UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI

FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

PROIECT
MICROCONTROLERE

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
UNIVERSITATEA „POLITEHNICA” DIN BUCUREȘTI
FACULTATEA TRANSPORTURI

Departamentul Telecomenzi și Electronică în Transporturi

Cântar digital

Îndrumător Student
Ș.l. Dr. Ing Angel Ciprian Cormoş Adrian COSTICĂ

București
2022
 CUPRINS

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE ...................................................................................... 1

1.1 SCURT ISTORIC ............................................................................................................ 1

1.2 DESCRIEREA COMERCIALĂ .......................................................................................... 2

1.3 DESCRIEREA PROIECTULUI........................................................................................... 3

Capitolul 1. Introducere
1.1 Scurt istoric
Cântarul sau balanța este un instrument pentru determinarea masei unui corp constând
dintr-o pârghie cu brațe egale și două talere, care echilibrează cu greutăți etalonate.
Primul aparat de cântărit a fost o balanță utilizată de egipteni în mileniul al patrulea î.Hr.
Aceasta avea o formă extrem de simplă, brațul orizontal fiind susținut la mijloc de un pivot și
dispus pe laterale, la distanțe egale, cu două talere suspendate cu sfoară. Inițial, această balanță
era utilizată pentru a cântări și compara nu numai diverse produse destinate trocului, cât și
pentru a determina masa prafului de aur pe care îl primeau, uneori, vânzătorii în schimbul
bunurilor. Deși se număra printre primele modele, balanța egiptenilor avea o acuratețe de
aproximativ 99%. Egiptenii au fost cei care au introdus și conceptul utilizării greutăților pentru
a afla masa unui produs în urma echilibrării balanței.
Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în mod semnificativ de
romani, de la care a rămas moștenire "cântarul roman", încă din perioada primului mileniu.
Noua balanță avea, pe una dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care
putea fi deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru. Romanii au fost
aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea punct de sprijin să fie sprjinită pe un
pivot ascuțit la capătul de sprijin, pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul
cântăririi.

Figura 1. Cântarul în antichitate

1
 În anul 1959 cercetătorul G. Sauerbrey a proiectat un cântar bazar pe proprietățile
rezonatoarelor cu cristal de cuarț. Astfel a aprărul microbalanța cu cristale de cuarț, care oferă
o precizie de circa 100 de ori mai mare decât un cântar electronic de înaltă precizie.
Acest tip de măsurătoare a masei corpurilor a fost îmbunătățit în mod semnificativ de
romani, de la care a rămas moștenire "cântarul roman", încă din perioada primului mileniu.
Noua balanță avea, pe una dintre jumătățile brațului, o singură contragreutate etalonată, care
putea fi deplasată de-a lungul pârghiei, până când aceasta stătea în echilibru. Romanii au fost
aceia care au confecționat balanța astfel încât porțiunea punct de sprijin să fie sprjinită pe un
pivot ascuțit la capătul de sprijin, pentru a oferi o balansare cât mai exactă în momentul
cântăririi.

1.2 Descrierea comercială

Cântarul digital este un aparat casnic prezent în probabil fiecare locuință, fiind o invenție
versatilă. Comparativ cu un cântar clasic un cântar electronic oferă o precizie mult mai mare
atât pentru obiectele foarte mici, cât și pentru măsurătorile obiectelor mai mari.
Cântarul digital beneficinează de un ecran LCD, care poate aduce multe plusuri din
punct de vedere al comfortului, precum o bună vizualizare a rezultatului dorit.

Figura 2. Cântar digital

De asemenea, recalibrarea rapidă se face ușor, compensând astfel atât variațiile de câmp
gravițional, cât și masa suplimentară a unui vas, coș sau echipament suplimentar.
În funcție de necesități, cântarele electronice disponibile pe piață variază ca formă,
caracteristici și capabilități, astfel având toate opțiunile pe care și le-ar putea dori un posibil
cumpărător, fiind un dispozitiv de foarte bună calitate, al cărui raport calitate-preț este foarte
bun.

2
1.3 Descrierea proiectului
Am ales microcontrolerul Atmega32 întrucât prezintă performanță ridicată, rezistență
bună la condițiile neprielnice și un consum redus de putere.
Cântarul electronic este împărțit în doua părți din punct de vedere al funcționării: senzorii
pentru cântărire – în număr de patru - și partea de procesare a informației transmise de senzori.
Sub fiecare picior există cadre care reacționează la orice schimbare, care sunt poziționați în așa
fel încât picioarele utilizatorului vor exercita o forță asupra acestori senzori.
Senzorii măsoară masa și o convertește într-o formă electrică pentru procesare.
Ulterior, informațiile primte sunt procesate și afișate pe display-ul LCD pentru citire.
Senzorii ce sunt folosiți pentru măsurare sunt cunoscuți și ca ”celule de sarcină” (load cells).
Celula de sarcină transformă o formă de energie într-un semnal electric.
Cele 4 intrări ale senzorilor sunt conenctate la circuitul de bază care este alimentat de o
baterie de 3V.
Senzorul are o capacitate maximă de cântărire de 200 kg.