Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap2 PDF
Cap2 PDF
In mecanicã şi fizicã existã mărimi care se pot reprezenta printr-un singur numãr (durata
unei oscilaţii, aria unei suprafeţe, volumul unui domeniu, temperatura aerului..etc..), acelaşi în
orice sistem de coordonate. Spre deosebire de acestea existã însã şi mãrimi ce nu se pot
reprezenta numai printr-un numãr (caracteristicile unei forţe, ale unei viteze, ale unei
acceleraţii..) ci este necesară şi definirea altor caracteristici.
Mărimile scalare sunt acele mărimi care se pot caracteriza printr-un singur număr,
acelaşi în orice sistem de coordonate. Masa, temperatura, lungimea unui segment de dreaptă,
aria unei suprafeţe, volumul unui domeniu, etc., sunt exemple de mărimi scalare întâlnite în
mecanică.
Mărimile vectoriale sunt acele mărimi care sunt complet determinate prin valoarea lor
numerică, prin directia şi sensul lor. Ca exemple de astfel de mărimi sunt forţele, vitezele,
acceleraţiile, impulsul, momentul cinetic, etc. Mărimile vectoriale sunt mărimi fizice complexe
definite cu ajutorul vectorilor.
Elemente de calcul vectorial
Figura. 2.1
-2-
Elemente de calcul vectorial
a a (2.1a)
u vers a sau a a u
a a
Se rapoteazã punctele din spaţiu la un reper format din trei axe de coordonate
rectangulare Ox, Oy, Oz ce formeazã un triedru de sens direct.
Fie a un vector liber, punctul său de aplicaţie putând fi oriunde în spaţiu.
Se duce prin punctul O o paralelã la dreapta suport a vectorului dat a , pe care se
măsoară o lungime egală cu a . Obţinem astfel poziţia punctului A, (fig.2.2).
Cunoaşterea poziţiei acestui punct permite obţinerea vectorului OA , vector echivalent
cu vectorul liber a .
Coordonatele punctului A ( a x , a y , a z ) reprezintã în acelasi timp şi proiecţiile ortogonale
ale vectorului OA , respectiv a pe cele trei axe de coordonate.
In concluzie se poate afirma cã un vector liber poate fi determinat prin trei scalari,
care reprezintã proiecţiile acestuia pe cele trei axe ale reperului, fig.2.2.
OA1 ax ,
OA2 a y ,
OA3 az
Figura.2.2
-3-
Elemente de calcul vectorial
Doi vectori a , b sunt egali dacă au aceleaşi elemete componente, sau dacă scalarii
care îi definesc într-un sistem de coordonate sunt egali. Astfel, vectorii a ax , a y , az şi
b bx , by bz sunt egali dacă
a x bx , a y by , a z bz a b (2.1b)
Proprietãţi:
reflexivitate a b ,
simetrie a b b a,
a b
tranzitivitate a c .
b c
Suma sau a doi sau mai mulţi vectori liberi este tot un vector liber S
S a b sau S a b c .... (2.2)
Vectorul S se poate determina geometric cu ajutorul unor construcţii grafice asociate unor
reguli de compunere:
regula paralelogramului (pentru doi vectori), fig.2.3
Figura.2.3
-4-
Elemente de calcul vectorial
Figura .2.4
Figura 2.5
Proprietăţi:
comutativitatea ab b a,
asociativitatea ( a b ) c a (b c ) ,
0 a00a a,
a a a a a 0 .
Fie scalarul mR . Prin înmulţirea unui vector liber a cu scalarul m se obţine vectorul
liber m a , fig.2.6.
ma
a
( m 0)
ma
( m 0)
Figura.2.6.
-5-
Elemente de calcul vectorial
Proprietăţi:
comutativitatea ma am ,
asociativitatea scalarilor m na n ma mn a ,
distributivitatea faţă de adunarea scalarilor m a n a m n a ,
distributivitatea faţã de adunarea vectorilor ma mb a b m ,
elementul neutru 1a a .
Mulţimea vectorilor liberi V3 este o mulţime de vectori pentru care s-au definit operaţiile:
1. Suma S a b a doi vectori oarecare , a , b V3 , este un vector ce aparţine aceleaşi
mulţimi
2. Produsul unui vector
a V3 cu un scalar m , este tot un vector aparţnând mulţimii
ma V3
spaţiu vectorial.
