
Fmax = cr ;
c
în care: Fcr – forţa critică la care poziţia de echilibru elastic a barei devine
instabilă;
c – un coeficient de siguranţă (la stabilitate).
19
Capitolul 2
DIAGRAME DE EFORTURI
V V
20
• Articulaţia plană, care are drept echivalent static două forţe: una
verticală V, iar cealaltă orizontală H;
H H
V V
• Încastrarea, acest tip de reazem având drept echivalent static două
forţe şi un moment;
M
H
V
Dintre posibilităţile de scriere a ecuaţiilor de echilibru cunoscute în
Mecanica Teoretică, cele care convin şi la care se apelează în cazul
determinării reacţiunilor sunt:
I. ∑ X = 0 ; ⇒ H A , ∑Y = 0 ; ⇒ VA , ∑ M A = 0 ; ⇒ M A ;
expresii avantajoase în cazul evaluării consolelor (fig.2.1):
HA A x
MA
VA
y
fig.2.1
II. ∑ X = 0 ; ⇒ H A , ∑ M A = 0 ; ⇒ VB , ∑ M B = 0 ; ⇒ VA ;
expresii edificatoare pentru cazul barelor simplu rezemate (fig.2.2):
HA A B x
VA VB
y
fig.2.2
21
2.1.1 Determinarea eforturilor într-o secţiune
x P3 N P3
y T
P1 P1
Pn Pn
fig.2.3
În secţiunea curentă „i” s-au introdus eforturile secţionale care trebuie
să alcătuiască un sistem static echivalent cu sistemul de forţe de pe partea
înlăturată. Dacă se îndepărtează partea din stânga, pentru echilibrul părţii din
dreapta, pe faţa acesteia trebuie introdusă acţiunea părţii înlăturate, acţiune
manifestată prin forţele interioare.
Acest sistem de forţe se va reduce în centrul de masă al secţiunii,
situat pe axa barei, astfel:
- o forţă tangentă la axă (N), forţa axială;
- o forţă normală la axa barei (T), forţa tăietoare;
- un cuplu (M), reprezentând momentul încovoietor.
Dacă în loc să se înlăture partea din stânga s-ar proceda la dislocarea
părţii din dreapta, am avea acelaşi recurs cu excepţia inversării sensului
eforturilor secţionale în raport cu prima situaţie discutată, dar egale ca
valoare cu acestea. Această alternativă dă posibilitatea ca, în scopul reducerii
calculelor numerice, să se aleagă, la determinarea eforturilor, partea pe care
reducerea sistemului de forţe exterioare este cea mai facilă.
Forţa axială (N), reprezintă suma proiecţiilor pe axa barei din
secţiunea considerată a tuturor forţelor din stânga secţiunii sau din dreapta.
Este considerată pozitivă atunci când pe faţa din dreapta are sens invers
sensului axei x sau, ca sens fizic, este pozitivă când este de întindere (trage
de secţiunea în care se aplică).
N N N N
22
secţiunea considerată a tuturor forţelor din stânga secţiunii sau a celor din
dreapta. Se consideră pozitivă când pe faţa din dreapta are sens invers
sensului axei y; ca sens fizic este pozitivă când roteşte solidul în sensul
acelor de ceasornic.
T T T T
Momentul încovoietor (M), reprezintă suma momentelor, în raport cu
centrul de greutate al secţiunii, a tuturor forţelor de la stânga secţiunii sau a
celor de la dreapta. Se consideră pozitiv când, în secţiune, întinde fibra
inferioară (de jos), respectiv negativ când întinde fibra superioară (de sus).
M M M M
Exemplu (fig.2.4):
∑ X = 0 ; H A = 3F ;
∑M C = 0 ; VA ⋅ 4a − 2 F ⋅ 2a + F ⋅ a = 0 ; VA = 0.75F ;
∑M A = 0 ; − VC ⋅ 4a + F ⋅ 5a + 2 F ⋅ 2a = 0 ; VC = 2.25F .
23
x1 x2
x 2F F
HA A B C D 3F
VA VC
2a 2a a
N
-
3F
0.75F + F
+ T
- 1.25F
Fa
- M
+
1.5Fa
fig.2.4
Verificare:
∑Y = 0 ; 0.75F + 2.25F − 3F = 0.
Se stabileşte sensul de parcurgere de la stânga la dreapta; se alege o
secţiune curentă x pe intervalul A-B, x ∈ [0; 2a]:
N (x ) = −3F ;
T (x ) = VA = 0.75F ;
M ( x ) = VA ⋅ x ; x = 0 ; ⇒ M A = 0 ;
x = 2a ; ⇒ M B = 1.5Fa.
Se alege apoi pe intervalul B-C o nouă secţiune curentă, x1 ∈ [2a; 4a]:
N ( x1 ) = −3F ;
T (x1 ) = 0.75F − 2 F = −1.25 F ;
24
M (x1 ) = 0.75 F ⋅ x1 − 2 F ( x1 − 2a ) ; x1 = 2a ; ⇒ M B = 1.5 Fa ;
x1 = 4a ; ⇒ M C = − Fa.
Se observă că în punctul B, în expresia lui Tx1 intervine un salt
(discontinuitate) egal cu valoarea forţei 2F şi în sensul acesteia.
Pe consola (tronsonul) C-D se iau forţele de la dreapta în funcţie de
noul parametru curent, x2 ∈ [0; a]:
N (x2 ) = −3F ;
T ( x2 ) = F ;
M ( x2 ) = − F ⋅ x2 ; x2 = 0 ; ⇒ M D = 0 ;
x2 = a ; ⇒ M C = − Fa.
fig.2.5
Se exprimă astfel condiţiile de echilibru ale elementului diferenţial
sub acţiunea forţelor exterioare şi a eforturilor secţionale:
dN
∑ X = 0 ; − N + pt ⋅ dx + N + dN = 0 ; ⇒ dx = − pt ; (1)
dT
∑ Y = 0 ; T − q ⋅ dx − T − dT = 0 ; ⇒ dx = −q ; (2)
25
dx dM
∑M B = 0 ; M − q ⋅ dx ⋅ − M − dM + T ⋅ dx = 0 ; ⇒ T = . (3)
2 dx
Aceste relaţii au următoarele semnificaţii:
- derivata forţei axiale într-un punct oarecare al unei bare drepte, în
raport cu axa x, este egală în modul cu intensitatea sarcinii uniform
distribuite după tangenta la axa longitudunală a barei;
- derivata forţei tăietoare, în raport cu axa x, este egală în modul cu
intensitatea după normala la axa barei a sarcinii uniform dstribuite;
- derivata momentului încovoietor într-un punct oarecare al barei
drepte, în raport cu axa x, este egală cu forţa tăietoare.
Relaţiile (2) şi (3) au drept corolar:
d 2 M dT
= = −q . (4)
dx 2 dx
Din relaţiile (1), (2), (3) şi (4) rezultă următoarele observaţii:
- când sarcina tangenţială uniform distribuită pt este nulă, forţa axială
este constantă;
- când sarcina normală uniform distribuită q este nulă, forţa tăietoare
este constantă iar momentul încovoietor variază liniar;
- când sarcina normală uniform distribuită este constantă, forţa tăietoare
variază liniar iar momentul încovoietor variază parabolic;
- dacă forţa tăietoare intersectează axa barei (linia de referinţă),
diagrama de moment încovoietor are un punct de extrem în dreptul secţiunii
în care forţa tăietoare este nulă (fig.2.6 – curbura diagramei de moment ţine
sarcina).
Mmax fig.2.6
26
F
+
T
-
M
fig.2.7
+
T
M
fig.2.8
27
Vor fi tratate în continuare o serie de exemple tipice de construire a
diagramelor de eforturi.
A C B
HB=0
VA VB
a b
l
Pb/l
+
T
-
Pa/l
M
+
Pab/l fig.2.9
P ⋅b
VA = ;
l
P ⋅b
TA = = TCst ;
l
Pb Pa
TCdr = −P =− = TBst ;
l l
M A = M B = 0;
Pb Pab
MC = ⋅a = .
l l
Caz particular: a = b = l/2, (fig.2.10).
28
P
A C B
HB=0
VA VB
l/2 l/2
P/2
+
T
-
P/2
M
+
Pl/4 fig.2.10
x
q
A B
HB=0
VA VB
l
ql/2
+
T
-
ql/2
l/2
M
+
2
ql/8
fig.2.11
ql
VA = VB = ;
2
ql
Tx = − q ⋅ x ; variaţie liniară;
2
29
ql
x = 0 ; TA = ;
2
ql
x = l ; TB = − ;
2
l
Tx = 0 ; ⇒ x = ;
2
2
qx ql q
M x = VA ⋅ x − = ⋅ x − ⋅ x 2 ; variaţie parabolică;
2 2 2
ql 2
M A = M B = 0; M max = .
8
c) Grindă simplu rezemată la capete încărcată cu un cuplu
concentrat (fig.2.12)
M
HA=0 A C B
VA VB
a b
l
M/l
+
T
Mb/l
-
M
+ fig.2.12
Ma/l
M
VA = VB = ;
l
M
TA = = TBst ;
l
M A = M B = 0;
M ⋅a M ⋅a M ⋅b
M Cst = ; M Cdr = −M =− .
l l l
30
d) Grindă în consolă acţionată de o forţă concentrată (fig.2.13)
P
A α B
HA
MA VA
l
Pcosα
N
Psinα
+
T
Plsinα
-
M
fig.2.13
∑ Y = 0 ; V = P ⋅ sin α ;
A
∑ X = 0 ; H = P ⋅ cosα ;
A
∑ M = 0 ; M = Pl ⋅ sin α ;
A A
N A = P ⋅ cosα = N Bst ;
TA = P ⋅ sin α = TBst ;
M A = − Pl ⋅ sin α ;
M B = 0.
∑Y = 0 ; V A = pl ;
pl 2
∑ M A = 0; M A = 2 ;
Tx = pl − px ; ⇒ TA = pl ; TB = 0 ;
pl 2 px 2 pl 2
Mx = − + pl ⋅ x − ; ⇒ MA =− ; M B = 0.
2 2 2
31
x
A p B
M A VA
l
pl
+
T
2
pl/2
-
M
fig.2.14
P P
C A B D
VA VB
a l a
P
+
T
-
P
Pa Pa
-
M
fig.2.15
V A = VB = P (datorită simetriei);
TC = − P = TAst ;
32
TAdr = − P + P = 0 = TBst ;
TBdr = P = TDst ;
M A = −P ⋅ a ;
M B = −P ⋅ a ;
M C = M D = 0.
N j = N i − ∑ Fk cos α ;
k
T j = Ti − ∑ Fk sin α ;
k
M j = M i + Ti ⋅ d ij − ∑ Fk sin α d jk .
Fk
i
1
α j
k
Ti Fk
Mi Mj
Ni Nj
djk Tj
dij fig.2.16
33
x
p
Mi Mj
Ti Tj
Ti
+
T
-
x0 Tj
M
Mi
+
Mj
Mx 0
fig.2.17
Tx = Ti − p ⋅ x ;
p ⋅ x2
M x = M i + Ti ⋅ x − ;
2
T
Ti − p ⋅ x0 = 0 ; ⇒ x0 = i ;
p
Ti 2
M x0 = M i + = M max .
2p
Expresia lui Mx0 se poate scrie şi în funcţie de eforturile din “j”,
obţinându-se aceeaşi valoare.
34
F2 F1
A D B C
l
a b c
F1
F1c
F1ca/l -
MF1
F2
MF2
+
F2ab/l
/
B
F1c
/
A
D -
M
//
+ D
fig.2.18
35
2.2 Grinzi cu console şi articulaţii
36
2
M 3M M/a
A B C D E F
a a a 2a 4a
VD=1.33M/a
VA=1.33M/a
1.33M/a
VF=1.16M/a
VE=4.5M/a
1.16M/a
+
T
-
1.33M/a
3.33M/a
4.66M
fig.2.19
37
2.3 Diagrame de eforturi pe cadre
4P
A B C D P
x x
y y
VA=3P
y
2a
x
HE=P E
VE=P
a a a
3P
+ 2Pa
- -
P P + + 2Pa
- - 3Pa
N T M
P P
fig.2.20a
38
∑ X = 0; H E = P;
∑ M = 0; V
A E = P;
∑ M = 0; V
E A = 3P.
nod C
2Pa
P
P
2Pa
P fig.2.20b
Probleme
Problema 2.a
Să se traseze diagramele de efort pentru grinda din figura 2.a.
1kN/m 2kN
A B C D x
HA=0
VA=3.5kN VD=2.5kN
4m 2m 2m
3.5
+ [kN]
T
0.5 -
2.5
x0
M [kNm]
+
5
6.125 6
fig.2a
39
Calculul reacţiunilor:
∑ X = 0; H A = 0;
∑M D = 0 ; 1 ⋅ 4 ⋅ 6 + 2 ⋅ 2 − VA ⋅ 8 = 0 , VA = 3.5 kN ;
∑M A = 0 ; VD ⋅ 8 − 2 ⋅ 6 − 4 ⋅ 2 ⋅ 1 = 0, VD = 2.5 kN .
Verificarea reacţiunilor verticale:
∑Y = 0 ; VA + VD − 1 ⋅ 4 − 2 = 0.
Calculul forţei tăietoare:
TAdr = 0 ;
TB = 3.5 − 1 ⋅ 4 = −0.5 kN = TCst ;
TCdr = −0.5 − 2 = −2.5 kN = TDst .
Calculul momentului încovoietor:
M A = M D = 0;
M C = 3.5 ⋅ 4 − 1 ⋅ 4 ⋅ 2 = 6 kNm ;
2
⎛ TA ⎞ 3.5 2
⎜
M max = M A + ⎜ ⎟ = ⎟ = 6.125 kNm ;
⎝ 2q ⎠ 2
pentru determinarea secţiunii în care momentul este Mmax se egalează forţa
tăietoare cu zero în această secţiune:
Tx0 = 0 ; Tx0 = 3.5 − 1 ⋅ x0 ⇒ x0 = 3.5 m ;
M D = 2.5 ⋅ 2 = 5 kNm.
Problema 2.b
Să se traseze diagramele de efort pentru grinda din figura 2b.
Calculul reacţiunilor:
∑ X = 0; H B = 0;
∑M B = 0 ; VE ⋅ 5a + F ⋅ 2a − 2 Fa − F ⋅ 4a − Fa = 0 ;
2 Fa + 4 Fa + Fa − 2 Fa
VE = = F;
5a
∑ M E = 0 ; VB ⋅ 5a − F ⋅ 7a + 2 Fa − F ⋅ a + Fa = 0 ;
VB = F .
40
F 2Fa F Fa
A B C D E G x
HB=0
VB=F VE=F
2a 2a 2a a a
T
F
- F
-
2Fa
- Fa
-
M
fig.2b
41
Problema 2.c
Să se traseze diagramele de efort pentru grinda în consolă din figura
2c.
A B C D
1m 1m 1m
30kN
20kN
+
T
30kNm
20kNm
- -
M
+
20kNm fig.2c
TDst = 20 kN = TBdr ;
TBst = 20 + 10 = 30 kN = TAdr ;
M D = 0;
M Cdr = −20 ⋅ 1 = −20 kNm ;
M Cst = −20 + 40 = 20 kNm ;
M B = −20 ⋅ 2 + 40 = 0 ;
M A = −20 ⋅ 3 + 40 − 10 ⋅ 1 = −30 kNm.
42
Problema 2.d
Să se traseze diagramele de efort pentru grinda cu articulaţie
intermediară din figura 2d.
20kN 20kN/m
A B C E
D
1m 2m 2m 6m
60kN
VC=106.67kN
VA=26.67kN 60
+
T [kN]
26.67 - -
46.67 60
120
26.67 - M [kNm]
+
90 fig.2d
− 2 ⋅ 20 + 60 ⋅ 2
∑ M CACD = 0 ; VA = 3
= 26.67 kN .
Calculul forţei tăietoare:
T A dr = −V A = −26.67 kN ;
TB st = T A dr ;
43
TB dr = −26.67 − 20 = −46.67 kN = TC st ;
TC dr = −46.67 + 106.67 = 60 kN = TD ;
TE st = −60 kN .
Calculul momentului încovoietor:
M A = M D = M E = 0;
M B = −26.67 ⋅ 1 = −26.67 kNm ;
M C = −60 ⋅ 2 = −120 kNm ;
q ⋅ l 2 20 ⋅ 62
M max = = = 90 kNm.
8 8
Problema 2.e
Pentru cadrul din figura 2e să se traseze diagramele de efort.
40kN
C 1 B 2
D
3
10kN
3m
HA=0 A
MA =90kNm
VA=30kN fig.2e
1m 2m
Calculul reacţiunilor:
∑ X = 0; H A = 0;
∑ Y = 0 ; V = 30 kN ;
A
∑ M = 0 ; M = 10 ⋅ 1 + 40 ⋅ 2 = 90 kNm.
A A
44
40
80
10 +
-
+
10
- -
10kNm 40kN
Nodul B
1 2
80kNm
10kN 3
90kNm
30kN
Problema 2.f
Pentru cadrul din figura 2f să se traseze diagramele de efort.
B C D
E
1m
HA=0 A
VA=28.67kN
1m 1m 1m
fig.2f
45
Calculul reacţiunilor:
34 + 52 86
V A = VE = = = 28.67 kN .
3 3
28.67
28.67
+ 5.34 -
-
+
+
23.33
- 28.67
28.67
Problema 2.g
Pentru cadrul din figura 2g să se traseze diagramele de efort.
NB-F 0
45 1kN/m
A D
B 1 2
3 C
4kN
3m
HE E
VE
2m 6m 2m
fig.2g
46
Calculul reacţiunilor:
∑ M E = 0;
2
NB−E (6 + 3) − 4 ⋅ 6 − 10 ⋅ 3 = 0 ,
2
NB−E = 8.5 kN ;
∑Y = 0; VE = 8 kN ;
∑ X = 0; H E = 6 kN .
8.5
2
+
+
- -
6 - 2
- +
6
8 6
N [kN] T [kN]
Nodul C
20
20kNm 2kN
2 6kN 1 2
- 2-
18
- 2kNm
6kN 3 6kN
M [kNm] 18kNm
8kN
47
Capitolul 3
S z1 = ∫ y1 dA ,
A
reprezentând suma produselor ariilor elementare dA cu distanţa la axa
corespunzătoare (y1 sau z1). Aceste expresii definesc momentele statice ale
secţiunii faţă de axa y1 sau z1 (fig.3.1); unitatea de măsură pentru momentul
[ ]
static este: L = cm , mm .
3 3 3
O z1
a y1
G
z
y
dA
b z
z1
y1 y fig.3.1
48
În situaţia în care axele z şi y trec prin centrul de greutate al secţiunii,
momentele statice sunt nule:
Sz = S y = 0;
cu:
S z = ∫ y dA , S y = ∫ z dA .
A A
Se exprimă y şi z în forma:
y = y1 − a ; z = z1 − b ;
şi se introduc în relaţiile lui Sz şi Sy, astfel:
A
∫ y1 dA − a ∫ dA = 0 ;
A
∫ z dA − b ∫ dA = 0 ;
A
1
A
rezultă coordonatele centrului de greutate:
∫1y dA ∑ yi1 Ai
a = y1G = = i
;
A ∑A i
i
∫1z dA ∑ zi1 Ai
b = z1G = = i
.
A ∑A i
i
49
I yz = ∫ yz dA ;
A
sumă ce poate fi pozitivă sau negativă, poartă denumirea de moment de
inerţie centrifugal al figurii plane în raport cu axele Oyz.
Momentul de inerţie polar al unei figuri plane în raport cu un punct
(pol) din planul figurii, este reprezentat de suma produselor elementelor de
arie dA cu pătratele distanţelor lor în raport cu acel punct:
I p = ∫ r 2 dA ;
A
2 2 2
deoarece r = z + y (fig.3.2), rezultă:
O z z
r
( )
I p = ∫ z 2 + y 2 dA = I y + I z .
y
A
dA
y
fig.3.2
Momentul de inerţie polar este aşadar, egal cu suma momentelor de
inerţie axiale Iy şi Iz pentru orice sistem de axe ortogonale Oy şi Oz care trec
prin polul „O”.
Din această relaţie rezultă că suma momentelor de inerţie axiale în
raport cu un sistem de axe rectangulare cu aceeaşi origine, O, reprezintă un
invariant la rotirea sistemului de axe.
Momentele de inerţie (axiale, centrifugale, polare) se exprimă în
[ ]
unităţi de lungime la puterea a patra: L = cm , mm .
4 4 4
50
3.2.1 Momente de inerţie pentru secţiuni simple
dA = r ⋅ dr ⋅ dϕ ; R dr
2π R
πR 4
πD 4 r z
I p = ∫ r dA = ∫ dϕ ∫ r dr =
2 3
= ;
2 32
A 0 0
R ϕ
Ip πD 4 dA
Iz = Iy = = .
2 64 dϕ
y
fig3.4
51
3.2.2 Momente de inerţie pentru secţiuni de formă complexă
O z
y dA
1 2 3
4 5 6
y
fig.3.5
relaţia de bază avută în vedere este:
I z = ∫ y 2 dA = ∫ y 2 dA + ∫y
2
dA + ... = I z1 + I z 2 + ....
A A1 A2
Dacă secţiunea are goluri, atunci aria corespunzătoare acestora se va
lua cu semnul minus; astfel: De
Di
π
Iz = Iy =
64
(D 4
e − Di4 ). z
y fig.3.6
52
b
bh 3 π 4
Iz = − D . z
12 64 h D
y fig.3.7
O1
z1
a y1
O z
y
dA
b z
z1
y1 y fig.3.8
astfel:
z1 = z + b ; y1 = y + a ;
I z1 = ∫ y12 dA = ∫ ( y + a ) dA = ∫ y 2 dA + 2a ∫ y dA + a 2 ∫ dA ;
2
A A A A A
I z1 = I z + 2a ⋅ S z + a ⋅ A ; I y1 = I y + 2b ⋅ S y + b ⋅ A ;
2 2
I z1 y1 = ∫ ( y + a )(z + b )dA = I
A
yz + a ⋅ S y + b ⋅ S z + ab ⋅ A.
53
Sz şi Sy reprezintă momentele statice ale figurii în raport cu axele Oy
şi Oz. Dacă aceste axe sunt centrale, atunci momentele statice sunt nule, iar
relaţiile pentru momentele de inerţie raportate la axele paralele cu cele
centrale vor fi:
I y1 = I y + b 2 ⋅ A ;
I z1 = I z + a 2 ⋅ A ;
I z1 y1 = I zy + ab ⋅ A.
Adunând primii doi termeni, se obţine:
I y1 + I z1 = I p1 = I p + a 2 + b 2 ⋅ A . ( )
Momentele de inerţie axiale sunt minime în raport cu centrul de
greutate al secţiunii; cu cât axele de referinţă sunt mai depărtate de centrul
de greutate cu atât momentele de inerţie axiale cresc.
Exemplu
Să se calculeze momentele de inerţie în raport cu axele z şi y care trec
prin centrul de greutate al figurii compuse (fig.3.9):
b2
h2
b1
z h1
G
h2
y fig.3.9
Rezolvare:
(
I z = ∑ I z i + d z2 z i ⋅ Ai ; )
i
Iy = ∑ (I yi + d y2 y i ⋅ A );
i
i
I zy = ∑ (I zi yi )
+ d z z i d y y i ⋅ Ai ;
i
⎛ b1 h13 ⎞ ⎡ b2 h23 ⎛ h1 + h2 ⎞ 2 ⎤
I z = ⎜⎜ + 0 ⎟⎟ + 2 ⎢ +⎜ ⎟ b2 h2 ⎥ ;
⎝ 12 ⎠ ⎢⎣ 12 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
54
h1 b13 h2 b23
Iy = +2 ;
12 12
în care s-au notat cu dz zi distanţa de la axa centrală z la axa zi a
dreptunghiului “i” şi cu dy yi, distanţa de la axa centrală y la axa yi a
dreptunghiului “i”.
Dacă se cunosc momentele de inerţie Iz, Iy, Izy ale unei figuri plane în
raport cu un sistem ortogonal de axe Oyz din planul acesteia, să se determine
momentele de inerţie în raport cu un nou sistem de axe ortogonal Oy1z1, rotit
faţă de primul cu un unghi α (fig.3.10).
O E z
α
B
y
C D
z1 y1
dA
z1
z
y1
y
fig.3.10
Pentru elementul de arie dA, coordonatele faţă de sistemul respectiv
sunt:
- faţă de Oyz: y şi z;
- faţă de Oy1z1: y1şi z1.
Relaţiile între aceste coordonate sunt:
y1 = BC = CE − BE = y cosα − z sin α ;
z1 = CD + OB = y sin α + z cosα .
Momentele de inerţie faţă de noile axe sunt:
55
I z1 = ∫ y12 dA = ∫ ( y cos α − z sin α ) dA =
2
A A
Iz − Iy
I z1 y1 = sin 2α + I zy cos 2α . (3)
2
Prin sumarea relaţiilor (1) şi (2), se obţine:
I y1 + I z1 = I y + I z ,
adică suma momentelor de inerţie axiale în raport cu două axe ortogonale, cu
aceeaşi origine, este un invariant.
Înlocuind în relaţiile de mai sus:
1 − cos 2α 1 + cos 2α
sin 2 α = ; cos 2 α = , relaţiile (1), (2) şi (3) devin:
2 2
1 + cos 2α 1 − cos 2α
I z1 = I z + Iy − I zy sin 2α =
2 2
Iz + Iy Iz − Iy
= + cos 2α − I zy sin 2α ;
2 2
1 − cos 2α 1 + cos 2α
I y1 = I z + Iy + I zy sin 2α =
2 2
Iz + I y Iz − I y (4)
= − cos 2α + I zy sin 2α ;
2 2
Iz − Iy
I z1 y1 = sin 2α + I zy cos 2α .
2
56
3.4.1 Momente de inerţie principale şi direcţii principale
57
Iz + Iy
I1, 2 = ±
1
(I y − I z )2 + 4I zy2 . (6)
2 2
Măsurarea unghiului α se face în sens orar (pentru unghiuri pozitive),
în raport cu axa z.
Pentru stabilirea axelor principale de inerţie se calculează derivata a
doua a expresiei lui Iz1, notându-se cu α1 unghiul făcut de direcţia principală
corespunzătoare lui I1:
d 2 I z1 Iz − Iy
=− cos 2α1 + I zy sin 2α1 ;
d (2α )
2
2
prin efectuarea calculelor, rezultă expresia finală a derivatei:
⎡⎛ I z − I y ⎞ 2 ⎤ tg α1
⎢⎜⎜ ⎟⎟ + I zy2 ⎥ ⋅ 2 cos 2 α1 ⋅ . (7)
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ I zy
tg α 1
Se observă că semnul expresiei (7) depinde numai de raportul: ;
I zy
pentru un maxim trebuie îndeplinită condiţia:
tg α 1
< 0;
I zy
astfel, pentru:
π
I zy > 0 → tg α1 < 0 ⇒ α1 > ;
2
π
I zy < 0 → tg α1 > 0 ⇒ α1 < .
2
Axele principale de inerţie pot fi precizate în orice punct din planul
figurii. Din punct de vedere practic, interesează în mod deosebit axele
principale centrale de inerţie ale figurii şi momentele de inerţie principale
centrale. Când figura are cel puţin o axă de simetrie, una din axele centrale
principale de inerţie va corespunde cu axa de simetrie, trecând prin centrul
de greutate al figurii.
58
1. Se determină centrul de greutate al secţiunii. Se stabilesc figurile
geometrice elementare componente. Se stabileşte un sistem de axe pentru
fiecare figură.
2. Se determină momentele de inerţie faţă de un sistem de axe centrale
convenabil alese (să treacă prin centrul de greutate şi să fie paralele cu
celelalte axe pentru fiecare figură):
(
I z = ∑ I z i + d z2 z i ⋅ Ai ; )
i
Iy = ∑ (I yi + d y2 y i ⋅ A );
i
i
I zy = ∑ (I zi yi + d z z i d y y i ⋅ Ai . )
i
3. Se calculează momentele de inerţie faţă de axele centrale principale cu
relaţia:
Iz + Iy 1
I1, 2 = ± (I y − I z )2 + 4I zy2 .
2 2
3.1 Se stabilesc axele I şi II, calculându-se α şi α + π/2 cu relaţia:
2 I zy
tg 2α = ;
Iy − Iz
se fac precizări asupra axelor principale I şi II, punând condiţia:
tg α 1
< 0.
I zy
I1 + I 2 I1 − I 2 I1 + I 2 I1 − I 2
I z1 = + cos 2α (a ); I y1 = − cos 2α (b);
2 2 2 2
I1 − I 2 (8)
I z1 y1 = sin 2α (c )
2
59
Din relaţia (c) rezultă că momentul de inerţie centrifugal are valoarea
maximă pentru:
sin 2α = 1 ⇒ α = 450 ;
această valoare fiind dată de relaţia:
I −I
( )
I z1 y1 max = 1 2 .
2
Deci, momentul de inerţie centrifugal al unei suprafeţe are valoarea
maximă faţă de un sistem rectangular de axe, rotit cu 450 faţă de axele
principale de inerţie ale suprafeţei.
Înlocuind în (a) şi (b) valoarea cos 2α = 0 (α = 450), se obţin valorile
momentelor de inerţie axiale în raport cu axele rotite cu 450 faţă de axele
principale de ineţie:
I +I
I z1 = I y1 = 1 2 .
2
Problema 3.a
20 z1
G 68.75
z
41.25 z2
200
y2
10 100 10
y1=y fig.3.a
∑y ⋅A i i
2 ⋅ 110 ⋅ 200 ⋅ 10
yG1 = i
= ;
∑A i
i 2 ⋅ 200 ⋅ 10 + 20 ⋅ 120
yG1 = 68.75 mm ;
60
⎡ 200 3 ⋅ 10 2⎤ 120 ⋅ 20 3
I1 = I z = 2 ⎢ + 200 ⋅ 10 ⋅ 41.25 ⎥ + + 120 ⋅ 20 ⋅ 68.75 2 ;
⎣ 12 ⎦ 12
I 1 = I z = 31563300 mm 4 = 3.156 ⋅ 10 7 mm 4 ;
⎡ 200 ⋅ 10 3 2⎤ 20 ⋅ 120 3
I2 = I y = 2 ⎢ + 200 ⋅ 10 ⋅ 55 ⎥ + ;
⎣ 12 ⎦ 12
I 2 = I y = 15013333 mm 3 = 1.501 ⋅ 10 7 mm 4 .
Problema 3.b
250
z1
12
306.375
600 z2 z
G 10
z3
15
200
fig.3.b
y
12 12 12
61
Problema 3.c
90x12 z1
24.52
G
z
z2
I 20
y fig.3.c
− 90 ⋅ 12 ⋅ 100.6
yG 2 = = −24.52 mm ;
90 ⋅ 12 + 33.5 ⋅ 10 2
90 ⋅ 123
+ 90 ⋅ 12 (100.6 − 24.52 ) +
2
I1 = I z =
12
+ 2140 ⋅ 10 4 + 33.5 ⋅ 10 2 ⋅ 24.52 2 = 2.96 ⋅ 107 mm 4 ;
12 ⋅ 903
I2 = I y = + 117 ⋅ 10 4 = 1.9 ⋅ 106 mm 4 .
12
Problema 3.d
100
15 15
z1
8
16.65
240 z2
z
G
6 6
z3
y1 U 10 fig.3.d
32
y
62
100 ⋅ 8 ⋅ 124 + 1350 ⋅ 135.5
yG 2 = = 16.65 mm ;
100 ⋅ 8 + 240 ⋅ 6 ⋅ 2 + 1350
100 ⋅ 83 ⎛ 6 ⋅ 2403 ⎞
I1 = I z = + 100 ⋅ 8 ⋅ 140.65 + 2⎜⎜
2
+ 240 ⋅ 6 ⋅ 16.652 ⎟⎟ + 29.3 ⋅ 104 +
12 ⎝ 12 ⎠
+ 1350 (135.5 − 16.65) = 4.98 ⋅ 107 mm 4 ;
2
8 ⋅ 1003 ⎛ 240 ⋅ 63 ⎞
I2 = I y = + 2 ⎜⎜ + 240 ⋅ 6 ⋅ 322 ⎟⎟ + 205 ⋅ 104 = 5.67 ⋅ 106 mm 4 .
12 ⎝ 12 ⎠
Problema 3.e
10
I
z1 α1
100 90 20 z z G1 =
60 ⋅ 10 ⋅ 25
= 10 mm ;
z2 30 90 ⋅ 10 + 60 ⋅ 10
60 ⋅ 10 ⋅ 50
y1 y2 yG1 = = 20 mm ;
10 15 60x10 90 ⋅ 10 + 60 ⋅ 10
y II fig.3.e
10 ⋅ 903 60 ⋅ 103
Iz = + 900 ⋅ 20 2 + + 600 ⋅ 30 2 = 1.51 ⋅ 106 mm 4 ;
12 12
90 ⋅ 10 3
10 ⋅ 603
Iy = + 900 ⋅ 10 +
2
+ 600 ⋅ 152 = 4.13 ⋅ 105 mm 4 ;
12 12
I zy = 0 + (− 20 )(− 10 ) ⋅ 900 + 0 + 15 ⋅ 30 ⋅ 600 = 4.5 ⋅ 105 mm 4 ;
2
1.51 ⋅ 106 + 4.13 ⋅ 105 ⎛ 1.51 ⋅ 106 − 4.13 ⋅ 105 ⎞
I1, 2 =
2
± ⎜⎜
2
2
⎟⎟ + 4.5 ⋅ 105 ; ( )
⎝ ⎠
I1 = 1.67 ⋅ 106 mm 4 ; I 2 = 2.52 ⋅ 105 mm 4 ;
2 ⋅ 4.5 ⋅ 103
tg 2α = ;
4.13 ⋅ 105 − 1.51 ⋅ 106
π
α / = −190 44 / 26 // ; α // = −190 44 / 26 // + = 70015/ 24 // ;
2
π
I zy > 0 , tg α1 < 0 ⇒ α1 > ; α1 = −190 44 / 26 //.
2
63
Capitolul 4
a) b) c)
fig.4.1
După o prealabilă secţionare în două a corpului, se îndepărtează una
din părţi; pe suprafaţa S, în jurul punctului N, se va stabili un element de
suprafaţă de arie ΔA, definit de versorul normalei la suprafaţă, n (fig.4.1b).
Forţa de legătură, care trebuie introdusă ca urmare a secţionării
corpului şi îndepărtării uneia dintre părţi, forţă care revine ariei elementare
ΔA, se notează cu ΔP .
Expresia:
ΔP
lim = p,
ΔA→ 0 ΔA
64
Se descompune tensiunea totală p , după direcţia normalei la
suprafaţa n şi după direcţia conţinută în planul secţiunii, t ; cele două
componente notate cu σ şi τ, sunt tensiunea normală respectiv tensiunea
tangenţială, acestea satisfăcând relaţia (fig.4.1c):
p2 = σ 2 + τ 2 ,
sau
p = σ n +τ t.
−2
Unitatea de măsură pentru tensiuni este [ FL ] : N/mm2 în SI.
Tensiunea tangenţială se poate descompune după două direcţii
perpendiculare pe normala la secţiune şi perpendiculare între ele (fig.4.2).
Dacă aceste direcţii sunt y şi z (axele secţiunii), axa x fiind normala la
secţiune, atunci componentele respective sunt τyx şi τzx; rezultă:
_ -
x (i)
px
px = σ x ⋅ i + τ yx ⋅ j + τ zx ⋅ k . τyx
τzx -
z (k)
σx N
-
y (j) fig.4.2
Referitor la notaţiile privind indicii tensiunilor, sunt necesare anumite
precizări, astfel:
- pentru tensiunea σ se utilizează un singur indice, care se referă la
normala la secţiune;
- pentru tensiunea τ se utilizează doi indici, primul se referă la axa cu
care este paralelă tensiunea, iar al doilea, la normala la secţiunea în care este
conţinută tensiunea.
Convenţia semnelor este următoarea: σ este considerată pozitivă când
trage de secţiune (tensiunea σ este în acest caz de întindere), iar tensiunile τ
se consideră pozitive când sunt orientate în sens contrar sensului pozitiv al
axelor după care acţionează.
Printr-un punct P din interiorul unui corp se pot duce numai trei plane
perpendiculare între ele (fig.4.3). Pe fiecare din aceste plane există o
tensiune totală p, cu trei componente; starea de tensiune spaţială într-un
punct este definită de nouă componente (este o mărime tensorială). Tabloul
celor nouă componente, notat cu Tσ, se numeşte tensorul tensiunilor în
punctul P:
65
σz
pz
x
y
τxz τyz
P τzy
τzx
py
px
σy
σx τyx τxy
z fig.4.3
⎡σ x τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥
Tσ = ⎢τ yx σ y τ yz ⎥.
⎢τ zx τ zy σ z ⎥
⎣ ⎦
px = σ x ⋅ i + τ yx ⋅ j + τ zx ⋅ k ;
p y = τ xy ⋅ i + σ y ⋅ j + τ zy ⋅ k ;
pz = τ xz ⋅ i + τ yz ⋅ j + σ z ⋅ k .
66
4.1.1 Dualitatea tensiunilor tangenţiale
τxz
τzx dz τzx
O dx x
dy
y
τxz
fig.4.4
Ecuaţia de momente faţă de Oy va avea forma:
(τ xz dx dy )dz − (τ zx dy dz )dx = 0 ; → τ xz = τ zx . (1)
În mod similar, scriind ecuaţii de momente faţă de axele Ox şi Oz
(după ce în prealabil s-au reprezentat pe feţele elementului tensiunile care
intervin în aceste ecuaţii), se obţin:
τ zy = τ yz ; (2)
şi τ yx = τ xy . (3)
Relaţiile (1), (2) şi (3) reprezintă legea dualităţii tensiunilor
tangenţiale, care se enunţă astfel:
67
„ Pe două plane care fac între ele un unghi de 900, componentele
tensiunilor tangenţiale, perpendiculare pe linia comună a celor două plane,
sunt egale între ele ca mărime şi au sensurile fie convergente, fie divergente
faţă de această linie” (fig.4.5).
0
90
τ τ/
fig.4.5
x
Ty
Tz Mx
N Mz
τyx z
τzx
My
σx
dA
y fig.4.6
Echivalenţa dintre eforturi şi tensiuni se exprimă prin relaţiile (ecuaţii
de proiecţii, respective de moment):
N = ∫ σ x dA ; T y = ∫ τ yx dA ; T z = ∫ τ zx dA ;
A A A
M x = ∫ − (τ yx ⋅ z + τ zx ⋅ y ) dA ; M y = ∫ σ x ⋅ z dA ; M z = ∫ σ x ⋅ y dA.
A A A
Tensiunile şi eforturile sunt mărimi static echivalente, ele constituind
două moduri de reprezentare a forţelor interioare de pe o secţiune
transversală a barei.
68
4.2 Deformaţii specifice. Tensorul deformaţiilor
l Δl
l1
fig.4.7
Raportul:
Δ l l1 − l
ε= = ,
l l
se numeşte deformaţie specifică liniară şi reprezintă deformaţia unui tronson
de bară de lungime egală cu unitatea; poate exista o alungire specifică, caz
ăn care deformaţia se consideră pozitivă sau o scurtare specifică, în care caz
deformaţia se consideră negativă.
Pentru un element de volum cu laturile dx, dy şi dz, deformaţiile
liniare totale după cele trei direcţii sunt Δ(dx), Δ(dy), Δ(dz), iar deformaţiile
specifice liniare:
Δ(dx ) Δ(dy ) Δ(dz )
εx = , εy = , εz = ;
dx dy dz
ε reprezintă o mărime adimensională.
69
în care γ este deformaţia specifică unghiulară sau lunecarea, ce indică cu cât
se modifică unghiul drept în urma deformării.
b b1 d d1
γ γ
a c fig.4.8
Convenţional, se consideră deformaţia specifică unghiulară pozitivă
când unghiul drept se micşorează şi negativă, când unghiul drept se măreşte.
