Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ARBORILOR COTITI
MEMORIUL JUSTIFICATIV
Lucrarea a fost intocmita tinand cont de indicatiile profesorului indrumator, de
cunostintele de specialitate dobandite la cursurile de specialitate de-a lungul anilor de liceu si
avand ca suport un material bibliografic destul de vast.
Elaborarea proiectului s-a facut pe cat posibil folosind un limbaj tehnic cat mai accesibil si
adecvat profilului.
1
CUPRINS :
CAP. 1 NOTIUNI INTRODUCTIVE
1.4 CLASIFICARE
CAP. 2 MATERIALE
CAP. 6 ANEXE
BIBLIOGRAFIE
2
CAPITOLUL 1
NOTIUNI INTRODUCTIVE
1.1 Caracteristici constructive
Forma si dimensiunile arborilor cotiti depind de o gama de factori ca: numarul si pozitia
cilindrilor, cursa pistoanelor si marimea rezultantei presiunilor ce se exercita asupra fiecarui piston,
turatia de regim a arborelui etc. Cu cat cursa pistoanelor este mai mare, cu atit turatia arborelui
cotit este mai mica. Pentru motoarele grele marine cursa pistoanelor variaza intre 800—1250 mm,
pentru motoarele de tractor intre 130—150 mm, pentru motoarele de automobil intre 70—130 mm,
pentru motoarele de avion intre 100—180 mm, pentru motoarele de motocicleta intre 50—105
mm.
In prima figura din anexa 1 este reprezentat arborele cotit apartinind unui motor Diesel,
numarul manetoanelor fiind egal cu numarul cilindrilor.
In a doua figura din anexa 1 este reprezentat arborele cotit apartinind unui motor cu sase
cilindri. Arborele este sprijinit pe sapte lagare si coturile sale sint decalate la 120°. Numarul
lagarelor fiind mare, arborele cotit este foarte sensibil la uzura cuzinetilor si fusurilor, deoarece o
uzura neuniforma modifica repartitia sarcinilor pe lagare in cadrul sistemului static nedeterminat.
In cazul motoarelor greu incarcate, pentru a se asigura rigiditatea si rezistenta arborelui cotit
ca si functionarea normala a retelei de ungere a lagarelor principale, este necesar ca numarul
fusurilor paliere sa fie mai mare ca cel al manetoanelor. in cazul motoarelor mici mai putin
incarcate, numarul fusurilor palier poate fi micsorat, devenind mai mic decit cel al manetoanelor,
ceea ce simplifica constructia, reduce lungimea arborelui cotit si favorizeaza montajul.
In a treia figura este reprezentat arborele cotit sprijinit pe doua lagare de rostogolire de la un
motor cu patru cilindri apartinind unui automobil. Numarul de lagare fiind mic, rigiditatea arborelui
este mai mica iar deformatiile la flexiune mai mari, ceea ce inrautateste procesul de ungere. in
aceste cazuri este recomandata utilizarea lagarelor de rostogolire. Tot lagare de rostogolire se
utilizeaza si pentru sustinerea arborilor cotiti de la motoarele de avion in stea.
Iar in a patra figura este reprezentat arborele cotit apartinind unui motor cu patru cilindri
sprijinit pe trei lagare de rostogolire cu bile.
Arborii cotiti se fabrica, de obicei, prin forjare sau matritare. Arborii de dimensiuni mici se
matriteaza in matrite inchise, astfel incit semifabricatul obtinut sa posede un fibraj continuu , dirijat
in lungul conturului arborelui cotit, ceea ce asigura cea mai buna rezistenta a acestuia in cursul
exploatarii.
3
Arborii cotiti pot fi construiti din bucati
separate, care se asambleaza.Astfel in fig. 2 este reprezentat un cot apartinind unui arbore cotit
format din bucati asamblate. Bratele si manetonul au fost forjate impreuna iar fusurile palier, care
au fost forjate separat, sint fixate in brate prin presare, serajul rezultind din diferenta
Fig. 1
In fig. 3 este reprezentat un cot in ale carui brate au fost presate atit fusurile palier, cit si
manetonul. Grosimea peretelui bratelor trebuie sa fie egala cu cel putin 1/3 din diametrul fusurilor
palier df. In prima figura din anexa 2 este reprezentat un arbore cotit ale carui coturi au
structura cotului reprezentat in fig. 3. In a doua figura din anexa 2 este reprezentata osia cotita
apartinind unei locomotive.
