Algebra

schemelor bloc
 Algebra schemelor bloc

1.Orice structură cu reacţie determină un "circuit" informaţional "închis",

este o structură de sistem automat;
Dependenţe funcţionale

principii sistemice:

Structurile automate sunt reuniunea a cel puţin trei subsisteme, din care

unul realizează comparaţia, se realizează formalismul sistemului

automat.

Sistemul automat este decompozabil:

G(s), GR(s) şi GE.C(s).

Un sistem liniar şi neted descompus canonic reprezintă

un model fizic realizabil, fiind- ca şi sistemul original- un model al unor
fenomene din realitatea obiectivă.
 sj

Dependenţe funcţionale
ale elementelor pasive fundamentale
1.Elementul de comparaţie (detector de abatere)-
produce relaţia funcţională:

Go ( s )
 u  x R  x1 G E .C ( s ) 
G( s )
2. Punctul de ramificare (captatorul)- elementul care culege un semnal dat
de-a lungul unei linii de transmitere a unei informaţii.
 1  G E .C ( s )
3. F.d.t. a căii directe: G ( s ) 
G E .C ( s )  G R ( s )
 4. F.d.t. a căii de reacţie:

G ( s )  Go ( s ) 1  G E .C ( s )
GR ( s)  
Go ( s )  G ( s ) G E . C ( s )  G ( s )
 Reguli de transformare a schemelor funcţionale
1. Conexiunea serie

Sistemele fizice pot fi modelate prin conexiuni serie, dacă

se face acordul impedanţelor generalizate.

G1 A. O. G2
Sistemele fizice G1 şi G2 (separate printr-un amplificator operaţional A.O, A=1,
impedanţă de intrare infinită, impedanţă de ieşire, zero)
 2. Conexiunea paralel

X 3 ( s)   G1 ( s )  G2 ( s )  X 1 ( s)
3. Deplasarea unui punct de însumare spre ieşirea
unui element

X 3 ( s)  G( s) X 1 ( s )  G( s) X 2 ( s )
4. Deplasarea unui punct de însumare spre intrarea
unui element

 1 
X 3 ( s )  G( s )  X 1 ( s )  X 2 ( s ) 
 G( s ) 
5. Deplasarea unui punct de ramificare spre ieşirea
unui element

X 3 ( s )  G( s ) X 1 ( s )  1 / G( s )  X 1 ( s )
6. Deplasarea unui punct de ramificare spre intrare
unui element
7. Forma canonică a unui sistem cu reacţie unitară.
Structură automată cu legătură inversă rigidă.
 8. Forma canonică a unui sistem
monovariabil cu reacţie.

X 2 ( s)   X 1 ( s)  G2 ( s) X 2 ( s)  G1 ( s)

G1 ( s )
X 2 ( s)  X 1 ( s)
1  G1 ( s )  G2 ( s )
9. Funcţia de transfer a elementului
de comparaţie.

X E .C ( s)  X 1 ( s )  G2 ( s ) X 2 ( s)

X E .C ( s )  X 1 ( s )  G 2 ( s ) X 2 ( s )
X E .C ( s ) X 2 ( s)
 1  G2 ( s) 
X 1 ( s) X 1 ( s)

X E .C ( s ) 1

X 1 ( s) 1  G1 ( s )G 2 ( s )
10. Bucla proprie (Autotransformare).
11. Eliminarea blocului de pe calea de
reacţie (rigidizarea reacţiei)