Tabloul (matricea) componentelor deformaţiei specifice, notat cu Tε,
pentru un element de volum considerat în vecinătatea unui punct, se numeşte
tensorul deformaţiilor, scriindu-se prin analogie cu tensorul tensiunilor:
⎡ 1 1 ⎤
ε γ γ xz
⎢ 2 ⎥
x xy
2
⎢1 1 ⎥
Tε = γ yx
⎢ εy γ yz ⎥.
⎢ 2 2 ⎥
⎢1γ 1
γ ε ⎥
⎢⎣ 2 zx
2
zy z ⎥⎦
d0
P P
l0
fig.4.9
70
Corpul cilindric al epruvetei este cotat cu d0 – diametrul şi l0 –
lungimea, măsurată între două repere suficient de depărtate de capetele
epruvetei.
Cu ajutorul unei maşini de încercat, epruveta se supune la întindere,
forţa P aplicându-se lent. În timpul încercării, la diverse trepte de încărcare
P1, P2, ..., se măsoară deformaţia liniară totală a epruvetei, Δl1, Δl2, ...;
reprezentând grafic perechile de valori (P, Δl) se obţin o serie de puncte prin
care se trasează diagrama încercării la întindere, diagramă care, evident,
depinde de dimensiunile epruvetei (fig.4.10).
Δl
fig.4.10
Se poate trasa însă o diagramă independentă de dimensiunile
epruvetei, prin succesiunea de puncte ale căror coordonate sunt σ şi ε, cu:
P Δl
σ = , ε= ;
A0 l0
aici A0 este aria secţiunii transversale iniţiale a epruvetei, iar l0, lungimea
iniţială a acesteia.
Diagrama astfel obţinută este ceea ce specialiştii numesc diagrama
caracteristică sau curba caracteristică a oţelului.
Încercând până la rupere o epruvetă confecţionată dintr-un oţel de
construcţii (cu conţinut redus de carbon – oţel moale), se înregistrează curba
caracteristică din fig.4.11.
Punctele caracteristice ale unei asemenea diagrame sunt:
(1) σp – limita de proporţionalitate, respectiv valoarea tensiunii σ
până la care, încărcând şi descărcând epruveta, nu se obţine nici o
deformaţie remanentă.
(2) σe – limita de elasticitate, respectiv valoarea tensiunii σ la care
prin descărcare se provoacă în epruvetă o deformaţie remanentă
de 0,01%. Această valoare stabilită convenţional, defineşte limita
de elasticitate tehnică, σ = σ0,01.
71
curba reala
σ
6/
5
σr curba conventionala
M
3 4 6
σc
σe 2
σp 1
α
M0
Ο εp εe ε
εM
εr
fig.4.11
72
Se face precizarea că diagrama caracteristică a oţelului aici
reprezentată este o diagramă convenţională, deoarece ordonatele de pe
această diagramă s-au obţinut raportând valoarea forţei respective la aria
secţiunii iniţiale a epruvetei. În realitate, pe măsură ce forţa aplicată creşte,
epruveta se alungeşte, deci îşi micşorează dimensiunile secţiunii
transversale. Această micşorare este, însă, nesemnificativă până în
apropierea punctului (5), când începe ştrangularea epruvetei.
Pe zona ştrangulată se observă, înainte de rupere, linii (striuri)
orientate la 450 faţă de axa de rupere (fig.4.12).
0
45
fig.4.12
Ruperea se produce, astfel, în partea centrală a secţiunii transversale a
epruvetei (zonă cu aspect rugos), datorată tensiunii normale σmax, pe când în
partea marginală, având unghiul de înclinare de 450, ruperea este cauzată de
tensiuni tangenţiale τmax.
Punctul M de pe diagrama caracteristică, punct situat pe diagramă
după limita de curgere a materialului, are drept abscisă εM = εp+ εe, εp fiind
deformaţia specifică plastică sau remanentă, care este o deformaţie
ireversibilă după descărcare, iar εe, deformaţia specifică elastică, care este o
deformaţie reversibilă.
Punctul (6) de pe curba caracteristică are drept abscisă deformaţia
specifică liniară la rupere. Această deformaţie se măsoară după ruperea
epruvetei, deci de fapt se măsoară numai deformaţia specifică remanentă. Pe
diagramă, abscisa punctului (6) se obţine printr-o paralelă la dreapta O÷1; εr
reprezintă deformaţia specifică liniară la rupere a materialului.
Informativ, pentru epruvete din OL37, valorile caracteristice sunt:
σ r = 370 ÷ 450 N / mm 2 ;
σ c = 210 ÷ 240 N / mm 2 ;
σ e ≈ σ p = 200 N / mm 2 ;
E = 2.1 ⋅ 10 5 N / mm 2 ;
ε r % = 26 ÷ 28 %.
73
Pentru materialele casante, a căror diagramă caracteristică este
trasată în figura 4.13 (diagramă fără palier de curgere), se defineşte σ0,2 –
limita tehnică de curgere, ce reprezintă, convenţional, valoarea tensiunii
pentru care, la descărcare, deformaţia specifică este de 0,2%.
σ
σ0.2
ε
0.2% fig.4.13
Ο
−ε ε
−σ fig.4.14
74
Diagrama caracteristică la întindere este o diagramă convenţională, pe
când diagrama caracteristică la compresiune este o diagramă reală.
Ruperea oţelurilor solicitate la compresiune se realizează numai în
cazul oţelurilor casante (epruvetele se sparg); în cazul oţelurilor ductile,
epruvetele se turtesc, fără a se rupe.
Încercarea la torsiune pentru oţel se efectuează pe epruvete tubulare
cu grosimea peretelui mică.
Diagrama caracteristică la torsiune este similară cu diagrama
caracteristică la întindere, pe baza ei obţinându-se graficul funcţiei τ = f(γ)
(fig.4.15).
τ
τr
τc
τe
τp
Ο γ fig.4.15
Până la limita de proporţionalitate (τp), practic până la limita de
elasticitate (τe), este valabilă legea lui Hooke - τ = γ⋅G; G = tgβ, reprezintă
modulul de elasticitate transversal ( la OL37, G = 8,1⋅104 N/mm2).
75
este reprezentată până la limita de rupere printr-o dreaptă a cărei pantă este E
= tgα (fig.4.16).
σ
σr
α
εr ε
Ο
fig.4.16
1 2
σc
α
ε
Ο
fig.4.17
76
ceea ce priveşte cele două drepte prin care se prezintă cele două moduri de
comportare a materialului (elastic, respectiv, plastic), acestea au pante
diferite (E = tgα; E1 = tgβ; E1< E), vezi fig.4.18.
σ
2
1 β
σc
α
ε
Ο
fig.4.18
77
Capitolul 5
P P
P N N P
fig.5.1
Solicitarea axială este de întindere dacă forţele trag de bară (fig.5.1)
sau de compresiune când forţele converg spre bară (fig.5.2).
P P
fig.5.2
În vederea determinării mărimii şi legii de distribuţie a tensiunilor,
problema comportă următoarele aspecte:
78
Aspectul geometric
Dacă pe bară se marchează conturul unei secţiuni transversale, se
constată că după încărcare, conturul se deplasează paralel cu el însuşi;
alungirile şi, corespunzător alungirile specifice sunt constante pe contur
(fig.5.3).
x
N N
x u
l Δl
fig.5.3
Este normal ca să se admită că, în interiorul barei, deformaţiile sunt
egale (este valabilă ipoteza secţiunilor plane).
Aspectul fizic
Dacă în secţiunea x, în toate punctele secţiunii transversale, u = ct. şi ε
= ct., din legea lui Hooke rezultă că şi tensiunile normale sunt constante,
deci se distribuie uniform pe secţiune, adică:
σ = E ⋅ ε = ct.
Aspectul static
Se ştie că (fig.5.4):
N = ∫ σ dA = σ ∫ dA = σ ⋅ A ,
A A
ceea ce implică faptul că tensiunea normală se distribuie uniform pe secţiune
cu intensitatea σ = Ν/Α.
x
N
σ
dA
fig.5.4
79
5.2 Deformaţii şi deplasări
x uC
l Δl
fig.5.5
Pentru punctul C, deplasarea CC/ va fi:
N⋅x
uC = .
EA
80
Verificarea Se dau secţiunea efectivă a barei Aef şi forţa axială
suportată de aceasta; se cere verificarea barei cunoscând rezistenţa
admisibilă σa sau rezistenţa de calcul R, astfel:
ef
N max
σ max =
ef
≤ σa ; prin metoda rezistenţelor admisibile
Aef
sau
ef
N max
σ ef
max = ≤ R; prin metoda stărilor limită.
Aef
Există cazuri când secţiunea barei este slăbită de găuri sau crestături
practicate din motive de ordin funcţional sau constructive.
Neglijând concentrările de tensiuni care apar datorită acestor slăbiri
locale, se va lucra cu secţiunea efectivă a barei.
Secţiunea întregă neslăbită (Abr) este denumită secţiune brută,
secţiunea slăbită (Anet) secţiune netă, iar aria slăbirii ΔA.
81
Relaţia de legătură va fi, evident:
Anet = Abr − ΔA.
Se ilustrează în figura 5.6 situaţia în care secţiunea variază datorită
prezenţei găurilor de nit în secţiune:
t
N t N
N b N
fig.5.6
Secţiunea cea mai mică dintre secţiunile slăbite este secţiunea netă;
aceasta fiind secţiunea periculoasă, în această secţiune vor fi făcute calculele
de rezistenţă. În cazul ales, pentru o platbandă (fig.5.6):
Anet = b ⋅ t − 2 t ⋅ d .
82
N
NB = P + γAl
B
x
q
l
A
NA = P
P
fig.5.7
Barele la care tensiunile maxime
sunt egale cu σa în toate secţiunile se
numesc bare de egală rezistenţă, ele
constituind şi cazul cel mai favorabil
pentru opţiuni tehnologice,(fig.5.8),
realizarea practică necesitând, însă,
foarte multă manoperă. Soluţia este o
bară cu secţiunea variind descrescă-
tor, în trepte, fiecare porţiune având P
un anumit diametru (fig.5.9). O ase-
fig.5.8
menea figură compusă se întâlneşte, de exemplu, în construcţia braţului unor
tipuri de macarale sau alte utilaje specifice domeniului de construcţii.
N
N 3 = N2 + G 3
A3 l3
N2 = N1 + G2
A2 l2
N1 = F + G1
A1 l1
F
F fig.5.9
83
Potrivit acestei configurări, se fac următoarele determinări:
F
A1 = ;
σ a − γ 1 l1
N1 Fσa
A2 = = ;
σ a − γ 2 l2 (σ a − γ 1 l1 )(σ a − γ 2 l2 )
N2 F σ a2
A3 = = .
σ a − γ 3 l3 (σ a − γ 1 l1 )(σ a − γ 2 l2 )(σ a − γ 3 l3 )
84
5.6.1 Bare cu secţiuni neomogene
E2, A2
N1 F
N2
fig.5.10
Dacă N1 şi N2 sunt forţele axiale preluate de cele două materiale, din
condiţia de echilibru static se poate scrie:
F = N1 + N 2 .
Întrucât cele două materiale sunt solidarizate între ele, deformaţia va
fi aceeaşi pentru fiecare material; aceasta reprezintă condiţia de
compatibilitate geometrică (de deformaţie), astfel:
Δl1 = Δl2 = Δl ;
85
N1 l N l
Δl1 = ; Δl2 = 2 ;
E1 A1 E2 A2
sau
N1 N2 N1 + N 2 F
= = = .
E1 A1 E2 A2 E1 A1 + E2 A2 E1 A1 + E2 A2
Tensiunile în cele două materiale vor fi:
N FE
σ1 = 1 = 2 1 ≤ σ a ;
A1
∑ Ei Ai
i =1
N2 FE
σ2 = = 2 2 ≤ σ a.
A2
∑ Ei Ai
i =1
HA A M P B HB
a b
l
HA
+
N
-
HB
fig.5.11
Pentru aceasta, se pleacă de la ecuaţia de echilibru static.
H A + H B − P = 0,
ecuaţie cu două necunoscute, căreia îi vom asocia ecuaţia suplimentară de
86
deformaţie: Δl = 0 (bara fiind articulată la ambele capete).
Se obţine:
⎧ H A ⋅ a (H A − P ) ⋅ b
⎪ + = 0;
⎨ EA EA
⎪⎩ H A ⋅ a − H B ⋅ b = 0.
Prin rezolvarea sistemului, se ajunge la:
Pb b
HA = =P ;
a+b l
Pa a
HB = =P .
a+b l
N1 N2 N3
A Cc B
Δl1
Δl2
α P Δl3
/
A
α
/
C
/
B
fig.5.12
Fie N1, N2 şi N3 eforturile în barele verticale, astfel încât se pot scrie
următoarele ecuaţii de echilibru:
87
- o ecuaţie de proiecţii pe verticală: N1 + N2 + N3 = P; (1)
- o ecuaţie de momente, de exemplu în raport cu C: N1⋅a – N3⋅b + P⋅c = 0.(2)
Sistemul este o dată static nedeterminat; relaţia suplimentară se obţine
prin exprimarea faptului că, datorită rigidităţii perfecte a barei orizontale,
punctele A, C şi B rămân, după alungirea barelor, pe aceeaşi dreaptă,
ajungând în poziţiile finale A/, C/ şi B/.
Din asemănări de triunghiuri, vom avea:
Δl2 − Δl1 Δl3 − Δl2
= ; (3)
a b
în care:
N l N l N l
Δl1 = 1 ; Δl2 = 2 ; Δl3 = 3 .
E1 A1 E2 A2 E3 A3
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaţiile (1), (2) şi (3) se
determină forţele axiale N1, N2 şi N3 din cele trei bare verticale, după care se
poate face verificarea acestora:
N N N
σ1 = 1 ≤ σ a ; σ 2 = 2 ≤ σ a ; σ 3 = 3 ≤ σ a .
A1 A2 A3
88
A C B
E1A1
E2A2 l1 E2A2
l2 l2
N1
α α
N2 N2
D
P
Δl1 α1
α1
Δl2
D1
P fig.5.13
dar:
N1 l1 N l
Δl1 = ; Δl2 = 2 2 ; l1 = l2 cosα .
E1 A1 E2 A2
Relaţia (2) devine:
N 2 l2 N l
= 1 1 ⋅ cos 2 α . (2/)
E2 A2 E1 A1
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaţiile (1) şi (2/) se determină
eforturile dorite.
89
Δt > 0
l Δl
l Δl
Δt > 0
fig.5.14
Fie cazul barei de rigiditate constantă EA, de lungime l, încastrată la
extremităţi în doi pereţi rigizi (fig.5.15). Prin încălzire cu gradientul de
temperatură Δt, bara se va alungi cu Δl = α⋅l⋅Δt. Pereţii se vor opune
dilatării, ceea ce va duce la apariţia unei forţe axiale de compresiune, N.
EA
Δt > 0
N N
l Δl
fig.5.15
Condiţia de deformabilitate a barei este: alungirea barei datorată
încălzirii, minus scurtarea datorată forţei axiale de compresiune (N),
reprezintă deformaţia totală, care pentru cazul de faţă este nulă, astfel:
N ⋅l
Δltot = α ⋅ l ⋅ Δt − = 0;
EA
rezultă:
N = EAα Δt ;
N
σ = = E α Δt.
A
90
Dacă la un capăt al barei există un joc tehnologic cunoscut, numit
„rost de dilatare”- de mărime δ, bilanţul deformaţiilor se exprimă:
N ⋅l
Δl tot = α ⋅ l ⋅ Δt − =δ ;
EA
de unde rezultă valoarea forţei, N, respectiv valoarea tensiunii normale σ.
În cazul barei alcătuite din porţiuni cu rigidităţi diferite (fig.5.16),
condiţia de deformaţie este asemănătoare:
N ⋅ l1 N ⋅ l2
Δltot = α1 ⋅ l1 ⋅ Δt + α 2 ⋅ l2 ⋅ Δt − − = 0,
E1 ⋅ A1 E2 ⋅ A2
de unde rezultă valoarea forţei de compresiune N.
E2, A2, α2
E1, A1, α1
N N
Δt > 0
l1 l2
fig.5.16
Pentru anumite valori ale forţei axiale de compresiune, bara îşi pierde
stabilitatea. Pentru a reduce eforturile datorate variaţiei de temperatură,
sistemele se prevăd cu compensatori de dilataţie (fig.5.17).
Valoarea coeficientului α pentru oţel este: α = 12⋅10-6.
fig.5.17
91
tensiuni iniţiale. Ca aplicaţie, se va descrie modul de evaluare al acestor
tensiuni iniţiale pe sistemul de bare articulate din figura 5.18, la care se
presupune că bara OB a fost executată mai lungă cu segmentul de lungime
egală cu λ:
/
A B A
EA1
EA2 EA2
l1 N1
α α
N2 N2
O
δ
λ
O
/ Δl2
Δl1
//
O fig.5.18
Pentru a fi posibilă montarea barei OB în sistem, va trebui recurs la un
efort de scurtare a ei cu segmentul λ, respectiv, la aplicarea unei forţe
exterioare. După motaj, înlăturând forţa care a comprimat bara OB, aceasta
va tinde să revină la lungimea iniţială, dar va fi împiedicată parţial de barele
OA şi OA/. Nodul O se va deplasa în O/, antrenând şi barele OA şi OA/ care
se vor alungi corespunzător. În această situaţie vor exista eforturi în barele
sistemului.
Din condiţia de echilibru a nodului O, rezultă:
N1 − 2 N 2 cosα = 0 ; (1)
ecuaţia de deformaţie este:
Δl 2 = δ ⋅ cosα ; δ = λ − Δl1 ; (2)
dar
N ⋅l N ⋅l N 2 ⋅ l1
Δl1 = 1 1 ; Δl2 = 2 2 = .
E A1 E A2 E A2 cosα
Rezolvând sistemul alcătuit din ecuaţiile (1) şi (2) rezultă valorile
eforturilor axiale N1 şi N2.
92
Problema 5.a
Să se dimensioneze bara din figura 5a şi să se calculeze deplasarea
totală a capătului liber sub acţiunea încărcărilor; se cunosc: σa = 160 N/mm2,
E = 2,1⋅105 N/mm2.
1.2m
+
d1 360
B
240kN
0.8m
d2
120
A
120kN N [kN] fig.5a
Bara fiind solicitată axial, condiţia de dimensionare este:
N
Anec = max ;
σa
secţiunea fiind circulară:
π d2
Adim = ; Adim = Anec ,
4
astfel, pe zona AB:
N AB π d 22
A2 nec = = A2 dim = ;
σa 4
N AB = 120 kN → d 2 = 30.9 mm ≅ 31 mm ,
iar pe zona BC:
N BC π d12
A1 nec = = A 1 dim = ;
σa 4
N BC = 360 kN → d1 = 53.5 mm ≅ 54 mm.
Deplasarea totală a capătului liber este:
N ⋅l N ⋅l 36 ⋅ 103 ⋅ 1200 120 ⋅ 103 ⋅ 800
Δl = AB AB + BC BC = + ;
E A2 E A1 π ⋅ 54 2
π ⋅ 312
2.1 ⋅ 105 ⋅ 2.1 ⋅ 105 ⋅
4 4
Δl = 0.695 mm.
93
Problema 5.b
Un stâlp prismatic de zidărie este solicitat la compresiune (fig.5b). Să
se determine volumul stâlpului, cunoscându-se: P = 270 kN, l = 12 m, γ =
1600 daN/m3, σa = 1 N/mm2.
l/2 A1
l/2 A2
fig.5.b
Ţinându-se seama de greutatea proprie a stâlpului pe cele două
tronsoane de arii diferite, dimensionarea se va face cu relaţiile:
P 270 ⋅ 103
A1 nec = = = 3 ⋅ 105 mm 2 ;
l 16000
σa −γ ⋅ 1− 9
⋅ 6 ⋅ 103
2 10
P + G1 270 ⋅ 103 + 28.8 ⋅ 103
A2 nec = = = 3.31 ⋅ 105 mm 2 ;
l 16000
σa −γ ⋅ 1− 9
⋅ 6 ⋅ 103
2 10
în care:
l
G1 = V1 ⋅ γ ; V1 = A1 ⋅ ,
2
V1 = 3 ⋅ 10 ⋅ 6 ⋅ 10 = 1.8 ⋅ 109 mm3 ;
5 3
16000
G1 = 1.8 ⋅ 109 ⋅ = 28800 N .
109
Volumul stâlpului va fi:
V = V1 + V2 ,
cu V1 şi V2 volumul celor două tronsoane de stâlp, astfel:
l
V 2 = A2 ⋅ = 3.31⋅10 5 ⋅ 6 ⋅10 3 = 1.986 ⋅10 9 mm 3 ;
2
V = 3.786 m 3 .
94
Problema 5.c
Să se determine tensiunile din barele BB1 şi DD1; se consideră
rigiditatea barei AD, infinită (fig.5c).
B1 D1
20mm 20mm l
NB ND
A B C D
/ / ΔlDD1
B D
ΔlBB1
150kN
1m 1m 2m
fig.5c
95
ND
NB = . (2)
4
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaţiile (1) şi (2), rezultă:
N B = 17.65 kN ; N D = 70.59 kN ,
iar tensiunile vor fi:
N
σ B = B = 56.2 N / mm 2 ;
A
N
σ D = D = 224.8 N / mm 2 .
A
Problema 5.d
Să se verifice condiţia de rezistenţă pentru bara dublu articulată
solicitată ca în figura 5d. Secţiunea barei este inelară cu d/D = 0,8; σa = 100
N/mm2. Rigiditatea barei (E⋅A), este constantă pe toată deschiderea.
HA A 175kN 50kN B HB x
107.5
+
N [kN]
17.5
-
67.5
fig.5d
96
astfel, rezultă:
H A = 107.5 kN .
Se trasează diagrama de forţe axiale; condiţia de rezistenţă la
solicitarea axială este:
N
σ max = max ≤ σ a ;
Aef
în care N max = 107.5 kN . În acest caz:
107.5 ⋅ 103
σ max = = 92.87 N / mm 2 < 100 N / mm 2 = σ a .
π
642 (1 − 0.8)
2
97
Capitolul 6
FORFECAREA
6.1 Generalităţi
fig.6.1
Distanţa ε dintre cele două forţe tăietoare T fiind foarte mică, efectul
acesteia are un caracter localizat.
98
În fapt, forţele tăietoare nu apar izolat, ci însoţesc întotdeauna
momentele încovoietoare (de altfel, cazul va fi studiat separat).
În situaţii ca cea reprezentată în figura 6.1, momentul încovoietor este
considerat nul sau are valori neglijabile, rămânând a fi luat în considerare
doar efectul forţei tăietoare.
Forţa tăietoare produce tensiunea τ în planul secţiunii.
În studiul ce urmează va fi luat în considerare cazul pieselor cu
secţiuni transversale mici, supuse la forfecare, situaţie în care pot fi admise
ipoteze simplificatoare şi aproximaţii de calcul. Se vor avea în vedere, de
asemenea, tipurile uzuale de îmbinări ale barelor, prin nituire, înşurubare sau
sudură.
Astfel, se admite aici ipoteza distribuţiei uniforme a tensiunilor
tangenţiale τ pe întreaga suprafaţă a secţiunii.
În această ipoteză, formula cu care se determină valoarea tensiunii τ
este τ = T/A, aceasta constituind formula de bază în calculul simplificat la
forfecare al pieselor de secţiuni mici.
e3
e1 3d e 8d
3d e1 8d
2d e2 4d
e1 1.5d e3 4d
e3
e2 e e fig.6.2
Numărul de nituri necesar îmbinărilor de rezistenţă, pentru bare
solicitate axial, se stabileşte astfel încât transmiterea forţei axiale să se facă
99
în bune condiţii. Pentru aceasta se introduce noţiunea de rezistenţă a nitului,
notată cu R , pornind de la o îmbinare teoretică, cu un singur nit. Forţa axială
maximă pe care o poate transmite o astfel de îmbinare reprezintă tocmai
ceea ce am denumit rezistenţa nitului. Este etalonul cu care se poate aprecia
capacitatea de rezistenţă a îmbinărilor reale, cu mai multe nituri.
Se admite, în cazul barei solicitată axial centric, repartizarea
uniformă a încărcării la toate niturile.
Dacă N este forţa axială pentru îmbinarea nituită, iar R rezistenţa unui
singur nit, numărul necesar de nituri va fi: n = N/R (valoarea rezultată se
rotunjeşte la numărul întreg imediat următor).
Pentru a stabili rezistenţa nitului se va considera cazul unui nit folosit
la o îmbinare simplă a două piese (fig.6.3). Sub acţiunea forţei axiale N, care
solicită îmbinarea, piesele au tendinţa de a luneca una faţă de alta, prin
urmare nitul se poate distruge (prin forfecarea tijei sau prin strivire).
forfecare
N
strivire
N
fig.6.3
100
N t
t
N
O sectiune de forfecare
fig.6.4
În ceea ce priveşte îmbinarea a trei piese, ca în figura 6.5, distrugerea
niturilor se poate produce prin forfecarea concomitentă a două secţiuni
având: Af = 2⋅πd2/4.
N N
fig.6.5
Cunoscând rezistenţa admisibilă şi diametrul nitului, efortul capabil al
unui nit supus la forfecare este: Rf = Af ⋅τaf ; s-a determinat experimental
relaţia: τaf = 0,8σa.
fig.6.6
101
Aria de suport a presiunii pe pereţii găurii, în cazul îmbinării a două
piese de grosimi t şi t1 > t (fig.6.7), este:
Astr = d ⋅ tmin ;
tmin = min (t , t1 ) = t.
t
N
N
t1
fig.6.7
Dacă se îmbină mai multe elemente, aria pe care se exercită în mod
convenţional presiunea pe gaură este:
( )
Astr = d ⋅ ∑ t ; ∑ t = min ∑ t / , ∑ t // ,
în care ∑ t , ∑ t , reprezintă suma grosimilor pieselor care „lucrează” în
/ //
102
6.4 Îmbinări sudate
Cordon lateral
N N
Cordon frontal
fig.6.8
fig.6.9
103
Grosimea de calcul a cordonului de sudură, notată cu a, se consideră
egală cu înălţimea triunghiului isoscel înscris în secţiunea transversală a
sudurii. Grosimea recomandabilă se va lua a = 0,7t, cu t – grosimea piesei
celei mai subţiri care se sudează; excepţia o constituie profilele cornier,
pentru care a = 0,85t. Pentru sudurile de rezistenţă, grosimea minimă, amin,
este de 3 ÷ 4mm.
Lungimea de calcul, notată cu l, rezultă din lungimea efectivă a
cordonului, ls, prin scăderea zonelor de la capetele acestuia, unde sudura nu
este suficient pătrunsă în materialul de bază, zonă ce se consideră de o
lungime egală cu a la ambele capete (fig.6.10).
ls
a l a
fig.6.10
Astfel:
l = ls − 2 a ; l ≥ 6 a , (min . 40 mm ); l ≤ 60 a.
Considerând distribuţia uniformă a tensiunilor tangenţiale pe planul
bisector de forfecare al cordonului de sudură şi ţinând seama că forţa
tăietoare, care tinde să foarfece îmbinarea sudată, este egală cu forţa axială
N, condiţia de rezistenţă a sudurii devine:
N
τs = ≤ τa s ; prin metoda rezistenţelor admisibile,
∑i ia
i
⋅ l
N
τs = ≤ R sf ; prin metoda stărilor limită,
∑ ai ⋅ li
i
unde ∑a ⋅l
i
i i este suma ariilor secţiunilor tuturor cordoanelor de sudură ce
participă la transmiterea forţei N; s-a determinat experimental τa s = 0,65σa.
Dimensionarea unei îmbinări sudate se face respectând următoarele
principii:
104
• Principiul centrării efortului – adică eforturile N1 şi N2, prin
care cele două cordoane transmit efortul axial din bară la guseu,
trebuie să aibă suportul rezultantei suprapus peste N.
• Optimizarea îmbinării în sensul ca aceasta să fie cât mai scurtă
(grosimea cordonului de sudură cât mai mare).
Dimensionarea revine, de obicei, la determinarea lungimii cordonului
de sudură, grosimea a fiind în funcţie de grosimea pieselor.
În cazul prinderii de guseu a unui profil metalic (cornier, de exemplu),
pentru centrare, cordoanele de sudură se iau de lungimi diferite, astfel ca
rezultanta eforturilor N1 şi N2 din cele două cordoane să treacă prin centrul
de greutate al cornierului (fig.6.11).
l1 t2
N1 a1 = 0.85t
t
e N
b
N2
a2 = 0.7t
l2
fig.6.11
Ecuaţiile de echilibru sunt:
∑ X i = 0 ; N1 + N 2 = N ,
∑M i = 0 ; N1 ⋅ e − N 2 (b − e ) = 0.
Rezultă:
b−e
N1 = N ⋅ ≤ a1 ⋅ l1 ⋅ τ as ;
b
e
N 2 = N ⋅ ≤ a2 ⋅ l2 ⋅ τ as .
b
Lungimile cordoanelor de calcul corespunzătoare sunt:
N1 N (b − e ) N ⋅e
l1 = = ; l2 = .
τ as ⋅ a1 τ as ⋅ a1 ⋅ b τ as ⋅ a2 ⋅ b
Lungimile efective de sudat sunt:
105
l1 s = l1 + 2 a1 ;
l 2 s = l 2 + 2 a2 .
Problema 6.a
Pentru sistemul de bare încărcat ca în figura 6a, să se traseze
diagramele de efort; să se verifice bara CD; să se verifice îmbinarea din C.
Se cunoaşte σa = 160N/mm2; bara CD este alcătuită din două platbande
86x10, iar prinderea în nodul C se face cu un bulon φ30mm.
VD = 173.33kN
HD = 0
260kN
D
1m
A B C φ30
HA = 0
VA = 86.67kN
2m 1m 25
bara AC bara CD
(86x10)
fig.6a
173.33
+ 86.67
+
- +
173.33 173.33
N [kN] T [kN] M [kNm]
Verificarea barei CD
Bara CD este solicitată axial; condiţia de rezistenţă este:
N CD
σ max
CD
ef = ≤ σa ;
AefCD
se cunosc: N CD = 173.33 kN , AefCD = 2 (86 ⋅ 10 − 10 ⋅ 30 ) , astfel:
σ max
CD
ef = 154.76 N / mm < σ a = 180 N / mm .
2 2
Verificarea îmbinării în C
1. Verificarea la forfecare:
106
N π d2
τ f = CD ≤ τ af ; Af = 2 ;
Af 4
173.33 ⋅ 103
τf = 2
= 122.67 N / mm 2 ;
30
2 ⋅π ⋅
4
τ af = 0.8σ a = 144 N / mm 2 ;
τ f < τ af .
2. Verificarea la strivire
N
σ str = CD ≤ σ a str ; Astr = d ⋅ ∑ t ;
Astr
∑ t = min (10 + 10 ; 25);
173.33 ⋅10 3
σ str = = 288.88 N / mm 2 ;
30 ⋅ 20
σ a str = 2σ a = 360 N / mm 2 ;
σ str < σ a str .
Problema 6.b
Se dă sistemul de bare încărcat ca în figura 6b. Se cere: a) trasarea
diagramelor de efort; b) verificarea barei BC; c) numărul de nituri necesar
prinderii în B. Se cunoaşte σa = 150N/mm2. Bara BC este alcătuită din două
platbande 60x10; prinderea în B se face cu nituri φ20mm.
VC = 117.5kN nod B
C
HC = 0
30kN/m 2m
A B D
1m bara BC (60x10)
100kN
E 14
HF = 100kN F 1m
VF = 27.5kN
1m 2m fig.6b
107
a)
117.5
87.5
+
+ 27.5 - 15
30
-
+ + 100
-
27.5 100 100
117.5 ⋅ 103
σ max
BC
ef = = 146 N / mm 2 < 150 N / mm 2 = σ a .
800
c) Numărul de nituri n se calculează cu relaţia:
N cap
n= ;
R
în care: N cap = Aef ⋅ σ a , R = min (R f ; Rstr ) ; astfel, se obţin:
2π d 2 2π 202
Rf = ⋅τ a = ⋅ 0.8 ⋅ 150 = 75398 N ;
4 4
Rstr = d ⋅ ∑ t ⋅ σ a str = 20 ⋅ 14 ⋅ 2 ⋅ 150 = 84000 N ;
∑ t = min (10 + 10 ; 14);
120000
n= = 1.6 ;
75398
numărul efectiv de nituri este n = 2
Problema 6.c
Se dă sistemul de bare încărcat ca în fig.6c. Se cere: a) trasarea
diagramelor de efort; b) verificarea barei BC; c) calculul cordoanelor de
sudură. Se dă σa = 170N/mm2; bara BC este alcătuită din două platbande
40x10 şi este sudată de bara AD în punctul B.
108
VC = 130 kN Nodul B
C
HC = 0 bara BC
40x10
2m
16
HA = 0 A B D
110kN 40kNm
VA = 20 kN
2m 1m
fig.6c
a) 130
+ 40
-
20 -
N [kN] T [kN] M [kNm]
σ max
BC
= 162.5 N / mm 2 < 170 N / mm 2 = σ a .
c) Lungimea cordoanelor de sudură se calculează cu relaţia:
ls = l + 2 a ;
cu:
BC
N cap
l= ,
4 a τ as
existând un număr de patru cordoane de sudură egale; astfel:
BC
N cap = σ a ⋅ AefBC = 120 kN ;
τ a s = 0.65σ a = 170 ⋅ 0.65 = 110.5 N / mm 2 ;
a = 0.7 tmin ; tmin = min (10 ; 16 );
120 ⋅ 103
l= = 38.78 mm ;
4 ⋅ 0.7 ⋅ 10 ⋅ 110.5
ls = 38.78 + 2 ⋅ 7 = 52.78 mm.
109
Capitolul 7
7.1 Generalităţi
110
M M x
O Mz
M z
y dA
+ σ
y
a. b.
fig.7.1
În acest caz, pe suprafaţa secţiunii transverasle a grinzii apar tensiuni
normale, σ.
Pentru a stabili legea de distribuţie, precum şi mărimea tensiunilor
normale σ pe secţiunea transversală, se vor utiliza cele trei condiţii (studii),
la care s-a mai făcut referire, anume:
- condiţia geometrică;
- condiţia de elasticitate;
- condiţia statică.
Condiţia geometrică
Pe o porţiune de grindă cu secţiunea dreprunghiulară se trasează o
reţea de linii ongitudinale şi de contururi ale secţiunilor transversale.
Acţionând extremităţile barei cu cupluri de forţe, se realizează încovoierea
pură a barei; se constată încovoierea grinzii, axa acesteia transformându-se
într-o curbă numită axa deformată a barei (fig.7.2).
Odată cu axa se deformează şi liniile longitudinale, menţinându-se,
însă, distanţa iniţială între ele, astfel că tensiunile normale σ, între fibrele
longitudinale, sunt nule.
Sub acţiunea momentului încovoietor pozitiv, fibrele de la partea
superioară se vor scurta, iar cele de la partea inferioară se vor alungi.
Trecerea de la fibrele alungite la cele scurtate se face continuu,
existând o fâşie intermediară de fibre care se încovoaie, dar nu îşi modifică
lungimea (avem de-a face cu o fâşie neutră). Întersecţia fâşiei neutre cu
palnul unei secţiuni transversale defineşte aşa numita axă neutră a secţiunii.
Liniile, drepte, ale contururilor dreptunghiulare normale la axa
nedeformată a barei se menţin, după deformare, în plane normale la axa
deformată. Extrapolând pentru interiorul grinzii, se admite că secţiunile
normale în întregime rămân în plane normale la axa nedeformată, adică
ipoteza lui Bernoulli.
111
fig.7.2
Se observă că aceste plane sunt normale la toate liniile longitudinale,
prin urmare, tensiunile tangenţiale τ din secţiunile transversale, sunt nule. De
aici se deduce faptul că şi forţele tăietoare precum şi momentele de torsiune,
la nivelul secţiunilor normale, sunt nule, ceea ce confirmă că bara este
solicitată la încovoiere pură.
Secţiunea transversală îşi modifică forma datorită contracţiei
transversale, modificarea fiind însă, neînsemnată. Această modificare fiind
neglijabilă, este suficient de exact a considera că axa neutră este o dreaptă;
în cazul barelor su plan de simetrie, axa neutră este perpendiculară pe acest
plan.
Se poate admite că deformarea prin încovoiere a barei se produce
astfel, încât secţiunile transversale plane se înclină una faţă de alta, rotindu-
se în jurul axelor lor neutre.
dϕ
dx
a b ρ
M M
A B x
C D y y
A/ B/
C/ dx D
/
a ds
b
fig.7.3
Astfel, cele două secţiuni transversale a-a şi b-b (fig.7.3), marcate pe
faţa laterală a unei grinzi cu secţiune omogenă, la o distanţă elementară dx
una de alta, formează între ele un unghi elementar dϕ.
În urma deformării, fâşia neutră AB se curbează. Fie ρ - raza de
curbură după deformare, presupusă constantă pe lungimea dx.
Deoarece lungimea fâşiei AB rămâne aceeaşi, se poate scrie:
112
AB = A/B/ sau dx = ρ⋅dϕ.
O fâşie curentă, CD, cu lungimea dx înainte de deformare, situată la
distanţa y de fâşia neutră, atât înainte, cât şi după deformare, va avea în final
lungimea:
C / D / ( ρ + y )dϕ = dx + y dϕ .
Deformaţia ei absolută va fi:
C / D / − CD = y dϕ ;
iar deformaţia specifică liniară:
C / D / − CD y
ε= = .
CD ρ
Condiţia de elasticitate
Admiţând că solicitarea are loc în domeniul liniar elastic al
materialului şi ştiind că fibrele longitudinale ale grinzii nu se apasă reciproc,
se poate scrie legea lui Hooke de la solicitările axiale:
y
σ = Eε = E .
ρ
Raza de curbură fiind constantă pentru elementul de grindă considerat,
rezultă că deformaţiile specifice liniare şi tensiunile normale variază liniar
cu coordonata măsurată normal la axa neutră şi sunt constante pe linii
paralele cu această axă (fig.7.4).
Axa neutra
σx = Ey1/ρ y1
fig.7.4
Condiţia statică
În secţiunea transversală starea de eforturi este:
Mz ≠ 0; N = 0; My = 0.
Prin utilizarea relaţiilor de echivalenţă între eforturi şi tensiuni, se
poate scrie:
M z = ∫ σ x ⋅ y dA ; M y = ∫ σ x ⋅ z dA ; N = ∫ σ x dA ;
înlocuind în ultima relaţie de echivalenţă, se obţine:
113
E
N = ∫ σ x dA = 0, ⇒ ∫ y dA = 0 , ⇒ ∫ y dA = 0 ; dar ∫ y dA = S ;
ρ
z
A A A A
momentele statice fiind nule faţă de axele ce trec prin centrul de greutate,
axa neutră trece prin centrul de greutate al secţiunii.
Prin prelucrarea celei de-a doua relaţii de echivalenţă, se obţine:
E ⎛ ⎞
M y = ∫ σ x ⋅ z dA = 0 , ⇒ ∫ zy dA = 0 , ⇒ ∫ yz dA = 0 , ⎜⎜ ∫ yz dA = I yz ⎟⎟ ;
A
ρA A ⎝A ⎠
în care Iyz – momentul de inerţie centrifugal faţă de axele y şi z. Aşadar,
axele y şi z sunt axe principale de inerţie, fiind perpendiculare între ele. Axa
neutră este axa z a vectorului moment; ea se suprapune (se identifică) cu
fibra medie deformată a secţiunii.
În fine, prin explicitarea primei relaţii de echivalenţă se va ajunge la:
E ⎛ ⎞ E Iz
M z = ∫ σ x ⋅ y dA = ∫ y 2 dA , ⎜⎜ ∫ y 2 dA = I z ⎟⎟ , ⇒ M z = ;
A
ρ A ⎝A ⎠ ρ
sau:
1 M
= ;
ρ E Iz
cu EIz – rigiditatea la încovoiere a secţiunii.