In spaţiul vectorial cu trei dimensiuni există cel mult trei vectori liniar independenţi ce
formeazã o bază. Dacã vectorii a , b , c , formeazã o bază, atunci :
ax ay az (2.3)
bx by bz 0.
cx cy cz
Orice alt vector d poate fi exprimat într-un singur fel printr-o relaţie de forma:
d 1a 2b 3c . (2.4)
unde
1 , 2 ,3 reprezintă componentele vectorului d în baza ( a , b , c , )
Baza ortonormată ( i , j , k ) este formată din vectorii liniar independenţi
i 1,0, 0 , j 0,1,0 , k 0,0,1 , care reprezintă şi versorii axelor de coordonate Oxyz.
Se considerã sistemul de axe de coordonate Oxyz şi vectorul liber a reprezentat prin
vectorul OA , punctul A având coordonatele carteziene ax , a y , a z care reprezintă şi proiecţiile
vectorului a în sistemul de axe Oxyz. Din definiţia adunãrii se poate deduce relaţia:
-6-
Elemente de calcul vectorial
unde
A1 , A2 , A3 sunt proiecţiile ortogonale ale punctului A pe cele trei axe Ox, Oy, Oz.
Figura 2.7a.
Segmentele OA1 , OA2 , OA3 reprezintă proiecţiile vectorului a pe axele reperului (Oxyz),
fig.2.7a
Vectorii OA1, OA2 , OA3 reprezintă componentele vectoriale ale lui vectorului a , fig.2.7b.
Figura 2.7b.
-7-
Elemente de calcul vectorial
Fie vectorii liberi a şi b care se vor reprezenta prin vectorii echipolenţi aplicaţi în O, fig.
2.8. Produsul scalar al celor doi vectori a şi b este, prin definiţie, un scalar a cãrui valoare este
egalã cu produsul modulelor celor doi vectori multiplicat cu valoarea cosinusului unghiului
dintre cei doi.
a b a b cos a b cos (2.8)
Figura.2.8
Proprietãţi:
comutativitate
a b b a (2.9)
( a b ) c d e ac ad ae bc bd be
oricare ar fi scalarii m, n R
ma nb mnab (2.11)
produsul scalar al unui vector cu el însusi este egal cu pãtratul modulului sãu
2
a a a a2 (2.12)
produsul scalar a doi vectori este egal cu produsul dintre modulul unui vector şi
proiecţia ortogonalã a celui de-al doilea vector pe direcţia primului:
a b a b cos a prab b prb a (2.13)
-8-
Elemente de calcul vectorial
Figura 2.9
a b ax i a y j a z k bx i by j bz k (2.15b)
(2.15c)
a b axbx a yby az bz
dacã a b
a a a 2 ax2 a 2y az2 , a ax2 a y2 a z2 (2.16)
In acest caz, se poate defini versorul u al vectorului a
a
u cos i cos j cos k (2.17)
a
unde
-9-
Elemente de calcul vectorial
ax
cos ,
a x2 a y2 az2
ay
cos , (2.18)
a x2 a y2 az2
az
cos ,
a x2 a y2 az2
poarta numele de cosinusurile directoare ale direcţiei definite de versorul u . Aceste
cosinusuri directoare se obţin din produsele scalare : (u i ), ( u j ), ( u k ).
Figura 2.10
In concluzie, proiecţia unui vector a , pe o axã oarecare de versor q :
q cos i cos j cos k (2.19)
se obţine efectuând produsul scalar ( a q )
a q prq a (cos i cos j cos k )a (2.20)
Figura.2.11
- 10 -
Elemente de calcul vectorial
Produsul a doi vectori liberi a şi b este prin definiţie un vector c normal pe planul
definit de cei doi vectori (fig. 2.12a), presupuşi aplicaţi în acelaşi punct O, având ca valoare
numericã aria paralelogramului construit cu ajutorul celor doi vectori, iar sensul se obţine
folosind regula burghiului drept (fig. 2.12b) astfel încât cei trei vectori a , b , c sã formeze în
aceastã ordine un triedru drept (fig.2.13.a).
a) b)
Figura.2.12
Proprietãţi:
anticomutativitate (fig.2.13b)
(2.22)
b a a b
distributivitate
a b c ab ac (2.23)
- 11 -
Elemente de calcul vectorial
i j k
ay az ax az ax ay
a b ax ay az i j k
by bz bx bz bx by (2.26)
bx by bz
Figura 2.13.a
Figura 2.13.b.
