A.

Incercarile experimentale ale motorului asincron trifazat

I.BREVIAR

1.Date nominale si de catalog

Principalele date nominale si de catalog ale motorului asincron trifazat sunt urmatoarele:
1.1 Date nominale :
a) de pe placuta indicatoare a motorului se vor nota :
Pn  ..(W), n n  ..(r.p.m.),
U 1, n  ..(V), I 1, n =....(A), C1 (conexiunea)= ..., cos 1, n =..., f 1, n =50(Hz),
U 20,n  ..(V), I 2 , n =....(A), C 2 (conexiunea)= ... , (pentru rotorul bobinat) ,
b) Pe baza datelor nominale se vor calcula:
- marimile de faza(stator) : U 1n , f =......(V), I 1n , f =..... (A), Z 1, n =.....(  )
- puterea aparenta nominala : S1n  3U 1n  I 1n =.. ,sau S1n  3  U 1n , f  I 1nf =.....(VA)
- alunecarea nominala: s n  ( n1n  nn ) / n1n =.......,unde n1n  60  f1n / p =3000,1500,750, etc

- randamentul nominal:  n  P2 n / P1n  Pn /( S1n  cos 1n ) =......

- pierderile nominale,totale : P n  P1n  P2 n =......(W) ,respectiv p n   Pn / S n =.....(u.r.)

1.2 Date de catalog

- cuplul maxim mm  M m / M n =...(  2......3 u.r.) ,si mm  M m / M B unde M B  S1n / 2  n1n =.. (Nm)

1.3 Elemente constructive (sistemul magnetic,electric,termic,mecanic,protectie si control)

-se vor descrie (schita) principalele elemente constructive ale motorului asincron din
stator,respectiv rotor (bobinat sau in colivie): a)sistemul magnetic; b) sistemul electric;(stator,rotor)

2.Modelul matematic
Schema echivalenta in T si diagrama curentilor (regim nominal)

i1 r1 jx ,1 jx , 2 ,
r2, / s , u1  u m
i2 +1

im L
i1
1 2
um
u1 rw jx

+j i2
im

Fig.1
3. Evaluarea parametrilor schemei echivalente,din datele nominale si de catalog
(in u.r.)
-rezistenta infasurarii statorului: r1  p j1,n  Pj1,n / S n =....,(u.r.)

-rezistenta infasurarii rotorului: r2  p j 2,n / i 2,n  s n =......, (u.r.),

, 2

unde: i 2, n  cos 1n , p j 2, n  s n  p e , n =.....,si p e , n   n  cos 1n /(1  s n )  .......(u.r)

-reactantele de scapari: x ,1  x /(1  k x ) = .... (u.r.), x , 2  k x  x ,1 = .....(u.r.), cu k x  ....(  1)

2
unde x  mm  mm  1  1 / 2mm =......, (u.r.) n

-reactanta de magnetizare: x m ,n  u m,n / im ,n  1 / i mn =........,(u.r.), cu im ,n  sin 1n  io ,n =.... (u.r.)

-rezistenta echivalenta pierderilor in gol (po.n):

rw  u m2 ,n / p o ,n  1 / p on =... , cu p o ,n  p Fe ,1  p m ,v =...(u.r.)

unde u m ,n  abs(1  z 1  i 1,n ) =.....(u.r.), z 1  r1  j  x ,1 =.....(u.r), i 1, n  exp( j  1, n )=......(u.r.)

Avand in vedere schema echivalenta si diagrama de fazori (simplificata),din fig.1, (  2 n  0 )avem:

i 2 , n  cos 1, n =......., si i m , n  ion  sin 1, n =......,

In ceeace priveste pierderile p j1, n si p o , n ,acestea se pot evalua in functie de randamentul nominal
(  n ) si sarcina optima (  m , ) pentru care randamentul motorului este maxim; Intr-o prima
aproximatie, in ipoteza repartitiei uniforme a pierderilor :

p j1,n  p j 2 n  p o ,n  p n / 3 =.......(u.r.), cu p o , n  p Fe ,1  p m ,v (u.r.)