Prin utilizarea expresiei furnizate de studiul fizic (condiţia de
elasticitate), se ajunge la relaţia:
y M
σ x = σ = E = z y;
ρ Iz
sau formula lui Navier; această din urmă relaţie arată că tensiunile sunt
proporţionale cu momentul încovoietor, cu ordonata y măsurată de la axa
neutră şi invers proporţionale cu momentul de inerţie al secţiunii în raport cu
axa neutră a secţiunii; tensiunile σ au semnul dat de efectul pe care îl are
momentul încovoietor asupra secţiunii (fig.7.5).
σmin
-
Mz
a.n.
y
+
σx = M z y/Iz
σmax
fig7.5
114
În discuţia ce urmează se porneşte de la expresia:
M
σ max = z ymax ;
Iz
se face notaţia:
not I
Wz = z ;
ymax
cu: Wz – modulul de rezistenţă axial al secţiunii, în raport cu axa z.
Aşadar, valoarea tensiunii normale maxime se poate scrie:
M
σ max = z .
Wz
Situându-ne în cazul în care momentul încovoietor Mz este variabil,
Mz = Mz (x), rezultă că pe grindă, tensiunile normale maxime apar în
secţiunea cu moment încovoietor maxim, în fibrele cele mai depărtate în
raport cu axa neutră a secţiunii.
Dacă se admite aceeaşi valoare a tensiunii normale maxim admisibile,
σa, la întindere şi compresiune, se obţine:
M zmax
σ max = ≤ σa ;
Wz
anume, condiţia de rezistenţă la încovoiere.
Mz z
h
b
y fig.7.6
pentru care expresia / relaţia de evaluare este:
115
Iz bh3 bh 2
Wz = = = .
ymax 12 h 6
2
Mz z
d
y fig.7.7
unde se va opera cu relaţia:
Iz π d4 π d3
Wz = = = = Wy .
ymax 64 d 32
2
Mz z
D d
y fig.7.8
π (D 4 − d 4 ) π
Wz =
D
=
32 D
(D 4
)
− d 4 = Wy .
64
2
116
d) Secţiuni nesimetrice, (fig.7.9):
b1 σmin = M z ymin/I z
h1 z1 ymin
-
dzz 1
z
dzz2
Mz
h2 z2 ymax
+
b2 σmax = Mz ymax/Iz
y
fig.7.9
Pentru secţiunile nesimetrice nu se pot însuma modulele de rezistenţă
ale figurilor componente ale secţiunii, iar relaţiile la care vom face apel sunt:
Iz
Wz = ;
y max
⎛ b1 h13 ⎞ ⎛ b2 h23 ⎞
⎜
I z = I z1 + I z 2 = ⎜ + d z z1 ⋅ b1 ⋅ h1 ⎟⎟ + ⎜⎜
2
+ d z2 z 2 ⋅ b2 ⋅ h2 ⎟⎟.
⎝ 12 ⎠ ⎝ 12 ⎠
Când axele proprii ale elementelor componente coincid cu axa faţă de
care se calculează modulul de rezistenţă, iar ymax al tuturor elementelor
componente este ymax al întregii secţiuni, atunci (fig.7.10):
Wz = ∑ Wz i .
i
z1 z2 z
ymax
y1 y2 fig.7.10
117
7.4 Calculul grinzilor supuse la încovoiere
118
se notează:
1 ⎛ d i2 ⎞
k = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ ;
8⎝ h ⎠
pentru cerc, di = 0; k = 1/8 = 0,125, pentru secţiunea inelară foarte subţire,
di→h; k = 1/4 = 0,25.
Pentru secţiunea alcătuită din două tălpi:
t 3
12
(h − hi3 )
1 ⎛ hi hi ⎞
2
W= = ⎜⎜1 + + 2 ⎟⎟ Ah ;
h/2 6⎝ h h ⎠
cu notaţia:
1 ⎛ h i h i2 ⎞
k = ⎜⎜1 + + 2 ⎟⎟ ;
6⎝ h h ⎠
astfel, pentru dreptunghi, hi = 0; k = 1/6 = 0,167, pentru tălpi foarte subţiri,
hi→h; k = 1/2 = 0,5.
În tabelul 7.11 se dau valorile determinate ale lui k pentru cele cinci
forme de secţiune considerate.
Tabel 7.11
t
Forma h h di
secţiunii h hi h
t h
0,32
2 2
k 0,125 0,167 1/8(1+di /h ) valoare 1/6(1+hi/h+hi2/h2)
medie
Valori - - 0,125÷0,250 0,309÷0,323 0,167÷0,5
extreme
Valori
pentru - - 0,205 - 0,407
t→0
119
Aşadar, secţiunea este alcătuită cu atât mai raţional pentru a lucra
eficient la încovoiere, cu cât materialul este mai depărtat de axa neutră.
Această depărtare are însă anumite limite, pentru grinzi prea înalte apărând
pericolul pierderii stabilităţii elastice (flambaj lateral).
Ty
z
τ τt
τl
τn
dA
fig.7.12
y
se descompune după tangenta la contur τt şi după normală, τn. În baza
dualităţii tensiunilor tangenţiale, pe faţa laterală a grinzii ar trebui să existe o
tensiune τl = τn; în absenţa încărcării pe faţa laterală care să echilibreze
această tensiune, τl = τn = 0, astfel tensiunea tangenţială τ de pe elementul de
arie dA din secţiunea transversală trebuind să aibă o direcţie tangentă la
contur.
120
T
b
z
τ τ τxy τ
y
m τxz P n
A
y fig.7.13
/
m N+dN
n/
p/
τyx q/
m
n
τxy
N
p
q
fig.7.14
121
rezultanta N a tensiunilor normale de pe porţiunea de secţiune mnpq se va
putea exprima:
M M M
N = ∫ σ dA = ∫ z y dA = z ∫ y dA = z S z . (1)
A A Iz Iz A Iz
S-a admis că tensiunile normale σ se distribuie conform formulei lui
Navier; s-a notat cu:
S z = ∫ y dA ,
A
momentul static al porţiunii de secţiune mnpq în raport cu axa neutră.
Tensiunile tangenţiale τyx fiind distribuite uniform pe elementul de
lungime dx, se poate scrie ecuaţia de echilibru static în raport cu axa x:
∑ X = 0 ; N − (N + dN ) + τ yz ⋅ b dx = 0 ;
unde b reprezintă lăţimea secţiunii la nivelul liniei mn.
Astfel, rezultă:
1 dN
τ yx = . (2)
b dx
Secţiunea barei fiind constantă, Sz şi Iz nu vor depinde de x şi ţinând
cont de relaţia (1), se poate scrie:
dN S z dM z
= ;
dx I z dx
dM z
dar = T;
dx
înlocuind în expresia (2), se obţine formula lui Juravski:
T ⋅ Sz
τ xy = τ yx = .
b ⋅ Iz
Rezultă că tensiunile tangenţiale sunt proporţionale cu forţa tăietoare
şi orientate pe secţiune în sensul acesteia. Lăţimea b reprezintă lăţimea
secţiunii în punctul de calcul al tensiunii tangenţiale, valoarea acesteia
obţinându-se prin ducerea prin acel punct a unei drepte paralele cu axa
neutră. Sz este momentul static al părţii din secţiune care tinde să lunece în
raport cu fibra neutră prin tăierea cu dreapta paralelă cu axa neutră; este
vorba de oricare din cele două părţi în care s-a împărţit secţiunea, de regulă
alegându-se acea parte pentru care calculul este mai facil. Pentru fibrele
extreme ale secţiunii Sz fiind nul, rezultă că şi tensiunile tangenţiale vor fi
nule, situaţie opusă celei din cazul tensiunilor normale σ datorate
momentului încovoietor (formula lui Navier), tensiuni a căror valoare
maximă se obţine, de regulă, la extremităţi.
122
7.6.3 Variaţia tensiunilor tangenţiale la secţiunile simple
a. Dreptunghi (fig.7.15)
max
T τxy = 1.5T/A
h z
y
τxy
y fig.7.15
La dreptunghi, momentul de inerţie axial este:
b h3
Iz = ;
12
pentru aria haşurată, situată la distanţa y de axa neutră z, momentul static al
suprafeţei menţionate faţă de această axă este:
⎛ h ⎞
⎜ − y⎟
⎛h ⎞ b ⎛ h2 ⎞
Sz = b ⎜ − y ⎟ ⎜ y + 2 ⎟ = ⎜ − y2 ⎟;
⎝2 ⎠⎜ 2 ⎟ 2 ⎜⎝ 4 ⎟
⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
astfel, rezultă:
T ⋅ Sz T ⎛ h2 ⎞
τ xy = = ⎜⎜ − y 2 ⎟⎟.
b ⋅ Iz 2 Iz ⎝ 4 ⎠
Tensiunea tangenţială are aşadar o variaţie parabolică, cu valoarea
maximă:
T h2 3 T
τ xy =
max
= ,
Iz 8 2 A
valoare obţinută pentru y = 0, (A = bh).
123
b. Cerc (fig.7.16)
T max
τxy = 1.33T/A
bz
D R z
y
dy
τxy
y
fig.7.16
τ xy = =
(
T ⋅ Sz T R2 − y2
=
4T ⎛)
⎜
y2 ⎞
1 − 2 ⎟⎟ ,
b ⋅ Iz 3 A ⎜
π R4 3 ⎝ R ⎠
4
2
cu A = π⋅R . Este vorba, aşadar, de o variaţie parabolică pentru tensiunea
tangenţială τxy; valoarea maximă se obţine pentru y = 0, astfel:
4T
τ xymax = .
3A
124
c. Secţiunea în formă de I (fig.7.17)
+ τxz
-
t
T
b (B-b)/2 max
τxy
H h
z
y
1 1
3
t 2 2
y 3 z* g τxy
B
+ τxz
-
fig.7.17
Pe inima profilului se dezvoltă tensiuni τxy, pe talpă se dezvoltă
tensiuni τxz.
Deoarece pe inimă tensiunile τxy au sensul forţei tăietoare T, pe talpă
tensiunile τxz se figurează astfel încât să aibă alura vitezelor curbelor de
curent din domeniul curgerii fluidelor; pe tălpi, se strâng afluenţii în partea
de jos, iar în partea de sus afluenţii se desfac. Sensul de curgere este dat de
sensul forţei tăietoare în secţiune.
Tensiunile tangenţiale sunt pozitive când sunt îndreptate în sens invers
axelor.
125
T ⎛ H − t b h2 ⎞
max
τ = ⎜B ⋅t ⋅ + ⎟.
b I z ⎜⎝ 8 ⎟⎠
xy
2
Pe tălpi tensiunile τxy vor apare numai pe lăţimea inimii; fie linia 2-2
la distanţa g de marginea inferioară a tălpii de jos, astfel:
T ⎛ H −g⎞
τ xy2 − 2 = ⎜B⋅ g ⋅ ⎟ ; g ∈ [0 ; t ].
b Iz ⎝ 2 ⎠
Pentru profilele laminate, unde tălpile sunt subţiri, se poate considera:
H −t h
≅ ;
2 2
astfel, rezultă:
T
τ xy = Bgh ,
2b Iz
deci o distribuţie liniară.
τxz
fig.7.18
Astfel, se obţine:
H −t
S * = t ⋅ z* ⋅ ,
2
rezultând o distribuţie liniară pentru tensiunea tangenţială τxz.
Pe lăţimea inimii tensiunea τxz este nulă.
126
7.6.4 Centrul de lunecare
t
τxy τxz H
T max
τxy
O C G h1
z0 d z
τxz H
t
y τxy
b1
τxz
max
+
τxz fig.7.19
127
Se notează cu z0 distanţa OC; valoarea sa se determină din ecuaţia de
moment în raport cu punctul O:
M O = H ⋅ h1 − T ⋅ z0 = 0 ;
rezultă:
H ⋅ h1
z0 = .
T
H fiind rezultanta tensiunilor tangenţiale τxz, aceasta se calculează
astfel:
th
T 1 ⋅ b1
b Th b
H = τ xzmax ⋅ t ⋅ 1 ; τ xzmax = 2 = 1 1,
2 t ⋅ Iz 2Iz
rezultă:
T h1 b12 t
H = .
4 Iz
Prin înlocuire în expresia lui z0, se obţine:
b12 h12 t
z0 = .
4 Iz
Rezultă că distanţa z0 este independentă de mărimea încărcărilor
exterioare, fiind o caracteristică a secţiunii transversale; punctul O este
denumit centru de încovoiere-torsiune sau centru de lunecare.
O O
O
128
3. La secţiuni care admit o singură axă de simetrie, de exemplu axa z,
punctul O este situat pe această axă. Pentru determinarea poziţiei sale pe
această axă se calculează succesiv:
- distribuţia tensiunilor tangenţiale, în diferitele elemente componente
ale secţiunii, produse de forţa tăietoare T aplicată în centrul de greutate,
după axa z.
- rezultantele parţiale ale tensiunilor tangenţiale în diferitele elemente
componente ale secţiunii.
- momentul acestor rezultante în raport cu centrul de greutate (MG).
- poziţia abscisei punctului O:
M
zO = G .
T
a) h
h
M1 M1 σ
b)
2
M1cap = 2σaW = 2σabh/6
fig.7.20
129
M2 M2
σ
c)
2
M2cap = σaW = σa b(2h)/6 = 2M1cap
fig.7.20
Cazul b: barele nefiind solidarizate între ele, fiecare lucrează independent,
fibrele superioare se scurtează, cele inferioare se lungesc. Feţele în contact
ale barelor vor luneca una în raport cu cealaltă.
Cazul c: când barele sunt solidarizate între ele, lunecarea relativă a feţelor în
contact este împiedicată, grinda lucrând ca un singur element. Se observă că
solidarizările măresc considerabil capacitatea portantă a grinzilor compuse.
x
B C τyx
B C
T B C
z
a) b)
b
b
y
fig.7.21
Fie cazul elementului de grindă compusă, de lungime dx, din figura
7.21; forţa de lunecare pe linia de separaţie BC este:
dL = τ yx ⋅ b dx ;
rezultă:
Sz
L = ∫ τ yx ⋅ b dx =
Iz ∫
T dx ,
130
Dacă forţa tăietoare este constantă pe un interval de lungime e, aceasta
se calculează astfel:
T ⋅ Sz
L= e.
Iz
Dacă elementul dx corespunde unei grinzi cu încărcarea distribuită,
diagramele T şi M vor fi ca în figura 7.22:
p
1 2 x
x dx T
T1 dΩ
T2
T
M
M1
+
M2 fig.7.22
Forţa de lunecare pe intervalul 1-2 va fi:
2
Sz
L1− 2 = ∫
Iz 1
dΩ T ,
T
cu dΩ – aria elementară din diagrama T; rezultă:
S
L1− 2 = z Ω1T− 2 ,
Iz
în care Ω1-2T – aria forţei tăietoare pe intervalul 1-2, Sz – momentul static al
părţii din secţiune care tinde să lunece iar Iz – momentul de inerţie axial al
întregii secţiuni. Conform relaţiilor diferenţiale între eforturi şi încărcări:
dM
= T ; ⇒ T dx = dM .
dx
Astfel, se poate evalua forţa de lunecare şi cu relaţia:
2
Sz S
L1− 2 = ∫ dM = z (M 2 − M 1 );
Iz 1 Iz
cu M2 şi M1 momentele încovoietoare în secţiunile 2 şi 1.
Pentru preluarea forţelor de lunecare, grinzile compuse sunt
solidarizate prin sudură sau nituire în vederea asigurării conlucrării
elementelor componente.
131
7.7.2 Calculul grinzilor compuse nituite
nit de cap
nit de gat e
fig7.23
Fie o grindă solicitată la încovoiere a cărei secţiune este alcătuită
(fig.7.23) dintr-o inimă verticală, două tălpi orizontale şi patru corniere,
solidarizarea efectuându-se cu nituri. Niturile de cap împiedică lunecarea
tălpilor faţă de corniere, cele de gât, lunecarea inimii faţă de corniere.
Calculul nituirii se efectuează în mod practic numai pentru niturile de
gât, acestea fiind mai solicitate decât cele de cap. Un singur nit va fi solicitat
de o forţă de lunecare Lnit, care se produce pe distanţa e dintre două nituri
succesive. Niturile se aşează la distanţe egale, iar pe fiecare interval se va
considera valoarea maximă a forţei tăietoare; astfel:
T ⋅S
Lnit = max z ⋅ e ,
Iz
cu Iz – momentul de inerţie axial brut, Sz – momentul static al tălpii formate
din platbandă şi două corniere. Lunecarea dintre corniere şi inimă, pe
distanţa aferentă unui nit (e), trebuie să îndeplinească condiţia:
Lnit ≤ R,
cu R – rezistenţa nitului şi
R = min(Rf , Rstr);
Rf = Af ⋅ τaf ;
Rstr = Ast r ⋅σa str.
Distanţa dintre nituri se calculează cu expresia:
R ⋅ Iz
e≤ .
S z ⋅ Tmax
Constructiv, trebuie respectată relaţia:
132
3d ≤ e ≤ 8d ,
dacă din calcule rezultă e > 8d, se alege e = 8d.
Pentru niturile de cap se poate face un calcul asemănător, care practic
nu este necesar, deoarece fiind două nituri, se vor obţine distanţe mai mici.
De aceea şi aceste nituri se dispun la aceeaşi distanţă ca şi niturile de gât, dar
decalate faţă de acestea cu jumătate de interval.
La verificarea criteriului de rezistenţă al grinzii încovoiate (σmax ≤ σa),
se va ţine seama de slăbirile produse de nituri în calculul momentului de
inerţie axial Iz.
e
T
z
t1 ls
t2
y
fig7.24
La grinda compusă sudată (fig.7.24), solidarizarea tălpilor cu inima se
poate realiza prin cordoane continue sau întrerupte de sudură; în calcule se
va considera forţa tăietoare maximă.
Pe un interval de lungime egală cu unitatea, forţa de lunecare va trebui
preluată de cordoanele de sudură; în consecinţă, trebuie îndeplinită condiţia:
L1 ≤ As ⋅ τ as ;
Tmax ⋅ S z
L1 ≤ ⋅ 1, As = 2a ⋅ 1, τ as = 0.65σ a .
Iz
Rezultă grosimea necesară a cordonului continuu de sudură:
S ⋅T
a ≥ z max ;
2 I z ⋅ τ as
133
cu Sz – momentul static al unei tălpi, amin = 3 ÷ 4mm.
Când a < amin se realizează cordoane întrerupte; în acest caz, lunecarea
de pe lungimea e trebuie preluată de cele două cordoane de lungime ls şi
grosime a. Condiţia de îndeplinit, în acest caz, este:
Le ≤ 2a ⋅ l ⋅ τ as ;
Tmax ⋅ S z
Le = ⋅ e.
Iz
Astfel, rezultă:
e 2a ⋅ I z ⋅ τ as
≤ .
l Tmax ⋅ S z
Problema 7.a
Grinda cu consolă din fig.7a are secţiunea în formă de T. Să se
dimensioneze grinda. Să se traseze distribuţiile de tensiuni σ, τxy şi τxz în
secţiunea C. Se dă σa = 150 N/mm2.
100kNm 20kN/m
12t 2t
A B C D
z1 y1G
z
2m 2m 3m
VB=38kN VD=22kN
x0=1.1m z2 20t
38 ymax
+
- T [kN]
100 22
2t
- 24 y
M [kNm]
12.1
+
fig.7a1
Secţiunea periculoasă este pe intervalul AB unde momentul
încovoietor are valoarea maximă în modul. Condiţia de dimensionare este:
M
Wznec = max = Wzdim ;
σa
134
100 ⋅ 106
W z
nec
= = 666.67 ⋅ 103 mm3 ;
150
I
Wzdim = z ;
ymax
12t (2t ) 2t (20t )
3 3
+ 24t 2 (6.875t ) + 40t 2 (4.125t ) = 3156.33 t 4 ;
2 2
Iz = +
12 12
ymax = 14.125t ;
Wzdim = 223.46 t 3 ,
rezultă t = 12,5 mm, se alege tef = 13mm.
Distribuţia de tensiuni σ se determină cu formula lui Navier;
reprezentarea s-a făcut în figura 7.a2. Se calculează:
24 ⋅10 6
σ max
C
= = 48.88 N / mm 2 ; y min = 7.875 t ,
223.46 ⋅13 3
24 ⋅10 6
σ min
C
= ⋅ 7.875 ⋅13 = 27.25 N / mm 2 .
3156.33 ⋅13 4
+ τxz
max
− σmin
+ τ1xy
+ z
Mz τmax
xy
σmax
y σ τ
fig.7.a2
Pentru tensiunile τxy şi τxz se utilizează formula lui Juravski;
cunoscând TC = 38 kN şi determinând Sz1 = 12⋅2⋅6,875t3 = 165t3 (fig.7.a2),
rezultă:
38 ⋅ 103 ⋅ 165 ⋅ 133
τ 1xy = = 5.87 N / mm2 .
2 ⋅ 13 ⋅ 3156.33 ⋅ 13 4
Calculând:
135
5.875t
S zmax = S 1z + 5.875t ⋅ 2t ⋅ = 199.5t 3 (fig.7a2);
2
se obţine:
38 ⋅ 103 ⋅ 199.5 ⋅ 133
τ = max
xy = 7.1 N / mm2 .
2 ⋅ 13 ⋅ 3156.33 ⋅ 134
astfel:
38 ⋅ 103 ⋅ 5 ⋅ 2 ⋅ 6.875 ⋅ 133
τ max
xz = = 2.44 N / mm2 .
2 ⋅ 13 ⋅ 3156.33 ⋅ 13 4
Problema 7.b
Grinda simplu rezemată din figura 7b are secţiunea alcătuită din două
profile I18 solidarizate cu nituri φ20. Să se verifice grinda şi să se calculeze
distanţa dintre nituri; se cunoaşte σa = 150 N/mm2.
VB=17.5kN VD=22.5kN
2m 2m 2m φ20
7.5 10.4
+ T [kN]
− z
10 −
22.5
20
− 5 I18
M [kNm]
+
y
45
fig.7b
Condiţia de verificare este:
M zmax
σ max =
≤ σ a.
Wz
Secţiunea periculoasă este Cdr, unde Mz are valoarea maximă; aici se
va face verificarea:
136
M max
z = 45 kN = 45 ⋅10 6 Nmm ;
( )
2 1450 + 27.9 ⋅ 9 2 − 2
( )
2 ⋅ 2 ⋅ 1.04 3
Iz 12
Wz = = 412.04 cm 3 ,
y max 18
rezultă:
45 ⋅10 6
σ max = = 109.16 N / mm 2 < σ a = 150 N / mm 2 .
412.04 ⋅10 3
Problema 7.c
Să se dimensioneze grinda metalică încărcată ca în figura 7c.
Secţiunea va fi alcătuită în formă de I, solidarizarea tălpilor cu inima
făcându-se prin cordoane de sudură continue. Grosimea cordoanelor de
sudură este a = 5 mm.; se dă σa = 210 N/mm2. Să se determine: 1) lăţimea
necesară a tălpilor b; 2) să se verifice cordoanele de sudură.
137
170kN 138kN
A B C
bx25
D
VA=115.67kN VD=192.33kN
4.5m 2.5m 2m
115.67 450x8
+
T [kN]
54.33 −
192.33
M [kNm] bx25
+
384.67
520.5
fig.7c
Se determină:
M zmax 520.5 ⋅ 10 6
Wz =
nec
= = 2478.57 ⋅ 10 3 mm 3 ;
σa 210
0.8 ⋅ 453 b
Iz =
12
+
12
( )
50 3 − 45 3 = [6075 + 2822.9 b]cm 4 ; y max = 25 cm ;
Iz ⎡ (6075 + 2822.9b ) ⋅ 10 4 ⎤
Wz =dim
=⎢ 3
⎥ mm .
y max ⎣ 25 ⋅ 10 ⎦
nec dim
Din condiţia Wz = Wz rezultă b = 197,98 mm; se alege b = 200
mm, rezultă Wz = 2501,33 cm3.
Pentru sudura continuă se cunosc:
Tmax = 192.33 kN ;
47.5
S z = 20 ⋅ 2.5 ⋅ = 1187.5 cm 3 ;
2
I z = 62533.33 cm 4 .
Se face verificarea cordoanelor de sudură continue astfel:
Tmax ⋅ Sz 192.33 ⋅ 10 3 ⋅ 1187.5 ⋅ 103
τs = = = 36.5 N / mm 2 ;
2a ⋅ I z 2 ⋅ 5 ⋅ 62533.33 ⋅ 10 4
138
Problema 7.d
Se dă grinda încărcată ca în figura 7d. Cunoscând σa = 220 N/mm2, se
cere: a) determinarea forţei capabile Pcap; b) verificarea cordoanelor de
sudură întrerupte cu a = 6 mm, l = 10,8 cm şi e = 24 cm; c) să se determine σ
şi τxy în punctul de coordonate x = 2,625 m şi y = 350 mm.
3P 3P 5P 2P 240
A B C D E F 15
VB=9P VE=4P
2.5m 2.5m 2.5m 2.5m 2.5m
6P 800 z
+ 3P
9
T [kN]
3P
− 2P −
7.5P 4P 15
−
M [kNm] 240
+ y
7.5P 10P
15P fig.7d
a) Din diagrama de moment rezultă că secţiunea cea mai solicitată este
cea din D. Folosind relaţia:
M zcap = Wzef ⋅ σ a , cu condiţia
M cap
z = M max
z , rezultă:
3806.6 ⋅ 10 3 ⋅ 220
Pcap = = 55830 N ;
15 ⋅ 10 3
cu:
⎡ 240 ⋅ 15 3 2⎤ 9 ⋅ 800 3
2⎢ + 240 ⋅ 15 ⋅ 407.5 ⎥ +
I 12 12
Wzef = z = ⎣ ⎦ = 3806.6 ⋅ 10 3 mm 3 .
y max 415
b) Pentru verificarea cordoanelor de sudură întrerupte se foloseşte
relaţia:
T ⋅S e
τ s = max z ⋅ ≤ τ as ;
Iz 2al
în care:
Tmax = 6 P = 334980 N ;
139
S z = 24 ⋅ 1.5 ⋅ 40.75 = 1467 cm 3 ;
τ as = 0.65 ⋅ 220 = 143 N / mm 2 ;
τ s = 56.7 N / mm 2 < τ as = 143 N / mm 2 .
c) Pentru calculul tensiunii σx în punctul de coordonate date se foloseşte
formula lui Navier:
M
σ x = z ⋅ y;
Iz
unde:
M zx = 2.625 m = −3P ⋅ 2.625 + 9 P ⋅ 0.125 = −376.8525 ⋅ 10 6 Nmm ;
y = 350 mm ; I z = 157974 ⋅ 10 4 mm 4 ;
σ x = −83.49 N / mm 2 .
Pentru calculul tensiunii τxy în punctul de coordonate date se foloseşte
formula lui Juravski:
T ⋅ Sz
τ xy = ;
b⋅ Iz
în care:
T x =2.625 m = 334980 N ;
S z = 24 ⋅ 1.5 ⋅ 40.75 + 5 ⋅ 0.9 ⋅ 37.5 = 1635.75 cm 3 ;
b = 9 mm ;
τ xy = 38.54 N / mm 2 .
Problema 7.e
Secţiunea din figura 7e este solicitată la încovoiere simplă. Cunoscând
tensiunea maximă σmax = 125 N/mm2 se cere să se calculeze momentul
încovoietor capabil şi tensiunea minimă.
140
312.375 σ min
= ; ⇒ σ min = 124.1 N / mm 2 .
314.625 125
250x12 σmin=?
z1
−
yG=306.375 600x10 y1=312.375
z2
G z
y2=314.625
z3 +
2
200x15 σmax=125N/mm
y fig.7e
Momentul capabil se calculează plecând de la condiţia de rezistenţă la
solicitarea de încovoiere:
M
σ max = cap ≤ σ a ; ⇒ M cap = σ a ⋅ Wz ,
Wz
în cazul de faţă σa = σmax = 125 N/mm2, astfel:
I
Wz = z = 2366.84 ⋅ 10 3 mm 3 ;
y max
în care:
25 ⋅ 1.2 3 1 ⋅ 60 3 20 ⋅ 1.5 3
Iz = + 30 ⋅ 30.6375 +
2
+ 60 ⋅ 0.0375 +
2
+ 30 ⋅ 30.7 2 ,
12 12 12
I z = 74466.731 cm ; y max = 314.625 mm.
4
Astfel, se obţine:
M cap = 295.855 ⋅ 10 6 Nmm.
141
Capitolul 8
ρ P
A i B
x
1
v
/
i ϕ
x
1
y
fig.8.1
Rotirea ϕ este considerată pozitivă când axa x se suprapune peste
tangentă prin rotire în sens orar; în ipoteza micilor deplasări:
dv
ϕ= .
dx
Săgeata v reprezintă o cantitate mică în raport cu lungimea barei iar
deplasarea pe orizontală corespunzătoare aceluiaşi punct i este un infinit mic
în raport cu v, aşadar punctul i se va considera că se deplasează pe verticală
în i/.
142
La studiul tensiunilor datorate solicitării de încovoiere s-a stabilit
relaţia între curbura barei şi momentul încovoietor:
1 Mz
= ;
ρ E ⋅ Iz
se renunţă la indicele z pentru deplasări în planul xy.
Se ştie că:
d 2v
1 dx 2
= ;
ρ 3
⎡ ⎛ dv ⎞ ⎤ 2 2
⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎣⎢ ⎝ dx ⎠ ⎦⎥
dar dv/dx = tgϕ ≅ ϕ se neglijează având valori foarte mici în raport cu
unitatea. Astfel, rezultă:
1 d 2v M
= = .
ρ dx 2 E I
Datorită faptului că atunci când Mz este pozitiv 1/ρ este de semn
negativ şi invers (fig.8.2), ecuaţia de mai sus se va rescrie:
ρ x x
Mz Mz
y y ρ
fig.8.2
1 M
=− ; (1)
ρ EI
reprezentând ecuaţia simplificată a fibrei medii deformate, de ordinul II.
Dacă produsul EI = ct. şi ştiind că:
dM dT
=T; = −q ,
dx dx
se poate scrie ecuaţia diferenţială de ordin IV a fibrei medii deformate:
d 4v q
4
= .
dx EI
143
8.2 Metoda integrării directe a ecuaţiei diferenţiale
reazem simplu v = 0; ϕ ≠ 0 M = 0; T ≠ 0
încastrare v = 0; ϕ = 0 M ≠ 0; T ≠ 0
capăt liber v ≠ 0; ϕ ≠ 0 M = 0; T = 0
tabelul 8.1
144
Exemple:
x P
A B
EI = ct. vB
ϕB
l
fig.8.3
Într-o secţiune oarecare x, faţă de originea considerată în punctul A,
expresia momentului încovoietor curent este:
M (x ) = − P (l − x );
rezultă:
d 2 v P (l − x )
= ,
dx 2 EI
prin integrare succesivă de două ori, se obţine:
dv P ⎛ x2 ⎞
=ϕ = ⎜ lx − + C ⎟⎟ ;
E I ⎜⎝
1
dx 2 ⎠
P ⎛ x2 x3 ⎞
v= ⎜⎜ l − + C1 x + C 2 ⎟⎟.
EI ⎝ 2 6 ⎠
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 ⇒ v = 0 ; ϕ = 0,
rezultă C1 = C2 = 0.
Ecuaţia fibrei medii deformate este:
P ⎛ l x2 x3 ⎞
v= ⎜ − ⎟⎟ .
E I ⎜⎝ 2 6 ⎠
La capătul liber al barei săgeata şi rotirea au valori maxime:
Pl3 Pl2
x =l
v B = v max = ; ϕ B = ϕ max =
x =l
.
3EI 2 EI
145
b. Bară încastrată la un capăt, încărcată cu o sarcină uniform
distribuită pe toată deschiderea (fig.8.4)
q
A B
EI = ct. x vB
ϕB
l
fig.8.4
Într-o secţiune oarecare situată la distanţa x în raport cu originea A,
momentul încovoietor are expresia:
q
M = − (l − x ) ;
2
( )
2
d v q 2
2
= l − 2lx + x 2 .
dx 2 EI
Integrând de două ori rezultă:
dv q ⎛ 2 x3 ⎞
=ϕ = ⎜⎜ l x − lx +
2
+ C1 ⎟⎟ ;
dx 2 EI ⎝ 3 ⎠
q ⎛ l 2 x 2 lx 3 x 4 ⎞
v= ⎜⎜ − + + C1 x + C 2 ⎟⎟.
2 EI ⎝ 2 3 12 ⎠
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 ⇒ v = 0; ϕ = 0,
C1 = C 2 = 0.
Ecuaţia fibrei medii deformate este:
q ⎛ l 2 x 2 lx 3 x 4 ⎞
v= ⎜ − + ⎟.
2 EI ⎜⎝ 2 3 12 ⎟⎠
La capătul liber al barei săgeata şi rotirea sunt maxime:
ql 4 ql 3
v Bx =l = v max = ; ϕ Bx =l = ϕ max = .
8EI 6EI
146
c. Bară simplu rezemată la capete încărcată la mijloc cu o forţă
concentrată (fig.8.5)
P
A B C
x
x/
l/2 l/2
fig.8.5
Pe intervalul AB expresia momentului încovoietor este:
P ⎡ l⎤
M (x ) = ⋅ x ; x ∈ ⎢0, ⎥.
2 ⎣ 2⎦
Pe intervalul BC expresia momentului încovoietor este:
P ⎛ l⎞ P ⎡l ⎤
M ( x ) = ⋅ x − P ⎜ x − ⎟ = − (x − l ); x ∈ ⎢ , l ⎥.
2 ⎝ 2⎠ 2 ⎣2 ⎦
Rezultă:
d 2v P ⎡ l⎤
- pe intervalul AB: 2
=− ⋅ x ; x ∈ ⎢0, ⎥ ;
dx 2 EI ⎣ 2⎦
d 2v
- pe intervalul BC: 2
=−
P
(l − x ); x ∈ ⎡⎢ l , l ⎤⎥.
dx 2 EI ⎣2 ⎦
Se integrează de două ori pe ambele intervale:
dv P ⎛ x2 ⎞
AB : =ϕ = − ⎜⎜ + C1 ⎟⎟ ;
dx 2 EI ⎝ 2 ⎠
P ⎛ x3 ⎞
v=− ⎜⎜ + C1 x + C 2 ⎟⎟ ,
2 EI ⎝ 6 ⎠
dv P ⎛ x2 ⎞
BC : =ϕ = − ⎜⎜ lx − + C3 ⎟⎟ ;
dx 2 EI ⎝ 2 ⎠
P ⎛ lx 2 x 3 ⎞
v=− ⎜⎜ − + C3 x + C 4 ⎟⎟.
2 EI ⎝ 2 6 ⎠
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 ⇒ vA = 0;
147
l
x= ⇒ v Bst = v Bdr ; ϕ B = 0 ,
2
x = l ⇒ v C = 0.
Înlocuind în cele patru ecuaţii se obţin cele patru constante:
l2 3l 2 l3
C1 = − ; C 2 = 0 ; C 3 = − ; C4 = .
8 8 24
Săgeata maximă are loc la mijlocul grinzii:
l
x= Pl 3
v B = vmax =
2
;
48EI
rotirile sunt maxime pe reazeme:
Pl 2
ϕ A = −ϕ C = .
16 EI
A B
fig.8.6
Într-o secţiune curentă x expresia momentului încovoietor este:
ql qx 2
M (x ) = x − ;
2 2
astfel, rezultă:
d 2v
dx 2
= (
q
2 EI
)
− lx + x 2 . .
Se integrează de două ori:
dv q ⎛ lx 2 x 3 ⎞
=ϕ = ⎜⎜ − + + C1 ⎟⎟ ;
dx 2 EI ⎝ 2 3 ⎠
q ⎛ lx 3 x 4 ⎞
v= ⎜⎜ − + + C1 x + C 2 ⎟⎟.
2 EI ⎝ 6 12 ⎠
148
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 ⇒ v = 0;
x = l ⇒ v = 0,
astfel, rezultă constantele de integrare:
l3
C 2 = 0 ; C1 = .
12
Ecuaţia fibrei medii deformate devine:
q ⎛ lx 3 x 4 l 3 x ⎞
v= ⎜− + + ⎟.
EI ⎜⎝ 6 12 12 ⎟⎠
Săgeata maximă apare la mijlocul grinzii:
l
x= 5ql 4
vmax =
2
,
384EI
iar rotirile au valori maxime pe reazeme:
ql 3
ϕ A = −ϕ B = .
24 EI
M0 M0
A B
fig.8.7
149
M ⎛ x2 ⎞
v=− 0 ⎜⎜ + C1 x + C 2 ⎟⎟ .
EI ⎝ 2 ⎠
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 ⇒ v = 0;
x = l ⇒ v = 0,
astfel, rezultă constantele de integrare:
l
C2 = 0 ; C1 = − .
2
= +
l l l
a. b. c.
fig.8.8
Problema este static nedeterminată. Rezolvarea se va face pe baza
principiului suprapunerii efectelor. Încastrarea se înlocuieşte cu un reazem
simplu pe care acţionează un moment M0 a cărui valoare va fi determinată
astfel ca rotirea pe reazem să fie nulă (fig.8.8b şi c); pe cea de a doua grindă
simplu rezemată va acţiona sarcina uniform distribuită, de intensitate p,
cunoscută.
150
Pentru situaţia din figura 8.8b se cunosc, din exemplele precedente:
5 pl 4
vmax =
/
;
x=
l 384 EI
2
pl 3
ϕ A/ = ;
24 EI
pl 2
M max =
/
.
x=
l 8
2
Pentru figura 8.8c:
M0 l2
v //
max = ;
x=
l 8 EI
2
M0 l
ϕ A// = ;
2 EI
//
M max = M0 .
Când cele două încărcări lucrează concomitent, mărimile
corespunzătoare se însumează:
ϕ A = ϕ A/ + ϕ A// , dar ϕ A = 0 ;
se înlocuiesc expresiile lui ϕA/ şi ϕA//:
pl 3 M l pl 2
+ 0 = 0,⇒ M 0 = − .
24 EI 2 EI 12
Momentul şi săgeata maximă la jumătatea deschiderii grinzii vor fi:
pl 2 pl 2 pl 2
M max = − = ;
8 12 24
5 pl 4 pl 2 l 2 pl 4
v max = − = .
384 EI 12 8 EI 384 EI
151
(relaţia 1) şi expresia care rezultă în cazul ecuaţiei diferenţiale între eforturi
şi încărcări (relaţia 2):
d 2 v dϕ M
= = − ; (1)
dx 2 dx EI
d 2 M dT
= = − p. (2)
dx 2 dx
Se constată că, făcând corespondenţa:
M
p↔ ; T ↔ ϕ ; M ↔ v,
EI
un grup de relaţii se transformă în celălalt.
Dacă se notează:
M
= p f ; (f – fictiv)
EI
şi identificând relaţiile (1) şi (2), rezultă:
d 2 M f dT f
2
= = −p f ; (2/)
dx dx
/
dar relaţia (2 ) este identică cu relaţia (1). Rezultă că:
Tf Mf
ϕ= ; v= .
EI EI
Calculul deplasărilor ϕ şi v (rotiri şi săgeţi) se reduce la calculul unor
diagrame de eforturi. Grinda pe care se trasează diagramele Tf şi Mf (forţă
tăietoare fictivă şi moment încovoietor fictiv), este o grindă convenţională
care trebuie să satisfacă în eforturi condiţiile pe care grinda reală le satisface
în deplasări (rotiri şi săgeţi). Aceasta este grinda conjugată a grinzii reale.
Etapele de calcul pentru determinarea fibrei medii deformate sunt
următoarele:
- se trasează diagrama de momente încovoietoare pe grinda reală;
- se determină grinda conjugată din echivalenţa între tipurile de
legături (tabelul 8.2) şi se încarcă grinda conjugată cu o sarcină distribuită
avînd legea de distribuţie corespunzătoare diagramei de moment răsturnate;
- se determină pe grinda conjugată diagramele de eforturi T f şi M f ;
- se determină rotirile şi săgeţile grinzii reale cu ajutorul diagramelor de
eforturi anterior trasate, cu relaţiile:
Tf
ϕ= ;
EI
Mf
v= .
