Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FORME PĂTRATICE
9.1. Definiţii. Exemple.
9.2. Matricea asociată. Schimbarea matricei când se schimbă baza.
9.3. Forme pătratice (definiţie, exemple).
9.4. Reducerea la forma canonică prin metoda transformărilor ortogonale.
9.5. Reducerea la forma canonică prin metoda Jacobi
9.6. Reducerea la forma canonică prin metoda Gauss
Exemple
1) Fie V = E (spaţiu euclidian). Produsul scalar <x, y> este formă bilineară simetrică.
2) Fie V = 2 şi
x = (x 1 , x 2 )
y = (y 1 , y 2 )
z = (z 1 , z 2 )
Pe de altă parte:
F(αx + βz, y) = α(x 1 y 2 + x 2 y 1 ) + β(z 1 y 2 + z 2 y 1 ) = αF(x, y) + βF(z, y).
Avem F(x, y) = x 1 y 2 + x 2 y 1 = y 1 x 2 + y 2 x 1 = F(y, x), deci în plus F este şi simetrică.
Exemplu:
Fie F : 2 × 2 → , cu F(x, y) = x 1 y 2 + x 2 y 1 .
Să se determine matricea lui F în bază canonică din 2 , formată din vectorii:
e 1 = (1, 0), e 2 = (0, 1)
Atunci a 11 = F(e 1 , e 1 ) = 1 · 0 + 0 · 1 = 0,
a 12 = F(e 1 , e 2 ) = 1,
a 21 = F(e 2 , e 1 ) = 1,
a 22 = F(e 2 , e 2 ) = 0,
0 1
deci A = .
1 0
Propoziţia 1
Fie F : V × V → , F bilineară, A = (a ij ) matricea asociată în raport cu B. Rezultă că:
3
x1 y1
n n x y
F ( x, y ) = ∑∑ aij xi y j sau F(x, y) = X · A · Y, unde: X = 2 ,
t
Y = 2 .
=i 1 =j 1
xn yn
Demonstraţie:
Avem:
n
x = ∑ xi ei ,
i =1
n
y = ∑ y je j ,
j =1
a ij = F(e i , e j ),
n
⋅ F ( ei , e j ) =
n n n
F ( x, y ) F ∑ xi ei , =
atunci= ∑ y je j ∑∑ x y i j
=i 1 =j 1 =i 1 =j 1
n n n n n
n
∑∑ a x y = ∑∑ x a
=i 1 =j 1
ij i j
=i 1 =j 1
i ij yj = ∑ ∑ x a
=j 1 =i 1
i ij y j = X ⋅ A ⋅Y
t
Exemplu
Pentru n = 2, avem:
F(x, y) = a 11 x 1 y 1 + a 12 x 1 y 2 + a 21 x 2 y 1 + a 22 x 2 y 2
Pe de altă parte:
a a12 y1 y1
F(x, y) = Xt · A · Y = (x 1 x 2 ) · 11 ⋅ = ( a11 x1 + a21 x2 , a12 x1 + a22 x2 ) ⋅ =
a21 a22 y2 y2
= a 11 x 1 y 1 + a 21 x 2 y 1 + a 12 x 1 y 2 + a 22 x 2 y 2
Demonstraţie
F(e i , e j ) = F(e j , e i ) ⇔ a ij = a ji
4
Propoziţia 3.
Fie V spaţiu vectorial, F o formă bilineară, dimV = n, B = {e 1 ,…,e n } şi B' = { e1' ,...en' }, C
C
matricea de trecere de la B la B', B → B ' . atunci A' = Ct · A · C, unde A – matricea în
baza B, A' – matricea în baza B'.
Demonstraţie:
Avem F(x, y) = Xt · A · Y în baza B (1)
şi F(x, y) = X' · A · Y' în baza B'
t '
(2)
De asemenea X = C · X' şi
Y = C · Y'.