 P (W )  p
p  p j 2,n  po.n  (1   n )  cos 1, n =........(u.r.)
n
unde n  j1, n
S n (VA )

4. Caracteristici de functionare
Pentru motorul asincron trifazat intereseaza caracteristicile electromecanice -respectiv
caracteristica curentului absorbit,caracteristica factorului de putere,si caracteristica randamentului
la functionarea in sarcina (de la gol la sarcina nominala),precum si caracteristica mecanica,cuplu
vs.turatie(n)- sau alunecare(s),de la gol ( s  s o  0 ) la sarcina nominala( s  s n ),respectiv
caracteristica mecanica extinsa,de la pornire ( s  1 ) si pana la gol ( s  s o  0 ).

4.1 Caracteristicile electromecanice

In functie de factorul de sarcina   P2 / P2,n  s / s n ,rezulta urmatoarele caracteristici analitice:

-caracteristica curentului absorbit: i1 ( )  I 1 ( ) / I 1n  io2, n  (1  io2, n )   2 ,

-caracteristica factorului de putere: cos 1 ( )   / ( 2  (io , n  x   2 ) 2 ,

 cu un maxim pentru  m,  io , n / x =.......

-caracteristica randamentului:  ( )  P2 /( P2   P)   /(  po ,n  p k ,n   )

  2

p o, n  ( p o , n  p j1,n  io2, n ) / efn =., p k, n  ( p j 2, n  (1  io2, n )  p j1, n ) / efn =.., efn= n  cos 1n /(1  s n ) =...
cu un maxim pentru  m ,  *
p on *
/ p kn =.......

4.2 Caracteristica mecanica

In functie de alunecare,caracteristica extinsa cuplu-alunecare (s=0-1), a motorului asincron cu
rotorul bobinat (parametri constanti),poate fi aproximata analitic prin formula lui Kloss:
M e ( s )  2 M m /( s / s m  s m / s ) (Nm),respectiv me ( s)  2  mm /( s / s m  s m / s) (u.r.),cu s m  r2 / x ;
In functie de turatie,se obtine caracteristica mecanica n  f ( M e ) ,unde n  n1  (1  s) .

II.Chestiuni de studiat

1. Datele nominale ale motorului asincron trifazat

a. De pe placuta indicatoare se vor nota urmatoarele:

Pn  ..(W), n n  ..(r.p.m.), ( p  .....-nr.perechi de poli)

U 1, n  ..(V), I 1, n =....(A), C1 (conexiune inf.trifazata stator)= ..., cos 1, n =..., f 1, n =50(Hz),
U 20,n  ..(V), I 2 , n =....(A), C 2 (conexiune inf.rotor)= ... , (pentru rotorul bobinat) ,

b. Cu datele de mai sus se vor calcula urmatoarele:

- M n  Pn  60 / 2  n  .....Nm., s n  (n1  nn ) / n1 =......(u.r.), unde n1  60  f1 / p =.....r.p.m.
- U 1n , f  ......=.........V, I 1n , f  ......=.........A, Z 1,n  U 1n , f / I 1n , f =........ 
- S1n  3  U 1n  I 1n  3  U 1n, f  I 1n , f  .....VA, S 2 n  3  U 20,n  I 2 n  ......VA (< S1n )
- P1, n  S1n  cos 1n =......W, n  Pn / P1n =.......,  Pn  P1n  Pn =.....W,  p n   Pn / S1n
=...u.r.

2. Incercari experimentale

2.1 Determinarea experimentala a rezistentei infasurarii statorului (metoda A,V in c.c.)

R1=........(  ), respectiv r1 =......(u.r.), si pentru rotor : r2,  s n =......u.r)

2.2 Incercarea la functionarea in gol nominal (M2=0, U10=U1n)

- date experimentale: U 10, n  U 1,n =..(V), I 10, n =..(A), P10 , n =...(W),
respectiv: io , n =......(u.r.), cos 1o,n =........, p o , n  p Fe ,1  p m ,v  .......(u.r.),

2.3 Incercarea la functionarea in scurtcircuit nominal ( n2=0, I1,k=I1,n)

- date experimentale: I 1k ,n  I 1, n =....(V), U 1k , n =...(V), P1k , n =....(W)
respectiv: u k , n =.......(u.r.), cos 1k ,n =........, p k , n =.......(u.r.),