EI
152
8.3.1 Corespondenţa între reazemele grinzii reale şi conjugate
ϕ ≠ 0; v = 0 T f ≠ 0; M f =0
reazem simplu reazem simplu
ϕ = 0; v = 0 T f =0; M f =0
încastrare capăt liber
ϕ ≠ 0; v ≠ 0 T f ≠ 0; M f ≠0
capăt liber încastrare
tabelul 8.2
153
d 2 M dT
= = − p( x );
dx 2 dx
iar între deplasări şi momentul încovoietor:
d 2 v dϕ M
= = − .
dx 2 dx EI
Dintre cele patru necunoscute M, T, ϕ şi v, necunoscuta principală se
alege săgeata v, celelalte urmând a fi exprimate prin intermediul acesteia. Se
pleacă de la relaţia:
d 4 v p(x )
= ; (EI = ct.) (1)
dx 4 EI
celelalte mărimi se vor exprima în funcţie de v:
dv d 2v d 3v
ϕ = ; M = − EI 2 ; T = − EI 3 .
dx dx dx
Soluţia generală a ecuaţiei (1) va fi de forma:
−
v = vp + v;
−
cu notaţiile v - soluţia particulară şi v - soluţia ecuaţiei omogene:
−
4
d v
= 0.
EI (2)
dx 4
O soluţie particulară poate fi obţinută direct prin integrarea de patru
ori:
x x x x
EI v p = ∫ dx ∫ dx ∫ dx ∫ p (x ) dx . (3)
0 0 0 0
Nu se introduc constante de integrare,acestea apărând în soluţia
ecuaţiei omogene; soluţia (3) poate fi însă exprimată cu ajutorul unei singure
integrale folosind formula lui Cauchy:
x x x x
1
∫0 ∫0 ∫0 ( ) ( ) p (t ) dt.
(n − 1)! ∫0
n −1
dx dx … p x dx = x − t
n int egrale
3! 0
Soluţia ecuaţiei omogene (2) se obţine prin integrare succesivă:
154
− ///
EI v = C1 ;
− //
EI v = C1 x + C 2 ;
−/ x2
EI v = C1 + C 2 x + C3 ;
2
− x3 x2
EI v = C1 + C2 + C3 x + C 4 .
6 2
Soluţia generală pentru v şi derivatele sale se scrie astfel:
///
EI v /// = EI v p + C1 ;
//
EI v // = EI v p + C1 x + C2 ;
/ x2
EI v / = EI v p + C1 + C 2 x + C3 ;
2
x3 x2
EI v = EI v p + C1 + C2 + C3 x + C 4 .
6 2
În locul derivatelor lui v vor fi introduse ϕ, M, T, astfel:
x3 x2
EI v = EI v p + C1 + C2 + C3 x + C 4 ;
6 2
x2
EI ϕ = EI v p + C1
/
+ C 2 x + C3 ;
2
M = − EI v //p − C1 x − C 2 ;
T = − EI v ///p − C1 .
Constantele C1, C2, C3, C4 au o semnificaţie pur matematică; se vor
calcula valorile mărimilor precedente în originea aleasă la capătul din stânga
al grinzii. Pentru x = 0, soluţia particulară vp şi toate derivatele succesive se
anulează (datorită limitelor de integrare), astfel încât rămâne în discuţie doar
soluţia omogenă. Se notează cu indicele 0 valorile relative în origine.
Rezultă:
EI v0 = C 4 ; EI ϕ 0 = C3 ; − M 0 = C 2 ; − T0 = C1 .
Mărimile v0, ϕ0, M0, T0 ce reprezintă săgeata, rotirea, momentul
încovoietor şi forţa tăietoare în origine, având o semnificaţie fizică bine
precizată se numesc parametri iniţiali sau în origine.
Aşadar:
155
T0 x 3 M 0 x 2
v = vp − − + ϕ 0 x + v0 ;
6 EI 2 EI
T0 x 2 M 0 x
ϕ = vp −
/
− + ϕ0 ;
2 EI EI (4)
M = − EI v //p + T0 x + M 0 ;
T = − EI v ///p + T0 .
Pentru determinarea parametrilor în origine se studiază următoarele
cazuri:
a) încărcarea este continuă pe toată deschiderea grinzii;
b) încărcarea prezintă discontinuităţi (sarcini distribuite parţial, forţe
concentrate, cupluri concentrate, articulaţii intermediare).
p(x) p0
x
l
fig.8.9
Într-o secţiune curentă x sarcina distribuită are valoarea:
p x
p (x ) = 0 .
l
Conform relaţiilor (1) şi (3) rezultă:
d 4 v p0 x
EI 4 = ;
dx l
x x x x
p x
EI v p = ∫ dx ∫ dx ∫ dx ∫ 0 dx ;
0 0 0 0
l
integrând expresia EIvp se obţine:
p0 x 5 p0 x 4
EI v p = ; EI v p =
/
;
120l 24l
p0 x 3 p0 x 2
EI v p =
//
; EI v p =
///
.
6l 2l
156
Prin aplicarea formulei lui Cauchy, aceleaşi expresii rezultă:
x
p0 x 3
1
EI v p = ∫ (x − t )
60
3 p0 t
l
dt = ∫
6l 0
( )
x t − 3 x 2 t 2 + 3t 3 x − t 4 dt =
x
p0 x 3t 2 3xt 4 t 5 p0 x 5
= −x t +
2 3
− = ,
6l 2 4 5 0 120l
prin urmare acelaşi rezultat.
Expresiile săgeţii, rotirii, momentului încovoietor şi forţei tăietoare
devin:
p0 x 5 T0 x 3 M 0 x 2
v= − − + ϕ 0 x + v0 ;
120 EI l 6 EI 2 EI
p0 x 4 T0 x 2 M 0 x
ϕ= − − + ϕ0 ;
24 EI l 2 EI EI
p0 x 3 (5)
M =− + T0 x + M 0 ;
6l
p0 x 2
T =− + T0 .
2l
Parametrii iniţiali se vor determina studiind condiţiile la limită în
punctele de rezemare:
- în origine, pe reazem v0 = 0 şi M0 = 0.
Relaţiile (5) se simplifică astfel:
p0 x 5 T0 x 3
v= − + ϕ0 x ;
120EI l 6EI
p 0 x 4 T0 x 2
ϕ= − + ϕ0 ;
24EI l 2EI
p0 x 3
M=− + T0 x ;
6l
p0 x 2
T=− + T0 .
2l
-pe reazemul din dreapta, pentru x = l, M = 0 şi v = 0:
p0 l 3 p l
− + T0 l = 0 → T0 = 0 ;
6l 6
157
p0 l 5 T0 l 3 7 p0 l 3
− + ϕ0 l = 0 → ϕ0 = .
120 EI l 6 EI 360 EI
fig.8.10
În figura 8.10a se disting trei intervale, corespunzător cărora rezultă
soluţia particulară:
- pe intervalul OA cu x∈[0, a], neîncărcat: vp = 0;
- pe intervalul AB cu x∈[a, b], încărcat:
p (x − a )
x 4
1 p
EIv p = ∫ ( x − t ) p dt = − (x − t ) =
3 4 x
;
6a 24 a 24
- pe intervalul BC cu x∈[b, l], neîncărcat:
p (x − a ) p(x − b )
b 4 4
1 p
EIv p = ∫ ( x − t ) p dt = − ( x − t ) =
3 4 b
− ;
6a 24 a 24 24
În figura 8.10b se disting cinci intervale, astfel:
- pe intervalul OA, cu x∈[0, a1], neîncărcat: vp = 0;
- pe intervalul AB, cu x∈[a1, b1]:
p
EIv p = 1 (x − a1 ) ;
4
24
- pe intervalul BC, cu x∈[b1, a2]:
p p
EIv p = 1 (x − a1 ) − 1 (x − b1 ) ;
4 4
24 24
- pe intervalul CD, cu x∈[a2, b2]:
158
p1
EIv p = (x − a1 )4 − p1 (x − b1 )4 + p2 (x − a2 )4 ;
24 24 24
24 24 24 24
0 x
T0
a x-a
x fig.8.11
- pentru săgeţi: ;
6 EI
P (x − a )
2
- pentru rotiri: ;
2 EI
- pentru momentul încovoietor: − P ( x − a ;)
- pentru forţe tăietoare: − P.
159
Acţiunea unui moment concentrat (fig.8.12)
M0 M
0 x
b x-b
x
fig.8.12
Acţiunea unui moment M, aplicat în secţiunea x = b, se manifestă prin
adăugarea unor noi termeni, astfel:
M (x − b)
2
- pentru săgeţi: − ;
2 EI
M (x − b )
- pentru rotiri: − ;
EI
- pentru moment încovoietor: M .
Problema 8.a
3kN x
MB=9kNm
A C B
1000 2000
VB=3kN fig.8a.1
160
1) Alegând originea în punctul B, expresia momentului încovoietor într-
o secţiune curentă este:
M (x ) = −9 ⋅ 10 6 + 3 ⋅ 10 3 x ;
astfel, rezultă:
d 2 v 9 ⋅ 10 6 − 3 ⋅ 10 3 x
= .
dx 2 EI
Se integrează succesiv de două ori, obţinându-se expresiile pentru
rotiri şi săgeţi:
dv 9 ⋅ 10 6 x 3 ⋅ 10 3 x 2
ϕ= = − + C1 ;
dx EI 2 EI
9 ⋅ 10 6 x 2 3 ⋅ 10 2 x 3
v= − + C1 x + C 2 .
2 EI 6 EI
Punând condiţiile la limită se determină constantele de integrare; se
ştie că în încastrare atât rotirea cât şi săgeata sunt nule. Deci pentru x = 0, v
= 0 şi ϕ = 0. Rezultă C1 = C2 = 0; se calculează săgeata în punctul C (x =
2000 mm):
9 ⋅ 10 6 (2000 ) 3 ⋅ 10 3 (2000 )
2 3
vC = − ;
2 EI 6 EI
vC = 11.63 mm.
A C B
1000 2000
6
9 . 10
−
f
M [Nmm]
MA
6 6
f 9 3 . 10 9 . 10
VA = ½ 9 . 3 . 10
fig.8a.2
161
1 2
M Af = 9 ⋅ 10 6 ⋅ 3000 ⋅ 3000 = 9 ⋅ 3 ⋅ 1012 ;
2 3
f
M 1 ⎛ 27 1 1 12 ⎞
vC = C = ⎜ 9 ⋅ 3 ⋅ 10 − ⋅ 10 + 3 ⋅ ⋅ 10 ⎟ ,
12 12
EI EI ⎝ 2 2 3 ⎠
vC = 11.63 mm.
Problema 8.b
Să se determine rotirea în secţiunea A şi săgeata în secţiunea B pentru
grinda simplu rezemată din figura 8b. Se dau: Iz = 62533,33 cm4, E = 2,1⋅105
N/mm2. Se va folosi metoda grinzii conjugate.
170kN 138kN
A B C D
M
+
520.5 kNm 384.67 kNm
f f
VA VD fig.8b
Cu ajutorul tabelului 8.2 se trasează grinda conjugată şi se încarcă cu
diagrama de momente răsturnată. Astfel, se obţin:
VAf
ϕA = ;
EI
1012 ⎡ 1⎛1 ⎞ ⎤
ϕA = 4 ⎢
520.5 ⋅ 4.5 ⋅ ⎜ 4.5 + 4.5⎟ + 384.67⋅ 2.5(1.25 + 2)⎥ +
9 ⋅ 2.1⋅10 ⋅ 62533.33⋅10 ⎣
5
2⎝3 ⎠ ⎦
⎡
+
1012
4 ⎢
(520.5 − 384.67) 1 2.5⎛⎜ 2 2.5 + 2⎞⎟ + 384.67⋅ 2 ⋅ 1 ⋅ 2 2⎤⎥ ,
9 ⋅ 2.1⋅10 ⋅ 62533.33⋅10 ⎣
5
2 ⎝3 ⎠ 2 3 ⎦
ϕ A = 955.057⋅10−5 rad;
1 1
V Af ⋅ 4.5 − 520.5 ⋅ 4.5 ⋅ ⋅ ⋅ 4.5
f
M 2 3
vB = = B
⋅ 1012 = 29.6 mm.
EI 2.1 ⋅ 10 ⋅ 62533.33 ⋅ 10
5 4
162
Problema 8.c
Se dă grinda încărcată ca în figura 8c. Să se determine săgeata în
capătul liber A şi rotirea în C. Se va utiliza: 1) metoda grinzii conjugate; 2)
metoda parametrilor în origine.
3P
A B C
a 4a
VB = 3.75P 3Pa
-
M
3Pa
f f
VB VC
3Pa
f f
M1 VB
3Pa fig.8c
163
2) Se porneşte de la relaţia:
T0 x 3 M 0 x 2
v = v0 + ϕ 0 x − − + vp.
6 EI 2 EI
Studiind originea grinzii, care este un capăt liber şi modul de încărcare
al acesteia, rezultă:
T0 = −3P ;
M 0 = 0;
3.75 P ( x − a )
3
vp = − ;
6 EI
aşadar:
3Px 3 3.75P ( x − a )
3
v = v0 + ϕ 0 x + − .
6 EI 6 EI
Din condiţiile la limită pe reazeme se obţine:
3Pa 3
x = a → vB = 0 = v0 + a ϕ 0 + ,
6EI
3P (5a ) 3.75P (4a )
3 3
x = 5a → v C = 0 = v 0 + 5a ϕ 0 + − ;
6EI 6EI
rezultă:
Pa 2
ϕ 0 = −5.5 ;
EI
5 Pa 3
v0 = = vA.
EI
Expresia săgeţilor devine:
Pa 2 x Px 3 3.75P ( x − a )
3
5Pa 3
v= − 5.5 + − ,
EI EI 2 EI 6 EI
iar cea a rotirilor:
Pa 2 3Px 2 3.75P ( x − a )
2
ϕ = −5.5 + − .
EI 2 EI 2 EI
Rotirea în punctul C se obţine egalând x cu 5a:
5.5 Pa 2 3P (5a ) 3.75 P(4a )
2 2
2 Pa 2
ϕC = − + − = .
EI 2 EI 2 EI EI
164
Problema 8.d
Se dă grinda simplu rezemată cu consolă încărcată ca în figura 8d. Să
se calculeze săgeata în secţiunea D şi rotirea în secţiunea F folosind metoda
parametrilor în origine.
3P 2P 0.5P
P/a
A B C D E F
VA = 2.89P VE = 3.611P
1.5a a a a a
fig.8d
165
Se calculează săgeata în secţiunea D pentru x = 3,5a şi rotirea în F
pentru x = 5.5a:
Problema 8.e
Să se determine valoarea săgeţii în capătul liber al consolei din figură
(secţiunea A), precum şi rotirea secţiunii B; se dau E = 2,1⋅105 N/mm2; Iz =
573 cm4.
3kN
A B C
1000 2000mm
6kNm
-
M
A B C
6kNm
fig.8e
166
6 ⋅ 10 6 ⋅ 2000 ⎛ 2 ⎞
f ⎜ 2000 + 1000 ⎟
M 2 ⎝3 ⎠ = 11.63 mm ;
vA = A =
EI 2.1 ⋅ 10 ⋅ 573 ⋅ 10
5 4
6 ⋅ 10 6 ⋅ 2000
Tf 2
ϕB = B = = 4.98 ⋅ 10 −3 rad .
EI 2.1 ⋅ 10 ⋅ 573 ⋅ 10
5 4
167
Capitolul 9
b=1
1 3
α
x z
y 2 2
3
1
y
x
y
fig.9.1
În practică se extinde teoria de la starea de tensiuni plană şi în cazul
barelor a căror secţiune transversală este oarecare, datorită faptului că
tensiunile σ şi τ se distribuie uniform pe lăţimea secţiunii.
Se secţionează bara cu planele 1-1 şi 2-2 pe care tensiunile σx, τxy
respectiv σy şi τyx se presupun cunoscute, fiind determinate cu relaţiile de la
168
solicitările simple. Pe secţiunea 3-3, înclinată cu unghiul α faţă de axa y,
tensiunile σα şi τα au valori necunoscute.
Se izolează prisma elementară triunghiulară 1-1; 2-2; 3-3. Prin
reducerea în planul median se obţine triunghiul dreptunghic din figura 9.2.
σy
2
1 τyx 3
2
dx
ds
σx τxy dy
M
α τα σα
3 1 fig.9.2
Elementul prismatic este în echilibru; ecuaţiile de echilibru static vor
fi:
1) Ecuaţia de moment în raport cu punctul M:
dx dy
∑ M M = 0 ; τ xy dy ⋅1 ⋅ 2 − τ yx dx ⋅1 ⋅ 2 = 0 ;
rezultă: τ xy = τ yx (1)
adică legea dualităţii tensiunilor tangenţiale (vezi capitolul 4).
2) Ecuaţia de proiecţii pe direcţia tensiunii normale σx:
σ α ds ⋅1 − σ x dy ⋅1 ⋅ cosα − σ y dx ⋅1 ⋅ sin α − τ xy dy ⋅1 ⋅ sin α − τ yx dx ⋅1 ⋅ cosα = 0 ,
dar dx = ds ⋅ sin α şi dy = ds ⋅ cosα , astfel rezultă:
σ α = σ x cos 2 α + σ y sin 2 α + 2τ xy sin α cosα . (2a)
3) Ecuaţia de proiecţii pe direcţia tensiunii tangenţiale τα:
τ α ds ⋅1 + σ x dy ⋅1 ⋅ sin α − σ y dx ⋅1 ⋅ cosα − τ xy dy ⋅1 ⋅ cosα + τ yx dx ⋅1 ⋅ sin α = 0 ,
rezultă:
τ α = − (σ x − σ y )sin α cosα + τ xy (cos 2 α − sin 2 α ). (2b)
Utilizând relaţiile trigonometrice elementare:
sin 2α = 2 sin α cos α ; cos 2α = cos 2 α − sin 2 α ;
1 + cos 2α 1 − cos 2α
cos 2 α = ; sin 2 α = ,
2 2
169
înlocuind corespunzător şi făcând calculele necesare în expresiile 2a şi 2b,
rezultă:
σ +σ y σ x −σ y
σα = x + cos 2α + τ xy sin 2α ; (3a)
2 2
− (σ x − σ y )
τα = sin 2α + τ xy cos 2α . (3b)
2
170
2
σ x +σ y ⎛σ x −σ y ⎞
σ 1, 2 = ± ⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy2 ; (5)
2 ⎝ 2 ⎠
Pentru a stabili care din unghiurile α/ şi α/+ π/2 corespunde lui σ1 se
d 2σ α
pune condiţia de maxim < 0 . Se derivează încă o dată expresia (3a)
d (2α )
2
în funcţie de (2α):
d 2σ α σx −σ y ⎡σ x − σ y ⎤
= − cos 2α − τ sin 2α = − ⎢ + τ tg 2α ⎥ ⋅ cos 2α ;
d (2α )
2 xy xy
2 ⎣ 2 ⎦
2τ xy
dar cu tg 2α = din (4), rezultă:
σ x −σ y
d 2σ α ⎡⎛ σ x − σ y ⎞ 2 ⎤ cos 2α
= − ⎢ ⎜
⎜ 2 ⎟ ⎟ + τ xy ⎥
2
;
d (2α ) σ − σ
2
⎢⎣⎝ ⎠ ⎥⎦ x y
2
sin 2α
cu cos 2α = , deci:
tg 2α
d2σα ⎡⎛ σ x −σ y ⎞2 ⎤ sin2α ⎡⎛ σ x −σ y ⎞2 ⎤
2 2sinα cosα
= −⎢ ⎜
⎜ ⎟
⎟ + τ 2
⎥ = − ⎢ ⎜
⎜ ⎟
⎟ + τ xy ⎥ ,
d (2α ) ⎥⎦ σ x −σ y ⋅ τ xy τ xy
2 xy
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
2 σ x −σ y
2
ţinând cont de sin 2α = 2 sin α cosα = 2 cosα tg α cosα , rezultă:
d 2σ α ⎡⎛ σ x − σ y ⎞ 2 ⎤ 2 cos 2 α tgα
= − ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + τ xy ⎥
2
< 0,
d (2α ) τ
2
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥
⎦ xy
171
σ2
σ1
σα
τα (σ1 + σ2)/2
(σ1 − σ2)/2
2
fig.9.3
Rezultă σx = σ1, σy = σ2, τxy = 0; în acest caz relaţiile 3a şi 3b devin:
σ + σ 2 σ1 −σ 2
σα = 1 + cos 2α ; (7a)
2 2
σ −σ 2
τα = − 1 sin 2α . (7b)
2
Valorile extreme ale lui τα se obţin pentru sin 2α = ±1 sau α1,2 =± π /
4, deci planele bisectoare ale planelor principale de tensiune. Rezultă:
σ −σ 2
τ max = 1 ;
2
σ −σ 2
τ min = − 1 .
2
Tensiunea normală pe planul pe care acţionează τmax , respectiv τmin
are valoarea:
σ +σ2
σ ± 450 = 1 .
2
172
a. Solicitarea de întindere sau compresiune monoaxială (fig.9.4);
σx
α τα σα
fig.9.4
σ y = 0;
τ xy = τ yx = 0.
Rezultă tensiunile pe o suprafaţă înclinată:
σ α = σ x cos 2 α ;
σ x sin 2α
τa = − .
2
Tensiunile şi direcţiile principale sunt:
π
σ 1 = σ x ; σ 2 = 0 ; α1 = 0 ; α 2 = .
2
Tensiunea tangenţială maximă este:
σx π
τ max = pentru α 1 = − .
2 4
b. Solicitarea de forfecare pură (fig.9.5);
τyx
τxy
α τα σα
fig.9.5
σ x = σ y = 0.
Rezultă tensiunile pe o suprafaţă înclinată:
σ α = τ xy sin 2α ;
τ α = τ xy cos 2α .
173
Tensiunile şi direcţiile principale sunt:
π 3π
σ 1 = τ xy ; σ 2 = −τ xy ; α 1 = ; α2 = .
4 4
Tensiunea tangenţială maximă este:
τ max = τ xy pentru α1 = 0.
c. Solicitarea de încovoiere simplă
Tensiunea normală σx se calculează cu formula lui Navier.
Tensiunea normală σy este nulă.
Tensiunile tangenţiale τxy, τyx se calculează cu formula lui Juravski.
Tensiunile principale se vor calcula astfel:
2
σx ⎛σ ⎞
σ 1, 2 = ± ⎜ x ⎟ + τ xy2 .
2 ⎝ 2 ⎠
Problema 9.a
Pentru grinda având secţiunea în formă de T ca în figura 9a, se cer
tensiunile principale şi direcţiile principale în punctul P1 al secţiunii Bdr.
80x20
30.35 N/mm z1
A B C yG1
z
28
0.828m P1 z2
2m
40
120x20
y
fig.9a
Pentru calculul tensiunilor principale se determină iniţial:
M T ⋅S
σ xP1 = Bdr y P1 ; τ xyP1 = Bdr z .
Iz b⋅ Iz
Pentru calculul momentului de inerţie axial Iz se determină mai întâi
poziţia centrului de greutate al secţiunii:
20 ⋅ 120 ⋅ 70
y G1 = = 42 mm ,
80 ⋅ 20 + 120 ⋅ 20
174
apoi se calculează Iz:
80 ⋅ 20 3 20 ⋅ 120 3
Iz = + 80 ⋅ 20 ⋅ 42 +
2
+ 120 ⋅ 20 ⋅ 28 2 = 7637300 mm 4 .
12 12
Astfel, rezultă:
10414468 ⋅ 48
σ xP1 = − = −65.45 N / mm 2 ;
7637300
în care:
30.35 ⋅ 828 2
M Bdr = − = −10414468 Nmm ,
2
y P1 = 28 + 20 = 48 mm ;
respectiv:
25129.8 ⋅ 40 ⋅ 20 (48 + 20 )
τ xyP =
1
= 8.95 N / mm 2 ;
20 ⋅ 7637300
cu:
TBdr = 30.35 ⋅ 828 = 25129.8 N ,
S z = (40 ⋅ 20 ⋅ 68) mm 3 ,
b = 20 mm.
Tensiunile principale sunt:
2 2
σx ⎛σ ⎞ 65.4 ⎛ 65.4 ⎞
σ 1, 2 = ± ⎜ x ⎟ + τ xy2 = − ± ⎜ ⎟ + 8.95 ;
2
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
σ 1 = 1.2 N / mm 2 ; σ 2 = −66.6 N / mm 2 .
Direcţiile principale se determină cu relaţia:
2 τ xy 2 ⋅ 8.95
tg 2α = = = −0.274 ;
σx − 65.4
α / = −7 09 / ; α // = 82 051/ ;
în urma discuţiei:
tg α 1 π
> 0 ; τ xy > 0 → tg α 1 > 0 , α 1 < ;
τ xy 2
rezultă:
α1 = 82 0 51/ , α 2 = −7 0 9 / .
Problema 9.b
Să se determine tensiunile normale principale şi direcţiile principale
pentru grinda simplu rezemată cu consolă, având secţiunea în formă de I, la
175
îmbinarea inimii cu talpa, în secţiunea cea mai solicitată (fig.9b). Se dau: a =
1m; q = 20 kN/m; t = 11mm.
VA = 11qa a 3a 4a 2a J
11qa
+ qa 2qa + z
T
-
4qa 36t x t
2
2qa
M
+
- 18t x 2t
y
2 2
11qa 14qa
fig.9b
Tensiunile normale principale se calculează cu relaţia:
2
σx
⎛σ ⎞
σ 1, 2 = ± ⎜ x ⎟ + τ xy2 ,
2 ⎝ 2 ⎠
respectiv:
T ⋅ Sz
τ xy = ;
b ⋅ Iz
176
în care:
T = −4qa ,
S z = 18t ⋅ 2t ⋅ 19t ,
b = t;
astfel, se obţine:
4 ⋅ 20 ⋅ 10 3 ⋅ 18 ⋅ 2 ⋅ 19 ⋅ 113
τ xy = − = −15.123 N / mm 2 .
11 ⋅ 4.378 ⋅ 10 8
2 ⎝ 2 ⎠
σ 1 = 128.44 N / mm 2 , σ 2 = −1.7 N / mm 2 .
Direcţiile principale se determină cu relaţia:
2τ xy 2 ⋅ 15.123
tg 2α = =− = −0.2405 ⇒
σx 126.63
α / = −6 0 42 / 46 // ; α // = 83017 /14 // ;
în urma discuţiei:
tg α 1 π
> 0 ; τ xy < 0 , tg α 1 < 0 → α 1 > ;
τ xy 2
rezultă:
α1 = −6 0 42 / 46 // , α 2 = 83017 /14 //.
177
Capitolul 10
TORSIUNEA
R R r r
S2 S4
S1
S3
Mt fig.10.1
178
Condiţia de echilibru cere ca momentul preluat de roata condusă să fie
egal cu cel transmis:
M tB = M tA ;
M tB = (S 3 − S 4 ) ⋅ r.
Momentul de torsiune este constant pe distanţa dintre roţi.
Dacă arborele este antrenat de un motor de putere P[kW] iar turaţia
este n[rot/min], momentul de torsiune (cuplul motor) este:
P
M t = 9.55 [kNm].
n
Mt Mt
x
fig.10.2
179
ele, iar axa barei rămâne dreaptă. În urma răsucirii, o secţiune oarecare a
barei s-a rotit faţă de alta cu un anumit unghi de torsiune, transformând
dreptunghiurile reţelei de pe suprafaţa laterală în paralelograme.Deoarece
distanţa între secţiunile transversale nu se modifică, rezultă că fibrele
longitudinale ale barei nu-şi modifică lungimea şi că un element
dreptunghiular, detaşat de pe suprafaţa laterală a barei şi cuprins între două
generatoare şi două cecuri paralele, este supus la forfecare pură în urma
căreia se transformă în paralelogram cu deformaţia unghiulară γ0 (fig.10.3).
Mt Mt
x γ0
l l
fig.10.3
Această observaţie caracterizează modul de deformare al fibrelor de
pe suprafaţa laterală a barei. Pentru precizarea comportării fibrelor din
interior se va accepta ipoteza că secţiunea se roteşte în urma deformării ca
un disc rigid, rămânând indeformabilă în planul ei, razele în secţiune
rămânând raze drepte şi de aceeaşi lungime, dar rotite toate cu acelaşi unghi.
Ipotezele care stau la baza torsiunii barelor cu secţiune circulară sunt
următoarele:
- secţiunile transversale ale barei, plane şi normale la axa acesteia
înainte de deformaţie, rămân plane şi normale şi după deformaţie
(ipoteza secţiunilor plane), secţiunile rotindu-se cu un anumit unghi în
jurul axei.
- razele secţiunii rămân drepte şi de aceeaşi lungime şi după deformaţie.
- distanţele (în lungul axei) între diferitele secţiuni transversale nu se
modifică în urma deformaţiei.
În baza acestor ipoteze, torsiunea barei de secţiune circulară se poate
reprezenta ca rezultatul lunecărilor provocate de rotirile reciproce ale
secţiunilor unele faţă de altele. Ca urmare, în secţiunile transversale se
produc numai tensiuni tangenţiale, tensiunile normale fiind nule.
Se consideră bara de secţiune circulară de rază R încastrată la o
extremitate şi acţionată la capătul liber de momentul de torsiune Mt
(fig.10.4). În urma deformaţiei, generatoarea AB de pe suprafaţa laterală a
180
barei ocupă poziţia AB/, secţiunea 1-1 situată la distanţa x de capătul
încastrat se roteşte cu unghiul ϕ faţă de secţiunea din încastrare, iar secţiunea
2-2 situată la distanţa x+dx se roteşte faţă de încastrare cu unghiul ϕ+dϕ.
ϕ 1 ϕ+dϕ 2
B
A
Mt Mt x
/
1 2 B
x dx
fig.10.4
Se consideră separat elementul barei de lungime dx (fig.10.5),
presupunând secţiunea 1-1 fixă, pentru evaluarea unghiului de rotire dϕ al
secţiunii 2-2 în raport cu 1-1.
1 2
R
γ0
a b r
b1 d
γ dϕ
c
d1
x
Mt Mt
1 dx 2
fig.10.5
Generatoarea ab va ocupa poziţia ab1 după torsiune, cele două poziţii
formând unghiul γ0 între ele, unghi ce reprezintă deformaţia unghiulară pe
suprafaţa cilindrică exterioară a barei şi care, în ipoteza micilor deformaţii se
poate scrie:
181
bb1 dϕ
γ0 ==R .
ab dx
Pentru o suprafaţă cilindrică interioară de rază r, deformaţia
unghiulară va fi:
dd dϕ
γ = 1 =r .
cd dx
dϕ
Mărimea = θ se numeşte răsucire specifică şi reprezintă rotirea
dx
dintre două secţiuni situate la o distanţă egală cu unitatea una faţă de
cealaltă.
Această lege este exprimată prin legea lui Hooke la răsucire, astfel:
τ = G ⋅ γ = G ⋅ r ⋅θ ;
τ max = G ⋅ R ⋅θ ,
rezultă că tensiunile tangenţiale la torsiune variază liniar cu distanţa până la
axă (sunt nule la nivelul axei şi maxime pe contur, fig.10.6).
τmax r
Mt
τ
τmax
R
fig.10.6
182
Mt dA
τ
r
fig.10.7
M t = ∫ rτ dA = G θ ∫ r 2 dA ;
A A
G, θ = ct. , ∫r dA = I p ;
2
A
rezultă:
M t = Gθ I p ;
astfel:
Mt
θ= . (1)
GIp
Produsul G Ip poartă numele de modul de rigiditate la torsiune a barei
de secţiune circulară sau inelară.
Ştiind că τ = G⋅r⋅θ, se înlocuieşte θ cu expresia (1) şi rezultă:
M
τ = t ⋅r;
Ip
Mt
τ max = ⋅ R.
Ip
Se numeşte modul de rezistenţă polar şi se notează cu Wp mărimea:
Ip
Wp = ,
R
prin urmare:
M
τ max = t ≤ τ a ,
Wp
relaţie ce reprezintă condiţia de rezistenţă pentru bara supusă la torsiune.
183
10.3 Deformaţii
Mt Mt x
ϕ
l
fig.10.8
Când se impune limitarea rotirilor (depăşirea deformaţiilor limită la
torsiune putând afecta funcţionarea normală a arborilor), intervine condiţia
de deformaţie:
θ ≤ θa.
184
Formula de dimensionare:
M tmax
W nec
= ;
τa
p
185
10.6 Sisteme static nedeterminate la torsiune
It1 Mt It2
A C B
a b
l
X1t = MtA Mt MtB
- Mt (X1t)
X1t X1t
Mt Mt
+
Mt (M t)
Mt - X1t
+
Mt
X1t
- fig.10.11
186
Mt ⋅b
ϕ At (M t ) = ; (4)
G ⋅ It2
se introduc expresiile (3) şi (4) în (2), rezultă:
b
It2
X 1t = M t . (5)
a b
+
I t1 I t 2
Diagrama finală de moment de torsiune se obţine prin suprapunerea
efectelor.
Se introduc lungimi reduse în expresia (5):
I I
a / = a 0t ; b / = b 0t , (6)
I t1 It2
cu I0t un moment de inerţie la torsiune ales arbitrar; acesta poate fi unul
dintre momentele de inerţie ale barei, de regulă cel care corespunde
tronsonului de bară cu lungimea cea mai mare. Din expresia (5) rezultă:
b/ a/
X 1t = M t / , M t − X 1t = M t / ;
l l
Din studiul diagramei Mt (fig.10.11), se observă că, de fapt, este cazul
diagramei de forţe tăietoare corespunzătoare unei grinzi simplu rezemate
A/B/C/ convenţionale, în care forţa care acţionează în punctul C/ este o forţă
convenţională obţinută prin rotirea în sens trigonometric cu 900 a vectorului
moment de torsiune (fig.10.12); cu TC s-a notat diagrama de forţe tăietoare
convenţională.
Mt
A
/
C/ Mt /
B
/ / / a/ b/ / / /
VtA = Mtb/l VtB = Mta/l
/
l
Mt a/l/ /
+
TC =_ Mt
-
/ /
Mt b/l fig.10.12
187
Aceasta este metoda grinzii convenţionale pentru trasarea diagramei
de momente de torsiune Mt pe o grindă dublu încastrată; se porneşte de la
bara reală dublu încastrată, se determină grinda convenţională simplu
rezemată având deschiderile precizate de relaţiile (6). Grinda convenţională
se încarcă cu forţe convenţionale provenite din rotirea vectorului moment de
torsiune cu 900 în sens trigonometric; diagrama de forţe tăietoare pe grinda
convenţională este identică cu diagrama de momente de torsiune pe grinda
reală.
Mt h
τmax
τ1max
b
Mt
fig.10.13 fig.10.14
188
Se vor da câteva rezultate ale soluţiei exacte pentru bara de secţiune
dreptunghiulară, în cazul deplanărilor libere (fig.10.14), pentru distribuţia
tensiunilor tangenţiale de-a lungul axelor principale, al diagonalelor şi pe
contur.
Expresiile care dau tensiunile tangenţiale maxime şi unghiul de
torsiune specific sunt:
M
τ max = t , la mijlocul laturii lungi;
Wt
τ 1 max = γ ⋅ τ max , la mijlocul laturii scurte;
Mt
θ= ,
G ⋅ It
cu:
I t = β h b 3 , Wt = α h b 2 ;
unde α, β, γ sunt coeficienţi numerici care depind de raportul h/b al laturilor
secţiunii (h fiind latura lungă şi b, latura scurtă a dreptunghiului). Valorile
sunt date în tabelul 10.1.
h/b 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00 4
α 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
γ 1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Tabel 10.1
fig.10.15
189
Este cazul profilelor laminate care sunt considerate secţiuni cu profil
deschis şi pereţi subţiri.
Deoarece şi în acest caz prin torsiune se produce deplanarea
secţiunilor transversale, problema torsiunii nu se poate rezolva cu metodele
elementare, pe baza ipotezei secţiunilor plane.
În cazul torsiunii libere se poate da o metodă aproximativă pentru
determinarea tensiunilor tangenţiale maxime şi a unghiului de torsiune,
utilizând soluţia pentru torsiunea secţiunii dreptunghiulare înguste. Se
acceptă în mod aproximativ că la torsiunea secţiunii din figura 10.16 fiecare
dreptunghi lucrează independent, rigiditatea întregii secţiuni la torsiune fiind
dată de suma rigidităţilor dreptunghiurilor componente.
Mt1 h1
h1 b1
b1 bi
τimax Mt hi
hi Mti
bi
b2
h2 b2
Mt2 h2
τ2max
fig.10.16 fig.10.17
190
Deoarece întreaga secţiune se roteşte ca un disc rigid, unghiul de
torsiune specific al întregii secţiuni este acelaşi cu cel al fiecărui dreptunghi
component:
θ1 = θ 2 = θ i = θ ;
M ti M
θi = ; θ= t ;
G I ti G It
rezultă:
M ti M t M
= ; M ti = t I ti .
I ti It It
Tensiunea tangenţială maximă pentru dreptunghiul „i” va fi:
M M I
τ max
i
= ti = t ti ,
Wti I t Wti
1 1
I ti = hi bi3 ; Wti = hi bi2 ⇒
3 3
I ti M
= bi , τ max
i
= t bi .
Wti It
Tensiunea maximă în secţiune va fi:
M
τ max = t bmax ,
It
această valoare obţinându-se la mijlocul dreptunghiului component cu
grosimea cea mai mare (fig.10.16).
În legătură cu calculul aproximativ arătat se face menţiunea că
experienţele demonstrează o rigiditate a barelor cu pereţi subţiri cu profil
deschis mai mare decât cea dată de formule. Acest lucru se explică prin
considerarea în formule a lucrului independent al fiecărui dreptunghi
component, fără a ţine seama că porţiunile sunt prinse rigid între ele. Se
recomandă în acest sens corectarea momentului de inerţie la torsiune dat de
relaţia anterioară prin înmulţirea cu factorul η care ţine seama de forma
profilului:
- pentru profilul cornier L, η =1 ;
- pentru profilul U, η = 1,1÷1,2;
- pentru profilul I, η = 1,3.
La racordările dintre elementele unui profil apar concentrări de
tensiuni, care pot duce la valori ale tensiunilor tangenţiale superioare
celor determinate ca maxime, prin utilizarea formulelor precedente.
Astfel, în zona racordărilor tensiunile tangenţiale se calculează cu re-
191
laţia:
τ max
k
= α k ⋅ τ max ,
b
α k = 1.74 3 ;
r
în care b – grosimea profilului la racordare, r – raza de racordare.
b
dF
S
dS
τ
1 2 2
1
Mt
bi
fig.10.18
192
τ1
τ2
1
1 2
1
2
fig.10.19
τ 1 b1 = τ 2 b2 = τ b = τ f ;
cu τf – fluxul tensiunilor tangenţiale.
Prin scrierea relaţiei de echivalenţă dintre momentul de torsiune în
secţiune şi momentul forţelor elementare dF = τb ds de pe suprafaţa secţiunii
transversale, în raport cu axa barei (h fiind perpendiculara din O pe dF), se
obţine (fig.10.20):
M t = ∫ (τ b ds )h , τ b = ct.;
S
∫ h ds = 2Ω ;
S
dS Ω
fig.10.20 fig.10.21
193
Astfel, rezultă:
M t = τ b 2Ω ,
Mt
τ= ;
2Ω b
prima formulă a lui Bredt. Condiţia de rezistenţă devine:
Mt
τ max = ≤τa ;
2Ω bmin
se poate face notaţia Wt = 2Ω bmin .
Pentru determinarea tensiunii specifice se apelează la cea de-a doua
formulă a lui Bredt:
Mt 4Ω 2
θ= , It = ,
G It ds
∫S b
pentru tuburi cu pereţi de grosime constantă se poate scrie:
ds s
∫S b = b .
p α
d
R
F
fig.10.22
194
• p – pasul arcului, reprezentând distanţa dintre două spire consecutive;
• R – raza arcului;
• d – diametrul spirei arcului;
• α - unghiul făcut de tangenta la spiră cu perpendiculara pe axa arcului;
α fiind mai mic de 80 pot fi făcute următoarele aproximaţii:
sinα = 0; cosα = 1.
