Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanisme
3. BREVIAR DE CALCUL
ME – motor electric;
C1, C2 – cuplaje elastice de siguranţă;
Pagina 5
Proiect Organe de Maşini şi
Mecanisme
Tc – transmisie prin curele;
R – reductor;
1, 2 – roţi dinţate;
I, II – arbori;
ML – maşină de lucru.
iT ic i
ic – raportul de transmitere corespunzător transmisiei prin curele;
i – raportul de transmitere pentru reductor.
ic=1,5
i 6
i T 4 , conform STAS 6012-82.
1,5 1,5
Pagina 6
3.2.2 Stabilirea puterilor pe arbori
Se va evalua relaţia:
nj
n [tr/min];
ω
j 1
uj
nI
nII [tr/min];
i
nm 1430,764
n I [tr/min];
ic 1,5
nI=953,842[tr/min];
953,842
nII 238,46 [tr/min].
4
T1=18574,144[Nmm];
T2 1,2 T2 1,2 60072,968;
'
T2=72087,561[Nmm];
/2
2 1
Dp2
Dp1
y x
A
Lp 2 A
D p 2 D P1
2
4A
D pm
Dpm – diametrul primitiv mediu al roţilor de curea.
D p1 D p 2 90 135
Dpm= 112,5 [mm];
2 2
Lp 2 200 112,5
135 2 90
;
4 200
2
45
L 400 3,14 112,5
p ;
800
L p 400 353,25 2,53;
L p 755,78
Lp standardizat este 800 (cL=0,86).
800 167 ,139 90 192,861 800 0 ,00815042 ,151 26036 ,
135 235
A 360
167 , 1,98
2 sin
139
2
800 328 ,629
A 238,066 [mm].
1,98
Lungimea nominală este lungimea fibrei neutre sub tensiune normalizată.
Această lungime este aleasă de obicei în dimensiunile liniare nominale ale seriei
R20 (STAS 1163-71).
Remarci:
O curea este desenată prin lungimea sa primitivă în milimetrii şi scrierile ce
caracterizează secţiunea sa transversală şi în plus trebuie indicat numărul normei.
De exemplu: curea trapezoidală 1000 – SPZ R115 – 30.
D D n
n p1 1 p2 2
V ;
60 1000 60 1000
V40 m/s, pentru curele trapezoidale înguste
3,14 90 1430 ,764 3,14 135 953,842
V
60 1000 60 1000
V=6,738 6,73840 m/s.
i=1,5;
n1=1430,764;
1200…………………….1450
P0
1,88……………………...2,20
1450-1200…………2,20-1,88
P0
1430,764-1200…………….x
250………………………0,32
P0
230,764………………….…x
0,32 230,764 73,844
x= ;
250 250
x=0,295
P0=1,88+0,295=2,175
V
f 10 3 Hz ;
Lp
Se recomandă ca f80 [Hz]
6 ,738
f 10 3 [Hz]
8,422
800
f=8,422 Hz80Hz
Calculul forţei periferice transmise F [N]
PC
3
F 10 [N]
V
3 1,92
F 10 284,951 [N]
6 ,738
Sa=(1,5…2)F;
Sa=1,5·284,951;
Sa=427,426[N].
x 0,03·Lp;
x 0,03·800;
x 24[mm];
y 0,015·Lp;
y 0,015·800;
y 12[mm].
Se aleg materialele astfel încât materialul ales pentru roata 1 (pinion) să fie
mai dur decât cel ales pentru roata 2 (condusă):
HB1=HB2+250 [MPa]
Deoarece puterea este mai mică se alege pentru pinion un oţel OLC 60 cu
duritate (HB1=2100 MPa). Pentru roata condusă alegem tot un oţel OLC 45 cu
duritate mai mică (HB2=1850 MPa).
Ciclograma de încărcare
Date iniţiale:
P1 j=1,237;
P2 j=1,2;
P1
T1 j 9,55 10 6 unde nI j=957,64;
j
nIj
T1 j=12335,89;
P2 j
T2 j= 9,55 unde nII j=383,056;
6 nIIj
10
T2 j=29917,29.
T1
T1
NHE1
N1
6 P1
T1H=T = 9,55 10 ;
n1
T1H=T1F=T1=18574,144[Nmm]
N1=NHE1=NFE1;
N1=60 ·Dh1·n1;
n1 -turaţia arborelui de intrare în reductor (n1=nI)
Dh1=Dh=10000 h
N1=574584000.
Date iniţiale:
a) Caracteristicile ciclogramei de încărcare
P1=1,546 [KW];
n1=953,842 [rot/min];
Dh=10000 [ore].
b) Raportul de transmitere
i=4
c) Condiţiile cerute de funcţionare:
- tipul maşinii motoare: ASI-100L-28-4;
- tipul maşinii de lucru: instalaţii din industria alimentară.
