UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI

FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

PROIECT
MICROCONTROLERE

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

Măsurarea masei - cântar

digital

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
 CUPRINS

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE ...................................................................................... 1

1.1 DESCRIEREA PROIECTULUI........................................................................................... 1

1.2 DESCRIEREA COMERCIALĂ .......................................................................................... 2
1.3 SCURT ISTORIC ............................................................................................................ 3
Capitolul 1. Introducere
1.1 Descrierea proiectului
Am ales această temă, întrucât au fost multe cazuri în care aș fi avut nevoie de un cântar,
însă nu am deținut sau dețin unul.
Prezentarea generală a proiectului prezintă un scurt istoric al cântarului cât și detalii
despre modul în care a evoluat acesta de-a lungul timpului, cât și o descriere comercială care
are rolul de evidenția caracteristicile unui cântar digital și funcțiile pe care acesta le
îndeplinește.
Pe de altă parte, odată aleasă tema proiectului, am găsit a fi interesant ce se află
în ”spatele” cântarului, descoperind modul de funcționare: cântarul electronic este împărțit în
doua părți: senzorii pentru cântărire – în număr de patru - și partea de procesare a informației
transmise de senzori; la acestea se aduagă și un display LCD pentru citire. Sub fiecare picior
există cadre care reacționează la orice schimbare, care sunt poziționați în așa fel încât picioarele
utilizatorului vor exercita o forță asupra acestori senzori.
Senzorii ce sunt folosiți pentru măsurare sunt cunoscuți și ca ”celule de sarcină” (load
cells). Celula de sarcină transformă o formă de energie într-un semnal electric.
Produsul prezentat incorporează senzorul ales pentru măsurarea masei corporale.
Cântarul pe care am decis să îl proiectez va avea uz casnic, cu o capacitate maximă de
măsură de 180 kg, cu o precizie de 50gr. Caracteristicile principale pe care aș vrea să le
îndeplinească cântarul ar fi: disponibilitatea de schimbare a unității de măsură ( kg / lb) prin
apăsarea unui buton, funcție de oprire automată sau pornire automată în momentul în care pui
picioarele pe platformă.
În următoarele capitole voi discuta amănunțit atăt partea de software cât și partea de
hardware ce ține de proiect.
Schema electrică va conține 4 senzori în fiecare din colțurile cântarului, ce vor fi
conenctați la circuitul de bază ce va conține o punte redresoare pentru acuratețea în măsurarea
cât și sursa de alimentare reprezentată de cele 2 baterii de 1.5V tip ”AAA”.
În cadrul proiectării hardware se va afla schema bloc a proiectului în care se va prezenta
modul de functionare, incepând cu alimentarea până la afișajul pe display.
Proiectarea software constă în prelucrarea datelor transmise de cei patru senzori, ulterior
rezultatul urmând să fie afișat pe ecranul LCD. Puntea redresoare va avea rolul de a interpreta
informația transmisă de fiecare senzor, trimitând aceste informații către circuitul de afișare.

1
1.2 Descrierea comercială
Cântarul digital este un aparat casnic prezent în probabil fiecare locuință, fiind o invenție
versatilă. Comparativ cu un cântar clasic un cântar electronic oferă o precizie mult mai mare
atât pentru obiectele foarte mici, cât și pentru măsurătorile obiectelor mai mari.
Cântarul digital beneficinează de un ecran LCD, care poate aduce multe plusuri din
punct de vedere al comfortului, precum o bună vizualizare a rezultatului dorit.
De asemenea, recalibrarea rapidă se face ușor, compensând astfel atât variațiile de câmp
gravițional, cât și masa suplimentară a unui vas, coș sau echipament suplimentar.

Figura 1. Cântar digital

Cântarul prezentat în Figura 1 este un cântar electronic de baie – pe care îl voi urma ca
exemplu, dorind să obțin un rezultat similar, cu un preț mai bun și o precizie mai exactă.
Cântarul este de uz casnic, având culoarea neagră, materialul folosit este sticla
securizată, diviziunea de cântărire fiind de 100 g. Acesta are capacitatea de a măsura 2 unități
de măsură: kilogramre si livra și o greutate maximă suportată de 180 kg; va folosi două baterii
de 1.5V de tip ”AAA”; greutatea propriu-zisă a cântarului este de aproximativ 1.5kg; are o
durata de viață de cel până la 100 de ani; poate măsura începând cu 5kg până la 180 de kg;
temperaturile de funcționare 0 °C – 40 °C, umiditatea sub 85%; buton pentru setarea unității de
măsură (kg / lb).

2
 Cântarul va folosi 4 senzori de tip ”load cell” TAS606, cu o capacitate de măsurare a
masei de 45kg, ceea ce va face posibilă masa maximă posibilă de măsurat a cântarului să fie de
180kg.

Figura 2. TAS606

În funcție de necesități, cântarele electronice disponibile pe piață variază ca formă,

caracteristici și capabilități, astfel având toate opțiunile pe care și le-ar putea dori un posibil
cumpărător, fiind un dispozitiv de foarte bună calitate, al cărui raport calitate-preț este foarte
bun.

1.3 Scurt istoric

Cântarul sau balanța este un instrument pentru determinarea masei unui corp constând
dintr-o pârghie cu brațe egale și două talere, care echilibrează cu greutăți etalonate.
Primul aparat de cântărit a fost o balanță utilizată de egipteni în mileniul al patrulea î.Hr.
Aceasta avea o formă extrem de simplă, brațul orizontal fiind susținut la mijloc de un pivot și
dispus pe laterale, la distanțe egale, cu două talere suspendate cu sfoară. Inițial, această balanță
era utilizată pentru a cântări și compara nu numai diverse produse destinate trocului, cât și
pentru a determina masa prafului de aur pe care îl primeau, uneori, vânzătorii în schimbul
bunurilor. Deși se număra printre primele modele, balanța egiptenilor avea o acuratețe de
aproximativ 99%. Egiptenii au fost cei care au introdus și conceptul utilizării greutăților pentru
a afla masa unui produs în urma echilibrării balanței.
Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în mod semnificativ de
romani, de la care a rămas moștenire "cântarul roman", încă din perioada primului mileniu.
Noua balanță avea, pe una dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care
putea fi deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru. Romanii au fost
aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea punct de sprijin să fie sprjinită pe un
pivot ascuțit la capătul de sprijin, pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul
cântăririi.

3
 Figura 3. Cântarul în antichitate

În anul 1959 cercetătorul G. Sauerbrey a proiectat un cântar bazar pe proprietățile

rezonatoarelor cu cristal de cuarț. Astfel a aprărul microbalanța cu cristale de cuarț, care oferă
o precizie de circa 100 de ori mai mare decât un cântar electronic de înaltă precizie.
Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în mod semnificativ de
romani, de la care a rămas moștenire "cântarul roman", încă din perioada primului mileniu.
Noua balanță avea, pe una dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care
putea fi deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru. Romanii au fost
aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea punct de sprijin să fie sprjinită pe un
pivot ascuțit la capătul de sprijin, pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul
cântăririi.