Datorită aproximaţiilor mai sus menţionate, secţiunea spirei arcului
este solicitată la un moment de torsiune Mt = F⋅R şi o forţă tăietoare T = F
(fig.10.23). Ambele eforturi produc pe secţiunea spirei tensiuni tangenţiale.
Mt = FR
τ Mt
1 2
R T=F
τT = 4F/3A
τMt = M t/W p
τmax
fig.10.23
195
Mt FR π d3
W nec
= = =W dim
; =
τa τa
p p
16
- diametrul efectiv al spirei va rezulta prin multiplicarea diametrului
anterior calculat, astfel:
d
d ef = d ⋅ 3 1 + ;
3R
- în mod obligatoriu, se va verifica condiţia de rezistenţă cu def rezultat.
Deplasarea capătului liber a unui arc elicoidal (fig.10.24), se
calculează astfel:
A
64FR 3 n
Δ arc = ;
Gd4
cu n – numărul de spire al arcului. B Δarc
/
B
F fig.10.24
Săgeata produsă de o forţă unitară se numeşte coeficient de elasticitate
şi se notează cu δarc [m/N]. Inversul acesteia, K = 1/δ [N/m], se numeşte
coeficient de rigiditate sau constanta elastică a arcului şi reprezintă mărimea
forţei care produce o deplasare unitară. În funcţie de aceste mărimi se pot
scrie relaţiile:
Δ arc = δ arc ⋅ F ;
F = K ⋅ Δ.
Δ F
F fig.10.25
196
Sub acţiunea forţei F, sistemul format din cele două arcuri, având
constantele elastice K1 şi K2 , se deplasează cu Δ. Dacă se notează cu F1 şi F2
forţele ce iau naştere în cele două arcuri, se poate scrie relaţia:
F = F1 + F2 ; F1 = K 1 ⋅ Δ 1 , F2 = K 2 ⋅ Δ 2 ;
deplasarea întregului sistem este deplasarea fiecărui arc în parte:
Δ = Δ1 = Δ 2 ,
rezultă: F = (K 1 + K 2 ) Δ , aşadar:
F
Δ= .
K1 + K 2
Se notează cu Kech constanta elastică a ansamblului; rezultă în final:
K ech = K1 + K 2 .
Δ = Δ1 + Δ 2 ,
dar F1 = K1Δ1 şi F2 = K2Δ2 , astfel:
F F F
Δ= 1 + 2 = ,
K1 K 2 K ech
adică:
1 1 1
= + .
K ech K1 K 2
197
A
K1
F2
K2 B
B
F3
/ F/2 F/2
F/2 ΔB B F/2
F4
K3
K4
C
a. b.
fig.10.27
Se izolează punctul B în poziţia deplasată B/ (fig.10.27b); rezultă:
F = F2 + F3 + F4 . (1)
Deplasarea punctului B este pe de-o parte datorată forţelor F1 şi F2
(într-un sens) şi pe de alta forţelor F3, F4 (în sens contrar), astfel:
F
Δ B = 12, 2 ; (2)
K ech
F F F + F4
ΔB = 3 = 4 = 3 . (3)
K3 K4 K3 + K4
Se introduc relaţiile (2) şi (3) în (1):
(
Δ B K ech
1, 2
)
+ K3 + K4 = F .
Din condiţia de rezistenţă pentru fiecare arc în parte va rezulta o
valoare a forţei capabile suportată de sistemul de arcuri (patru valori
diferite), astfel:
F1 = F2 = K ech 1, 2
⋅ Δ B ≤ F1 cap → Fcap
/
;
F2 = K ech
1, 2
⋅ Δ B ≤ F2 cap → Fcap
//
;
F3 = K 3 ⋅ Δ B ≤ F3 cap → Fcap
///
;
F4 = K 4 ⋅ Δ B ≤ F4 cap → Fcap
IV
.
Dintre cele patru valori se va alege cea mai mică dintre ele , rezultă:
Fcap = min Fcap
/
( //
; Fcap ///
; Fcap IV
; Fcap . )
198
Problema 10.a
O bară cilindrică încastrată la un capăt este încărcată cu cuplurile de
forţe conform fig. 10a. Se cere să se dimensioneze bara; τa = 80 N/mm2, θa =
1,35⋅10-5 rad/mm, G = 8,4⋅104 N/mm2.
6kN 12kN
A d B 2d1 C x
600
6kN 12kN
1000 2000mm
M [Nmm]
36 .10
5
+
108 .10
5
fig.10a
199
36 ⋅ 10 5
θ ef max = = 1.818 ⋅ 10 −5 rad / mm > θ a .
8.4 ⋅ 10 ⋅ 235.7 ⋅ 10
4 4
π ⋅d4
I dim
p A− B = = I pnec A− B ; ⇒ d = 75.4 mm ,
32
se alege def = 80 mm.
Pe intervalul B-C de diametru 2d1:
M
τ max = t B −C ≤ τ a ;
W p B −C
M t B −C108 ⋅ 10 5 π ⋅ (2d1 ) 3
W nec
= = = W pdim B −C = ;
τa
p B −C
80 16
astfel, rezultă d1 = 44,5 mm. Se alege d1ef = 50 mm.
Se verifică condiţia de deformaţie cu acest diametru:
M t B −C
θ max B −C = ≤ θa ;
G ⋅ I p B −C
π ⋅ 100 4
I p B −C = = 981.7 ⋅ 10 4 mm 4 ;
32
108 ⋅ 10 5
θ max B −C = = 1.31 ⋅ 10 −5 rad / mm < θ a .
8.4 ⋅ 10 ⋅ 981.7 ⋅ 10
4 4
Problema 10.b
Arborele ABCD este dublu încastrat, având secţiunile din fig. 10b.1.
Să se dimensioneze şi să se calculeze rotirile în secţiunile caracteristice. Se
dau: τa = 60 N/mm2, G = 8,4⋅104 N/mm2.
200
6kN 12kN
ABC
0.4m d
A B C D
CD
b
+
0.5m 0.5m 0.6m
d
4.96 b
2.56
+
Mt [kNm]
-
2.24 fig.10b.1
π ⋅d4
I t ABC = I p = = 0.098 d 4 ;
32
4
⎛ d ⎞
I t CD = β hb = β ⎜
3
⎟ ;
⎝ 2⎠
pentru h/b = 1, β = 0,141, rezultă:
I t CD = 0.035 d 4 .
Se alege I 0 t = I t ABC ; se calculează lungimile reduse:
/
l ABC = l ABC = 1 m ;
I 0t 0.098 d 4
l = lCD
/
CD = 0.6 = 1.68 m .
I t CD 0.035 d 4
Se trasează grinda convenţională simplu rezemată, încărcată cu forţele
obţinute prin rotirea cu 900 în sens trigonometric a vectorilor moment de
torsiune din secţiunile B şi C (fig.10b.2).
Se trasează pe această grindă diagrama de forţe tăietoare
convenţionale care va fi identică cu cea de momente de torsiune pe grinda
reală.
Se dimensionează pe intervalul AB pe care momentul de torsiune este
maxim şi unde secţiunea este circulară, pornindu-se de la condiţia de
rezistenţă:
M tmax
τ max = ≤τa ;
Wp
201
/ / / /
A B C D
2.4 4.8
MtB = 6.0.4 = 2.4 kNm
/
V = 4.96
A
fig.10b.2
se obţine:
M tmax 4.96 ⋅ 10 6
W nec
= = = 82.6 ⋅ 10 3 mm 3 ;
τa
p
60
π ⋅d3
W nec
p =W dim
p ; =
16
rezultă d = 74,95 mm, se alege def = 75 mm.
Se verifică secţiunea pătrată din condiţia de rezistenţă:
M
τ max CD = t CD ≤ τ a , cu
Wt CD
Wt CD = α b 3 = 0.208 ⋅ 533 = 30.96 ⋅ 10 3 mm 3 ;
h d 75
α = 0.208 ← = 1, b = = = 53 mm ;
b 2 2
2.24 ⋅ 10 6
τ max = = 72.3 N / mm 2 > τ a .
30.96 ⋅ 10 3
202
Problema 10.c
Arborele ABCD, dublu încastrat, are secţiunea casetată şi este solicitat
ca în figura 10c. Se cere să se dimensioneze; τa = 100 N/mm2, Mt = 4,3
kNm.
A B Mt C
2Mt D
2t
l/3 l/3 l/3
Mt 2Mt Mt
10t
VA/ = 1.33Mt τ2
1.67Mt 2t
+ τ1
TC = MT t 6t t
0.33Mt
-
1.33Mt
fig.10c
203
Problema 10.d
Sistemul de bare ABCDE este plan, încărcat cu forţele F
perpendiculare pe plan (fig.10d.1). Să se dimensioneze barele şi să se
determine deplasarea punctului D. Se cunosc F = 10 kN, a = 0,5 m, τa = 75
N/mm2, σa = 150 N/mm2, G = 8,1⋅104 N/mm2, E = 2,1⋅105 N/mm2.
AB, CD, BE CB
2t
F
1.5a a A
Mt
1.5a E B 14t
h = 1.5b
C D τ2
2a 2t
b τ1
t 10t t
Fa
Fa
-
2Fa
Mz 2Fa Mt
-
fig.10d.1
204
M t BC = 2 Fa = 2 ⋅ 10 4 ⋅ 0.5 ⋅ 10 3 = 10 7 Nmm ,
rezultă t = 8,08 mm, se alege tef = 9 mm.
Se dimensionează bara AB solicitată tot la torsiune, din condiţia de
rezistenţă pentru o secţiune de formă dreptunghiulară:
M h
τ AB = t AB2 ≤ τ a ; = 1.5 → α = 0.231,
α hb b
rezultă:
5 ⋅ 10 6
b= = 57.73 mm ;
0.231 ⋅ 1.5 ⋅ 75
se alege bef = 60 mm şi hef = 90 mm.
Se verifică barele încovoiate cu dimensiunile bef şi hef:
Mz bh 2
σ max = ≤ σ a , Wz = ;
Wz 6
10 7
σ max = 2 = 123.45 N / mm 2 < σ a .
90 ⋅ 60
6
Aşadar dimensiunile bef şi hef sunt 60 mm, respectiv 90 mm.
Deplasarea punctului D (fig.10d.2), este compusă din deplasarea
datorată rotirii din torsiune în punctul C precum şi din deplasarea din
încovoiere pe bara CD considerată ca o bară încastrată în C şi liberă în D,
astfel:
t
ϕC
C D
ϕC.2a
t
3
ΔD
F(2a)
3EIz
fig.10d.2
205
F (2a )
3
Δ D = ϕ ⋅ 2a +
t
C ;
3EI z
C
Mt
ϕC = ∫ dx ;
A
G I t
I t BC =
4Ω 2
=
(
4 ⋅ 176 ⋅ 9 2 )
2
= 189.15 ⋅10 5 mm 4 ;
ds ⎛ 11 ⋅ 9 16 ⋅ 9 ⎞
∫ b 2 ⎝⎜ 2 ⋅ 9 + 9 ⎠⎟
F ⋅ a ⋅ 1.5a 2 Fa ⋅ 1.5a
ϕC = + = 0.017 rad .;
GI t AB GI t BC
bh 3
I z CD = = 364.5 ⋅ 10 4 mm 4 ;
12
Δ D = 0.017 ⋅ 2 ⋅ 500 +
(
10 4 2 ⋅ 0.5 ⋅ 10 3 )
3
= 23.47 mm .
3 ⋅ 2.1 ⋅ 10 5 ⋅ 364 ⋅ 10 4
Problema 10.e
Pentru cadrul plan din figura 10e să se traseze diagramele de efort şi
să se verifice bara CD ştiind că secţiunea este un profil I 28 iar τa = 300
N/mm2.
8kN
A
2m 2kN/m 8
B E T [kN]
2m
4
C D
3m 12
4kN
Mt [kNm] Mz [kNm]
4
4
-
4
fig.10e
206
Bara CD este solicitată la torsiune; secţiunea fiind un profil deschis cu
pereţi subţiri, condiţia de rezistenţă este:
M
τ max = t ⋅ bmax ≤ τ a .
It
Pentru profilul I 28: It = 47,36 cm4, bmax = max (binimă; btalpă) cu bmax =
max (15,2; 10,1) = 15,2 mm. Astfel, rezultă:
4 ⋅ 10 6
τ max = ⋅ 15.2 = 128.37 N / mm 2 .
47.36 ⋅ 10 4
În zona de racordare:
τ max
*
= α k ⋅ τ max ;
b 15.2
α k = 1.74 3 = 1.74 3 = 1.993 ,
r 10.1
τ max
*
= 255.8 N / mm 2 < τ a .
207
Capitolul 11
F
_ F
2
Δ _
ds + Δ(ds)
fig.11.1
Poziţia 1 este poziţia de echilibru elastic a barei sub acţiunea
încărcărilor. Poziţia 2 este poziţia deformată datorată unei deplasări virtuale,
compatibilă cu legăturile elastice ale sistemului. Datorită deplasării virtuale,
forţele de legătură F vor produce un lucru mecanic; simbolurile virtuale vor
purta bară deasupra.
Lucrul mecanic virtual al forţelor exterioare va fi:
208
Lext = P ⋅ Δ .
Lucrul mecanic virtual elementar al forţelor interioare va fi:
dLint = − F ⋅ Δ (ds ).
F F
ds Δ(ds)
fig.11.2
Dacă se consideră bara ca un mediu continuu şi se izolează un element
de lungime ds din aceasta (fig.11.3), la cele două extremităţi trebuiesc
introduse forţele de întindere F.
F F
F F
ds Δ(ds)
fig.11.3
209
Fiind mărimi secţionale, acestea (forţele F) reprezintă forţe exterioare
pentru elementul considerat:
dLef = F ⋅ Δ (ds ). (3)
Din expresiile (2) şi (3) rezultă:
dLef = −dLi ;
Lef = − Li . (4)
Din relaţiile (1) şi (4) rezultă că:
Lext = Lef ,
ceea ce constituie principiul lucrului mecanic virtual aplicat corpurilor
elastice.
Lucrul mecanic produs de eforturile interioare (mărimile secţionale)
într-un corp deformabil, apare ca urmare a producerii deformaţiilor; acesta
este numit energie potenţială de deformaţie (U). Astfel, rezultă:
Lext = U ,
expresia constituind teorema lui Clapeyron care se enunţă astfel: „dacă un
corp elastic se găseşte în repaos, lucrul mecanic al forţelor exterioare este
egal cu energia potenţială de deformaţie acumulată în corp” sau „în timpul
încărcării unui corp elastic forţele exterioare vor executa un lucru mecanic
care va fi egal cu variaţia energiei potenţiale de poziţie a acestor forţe”.
Acest lucru mecanic exterior se înmagazinează în corp sub formă de energie
potenţială de deformaţie, reprezentând lucrul mecanic pe care îl execută
eforturile interioare din corp.
Considerându-se procesul de deformare reversibil, întregul lucru
mecanic exterior sau întreaga energie potenţială de poziţie a forţelor
exterioare se va transforma în energie potenţială de deformaţie, iar la
descărcare, aceasta va fi restituită integral. Aşadar, energia potenţială de
deformaţie nu va depinde de modul în care sunt aplicate forţele exterioare
asupra corpului, ci numai de intensitatea lor finală.
210
Asupra unui corp elastic forţele nu acţionează de la început cu
întreaga intensitate ci sunt aplicate cu o intensitate variind de la zero la
valoarea finală.
Se consideră cazul unei singure forţe concentrate P aplicată într-un
punct al corpului. În punct, pe direcţia de aplicare a forţei se va produce o
deplasare Δ, a cărei valoare va creşte odată cu creşterea forţei, de la valoarea
zero la valoarea finală Δ.
Lucrul mecanic nu va mai putea fi scris ca un produs P⋅Δ, deoarece
valorile ambilor factori reprezintă variabile de timp. La momentul t,
intensitatea forţei este P, deplasarea corespunzătoare este Δ. O creştere dP a
forţei va produce o creştere dΔ a deplasării pe direcţia forţei.
Variaţia lucrului mecanic va fi:
dLext = (P + dP ) dΔ ≅ P dΔ .
Lucrul mecanic exterior se va calcula aşadar:
Lext = ∫ P dΔ .
Conform legii lui Hooke, între P şi Δ există o relaţie de
proporţionalitate: P = kΔ, făcând înlocuirile rezultă:
Δ2 P
Lext = k = Δ.
2 2
Aşadar, dacă se admite că intensitatea forţei creşte încet de la zero la
valoarea finală, lucrul mecanic exterior se exprimă în limitele deformaţiilor
perfect elastice ale sistemului, prin jumătatea produsului dintre valoarea
întreagă a forţei şi valoarea deformaţiei provocate de această forţă, pe
direcţia şi în punctul ei de aplicare.
În cazul aplicării unui cuplu M care produce o rotire ϕ, în punctul de
aplicare lucrul mecanic exterior va fi:
1
Lext = Mϕ .
2
Când asupra sistemului elastic sunt aplicate concomitent mai multe
forţe P1, P2, ..., Pn şi mai multe cupluri M1, M2, ..., Mm, care produc în
punctele de aplicaţie şi pe direcţiile de acţiune respective deplasările liniare
Δ1, Δ2, ..., Δn şi deplasările unghiulare ϕ1, ϕ2, ..., ϕm, lucrul mecanic exterior
va fi:
1 n 1 m
Lext = ∑ Pi Δ i + ∑ M jϕ j .
2 i =1 2 j =1
Teorema a 2-a a lui Clapeyron se enunţă astfel: „lucrul mecanic
efectuat de forţe exterioare acţionând static asupra unui corp liniar elastic
211
este independent de ordinea în care sunt aplicate aceste forţe şi este egal cu
semisuma produselor fiecărei forţe prin deplasarea corespunzătoare”.
Se consideră un corp elastic încărcat cu două grupe de forţe, P1, P2, ...,
Pi şi Q1, Q2, ..., Qj. Se notează cu δ/ efectul forţelor Pi şi cu δ// efectul forţelor
Qj.
Se produc următoarele deplasări:
- δi/, deplasările punctelor de aplicare ale forţelor Pi pe direcţiile
corespunzătoare, când acţionează forţele Pi.
- δj/, deplasările punctelor de aplicare ale forţelor Qj pe direcţiile
corespunzătoare, când acţionează forţele Pi.
- δi//, deplasările punctelor de aplicare ale forţelor Pi pe direcţiile
corespunzătoare, când acţionează doar forţele Qj.
- δj//, deplasările punctelor de aplicare ale forţelor Qj pe direcţiile
corespunzătoare când acţionează doar forţele Qj.
Se presupune că cele două grupe de forţe acţionează simultan asupra
corpului elastic, fiind valabil principiul suprapunerii efectelor. Deplasările
fiecărui punct fiind (δ/+δ//), lucrul mecanic exterior va avea expresia:
1
2 i
( ) 1
( )
Lext = ∑ Pi δ i/ + δ i// + ∑ Q j δ j/ + δ j// .
2 j
(1)
Valoarea lui Lext nu depinde de ordinea de aplicare a forţelor, de aceea
se va considera un al doilea tip de încărcare. Se presupune că se aplică întâi
primul grup de forţe, Pi ; lucrul mecanic este:
1
Lext 1 = ∑ Pi δ i/ . (2)
2 i
În această situaţie se aplică al doilea grup de forţe, Qj ; corpul elastic
se va deplasa datorită forţelor Qj. Deplasările vor fi:
- δj// pe direcţiile forţelor nou aplicate (grupa a doua de forţe, Qj), a
căror intensitate creşte de la zero la valoarea finală.
- δi// pe direcţiile forţelor precedent aplicate (prima grupă de forţe, Pi), a
căror intensitate este cea finală.
Lucrul mecanic suplimentar devine:
1
L ext 2 = ∑ Pi δ i// + ∑ Q j δ j// . (3)
i 2 j
Ordinea de încărcare neavând importanţă, rezultă:
212
Lext = Lext 1 + Lext 2 .
Din (1), (2) şi (3) rezultă:
∑ Pi ⋅ δ i// = ∑ Q j ⋅ δ j/ .
i j
(4)
Expresia (4) reprezintă teorema lui Betti sau a reciprocităţii lucrului
mecanic exterior; teorema se enunţă astfel:”Lucrul mecanic produs de un
grup de forţe Pi prin deplasările produse de un grup de forţe Qj este egal cu
lucrul mecanic produs de un grup de forţe Qj prin deplasările provocate de
grupul de forţe Pi”.
Nx i
1
ds Δux j ds
fig.11.4
Alungirea totală sub acţiunea forţei axiale reale N x j este Δuxj. Lucrul
mecanic produs prin deplasarea reală Δuxj de forţa virtuală N x i este:
N xj ds
Lef = ∫ N xi du xj = ∫ N xi .
EA
În cazul solicitării de încovoiere, momentul de încovoiere real fiind
M x j cu rotirea corespunzătoare Δϕ j , iar momentul de încovoiere virtual
M x i (fig.11.5), lucrul mecanic produs prin deplasarea unghiulară reală
M xj ds
Δϕ j = de momentul încovoietor virtual M xi este:
EI
M xj ds
Lef = ∫ M xi .
EI
213
_ _
Mx j Mx j Mxi 1
Mxi
1
Δϕj
ds ds
fig.11.5
t
Lucrul mecanic la torsiune, pentru momentul de torsiune real M x j şi
t
cel virtual M x i aplicate elementului de bară de lungime ds, va fi:
M xt j ds
Lef = ∫ M t
xi .
GI t
Lucrul mecanic la forfecare, pentru o forţă tăietoare reală Tx j şi una
virtuală Txi aplicate elementului de bară de lungime ds, va fi:
Txj ds
Lef = ∫ η Tx i .
GA
σp M B
/
Δσ/ M
σ/ /
A B
ε/ Δε/ ε fig.11.6
214
Variaţia energiei potenţiale de la M la M/ se notează ΔU1:
1
ΔU 1 = σ / ⋅ Δε / + Δσ / ⋅ Δε / ≅ σ / Δε / ;
2
dU 1 = σ / dε / .
Astfel, rezultă energia potenţială pe întreg domeniul AB:
B B
U 1 = ∫ dU 1 = ∫ σ / dε / ,
A A
ε
1
U 1 = ∫ Eε / dε / = Eε 2 .
0
2
Dacă asupra volumului elementar acţionează tensiunea tangenţială τ,
se poate scrie:
1
U 1 = Gγ 2 .
2
Pentru a se obţine energia potenţială U a întregului sistem se
integrează U1 pe volumul V al sistemului:
1 σ2
U = ∫ U 1 dV = ∫ dV .
V
2 V
E
N
În cazul solicitării axiale, σ = ; se înlocuieşte în expresia energiei
A
potenţiale a întregului sistem (U) şi se obţine:
1 N2 1 N2
U= ∫
2 EA 2 ∫A
ds dA = ∫ ds .
2 EA
Mz
În cazul solicitării de încovoiere, σ = y ; rezultă:
Iz
1 M z2 ds 2 1 M z2 ds
2 ∫ EI z2 ∫A 2 ∫ EI z
U= y dA = .
215
11.7 Teorema reciprocităţii deplasărilor. Teorema lui Maxwell
216
_
Pk 1
i
1 i
1
Δi = ? δi
fig.11.7
În situaţia de încărcare cu sarcini reale, teorema lui Clapeyron este:
l
1 1 M 2 dx
∑ Pk Δ k = 2 ∫ EI ;
2 k 0
în situaţia corespunzătoare încărcării cu sarcina unitară în i, aceeaşi teoremă
se scrie:
l
1 1 m 2 dx
1 ⋅δ i = ∫ ,
2 2 0 EI
cu: Δk – deplasarea pe direcţia sarcinii Pk ;
δi – deplasarea pe direcţia sarcinii unitare;
M şi m – diagramele de moment încovoietor corespunzătoare celor două
situaţii de încărcare.
Se încarcă grinda întâi cu sarcina unitară, apoi cu sarcinile reale;
ecuaţia lui Clapeyron devine:
l l l
1 1 1 M 2 dx 1 m 2 dx Mm dx
∑
2 k
Pk Δ k + 1 ⋅ δ i + 1 ⋅ Δ i = ∫
2 2 0 EI
+ ∫
2 0 EI
+∫
EI
.
0
217
Aceasta este expresia Mohr – Maxwell pentru calculul deplasărilor
produse de sarcini.
În cazul grinzilor cu zăbrele expresia deplasărilor va fi:
l
Nn
Δi = ∫ dx ,
0
EI
cu N şi n diagramele de forţe axiale pentru încărcarea reală respectiv unitară.
Sarcina unitară din situaţia auxiliară se aplică pe direcţia deplasării
căutate. Această sarcină poate fi forţă sau moment, pentru determinarea
săgeţii sau rotirii în punctul respectiv.
Dacă Δi rezultă pozitiv din calcul, deplasarea are sensul sarcinii
unitare, dacă este negativ are sens invers sarcinii unitare.
Pentru calculul deplasării Δi se procedează astfel:
- se introduce o forţă unitară virtuală în acel punct, după direcţia
deplasării căutate;
- se determină diagramele corespunzătoare mi sau ni ;
- se trasează separat diagramele M, N produse de forţele exterioare
reale;
- se efectuează integralele obţinându-se Δi.
Procedeul integrării directe a expresiilor Mohr – Maxwell este dificil
datorită faptului că integrarea trebuie efectuată pe fiecare interval de
variaţie continuă a încărcării.
În cazul barelor drepte sau a cadrelor formate din bare drepte, pentru
care în calculul integralelor se reţine doar termenul datorat momentului
încovoietor, deoarece diagrama m este o funcţie liniară s-a elaborat o metodă
de integrare grafo-analitică numită metoda Veresceaghin.(fig.11.8)
Fie diagrama M = M(x) de o formă oarecare şi diagrama m(x) liniară
care face unghiul α cu axa x. Fie în diagrama M un element de arie dΩ =
Mdx. În diagrama m(x), în dreptul secţiunii x, ordonata este m = x tgα;
rezultă:
mM 1 1 tgα
∫ EI dx = EI ∫ m dΩ = EI ∫ x tgα dΩ = EI ∫ x dΩ ,
cu ∫ x dΩ = Ω ⋅ xG - momentul static al ariei diagramei M, cu xG abscisa
centrului de greutate al acestei diagrame.
218
x dx
d Ω= M dx
1
x
1
M
G
xG
α x
1
m
1
m = x tgα
yG
y
1
fig.11.8
Problema 11.a
Pentru grinda în consolă din figura 11a, având EI = ct., să se
determine săgeata în capătul liber folosind teorema lui Clapeyron.
B A
vA
x
l fig.11a
219
Pornind de la teorema lui Clapeyron se poate scrie:
U =L
cu
M 2 (x ) dx
l
1
U =∫ , L = P ⋅ vA ;
0
2 EI 2
dar
M ( x ) = − P (l − x ),
l
P2 P 2l 3
∫0 (l − x ) dx = 6 EI ;
2
U=
2 EI
rezultă:
Pl 3
vA = .
3EI
Problema 11.b
Pornind de la teorema reciprocităţii deplasărilor, să se calculeze
săgeata în secţiunea (1) când în secţiunea (2) se aplică forţa P. Se consideră
EI = ct.(fig.11b)
Δ12
A 1 B 2
starea I
l/2 l/2 l P
P
Δ21
starea II
M
Pl/4
f
VB
f
VB fig.11b
220
Pornind de la teorema reciprocităţii deplasărilor se înlocuieşte starea I
cu o stare II în care încărcarea se aplică în punctul 1 şi se calculează
deplasarea în 2, cu Δ21 = Δ12 .
Pentru starea II se trasează diagrama de moment şi apoi pentru
calculul deplasării se utilizează metoda grinzii conjugate:
Δ 21 = ϕ B ⋅ l ;
TBf
ϕB = , TBf = VBf ;
EI
Pl l 1 Pl 2 Pl 2
VBf = ⋅ ⋅ = ⇒ ϕB = ;
4 2 2 16 16 EI
rezultă:
Pl 3
Δ 21 = Δ12 = .
16 EI
Problema 11.c
Se dă grinda în consolă, încărcată cu o forţă de 3kN în punctul B. Să
se calculeze săgeata în punctul A. Se dau E = 2,1⋅105 N/mm2; Iz = 573 cm4.
(fig.11c)
3kN
A B C
1000 2000
6kNm
G
M
_ 3000mm
1
1000
mv A
yG
fig.11c
221
1 ⎛ 2 ⎞
6 ⋅ 10 6 ⋅ 2 ⋅ 10 3 ⎜1000 + 2000 ⎟
m M dx 2 ⎝ 3 ⎠ = 11.63 mm .
vA = ∫ v A =
EI 2.1 ⋅ 10 ⋅ 573 ⋅ 10
5 4
Problema 11.d
Pentru cadrul din figura 11d.1. să se calculeze deplasarea punctului D,
ΔD şi rotirea nodului C, ϕC.
p 2 2 2
0.5pa pa/8
p(5a)/8
C 2I B D
+ -
3a I
M
A
5a a
1. _ 2.
a _
- 1
3a 1
+
3a
+
mDv mDu
3. 4.
_
1
+
1
mCϕ
fig.11d
5.
222
Se trasează diagrama de moment M (fig.11d2.) pentru încărcarea dată;
aplicând apoi regula lui Veresceaghin, pentru deplasările căutate, se trasează
diagramele mDv, mDu, mCϕ şi se calculează deplasările, ţinând seama de
faptul că momentele de inerţie pe bare sunt diferite:
1 ⎛ 5a ⋅ 0.5 pa 2 2a 2 (5a ) 1 2 pa 2 a ⎞
2
0.5 pa 2 ⋅ a 2
vD = ⎜ − 5a ⋅ p ⋅ a+ ⋅ a− a ⋅ ⎟⎟ ;
2 EI ⎜⎝ 2 3 3 8 2 2 3 3 8 2⎠
pa 4
v D = −2.125 ,
EI
1 ⎛ 5a ⋅ 0.5 pa 2 1 p (5a ) 3a ⎞
2
2
uD = ⎜− ⋅ 3a + 5a ⋅ ⎟⎟ ;
2 EI ⎜⎝ 2 3 3 8 2 ⎠
pa 4
u D = 7.188 ,
EI
pa 4
Δ D = v D + u D = 7. 5
2 2
,
EI
1 ⎛ 5a ⋅ 0.5 pa 2 1 p(5a ) 1 ⎞
2
2 pa 3
ϕC = ⎜− ⋅ 1 + 5a ⋅ ⎟⎟ = 2.396 .
2 EI ⎜⎝ 2 3 3 8 2⎠ EI
223
Capitolul 12
TEORII DE REZISTENŢĂ
224
Se consideră un punct P şi în jurul lui un element paralelipipedic
elementar, izolat dintr-un corp solicitat arbitrar. Elementul este astfel
orientat încât normalele la feţele acestuia sunt paralele cu direcţiile
tensiunilor normale principale din punctul considerat. (fig.12.1)
σ3
σ1
σ2 σ2
P
σ1
σ3 fig12.1
225
Valorile astfel obţinute ale deformaţiilor specifice se introduc în
tabelul 12.1; însumând pe câte o coloană în parte, se obţin alungirile
specifice produse de acţiunea simultană a tensiunilor normale principale.
Direcţia 1 2 3
Tensiunea
σ1 σ1 σ1 σ1
−μ −μ
E E E
σ2 σ2 σ2 σ2
−μ −μ
E E E
σ3 σ3 σ3 σ3
−μ −μ
E E E
Tabelul 12.1
1
ε1 = [σ 1 − μ (σ 2 + σ 3 )],
E
1
ε 2 = [σ 2 − μ (σ 1 + σ 3 )],
E (1)
1
ε 3 = [σ 3 − μ (σ 1 + σ 2 )].
E
Relaţiile (1) generalizează legea lui Hooke din problema monoaxială;
rezolvând în raport cu tensiunile, se poate scrie:
E
σ1 = [(1 − μ )ε 1 + μ (ε 2 + ε 3 )],
(1 + μ )(1 − 2μ )
E
σ2 = [(1 − μ )ε 2 + μ (ε 3 + ε 1 )],
(1 + μ )(1 − 2μ )
E
σ3 = [(1 − μ )ε 3 + μ (ε 1 + ε 2 )].
(1 + μ )(1 − 2μ )
Relaţiile (1) rămân valabile şi dacă se dă o altă orientare feţelor
elementului; pentru axele x, y şi z ortogonale, rezultă:
[ ]
ε x = σ x − μ (σ y + σ z ) ,
1
E
1
[ ]
ε y = σ y − μ (σ x + σ z ) ,
E
[ ]
ε z = σ z − μ (σ x + σ y ) .
1
E
226
Atunci însă, pe cele şase feţe ale elementului apar perechi de tensiuni
tangenţiale: τxy = τyx; τzy = τyz; τzx = τxz, care produc lunecări specifice γxy;
γyz; γxz :
τ xy τ xz τ yz
γ xy = ; γ xz = ; γ yz =
,
G G G
aşadar, când raportarea s-a făcut la un sistem de trei axe ortogonale oarecare,
legea lui Hooke este caracterizată prin şase relaţii.
Problema plană
Problema plană corespunde următoarelor două tipuri de corpuri:
a) corpuri de tip placă, la care forţele sunt paralele cu planul median şi
distribuite uniform pe grosime, astfel încât pot fi reduse la planul median,
ceea ce corespunde unei stări de tensiune plană, la care se poate considera
σ3 = 0;
b) corpuri prismatice sau cilindrice foarte lungi, teoretic infinite, supuse
acţiunii unor forţe uniform distribuite în lungul generatoarelor şi normale pe
direcţia acestora; în asemenea cazuri toate fâşiile din corp, de lăţime egală cu
unitatea, se comportă identic, ajungându-se astfel la o stare de deformaţie
plană, la care se poate considera ε3 = 0.
Pentru corpurile de tip a) se consideră direcţia principală 3 normală pe
placă, iar direcţiile 1 şi 2 cuprinse în planul median; din relaţiile (1) rezultă:
1
ε 1 = (σ 1 − μ σ 2 ),
E
1
ε 2 = (σ 2 − μ σ 1 ),
E (2)
μ
ε3 = − (σ 1 + σ 2 )
E
Din aceste relaţii rezultă că se produc contracţii transversale şi după
direcţia nesolicitată.
Pentru corpurile de tip b) se consideră că direcţia principală 3 coincide
cu direcţia generatoarelor; considerându-se ε3 = 0, din cea de-a treia relaţie a
grupului (1) rezultă:
σ 3 = μ (σ 1 + σ 2 ),
iar prin substituirea relaţiei de mai sus în primele două expresii ale grupului
(1) rezultă:
1 1− μ 2 ⎛ μ ⎞
ε 1 = [σ 1 − μ σ 2 − μ ⋅ μ (σ 1 + σ 2 )] = ⎜⎜ σ 1 − σ 2 ⎟⎟ ,
E E ⎝ 1− μ ⎠
227
1− μ 2 ⎛ μ ⎞
ε2 = ⎜⎜ σ 2 − σ 1 ⎟⎟ .
E ⎝ 1− μ ⎠
Dacă se aleg următoarele noi constante elastice:
E μ
E0 = ; μ = ,
1− μ 2 1− μ
0
228
12.3 Legătura dintre constantele E, G, μ
C aa a A
a σ
D
fig.12.2
τ45 0
/ τ45 0
B
/
π/2 π/2+γ /
C C A A
Ο π/2−γ
/
D τ45
τ45
0 0
D
fig.12.3
229
^
Unghiul iniţial O A B , devine după deformare:
^
1 ⎛π ⎞ π γ
O A/ B / = ⎜ − γ ⎟ = − ,
2⎝ 2 ⎠ 4 2
în care γ reprezintă lunecarea specifică a cărei valoare trebuie determinată.
Între semidiagonalele patrulaterului a şi diagonalele rombului există
relaţiile:
OA / = a (1 + ε 1 ),
OB / = a (1 + ε 2 );
alungirile specifice pot fi însă exprimate cu ajutorul legii lui Hooke
generalizate, prin intermediul tensiunilor:
1 1+ μ
ε 1 = (σ 1 − μ σ 2 ) = σ,
E E
1 1+ μ
ε 2 = (σ 2 − μ σ 1 ) = − σ.
E E
Din adunarea şi scăderea celor două relaţii se obţine:
ε1 + ε 2 = 0 ,
2 (1 + μ )
ε1 − ε 2 = σ.
E
Din triunghiul dreptunghic B/OA/ se deduce:
⎛ π γ ⎞ OB
/
a (1 + ε 2 ) (1 + ε 2 )
tg ⎜ − ⎟ = = = .
⎝ 4 2 ⎠ OA /
a (1 + ε 1 ) (1 + ε 1 )
Unghiul γ fiind foarte mic, se poate asimila tangenta cu arcul:
π γ γ
tg − tg 1−
⎛π γ ⎞ 4 2 ≈ 2;
tg ⎜ − ⎟ =
⎝ 4 2 ⎠ 1 + tg π ⋅ tg γ 1 + γ
4 2 2
prin înlocuire în relaţia precedentă, se obţine:
γ
1−
2 = 1+ ε2 .
γ 1 + ε1
1+
2
Dezvoltând şi explicitând pe γ se obţine:
2 (ε 1 − ε 2 ) 2 (1 + μ )
γ = = σ. (3)
2 + ε1 + ε 2 E
230
Pe de altă parte, aplicându-se legea lui Hooke pentru tensiunile
tangenţiale şi ţinând seama că τ450 = σ, rezultă:
τ 45 σ
γ =
0
. = (4)
G G
Din compararea expresiilor (3) şi (4) rezultă relaţia:
E
G= .
2 (1 + μ )
Pentru oţel μ = 0,3, E = 2,1⋅105 N/mm2, rezultă G = 8,1⋅104 N/mm2.
231
Ca urmare a acestor două aspecte, energia specifică poate fi
considerată ca suma dintre energia necesară variaţiei de volum U1V şi
energia necesară schimbării formei (energia de deviaţie) U1D, astfel:
Us = U V + U D .
Energia necesară variaţiei de volum are expresia:
1
UV = p ⋅ ε V .
2
Deformaţia specifică volumică este definită de expresia:
1 − 2μ
εV = (σ 1 + σ 2 + σ 3 )
E
şi poate fi privită ca fiind produsă de o presiune medie:
σ +σ2 +σ3
p= 1 ,
3
astfel, rezultă:
1 − 2μ
UV = (σ 1 + σ 2 + σ 3 )2 .
6E
Prin urmare, energia de deviaţie se va calcula astfel:
1+ μ 2
UD = Us − U V =
3E
( )
σ 1 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 .
232
de încercări se determină tensiunea limită care, la materialele ductile este
considerată tensiunea de curgere σc , iar la materialele casante, tensiunea de
rupere σr.
În cazul general de solicitare, limitându-ne la caracterizarea acesteia
prin tensiuni, ar trebui efectuate pentru fiecare material un număr mare de
experienţe, de aceea s-a convenit ca, pentru aprecierea gradului de
periculozitate al unei solicitări complexe, să se aleagă un factor care o
caracterizează (tensiune, deformaţie, energie de deformaţie) care să se
compare cu mărimea corespunzătoare stării de tensiune limită determinată
printr-o încercare simplă (întindere, compresiune, forfecare). Stabilirea
factorului care să permită aprecierea cu un grad de generalitate satisfăcător a
nivelului de pericol al unei stări de tensiune reale în raport cu cea limită
constituie obiectivul teoriilor stărilor de tensiune limită sau a teoriilor de
rezistenţă.
Deoarece atingerea stării limită într-un punct depinde de mulţi factori,
având un caracter specific de la material la material şi de la un tip de
solicitare la altul, nu poate fi găsit un criteriu unic. De aici existenţa mai
multor teorii ale stărilor de tensiune limită.
Drept factor caracteristic al stării de solicitare poate fi aleasă tensiunea
normală maximă, deformaţia specifică liniară maximă, tensiunea tangenţială
maximă, energia potenţială de deformaţie totală sau cea de deviaţie, fiecare
conducând la o teorie de rezistenţă.