In unele cazuri, arborii cotiti sc construiesc din bucati nu numai datorita imposibilitatii de a-i
forja in intregime, ci si datorita unei mai usoare posibilitati de montaj.
Fig.2 Fig.3
Se utilizeaza pe scara larga arborii cotiti turnati din otel sau fonta. Deoarece fonta poseda o
elasticitate mai mica decit otelul, arborii cotiti din fonta sprijiniti pe mai multe lagare sint mai putin
sensibili la variatia jocurilor in lagare provocata de uzura inegala a cuzinetilor. in fig. din anexa 3
este reprezentat un arbore cotit turnat din fonta cu wolfram apartinind unui motor cu aprindere
prin scinteie de mica putere.
In prima figura din anexa 4 este prezentata o portiune dintr-un arbore cotit turnat din fonta
si astfel profilat incit fenomenul de concentrare a eforturilor unitare sa fie cat mai redus posibil. Iar
in figurila a doua din anexa 4 si in prima figura din anexa 5 sunt reprezentate portiuni din coturi
turnate din fonta care au fost astfel profilate incat pe langa reducerea concentrarilor de eforturi
unitare sa se asigure eliminarea tensiunilor termice reziduale si o compactitate cat mai buna a
intregului arbore cotit.
4
deci perpendiculare pe axele de simetrie ale fusurilor palier si ale manetoanelor, se reduc variatiile
bruste de directie ale fluxului de forta, dar se majoreaza intensitatea campului eforturilor unitare in
arbore si se mareste totodata lungimea arborelui cotit (figura a doua din anexa 5).
Fig.
4
Fig.
5
De multe ori distrugerea arborilor cotiti se datoreste obosirii materialului care provoaca
ruperea bratelor, a manetoanelor sau a fusurilor palier. In cazul arborilor cotiti supusi la eforturi
mici si pentru care problema greutatii proprii nu prezinta o importanta deosebita, cotul are forma
dreptunghiulara, bratele fiind perpendiculare pe axele de simetrie ale fusurilor palier si a
manetonului, care sunt in acest caz pline. Aceasta varianta constructiva produce insa importante
concentrari de eforturi unitare in regiunile de racordare ale fusurilor palier si ale manetonului la
bratele cotului si totodata, dupa tratarea termica si normalizare, raman tensiuni reziduale (fig. 4).
Un mijloc eficace pentru diminuarea concentrarii de eforturi unitare in regiunile de imbinare dintre
brate si fusurile palier, respectiv manetoane, il constituie utilizarea fusurilor palier, si, respectiv, a
manetoanelor tubulare (fig. 5). Se constata ca, in acest caz, rezistenta la flexiune a arborelui cotit
creste cu 20—30% iar la torsiune chiar si mai mult. Si din punctul de vedere tehnologic al forjarii si
tratarii termice constructia de fusuri palier si manetoane tubulare este mai favorabila. Este, de
asemenea, utilizat orificiul in forma de butoi (fig. 6) executat in fusurile palier, si in maneton,
deoarece majoreaza rezistenta si rigiditatea bratelor, diminuand valorile eforturilor unitare. Se
obtine astfel un surplus de rezistenta la flexiune de 10—15% si la torsiune de 25—30% a arborelui
cotit, fata de cazul in care orificiile ar fi cilindrice cu diametrul egal cu cel al orificiilor din brate.
Existenta unei acoperiri a fusurilor palier fata de maneton, mai ales in cazul in care bratele
sunt lungi si subtiri, majoreaza rezistenta la flexiune a arborelui cotit (fig. 7). Pentru o
5
acoperire ,( dm fiind diametrul manetonului) poate interveni o diminuare a
eforturilor unitare de 20%—30%. in cazul motoarelor cu cursa mica a pistoanelor si pentru care
fusurile palier prezinta o acoperire pozitiva fata de manetoane, orificiul executat in maneton este
excentric sau in forma de V (fig. 8).
