World Robot Olympiad 2016

Categoria Standard
Standard II Gimnaziu
Descrierea probei, reguli si punctaj

Waste Sorting
Introducere

In acest an participantii la competitia World Robot Olympiad trebuie sa gaseasca solutii

inovatoare pentru a reduce, gestiona si recicla deseurile cu ajutorul robotilor.

Competitia din acest an presupune constructia unui robot care trebuie sa colecteze deseurile dintr-o
locuinta si sa le duca la cosurile de gunoi pentru a fi ridicate de catre serviciile de salubritate.
Pentru inceput, robotul trebuie identifice ce tipuri de deseuri urmeaza sa fie adunate de Serviciul de
Salubritate si unde sunt pozitionate pubelele goale, unde robotul va trebui sa aduca deseurile
corespunzatoare.
In continuare, robotul trebuie sa aduca din zona de colectare a deseurilor din locuinta, deseul corect in
pubela goala de reciclare care corespunde tipului respectiv de deseu.
In final, robotul se va muta intr-o zona, astfel incat sa fie gata pentru urmatoarea runda de sortare a
deseurilor.

Cuprins

Descrierea probei
Reguli
Punctaj
Dimensiuni I
Dimensiuni II
Dimensiunile elementelor probei
Reguli Alternative
Descrierea probei

Misiunea robotului este sa colecteze 4 deseuri reciclabile sortate din locuinta si sa le duca in cele 4
pubele goale specifice aflate in exteriorul locuintei. Robotul selecteaza cele 4 deseuri reciclabile din
cele 8 deseuri disponibile, care vor fi plasate in interior in 8 zone marcate. Deseurile reciclabile vor fi
reprezentate de cuburi Lego de dimensiune diferita (mare si mica) si culoare diferita: rosu, galben
verde si albastru.
Pe plansa (suprafata verde) vor fi 4 zone marcate distinct pentru amplasarea pubelelor, cu 8 optiuni
pentru pozitiile in care pot fi asezate pubelele goale. In 4 din cele 8 locuri disponibile sunt plasate
pubele goale, fiecare pubela corespunde unui tip de deseuri.
Cele 4 pubele goale sunt marcate prin folosirea placutelor colorate (din carton sau hartie) de culoare
rosu, galben, verde si albastru plasate in 4 din cele 8 pozitii disponibile.
Zona de amplasare a pubelelor va fi delimitata printr-un zid construit din caramizi LEGO de culoare
rosu, galben, verde si albastru, culoarea zidului determinand in acelasi timp culoarea deseului
depozitat in acea zona.

Exista 8 tipuri de deseuri:

– 1 deseu rosu mare; 1 deseu galben mare;1 deseu verde mare;1 deseu albastru mare;
 – 1 deseu rosu mic; 1 deseu galben mic;1 deseu verde mic;1 deseu albastru mic;

Cele 8 desuri sunt plasate aleatoriu in cele 8 zone marcate, respectandu-se regula: deseurile rosii in
zona rosie, deseurile galbene in zona galbena, deseurile verzi in zona verde si deseurile albastre in
zona albastra.

Cei 4 pereti LEGO sunt de culoare rosu, galben, verde si albastru si inconjoara doua pubele in fiecare
dintre cele 4 zone destinate.

Culoarea peretilor (zidul), care inconjoara zona de depozitare a deseurilor, determina culoarea
deseului pe care robotul trebuie sa-l colecteze si sa-l puna in una dintre cele doua pubele aflate in
fiecare zona. O placuta colorata, plasata in una dintre cele doua pubele, marcheaza pubela goala, iar
culoarea placutei determina marimea deseului care trebuie colectat din zona de depozitare deseuri. De
exemplu: daca in interiorul unei pubele rosii este asezata o placuta albastra, robotul va pune in aceasta
pubela un deseu mic rosu.
In cazul in care culoarea placutei din pubela este aceeasi cu culoarea peretelui inconjurator, in pubela
va fi depozitat un deseu mare, iar atunci cand culoare placutei din pubela este diferita de culoare
peretelui inconjurator in pubela va fi depozitat un deseu mic.
Robotul incepe proba din zona de START (patratul verde). Misiunea robotului este sa duca un deseu
albastru in zona albastra destinata pentru plasarea pubelelor, un deseu rosu in zona rosie destinata
pentru plasarea pubelelor, un deseu galben in zona galbena destinata pentru plasarea pubelelor, un
deseu verde in zona verde destinata pentru plasarea pubelelor. Deseul va fi plasat in pubela goala,
marcata cu o placuta colarata. Culoarea placutei determina daca in pubela este plasat un deseu mare
sau unul mic: in cazul in care culoarea placutei din pubela este aceeasi cu culoarea peretelui
inconjurator, in pubela va fi depozitat un deseu mare, iar atunci cand culoare placutei din pubela este
diferita de culoare peretelui inconjurator in pubela va fi depozitat un deseu mic.

