UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI

FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

PROIECT
MICROCONTROLERE

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

Măsurarea masei - cântar

digital

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
 CUPRINS

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE...........................................................................................
1.1 DESCRIEREA PROIECTULUI..........................................................................................1

1.2 DESCRIEREA COMERCIALĂ..........................................................................................2

1.3 SCURT ISTORIC............................................................................................................3
Capitolul 1. Introducere
1.1 Descrierea proiectului
Am ales această temă, întrucât au fost multe cazuri în care aș fi
avut nevoie de un cântar, însă nu am deținut sau dețin unul.
Prezentarea generală a proiectului prezintă un scurt istoric al
cântarului cât și detalii despre modul în care a evoluat acesta de-a lungul
timpului, cât și o descriere comercială care are rolul de evidenția
caracteristicile unui cântar digital și funcțiile pe care acesta le
îndeplinește.
Pe de altă parte, odată aleasă tema proiectului, am găsit a fi
interesant ce se află în ”spatele” cântarului, descoperind modul de
funcționare: cântarul electronic este împărțit în doua părți: senzorii pentru
cântărire – în număr de patru - și partea de procesare a informației
transmise de senzori; la acestea se aduagă și un display LCD pentru
citire. Sub fiecare picior există cadre care reacționează la orice
schimbare, care sunt poziționați în așa fel încât picioarele utilizatorului
vor exercita o forță asupra acestori senzori.
Senzorii ce sunt folosiți pentru măsurare sunt cunoscuți și ca
”celule de sarcină” (load cells). Celula de sarcină transformă o formă de
energie într-un semnal electric.
Produsul prezentat incorporează senzorul ales pentru măsurarea
masei corporale.
Cântarul pe care am decis să îl proiectez va avea uz casnic, cu o
capacitate maximă de măsură de 180 kg, cu o precizie de 50gr.
În următoarele capitole voi discuta amănunțit atăt partea de
software cât și partea de hardware ce ține de proiect.
Schema electrică va conține un senzor, ce va fi conenctat la
circuitul de bază ce va conține o punte redresoare pentru acuratețea în
măsurarea cât și sursa de alimentare reprezentată de cele 3 baterii de
1.5V tip ”AAA”.
În cadrul proiectării hardware se va afla schema bloc a proiectului
în care se va prezenta modul de functionare, incepând cu alimentarea
până la afișajul pe display.
Proiectarea software constă în prelucrarea datelor transmise de cei
patru senzori, ulterior rezultatul urmând să fie afișat pe ecranul LCD.
Puntea redresoare va avea rolul de a interpreta informația transmisă de
fiecare senzor, trimitând aceste informații către circuitul de afișare.

1
1.2 Descrierea comercială
Cântarul digital este un aparat casnic prezent în probabil fiecare
locuință, fiind o invenție versatilă. Comparativ cu un cântar clasic un
cântar electronic oferă o precizie mult mai mare atât pentru obiectele
foarte mici, cât și pentru măsurătorile obiectelor mai mari.
Cântarul digital beneficinează de un ecran LCD, care poate aduce
multe plusuri din punct de vedere al comfortului, precum o bună
vizualizare a rezultatului dorit.
De asemenea, recalibrarea rapidă se face ușor, compensând astfel
atât variațiile de câmp gravițional, cât și masa suplimentară a unui vas,
coș sau echipament suplimentar.

Figura 1. Cântar digital

Cântarul prezentat în Figura 1 este un cântar electronic de baie –

pe care îl voi urma ca exemplu, dorind să obțin un rezultat similar, cu un
preț mai bun și o precizie mai exactă.
Cântarul este de uz casnic, având culoarea neagră, materialul
folosit este sticla securizată, diviziunea de cântărire fiind de 100 g.
Acesta are capacitatea de a măsura 2 unități de măsură: kilogramre si

2
 livra și o greutate maximă suportată de 180 kg; va folosi două baterii de
1.5V de tip ”AAA”; greutatea propriu-zisă a cântarului este de
aproximativ 1.5kg; are o durata de viață de cel până la 100 de ani; poate
măsura începând cu 5kg până la 180 de kg; temperaturile de funcționare
0 °C – 40 °C, umiditatea sub 85%; buton pentru setarea unității de
măsură (kg / lb).