σ1 σ1 σech σech
σ3
σ2 fig12.4
233
Tensiunea echivalentă este deci tensiunea normală principală care ar
trebui produsă într-o epruvetă supusă la întindere simplă, pentru a se crea în
epruvetă o stare de tensiune cu acelaşi grad de periculozitate ca şi starea
dată.
În continuare se vor studia numai teoriile de rezistenţă cu
aplicabilitate practică.
σ2 σ0
σ0 fig12.5
234
În plan, reprezentarea condiţiilor la limită conduce la un pătrat de
laturi 2σ0,(fig.12.6):
σ2 σ2
σ0 σ0t
M
σ2 σ0c σ0t
−σ0 σ0 σ1
σ1 σ1 σ1
−σ0 σ0c
σ2
fig.12.6
Punctele din interiorul cubului sau pătratului corespund unor stări de
tensiune posibile în punct (nu conduc la starea de tensiune limită), iar
punctele de pe suprafaţă (contur) sau din afara acestora reprezintă stări de
tensiune limită, respectiv stări de tensiune care depăşesc starea limită.
Când tensiunile limită la întindere şi compresiune sunt diferite (σ0t şi
σ0c), domeniile de rezistenţă precedente se construiesc în mod analog prin
scrierea corespunzătoare a condiţiilor de rezistenţă la limită.
Dezavantajele teoriei
1. Teoria este infirmată de experienţele Főpple, pentru o stare de
compresiune uniformă triaxială (compresiune hidrostatică), la care
se constată că starea limită se atinge pentru tensiuni σ care
depăşesc cu mult tensiunea σ0c corespunzătoare compresiunii
simple.
2. În cazul forfecării pure, tensiunile principale fiind:
σ 1 = τ ; σ 2 = −τ ,
prin urmare materialul cedează când σ 1 = −σ 2 = τ lim = σ 0 ;
experienţele Bauschinger arată că cedarea se produce când
σ0
τ lim = , infirmând astfel valabilitatea teoriei pentru cazul
2
forfecării pure.
Teoria tensiunilor principale maxime dă rezultate satisfăcătoare numai
la solicitarea de întindere în cazul materilelor casante.
Pentru tensiunile de exploatare, când se consideră σc şi σt ca având
aceleaşi valori, criteriul de rezistenţă devine:
σ ech = max [σ 1 ; σ 2 ; σ 3 ] ≤ σ a .
Dacă σ1>0, σ2>0, σ3<0 condiţia de rezistenţă devine:
235
σ ech t = max[σ 1 ; σ 2 ] ≤ σ a t ;
σ ech c = σ 3 ≤ σ a c .
În mod obişnuit nu se dispune de valoarea tensiunii σac ci numai de
σat.
236
1
2
σ0
2 σ0
1
fig.12.7 fig.12.8
237
În cazul barelor unde σ 1 ⋅ σ 2 < 0 , se ajunge la o relaţie de forma:
σ ech = σ 1 − σ 2 ≤ σ a .
1+ μ 2
UD =
3E
( )
σ 1 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 ,
1+ μ 2
U D0 = σ0 ;
3E
rezultă că se poate scrie:
σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 ≤ σ 02 ,
sau
σ ech = σ 12 + σ 22 + σ 32 − σ 1σ 2 − σ 2σ 3 − σ 3σ 1 ≤ σ 0 ,
ceea ce are ca reprezentare grafică în spaţiu un cilindru circular deschis la
ambele capete (fig.12.9),cilindrul fiind circumscris prismei din teoria
tensiunilor tangenţiale maxime, respectiv în plan:
σ 12 + σ 22 − σ 1σ 2 ≤ σ 02 ,
altfel spus
σ ech = σ 12 + σ 22 − σ 1σ 2 ≤ σ 0 ,
ceea ce reprezintă o elipsă obţinută prin intersecţia cilindrului cu planul σ3 =
0, (fig.12.10).
În cazul solicitării de forfecare pură σ1 = τ şi σ2 = −τ, se introduc cele
două valori ale tensiunilor normale principale în expresia tensiunii
echivalente şi rezultă:
σ ech = τ 2 + τ 2 + τ 2 = τ 3 , σ ech ≤ σ 0 , adică
σ0
τ0 = ≅ 0.577σ 0 , această valoare fiind confirmată prin experimente.
3
238
1
2
σ0
2 −σ0
σ0 1
3 −σ0
fig.12.9 fig.12.10
239
12.5.6 Aplicarea teoriilor de rezistenţă în cazul barelor
Starea cea mai generală de solicitare în cazul unei bare se reduce la
următoarele tensiuni:
σ = σ x ; τ = τ xy2 + τ xz2 .
Pentru a se verifica dacă starea de tensiune nu o depăşeşte pe cea
limită trebuie făcută verificarea:
σ ech ≤ σ a .
Pentru calculul lui σech trebuie cunoscută teoria de rezistenţă care se
aplică; astfel:
• pentru teoria tensiunilor normale maxime (Tσ):
2
1 ⎛1 ⎞
σ ech = σ x + ⎜ σ x ⎟ + τ 2 ≤ σ a (1)
2 ⎝2 ⎠
• pentru teoria tensiunilor tangenţiale maxime (Tτ):
σx ⎛σ ⎞ σ 2
⎛σ ⎞
2
σ ech = σ1 − σ 2 = + ⎜ x ⎟ +τ 2 − x + ⎜ x ⎟ +τ 2 ,
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
unde:
σx⎛σ ⎞
2
σ ⎛σ ⎞
2
σ1 = + ⎜ x ⎟ +τ 2 ; σ2 = x − ⎜ x ⎟ +τ 2 .
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
Astfel:
σ ech = σ x2 + 4τ 2 ≤ σ a (2)
• pentru teoria energiei de deviaţie (TED):
2 2
⎛σ ⎞ ⎛σ ⎞
σ ech = σ +σ −σ1σ 2 = (σ1 −σ 2 )
2
1
2
2
2
+σ1σ 2 = σ + 4τ + ⎜ x ⎟ − ⎜ x ⎟ −τ 2 ,
2
x
2
⎝2⎠ ⎝2⎠
rezultă:
σ ech = σ x2 + 3τ 2 ≤ σ a (3)
În cazul solicitării axiale se aplică relaţia (1). Pentru orice alt tip de
solicitare se aplică relaţiile (2) sau (3).
Tensiunea tangenţială admisibilă pe baza teoriei tensiunilor
tangenţiale maxime se calculează astfel:
σ ech = 2τ max ≤ σ a ,
240
prin urmare:
τ a = 0.5σ a .
În cazul teoriei energiei de deviaţie:
σ ech = 3 τ max ≤ σ a ,
τ a = 0.577 σ a .
241
Capitolul 13
SOLICITĂRI COMPUSE
Când în secţiunea unei bare apare un singur efort N, T, Mt, Mi, atunci
bara se află într-o stare de solicitare simplă de întindere, compresiune,
forfecare, torsiune sau încovoiere.
În practică se întâlneşte adeseori acţiunea simultană, într-o secţiune a
unei bare, a două sau mai multe dintre aceste eforturi, rezultând solicitări
compuse.
Se numeşte solicitare compusă, acea stare de tensiune şi deformaţie a
barelor, la care, în secţiunile transversale ale acestora apar cel puţin două
componente ale eforturilor secţionale.
Se consideră o bară dreaptă, acţionată de un sistem spaţial de forţe în
echilibru; în cazul cel mai general, în centrul de greutate al secţiunii
transversale, eforturile elementare se reduc la componentele Ty, Tz, N, My,
Mz, Mt (fig.13.1).
Ty
x
Mt
Tz
N Mz z
My
y fig.13.1
242
deformaţiilor mici provocate de fiecare solicitare simplă prezentă. Acest
mod de calcul se poate accepta numai pentru barele la care deformaţiile mici
produse de acţiunea încărcărilor nu modifică esenţial forma iniţială a
acestora, astfel încât deformaţiile produse de fiecare din forţele aplicate să
nu influenţeze sensibil asupra poziţiilor şi rezultantelor acţiunilor celorlalte
încărcări.
Cazuri de solicitări compuse:
• încovoiere simplă cu forţă axială, caracterizată de eforturile secţionale
(N, My) sau (N, Mz).
• încovoiere dublă sau oblică, caracterizată de eforturile secţionale (My,
Mz).
• încovoiere dublă cu forţă axială, caracterizată de eforturile secţionale
(N, My, Mz).
• încovoiere cu torsiune, caracterizată de eforturile secţionale (My, Mt),
(Mz, Mt), (My, Mz, Mt).
• încovoiere cu torsiune cu forţă axială, caracterizată de eforturile
secţionale (N, My, Mz, Mt).
243
+ -
-
1
- /
S -
Mz z
1
My 1 α
S M
P + σP(Mz) 1
+ - + β
+
1
+ P
σ(My)
1
-
y
1
σmin
1
a x a t ra fig.13.2
1
+
n eu
σmax
β
1
244
După determinarea poziţiei axei neutre se duc paralele la această axă,
tangente la conturul secţiunii transversale, prin punctele cele mai depărtate
de ea; se determină punctele S şi S/.
Se trasează distribuţia de tensiuni σ pentru solicitarea compusă,
semnele corespunzătoare datorându-se compunerii semnelor fiecărei tensiuni
σMy şi σMz pentru punctele S şi S/.
Pentru rezistenţele admisibile ale materialelor cu comportament diferit
la întindere şi compresiune, condiţiile de rezistenţă sunt:
M M
σ max = σ S = z y S − y z S ≤ σ a t ;
Iz Iy
Mz My (1)
σ min = σ S/ = y/− z / ≤ σ ac .
Iz S Iy S
Pentru aceeaşi rezistenţă admisibilă la întindere şi compresiune:
[
σ ech = max σ S ; σ S / ≤ σ a . ]
Condiţia de rezistenţă nu se poate transforma într-o formulă de
dimensionare în cazul general, adică pentru orice tip de secţiune; o astfel de
secţiune poate fi numai verificată.
Dimensionarea se efectuează prin încercări; se admite secţiunea şi se
verifică condiţia de rezistenţă, astfel, dacă:
0.95σ a ≤ σ max ef ≤ 1.02σ a ,
atunci secţiunea este bună. În caz contrar, se schimbă secţiunea şi se reface
calculul de verificare.
În această categorie intră profilul cornier (fig.13.3):
a
F ax utra
ne
S
/ Mη
σS = σmin
/ Mi z
β
Mξ
η
ξ
S
y
σS = σmax fig.13.3
245
Înclinarea axei neutre este dată de relaţia:
Iξ
tgβ = tgα .
Iη
Tensiunile normale în punctele S şi S/ se calculează cu relaţiile:
M M
σ S = σ max = ξ η S − η ξ S ,
Iξ Iη
Mξ Mη
σ S = σ min =
/ ηS −/ ξS .
/
Iξ Iη
fig.13.4
Pentru secţiunea dreptunghiulară din figura 13.5, acţionată de un
moment încovoietor Mi , făcând unghiul α cu xa z, se trasează distribuţiile
de tensiuni normale corespunzătoare momentelor încovoietoare My şi Mz şi
apoi prin compunere distribuţia finală σ.
/
S M /W z z
-
Mz z
My α
Mi
S + β
Mz/Wz
My/Wy
+
- σ
y
My/Wy - σmin
σmax +
ax u t ra
fig.13.5
ne
a
246
Expresiile tensiunilor maximă şi minimă vor fi:
M M
σ max = σ S = z + y ,
Wz W y
Mz My
σ min = σ S = −
/ − .
Wz W y
Condiţia de rezistenţă devine:
Mz My
σ ech = σ max = + ≤ σa ; (1/)
Wz Wy
expresia se poate transforma într-o condiţie de dimensionare astfel: se dă
Mz
factor comun forţat raportul :
Wz
M z ⎛ Wz M y ⎞
σ max = ⎜1 + ⎟ ≤σa ,
W z ⎜⎝ W y M z ⎟⎠
rezultă condiţia de dimensionare:
M ⎛ W My ⎞
Wz nec = z ⎜1 + z ⎟ = Wz dim . (2)
σ a ⎜⎝ W y M z ⎟⎠
Wz
Raportul se alege în funcţie de tipul secţiunii; de exemplu, la
Wy
bh 2 hb 2 W z h
dreptunghi, unde Wz = şi W y = , = , la profilele laminate
6 6 Wy b
raportul variază între 7 şi 10.
Wz
Dimensionarea se face astfel: se ia un raport pe baza căruia se
Wy
aplică relaţia (2), după care, în mod obligatoriu, se verifică condiţia de
rezistenţă (1) sau (1/) introducând valorile efective ale modulelor de
rezistenţă axiale Wz şi Wy.
Dacă bara este solicitată la încovoiere dublă prin forţe care nu sunt
situate în acelaşi plan se vor evalua componentele forţelor după axele y şi z
şi se vor construi diagramele momentelor My şi Mz, secţiunea periculoasă
urmând a fi precizată după cum urmează.
247
Fie grinda din figura 13.6 solicitată de forţele F1 acţionând pe direcţia
axei y şi F2, pe direcţia axei z.
x
F1 B
D
C F2
A
y fig.13.6
Se descompune sistemul în două sisteme plane xy şi xz pe care se
trasează diagramele de moment încovoietor My şi Mz (fig.13.7a şi b).
F1 z F2
A C D B x A C D B x
y
Mz My
M Dz M Cy
M Cz M Dy
a. b.
fig.13.7
Dacă diagramele My şi Mz sunt liniare atunci valoarea maximă pentru
momentul încovoietor Mi se găseşte într-unul din punctele în care
diagramele au vârfuri (C sau D).
Se calculează momentele încovoietoare în aceste puncte:
M C i = M C2 z + M C2 y ;
M D i = M D2 z + M D2 y .
Secţiunea periculoasă este cea în care Mi are valoarea maximă:
M i max = max[M C i ; M D i ]. .
248
13.2 Încovoiere simplă cu forţă axială
S/ σmin
− −
x axa
neutra
N Mz y0
Mz + z
N
z
+
y
+
S σmax
y σN σM z σ
fig.13.8 fig.13.9
249
N Mz
σ S = σ max = + yS ,
A Iz
N Mz
σ S = σ min =
/ − y /
A Iz S .
Dacă se admite că materialul are rezistenţe admisibile identice la
întindere şi compresiune, condiţia de rezistenţă devine:
[ ]
σ ech = max σ S ; σ S / ≤ σ a .
Această relaţie se poate transforma într-o relaţie de dimensionare,
rezultând o ecuaţie de gradul trei.
O secţiune oarecare supusă la încovoiere simplă cu forţă axială se
dimensionează prin încercări; se dă secţiunea şi se verifică condiţia de
rezistenţă. Condiţia de rezistenţă este îndeplinită satisfăcător când:
0.95σ a ≤ σ max ef ≤ 1.02σ a .
fig.13.10
N Mz
+ z
+
S N/A Mz/Wz σmax σmax σmax
y
σN σM z Mz/Wz > N/A Mz/Wz < N/A Mz/Wz = N/A
fig.13.11
250
Din compunerea tensiunilor normale datorate forţei axiale şi
momentului încovoietor pot rezulta trei situaţii în funcţie de mărimea
raportului Mz/Wz faţă de N/A.
În punctele S şi S/ tensiunile normale vor avea valori extreme:
N M
σ max = σ S = + z ,
A Wz
N Mz
σ min = σ S =
/ − .
A Wz
Pentru aceeaşi rezistenţă admisibilă la întindere şi compresiune,
condiţia de rezistenţă devine:
N Mz
σ ech = σ max = + ≤σa .
A Wz
Formula este riguroasă pentru forţele axiale de întindere şi poate fi
folosită şi în cazul forţelor axiale de compresiune dacă acestea nu produc
pierderi de stabilitate.
Dimensionarea practică
Se neglijează termenul de importanţă mai mică din condiţia de
N
rezistenţă, de regulă şi se dimensionează secţiunea la solicitarea simplă
A
preponderentă, de regulă Mz, după care, secţiunea obţinută se majorează
ţinându-se seama de influenţa termenului neglijat. După alegerea secţiunii,
în mod obligatoriu se verifică condiţia de rezistenţă.
251
σN σM z
/ −
S
x
N Mz
+ z
My P
Mz N/A Mz y/Iz
N +
z S
My
y σM y
My z/Iy σ
y
σmin
σmax
ax utra
fig.13.12
ne
a
fig.13.13
z
N A fig.13.14
y
252
z 0 ⋅ z y0 ⋅ y
1+ + 2 = 0. (1)
i y2 iz
Rezultă că axa neutră este o dreaptă care nu trece prin centrul de
greutate. Punând ecuaţia sub forma normală:
y z
+ =1 (2)
y0 z0
şi identificând (1) cu (2) se poate scrie:
y z
+ = 1, (3)
i z2 i y2
− −
y0 z0
sau
y z
+ = 1, (4)
a y az
cu:
i z2 i y2
a y = − ; az = − , (4/)
y0 z0
reprezentând tăieturile axei neutre pe axele de coordonate.
După trasarea axei neutre (fig.13.13), se duc paralele la această axă
prin punctele cele mai depărtate ale secţiunii, tangente la contur şi se
trasează distribuţia tensiunilor normale σ cu:
N M M
σ S = σ max = + z ⋅ y S − y ⋅ z S ;
A Iz Iy
N Mz My
σ S = σ min =
/ + ⋅ yS / − ⋅ zS / .
A Iz Iy
Condiţia de rezistenţă devine:
[ ]
σ ech = max σ S ; σ S ≤ σ a ;
/
253
13.3.1 Încovoire dublă cu forţă axială la secţiunea dreptunghiulară sau o
secţiune care se înscrie într-un dreptunghi cu colţuri pline (fig.13.15)
/
S
N Mz z
My
S
- σmin
y
σmax +
ax eutr
a a
n fig.13.15
254
apoi se măreşte secţiunea ţinându-se seama de termenul neglijat şi cu
dimensiunile efective alese se face, obligatoriu, verificarea condiţiei de
rezistenţă (5).
Relaţiile (4) şi (4/) conduc la următoarele observaţii:
1. Deoarece tăieturile pe axe ay şi az sunt de semne contrare
coordonatelor punctului A(z0, y0), axa neutră va trece prin cadranul opus
celui în care este aplicată forţa N. Punctul A în care se aplică forţa excentrică
N se numeşte polul forţei N.
2. Cu cât polul A(z0, y0) este mai depărtat de originea axelor de
coordonate, cu atât axa neutră este mai apropiată de origine; dacă y0 = z0 tind
la infinit, axa neutră trece prin centrul de greutate al secţiunii şi deoarece Mz
= N y0 şi My = N z0 rezultă că acest caz este posibil numai pentru N = 0, Mz
≠ 0 şi My ≠ 0, deci pentru cazul încovoierii oblice. Dacă y0 = z0 = 0 rezultă
că ay şi az tind la minus infinit, deci pentru o aplicare centrică a forţei
normale N, axa neutră va fi situată la infinit, tensiunile normale σ fiind
uniform distribuite în secţiune.
3. Dacă polul A(z0, y0) este situat pe o axă principală de inerţie, atunci
axa neutră este perpendiculară pe această axă; astfel, pentru A(z0, 0)
segmentul ay tinde la infinit şi axa neutră va fi paralelă cu axa y, la distanţa
az de aceasta.
4. Dacă polul A(z0, y0) se deplasează pe dreapta OA (fig.13.16), raportul
z0/y0 rămâne constant, astfel că la deplasarea polului A pe dreapta OA, axa
neutră se va deplasa paralel cu ea însăşi. Se presupune că axa neutră
corespunzătoare polului A (y0, z0)se roteşte în jurul unui punct C(yC, zC).
Deoarece ecuaţia axei neutre:
zz yy
1 + 20 + 2 0 = 0
iy iz
trebuie satisfăcută în permanenţă de coordonatele punctului C, rezultă:
z z y y
1+ C 2 0 + C 2 0 = 0 .
iy iz
În această ecuaţie coordonatele curente sunt y0 şi z0 astfel că această
relaţie va exprima o dreaptă A1A2 pe care se deplasează polul A(z0, y0) când
axa neutră n-n se roteşte în jurul punctului C(yC, zC).
n
C (yC, zC)
ay
O A2 z
n az y0 z0
A1 y A fig13.16
255
13.3.2 Sâmbure central
Din expresia tensiunilor normale rezultă că funcţie de poziţia
punctului de aplicaţie al forţei normale N, tensiunile în secţiune vor fi de
semne diferite dacă axa neutră intersectează secţiunea şi de acelaşi semn
dacă axa neutră se situează în afara secţiunii.
În cazul elementelor de construcţii alcătuite din materiale care au
rezistenţă mică la întindere (betoane simple, piatră naturală, zidărie de
cărămidă) este important, pentru comportarea acestora, ca pe întrega
secţiune să se producă numai tensiuni normale de compresiune. Deoarece,
pentru o anumită secţiune, poziţia axei neutre depinde de polul A(y0, z0), se
pune problema precizării domeniului din secţiune în care se poate aplica
forţa normală N astfel ca pe secţiune tensiunile normale σ să aibă acelaşi
semn.
Domeniul din secţiune, din jurul centrului de greutate al acesteia, în
interiorul căruia poate fi aplicată o forţă normală excentrică, astfel ca
tensiunile normale σ să fie de acelaşi semn pe întrega secţiune, se numeşte
sâmburele central al secţiunii.
Dacă polul A(y0, z0), în care este aplicată forţa axială N, se găseşte în
interiorul sâmburelui central, atunci axa neutră se va situa în afara secţiunii.
La limită, când axa neutră va fi tangentă la conturul secţiunii, polul A(y0, z0)
corespunzător se va situa pe limita domeniului sâmburelui central. Din
această observaţie rezultă modul de determinare a sâmburelui central
(fig.13.17).
n3 n1
n2
n4
A4
A2 n3
n1
A3 A 1
n2
n4 fig.13.17
Se va lua o poziţie a axei neutre n-n, astfel ca aceasta să fie tangentă la
conturul secţiunii şi se va determina polul A(y0, z0) corespunzător acesteia.
Locul geometric al polului A(y0, z0), când axa neutră n-n se deplasează pe
conturul secţiunii, rămânând mereu tangentă la acesta, fără să taie secţiunea,
va închide domeniul sâmburelui central. Pentru o anumită poziţie a axei
neutre tangentă la conturul secţiunii, polul A(y0, z0) va avea poziţia în
secţiune determinată de relaţiile:
256
− i z2 − i y2
y0 = ; z0 = .
ay az
Dacă secţiunea are un centru poligonal, sâmburele central va fi de
aesmenea un poligon, la un contur curb al secţiunii va corespunde un contur
curb pentru sâmburele central.
b
n 3 n2 n4 n3
A1
A4 A2 h/6 z
h
A3
b/6
n1 n2 n4 n1
y fig.13.18
257
Fie secţiunea circulară cu diametrul D (fig.13.19); poziţiei n1n1 a axei
neutre îi corespunde punctul de aplicaţie al forţei excentrice A1 de
− i y2 D I y D2
coordonate y 0 = 0 şi 0 z = a
cu z = − i
şi y
2
= = ; rezultă
az 2 A 16
D R
z0 = = .
8 4
Acelaşi rezultat se obţine pentru orice poziţie a axei neutre tangentă la
R
contur. Prin urmare, sâmburele central este un cerc de rază r = .
4
13.3.5 Zona activă
Dacă punctul de aplicaţie al forţei normale excentrice este situat în
afara sâmburelui central al secţiunii, axa neutră corespunzătoare taie
secţiunea şi, în consecinţă, pe secţiune se produc atât tensiuni normale de
compresiune cât şi de întindere. În cazul unor materiale care nu pot prelua
decât eforturi de compresiune, cum este cazul unei fundaţii la care, pe faţa
de contact dintre aceasta şi teren, nu se pot prelua tensiuni normale de
întindere, în secţiunea transversală, acţiunea forţei normale excentrice va
produce pe o parte a secţiunii tensiuni normale de compresiune, cealaltă
parte a secţiunii putând fi fisurată. În acest fel va exista pe secţiune o zonă
activă din punct de vedere al preluării tensiunilor, axa neutră fiind definită
aici de linia de separaţie a acestei zone. Pentru calculele de rezistenţă este
necesar să se stabilească poziţia axei neutre precum şi tensiunile normale
maxime de compresiune care se produc.
Fie secţiunea dreptunghiulară şi forţa normală N de compresiune
aplicată în punctul A pe o axă principală de inerţie în afara sâmburelui
M h
central, la o distanţă e = > de axa z (fig.13.20).
N 6
b
n n
O z
h 2c
e
A N
c
σmax
y fig.13.20
258
Se va admite că distribuţia tensiunilor normale pe secţiune este liniară.
Sistemul forţelor elementare σdA pe secţiune trebuie să se reducă la forţa
normală de compresiune N. Se delimitează astfel zona activă, ţinând seama
că volumul format de vectorii σ pe secţiune este volumul unei prisme
triunghiulare având drept bază triunghiul care exprimă diagrama de variaţie
a tensiunilor normale σ pe secţiune şi înălţimea b care reprezintă de fapt
lăţimea secţiunii. Axa neutră va fi situată la distanţa 2c de punctul de
aplicaţie A al forţei N, iar zona activă va avea dimensiunile 3c x b, cu c,
distanţa punctului de aplicaţie al forţei N în raport cu latura cea mai
apropiată, paralelă cu axa neutră.
Din egalitatea rezultantei forţelor elementare σdA pe secţiunea activă
cu forţa normală N, se obţine:
σ max ⋅ 3c 2N
b = N ⇒ σ max compresiune
= ≤ σ apamant ,
2 3bc
cu σapamant
= 0.2 ÷ 0.4 N / mm 2 .
259
/
S
Mt σmin
Mi -
S
τmax
+
σmax fig.13.21
260
2
⎛M ⎞
kτ = 1 + ⎜⎜ t ⎟⎟ ;
⎝ Mi ⎠
2
⎛M ⎞
k ED = 1 + 0.75⎜⎜ t ⎟⎟ .
⎝ Mi ⎠
Relaţia (3) devine:
2
M ⎛M ⎞
σ ech = i 1 + k 0 ⎜⎜ t ⎟⎟ ≤ σ a , (4)
Wi ⎝ Mi ⎠
cu k0 = 1 pentru Tτ şi k0 = 0,75 pentru TED.
Relaţia (4) se poate transforma într-o relaţie de dimensionare:
2
Mi ⎛M ⎞
Wi nec = 1 + k 0 ⎜⎜ t ⎟⎟ = Wi dim .
σa ⎝ Mi ⎠
roata 1 roata 2
1
A 2 Mt1 Mt2
B
z z T1 z
T1 T2 R1 R2
x T2
y /
α
T1+T1 /
T1>T1 y β
/
T >T2 y T2+T2
/
/ 2
T
1
/
T2 fig.13.22
Momentul de torsiune în dreptul roţii 1 va fi:
P
M t 1 = 9.55 [kNm].
n
Din ecuaţia de momente de torsiune în raport cu axa x rezultă:
M t 1 = −M t 2 .
261
Se reduc forţele din curele în raport cu axa arborelui; forţele care
acţionează asupra arborelui sunt în plane diferite. Se calculează
componentele după axele y şi z:
(
F1 y = T1 + T1/ cos α ; )
F1 z = (T + T )sin α ;
1 1
/
F2 y = −(T + T )cos β ;
2 2
/
F1 z 2 2
/
= (T + T )sin α .
Se descompune sistemul spaţial în două sisteme plane şi se trasează
diagramele Mt, Mz, My (fig.13.23 şi 13.24).
F1y F2y z
F1z
A B A B
1 2 x 1 2 x
Mt1 Mt2
F2z
y
Mt My
Mz
fig.13.23 fig.13.24
262
Trebuie cercetate toate secţiunile în care una din componente este maximă.
În cazul exemplului dat se calculează Mech 1 şi Mech B. Rezultă:
M ech = max [M ech1 ; M ech B ].
2 b
τmax = Mt/αhb Mz/Wz
- h>b
Mt
h z
3 Mz
My
2 +
1 2
τ1 max = Mt/α1hb
-
+ fig.13.25
My /Wy y
263
M z ⎛⎜ W z M y ⎞⎟ bh 2
Wz nec = 1+ = W z dim = .
σ a ⎝⎜ W y M z ⎟⎠ 6
Din această relaţie rezultă dimensiunile b/ şi h/.
Mz Mt
Pentru punctul „2”: σ = , τ= .
Wz α 1 hb 2
Se face dimensionarea la încovoiere cu torsiune:
2
⎛τ ⎞
2
Mz bh
W z nec = 1 + 4⎜ ⎟ = ;
σa ⎝σ ⎠ 6
rezultă un nou grup de dimensiuni, b// şi h//.
My Mt
Pentru punctul „3”: σ = , τ= .
Wy αhb 2
Se face dimensionarea la încovoiere cu torsiune:
2
My ⎛τ ⎞ hb 2
W y nec = 1 + 4⎜ ⎟ = ;
σa ⎝σ ⎠ 6
rezultă setul de dimensiuni b/// şi h///.
Dimensiunile secţiunii se aleg din condiţia:
[( )( )( )]
(b, h ) = max b / , h / ; b // , h // ; b /// , h /// .
Problema 13.a
Grinda AB (fig.13a.1), cu secţiunea un profil I, este solicitată de o
sarcină uniform distribuită în planul xy şi de o forţă concentrată în punctul
C, având direcţia axei z. Să se dimensioneze grinda. Se dă σa = 150 N/mm2.
264
x
5kN B
C
A z
y 1.
12kN/m z
A B x A C D B x
C D
5kN
y 2m 3m 2m 3m
2.5m
-
Mz My
+
36kNm 37.5kNm 6kNm 5kNm
2. 3.
fig.13a
M z ⎛ Wz M y ⎞
Wz nec = ⎜1 + ⎟ = Wz dim .
σ a ⎜⎝ W y M z ⎟⎠
Wz
Pentru determinarea raportului se face o predimensionare numai
Wy
la solicitarea de încovoiere preponderentă (în cazul de faţă încovoiere pe axa
z):
M z 37.5 ⋅ 10 6
Wz nec = = = 250 ⋅ 10 3 mm 3 .
σa 150
265
Din tabelul standardizat rezultă Wz ef = 278 cm3, care corespunde unui
Wz
profil I22, având Wy = 33.1 cm3. Rezultă raportul = 8.39 ; se introduce
Wy
raportul în condiţia de dimensionare de la încovoierea dublă, astfel:
37.5 ⋅ 10 6 ⎛ 5 ⎞
Wz nec = ⎜1 + 8.39 ⎟ = 529.67 ⋅ 10 mm .
3 3
150 ⎝ 37.5 ⎠
Din tabelul standardizat rezultă Wz ef = 542 cm3, care corespunde unui
profil I28, având Wy = 61,2 cm3.
Se verifică obligatoriu condiţia de rezistenţă la încovoierea dublă:
Mz M y 37.5 ⋅ 10 6 5 ⋅ 10 6
σ max = + = + = 150.87 N / mm 2 ,
Wz Wy 542 ⋅ 10 3
61.2 ⋅ 10 3
Problema 13.b
Pentru sistemul spaţial din figura 13b.1, având secţiunea un profil
cornier L150x150x14 se cere să se determine valoarea forţei capabile F şi
deplasarea punctului D. Se dă σa = 150 N/mm2.
y S = 0 ; z S = v1
266
Mz My
σS = / ⋅ yS / − ⋅ zS/ =
Iz Iy
3 ⋅ 10 3 F 2.571 ⋅ 10 3 F
= (− 10.6 ⋅10) − (4.65 ⋅10) = −0.058F N / mm 2
1340 ⋅ 10 4
347 ⋅ 10 4
yS / = w;
z S / = w − v1 .
F x
4F C
B
D
A z
y 1.
4F F 3F
z
A B C x A B C x
D D
y
1.5m 2m 1m 1.5m 2m 1m
Fm
-
Mz My
+
+
2.571Fm
3Fm
2. /
3.
S S
++ --
My Mz
α w
v1
σS
y(η)
+ Mi
z(ξ)
β
fig.13b
-
σS/ 4.
267
Din condiţia de rezistenţă se determină valoarea forţei capabile:
[ ]
σ ech = max σ S ; σ S / ≤ σ a
sau
0.058 F ≤ 150 ⇒ Fcap = 2586 N .
mDz mDy
+ +
3/3.5 3/3.5
1. 2.
fig.13b /
M z mD z F ⎛1 2 3 1 2 3 1 1 3 ⎞
ΔD y = ∫ dx = ⎜ ⋅ 1.5 ⋅ 3 ⋅ + ⋅ 2⋅3 − ⋅ 2⋅ ⎟,
EI EI z ⎝ 2 3 3.5 2 3 3.5 2 3 3.5 ⎠
F
ΔD y = 2.71 = 2.59 mm ;
EI z
M y mD y F ⎡1 2 3 ⎤
ΔDz =∫ = ⋅ ⋅ 2. 571 ⋅ (1 .5 + 2 )⎥⎦ ,
EI EI y ⎢⎣ 2 3 3.5
F
Δ D z = 2.57 = 9.12 mm ;
EI y
Δ D = Δ2D y + Δ2D z = 9.43 mm.
268
Problema 13.c
Să se verifice bara din fontă din fig.13c. Secţiunea barei este
dreptunghiulară cu dimensiunile b = 40 mm şi h = 150 mm. Se cunosc σa t =
60 N/mm2; σa c = 120 N/mm2.
- -
-
-
+ +
- +
+
fig.13c
6
N M
σ S / = − − z − 103.3 N / mm 2 ;
A Wz
σ S < σ ac .
/
269
Problema 13.d
Secţiunea din figura 13d este solicitată de forţele 16Q şi 11Q paralele
cu axa x a barei. Să se calculeze Q capabil dacă se cunoaşte σa = 150
N/mm2.
fig.13d
270
I z = 101718 .066 ⋅ 10 3 mm 4 ; y max = 181.58 mm;
Iy
Wy = = 56.88 ⋅ 10 3 mm 3 ;
z max
140 3 ⋅ 14 8 3 ⋅ 300 80 3 ⋅ 18
Iy = + + ,
12 12 12
I y = 3982.1 ⋅ 10 3 mm 3 ; z max = 70 mm.
Se înlocuiesc toate valorile în condiţia de rezistenţă, de unde va
rezulta valoarea lui Qcap:
5Q 4180.1Q 1560Q
+ + ≤ 150 ;
5800 560.18 ⋅ 10 3
56.88 ⋅ 10 3
astfel: Qcap = 4195 N.
Problema 13.e
Sistemul de bare cu secţiunea circulară din figura 13e.1 este acţionat
de forţele de 220daN şi 80daN pe direcţia y şi de forţele 3V şi V pe direcţia
z. Să se verifice barele sistemului conform teoriei a IIIa de rezistenţă
cunoscând diametrul secţiunii circulare d = 52 mm şi σa = 70 N/mm2.
80daN
3V
220daN B 0.1 C D
A
0.1
0.4
0.3
271
300daN 58daNm
58daNm
60daNm
y 22.5daNm
Mz
58daNm
Mt
z 165.7daN
My
31.06daNm
272
π d3
M ech = M + M + k 0 M şi Wi =
2 2 2
cu : y z t .
32
Pentru teoria a IIIa de rezistenţă k0 = 1, astfel:
60 2 + 58 2 ⋅ 10 4
σ ech = = 60.48 N / mm 2 < σ a = 70 N / mm 2 .
π 52 3
32
273
Capitolul 14
Metoda eforturilor
X2 X1
fig.14.1
274
Aşadar, un contur închis, fără nici o discontinuitate a fibrei medii
deformate şi a tangentelor sale (de exemplu, fără nici o articulaţie), este de
trei ori static nedeterminat.
Tot un contur închis, însă prin teren, este, de exemplu, cel din figura
14.2.
X3
X2 X 1
fig.14.2
Dacă un sistem plan conţine k contururi închise, fără discontinuităţi,
gradul de nedeterminare statică este n = 3k.
Pentru sistemul din figura 14.3 - k = 5, de unde rezultă gradul de
nedeterminare statică n = 3 ⋅ 5 = 15 .
2 3
1
4 5
fig.14.3
Există situaţii, cum este cea din figura 14.4, când pot apare contururi
false, astfel:
4
1 2 5
3
fig.14.4
după ce s-au parcurs barele care formează contururile 1-2-4-1; 2-4-5-2 şi 2-
5-3-2, conturul 1-2-3-1 nu conţine nici o bară care să nu fi fost parcursă, deci
este vorba despre un contur fals. Gradul de nedeterminare statică este:
n = 3 ⋅ 3 = 9 ; (k = 3).
Dacă structura conţine articulaţii interioare, reazeme articulate sau
reazeme simple, deci prezintă discontinuităţi ale fibrei medii deformate şi ale
tangentelor sale, acestea vor furniza condiţii statice suplimentare care
275
micşorează gradul de nedeterminare statică, care devine în cazul sistemelor
plane:
n = 3k − ∑ s ;
în care ∑ s - numărul condiţiilor statice suplimentare.
Condiţiile statice suplimentare sunt:
• pentru o articulaţie în care se întâlnesc un număr de două bare, s =1;
• pentru o articulaţie în care se întâlnesc un număr de m bare, s = m-1;
• pentru un reazem articulat, s = 1;
• pentru un reazem simplu, s = 2.
Pentru exemplul din figura 14.5, k = 4 , ∑ s = 6 şi gradul de
nedeterminare statică este n = 6.
s=1
s=2
s=1
s=1 s=1
fig.14.5
b. Procedeul barelor
Se consideră structura separată în bare şi noduri prin secţiuni
efectuate lângă noduri.
Barele, din punct de vedere al modului de rezemare şi deci al
numărului de necunoscute introduse, pot fi:
- încastrate la ambele capete, cu simbolul bii şi numărul de necunoscute
introduse 3;
- încastrate la un capăt şi articulate la celălalt, cu simbolul bia şi
numărul de necunoscute introduse 2;
- încastrate la un capăt şi simplu rezemate la celălalt, cu simbolul bir şi
numărul de necunoscute introduse 1;
- articulate la ambele capete, cu simbolul baa şi numărul de necunoscute
introduse 1.
Numărul total de necunoscute introduse de bare va fi:
B = 3bii + 2bia + bir + baa .
Reazemele structurii introduc necunoscute astfel:
276
- reazemele încastrate, cu simbolul ri şi numărul de necunoscute
introduse 3;
- reazemele articulate, cu simbolul ra şi numărul de necunoscute
introduse 2;
- reazeme simple, cu simbolul rs şi numărul de necunoscute introduse 1.
Numărul total de necunoscute introduse de reazeme va fi:
R = 3ri + 2ra + rs .
Nodurile micşorează gradul de nedeterminare statică prin ecuaţii de
echilibru suplimentare, astfel:
- nodurile încastrate, cu simbolul ni;
- nodurile articulate, cu simbolul na;
- nodurile simplu rezemate, cu simbolul ns.
Numărul total de ecuaţii de echilibru în noduri va fi:
N = 3ni + 2n a + n s .
Aplicând procedeul barelor, gradul de nedeterminare statică se
calculează astfel:
n= B+ R− N.
P P
2 3 4
2I
I I l
1 5 X1
fig.14.6 fig.14.7
277
Etapele de rezolvare sunt următoarele:
• se stabileşte gradul de nedeterminare statică al sistemului; aplicând
unul din procedele expuse anterior sau făcând diferenţa dintre
numărul de necunoscute şi numărul de ecuaţii de echilibru se
calculează n = 4-3 = 1.
• se suprimă un număr de legături egal cu gradul de nedeterminare
statică al structurii, adică se suprimă o legătură şi se introduce forţa de
legătură corespunzătoare notată cu X1; sistemul astfel obţinut este un
sistem static determinat numit formă de bază, a sistemului iniţial
(fig.14.7). Suprimarea legăturilor se poate face în orice secţiune a
sistemului static nedeterminat, cu condiţia ca forma de bază obţinută
să fie corectă, adică să constituie un sistem static determinat în
ansamblu şi pe porţiuni.