Timpul alocat probei este de 2 minute.

Reguli

1.Participantii trebuie sa se afle in locurile prestabilite inainte de inceperea competitiei - timpul de

asamblare. Dupa verificari, in zona de competitie vor fi admisi numai concurentii.

2. Formatul competitiei pentru aceasta proba este urmatorul:

a. Prima rundă de concurs – Evaluare 1 - cel mai bun punctaj/cel mai bun timp
b. A doua rundă de concurs – Evaluare 2 - cel mai bun punctaj/cel mai bun timp

3. Timpul de asamblare si testare, inainte de Evaluare 1 este de 120 de minute.

4. Timpul de modificare si testare, inainte de Evaluare 2 este de 60 de minute.

5. In robot, inainte ca acesta sa fie plasat in zona de carantina pentru inspectie, se va afla un singur
program cu numele de Run in folderul Software Files in cazul NXT sau un singur proiect in cazul
EV3. Numele proiectului va fi WRO2016 si programul se va numi Run. Arbitrii vor controla brick-ul
inainte de START. Daca vor gasi mai mult de un singur program, in cazul NXT sau mai mult de un
singur proiect/program in proiect in cazul EV3 participantul va fi rugat sa stearga toate fisierele care
nu indeplinesc conditiile de mai sus. In cazul in care participantul nu se conformeaza solicitarii
arbitrului, se informeaza Comisia de Arbitri pentru constatare si echipa va fi eliminata din
competitie.

6. Robotul are la dispozitie 2 minute pentru a termina proba.

Cronometrul porneste atunci cand arbitrii dau semnalul de START.
Robotul trebuie pozitionat in zona de START astfel incat proiectia robotului sa se afle si ea complet in
zona de START. Brick-ul de EV3/NXT este OPRIT. Participantii au voie sa pozitioneze/ajusteze
robotul in zona de START. Daca prin modificarea pozitiei robotului sau a pozitiei unor componente se
introduc date in software, arbitrii pot descalifica echipa.
Cand participantii au terminat ajustarile finale, arbitrii vor da semnalul pentru a porni brickul de
NXT/EV3 si a selecta programul - fara a-l rula. Participantii vor astepta semnalul arbitrilor pentru a
rula programul si a pune robotul in miscare.
7. La inceputul timpului de asamblare se face tragerea la sorti pentru determinarea culorii peretilor
care inconjoara zonele pentru depozitarea pubelelor. Culoarea peretilor va fi aleasa dupa cum
urmeaza: 4 cuburi de culoare rosu, galben, albastru si verde vor fi puse intr-o cutie opaca de unde se
vor extrage pe rand. Culoarea primului cub extras va fi culoarea peretelui inconjurator din zona de
depozitare pubele 1, culoarea celui de-al doilea cub extras va fi culoarea peretelui care inconjoara
zona de depozitare 2, s.a.m.d.