Atunci F(x, y) = (C · X')t · A · (C · Y') = X't · Ct · A · C · Y' = X't(Ct · A · C) · Y' = X't · A' ·
(2)
Y' ⇒ A ' = C t ⋅ A ⋅ C
Demonstraţie:
φ(x + y) = F(x + y, x + y) = F(x, x) + F(x, y) + F(y, x) + F(y, y) = φ(x) + 2F(x, y) + φ(y)
1
F ( x, y=
) φ( x + y ) − φ ( x ) − φ ( y ) .
2
Definiţia 3
Fie φ : V → R, φ(x) formă pătratică, dimV = n, B = (e 1 ,…,e n ).
Se numeşte matricea lui φ în raport cu baza B matricea asociată polarei F(x, y) în baza B.
Exemplu:
Pentru n = 3, fie x = (x 1 , x 2 , x 3 ). Atunci:
φ ( x ) = a11 x12 + a22 x22 + a33 x32 + 2a12 x1 x2 + 2a13 x1 x3 + 2a23 x2 x3 .
1 1 0
=
A 1 −2 2
0 2 1
unde 2a 12 = 2 ⇒ a 12 = 1.
Definiţia 3 O formă pătratică se numeşte redusă la forma canonică dacă există o bază în
care matricea asociată are formă diagonală (φ(x) = sumă de pătrate).
Demonstraţie:
E spaţiu euclidian ⇒ ∃ B o bază ortonormată ⇒ <x, y> = Xt · Y
Avem F (x, y) = F(y, x), a ij = F(e i , e j ) ⇒ matricea A în baza B este simetrică.
Fie T un operator linear T : E → E astfel încât în B are matricea A, deci:
T(x) = A · X.
A = At ⇒ T este autoadjunct
Avem F(x, y) = Xt · A · Y, iar
T ( x )= A⋅ X At = A
< T(x), y> = (AX)t · Y = Xt · At · Y = Xt · A · Y,
deci F(x, y) = < T(x), y>.
Unicitate
Presupunem că există S : E → E astfel încât F(x, y) = <S(x), y> ⇒
⇒ < T(x), y> = <S(x), y> ⇒ <(T – S)(x), y> = 0; ∀ y ⇒ T(x) = S(x)
Fie F:E×E → bilineară ⇒ există T:E → E autoadjunct astfe încât F(x, y) = < T(x), y>.
Teorema 2
Fie φ : E → R, φ(x) o formă pătratică. Rezultă că există o bază ortonormată astfel încât în
această bază φ(x) este redusă la forma canonică.
Demonstraţie:
Fie φ(x) formă pătratică. Rezultă că există F(x, y), polară simetrică. Rezultă din Teorema
1 că există T : E → E autoadjunct.
T autoadjunct ⇒ are valori proprii reale şi există o bază ortonormată (formată din vectori
proprii) astfel încât în această bază matricea lui T are formă diagonală.
Fie {e1' , e2' ,..., en' } bază ortonormată în care:
7
λ1 0 0
0 λ2 0
A=
0 λ n
T ( e1' ) = λ1e1'
T ( e2' ) = λ 2 e2'
T ( en' ) = λ n en'
Tx '
x'
φ ( x ) =< T ∑ xi' ei' , T ∑ x 'j e'j > = ∑∑ xi' x 'j < T ( ei' ) , e'j > =
n n n n
=i 1 =j 1 =i 1 =j 1
∑∑ x x λ δ = ∑ λ ( x )
n n n n n n n
= ∑∑ x x
=i 1 =j 1
'
i
'
j < λ=
i ei , e j >
' '
∑∑ x x λ
=i 1 =j 1
'
i
'
j i < ei' e'j > =
=i 1 =j 1
'
i
'
j i ij
=i 1
i
' 2
i
Concluzii
I. φ ( x=
) a11 x12 + ... + ann xn2 + 2a12 x1 x2 + ... + 2an−1,n xn−1 xn
Scriem matricea A.
a11 a12 a1n
a a22
A = 12
a1n ann
Aplicaţie
Să se reducă la forma canonică prin metoda transformărilor ortogonale următoarea formă
pătratică. Să se specifice schimbarea de coordonate făcută.