2.2.6. Produsul mixt
Fie vectorii liberi a ,b ,c . Produsul mixt al celor trei vectori reprezentaţi în baza
ortonormată i , j , k , este produsul scalar dintre vectorul a şi produsul vectorial b c :
ax ay az
a , b , c a b c bx by bz (2.27)
cx cy cz
Consecinţe
- 12 -
Elemente de calcul vectorial
d b c a b c a d d pra d (2.28)
sau
a, b , c b , c, a c, a, b
condiţia de coplanaritate
a b c 0 (2.30)
Figura 2.14
- 13 -
Elemente de calcul vectorial
a b c b a c c a b (2.31)
ab c a b c (2.32)
a b c b c a c a b 0 (2.33)
5. Care este forma analitică a unui vector şi în ce condiţii aceasta defineşte un vector?
6. Care este deosebirea dintre proiecţiile unui vector şi componentele sale vectoriale?
7. Ce condiţie trebuie să indeplinească vectorii astfel încât sum aşi diferenţa lor sa fie
egale?
10. Câte mărimi sunt necesare pentru definirea unui vector liber?
2.5. APLICAŢII
Problema 2.3
Fie vectorii v1 (1, 2,3) si v2 (2, 4, 6) in sistemul de referinta cartezian triortogonal drept
Oxyz, [2].
să se determine marimea si pozitia vectorilor
să se calculeze expresiile: v1 v2 , v1 v2 , v1 v2 , v1 v2 .
- 14 -
Elemente de calcul vectorial
Rezolvare
I) Mărimea şi poziţia vectorilor daţi:
2 1 22 2 2 3 3
cos 2 , cos 2 , cos 2 .
2 14 14 2 14 14 2 14 14
Suma vectorilor
v1 v2 (i 2 j 3k ) 2(i 2 j 3k ) (i 2 j 3k ) .
Comentariu:
Vectorul suma v1 v2 este un vector coliniar cu vectorul v1 , egal in marime cu
acesta, dar de semn contrar.
Diferenţa
v1 v2 (i 2 j 3k ) 2(i 2 j 3k ) 3(i 2 j 3k )
v1 v2 3 v1 3 14
Comentariu
Vectorul diferenta v1 v2 este un vector coliniar cu vectorul v1 avand valoarea de
trei ori mai mare decat acesta:
- 15 -
Elemente de calcul vectorial
Produsul scalar
. v1 v2 (i 2 j 3k ) 2(i 2 j 3k ) 2 8 18 28
Produsul vectorial
v1 v2 0 ,
Comentariu
Produsul vectorial este nul deoarece cei doi vectori v1 si v2 sunt coliniari.
Problema 2.4
Rezolvare
Vectorii consideraţi pot fi scrişi utilizând componentele lor pe axe sub forma:
v1 2i 4 j 4k v1 14 16 16 36,
v2 4i 6 j 4k v2 16 36 16 68.
v1 v2 v v v v v v
cos(v1 , v2 ) 2 1 x 22 x 21 y 2 y 2 1 z 22 z 2
v1 v2 v1x v1 y v1 z v2 x v2 y v2 z
8 24 16
cos(v1 , v2 ) 0,
4 16 16 16 36 16
cei doi vectori sunt perpendiculari,deci
v1 v2 =0.
- 16 -
Elemente de calcul vectorial
i j k
v1 v2 2 4 4 i (16 24) j (16 8) k (12 16)
4 6 4
Problema 2.5
Rezolvare
a)
v12 v22 v32 2v1 v2 2v2 v3 2v1 v3 v12 v22 v32 2v1v2 2v2v3 2v1v3 ,
relaţie satisfacută dacă vectorii v1 , v2 , v3 sunt coliniari şi au acelasi sens;
b)
v12 v22 v32 2v1 v2 2v2 v3 2v1 v3 v12 v22 v32 2v1v2 2v2 v3 2v1v3
relatie satisfacuta daca vectorii v1 , v3 sunt coliniari si de acelasi sens, iar vectorul v2 este
coliniar cu aceştia dar are sens contrar;
c)
v12 v22 v32 3(v1 v2 v2 v3 v1 v3 ) v12 v22 v32 ,
egalitate satisfăcută daca v1 v2 v2 v3 v3 v1 =0;
Problema 2.6
- 17 -
Elemente de calcul vectorial
Rezolvare
- 18 -