8. Dupa expirarea timpului de carantina si inainte de fiecare runda, prin tragere la sorti se determina
urmatoarele:

a) Pozitia deseurilor din zona de depozitare deseuri:

Intr-o urna opaca se vor pune jetoane albe si negre si se va efectua cate o extragere pentru a determina
pozitia deseurilor mici in fiecare suprafata colorata din zona de depozitare.
Daca jetonul extras este NEGRU un deseu mic de culoarea corespunzatoare zonei va fi plasat pe
suprafata de concurs in partea stanga a zonei de depozitare deseuri. Daca jetonul este ALB deseul va fi
plasat in partea dreapta. Deseurile mari vor fi pozitionate in zonele ramase libere, de culoare
corespunzatoare. Deseurile mici sunt puse pe suprafata de concurs complet in interiorul patratelor gri
(mai mici) din zonele de depozitare. Deseurile mari sunt pozitionate complet in interiorul patratelor
gri. Cuburile care reprezinta deseurile mari si deseurile mici sunt plasate pe suprafata de concurs cu
pinii in sus.
b) Pentru a stabili ce culoare va avea placuta din fiecare zona de depozitare pubele, se va
efectua o extragere.
Jetoanele albe si negre se pun in urna opaca. Prima extragere determina daca peretele inconjurator va
avea aceeasi culoare cu placuta. Daca jetonul extras este NEGRU atunci placuta este de aceeasi
culoare cu peretele. Daca jetonul extras este ALB peretele va avea o culoare diferita de cea a placutei.
Culoarea placutei in acest caz, va fi determinata astfel: intr-o cutie opaca se vor pune 3 cuburi de
culori diferite fata de culoarea peretelui. Se extrage un cub, iar culoarea acestuia determina culoarea
placutei care se pune in zona respectiva.
c) In fiecare zona pentru depozitare pubele, una dintre cele doua pubele va fi marcata de o
placuta colorata ca fiind pubela goala. Robotul trebuie sa puna deseul in pubela goala. Se extrag
jetoanele. Daca jetonul este NEGRU placuta colorata este pusa in pubela din partea stanga. Daca
jetonul este ALB placuta colorata este pusa in partea dreapta.

9. Misiunea robotului este sa duca 4 deseuri din zona de depozitare deseuri in pubelele marcate cu o
placuta colorata din zona pentru depozitare pubele. Dimensiunea deseurilor colectate este determinata
de culoarea placutei. Daca peretele, care inconjoara zona de depozitare pubele are aceeasi culoare cu
placuta care marcheaza pubela, va fi adus un deseu mare. Daca placuta are o culoare diferita de
peretele inconjurator, robotul va aduce un deseu mic. Dupa indeplinirea misiunii, robotul termina
proba in zona START.

10. Robotul poate depozita deseurile in interiorul pubelelor in orice pozitie si orientare. Cuburile
trebuie sa atinga in totalitate suprafata de concurs sau placuta colorata pentru a fi considerate in
interiorul pubelelor. Cubul nu trebuie sa fie deteriorat (toate partile componente trebuie sa fie
prezente).

11. Daca intr-o pubela se afla mai mult de un cub, nu vor fi acordate puncte (pentru nici un cub).

12. Daca un deseu care nu trebuie colectat ramane in zona de culoare corespunzatoare (aceeasi culoare
cu deseul) la finalul probei, se vor acorda puncte suplimentare. Cubul nu trebuie sa fie deteriorat si
toate elementele sale trebuie sa se afle in zona de depozitare deseuri de aceesi culoare.
Zona in care se afla cubul la sfarsitul probei poate fi diferita de zona in care a fost pozitionat initial la
inceputul probei, inainte de START.

13. Robotul nu trebuie sa mute sau sa deterioreze peretii care inconjoara zonele pentru depozitare
pubele.

14. Participantii nu pot atinge robotul in timpul probei.

15. Robotul poate lasa pe suprafata de concurs componente, cu exceptia partilor principale (brick,
motoare, senzori). In momentul in care una dintre componente atinge suprafata de concurs, sau unul
dintre elementele probei si nu mai este atasat de robot (nu mai atinge robotul) este considerata piesa
LEGO independenta.
16. Daca exista neclaritati in timpul probei, decizia finala apartine arbitrilor. Arbitrii vor avea tendinta
de a da cel mai mic punctaj in contextul situatiei intalnite.

17. Proba se termina daca:

a. Oricare membru al echipei atinge robotul dupa STARTul probei
b. Timpul alocat probei (2 minute) se termina
c. Robotul a iesit complet din suprafata de concurs
d. Orice fel de incalcare a regulamentului de fata.
e. Un membru al echipei spune STOP
f. Proiectia componentelor robotului se afla complet in interiorul zonei START.