Realizarea excentrica a orificiului din maneton face ca eforturile unitare normale sa scada cu
5 %, iar cele tangentiale cu 10% in regiunea de racordare manetonului la brate, fata de cazul
O alta solutie consta in realizarea de degajari in fusurile palier, maneton sau brate (fig. 11).
Degajarea creata in fusurile palier sau maneton poate diminua eforturile unitare in regiunea de
racordare a acestora la brate cu 20—40%, dar reduce suprafata de lucru a fusurilor palier si a
manetonului. Fusurile palier si manetonul sunt slabite si prin canalele de ungere executate in
acestea, care produc si o importanta concentrare a eforturilor unitare in zonele de la extremitatile
acestor canale. Sunt indicate cateva variante de plasare a canalelor de ungere in interiorul
arborelui cotit. Uleiul care circula prin aceste canale se purifica prin centrifugare in timpul rotatiei
arborelui cotit. Orificiul canalului de ungere trebuie plasat sub un unghi fata de planul
de simetrie al cotului in sensul de rotatie a arborelui . Intrucat eforturile unitare tangentiale minime
S-a constatat ca in cele doua brate ale fiecarui cot se produc puternice concentrari de eforturi
unitare, ceea ce a cauzat ruperi de brate in timpul exploatarii arborilor cotiti. Acest fapt a dus la
construirea a numeroase variante in ceea ce priveste forma bratelor. In fig. 12 este reprezentat un
brat avand forma paralelipipedica, a carui prelucrare se reduce la frezarea de suprafeteplane.
6
Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14
Dezavantajul acestei forme simple consta in faptul ca mase de metal concentrate in regiuni in
care nu apar eforturi unitare mari si periculoase si neplasate in imediata vecinatate a axei de
rotatie a arborelui cotit produc forte centrifugale de inertie apreciabile, care solicita arborele cotit la
flexiune. In fig. 13—15 sunt indicate trei variante privind forma constructiva a bratelor. Din punctul
de vedere al repartitiei maselor de metal, forma eliptica a bratelor este cea mai favorabila. In fig.
16 este reprezentat un brat executat dintr-o bucata cu contragreutatea iar in fig. 17 este prezentat
bratul cu contragreutati separate, montate prin diferite variante constructive. Rigiditatea bratelor
influenteaza asupra distributiei eforturilor unitare in regiunile de racordare dintre fusurile palier sau
maneton si brate Pentru a diminua greutatea bratelor, mentinand insa rezistenta si rigiditatea, se
executa tesituri sau canale in corpul bratelor.
In tabelul din anexa 6 sunt prezentate date comparative privind rezistenta la oboseala in
daN/mm² corespunzatoare solicitarii de torsiune pentru un numar de variante constructive de
coturi apartinand unor arbori cotiti executati din otel avand rezistenta de rupere egala
cu Din analiza acestor date rezulta ca forma bratelor are o mare influenta
asupra rezistentei la oboseala corespunzatoare solicitarii de torsiune a arborilor cotiti. in tabelul l.S.
se dau relatii aproximative de calcul a elementelor constructive ale arborilor cotiti pentru motoare
de avion si navale utilizate la alegerea formei constructive.
Arborii cotiti sustin de asemenea o parte din greutatea bielelor care executa miscari plan-
paralele. Arborii cotiti transmit lagarelor de sprijin fortele transversale si axiale pe care le primesc
de la organele de masini pe care le sustin. Arborii cotiti, transmitand momente de torsiune, sunt
solicitati in timpul exploatarii la incovoiere si torsiune iar in unele cazuri si la intindere si
compresiune. in timpul exploatarii arborii cotiti se gasesc in miscare de rotatie.