Cântarul va folosi 4 senzori de tip ”load cell” TAS606, cu o

capacitate de măsurare a masei de 45kg, ceea ce va face posibilă masa
maximă posibilă de măsurat a cântarului să fie de 180kg.

Figura 2. TAS606

În funcție de necesități, cântarele electronice disponibile pe piață

variază ca formă, caracteristici și capabilități, astfel având toate opțiunile
pe care și le-ar putea dori un posibil cumpărător, fiind un dispozitiv de
foarte bună calitate, al cărui raport calitate-preț este foarte bun.

1.3 Scurt istoric

Cântarul sau balanța este un instrument pentru determinarea
masei unui corp constând dintr-o pârghie cu brațe egale și două talere,
care echilibrează cu greutăți etalonate.
Primul aparat de cântărit a fost o balanță utilizată de egipteni în
mileniul al patrulea î.Hr. Aceasta avea o formă extrem de simplă, brațul
orizontal fiind susținut la mijloc de un pivot și dispus pe laterale, la

3
distanțe egale, cu două talere suspendate cu sfoară. Inițial, această balanță
era utilizată pentru a cântări și compara nu numai diverse produse
destinate trocului, cât și pentru a determina masa prafului de aur pe care
îl primeau, uneori, vânzătorii în schimbul bunurilor. Deși se număra
printre primele modele, balanța egiptenilor avea o acuratețe de
aproximativ 99%. Egiptenii au fost cei care au introdus și conceptul
utilizării greutăților pentru a afla masa unui produs în urma echilibrării
balanței.
Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în
mod semnificativ de romani, de la care a rămas moștenire "cântarul
roman", încă din perioada primului mileniu. Noua balanță avea, pe una
dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care putea fi
deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru.
Romanii au fost aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea
punct de sprijin să fie sprjinită pe un pivot ascuțit la capătul de sprijin,
pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul cântăririi.

Figura 3. Cântarul în antichitate

În anul 1959 cercetătorul G. Sauerbrey a proiectat un cântar bazar

pe proprietățile rezonatoarelor cu cristal de cuarț. Astfel a aprărul
microbalanța cu cristale de cuarț, care oferă o precizie de circa 100 de ori
mai mare decât un cântar electronic de înaltă precizie.

4
 Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în
mod semnificativ de romani, de la care a rămas moștenire "cântarul
roman", încă din perioada primului mileniu. Noua balanță avea, pe una
dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care putea fi
deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru.
Romanii au fost aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea
punct de sprijin să fie sprjinită pe un pivot ascuțit la capătul de sprijin,
pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul cântăririi.
Cântarul digital apare în anii 1950 o dată cu inventarea capsulei
dinamometrice. Aceasta conține rezistențe metalice sub forma unor folii
metalice foarte subțiri. Sub acțiunea unei greutăți, acestea se comprimă și
iși modifică rezistența electricp, ea fiind citită de un microchip,
interpretată și afișată.
O schimbare extrem de importantă, care stă la baza aparației
cântarului analitic modern, a avut loc la mijlcoul secolului al XVIII-lea,
când chimistul scoțian Joseph Black a descoperit o nouă tehnică de
construire a unei balantțe de laborator cu un brațtul rigid, cântărind foarte
puțin sprijinit pe un pivot cu muchia îngustă, asemănătoare unei lame de
cuștit. Principiul de funcționare a instrumentului era asemănător cu cel al
unui balansoar. Din 1948, însă, construierea cântarelor a fost orientată
spre cele cu un sigur taler.
În secolul XX, cântarele electronice au fost indroduse pe piață,
acest lucru reprezentând o schimbare majoră. După Al Doilea Război
Mondial, oamenii au început să aibă cerințe din ce în ce mai mari, voiau
cântare mai precise, mai rapide și mai ieftine. Companiile au vrut să
producă mai rapid, astfel ajungându-se la cântare mai mici și cu o
capacitate mai mare.
Astăzi, cântarele sunt folosite și pentru numărare, nu doar pentru
măsurarea masei produselor. Au multiple funcții, printre care: oprirea
automată, indicato de suprasolicitare sau de de supraîncărcare, cumulare
(adună o serie de greutăți și le afișează la final, ca greutate totală),
păstrare (permite reținerea ultimei valori afișate după ce produsul este
luat de pe platan)