Punctaj

1.Punctajul va fi calculat numai la finalul probei sau cand cronometrul se opreste.

2. Scor maxim = 100 puncte.

3. Daca echipele au acelasi punctaj, pozitionarea in clasament este decisa de timpul inregistrat.(cel
mai mic timp inregistrat, cea mai buna pozitie in clasament).

TABEL PUNCTAJ

DETALII PUNCTE TOTAL MAXIM

Fiecare deseu mic complet in interiorul unei 20 puncte/deseu mic 80 puncte maxim 100 puncte
pubele goale. Culoarea peretelui exterior este
aceeasi cu culoarea deseului si culoarea
placutei din pubela este diferita de culoarea
deseului.
Fiecare deseu mare complet in interiorul unei 20 puncte/deseu mare 80 puncte maxim
pubele goale. Culoarea peretelui exterior este
aceeasi cu culoarea deseului si culoarea
placutei din pubela este aceeasi cu culoarea
deseului.
Fiecare deseu mic complet in interiorul unei 5 puncte/deseu mic 20 puncte maxim
pubele goale. Culoarea peretelui exterior este
aceeasi cu culoarea deseului si culoarea
placutei din pubela este aceeasi cu culoarea
deseului.
Fiecare deseu mare complet in interiorul unei 5 puncte/deseu mare 20 puncte maxim
pubele goale. Culoarea peretelui exterior este
aceeasi cu culoarea deseului si culoarea
placutei din pubela este diferita de culoarea
deseului.
Orice deseu in interiorul unei pubele goale. 1 puncte /deseu 4 puncte maxim
Culoarea peretelui exterior este diferita de
culoarea deseului.
Orice deseu in interiorul oricarei pubele 1 puncte/deseu 4 puncte maxim
nemarcate.
Patru deseuri sunt corect plasate in interiorul 5 puncte
pubelelor corespunzatoare, din zonele de
depozitare.
Patru zone de depozitare sunt goale, iar in 10 puncte
celelalte patru deseurile care nu trebuiau
mutate au ramas in pozitia initiala.(complet
in interiorul zonei de depozitare colorate
corespunzator).
Orice perete inconjurator deteriorat sau mutat - 5 puncte/perete -20 puncte
de pe pozitie (sau o parte a peretelui). maxim
Robotul termina proba in zona de START 5 puncte
(zona verde) si se obtin puncte (pozitive) in
timpul misiunii.

Dimensiuni

1. Dimensiunile interioare ale suprafetei de concurs sunt: 2362 mm x 1143 mm.

2. Dimensiunile exterioare ale suprafetei de concurs sunt: 2438 mm x 1219 mm.
3. Culoarea initiala a suprafetei de concurs este alba.
4. Peretii care inconjoara suprafata de concurs au inaltimea de: 70 ± 20 mm

1. Dimensiunea tuturor liniilor negre este: 20 ± 1 mm.

2. Dimensiunile pot varia cu ± 5 mm.
3. Daca suprafata pe care se fixeaza plansa de concurs(masa) este mai mare decat plasa de concurs doi
pereti ai mesei se vor alinia cu marginea de jos si marginea din dreapta a plansei de concurs.
Dimensiunile elementelor probei

Exista 8 tipuri de deseuri:

– 1 deseu rosu mare; 1 deseu rosu mic;
– 1 deseu galben mare; 1 deseu galben mic;
– 1 deseu verde mare; 1 deseu verde mic;
– 1 deseu albastru mare; 1 deseu albastru mic;

Deseurile mari:

Deseurile mici:

Cei patru pereti care inconjoara zonele de depozitare deseuri sunt rosu, galben, verde si albastru.
Cele 8 placute din hartie sau carton sunt de dimensiunea 188X86mm
-4 de culoarea rosie
-4 de culoarea albastra
-4 de culoarea verde
-4 de culoarea galbena.
Grosimea fiecarei placute nu va fi mai mare de 1,5 mm.

Reguli Alternative

Organizatorii nationali pot modifica regulile probei sau simplifica proba.Exemplu:

1. Se poate modifica orientarea peretilor imprejmuitori dupa cum urmeaza

2. Se pot fixa pozitiile unor deseuri in zonele de depozitare deseuri