• se pune condiţia ca forma de bază, încărcată cu sarcina P şi cu forţa
necunoscută X1 să se comporte identic cu sistemul iniţial; înseamnă că
deplasarea pe orizontală în secţiunea „1”, Δ1, a formei de bază
încărcată cu P şi X1 să fie nulă, deoarece în sistemul iniţial deplasarea
pe orizontală în această secţiune nu este posibilă. Exprimarea condiţiei
Δ1 = 0 constituie ecuaţia din care rezultă X1. Deplasarea Δ1, fiind o
funcţie liniară de încărcări (P şi X1), se poate determina prin
suprapunerea efectelor, astfel:
Δ1 = Δ10 + Δ11 ;
cu:
− Δ10 deplasarea în secţiunea „1”, pe direcţia necunoscutei X1, produsă
de încărcarea P pe forma de bază;
− Δ11 deplasarea în secţiunea „1”, pe direcţia necunoscutei X1, produsă
de forţa necunoscută X1 pe forma de bază.
Dar tot prin suprapunerea efectelor se calculează Δ 11 = X 1 ⋅ δ 11
cu δ11 deplasarea în secţiunea „1”, pe direcţia necunoscutei X1,
produsă de X1 = 1 pe forma de bază.
Rezultă că:
Δ 1 = X 1 ⋅ δ 11 + Δ 10 = 0 (1)
• se determină deplasările elastice δ11, Δ10 şi se rezolvă ecuaţia (1).
Determinarea deplasărilor, care sunt punctuale, pe un sistem
static determinat (forma de bază) se face cu ajutorul formulei
Maxwell-Mohr. Se construiesc diagramele de momente încovoietoare
pe forma de bază încărcată cu X1 = 1 şi respectiv P. La calculul lui
δ11 şi Δ10 se neglijează efectul forţei tăietoare şi axiale (fig.14.8 a şi b).
278
Se notează cu „m1” diagrama corespunzătoare încărcării formei de
bază cu X1 = 1 şi cu „M0” diagrama din încărcarea formei de bază cu
P.
P
+
+
2Pl/9 l l
+ +
M0 X1 = 1 m1
a. b.
fig.14.8
m12 dx 1 l ⋅ l 2 1 7l 3
δ 11 = ∫ = 2 l+ l ⋅l ⋅l = ;
EI EI 2 3 2 EI 6 EI
M 0 m1 dx 1 P 2l 1 Pl 3
Δ 10 = ∫ = ⋅l ⋅ l = .
EI 2 EI 9 2 18 EI
Din ecuaţia (1) rezultă:
Δ 1
X 1 = − 10 = − P .
δ 11 21
• se trasează diagramele de eforturi N, T, M (fig.14.9) pentru sistemul
static nedeterminat fie prin rezolvarea formei de bază încărcată cu P şi
X1 simultan, fie separat cu P şi X1 utilizând apoi suprapunerea
efectelor:
M = M 0 + X 1 ⋅ m1 ,
T = T0 + X 1 ⋅ t1 ,
N = N 0 + X 1 ⋅ n1 ;
în care M0, T0, N0 sunt diagramele de eforturi pe forma de bază
încărcată cu P, respectiv m1, t1, n1 diagramele de eforturi pe forma de
bază încărcată cu X1 = 1.
279
P P/3 Pl/21 - - Pl/21
+
- - -
P/21
- +
l l - - - 2P/3 + 11Pl/63
P/21 P/21
P/3 2P/3 P/21 P/21
N T M
P/3 2P/3
fig.14.9
280
Δ 1 = X 1δ 11 + X 2 δ 12 + + X jδ 1 j + + X n δ 1 n + Δ 10 = 0 ,
Δ 2 = X 1δ 21 + X 2 δ 22 + + X jδ 2 j + + X n δ 2 n + Δ 20 = 0 ,
(3)
Δ j = X 1δ j1 + X 2δ j2 + + X jδ jj + X nδ jn +Δ j0 = 0,
Δ n = X 1δ n1 + X 2 δ n 2 + + X j δ nj + + X n δ nn + Δ n 0 = 0 ;
cu
ds ds ds
δ jh = ∫ m j mh + ∫ n j nh + ∫η t j th
EI EA GA
şi
ds ds ds
Δ j0 = ∫ M 0 m j + ∫ N0n j + ∫ η T0 t j ;
EI EA GA
unde:
- mj, tj, nj sunt diagrame de eforturi din încărcarea formei de bază numai
cu Xj = 1;
- mh, th, nh sunt diagrame de eforturi din încărcarea formei de bază numai
cu Xh = 1;
- M0, T0, N0 sunt diagrame de eforturi din încărcarea formei de bază
numai cu sarcinile P.
La sistemele plane , ale căror bare sunt solicitate numai la
încovoiere, se consideră numai influenţa momentului încovoietor; în
cazul grinzilor cu zăbrele, se va ţine seama doar de influenţa forţelor
axiale.
După rezolvarea sistemului de ecuaţii se obţin valorile X1, ..., Xn.
Diagramele de eforturi se calculează prin suprapunerea eforturilor:
M = M 0 + X 1 m1 + X 2 m 2 + + X n m n ;
T = T0 + X 1t1 + X 2 t 2 + + X ntn ;
N = N 0 + X 1 n1 + X 2 n 2 + + X n n n .
Etapele de rezolvare a unui sistem static nedeterminat prin metoda
eforturilor sunt:
1. stabilirea gradului de nedeterminare statică n a sistemului;
2. suprimarea a n legături şi introducerea forţelor sau cuplurilor
corespunzătoare X1, X2, ..., Xn, obţinându-se astfel forma de bază a
sistemului iniţial;
3. scrierea sistemului de ecuaţii de continuitate (3);
4. încărcarea formei de bază, pe rând, cu fiecare din cele n necunoscute
de valoare unitară:
281
X 1 = 1, ( X 2 = X 3 = … = X n = 0);
X 2 = 1, ( X 1 = X 3 = … = X n = 0);
X n = 1 , ( X 1 = X 2 = … = X n −1 = 0 ) ;
şi cu sarcinile P şi apoi trasarea diagramelor de efort corespunzătoare.
5) determinarea deplasărilor δjh şi Δj0;
6) rezolvarea sistemului de ecuaţii;
7) trasarea diagramelor de efort prin suprapunerea efectelor sau prin
rezolvarea formei de bază încărcată atât cu sarcinile P cât şi cu forţele
X1, ..., Xn.
X1 X1
X2
forma de
I baza
a. b.
fig.14.10
Sistemul de ecuaţii de continuitate este de forma:
⎧ X 1δ 11 + X 2δ 12 + X 3δ 13 + Δ10 = 0 ;
⎪
⎨ X 1δ 21 + X 2δ 22 + X 3δ 23 + Δ 20 = 0 ; (4)
⎪ X δ + X δ + X δ + Δ = 0.
⎩ 1 31 2 32 3 33 30
282
X1 =1 X2 =1 X3 =1
-
+ + +
+ + +
-
-
-
-
- -
+ + +
m1 m2 m3
fig.14.11
Se observă că X1 şi X3 constituind încărcări simetrice conduc la
diagrame simetrice, X2 fiind antisimetrică conduce la o diagramă
antisimetrică; astfel, rezultă:
δ 12 = δ 21 = 0 ;
δ 32 = δ 23 = 0 ,
provenind din integrarea unei diagrame simetrice cu una antisimetrică.
Rezolvarea sistemului (4) se reduce la rezolvarea unui sistem de două
ecuaţii cu două necunoscute şi a unei ecuaţii cu o singură necunoscută:
⎧ X 1δ 11 + X 3δ 13 + Δ10 = 0 ;
⎨ (5)
⎩ X 1δ 31 + X 3δ 33 + Δ 30 = 0.
X 2δ 22 + Δ 20 = 0 . (6)
Când încărcarea P este simetrică sau antisimetrică faţă de axa I-I,
atunci şi unii din termenii liberi ai ecuaţiilor sistemului (4) devin nuli.
În cazul în care încărcarea este simetrică (fig.14.12a), diagrama M0 va
fi simetrică (fig.14.12b); rezultă Δ20 = 0 şi deci X2 = 0. Astfel, va rămâne de
rezolvat numai sistemul (5).
P I P
-
-
- -
I M0
a. b.
fig.14.12
283
Când încărcarea P este antisimetrică (fig.14.13a), diagrama M0 va fi
antisimetrică (fig.14.13b). Rezultă Δ10 = 0 şi Δ30 = 0, de unde X1 = X3 = 0,
rămânând de rezolvat numai ecuaţia (6).
P I P
-
-
I M0 +
a. b.
fig.14.13
284
Conform Maxwel-Mohr:
Δ i 0 = (ni 0 , N 0 ) + (mi 0 , M 0 ) + (t i 0 , T0 );
(9)
δ i 10 = (ni 0 , n10 ) + (mi 0 , m10 ) + (t i 0 , t10 ).
Substituind relaţia (9) în relaţia (8), rezultă:
Δ i = [ni 0 , ( N 0 + X 1 n10 + …)] + [mi 0 , (M 0 + X 1 m10 + …)] +
+ [t i 0 , (T0 + X 1t10 + …)];
dar:
N = N 0 + X 1 n10 + … ,
M = M 0 + X 1 m10 + … , (10)
T = T0 + X 1t10 + ….
Ţinând seama de expresiile (10), Δi se scrie:
( ) (
Δ i = ni 0 , N + mi 0 , M + t i 0 , T ; ) ( )
sau
ni 0 N ds m M ds t T ds
Δi = ∫ + ∫ i0 + ∫ η i0 . (11)
EA EI GA
Cu relaţia (11) se calculează deplasarea sistemului static nedeterminat;
în această expresie N, T, M sunt diagramele de eforturi din sarcinile
exterioare pe sistemul static nedeterminat, iar ni0, mi0, ti0 diagramele de
eforturi pe orice formă de bază a sistemului dat, încărcată cu o sarcină
unitară virtuală în punctul şi pe direcţia deplasării căutate.
Etapele de determinare a deplasării pe un sistem static nedeterminat:
• rezolvarea sistemului static nedeterminat şi trasarea diagramelor N, T,
M.
• încărcarea formei de bază, care a folosit la rezolvarea sistemului static
nedeterminat sau a oricărei forme de bază corespunzătoare sistemului dat, cu
o sarcină virtuală unitară, în punctul şi pe direcţia deplasării căutate şi
trasarea diagramelor de efort ni0, mi0, ti0.
• determinarea deplasării cu expresia (11).
285
a.
b.
fig.14.14
În cazul din figura 14.14a grinda este de trei ori static nedeterminată,
în cazul din fig.14.14b gradul de nedeterminare statică fiind patru.
Grinzile continue se pot rezolva cu metoda generală a eforturilor; se
pleacă de la condiţia de continuitate a grinzii, care se exprimă prin faptul că
pe un reazem intermediar rotirea relativă a două secţiuni vecine este nulă.
P1 P2
M1 M2
l
/
C
M1
+
A/ C // A//
+
M2 M a.
xC /
xC //
M0
m1 = 1 +
C A
/
yC yC//
m1 b.
+
1 y1 = xC/l
//
m2 = 1
m2 c.
+
y1 = xC/ /l 1 fig.14.15
286
Considerând diagrama M construită pe baza principiului suprapunerii
efectelor, se va utiliza formula Mohr-Maxwell, încărcările auxiliare fiind
momente egale cu unitatea acţionând la extremităţile barei (fig.14.15b şi c).
Se aplică regula lui Veresceaghin, astfel:
ϕ1 = ∫
Mm1 dx 1 / /
EI
=
EI
( )
A yC + A // yC// + Ay1 =
1 ⎛1 2 1 1 ⎞
⎜ M 1l + M 2 l + Ay1 ⎟ =
EI ⎝ 2 3 2 3 ⎠
l ⎛ 6 ⎞
= ⎜ 2 M 1 + M 2 + Ay1 ⎟ ,
6 EI ⎝ l ⎠
y1 xC// Ay1 6 AxC//
dar = deci 6 = 2 .
1 l l l
//
Produsul Ax C reprezintă momentul static al suprafeţei diagramei M0
în raport cu secţiunea 2; se poate face notaţia:
Ax C// = S 21 ,
6S 21
expresia = m21 fiind denumită caracteristică (termen) de încărcare.
l2
Prin urmare:
l
ϕ1 = (2M 1 + M 2 + m21 ) (1)
6 EI
Analog se obţine expresia rotirii secţiunii 2:
Mm2 dx 1 ⎛1 1 1 2 ⎞
ϕ2 = ∫ = ⎜ M 1l + M 2 l + Ay 2 ⎟ =
EI EI ⎝ 2 3 2 3 ⎠
l ⎛ 6 Ay 2 ⎞
= ⎜ M 1 + 2M 2 + ⎟;
6 EI ⎝ l ⎠
y 2 xC/ 6 Ay 2 6 AxC/
dar = şi = 2 .
1 l l l
Produsul Ax C = S12 reprezintă momentul static al suprafeţei
/
6S12
diagramei M0 în raport cu secţiunea 1; expresia = m12 se numeşte
l2
caracteristică (termen) de încărcare. Astfel, rotirea secţiunii 2 devine:
l
ϕ2 = (M 1 + 2M 2 + m12 ) (2)
6 EI
Caracteristicile de încărcare au dimensiuni de moment, iar valorile lor
se pot calcula pentru diverse încărcări. În continuare se vor stabili
caracteristicile de încărcare pentru câteva cazuri frecvente de încărcare:
287
Sarcina uniform distribuită pe întreaga deschidere (fig.14.16)
q
2
6 S12
1
m12 = m21 = =
l2
l
6 2 ql 2 l ql 2
= 2 l⋅ =
M l 3 8 2 4
+
2
ql/8
fig.14.16
P
1 2 6 S12
m12 = m21 = =
l2
l/2 l/2
6 1 Pl l 3
= 2 l ⋅ = Pl
l 2 4 2 8
M
+
Pl/4
fig.14.17
288
Pe grinda i, i+1(fig.14.19b), rotirea în secţiunea i este, conform relaţiei (1):
ϕ i dr = i +1 (2 M i + M i +1 + mi +1, i ).
l
6 EI
0 1 2 i-1 i
1
i+1 n n+1
l1 l2 li li+1
M1 M2 Mi-1 Mi Mi+1 Mn
0 1 2 i-1 i
1
i+1 n n+1
fig.14.18
Mi-1 Mi Mi Mi+1
i-1 i
1
i
1
i+1
li li+1
Mi-1 Mi
+ +
Mi Mi+1
+ +
Ai Ai+1
Mi-1, i 0 Mi, i+10
+
1
+
ai bi ai+1 bi+1
a. b.
fig.14.19
Condiţia de continuitate a grinzii în secţiunea i impune ca:
ϕ 1s + ϕ i dr = 0 ,
ceea ce duce la relaţia:
li
(M i −1 + 2M i + mi −1, i ) + li +1 (2M i + M i +1 + mi +1, i ) = 0
6 EI 6 EI
sau
l i M i −1 + 2(l i + l i +1 ) M i + l i +1 M i +1 + l i mi −1, i + l i +1 mi +1, i = 0 .
(3)
Relaţia (3) reprezintă ecuaţia celor trei momente sau ecuaţia lui
Clapeyron.
289
Caracteristicile de încărcare, cu notaţiile din figura 14.19 se
calculează astfel:
6
mi −1, i = 2 Ai a i ;
li
6
mi +1, i = Ai +1bi +1 .
l i2+1
Pentru rezolvarea grinzii continue se va scrie câte o ecuaţie de trei
momente pentru fiecare reazem intermediar; se va obţine un sistem de
ecuaţii în număr egal cu cel al momentelor necunoscute.
1 2 0 1 2
l l2 = l
l1 = 0
fig.14.20
În cazul încastrării, aceasta se înlocuieşte cu o articulaţie şi un
reazem simplu, infinit apropiat.
P
Pa
1 2 3 4 1 2 3
l1 l2 a l1 l2
fig.14.21
Consola 3-4 se înlocuieşte cu un moment pe reazemul “3”.
• Se construiesc diagramele de moment încovoietor ca urmare a acţiunii
sarcinilor efectiv aplicate pe grinzile simplu rezemate.
• Se calculează caracteristicile de încărcare pe reazemele intermediare.
290
• Se scriu ecuaţiile celor trei momente pentru un număr de reazeme egal
cu gradul de nedeterminare statică şi prin rezolvarea sistemului de
ecuaţii se determină momentele aplicate în articulaţii.
• Se calculează reacţiunile pe reazeme.
• Se trasează diagramele de eforturi şi se verifică cu ajutorul relaţiilor
diferenţiale dintre eforturi (şi încărcări).
Problema 14.a
Să se traseze diagramele de efort şi să se determine deplasarea
verticală a secţiunii D şi rotirea nodului B (fig.14a.1).
q q
B C D
1. 6qa 2. 6qa
3a
forma de baza
X1
A
q
4a 2a 2qa
2
3a 1 -
+ 6qa
3a
¾ 5qa/2
m1 M0
X1 = 1
¾ 3. 0.5qa 4. 6qa
2 2qa
2qa
0.19qa +
-
2
0.57qa +
0.57qa
2
+ -
0.6425qa
M + T + N
5. 0.19qa
6. 0.6425qa
7.
2a -1 -1
-
+
1
0 0
mD mϕB
8. 9. fig.14a
291
Cadrul este o dată static nedeterminat; se înlocuieşte articulaţia din A
cu un reazem simplu şi o forţă X1 orizontală, obţinându-se astfel forma de
bază (fig.14a.2). Se încarcă forma de bază cu X1 = 1 şi se trasează diagrama
de moment m1 (fig.14a.3). Se încarcă apoi forma de bază cu sarcinile
exterioare şi se trasează diagrama de moment M0 (fig.14a.4). Se aplică
ecuaţia de condiţie:
X 1δ 11 + Δ 10 = 0 ,
cu:
dx dx
δ 11 = ∫ m12 ; Δ 10 = ∫ m1 M 0 .
EI EI
Se utilizează regula lui Veresceaghin:
1 ⎛ 2a ⋅ 3a 2 3a ⋅ 4a 2 ⎞ 21a 3
δ 11 = ⎜ ⋅ 3a + ⋅ 3a ⎟ = ;
EI ⎝ 2 3 2 3 ⎠ EI
1 2qa 2 ⋅ 4a 1 4qa 4
Δ 10 = − ⋅ 3a = − ,
EI 2 3 EI
X 1 = 0.19qa.
Diagramele de efort sunt reprezentate în fig. 14a.5-7.
Pe forma de bază se introduce o forţă virtuală unitară în punctul D, pe
direcţie verticală; se construieşte diagrama mD0 şi se calculează deplasarea
verticală:
1 ⎛1 2 qa 2 1 1 ⎞
vD = ⎜ 2a ⋅ 2qa 2
⋅ 2a − 2a ⋅ a + 4a 2a ⋅ 2qa 2
− 4a ⋅ 0.57qa 2
⋅ 2a ⎟⎟ ;
EI ⎜⎝ 3 3 2 3 6 ⎠
6.57 qa 4
vD = .
EI
Pe forma de bază se introduce un cuplu virtual unitar în nodul B şi se
trasează diagrama mϕB0; se calculează rotirea:
1 ⎛1 1 2⎞
ϕB = ⎜ 4a ⋅ 1 ⋅ 0.57qa − ⋅ 1 ⋅ 4a ⋅ 2qa ⎟ ;
2
EI ⎝ 3 6 ⎠
0.57 qa 3
ϕB = − .
EI
Problema 14.b
Pentru grinda continuă din figura 14b.1, având dimensiunile şi
încărcările indicate, să se traseze diagramele de efort.
292
2ql
q 2ql 2
0 4 1 2
ql/4
0 4 1
293
Pe forma de bază 1-2 (fig.14b.3) se calculează reacţiunile, forţele
tăietoare şi momentul încovoietor maxim:
l ql 2 ql ql
∑ 1 M = 0 , ql ⋅
2
−
4
− V 2 l = 0 ⇒ V 2 =
4
, T 2 = −
4
;
ql 2 l 3
∑ 2 M = 0 ,
4
+ ql ⋅
2
− V 1 dr ⋅ l = 0 ⇒ V 1 dr =
4
ql = T1 dr ;
2
⎛1 ⎞ 1 1 2
M max = ⎜ ql ⎟ = ql .
⎝ 4 ⎠ 2q 32
294
Capitolul 15
F F
F
fig.15.1
Deformaţia va avea un caracter plan, axa deformată fiind şi după
deformaţie o curbă plană.
295
Se consideră o bară curbă de secţiune simetrică în raport cu planul
care conţine axa barei, solicitată la încovoiere pură produsă de momente
acţionând în acest plan, axa barei având raza de curbură R. Se detaşează din
bară un element prin două plane infinit vecine normale pe axă, trecând prin
centrul de curbură, care fac între ele unghiul dϕ (fig.15.2). În secţiunile de
capăt acţionează momentele concentrate M, astfel că bara se deformează,
secţiunea CD rotindu-se faţă de AB cu cantitatea Δdϕ.
σext
-
B D Rext yext
ds G
ds0 e axa
O neutra
y yint
dsy
R +
σint
A dφ C R0
M Δd φ Δdsy M Rint y
fig.15.2
În acestă stare de deformaţie fibrele longitudinale din partea
superioară se scurtează, iar cele din partea inferioară se lungesc. Va exista o
fâşie de fibre longitudinale care nu vor suferi nici alungiri, nici scurtări,
numită fâşie neutră; intersecţia fâşiei neutre cu secţiunea transversală va
reprezenta axa neutră în secţiune.
Lungimea unei fibre din fâşia neutră cu R0 raza de curbură se notează
cu ds0; cu dsy se notează lungimea unei fibre la distanţa y de axa neutră:
ds y = (R0 − y )dϕ .
Alungirea specifică a fibrei dsy va fi:
Δ (ds y ) y Δdϕ
ε= = .
ds y (R0 − y )dϕ
Considerându-se că între fibre nu există o interacţiune şi presupunând
comportarea elastică a materialului, din legea lui Hooke rezultă:
Δdϕ y
σ = E ⋅ε = E . (1)
dϕ R0 − y
Ţinându-se seama de solicitarea din secţiunea dată, numai prin
moment încovoietor M, tensiunile normale vor trebui să satisfacă
următoarele trei condiţii:
296
∫ σ dA = 0 ;
A
∫ σ z dA = 0 ;
A
∫ σ y dA = M .
A
(2)
Înlocuind expresia (1) în prima relaţie a grupului (2), rezultă:
Δdϕ y Δdϕ y
∫A dϕ R0 − y
E dA = E
dϕ ∫A R0 − y
dA = 0.
0
2
(4)
y
∫R
A 0
− y
dA = − ∫ y dA = A ⋅ e ;
A
semnul minus dispare pentru că sensul de măsurare al lui e este invers
sensului axei y.
Produsul Ae reprezintă momentul static al ariei secţiunii în raport cu
axa neutră, e fiind distanţa între centrul de greutate al ariei secţiunii şi axa
neutră în secţiune.
Înlocuind expresia (4) în relaţia (3), se obţine:
Δdϕ Δdϕ M
E Ae = M , deci = reprezintă expresia
dϕ dϕ EAe
care se înlocuieşte în relaţia (1); rezultă:
M y
σ= . (5)
Ae R0 − y
Din relaţia (5) se constată că tensiunile normale pe înălţimea secţiunii
variază hiperbolic (fig.15.2) şi nu liniar, precum în cazul barei drepte.
297
M y int M y int
σ int = = ;
Ae R0 − y int Ae Rint
M y ext M y ext
σ ext = − =− .
Ae R0 + y ext Ae Rext
Pentru aplicarea relaţiei (5) la determinarea tensiunilor normale este
necesară cunoaşterea poziţiei axei neutre în secţiune. Această poziţie poate fi
precizată fie prin distanţa e de la centrul de greutate al secţiunii, fie prin raza
de curbură R0 a fâşiei neutre, între ele existând relaţia:
e = R − R0 .
Se notează cu ρ raza de curbură a unei fibre, la distanţa y de axa
neutră:
ρ = R0 − y ;
y
atunci relaţia ∫ dA devine:
A
R0 − y
R0 − ρ dA
∫ ρ
dA = − ∫ dA + R0 ∫ = 0,
ρ
A
R0 = .
dA
∫
A
ρ
Dacă secţiunea barei curbe este dreptunghiulară (fig.15.3), R0 se
calculează astfel:
b
h
G
e
y O Rext
dρ
R
R0
ρ
Rint
y dA = bdρ fig.15.3
298
Rext
dA dρ Rext
∫
A
ρ
=b ∫
Rint
ρ
= b ln
Rint
;
A h
R0 = = .
dA Rext
∫
A
ρ
ln
Rint
Problema 15.a
Să se arate cum trebuie a fi poziţionată secţiunea barei curbe de
curbură mare din figura 15a pentru a se obţine forţa capabilă Pcap maximă;
inelul este confecţionat din fontă şi este prevăzut cu un rost (despicătură) la
partea inferioară, în zona de aplicare a sarcinilor P. Se cunosc: σat = 60
N/mm2; σac = 140 N/mm2; Rint = 100 mm; Rext = 200 mm.
299
A A-A
Rext
A
Rint
a. b.
P P =
=
a. b.
b2/2 = 4mm 1.194E-2P 6.73E-3P b1 = 40
h1 = 15
b2/2 = 4mm
- - 40.8
h2 = 85mm
N M z
e = 6.3
72.2
23.44
23.44
h2 = 85
e = 6.7
N M z
59.2
Rext = 200
h1 = 15
27.8 +
+
1.058E-2P 2.26E-2P y
R = 165.9
y
Rext = 200
R = 134.1
R0 = 127.8
σ σ
a = 185
R0 = 159.2
b1 = 40
Rint = 100
Rint = 100
a = 115
fig.15a
Se calculează poziţia centrului de greutate al secţiunii barei curbe în
prima variantă de poziţionare a acesteia (a.); calculul s-a efectuat prin
descompunerea grafică a secţiunii în trei dreptunghiuri, axa ajutătoare de
referinţă trecând prin centrele locale de greutate ale inimilor secţiunii 85mm
x 4mm (fig.15a.a.), astfel:
300
40 ⋅ 15 ⋅ 50
ycg = = 23.44 mm.
40 ⋅ 15 + 2 ⋅ 85 ⋅ 4
Se calculează poziţia axei neutre a secţiunii barei curbe în raport cu
axa ce trece prin centrul de curbură al acesteia, prin utilizarea relaţiilor
tabelate pentru determinarea acestui parametru în funcţie de forma secţiunii
barei; prin înlocuire se obţine:
Aef
R0 = ;
a Rext
b1 ln + b2 ln
Rint a
1280
R0 = = 127.8 mm ,
115 200
40 ln + 8 ln
100 115
implicit, se determină excentricitatea axei neutre în raport cu axa centrală a
secţiunii:
e = R − R0 = 134.1 − 127.8 = 6.3.
Se reduce efectul perechii de forţe P în raport cu centrul de greutate al
secţiunii şi se calculează valorile tensiunii normale σ în punctele situate la
intradosul I (interiorul), respectiv extradosul E (exteriorul) acesteia; se
folosesc expresiile tensiunii σ pentru solicitarea de încovoiere cu întindere:
N = P [N ];
⎛ h + h2 ⎞ ⎛ 15 + 85 ⎞
M = P⎜ 1 + R int + R ⎟ = P⎜ + 100 + 134.1⎟ = 284.1P [N mm],
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
P 284.1P 27.8
σI = + ⋅ = 1.058 ⋅ 10 −2 P ;
1280 6.3 ⋅ 1280 100
P 284.1P − 72.2
σE = + ⋅ = −1.194 ⋅ 10 −2 P.
1280 6.3 ⋅ 1280 200
Prin parcurgerea aceloraşi paşi ai algoritmului de rezolvare, pentru
varianta b. de poziţionare a secţiunii barei curbe (fig.15a.b.), se obţin:
− 40 ⋅ 15 ⋅ 50
y cg = = −23.44 mm ;
40 ⋅ 15 + 2 ⋅ 85 ⋅ 4
1280
R0 = = 159.2 mm ;
185 200
8 ln + 40 ln
100 185
e = 165.9 − 159.2 = 6.7 mm ;
N = P [N ];
301
⎛ h + h2 ⎞ ⎛ 15 + 85 ⎞
M = P⎜ 1 + R int + R ⎟ = P⎜ + 100 + 165.9 ⎟ = 315.9P[Nmm]
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Pentru solicitarea compusă de întindere cu încovoiere, cu respectarea
expresiilor tensiunii normale în cazul barelor curbe de curbură mare (rază
mică de curbură), se obţin:
P 315.9 P 59.2
σI = + ⋅ = 2.26 ⋅ 10− 2 P ;
1280 6.7 ⋅ 1280 100
P 315.9 P − 40.8
σE = + ⋅ = −6.73 ⋅ 10− 3 P.
1280 6.7 ⋅ 1280 200
Ţinându-se seama de mărimile tensiunilor maxime admisibile ale
materialului din care este confecţionat inelul elastic, se obţin, funcţie de
varianta de poziţionare respectiv punctele de interes ale secţiunii, valorile:
a. 1.058 ⋅ 10−2 P = 60 N / mm 2 → P = 5.67 kN ,
1.194 ⋅ 10− 2 P = 140 N / mm 2 → P = 11.7 kN ;
Pcap = 5.67 kN
b. 2.26 ⋅ 10− 2 P = 60 N / mm 2 → P = 2.65 kN ,
6.73 ⋅ 10− 3 P = 140 N / mm 2 → P = 20.8 kN ;
Pcap = 2.65 kN .
Problema 15.b
Să se determine sarcina capabilă a cârligului din figură (fig.15b) şi să
se traseze diagrama de distribuţie a tensiunii normale σ în secţiunea
pericuoasă. Se cunosc: h = 60 mm, b = 30 mm, σa = 210 N/mm2, Rint =
48mm.
302
B-B
Rint B B
b
P
fig.15b
E σmin =0,491E-2 P
e = 3mm
- -
h = 60mm
N M z +
Rext = 108 mm
+
R0 = 75 mm
+
R = 78 mm
I σN σM σ σmax =1,105E-2 P
Rint = 48 mm
b = 30
fig.15b.1
Se reduce efectul forţei P în raport cu centrul de greutate al secţiunii;
se obţin eforturile secţionale:
N = P [N ];
M = 78 P [N mm].
Se calculează caracteristicile geometrice de interes ale secţiunii
precum şi poziţia axei neutre a secţiunii:
h b π ⋅ 60 ⋅ 30
A=π ⋅ = = 1414 mm 2 ;
2 2 4
303
h2
R0 =
(
4 2R − 4R2 − h2 ),
602
R0 =
(
4 2 ⋅ 78 − 4 ⋅ 782 − 602 ) = 75 mm ;
e = R − R0 = 78 − 75 = 3 mm.
Se determină valorile tensiunilor normale σ datorate solicitărilor
produse de eforturile secţionale obţinute; solicitarea este de întindere cu
încovoiere, astfel:
N P
σ xN = = = 7.072 ⋅ 10− 4 P ;
A 1414
M yI 78P 27
σ xM I = = ⋅ = 1.034 ⋅ 10− 2 P ;
Ae Rint 1414 ⋅ 3 48
M yE 78 P − 33
σ xM E = = ⋅ − 5.618 ⋅ 10− 3 P ;
Ae Rext 1414 ⋅ 3 108
M e 78 P − 3
σ xM cg = = ⋅ = −7.072 ⋅ 10 − 4 P .
Ae R0 − e 1414 ⋅ 3 78
Se exprimă tensiunea normală maximă funcţie de parametrul
necunoscut P şi se egalează cu valoarea maximă admisibilă a materialului
utilizat; se obţine astfel:
σ max = σ I = 7.072 ⋅ 10 −4 P + 1.034 ⋅ 10−2 P = 1.105 ⋅ 10−2 P = 210 N / mm 2 ;
Pcap = 19 kN .
σ min = σ E = 7.072 ⋅ 10 −4 P − 5.618 ⋅ 10 −3 P = −0,491 ⋅ 10 −2 P.
304
Capitolul 16
P Pcr
a. P b. Pcr fig.16.1
305
echilibru curbilinie. Valoarea forţei P pentru care bara trece de la forma
rectilinie la o formă curbilinie de echilibru este denumită forţă critică de
flambaj Pcr.
Pentru o forţă P inferioară valorii forţei critice Pcr, bara rămâne
dreaptă; când forţa P atinge valoarea critică Pcr, bara poate lua orice formă
curbilinie în jurul poziţiei drepte (în limitele deformaţiilor infinitezimale).
Când forţa P depăşeşte valoarea forţei critice Pcr, încovoierea barei se
accentuează ajungându-se la ruină fie prin atingerea limitei de curgere sau a
rezistenţei de rupere, fie prin deformaţii foarte mari care nu mai fac posibilă
exploatarea ei normală. Rezultă că în problemele de stabilitate a formei de
echilibru interesează determinarea forţei critice pentru prevenirea
deformaţiilor nepermise. Valoarea forţei critice diferă considerabil în funcţie
de modul de rezemare, de natura materialului precum şi de geometria barei.
Deci, pentru anumite valori ale forţei de compresiune, barele îşi pot
pierde forma iniţială de echilibru. Această formă de echilibru poate fi stabilă
sau instabilă. Poziţia de echilibru este stabilă dacă prin modificarea acesteia
cu valori mici, sistemul revine la poziţia de echilibru (sau oscilează în jurul
acesteia). Dacă sistemul nu are această proprietate, prin scoaterea din poziţia
de echilibru, cu valori mici, el nu mai revine în această poziţie, putând suferi
deformaţii mari care să ducă la distrugerea sa. Flambajul reprezintă
pierderea stabilităţii sistemelor deformate sub acţiunea încărcărilor.
În secţiunea barei drepte din figura 16.2, dublu articulată, solicitată la
capete de forţele de compresiune P, se dezvoltă tensiuni normale negative.
306
cu cf coeficientul de siguranţă la flambaj, coeficient care are valori mai mari
decât unitatea; mărimea acestuia se fixează prin norme standardizate în
funcţie de condiţiile de exploatare, de materialele folosite şi de importanţa
pieselor.
Pericolul deosebit al flambajului constă în faptul că acesta se produce
în mod brusc şi nu mai permite executarea unor lucrări de consolidare.
307
Prima condiţie introdusă în relaţia (2) impune ca :
C1 = 0,
iar a doua:
C2sin kl = 0.
Constanta C2 nu poate fi nulă, deoarece în acest caz ar rezulta v = 0
adică bara de formă dreaptă, contrar ipotezei că s-ar fi produs deja
fenomenul de flambaj. De asemenea, k nu poate fi zero, deoarece în relaţia
(1) ar rezulta P = 0, adică bara neîncărcată. Ultima posibilitate este sin kl = 0
din care rezultă:
nπ
k= ; n = 1, 2, 3…
l
Deci forţa critică de flambaj este:
n 2π 2 EI
Pcr = .
l2
Pentru n = 1 se realizează starea de flambaj din figura 16.3; celelalte
soluţii, n = 2, 3,…, conduc la valori mai mari ale forţei critice, valori care nu
se mai ating, deoarece flambajul apare pentru forţa critică cea mai mică .
Când n = 1, ecuaţia fibrei medii deformate devine:
πx
v = C2 sin ,
l
car reprezintă o sinusoidă cu o semiundă.
Constanta C2 nu poate fi determinată din condiţiile la limită;
semnificaţia ei fizică reiese dând valoarea parametrului x:
l
x = → C2 = vmax ;
2
adică aceasta reprezintă săgeata maximă a barei flambate.
În continuare, pentru n = 2, ecuaţia fibrei medii deformate se scrie:
2π x
v = C2 sin ,
l
reprezentând o sinusoidă cu două semiunde; flambajul se produce aşadar ca
şi cum mijlocul barei ar fi fix (fig.16.4).
308
π 2 EI
Pcr = 2
.
⎛l⎞
⎜ ⎟
⎝2⎠
O ultimă observaţie care se face este relativ la momentul de inerţie
care trebuie utilizat în relaţie; se ştie că în planul unei secţiuni există două
axe principale de inerţie în raport cu care se consideră momentele de inerţie
principale (unul maxim, celălalt minim).
Flambajul se produce întotdeauna după direcţia după care momentul
de inerţie este minim, astfel încât formula care determină forţa critică va fi:
π 2 EI min
Pcr = .
l 2f
Aceasta reprezintă formula lui Euler pentru determinarea forţei critice
de flambaj.
Lungimea lf se numeşte lungime de flambaj şi reprezintă distanţa
dintre două puncte succesive de inflexiune ale formei deformate de pierdere
a stabilităţii; în cazul barei dublu articulată lf = l.
x = 0 → v = 0; x = l → v / = 0.
309
Prin introducerea condiţiilor la limită în relaţiile precedente se obţine:
C1 = 0 ;
kC2 cos kl = 0.
Deoarece kC2 nu poate fi nul, rezultă:
cos kl = 0 ,
ecuaţia caracteristică având soluţia:
π
kl = (2n + 1) ; n = 0,1, 2…
2
Rezultă:
π 2 EI
Pcr = ,
(2l )2
aşadar, în cazul barei liberă la un capăt şi încastrată la celălalt lf = 2l.
310
H
vp = − x,
P
cu vp soluţia particulară.
Soluţia generală va fi de forma:
H
v = C1 cos kx + C2 sin kx − x;
P
prima derivată este:
H
v / = − kC1 sin kx + kC2 cos kx − .
P
Condiţiile la limită sunt:
x = 0 → v = 0;
x = l → v = 0 , v / = 0.
Prin introducerea condiţiilor la limită în relaţiile precedente, se obţine:
C1 = 0 ;
⎧ H
⎪⎪C2 sin kl − P l = 0 ,
⎨ (3)
⎪kC cos kl − H
= 0.
⎪⎩ 2 P
Sistemul de ecuaţii (3) are ca necunoscute H/P şi C2; sistemul este
omogen şi poate admite soluţii nebanale doar dacă:
sin kl − l
= 0.
k cos kl − 1
Din dezvoltarea determinantului se obţine ecuaţia caracteristică:
tg kl = kl ; (4)
rădăcina cea mai mică a ecuaţiei transcendente (4) este:
π
kl ≅ ,
0.7
astfel, rezultă:
π 2 EI min
Pcr = .
(0.7l )2
Aşadar, în cazul barei articulată la un capăt şi încastrată la celălalt lf =
0,7l.
311
16.1.4 Bara dublu încastrată
x
312
Din condiţia de anulare a determinantului principal rezultă ecuaţia
caracteristică:
2(1 − cos kl ) − kl sin kl = 0 ;
cea mai mică rădăcină este:
kl = 2π .
Astfel, rezultă:
π 2 EI
Pcr = 2
.
⎛l⎞
⎜ ⎟
⎝2⎠
În cazul barei dublu încastrate lf = l/2.
Pentru bara dreaptă comprimată s-a dedus formula lui Euler, pentru
calculul forţei critice de flambaj:
π 2 EI min
Pcr = .
l 2f
Tensiunea normală care apare în secţiune când forţa aplicată atinge
valoarea critică se numeşte rezistenţă critică de flambaj (σcr):
Pcr π 2 EI min
σ cr = = 2 ,
A lf A
cu A aria secţiunii transversale a barei.
I min
Raportul = i min
2
reprezintă pătratul razei minime de inerţie a
A
secţiunii şi se poate nota mai departe:
π 2E
σ cr = 2
.
⎛ lf ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
i
⎝ min ⎠
lf
Se face notaţia = λ , cu λ coeficient de zvelteţe sau subţirime al
imin
barei; rezultă:
π 2E
σ cr = 2 (5)
λ
313
Relaţia (5) este valabilă numai în domeniul elastic de proporţionalitate
şi arată dependenţa dintre tensiunea critică de flambaj şi coeficientul de
svelteţe, dependenţă care este hiperbolică.
Se trasează graficul funcţiei σcr(λ)(fig.16.8), care reprezintă curba
caracteristică de flambaj, astfel se disting:
σcr
D C
σp B
hiperbola lui Euler
λ
0 λ1 λ0 fig.16.8
- zona AB pe care σcr< σp, ce corespunde flambajului în domeniul
elastic, pentru care este valabilă legea lui Hooke; punctului B îi
corespunde un coeficient de svelteţe λ0. În cazul materialului OL37,
valoarea coeficientului λ0 se determină considerând σp = 190 N/mm2:
π 2E π 2 ⋅ 2.1 ⋅ 105
λ0 = = = 105.