3. Predeterminarea performantelor de exploatare

-caracteristicile electromecanice: ( i1 ( ) , cos 1  f ( ) , ( ) , pt. u1 =1u.r.,)
-caracteristica mecanica extinsa : n 2  f ( M ) , unde M  M 2 / M n (u.r.), (s=0....1)
 3.1 Parametri nominali ai schemei echivalente in T

a) metoda aproximativa(tip transformator)

-parametri ramurei longitudinale: x ,1  x , 2  x k / 2 =....., r1  ....., r2,  rk  r1  .....(  s n =......)
u.r.
unde: rk  p k ,n  ...... (u.r.), x k  u k ,r  u k2,n  u k2,a =........(u.r.),unde u k ,a  p k ,n =.....u.r.

- parametri ramurei transversale: rw  u m ,n / io ,a ,n =....., x m ,n  u m , n / io ,r ,n =...(u.r.)

 j
unde: io.n., a  io ,n  cos 10,n =...., si io.n.,r  io ,n  sin 10,n =......(u.r.), u m , n  abs(1  z 1  e 1n )=...

- evaluare performante (parametri constanti,rotor bobinat):

mm  M m / M b  1 / 2 x k =......, i p  u1 / x , p  1 / x k =....., m p  M p / M b  r2  i p2 =.....(u.r.)
b) vezi metoda numerica din programul atasat ,si verificarile datelor de gol si scc

3.2 Predetrerminarea caracteristicilor prin metoda analitica

Se vor utiliza urmatoarele relatii de calcul:

-caracteristica curentului absorbit:
i1 ( )  (io2, n  (1  io2, n )   2 , pentru   P2 / P2 n  s / s n =0......1.2 u.r
-caracteristica factorului de putere:
cos 1 ( )   /( ( 2  (i0,n  x   2 ) 2 )
-caracteristica randamentului:
 ( )   /(  p 0, x   2  p k , x )
unde:
p o., x  ( p o , n  p j1n  ion
2
)/efn=...., si p k , x  ( p j 2, n  p j1,n  (1  ion
2
)) / efn=....,
cu p j 2,n  p k ,n  p j1,n =....u.r, p j1, n  r1 =...u.r, efn= n  cos 1n /(1  s n ) =...

3.3 Predeterminarea caracteristicilor in sarcina prin rezolvarea numerica a schemei in T

Se va rezolva,in complex, modelul matematic reprezentat de schema echivalenta in T,utilizand
programul de calcul alaturat.

III.Mod de lucru

2.1 Determinarea experimentala a rezistentei infasurarii statorului (R1), se realizeaza prin

metoda ampermetrului si voltmetrului,in c.c.,in montaj aval.
-schema de executie:
1 2 3 U1(V1,W1)
A1
+
Rp 5

V1 MA
Ucc

_ 6
4

U2 (V2,W2)
Fig.2
-dimensionarea schemei: I 1  0.5 I 1n , U 1  R1  I 1 (cu R1  0.05  Z 1n ), R p  U cc / I 1

-masuratori: I 1  .....(A), U 1  .....(V), R1  U 1 /( I 1  U 1 / Rv )  U 1 / I 1  ...(  ), r1  R1 / Z 1n 

...u.r.

2.2 Incercarea la functionarea in gol nominal (M2=0, U10n=U1n)

-schema de executie
1 4
R A1
M=0
2 V1 5
S MA
6
3 W1
T
Fig.3

-dimensionarea schemei: U10n=U1n, I10n=0.5I1n,

-masuratori: U 10, n  ....(V), I 10,n  .....(A), P10, n  ....(W), cos 10,n  P10,n / 3  U 10,n  I 1o,n =.......
respectiv: io ,n  I 10 ,n / I 1n =....., p1o ,n  P10,n / S n =...., p o, n  p Fe , n  p m ,v  p1o, n  r1  ion =.... (u.r.)
2

