INGINERIE INDUSTRIALA

Laborator 3
STRUCTURI DE COMANDA IN LOGISTICA

1. SCOPUL LUCRARII
Prezentare generala a structurilor de comanda in logistica.

2. CONTINUTUL LUCRARII

Comanda este o operație manuală, semiautomată sau automată, prin care se pune în
funcțiune, se reglează sau se oprește un sistem tehnic.
Postul de comandă reprezinta locul unde sunt concentrate organele și aparatele de acționare
ale unui sistem tehnic; ansamblu de aparate a căror acțiune conduce un sistem tehnic.
Comanda poate fi: manuala, semiautomata sau automata.
Comanda manuala se refera spre exemplu la pornirea/oprirea masinilor din sistemele de
actionare, schimbarea sensului de actionare a unor masini etc.
Principalele elemente ce se pot intalni intr-un sistem de comanda manual sau semiautomat sunt:

- contactoare
- intrerupatoare
- relee
- bobine
Intrerupatorul este un dispozitiv care servește la întreruperea sau la restabilirea unui circuit
electric, hidraulic etc.
Contactorul este un intrerupător care închide un circuit sub acțiunea unei comenzi de la distanță,
menținându-l închis numai atâta timp cât se exercită această comandă.
Releul este un aparat sau dispozitiv care realizează anumite comenzi, folosit la instalațiile
automate și caracterizat prin faptul că determină o variație bruscă, în salt, a mărimii de ieșire,
atunci când mărimea de intrare atinge anumite valori.
Bobina este un element de circuit electric format din spire conductoare în serie, cu sau fără miez
feromagnetic, ce produce un cîmp magnetic sau în care se induce o tensiune electromotoare.

Comanda manuala se realizeaza de regula de la un panou de comanda (dulap de

comanda) pe care se gasesc dispuse butoanele si intrerupatoarele necesare controlului
echipamentului tehnologic comandat.
 Comanda automata presupune derularea automata a unor secvente de lucru si generarea
de traiectorii pe baza unui program.
Sistemele pentru comanda si controlul miscarii, având drept scop principal controlarea
precisa a pozitiei si vitezei ale unor dispozitive electromecanice ce efectueaza miscari de rotatie
sau de translatie, sunt utilizate într-o multitudine de domenii:
- asamblare
- ambalare
- imbuteliere
- transport
- prelucrare mecanica
- etc

Asamblare
Ambalare

Imbuteliere

0
Transport
Prelucrari mecanice

Schema generala a unui sistem de comanda si control a miscarii este prezentata in figura
urmatoare:

Software reprezinta o suita de limbaje și de programe care permit unui sistem electric de
elaborare a datelor sa-și dezvolte operatiile pentru care este destinat.
Controller reprezinta un circuit complex și logica aferentă operării în condiții optime a
unui echipament periferic.
Amplificator reprezinta un aparat sau mașină electrică ce mărește valorile caracteristice
ale unui fenomen cu ajutorul energiei luate de la o sursă separate.
Motor reprezinta o mașină de forță care transformă o formă de energie oarecare în
energie mecanică
 Feedback reprezinta o conexiune inversă în sistemele cibernetice, biologice, tehnice,
pentru menținerea stabilității și echilibrului lor față de influențele exterioare.
Software-ul unui sistem de comanda si control al miscarii are rolul de a efectua calculele
necesare pentru definirea secventelor din care sunt compuse diversele miscari si de a furniza
comenzile corespunzatoare catre controllere.
Controller-ul preia o serie de comenzi de la componentele software ale sistemului si realizeaza
traiectoriile de miscare, în sarcina sa intrând de asemenea supervizarea sistemului prin
monitorizarea întrerupatoarelor de limitare, a dispozitivelor de reactiesi a altor diverse semnale
digitale.

Sistemele de comanda automate pot contine intrerupatoare, relee, contactoare, automate

programabile, microcontrolere etc.