σp 190
- zona BC pe care σcr> σp, ce corespunde flambajului în domeniul
plastic; pe această zonă λ < λ0. Pentru valori λ < λ0, σcr nu mai
corespunde hiperbolei lui Euler. Valoarea acestuia se determină cu
formule empirice bazate pe determinări experimentale care dau relaţii
între σcr şi λ în zona flambajului plastic. Cea mai cunoscută şi aplicată
este formula Tetmayer – Iasinski:
σ cr = a − bλ ,
corespunzătoare dreptei BC. Coeficienţii a şi b sunt constante
dependente de material şi se determină experimental.
- punctul C corespunde unui coeficient de svelteţe λ1; pentru λ < λ1 se
consideră că bara nu mai flambează, calculul făcându-se numai la
compresiune simplă.
314
16.3 Coeficientul de siguranţă la flambaj cf
Rezistenţa admisibilă la flambaj se calculează cu relaţia:
σ cr
σa f = ,
cf
cf reprezentând coeficientul de siguranţă la flambaj; nu are valori prescrise şi
este recomandat în funcţie de tipul şi importanţa piesei, depinzând de
subţirimea (coeficientul de svelteţe) barei, c f = f (λ ) .
315
dimensionării. De aceea se consideră că flambajul are loc în domeniul elastic
şi se aplică formula lui Euler:
π 2 EI min
Pcr = c f ⋅ Pmax = ;
l 2f
c f ⋅ Pmax ⋅ l 2f
I min nec = = I min dim .
π 2E
După alegerea dimensiunilor secţiunii transversale trebuie efectuat un
calcul de verificare în mod obligatoriu, determinându-se coeficientul de
zvelteţe λ. Dacă λ ≥ λ0 atunci formula lui Euler a fost corect aplicată, iar
calculul a fost corect efectuat. Se face apoi verificarea condiţiei de
rezistenţă:
σ max ≤ σ a f ,
cu
P σ
σ max = ; σ a f = cr elastic .
A cf
Dacă λ1 < λ < λ0 se va verifica cu ajutorul relaţiilor de calcul din
domeniul flambajului plastic:
σa P
σ a f = plastic ; σ max = .
cf A
Condiţia de rezistenţă devine:
σ max ≤ σ a f .
În cazul în care nu se verifică se măresc dimensiunile secţiunii
transversale şi se reface calculul de verificare până ce se îndeplineşte
condiţia de rezistenţă.
Dacă λ < λ1 calculul se face la compresiune simplă.
316
Pe baza acestei metode, condiţia de stabilitate a barei comprimate se
exprimă prin relaţia:
P
σ ef = ≤ σ a f ,
A
cu P forţa de compresiune şi A aria secţiunii transversale.
Rezistenţa admisibilă de flambaj σaf se calculează în funcţie de cea de
la compresiune simplă σac şi un coeficient ϕ, astfel:
σ a f = σ ac ⋅ ϕ ;
coeficientul ϕ se numeşte coeficient de flambaj iar ecuaţia sa de definiţie o
constituie chiar relaţia anterioară scrisă sub forma:
σa f
ϕ= .
σ ac
Acest coeficient este subunitar şi este cu atât mai mic cu cât pericolul
de flambaj este mai mare; valoarea coeficientului ϕ depinde de coeficientul
de zvelteţe λ.
Condiţia de stabilitate devine:
P
σϕ = ≤ σ ac.
ϕA
Calculul practic la flambaj folosind metoda ϕ este următorul: se
determină coeficientul de zvelteţe λ, din tabele se extrage valoarea ϕ
corespunzătoare, se verifică condiţia de stabilitate anterioară. Această relaţie
nu poate fi utilizată pentru calculul de dimensionare.
Fie bara din figura 16.9a rezemată diferit în cele două plane xy şi xz şi
solicitată la compresiune de forţa P. Se descompune sistemul după cele două
plane xy şi xz (fig.16.9b şi c).
π 2 EI z b3h
Pcr = Pcr = 2 , I z =
xy z
;
lf z 12
π 2 EI y bh3
P =P =
xz
cr
y
cr , Iy = .
l 2f y 12
317
x
x x
P P
y
z
lfz=0.7l
h a.
b
z lfy=2l y
z
z y
y
c. b.
fig.16.9
318
barelor cu secţiune compusă. Forţa tăietoare trebuie luată în considerare atât
la calculul barelor cât şi al elementelor de solidarizare.
Momentul încovoietor M = P v se derivează, astfel:
dv
T =P .
dx
La studiul deformaţiilor elastice, s-a obţinut pentru deplasarea produsă
de forţa tăietoare:
dvT
= γ ⋅T ,
dx
η
în care γ = este lunecarea produsă de o forţă tăietoare unitară.
GA
Înlocuindu-l pe T din relaţia precedentă, se obţine:
dvT dv
=γ P .
dx dx
Prin derivare se obţine curbura produsă de forţa tăietoare:
d 2vT d 2v
=γ P 2,
dx 2 dx
la care se adaugă curbura datorată momentului încovoietor, astfel:
d 2v Pv d 2v
=− +γ P 2
dx 2 EI dx
sau
d 2v P 1
+ ⋅ v = 0.
dx 2 EI 1 − γ P
Repetând raţionamentul de la bara dublu articulată, se notează:
P 1 π2
⋅ = k2 = 2
EI 1 − γ P l
sau
P π 2 EI π 2 EI
= 2 ; = PE ,
1−γ P l l2
cu PE forţa critică euleriană la care nu s-a ţinut seama de influenţa forţei
tăietoare.
Rezultă relaţia:
PE
Pcr = ;
1 + γ PE
din această relaţie rezultă că Pcr< PE.
319
Pentru a putea aprecia influenţa numitorului expresiei de mai sus, se
examinează două cazuri:
1. bara cu secţiune plină;
2. bara cu secţiune compusă, elementele componente fiind solidarizate.
În cazul barelor cu secţiune plină, termenul γ⋅PE are valori reduse în
raport cu unitatea, astfel încât influenţa forţei tăietoare asupra forţei critice
de flambaj poate fi neglijată.
Al doilea caz se va examina în continuare pentru cazul barelor
solidarizate cu zăbreluţe sau cu plăcuţe.
l1 l1/2
z z
y y
fig.16.10
În cazul barelor cu secţiune compusă există două posibilităţi de
pierdere a stabilităţii echilibrului elastic, astfel:
- flambajul general al barei;
320
- flambajul individual al elementelor din care este alcătuită bara între
două solidarizări.
Dimensionarea raţională a unor astfel de bare trebuie să asigure ca
flambajul general să se producă simultan cu flambajul între două
solidarizări.
După axa y lunecările sunt mari şi în consecinţă trebuie ţinut seama de
ele în considerarea forţei tăietoare. Astfel, tensiunea critică se calculează în
felul următor:
P PE
σ cr = cr = ,
A A(1 + γ PE )
cu
π 2 EI min
PE = ;
l 2f
rezultă:
π 2E
σ cr = 2 .
λ + γ π 2 EA
Se notează λtr = λ + γ π EA şi se numeşte coeficient de zvelteţe
2 2
321
Verificarea la flambaj a barelor cu secţiune compusă se efectuează
procedând la fel ca în cazul barelor cu secţiune plină, cu următoarele
precizări: faţă de axa z calculul se face utilizând coeficientul de zvelteţe
lf
λz = z , iar faţă de axa y calculul se va face utilizând λtr.
iz
Dimensionarea barelor cu secţiune compusă se efectuează având în
vedere ca flambajul între două solidarizări să nu fie mai periculos decât
flambajul general al barei.
Se efectuează operaţia de dimensionare ca la barele cu secţiune plină,
luând în considerare axa care taie materialul secţiunii (axa z, coeficientul de
lf z
zvelteţe fiind λz = ). Astfel rezultă profilele din care este alcătuită
iz
secţiunea.
Se determină distanţa dintre axele profilelor, din condiţia ca flambajul
în raport cu axa care nu taie materialul secţiunii (axa y) să nu fie mai
periculos:
λtr = λz .
Coeficientul λ1 se determină din condiţia ca flambajul unui profil între
două solidarizări să nu fie mai periculos decât flambajul general al barei:
λ1 ≤ λ z ;
λ1 ≤ λ y ;
λ1 ≤ 50.
322
Problema 16.a
P = 45kN
l = 2,8m lf = 0,5l
fig.16a
Se presupune că flambajul are loc în domeniul elastic şi se
dimensionează folosind formula lui Euler:
π 2 EI min
Pcr = ca f ⋅ P = ;
l 2f
P ⋅ ca f ⋅ l 2f 45 ⋅ 103 ⋅ 5 ⋅ 1400
I min nec = = = 21,3 ⋅ 104 mm 4 .
π E
2
π ⋅ 2,1 ⋅ 10
2 5
323
Rezultă că este îndeplinită şi condiţia de rezistenţă şi deci profilul este
I12.
Problema 16.b
Să se verifice bara de la talpa comprimată a unei grinzi cu zăbrele
având secţiunea compusă ca în fig.16b. Bara are de suportat efortul P =
2200kN. Lungimile de flambaj sunt: normal pe planul grinzii lfy = 4,25m; în
planul grinzii lfz = 3,4m. Se cunoaşte rezistenţa de calcul R = 225N/mm2 şi
distanţa dintre plăcuţe l1 = 1m.
300x15
z1
U24 83,23
z
140
y
fig.16b
2 ⋅ 42300 ⋅ 127,5
yG1 = = 83,23mm.
300 ⋅ 15 + 2 ⋅ 4230
Verificarea după axa z
300 ⋅ 153
Iz = + 300 ⋅ 15 ⋅ 83,232 + 2 ⋅ 3600 ⋅ 104 + 2 ⋅ 42.3 ⋅ 102 ⋅ 44,27 2 ,
12
I z = 11983,71 ⋅ 104 mm 4 ;
A = 12960 mm 2 ;
Iz
iz = = 96,16 mm ;
A
lf z3400
λz = = = 35,36 .
iz 96,16
Din tabele se extrage valoarea lui ϕz = 0,865, astfel:
324
P 2200 ⋅ 103
σϕ z = = = 196,2 N / mm 2 < R.
ϕ z A 0,865 ⋅ 12960
Verificarea după axa y
15 ⋅ 3003
+ 2 ⋅ 248 ⋅ 104 + 2 ⋅ 4230(70 + 22.3) = 9601,2 ⋅ 10 4 mm 4 ;
2
Iy =
12
Iy
iy = = 86,07 mm ;
A
lf 4250
λy = y = = 49,38 ;
iy 86,07
l1 1000
λ1 = = = 41,32 ;
imin 24,2
λtr = λ2y + λ12 = 64,38.
Din tabele rezultă ϕy = 0,757, prin urmare:
2200 ⋅ 103
σϕ y = = 224,24 N / mm 2 < R.
0,757 ⋅ 12960
Problema 16.c
Stâlpul din figura 16c este supus unei forţe de compresiune P; se cere
determinarea sarcinii critice de flambaj Pcr. Se cunoaşte caf = 2,287. Să se
calculeze forţa Q aplicată transversal la capătul liber, dacă Pmax = 0,11Pcr,
prin utilizarea formulei lui Iasinski.
x
Q P
l = 3,2m
y
U16
65mm
y
z fig.16c
325
Folosind metoda ϕ se calculează Pcr:
Pcr = σ a c ⋅ ϕ ⋅ A ⋅ ca f .
Pentru a-l cunoaşte pe ϕ se calculează λ:
l
λ= f ;
imin
I z = 2 ⋅ 925 cm 4 = 1850 cm 4 ;
[ ]
I y = 2 85,3 + 24 ⋅ 6,52 = 2198,6 cm 4 ;
Iy
I min = I y → imin = = 6,76 cm ;
A
lf 2 ⋅ 3,2 ⋅ 103
λ= = = 94,67.
imin 67,6
Din tabele rezultă ϕ = 0,625, deci:
Pcr = 2,287 ⋅ 0,625 ⋅ 150 ⋅ 2 ⋅ 24 ⋅ 102 = 2058300 N .
Pentru calculul lui Q se aplică formula lui Iasinski:
P MQ
σ max = + ≤ σa ;
ϕ A Wz
P = 0,11Pcr = 0,11 ⋅ 2058300 N = 226413 N ;
226413 Q ⋅ 3,2 ⋅ 103
+ ≤ 150 → Q = 5400 N .
0,625 ⋅ 2 ⋅ 24 ⋅ 102 2 ⋅ 116 ⋅ 103
326
Capitolul 17
SOLICITĂRI DINAMICE
327
17.1 Solicitări dinamice prin şoc
Pdin
Pst
328
rile statice prin multiplicarea acestora cu un coeficient ψ > 1, identic în toate
punctele corpului; ψ este numit coeficient dinamic sau multiplicator de
impact.
Se consideră cazul când masa corpului elastic care suportă şocul este
mică în raport cu masa corpului care cade şi se poate neglija.
Se presupune o grindă supusă la încovoiere prin şoc vertical, dar
rezultatele vor fi valabile şi pentru alte cazuri de solicitare (fig.17.2a).
P
x
h
a.
Δx d Δd
x P
b.
Δx st Δst
fig.17.2
Fie Δd cea mai mare deplasare dinamică (prin şoc) după direcţia forţei
P şi Δst deplasarea corespunzătoare aplicării statice a forţei P (fig.17.2b).
Forţa P căzând de la distanţa (înălţimea de cădere) h, va produce un lucru
mecanic de forma:
L = P(h + Δ d ).
Energia cinetică a corpului care cade va fi egală cu cantitatea cu care
se micşorează energia potenţială a acestui corp, adică cu lucrul mecanic
efectuat de către forţa P în cădere. Energia potenţială de deformaţie a
corpului lovit se poate scrie, ţinând seama de ipotezele făcute şi de teorema
lui Clapeyron:
1
U = Pd ⋅ Δ d ,
2
în care Pd este forţa dinamică corespunzătoare deplasării maxime apreciată
ca un echivalent static al forţei P aplicată prin şoc.
Din ipotezele făcute rezultă că:
Pd = ψ ⋅ P ; Δ d = ψ ⋅ Δ st .
329
Dacă L = U, rezultă:
1
P(h + Δ d ) = Pd ⋅ Δ d .
2
Efectuând calculele rezultă:
2h
ψ = 1+ 1+ .
Δ st
Dacă se notează cu v viteza corpului care cade în momentul
contactului cu corpul care suferă şocul şi v = 2 gh , rezultă:
v2
ψ = 1+ 1+ .
g Δ st
Forţa dinamică maximă, deplasarea dinamică maximă şi tensiunile
maxime în bara supusă la şoc vor fi date de relaţiile:
Pd = ψ ⋅ P ; Δ d = ψ ⋅ Δ st ; σ d = ψ ⋅ σ st .
Se consideră cazul particular h = 0, reprezentând o aplicare bruscă a
forţei P asupra corpului; rezultă:
ψ = 2,
de unde rezultă că prin aplicarea bruscă a forţelor se produc tensiuni şi
deformaţii de două ori mai mari decât în cazul când aceste forţe ar fi aplicate
static.
Când viteza de mişcare v a corpului care cade este mare (sau înălţimea
de cădere este mare) se poate neglija unitatea de sub radical, astfel încât
coeficientul ψ ia forma:
2h v2
ψ = 1+ = 1+ ;
Δ st g Δ st
2h
expresia se poate folosi pentru 10 < ≤ 100 .
Δ st
2h
Pentru valori foarte mari ale mărimilor de sub radical, > 100 ,
Δ st
coeficientul dinamic ψ se poate scrie sub forma:
2h v2
ψ ≅ = .
Δ st g Δ st
Relaţiile deduse pentru coeficientul dinamic ψ arată că acesta este cu
atât mai mic cu cât deplasarea statică Δst este mai mare. De aceea, pentru a
micşora efectul solicitării prin şoc este necesar să se micşoreze rigiditatea
330
elementului supus la şoc.
fig.17.3
Momentele caracteristice solicitării prin şoc sunt:
• momentul care precede imediat contactul celor două corpuri şi în care
viteza forţei mg este v0 = 2 gh , iar cea a corpului echivalent este nulă;
• momentul după efectuarea contactului când forţa mg împreună cu
corpul echivalent au aceeaşi viteză v1. Determinarea lui v1 se face cunoscând
că în cazul şocului plastic cantitatea de mişcare până la ciocnire este egală cu
cea de după ciocnire (legea conservării impulsului):
m v0 + mr ⋅ 0 = (m + mr )v1 ;
v0 m 1
v1 = = v0 k1 ; k1 = .
m + mr mr
1+
m
331
• momentul când cele două corpuri puse în mişcare ating deplasările
maxime, iar viteza masei m şi a corpului lovit este nulă. După acest moment
mişcarea celor două corpuri se continuă cu deplasări de celălalt sens. Pe baza
teoremei conservării energiei se poate scrie:
E2 − E1 = Lext + Lint ,
cu E2 energia cinetică finală. Ea este nulă, reprezentând energia cinetică în
momentul deplasării maxime, când viteza este nulă;
E1 energia cinetică iniţială, după ciocnire, când cele două corpuri au
viteza comună v1;
Lext lucrul mecanic al forţelor exterioare;
Lint lucrul mecanic al forţelor interioare:
1 1
E1 = (m + mr )v12 = v02 mk1 ;
2 2
Lext = (m + mr )g Δ d ;
1
Lint = − mgψ Δ d − mr g Δ d .
2
Relaţiile ţin seama că forţele exterioare mg şi mrg parcurg deplasarea
Δd şi că lucrul mecanic interior este egal cu energia potenţială de deformaţie
cu semn schimbat, dat de forţa mg aplicată dinamic şi de forţa mrg care
parcurge cu toată intensitatea Δd.
Rezultă:
2h
ψ = 1+ 1+ k1 .
Δ st
Ţinând seama de ipoteza conform căreia raportul vitezelor între două
puncte ale sistemului este egal cu raportul săgeţilor statice din puncte, se
determină masa corpului lovit pe baza conservării energiei cinetice a masei
reduse şi a celei distribuite după efectuarea şocului:
l
1 1
mr v1 = ∫ (m dx )vx2 ,
2
2 0
2
cu m masa unităţii de lungime şi este constantă;
l
vx2
mr = ∫ m 2 dx ;
0
v1
dar
vx Δ x d ψ Δ x st Δ x st
= = = .
v1 Δd ψ Δ st Δ st
332
Astfel, rezultă:
2 2
l
⎛Δ ⎞ 1 ⎛Δ ⎞
l
mr = m ∫ ⎜⎜ x ⎟⎟ dx = m l ∫ ⎜⎜ x ⎟⎟ dx ;
0 ⎝ Δ st ⎠ l 0 ⎝ Δ st ⎠
cu notaţiile :
m l = mtot , masa totală a barei,
respectiv:
2
1 ⎛ Δx ⎞
l
l ∫0 ⎜⎝ Δ st
⎜ ⎟⎟ dx = k2 ;
⎠
rezultă:
mr = mtot ⋅ k2 .
P
Masa m = a unui pendul (fig.17.4), loveşte grinda simplu rezemată
g
cu viteza orizontală v0 = 2 gh .
h
Pst mg = P
Δd
Δst
fig.17.4
După ciocnire cele două mase pornesc împreună cu aceeaşi viteză
orizontală v1; teorema impulsului se poate scrie astfel:
333
m
m ⋅ v0 + mr ⋅ 0 = (m + mr )v1 ; v1 = v0 = v0 k1.
m + mr
Legea conservării energiei va avea forma:
E2 − E1 = Lext − Lint ,
în care E2 nul, deoarece viteza este zero când se ajunge la deplasarea
maximă iar Lext este nul pentru că forţa P ca şi mrg sunt perpendiculare pe
direcţia deplasării.
1
Lint = mgψ Δ d ;
2
1
E1 = (m + mr )v12 ;
2
rezultă:
v02
ψ = k1 .
g Δ st
Problema 17.a
De pe o tobă se desfăşoară un cablu cu diametrul d = 18mm (fig.17a),
care suportă o greutate P = 12kN care coboară cu viteza v = 1m/s. Între
cablu şi greutate se introduce un arc amortizor cu constanta elastică k =
400N/mm. După ce s-a desfăşurat o lungime l = 10m din cablu, toba se
blochează brusc. Să se verifice tensiunea care se produce în cablu; σa =
150N/mm2, E = 2,1⋅105 N/mm2.
l d
k
P
fig.17a
Condiţia de rezistenţă este:
334
σ d = ψ σ st ≤ σ a ;
P v2
σ st = , ψ = 1 + 1 + ;
A g Δ st
Pl P 12 ⋅ 103 ⋅ 10 4 12 ⋅ 103
Δ st = + = + = 32,27 mm ,
5 π ⋅ 18
2
EA k 400
2.1 ⋅ 10 ⋅
4
ψ = 1+ 1+
(10 )
3 2
= 3,04 ;
9,81 ⋅ 103 ⋅ 32,27
12 ⋅ 103
σ d = 3,04 2
= 145 N / mm 2 < 150 N / mm 2 = σ a .
18
π⋅
4
Problema 17.b
Să se calculeze deplasarea capătului consolei (fig.17b), ştiind că
secţiunea grinzii este un profil I14. Se cunosc: P = 1kN, h = 50mm, l = 2m, a
= 1m.
P
A B C h
l a
Pa
- P
-
a
1
-
fig.17b
Deplasarea dinamică din secţiunea C se calculează cu relaţia:
Δ d = ψ Δ st ,
2h
ψ = 1+ 1+ .
Δ st
Deplasarea statică în aceeaşi secţiune se calculează cu regula lui
Veresceaghin; se trasează diagramele de moment pentru încărcarea statică cu
forţa P, respectiv pentru încărcarea virtuală unitară din secţiunea C, astfel:
335
1 ⎛1 1 3⎞ Pa 2
Δ st = ⎜ Pa ⋅ a ⋅ l + Pa ⋅ a ⎟ = (l + a );
EI ⎝ 3 3 ⎠ 3EI
Δ st =
( )
103 ⋅ 103
2
( )
103 + 2 ⋅ 103 = 0,83 mm ;
3 ⋅ 2,1 ⋅ 10 ⋅ 573 ⋅ 10
5 4
2 ⋅ 50
ψ = 1+ 1+ = 12 ;
0,83
Δ d = 12 ⋅ 0,83 = 10 mm.
336
Capitolul 18
SOLICITĂRI VARIABILE
337
σ max − σ min
σa = .
2
Un ciclu de solicitări variabile este definit fie de σmax şi σmin, fie de σm
şi σa.
R se numeşte coeficientul de asimetrie al ciclului sau caracteristica
ciclului:
σ min
R= .
σ max
Solicitările variabile pot fi clasificate după următoarele criterii:
mărimea coeficientului de asimetrie:
• cicluri simetrice (R = -1);
• cicluri asimetrice (R ≠ -1).
semnele algebrice ale tensiunilor:
• cicluri alternante (tensiunea schimbă semnul);
• cicluri oscilante (tensiunea păstrează acelaşi semn).
Ciclurile oscilante pot fi:
• pozitive;
• negative;
• pulsante (una din limite este nulă).
Când amplitudinea ciclului este foarte mică, ea poate fi considerată
practic nulă şi apare solicitarea statică.
σ σmax σ σ
σmax σmin
t t t
solicitare ciclu oscilant ciclu pulsant
statica R = 1 pozitiv pozitiv R = 0
σ σ σ
t
σmax
t t
σmin
ciclu pulsant ciclu alternant
negativ ciclu alternant
simetric R = -1
fig.18.1
338
Piesele supuse la solicitări variabile se rup după un număr de cicluri
de solicitare la tensiuni inferioare limitei de rezistenţă statică. Acesta este
fenomenul de oboseală a materialului.
Valoarea tensiunii maxime la care o epruvetă standardizată nu se rupe
oricât de mare ar fi numărul de cicluri de solicitare se numeşte rezistenţă la
oboseală.
σ1
σ2
Curba lui Wöhler
σ−1 (curba de durabilitate)
N cicluri
6 7
N1 N2 NB = 10-10 pt.OL
σmax
σR
lgN
fig.18.3
339
Practica arată că punctele obţinute experimental nu se înscriu pe o
curbă cu traseu continuu ca cea din curba Wöhler. Ele prezintă o dispersie
mare datorită neomogenităţii materialului, influenţei eforturilor iniţiale etc,
ceea ce îngreunează determinarea exactă a rezistenţei la oboseală. De aceea
este util să se încerce un număr mare – câteva zeci – de epruvete. Prin
mărirea numărului de epruvete însă, creşte probabilitatea apariţiei
exemplarelor defecte ceea ce poate conduce la coborârea diagramei
rezistenţei la oboseală şi prin urmare a rezistenţei la oboseală (fig.18.4).
σmax
fig.18.4
Determinarea rezistenţei la oboseală prezintă complicaţii în ceea ce
priveşte metodologia experimentală când este vorba de alte cicluri decât cel
alternant simetric.
Diagrama în coordonate σm, σa oferă o reprezentare clară a rezistenţei
materialului în cazul tensiunilor variabile (fig.18.5).
σa
K
a b
σr < σrc
L
σc < σcc
V IV III IV V
F2 F1
E
II I II
A2 45
0
45
0
45
0
45
0
A1
C2 0 C1 σm
σcc σc
σrc σr
fig.18.5
Din extremităţile segmentelor OA1, OA2, OC1, OC2 se duc drepte la
0
45 faţă de abscisă; rezultă dreptele A1K, A2K, C1L, C2L. Linia frântă A1KA2
340
împarte câmpul diagramei în două părţi. Punctele care se află în exteriorul
acestei linii corespund ciclurilor la care σmax > σr (dreapta) şi ⎪σmin⎪>⎪σrc⎪
(stânga). Aceste cicluri nu se pot realiza deoarece materialul se rupe înaintea
efectuării ciclului respectiv.
Domeniul din interiorul liniei frânte A1KA2 este domeniul ciclurilor
posibile, aici σmax < σr şi ⎪σmin⎪<⎪σrc⎪.
Domeniul mărginit de liniile C1LC2 şi A1KA2 este domeniul ciclurilor
a căror realizare este legată de apariţia deformaţiilor plastice, σmax > σc şi
⎪σmin⎪>⎪σcc⎪.
În cazul ciclurilor reprezentate prin punctele situate în domeniul
C1LbA1, deformaţiile plastice iau naştere în porţiunea pozitivă – la întindere;
în cazul realizării ciclurilor din regiunea C2LaA2 – la compresiune.
Dacă ciclul este reprezentat printr-un punct în domeniul aLbK atunci
deformaţia plastică apare şi l întindere şi la compresiune. Porţiunea C1LC2
corespunde ciclurilor care se efectuează în domeniul deformaţiilor elastice
pure σmax < σc şi ⎪σmin⎪<⎪σcc⎪.
Pe această diagramă se trasează curba limită obţinută experimental
pentru un anumit material, care delimitează domeniul ciclurilor pentru care
solicitarea poate fi repetată de un număr nelimitat de ori fără ca să se
producă ruperea, de domeniul în care este posibilă ruperea la oboseală.
Astfel, această curbă limită ocupă poziţia A1EA2. Dificultatea deosebită o
constituie obţinerea porţiunilor F1A1 şi F2A2 când σmax este apropiat de σr şi
⎪σmin⎪ de ⎪σcc⎪. Aceste porţiuni se trasează aproximativ.
Astfel, apar cinci domenii:
I Domeniul ciclurilor la care nu iau naştere deformaţii plastice şi
deci acestea se pot repeta fără distrugere de nenumărate ori;
II Domeniul ciclurilor pentru care pericolul ruperii este exclus,
însă iau naştere deformaţii plastice la primul ciclu;
III Domeniul ciclurilor la care nu iau naştere deformaţii plastice,
dar ruperea se produce după un număr suficient de mare de variaţii ale
tensiunilor;
IV Domeniul ciclurilor la care iau naştere deformaţii plastice şi
ruperea se produce după un număr oarecare de cicluri;
V Domeniul ciclurilor care nu se pot realiza.
Cel mai complet a fost studiată comportarea materialelor pentru
tensiuni cu σm ≥ 0 (fig.18.6).
Datorită dificultăţii obţinerii pe cale experimentală a curbei limită şi a
efectuării calculelor la oboseală sub formă analitică se folosesc reprezentări
341
simplificate şi aproximative ale acestei curbe numite diagrame
schematizate.
σa
E
F
σ-1
σc C A σm
O
σr fig.18.6
A
B N
σ-1 σ0/2 L
0 M
45
C σm
O σ0/2
fig.18.7
Punctele caracteristice ale diagramei sunt:
• A care reprezintă un ciclu simetric şi are coordonatele:
σ m = 0 ; σ a = σ −1 .
342
• B care repreziintă un ciclu pulsant şi are coordonatele:
σ0
σm = σa = .
2
• C care reprezintă o solicitare statică şi are coordonatele:
σ m = σ r ; σ a = 0.
Punctul L corespunde unui ciclu limită la care tensiunea maximă este
egală cu rezistenţa la oboseală a materialului.
Punctul M este un punct oarecare din interiorul diagramei şi reprezintă
un ciclu nepericulos.
Punctul N este un punct înafara diagramei şi reprezintă un ciclu care
duce la ruperea prin oboseală.
σa
A
P
σ-1
0
45
C D
σm
O σc
fig.18.8
343
σmax, σmin
σrt B1 C
σ0t
A1
σ-1t D1
ax
σm
/ 0
σrc B1 45
σm
E1 σrt
D2 B2 (σ0t/2)
in
σm
/
B 2 A2
σ0c
/ σrc
C
E2 fig.18.9
a. Factorii constructivi
• concentrările de tensiuni, care se măsoară prin coeficientul
efectiv de concentrare βk. Acesta se determină experimental şi depinde de
forma concentratorului (tipul de discontinuitate a secţiunii, a racordării,
existenţa găurilor), de tipul de solicitare, de material; βk este supraunitar şi
se calculează cu relaţia:
(σ )d
β k = −1 0 ,
(σ −1k )d0
cu (σ-1)d0 corespunzător unei epruvete netede standardizată;
(σ-1k)d0 corespunzător unei epruvete cu concentrator standardizată.
mărimea piesei, care se măsoară prin coeficientul dimensional εk.
344
Cu cât dimensiunile piesei sunt mai mari cu atât rezistenţa la oboseală
scade datorită creşterii probabilităţii de existenţă a defectelor interne; εk este
subunitar şi se determină experimental, fiind calculat cu relaţia:
(σ )d
ε k = −1k ,
(σ −1k )d0
cu (σ-1k)d corespunzător unei epruvete cu concentrator şi diametru oarecare,
(σ-1k)d0 corespunzător unei epruvete cu concentrator şi diametru
standardizat.
b. Factorii tehnologici
• starea suprafeţei piesei, care se exprimă prin coeficientul de stare a
suprafeţei γk; γk este subunitar, se determină experimental şi se calculează
cu ajutorul relaţiei:
σ −1 p
γk = ,
σ −1
cu σ-1p corespunzător unei prelucrări oarecare a suprafeţei epruvetei;
σ-1 corespunzător unei suprafeţe lustruite a acesteia.
Cauzele care fac ca suprafaţa materialului să fie punctul slab al
rezistenţei la oboseală se datorează zgârieturilor din prelucrare care
constituie amorse de fisuri, motiv pentru care lustruirea suprafeţei are o
importanţă deosebită în mărirea rezistenţei la oboseală.
c. Factori de exploatare
• acţiunea agenţilor corozivi;
• tipul solicitării;
• suprasolicitările, care sunt solicitări de durată limitată având valori ale
tensiunilor superioare σr;
• temperatura.
În calculele de rezistenţă condiţiile de lucru se introduc prin efectele
tipului de solicitare şi a coeficientului de asimetrie care sunt prinse în
diagramele de rezistenţă la oboseală.
345
• ciclul de solicitări variabile nominal produs în piesă adică:
σmax, σmin, σm, σa, R care se calculează cu formulele clasice de rezistenţă;
• materialul piesei reprezentat de:
σ-1, σ0, σc, σr respectiv construirea diagramei rezistenţei la oboseală;
• factorii care influenţează rezistenţa la oboseală:
- coeficientul de concentrare βk;
- coeficientul dimensional εk;
- coeficientul de stare a suprafeţei γk.
Coeficientul de siguranţă la rupere se defineşte ca raportul dintre
rezistenţa la oboseală σr şi tensiunea maximă a ciclului real σmax:
σr
cr = .
σ max
Coeficientul de siguranţă la curgere va fi în acest caz:
σc
cc = ,
σ max
cu σc limita de curgere.
Determinarea coeficienţilor de siguranţă poate fi efectuată analitic,
scop pentru care se folosesc diagramele schematizate.
346
18.5.2 Calculul coeficienţilor de siguranţă la solicitările prin
cicluri asimetrice
/
A
L
σ-1 M c=1
σ-1/c c>1
σa
/
S R C C
σm
O σm
σr/c fig.18.10
σr
Coeficientul de siguranţă se calculează ca raportul între tensiunile
maxime corespunzătoare unui punct L de pe ciclul limită şi unui punct M
corespunzător unui ciclu nepericulos (c>1).
σ OR + RL
c = max L = ,
σ max M OS + SM
dar triunghiurile SOM şi ORL sunt asemenea; rezultă că:
OR + RL OR RL σ m L σ a L
c= = = = = .
OS + SM OS SM σm σa
Din triunghiurile asemenea MC/S şi AOC se poate scrie:
MS AO
=
SC / OC
sau
347
σa σ −1 1
= ⇒c= .
σr σr σa σm
−σm +
c σ −1 σ r
Pentru materialele reale coeficientul de siguranţă în raport cu
rezistenţa la oboseală se va scrie:
1
c= .
βk σ a σ m
+
ε k γ k σ −1 σr
Coeficientul de siguranţă la curgere se va scrie ţinând cont că
dimensiunile piesei şi starea suprafeţei materialului nu au de obicei o
influenţă sensibilă asupra deformaţiilor plastice în masa de bază a
materialului piesei:
σc σc
cc = = .
σ max σ m + σ a
În cazul materialelor tenace se foloseşte schematizarea Soderberg
pentru care, în figura 18.10, punctului C îi corespunde limita de curgere (σc).
Rezultă coeficientul de siguranţă:
1
c= .
βk σ a σ m
+
ε k γ k σ −1 σc
348
τa
B
L
/
B M c=1
τ-1
τaL c>1
τ−1/c τa
/
A A
O σa σa
σaL
σ-1 fig.18.11
OA OB OL σ a L τ a L
c= = = = = .
OA/ OB / OM σa τa
Coeficienţii de siguranţă la încovoiere, respectiv torsiune, parţiali, se
calculează:
σ τ
cσ = −1 ; cτ = −1 . (2)
σa τa
Se împarte relaţia (1) la numărător şi numitor cu τa2 şi σa2, astfel:
2 2
⎛σ ⎞ ⎛τaL ⎞
⎜⎜ a L ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
σ
⎝ a ⎠ + ⎝ a ⎠ = 1.τ
2 2
⎛ σ −1 ⎞ ⎛ τ −1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
σ
⎝ a ⎠ ⎝ τa ⎠
Ţinând cont de relaţia (2) rezultă:
c2 c2
+ =1
cσ2 cτ2
sau
cσ cτ
c= ,
cσ + cτ
2 2
349
c2 c c2
(φ − 1) + (2 − φ ) + 2 = 1,
cσ2 cσ cτ
σ −1
cu φ = .
τ −1
Pentru φ = 2 se obţine relaţia de la materialele tenace.
Problema 18.a
Pe arborele din fig.18a sunt montate două roţi de curea. Să se
predimensioneze arborele cu secţiune circulară şi apoi să se verifice. Se dau
P = 70kW, n = 200 rot/min, σa = 80 N/mm2, σc = 460 N/mm2, σ-1 = 120
2 ⎜
⎛ βk ⎞ ⎛ βk ⎞
N/mm , ⎜ ⎟
⎟ = 1,85, ⎜⎜ ⎟⎟ = 1,56 , ca = 1,5. Se va folosi teoria
⎝ ε k γ k ⎠σ ⎝ ε k γ k ⎠τ
energie de deviaţie.
A B 1 C 2 1 2
cm
cm
30
20
600 400 400 200 T1 T2
3,342
3T1 2,5T2
+
Mt [kNm]
5,198
1,379 -
- Mi [kNm]
+
3,396 fig.18a
P 70
M t = 9,55 = 9,55 = 3,342 kNm ;
n 200
M t1 = M t = 2 T1 r1 ;
M t 3,342
T1 = = = 8,356 kN , F1 y = 4T1 = 33,424 kN ;
2 r1 2 ⋅ 0,2
Mt 3,342
T2 = = = 7,426 kN , F2 y = 3.5T2 = 25,99 kN .
1,5 r2 1,5 ⋅ 0,3
350
Pentru trasarea diagramei Mi se aplică ecuaţia celor trei momente:
li M i −1 + 2 (li + li +1 )M i + M i +1 li +1 + mi −1, i li + mi +1, i li +1 = 0 ,
cu: i − 1 = A ; i = B; i + 1 = C ;
rezultă:
0,6 M A + 2 (0,6 + 0,8)M B + M C ⋅ 0,8 + m AB ⋅ 0,6 + mCB ⋅ 0,8 = 0 ;
M A = 0 , M C = −25,99 ⋅ 0,2 = −5,198 kNm ;
3
m AB = 0 , mCB = Pl cu (P = 33,424 kN , l = 0,8 m ), mCB = 10,027 kNm.
8
Ecuaţia devine:
2 M B ⋅ 1,4 − 5,198 ⋅ 0,8 + 10,027 ⋅ 0,8 = 0 ;
M B = −1,379 kNm.
Pentru calculul momentului în secţiunea „1” se apelează la grinda
mică BC încărcată cu momentele determinate şi forţa din punctul 1 (fig.18b).
33,425 kN
1,379 kNm 5,198 kNm
B 1 C
VB dr VC st
0,4 m 0,4 m
fig.18b
33,424 1,379 − 5,198
VBdr = + = 11,938 kN ;
2 0,8
M1 = −1,379 + 11,938 ⋅ 0,4 = 3,396 kNm.
După trasarea diagramelor de moment de torsiune Mt şi moment
încovoietor Mi se observă că secţiunea periculoasă este C; aici se face
dimensionarea la încovoiere cu torsiune:
M ech π d3
Wi nec = = Wi dim = ,
σa 32
M ech = M i2 + 0,75 M t2 = 5,1982 + 0,75 ⋅ 3,3422 = 5,95 kNm ;
rezultă d = 91mm.
351
Se alege def = 110mm şi se verifică la oboseală prin coeficientul de
siguranţă:
cσ cτ
c= ,
cσ + cτ
2 2
cu
σ −1
cσ = ,
⎛ βk ⎞
σ max ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ εk γ k ⎠σ
solicitarea de încovoiere fiind o solicitare alternant simetrică.
Astfel, se obţine:
M i max 5,198 ⋅ 10 6
σ max = = = 39 ,8 N / mm 2 ;
Wi π ⋅110 3
32
120
cσ = = 1, 63 .
1,85 ⋅ 39 ,8
În plus:
1
cτ = ,
⎛ βk ⎞ τa τ
⎜⎜ ⎟⎟ + m
⎝ εk γ k ⎠τ τ −1 τ r
fiind vorba de o solicitare asimetrică (pulsantă). Astfel:
Mt 3,342 ⋅ 10 6
τ max = = = 12 ,8 N / mm 2 ;
Wp π ⋅ 110 3
16
τ max
τa = τm = (τ min = 0 );
2
σ −1 σr
τ −1 = , τr = ,
3 3
valorile τ-1, τr conform teoriei energiei de deviaţie.
Rezultă:
2
cτ = = 5,95 ;
12,8 12,8
⋅ 1,56 +
69,24 265,42
5,95 ⋅ 1,63
c= = 1,57 > ca = 1,5.
5,95 + 1,63
2 2
352
Bibliografie
353