2.3 Incercarea la functionarea in scurtcircuit nominal(U2=0, I1kn=I1n)

-schema de executie
K1 RT
U1
R A1
V1 Mp
S V1
MA
W1
W1
T n= 0

Fig.4
-dimensionarea schemei: I1kn=I1n, U1kn=0.25U1n,
-masuratori: I 1k  .....(A), U 1k  ....(V), P1k  ....(W), cos 1k ,n  P1k / 3  U 1k  I 1k =.......
respectiv: i1k , n  I 1k ,n / I 1n =......., u k ,n  U 1k ,n / U 1n =....., p k ,n  P1k ,n / S n =...., (u.r.)
function MotorAsincronIncercariExpMasterIPEMartie2012
% A. Date nominale motor asincron trifazat(exp)-exemplu de calcul
Pn=3000 %puterea mecanica,la ax, W
nn=1460 %rpm
Mn=Pn*60/(2*pi*nn) %cuplul nominal ,Nm
f1n=50 %frecv. nominala,in stator
p=2 %nr perechilor de poli
n1n=60*f1n/p % turatia de sincronism
sn=(n1n-nn)/n1n % alunecarea nominala
U1n=220 % tensiunea de linie,infasurare stator,Volt
I1n=11 %curentul de linie,A
S1n=sqrt(3)*U1n*I1n %puterea electrica,aparenta la borne
C1=1 %conexiune triunghi, C1=sqrt(3)pt conexiune stea
U1nf=U1n/C1
I1nf=S1n/(3*U1nf)
Z1n=U1nf/I1nf %impedanta nominala a inf.stator
cosfi1n=.87
rann=Pn/(S1n*cosfi1n) %randamentul nominal
sumapn=(1-rann)*cosfi1n %suma pierderilor nominale in u.r.
Sumapn=sumapn*S1n %suma pierderilor nominale,in W
efn=rann*cosfi1n/(1-sn)

%B.Rezultate incercari experimentale (u.r.)/Determinare parametri

%a) rezistenta in cc (in u.r.)
r1c=0.05
%b)incercarea de scc. nominal (I1=I1n)
ukn=0.25 %tens. nominala de scc,in u.r.
pkn=0.1 %pierderi nominale la scc,in u.r.
cosfikn=pkn/ukn %<1
fikn=acos(cosfikn)%in radiani
ukan=ukn*cosfikn %componenta activa a tens. de ssc,in u.r.
ukrn=sqrt(ukn^2-ukan^2) %comp.reactiva a tens. de scc,in u.r.
%parametri r1, xs1
xs1c=ukrn/2 %se presupune xs1=xs2
z1c=r1c+j*xs1c

%c)incercarea de mers in gol ,nominal(u1=1u.r)

ion=0.5 %curentul de mers in gol nominal,in u.r.
pon=0.05 %pierderi nominale la mers in gol
cosfion=pon/ion %<1
fion=acos(cosfion)%defazajul(inductiv) al curentului de mers in gol
qon=sqrt(ion^2-pon^2) %puterea reactiva la mers in gol,in u.r.
ponx=pon-r1c*ion^2 %pierderide gol corectate
qonx=qon-xs1c*ion^2 %putere reactiva corectata
i1oz=ion*exp(-j*fion)
umzo=1-z1c*i1oz
umo=abs(umzo)
%parametri circuitului de magnetizare
rwc=umo^2/ponx %rezistenta echivalenta pierderilor mec si fier stator
xmc=umo^2/qonx %reactanta de magnetizare
zmc=rwc*j*xmc/(rwc+j*xmc) %impedanta ramurei de magnetizare

%observatie: verificare parametri regim gol ideal(s=0,u10=1)

u1o=1
z1o=z1c+zmc
i1oz=u1o/z1o
i1o=abs(i1oz)
epsiio=(i1o-ion)/ion %ok
fi1o=angle(i1oz)
cosfi1o=cos(fi1o)
p1o=i1o*cosfi1o
epsip1o=(p1o-pon)/pon %ok