φ ( x ) = 3 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 2 x1 x2 + 2 x2 x3 + 2 x1 x3
3 1 1
I. A = 1 3 1 .
1 1 3
3−λ 1 1 1 1 1
II. p(λ) = 1 3−λ 1 = (5 − λ ) 1 3−λ 1 =
1 1 3−λ 1 1 3−λ
0 0 2−λ
p(λ) = 0 ⇒
9
λ1 = 5
λ 2 = λ 3 = 2.
III. λ 1 = 5
−2 1 1 x1 0
1 −2 1 ⋅ x2 =
0
1 1 −2 x 0
3
−2 x1 + x2 + x3 = 0
x1 − 2 x2 + x3 =
0
x + x − 2x =
1 2 3 0
x1 = x2 = x3 = α
v 1 = α(1, 1, 1)
1 1 1 x1 0
λ 2 = λ 3 = 2 ⇒ 1 1 1 ⋅ x2 =
0
1 1 1 x 0
3
x1 + x2 + x3 = 0 x 1 = –α – β
x2 = α
x3 = β
v = (–α – β, α, β) = α(–1, 1, 0) + β(–1, 0, 1)
v2 = β = 0 (−α, α, 0)
=< v1 , v2 >= 0 ⇒
v3 = ( −α1 − β1 , α1 , β1 )
=
Avem v1 =
3, v2 =
2, v3 6.
10
IV. Normăm
1 1 1 1
e1' = ⋅ v1 = , ,
v1 3 3 3
1 1 1
e2' = ⋅ v2 = − , , 0
v2 2 2
1 1 1 2
e3' = ⋅ v3 = , ,−
v3 6 6 3
V. Forma canonică
φ ( x ') = 5 x1' 2 + 2 x2' 2 + 2 x3' 2
1 1 1
−
3 2 6
x1 x1
1
Atunci x2
1 1
= ⋅ x2
x 3 2 6
3 1 2 3
x
0 −
3 6
sau
1 ' 1 ' 1 '
x1 = x1 − x2 + x3
3 2 6
11
' 1 1 1
x1 = 3 x1 + 3 x2 + 3 x3
' 1 1
x2 = − x1 + x2 + 0
2 2
' 1 1 2
x3 = x1 + x2 − x3
6 6 6
Fie D 0 = 1
D 1 = a 11
a11 a12
D2 =
a12 a22
12
a11 a1i
Di =
a1i aii
D n = det(A)
Dacă toţi D i ≠ 0, ∀i =1, n , există {f 1 , f 2 ,…,f n } (baza Jacobi) astfel încât în această bază φ
are forma canonică.
D0 ' 2 D1 ' 2 D D
φ(=
x ') x1 + x2 + ... + i −1 xi'2 + ... + n −1 xn' 2
D1 D2 Di Dn
Demonstraţie:
C
Fie {f 1 ,…f n } bază astfel încât matricea de trecere {e1 ,..., en } →{ f1 ,..., f n } este:
D2 ≠ 0
0 a12
1 a22 a
c12 = = − 12
D2 D2
a11 0
a12 1 a11 D1
c=
22 = =
D2 D2 D2
Pentru relaţia (j) avem:
F ( f j , e1 ) = 0
F ( f , e ) = 0
( j ) j 2 ⇒ un sistem linear în c 1j …c jj
F ( f j , e j ) = 1
D j −1
c jj = j = 1, n .
Dj
φ ( x=
') c11 x1' 2 + c22 x2' 2 + ... + cnn xn' 2 , adică
1 ' 2 D1 ' 2 D
φ ( x=
') x1 + x2 + ... + n −1 xn' 2 .