7
Osiile au o larga utilizare in constructia aparatelor de ridicat, in constructia vehiculelor rutiere
si feroviare iar sub forma de osii scurte, denumite si bolturi, constituie elemente componente ale
articulatiilor cilindrice si, ca atare, intervin in constructia tuturor mecanismelor cu bare.
1.4 Clasificare
Clasificarea arborilor cotiti poate fi facuta in baza mai multor criterii:
- Dupa pozitia arborelui cotit in timpul exploatarii: arbori orizontali; arbori verticali.
- Dupa numarul lagarelor de sustinere: arbori sprijiniti pe doua lagare (static determinati); arbori
sprijiniti pe trei sau mai multe lagare (static nedeterminati).
- Dupa felul solicitarii: arbori supusi la incovoiere si torsiune; arbori supusi la incovoierie, torsiune
si intindere sau compresiune.
- Dupa puterea transmisa: arbori incarcati greu; arbori incarcati mijlociu; arbori incarcati usor.
CAPITOLUL 2
MATERIALE
Arborii cotiti ai motoarelor rapide, pentru care problema limitarii greutatilor si a dimensiunilor
diferitelor portiuni clin arbore este importanta, se construiesc din oteluri speciale aliate 40 C10, 41
CN 12.
8
Arborii cotiti utilizati in constructia motoarelor de aviatie, care sunt supusi la mari solicitari,
se construiesc din oteluri speciale aliate cu rezistenta foarte mare, 35 CMS 13, 30 SMCN 16, 13 CX
35. Marca otelului aliat din care se construieste arborele si tratamentul termic sau termochimic la
care acesta urmeaza sa fie supus depind de solicitarile la care arborele va fi supus in exploatare.
In ultimul timp s-a extins procedeul de turnare a arborilor din otel sau din fonta cu grafit
nodular si lamelor. Printr-o turnare ele precizie se obtine forma finala a arborelui, nemaifiind
necesare cheltuieli suplimentare pentru
preiucarea mecanica.
In tabelul din anexa 9 sunt indicate unele dintre caracteristicile mecanice ale fontei cu grafit
nodular in functie de continutul de ferita din structura fontei. Fonta este mai putin sensibila decat
otelul la fenomenul de concentrare a eforturilor unitare. Rezulta ca rezistenta la oboseala a
arborilor turnati nu este mai mica decat a celor forjati.
Rezistenta la oboseala a arborilor poate fi sensibil sporita prin aplicarea unor tratamente
termochimice, termice sau mecanice, ca: nitrurare, cementare, cianurare, calire superficiala,
adaugari de straturi suplimentare, durificari prin rulare cu role etc.
CAPITOLUL 3
ELEMENTE DE CALCUL
3.1 Calculul eforturilor unitare si predimensionar osiilor,
arborilor drepti si arborilor cotiti
9
Se vor utiliza urmatoarele notatii:
D;d — diametrul osiei sau arborelui cu sectiune circulara plina sau inelara, in m; ;
solicitata la incovoiere rotativa ) dupa un ciclu alternant simetric sau ) dupa un ciclu pulsator si
la torsiune. Verificarea la oboseala a sectiunii s comporta urmatoarele etape:
expresiei [daN/cm³];
expresiei [daN/cm²] ;
g) calculul efortului unitar echivalent in sectiunea s a arborelui, in baza ipotezei a treia de
10
supus la incovoirere dupa un ciclu alternant simetric; calculul efortului unitar normal in
sectiunea s a arborelui, corespunzator ciclului pulsat or limita de incovoiere, cu ajutorul
expresiei ;
j) constatarea daca valoarea coeficientu lui de siguranta efectiv se inscrie intre limitele
coeficientului de siguranta necesar ce se citesc din diagrama, in functie de frecventa procentuala a
sarcinii maxime la care este supus arborele. Daca valoarea coeficientului de siguranta efectiv se
inscrie intre limitele coeficientului de siguranta necesar rezulta ca in sectiunea s arborele este bine
dimensionat.
h) calculul efortului unitar tangential in sectiunea s a arborelui corespunzator ciclului pulsator limita
11
Valoarea coeficientului dimensional pentru solicitarea de incovoiere si pentru solicitarea de
torsiune in functie de diametrul d al osiei sau arborelui este data de diagrama din fig. 1.