Date adoptate:
a) Tipul angrenajului: angrenaj cilindric evolventic exterior
Schema cinematică: conform figurii 1.
b) Tipul de dantură – dantură înclinată
c) Materialele: roata condusă OLC 60 HB1=2100 MPa
pinion OLC 45 HB2=1850 MPa
d) Precizia de execuţie a angrenajului: 6 (clasa 6)
p=m
m m
*
Profil conjugat
hoa ho m 2 2
*
ho ho m
0
Linie de referinţă *
c o co* m
* o
hof of
m
f) Elemente geometrice
o
Unghiul de înclinare al danturii =11 .
1,15
1
1
β
K
H
β
KFβ=1,15
KF – factorul repartiţiei sarcinii între dinţi pentru solicitarea la încovoiere;
Y – factorul gradului de acoperire pentru solicitarea la încovoiere;
KFY1
YFa – factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de încovoiere;
Se adoptă iniţial YFa=2,5.
YSa – factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui;
Se adoptă valoarea medie YSa=2.
Y – factorul înclinării dintelui pentru solicitarea de încovoiere;
o
Y=0,8 la danturile pentru solicitarea de încovoiere (=11 )
îmbunătăţit
0 lim – rezistenţa la oboseală la piciorul dintelui [MPa];
SFP – factorul de siguranţă minim admisibil la solocitarea de încovoiere. În
mod normal SFP=1,25;
YN – factorul durabilităţii la încovoiere (YN=1);
Y – factorul de reazeme (Y=1,1);
YR – factorul rugozităţii racordării dintelui YR=0,95);
YX – factorul de dimensiune (YX=1).
18574,144 4 1 1,2 1,15 1,15 1 2,5 2 0,8
mn min ;
2
125 0,3 320 0 ,05 1850 100 1 1,1 0,95 1
1,25
18574,144 6 ,
mn min 19,812 0,014 0,277 ;
5 348
4687 , 428,45
5
mn min=0,277;
mn1.
141
0,000782 ;
2
0,363
xns= -0,151471;
xn1=0,19;
xn2=-0,34.
Date iniţiale:
numărul de dinţi: la pinion (z1=28), la roată (z2=118);
modulul normal: mn=2,25;
o
unghiul de înclinare de divizare: =11 ;
unghiul de presiune de referinţă normal: n=20o;
coeficientul normal al capului de referinţă: ha* 1;
coeficientul normal al jocului de referinţă la capul dintelui: c*n 0,25 .
2 1,75 0,9378
12 ,329
;
10,307
=1,196;
1;
- axial
b sin
; a
b=
aw =0,3100=30;
37 ,5 0.1908
;
1.75
=1,301;
1;
- frontal
=1,196+1,301;
2,497;
jocul la capul dinţilor
- la pinion
c1 aw 0,5d f 2 d a1 * mn =0,016;
co
- la roată
c2 aw 0,5d f 1 d a 2 *co mn =0,016;
II
Fa1
Ft1
1 2
Fr1 Fr2
Ft2
1
Fa2
Sa
Arborele I Arborele II
Fa2
N N Fr2
Fr1
Fa1
V V Ft2
Ft1
Pentru arborele I:
SaH=Sacos [N];
2
Sa – forţa de întindere a curelei;
Sa=427,426 [N];
SaH=424,763 [N];
d
rw1 w1 ;
2
rw1=24,8225 [mm];
Ft1=1548,935 [N];
Fr1=563,935 [N];
Fa1=301,082 [N];
ORIZONTAL
Z0;
SaH –V1+Fr1 –V2=0;
SaH+Fr1=V1+V2;
424,763+563,276=V1+V2;
988,039=V1+V2;
M(1)0;
SaH70-Fr151-Fa124,8225-V2102=0;
29733,41 28727 ,076 7473,607
V2 ;
102
V2=63,404;
V1=924,634;
Verificare:
M(2)0;
SaH(70+102)-V1102+Fr151-Fa124,8225=0;
424,763 172 563,276 51 301,082 24,8225
V1= ;
102
V1=924,634;
H
F41 S aH 424,736 [N];
H
F13 S aH V1 424,736-924,634;
H
F13 = -499,898[N];
H
F32 S aH V1 Fr1 -499,898+563,276=63,378 [N];
x 1 x M’3 3 x’ V2
4 V1
2
Fr1 rw1
SaH
70 102 Fa1
51 51
(+)
F
H (+)
(-)
(-)
MHi
(+) (+)
x x v
V R2
= 91 Ft1 =
(+)
v
(-)
F
(-) (-)
Mvi
Mi rez
(+) (+)
(+)
Mi ech
(+) (+)
(+)
Momentul încovoietor
M iH41 S aH x
- pentru x=0 M H =0