D1 D2 Dn
Consecinţă
Criteriul lui Sylvester
Fie V/ spaţiu vectorial, dimV = n, φ : V → formă pătratică cu matricea A = (a ij ) în
baza B = {ei }i =1,n . Atunci:
Demonstraţie:
14
n
D0 2 D1 2 D
φ (=
x) x1 + x2 + ... + n −1 xn2 (*), unde x = ∑ xi ei' .
D1 D2 Dn i =1
Aplicaţie
Să se reducă la forma canonică prin metoda Jacobi următoarea formă pătratică:
φ: 4 →4 φ(x) = x12 + x32 + x1 x2 + x3 x4 ,
1
1 2
0 0
1 0 0 0
2
A= .
0 1
0 1
2
1
0 0 0
2
D0 = 1
D1 = 1
1
D2 = −
4
1
D3 = −
4
15
1 1
0 0 1 0
2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
D4 =
− 0 1 = =
− 0 0 =
− − =
2 2 16 2 2 2 8 16
1 1
0 0 0 0
2 2
D0 D1 D2 D3
=
1 =
−4 =
1 =
−4
D1 D2 D3 D4
Forma canonică este:
φ ( x ') = x1' 2 − 4 x2' 2 + x3' 2 − 4 x4' 2 , iar matricea
f 1 = c 11 e 1 = e 1
f 2 = c 12 e 1 + c 22 e 2 ⇒
1
c + c22 = 0 D1
12
2 c22 = = −4, deci
⇔ D2
1
c + 0c = c = 2
1 12
2 12 22
f 2 = 2e 1 – 4e 2
f 3 = c 13 e 1 + c 23 e 2 + c 33 e 3 ⇒
1
c13 + 2 c23 =
0
c13 = 0
1
c23 = 0 ⇒ c23 = 0 , deci
2 c = 1
c33 = 1 33
f3 = e3
16
f 4 = c 14 e 1 + c 24 e 2 + c 34 e 3 + c 44 e 4 ⇒
1
c 14 + c24 =
0
2
c14 = 0
1 c = 0 c = 0
2 24 24
⇒
c + 1 c = 0 c34 = 2
34 2 44 c44 − 4
1
c34 = 1
2
⇒ f 4 = 2e 3 – 4e 4
X = C · X'.
Verificare din X = C · X', adică se scriu x 1 , x 2 , x 3 , x 4 în funcţie de x1' , x2' , x3' , x4' .
Condiţiile de determinare a coeficienţilor sunt:
• F(e i , f j ) = 0
2≤j≤4
• F(e j , f j ) = 1
1≤j≤4
• F(f i , f j ) = 0
2≤j≤4
1≤i≤j–1
Fie φ(x) o formă pătratică. Rezultă că există o bază {e1' , e2' ,..., en' } în care φ(x) are formă
canonică.
Cazuri
a) ∃ i, a ii ≠ 0 se grupează toţi termenii ce conţin pe a ii şi se formează un pătrat perfect.
17
(x + x ) −(x − x )
2 2
=
i j i j
xi x j
4
Aplicaţie
Fie n = 3 şi
φ(x) = 4 x12 + x22 − 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 3 x2 x3 = 4 x12 − x1 x2 + x1 x3 + x22 − 3 x2 x3 =
2
1 1
= 4 x1 − x2 + x3 − x22 − x32 + 2 x2 x3 + x22 − 3x2 x3 , deci
2 2
2
1 1
φ ( x )= 4 x1 − x2 + x3 − x32 − x2 x3
2 2
Notăm:
1 1
y1 = x1 − x2 + x3
2 2 x3 = y3
y2 = x2 ⇒ x2 = y2
y = x 1 1
3 3
x1 = y1 + y2 − y3
2 2
1
=
e2' e1 + e2
2
1
e3' =
− e1 + e3
2
18
Consecinţă
Teorema de inerţie
Fie V în spaţiu vectorial şi φ : V → o formă pătratică. Atunci numărul termenilor
pozitivi şi al celor negativi din forma canonică a lui φ nu depinde de alegerea bazei
formei canonice.