Valoarea coeficientului de stare a suprafetei in functie de calitatea prelucrarii acesteia si de
rezistenta la rupere a materialului din care este executata osia sau arborele este data de
diagrama din fig. 2, in care: curba a corespunde suprafetei lustruite; curba b corespunde suprafetei
rectificate fin; curba c corespunde suprafetei rectificate semifin; curba d corespunde suprafetei
finisate cu scula aschietoare: curba e corespunde suprafetei degrosate; curba f corespunde
suprafetei cu coaja de laminare.
Scara ordonatelor plasata in partea dreapta a fig. 2 indica, sub forma procentuala, valoarea
Fig.1 Fig. 2
Rezistentele la oboseala pentru diferite tipuri de solicitari si diferite sorturi de materiale sunt
date de diagramele de tip Smith (anexa 10) .Astfel rezistenta la oboseala sau creata prin
solicitarea de: incovoiere rotativa dupa un ciclu alternant simetric pentru otelurile carbon este data
de diagrama din fig a doua din anexa 10 ; incovoiere rotativa dupa un ciclu alternant simetric
pentru otelurile de imbunatatire si cementare este data de diagrama din fig. 1.9; torsiune dupa un
ciclu alternant simetric pentru otelurile carbon este data de diagrama din fig. a doua din anexa 11;
torsiune dupa un ciclu alternant simetric pentru otelurile de imbunatatire si cementare este data de
diagrama din prima fig din anexa 12; intindere — compresiune dupa un ciclu alternant simetric
pentru otelurile carbon este data de diagrama din a doua figura.
Valorile multiplicatorului de impact, denumit si coeficient dinamic , sunt date de tabelul din
anexa 13 .
12
diagramele din fig. 3— 7. Diagrama din fig. 8 da valorile coeficientului efectiv de concentrare a
Fig. 3 Fig. 4
13
Fig. 6
Fig. 5 Fig. 7
coeficientului , pentru concentratorul realizat prin variatia diametrului arborelui sau osiei sunt
date de diagramele din fig. 10 — 12. Valorile coeficientului efectiv de concentrare a eforturilor
unitare tangentiale la solicitari variabile de torsiune pot fi calculate, de asemenea, in functie de
sensibilitate al materialului din care este construit arborele sau osia sunt date in fig. 15 si 16
14
Fig. 9
Fig. 8
Valorile coeficientului de siguranta necesar sunt date de diagramele din fig. 1.7—19, in care h
[%] reprezinta frecventa procentuala a sarcinii maxittne. Diagrama din fig. 17 corespunde
solicitarilor variabile prin cicluri alternante, deci intregului domeniu de solicitari cuprins intre
solicitarile prin cicluri pulsatorii si solicitarile prin cicluri alternant-simetrice. Diagrama din fig. 18
corespunde solicitarilor variabile prin cicluri oscilante, deci intregului domeniu de solicitari cuprins
intre solicitarile statice si solicitarile prin cicluri pulsatorii. in diagrama din fig. 1.29 valorile
valorile -corespund solicitarilor variabile prin cicluri alternante, deci intregului domeniu
de solicitari cuprins intre solicitarile prin cicluri pulsatorii si solicitarile prin cicluri alternant-
simetrice.
Fig. 10
Fig.11
15
Fig. 12 Fig.13
Fig. 14 Fig. 15
Fig. 16 Fig. 17
16
Expresiile rezistentelor admisibile sunt: pentru solicitarea de incovoiere dupa ciclul alternant
Fig. 18
Fig. 19
Eforturile unitare intr-o sectiune a arborelui apartinind unui concentrator de eforturi unitare si
corespunzatoare diferitelor cicluri limita sunt date de catre expresiile: ciclul alternant simetric de
In tabelul 1.7 se dau unele caracteristici mecanice ale otelurilor si fontelor utilizate in
constructia de masini. Diagramele din anexa 15 permit obtinerea valorilor coeficientilor efectivi de
concentrare la solicitari statice si pentru un arbore sau o osie cu degajare circulara
17
CAPITOLUL 4
- montarea propriu-zisa;
Pregatirea montarii. in aceastaetapa se verifica aspectul fizic al fusurilor, care trebuie sa fie
lipsite de urme de lovituri, urme de coroziune, iar canalele de ungere sa fie in perfecta stare.