%determinarea parametrilor rotorici xs2 si r2,din incercarea de scc

i1kn=1 %scc nominal
i1zk=i1kn*exp(-j*fikn) %curentul nominal,la scurtcircuit
umzk=ukn-z1c*i1zk %tensiunea de magnetizare la scc
imzk=umzk/zmc %curentul de magnetizare la scc
i2zk=i1zk-imzk %curentul rotoric la scc
i2k=abs(i2zk)
s2k=umzk*conj(i2zk) %puterea complexa transmisa rotorului ,la sc
p2k=real(s2k)
q2k=imag(s2k)
%parametri rotorici
r2c=p2k/i2k^2
xs2c=q2k/i2k^2
xsc=xs1c+xs2c
%verificare date scc s=1,i1=1 (origine de faza)
i1kn=1
z2c=r2c+j*xs2c
z1k=z1c+zmc*z2c/(zmc+z2c)
 u1kzc=z1k*i1kn
fi1kc=angle(u1kzc)
u1kc=abs(u1kzc)
p1kc=u1kc*cos(fi1kc)
epsiu1k=(u1kc-ukn)/ukn %ok
epsip1k=(p1kc-pkn)/pkn %ok

%Listare parametri schema echivalenta

r1=r1c
xs1=xs1c
rw=rwc
xm=xmc
xs2=xs2c
r2=r2c
xsc=xs1+xs2
%C. Verificare performante cu schema in T-sursa de tensiune u1=1 si f=fn
s=[sn/20:sn/20:2*sn];%pt.regim gol-nominal
s=[sn/5:sn/5:1]; %pt regim gol-scc (cuplu maxim)
u1=1 %origine faza
z1=r1+j*xs1;
z2=r2./s+j*xs2;
zm=zmc;
z1e=z1+(z2.*zm)./(z2+zm);
i1z=u1./z1e;
%i1zz=(z2+zm)./(z1.*z2+zm.*(z1+z2));
i1=abs(i1z);
fi1=angle(i1z);
umz=1-z1*i1z;
umx=abs(umz);
i2z=-i1z*zm./(zm+z2);
i2=abs(i2z);
imz=i1z+i2z;
im=abs(imz);
me=(r2c./s).*i2.^2; %cuplul electromagnetic,in u.r.me=Me(Nm)/Mb)
p1=i1.*cos(fi1);
p2=me.*(1-s);
ran=p2./p1;
mex=me./efn;% cuplul electromagnetic in u.r.,mex=Me(Nm)/Mn
%determinare sn (alunecare nominala) din caracteristica i1(s)
plot(s,i1,'-');% pt i1=1 (n0minal) rezulta snx=0.05 (fata de sn=...)
1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

fig
snx=0.05;%Atentie se va inlocui valoarea gasita ,grafic,mai sus
alfa=s./snx;
%caracteristici analitice
%caracteristica curentului sia fact. de putere
i1c=sqrt(ion^2+(1-ion^2).*alfa.^2);
 cosfi1c=alfa./sqrt(alfa.^2+(ion+xsc.*(alfa.^2)).^2);
%caracteristica randamentului
pj1c=r1c;
pj2c=pkn-pj1c;
poc=(pon+pj1c*ion^2)/efn;
pkc=(pj2c+(1-ion^2)*pj1c)/efn;
ranc=alfa./(alfa+poc+pkc.*alfa.^2);
%caracteristici electromecanice

plot(alfa,i1,'-',alfa,i1c,'.')

1.2

1.1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Fig

plot(alfa,ran,'-',alfa,ranc,'.')

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

fig

plot(alfa,cos(fi1),'-',alfa,cosfi1c,'.')
 0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

Observatie! Completati graficele cu notarea axelor si valorile nominale

%caracteristica cuplu-alunecare, pt s=[sn/5:sn/5:1];!!!

sm=r2c/xsc; %alunecarea coresp.cuplului maxim(Kloss)
plot(s,mex)
2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

mmx=max(mex) %extrage valoarea maxima a cuplului

sm=r2c/xsc; %alunecarea coresp.cuplului maxim(Kloss)
mek=2*mmx./(s./sm+sm./s) %formula lui Kloss
plot(s,mex,'-',s,mek,'.')
2.5

1.5

0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

%caracteristica mecanica :cuplu (Nm)- turatie(rpm)

n2=(1-s).*n1n; % n=n2/n1=1-s turatia rotor in u.r.
M2=mex.*Mn; Mnx=Mn.*n2/n2;plot(M2,n2,'-',Mnx,n2,'.')

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

grid
end

Bibliografie

M.Mihalache, Analiza si sinteza optimala a masinilor electrice, Ed. Matrixrom, Bucuresti,2014