Mircea cel Batran a fost domnitorul si voievodul Tarii
Romanesti intre anii 1386-1418.Acesta construieste
pe dunare cetatile Chilia si Giurgiu si manastiri,precum Cozia,care avea rol cultural si defensiv,si reuseste sa apere Tara de atacurile Otomanilor. Incepand cu a doua jumatate a secolului al XIV- lea,tarile de peste dunare au devenit tinta imperiului Otoman,din cauza ideilor expansioniste si religioase ale acestuia.Asadar,Tara Romanesaca a fost atacata de catre oastea turceasca a sultanului Baiazid I.Batalia se da la Rovine(1394-1395),iar Mircea cel Batran se aliaza prin tratatul de la Brasov cu regele Sigismund de Luxemburg si reuseste sa-l invinga pe sultan,victorie care consolida independenta tarii romanesti si care a incurajat statele occidentale sa organizeze o cruciada antiotomana la Nicopole(1396).Batalia de la Nicopole este pierduta iar Imperul Otoman ramne un pericol care se mentine la Dunare. Iancu de Hunedoara a fost voievod al Transilvaniei intre 1441-1446,ban al severinului intre 1438- 1441,guvernator si regent al ungariei 1446-1453 si capitan general al regatului intre 1453-1456.A participat la Cruciada de la Varna (1443-1444) si la Asediul Belgradului in 1456,unde apara cu succes Belgradul de invazia Otomana. Stefan cel mare (1457-1504)a fost domn al Moldovei si in timpul sau s-au intamplat urmatoarele: -ofera drepturi egale tuturor moldovenilor; -alcatuieste o armata puternica bazata pe principii moderne; -fortifica cetatile:Suceava,Neamt si Hotin; -1473 rupe legaturile cu Imperiul otoman,nu mai plateste tribut -doreste un voievod antiotoman pe tronul tarii romanesti(Vlad Tepes); -1475 ii infrange pe turci la Podul Inalt; -Se aliaza cu Mati corvin; -Sultanul Baiazid profita de pe urma pacii cu Ungaria si cucereste cetatile Chillia si Cetatea Alba.
Mihai Viteazul a fost initial domnul Tarii Romanesti
intre 1593-1600 iar mai tarziu,pentru prima oara in istoria tarilor romane,devine conducatorul celor trei state medievale:Transilvania,Tara Romaneasca si Moldova.
Cresterea pericolului otoman l-a determinat pe Mihai
Viteazul sa trimita in Transilvania,o delegatie de boieri condusa de Mitropolitul Eftimie,pentru a inchia un tratat de alianta.Prin intermediul tratatului,Mihai Viteazul devenea inlocuitorul principelui Transilvaniei,Sigismund Bathory.Puterea reala urma sa apartina unui Sfat Domnesc fromat din 12 mari boieri. Cea mai importanta batalie din secolul al XVI-lea a tarii romanesti a fost batalia de la Calugareni,in care Mihai Viteazu apara tara de invazia otomanilor impreuna cu oaste trimisa de regele sigismund. In 1600 Mihai Viteazul reuseste ceva ce nu s-a mai incercat pana atunci:uneste cele trei state romanesti.Astfel,este tradat de catre toate marile puteri vecine si este asasinat.