4
H
- pentru x=63,5 M 1=29731,52
H
M i13 S aH ( 63,5 x ) V x ;
H
- pentru x=0 M 1=29731,52
H
- pentru x=45,5 M 3=47156,334
H
M i 23 V x' ;
H
- pentru x’=0 M 2=0
H
- pentru x’=45,5 M 3= -3233,604
VERTICAL
Z0;
V
– R1 +Ft1 – R2V =0;
V
R1 RV2 =Ft1;
R1V R2V =1548,935 [N];
Y 0 M ( 1 ) 0
V
-Ft151+ R2 102=0;
1548 ,335 51
R2V ;
102
R2V =774,4675;
R1V =774,4675;
Forţe tăietoare
V
F13 V -774,4675;
R1
V
F32 RV1 Ft 1 774,4675;
Moment încovoietor
V
Mi13 R1V x ;
- pentru x=0 M V =0
1
- pentru x=51 M V = -39497,8425
3
M Vi 32 RV1 ( 51 x ) Ft 1 x ;
- pentru x=0 M V = -39497,8425
3
- pentru x=45,5 M 2V =0
Moment de încovoiere rezultant
M irez ( M H )2 ) ;
i j ( Mi V j2
Mi rez1=29731,52;
Mi rez2=0;
Mi rez3(1)= 47156 ,334,328 2 39497 ,8425 2 ;
Mi rez3(1)=61512,595;
Mi rez3(2)= 3233,604 2 39497 ,8425 2 ;
Mi rez3(2)=39629,985;
Mi rez4=0;
Moment de încovoiere echivalent
Mi ech j= ( M irez 2j ( T1 )2 ;
55
a i II ;
aiIII 95
=0,57894;
Mi ech1= 29731,52 2 10753,304 2 ;
Mi ech1=30616,404;
Mi ech2=0;
Mi ech3(1)= 60512,595 2 10753,314 2 ;
Mi ech3(1)=62445,441;
Mi ech3(2)= 39629,985 2 10753,314 2 ;
Mi ech3(2)=41062,993;
Mi ech4=10753,304;
Calculul diametrului pentru fiecare tronson al arborelui
32 ( M i ech ) j
dj 3 [mm];
aiIII
32 31616 ,404
d1 3 ;
55
d1=18,023[mm];
32 62445 ,441
d2 ;
3 55
d2=22,614+4%=23,518 [mm].
(+)
V
(+)
M Hi (-)
(+)
x Ft2 x’
1 3 2
v
R1 = = Rv2
91
v (+)
F
(-)
v
Mi (+) (+)
Mi rez (+)
(+)
Mi ech
ORIZONTAL
Z0;
V1+Fr2 –V2=0;
V1 -V2=541,689;
M(1)0;
Fr251-Fa2100,177+V2102=0;
29005 ,5491 27626 ,139
V2 ;
102
V2=13,523;
V1=527,477;
Forţe tăietoare
H
F13 V 527,477;
H
F31 V1 Fr 13,523;
Momentul încovoietor
H
M i13 V x ;
H
- pentru x=0 M 1=0
H
- pentru x=45,5 M 3=26901,327
H
M i 23 V x' ;
H
- pentru x’=0 M 2=0
H
- pentru x’=45,5 M 3= -689,673
VERTICAL
Z0;
R1V -Ft2 + R2V =0;
R1V R2V =Ft2;
R1V R2V =1489,574 [N];
M(1)0
V
Ft251- R2 102=0;
1489 ,574 51
R2V ;
102
R2V =744,787;
R1V =744,787;
Forţe tăietoare
V
F13 RV1 744,787;
V
F32 RV1 Ft 2 -744,787;
Moment încovoietor
V
Mi13 R1V x ;
- pentru x=0 M V =0
1
FrI( II ) ( R1(H 2 ) 2
( R1(H 2 ) 2
[N];
FrI=563,276 [N];
Fr2=541,689 [N];
Schema de lăgăruire pentru arborele I este:
F’a
Fr FrII
F’a
Fr FrII
F’a=289,543 [N];
FaI =1,14F’a;
FaI =330,079;
FaII =FaI+F’a;
FaII =619,622;
co=10,5;
Fa ma x 619 ,622
59,011;
co 10,5
o
Pentru =35 alegem e=0,95.
F 619 ,622
Deoarece a max 1,14 e 0,95
FrII 541,689
x=0,37;
y=0,66.
3.6.3 Determinarea sarcinii dinamice echivalente
P f k f d (VxFr yFa )
unde: fK – coeficientul dinamic al angrenajului (fK=1,1);
fd – coeficient dinamic al procesului de frânare (fd=1,2);
V – factor cinematic (V=1);
P1=1,11,2(0,35563,276+0,57642,134);
P1=743,375;
P2=1,11,2(0,37541,689+0,66619,622);
P2=804,374.
cnec P( L ) [N]
p
cnecI P1 ( L1 [N];
p
) 1
cnecII P2 ( L2 p [N];
)
cnecI =6,171 [KN]<12,3 [KN];
cnecII =4,207 [KN]<13,4 [KN];
Proiect Organe de Maşini şi
Mecanisme
3.6.5 Alegerea tipodimensiunilor rulmentului
IX
IX
Pagina 39
Proiect Organe de Maşini şi
Mecanisme
3.7.2 Stabilirea sistemului de etanşare
Pagina 40
3.9 Calculul ansamblului tip arbore–butuc