Cuzinetii se verifica din punctul de vedere al starii suprafetelor, din punct de vedere
dimensional, dar si al aderarii fusurilor la suprafata cuzinetilor. Suprafata de aderare trebuie sa
aiba o repartitie uniforma si sa prezinte aproximativ 70% din suprafata cuzinetului.
Datorita presiunii mari de contact si frecarii, lagarele incep sa scoata fum, Se intrerupe
rotirea si se lasa sa se raceasca lagarul. Procedeul se repeta pana cand lagarele nu se mai incalzesc
si arborele se poate roti usor cu mana.
18
CAPITOLUL 5
Acestea sunt:
protectie a muncii;
- atelierul sa fie dotat cu mijloace de ridicat pentru manipularea pieselor mai mari de 20 kg;
- muncitorii sa poarte echipament bine ajustat pe corp cu manecile inchelate lar parul sa fie
acoperit sau legat;
- se va verifica inaintea lucrului daca atmosfera nu este incarcata cu vapori de benzina sau alte
gaze inflamabile sau toxice;
- muncitorii nu se vor spala pe maini cu emulsie de racire si nu se vor sterge pe maini cu bumbacul
utilizat la curatirea masinii. Daca pentru spalarea mainilor a fost necesara utilizarea produselor usor
inflamabile se va folosi imedlat apa si sapun;
- ciocanele trebuie sa aiba cozi din lemn de esenta tare, fara noduri sau crapaturi; este interzis
lucrul cu ciocane, nicovale care au fisuri, stirbituri, sparturi sau deformari in forma de floare;
- la folosirea trasatoarelor se cere atentie pentru a nu produce intepaturi lar dupa utilizare vor fi
asezate in truse speclale;
19
- daca in timpul realizarii unei operatii mecanice sar aschii vor fi purtati ochelari de protectie;
- in cazul polizarii cu ajutorul masinii vor fi verificate cu atentie pietrele de polizat sa nu prezinte
fisuri sau sparturi precum si prinderea piesei pe masina. Polizorul trebuie sa aiba prevazut ecran de
protectie.
CAPITOLUL 6
ANEXE
ANEXA 1
20
ANEXA 2
21
ANEXA 3
ANEXA 4
22
ANEXA 5
23
ANEXA 6
24
ANEXA 7
ANEXA 8
25
ANEXA 9
26
ANEXA 10
27
ANEXA 11
28
ANEXA 12
29
ANEXA 13
30
ANEXA 14
31
ANEXA 15
32
BIBLIOGRAFIE
33
Drobota V. , Atanasiu M. , Stere N. , Manolescu N. , Popovici M. , Organe de masini si mecanisme –
manual pentru licee industriale si agricole, clasele a X-a, a XI-a, a XII-a si scoli profesionale,
Editura didactica si pedagogica, R.A., Bucuresti, 1993.
Paizi Gh. , Stere N. , Lazar D. , Organe de masini si mecanisme, Manual pentru subingineri, Editura
didactica si pedagogica, Bucuresti, 1980.
Draghici I. , Chisu E. , Jula A. , Preda L. , Organe de masini, Culegere de probleme, Editura tehnica,
Bucuresti, 1975.
Aldea M. , Buzdugan Gh. , Cernea E. , Organe de masini, Editura tehnica Bucuresti, 1953.
Stere N. , Organe de masini, Manual pentru licee industriale anii II-III-IV, scoli profesionale, de
maiestri si de specializare postliceala, Editura didactica si pedagogica, Bucuresti, 1977.
Paizi Gh. , Stere N. , Lazar D. , Organe de masini si mecanisme, Editura didactica si pedagogica,
Bucuresti, 1980.
34